WO2013050635A1 - Plantilla de perforación, útil rota guías, dispositivo tensor y método para su uso en la restauración artroscópica de un ligamento cruzado - Google Patents

Plantilla de perforación, útil rota guías, dispositivo tensor y método para su uso en la restauración artroscópica de un ligamento cruzado Download PDF

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tibial
knee
restoration
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José Manuel Abascal Rubio
Juan ABASCAL AZANZA
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Abascal Rubio Jose Manuel
Abascal Azanza Juan
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    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/08—Muscles; Tendons; Ligaments
    • A61F2/0805—Implements for inserting tendons or ligaments

Definitions

  • the present invention relates to the field of surgery, namely: drilling template for bone tunnels, useful rotates guides, fastener tensor device of soft material and method for use in arthroscopic restoration of the helical structure of a anterior cruciate ligament (ACL) and a posterior cruciate ligament (PCL).
  • ACL anterior cruciate ligament
  • PCL posterior cruciate ligament
  • the object of the present invention is: to have drilling templates that allow precise location of tibial and femoral bone tunnels in precise locations and correspondences; have a useful broken guide that allows the intra-articular helical configuration of the fascicular branches of soft material that inserted in said tibial and femoral tunnels are used for the restoration of the cruciate ligaments; have a tensioning device for each of said fascicular branches, and have a simple, reliable and reproducible method that using said instruments and specific devices, allows the restoration of the helical structure of the ACL and the PCL by insertions of the ligaments in locations that restore the original anisometric anatomy, minimizing trauma to the patient and reducing degenerative processes after surgery.
  • ACL anterior cruciate ligament
  • the biomechanics of rotation and sliding of the femur with respect to the tibia prevents such theoretical isometric positioning from being possible for an entire insertion zone, also affecting the fact that during the first 120 ° of knee flexion, the tibia rotates internally 20 °, causing that, because the graft fascicles do not have the precise tension, excessive stress defects occur that lead to rupture and graft failure or laxity defects that also lead to knee instability and replacement failure , producing in this case important degenerative changes.
  • the original LCA and LCP have a collagen structure of non-parallel fibers with an undulating pattern and a macroscopic helical configuration that in the LCA is enhanced during flexion and in the LCP during extension, compensating in both cases, crosswise , the variations that occur in the distance between your tibial and femoral insertion areas during knee flexion and extension.
  • This helical multifascicular configuration provides the ligament with an elongation potential that, in ideal circumstances of warm-up and previous stretching, is able to respond to sudden changes in tension requirements during sports, avoiding both laxity points and excessive tension.
  • An objective of the present invention is to provide drilling templates that allow to precisely locate tibial and femoral bone tunnels, in precise positions that are considered optimal for arthroscopic restoration of the anisometric and helical structure of the cruciate ligaments.
  • the objective of the present invention is to provide a useful broken guide for the arthroscopic restoration of the helical structure of the LCP and the ACL that allows, in a simple, reliable and reproducible way, with the knee in flexion, to provide a precise helical twist to the path intra articular of four or more traction guides that are then used to introduce into the joint, in the case of the LCA with the knee in extension, and in the case of the LCP with the knee in flexion or hyper flexion, fascicular branches of material soft, preferably the four fascicular branches belonging to two folded fascicles of soft material.
  • each fascicular branch corresponds, within the arch of flexion extension of the knee, a ideal tension, which is the one that optimizes the joint response of the neo ligament, being necessary that there are no points of excessive tension in any of the fascicular branches of the neoligament, but also of laxity, as this could interrupt the important process of remodeling and adaptation which carries out the joint itself.
  • An objective of the present invention is to provide tensioning devices that allow simple and reliable testing during the Restoration of the cruciate ligaments, which in complete cycles of flexion knee extension, there are no laxity points or excessive tension in any of them.
  • An objective of the present invention is to provide tensioning devices that during the arthroscopic restoration of the cruciate ligaments allow to monitor independently, during multiple cycles of flexion extension of the knee, each of the fascicular branches that are used in the restoration, guiding, depending on a programmed model and depending on the thickness of the fascicular branches, tension adjustments in each of them, before proceeding to its definitive assurance.
  • An objective of the present invention is to provide tensioning devices that during arthroscopic restoration of the cruciate ligaments allow, once the ideal tension has been reached, the intra tunnel securing of each fascicular branch, in a simple and reliable way.
  • An objective of the present invention is to provide a simple, reliable and reproducible method that makes possible the arthroscopic restoration of the cruciate ligaments according to their original anatomy and biomechanics.
