WO2013051115A1 - 回転機構付インジェクタヘッド - Google Patents

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WO2013051115A1
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山本　哲也
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Definitions

  • the present invention relates to an injector head for introducing a contrast medium and other chemicals into a patient, and more specifically, to an injector head with a rotation mechanism including a mechanism that allows the injector head to rotate in a predetermined direction.
  • a contrast medium is introduced into a patient using an injector head, and the test is performed in a state where the affected area is imaged.
  • coronary angiography for imaging the blood vessels of the heart, for example, an intravascular operation is performed in which a narrowed lesion is expanded using a catheter method.
  • left ventricular imaging that contrasts the left ventricle of the heart, the motion of the myocardium around the left ventricle is examined from the state of contraction and expansion of the heart.
  • Such an injector head is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-165396 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-244002 (Patent Document 2).
  • an operation called “priming” is performed to expel air from a syringe previously mounted on the injector head.
  • the injector head When performing this priming, in order to expel air efficiently from the syringe, the injector head needs to be in an upward posture (priming posture) so that the through hole provided at the tip of the syringe faces upward.
  • the injector head when injecting a contrast medium into a patient, the injector head is greatly rotated so that the through hole provided at the tip of the syringe faces downward, and the injector head is positioned downward (contrast medium injection). Possible posture).
  • the tube leading to the patient side is connected to the through hole provided at the tip of the syringe.
  • the injector head is largely rotated while the tube is connected to the through hole of the injector head.
  • the tube connected to the through hole of the syringe also shakes greatly, so that it is necessary to provide a sufficient length for the tube. If there is a margin in the length of the tube, the engineer needs to pay attention so that the tube does not come into contact with other equipment. In order to avoid contact between the tube and other devices, it is necessary to pay attention to the arrangement of the devices.
  • the problem to be solved by the present invention is that interference between the tube connected to the injector head and other devices occurs when the injector head is moved between the “priming posture” and the “contrast-injectable posture”. There is a point that needs attention.
  • the present invention has been made to solve the above-described problem, and even when the injector head is moved between the “priming posture” and the “contrast agent injectable posture”, it is connected to the injector head. It is an object of the present invention to provide an injector head with a rotation mechanism having a structure that hardly causes interference between the formed tube and other devices.
  • the support section In the injector head with a rotation mechanism according to the present invention, the support section, the rotation section fixed to the support section so that the rotation axis is substantially horizontal, and the rotation section rotatable about the rotation axis.
  • An injector head main body fixed to the injector head, and a syringe detachably attached to the injector head main body.
  • the syringe includes a through-hole on the distal end side, and when the syringe is mounted on the injector head main body, the central axis of the syringe is rotated when viewed from a direction vertical and horizontal to the rotation axis.
  • the syringe head body is inclined with respect to the axis, and the syringe head main body is rotated about the rotation shaft, whereby the through-hole side of the syringe is positioned higher than the injector head main body side.
  • the through hole is provided at a position eccentric with respect to the shaft of the syringe, and when the syringe is in the priming posture, the through hole is located on the uppermost side, and the syringe is In the state in which the contrast medium can be introduced, the syringe is mounted on the injector head body so that the through hole is positioned at the lowest side.
  • the injector head main body has a substantially rectangular parallelepiped shape
  • the syringe is mounted on the first surface of the injector head main body
  • the rotation is performed on the upper corner area of the second surface facing the first surface.
  • the third surface located on the upper side between the first surface and the second surface rises from the second surface side toward the first surface side
  • the injector In the posture in which the contrast medium can be introduced by rotating the head body about the rotation axis, the fourth surface located on the upper side between the first surface and the second surface is the second surface side from the second surface side. It descends toward the first side.
  • the syringe has a first syringe and a second syringe, and the first syringe has the first syringe in the priming posture when viewed from a direction vertical and horizontal to the rotation axis.
  • the axis of one syringe intersects with the rotation axis on the through-hole side of the first syringe, and in the posture capable of introducing the contrast agent, when viewed from a direction perpendicular to the rotation axis and horizontal,
  • the said injector head main body is mounted
  • the second syringe In the priming posture, the second syringe is rotated on the injector head body side of the second syringe when the shaft of the second syringe is viewed from a direction perpendicular to the rotation axis.
  • the axis of the second syringe In the posture where the contrast medium can be introduced, the axis of the second syringe is positioned on the through-hole side of the second syringe when viewed from a direction perpendicular to the rotation axis.
  • the injector head body is mounted so as to intersect the rotation axis.
  • the tube assembly connected to the patient side, one end is detachably connected to the tube assembly, the other end is connected to the first syringe and the second syringe, and the tube assembly is connected to the tube assembly.
  • a flow path switching device for switching communication with the first syringe or communication with the second syringe.
  • the tube assembly is used once for one patient, and the injector head body, the first syringe, the second syringe, and the flow path switching device are used for a plurality of patients.
  • the injector head with a rotation mechanism based on the present invention even when the injector head body is rotated between the “priming posture” and the “contrast-injectable posture”, It is possible to provide an injector head with a rotation mechanism having a structure that hardly causes interference between a connected tube and another device.
  • FIG. 4 is a view taken along line IV in FIG. 3.
  • FIG. 7 is a side view of the syringe mounted on the injector head with a rotation mechanism in the present embodiment as viewed from the direction of the arrow V in FIG. 6.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5 of the syringe attached to the injector head with a rotation mechanism in the present embodiment.
  • FIG. 1 shows the contrast agent introduction
  • FIG. 2 which shows the contrast agent introduction
  • FIG. 3 which shows the contrast agent introduction
  • FIG. 3 which shows the contrast agent introduction
  • FIG. 3 shows the contrast agent introduction
  • FIG. 3 which shows the contrast agent introduction
  • FIG. 19 which shows the contrast agent introduction
  • FIG. 23 is a cross-sectional view taken along line XXIII in FIG. 22.
  • FIG. 24 is a cross-sectional view taken along line XXIV in FIG. 22. It is a figure which shows the internal structure of the 2nd flow-path switching apparatus of the other form used for the injector head with a rotation mechanism in this Embodiment. It is a 1st figure which shows the operation state of the 2nd flow-path switching apparatus of the other form used for the injector head with a rotation mechanism in this Embodiment.
  • FIG. 3 shows the operation state of the 2nd flow-path switching apparatus of the other form used for the injector head with a rotation mechanism in this Embodiment.
  • FIG. 4 shows the operation state of the 2nd flow-path switching apparatus of the other form used for the injector head with a rotation mechanism in this Embodiment.
  • FIG. 4 shows the attachment state to the injector head with a rotation mechanism in other embodiment.
  • FIG. 4 shows the attachment state to the injector head with a rotation mechanism in other embodiment.
  • the priming posture means a state in which a preparatory work (filling of a contrast agent into a syringe, etc.) is performed in preparation for the introduction of the contrast agent
  • the posture capable of introducing the contrast agent is a posture in which the introduction of the contrast agent can be started from now on. And the posture during introduction of contrast medium introduction.
  • FIG. 1 is a side view (priming posture) showing an injector head 1 with a rotation mechanism
  • FIG. 2 is a view taken along line II in FIG. 1
  • FIG. 3 is a side view (contrast medium) showing the injector head 1 with a rotation mechanism
  • FIG. 4 is a view taken along the line IV in FIG. 5 is a side view of the syringe 510 as seen from the direction of the arrow V in FIG. 6, and
  • FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG.
  • the injector head 1 with a rotation mechanism is rotatable about a support column 900 as a support unit, a rotation unit 700 fixed to the support column 900 so that the rotation axis AL is substantially horizontal, and the rotation axis AL as a rotation center.
  • the injector head body 100 is fixed to the rotating unit 700, and the first syringe 510A and the second syringe 510B are detachably attached to the injector head body 100.
  • a roller bearing or the like is used for the rotating unit 700.
  • the first flow path switching device 600 is connected to the through hole 512 provided at the tip of each of the first syringe 510A and the second syringe 510B. Details of the first flow path switching device 600 will be described later.
  • an operation monitor 110 composed of a touch panel is provided (see FIG. 3).
  • first syringe 510A and the second syringe 510B syringes having the shapes shown in FIGS. 5 and 6 are used.
  • This syringe is provided on the rear end side with a cylindrical portion 514 provided with an opening in which the front end side is closed and the piston 511 is fitted in a liquid-tight manner on the rear end side, a through hole 512 provided on the front end side, and Provided flange 513.
  • the piston 511 includes a piston rubber 511a and a piston core 511b covered with the piston rubber 511a.
  • a plunger 100P built in the injector head main body 100 is connected to the piston core 511b.
  • the cylindrical portion 514 is fixed to the injector head main body 100.
  • the piston 511 also moves in the longitudinal direction on the cylindrical portion 514.
  • the piston rubber 511a moves while maintaining liquid tightness with respect to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 514.
  • the through-hole 512 is provided in the syringe 510 in this Embodiment in the position eccentric with respect to the center axis line SL of the syringe 510.
  • FIG. The central axis of the syringe 510 means a virtual line extending through the central axis of the syringe 510 to the front end side and the rear end side.
  • the angle ( ⁇ ) between the central axis SL and the rotation axis AL when viewed from a direction perpendicular to the rotation axis AL (perpendicular to the paper surface) is about 5 to 30 degrees, preferably 7 to 25 degrees. It is about 10 degrees, more preferably about 10 degrees to 15 degrees.
  • injector head main body 100 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and first syringe 510 ⁇ / b> A and second syringe 510 ⁇ / b> B are attached to first surface 100 a of injector head main body 100.
  • the rotating portion 700 is fixed to the upper (third surface 100c side) corner region of the second surface 100b facing the surface 100a.
  • a state in which the contrast medium Z is filled in the first syringe 510A and the second syringe 510B is shown.
  • the third surface 100c located on the upper side between the first surface 100a and the second surface 100b rises from the second surface 100b side toward the first surface 100a side.
  • the fourth surface 100d located on the lower side between the first surface 100a and the second surface 100b also rises from the second surface 100b side toward the first surface 100a side.
  • the first syringe 510A and the second syringe 510B are mounted on the injector head main body 100 so that the through holes 512 of the first syringe 510A and the second syringe 510B are located on the uppermost side. .
  • the first surface 100a and the second surface 100b As shown in FIGS. 3 and 4, in the posture in which the contrast medium can be introduced by rotating the injector head main body 100 about the rotation axis AL (in the direction of the arrow RA1 in FIG. 2), the first surface 100a and the second surface 100b.
