JP2003196586A - 光学式ｑｒコード認識装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＱＲコードにおける４つのコーナー部の座標を
正確に検出し、１つ１つのシンボルの明暗の判定を正確
に行うことによって、ＱＲコードの認識率を向上するこ
とができるようにする。 【解決手段】ＱＲコードの画像を読み取るセンサ部１５
と、前記ＱＲコードのコーナー部の座標を検出するコー
ナー検出部と、前記コーナー部の座標に基づいて、前記
ＱＲコードのシンボルの明暗を判定し、該シンボルの値
をセットするシンボルセット部１８と、前記シンボルの
値に基づいてデコードを行うデコード部１９とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学式ＱＲコード
認識装置及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、商店、工場、金融機関等において
は、商品、製品、搬送容器、帳票等に付与されたバーコ
ードを光学式のコード認識装置によって読み取り、デコ
ードすることによって認識し、前記商品、製品、搬送容
器、帳票等に付与されている価格、性質、種類、行き先
等の属性を把握するようになっている。しかし、前記バ
ーコードはバーの太さや本数によって情報を記録するよ
うになっているので、記録することができる情報量が限
られてしまう。

【０００３】そこで、より多くの情報量を扱うことがで
きるようにするために、近年、前記バーコードに代え
て、各種の２次元コードが提案されている。そして、該
２次元コードの中では、ＱＲ（Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏ
ｎｓｅ）コードが、同一面積で比較するとバーコードの
２０〜１００倍程度の情報を記録することができるの
で、広く採用されている。ここで、ＱＲコードは構造が
複雑なので、バーコード用のコード認識装置よりも精密
な認識処理を実行するコード認識装置が必要とされる。
すなわち、前記ＱＲコードが、多数の微小なセル、すな
わち、シンボルを２次元的に配列させて組み合わせた構
造を有し、前記シンボルの明（白）又は暗（黒）によっ
て情報を表すようになっているので、ＱＲコード用のコ
ード認識装置は、２次元的に配列させて組み合わされた
前記シンボルのそれぞれの明暗（白黒）を正確に判定し
なければならない。

【０００４】次に、光学式ＱＲコード認識装置の構成に
ついて説明する。

【０００５】図２は従来のＱＲコードの例を示す図、図
３は従来の光学式ＱＲコード認識装置のシステムを示す
図、図４は従来の光学式ＱＲコード認識装置の構成を示
す図、図５は従来の光学式ＱＲコード認識装置の動作を
示すフローチャートである。

【０００６】図２において１０１はＱＲコードの一例で
あり、多数の微小なシンボルを２次元的に配列させて組
み合わせた構造を有し、該シンボルの明暗によって情報
を表すようになっている。そのため、前記ＱＲコード１
０１は、４つのコーナー部１０２〜１０５の中の３つに
位置決め用のマーク１０２ａ〜１０４ａを有する。そし
て、該マーク１０２ａ〜１０４ａの位置に基づいて、前
記微小なシンボルのそれぞれの位置を検出するとともに
その明暗を判定して、記録されている情報を把握するよ
うになっている。

【０００７】図３において、１１１は、金融機関等に配
設されるワークステーション、１１２は、光学式ＱＲコ
ード認識装置である。該光学式ＱＲコード認識装置１１
２は、図４に示されるように、該光学式ＱＲコード認識
装置１１２全体を制御する制御手段、及び、ワークステ
ーション１１１と通信するための通信手段を備える制御
部１１３、金融機関等で使用される帳票１１４に付与さ
れたＱＲコード１０１の画像を読み取るためのセンサ部
１１５、該センサ部１１５によって読み取られた画像を
格納するための画像メモリ１１６、ＱＲコード１０１に
おける４つのコーナー部１０２〜１０５の座標を検出す
る４コーナー検出部１１７、前記座標に基づいてシンボ
ルの明暗を判定して該シンボルの値をセットするシンボ
ルセット部１１８、前記シンボルの値に基づいてデコー
ドするデコード部１１９を備える。

【０００８】次に、従来の光学式ＱＲコード認識装置の
動作について説明する。

【０００９】まず、帳票１１４に付与されたＱＲコード
１０１の画像は、光学式ＱＲコード認識装置１１２のセ
ンサ部１１５によって読み取られ、画像メモリ１１６に
格納される。そして、４コーナー検出部１１７は、前記
画像メモリ１１６に格納されたＱＲコード１０１の画像
を取得し、該ＱＲコード１０１における４つのコーナー
部１０２〜１０５の座標を検出する。次に、シンボルセ
ット部１１８は、検出された４つのコーナー部１０２〜
１０５の座標に基づいてＱＲコード１０１のそれぞれの
シンボルの明暗を判定し、各シンボルの値（１又は０）
をセットする。そして、デコード部１１９は、前記シン
ボルの値に基づき、リード・ソロモン符号を用いた誤り
訂正方法を利用して、デコードするようになっている。

【００１０】次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ センサ部１１５は帳票１１４に付与され
たＱＲコード１０１の画像を読み取る。ステップＳ２
４コーナー検出部１１７はＱＲコード１０１における４
つのコーナー部１０２〜１０５の座標を検出する。ステ
ップＳ３ シンボルセット部１１８は、４つのコーナー
部１０２〜１０５の座標に基づいてＱＲコード１０１の
それぞれのシンボルの明暗を判定し、各シンボルの値を
セットする。ステップＳ４ デコード部１１９は、前記
シンボルの値に基づき、リード・ソロモン符号を用いた
誤り訂正方法を利用して、デコードする。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の光学式ＱＲコード認識装置１１２においては、シン
ボルセット部１１８は、４コーナー検出部１１７によっ
て検出された４つのコーナー部１０２〜１０５の座標に
基づいて、ＱＲコード１０１のそれぞれのシンボルの明
暗を判定し、各シンボルの値をセットするようになって
いる。

【００１２】そのため、前記ＱＲコード１０１が傾斜し
ていたり、４つのコーナー部１０２〜１０５の画像が不
鮮明であったりして、４つのコーナー部１０２〜１０５
の座標の検出が正確に行われない場合、ＱＲコード１０
１のそれぞれのシンボルの値をセットすることができな
い。また、４つのコーナー部１０２〜１０５の座標の検
出が正確に行われても、１つ１つのシンボルの明暗の判
定が正確に行われないと、前記ＱＲコード１０１を正確
に認識して該ＱＲコード１０１に記録された情報を正確
に把握することができなくなってしまう。

【００１３】本発明は、前記従来の光学式ＱＲコード認
識装置の問題点を解決して、ＱＲコードにおける４つの
コーナー部の座標を正確に検出し、１つ１つのシンボル
の明暗の判定を正確に行うことによって、ＱＲコードの
認識率を向上することができる光学式ＱＲコード認識装
置及び方法を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の光
学式ＱＲコード認識装置においては、ＱＲコードの画像
を読み取るセンサ部と、前記ＱＲコードのコーナー部の
座標を検出するコーナー検出部と、前記コーナー部の座
標に基づいて、前記ＱＲコードのシンボルの明暗を判定
し、該シンボルの値をセットするシンボルセット部と、
前記シンボルの値に基づいてデコードするデコード部と
を有する。

【００１５】本発明の他の光学式ＱＲコード認識装置に
おいては、さらに、前記コーナー検出部は、投影探索に
よって前記ＱＲコードのコーナー部の座標を検出する。

【００１６】本発明の更に他の光学式ＱＲコード認識装
置においては、さらに、前記コーナー検出部は、白抜け
用投影探索によって前記ＱＲコードのコーナー部の座標
を検出する。

【００１７】本発明の更に他の光学式ＱＲコード認識装
置においては、さらに、前記コーナー検出部は、斜めラ
イン探索によって前記ＱＲコードのコーナー部の座標を
検出する。

【００１８】本発明の更に他の光学式ＱＲコード認識装
置においては、さらに、前記ＱＲコードは位置検出パタ
ーンを備え、前記コーナー検出部は、前記位置検出パタ
ーンのパターンマッチングを行って前記ＱＲコードのコ
ーナー部の座標を検出する。

【００１９】本発明の更に他の光学式ＱＲコード認識装
置においては、さらに、前記コーナー検出部は、前記Ｑ
Ｒコードのコーナー部の座標を異なる方法で複数回検出
する。

【００２０】本発明の更に他の光学式ＱＲコード認識装
置においては、さらに、前記コーナー検出部は、前記Ｑ
Ｒコードの向きを認識する。

【００２１】本発明の更に他の光学式ＱＲコード認識装
置においては、さらに、前記シンボルセット部は、前記
シンボルの中心範囲において明暗を判定する。

【００２２】本発明の更に他の光学式ＱＲコード認識装
置においては、さらに、前記シンボルセット部は、前記
シンボルの全体範囲において明暗を判定する。

【００２３】本発明の更に他の光学式ＱＲコード認識装
置においては、さらに、前記シンボルセット部は、明モ
ジュール又は暗モジュールに重み付けをして前記シンボ
ルの明暗を判定する。

【００２４】本発明の更に他の光学式ＱＲコード認識装
置においては、さらに、前記シンボルセット部は、前記
シンボルの明暗を異なる方法で複数回判定する。

【００２５】本発明の光学式ＱＲコード認識方法におい
ては、ＱＲコードの画像を読み取り、前記ＱＲコードの
コーナー部の座標を検出し、該コーナー部の座標に基づ
いて、前記ＱＲコードのシンボルの明暗を判定して該シ
ンボルの値をセットし、該シンボルの値に基づいてデコ
ードする。

【００２６】本発明の他の光学式ＱＲコード認識方法に
おいては、さらに、投影探索によって前記ＱＲコードの
コーナー部の座標を検出する。

【００２７】本発明の更に他の光学式ＱＲコード認識方
法においては、さらに、白抜け用投影探索によって前記
ＱＲコードのコーナー部の座標を検出する。

【００２８】本発明の更に他の光学式ＱＲコード認識方
法においては、さらに、斜めライン探索によって前記Ｑ
Ｒコードのコーナー部の座標を検出する。

【００２９】本発明の更に他の光学式ＱＲコード認識方
法においては、さらに、前記ＱＲコードが備える位置検
出パターンのパターンマッチングを行って前記ＱＲコー
ドのコーナー部の座標を検出する。

