WO2013084780A1

WO2013084780A1 - 撮像装置

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Publication number: WO2013084780A1
Application number: PCT/JP2012/080881
Authority: WO
Inventors: 光市戸山
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2011-12-06
Filing date: 2012-11-29
Publication date: 2013-06-13
Anticipated expiration: 2014-06-06

Abstract

　撮像装置は、被写体像を撮像する撮像素子と、被写体像を撮像素子の撮像面に結像させる撮像光学系と、撮像素子により、所定のフレームレートでモニタ画像を取得するライブビュー画像取得部と、モニタ画像から被写体を抽出する被写体抽出部と、被写体を連続撮影する際のコマ速度を演算するコマ速度演算部と、撮影指示に応じて複数の静止画像を連続撮影する撮影部と、コマ速度演算部で演算された前記コマ速度で連続撮影するように撮影部を制御する制御部と、撮影部により撮影された静止画像を記録媒体に記録する画像記録部と、を備え、コマ速度演算部は、被写体抽出部により抽出した被写体に基づいて、被写体を連続撮影する際のコマ速度を演算する。

Description

撮像装置

　本発明は、撮像装置に関する。

　あらかじめ設定した被写体の動きを検出し、その動きを表現する複数枚の静止画像を得る技術が知られている（特許文献１参照）。

日本国特開２００９－２００７１３号公報

　従来技術では、コマ間で変化がない同じような画像を何枚も記録してしまうという問題があった。

　本発明の第１の態様によると、撮像装置は、被写体像を撮像する撮像素子と、被写体像を撮像素子の撮像面に結像させる撮像光学系と、撮像素子により、所定のフレームレートでモニタ画像を取得するライブビュー画像取得部と、モニタ画像から被写体を抽出する被写体抽出部と、被写体を連続撮影する際のコマ速度を演算するコマ速度演算部と、撮影指示に応じて複数の静止画像を連続撮影する撮影部と、コマ速度演算部で演算されたコマ速度で連続撮影するように撮影部を制御する制御部と、撮影部により撮影された静止画像を記録媒体に記録する画像記録部と、を備え、コマ速度演算部は、被写体抽出部により抽出した被写体に基づいて、被写体を連続撮影する際のコマ速度を演算する。
　本発明の第２の態様によると、第１の態様の撮像装置において、被写体抽出部が抽出した被写体の種類を特定する被写体特定部と、被写体の種類に対応する移動速度データを記憶する記憶部と、を更に備え、コマ速度演算部は、被写体特定部が特定した被写体の種類に対応する移動速度データを記憶部から読み出し、該移動速度データに基づいて連続撮影する際のコマ速度を演算することが好ましい。
　本発明の第３の態様によると、第２の態様の撮像装置において、被写体特定部は、人物または動物のいずれであるかを特定することが好ましい。
　本発明の第４の態様によると、第３の態様の撮像装置において、被写体特定部は、人物である場合には大人および子供および幼児のうちのいずれであるかを特定し、動物である場合には犬または猫であるかどうかを特定することが好ましい。
　本発明の第５の態様によると、第４の態様の撮像装置において、記憶部は、大人、子供、幼児、犬または猫のそれぞれに対応した移動速度データを、それぞれ１または複数ずつ記憶していることが好ましい。
　本発明の第６の態様によると、第１の態様の撮像装置において、被写体抽出部が抽出した被写体のモニタ画像間における変化に基づいて、モニタ画像における被写体像の移動情報を取得する移動情報取得部を更に備え、コマ速度演算部は、移動情報取得部が取得したモニタ画像における被写体像の移動情報に基づいて連続撮影する際のコマ速度を演算することが好ましい。
　本発明の第７の態様によると、第６の態様の撮像装置において、被写体抽出部が抽出した被写体のモニタ画像間における被写体像の変化は、モニタ画像間における被写体像の横方向または縦方向への移動量であることが好ましい。
　本発明の第８の態様によると、第６の態様の撮像装置において、被写体抽出部が抽出した被写体のモニタ画像間における被写体像の変化は、モニタ画像間における被写体像の大きさの変化であることが好ましい。
　本発明の第９の態様によると、第７または８の態様の撮像装置において、コマ速度演算部は、被写体像の大きさの変化の割合が上限値を超えた場合には撮影間隔を短くし、被写体像の大きさの変化の割合が下限値を超えた場合には撮影間隔を長くすることが好ましい。
　本発明の第１０の態様によると、第７または８の態様の撮像装置において、コマ速度演算部は、被写体像の変化が所定の値を維持するように、１コマ撮影するごとに、次のコマを撮影するまでの撮影間隔を決定することが好ましい。
　本発明の第１１の態様によると、第２の態様の撮像装置において、コマ速度演算部は、移動速度データの値が小さいほどコマ速度を遅くすることが好ましい。
　本発明の第１２の態様によると、第７または８の態様の撮像装置において、被写体像の変化が小さいほどコマ速度を遅くすることが好ましい。
　本発明の第１３の態様によると、第１～１２のいずれか一つの態様の撮像装置において、コマ速度演算部は、移動速度データまたは移動情報に加えて、更に、撮影画角情報および被写体距離情報に基づいて連続撮影する際のコマ速度を演算する。
　本発明の第１４の態様によると、第１３の態様の撮像装置において、コマ速度演算部は、撮影画角が広いほどコマ速度を遅くすることが好ましい。
　本発明の第１５の態様によると、第１３の態様の撮像装置において、コマ速度演算部は、被写体距離が長いほどコマ速度を遅くすることが好ましい。
　本発明の第１６の態様によると、第１３の態様の撮像装置において、コマ速度演算部は、連続撮影中に撮像画角が変化した場合に、コマ速度を演算し直すことが好ましい。
　本発明の第１７の態様によると、第１３の態様の撮像装置において、コマ速度演算部は、連続撮影中に被写体距離が変化した場合に再度前記コマ速度を演算することが好ましい。
　本発明の第１８の態様によると、第１～１７のいずれか一つの態様の撮像装置において、撮像装置が縦位置姿勢か横位置姿勢かを判別する姿勢判別部をさらに備え、コマ速度演算部は、横位置姿勢の場合におけるコマ速度を撮像装置が前記縦位置姿勢の場合よりも遅くすることが好ましい。
　本発明の第１９の態様によると、第１～１８のいずれか一つの態様の撮像装置において、撮像素子が撮像した被写体像の静止画像を、コマ速度で順次記憶する記憶部材と、記憶部材に順次記憶された静止画像のうち、コマ速度演算部で演算されたコマ速度に対応する複数コマの静止画像を、記録媒体に記録するように画像記録部を制御する制御部とを備えることが好ましい。

　本発明による撮像装置では、コマ間で適切な変化を有するように連写撮影を行うことができる。

本発明の一実施形態によるデジタルカメラの構成を例示するブロック図である。連写撮影時にＣＰＵが実行する処理の流れを説明するフローチャートである。３５mm版システムにおける焦点距離ごとの画角を例示する図である。移動速度を決定する処理の詳細を説明するフローチャートである。移動速度を例示する図である。横位置姿勢の場合の撮影画面を例示する図である。縦位置姿勢の場合の撮影画面を例示する図である。演算結果とＣＰＵが決定する連写コマ速度との関係を例示する図である。連写撮影時にＣＰＵが実行する処理の流れを説明するフローチャートである。被写体像の位置およびサイズを求める処理を説明するフローチャートである。抽出された被写体を例示する図である。横位置姿勢の場合の撮影画面を例示する図である。横位置姿勢の場合の撮影画面を例示する図である。

（第１実施形態）
　以下、本発明を実施するための第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態によるデジタルカメラ１の構成を例示するブロック図である。図１において、撮影レンズ１１は、撮像素子１２の撮像面１２ａに被写体像を結像させる。

　ＣＰＵ１６は、自動焦点調節（ＡＦ）指示に応じて公知のＡＦ処理を行い、撮影レンズ１１を構成するフォーカシングレンズ（不図示）を光軸方向（図１において矢印方向）に進退移動させる。これにより、撮影レンズ１１の焦点位置が自動調節される。ＡＦ処理は、例えば、被写体像のコントラストに基づいて焦点位置を調節するコントラスト方式を用
いて行う。フォーカシングレンズ（不図示）の駆動は、ＣＰＵ１６から指示を受けたレンズ駆動部２１が行う。