  • the fourth surface 100d located on the upper side between the second surface 100b is lowered from the second surface 100b side toward the first surface 100a side, and the lower side between the first surface 100a and the second surface 100b.
  • the fourth surface 100d located at the bottom also descends from the second surface 100b side toward the first surface 100a side.
  • Injector head 1 with a rotation mechanism in the present embodiment rotates injector head main body 100 around rotation axis AL as a rotation center, so that each through-hole 512 side of first syringe 510A and second syringe 510B is injector head main body 100.
  • the first syringe 510A and the second syringe 510B are given a priming posture (the state shown in FIGS.
  • the first syringe 510A and the second syringe 510B are provided with a contrast agent introducing posture (the state shown in FIGS. 3 and 4). Selection is possible.
  • the central axis SL of the first syringe 510 ⁇ / b> A is on the side of the through-hole 512 of the first syringe 510 ⁇ / b> A when viewed from a direction perpendicular to the rotation axis AL.
  • Crosses AL. 3 and 4 the central axis SL of the first syringe 510A is the injector head main body 100 side of the first syringe 510A when viewed from a direction vertical and horizontal to the rotation axis AL.
  • the injector head body 100 is mounted so as to intersect the rotational axis AL.
  • the central axis SL of the second syringe 510B is rotated on the injector head main body 100 side of the second syringe 510B when viewed from a direction vertical and horizontal to the rotation axis AL.
  • Crosses the axis AL. 3 and 4 the central axis SL of the second syringe 510B is on the side of the through-hole 512 of the second syringe 510B when viewed from a direction perpendicular to the rotation axis AL and in the horizontal direction.
  • the injector head body 100 is mounted so as to intersect the rotation axis AL.
  • connection tube 12 extending from the first flow path switching device 600 connected to the 510A and the second syringe 510B stops moving around the rotation axis AL.
  • connection tube 12 connected to the injector head 1 With a rotation mechanism in the present embodiment and other devices. This eliminates the need to allow room for the tube length. In addition, it is possible for an engineer to reduce the attention that should be kept from contacting the tube with other equipment.
  • the double syringe type injector head 1 with a rotation mechanism using two syringes has been described.
  • the present invention is not limited to two, and the single syringe type injector head with a rotation mechanism using one of the syringes. Can also be used.
  • a syringe in which the through hole 512 is eccentric from the central axis CL is adopted, but a syringe in which the through hole 512 is provided on the central axis CL can also be adopted.
  • a first flow path switching device 600 is connected to the first syringe 510A and the second syringe 510B attached to the injector head body 100. Details of the first flow path switching device 600 will be described later.
  • the contrast medium introduction line L1000 can be divided into a multi-use section S1 used for a plurality of patients, a single-use section S2 used only for one patient, and a single-use section S3.
  • the multi-use section S1 will be described.
  • a region surrounded by a dotted line in the figure is a multi-use section S1.
  • the multi-use section S1 includes a first flow path switching device 600.
  • a seventh tube 15 is connected to the first flow path switching device 600, and a contrast agent bag 16 is connected to the seventh tube 15.
  • the first flow path switching device 600 is connected to the connection tube 12 that leads to the patient side.
  • a connector 13 is connected to the distal end of the connecting tube 12.
  • the single use section S2 has a main tube 17 to which a connector 14 is connected at one end and a connector 20 is connected to the other end.
  • the connector 14 is connected to the connector 13 of the connecting tube 12.
  • the main tube 17 has a branch tube 17a.
  • a connector 25 is described at the tip of the branch tube 17a.
  • the main tube 17 and the branch tube 17a are controlled by the second flow path switching device 800 to open / close the main tube 17 and open / close the branch tube 17a.
  • the second flow path switching device 800 includes a fixed valve body 801, a fixed valve body 802, and a switching valve body 803, and the switching valve body 803 is controlled to move in the direction of arrow RA10 in the drawing.
  • the opening and closing of the main tube 17 is controlled by the fixed valve body 801 and the switching valve body 803, and the opening and closing of the branch tube 17a is controlled by the fixed valve body 802 and the switching valve body 803.
  • the connector 25 of the branch tube 17 a is connected to a connector 26 provided on the physiological saline tube 19.
  • the other end of the physiological saline tube 19 is connected to a physiological saline bag 21.
  • the physiological saline tube 19 is provided with a blood pressure transducer 300, a roller pump 400, and a third air sensor AS3.
  • the single use section S3 has a tube 22 having a connector 24 connected to one end and a connector 23 connected to the other end.
  • the connector 24 is connected to the connector 20 of the main tube 17.
  • the connector 23 is connected to a catheter inserted into a patient's blood vessel.
  • measurement is performed using physiological saline in a state where the main tube 17 is closed by the fixed valve body 801 and the switching valve body 803 and the branch tube 17a and the physiological saline bag 21 are communicated. .
  • an electrical signal obtained from the blood pressure transducer 300 is used.
  • the branch tube 17a is closed and the main tube 17 is opened by the fixed valve body 802 and the switching valve body 803.
  • FIGS. 8 to 15 are views showing the first priming process to the ninth priming process in the injector head 1 with a rotating mechanism.
  • the following priming operation is automatically performed by the control device built in the injector head main body 100.
  • the first flow path switching device 600 should be indicated by a broken line because the main device is located on the opposite side of the device. However, for convenience of explanation, the first flow path switching device 600 is indicated by a solid line in FIGS. Shall be shown.
  • each of first syringe 510 ⁇ / b> A and second syringe 510 ⁇ / b> B is positioned so that the through-hole 512 side faces upward. .
  • the injector head main body 100 is equipped with a first syringe 510A filled with a contrast medium Z and a second syringe 510B filled with a contrast medium Z.
  • a first piston 511A connected to the first plunger 100Pa is provided inside the first syringe 510A
  • a second piston 511B connected to the second plunger 100Pb is provided inside the second syringe 510B.
  • One end of the first tube 10A is connected to the first syringe 510A.
  • the other end of the first tube 10A is connected to the first T-tube 11A.
  • One end of each of the third tube 111A and the fifth tube 112A is connected to the first T-shaped tube 11A.
  • One end of the second tube 10B is connected to the second syringe 510B.
  • the other end of the second tube 10B is connected to the second T-shaped tube 11B.
  • One end of each of the fourth tube 111B and the sixth tube 112B is connected to the second T-shaped tube 11B.
  • the other ends of the third tube 111A and the fourth tube 111B are connected to the third T-shaped tube 11C.
  • a seventh tube 15 whose other end is connected to the contrast agent bag 16 is connected to the third T-shaped tube 11C.
  • each of the fifth tube 112A and the sixth tube 112B is connected to the fourth T-tube 11D.
  • a connection tube 12 having the other end connected to the connector 13 is connected to the fourth T-shaped tube 11D.
  • the connecting tube 12 is provided with a first air sensor AS1 that detects the mixing of air into the tube, and the seventh tube 15 is provided with a second air sensor AS2 that detects the mixing of air into the tube.
  • a first flow path switching device 600 for switching between opening and closing of the third tube 111A and opening and closing of the fifth tube 112A is provided.
  • the first flow path switching device 600 includes a first flow path switching mechanism 600A and a second flow path switching mechanism 600B.
  • the first flow path switching mechanism 600A is provided to switch between the third tube 111A and the fifth tube 112A arranged in parallel, and the second flow path switching mechanism 600B includes the fourth tube 111B disposed in parallel. It is provided to switch between the sixth tube 112B.
  • the first flow path switching mechanism 600A includes a first switching valve body 603 that is arranged between the third tube 111A and the fifth tube 112A and is provided so as to be movable in a direction that intersects the direction in which each tube extends. is doing. Further, the first flow path switching mechanism 600A has a first fixed valve body 601 and a second fixed valve body 602 at positions where the first switching valve body 603 faces each other with each tube interposed therebetween.
  • the second switching valve body 600B is disposed between the fourth tube 111B and the sixth tube 112B, and is provided so as to be movable in a direction intersecting with the extending direction of each tube. 606. Further, the second flow path switching mechanism 600B has a third fixed valve body 604 and a fourth fixed valve body 605 at positions where the second switching valve body 606 is opposed to each other with each tube interposed therebetween.
  • the priming operation refers to an operation of discharging air from the first syringe 510A, the second syringe 510B, and each tube.
  • the second piston 511B in the innermost state is set to the most backward state.
  • the first switching valve body 603 and the second switching valve body 606 of the first flow path switching mechanism 600A are positioned at the neutral position, and the third tube 111A, the fifth tube 112A, the fourth tube 111B, and the sixth tube 112B. Is in an open state. At this time, the first air sensor AS1 does not output any signal.
  • the first switching valve body 603 of the first flow path switching mechanism 600A is moved to the first fixed valve body 601 side, and the third tube 111A is closed. Further, the second switching valve body 606 of the second flow path switching mechanism 600B is moved to the third fixed valve body 604 side, and the fourth tube 111B is closed.
  • the first piston 511A in the first syringe 510A and the second piston 511B in the second syringe 510B are moved forward most (in the direction of arrow F in FIG. 9). The air in the first syringe 510A and the air in the second syringe 510B are released to the outside.
  • the second switching valve body 606 of the second flow path switching mechanism 600B is moved to the fourth fixed valve body 605 side, the fourth tube 111B is opened, and the sixth tube 112B is moved. Close. Thereafter, the second piston 511B in the second syringe 510B is moved backward (in the direction of arrow B in FIG. 10), and the contrast agent Z is introduced from the contrast agent bag 16 into the second syringe 510B.
  • the first switching valve body 603 is moved to the first fixed valve body 601 side, and the third tube 111A is closed. Thereafter, the second piston 511B in the second syringe 510B is advanced (in the direction of arrow F in FIG. 12) until the first air sensor AS1 detects the passage of the contrast agent.
  • the first switching valve body 603 of the first flow path switching mechanism 600A is moved to the second fixed valve body 602 side, the third tube 111A is opened, and the fifth tube 112A is moved. Close. Thereafter, the first piston 511A in the first syringe 510A is moved backward (in the direction of arrow B in FIG. 13) to introduce the contrast agent Z from the contrast agent bag 16 into the first syringe 510A.
  • the second switching valve body 606 is moved to the fourth fixed valve body 605 side, and the sixth tube 112B is closed.
  • the first piston 511A in the first syringe 510A is advanced (in the direction of arrow F in FIG. 15) until the first air sensor AS1 detects the passage of the contrast agent, and the second air sensor AS2 passes the contrast agent.
