WO2013055069A1 - 큐알코드 자동 인식 장치 및 방법 - Google Patents

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WO2013055069A1
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배소운
김병선
양성호
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주식회사 예원커뮤니케이션
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Definitions

  • the present invention when the user runs a QR (Quick Response) code recognition application installed on a smart phone (Smart Phone) to carry, automatically without the need to adjust the distance for one QR code or more than one QR code recognition
  • QR Quick Response
  • the present invention relates to a QR code automatic recognition device and a method for recognizing a QR code by photographing.
  • QR code is a two-dimensional code in a matrix format representing information in a black and white plaid pattern. QR codes are commonly used in Japan, and the name comes from DENSO WAVE's registered trademark Quick Response.
  • the two-dimensional bar code that overcomes the limitations of the conventional bar code capacity and expands its format and contents, can store the data of characters besides numbers by reading the horizontal and horizontal information, and read and use them with a digital camera or a dedicated scanner.
  • a general barcode can store numeric information in one direction
  • a QR code can have more information by having a two-dimensional form vertically and horizontally, and can store character data such as alphabets and Chinese characters in addition to numbers. If the color tone can be determined, the color may be included.
  • These QR codes can contain up to 1817 Asian characters, including up to 7089 numbers, up to 4296 characters (ASCII), up to 2953 bytes in binary 8 bits, and Chinese characters. In particular, the recognition rate is good and the processing speed is considerably fast.
  • the conventional QR code is to be detected at a distance of 1 meter (m) or 2 meters (m) from the scanner, the user may bring the scanner closer to the QR code and the QR code recorded on the screen of the scanner may be displayed on the screen. There is an inconvenience in adjusting to the recognition frame.
  • the present invention for solving the above problems, when the user runs a QR (Quick Response) code recognition application installed in a smart phone (Smart Phone) to carry, a distance for recognizing one QR code or more than one QR code It is an object of the present invention to provide an automatic QR code recognition device and method that can automatically capture and recognize one or more QR codes in one shot without the need for adjustment.
  • QR Quick Response
  • an automatic QR code recognition apparatus including: a photographing unit configured to obtain a QR code including a recognition point and a surrounding to obtain an ambient image including a QR code;
  • the surrounding image including the QR code obtained through the photographing unit is converted into a gray scale image in units of pixels, and converted into a histogram representing a distribution degree according to the brightness of each pixel with respect to the gray scale image, and the brightness value concentration based on the histogram. It extracts only the pixels whose level is above the threshold and sets them as candidate pixel groups. If the recognition points are recognized by recognizing the recognition points through recognition markers, the recognition codes are recognized as QR codes.
  • QR code recognition unit for reading;
  • a display unit configured to display the recognized QR code image or to display information of the read QR code;
  • a storage unit for matching and storing the recognized QR code image and the read QR code information.
  • the QR code recognizing unit may vector the surrounding image including the QR code acquired through the photographing unit when the QR code is not recognized due to recognition of three recognition points through the recognition marker.
  • the surrounding image including the enlarged and corrected QR code is converted into a gray scale image in pixel units, and converted into a histogram representing a distribution according to the brightness of each pixel with respect to the gray scale image. Based on the histogram, only those pixels whose brightness level is higher than the threshold value are extracted and set as candidate pixel groups. If recognition points are found through recognition markers for the set candidate pixel groups, the three recognition points are recognized as QR codes. can do.
  • the communication unit for transmitting the recognized QR code image and the information of the read QR code to the outside;
  • a controller configured to control the display of the recognized QR code image and the read QR code information to be displayed or stored, or to control transmission through the communication unit so as to be registered on an external social network service.
  • the QR code recognition unit converts a peripheral image including the QR code obtained through the photographing unit into a gray scale image in pixel units, Converted into histograms representing the distribution of each pixel's brightness, extracting only those pixels whose brightness level is above the threshold based on the histogram, and setting them as candidate pixel groups, and recognizing the set candidate pixel groups through recognition markers If three recognition points are found by finding a point, it is recognized as a QR code, and the information of the recognized QR code is read.
  • the acquired peripheral image including the QR code is converted into a gray scale image in pixel units, and the gray level image is converted into a histogram indicating a distribution degree according to the brightness of each pixel. Only pixels corresponding to the threshold value or more are extracted and set as a candidate pixel group, and a recognition point is found through the recognition marker for the set candidate pixel group, and when three recognition points are recognized, they are recognized as a QR code. Read,
  • the peripheral image including the QR code acquired last is converted into a gray scale image in pixel units, and a histogram representing a distribution according to the brightness of each pixel for the gray scale image is converted into a brightness value based on the histogram. Extract only those pixels whose density level is above the threshold and set them as candidate pixel groups. If recognition points are found through recognition markers for the set candidate pixel groups, three recognition points are recognized as QR codes. By reading the information, the information of each read QR code can be displayed on the screen as a list.
  • an illuminance sensor for detecting the ambient illuminance of the QR code; And a flash unit configured to emit a flash according to the illuminance detection of the illuminance sensor, wherein the flash unit emits the flash when the ambient brightness is dark based on the ambient illuminance detected by the illuminance sensor.
  • the recognition unit may correct a backlight of the QR code image photographed by the photographing unit.
  • the application providing apparatus for a user terminal for achieving the above object, by acquiring the QR code including the recognition point and the surroundings through the camera to obtain a peripheral image including the QR code,
  • the ambient image including the acquired QR code is converted into a gray scale image in pixel units, and the gray level image is converted into a histogram indicating a distribution degree according to the brightness of each pixel, and the brightness concentration level is threshold based on the histogram. It extracts only the pixels corresponding to the above and sets them as candidate pixel groups, finds recognition points through the recognition markers for the set candidate pixel groups, recognizes them as QR codes when three recognition points are recognized, and reads the recognized QR codes.
  • a user terminal program is provided through a communication network.
  • QR code automatic recognition method for achieving the above object, (a) to obtain a surrounding image containing the QR code by recording the QR code and the surroundings containing the recognition points through the recording unit Doing; (b) converting the surrounding image including the QR code obtained through the photographing unit into a gray scale image in pixel units; (c) converting the gray scale image into a histogram representing a distribution according to brightness of each pixel; (d) extracting only pixels whose brightness concentration level is equal to or greater than a threshold value based on the histogram and setting them as candidate pixel groups; (e) finding a recognition point through the recognition marker with respect to the set candidate pixel group; (f) recognizing a QR code when three found recognition points are recognized; And (g) reading information of the recognized QR code.
  • step (f) when three recognition points found through the recognition marker are not recognized for the candidate pixel group in step (f), the QR code cannot be recognized.