  • Figure 1. Shows a view of the support body with four support guides configured in zigzag and of the four guide arms of different configuration that can be attached to it.
  • Figure 2. Shows a support body view with four zigzag support guides, configured symmetrically with respect to those of FIG. 1, and of the four guide arms of different configuration that can be attached to it.
  • Figure 3 In the upper part there is a view of the support body with four milling guides by means of two-to-two parallel and two-to-two parallel screw screws, with permanent guide arm for drilling the ACL tibial tunnels; In the lower part it shows a view of the support body with four milling guides, symmetrical with respect to those of the upper part, by means of two to two parallel and two to two convergent tubular screws, also with permanent guide arm for drilling the tibial tunnels of the ACL.
  • Figure 4. In the upper part it shows a view of the support body with two pointers, each of which incorporates two milling guides, resulting in the four milling guides parallel to each other, with a guide arm for drilling the tibial tunnels of the ACL; at the bottom it shows a view of the support body with two pointers each of which incorporates two milling guides, symmetrical with respect to those of the upper part, resulting in the four milling guides parallel to each other, also with a guide arm for drilling the tibial tunnels of the ACL Figure 5.
  • In the upper part it shows a section of the elements that make up the ratchet securing the pointers of FIG.
  • Figure 6 On the right shows a support body view for the location of three tibial tunnels for the restoration of the ACL and the four guide arms of different configuration that can be attached to it; on the left it shows a support body view for the location of three tibial tunnels for the restoration of the ACL, in symmetrical positions with respect to the one located on the right, and of the four guide arms of different configuration that can be attached to it and in the lower center shows a support body view with four support guides of which three are selectively used depending on the guide arm that is coupled.
  • Figure 7 shows a view of the support body with four pointers each of which incorporates a milling guide, resulting in the four milling guides parallel to each other, of which three of them are selectively used according to the configuration of bone tunnels that needs to be used, with guide arm and arc coupling duct.
  • Figure 8 shows a view of the four guide arms of different configuration that can be attached to the support body of FIG. 7.
  • Figure 9.- It shows a longitudinal section of the tubular guide composed of tubular screw and pointed end tubular body; a view of both elements separately and a view of both elements coupled.
  • Figure 10. Shows a medial view, right knee in flexion, of the use of the support body of FIG. - 1 coupled to a guide arm that allows the precise location of four tibial tunnels for the arthroscopic restoration of the ACL.
  • Figure 11 shows a medial view, right knee in flexion, of the use of the support body of FIG. 1 coupled to a guide arm that allows the precise location of four tibial tunnels for arthroscopic LCP restoration.
  • Figure 12 shows a side view, left knee in flexion, of the use of the support body of FIG. 1 coupled to a guide arm that allows the precise location of four femoral tunnels for arthroscopic restoration of the PCL.
  • Figure 13 Shows a medial view, left knee in flexion, of the use of the support body of FIG. - 1 coupled to a guide arm that allows the precise location of four femoral tunnels for the arthroscopic restoration of the ACL.
  • Figure 14. Shows a medial view, left knee in flexion, of the use of the support body of FIG.- 2 coupled to a guide arm that allows the precise location of four tibial tunnels for arthroscopic restoration of the ACL.
  • Figure 15. Shows a medial view, left knee in flexion, of the use of the support body of FIG. - 2 coupled to a guide arm that allows the precise location of four tibial tunnels for arthroscopic restoration of the PCL.
  • Figure 16. Shows a side view, right knee in flexion, of the use of the support body of FIG. - 2 coupled to a guide arm that allows the precise location of four femoral tunnels for the arthroscopic restoration of the PCL.
  • Figure 17. Shows a medial view, right knee in flexion, of the use of the support body of FIG.- 2 coupled to a guide arm that allows the precise location of four femoral tunnels for arthroscopic restoration of the ACL.
  • Figure 18. Shows an anterior view, right knee in extension, of the intra-articular and extra-articular holes of the four tibial tunnels that are located by means of the template of FIG. 10.
  • Figure 19. Shows a lateral view, right knee in extension, of the extra articular holes of the four femoral tunnels that are located by the template of FIG. 17.
  • Figure 20 Shows a posterior view, right knee in extension, of the location of the intra-articular orifices of the four femoral tunnels that are located by means of the template of FIG. 17.
  • Figure 21 Shows a medial view, right knee in extension, of the location of the intra-articular and extra-articular orifices of the four tibial tunnels that are performed using the template of FIG. 10 and of the intra-articular holes of the four femoral tunnels that are practiced by means of the template of FIG. 17.