【００３０】本発明の更に他の光学式ＱＲコード認識方
法においては、さらに、前記ＱＲコードのコーナー部の
座標を異なる方法で複数回検出する。

【００３１】本発明の更に他の光学式ＱＲコード認識方
法においては、さらに、前記ＱＲコードの向きを認識す
る。

【００３２】本発明の更に他の光学式ＱＲコード認識方
法においては、さらに、前記シンボルの中心範囲におい
て明暗を判定する。

【００３３】本発明の更に他の光学式ＱＲコード認識方
法においては、さらに、前記シンボルの全体範囲におい
て明暗を判定する。

【００３４】本発明の更に他の光学式ＱＲコード認識方
法においては、さらに、明モジュール又は暗モジュール
に重み付けをして前記シンボルの明暗を判定する。

【００３５】本発明の更に他の光学式ＱＲコード認識方
法においては、さらに、前記シンボルの明暗を異なる方
法で複数回判定する。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００３７】図１は本発明の第１の実施の形態における
光学式ＱＲコード認識装置の構成を示す図、図６は本発
明の第１の実施の形態における光学式ＱＲコード認識装
置のシステムを示す図、図７は本発明の第１の実施の形
態における４コーナー検出部の構成を示す図である。

【００３８】図６において、１１は、例えば、銀行、信
用金庫等の金融機関、商店、工場、事務所等に配設され
るコンピュータとしてのワークステーション、１２は光
学式ＱＲコード認識装置である。ここで、前記ワークス
テーション１１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導
体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段、ＣＲＴ、液晶デ
ィスプレイ等の表示手段、キーボード、マウス等の入力
手段、プリンタ等の印刷手段、通信手段等を備える。

【００３９】また、図１に示されるように、光学式ＱＲ
コード認識装置１２は、該光学式ＱＲコード認識装置１
２全体を制御する制御手段、及び、ワークステーション
１１と通信するための通信手段を備える制御部１３、前
記金融機関、商店、工場、事務所等で使用される帳票１
４に付与されたＱＲコードの画像を読み取るためのセン
サ部１５、該センサ部１５によって読み取られた画像を
格納するための画像メモリ１６、ＱＲコードにおける４
つのコーナー部の座標を検出するコーナー検出部として
の４コーナー検出部１７、前記座標に基づいてセル、す
なわち、シンボルの明暗を判定して該シンボルの値をセ
ットするシンボルセット部１８、前記シンボルの値に基
づいてデコードするデコード部１９を備える。

【００４０】ここで、ＱＲコードは、「従来の技術」に
おいて説明したように、従来のバーコードに代えて、提
案されている２次元コードの１つであり、同一面積で比
較するとバーコードの２０〜１００倍程度の情報を記録
することができるものである。そして、ＱＲコードは、
「従来の技術」において説明した図２に示されるよう
に、シンボルと称される多数の微小なセルを２次元的に
配列させて組み合わせた構造を有し、該セルの明（白）
又は暗（黒）によって情報を表すようになっている。な
お、ＱＲコードは、商品、製品、搬送容器等いかなるも
のに付与することができるものであるが、本実施の形態
においては、前記ＱＲコードが帳票１４に付与された場
合について説明する。

【００４１】また、本実施の形態においては、図７に示
されるように、前記４コーナー検出部１７は、該４コー
ナー検出部１７全体の通信手段を備える制御部２１、及
び、ＱＲコードの投影ヒストグラムを検出して、ＱＲコ
ードにおける４つのコーナー部の座標を検出する投影探
索部２２を有する。

【００４２】次に、前記構成の光学式ＱＲコード認識装
置の動作について説明する。

【００４３】図８は本発明の第１の実施の形態における
ＱＲコードのコーナー部の座標を検出する動作を示す
図、図９は本発明の第１の実施の形態における光学式Ｑ
Ｒコード認識装置の動作を示すフローチャートである。

【００４４】まず、帳票１４に付与された図８（ａ）に
示されるようなＱＲコード５１の画像は、光学式ＱＲコ
ード認識装置１２のセンサ部１５によって読み取られ、
画像メモリ１６に格納される。そして、４コーナー検出
部１７は、前記画像メモリ１６に格納されたＱＲコード
５１の画像を取得し、該ＱＲコード５１における４つの
コーナー部の座標を検出する。

【００４５】本実施の形態においては、前記４コーナー
検出部１７が取得したＱＲコード５１が、図８（ａ）に
示されるように、画像読取枠５５に対して傾いている場
合について説明する。この場合、投影探索部２２は、投
影探索によってＱＲコード５１における４つのコーナー
部の頂点の座標を検出する。

【００４６】ここで、前記投影探索部２２は、まず、Ｘ
軸５６に対するＱＲコード５１の投影ヒストグラム、す
なわち、Ｘ軸投影ヒストグラム５６ａ、及び、Ｙ軸５７
に対するＱＲコード５１の投影ヒストグラム、すなわ
ち、Ｙ軸投影ヒストグラム５７ａを検出する。そして、
前記投影探索部２２は、前記Ｘ軸投影ヒストグラム５６
ａの両端のＸ座標であるＸｓ及びＸｅ、並びに、前記Ｙ
軸投影ヒストグラム５７ａの両端のＹ座標であるＹｓ及
びＹｅを検出する。

【００４７】続いて、前記投影探索部２２は、図８
（ｂ）に示されるように、Ｘ座標がＸｓ及びＸｅであり
Ｙ軸５７に平行な直線６２及び６３、並びに、Ｙ座標が
Ｙｓ及びＹｅでありＸ軸５６に平行な直線６４及び６５
を設定する。そして、前記投影探索部２２は、ＱＲコー
ド５１における４つのコーナー部に配設されている位置
決め用の位置検出パターン５２〜５４を検出するための
検出用認識ポイント６１ａ〜６１ｄを前記直線６２〜６
５の各交点に設定する。なお、前記位置検出パターン５
２〜５４は、ＱＲコード５１における４つのコーナー部
の中の３つにだけ配設されている。

【００４８】続いて、前記投影探索部２２は、ＱＲコー
ド５１の右上に配設された位置検出パターン５２の座標
を検出する動作を開始する。ここで、図８（ｂ）に示さ
れるように、検出用認識ポイント６１ａは、まず、直線
６３と６４の交点に位置する。この場合、ＱＲコード５
１が画像読取枠５５に対して傾いているので、検出用認
識ポイント６１ａは、ＱＲコード５１の外側に位置し、
いかなる黒点も検出しない。

【００４９】そこで、前記投影探索部２２は、前記検出
用認識ポイント６１ａを、図８（ｂ）において矢印で示
される方向に、直線６３及び６４に沿って移動させる。
なお、前記検出用認識ポイント６１ａを両方向に同時に
等しい速度で移動させることが望ましい。そして、どち
らかの方向に移動した検出用認識ポイント６１ａが黒点
を検出した時点で、両方の検出用認識ポイント６１ａの
移動を停止させるとともに、黒点を検出した検出用認識
ポイント６１ａの座標を検出する。本実施の形態におい
ては、図８（ｂ）に示されるように、検出用認識ポイン
ト６１ａが直線６３に沿って移動してポイント６１ａ’
に到達した時点で、黒点を検出する。そのため、前記投
影探索部２２は、ポイント６１ａ’の座標を位置検出パ
ターン５２の角、すなわち、頂点の座標として認識す
る。

【００５０】続いて、前記投影探索部２２は、同様に、
前記検出用認識ポイント６１ｂを、図８（ｂ）において
矢印で示される方向に、直線６２及び６４に沿って移動
させる。そして、本実施の形態においては、図８（ｂ）
に示されるように、検出用認識ポイント６１ｂが直線６
４に沿って移動してポイント６１ｂ’に到達した時点
で、黒点を検出するようになっている。そのため、前記
投影探索部２２は、ポイント６１ｂ’の座標を位置検出
パターン５３の頂点の座標として認識する。

【００５１】さらに、前記投影探索部２２は、同様に、
前記検出用認識ポイント６１ｃを、図８（ｂ）において
矢印で示される方向に直線６２及び６５に沿って移動さ
せる。そして、本実施の形態においては、図８（ｂ）に
示されるように、検出用認識ポイント６１ｃが直線６２
に沿って移動してポイント６１ｃ’に到達した時点で、
黒点を検出するようになっている。そのため、前記投影
探索部２２は、ポイント６１ｃ’の座標を位置検出パタ
ーン５４の頂点の座標として認識する。

【００５２】これにより、前記投影探索部２２は、ＱＲ
コード５１における３つのコーナー部の頂点の座標を認
識することができる。そして、前記投影探索部２２は、
位置検出パターン５２〜５４が配設されていない残り１
つのコーナー部の頂点の座標を、前記３つのコーナー部
の頂点の座標に基づいて決定する。なお、前記検出用認
識ポイント６１ａ、６１ｂ及び６１ｃのすべてを同時に
移動させて、ＱＲコード５１における３つのコーナー部
の頂点の座標を認識するようにしてもよい。

【００５３】次に、シンボルセット部１８は、検出され
た４つのコーナー部の頂点の座標に基づいてＱＲコード
５１のそれぞれのシンボルの明暗を判定し、各シンボル
の値（１又は０）をセットする。そして、デコード部１
９は、前記シンボルの値に基づき、リード・ソロモン符
号を用いた誤り訂正方法を利用して、デコードするよう
になっている。

【００５４】次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ センサ部１５は帳票１４に付与された
ＱＲコード５１の画像を読み取る。ステップＳ１２ ４
コーナー検出部１７の投影探索部２２は、投影探索によ
ってＱＲコード５１における４つのコーナー部の頂点の
座標を検出する。ステップＳ１３ シンボルセット部１
８は、４つのコーナー部の頂点の座標に基づいてＱＲコ
ード５１のそれぞれのシンボルの明暗を判定し、各シン
ボルの値をセットする。ステップＳ１４ デコード部１
９は、前記シンボルの値に基づき、リード・ソロモン符
号を用いた誤り訂正方法を利用して、デコードする。

【００５５】このように、本実施の形態においては、４
コーナー検出部１７の投影探索部２１が、投影探索によ
ってＱＲコード５１における４つのコーナー部の頂点の
座標を検出するようになっているので、ＱＲコード５１
が傾いている場合であっても、前記４つのコーナー部の
頂点の座標を正確に検出することができる。したがっ
て、ＱＲコード５１の１つ１つのシンボルの明暗の判定
を正確に行うことができ、ＱＲコード５１の認識率を向
上することができる。