　また、ＣＰＵ１６は、後述する操作部材２０を構成するズームスイッチ（不図示）から操作信号が入力された場合に、撮影レンズ１１を構成するズームレンズ（不図示）を光軸方向に進退移動させる。これにより、撮影画角が調節される。ズームレンズ（不図示）の駆動も、ＣＰＵ１６から指示を受けたレンズ駆動部２１が行う。

　撮像素子１２は、ＣＭＯＳイメージセンサなどによって構成される。撮像素子１２は、撮像面１２ａ上に結像された被写体像をアナログ撮像信号に光電変換する。撮像素子１２から出力されたアナログ撮像信号は、Ａ／Ｄ変換部１３においてデジタルデータに変換される。画像処理部１４は、デジタルデータに対して所定の画像処理を行って保存用の画像データを生成する。

　液晶モニタ１５は、ＣＰＵ１６からの指示に応じて、画像や操作メニュー画面を表示する。液晶モニタ１５の表示面上にはタッチ操作部材１５ａが積層されている。タッチ操作部材１５ａは、ユーザーによってタッチ操作された液晶モニタ１５の表示画面上のタッチ位置を示す信号を発生し、ＣＰＵ１６へ送出する。

　不揮発性メモリ１７は、ＣＰＵ１６が実行するプログラムや、実行処理に必要なデータなどを格納する。不揮発性メモリ１７が格納するプログラムやデータの内容は、ＣＰＵ１６からの指示によって追加、変更が可能に構成されている。ＣＰＵ１６は、例えばバッファメモリ１８を作業領域として制御プログラムを実行し、カメラ各部に対する種々の制御を行う。

　バッファメモリ１８は、デジタルデータを一時的に記憶する場合にも使用される。本実施形態では、画像処理部１４による画像処理前、画像処理中、画像処理後の画像データなどを、一時的に記憶する。

　画像処理部１４は、デジタルデータに対する画像処理以外にも、画像データを格納した所定形式の画像ファイル（例えば Exif ファイル）を生成する。記録再生部１９は、ＣＰＵ１６からの指示に基づいて画像ファイルをメモリカード５０に記録し、また、メモリカード５０に記録されている画像ファイルを読み出す。

　メモリカード５０は、図示しないカードスロットに着脱自在に取り付けられる記録媒体である。ＣＰＵ１６は、記録再生部１９によってメモリカード５０から読み出された画像ファイルに基づいて、液晶モニタ１５に撮影画像を再生表示させる。

　操作部材２０は、シャッターボタン（不図示）の半押し操作に伴ってオンする半押しスイッチ２０ａや、シャッターボタンの全押し操作に伴ってオンする全押しスイッチ２０ｂ、動画撮影スイッチ、およびモード切替スイッチなどを含み、各部材の操作に伴う操作信号をＣＰＵ１６へ送出する。

　半押しスイッチ２０ａからのオン信号（半押し操作信号）は、シャッターボタンが通常ストロークの半分程度まで押し下げ操作されると出力され、半ストロークの押し下げ操作解除で出力が解除される。全押しスイッチ２０ｂからのオン信号（全押し操作信号）は、シャッターボタンが通常ストロークまで押し下げ操作されると出力され、通常ストロークの押し下げ操作が解除されると出力が解除される。

　レンズ駆動回路２１は、上記フォーカシングレンズ（不図示）を駆動するためのフォーカス調節用モータ（不図示）を駆動する回路と、上記ズームレンズ（不図示）を駆動するためのズーム調節用モータ（不図示）を駆動する回路とを含む。

　スピーカ駆動回路２２は、ＣＰＵ１６から送出されたデジタル音声データに基づいて、例えば再生音、操作音、音声メッセージなどのアナログ音声再生信号を生成する。スピーカ２３は、音声再生信号に基づいて音声再生を行う。音声処理回路２４は、マイク２５で集音された音声信号を増幅し、増幅後の信号をＡ／Ｄ変換回路（不図示）によってデジタル音声データに変換する。デジタル音声データは、画像ファイルと関連づけてメモリカード５０に記録される。

　姿勢センサ２６は、例えば重力方向を検出し、検出信号をＣＰＵ１６へ送出する。ＣＰＵ１６は、検出信号に基づいてデジタルカメラ１の撮影姿勢を判定する。ＣＰＵ１６は、デジタルカメラ１の縦位置姿勢、横位置姿勢だけでなく、上下逆さか否かも判定する。

　ＣＰＵ１６、不揮発性メモリ１７、バッファメモリ１８、記録再生部１９、画像処理部１４、液晶モニタ１５、スピーカ駆動回路２２、および音声処理回路２４は、それぞれバス２７を介して接続されている。

＜撮影モード＞
　上述したデジタルカメラ１は、「単写撮影モード」と、「連写撮影モード」と、「動画撮影モード」とが、例えば上記モード切替スイッチによって択一的に切替え可能に構成されている。「単写撮影モード」は、上記全押し操作信号に応じて１コマの画像を取得し、取得した画像に基づいて生成した静止画像データをメモリカード５０へ記録するモードである。

　「連写撮影モード」は、上記全押し操作信号に応じて１コマの画像を取得し、全押し操作信号が継続入力されている場合に連続して次コマの画像をさらに取得することにより、複数コマの画像を連写するモードである。各コマの画像に基づいてそれぞれ生成した静止画像データを、それぞれメモリカード５０へ記録する。

　「動画撮影モード」は、上記動画撮影スイッチ（不図示）からの操作信号に応じて複数フレームの画像を取得し、該複数フレームの画像に基づいて生成した動画像データをメモリカード５０へ記録するモードである。

＜連写撮影モード＞
　ＣＰＵ１６は、ユーザーが上記モード切替スイッチにより「連写撮影モード」へ切替え操作すると、撮影モードを「連写撮影モード」へ切替えて液晶モニタ１５にライブビュー画像の表示を開始させる。ライブビュー画像は、撮影指示前に撮像素子１２によって所定のフレームレート(例えば３０fps)で取得されるモニタ用画像のことをいう。

　本実施形態では、「連写撮影モード」において「オートコマ速連写」と、「マニュアルコマ速連写」とがユーザー操作によって切替え可能に構成されている。「オートコマ速連写」と「マニュアルコマ速連写」との切替えは、例えばユーザーがメニュー操作によって行う。

　「オートコマ速連写」は、ＣＰＵ１６が連写コマ速度を所定の範囲内（例えば１０コマ／秒から０．５コマ／秒までの間）で自動的に変化させて撮影する連写をいう。「マニュアルコマ速連写」は、ユーザー操作によって設定された連写コマ速度に固定して撮影する連写をいう。

＜オートコマ速連写１＞
　本第１実施形態は、「オートコマ速連写」に特徴を有するので、以降の説明は「オートコマ速連写１」を中心に行う。「オートコマ速連写」を設ける目的は、連写撮影する際、被写体の動きに応じてコマ速度を変更することにある。すなわち、速い動きの被写体の場合には速い連写撮影コマ速度を設定し、逆に、遅い動きの被写体の場合には遅い連写撮影コマ数を設定することが目的である。このためにＣＰＵ１６は、速い動きの被写体の場合にはコマ間の時間を短くして高速で連写し、遅い動きの被写体の場合にはコマ間の時間を長くして低速で連写するように連写コマ速度を制御する。

　「オートコマ速連写１」を行う場合にＣＰＵ１６が実行する処理の流れについて、図２に例示するフローチャートを参照して説明する。ＣＰＵ１６は、ユーザーによって「オートコマ速連写」へ切替え操作されると、図２による処理を起動させる。図２のステップＳ１１において、ＣＰＵ１６は、低速で移動する（動きが小さい）被写体を連写撮影する「通常」モードと、より高速で移動する（動きが大きい）被写体を連写撮影する「スポーツ」モードとのいずれか一方を選択する操作を受け付ける。この選択操作は、例えばユーザーがメニュー操作によって行う。