  • the second piston 511B in the second syringe 510B is moved backward (in the direction of arrow B in FIG. 15) until no more is detected.
  • the priming operation of the first syringe 510A and the second syringe 510B using the first flow path switching device 600 is completed, and the first syringe 510A, the second syringe 510B, the first tube 10A, the second tube 10B, Air is extracted from the third tube 111A, the fourth tube 111B, the fifth tube 112A, and the sixth tube 112B.
  • the first air sensor AS1 and the second air sensor AS2 are used to detect the presence or absence of the contrast medium Z in the tube.
  • the syringe capacity, the tube length of each tube, the tube capacity, etc. If it is known in advance, the above-described priming process can be performed without using the first air sensor AS1 and the second air sensor AS2.
  • the injector head 1 with a rotation mechanism is rotated around the rotation axis AL as the rotation axis AL, as shown in FIGS.
  • the through-hole 512A side is located below the injector head main body 100 (first plunger (100 Pa)) side, and the second through-hole 512B side of the second syringe 510B is the injector head main body 100 (second plunger (100Pb)) side.
  • the posture in which the contrast medium can be introduced is set at a lower position.
  • the first switching valve body 603 of the first flow path switching mechanism 600A is moved to the first fixed valve body 601 side, and the third tube 111A is closed. Further, the second switching valve body 606 of the second flow path switching mechanism 600B is moved to the fourth fixed valve body 605 side, and the sixth tube 112B is closed.
  • the first syringe 510A and the connecting tube 12 are in communication with each other.
  • the first plunger 100Pa moves forward (in the direction of arrow F in FIG. 16), and the internal contrast agent is sent out to the patient side via the contrast agent introduction line L1000.
  • first flow switching mechanism 600A and second flow switching mechanism 600B of first flow switching device 600 are used. Switching takes place. Specifically, the first switching valve body 603 of the first flow path switching mechanism 600A is moved to the second fixed valve body 602 side, and the fifth tube 112A is closed. Further, the second switching valve body 606 of the second flow path switching mechanism 600B is moved to the third fixed valve body 604 side, and the fourth tube 111B is closed.
  • the first syringe 510A and the contrast medium bag 16 are in communication with each other, and the second syringe 510B and the connection tube 12 are in communication with each other.
  • the backward movement (in the direction of arrow B in FIG. 17) of the first plunger 100Pa of the first syringe 510A and the forward movement (in the direction of arrow F in FIG. 17) of the second plunger 100Pb of the second syringe 510B are performed simultaneously.
  • the step of sucking the contrast agent Z into the first syringe 510A and the step of introducing the contrast agent Z from the second syringe 510B can be performed simultaneously.
  • it is not necessary to perform the contrast agent suction process to the first syringe 510A it is not necessary to reverse the first plunger 100Pa.
  • the step of introducing the contrast agent from the first syringe 510A by simultaneously performing the forward movement of the first plunger 100Pa of the first syringe 510A and the backward movement of the second plunger 100Pb of the second syringe 510B; It is possible to simultaneously perform the contrast agent suction step into the second syringe 510B.
  • the first switching valve body 603 of the first flow path switching mechanism 600A is moved to the first fixed valve body 601 side, and the third tube 111A is closed.
  • the second switching valve body 606 of the second flow path switching mechanism 600B is moved to the third fixed valve body 604 side, and the fourth tube 111B is closed.
  • the first syringe 510A and the second syringe 510B and the connecting tube 12 communicate with each other, and the mixed introduction of the contrast medium Z and physiological saline into the patient side becomes possible.
  • the fifth tube 112A and the fourth tube 111B are closed,
  • the contrast medium can be sucked into the first syringe 510A and the physiological saline can be sucked into the second syringe 510B at the same time.
  • FIG. 19 is a plan view showing a state in which the contrast medium is introduced into the patient 2000 using the injector head 1 with the rotation mechanism
  • FIG. 20 is a view from the engineer side in FIG. 19 in the priming posture of the injector head 1 with the rotation mechanism
  • FIG. 21 is a view as seen from the doctor side in FIG. 19 in the contrast medium introducing posture of the injector head 1 with a rotation mechanism.
  • the above-described priming operation is performed by engineer 3000. Therefore, when the injector head 1 with the rotation mechanism in the present embodiment is installed on the left side of the patient 2000 of the bed 1000, the engineer 3000 is also positioned on the left side of the patient 2000 as with the injector head 1 with the rotation mechanism. Become.
  • a posture sensor (not shown) for detecting the posture is provided, and operation information corresponding to the priming operation is displayed on the operation monitor 110 constituted by a touch panel.
  • the contrast agent introducing operation by rotating injector head 1 with a rotation mechanism is performed by doctor 4000.
  • the doctor 4000 is located on the opposite side to the engineer 3000 with the bed 1000 in between.
  • the posture of the operation monitor 110 facing the doctor 4000 is detected by a posture sensor provided therein, and operation information corresponding to the contrast agent introduction operation is displayed on the operation monitor 110.
  • the injector head 1 with the rotation mechanism according to the present embodiment is used, even when the engineer 3000 and the doctor 4000 are positioned with the bed 1000 interposed therebetween, the inspection can be performed smoothly. It becomes possible.
  • FIG. 22 is a diagram showing the second flow path switching device 800A
  • FIG. 23 is a sectional view taken along the line XXIII in FIG. 22
  • FIG. 24 is a sectional view taken along the line XXIV in FIG. 22
  • FIG. FIG. 26 to FIG. 29 are diagrams illustrating an internal structure of the two-channel switching device 800A
  • FIGS. 26 to 29 are first to fourth diagrams illustrating an operation state of the second channel switching device 800A.
  • the second flow path switching device 800A has a cover 851.
  • Each of the four side surfaces (the left side surface, the right side surface, and the lower side surface in the figure) of the cover 851 is provided with a tube locking recess 851a.
  • the main tube 17 and the branch tube 17a are fixed to the tube locking recess 851a.
  • second flow path switching device 800A has a main body 810.
  • a cover 851 to which the main tube 17 and the branch tube 17a are fixed is detachably attached to the main body 810. Note that the cover 851 is not shown in FIG.
  • Locking edges 861 and 862 are provided at the upper and lower positions of the main body 810, and the cover 851 is detachably held so as to sandwich the cover 851 from above and below.
  • a rotation cam 870 that rotates around the rotation shaft 870a is provided at the center of the main body 810.
  • a cam surface for controlling the movement of movable valve bodies 821 and 822, which will be described later, is formed.
  • the rotation control of the rotary cam 870 is performed by a driving device (servo motor or the like) provided inside the main body 810.
  • a fixed valve body 811 is fixed to the main body 810 on the upper side of the rotating cam 870.
  • the fixed valve body 811 is provided with a fixed protrusion 811 a that protrudes toward the rotating cam 870.
  • a movable valve body 821 is provided on the main body 810 between the rotating cam 870 and the fixed valve body 811.
  • a movable protrusion 821b is provided at a position facing the fixed protrusion 811a of the movable valve body 821.
  • a rotary shaft 821a is provided on one end side of the movable valve body 821, and the movable valve body 821 is fixed to the main body 810 so as to be rotatable about the rotary shaft 821a.
  • a contact roller 831 that can rotate about the rotation shaft 831a and contacts the rotation cam 870 is attached.
  • a fixed valve body 812 is fixed to the main body 810 on the left side of the rotating cam 870.
  • the fixed valve body 812 is provided with a fixed protrusion 812a protruding toward the rotating cam 870 side.
  • a movable valve body 822 is provided in the main body 810 between the rotating cam 870 and the fixed valve body 812.
  • a movable protrusion 822b is provided at a position facing the fixed protrusion 812a of the movable valve body 822.
  • a rotary shaft 822a is provided on the lower end side of the movable valve body 822, and the movable valve body 822 is fixed to the main body 810 so as to be rotatable about the rotary shaft 822a.
  • an abutting roller 841 that is rotatable around a rotating shaft 841a and that abuts on the rotating cam 870 is attached.
  • the main tube 17 and the branch tube 17a are attached to the main body 810 while being fixed to the cover 851, but the cover 851 is not shown for convenience of explanation.
  • the rotating cam 870 is fixed at the initial state position. In this state, a gap larger than the outer diameter of the main tube 17 is formed between the fixed protrusion 811a and the movable protrusion 821b. Similarly, a gap larger than the outer diameter of the branch tube 17a is formed between the fixed protrusion 812a and the movable protrusion 822b.
  • rotating cam 870 is rotated 90 ° counterclockwise.
  • the contact roller 831 is pushed upward by the cam surface of the rotating cam 870.
  • the main tube 17 is sandwiched between the fixed protrusion 811a and the movable protrusion 821b, and the conduit of the main tube 17 is closed.
  • the branch tube 17a is in an open state.
  • the tube 22 and the blood pressure transducer 300 are in communication with each other in FIG. 7, and the blood pressure of the patient can be measured (blood pressure measurement state).
  • rotating cam 870 is further rotated 90 ° counterclockwise.
  • the contact roller 841 is pushed leftward by the cam surface of the rotating cam 870 while the state where the contact roller 831 is pushed upward by the cam surface of the rotating cam 870 is maintained.
  • the main tube 17 is sandwiched between the fixed projection 811a and the movable projection 821b, and the conduit of the main tube 17 is closed.
  • the branch tube 17a is sandwiched between the fixed projection 812a and the movable projection 822b.
  • the pipe 17a is closed (closed state).
  • rotating cam 870 is further rotated 90 ° counterclockwise.
  • the upward push of the contact roller 831 by the cam surface of the rotating cam 870 is released, and the main tube 17 is opened.
  • the state where the contact roller 841 is pushed leftward by the cam surface of the rotating cam 870 is maintained, and the conduit of the main tube 17 is opened.
  • the tube 22 and the injector head 1 with a rotation mechanism in FIG. 7 communicate with each other, and the contrast medium can be introduced into the patient (contrast medium introduction state).
  • the injector head 1 with a rotation mechanism in the above-described embodiment has the first syringe 510 ⁇ / b> A and the first syringe 510 ⁇ / b> A with respect to the injector head main body 100 in the priming posture and the contrast agent introducing posture.
  • the two syringes 510B are mounted so as to be aligned in the vertical direction (vertical direction).
  • the mounting state is not limited to this mounting state.