  • the steps (b) to (g) may be performed on the surrounding image including the enlarged and corrected QR code.
  • the method may further include transmitting the registered QR code image and the read QR code information to an external device and transmitting the registered QR code image to a social network service for registration.
  • the steps (b) to (g) are performed on the surrounding image including the QR code obtained through the photographing unit, and the photographing is performed. Performing the steps (b) to (g) on the surrounding image including the QR code obtained through the following, and for the surrounding image including the QR code finally obtained by the same process through the photographing unit Step (b) to step (g) can be performed.
  • the peripheral illuminance of the QR code is sensed, and when the ambient brightness is dark, the flash is emitted to photograph the QR code and the surroundings to obtain an ambient image including the QR code.
  • the backlight of the surrounding image may be corrected.
  • a program for executing the QR code automatic recognition method according to an embodiment of the present invention can be recorded on a computer-readable medium.
  • the user can automatically recognize the QR code without having to adjust the size of the QR code to be adjusted to match a recognition frame on the screen, or to adjust the size of the QR code to be photographed. .
  • the recording and recognition time of the QR code can be greatly shortened, and the QR code information can be confirmed within a short time.
  • FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the overall configuration of the QR code automatic recognition device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an automatic QR code recognition method of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a QR code automatic recognition process performed by a QR code automatic recognition device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram schematically illustrating a configuration of an entire system for registering a QR code image photographed and recognized according to an embodiment of the present invention on a social network service.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a process of recognizing two or more QR codes according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of providing a list of QR code information recognized by a single shot of a plurality of QR codes according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of recognizing each QR code by dividing it into two screens based on a center line with respect to a screen obtained by photographing a QR code according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the functional configuration of the QR code automatic recognition device according to an embodiment of the present invention.
  • the QR code automatic recognition device 100 includes a photographing unit 110, a QR code recognition unit 120, a control unit 130, a display unit 140, and a storage unit ( 150, a communicator 160, a selector 170, an illuminance sensor 180, a flash unit 190, and the like.
  • the QR code automatic recognition device 100 can be applied as a QR code recognition application to the smart phone (Smart Phone) that the user carries, can also be applied to a computer device connected to the Internet, a separate dedicated QR code recognition device Applicable to
  • the photographing unit 110 includes a camera, and photographs a QR code that is separated from the camera at an interval of, for example, 30 cm, 50 cm, 1 m, and the like, and includes a QR code as shown in FIG. The captured surrounding image.
  • the QR code recognition unit 120 converts the surrounding image including the QR code obtained through the photographing unit into a gray scale image in pixel units, and converts the gray scale image into a histogram indicating a distribution degree according to the brightness of each pixel. Based on the histogram, only those pixels whose brightness level is higher than the threshold value are extracted and set as candidate pixel groups. If recognition points are found through recognition markers for the set candidate pixel groups, the three recognition points are recognized as QR codes. It reads the recognized QR code information, and processes the read QR code information as one of display, transmission, and storage.
  • the QR code recognition unit 120 includes a QR code obtained through the photographing unit 110 when the QR code is not recognized because the recognition code is not recognized through the recognition markers for the candidate pixel group.
  • the image is enlarged and corrected by a vector method, and then the enlarged and converted surrounding image including the corrected QR code is converted to a gray scale image in pixels, and a histogram indicating a distribution according to the brightness of each pixel with respect to the gray scale image. After converting to, based on the histogram, only those pixels whose brightness level is greater than or equal to the threshold value are extracted and set as candidate pixel groups, and when three recognition points are recognized by finding recognition points through recognition markers for the set candidate pixel groups It is recognized as a QR code.
  • the display unit 140 displays the recognized QR code image or displays information of the read QR code.
  • the storage unit 150 matches and stores the recognized QR code image and the read QR code information.
  • the communicator 160 is used to transmit the recognized QR code image and the read QR code information to the outside, and the controller 130 transmits the captured QR code image and the read QR code information according to a user's selection. It transmits to the outside through the 160 to control the transmission to be registered on the social network service (Social Network Service).
  • Social Network Service Social Network Service
  • the photographing unit 110 sequentially photographs two or more QR codes according to a user's hand movement as shown in FIG. 5, and the QR code recognition unit 120 photographs.
  • the neighboring image including the QR code obtained through the unit 110 is converted into a gray scale image in pixel units, and a histogram representing a distribution according to the brightness of each pixel for the gray scale image. Extract only the pixels whose brightness level is above the threshold and set them as candidate pixel groups. If recognition points are found through the recognition markers for the set candidate pixel groups, three recognition points are recognized as QR codes. Reads the QR code information, and the peripheral image including the QR code obtained through the photographing unit 110 as a gray scale image in units of pixels.
  • the recognition code is recognized as a QR code
  • the information of the recognized QR code is read, and the QR code finally acquired through the same process through the photographing unit 110.
  • selecting unit 170 is used to select one of the QR code list displayed on the screen, QR code recognition unit 120, if one of the QR code list is selected, the information of the selected QR code on the screen in detail Can be provided to
  • the illuminance sensor 180 detects the peripheral illuminance of the QR code
  • the flash unit 190 emits a flash according to the illuminance detection of the illuminance sensor 180. That is, when the ambient brightness is dark based on the ambient illumination detected by the illumination sensor 180, the flash unit 190 emits a flash, and the QR code recognition unit 120 is photographed by the photographing unit 110. After the backlight of the QR code image is corrected, recognition points are recognized.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an automatic QR code recognition method according to an embodiment of the present invention.
  • QR code automatic recognition device 100 as the user first runs the QR code recognition application, for example, 50cm or 1m away from the photographing unit 110
  • the QR code and the surroundings are photographed through the photographing unit 110 with respect to the QR code to obtain a surrounding image including the QR code as shown in FIG.
  • the QR code includes three recognition points.
  • 3 is a diagram illustrating a QR code automatic recognition process performed by a QR code automatic recognition device according to an embodiment of the present invention.
  • the automatic QR code recognition apparatus 100 captures the surrounding image including the QR code acquired by photographing the gray scale in the pixel unit as shown in (b) of FIG. 3 through the QR code recognition unit 120.
  • scale is converted into an image (S204).
  • the gray scale is a measure indicating the degree of brightness by dividing the white to black step by step. That is, the QR code recognition unit 120 converts the surrounding image including the QR code into a black and white image having a brightness value of gray scale 0 to 255.
  • the QR code automatic recognition device 100 shows a histogram showing a distribution chart according to the brightness of each pixel as shown in FIG. 3C through the QR code recognition unit 120 for the surrounding image including the QR code. Convert to a histogram (S206).