【００５６】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。なお、本実施の形態における光学式ＱＲコー
ド認識装置のシステム及び構造については、前記第１の
実施の形態における光学式ＱＲコード認識装置のシステ
ム及び構造と同様であるので、図１及び６を援用して説
明する。

【００５７】図１０は本発明の第２の実施の形態におけ
る４コーナー検出部の構成を示す図である。

【００５８】本実施の形態においては、図に示されるよ
うに、４コーナー検出部１７は、該４コーナー検出部１
７全体の通信手段を備える制御部２１、及び、ＱＲコー
ドの投影ヒストグラムを検出し、白抜けの画像に対応し
て、ＱＲコードにおける４つのコーナー部の座標を検出
する白抜け用投影探索部２３を有する。

【００５９】次に、前記構成の光学式ＱＲコード認識装
置の動作について説明する。

【００６０】図１１は本発明の第２の実施の形態におけ
るＱＲコードのコーナー部の座標を検出する動作を示す
図、図１２は本発明の第２の実施の形態における光学式
ＱＲコード認識装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【００６１】まず、帳票１４に付与された図１１（ａ）
に示されるようなＱＲコード５１の画像は、光学式ＱＲ
コード認識装置１２のセンサ部１５によって読み取ら
れ、画像メモリ１６に格納される。そして、４コーナー
検出部１７は、前記画像メモリ１６に格納されたＱＲコ
ード５１の画像を取得し、該ＱＲコード５１における４
つのコーナー部の座標を検出する。

【００６２】本実施の形態においては、前記４コーナー
検出部１７が取得したＱＲコード５１が、図１１（ａ）
に示されるように、白抜け部分６６を有する場合につい
て説明する。この場合、白抜け用投影探索部２３は、白
抜け用投影探索によってＱＲコード５１における４つの
コーナー部の頂点の座標を検出する。

【００６３】ここで、前記白抜け用投影探索部２３は、
まず、Ｘ軸投影ヒストグラム５６ａ、及び、Ｙ軸投影ヒ
ストグラム５７ａを検出する。そして、前記白抜け用投
影探索部２３は、前記Ｘ軸投影ヒストグラム５６ａの両
端のＸ座標であるＸｓ及びＸｅ、並びに、前記Ｙ軸投影
ヒストグラム５７ａの両端のＹ座標であるＹｓ及びＹｅ
を検出する。この場合、白抜け部分６６が存在するの
で、前記Ｘｓとして、Ｘ軸投影ヒストグラム５６ａの端
部でなく、白抜け部分６６の端部が誤って検出されてし
まう。このような、ＸｓをＸ軸投影ヒストグラム５６ａ
の端部のＸ座標とすると、ＱＲコード５１のコーナー部
に配設されている位置検出パターン５３及び５４を正確
に検出することができなくなってしまう。

【００６４】そこで、前記白抜け用投影探索部２３は、
所定の閾（しきい）値Ｄを設定し、Ｘ軸投影ヒストグラ
ム５６ａ及びＹ軸投影ヒストグラム５７ａを検出する場
合に、前記閾値Ｄ未満の幅ｄの空白６６ａを無視するよ
うになっている。すなわち、 ｄ＜Ｄ・・・式（１） を満たす幅ｄの空白６６ａを無視して、Ｘ軸投影ヒスト
グラム５６ａ及びＹ軸投影ヒストグラム５７ａの両端の
座標を検出する。

【００６５】これにより、図１１（ｂ）に示されるよう
に、式（１）を満たす幅ｄの空白６６ａを無視して、Ｘ
軸投影ヒストグラム５６ａの両端のＸ座標であるＸｓ及
びＸｅが検出される。

【００６６】続いて、前記白抜け用投影探索部２３は、
図１１（ｃ）に示されるように、ＱＲコード５１におけ
る３つのコーナー部の頂点の座標を検出する動作を開始
する。これ以降の白抜け用投影探索部２３の動作は、前
記第１の実施の形態における投影探索部２２の動作と同
様であるので、説明を省略する。

【００６７】そして、シンボルセット部１８は、検出さ
れた４つのコーナー部の頂点の座標に基づいてＱＲコー
ド５１のそれぞれのシンボルの明暗を判定し、各シンボ
ルの値（１又は０）をセットする。そして、デコード部
１９は、前記シンボルの値に基づき、リード・ソロモン
符号を用いた誤り訂正方法を利用して、デコードするよ
うになっている。

【００６８】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ２１ センサ部１５は帳票１４に付与された
ＱＲコード５１の画像を読み取る。 ステップＳ２２ ４コーナー検出部１７の白抜け用投影
探索部２３は、白抜け用投影探索によってＱＲコード５
１における４つのコーナー部の頂点の座標を検出する。 ステップＳ２３ シンボルセット部１８は、４つのコー
ナー部の頂点の座標に基づいてＱＲコード５１のそれぞ
れのシンボルの明暗を判定し、各シンボルの値をセット
する。 ステップＳ２４ デコード部１９は、前記シンボルの値
に基づき、リード・ソロモン符号を用いた誤り訂正方法
を利用して、デコードする。

【００６９】このように、本実施の形態においては、Ｑ
Ｒコード５１が白抜け部分６６を有する場合、４コーナ
ー検出部１７の白抜け用投影探索部２３が、閾値Ｄを設
定し、白抜け部分６６の幅ｄが前記閾値Ｄよりも小さい
と白抜け部分６６を無視する白抜け用投影探索によって
ＱＲコード５１における４つのコーナー部の頂点の座標
を検出する。したがって、ＱＲコード５１における４つ
のコーナー部の頂点の座標を正確に検出することがで
き、ＱＲコード５１を正確に認識することができる。

【００７０】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。なお、本実施の形態における光学式ＱＲコー
ド認識装置のシステム及び構造については、前記第１の
実施の形態における光学式ＱＲコード認識装置のシステ
ム及び構造と同様であるので、図１及び６を援用して説
明する。

【００７１】図１３は本発明の第３の実施の形態におけ
る４コーナー検出部の構成を示す図である。

【００７２】本実施の形態においては、図に示されるよ
うに、４コーナー検出部１７は、該４コーナー検出部１
７全体の通信手段を備える制御部２１、及び、ある一定
の傾きを持った、４つのコーナー部を認識するための仮
想ラインとしてのラインを平行移動させて、ＱＲコード
における４つのコーナー部の座標を検出する斜めライン
探索部２４を有する。

【００７３】次に、前記構成の光学式ＱＲコード認識装
置の動作について説明する。

【００７４】図１４は本発明の第３の実施の形態におけ
るＱＲコードのコーナー部の座標を検出する動作を示す
図、図１５は本発明の第３の実施の形態における光学式
ＱＲコード認識装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【００７５】まず、帳票１４に付与された図１４に示さ
れるようなＱＲコード５１の画像は、光学式ＱＲコード
認識装置１２のセンサ部１５によって読み取られ、画像
メモリ１６に格納される。そして、４コーナー検出部１
７は、前記画像メモリ１６に格納されたＱＲコード５１
の画像を取得し、該ＱＲコード５１における４つのコー
ナー部の座標を検出する。

【００７６】本実施の形態において、斜めライン探索部
２４は、斜めライン探索によってＱＲコード５１におけ
る４つのコーナー部の頂点の座標を検出する。

【００７７】ここで、前記斜めライン探索部２４は、Ｑ
Ｒコード５１における４つのコーナー部に配設されてい
る位置検出パターン５２〜５４を検出するための検出用
認識ポイントの集合体としての検出用認識ライン６７ａ
〜６７ｃを、図１４に示されるように、一定の傾きを有
する斜めのラインとして設定する。

【００７８】続いて、前記斜めライン探索部２４は、Ｑ
Ｒコード５１の右上に配設された位置検出パターン５２
の座標を検出する動作を開始する。ここで、図１４に示
されるように、検出用認識ライン６７ａは、まず、ＱＲ
コード５１の右斜め上方に位置する。この場合、前記検
出用認識ライン６７ａは、ＱＲコード５１の外側に位置
し、前記検出用認識ライン６７ａを構成するいかなる検
出用認識ポイントも黒点を検出しない。

【００７９】そこで、前記斜めライン探索部２４は、前
記検出用認識ライン６７ａを、図１４において矢印で示
される方向（左斜め下方向）に移動させる。そして、前
記検出用認識ライン６７ａを構成する検出用認識ポイン
トのどれかが黒点を検出した時点で、検出用認識ライン
６７ａの移動を停止させるとともに、黒点を検出した検
出用認識ポイントの座標を検出する。本実施の形態にお
いては、図１４に示されるように、検出用認識ライン６
７ａが前記矢印で示される方向に移動してライン６７
ａ’の位置にまで到達した時点で、前記検出用認識ライ
ン６７ａを構成する検出用認識ポイントの１つであるポ
イント６８ａが黒点を検出する。そのため、前記斜めラ
イン探索部２４は、検出用認識ライン６７ａがライン６
７ａ’の位置にまで到達した時のポイント６８ａの座標
を位置検出パターン５２の角、すなわち、頂点の座標と
して認識する。

【００８０】続いて、前記斜めライン探索部２４は、同
様に、検出用認識ライン６７ｂを、図１４において矢印
で示される方向（右斜め下方向）に移動させる。そし
て、本実施の形態においては、図１４に示されるよう
に、検出用認識ライン６７ｂが前記矢印で示される方向
に移動してライン６７ｂ’の位置にまで到達した時点
で、前記検出用認識ライン６７ｂを構成する検出用認識
ポイントの１つであるポイント６８ｂが黒点を検出す
る。そのため、前記斜めライン探索部２４は、検出用認
識ライン６７ｂがライン６７ｂ’の位置にまで到達した
時のポイント６８ｂの座標を位置検出パターン５３の頂
点の座標として認識する。

【００８１】さらに、前記斜めライン探索部２４は、同
様に、検出用認識ライン６７ｃを、図１４において矢印
で示される方向（右斜め上方向）に移動させる。そし
て、本実施の形態においては、図１４に示されるよう
に、検出用認識ライン６７ｃが前記矢印で示される方向
に移動してライン６７ｃ’の位置にまで到達した時点
で、前記検出用認識ライン６７ｃを構成する検出用認識
ポイントの１つであるポイント６８ｃが黒点を検出す
る。そのため、前記斜めライン探索部２４は、検出用認
識ライン６７ｃがライン６７ｃ’の位置にまで到達した
時のポイント６８ｃの座標を位置検出パターン５４の頂
点の座標として認識する。

