WO2013087150A2 - Verfahren und vorrichtung zur temperaturabhängigen steuerung eines elektromotors - Google Patents

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    • H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
    • B62D5/0496—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures by using a temperature sensor
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    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for temperature-dependent control of an electric motor, comprising an electric motor, which receives electrical energy from a power source for mechanical power output, a control device for adjusting the output of the electric motor and means for detecting the temperature of a component temperature of the electric motor, wherein at Component temperature above a temperature threshold, a power reduction of the electric motor by the control device takes place.
  • Such methods and devices are used in electric motors for component protection against overheating.
  • the electric motor can heat up in a warm environment (foreign heating) and on the other hand in the conversion of electrical energy into mechanical energy (self-heating).
  • the hitherto customary procedures for avoiding heat damage provide for a temporary reduction in the power of the electric motor (so-called derating).
  • derating the power of the electric motor
  • these can only work against self-heating. Therefore, such methods and devices are used only in temperature ranges that can reach the electric motor only by self-heating, this temperature range is so high that it can not be achieved by external heating.
  • the electric motors have to be designed with corresponding robustness in terms of heat damage. This applies in particular to the magnets used, which protect against high-temperature threatened demagnetization, with very expensive additives from the group of rare earths must be added.
  • the generic DE 10 2005 052 745 A1 describes a system and method for estimating engine temperature for engine overuse protection, wherein an estimated temperature of the engine is based on an ambient temperature, a current supplied to the motor, a time period during which the current is supplied to the motor is determined, and at least one thermal property.
  • the estimated engine temperature is used to reduce a voltage supplied to the engine when the estimated engine temperature is greater than a safe engine operating temperature.
  • the voltage is then increased again when the estimated engine temperature returns to a level no greater than the safe operating temperature of the engine.
  • a disadvantage is that even here the power reduction is not tuned to the actual cause of the increase in the engine temperature. So it may happen that in a warm environment unnecessarily the performance of the engine is throttled.
  • the components, in particular the magnets continue to be expensive to design at high temperatures.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method and a device for temperature-dependent control of an electric motor to be produced cost-effectively, which ensures reliable operation of the electric motor with at the same time as high a power output as possible.
  • a vehicle with a device according to the invention for the temperature-dependent control of an electric motor is claimed in claim 13.
  • a method for temperature-dependent control of an electric motor comprises the following steps:
  • the power reduction occurs at a self-heating above a self-heating threshold. Since self-heating during operation of the electric motor can never be avoided technically, the power reduction takes place only when reaching a self-heating threshold.
  • Several thresholds can also be provided in cascading, so that the power reduction takes place in stages. When falling below the self-heating threshold, the power reduction can be reversed reversed and returned to the full power output.
  • the self-heating and self-heating thresholds can be expressed in absolute temperature values or as increase rates. In a preferred embodiment of the method, the distinction is made based on a change in the component temperature over time. Self-heating and foreign warming follow defined patterns.
  • a constant and / or slow change of the component temperature to external heating and a discontinuous and / or rapid change in the component temperature to self-heating is decided.
  • the foreign heating which essentially results from the ambient temperature, is constant and usually changes only very slowly. Accordingly, the temperature profile usually looks flat and steady.
  • the self-heating takes place at power consumption of the electric motor from the power source and the resulting power output of the electric motor via its output, which is usually the case only for a certain period of time and with changing loads. Therefore, the temperature curve here is generally wavy and steeper. If the temperature profile of the external heating is superimposed on that of the self-heating, then the control device can react purposefully by means of power reduction on the basis of the characteristic profiles.
  • the distinction is made on the basis of the power output during a change in the component temperature.
  • the component temperature changes during the power output above a power threshold, self-heating and below the power threshold, external heating is decided. If the component temperature changes, even though the electric motor absorbs and gives off little or no power, then virtually no self-heating can occur. If, on the other hand, the component temperature changes during a high power consumption or power output, this indicates self-heating.
  • multiple power thresholds may be cascaded to make the distinction more accurate.
  • Device for temperature-dependent control of an electric motor comprising an electric motor, which receives electrical energy from a power source for mechanical power output, a control device for adjusting the power output of the electric motor and means for detecting the temperature of a component temperature of the electric motor, wherein at a component temperature above a temperature threshold, a power reduction of the electric motor is performed by the control device and wherein the means for temperature detection between a self-heating and a foreign heating differ, the control device counteracts only the self-heating by power reduction.