  • Figure 22. Shows a medial view, right knee in flexion, of the introduction of a traction guide through each of the four femoral tunnels performed by the template of FIG. 17.
  • Figure 23. Shows a medial view, right knee in flexion, of the introduction of the four tension guides of FIG. 22 through the longitudinal ducts of the tool rotates guides and the introduction of this into the joint through a medial portal and section of the distal section of the tool rotates guides.
  • Figure 24.- Shows a medial view, right knee in flexion, of the rotation, around 270 °, counterclockwise because it is the ACL of the right knee, of the useful rotates guides of FIG. 2. 3.
  • Figure 25 Shows a medial view, right knee in flexion, of the helical rotation of 270 °, counterclockwise, obtained in the tension guides of FIG. 24 whose proximal ends have been introduced, with the help of the tool rotates guides, in their respective tibial tunnels.
  • Figure 26 Shows a medial view, of the 180 ° helical rotation, in the opposite direction to the hands of the watch that present the tension guides of FIG. 25 when the right knee is placed in extension.
  • Figure 27 Shows a medial view, right knee in extension, of the introduction into the joint, by means of the tension guides of FIG. 26, of the four branches belonging to two folded fascicles of soft material.
  • Figure 28 Shows a medial view, right knee in flexion, of the helical twist that occurs during the flexion of the knee in the four fascicular branches that are used to configure the ACL in FIG. 27.
  • Figure 29.- Shows a lateral view, right knee in maximum flexion, of the structure that is proposed to restore the PCL by means of four fascicular branches whose four tibial insertion tunnels have been performed with the template of FIG. 11 and whose four femoral insertion tunnels have been performed using the template of FIG. 16.
  • Figure 30 Shows a lateral view, right knee in extension, of the increase in helical twisting during knee extension in the four fascicular branches that are used to configure the LCP shown in FIG. 29.
  • Figure 31 Shows an exploded view of a tensioning device that incorporates a helical spring as a sensor element.
  • Figure 32 Shows a view of the introduction of a fascicular end through the tensioning device of FIG. 31 once assembled.
  • Figure 33 Shows a view of the use of the tensioning device of FIG. 32 for adjusting the tension of the corresponding fascicular branch.
  • Figure 34 Shows a view of the pivot of the tensioning device of FIG. 33 to release the entrance to the bone tunnel, which allows the corresponding interferential screw to be introduced therein.
  • Figure 35 Shows a general view of tensioning by means of two tensioning devices such as that shown in FIG. 33, of each one of the four branches belonging to two folded fascicles that are used to restore the ACL.
  • Figure 36 Shows the exploded view of a tensioning device that incorporates an electronic sensor element.
  • Figure 37 Shows a view of the introduction of a fascicular end through the tensioning device of FIG. 36 once assembled.
  • Figure 38 Shows a view of the use of the tensioning device of FIG. 36 for adjusting the tension of the corresponding fascicular branch.
  • Figure 39- Shows a view of the pivot of the tensioning device of FIG. 38 to release the entrance to the bone tunnel, which allows the corresponding interferential screw to be introduced therein.
  • Figure 40 Shows a view of tensioning by means of tensioning devices such as that shown in FIG. 39, of four branches belonging to two folded fascicles that are used to restore the ACL, as well as the monitor through which the system software guides, during cycles of knee extension flexion, the necessary tension adjustments in each of they.
  • the preferred embodiment of the invention consists of: - a template for drilling bone tunnels for arthroscopic restoration of a cruciate ligament as shown in FIG. l, FIG. 10, FIG. 11, FIG. 12 and FIG. 13 consisting of a support body (100) with four support guides (101, 102, 103, 104) and a guide arm (110) with a pointed end (116), with four reference points (111, 112, 113, 114 ), theoretical or real, at its distal end, which are located in position: distal (111), left central (112), proximal (113) and right central (114), configuring the four support guides (101, 102, 103, 104) in the support body (100) such that their respective longitudinal axes pass, one by one, through said reference points (111, 112, 113, 114), and the assembly being configured so that the arthroscopic observation from the point where the pointed element (116) is nailed and the positioning of the template with respect to anatomical markers, it is possible to trace, through the support guides (
  • FIG. 19 and FIG. 20 respectively, contemplating a configuration of the support guides (201, 202, 203, 204) in the support body (200), as shown in the upper part of FIG. 3, such that, according to the rear view of the template, the support guides that are directed to the proximal (213) and right central (214) reference points are convergent, in the direction of the pointed element (216), with respect to the guides support that are directed to the left central (212) and distal (211) reference points, preferably the four guides being parallel two to two and with a greater slope the support guide that is directed to the proximal reference point (213) with respect to the which is directed to the distal reference point (211), as well as a configuration of the support guides (20, 202 ' , 203 ' , 204 ' ) in the support body (200 ' ), as shown in the lower part of FIG.