【００８２】これにより、前記斜めライン探索部２４
は、ＱＲコード５１における３つのコーナー部の頂点の
座標を認識することができる。そして、前記斜めライン
探索部２４は、位置検出パターン５２〜５４が配設され
ていない残り１つのコーナー部の頂点の座標を、前記３
つのコーナー部の頂点の座標に基づいて決定する。な
お、前記検出用認識ライン６７ａ、６７ｂ及び６７ｃの
すべてを同時に移動させて、ＱＲコード５１における３
つのコーナー部の頂点の座標を認識するようにしてもよ
い。

【００８３】次に、シンボルセット部１８は、検出され
た４つのコーナー部の頂点の座標に基づいてＱＲコード
５１のそれぞれのシンボルの明暗を判定し、各シンボル
の値（１又は０）をセットする。そして、デコード部１
９は、前記シンボルの値に基づき、リード・ソロモン符
号を用いた誤り訂正方法を利用して、デコードするよう
になっている。

【００８４】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ３１ センサ部１５は帳票１４に付与された
ＱＲコード５１の画像を読み取る。 ステップＳ３２ ４コーナー検出部１７の斜めライン探
索部２４は、斜めライン探索によってＱＲコード５１に
おける４つのコーナー部の頂点の座標を検出する。 ステップＳ３３ シンボルセット部１８は、４つのコー
ナー部の頂点の座標に基づいてＱＲコード５１のそれぞ
れの前記シンボルの明暗を判定し、各シンボルの値をセ
ットする。 ステップＳ３４ デコード部１９は、シンボルの値に基
づき、リード・ソロモン符号を用いた誤り訂正方法を利
用して、デコードする。

【００８５】このように、本実施の形態においては、４
コーナー検出部１７の斜めライン探索部２４が、斜めラ
イン探索によってＱＲコード５１における４つのコーナ
ー部の頂点の座標を検出するようになっているので、Ｑ
Ｒコード５１における４つのコーナー部の頂点の座標を
正確に検出することができ、ＱＲコード５１を正確に認
識することができる。

【００８６】次に、本発明の第４の実施の形態について
説明する。なお、本実施の形態における光学式ＱＲコー
ド認識装置のシステム及び構造については、前記第１の
実施の形態における光学式ＱＲコード認識装置のシステ
ム及び構造と同様であるので、図１及び６を援用して説
明する。

【００８７】図１６は本発明の第４の実施の形態におけ
る４コーナー検出部の構成を示す図、図１７は本発明の
第４の実施の形態におけるシンボルセット部の構成を示
す図である。

【００８８】本実施の形態においては、図１６に示され
るように、４コーナー検出部１７は、該４コーナー検出
部１７全体の通信手段を備える制御部２１、ＱＲコード
５１におけるコーナー部の座標を検出する角座標検出部
２５、及び、シンボルの明暗から位置検出パターン５２
〜５４を探索する位置検出パターン探索部２６を有す
る。

【００８９】また、図１７に示されるように、シンボル
セット部１８は、該シンボルセット部１８全体の通信手
段を備える制御部２７、４コーナー検出部１７によって
ＱＲコード５１におけるコーナー部の座標が検出された
結果によって、位置検出パターン探索用にシンボルの明
暗を決定する位置検出用シンボルセット部２８、及び、
４コーナー検出部１７によってＱＲコード５１における
コーナー部の座標が検出された結果によって、全シンボ
ルの明暗を決定する全シンボルセット部２９を有する。

【００９０】次に、前記構成の光学式ＱＲコード認識装
置の動作について説明する。

【００９１】図１８は本発明の第４の実施の形態におけ
るＱＲコードのコーナー部の座標を検出する動作を示す
第１の図、図１９は本発明の第４の実施の形態における
ＱＲコードのコーナー部の座標を検出する動作を示す第
２の図、図２０は本発明の第４の実施の形態におけるＱ
Ｒコードのコーナー部の座標を検出する動作を示す第３
の図、図２１は本発明の第４の実施の形態におけるＱＲ
コードのコーナー部の座標を検出する動作を示す第４の
図、図２２は本発明の第４の実施の形態における光学式
ＱＲコード認識装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【００９２】まず、帳票１４に付与された図１８（ａ）
に示されるようなＱＲコード５１の画像は、光学式ＱＲ
コード認識装置１２のセンサ部１５によって読み取ら
れ、画像メモリ１６に格納される。そして、４コーナー
検出部１７は、前記画像メモリ１６に格納されたＱＲコ
ード５１の画像を取得し、角座標検出部２５が前記ＱＲ
コード５１における４つのコーナー部の頂点の座標を検
出する。

【００９３】ここで、例えば、図１８（ａ）において枠
７１ａで囲まれた範囲７１ａ’に含まれる位置検出パタ
ーン５３を検出する場合、図１８（ｂ）に示されるよう
に、位置検出パターン５３の一部に欠損部分７２が存在
していたり、図１８（ｃ）に示されるように、位置検出
パターン５３にごみや汚れのような異物７３が付着して
いると、ＱＲコード５１におけるコーナー部の頂点の座
標を正確に検出することができない。

【００９４】そこで、本実施の形態においては、図１９
（ａ）において枠７１ａ〜７１ｄで囲まれた４つのコー
ナー部周辺の範囲におけるシンボルの値のモデルパター
ン７５ａ〜７５ｄをあらかじめ用意する。そして、図１
９（ｂ）〜（ｅ）に示されるようなモデルパターン７５
ａ〜７５ｄを基準にして、パターンマッチングを行っ
て、ＱＲコード５１における位置検出パターン５２〜５
４の頂点の座標を認識する。

【００９５】例えば、図１８（ｂ）に示されるように、
位置検出パターン５３の一部に欠損部分７２が存在して
いる場合、位置検出用シンボルセット部２８は、図２０
（ａ）に示されるような範囲７１ａ’に含まれるシンボ
ルの明暗を判定し、各シンボルの値（１又は０）をセッ
トして、図２０（ｂ）に示されるようなシンボルの値の
パターンを得る。なお、図２０（ａ）における７４は、
仮に設定されたシンボルセット用頂点座標である。

【００９６】続いて、位置検出パターン探索部２６は、
図２０（ｃ）に示されるようなモデルパターン７５ａを
基準にして、図２０（ｂ）に示されるようなシンボルの
値のパターンのパターンマッチングを行う。そして、前
記位置検出パターン探索部２６は、図２０（ｄ）に示さ
れるように、位置検出パターン５３に対応するパターン
５３ａが存在することを確認する。

【００９７】また、図１８（ｃ）に示されるように、位
置検出パターン５３に異物７３が付着している場合、位
置検出用シンボルセット部２８は、図２１（ａ）に示さ
れるような範囲７１ａ’に含まれるシンボルの明暗を判
定し、各シンボルの値をセットして、図２１（ｂ）に示
されるようなシンボルの値のパターンを得る。

【００９８】続いて、位置検出パターン探索部２６は、
図２１（ｃ）に示されるようなモデルパターン７５ａを
基準にして、図２１（ｂ）に示されるようなシンボルの
値のパターンのパターンマッチングを行う。そして、前
記位置検出パターン探索部２６は、図２１（ｄ）に示さ
れるように、位置検出パターン５３に対応するパターン
５３ａが存在することを確認する。

【００９９】これにより、前記位置検出パターン探索部
２６は、ＱＲコード５１における３つのコーナー部の頂
点の座標を認識することができる。そして、前記位置検
出パターン探索部２６は、位置検出パターン５２〜５４
が配設されていない残り１つのコーナー部の頂点の座標
を、前記３つのコーナー部の頂点の座標に基づいて決定
する。

【０１００】次に、全シンボルセット部２９は、検出さ
れた４つのコーナー部の頂点の座標に基づいてＱＲコー
ド５１のそれぞれのシンボルの明暗を判定し、各シンボ
ルの値をセットする。そして、デコード部１９は、前記
シンボルの値に基づき、リード・ソロモン符号を用いた
誤り訂正方法を利用して、デコードするようになってい
る。

【０１０１】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ４１ センサ部１５は帳票１４に付与された
ＱＲコード５１の画像を読み取る。 ステップＳ４２ 角座標検出部２４はＱＲコード５１に
おける４つのコーナー部の頂点の座標を検出する。 ステップＳ４３ 位置検出用シンボルセット部２８は位
置検出用シンボルをセットする。 ステップＳ４４ 位置検出パターン探索部２６はＱＲコ
ード５１の位置検出パターン５２〜５４を検出する。 ステップＳ４５ 全シンボルセット部２８は、４つのコ
ーナー部の頂点の座標に基づいてＱＲコード５１のそれ
ぞれのシンボルの明暗を判定し、各シンボルの値をセッ
トする。 ステップＳ４６ デコード部１９は、前記シンボルの値
に基づき、リード・ソロモン符号を用いた誤り訂正方法
を利用して、デコードする。

【０１０２】このように、本実施の形態においては、位
置検出用シンボルセット部２８が位置検出用シンボルを
セットし、位置検出パターン探索部２６がパターンマッ
チングを行って、位置検出パターン５２〜５４を検出す
るようになっているので、ＱＲコード５１における４つ
のコーナー部の頂点の座標を正確に検出することがで
き、ＱＲコード５１を正確に認識することができる。

【０１０３】次に、本発明の第５の実施の形態について
説明する。なお、本実施の形態における光学式ＱＲコー
ド認識装置のシステム及び構造については、前記第１の
実施の形態における光学式ＱＲコード認識装置のシステ
ム及び構造と同様であるので、図１及び６を援用して説
明する。

【０１０４】図２３は本発明の第５の実施の形態におけ
る４コーナー検出部の構成を示す図、図２４は本発明の
第５の実施の形態におけるシンボルセット部の構成を示
す図、図２５は本発明の第５の実施の形態におけるデコ
ード部の構成を示す図である。