　ステップＳ１２において、ＣＰＵ１６は、撮影レンズ１１の焦点距離ｆに基づいて画角αを決定する。一般に、撮像素子１２の撮像面のフレームサイズをＳ(mm)とすると、次式（１）が成立する。
Ｓ／２＝ｆ×tan (α／２)　　　…………　　（１）
ただし、ｆは焦点距離(mm)である。ＣＰＵ１６は、レンズ駆動回路２１から取得したズームレンズ位置を示す情報に基づいて焦点距離ｆを求め、撮像素子１２のフレームサイズＳおよび焦点距離ｆを上式（１）に代入して画角αを求める。ズームレンズ位置と焦点距離ｆとの関係を示すデータは、あらかじめ不揮発性メモリ１７に格納されている。

　図３は、３５mm版システム（水平方向のフレームサイズＳh＝３６mm×垂直方向のフレームサイズＳv＝２４mm）に換算した焦点距離ｆ(mm)と画角αとの関係を例示する図である。水平方向の画角αhと、垂直方向の画角αvとを、それぞれ単位（deg）で表したものである。画角αhとαvを決定したＣＰＵ１６は、上述したライブビュー画像を液晶モニタ１５に表示させながら、ＡＦ処理起動指示を待つ。ＣＰＵ１６はさらに、ライブビュー画像のデータ値に基づいて所定の露出演算を行いながら、適正露出が得られるように露出制御を行う。

　図２のステップＳ１３において、ＣＰＵ１６は、例えば半押しスイッチ２０ａがオンすると、ＡＦ処理を行ってステップＳ１４へ進む。ＡＦ処理後のＣＰＵ１６は、レンズ駆動回路２１から取得したフォーカシングレンズ位置を示す情報に基づいて、デジタルカメラ１から焦点調節の対象となった被写体までの被写体距離Ｄ(m)を求める。フォーカシングレンズ位置と被写体距離Ｄ(m)との関係を示すデータは、あらかじめ不揮発性メモリ１７に格納されている。

　ステップＳ１４において、ＣＰＵ１６は、被写体の移動速度ａを設定する。移動速度ａを設定する処理の詳細について、図４に例示するフローチャートを参照して説明する。図４のステップＳ５１において、ＣＰＵ１６は、姿勢センサ２６からの検出信号に基づいて横位置姿勢か縦位置姿勢かを判定し、ステップＳ５２へ進む。

　ステップＳ５２において、ＣＰＵ１６は、直近のライブビュー画像から人物の「顔」を検出したか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、公知の顔検出処理を行うことによってライブビュー画像から「顔」領域を検出した場合に、ステップＳ５２を肯定判定してステップＳ５３へ進む。ＣＰＵ１６は、ライブビュー画像から人物の「顔」領域を検出しなかった場合には、ステップＳ５２を否定判定してステップＳ５５へ進む。

　ステップＳ５３において、ＣＰＵ１６は、検出した「顔」が大人か、子供（小学生）か、幼児かを判定し、ステップＳ５４へ進む。大人／子供／幼児の判別処理は公知であるので、判別処理の詳細説明は省略する。

　ステップＳ５２を否定判定して進むステップＳ５５において、ＣＰＵ１６は、公知のペット検出処理を行うことによってライブビュー画像から「犬」または「猫」を検出した場合に、ステップＳ５５を肯定判定してステップＳ５４へ進む。ＣＰＵ１６は、ライブビュー画像から「犬」も「猫」も検出しなかった場合には、ステップＳ５５を否定判定してステップＳ５６へ進む。

　ステップＳ５６において、ＣＰＵ１６はデフォルト設定を行ってステップＳ５４へ進む。ステップＳ５４において、ＣＰＵ１６は、「顔」に基づく判定結果、「犬」や「猫」の検出結果、およびデフォルト設定結果により、図５に例示するように移動速度ａを設定して図４による処理を終了し、図２のステップＳ１５へ進む。図５は、大人、子供（小学生）、幼児、および犬、猫の代表的な移動速度(m／秒)を表したものである。図５に例示したような移動速度ａの値は、あらかじめ不揮発性メモリ１７に格納されている。

　図５において、「通常」モード、「スポーツ」モードは、ステップＳ１１（図２）でユーザー操作に基づいて選択したモードにそれぞれ対応したものである。「通常」モードにおける移動速度(m／秒)は、大人、子供（小学生）、幼児がそれぞれ歩く速度に相当する。また、「スポーツ」モードにおける移動速度(m／秒)は、大人、子供（小学生）がそれぞれ走る速度に相当する。本実施形態では、幼児の歩く速度と走る速度とは区別しない。すなわち、「通常」モードと「スポーツ」モードとにかかわらずに同じ移動速度としている。デフォルト設定の場合の移動速度ａの値は、例えば「通常」モードの場合に０．５(m／秒)、「スポーツ」モードの場合に２．０(m／秒)とする。デフォルト設定による移動速度ａを「通常」モードと「スポーツ」モードとで区別して設けたので、顔検出やペット検出に基づいて被写体の移動速度を設定されなかった場合でも、ユーザー操作を反映させたデフォルト値を用いることができる。

　「犬」および「猫」を検出した場合のＣＰＵ１６は、「通常」モードであるか「スポーツ」モードであるかにかかわらず、人物より速い移動速度(１０ m／秒)とする。なお、秒速だけではわかりにくいため、図５においては分速を併記した。

　ステップＳ１５において、ＣＰＵ１６は、次式（２）～（４）に基づいて連写コマ速度Ｘ(コマ／秒)を決定し、ステップＳ１６へ進む。次式（２）の意味は、水平方向に移動する被写体像が撮影画面の一方の端から他方の端まで移動する間に略１０コマ撮影するように連写コマ速度Ｘを演算することである。

Ｘ＝１０ × ａ／Ｌ　　　　　 …………　　（２）
ただし、符号ａは上記移動速度であり、符号Ｌは撮影範囲(m)である。撮影範囲Ｌは横位置姿勢の場合と縦位置姿勢の場合とで異ならせる。図６は、横位置姿勢の場合の撮影画面を例示する図である。図７は、縦位置姿勢の場合の撮影画面を例示する図である。なお、横位置姿勢の場合の撮影範囲Ｌh(m)は次式（３）で、縦位置姿勢の場合の撮影範囲Ｌv(m)は次式（４）で、それぞれ求める。

Ｌh ＝ Sh/f × Ｄ　　　　　　　…………　　（３）
ただし、符号Shは撮像素子１２の撮像面の水平方向のフレームサイズ(mm)、符号ｆは焦点距離(mm)、符号Ｄは被写体距離(m)である。

Ｌv ＝ Sv/f × Ｄ　　　　　　　…………　　（４）
ただし、符号Svは撮像素子１２の撮像面の垂直方向のフレームサイズ(mm)、符号ｆは焦点距離(mm)、符号Ｄは被写体距離(m)である。

　具体例をあげて説明すると、「スポーツ」モードが選択されており、かつ「顔」を検出し、その人物は「大人」であると判定した場合であって、Ｄ＝１０(m)、ｆ＝２０(mm)、Sh＝２０(mm)である場合には、図５より移動速度ａ＝２．０(m／秒)であることから、Ｘ＝１０×２．０／１０＝２(コマ／秒)が算出される。

　図８は、上述した演算結果と、ＣＰＵ１６が決定する連写コマ速度Ｘとの関係を例示する図である。本第１実施形態では、連写コマ速度制御を簡単にするため、連写コマ速度を段階的に変化させる。このためにＣＰＵ１６は、演算結果としてＸが１０以上の場合はＸ＝１０(コマ／秒)とする。また、４≦Ｘ＜１０の場合はＸ＝５(コマ／秒)、２≦Ｘ＜４の場合はＸ＝３(コマ／秒)、０．８≦Ｘ＜２の場合はＸ＝１(コマ／秒)、そしてＸ＜０．８の場合はＸ＝０．５(コマ／秒)とする。

　ステップＳ１６において、ＣＰＵ１６は撮影処理を行う。具体的には、撮影指示が行われている間、すなわち全押しスイッチ２０ｂがオンしている間、図８に例示した連写コマ速度Ｘ(コマ／秒)で連写撮影する。なお、シャッター速度および絞り値は、例えば、直近のライブビュー画像のデータに基づく露出演算により決定した値を用いる。ＣＰＵ１６は、全押しスイッチ２０ｂがオフすると新たな撮像を行わずに、取得済みの各コマの画像に基づいてそれぞれ生成した静止画像データをメモリカード５０へ記録し、図２による処理を終了する。