  • the histogram represents the number of pixels having the density level or the ratio of all the pixels for each density level with respect to the image, and the QR code recognition unit 120 as shown in (c) of FIG.
  • the histogram that displays the brightness value at each pixel position indicates the density level according to the brightness value of each pixel.
  • the concentration level according to the brightness value is white (zero)
  • black is 255
  • the QR code automatic recognition apparatus 100 extracts only the pixels whose brightness value concentration level is equal to or greater than the threshold value through the QR code recognition unit 120 based on the histogram as shown in FIG.
  • the pixel group is set (S208). That is, since the QR code portion has the highest density level in the gray scale image of the surrounding image including the QR code, the QR code recognition unit 120 has the highest gray scale as shown in FIG.
  • the threshold value is not a 204 concentration level corresponding to 80% of the concentration level 255, but may be set to a 230 concentration level corresponding to 90% by increasing the concentration level or may be set to other concentration levels.
  • the QR code automatic recognition apparatus 100 finds a recognition point indicating a QR code through the recognition marker by the QR code recognition unit 120 with respect to the set candidate pixel group as shown in FIG. S210).
  • the QR code recognizing unit 120 displays pixels having a high density level through a recognition marker of yellow lighting or green lighting, for example, as shown in FIG. At this point, each pixel of the candidate pixel group is touched to find and recognize recognition points representing a QR code.
  • the QR code automatic recognition apparatus 100 recognizes three recognition points by finding the recognition points through the recognition markers for the candidate pixel group (S212-Yes)
  • the QR code recognition apparatus recognizes the areas having the three recognition points as QR codes ( S214).
  • the QR code automatic recognition device 100 reads the information of the QR code through the QR code recognition unit 120 (S216).
  • the QR code automatic recognition apparatus 100 processes the information of the QR code read through the QR code recognition unit 120 as one of display, transmission, and storage (S218).
  • step S212 when the QR code automatic recognition device 100 does not find three recognition points by the recognition marker during a predetermined time elapses through the QR code recognition unit 120 in step S212 (S212) -No), after enlarging the surrounding image including the QR code acquired through the photographing unit 110 in a vector manner and correcting the backlight (S220), steps S204 to S214 are performed again.
  • the vector method is to implement an image composed of lines and curves defined by a mathematical object. Unlike a bitmap image, a vector image is automatically resized at any resolution so that a clear image is obtained regardless of the resolution. Can be.
  • the file size is determined by the number of points and lines, so a simple image is much smaller than a bitmap file of the same size. That is, the vector method is a method of storing an image as a Bezier curve unlike the bitmap method of storing information in units of points. Bezier curve refers to the curvature (curvature) of a curve connecting points between points in a mathematical way, and because of these changeable lines, the shape of a curve remains clear even when the image is enlarged or reduced. The capacity of is also unchanged.
  • the QR code automatic recognition device 100 finds three recognition points through the QR code recognition unit 120 and recognizes the QR code to read the QR code information (S216), and then reads the information of the read QR code. Displayed on the screen, and when there are a plurality of QR codes, information of the plurality of QR codes read out is displayed on the screen as a list as shown in FIG. 6, and one of the lists for the information of the QR codes is selected by the user. If selected, the read information on the QR code information corresponding to the selected list may be provided in detail on the screen.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the entire system for registering the QR code image photographed and recognized according to an embodiment of the present invention on a social network service.
  • the QR code automatic recognition apparatus 100 when the QR code automatic recognition apparatus 100 according to an embodiment of the present invention as shown in FIG. 5 has two or more QR codes, the QR code automatic recognition apparatus 100 according to the operation of the user of FIG. A), (B), (C) proceed sequentially as in each shoot a QR code.
  • 5 is a diagram illustrating a process of recognizing two or more QR codes according to an embodiment of the present invention.
  • the automatic QR code recognition apparatus 100 performs steps S204 to S216 on the QR code image of (A) taken first, and performs step S202 again to capture the next (B) QR code to acquire. Steps S204 to S216 are performed on one (B) QR code image, and in step S202, the same procedure is performed on the QR code image (C) obtained by photographing the last QR code. Steps S204 to S216 are performed.
  • the QR code automatic recognition apparatus 100 performs QR code photographed while sequentially performing the two or more QR codes as shown in (a), (b) and (c) of FIG. It recognizes and reads the information of each QR code, and provides each QR code reading information as a reading information list including a QR code image on the screen as shown in FIG. 6 is a diagram illustrating an example of providing a list of QR code information recognized by a single shot of a plurality of QR codes according to an embodiment of the present invention. Therefore, the user can select and check all or one of the plurality of QR code information.
  • the QR code automatic recognition apparatus 100 divides the screen obtained by photographing the QR code into two pieces based on the vertical vertical line as shown in FIG.
  • a QR code image of (A) and a QR code image of (B) are obtained on the left screen based on the vertical vertical line, respectively through the above-described steps S202 to S216,
  • Each read information may be provided in a list as shown in FIG. 7 is a diagram illustrating an example of recognizing each QR code by dividing it into two screens based on a center line with respect to a screen obtained by photographing a QR code according to an embodiment of the present invention.
  • the QR code automatic recognition apparatus 100 detects the ambient illumination of the QR code, if the ambient brightness is dark, for example, when recognizing the QR code at night, flash unit 190 Flashes the flash through to shoot the QR code, and also correct the backlight of the captured QR code image, if the QR code is not recognized by performing the steps S204 to S212 as described above, the QR code image vector method
  • the QR code is recognized by recognizing three recognition points. Therefore, even when the surrounding environment is dark enough to recognize the QR code, it is possible to recognize and read the QR code more clearly than the conventional method.
  • a program for executing the QR code automatic recognition method according to an embodiment of the present invention can be recorded on a computer-readable medium such as a CD or USB media.
  • QR code recognition application installed in a mobile terminal to be carried
  • one shot or two or more QR codes do not need to adjust the distance for recognition in one shot
  • a QR code automatic recognition device and method which can automatically recognize and read one or more QR codes can be realized.
  • the present invention can be applied to a mobile terminal such as a smart phone, etc., in which an application for scanning a QR code is installed, and can also be applied to a device for scanning a QR code and providing the information.