  • the support guides that are directed to the proximal (213 ' ) and left central (214 ' ) reference points are convergent, in the direction of the pointed element (216 ' ), with respect to to the support guides that are directed to the right central (212 ' ) and distal (21) central reference points, preferably the four guides being parallel two to two and with a greater slope the support guide that is directed to the proximal reference point (213 ' ) with respect to that directed to the distal reference point (211 ' ); contemplating the possibility of dispensing with the support guide that is directed to the right central reference point, then the configuration of three support guides (401, 402, 403) in the support body (400), as shown in the part right of FIG.
  • tubular guides (800) whose advance securing elements consist of a tubular screw (810) and a tubular body (820) with a tip or tip termination (823), said tubular screw comprising (810): a longitudinal axis, a proximal end, with elements to facilitate its manual rotation (813) or by means of a screwdriver, a proximal section with external thread (812), a longitudinal conduit (811) that runs it from one end to another and a cylindrical distal section in which the tubular body (820) fits, establishing a crimp between the tubular screw (810) and the tubular body (820) by magnetization or by clip-like elements (814, 815, 820, 822) , with projections and reciprocal recesses, which provide some opposition to their longitudinal separation but allow rotation of both, contemplating the blocking of the tubular screws (810) during milling, for which a polyhedral ac key can be used lost or coupled to the milling head itself; existing in each of the guides helical
  • each of the pointers (860) can contain a single milling guide (861) and share two or more pointers, using sliding faces, the same support guide (50), or containing each pointer (850) two or more milling guide (861) and share two or more pointers, also by sliding faces, the same support guide (301, 301 ' ); templates are contemplated in which the paths drawn
  • the support guides trace paths that locate the intra-articular holes (12, 22, 32, 42) of the four femoral bone tunnels in positions that, with the knee in 90 ° flexion, are obtained by rotation , between 180 ° and 360 °, preferably by rotating around 270 °, clockwise in the case of the LCA of the right knee and counterclockwise in the case of the LCA of the left knee, according to medial view, of the projection, on the femoral insertion area, of the relative positions of the intra-articular mouths of the corresponding tibial tunnels, and by rotation, between 135 ° and 315 °, preferably by means of the rot ation of around 225 °, clockwise in the case of the
  • a tool rotates guides consisting of a longitudinal body with a proximal section (910) and a distal section (930) with a plurality of crimps or housings (931, 932, 933, 934), as shown in FIG . 23, for traction guides (10), (20), (30) and (40) which, with the knee in flexion, are introduced, for the restoration of the ACL, through bone tunnels made in the lateral condyle of the femur (61) until they protrude through their respective intra-articular femoral orifices (12), (22), (32), (42 ), as shown in FIG.
  • each traction guide (10), ( 20), (30), (40) in the vicinity of the tibial intra-articular orifice, in the case of the ACL, or femoral, in the case of the PCL, which corresponds to it according to the helical twist that is intended to be established, for, with using a hook that is inserted through the tibial or femoral bone tunnels, depending on whether it is the ACL or the LCP, hook each of the traction guides (10), (20), (30) and (40) to extract them from their crimps or housings (931, 932, 933, 934) and
  • an element for its intra tunnel securing preferably an interferential screw (900); provided that the first tensioning body (601, 701) has on its outer surface, except in a distal section thereof, one or more guides, preferably guide grooves (606, 706) that run parallel to its longitudinal axis and in the surface of the longitudinal duct (609, 709) of the second tensioning body (602, 702) that surrounds the first tensioning body (601, 701), exists, except in a distal section thereof, longitudinal reciprocal guides, preferably guide projections (610, 710) which fit into said guides existing in the first tensioning body (601, 701), thus resulting in solidarity with each other, with respect to rotation, the first tensioning body (601, 701) and the second tensioning body (602, 702) ; contemplating the possibility of incorporating in the tensioning device (600, 700) sensor elements that allow measuring the voltage at which the corresponding fascicle is located (1, 2, 3, 4) linked to it: a first option, shown in FIG.