　以上説明した第１実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）デジタルカメラ１は、撮影指示に応じて複数コマの静止画像を所定の連写コマ速度Ｘで連続撮影する撮像素子１２と、撮影範囲Ｌｈ(Ｌｖ)、被写体距離Ｄ、および「通常」モードか「スポーツ」モードかに基づいて、連写コマ速度Ｘを決定するＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１６で決定された連写コマ速度で連続撮影するように撮像素子１２を制御するＣＰＵ１６と、を備えるようにしたので、連写画像のコマ間で被写体像が適度な変化をするように連写撮影を行うことができる。

（２）上記デジタルカメラ１において、ＣＰＵ１６は、「通常」モードでは「スポーツ」モードに比べて連写コマ速度Ｘを遅くするので、コマ間で被写体像が適度に変化するように連写撮影することができる。

（３）上記（１）または（２）のデジタルカメラ１において、ＣＰＵ１６は、撮撮影範囲Ｌｈ(Ｌｖ)が広いほど連写コマ速度Ｘを遅くするので、コマ間で被写体像が適度に変化するように連写撮影することができる。

（４）上記（１）～（３）のデジタルカメラ１において、ＣＰＵ１６は、被写体距離Ｄが長いほど連写コマ速度Ｘを遅くするので、コマ間で被写体像が適度に変化するように連写撮影することができる。

（５）上記（１）～（４）のデジタルカメラ１において、被写体を撮像して画像データを出力する撮像素子１２を有し、ＣＰＵ１６は、画像データに基づいて検出された人物の顔に基づいて、その人物が大人か、子供か、あるいは幼児かを判断し、その結果に応じて連写コマ速度を設定する。これにより、例えば子供の場合は大人の場合より連写コマ速度を遅くするなどして、コマ間で被写体像が適度に変化するように連写撮影することができる。

（６）上記（１）～（５）のデジタルカメラ１において、ＣＰＵ１６は、画像データに基づいて犬または猫が検出された場合のコマ速度に比べて、人物の顔が検出された場合のコマ速度よりも速く設定する。これにより、人物より速く移動する犬や猫の撮影にも、コマ間で被写体像の変化が大きすぎることなく、適度に変化するように連写撮影することができる。

（７）上記（１）～（６）のデジタルカメラ１において、縦位置姿勢か横位置姿勢かを判別する姿勢センサ２６、ＣＰＵ１６をさらに備え、ＣＰＵ１６は、縦位置姿勢におけるコマ速度に比べて、横位置姿勢における連写コマ速度を遅く設定する。これにより、コマ間で適度に変化が得られるように連写撮影することができる。

（８）上記（１）～（７）のデジタルカメラ１において、ＣＰＵ１６は、「通常」モードか「スポーツ」モードかのそれぞれの設定の場合において、あらかじめ指示された移動速度値を用いるので、簡単な構成により、コマ間で適度に変化が得られるような連写撮影を実現できる。

（９）上記（１）～（８）のデジタルカメラ１において、ＣＰＵ１６は、撮影範囲Ｌｈ(Ｌｖ)、被写体距離Ｄ、および「通常」モードか「スポーツ」モードかに基づいて、段階的に異なる連写コマ速度を設定するので、多段階に細かく制御する場合に比べて連写撮影制御の構成を簡単にすることができる。

（変形例１）
　上述した第１実施形態では、レリーズボタンの全押し操作が終了した場合に連写を終了する例を説明したが、これに加えて、被写体が移動して撮影画面から外れた場合にも自動的に連写撮影を終了するように構成してもよい。変形例１においてＣＰＵ１６は、連写撮影で取得した最新コマの画像に対して公知の被写体追尾処理を行い、追尾対象となる主要被写体が最新コマの画像から検出されない場合に連写撮影を終了させる。

（変形例２）
　変形例１で、被写体が移動して撮影画面から外れたことにより連写撮影を終了した場合において、連写撮影終了後もレリーズボタンの全押し操作が継続されている間に主要被写体が再び撮影画面に含まれるようになった場合には、終了した連写撮影を再開してもよい。この場合のＣＰＵ１６は、例えば、追尾していた「顔」と同じ「顔」が再び撮影画面に含まれるようになった場合に連写撮影を再開させる。

（変形例３）
　上記の説明では、連写コマ速度Ｘを５段階に切替える例を説明したが、切替えステップや切替え段数を適宜設定しても構わない。例えば、上述した５段階よりさらに細かく１０段階に切替えてもよいし、上述した５段階より粗い３段階に切替えるようにしてもよい。

（変形例４）
　連写撮影中に、焦点距離ｆまたは被写体距離Ｄが変化した場合に、連写コマ速度Ｘの演算を新たに行うようしてもよい。これによってＣＰＵ１６は、最新の焦点距離情報、被写体距離情報に基づいて連写コマ速度Ｘを決めることができる。なお、連写コマ速度Ｘの演算を新たに行う前に、不図示のランプを点滅させたり、スピーカ２３から警告音を発生させるなどして、連写撮影中に焦点距離ｆまたは被写体距離Ｄが変化したことをユーザーに知らせるようにしてもよい。この場合、ユーザーは、例えば、連写撮影を新たにやり直すことができる。

（変形例５）
　上述した説明では、低速で移動する（動きが遅い）被写体を連写撮影するための「通常」モードと、より高速で移動する（動きが速い）被写体を連写撮影するための「スポーツ」モードとの切替えをユーザー操作によって行う（ステップＳ１１）例を説明した。この代わりに、ライブビュー画像におけるフレーム画像間で検出される動きベクトルの大きさに基づいて、ＣＰＵ１６が「通常」モードと「スポーツ」モードとの切替えを自動的に行うようにしてもよい。

（変形例６）
　ライブビュー表示を行うデジタルカメラ１を例に説明したが、一眼レフタイプのカメラのように、通常時にライブビュー表示を行わないカメラにも本発明を適用できる。この場合には、例えば、測光用イメージセンサによって取得される画像に基づいて、人物の「顔」の検出や、検出した「顔」の人物が大人か、子供（小学生）か、あるいは幼児かを判定する。また、測光用イメージセンサによって取得される画像に基づいて、「犬」または「猫」を検出する。

（変形例７）
　上記実施形態では、「オートコマ速連写」を行う場合に、ＣＰＵ１６が決定した連写コマ速度Ｘ(コマ／秒)で撮像素子１２に画像を取得させ、各コマの画像に基づいてそれぞれ生成した静止画像データをメモリカード５０へ記録する例を説明した。この代わりに、撮像素子１２で撮像した画像を一旦バッファメモリ１８にバッファリングしておき、バッファメモリ１８内の所定コマの画像を静止画像データとしてメモリカード５０へ記録するようにしてもよい。

　具体的には、撮像素子１２に所定コマ速度（例えば、１０コマ／秒）で連続して画像を取得させ、取得された複数のフレーム画像を順次（時系列に）バッファメモリ１８にバッファリングしておく。ＣＰＵ１６は、上述したように記録用の連写コマ速度Ｘ(コマ／秒)を決定し、バッファメモリ１８内の画像のうち、決定したコマ速度Ｘに対応するフレーム画像を抽出して静止画像データをメモリカード５０へ記録する。

　例えば、決定した記録用の連写コマ速度Ｘ(コマ／秒)が１０コマ／秒の場合はバッファメモリ１８内に時系列に蓄積された全コマの画像をメモリカード５０へ記録し、決定した記録用の連写コマ速度Ｘ(コマ／秒)が５コマ／秒の場合はバッファメモリ１８内に時系列に蓄積された画像を１コマおきに読出してメモリカード５０へ記録する。同様に、決定した記録用の連写コマ速度Ｘ(コマ／秒)が３コマ／秒の場合は、バッファメモリ１８内に時系列に蓄積された画像を２コマおきに読出してメモリカード５０へ記録し、決定した記録用の連写コマ速度Ｘ(コマ／秒)が１コマ／秒の場合は、バッファメモリ１８内に時系列に蓄積された画像を９コマおきに読出してメモリカード５０へ記録する。これにより、記録画像のコマ間で適切な変化を有するようにメモリカード５０へ記録する連写撮影を行うことができる。