  • QR code automatic recognition device 110 Shooting unit
  • illuminance detection unit 190 flash unit

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Abstract

본 발명은 사용자가 휴대하는 이동 단말기에 설치된 QR코드 인식 어플리케이션을 실행하면, 하나의 QR코드 또는 둘 이상의 QR코드에 대해 인식을 위한 거리 조정을 할 필요가 없이 한번의 촬영으로 하나 또는 둘 이상의 QR 코드를 자동으로 인식하여 판독할 수 있도록 된 QR코드 자동 인식 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 큐알코드 자동 인식 장치는, 인식점들이 포함된 큐알코드와 주변을 촬영하여 큐알코드가 포함된 주변 영상을 획득하는 촬영부; 상기 촬영부를 통해 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하며, 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 3 개의 인식점들이 인지되면 큐알코드로 인식하며, 인식된 큐알코드의 정보를 판독하는 큐알코드 인식부; 상기 인식된 큐알코드 영상을 디스플레이하거나, 상기 판독된 큐알코드의 정보를 디스플레이하는 표시부; 및 상기 인식된 큐알코드 영상과, 상기 판독된 큐알코드의 정보를 매칭하여 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

큐알코드 자동 인식 장치 및 방법
본 발명은 사용자가 휴대하는 스마트폰(Smart Phone)에 설치된 QR(Quick Response)코드 인식 어플리케이션을 실행하면, 하나의 QR코드 또는 둘 이상의 QR코드에 대해 인식을 위한 거리 조정을 할 필요가 없이 자동으로 QR 코드를 촬영하여 인식할 수 있도록 된 QR코드 자동 인식 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, QR코드는 흑백 격자 무늬 패턴으로 정보를 나타내는 매트릭스 형식의 이차원 코드이다. QR코드는 주로 일본에서 많이 사용되며 명칭은 덴소 웨이브의 등록상표 Quick Response에서 유래하였다. 특히 종래에 많이 쓰이던 바코드의 용량 제한을 극복하고 그 형식과 내용을 확장한 2차원의 바코드로 종횡의 정보를 가져서 숫자 외에 문자의 데이터를 저장할 수 있고, 디지털 카메라나 전용 스캐너로 읽어들여 활용한다.
다시 말해, 일반 바코드는 한쪽 방향으로 숫자 정보가 저장 가능하나, 반면, QR코드는 종횡으로 2차원 형태를 가져서 더 많은 정보를 가질 수 있으며, 숫자 외에 알파벳과 한자 등 문자 데이터를 저장할 수 있다. 농담의 판별이 가능한 색조라면 색상이 들어가도 상관없다. 이러한 QR코드는 숫자 최대 7089자, 문자(ASCII) 최대 4296자, 이진 8비트 최대 2953 바이트, 한자 등 아시아 문자 최대 1817자를 담을 수 있다. 특히, 인식률이 좋고 처리속도도 상당히 빠른 장점이 있다.
그러나 종래 QR코드가 스캐너로부터 1 미터(m)나 2 미터(m) 정도 떨어진 상태에서 인식하려고 할 경우에, 사용자는 스캐너를 QR코드에 가까이 가져가서 스캐너의 화면 상에 촬영되는 QR코드가 화면 상의 인식 프레임에 맞도록 조정해야 하는 불편함이 있다.
또한, 둘 이상의 다수의 QR코드에 대해 스캔하려고 할 경우, 사용자가 스캐너를 가지고 각각 개별적으로 하나씩 전술한 바와 같은 인식 프레임에 QR코드가 맞도록 조정하는 과정들을 일일이 수행해야 했으며, 이러한 과정으로 각각 스캔한 QR코드의 정보도 각각 별도로 표시 확인하거나 저장하는 과정으로 관리해야 하는 번거로움이 있었다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 사용자가 휴대하는 스마트폰(Smart Phone)에 설치된 QR(Quick Response)코드 인식 어플리케이션을 실행하면, 하나의 QR코드 또는 둘 이상의 QR코드에 대해 인식을 위한 거리 조정을 할 필요가 없이 한번의 촬영으로 하나 또는 둘 이상의 QR 코드를 자동으로 촬영하여 인식할 수 있도록 된 QR코드 자동 인식 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 큐알코드 자동 인식 장치는, 인식점들이 포함된 큐알코드와 주변을 촬영하여 큐알코드가 포함된 주변 영상을 획득하는 촬영부; 상기 촬영부를 통해 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하며, 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 인식점들이 인지되면 큐알코드로 인식하며, 인식된 큐알코드의 정보를 판독하는 큐알코드 인식부; 상기 인식된 큐알코드 영상을 디스플레이하거나, 상기 판독된 큐알코드의 정보를 디스플레이하는 표시부; 및 상기 인식된 큐알코드 영상과, 상기 판독된 큐알코드의 정보를 매칭하여 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 큐알코드 인식부는, 상기 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 3 개의 인식점들을 인지하지 못해 큐알코드를 인식하지 못할 경우에, 상기 촬영부를 통해 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 벡터 방식으로 확대하고 보정한 후, 상기 확대하고 보정된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하며, 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 3 개의 인식점들이 인지되면 큐알코드로 인식할 수 있다.
또한, 상기 인식된 큐알코드 영상 및 상기 판독된 큐알코드의 정보를 외부로 송출하기 위한 통신부; 및 상기 인식된 큐알코드 영상 및 상기 판독된 큐알코드의 정보가 디스플레이 또는 저장되도록 제어하거나, 외부의 소셜 네트워크 서비스(Social Network Service) 상에 등록되도록 상기 통신부를 통해 전송 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 촬영부를 통해 둘 이상의 큐알코드를 촬영할 경우에 상기 큐알코드 인식부는, 상기 촬영부를 통해 먼저 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하며, 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 3 개의 인식점들이 인지되면 큐알코드로 인식하며, 인식된 큐알코드의 정보를 판독하고,
다음으로 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하며, 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 3 개의 인식점들이 인지되면 큐알코드로 인식하며, 인식된 큐알코드의 정보를 판독하며,
동일한 과정으로 마지막으로 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하며, 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 3 개의 인식점들이 인지되면 큐알코드로 인식하며, 인식된 큐알코드의 정보를 판독하여, 각각의 판독된 큐알코드의 정보들을 리스트로 화면 상에 디스플레이 할 수 있다.