  • said sensor elements consist of a helical spring (603) that is located between the proximal end of the second tensioning body (602) and the tensioning nut (604), there being a cylindrical body (605) surrounding said spring ( 603) and comprising: a distal section that fits into the proximal section of the second tensioning body (602) and a proximal end with a crown waistband (613) that stops at the proximal end of the spring (603), with marks on the contour of the second tensioner body (612) that allows measuring the displacement of the cylindrical body (605), and a second option, shown in FIG.
  • said sensor elements consist of elements with direct power supply or passive elements, without direct power supply, and establish communication with a receiving hardware, so that the assembly of tensioning devices (700), such and as shown in FIG. 40, can be monitored by the receiving hardware, including said processing unit and monitor hardware (990), and a common software that includes parameter input software, signal processing software and analysis and adjustment pattern software tensors, the signal being read, preferably by radiofrequency.
  • ACL anterior cruciate
  • PCL posterior cruciate ligament
  • tibial tunnels or femoral tunnels and the distribution of intra-articular holes that are desired, and are practiced at minus three, preferably four, tibial bone tunnels, with their respective intra-articular holes within the insertion area of the cruciate ligament to be restored in positions: lateral posterior (13), lateral central (23), medial antero (33) and medial central ( 43), and femoral tunnels are performed
  • the proximal ends are extracted by an arthroscopic portal to, without crossing each other, introduce them into the longitudinal ducts (931 ), (932), (933) and (934) of useful rotates guides (900) and proceed to the introduction of the distal section of the latter into the intra-articular cavity through the same arthroscopic portal, proceeding to its rotation, between 180 ° and 360 °, preferably around 270 ° with the knee in 90 ° flexion, clockwise in the case of the LCA of the left knee and counterclockwise in the case of the LCA of the right knee, as shown in FIG. 23 and FIG.
  • a tool rotates guides (900) specific for the restoration of the ACL or the LCP of the right knee, with radial markings of degrees and arrows indicating the direction of rotation counterclockwise and a tool rotates specific guides for the restoration of the LCA or LCP of the left knee, with radial degree marks and turn indication arrows clockwise;
  • the tubular polyhedral wrench (980) is applied on the tension nut (604, 704), whose threading and unprocessing causes the first body to move tensioner (601, 701) with respect to the second tensioner body (602, 702), allowing tension adjustment of the fascicular branches (1, 2, 3, 4) linked to the first tensioning bodies (601, 701) thereof, correcting in this way points of laxity or excessive tension, also taking into account the thickness of each of them for the final adjustment of the tension; in the case of using tensioning devices (600) that incorporate a sensor element by means of a helical spring (603), this is located between the proximal end of the second tensioning body (602) and the tensioning nut (604), there being a cylindrical body (605 ) surrounding said spring (603), as shown in the exploded view of FIG.
  • the software sets, through the monitor (990), the necessary voltage adjustments until a voltage distribution is obtained according to a reference model, preferably a parabolic voltage distribution for the joint of the neo ligament with two tension spikes in flexion and extension of the knee; once the ideal tension in each branch is obtained fascicular (1, 2, 3, 4), the tensioning device (600, 700) is pivoted on the convex distal end (611, 711) of its second tensioning body (602, 702) until a second support position is reached in the that the device stands up to the path of the corresponding bone tunnel by releasing part of the entrance hole (14, 24, 34, 44) therein, as shown in FIG. 34 and FIG.
  • a reference model preferably a parabolic voltage distribution for the joint of the neo ligament with two tension spikes in flexion and extension of the knee

Abstract

Plantilla de perforación para la ubicación de túneles óseos para la restauración artroscópica de un ligamento cruzado que comprende cuerpo soporte (100) y brazo guía (110) con configuraciones específicas para: ligamento cruzado anterior (LCA), ligamento cruzado posterior (LCP), túneles tibiales y túneles femorales; dispositivo tensor (600,700) de ramas fasciculares de material blando (1,2,3,4) que comprende un primer cuerpo tensor (601,701), un segundo cuerpo tensor (602,702), elementos sensores (603,703) y tuerca tensora (604,704); útil rota guías (900) y método para su uso en la restauración artroscópica de un ligamento cruzado.

Description

PLANTILLA DE PERFORACION, UTIL ROTA GUIAS, DISPOSITIVO TENSOR Y MÉTODO PARA SU USO EN LA RESTAURACIÓN ARTROSCÓPICA DE UN LIGAMENTO CRUZADO
D E S C R I P C I O N
OBJETO DE LA INVENCION
La presente invención se refiere al campo de la cirugía, concretamente a: plantilla de perforación de túneles óseos, útil rota guías, dispositivo tensor de fascículos de material blando y método para su uso en la restauración artroscópica de la estructura helicoidal de un ligamento cruzado anterior (LCA) y de un ligamento cruzado posterior (LCP).