【０１０５】本実施の形態においては、図２３に示され
るように、４コーナー検出部１７は、該４コーナー検出
部１７全体の通信手段を備える制御部２１、第１の方法
（方法１）によってＱＲコード５１における４つのコー
ナー部の座標を検出する４コーナー検出部（方法１）３
１、第２の方法（方法２）によってＱＲコード５１にお
ける４つのコーナー部の座標を検出する４コーナー検出
部（方法２）３２、及び、第３の方法（方法３）によっ
てＱＲコード５１における４つのコーナー部の座標を検
出する４コーナー検出部（方法３）３３を有する。ここ
で、ＱＲコード５１における４つのコーナー部の座標を
検出する第１〜３の方法とは、前記第１〜４の実施の形
態において説明したＱＲコード５１が４つのコーナー部
の座標を検出する方法のいずれかであれば、どの方法で
あってもよい。但し、前記第１〜３の方法は互いに相違
する方法である。

【０１０６】また、図２４に示されるように、シンボル
セット部１８は、該シンボルセット部１８全体の通信手
段を備える制御部２７、４コーナー検出部１７によって
ＱＲコード５１におけるコーナー部の座標が検出された
結果に基づいて、全シンボルの明暗を判定する全シンボ
ルセット部２９、及び、４コーナー検出部１７によって
ＱＲコード５１におけるコーナー部の座標が検出された
結果に基づいて、リード・ソロモン符号を用いた誤り訂
正方法で使用されるブロック単位での、シンボルの明暗
を判定するリード・ソロモンブロック単位シンボルセッ
ト部３４を有する。

【０１０７】そして、図２５に示されるように、デコー
ド部１９は、該デコード部１９全体の通信手段を備える
制御部３５、すべてのリード・ソロモンブロックについ
て、誤り訂正を行う全リード・ソロモンブロック誤り訂
正部３６、及び、該全リード・ソロモンブロック誤り訂
正部３６によって行われたリード・ソロモンブロックの
誤り訂正が失敗した場合に誤り訂正を行う訂正失敗リー
ド・ソロモンブロック誤り訂正部３７を有する。

【０１０８】次に、前記構成の光学式ＱＲコード認識装
置の動作について説明する。

【０１０９】図２６は本発明の第５の実施の形態におけ
る光学式ＱＲコード認識装置の動作を示す第１のフロー
チャート、図２７は本発明の第５の実施の形態における
光学式ＱＲコード認識装置の動作を示す第２のフローチ
ャートである。

【０１１０】まず、帳票１４に付与されたＱＲコード５
１の画像は、光学式ＱＲコード認識装置１２のセンサ部
１５によって読み取られ、画像メモリ１６に格納され
る。そして、４コーナー検出部１７は、前記画像メモリ
１６に格納されたＱＲコード５１の画像を取得し、該Ｑ
Ｒコード５１における４つのコーナー部の頂点の座標を
検出する。

【０１１１】本実施の形態においては、まず、４コーナ
ー検出部（方法１）３１が、第１の方法によってＱＲコ
ード５１における４つのコーナー部の頂点の座標を検出
する。続いて、全シンボルセット部２９が、検出された
４つのコーナー部の頂点の座標に基づいてＱＲコード５
１のそれぞれのシンボルの明暗を判定し、すべてのシン
ボルの値をセットする。続いて、全リード・ソロモンブ
ロック誤り訂正部３６が、前記シンボルの値に基づき、
リード・ソロモン符号を用いた誤り訂正方法を利用し
て、デコードする。ここで、すべてのリード・ソロモン
ブロックにおいて、誤り訂正が成功しているか否かが判
断される。そして、誤り訂正が成功していると判断され
た場合は、処理を終了する。

【０１１２】次に、誤り訂正が失敗しているブロックが
あると判断された場合は、４コーナー検出部（方法２）
３２が、第２の方法によってＱＲコード５１における４
つのコーナー部の頂点の座標を検出する。続いて、リー
ド・ソロモンブロック単位シンボルセット部３４が、４
コーナー検出部（方法２）３２によって検出された４つ
のコーナー部の頂点の座標に基づいて、誤り訂正に失敗
しているリード・ソロモンブロックについてのみ、シン
ボルの明暗を判定し、シンボルの値をセットする。続い
て、訂正失敗リード・ソロモンブロック誤り訂正部３７
が、誤り訂正に失敗しているリード・ソロモンブロック
についてのみ、リード・ソロモン符号を用いた誤り訂正
方法を利用して、デコードする。ここで、すべてのリー
ド・ソロモンブロックにおいて、誤り訂正が成功してい
るか否かが判断される。そして、誤り訂正が成功してい
ると判断された場合は、処理を終了する。

【０１１３】次に、誤り訂正が失敗しているブロックが
あると判断された場合は、４コーナー検出部（方法３）
３３が、第３の方法によってＱＲコード５１における４
つのコーナー部の頂点の座標を検出する。続いて、リー
ド・ソロモンブロック単位シンボルセット部３４が、４
コーナー検出部（方法３）３３によって検出された４つ
のコーナー部の頂点の座標に基づいて、誤り訂正に失敗
しているリード・ソロモンブロックについてのみ、シン
ボルの明暗を判断し、シンボルの値をセットする。続い
て、訂正失敗リード・ソロモンブロック誤り訂正部３７
が、誤り訂正に失敗しているリード・ソロモンブロック
についてのみ、リード・ソロモン符号を用いた誤り訂正
方法を利用して、デコードする。

【０１１４】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ５１ センサ部１５は帳票１４に付与された
ＱＲコード５１の画像を読み取る。 ステップＳ５２ ４コーナー検出部（方法１）３１は、
第１の方法によってＱＲコード５１における４つのコー
ナー部の頂点の座標を検出する。 ステップＳ５３ 全シンボルセット部２９は、ＱＲコー
ド５１のそれぞれのシンボルの明暗を判定し、すべての
シンボルの値をセットする。 ステップＳ５４ 全リード・ソロモンブロック誤り訂正
部３６は、リード・ソロモン符号を用いた誤り訂正方法
を利用して、デコードする。 ステップＳ５５ すべてのリード・ソロモンブロックに
おいて、誤り訂正が成功しているか否かが判断される。
誤り訂正が成功している場合は処理を終了し、誤り訂正
が失敗した場合はステップＳ５６に進む。 ステップＳ５６ ４コーナー検出部（方法２）３２は、
第２の方法によってＱＲコード５１における４つのコー
ナー部の頂点の座標を検出する。 ステップＳ５７ リード・ソロモンブロック単位シンボ
ルセット部３４は、誤り訂正に失敗しているリード・ソ
ロモンブロックについてのみ、シンボルの明暗を判定
し、シンボルの値をセットする。 ステップＳ５８ 訂正失敗リード・ソロモンブロック誤
り訂正部３７は、誤り訂正に失敗しているリード・ソロ
モンブロックについてのみ、リード・ソロモン符号を用
いた誤り訂正方法を利用して、デコードする。 ステップＳ５９ すべてのリード・ソロモンブロックに
おいて、誤り訂正が成功しているか否かが判断される。
誤り訂正が成功している場合は処理を終了し、誤り訂正
が失敗した場合はステップＳ６０に進む。 ステップＳ６０ ４コーナー検出部（方法３）３３は、
第３の方法によってＱＲコード５１における４つのコー
ナー部の頂点の座標を検出する。 ステップＳ６１ リード・ソロモンブロック単位シンボ
ルセット部３４は、誤り訂正に失敗しているリード・ソ
ロモンブロックについてのみ、シンボルの明暗を判定
し、シンボルの値をセットする。 ステップＳ６２ 訂正失敗リード・ソロモンブロック誤
り訂正部３７は、誤り訂正に失敗しているリード・ソロ
モンブロックについてのみ、リード・ソロモン符号を用
いた誤り訂正方法を利用して、デコードする。

【０１１５】このように、本実施の形態においては、Ｑ
Ｒコード５１における４つのコーナー部の頂点の座標を
異なる方法で数回検出するようになっているので、該座
標を正確に検出することができ、ＱＲコード５１を正確
に認識することができる。

【０１１６】また、誤り訂正が失敗し、再度誤り訂正を
行うを際に、該誤り訂正が失敗している部分についての
み誤り訂正を行うので、無駄な処理を省略することがで
き、効率よく作業を行うことができる。

【０１１７】次に、本発明の第６の実施の形態について
説明する。なお、本実施の形態における光学式ＱＲコー
ド認識装置のシステム及び構造は、前記第１の実施の形
態における光学式ＱＲコード認識装置のシステム及び構
造と同様であるので、図１及び６を援用して説明する。
また、本実施の形態におけるシンボルセット部１８の構
成は、前記第４の実施の形態におけるシンボルセット部
１８の構成と同様であるので図１７を援用して説明す
る。

【０１１８】図２８は本発明の第６の実施の形態におけ
る４コーナー検出部の構成を示す図である。

【０１１９】本実施の形態においては、図に示されるよ
うに、４コーナー検出部１７は、該４コーナー検出部１
７全体の通信手段を備える制御部２１、ＱＲコード５１
におけるコーナー部の座標を検出する角座標検出部２
５、シンボルの明暗から位置検出パターン５２〜５４を
探索する位置検出パターン探索部２６、及び、位置検出
パターン５２〜５４のある位置及び無い位置を判定する
位置検出パターン判定部３６を有する。

【０１２０】次に、前記構成の光学式ＱＲコード認識装
置の動作について説明する。なお、本実施の形態におけ
る光学式ＱＲコード認識装置の動作は、前記第４の実施
の形態における光学式ＱＲコード認識装置の動作とほぼ
同様である。そこで、該第４の実施の形態における光学
式ＱＲコード認識装置の動作と一致する点については、
図１８〜２１を援用して説明を省略し、前記第４の実施
の形態における光学式ＱＲコード認識装置の動作と相違
する点についてのみ説明する。

【０１２１】図２９は本発明の第６の実施の形態におけ
る光学式ＱＲコード認識装置の動作を示すフローチャー
トである。

【０１２２】本実施の形態において、位置検出パターン
探索部２６は、ＱＲコード５１の枠７１ａ〜７１ｄ（図
１９）で囲まれた４つのコーナー部周辺の範囲における
パターンマッチングを行う際に、パターンマッチングの
点数を算出する。そして、位置検出パターン判定部３６
は、前記点数が最も低いコーナー部を抽出し、該コーナ
ー部が位置検出パターン５２〜５４が配設されていない
ものと判定する。図１９（ａ）に示される例において
は、右下のコーナー部である。これにより、ＱＲコード
５１の向きを認識することができる。