그리고, 상기 큐알코드의 주변 조도를 감지하기 위한 조도 감지부; 및 상기 조도 감지부의 조도 감지에 따라 플래시(Flash)를 발광시키는 플래시부를 더 포함하고, 상기 조도 감지부를 통해 감지된 주변 조도에 근거해 주변 밝기가 어두운 경우 상기 플래시부가 플래시를 발광시키고, 상기 큐알코드 인식부는 상기 촬영부를 통해 촬영된 큐알코드 영상의 역광을 보정할 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말용 어플리케이션 제공장치는, 카메라를 통해 인식점들이 포함된 큐알코드와 주변을 촬영하여 큐알코드가 포함된 주변 영상을 획득하고, 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하며, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하며, 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 3 개의 인식점들이 인지되면 큐알코드로 인식하며, 인식된 큐알코드의 정보를 판독하는 사용자 단말용 프로그램을 통신망을 통해 제공하는 것을 특징으로 한다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 큐알코드 자동 인식 방법은, (a) 촬영부를 통해 인식점들이 포함된 큐알코드와 주변을 촬영하여 큐알코드가 포함된 주변 영상을 획득하는 단계; (b) 상기 촬영부를 통해 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하는 단계; (c) 상기 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하는 단계; (d) 상기 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하는 단계; (e) 상기 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾는 단계; (f) 상기 찾은 인식점이 3 개가 인지되면 큐알코드로 인식하는 단계; 및 (g) 상기 인식된 큐알코드의 정보를 판독하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (f) 단계에서 상기 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 찾은 인식점이 3 개가 인지되지 못해 큐알코드를 인식하지 못할 경우에, 상기 촬영부를 통해 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 벡터 방식으로 확대하고 보정한 후, 상기 확대하고 보정된 큐알코드가 포함된 주변 영상에 대해 상기 (b) 단계 내지 상기 (g) 단계를 수행할 수 있다.
또한, (h) 상기 인식된 큐알코드 영상 및 상기 판독된 큐알코드의 정보를 외부로 송출하여 소셜 네트워크 서비스(Social Network Service) 상에 전송하여 등록하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 (a) 단계에서 둘 이상의 큐알코드를 촬영할 경우에, 상기 촬영부를 통해 먼저 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상에 대해 상기 (b) 단계 내지 상기 (g) 단계를 수행하고, 상기 촬영부를 통해 다음으로 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상에 대해 상기 (b) 단계 내지 상기 (g) 단계를 수행하며, 상기 촬영부를 통해 동일한 과정으로 마지막으로 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상에 대해 상기 (b) 단계 내지 상기 (g) 단계를 수행할 수 있다.
따라서, (h) 상기 각각의 판독된 큐알코드의 정보들을 리스트로 화면 상에 디스플레이하는 단계; (i) 상기 큐알코드의 정보들에 대한 리스트 중 하나가 선택되는 단계; 및 (j) 상기 선택된 리스트에 해당하는 큐알코드의 정보에 대한 판독 정보를 상세하게 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 (a) 단계는 상기 큐알코드의 주변 조도를 감지하여 주변 밝기가 어두운 경우 플래시를 발광시켜 상기 큐알코드와 주변을 촬영하여 큐알코드가 포함된 주변 영상을 획득하고, 획득한 큐알코드가 포함된 주변 영상의 역광을 보정할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 큐알코드 자동 인식 방법을 실행하는 프로그램을 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 기록할 수 있다.
본 발명에 의하면, 사용자가 큐알코드를 촬영하여 인식시키기 위해 기존과 같이 일정 거리를 맞추거나 촬영되는 큐알코드의 크기를 화면 상의 인식 프레임에 맞도록 조정할 필요가 없이 자동으로 큐알코드를 인식할 수 있다.
또한, 다수의 큐알코드에 대해 각각 개별적으로 촬영할 필요없이 한 번의 촬영으로 다수의 큐알코드를 자동으로 인식하여 각각의 큐알코드의 정보를 판독하여 제공할 수 있다.
따라서, 큐알코드의 촬영 및 인식 시간을 대폭 단축시킬 수 있으며, 짧은 시간 내에 큐알코드의 정보를 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 QR코드 자동 인식 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 장치의 큐알코드 자동 인식 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 큐알코드 자동 인식장치가 수행하는 큐알코드 자동 인식 과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 촬영하여 인식된 QR 코드 영상을 소셜 네트워크 서비스 상에 등록하기 위한 전체 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 둘 이상의 QR코드에 대해 인식하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 다수 개의 QR코드를 한 번의 촬영으로 인식한 QR코드의 정보를 리스트로 제공하는 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 QR코드를 촬영하여 획득하는 화면에 대해 중앙선을 기준으로 2 개의 화면으로 분할하여 각각의 QR코드를 인식하는 예를 나타낸 도면이다.
본 발명의 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 QR코드 자동 인식 장치의 기능적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 QR코드 자동 인식 장치(100)는, 촬영부(110), QR코드 인식부(120), 제어부(130), 표시부(140), 저장부(150), 통신부(160), 선택부(170), 조도 감지부(180) 및 플래시부(190) 등을 포함한다.
여기서, QR코드 자동 인식 장치(100)는 사용자가 휴대하는 스마트폰(Smart Phone)에 QR코드 인식 어플리케이션으로 적용할 수 있고, 인터넷에 연결된 컴퓨터 장치에도 적용할 수 있으며, 별도의 전용 QR코드 인식 장치에도 적용할 수 있다.
촬영부(110)는 카메라를 구비하여, 카메라로부터 예를 들면, 30㎝, 50cm, 1m 등의 간격으로 떨어져 있는 큐알코드에 대해 촬영하여 도 3의 (가)에 도시된 바와 같이 큐알코드가 포함된 주변 영상을 획득한다.
QR코드 인식부(120)는 촬영부를 통해 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하며, 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 3 개의 인식점들이 인지되면 큐알코드로 인식하며, 인식된 큐알코드의 정보를 판독하고, 판독된 큐알코드의 정보를 표시, 전송, 저장 중 하나로 처리한다.
또한, 큐알코드 인식부(120)는, 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 3 개의 인식점들을 인지하지 못해 큐알코드를 인식하지 못할 경우에, 촬영부(110)를 통해 획득한 큐알코드가 포함된 주변 영상을 벡터 방식으로 확대하고 보정한 후, 확대하고 보정된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하며, 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 3 개의 인식점들이 인지되면 큐알코드로 인식한다.
표시부(140)는 인식된 QR코드 영상을 디스플레이하거나, 판독된 QR코드의 정보를 디스플레이한다.
저장부(150)는 인식된 큐알코드 영상과, 판독된 큐알코드의 정보를 매칭하여 저장한다.
통신부(160)는 인식된 큐알코드 영상 및 판독된 큐알코드의 정보를 외부로 송출하기 위해 사용되고, 제어부(130)는 사용자의 선택에 따라 촬영된 큐알코드 영상 및 판독된 큐알코드의 정보를 통신부(160)를 통해 외부로 송출하여 소셜 네트워크 서비스(Social Network Service) 상에 등록되도록 전송 제어한다.