El objeto de la presente invención es: disponer de plantillas de perforación que permitan ubicar con precisión túneles óseos tibiales y femorales en unas ubicaciones y correspondencias precisas; disponer de un útil rota guías que permita la configuración helicoidal intra articular de las ramas fasciculares de material blando que insertadas en dichos túneles tibiales y femorales se utilizan para la restauración de los ligamentos cruzados; disponer de un dispositivo tensor para cada una de dichas ramas fasciculares, y disponer de un método sencillo, fiable y reproducible que utilizando dicho instrumental y dispositivos específicos, permita la restauración de la estructura helicoidal del LCA y del LCP mediante inserciones de los ligamentos en ubicaciones que restauran la anatomía anisométrica original, minimizando el trauma para el paciente y reduciendo los procesos degenerativos tras la cirugía. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La rotura de los ligamentos cruzados es muy común, siendo la más habitual la del ligamento cruzado anterior (LCA): a nivel mundial se producen anualmente más de 750.000 roturas del LCA.
En las últimas tres décadas se han producido importantes avances mediante técnicas artroscópicas de doble túnel que intentan reproducir mejor la biomecánica del ligamento cruzado original; sin embargo, debido a que ni en las técnicas monotúnel ni en las técnicas de doble túnel se consigue restaurar por completo la estabilidad anterior, posterior y rotacional de la rodilla, más del 90% de los pacientes operados desarrolla algún cambio degenerativo durante los cinco años siguientes a la cirugía y en prácticamente la totalidad de los casos no es posible recuperar por completo el nivel de actividad previo a la lesión.
En el estado actual de la técnica, existe la necesidad de plantillas de perforación que permitan la ubicación de túneles óseos tibiales y femorales con orificios intra articulares en ubicaciones anisométricas precisas que permitan restaurar con éxito la estructura helicoidal anisométrica de los ligamentos cruzados y su biomecánica original.
En el estado actual de la técnica existe la necesidad de dispositivos tensores que durante la restauración artroscópica de los ligamentos cruzados permitan, de forma dinámica, durante múltiples ciclos de flexo extensión de la rodilla, comprobar y ajustar con precisión la tensión de cada una de las ramas fasciculares que intervienen en la misma, así como proceder a su aseguramiento intra túnel una vez lograda la tensión idónea.
En el estado actual de la técnica, existe la necesidad de un útil rota guías que permita la restauración artroscópica del LCA y del LCP conforme a su estructura helicoidal original.
En el estado actual de la técnica, existe la necesidad de un método sencillo, fiable y reproducible que mediante instrumental y dispositivos específicos permita la restauración artroscópica del LCA y del LCP conforme a su estructura anisométrica, multifascicular y helicoidal originales.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La amplia zona anatómica de inserción femoral original del LCA en el cóndilo lateral del fémur es necesaria para asegurar suficientemente la estabilidad de la rodilla en todas las posiciones de flexo extensión de la misma, sin embargo, la mayoría de las técnicas actuales son técnicas de sustitución en lugar de técnicas de restauración, y proponen una inserción teóricamente isométrica, por encima de este área original de inserción femoral, para evitar las variaciones en la distancia entre áreas de inserción tibial y femoral originales que se producen durante la flexión y extensión de la rodilla y que en el LCA consiste en un acercamiento durante la flexión, lo cual obliga a su vez a renunciar a la importante zona de inserción tibial más anterior que de otra forma, en las técnicas isométricas conduciría al pellizcamiento del neoligamento con la rodilla en extensión.
La propia biomecánica de rotación y deslizamiento del fémur respecto a la tibia impide que tal posicionamiento isométrico teórico sea posible para toda una zona de inserción, incidiendo además el hecho de que durante los primeros 120° de flexión de la rodilla, la tibia rota internamente 20°, provocando que, al no tener los fascículos de injerto la tensión precisa, se produzcan defectos por tensión excesiva que abocan a la rotura y fracaso del injerto o defectos por laxitud que igualmente conducen a la inestabilidad de la rodilla y fracaso de la sustitución, produciéndose en este caso importantes cambios degenerativos.