  • the mounting state when viewed in a contrast medium introducing posture corresponding to FIG. 4, the mounting state is arranged in an oblique direction with the rotation axis AL interposed therebetween as shown in FIG. 30.
  • FIG. 31 it is possible to adopt a mounting state in which they are arranged side by side in the horizontal direction and other mounting states.
  • 1 Injector head with rotating mechanism 10A first tube, 10B second tube, 11A first T-shaped tube, 11B second T-shaped tube, 11C third T-shaped tube, 11D fourth T-shaped tube, 12 connecting tube, 13, 14, 20 , 23, 24, 25, 26 connector, 15 7th tube, 15A 8th tube, 15B 9th tube, 16 contrast agent bag, 17 main tube, 17a branch tube, 19 physiological saline tube, 21 physiological saline bag, 22 tube, 100 injector head body, 100a first surface, 100b second surface, 100c third surface, 100d fourth surface, 100P plunger, 100Pa first plunger, 100Pb second plunger, 110 operation monitor, 111A third tube 111B 4th Tube, 112A fifth tube, 112B sixth tube, 300 blood pressure transducer, 400 roller pump, 510A first syringe, 510B second syringe, 511 piston, 511A first piston, 511B second piston, 511a piston rubber, 511b piston Core, 512 through-hole, 5

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Abstract

　この回転機構付インジェクタヘッド（１）においては、インジェクタヘッド本体(１００)を回転軸（ＡＬ）を回転中心として回転させることにより、シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）の貫通孔（５１２）側がインジェクタヘッド本体（１００）側よりも上側の位置となることで、シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）にプライミング姿勢を与える状態と、シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）の貫通孔（５１２）側が前記インジェクタヘッド本体（１００）側よりも下側の位置となることで、シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）に造影剤導入可能姿勢を与える状態との選択が可能である。

Description

回転機構付インジェクタヘッド
　この発明は、患者に造影剤、その他の薬液を導入するためのインジェクタヘッドに関し、より特定的には、インジェクタヘッドを所定方向に回転可能にする機構を備える、回転機構付インジェクタヘッドに関する。
　心臓カテーテル検査においては、インジェクタヘッドを用いて患者に造影剤が導入され、患部が造影された状態で検査が行なわれる。心臓の血管を造影する冠動脈造影では、たとえば、狭窄した病変部を、カテーテル法を使って拡張する血管内の手術が行なわれる。心臓の左心室を造影する左心室造影では、心臓の収縮と拡張との様子から、左心室の周りの心筋の動きを検査する。
　このようなインジェクタヘッドは、たとえば、特開平１０－１６５３９６号公報（特許文献１）および特開平１０－２４４００２号公報（特許文献２）に開示されている。
　インジェクタヘッドを用いて検査を行なう場合には、予めインジェクタヘッドに装着したシリンジから空気を追い出す「プライミング」という動作が行われる。
　このプライミングを行なう際には、シリンジから効率良く空気を追い出すため、シリンジの先端に設けられる貫通孔が上方向きとなるように、インジェクタヘッドを上方向きの姿勢（プライミング姿勢）にする必要がある。
　一方、患者に対して造影剤を注入する場合には、シリンジの先端に設けられる貫通孔が下方向きとなるように、インジェクタヘッドを大きく回転させて、インジェクタヘッドを下方向きの姿勢（造影剤注入可能姿勢）にする必要がある。
　シリンジの先端に設けられる貫通孔には、患者側に通じるチューブが連結されている。術者が、インジェクタヘッドのプライミング姿勢または造影剤注入可能姿勢を選択する場合には、インジェクタヘッドの貫通孔にチューブが連結された状態のまま、インジェクタヘッドが大きく回転させられる。
　インジェクタヘッドを大きく回転させた場合、シリンジの貫通孔に連結されたチューブも大きく振れるため、チューブの長さに余裕を持たせる必要がある。チューブの長さに余裕をもたせると、技師はチューブと他の機器等とが接触しないように注意を払う必要がある。チューブと他の機器等との接触を回避するために、機器の配置にも注意を払う必要が生じる。
特開平１０－１６５３９６号公報 特開平１０－２４４００２号公報
　この発明が解決しようとする課題は、インジェクタヘッドを「プライミング姿勢」と「造影剤注入可能姿勢」との間を移動させた場合に、インジェクタヘッドに連結されたチューブと他の機器との干渉に注意を要する点にある。
　したがって、この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、インジェクタヘッドを「プライミング姿勢」と「造影剤注入可能姿勢」との間を移動させた場合であっても、インジェクタヘッドに連結されたチューブと他の機器との干渉を生じさせにくい構造を備える、回転機構付インジェクタヘッドを提供することにある。
　この発明に基づいた回転機構付インジェクタヘッドにおいては、支持部と、回転軸が略水平となるように上記支持部に固定される回転部と、上記回転軸を回転中心として回転可能に上記回転部に固定されるインジェクタヘッド本体と、上記インジェクタヘッド本体に対して着脱可能に装着されるシリンジとを備える。
　上記シリンジは、先端側に貫通孔を含み、上記シリンジが上記インジェクタヘッド本体に装着された状態において、上記回転軸に垂直かつ水平な方向から見た場合に、上記シリンジの中心軸線が、上記回転軸に対して傾斜しており、上記インジェクタヘッド本体を上記回転軸を回転中心として回転させることにより、上記シリンジの上記貫通孔側が上記インジェクタヘッド本体側よりも上側の位置となることで、上記シリンジにプライミング姿勢を与える状態と、上記シリンジの上記貫通孔側が上記インジェクタヘッド本体側よりも下側の位置となることで、上記シリンジに造影剤導入可能姿勢を与える状態との選択が可能である。
　他の形態では、上記貫通孔は、上記シリンジの上記軸に対して偏芯した位置に設けられ、上記シリンジが上記プライミング姿勢の状態においては、上記貫通孔は最も上側に位置し、上記シリンジが上記造影剤導入可能姿勢の状態においては、上記貫通孔は最も下側に位置するように、上記シリンジが上記インジェクタヘッド本体に装着されている。
　他の形態では、上記インジェクタヘッド本体は略直方体形状を有し、上記インジェクタヘッド本体の第１面に上記シリンジが装着され、上記第１面に対向する第２面の上側角部領域に上記回転部が固定され、上記プライミング姿勢では、上記第１面と上記第２面との間の上側に位置する第３面は、上記第２面側から第１面側に向けて上昇し、上記インジェクタヘッド本体を上記回転軸を回転中心として回転させた上記造影剤導入可能姿勢では、上記第１面と上記第２面との間の上側に位置する第４面は、上記第２面側から第１面側に向けて下降する。
　他の形態では、上記シリンジは、第１シリンジと第２シリンジとを有し、上記第１シリンジは、上記プライミング姿勢においては、上記回転軸に垂直かつ水平な方向から見た場合に、上記第１シリンジの上記軸は、上記第１シリンジの上記貫通孔側において、上記回転軸と交差し、上記造影剤導入可能姿勢においては、上記回転軸に垂直かつ水平な方向から見た場合に、上記第１シリンジの上記軸は、上記第１シリンジの上記インジェクタヘッド本体側において、上記回転軸と交差するように、上記インジェクタヘッド本体の装着される。
　上記第２シリンジは、上記プライミング姿勢においては、上記回転軸に垂直かつ水平な方向から見た場合に、上記第２シリンジの上記軸が、上記第２シリンジの上記インジェクタヘッド本体側において、上記回転軸と交差し、上記造影剤導入可能姿勢においては、上記回転軸に垂直かつ水平な方向から見た場合に、上記第２シリンジの上記軸が、上記第２シリンジの上記貫通孔側において、上記回転軸と交差するように、上記インジェクタヘッド本体に装着される。
　他の形態では、患者側に連結されるチューブアッセンブリと、一端が上記チューブアッセンブリに着脱可能に接続され、他端が上記第１シリンジおよび上記第２シリンジに接続されるとともに、上記チューブアッセンブリの上記第１シリンジへの連通または上記第２シリンジへの連通を切換える流路切替装置とをさらに備える。
　上記チューブアッセンブリは、１人の患者に対して１回使用され、上記インジェクタヘッド本体、上記第１シリンジ、上記第２シリンジおよび上記流路切替装置は、複数の患者に使用される。
　この発明に基づいた回転機構付インジェクタヘッドによれば、インジェクタヘッド本体を「プライミング姿勢」と「造影剤注入可能姿勢」との間を回転移動させた場合であっても、インジェクタヘッド本体のシリンジに連結されたチューブと他の機器との干渉を生じさせにくい構造を備える、回転機構付インジェクタヘッドを提供することを可能とする。