또한, 큐알코드가 둘 이상일 경우에, 촬영부(110)는 사용자의 손 이동 동작에 따라 둘 이상의 큐알코드에 대해 도 5에 도시된 바와 같이 순차적으로 촬영하고, QR코드 인식부(120)는 촬영부(110)를 통해 먼저 획득한 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하며, 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 3 개의 인식점들이 인지되면 큐알코드로 인식하며, 인식된 큐알코드의 정보를 판독하고, 촬영부(110)를 통해 다음으로 획득한 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하며, 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 3 개의 인식점들이 인지되면 큐알코드로 인식하며, 인식된 큐알코드의 정보를 판독하며, 촬영부(110)를 통해 동일한 과정으로 마지막으로 획득한 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하며, 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 3 개의 인식점들이 인지되면 큐알코드로 인식하며, 인식된 큐알코드의 정보를 판독하여, 각각의 판독된 큐알코드의 정보들을 리스트로 화면 상에 디스플레이한다.
또한, 선택부(170)는 화면 상에 표시된 큐알코드 리스트 중 하나를 선택하기 위해 사용되고, QR코드 인식부(120)는 큐알코드 리스트 중 하나가 선택되면, 선택된 큐알코드의 정보를 상세하게 화면 상에 제공할 수 있다.
또한, 조도 감지부(180)는 큐알코드의 주변 조도를 감지하고, 플래시부(190)는 조도 감지부(180)의 조도 감지에 따라 플래시(Flash)를 발광시킨다. 즉, 조도 감지부(180)를 통해 감지된 주변 조도에 근거해 주변 밝기가 어두운 경우 플래시부(190)는 플래시를 발광시키고, QR코드 인식부(120)는 촬영부(110)를 통해 촬영된 큐알코드 영상의 역광을 보정한 후 인식점들을 인지한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 큐알코드 자동 인식 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 QR코드 자동 인식장치(100)는, 먼저 사용자가 QR코드 인식 어플리케이션을 실행함에 따라, 촬영부(110)로부터 예를 들면, 50cm 또는 1m로 떨어진 QR코드에 대해 촬영부(110)를 통해 QR코드와 주변을 촬영하여 도 3의 (가)에 도시된 바와 같이 QR코드가 포함된 주변 영상을 획득한다(S202). 이때, QR코드는 3 개의 인식점들을 포함하고 있다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 큐알코드 자동 인식장치가 수행하는 큐알코드 자동 인식 과정을 나타낸 도면이다.
이어, QR코드 자동 인식 장치(100)는 촬영하여 획득한 QR코드가 포함된 주변 영상을 QR코드 인식부(120)를 통해 도 3의 (나)에 도시된 바와 같이 픽셀 단위의 그레이 스케일(gray scale) 영상으로 변환한다(S204). 여기서, 그레이 스케일은 백색에서 흑색까지를 단계적으로 나누어 밝기의 정도를 나타내는 척도이다. 즉, QR코드 인식부(120)는 QR코드가 포함된 주변 영상에 대해 그레이 스케일 0 내지 255의 밝기값을 갖는 흑백 영상으로 변환하는 것이다.
이어, QR코드 자동 인식 장치(100)는 QR코드가 포함된 주변 영상에 대해 QR코드 인식부(120)를 통해 도 3의 (다)에 도시된 바와 같이 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램(histogram)으로 변환한다(S206). 이때, 히스토그램은 화상에 대하여 각 농도의 레벨마다 그 농도 레벨을 갖는 픽셀의 수 또는 모든 픽셀 수에 대한 비율을 나타낸 것으로, QR코드 인식부(120)는 도 3의 (다)에 도시된 바와 같이 각 픽셀 위치마다 밝기값을 표시하는 히스토그램을 통해 각 픽셀의 밝기값에 따른 농도 레벨을 나타내고 있다. 여기서, 밝기값에 따른 농도 레벨이 백색은 0(zero)이고 흑색은 255이며, 백색(0)과 흑색(255) 사이에 수많은 농도 레벨(1 ~ 254)이 존재한다.
이어, QR코드 자동 인식 장치(100)는 히스토그램에 근거해 QR코드 인식부(120)를 통해 도 3의 (다)에 도시된 바와 같이 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정한다(S208). 즉, QR코드가 포함된 주변 영상의 그레이 스케일 영상에서 QR코드 부분이 가장 높은 농도 레벨을 가지므로, QR코드 인식부(120)는 도 3의 (다)에 도시된 바와 같이 그레이 스케일의 가장 높은 밝기값 농도 레벨 255에 대해 예컨대 80%에 해당하는 204 농도 레벨을 임계값으로 하여 204 농도 레벨 이상이 되는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정한다. 여기서, 임계값은 농도 레벨 255의 80%에 해당하는 204 농도 레벨이 아니라, 그 농도 레벨을 높여 90%에 해당하는 230 농도 레벨로 설정하거나 그 외에 다른 농도 레벨로 설정할 수 있다.
이어, QR코드 자동 인식 장치(100)는 설정된 후보 픽셀군에 대해 QR코드 인식부(120)에 의해 도 3의 (라)에 도시된 바와 같이 인식 마커를 통해 QR코드를 나타내는 인식점을 찾는다(S210).
즉, QR코드 인식부(120)는 204 농도 레벨 이상이 되는 후보 픽셀군에 대해 도 3의 (라)에 도시된 바와 같이 예컨대, 노란색 점등이나 녹색 점등의 인식 마커를 통해 농도 레벨이 높은 픽셀들을 중심으로 후보 픽셀군의 각 픽셀들을 접촉하여 QR코드를 나타내는 인식점들을 찾아 인지하는 과정을 수행하는 것이다.
이어, QR코드 자동 인식 장치(100)는 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아서 3 개의 인식점을 인지하면(S212-예), 3 개의 인식점이 있는 영역을 QR코드로 인식한다(S214).
이어, QR코드 자동 인식 장치(100)는 QR코드 인식부(120)를 통해 QR코드의 정보를 판독한다(S216).
이어, QR코드 자동 인식 장치(100)는 QR코드 인식부(120)를 통해 판독된 QR코드의 정보를 표시, 전송, 저장 중 하나로 처리한다(S218).
한편, QR코드 자동 인식 장치(100)는 S212 단계에서, QR코드 인식부(120)를 통해 일정 시간이 경과하는 동안 인식 마커에 의해 3 개의 인식점을 찾지 못해 QR코드 영역을 찾지 못한 경우(S212-아니오), 촬영부(110)를 통해 획득한 QR코드가 포함된 주변 영상을 벡터 방식으로 확대하고 역광을 보정(S220)한 후, S204 단계 내지 S214 단계를 다시 수행한다.