El LCA y el LCP originales presentan una estructura de colágeno de fibras no paralelas con un patrón de ondulación y una configuración helicoidal macroscópica que en el LCA se potencia durante la flexión y en el LCP durante la extensión, compensando en ambos casos, de forma cruzada, las variaciones que se producen en la distancia entre sus áreas de inserción tibial y femoral durante la flexión y extensión de la rodilla. Esta configuración multifascicular helicoidal proporciona al ligamento un potencial de elongación que, en circunstancias idóneas de calentamiento y estiramientos previos, es capaz de responder a cambios bruscos en los requerimientos de tensión durante la práctica deportiva, evitando tanto los puntos de laxitud como de excesiva tensión.
En la presente patente se propone para restaurar la biomecánica anisométrica y helicoidal original de los ligamentos cruzados utilizar al menos cuatro ramas fasciculares de material blando, ubicando sus inserciones suficientemente distantes unas de otras, desplegadas en ubicaciones precisas cubriendo tanto como sea posible las áreas de inserción tibial y femoral originales, dotando al neo ligamento del retorcimiento helicoidal preciso que le corresponde en función de las diferentes posiciones de flexo extensión de la rodilla.
Un objetivo de la presente invención es proporcionar plantillas de perforación que permitan ubicar con precisión túneles óseos tibiales y femorales, en unas posiciones precisas que se consideran óptimas para la restauración artroscópica de la estructura anisométrica y helicoidal de los ligamentos cruzados.
El acceso artroscópico a la articulación de la rodilla requiere que ésta esté en flexión; con la rodilla en flexión 90°, las ramas fasciculares que se utilizan para configurar el LCP tienen que dotarse de un retorcimiento helicoidal de alrededor de 225° y las que se utilizan para configurar el LCA de un retorcimiento helicoidal de alrededor de 270°: un objetivo de la presente invención es proporcionar un útil rota guías para la restauración artroscópica de la estructura helicoidal del LCP y del LCA que permita, de un modo sencillo, fiable y reproducible, con la rodilla en flexión, dotar de un retorcimiento helicoidal preciso al trayecto intra articular de cuatro o mas guías de tracción que a continuación se utilizan para introducir en la articulación, en el caso del LCA con la rodilla en extensión, y en el caso del LCP con la rodilla en flexión o hiper flexión, ramas fasciculares de material blando, preferentemente las cuatro ramas fasciculares pertenecientes a dos fascículos doblados de material blando.
En función de la particular estructura músculo esquelética de la articulación y en función de las interacciones sinérgicas que la propia biomecánica helicoidal establece en las diferentes posiciones de la rodilla, a cada rama fascicular le corresponde, dentro del arco de flexo extensión de la rodilla, una tensión idónea, que es la que optimiza la respuesta conjunta del neo ligamento, siendo necesario que no se produzcan puntos de excesiva tensión en ninguna de las ramas fasciculares del neoligamento, pero tampoco de laxitud, pues ello podría interrumpir el importante proceso de remodelación y adaptación que lleva a cabo la propia articulación.
Un objetivo de la presente invención es proporcionar dispositivos tensores que permitan comprobar de un modo sencillo y fiable, durante la restauración de los ligamentos cruzados, que en ciclos completos de flexo extensión de la rodilla, no existen puntos de laxitud ni de excesiva tensión en ninguna de ellas. Un objetivo de la presente invención es proporcionar dispositivos tensores que durante la restauración artroscópica de los ligamentos cruzados permitan monitorizar de forma independiente, durante múltiples ciclos de flexo extensión de la rodilla, cada una de las ramas fasciculares que se utilizan en la restauración, pautando, en función de un modelo programado y en función del grosor de las ramas fasciculares, ajustes de tensión en cada una de ellas, antes de proceder a su aseguramiento definitivo.
Un objetivo de la presente invención es proporcionar dispositivos tensores que durante la restauración artroscópica de los ligamentos cruzados permitan, una vez alcanzada la tensión idónea, el aseguramiento intra túnel de cada rama fascicular, de un modo sencillo y fiable.
Un objetivo de la presente invención es proporcionar un método sencillo, fiable y reproducible que haga posible la restauración artroscópica de los ligamentos cruzados conforme a su anatomía y biomecánica originales.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde se ha representado lo siguiente: La figura 1.- Muestra una vista de cuerpo soporte con cuatro guías soporte configuradas en zigzag y de los cuatro brazos guía de diferente configuración que se pueden acoplar al mismo.
La figura 2.- Muestra una vista de cuerpo soporte con cuatro guías soporte en zigzag, configuradas simétricas respecto a las de la FIG. 1, y de los cuatro brazos guía de diferente configuración que se pueden acoplar al mismo.