本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドを示す側面図（プライミング姿勢）である。 図１中のＩＩ線矢視図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドを示す側面図（造影剤導入可能姿勢）である。 図３中のＩＶ線矢視図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドに装着されるシリンジの、図６中Ｖ線矢視から見た側面図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドに装着されるシリンジの、図５中ＶＩ－ＶＩ線矢視断面図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドを用いた患者への造影剤導入ラインを示す図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおけるプライミング工程の第１ステップを示す図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおけるプライミング工程の第２ステップを示す図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおけるプライミング工程の第３ステップを示す図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおけるプライミング工程の第４ステップを示す図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおけるプライミング工程の第５ステップを示す図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおけるプライミング工程の第６ステップを示す図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおけるプライミング工程の第７ステップを示す図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおけるプライミング工程の第８ステップを示す図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおける造影剤導入および吸引工程を示す第１図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおける造影剤導入および吸引工程を示す第２図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおける造影剤導入および吸引工程を示す第３図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドを用いた患者への造影剤導入状態を示す平面図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドのプライミング姿勢における図１９中の技師側から見た図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドの造影剤導入可能姿勢における図１９中の医師側から見た図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドに用いられる他の形態の流路切替装置を示す図である。 図２２中のＸＸＩＩＩ線矢視断面図である。 図２２中のＸＸＩＶ線矢視断面図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドに用いられる他の形態の第２流路切替装置の内部構造を示す図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドに用いられる他の形態の第２流路切替装置の動作状態を示す第１図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドに用いられる他の形態の第２流路切替装置の動作状態を示す第２図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドに用いられる他の形態の第２流路切替装置の動作状態を示す第３図である。 本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドに用いられる他の形態の第２流路切替装置の動作状態を示す第４図である。 他の実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドへの取り付け状態を示す図である。 他の実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドへの取り付け状態を示す図である。
　以下に、本発明に基づいた回転機構付インジェクタヘッドについて説明する。以下に説明する実施の形態において、同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。
　各図において、シリンジの内部における造影剤、ピストン位置およびプランジャ位置の理解を容易にするために、シリンジについては断面を用いて図示している。プライミング姿勢とは、造影剤の導入に備えて準備的な作業（シリンジへの造影剤の充填等）を行なう状態を意味し、造影剤導入可能姿勢とは、造影剤導入をこれから開始可能な姿勢および造影剤導入の導入中の姿勢を意味する。
　（回転機構付インジェクタヘッド１）
　図１から図６を参照して、本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッド１について説明する。図１は、回転機構付インジェクタヘッド１を示す側面図（プライミング姿勢）、図２は、図１中のＩＩ線矢視図、図３は、回転機構付インジェクタヘッド１を示す側面図（造影剤導入可能姿勢）、図４は、図３中のＩＶ線矢視図である。また、図５は、シリンジ５１０の、図６中Ｖ線矢視から見た側面図、図６は、図５中ＶＩ－ＶＩ線矢視断面図である。
　この回転機構付インジェクタヘッド１は、支持部としての支持柱９００と、回転軸ＡＬが略水平となるように支持柱９００に固定される回転部７００と、回転軸ＡＬを回転中心として回転可能にこの回転部７００に固定されるインジェクタヘッド本体１００と、インジェクタヘッド本体１００に対して着脱可能に装着される第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂとを備える。回転部７００には、ローラベアリング等が用いられる。
　第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂのそれぞれの先端部に設けられる貫通孔５１２には、第１流路切替装置６００が連結されている。この第１流路切替装置６００の詳細については後述する。インジェクタヘッド本体１００の側面には、タッチパネルで構成された操作用モニタ１１０が設けられている（図３参照）。
　第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂには、図５および図６に示す形状のシリンジが用いられる。このシリンジは、先端側が閉じられ後端側にはピストン５１１が液密的に嵌め入れられる開口が設けられた円筒状部５１４と、先端側に設けられた貫通孔５１２と、後端側に設けられたフランジ５１３とを備える。
　ピストン５１１は、ピストンラバー５１１ａ、および、このピストンラバー５１１ａに覆われるピストンコア５１１ｂを含む。ピストンコア５１１ｂには、インジェクタヘッド本体１００に内蔵されたプランジャ１００Ｐが連結される。円筒状部５１４は、インジェクタヘッド本体１００に固定されている。
　プランジャ１００Ｐの前進移動および後進移動にともない、ピストン５１１も円筒状部５１４を前後方向に移動する。ピストンラバー５１１ａは、円筒状部５１４の内周面に対して液密性を保ちながら移動する。
　本実施の形態におけるシリンジ５１０は、シリンジ５１０の中心軸線ＳＬに対して、偏芯した位置に貫通孔５１２が設けられている。なお、シリンジ５１０の中心軸線とは、シリンジ５１０の中心軸をとおり先端側および後端側に延びる仮想の線を意味する。
　再び、図１から図４を参照して、本実施の形態おいては、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂがインジェクタヘッド本体１００に装着された状態において、回転軸ＡＬに垂直かつ水平な方向（紙面垂直方向）から見た場合に、第１シリンジ５１０Ａの中心軸線ＳＬおよび第２シリンジ５１０Ｂの中心軸線ＳＬが、回転軸ＡＬに対して傾斜している。
　回転軸ＡＬに垂直かつ水平な方向（紙面垂直方向）から見た場合の中心軸線ＳＬと回転軸ＡＬとの交わる角度（α）は、５度～３０度程度であり、好ましくは７度～２５度程度、より好ましくは１０度～１５度程度である。
　具体的には、図１を参照して、インジェクタヘッド本体１００は、略直方体形状を有し、インジェクタヘッド本体１００の第１面１００ａに第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂが装着され、第１面１００ａに対向する第２面１００ｂの上側（第３面１００ｃ側）角部領域に回転部７００が固定されている。図においては、一例として、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂに造影剤Ｚが満たされた状態を示している。
　図１および図２に示す、プライミング姿勢では、第１面１００ａと第２面１００ｂとの間の上側に位置する第３面１００ｃは、第２面１００ｂ側から第１面１００ａ側に向けて上昇しており、また、第１面１００ａと第２面１００ｂとの間の下側に位置する第４面１００ｄも、第２面１００ｂ側から第１面１００ａ側に向けて上昇している。
　また、このプライミング姿勢では、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂのそれぞれの貫通孔５１２が最も上側に位置するように、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂがインジェクタヘッド本体１００に装着されている。
　図３および図４に示すように、インジェクタヘッド本体１００を回転軸ＡＬを回転中心として回転（図２中の矢印ＲＡ１方向）させた造影剤導入可能姿勢では、第１面１００ａと第２面１００ｂとの間の上側に位置する第４面１００ｄは、第２面１００ｂ側から第１面１００ａ側に向けて下降しており、また、第１面１００ａと第２面１００ｂとの間の下側に位置する第４面１００ｄも、第２面１００ｂ側から第１面１００ａ側に向けて下降している。
　本実施の形態おける回転機構付インジェクタヘッド１は、インジェクタヘッド本体１００を回転軸ＡＬを回転中心として回転させることにより、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂのそれぞれの貫通孔５１２側がインジェクタヘッド本体１００側よりも上側の位置となることで、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂにプライミング姿勢を与える状態（図１および図２に示す状態）と、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂのそれぞれの貫通孔５１２側がインジェクタヘッド本体１００側よりも下側の位置となることで、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂに造影剤導入可能姿勢を与える状態（図３および図４に示す状態）との選択が可能である。
　図１および図２に示すプライミング姿勢においては、回転軸ＡＬに垂直かつ水平な方向から見た場合に、第１シリンジ５１０Ａの中心軸線ＳＬは、第１シリンジ５１０Ａの貫通孔５１２側において、回転軸ＡＬと交差している。図３および図４に示す造影剤導入可能姿勢においては、回転軸ＡＬに垂直かつ水平な方向から見た場合に、第１シリンジ５１０Ａの中心軸線ＳＬは、第１シリンジ５１０Ａのインジェクタヘッド本体１００側において、回転軸ＡＬと交差するように、インジェクタヘッド本体１００に装着される。
　図１および図２に示すプライミング姿勢においては、回転軸ＡＬに垂直かつ水平な方向から見た場合に、第２シリンジ５１０Ｂの中心軸線ＳＬは、第２シリンジ５１０Ｂのインジェクタヘッド本体１００側において、回転軸ＡＬと交差している。図３および図４に示す造影剤導入可能姿勢においては、回転軸ＡＬに垂直かつ水平な方向から見た場合に、第２シリンジ５１０Ｂの中心軸線ＳＬは、第２シリンジ５１０Ｂの貫通孔５１２側において、回転軸ＡＬと交差するように、インジェクタヘッド本体１００に装着される。