  • the energy source can be designed as a battery, in particular as an accumulator, or as a generator, for example as an alternator of a vehicle.
  • the power source gives off electricity to the electric motor, which in turn gives off mechanical power at its output.
  • the power consumption and power output of the electric motor is determined by the controller.
  • the means for temperature detection measure an actual temperature of at least one component of the electric motor and can create a temporal temperature profile.
  • the means for temperature detection have logical algorithms that can be distinguished from the measured data between self-heating and external heating. Since only the self-heating is counteracted by power reduction causally, the availability of power to the electric motor can be maximized without making an expensive design for high temperatures.
  • control device performs the power reduction at a self-heating above a self-heating threshold.
  • means for temperature detection differentiate the self-heating and the external heating based on a change in the component temperature over time.
  • the means for detecting the temperature detect a steady and / or slow change of the component temperature as external heating and a discontinuous and / or rapid change of the component temperature as self-heating.
  • the means for temperature detection distinguish the self-heating and the external heating based on the power output during a change in the component temperature.
  • the means for detecting temperature detect a change in the component temperature during the power output above a power threshold as self-heating and below the power threshold as external heating.
  • a vehicle has an inventive device for temperature-dependent control of an electric motor, wherein in a preferred embodiment, the electric motor is designed as a servomotor for a steering.
  • the electric motor is designed as a servomotor for a steering.
  • the arranged in an engine compartment of the vehicle servomotor is exposed by the other installed units, in particular by the drive motor of the vehicle, a foreign heating.
  • the servomotor only gives off power when the steering is actuated, generating self-heat.
  • the device according to the invention can keep the average power output of the servomotor at the highest possible level by targeted power reduction with self-heating.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a device for temperature-dependent control of an electric motor.
  • a device for temperature-dependent control of an electric motor 1 has a power source 3, preferably in the form of a battery or a rechargeable battery, which supplies the electric motor 1 with electrical energy.
  • the electric motor 1 converts the electrical energy into mechanical power, which it delivers via its output.
  • the power output of the electric motor 1 is controlled by a control device 2.
  • the electric motor 1 are associated with means for temperature detection 4 a component temperature of the electric motor 1.
  • the means for temperature detection 4 can distinguish between a self-heating, ie a temperature change due to power consumption from the power source 3 and power output of the electric motor 1, and a foreign heating, ie a temperature change due to external influences.
  • the self-heating is characterized by a discontinuous and rapid temperature change over time, during the positive temperature change and a high power output can take place.
  • Stranger warming is characterized by a steady and slow temperature change over time, during which no or only a small power output can take place during the positive temperature change. If the means for temperature detection 4 detect a self-heating above a fixed self-heating threshold, then the power output of the electric motor 1 is reduced (gradually) until the self-heating falls below the self-heating threshold again.
  • For self-heating and self-heating threshold either absolute temperature values or slope rates of the temperatures can be used.

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Abstract

Verfahren und Vorrichtung zur temperaturabhängigen Steuerung eines Elektromotors (1), aufweisend einen Elektromotor (1), der zur mechanischen Leistungsabgabe elektrische Energie aus einer Energiequelle (3) bezieht, eine Steuerungseinrichtung (2) zur Einstellung der Leistungsabgabe des Elektromotors (1) und Mittel zur Temperaturerfassung (4) einer Bauteiltemperatur des Elektromotors (1), wobei bei einer Bauteiltemperatur oberhalb einer Temperaturschwelle eine Leistungsreduzierung des Elektromotors (1) durch die Steuerungseinrichtung (2) erfolgt und wobei die Mittel zur Temperaturerfassung (4) zwischen einer Eigenerwärmung und einer Fremderwärmung unterscheiden, wobei die Steuerungseinrichtung (2) nur der Eigenerwärmung durch Leistungsreduzierung entgegenwirkt.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur temperaturabhängigen Steuerung eines
Elektromotors
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur temperaturabhängigen Steuerung eines Elektromotors, aufweisend einen Elektromotor, der zur mechanischen Leistungsabgabe elektrische Energie aus einer Energiequelle bezieht, eine Steuerungseinrichtung zur Einstellung der Leistungsabgabe des Elektromotors und Mittel zur Temperaturerfassung einer Bauteiltemperatur des Elektromotors, wobei bei einer Bauteiltemperatur oberhalb einer Temperaturschwelle eine Leistungsreduzierung des Elektromotors durch die Steuerungseinrichtung erfolgt.