【０１２３】なお、前記位置検出パターン探索部２６
は、位置検出パターン５２〜５４が配設されていない前
記コーナー部の頂点の座標を、位置検出パターン５２〜
５４が配設されている残り３つのコーナー部の頂点の座
標に基づいて決定する。

【０１２４】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ７１ センサ部１５は帳票１４に付与された
ＱＲコード５１の画像を読み取る。 ステップＳ７２ 角座標検出部２５はＱＲコード５１に
おける４つのコーナー部の頂点の座標を検出する。 ステップＳ７３ 位置検出用シンボルセット部２８は位
置検出用シンボルをセットする。 ステップＳ７４ 位置検出パターン探索部２６はＱＲコ
ード５１の位置検出パターン５２〜５４を探索し、位置
検出パターンが無いコーナー部を判定する。 ステップＳ７５ 全シンボルセット部２９は、４つのコ
ーナー部の頂点の座標に基づいてＱＲコード５１のそれ
ぞれのシンボルの明暗を判定し、各シンボルの値をセッ
トする。 ステップＳ７６ デコード部１９は、前記シンボルの値
に基づき、リード・ソロモン符号を用いた誤り訂正方法
を利用して、デコードする。

【０１２５】このように、本実施の形態においては、Ｑ
Ｒコード５１の向きを認識するようになっているので、
ＱＲコード５１がいかなる向きであっても、正確に認識
することができる。

【０１２６】次に、本発明の第７の実施の形態について
説明する。なお、本実施の形態における光学式ＱＲコー
ド認識装置のシステム及び構造については、前記第１の
実施の形態における光学式ＱＲコード認識装置のシステ
ム及び構造と同様であるので、図１及び６を援用して説
明する。

【０１２７】図３０は本発明の第７の実施の形態におけ
るシンボルセット部の構成を示す図である。

【０１２８】本実施の形態において、図に示されるよう
に、シンボルセット部１８は、該シンボルセット部１８
全体の通信手段を有する制御部２７、及び、４コーナー
検出部１７において検出された座標をアライメントパタ
ーンで補正し、求められたシンボルの座標の中心を算出
してシンボルの明暗を判断する中心注視部４１を有す
る。

【０１２９】次に、前記構成の光学式ＱＲコード認識装
置の動作について説明する。

【０１３０】図３１は本発明の第７の実施の形態におけ
るシンボルの中心座標を検出する動作を示す図、図３２
は本発明の第７の実施の形態における光学式ＱＲコード
認識装置の動作を示すフローチャートである。

【０１３１】ここで、ＱＲコード５１のコーナー部の頂
点の座標を認識するまでの動作については、前記第１〜
６の実施の形態と同様であるので説明を省略する。

【０１３２】次に、中心注視部４１は、図３１（ａ）に
示されるようなＱＲコード５１における検出された４つ
のコーナー部の頂点の座標に基づいて、アライメントパ
ターンで補正して、図３１（ｂ）に示されるように、Ｑ
Ｒコード５１のそれぞれのシンボルの位置７７を算出す
る。なお、図３１（ｂ）は、図３１（ａ）に示されるＱ
Ｒコード５１の一部の拡大図であり、４つのシンボルを
示している。続いて、前記中心注視部４１は、それぞれ
のシンボルの中心範囲７７ａの座標、すなわち、中心座
標を算出し、明暗判定用の基準単位であるモジュールと
比較して、前記中心範囲７７ａにおいて明暗を判定す
る。そして、該中心範囲７７ａの明暗の判定結果に基づ
いて、シンボルの値（１又は０）をセットする。続い
て、デコード部１９は、前記シンボルの値に基づき、リ
ード・ソロモン符号を用いた誤り訂正方法を利用して、
デコードする。

【０１３３】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ８１ センサ部１５は帳票１４に付与された
ＱＲコード５１の画像を読み取る。 ステップＳ８２ ４コーナー検出部１７は、ＱＲコード
５１における４つのコーナー部の頂点の座標を検出す
る。 ステップＳ８３ 中心注視部４１は、４つのコーナー部
の頂点の座標に基づいてシンボルの中心座標を算出し、
シンボルの明暗を判定し、各シンボルの値をセットす
る。 ステップＳ８４ デコード部１９は、前記シンボルの値
に基づき、リード・ソロモン符号を用いた誤り訂正方法
を利用して、デコードする。

【０１３４】このように、本実施の形態においては、中
心注視部４１が、４つのコーナー部の頂点の座標に基づ
いてシンボルの中心座標を算出し、シンボルの中心範囲
において明暗を判定し、各シンボルの値をセットするの
で、ＱＲコード５１を正確にを認識することができる。

【０１３５】次に、本発明の第８の実施の形態について
説明する。なお、本実施の形態における光学式ＱＲコー
ド認識装置のシステム及び構造については、前記第１の
実施の形態における光学式ＱＲコード認識装置のシステ
ム及び構造と同様であるので、図１及び６を援用して説
明する。

【０１３６】図３３は本発明の第８の実施の形態におけ
るシンボルセット部の構成を示す図である。

【０１３７】本実施の形態において、図に示されるよう
に、シンボルセット部１８は、該シンボルセット部１８
全体の通信手段を有する制御部２７、及び、４コーナー
検出部１７によって計算された座標をアライメントパタ
ーンで補正し、求められたシンボルの座標の全体範囲に
おいて、明暗のモジュールを比較する全体比較部４２を
有する。

【０１３８】次に、前記構成の光学式ＱＲコード認識装
置の動作について説明する。

【０１３９】図３４は本発明の第８の実施の形態におけ
るシンボルの座標を検出する動作を示す図、図３５は本
発明の第８の実施の形態における光学式ＱＲコード認識
装置の動作を示すフローチャートである。

【０１４０】ここで、ＱＲコード５１のコーナー部の頂
点の座標を認識するまでの動作については、前記第１〜
７の実施の形態と同様であるので説明を省略する。

【０１４１】次に、全体比較部４２は、図３４（ａ）に
示されるようなＱＲコード５１における検出された４つ
のコーナー部の頂点の座標に基づいて、アライメントパ
ターンで補正して、図３４（ｂ）に示されるように、Ｑ
Ｒコード５１のそれぞれのシンボルの位置７７を算出す
る。なお、図３４（ｂ）は、図３４（ａ）に示されるＱ
Ｒコード５１の一部の拡大図であり、４つのシンボルを
示している。続いて、前記全体比較部４２は、明暗判定
用の基準単位であるモジュールと比較して、前記シンボ
ルの位置７７におけるシンボルの全体範囲において明暗
を判定する。そして、全体比較部４２は、前記位置７７
の明暗の判定結果に基づいて、シンボルの値（１又は
０）をセットする。続いて、デコード部１９は、前記シ
ンボルの値に基づき、リード・ソロモン符号を用いた誤
り訂正方法を利用して、デコードする。

【０１４２】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ９１ センサ部１５は帳票１４に付与された
ＱＲコード５１の画像を読み取る。 ステップＳ９２ ４コーナー検出部１７は、ＱＲコード
５１における４つのコーナー部の頂点の座標を検出す
る。 ステップＳ９３ 全体比較部４２は、４つのコーナー部
の頂点の座標に基づいてシンボルの座標を算出し、シン
ボルの明暗を判定し、各シンボルの値をセットする。 ステップＳ９４ デコード部１９は、前記シンボルの値
に基づき、リード・ソロモン符号を用いた誤り訂正方法
を利用して、デコードする。

【０１４３】このように、本実施の形態においては、全
体比較部４２が、４つのコーナー部の頂点の座標に基づ
いてシンボルの座標を算出し、シンボルの全体範囲にお
いて明暗を判定し、各シンボルの値をセットするので、
ＱＲコード５１を正確に認識することができる。

【０１４４】次に、本発明の第９の実施の形態について
説明する。なお、本実施の形態における光学式ＱＲコー
ド認識装置のシステム及び構造については、前記第１の
実施の形態における光学式ＱＲコード認識装置のシステ
ム及び構造と同様であるので、図１及び６を援用して説
明する。

【０１４５】図３６は本発明の第９の実施の形態におけ
るシンボルセット部の構成を示す図である。

【０１４６】本実施の形態において、図に示されるよう
に、シンボルセット部１８は、該シンボルセット部１８
全体の通信手段を有する制御部２７、及び、４コーナー
検出部１７によって計算された座標をアライメントパタ
ーンで補正し、求められたシンボルの座標の全体範囲に
おいて、明モジュールに重み付けをして、明暗のモジュ
ールを比較する全体比較部４２ａを有する。

【０１４７】次に、前記構成の光学式ＱＲコード認識装
置の動作について説明する。なお、本実施の形態におけ
る光学式ＱＲコード認識装置の動作は、前記第８の実施
の形態における光学式ＱＲコード認識装置の動作とほぼ
同様である。そこで、該第８の実施の形態における光学
式ＱＲコード認識装置の動作と一致する点については、
図３４を援用して説明を省略し、前記第８の実施の形態
における光学式ＱＲコード認識装置の動作と相違する点
についてのみ説明する。

【０１４８】図３７は本発明の第９の実施の形態におけ
る光学式ＱＲコード認識装置の動作を示すフローチャー
トである。

【０１４９】本実施の形態において、全体比較部４２ａ
は、明暗判定用の基準単位であるモジュールと比較し
て、前記シンボルの位置７７におけるシンボル全体の範
囲内での明暗を判定する際に、次式（２）を適用し、明
モジュールに重み付けをして、前記シンボル全体の範囲
内での明暗を判定する。 （明モジュール）：（暗モジュール）＝ａ：１（但し、ａ＞１）・・・式（２） そして、全体比較部４２ａは、前記位置７７の明暗の判
定結果に基づいて、シンボルの値（１又は０）をセット
する。続いて、デコード部１９は、前記シンボルの値に
基づき、リード・ソロモン符号を用いた誤り訂正方法を
利用して、デコードする。

【０１５０】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ１０１ センサ部１５は帳票１４に付与され
たＱＲコード５１の画像を読み取る。 ステップＳ１０２ ４コーナー検出部１７は、ＱＲコー
ド５１における４つのコーナー部の頂点の座標を検出す
る。 ステップＳ１０３ 全体比較部４２ａは、４つのコーナ
ー部の頂点の座標に基づいてシンボルの座標を算出し、
明モジュールに重み付けをしてシンボルの明暗を判定
し、各シンボルの値をセットする。 ステップＳ１０４ デコード部１９は、前記シンボルの
値に基づき、リード・ソロモン符号を用いた誤り訂正方
法を利用して、デコードする。