　これにより、図１および図２に示す「プライミング姿勢」と、図３および図４に示す「造影剤導入可能姿勢」との間を、インジェクタヘッド本体１００が回転移動した場合においても、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂに連結された第１流路切替装置６００から延びる連結チューブ１２は、回転軸ＡＬの周りを移動するに止まる。
　その結果、本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッド１に連結される連結チューブ１２と他の機器との干渉を生じさせ難くなる。これにより、チューブの長さに余裕をもたせる必要が無くなる。また、技師にとって、チューブと他の機器等とが接触しないようにすべき注意の軽減を図ることも可能になる。
　上記においては、２本のシリンジを用いたダブルシリンジ型の回転機構付インジェクタヘッド１について説明したが、２本に限定されず、いずれか一方のシリンジを用いたシングルシリンジ型の回転機構付インジェクタヘッドとして用いることも可能である。
　シリンジ５１０として、貫通孔５１２が中心軸線ＣＬから偏心しているシリンジを採用しているが、貫通孔５１２が中心軸線ＣＬ上に設けられるシリンジを採用することも可能である。
　（造影剤導入ラインＬ１０００）
　次に、図７を参照して、上記構成を備える回転機構付インジェクタヘッド１を用いた、患者への造影剤導入ラインＬ１０００について説明する。インジェクタヘッド本体１００に装着され第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂには、第１流路切替装置６００が連結されている。この第１流路切替装置６００の詳細については後述する。
　この造影剤導入ラインＬ１０００は、複数の患者に用いられる複数回使用セクションＳ１と、１人の患者に対してのみ使用する１回使用セクションＳ２および１回使用セクションＳ３とに分けることができる。
　複数回使用セクションＳ１について説明する。図中の点線で囲まれた領域が複数回使用セクションＳ１である。複数回使用セクションＳ１は、第１流路切替装置６００を有する。第１流路切替装置６００には、第７チューブ１５が連結され、この第７チューブ１５には、造影剤バッグ１６が連結されている。第１流路切替装置６００には患者側に通じる連結チューブ１２が連結されている。連結チューブ１２の先端には、コネクタ１３が接続されている。
　１回使用セクションＳ２について説明する。図中の点線で囲まれた領域が１回使用セクションＳ２である。１回使用セクションＳ２は、一端にコネクタ１４が接続され、他端にコネクタ２０が接続された主チューブ１７を有する。コネクタ１４は、連結チューブ１２のコネクタ１３に接続される。
　主チューブ１７は、分岐チューブ１７ａを有する。分岐チューブ１７ａの先端には、コネクタ２５が説されている。主チューブ１７および分岐チューブ１７ａは、第２流路切替装置８００により、主チューブ１７の開閉および分岐チューブ１７ａの開閉が制御される。第２流路切替装置８００は、固定弁体８０１、固定弁体８０２および切替弁体８０３を有し、切替弁体８０３が、図中の矢印ＲＡ１０方向に移動制御される。固定弁体８０１と切替弁体８０３とにより、主チューブ１７の開閉が制御され、固定弁体８０２と切替弁体８０３とにより、分岐チューブ１７ａの開閉が制御される。
　分岐チューブ１７ａのコネクタ２５は、生理食塩水チューブ１９に設けられたコネクタ２６に連結される。生理食塩水チューブ１９の他端は、生理食塩水バッグ２１に連結されている。生理食塩水チューブ１９には、血圧トランスジューサ３００、ローラポンプ４００、第３エアセンサＡＳ３が設けられている。
　１回使用セクションＳ３について説明する。図中の点線で囲まれた領域が１回使用セクションＳ３である。１回使用セクションＳ３は、一端にコネクタ２４が接続され、他端にコネクタ２３が接続されたチューブ２２を有する。コネクタ２４には、主チューブ１７のコネクタ２０が連結される。コネクタ２３には、患者の血管に挿入されたカテーテルが連結される。
　患者の血圧測定には、固定弁体８０１と切替弁体８０３とにより、主チューブ１７を閉鎖し、分岐チューブ１７ａと生理食塩水バッグ２１とが連通した状態で、生理食塩水を用いて測定する。血圧の測定には、血圧トランスジューサ３００から得られる電気信号を用いる。
　回転機構付インジェクタヘッド１から造影剤を患者側に導入する場合には、固定弁体８０２と切替弁体８０３とにより、分岐チューブ１７ａを閉鎖し、主チューブ１７を開通させた状態にする。
　（第１流路切替装置６００およびプライミング動作）
　次に、図８から図１５を参照して、第１流路切替装置６００およびプライミング動作について説明する。なお、図８から図１５は、回転機構付インジェクタヘッド１における第１プライミング工程から第９プライミング工程を示す図である。本実施の形態では、インジェクタヘッド本体１００に内蔵された制御装置により以下に示すプライミング動作が自動的に実施される。
　第１流路切替装置６００は、図１に示すように、装置の反対側に主要機器が位置するため破線で示すべきものであるが、説明の便宜上、図８から図１５においては、実線で示すものとする。
　図８を参照して、プライミング動作においては、図１および図２において説明したように、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂはそれぞれ、貫通孔５１２側が上向きとなるように姿勢の位置決めが行なわれる。
　インジェクタヘッド本体１００には、内部に造影剤Ｚが充填される第１シリンジ５１０Ａと、内部に造影剤Ｚが充填される第２シリンジ５１０Ｂとが装着されている。第１シリンジ５１０Ａの内部には第１プランジャ１００Ｐａに連結する第１ピストン５１１Ａが設けられ、第２シリンジ５１０Ｂの内部には第２プランジャ１００Ｐｂに連結する第２ピストン５１１Ｂ設けられている。
　第１シリンジ５１０Ａには、第１チューブ１０Ａの一端が連結されている。第１チューブ１０Ａの他端は、第１Ｔ字管１１Ａに連結されている。第１Ｔ字管１１Ａには、第３チューブ１１１Ａおよび第５チューブ１１２Ａのそれぞれの一端が連結されている。
　第２シリンジ５１０Ｂには、第２チューブ１０Ｂの一端が連結されている。第２チューブ１０Ｂの他端は、第２Ｔ字管１１Ｂに連結されている。第２Ｔ字管１１Ｂには、第４チューブ１１１Ｂおよび第６チューブ１１２Ｂのそれぞれの一端が連結されている。
　第３チューブ１１１Ａおよび第４チューブ１１１Ｂのそれぞれの他端は、第３Ｔ字管１１Ｃに連結されている。また、第３Ｔ字管１１Ｃには、他端が造影剤バッグ１６に連結される第７チューブ１５が連結されている。
　第５チューブ１１２Ａおよび第６チューブ１１２Ｂのそれぞれの他端は、第４Ｔ字管１１Ｄに連結されている。また、第４Ｔ字管１１Ｄには、他端がコネクタ１３に連結された連結チューブ１２が連結されている。
　連結チューブ１２にはチューブ内へのエアの混入を検知する第１エアセンサＡＳ１が設けられ、第７チューブ１５にはチューブ内へのエアの混入を検知する第２エアセンサＡＳ２が設けられている。
　（第１流路切替装置６００）
　第３チューブ１１１Ａの開閉と第５チューブ１１２Ａの開閉とを切り換えるための第１流路切替装置６００が設けられている。この第１流路切替装置６００は、第１流路切替機構６００Ａと第２流路切替機構６００Ｂとを有している。
　第１流路切替機構６００Ａは、並行に配置された第３チューブ１１１Ａと第５チューブ１１２Ａとを切り替えるために設けられ、第２流路切替機構６００Ｂは、並行に配置された第４チューブ１１１Ｂと第６チューブ１１２Ｂとを切り替えるために設けられている。
　第１流路切替機構６００Ａは、第３チューブ１１１Ａと第５チューブ１１２Ａとの間に配置され、各チューブの延びる方向に対して交差する方向に移動可能に設けられる第１切替弁体６０３を有している。また、第１流路切替機構６００Ａは、各チューブを挟んで第１切替弁体６０３が対向する位置に、第１固定弁体６０１および第２固定弁体６０２を有している。
　同様に、第２流路切替機構６００Ｂは、第４チューブ１１１Ｂと第６チューブ１１２Ｂとの間に配置され、各チューブの延びる方向に対して交差する方向に移動可能に設けられる第２切替弁体６０６を有している。また、第２流路切替機構６００Ｂは、各チューブを挟んで第２切替弁体６０６が対向する位置に、第３固定弁体６０４および第４固定弁体６０５を有している。
　（プライミング動作：第１ステップ）
　次に、図８から図１５参照をして、上記構成からなる第１流路切替装置６００を用いた、プライミング動作について説明する。本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッド１を、図１および２に示したように、インジェクタヘッド本体１００を回転軸ＡＬを回転中心として回転させることにより、第１シリンジ５１０Ａの第１貫通孔５１２Ａ側がインジェクタヘッド本体１００（第１プランジャ（１００Ｐａ））側よりも上側の位置、および、第２シリンジ５１０Ｂの第２貫通孔５１２Ｂ側がインジェクタヘッド本体１００（第２プランジャ（１００Ｐｂ））側よりも上側の位置となるプライミング姿勢に設定する。プライミング動作とは、第１シリンジ５１０Ａ、第２シリンジ５１０Ｂ、および各チューブ内から空気を排出する動作をいう。
　図８に示すように、第７チューブ１５に造影剤バッグ１６が連結されていない状態において、造影剤が充填されていない空の状態の第１シリンジ５１０Ａ内の第１ピストン５１１Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂ内の第２ピストン５１１Ｂを最も後進させた状態とする。また、第１流路切替機構６００Ａの第１切替弁体６０３および第２切替弁体６０６を中立位置に位置させ、第３チューブ１１１Ａ、第５チューブ１１２Ａ、第４チューブ１１１Ｂ、および第６チューブ１１２Ｂを開放させた状態とする。このとき、第１エアセンサＡＳ１は、何ら信号を出力していない。
　（第２ステップ）
　次に、図９に示すように、第１流路切替機構６００Ａの第１切替弁体６０３を第１固定弁体６０１側に移動させて、第３チューブ１１１Ａを閉鎖する。また、第２流路切替機構６００Ｂの第２切替弁体６０６を第３固定弁体６０４側に移動させて、第４チューブ１１１Ｂを閉鎖する。次に、第７チューブ１５に造影剤バッグ１６を連結した後、第１シリンジ５１０Ａ内の第１ピストン５１１Ａ、および第２シリンジ５１０Ｂ内の第２ピストン５１１Ｂを最も前進（図９中矢印Ｆ方向）させて、第１シリンジ５１０Ａ内の空気および第２シリンジ５１０Ｂ内の空気を外部に放出する。
　（第３ステップ）
　次に、図１０に示すように、第２流路切替機構６００Ｂの第２切替弁体６０６を第４固定弁体６０５側に移動させて、第４チューブ１１１Ｂを開放し、第６チューブ１１２Ｂを閉鎖する。その後、第２シリンジ５１０Ｂ内の第２ピストン５１１Ｂを後進（図１０中矢印Ｂ方向）させて、第２シリンジ５１０Ｂ内に造影剤バッグ１６から造影剤Ｚを導入する。
　（第４ステップ）
　次に、図１１を参照して、第２シリンジ５１０Ｂ内に所定量の造影剤Ｚが導入された後、第２切替弁体６０６を第３固定弁体６０４側に移動させて、第４チューブ１１１Ｂを閉鎖するとともに、第１切替弁体６０３を第２固定弁体６０２側に移動させて、第５チューブ１１２Ａを閉鎖する。その後、第２シリンジ５１０Ｂ内の第２ピストン５１１Ｂを後進（図１０中矢印Ｂ方向）させて、第２シリンジ５１０Ｂ内に所定量の空気を導入する。