Derartige Verfahren und Vorrichtungen, wie sie beispielsweise in der DE 102 03 051 A1 oder der DE 10 2005 050 741 A1 gezeigt sind, werden bei Elektromotoren zum Bauteilschutz vor Überhitzung eingesetzt. Zum Einen kann sich der Elektromotor in einer warmen Umgebung (Fremderwärmung) und zum Anderen bei der Umwandlung von elektrischer in mechanischer Energie (Eigenerwärmung) erwärmen. Die bislang üblichen Vorgehensweisen zur Vermeidung von Hitzeschäden sehen eine temporäre Leistungsminderung des Elektromotors vor (sog. Derating). Diese können ursächlich jedoch nur der Eigenerwärmung entgegenwirken. Daher kommen solche Verfahren und Vorrichtungen nur in Temperaturbereichen zur Anwendung, die der Elektromotor ausschließlich durch Eigenerwärmung erreichen kann, wobei dieser Temperaturbereich so hoch liegt, dass er nicht durch Fremderwärmung erreicht werden kann. Entsprechend robust müssen die Elektromotoren in Bezug auf Hitzeschäden konstruiert werden. Dies betrifft insbesondere die verwendeten Magnete, die zum Schutz vor der bei hohen Tempera- turen drohenden Entmagnetisierung, mit sehr teuren Zusatzstoffen aus der Gruppe der seltenen Erden versetzt werden müssen.
Die gattungsbildende DE 10 2005 052 745 A1 beschreibt ein System und Verfahren zum Schätzen der Motortemperatur zum Motorüberbenutzungs- schutz, wobei eine geschätzte Temperatur des Motors auf der Basis einer Umgebungstemperatur, eines dem Motor zugeführten Stromes, einer Zeitspanne, während der der Strom dem Motor zugeführt wird, und wenigstens einer thermischen Eigenschaft bestimmt wird. Die geschätzte Motortemperatur wird zur Reduzierung einer dem Motor zugeführten Spannung verwendet, wenn die geschätzte Motortemperatur größer ist, als eine sichere Betriebstemperatur des Motors. Die Spannung wird dann wieder erhöht, wenn die geschätzte Motortemperatur auf ein Maß zurückkehrt, das nicht größer ist, als die sichere Betriebstemperatur des Motors. Als Nachteil ist zu nennen, dass auch hier die Leistungsreduzierung nicht auf die eigentliche Ursache der Erhöhung der Motortemperatur abgestimmt ist. So kann es vorkommen, dass in einer warmen Umgebung unnötigerweise die Leistung des Motors gedrosselt wird. Zudem sind die Komponenten, insbesondere die Magnete, weiterhin teuer auf hohe Temperaturen auszulegen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher ein Verfahren und eine Vorrichtung zur temperaturabhängigen Steuerung eines kostengünstig herzustellenden Elektromotors bereitzustellen, das einen sicheren Betrieb des Elektromotors bei gleichzeitig möglichst konstant hoher Leistungsabgabe gewährleistet.
Diese Aufgabe wird als Verfahren durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und als Vorrichtung durch die Merkmale des Patentanspruchs 7 gelöst.
Ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur temperaturabhängigen Steuerung eines Elektromotors wird in Patentanspruch 13 beansprucht. Ein Verfahren zur temperaturabhängigen Steuerung eines Elektromotors um- fasst die folgenden Schritte:
- Einstellen einer Leistungsabgabe des Elektromotors;
- Erfassen einer Bauteiltemperatur des Elektromotors;
- Unterscheiden zwischen Eigenerwärmung und Fremderwärmung bei einer Änderung der Bauteiltemperatur;
- der Eigenerwärmung durch eine Leistungsreduzierung des Elektromotors entgegenwirken.
Indem bei einer Änderung der Bauteiltemperatur des Elektromotors zwischen Eigenerwärmung, also einer Temperaturänderung aufgrund von Leistungsaufnahme und Leistungsabgabe des Elektromotors, und einer Fremderwärmung, also einer Temperaturänderung aufgrund äußerer Einflüsse, unterschieden wird und nur der Eigenerwärmung durch eine Leistungsreduzierung (Derating) entgegengewirkt wird, erfolgt die Leistungsreduzierung zielgerichteter. Damit steht für einen längeren Zeitraum die volle Leistungsabgabe des Elektromotors zur Verfügung, wobei auf eine thermisch robuste und somit teure Konstruktion des Elektromotors, insbesondere der Dauermagnete, verzichtet werden kann.