（変形例８）
　デジタルカメラ１を例に説明したが、連写撮影機能を備えるものであれば、携帯電話機やタブレット端末などの電子機器にも本発明を適用して構わない。

（第２実施形態）
　次に、本発明を実施するための第２実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第２実施形態によるデジタルカメラ２の構成を例示するブロック図である。デジタルカメラ２の各構成要素とそれらの機能は、デジタルカメラ１と基本的に同様なので、個々の各構成要素とそれらの機能に関する説明は省略する。また、撮影モードについてもデジタルカメラ１と基本的に同様である。すなわち、「単写撮影モード」と、「連写撮影モード」と、「動画撮影モード」とが、モード切替スイッチによって択一的に切替え可能に構成されており、「連写撮影モード」においては、「オートコマ速連写」と、「マニュアルコマ速連写」とがユーザー操作によって切替え可能に構成されている。「オートコマ速連写」と「マニュアルコマ速連写」との切替えは、例えばユーザーがメニュー操作によって行うこともデジタルカメラ１と同様である。

＜オートコマ速連写２＞
　第２実施形態においても、「オートコマ速連写」に特徴を有するので、以降の説明は「オートコマ速連写２」を中心に行う。「オートコマ速連写２」を設ける目的は、連写撮影する際、被写体の動きの変化に対応してコマ速度を変化させることにある。すなわち、被写体の動きが速くなった場合には連写撮影コマ速度を増加させ、逆に、被写体の動きが遅くなった場合には連写撮影コマ数を減少させることが目的である。このためにＣＰＵ１６は、被写体の動きが速くなった場合にはコマ間の時間を短くして高速で連写し、被写体の動きが遅くなった場合にはコマ間の時間を長くして低速で連写するように連写コマ速度を制御する。

　ＣＰＵ１６は、ユーザーによって「オートコマ速連写」へ切替えられている場合に「オートコマ速連写２」を実行する。「オートコマ速連写２」の処理の流れについて、図９に例示するフローチャートを参照して説明する。

　ＣＰＵ１６は、ユーザーによりモード切替スイッチが「連写撮影モード」へ切替え操作されたことを受けて、撮影モードを「連写撮影モード」へ切替えて液晶モニタ１５にライブビュー画像の表示を開始し、撮像素子１２によって所定のフレームレート(例えば３０fps)で取得されるモニタ用画像を表示する。

　図９のステップＳ２１において、ＣＰＵ１６は、「通常」モードと「スポーツ」モードとのいずれか一方を選択する操作を受け付ける。この選択操作は、例えばユーザーがメニュー操作によって行う。ＣＰＵ１６は、「スポーツ」モードが選択された場合、「通常」モードに比べてより速い連写コマ速度を設定するように制御する。

　次に、ＣＰＵ１６は、図９のステップＳ２２において、液晶モニタ１５にライブビュー画像の表示を開始させる。ライブビュー画像は、撮影指示前に撮像素子１２によって所定のフレームレート(例えば３０fps)で取得されるモニタ用画像のことをいう。ＣＰＵ１６は、ライブビュー画像を液晶モニタ１５に表示させながら、ＡＦ処理起動指示を待つ。ＣＰＵ１６はさらに、ライブビュー画像のデータ値に基づいて所定の露出演算を行いながら、適正露出が得られるように露出制御を行う。

　ステップＳ２３において、ＣＰＵ１６は、半押しスイッチ２０ａがオンしたか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、上記半押し操作信号が入力された場合にステップＳ２３を肯定判定してステップＳ２４へ進む。ＣＰＵ１６は、上記半押し操作信号が入力されない場合には、ステップＳ２３を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。

　ステップＳ２４において、ＣＰＵ１６は、ＡＦ処理を行ってステップＳ２５へ進む。ＡＦ処理後のＣＰＵ１６は、ステップＳ２５において、レンズ駆動回路２１から取得したフォーカシングレンズ位置を示す情報に基づいて、デジタルカメラ２から焦点調節の対象となった主要被写体までの被写体距離Ｌを求める。フォーカシングレンズ位置と被写体距離Ｌ(m)との関係を示すデータは、あらかじめ不揮発性メモリ１７に格納されている。

　ＣＰＵ１６はさらに、ライブビュー画像を用いて、撮像素子１２の撮像面１２ａにおいて被写体を抽出し、モニタ画面における被写体像の位置およびサイズを求める。被写体像の位置とサイズを求める処理の詳細について、図１０に例示するフローチャートを参照して説明する。図１０のステップＳ６１において、ＣＰＵ１６は、姿勢センサ２６からの検出信号に基づいて横位置姿勢か縦位置姿勢かを判定し、ステップＳ６２へ進む。

　ステップＳ６２において、ＣＰＵ１６はライブビュー画像から被写体を抽出する処理を行ってステップＳ６３へ進む。被写体抽出処理は、例えば焦点調節の対象となった領域を囲むエッジを検出したり、焦点調節の対象となった被写体領域と共通の輝度または色を有する領域を検出したりすることによって行う。図１１は、被写体として鉄道車両が抽出された場合を例示する図である。

　ステップＳ６３において、ＣＰＵ１６は、抽出した被写体領域が、上述した撮像素子１２の撮像面１２ａにおいて、撮像素子１２の撮像面１２ａに占める被写体像の位置ｐとサイズｒを求める。被写体像の位置については、例えば、撮像素子１２の撮像面１２ａに占める被写体領域の水平方向および垂直方向の中心位置に該当する撮像素子の画素位置に基づいて求める。また、被写体像のサイズについては、例えば、撮像素子１２の撮像面１２ａに占める被写体領域の水平方向および／または垂直方向の画素数に基づいて求める。ＣＰＵ１６は、被写体像の位置とサイズを求めたら、これらの情報を不揮発性メモリ１７に格納し、図１０による処理を終了して図９のステップＳ２６に進む。

　ステップＳ２６において、ＣＰＵ１６は、全押しスイッチ２０ｂがオンしたか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、上記全押し操作信号が入力された場合にステップＳ２６を肯定判定してステップＳ２７へ進む。ＣＰＵ１６は、上記全押し操作信号が入力されない場合には、ステップＳ２６を否定判定し、ステップＳ２４へ戻って上述した処理を繰り返す。

　ステップＳ２７において、ＣＰＵ１６は、再度ＡＦ処理を行ってステップＳ２８へ進む。ＡＦ処理後のＣＰＵ１６は、ステップＳ２８において、１コマの撮影をしてステップＳ２９へ進む。ステップＳ２９において、ＣＰＵ１６は、ステップＳ６３の場合と同様に、被写体像の位置ｐおよびサイズｒを求めるとともに、レンズ駆動回路２１から取得したフォーカシングレンズ位置を示す情報に基づいて、デジタルカメラ２から焦点調節の対象となった主要被写体までの被写体距離Ｌを求め、ステップＳ３０へ進む。

　ステップＳ３０において、ＣＰＵ１６は、直近のフレーム画像とその前のフレーム画像との間のフレーム間隔Δｔ１、被写体像位置の変化量Δｐ、被写体像サイズｒの変化量Δｒに基づいて、採用するコマ速度Ｘ（コマ／秒）あるいは次コマの撮影までの待ち時間すなわちコマ間隔Δｔ２（秒）を算出する。

　例えば、１コマ目の撮影から連写２コマ目の撮影までのコマ間隔（すなわち待ち時間Δｔ２）を算出する場合に、全押し操作（Ｓ２６）直前のライブビュー画像の撮像タイミングから、全押し操作（Ｓ２６）後１コマ目の撮像タイミングまでの時間をΔｔ１とする。全押し操作（Ｓ２６）直前のライブビュー画像における水平方向被写体像位置ｐｈおよび垂直方向位置ｐｖと全押し操作（Ｓ２６）後１コマ目の撮影画像における水平方向被写体像位置ｐｈおよび垂直方向位置ｐｖとの差をそれぞれΔｐｈおよびΔｐｖとする。また、全押し操作（Ｓ２６）直前のライブビュー画像における被写体像サイズｒと全押し操作（Ｓ２６）後１コマ目の撮影画像における被写体像サイズｒとの差を変化量Δｒとする。