【０１５１】このように、本実施の形態においては、全
体比較部４２ａが、４つのコーナー部の頂点の座標に基
づいてシンボルの座標を算出し、明モジュールに重み付
けをしてシンボル全体の範囲内での明暗を判定し、各シ
ンボルの値をセットするので、シンボルの形状がはっき
りせずに潰（つぶ）れているＱＲコード５１を正確に認
識することができる。

【０１５２】次に、本発明の第１０の実施の形態につい
て説明する。なお、本実施の形態における光学式ＱＲコ
ード認識装置のシステム及び構造については、前記第１
の実施の形態における光学式ＱＲコード認識装置のシス
テム及び構造と同様であるので、図１及び６を援用して
説明する。

【０１５３】図３８は本発明の第１０の実施の形態にお
けるシンボルセット部の構成を示す図である。

【０１５４】本実施の形態において、図に示されるよう
に、シンボルセット部１８は、該シンボルセット部１８
全体の通信手段を有する制御部２７、及び、４コーナー
検出部１７によって計算された座標をアライメントパタ
ーンで補正し、求められたシンボルの座標の全体範囲に
おいて、暗モジュールに重み付けをして、明暗のモジュ
ールを比較する全体比較部４２ｂを有する。

【０１５５】次に、前記構成の光学式ＱＲコード認識装
置の動作について説明する。なお、本実施の形態におけ
る光学式ＱＲコード認識装置の動作は、前記第８の実施
の形態における光学式ＱＲコード認識装置の動作とほぼ
同様である。そこで、該第８の実施の形態における光学
式ＱＲコード認識装置の動作と一致する点については、
図３４を援用して説明を省略し、前記第８の実施の形態
における光学式ＱＲコード認識装置の動作と相違する点
についてのみ説明する。

【０１５６】図３９は本発明の第１０の実施の形態にお
ける光学式ＱＲコード認識装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【０１５７】本実施の形態において、全体比較部４２ｂ
は、明暗判定用の基準単位であるモジュールと比較し
て、前記シンボルの位置７７におけるシンボル全体の範
囲内での明暗を判定する際に、次式（３）を適用し、暗
モジュールに重み付けをして、前記シンボル全体の範囲
内での明暗を判定する。 （明モジュール）：（暗モジュール）＝１：ａ（但し、ａ＞１）・・・式（３） そして、全体比較部４２ｂは、前記位置７７の明暗の判
定結果に基づいて、シンボルの値（１又は０）をセット
する。続いて、デコード部１９は、前記シンボルの値に
基づき、リード・ソロモン符号を用いた誤り訂正方法を
利用して、デコードする。

【０１５８】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ１１１ センサ部１５は帳票１４に付与され
たＱＲコード５１の画像を読み取る。 ステップＳ１１２ ４コーナー検出部１７は、ＱＲコー
ド５１における４つのコーナー部の頂点の座標を検出す
る。 ステップＳ１１３ 全体比較部４２ｂは、４つのコーナ
ー部の頂点の座標に基づいてシンボルの座標を算出し、
暗モジュールに重み付けをしてシンボルの明暗を判定
し、各シンボルの値をセットする。 ステップＳ１１４ デコード部１９は、前記シンボルの
値に基づき、リード・ソロモン符号を用いた誤り訂正方
法を利用して、デコードする。

【０１５９】このように、本実施の形態においては、全
体比較部４２ｂが、４つのコーナー部の頂点の座標に基
づいてシンボルの座標を算出し、暗モジュールに重み付
けをしてシンボル全体の範囲内での明暗を判定し、各シ
ンボルの値をセットするので、シンボルの印刷が薄くか
すれているＱＲコード５１を正確に認識することができ
る。

【０１６０】次に、本発明の第１１の実施の形態につい
て説明する。なお、本実施の形態における光学式ＱＲコ
ード認識装置のシステム及び構造については、前記第１
の実施の形態における光学式ＱＲコード認識装置のシス
テム及び構造と同様であるので、図１及び６を援用して
説明する。また、本実施の形態におけるデコード部の構
成は、前記第５の実施の形態におけるデコード部の構成
と同様であるので図２５を援用して説明する。

【０１６１】図４０は本発明の第１１の実施の形態にお
けるシンボルセット部の構成を示す図である。

【０１６２】本実施の形態において、図に示されるよう
に、シンボルセット部１８は、該シンボルセット部１８
全体の通信手段を有する制御部２７、第１の方法（方法
１）でシンボルの明暗を判定し、全シンボルの明暗を判
定する全シンボルセット部（方法１）４３、第２の方法
（方法２）でシンボルの明暗を判定し、リード・ソロモ
ン符号を用いた誤り訂正方法で使用されるブロック単位
での、シンボルの明暗を決定するリード・ソロモンブロ
ック単位シンボルセット部（方法２）４４、及び、第３
の方法（方法３）でシンボルの明暗を判定し、リード・
ソロモン符号を用いた誤り訂正方法で使用されるブロッ
ク単位での、シンボルの明暗を決定するリード・ソロモ
ンブロック単位シンボルセット部（方法３）４５を有す
る。ここで、シンボルの明暗を判定する第１〜３の方法
とは、前記第１〜１０の実施の形態において説明したシ
ンボルセット部１８がシンボルの明暗を判定する方法の
いずれかであれば、どの方法であってもよい。但し、前
記第１〜３の方法は互いに相違する方法である。

【０１６３】次に、前記構成の光学式ＱＲコード認識装
置の動作について説明する。

【０１６４】図４１は本発明の第１１の実施の形態にお
ける光学式ＱＲコード認識装置の動作を示す第１のフロ
ーチャート、図４２は本発明の第１１の実施の形態にお
ける光学式ＱＲコード認識装置の動作を示す第２のフロ
ーチャートである。

【０１６５】まず、帳票１４に付与されたＱＲコード５
１の画像は、光学式ＱＲコード認識装置１２のセンサ部
１５によって読み取られ、画像メモリ１６に格納され
る。そして、４コーナー検出部１７は、前記画像メモリ
１６に格納されたＱＲコード５１の画像を取得し、該Ｑ
Ｒコード５１における４つのコーナー部の頂点の座標を
検出する。

【０１６６】次に、全シンボルセット部（方法１）４３
が、第１の方法によって、検出された４つのコーナー部
の頂点の座標に基づいてＱＲコード５１のそれぞれのシ
ンボルの明暗を判定し、すべてのシンボルの値をセット
する。続いて、全リード・ソロモンブロック誤り訂正部
３６が、前記シンボルの値に基づき、リード・ソロモン
符号を用いた誤り訂正方法を利用して、デコードする。
ここで、すべてのリード・ソロモンブロックにおいて、
誤り訂正が成功しているか否かが判断される。そして、
誤り訂正が成功していると判断された場合は、処理を終
了する。

【０１６７】次に、誤り訂正が失敗しているブロックが
あると判断された場合は、リード・ソロモンブロック単
位シンボルセット部（方法２）４４が、第２の方法によ
って、誤り訂正に失敗しているリード・ソロモンブロッ
クについてのみシンボルの明暗を判定し、シンボルの値
をセットする。続いて、訂正失敗リード・ソロモンブロ
ック誤り訂正部３７が、誤り訂正に失敗しているリード
・ソロモンブロックについてのみ、リード・ソロモン符
号を用いた誤り訂正方法を利用して、デコードする。こ
こで、すべてのリード・ソロモンブロックにおいて、誤
り訂正が成功しているか否かが判断される。そして、誤
り訂正が成功していると判断された場合は、処理を終了
する。

【０１６８】次に、誤り訂正が失敗しているブロックが
あると判断された場合は、リード・ソロモンブロック単
位シンボルセット部（方法３）４５が、第３の方法によ
って、誤り訂正に失敗しているリード・ソロモンブロッ
クについてのみシンボルの明暗を判定し、シンボルの値
をセットする。続いて、訂正失敗リード・ソロモンブロ
ック誤り訂正部３７が、誤り訂正に失敗しているリード
・ソロモンブロックについてのみ、リード・ソロモン符
号を用いた誤り訂正方法を利用して、デコードする。

【０１６９】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ１２１ センサ部１５は帳票１４に付与され
たＱＲコード５１の画像を読み取る。 ステップＳ１２２ ４コーナー検出部１７は、ＱＲコー
ド５１における４つのコーナー部の頂点の座標を検出す
る。 ステップＳ１２３ 全シンボルセット部（方法１）４３
は、第１の方法によって、ＱＲコード５１のそれぞれの
シンボルの明暗を判定し、すべてのシンボルの値をセッ
トする。 ステップＳ１２４ 全リード・ソロモンブロック誤り訂
正部３６は、リード・ソロモン符号を用いた誤り訂正方
法を利用して、デコードする。 ステップＳ１２５ すべてのリード・ソロモンブロック
において、誤り訂正が成功しているか否かが判断され
る。誤り訂正が成功している場合は処理を終了し、誤り
訂正が失敗した場合はステップＳ１２６に進む。 ステップＳ１２６ リード・ソロモンブロック単位シン
ボルセット部（方法２）４４は、第２の方法によって、
誤り訂正に失敗しているリード・ソロモンブロックにつ
いてのみシンボルの明暗を判定し、シンボルの値をセッ
トする。 ステップＳ１２７ 訂正失敗リード・ソロモンブロック
誤り訂正部３７は、誤り訂正に失敗しているリード・ソ
ロモンブロックについてのみ、リード・ソロモン符号を
用いた誤り訂正方法を利用して、デコードする。 ステップＳ１２８ すべてのリード・ソロモンブロック
において、誤り訂正が成功しているか否かが判断され
る。誤り訂正が成功している場合は処理を終了し、誤り
訂正が失敗した場合はステップＳ１２９に進む。 ステップＳ１２９ リード・ソロモンブロック単位シン
ボルセット部（方法３）４４は、第３の方法によって、
誤り訂正に失敗しているリード・ソロモンブロックにつ
いてのみシンボルの明暗を判定し、シンボルの値をセッ
トする。 ステップＳ１３０ 訂正失敗リード・ソロモンブロック
誤り訂正部３７は、誤り訂正に失敗しているリード・ソ
ロモンブロックについてのみ、リード・ソロモン符号を
用いた誤り訂正方法を利用して、デコードする。