In einer bevorzugten Ausführung des Verfahrens erfolgt die Leistungsreduzierung bei einer Eigenerwärmung oberhalb einer Eigenerwärmungsschwelle. Da sich Eigenerwärmung beim Betrieb des Elektromotors technisch nie ganz vermeiden lässt, erfolgt die Leistungsreduzierung erst bei Erreichen einer Eigenerwärmungsschwelle. Es können auch mehrere Schwellen kaskadierend vorgesehen sein, so dass die Leistungsreduzierung stufenweise erfolgt. Beim erneuten Unterschreiten der Eigenerwärmungsschwelle kann die Leistungsreduzierung umgekehrt wieder aufgehoben und zur vollen Leistungsabgabe zurückgekehrt werden. Die Eigenerwärmung und Eigenerwärmungsschwelle können in absoluten Temperaturwerten oder als Steigerungsraten ausgedrückt werden. In einer bevorzugten Ausführung des Verfahrens erfolgt die Unterscheidung anhand einer Änderung der Bauteiltemperatur über die Zeit. Eigenerwärmung und Fremderwärmung folgen dabei definierten Mustern. In einer besonders bevorzugten Ausführung wird bei einer stetigen und/oder langsamen Änderung der Bauteiltemperatur auf Fremderwärmung und bei einer unstetigen und/oder schnellen Veränderung der Bauteiltemperatur auf Eigenerwärmung entschieden. Die Fremderwärmung, die im Wesentlichen durch die Umgebungstemperatur resultiert, liegt konstant an und ändert sich in der Regel nur sehr langsam. Dementsprechend sieht der Temperaturverlauf in der Regel flach und stetig aus. Die Eigenerwärmung hingegen erfolgt bei Leistungsaufnahme des Elektromotors aus der Energiequelle und der sich daraus ergebenden Leistungsabgabe des Elektromotors über dessen Abtrieb, was meist nur für einen bestimmten Zeitraum und bei wechselnden Lasten der Fall ist. Daher stellt sich der Temperaturverlauf hier in der Regel welliger und steiler dar. Wird der Temperaturverlauf der Fremderwärmung von dem der Eigenerwärmung überlagert, dann kann die Steuerungseinrichtung anhand der charakteristischen Verläufe zielgerichtet mittels Leistungsreduzierung reagieren.
In einer bevorzugten Ausführung des Verfahrens erfolgt die Unterscheidung anhand der Leistungsabgabe während einer Änderung der Bauteiltemperatur. In einer besonders bevorzugten Ausführung wird bei einer Änderung der Bauteiltemperatur während der Leistungsabgabe über einem Leistungsschwellwert auf Eigenerwärmung und unter dem Leistungsschwellwert auf Fremderwärmung entschieden. Ändert sich die Bauteiltemperatur, obwohl der Elektromotor keine oder nur geringe Leistung aufnimmt und abgibt, dann kann praktisch keine Eigenerwärmung vorliegen. Ändert sich die Bauteiltemperatur hingegen während einer hohen Leistungsaufnahme bzw. Leistungsabgabe, dann deutet dies auf eine Eigenerwärmung hin. Selbstverständlich können mehrere Leistungsschwellwerte kaskadierend vorgesehen sein, um die Unterscheidung genauer zu machen. Vorrichtung zur temperaturabhängigen Steuerung eines Elektromotors, aufweisend einen Elektromotor, der zur mechanischen Leistungsabgabe elektrische Energie aus einer Energiequelle bezieht, eine Steuerungseinrichtung zur Einstellung der Leistungsabgabe des Elektromotors und Mittel zur Temperaturerfassung einer Bauteiltemperatur des Elektromotors, wobei bei einer Bauteiltemperatur oberhalb einer Temperaturschwelle eine Leistungsreduzierung des Elektromotors durch die Steuerungseinrichtung erfolgt und wobei die Mittel zur Temperaturerfassung zwischen einer Eigenerwärmung und einer Fremderwärmung unterscheiden, wobei die Steuerungseinrichtung nur der Eigenerwärmung durch Leistungsreduzierung entgegenwirkt.