　スポーツモードが設定された場合には、例えば、横位置姿勢または縦位置姿勢のフレームサイズの半分（１／２）を被写体像が移動する間に１０コマを撮影するとして、コマ速度Ｘ（コマ／秒）とその場合のコマ間隔Δｔ２（秒）を求める。これにより、モニタ画像内における被写体像の変化が一定となるようにコマ速度あるいはコマ間隔を設定できる。

（被写体の水平方向の移動）
　撮影画像内における被写体像の水平方向の移動に関して、時間Δｔ１における水平方向への移動Δｐｈが速度変化なしに継続した場合に、横位置姿勢の場合のフレームサイズＳｈ(mm)の１／２を移動するのに要する時間は、Ｓｈ×Δｔ１／２Δｐｈで求められる。この間に１０コマ撮影するためのコマ速度Ｘ（コマ／秒）と、その場合のコマ間隔Δｔ２（秒）は、
Ｘ＝（２０×Δｐｈ）／（Ｓｈ×Δｔ１） …………　　（５）
この時のコマ間隔Δｔ２（秒）は、
Δｔ２＝（Ｓｈ×Δｔ１）／（２０×Δｐｈ） …………　　（６）

（被写体の垂直方向の移動）
　同様に撮影画像内における被写体像の垂直方向の移動に関して、時間Δｔ１における垂直方向への移動Δｐｖが速度変化なしに継続した場合に、縦位置姿勢の場合のフレームサイズＳｖ(mm)の１／２を移動するのに要する時間は、Ｓｖ×Δｔ１／２Δｐｖで求められる。この間に１０コマ撮影するためのコマ速度Ｘ（コマ／秒）と、その場合のコマ間隔Δｔ２（秒）は、
Ｘ＝（２０×Δｐｖ）／（Ｓｖ×Δｔ１） …………　　（７）
この時のコマ間隔Δｔ２（秒）は、
Δｔ２＝（Ｓｖ×Δｔ１）／（２０×Δｐｖ） …………　　（８）

　ＣＰＵ１６は、コマ速度Ｘ（コマ／秒）として、式（５）および（７）のうち値の大きい方のコマ速度を採用する。あるいは、ＣＰＵ１６は、コマ間隔Δｔ２（秒）として、（６）および（８）のうち値の小さい方のコマ間隔を採用する。

　通常モードが設定された場合には、例えば、横位置姿勢または縦位置姿勢のフレームサイズの半分（１／２）を被写体像が移動する間に５コマを撮影するとして、上記の手順と同様の手順により、コマ速度Ｘ（コマ／秒）とその場合のコマ間隔Δｔ２（秒）を求める。

（被写体の前後方向の移動）
　次に、被写体が前後方向に移動する場合のコマ速度Ｘ（コマ／秒）とその場合のコマ間隔Δｔ２（秒）の設定に関して説明する。例えば、１コマ目の撮影から連写２コマ目の撮影までのコマ間隔（すなわち待ち時間Δｔ２）を算出する場合に、全押し操作（Ｓ２６）直前のライブビュー画像の撮像タイミングから、全押し操作（Ｓ２６）後１コマ目の撮像タイミングまでの時間をΔｔ１とする。全押し操作（Ｓ２６）直前のライブビュー画像における被写体像サイズｒと全押し操作（Ｓ２６）後１コマ目の撮影画像における被写体像サイズｒとの差を変化量Δｒとする。カメラ方向に向かってくる（あるいは遠ざかる）被写体の撮像面１２ａにおける被写体像サイズｒの変化量Δｒが、撮像面１２ａのフレームサイズＳ相当になるまでの間に、スポーツモードでは略１０コマ、通常モードでは略５コマ撮影するものとする。それぞれの場合で必要なコマ間隔Δｔ２は、次の（９）式および（１０）式で表せる。
Δｔ２＝Δｔ１×Ｓ／（１０×Δｒ) ……（９）
Δｔ２＝Δｔ１×Ｓ／（５×Δｒ)　 ……（１０）

　フレームサイズＳとしては、横位置姿勢の場合には横位置姿勢の場合のフレームサイズはＳh(mm)を用い、縦位置姿勢の場合には縦位置姿勢の場合のフレームサイズはＳv(mm)を用いる。

　このように、フレームサイズＳに対して変化量Δｒを所定の割合にするように次コマまでの撮影間隔を決める。これにより、変化量Δｒが小さいほど撮影間隔を広げ（連写速度が遅くなる）、変化量Δｒが大きいほど撮影間隔を狭くして上限値に近づける（連写速度が速くなる）。なお、フレームサイズＳは、横位置姿勢の場合と縦位置姿勢の場合とで異ならせる。

　図１２は、横位置姿勢の場合の撮影画面を例示する図である。複数の主要被写体が検出されている場合は、焦点調節の対象となった主要被写体について被写体像サイズｒを求める。図１３は、縦位置姿勢の場合の撮影画面を例示する図である。この場合も、焦点調節の対象となった主要被写体について被写体像サイズｒを求める。

　図９のステップＳ３１において、ＣＰＵ１６は、全押しスイッチ２０ｂが継続してオンされているか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、上記全押し操作信号が継続されている場合にステップＳ３１を肯定判定してステップＳ３２へ進む。ＣＰＵ１６は、上記全押し操作信号が入力されていない場合には、ステップＳ３１を否定判定する。否定判定した場合は連写撮影を終了する。

　ステップＳ３１を肯定判定したＣＰＵ１６は、ステップＳ３２へ進んで連写撮影を行う。ステップＳ３２において、ＣＰＵ１６は、撮像面１２ａ上の被写体像の変化度合いが大きい側の所定値より大きいか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、ステップＳ３０で得た被写体像サイズｒの変化量Δｒが大きい側の所定値より大きい場合にステップＳ３２を肯定判定してステップＳ３３へ進む。ＣＰＵ１６は、ステップＳ３０で得た変化量Δｒが大きい側の所定値以下の場合には、ステップＳ３２を否定判定してステップＳ３４へ進む。

　ステップＳ３３へ進む場合は、主要被写体がデジタルカメラ２に接近して撮像面１２ａ上の被写体像サイズｒが急に大きくなる場合である。この場合のＣＰＵ１６は、ステップＳ３３において、連写撮影時のコマ間隔（時間ｔ）を前コマ撮影時のコマ間隔よりさらに短くするように時間Δｔ２を制御するか、または、コマ速度Ｘ（コマ／秒）をより大きな値に変更するように制御して、ステップＳ３６へ進む。

　ステップＳ３４において、ＣＰＵ１６は、撮像面１２ａ上の被写体像の変化度合いが小さい側の所定値より小さいか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、ステップＳ３０で得た被写体像サイズｒの変化量Δｒが小さい側の所定値より小さい場合にステップＳ３４を肯定判定してステップＳ３５へ進む。ＣＰＵ１６は、ステップＳ３０で得た変化量Δｒが小さい側の所定値以上の場合には、ステップＳ３４を否定判定してステップＳ３６へ進む。

　ステップＳ３５へ進む場合は、主要被写体がデジタルカメラ２に接近して撮像面１２ａ上の被写体像サイズｒがあまり大きくならない場合である。この場合のＣＰＵ１６は、ステップＳ３５において、連写撮影時のコマ間隔（時間ｔ）を前コマ撮影時のコマ間隔よりさらに長くするように時間Δｔ２を制御するか、または、コマ速度Ｘ（コマ／秒）をより小さな値に変更するように制御して、ステップＳ３６へ進む。

　ステップＳ３６において、ＣＰＵ１６は、時間Δｔ２をカウントしてステップＳ２７へ戻り、上述した処理を繰り返すか、または、新たに設定したコマ速度で撮影を繰り返す。これにより、コマ間隔ｔ２をおいて次コマの連写撮影を行うか、または、コマ速度Ｘにおいて連写撮影を行う。ＣＰＵ１６は、ステップＳ３０において連写３コマ目以降のコマ間隔（すなわち待ち時間Δｔ(ｎ＋１)）を算出する場合には、前々コマの撮像タイミングから、前コマの撮像タミングまでの時間をフレーム間隔Δｔｎとし、前々コマの撮影画像における被写体像サイズｒと前コマの撮影画像における被写体像サイズｒとの差を変化量Δｒとして、上記演算を行う。