여기서, 벡터방식이란 수학적인 오브젝트에 의해 정의된 선과 곡선으로 구성되는 이미지를 구현하는 방식으로, 벡터 이미지는 비트맵 이미지와는 달리 어떤 해상도에서도 자동으로 크기를 조절하므로 해상도와 관계없이 깨끗한 이미지를 얻을 수 있다. 점과 선의 개수로 파일의 용량이 결정되므로 간단한 이미지에서는 같은 크기의 비트맵 파일보다 훨씬 적은 용량을 가지고 있다. 즉, 벡터 방식은 점 단위로 정보를 기억하는 비트맵 방식과 달리 베지어 곡선으로 이미지를 저장하는 방식이다. 베지어 곡선이란, 수학적인 방식으로 점과 점 사이를 연결하는 곡선의 곡률(휘어진 정도)을 말하며, 이러한 변경 가능한 선 때문에 이미지를 확대하거나, 축소해도 이미지의 곡선 형태가 선명하게 그대로 유지 되며, 파일의 용량도 변함이 없는 것이다.
이어, QR코드 자동 인식 장치(100)는 QR코드 인식부(120)를 통해 3 개의 인식점을 찾아서 QR코드로 인식하여 QR 코드의 정보를 판독한 후(S216), 판독된 QR코드의 정보를 화면 상에 디스플레이하고, QR코드가 다수 개인 경우 판독한 다수 개의 QR코드의 정보들을 도 6에 도시된 바와 같이 리스트로 화면 상에 디스플레이하며, QR코드의 정보들에 대한 리스트 중 사용자에 의해 하나가 선택된 경우, 선택된 리스트에 해당하는 QR 코드의 정보에 대한 판독 정보를 화면 상에 상세하게 제공할 수 있다.
한편, QR코드 자동 인식 장치(100)는 인식된 QR코드 영상 및 판독된 QR코드의 정보를 도 3에 도시된 바와 같이 통신망을 통해 외부로 송출하여 소셜 네트워크 서비스(Social Network Service) 서버 상에 등록하여, 소셜 네트워크 서비스 내 다른 사람들과 공유할 수 있다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 촬영하여 인식된 QR코드 영상을 소셜 네트워크 서비스 상에 등록하기 위한 전체 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 QR코드 자동 인식 장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 QR코드가 둘 이상 다수 개일 경우에, 둘 이상의 QR코드에 대해 사용자의 동작에 따라 도 5의 (가), (나), (다)와 같이 순차적으로 진행하면서 각각의 QR 코드를 촬영한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 둘 이상의 QR코드에 대해 인식하는 과정을 나타낸 도면이다. 이때, QR코드 자동 인식 장치(100)는 먼저 촬영한 (가)의 QR코드 영상에 대해 S204 단계 내지 S216 단계를 수행하고, 다시 S202 단계를 수행하여 다음 번째 (나)의 QR코드를 촬영하여 획득한 (나)의 QR코드 영상에 대해 S204 단계 내지 S216 단계를 수행하며, 동일한 과정으로 마지막으로 S202 단계를 수행하여 마지막 번째 (다)의 QR코드를 촬영하여 획득한 (다)의 QR코드 영상에 대해 S204 단계 내지 S216 단계를 수행한다.
이어, QR코드 자동 인식 장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 둘 이상의 QR코드에 대해 도 5의 (가), (나), (다)와 같이 순차적으로 진행하면서 각각 촬영한 QR코드를 인식하여 각각의 QR코드의 정보를 판독하며, 각각의 QR코드 판독 정보를 도 6에 도시된 바와 같이 화면 상에 QR코드 영상이 포함된 판독정보 리스트로 제공한다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 다수 개의 QR코드를 한 번의 촬영으로 인식한 QR코드의 정보를 리스트로 제공하는 예를 나타낸 도면이다. 따라서, 사용자는 다수 개의 QR코드 정보에 대해 모두 또는 하나를 선택하여 확인해 볼 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 QR코드 자동 인식 장치(100)는 도 7에 도시된 바와 같이 QR코드를 촬영하여 획득하는 화면을 가운데 세로 직선을 기준으로 2 개로 분할하여, 도 5에 도시된 2 개 이상의 QR코드를 촬영할 때 가운데 세로 직선을 기준으로 좌측 화면에 (가)의 QR코드 영상과, 우측 화면에 (나)의 QR코드 영상을 각각 전술한 S202 단계 내지 S216 단계를 통해 획득하고, 각각의 판독된 정보를 도 6에 도시된 바와 같이 목록으로 제공할 수 있다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 QR코드를 촬영하여 획득하는 화면에 대해 중앙선을 기준으로 2 개의 화면으로 분할하여 각각의 QR코드를 인식하는 예를 나타낸 도면이다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 QR코드 자동 인식 장치(100)는 QR코드의 주변 조도를 감지하여 주변 밝기가 어두운 경우, 예를 들면 밤에 QR코드를 인식하는 경우에, 플래시부(190)를 통해 플래시를 발광시켜 QR코드를 촬영하며, 또한 촬영된 QR 코드 영상의 역광을 보정하고, 전술한 바와 같은 S204 단계 내지 S212 단계를 수행하여 QR코드를 인식하지 못한 경우, QR코드 영상을 벡터 방식으로 확대하여 3 개의 인식점들을 인지함으로써 QR코드를 인식하게 된다. 따라서, 주변의 환경이 QR코드를 인식하기에 어두운 경우에도 기존의 방식보다 좀 더 선명하게 QR코드를 인식하여 판독할 수 있게 되는 것이다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 QR코드 자동 인식 방법을 실행하는 프로그램을 CD나 USB 매체 등 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 기록할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 사용자가 휴대하는 이동 단말기에 설치된 QR코드 인식 어플리케이션을 실행하면, 하나의 QR코드 또는 둘 이상의 QR코드에 대해 인식을 위한 거리 조정을 할 필요가 없이 한번의 촬영으로 하나 또는 둘 이상의 QR 코드를 자동으로 인식하여 판독할 수 있도록 된 QR코드 자동 인식 장치 및 방법을 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 QR코드를 스캔하는 어플리케이션이 설치된 스마트폰 등의 이동 단말기에 적용할 수 있고, 또한 QR코드를 스캔하여 그 정보를 제공하는 장치 등에도 적용할 수 있다.