Die Energiequelle kann als Batterie, insbesondere als Akkumulator, oder als Generator, beispielsweise als Lichtmaschine eines Fahrzeugs, ausgebildet sein. Die Energiequelle gibt Strom an den Elektromotor ab, wodurch dieser wiederum mechanische Leistung an seinem Abtrieb abgibt. Die Leistungsaufnahme und Leistungsabgabe des Elektromotors wird durch die Steuerungseinrichtung bestimmt. Die Mittel zur Temperaturerfassung messen eine Ist-Temperatur mindestens eines Bauteils des Elektromotors und können daraus einen zeitlichen Temperaturverlauf erstellen. Die Mittel zur Temperaturerfassung weisen logische Algorithmen auf, mit denen aus den gemessenen Daten zwischen Eigenerwärmung und Fremderwärmung unterschieden werden kann. Da nur der Eigenerwärmung durch Leistungsreduzierung ursächlich entgegengewirkt wird, kann die Verfügbarkeit der Leistung am Elektromotor maximiert werden ohne eine teure Auslegung auf hohe Temperaturen vorzunehmen.
In einer bevorzugten Ausführung der Vorrichtung nimmt die Steuerungseinrichtung bei einer Eigenerwärmung oberhalb einer Eigenerwärmungsschwelle die Leistungsreduzierung vor. In einer bevorzugten Ausführung der Vorrichtung unterscheiden die Mittel zur Temperaturerfassung die Eigenerwärmung und die Fremderwärmung anhand einer Änderung der Bauteiltemperatur über die Zeit.
In einer bevorzugten Ausführung der Vorrichtung detektieren die Mittel zur Temperaturerfassung eine stetige und/oder langsame Änderung der Bauteiltemperatur als Fremderwärmung und eine unstetige und/oder schnelle Änderung der Bauteiltemperatur als Eigenerwärmung.
In einer bevorzugten Ausführung der Vorrichtung unterscheiden die Mittel zur Temperaturerfassung die Eigenerwärmung und die Fremderwärmung anhand der Leistungsabgabe während einer Änderung der Bauteiltemperatur.
In einer bevorzugten Ausführung der Vorrichtung detektieren die Mittel zur Temperaturerfassung eine Änderung der Bauteiltemperatur während der Leistungsabgabe über einem Leistungsschwellwert als Eigenerwärmung und unter dem Leistungsschwellwert als Fremderwärmung.
Ein Fahrzeug hat eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur temperaturabhängigen Steuerung eines Elektromotors, wobei in einer bevorzugten Ausführung der Elektromotor als Servomotor für eine Lenkung ausgebildet ist. Der in einem Motorraum des Fahrzeugs angeordnete Servomotor wird durch die weiteren verbauten Aggregate, insbesondere durch den Antriebsmotor des Fahrzeugs, einer Fremderwärmung ausgesetzt. Der Servomotor gibt jedoch nur bei einer Betätigung der Lenkung Leistung ab, wobei Eigenwärme entsteht. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in diesem Fall die durchschnittliche Leistungsabgabe des Servomotors durch gezielte Leistungsreduzierung bei Eigenerwärmung auf einem höchstmöglichen Niveau halten.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Darin zeigt die Figur eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zur temperaturabhängigen Steuerung eines Elektromotors.