【０１７０】このように、本実施の形態においては、異
なる方法で数回にわたりＱＲコード５１のシンボルの明
暗を判定し、シンボルの値をセットするので、ＱＲコー
ド５１を正確に認識することができる。また、誤り訂正
が失敗している部分についてのみ再度誤り訂正を行うの
で、無駄な処理を省略することができるので効率よく作
業を行うことができる。

【０１７１】また、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【０１７２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ＱＲコードにおけるコーナー部の座標を正確に検
出され、また、シンボルの明暗の判定が正確に行われる
ので、ＱＲコードの認識率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における光学式ＱＲ
コード認識装置の構成を示す図である。

【図２】従来のＱＲコードの例を示す図である。

【図３】従来の光学式ＱＲコード認識装置のシステムを
示す図である。

【図４】従来の光学式ＱＲコード認識装置の構成を示す
図である。

【図５】従来の光学式ＱＲコード認識装置の動作を示す
フローチャートである。

【図６】本発明の第１の実施の形態における光学式ＱＲ
コード認識装置のシステムを示す図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態における４コーナー
検出部の構成を示す図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態におけるＱＲコード
のコーナー部の座標を検出する動作を示す図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態における光学式ＱＲ
コード認識装置の動作を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第２の実施の形態における４コーナ
ー検出部の構成を示す図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるＱＲコー
ドのコーナー部の座標を検出する動作を示す図である。

【図１２】本発明の第２の実施の形態における光学式Ｑ
Ｒコード認識装置の動作を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の第３の実施の形態における４コーナ
ー検出部の構成を示す図である。

【図１４】本発明の第３の実施の形態におけるＱＲコー
ドのコーナー部の座標を検出する動作を示す図である。

【図１５】本発明の第３の実施の形態における光学式Ｑ
Ｒコード認識装置の動作を示すフローチャートである。

【図１６】本発明の第４の実施の形態における４コーナ
ー検出部の構成を示す図である。

【図１７】本発明の第４の実施の形態におけるシンボル
セット部の構成を示す図である。

【図１８】本発明の第４の実施の形態におけるＱＲコー
ドのコーナー部の座標を検出する動作を示す第１の図で
ある。

【図１９】本発明の第４の実施の形態におけるＱＲコー
ドのコーナー部の座標を検出する動作を示す第２の図で
ある。

【図２０】本発明の第４の実施の形態におけるＱＲコー
ドのコーナー部の座標を検出する動作を示す第３の図で
ある。

【図２１】本発明の第４の実施の形態におけるＱＲコー
ドのコーナー部の座標を検出する動作を示す第４の図で
ある。

【図２２】本発明の第４の実施の形態における光学式Ｑ
Ｒコード認識装置の動作を示すフローチャートである。

【図２３】本発明の第５の実施の形態における４コーナ
ー検出部の構成を示す図である。

【図２４】本発明の第５の実施の形態におけるシンボル
セット部の構成を示す図である。

【図２５】本発明の第５の実施の形態におけるデコード
部の構成を示す図である。

【図２６】本発明の第５の実施の形態における光学式Ｑ
Ｒコード認識装置の動作を示す第１のフローチャートで
ある。

【図２７】本発明の第５の実施の形態における光学式Ｑ
Ｒコード認識装置の動作を示す第２のフローチャートで
ある。

【図２８】本発明の第６の実施の形態における４コーナ
ー検出部の構成を示す図である。

【図２９】本発明の第６の実施の形態における光学式Ｑ
Ｒコード認識装置の動作を示すフローチャートである。

【図３０】本発明の第７の実施の形態におけるシンボル
セット部の構成を示す図である。

【図３１】本発明の第７の実施の形態におけるシンボル
の中心座標を検出する動作を示す図である。

【図３２】本発明の第７の実施の形態における光学式Ｑ
Ｒコード認識装置の動作を示すフローチャートである。

【図３３】本発明の第８の実施の形態におけるシンボル
セット部の構成を示す図である。

【図３４】本発明の第８の実施の形態におけるシンボル
の座標を検出する動作を示す図である。

【図３５】本発明の第８の実施の形態における光学式Ｑ
Ｒコード認識装置の動作を示すフローチャートである。

【図３６】本発明の第９の実施の形態におけるシンボル
セット部の構成を示す図である。

【図３７】本発明の第９の実施の形態における光学式Ｑ
Ｒコード認識装置の動作を示すフローチャートである。

【図３８】本発明の第１０の実施の形態におけるシンボ
ルセット部の構成を示す図である。

【図３９】本発明の第１０の実施の形態における光学式
ＱＲコード認識装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図４０】本発明の第１１の実施の形態におけるシンボ
ルセット部の構成を示す図である。

【図４１】本発明の第１１の実施の形態における光学式
ＱＲコード認識装置の動作を示す第１のフローチャート
である。

【図４２】本発明の第１１の実施の形態における光学式
ＱＲコード認識装置の動作を示す第２のフローチャート
である。

【符号の説明】

１２ 光学式ＱＲコード認識装置 １５ センサ部 １７ ４コーナー検出部 １８ シンボルセット部 １９ デコード部 ５１ ＱＲコード ５２、５３、５４ 位置検出パターン

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）ＱＲコードの画像を読み取るセン
   サ部と、（ｂ）前記ＱＲコードのコーナー部の座標を検
   出するコーナー検出部と、（ｃ）前記コーナー部の座標
   に基づいて、前記ＱＲコードのシンボルの明暗を判定
   し、該シンボルの値をセットするシンボルセット部と、
   （ｄ）前記シンボルの値に基づいてデコードするデコー
   ド部とを有することを特徴とする光学式ＱＲコード認識
   装置。
2. 【請求項２】 前記コーナー検出部は、投影探索によっ
   て前記ＱＲコードのコーナー部の座標を検出する請求項
   １に記載の光学式ＱＲコード認識装置。
3. 【請求項３】 前記コーナー検出部は、白抜け用投影探
   索によって前記ＱＲコードのコーナー部の座標を検出す
   る請求項１又は２に記載の光学式ＱＲコード認識装置。
4. 【請求項４】 前記コーナー検出部は、斜めライン探索
   によって前記ＱＲコードのコーナー部の座標を検出する
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の光学式ＱＲコード
   認識装置。
5. 【請求項５】 前記ＱＲコードは位置検出パターンを備
   え、前記コーナー検出部は、前記位置検出パターンのパ
   ターンマッチングを行って前記ＱＲコードのコーナー部
   の座標を検出する請求項１〜４のいずれか１項に記載の
   光学式ＱＲコード認識装置。
6. 【請求項６】 前記コーナー検出部は、前記ＱＲコード
   のコーナー部の座標を異なる方法で複数回検出する請求
   項１〜５のいずれか１項に記載の光学式ＱＲコード認識
   装置。
7. 【請求項７】 前記コーナー検出部は、前記ＱＲコード
   の向きを認識する請求項１〜６のいずれか１項に記載の
   光学式ＱＲコード認識装置。
8. 【請求項８】 前記シンボルセット部は、前記シンボル
   の中心範囲において明暗を判定する請求項１〜７のいず
   れか１項に記載の光学式ＱＲコード認識装置。
9. 【請求項９】 前記シンボルセット部は、前記シンボル
   の全体範囲において明暗を判定する請求項１〜７のいず
   れか１項に記載の光学式ＱＲコード認識装置。
10. 【請求項１０】 前記シンボルセット部は、明モジュー
    ル又は暗モジュールに重み付けをして前記シンボルの明
    暗を判定する請求項１〜９のいずれか１項に記載の光学
    式ＱＲコード認識装置。
11. 【請求項１１】 前記シンボルセット部は、前記シンボ
    ルの明暗を異なる方法で複数回判定する請求項１〜１０
    のいずれか１項に記載の光学式ＱＲコード認識装置。
12. 【請求項１２】 （ａ）ＱＲコードの画像を読み取り、
    （ｂ）前記ＱＲコードのコーナー部の座標を検出し、
    （ｃ）該コーナー部の座標に基づいて、前記ＱＲコード
    のシンボルの明暗を判定して該シンボルの値をセット
    し、（ｄ）該シンボルの値に基づいてデコードすること
    を特徴とする光学式ＱＲコード認識方法。
13. 【請求項１３】 投影探索によって前記ＱＲコードのコ
    ーナー部の座標を検出する請求項１２に記載の光学式Ｑ
    Ｒコード認識方法。
14. 【請求項１４】 白抜け用投影探索によって前記ＱＲコ
    ードのコーナー部の座標を検出する請求項１２又は１３
    に記載の光学式ＱＲコード認識方法。
15. 【請求項１５】 斜めライン探索によって前記ＱＲコー
    ドのコーナー部の座標を検出する請求項１２〜１４のい
    ずれか１項に記載の光学式ＱＲコード認識方法。
16. 【請求項１６】 前記ＱＲコードが備える位置検出パタ
    ーンのパターンマッチングを行って前記ＱＲコードのコ
    ーナー部の座標を検出する請求項１２〜１５のいずれか
    １項に記載の光学式ＱＲコード認識方法。
17. 【請求項１７】 前記ＱＲコードのコーナー部の座標を
    異なる方法で複数回検出する請求項１２〜１６のいずれ
    か１項に記載の光学式ＱＲコード認識方法。
18. 【請求項１８】 前記ＱＲコードの向きを認識する請求
    項１２〜１７のいずれか１項に記載の光学式ＱＲコード
    認識方法。
19. 【請求項１９】 前記シンボルの中心範囲において明暗
    を判定する請求項１２〜１８のいずれか１項に記載の光
    学式ＱＲコード認識方法。
20. 【請求項２０】 前記シンボルの全体範囲において明暗
    を判定する請求項１２〜１８のいずれか１項に記載の光
    学式ＱＲコード認識方法。
21. 【請求項２１】 明モジュール又は暗モジュールに重み
    付けをして前記シンボルの明暗を判定する請求項１２〜
    ２０のいずれか１項に記載の光学式ＱＲコード認識方
    法。
22. 【請求項２２】 前記シンボルの明暗を異なる方法で複
    数回判定する請求項１２〜２１のいずれか１項に記載の
    光学式ＱＲコード認識方法。