　このように、撮影指示が行われている間、すなわち全押しスイッチ２０ｂがオンしている間、撮像面１２ａ上の被写体像の変化度合いに基づいて演算したコマ速度で連写撮影する。ＣＰＵ１６は、全押しスイッチ２０ｂがオフすると新たな撮像を行わずに、取得済みの各コマの画像に基づいてそれぞれ生成した静止画像データをメモリカード５０へ記録する。

　以上説明した第２実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）デジタルカメラ２は、撮影指示に応じて複数コマの静止画像を連続撮影する撮像素子１２と、フレームサイズＳｈ（Ｓｖ）に対する被写体像の移動量に基づいて、連続撮影のコマ速度を決定するＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１６で決定されたコマ速度で連続撮影するように撮像素子１２を制御するＣＰＵ１６と、を備えるようにしたので、被写体の移動速度に応じて連写画像のコマ間で適切な変化を有するように連写撮影を行うことができる。

（２）上記デジタルカメラ２は、撮影指示に応じて複数コマの静止画像を連続撮影する撮像素子１２と、フレームサイズＳｈ（Ｓｖ）に対する被写体像サイズの変化量に基づいて、連続撮影のコマ速度を決定するＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１６で決定されたコマ速度で連続撮影するように撮像素子１２を制御するＣＰＵ１６と、を備えるようにしたので、被写体の移動速度に応じて連写画像のコマ間で適切な変化を有するように連写撮影を行うことができる。

（３）上記デジタルカメラ２において、ＣＰＵ１６は、所定の上限コマ速度（例えば１０コマ／秒）に対し、被写体像の移動速度が小さいほどコマ速度を遅くするので、コマ間で適度に変化が得られるように連写撮影することができる。

（４）上記デジタルカメラ２において、ＣＰＵ１６は、所定の上限コマ速度（例えば１０コマ／秒）に対し、被写体像サイズの変化量が小さいほど、コマ速度を遅くするので、コマ間で適度に変化が得られるように連写撮影することができる。

（５）上記（１）および（３）のデジタルカメラ２において、ＣＰＵ１６は、フレームサイズＳｈ（Ｓｖ）に対する被写体像の移動速度を所定の大きさとするようにコマごとに撮影間隔を決定するので、コマ間で適度に変化が得られるように連写撮影することができる。

（６）上記（２）および（４）のデジタルカメラ２において、ＣＰＵ１６は、フレームサイズＳｈ（Ｓｖ）に対する被写体像サイズ変化を所定の割合とするようにコマごとに撮影間隔を決定するので、コマ間で適度に変化が得られるように連写撮影することができる。

（７）上記（５）のデジタルカメラ２において、ＣＰＵ１６は、被写体像の移動速度変化が所定値を超えた場合、コマ速度を前コマより速くするので、移動速度が急に増加した被写体に対し、コマ間で適度に変化が得られるように連写撮影することができる。

（８）上記（６）のデジタルカメラ２において、ＣＰＵ１６は、被写体像サイズの変化量が所定値を超えた場合にはコマ速度を前コマより速くするので、カメラに接近する速度が増加した被写体に対し、コマ間で適度に変化が得られるように連写撮影することができる。

（９）上記（１）～（５）のデジタルカメラ２において、縦位置姿勢か横位置姿勢かを判別する姿勢センサ２６、ＣＰＵ１６をさらに備え、ＣＰＵ１６は、判別された姿勢において水平方向のフレームサイズＳｈ（Ｓｖ）に対する被写体像の移動速度の変化量あるいは被写体像サイズｒの変化量に基づいてコマ速度を決定するので、縦位置姿勢でも横位置姿勢でも、コマ間で適度に変化が得られるように連写撮影することができる。

（変形例９）
　上述した第２実施形態では、撮像素子１２の撮像面１２ａの大きさ（フレームサイズ）と、撮像素子１２の撮像面１２ａに占める被写体像の被写体像サイズの変化量の関係から、コマ間隔Δｔ２を算出した。しかし、コマ間隔Δｔ２を算出する際に、撮像光学系１１の焦点距離ｆと画角αの関係に基づいて求めた画角αと、全押し操作（Ｓ２６）直前に得た被写体距離Ｌと全押し操作（Ｓ２６）後１コマ目の撮影時に得た被写体距離Ｌとの差をΔＬを用いてコマ間隔Δｔ２を算出してもよい。この場合、コマ間隔Δｔ２の算出は次のような手順で行われる。

　ＣＰＵ１６は、ステップＳ２１終了後、撮像光学系１１の焦点距離ｆに基づいて画角αを決定する。画角αを決定する手順は、第１実施形態に記載した手順と同様である。焦点距離ｆ(mm)と画角αとの関係については図３に例示した通りである。

　ＣＰＵ１６は、スポーツモードの場合に次式（９）とおき、通常モードの場合には次式（１０）とおいて、次式（１１）により時間Δｔ２を算出する。
１０＝Ｓ／Δｒ
　　＝２×ｆ×tan (α／２)／Δｒ　　　　　　　　……（１１）
　５＝Ｓ／Δｒ
　　＝２×ｆ×tan (α／２)／Δｒ　　　　　　　　……（１２）
ただし、符号ｆは撮像光学系１１の焦点距離である。符号αは式（１）の画角に相当する。
Δｔ２＝Δｒ×Δｔ１／(２×tan (α／２)×ΔＬ) ……（１３）

　上式（１１）の意味は、カメラ方向に向かってくる（あるいは遠ざかる）被写体の撮像面１２ａにおける被写体像サイズｒの変化量Δｒが、撮像面１２ａのフレームサイズＳ（水平方向）相当になるまでの間に略１０コマ撮影するように連写コマ速度を演算することである。また、上式（１０）の意味は、カメラ方向に向かってくる（あるいは遠ざかる）被写体の撮像面１２ａにおける被写体像サイズｒの変化量Δｒが、撮像面１２ａのフレームサイズＳ（水平方向）相当になるまでの間に略５コマ撮影するように連写コマ速度を演算することである。

（変形例１０）
　上述した第２実施形態では、レリーズボタンの全押し操作が終了した場合に連写を終了する例を説明したが、これに加えて、主要被写体が接近して撮影画面（画角）外へはみ出す場合にも自動的に連写撮影を終了するように構成してもよい。変形例１のＣＰＵ１６は、連写撮影で取得した最新コマの画像について、撮像面１２ａ上の被写体像サイズｒがフレームサイズＳvまたはＳhに収まらない場合に連写撮影を終了させる。

（変形例１１）
　上式（３）の値は、適宜設定して構わない。例えば、スポーツモードの場合に８コマ撮影し、通常モードの場合に３コマ撮影するように連写コマ速度を演算させてもよい。

（変形例１２）
　連写撮影中に、焦点距離ｆが変化した場合には、ステップＳ２３まで戻って上述した処理を繰り返すようしてもよい。これによってＣＰＵ１６は、最新の焦点距離情報、被写体距離情報に基づいて連写コマ速度を決めることができる。なお、連写コマ速度の演算を新たに行う前に、不図示のランプを点滅させたり、スピーカ２３から警告音を発生させるなどして、連写撮影中に焦点距離ｆが変化したことをユーザーに知らせるようにしてもよい。この場合のユーザーは、例えば、連写撮影を新たにやり直すことができる。

（変形例１３）
　上述した説明では、低速で移動する被写体を連写撮影する「通常」モードと、「通常」モードの場合より高速で移動する被写体を連写撮影する「スポーツ」モードとの切替えをユーザー操作によって行う（ステップＳ２１）例を説明した。このような設定に代えて、撮像面１２ａ上の被写体像の変化度合いに基づいてＣＰＵ１６が自動的に切替えるようにしてもよい。被写体像の変化度合いは、被写体像の移動速度やサイズの変化量から判断すればよい。その際、被写体の前後方向への移動に関しては、被写体距離の変化量に基づいて判断してもよい。

（変形例１４）
　ライブビュー表示を行うデジタルカメラ２を例に説明したが、一眼レフタイプのカメラのように、通常時にライブビュー表示を行わないカメラにも本発明を適用できる。この場合には、例えば、測光用イメージセンサによって取得される画像に基づいて被写体の抽出を行なう。