Gemäß der Figur hat eine Vorrichtung zur temperaturabhängigen Steuerung eines Elektromotors 1 eine Energiequelle 3, vorzugsweise in Form einer Batterie oder eines Akkumulators, die den Elektromotor 1 mit elektrischer Energie versorgt. Der Elektromotor 1 wandelt die elektrische Energie in mechanische Leistung um, die er über seinen Abtrieb abgibt. Die Leistungsabgabe des Elektromotors 1 wird von einer Steuerungseinrichtung 2 gesteuert. Dem Elektromotor 1 sind Mittel zur Temperaturerfassung 4 einer Bauteiltemperatur des Elektromotors 1 zugeordnet. Die Mittel zur Temperaturerfassung 4 können zwischen einer Eigenerwärmung, also einer Temperaturänderung aufgrund von Leistungsaufnahme aus der Energiequelle 3 und Leistungsabgabe des Elektromotors 1 , und einer Fremderwärmung, also einer Temperaturänderung aufgrund äußerer Einflüsse, unterscheiden. Die Eigenerwärmung zeichnet sich durch eine unstetige und rasche Temperaturänderung über die Zeit aus, wobei während der positiven Temperaturänderung auch eine hohe Leistungsabgabe stattfinden kann. Die Fremderwärmung hingegen zeichnet sich durch eine stetige und langsame Temperaturänderung über die Zeit aus, wobei während der positiven Temperaturänderung keine oder nur eine geringe Leistungsabgabe stattfinden kann. Erkennen die Mittel zur Temperaturerfassung 4 eine Eigenerwärmung oberhalb einer festgelegten Eigenerwärmungsschwelle, dann wird die Leistungsabgabe des Elektromotors 1 (schrittweise) reduziert, bis die Eigenerwärmung wieder unter die Eigenerwärmungsschwelle fällt. Für Eigenerwärmung und Eigenerwärmungsschwelle können entweder absolute Temperaturwerte oder Steigungsraten der Temperaturen verwendet werden. Liste der Bezugszeichen:
1 Elektromotor
2 Steuerungseinrichtung
3 Energiequelle
4 Mittel zur Temperaturerfassung
I

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur temperaturabhängigen Steuerung eines Elektromotors (1 ), umfassend die folgenden Schritte:
- Einstellen einer Leistungsabgabe des Elektromotors (1);
- Erfassen einer Bauteiltemperatur des Elektromotors (1 );
- Unterscheiden zwischen Eigenerwärmung und Fremderwärmung bei einer Änderung der Bauteiltemperatur;
- der Eigenerwärmung durch eine Leistungsreduzierung des Elektromotors (1) entgegenwirken.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsreduzierung bei einer Eigenerwärmung oberhalb einer Eigenerwärmungsschwelle erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterscheidung anhand einer Änderung der Bauteiltemperatur über die Zeit erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer stetigen und/oder langsamen Änderung der Bauteiltemperatur auf Fremderwärmung und bei einer unstetigen und/oder schnellen Veränderung der Bauteiltemperatur auf Eigenerwärmung entschieden wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterscheidung anhand der Leistungsabgabe während einer Änderung der Bauteiltemperatur erfolgt.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Änderung der Bauteiltemperatur während der Leistungsabgabe über einem Leistungsschwellwert auf Eigenerwärmung und unter dem Leistungsschwellwert auf Fremderwärmung entschieden wird.
7. Vorrichtung zur temperaturabhängigen Steuerung eines Elektromotors (1), aufweisend einen Elektromotor (1 ), der zur mechanischen Leistungsabgabe elektrische Energie aus einer Energiequelle (3) bezieht, eine Steuerungseinrichtung (2) zur Einstellung der Leistungsabgabe des Elektromotors (1) und Mittel zur Temperaturerfassung (4) einer Bauteiltemperatur des Elektromotors (1 ), wobei bei einer Bauteiltemperatur oberhalb einer Temperaturschwelle eine Leistungsreduzierung des Elektromotors (1) durch die Steuerungseinrichtung (2) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Temperaturerfassung (4) zwischen einer Eigenerwärmung und einer Fremderwärmung unterscheiden, wobei die Steuerungseinrichtung (2) nur der Eigenerwärmung durch Leistungsreduzierung entgegenwirkt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (2) bei einer Eigenerwärmung oberhalb einer Eigenerwärmungsschwelle die Leistungsreduzierung vornimmt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Temperaturerfassung (4) die Eigenerwärmung und die Fremderwärmung anhand einer Änderung der Bauteiltemperatur über die Zeit unterscheiden.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Temperaturerfassung (4) eine stetige und/oder langsame Änderung der Bauteiltemperatur als Fremderwärmung und eine unstetige und/oder schnelle Änderung der Bauteiltemperatur als Eigenerwärmung detektieren.
1 1. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Temperaturerfassung (4) die Eigenerwärmung und die Fremderwärmung anhand der Leistungsabgabe während einer Änderung der Bauteiltemperatur unterscheiden.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Temperaturerfassung (4) eine Änderung der Bauteiltemperatur während der Leistungsabgabe über einem Leistungsschwellwert als Eigenerwärmung und unter dem Leistungsschwellwert als Fremderwärmung detektieren.
13. Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur temperaturabhängigen Steuerung eines Elektromotors (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 12.
14. Fahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (1) als Servomotor für eine Lenkung ausgebildet ist.
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