[부호의 설명]
100 : QR코드 자동 인식 장치 110 : 촬영부
120 : QR코드 인식부 130 : 제어부
140 : 표시부 150 : 저장부
160 : 통신부 170 : 선택부
180 : 조도 감지부 190 : 플래시부

Claims (13)

  1. 인식점들이 포함된 큐알코드와 주변을 촬영하여 큐알코드가 포함된 주변 영상을 획득하는 촬영부;
    상기 촬영부를 통해 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하며, 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 인식점들이 인지되면 큐알코드로 인식하며, 인식된 큐알코드의 정보를 판독하는 큐알코드 인식부;
    상기 인식된 큐알코드 영상을 디스플레이하거나, 상기 판독된 큐알코드의 정보를 디스플레이하는 표시부; 및
    상기 인식된 큐알코드 영상과, 상기 판독된 큐알코드의 정보를 매칭하여 저장하는 저장부;
    를 포함하는 큐알코드 자동 인식 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 큐알코드 인식부는, 상기 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 3 개의 인식점들을 인지하지 못해 큐알코드를 인식하지 못할 경우에, 상기 촬영부를 통해 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 벡터 방식으로 확대하고 보정한 후, 상기 확대하고 보정된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하며, 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 3 개의 인식점들이 인지되면 큐알코드로 인식하는 것을 특징으로 하는 큐알코드 자동 인식 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 인식된 큐알코드 영상 및 상기 판독된 큐알코드의 정보를 외부로 송출하기 위한 통신부; 및
    상기 인식된 큐알코드 영상 및 상기 판독된 큐알코드의 정보가 디스플레이 또는 저장되도록 제어하거나, 외부의 소셜 네트워크 서비스(Social Network Service) 상에 등록되도록 상기 통신부를 통해 전송 제어하는 제어부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 큐알코드 자동 인식 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영부를 통해 둘 이상의 큐알코드를 촬영할 경우에 상기 큐알코드 인식부는,
    상기 촬영부를 통해 먼저 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하며, 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 3 개의 인식점들이 인지되면 큐알코드로 인식하며, 인식된 큐알코드의 정보를 판독하고,
    다음으로 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하며, 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 3 개의 인식점들이 인지되면 큐알코드로 인식하며, 인식된 큐알코드의 정보를 판독하며,
    동일한 과정으로 마지막으로 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하고, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하며, 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 3 개의 인식점들이 인지되면 큐알코드로 인식하며, 인식된 큐알코드의 정보를 판독하여, 각각의 판독된 큐알코드의 정보들을 리스트로 화면 상에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 큐알코드 자동 인식 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 큐알코드의 주변 조도를 감지하기 위한 조도 감지부; 및
    상기 조도 감지부의 조도 감지에 따라 플래시(Flash)를 발광시키는 플래시부를 더 포함하고,
    상기 조도 감지부를 통해 감지된 주변 조도에 근거해 주변 밝기가 어두운 경우 상기 플래시부가 플래시를 발광시키고, 상기 큐알코드 인식부는 상기 촬영부를 통해 촬영된 큐알코드 영상의 역광을 보정하는 것을 특징으로 하는 큐알코드 자동 인식 장치.
  6. 카메라를 통해 인식점들이 포함된 큐알코드와 주변을 촬영하여 큐알코드가 포함된 주변 영상을 획득하고, 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하며, 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하여, 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하며, 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾아 3 개의 인식점들이 인지되면 큐알코드로 인식하며, 인식된 큐알코드의 정보를 판독하는 사용자 단말용 프로그램을 통신망을 통해 제공하는 사용자 단말용 어플리케이션 제공장치.
  7. (a) 촬영부를 통해 인식점들이 포함된 큐알코드와 주변을 촬영하여 큐알코드가 포함된 주변 영상을 획득하는 단계;
    (b) 상기 촬영부를 통해 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 픽셀 단위의 그레이 스케일 영상으로 변환하는 단계;
    (c) 상기 그레이 스케일 영상에 대해 각 픽셀의 밝기에 따른 분포도를 나타내는 히스토그램으로 변환하는 단계;
    (d) 상기 히스토그램에 근거해 밝기값 농도 레벨이 임계값 이상에 해당하는 픽셀들만 추출해 후보 픽셀군으로 설정하는 단계;
    (e) 상기 설정된 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 인식점을 찾는 단계;
    (f) 상기 찾은 인식점이 3 개가 인지되면 큐알코드로 인식하는 단계; 및
    (g) 상기 인식된 큐알코드의 정보를 판독하는 단계;
    를 포함하는 큐알코드 자동 인식 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 (f) 단계에서 상기 후보 픽셀군에 대해 인식 마커를 통해 찾은 인식점이 3 개가 인지되지 못해 큐알코드를 인식하지 못할 경우에, 상기 촬영부를 통해 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상을 벡터 방식으로 확대하고 보정한 후, 상기 확대하고 보정된 큐알코드가 포함된 주변 영상에 대해 상기 (b) 단계 내지 상기 (g) 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 큐알코드 자동 인식 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    (h) 상기 인식된 큐알코드 영상 및 상기 판독된 큐알코드의 정보를 외부로 송출하여 소셜 네트워크 서비스(Social Network Service) 상에 전송하여 등록하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 큐알코드 자동 인식 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서 둘 이상의 큐알코드를 촬영할 경우에,
    상기 촬영부를 통해 먼저 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상에 대해 상기 (b) 단계 내지 상기 (g) 단계를 수행하고,
    상기 촬영부를 통해 다음으로 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상에 대해 상기 (b) 단계 내지 상기 (g) 단계를 수행하며,
    상기 촬영부를 통해 동일한 과정으로 마지막으로 획득된 큐알코드가 포함된 주변 영상에 대해 상기 (b) 단계 내지 상기 (g) 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 큐알코드 자동 인식 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    (h) 상기 각각의 판독된 큐알코드의 정보들을 리스트로 화면 상에 디스플레이하는 단계;
    (i) 상기 큐알코드의 정보들에 대한 리스트 중 하나가 선택되는 단계; 및
    (j) 상기 선택된 리스트에 해당하는 큐알코드의 정보에 대한 판독 정보를 상세하게 제공하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 큐알코드 자동 인식 방법.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 (a) 단계는 상기 큐알코드의 주변 조도를 감지하여 주변 밝기가 어두운 경우 플래시를 발광시켜 상기 큐알코드와 주변을 촬영하여 큐알코드가 포함된 주변 영상을 획득하고, 획득한 큐알코드가 포함된 주변 영상의 역광을 보정하는 것을 특징으로 하는 큐알코드 자동 인식 방법.
  13. 제 7 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있는 큐알코드 자동 인식 방법을 실행하는 프로그램을 기록한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
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