　（第５ステップ）
　次に、図１２を参照して、第１切替弁体６０３を第１固定弁体６０１側に移動させて、第３チューブ１１１Ａを閉鎖する。その後、第１エアセンサＡＳ１により造影剤の通過を検知するまで、第２シリンジ５１０Ｂ内の第２ピストン５１１Ｂを前進（図１２中矢印Ｆ方向）させる。
　（第６ステップ）
　次に、図１３を参照して、第１流路切替機構６００Ａの第１切替弁体６０３を第２固定弁体６０２側に移動させて、第３チューブ１１１Ａを開放し、第５チューブ１１２Ａを閉鎖する。その後、第１シリンジ５１０Ａ内の第１ピストン５１１Ａを後進（図１３中矢印Ｂ方向）させて、第１シリンジ５１０Ａ内に造影剤バッグ１６から造影剤Ｚを導入する。
　（第７ステップ）
　次に、図１４を参照して、第１シリンジ５１０Ａ内に所定量の造影剤Ｚが導入された後、第１切替弁体６０３を第１固定弁体６０１側に移動させて、第３チューブ１１１Ａを閉鎖する。その後、第２シリンジ５１０Ａ内の第１ピストン５１１Ａを後進（図１４中矢印Ｂ方向）させて、第１シリンジ５１０Ａ内に所定量の空気を導入する。
　（第８ステップ）
　次に、図１５を参照して、第２切替弁体６０６を第４固定弁体６０５側に移動させて、第６チューブ１１２Ｂを閉鎖する。この状態で、第１エアセンサＡＳ１により造影剤の通過を検知するまで、第１シリンジ５１０Ａ内の第１ピストン５１１Ａを前進（図１５中矢印Ｆ方向）させるとともに、第２エアセンサＡＳ２により造影剤の通過を検知しなくなるまで、第２シリンジ５１０Ｂ内の第２ピストン５１１Ｂを後進（図１５中矢印Ｂ方向）させる。
　以上により、第１流路切替装置６００を用いた、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂのプライミング動作が完了し、第１シリンジ５１０Ａ、第２シリンジ５１０Ｂ、第１チューブ１０Ａ、第２チューブ１０Ｂ、第３チューブ１１１Ａ、第４チューブ１１１Ｂ、第５チューブ１１２Ａ、および第６チューブ１１２Ｂから空気が抜かれる。
　なお、上述のプライミング工程において、第１エアセンサＡＳ１、第２エアセンサＡＳ２を用いて、チューブ内の造影剤Ｚの有無を検知しているが、シリンジの容量、各チューブの管長さ、管内容量等が事前に判明している場合には、第１エアセンサＡＳ１、第２エアセンサＡＳ２を用いずに、上述のプライミング工程を行なうことが可能である。
　（造影剤導入動作）
　次に、図１６から図１８をして、上記構成からなる第１流路切替装置６００を用いた、造影剤導入動作について説明する。上述したプライミング動作の完了後、回転機構付インジェクタヘッド１を、図３および４に示したように、インジェクタヘッド本体１００を回転軸ＡＬを回転中心として回転させることにより、第１シリンジ５１０Ａの第１貫通孔５１２Ａ側がインジェクタヘッド本体１００（第１プランジャ（１００Ｐａ））側よりも下側の位置、および、第２シリンジ５１０Ｂの第２貫通孔５１２Ｂ側がインジェクタヘッド本体１００（第２プランジャ（１００Ｐｂ））側よりも下側の位置となる造影剤導入可能姿勢に設定する。
　図１６を参照して、第１流路切替機構６００Ａの第１切替弁体６０３を第１固定弁体６０１側に移動させて、第３チューブ１１１Ａを閉鎖する。また、第２流路切替機構６００Ｂの第２切替弁体６０６を第４固定弁体６０５側に移動させて、第６チューブ１１２Ｂを閉鎖する。
　これにより、第１シリンジ５１０Ａと連結チューブ１２とが連通した状態となる。インジェクタヘッド本体１００の駆動により、第１プランジャ１００Ｐａが前進させて（図１６中矢印Ｆ方向）、内部の造影剤が造影剤導入ラインＬ１０００を経由して患者側に送り出される。
　次に、図１７を参照して、第１シリンジ５１０Ａ内の造影剤がなくなった場合には、第１流路切替装置６００による、第１流路切替機構６００Ａおよび第２流路切替機構６００Ｂの切り替えが行なわれる。具体的には、第１流路切替機構６００Ａの第１切替弁体６０３を第２固定弁体６０２側に移動させて、第５チューブ１１２Ａを閉鎖する。また、第２流路切替機構６００Ｂの第２切替弁体６０６を第３固定弁体６０４側に移動させて、第４チューブ１１１Ｂを閉鎖する。
　これにより、第１シリンジ５１０Ａと造影剤バッグ１６とが連通する状態となるとともに、第２シリンジ５１０Ｂと連結チューブ１２とが連通する状態となる。これにより、第１シリンジ５１０Ａの第１プランジャ１００Ｐａの後進動作（図１７中矢印Ｂ方向）と、第２シリンジ５１０Ｂの第２プランジャ１００Ｐｂの前進動作（図１７中矢印Ｆ方向）とを同時に行なうことで、第１シリンジ５１０Ａへの造影剤Ｚの吸引工程と、第２シリンジ５１０Ｂからの造影剤Ｚの導入工程とを同時に行うことができる。なお、第１シリンジ５１０Ａへの造影剤の吸引工程を行なう必要がない場合には、第１プランジャ１００Ｐａを後進させる必要はない。
　同様にして、第１シリンジ５１０Ａの第１プランジャ１００Ｐａの前進動作と、第２シリンジ５１０Ｂの第２プランジャ１００Ｐｂの後進動作とを同時に行なうことで、第１シリンジ５１０Ａからの造影剤の導入工程と、第２シリンジ５１０Ｂへの造影剤の吸引工程とを同時に行なうことも可能である。
　（混合導入）
　また、図１４に示すように、第３Ｔ字管１１Ｃを用いずに、第３チューブ１１１Ａを造影剤バッグ１６に連結された第８チューブ１５Ａに直接連結し、第４チューブ１１１Ｂを生理食塩水バッグ２１に連結された第９チューブ１５Ｂに直接連結することで、混合導入を可能とする。
　具体的には、第１流路切替機構６００Ａの第１切替弁体６０３を第１固定弁体６０１側に移動させて、第３チューブ１１１Ａを閉鎖する。また、第２流路切替機構６００Ｂの第２切替弁体６０６を第３固定弁体６０４側に移動させて、第４チューブ１１１Ｂを閉鎖する。これにより、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂと連結チューブ１２とが連通する状態となり、患者側への造影剤Ｚと生理食塩水との混合導入が可能となる。
　なお、第１流路切替機構６００Ａの第１切替弁体６０３と第２流路切替機構６００Ｂの第２切替弁体６０６と切り換えて、第５チューブ１１２Ａおよび第４チューブ１１１Ｂを閉鎖することで、第１シリンジ５１０Ａへの造影剤の吸引、および第２シリンジ５１０Ｂへの生理食塩水の吸引を同時に行なうことができる。
　（技師位置および医師位置）
　次に、図１９から図２１を参照して、本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッド１を用いた場合の検査における技師位置および医師位置について説明する。なお、図１９は、回転機構付インジェクタヘッド１を用いた患者２０００への造影剤導入状態を示す平面図、図２０は、回転機構付インジェクタヘッド１のプライミング姿勢における図１９中の技師側から見た図、図２１は、回転機構付インジェクタヘッド１の造影剤導入可能姿勢における図１９中の医師側から見た図である。
　図１９および図２０を参照して、上述したプライミング動作は、技師３０００によって行なわれる。したがって、本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッド１を、ベッド１０００の患者２０００の左側に設置した場合には、技師３０００も回転機構付インジェクタヘッド１と同じ、患者２０００の左側に位置することになる。
　インジェクタヘッド本体１００内には、姿勢を検知する姿勢センサ（図示省略）が設けられており、プライミング動作に応じた操作情報が、タッチパネルで構成された操作用モニタ１１０に表示される。
　図１９および図２１を参照して、回転機構付インジェクタヘッド１を回転させ造影剤導入動作は、医師４０００によって行なわれる。この場合、医師４０００は、技師３０００とはベッド１０００を挟んで反対側に位置することになる。
　回転することで、医師４０００に向いた操作用モニタ１１０には、内部に設けられた姿勢センサにより姿勢が検知され、造影剤導入動作に応じた操作情報が、操作用モニタ１１０に表示される。
　このように、本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッド１を用いた場合には、ベッド１０００を挟んで技師３０００と医師４０００とが位置した場合であっても、円滑に検査を実施することが可能となる。
　（他の形態の第２流路切替装置８００Ａ）
　次に、図２２から図２９を参照して、図７で示した第２流路切替装置８００の他の形態の第２流路切替装置８００Ａについて説明する。図２２は、第２流路切替装置８００Ａを示す図、図２３は、図２２中のＸＸＩＩＩ線矢視断面図、図２４は、図２２中のＸＸＩＶ線矢視断面図、図２５は、第２流路切替装置８００Ａの内部構造を示す図、図２６から図２９は、第２流路切替装置８００Ａの動作状態を示す第１から第４の図である。
　図２２から図２４を参照して、第２流路切替装置８００Ａは、カバー８５１を有する。カバー８５１の４側面のうち３つの側面（図に示す左側面、右側面、下側面）にはそれぞれ、チューブ係止凹部８５１ａが設けられている。このチューブ係止凹部８５１ａに、主チューブ１７および分岐チューブ１７ａが固定されている。
　図２５を参照して、第２流路切替装置８００Ａは本体部８１０を有する。この本体部８１０には、上記主チューブ１７および分岐チューブ１７ａが固定されたカバー８５１が、着脱可能に装着される。なお、図２５にはカバー８５１は図示していない。
　本体部８１０の上下位置には、係止辺８６１，８６２が設けられ、カバー８５１を上下から挟み込むようにして、カバー８５１を着脱可能に保持する。
　本体部８１０の中央部には、回転軸８７０ａを回転中心として回転する回転カム８７０が設けられている。この回転カム８７０の外周面は、後述の可動弁体８２１，８２２の動きを制御するカム面が形成されている。回転カム８７０の回転制御は、本体部８１０の内部に設けられた駆動装置（サーボモータ等）によって行なわれる。
　回転カム８７０の上側において、本体部８１０には、固定弁体８１１が固定されている。固定弁体８１１には、回転カム８７０側に突出する固定突起８１１ａが設けられている。回転カム８７０と固定弁体８１１との間の本体部８１０には、可動弁体８２１が設けられている。可動弁体８２１の固定突起８１１ａに対向する位置には、可動突起８２１ｂが設けられている。
　可動弁体８２１の一端側には回転軸８２１ａが設けられ、可動弁体８２１は回転軸８２１ａを中心に回転可能に本体部８１０に固定されている。可動弁体８２１の他端側には、回転軸８３１ａを中心に回転可能であり、回転カム８７０に当接する当接ローラ８３１が取付けられている。
　回転カム８７０の左側において、本体部８１０には、固定弁体８１２が固定されている。固定弁体８１２には、回転カム８７０側に突出する固定突起８１２ａが設けられている。回転カム８７０と固定弁体８１２との間の本体部８１０には、可動弁体８２２が設けられている。可動弁体８２２の固定突起８１２ａに対向する位置には、可動突起８２２ｂが設けられている。
　可動弁体８２２の下端側には回転軸８２２ａが設けられ、可動弁体８２２は回転軸８２２ａを中心に回転可能に本体部８１０に固定されている。可動弁体８２２の他端側には、回転軸８４１ａを中心に回転可能であり、回転カム８７０に当接する当接ローラ８４１が取付けられている。
　次に、図２６から図２９を参照して、第２流路切替装置８００Ａの動作状態について説明する。なお、主チューブ１７および分岐チューブ１７ａは、カバー８５１に固定された状態で、本体部８１０に装着されるが、説明の便宜上カバー８５１の図示は省略する。