（変形例１５）
　上記第２実施形態では、「オートコマ速連写」を行う場合に、ＣＰＵ１６が決定した連写コマ速度（コマ間隔）で撮像素子１２に画像を取得させ、各コマの画像に基づいてそれぞれ生成した静止画像データをメモリカード５０へ記録する例を説明した。この代わりに、撮像素子１２で撮像した画像を一旦バッファメモリ１８にバッファリングしておき、バッファメモリ１８内の所定コマの画像を静止画像データとしてメモリカード５０へ記録するようにしてもよい。

　具体的には、撮像素子１２に所定コマ速度（例えば、１０コマ／秒）で連続して画像を取得させ、取得された複数のフレーム画像を順次（時系列に）バッファメモリ１８にバッファリングしておく。ＣＰＵ１６は、上述したように記録用の連写コマ間隔を決定し、バッファメモリ１８内の画像のうち、決定したコマ間隔に対応するフレーム画像を抽出して静止画像データをメモリカード５０へ記録する。

　例えば、決定した記録用の連写コマ間隔が１０コマ／秒相当の場合はバッファメモリ１８内に時系列に蓄積された全コマの画像をメモリカード５０へ記録し、決定した記録用の連写コマ間隔が５コマ／秒相当の場合はバッファメモリ１８内に時系列に蓄積された画像を１コマおきに読出してメモリカード５０へ記録する。同様に、決定した記録用の連写コマ間隔が３コマ／秒相当の場合は、バッファメモリ１８内に時系列に蓄積された画像を２コマおきに読出してメモリカード５０へ記録する。このように、記録画像のコマ間で適切な変化を有するようにメモリカード５０へ記録する連写撮影を行うことができる。

（変形例１６）
　上記第２実施形態では、全押し操作（Ｓ２６）直前の画像と全押し操作（Ｓ２６）後１コマ目の撮像画像から、被写体像の移動量または被写体像のサイズ変化量を求め、それに基づいて、連写撮影時のコマ速度やコマ間隔を求めた。しかし、コマ速度やコマ間隔は、これら２画像に基づいて求めることに限定されない。例えば、全押し操作（Ｓ２６）前の２フレームのライブビュー画像により被写体像の移動量または被写体像のサイズ変化量を求め、それに基づいて、連写撮影時のコマ速度やコマ間隔を求めてもよい。２フレームのライブビュー画像は適当な時間間隔を隔てていてもよいし、連続していてもよい。

（変形例１７）
　デジタルカメラ２を例に説明したが、連写撮影機能を備えるものであれば、携帯電話機やタブレット端末などの電子機器にも本発明を適用して構わない。

　以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。

　次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
　日本国特許出願２０１１年第２６７２０５号（２０１１年１２月６日出願）
　日本国特許出願２０１２年第１４１６６３号（２０１２年６月２５日出願）

Claims

　被写体像を撮像する撮像素子と、
　被写体像を前記撮像素子の撮像面に結像させる撮像光学系と、
　前記撮像素子により、所定のフレームレートでモニタ画像を取得するライブビュー画像取得部と、
　前記モニタ画像から被写体を抽出する被写体抽出部と、
　前記被写体を連続撮影する際のコマ速度を演算するコマ速度演算部と、
　撮影指示に応じて複数の静止画像を連続撮影する撮影部と、
　前記コマ速度演算部で演算された前記コマ速度で連続撮影するように前記撮影部を制御する制御部と、
　前記撮影部により撮影された静止画像を記録媒体に記録する画像記録部と、
を備え、
　前記コマ速度演算部は、前記被写体抽出部により抽出した被写体に基づいて、前記被写体を連続撮影する際のコマ速度を演算する撮像装置。
　請求項１に記載の撮像装置において、
　前記被写体抽出部が抽出した前記被写体の種類を特定する被写体特定部と、
　前記被写体の種類に対応する移動速度データを記憶する記憶部と、を更に備え、
　前記コマ速度演算部は、前記被写体特定部が特定した前記被写体の種類に対応する前記移動速度データを前記記憶部から読み出し、該移動速度データに基づいて連続撮影する際のコマ速度を演算する撮像装置。
　請求項２に記載の撮像装置において、
　前記被写体特定部は、人物または動物のいずれであるかを特定する撮像装置。
　請求項３に記載の撮像装置において、
　前記被写体特定部は、人物である場合には大人および子供および幼児のうちのいずれであるかを特定し、動物である場合には犬または猫であるかどうかを特定する撮像装置。
　請求項４に記載の撮像装置において、
　前記記憶部は、前記大人、子供、幼児、犬または猫のそれぞれに対応した移動速度データを、それぞれ１または複数ずつ記憶している撮像装置。
　請求項１に記載の撮像装置において、
　前記被写体抽出部が抽出した前記被写体の前記モニタ画像間における変化に基づいて、前記モニタ画像における前記被写体像の移動情報を取得する移動情報取得部を更に備え、
　前記コマ速度演算部は、前記移動情報取得部が取得した前記モニタ画像における前記被写体像の移動情報に基づいて連続撮影する際のコマ速度を演算する撮像装置。
　請求項６に記載の撮像装置において、
　前記被写体抽出部が抽出した前記被写体の前記モニタ画像間における前記被写体像の変化は、前記モニタ画像間における前記被写体像の横方向または縦方向への移動量である撮像装置。
　請求項６に記載の撮像装置において、
　前記被写体抽出部が抽出した前記被写体の前記モニタ画像間における前記被写体像の変化は、前記モニタ画像間における前記被写体像の大きさの変化である撮像装置。
　請求項７または８のいずれか一項に記載の撮像装置において、
　前記コマ速度演算部は、前記被写体像の大きさの割合が変化が上限値を超えた場合には前記撮影間隔を短くし、前記被写体像の大きさの変化の割合が下限値を超えた場合には前記撮影間隔を長くする撮像装置。
　請求項７または８のいずれか一項に記載の撮像装置において、
　前記コマ速度演算部は、前記被写体像の変化が所定の値を維持するように、１コマ撮影するごとに、次のコマを撮影するまでの撮影間隔を決定する撮像装置。
　請求項２に記載の撮像装置において、
　前記コマ速度演算部は、前記移動速度データの値が小さいほどコマ速度を遅くする撮像装置。
　請求項７または８のいずれか一項に記載の撮像装置において、
　前記被写体像の変化が小さいほどコマ速度を遅くする撮像装置。
　請求項２～１２に記載の撮像装置において、
　前記コマ速度演算部は、前記移動速度データまたは移動情報に加えて、更に、撮影画角情報および被写体距離情報に基づいて前記連続撮影する際のコマ速度を演算する撮像装置。
　請求項１３に記載の撮像装置において、
　前記コマ速度演算部は、撮影画角が広いほど前記コマ速度を遅くする撮像装置。
　請求項１３に記載の撮像装置において、
　前記コマ速度演算部は、被写体距離が長いほど前記コマ速度を遅くする撮像装置。
　請求項１３に記載の撮像装置において、
　前記コマ速度演算部は、前記連続撮影中に前記撮像画角が変化した場合に、前記コマ速度を演算し直す撮像装置。
　請求項１３に記載の撮像装置において、
　前記コマ速度演算部は、前記連続撮影中に前記被写体距離が変化した場合に再度前記コマ速度を演算する撮像装置。
　請求項１～１７のいずれか一項に記載の撮像装置において、
　前記撮像装置が縦位置姿勢か横位置姿勢かを判別する姿勢判別部をさらに備え、
　前記コマ速度演算部は、前記横位置姿勢の場合における前記コマ速度を前記撮像装置が前記縦位置姿勢の場合よりも遅くする撮像装置。
　請求項１～１８のいずれか一項に記載の撮像装置において、
　前記撮像素子が撮像した前記被写体像の前記静止画像を、前記コマ速度で順次記憶する記憶部材と、
　前記記憶部材に順次記憶された静止画像のうち、前記コマ速度演算部で演算されたコマ速度に対応する複数コマの静止画像を、前記記録媒体に記録するように前記画像記録部を制御する制御部とを備える撮像装置。