　図２６を参照して、回転カム８７０は初期状態位置に固定されている。この状態では、固定突起８１１ａと可動突起８２１ｂとの間には、主チューブ１７の外径以上の隙間が形成されている。同様に、固定突起８１２ａと可動突起８２２ｂとの間には、分岐チューブ１７ａの外径以上の隙間が形成されている。
　図２７を参照して、回転カム８７０を反時計方向に９０°回転させる。これにより、当接ローラ８３１が回転カム８７０のカム面により上方に押される。その結果、固定突起８１１ａと可動突起８２１ｂとにより主チューブ１７が挟み込まれ、主チューブ１７の管路が閉鎖される。この時、分岐チューブ１７ａは開放された状態である。
　この状態は、図７においてチューブ２２と血圧トランスジューサ３００とが連通する状態となり、患者の血圧が測定可能である（血圧測定状態）。
　図２８を参照して、回転カム８７０を反時計方向にさらに９０°回転させる。これにより、当接ローラ８３１が回転カム８７０のカム面により上方に押される状態が維持されながら、当接ローラ８４１が回転カム８７０のカム面により左方に押される状態となる。その結果、固定突起８１１ａと可動突起８２１ｂとにより主チューブ１７が挟み込まれ、主チューブ１７の管路が閉鎖されると同時に、固定突起８１２ａと可動突起８２２ｂとにより分岐チューブ１７ａが挟み込まれ、分岐チューブ１７ａの管路が閉鎖される（閉鎖状態）。
　図２９を参照して、回転カム８７０をさらに反時計方向に９０°回転させる。これにより、回転カム８７０のカム面による当接ローラ８３１の上方への押し上げが解除され、主チューブ１７は開放された状態となる。一方、当接ローラ８４１が回転カム８７０のカム面により左方に押される状態は維持され、主チューブ１７の管路の管路が開放される。
　この状態は、図７においてチューブ２２と回転機構付インジェクタヘッド１とが連通する状態となり、患者への造影剤の導入が可能である（造影剤導入状態）。
　回転カム８７０をさらに反時計方向に９０°回転させると、図２６に示す状態となる。なお、図２７に示す血圧測定状態と図２９に示す造影剤導入状態との間の切替においては、図２８に示す閉鎖状態を経由して切換えるように回転カム８７０の回転が制御される。血圧測定状態と造影剤導入状態との切替に要する回転カム８７０の回転時間は、約０．３秒程度である。
　なお、上記実施の形態における回転機構付インジェクタヘッド１は、図１から図４に示したように、プライミング姿勢および造影剤導入可能姿勢において、インジェクタヘッド本体１００に対して、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂは、上下方向（鉛直方向）を並ぶように装着されている。
　しかし、この装着状態に限定されることなく、たとえば、図４に対応する造影剤導入可能姿勢で見た場合に、図３０に示すように、回転軸ＡＬを挟んで斜め方向に配置する装着状態、図３１に示すように、水平方向に並んで配置する装着状態、その他の装着状態を採用することが可能である。
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
符合の説明
　１　回転機構付インジェクタヘッド、１０Ａ　第１チューブ、１０Ｂ　第２チューブ、１１Ａ　第１Ｔ字管、１１Ｂ　第２Ｔ字管、１１Ｃ　第３Ｔ字管、１１Ｄ　第４Ｔ字管、１２　連結チューブ、１３，１４，２０，２３，２４，２５，２６　コネクタ、１５　第７チューブ、１５Ａ　第８チューブ、１５Ｂ　第９チューブ、１６　造影剤バッグ、１７　主チューブ、１７ａ　分岐チューブ、１９　生理食塩水チューブ、２１　生理食塩水バッグ、２２　チューブ、１００　インジェクタヘッド本体、１００ａ　第１面、１００ｂ　第２面、１００ｃ　第３面、１００ｄ　第４面、１００Ｐ　プランジャ、１００Ｐａ　第１プランジャ、１００Ｐｂ　第２プランジャ、１１０　操作用モニタ、１１１Ａ　第３チューブ、１１１Ｂ　第４チューブ、１１２Ａ　第５チューブ、１１２Ｂ　第６チューブ、３００　血圧トランスジューサ、４００　ローラポンプ、５１０Ａ　第１シリンジ、５１０Ｂ　第２シリンジ、５１１　ピストン、５１１Ａ　第１ピストン、５１１Ｂ　第２ピストン、５１１ａ　ピストンラバー、５１１ｂ　ピストンコア、５１２　貫通孔、５１３　フランジ、５１４　円筒状部、６００　第１流路切替装置、６００Ａ　第１流路切替機構、６００Ｂ　第２流路切替機構、６０１　第１固定弁体、６０２　第２固定弁体、６０３　第１切替弁体、６０４　第３固定弁体、６０５　第４固定弁体、６０６　第２切替弁体、７００　回転部、８００，８００Ａ　第２流路切替装置、８０１，８０２　固定弁体、８０３　切替弁体、８１０　本体部、８１１，８１２　固定弁体、８１１ａ，８１２ａ　固定突起、８２１，８２２　可動弁体、８２１ａ，８２２ａ，８３１ａ，８４１ａ　回転軸、８２１ｂ，８２２ｂ　可動突起、８３１，８４１　当接ローラ、８５１　カバー、８５１ａ　チューブ係止凹部、８６１，８６２　係止辺、８７０　回転カム、９００　支持柱、１０００　ベッド、２０００　患者、３０００　技師、４０００　医師、ＡＬ　回転軸、ＡＳ１　第１エアセンサ、ＡＳ２　第２エアセンサ、ＡＳ３　第３エアセンサ、Ｌ１０００　造影剤導入ライン、Ｓ１　複数回使用セクション、Ｓ２，Ｓ３　１回使用セクション、ＳＬ　中心軸線、Ｚ　造影剤。

Claims (5)

  1. 　支持部（９００）と、
    　回転軸（ＡＬ）が略水平となるように前記支持部（９００）に固定される回転部（７００）と、
    　前記回転軸（ＡＬ）を回転中心として回転可能に前記回転部（７００）に固定されるインジェクタヘッド本体(１００)と、
    　前記インジェクタヘッド本体(１００)に対して着脱可能に装着されるシリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）と、を備え、
    　前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）は、先端側に貫通孔（５１２）を含み、
    　前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）が前記インジェクタヘッド本体(１００)に装着された状態において、前記回転軸（ＡＬ）に垂直かつ水平な方向から見た場合に、前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）の中心軸線（ＳＬ）が、前記回転軸（ＡＬ）に対して傾斜しており、
    　前記インジェクタヘッド本体(１００)を前記回転軸（ＡＬ）を回転中心として回転させることにより、
    　前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）の前記貫通孔（５１２）側が前記インジェクタヘッド本体（１００）側よりも上側の位置となることで、前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）にプライミング姿勢を与える状態と、前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）の前記貫通孔（５１２）側が前記インジェクタヘッド本体（１００）側よりも下側の位置となることで、前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）に造影剤導入可能姿勢を与える状態との選択が可能である、回転機構付インジェクタヘッド。
  2. 　前記貫通孔（５１２）は、前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）の前記中心軸線（ＳＬ）に対して偏芯した位置に設けられ、
    　前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）が前記プライミング姿勢の状態においては、前記貫通孔（５１２）は最も上側に位置し、前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）が前記造影剤導入可能姿勢の状態においては、前記貫通孔（５１２）は最も下側に位置するように、前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）が前記インジェクタヘッド本体(１００)に装着されている、請求項１に記載の回転機構付インジェクタヘッド。
  3. 　前記インジェクタヘッド本体(１００)は略直方体形状を有し、
    　前記インジェクタヘッド本体(１００)の第１面（１００ａ）に前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）が装着され、
    　前記第１面（１００ａ）に対向する第２面（１００ｂ）の上側角部領域に前記回転部（７００）が固定され、
    　前記プライミング姿勢では、前記第１面（１００ａ）と前記第２面（１００ｂ）との間の上側に位置する第３面（１００ｃ）は、前記第２面（１００ｂ）側から第１面（１００ａ）側に向けて上昇し、
    　前記インジェクタヘッド本体(１００)を前記回転軸（ＡＬ）を回転中心として回転させた前記造影剤導入可能姿勢では、前記第１面（１００ａ）と前記第２面（１００ｂ）との間の上側に位置する第４面（１００ｄ）は、前記第２面（１００ｂ）側から第１面（１００ａ）側に向けて下降する、請求項１または２に記載の回転機構付インジェクタヘッド。
  4. 　前記シリンジは、第１シリンジ(５１０Ａ）と第２シリンジ(５１０Ｂ）とを有し、
    　前記第１シリンジ(５１０Ａ）は、
    　前記プライミング姿勢においては、前記回転軸（ＡＬ）に垂直かつ水平な方向から見た場合に、前記第１シリンジ(５１０Ａ）の前記中心軸線（ＳＬ）は、前記第１シリンジ(５１０Ａ）の前記貫通孔（５１２）側において、前記回転軸（ＡＬ）と交差し、前記造影剤導入可能姿勢においては、前記回転軸（ＡＬ）に垂直かつ水平な方向から見た場合に、前記第１シリンジ(５１０Ａ）の前記中心軸線（ＳＬ）は、前記第１シリンジ(５１０Ａ）の前記インジェクタヘッド本体(１００)側において、前記回転軸（ＡＬ）と交差するように、前記インジェクタヘッド本体(１００)の装着され、
    　前記第２シリンジ(５１０Ｂ）は、
    　前記プライミング姿勢においては、前記回転軸（ＡＬ）に垂直かつ水平な方向から見た場合に、前記第２シリンジ(５１０Ｂ）の前記中心軸線（ＳＬ）が、前記第２シリンジ(５１０Ｂ）の前記インジェクタヘッド本体(１００)側において、前記回転軸（ＡＬ）と交差し、前記造影剤導入可能姿勢においては、前記回転軸（ＡＬ）に垂直かつ水平な方向から見た場合に、前記第２シリンジ(５１０Ｂ）の前記中心軸線（ＳＬ）が、前記第２シリンジ(５１０Ｂ）の前記貫通孔（５１２）側において、前記回転軸（ＡＬ）と交差するように、前記インジェクタヘッド本体(１００)に装着される、請求項１から３のいずれかに記載の回転機構付インジェクタヘッド。
  5. 　患者（２０００）側に連結されるチューブアッセンブリと、
    　一端が前記チューブアッセンブリに着脱可能に接続され、他端が前記第１シリンジ(５１０Ａ）および前記第２シリンジ（５１０Ｂ）に接続されるとともに、前記チューブアッセンブリの前記第１シリンジ(５１０Ａ）への連通または前記第２シリンジ（５１０Ｂ）への連通を切換える流路切替装置（６００）と、をさらに備え、
    　前記チューブアッセンブリは、１人の患者（２０００）に対して１回使用され、
    　前記インジェクタヘッド本体(１００)、前記第１シリンジ(５１０Ａ）、前記第２シリンジ（５１０Ｂ）および前記流路切替装置（６００）は、複数の患者（２０００）に使用される、請求項４に記載の回転機構付インジェクタヘッド。
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