La figura 3.- En la parte superior muestra una vista de cuerpo soporte con cuatro guías de fresado mediante tornillo tubular paralelas dos a dos y convergentes dos a dos, con brazo guía permanente para la perforación de los túneles tibiales del LCA; en la parte inferior muestra una vista de cuerpo soporte con cuatro guías de fresado, simétricas respecto a las de la parte superior, mediante tornillo tubular paralelas dos a dos y convergentes dos a dos, igualmente con brazo guía permanente para la perforación de los túneles tibiales del LCA. La figura 4.- En la parte superior muestra una vista de cuerpo soporte con dos punteros cada uno de los cuales incorpora a su vez dos guías de fresado, resultando las cuatro guías de fresado paralelas entre sí, con brazo guía para la perforación de los túneles tibiales del LCA; en la parte inferior muestra una vista de cuerpo soporte con dos punteros cada uno de los cuales incorpora a su vez dos guías de fresado, simétricas respecto a las de la parte superior, resultando las cuatro guías de fresado paralelas entre sí, igualmente con brazo guía para la perforación de los túneles tibiales del LCA La figura 5.- En la parte superior muestra una sección de los elementos que componen el trinquete de aseguramiento de los punteros de la FIG. 4, estando la uñeta desengatillada; en la parte inferior muestra una sección de los mismos elementos estando la uñeta engatillada. La figura 6.- A la derecha muestra una vista de cuerpo soporte para la ubicación de tres túneles tibiales para la restauración del LCA y de los cuatro brazos guía de diferente configuración que se pueden acoplar al mismo; a la izquierda muestra una vista de cuerpo soporte para la ubicación de tres túneles tibiales para la restauración del LCA, en posiciones simétricas respecto a la situada a la derecha, y de los cuatro brazos guía de diferente configuración que se pueden acoplar al mismo y en el centro inferior muestra una vista de cuerpo soporte con cuatro guías soporte de las que selectivamente se utilizan tres en función del brazo guía que se acople. La figura 7.- Muestra una vista de cuerpo soporte con cuatro punteros cada uno de los cuales incorpora una guía de fresado, resultando las cuatro guías de fresado paralelas entre sí, de las cuales se utilizan selectivamente tres de ellas según la configuración de túneles óseos que se necesite utilizar, con brazo guía y conducto de acople en arco.
La figura 8.- Muestra una vista de los cuatro brazos guía de diferente configuración que se pueden acoplar al cuerpo soporte de la FIG. 7. La figura 9.- Muestra una sección longitudinal de la guía tubular compuesta por tornillo tubular y cuerpo tubular terminado en punta; una vista de ambos elementos por separado y una vista de ambos elementos acoplados.
La figura 10.- Muestra una vista medial, rodilla derecha en flexión, de la utilización del cuerpo soporte de la FIG.- 1 acoplado a un brazo guía que permite la ubicación precisa de cuatro túneles tibiales para la restauración artroscópica del LCA. La figura 11.- Muestra una vista medial, rodilla derecha en flexión, de la utilización del cuerpo soporte de la FIG.- 1 acoplado a un brazo guía que permite la ubicación precisa de cuatro túneles tibiales para la restauración artroscópica del LCP. La figura 12.- Muestra una vista lateral, rodilla izquierda en flexión, de la utilización del cuerpo soporte de la FIG.- 1 acoplado a un brazo guía que permite la ubicación precisa de cuatro túneles femorales para la restauración artroscópica del LCP. La figura 13.- Muestra una vista medial, rodilla izquierda en flexión, de la utilización del cuerpo soporte de la FIG.- 1 acoplado a un brazo guía que permite la ubicación precisa de cuatro túneles femorales para la restauración artroscópica del LCA. La figura 14.- Muestra una vista medial, rodilla izquierda en flexión, de la utilización del cuerpo soporte de la FIG.- 2 acoplado a un brazo guía que permite la ubicación precisa de cuatro túneles tibiales para la restauración artroscópica del LCA. La figura 15.- Muestra una vista medial, rodilla izquierda en flexión, de la utilización del cuerpo soporte de la FIG.- 2 acoplado a un brazo guía que permite la ubicación precisa de cuatro túneles tibiales para la restauración artroscópica del LCP. La figura 16.- Muestra una vista lateral, rodilla derecha en flexión, de la utilización del cuerpo soporte de la FIG.- 2 acoplado a un brazo guía que permite la ubicación precisa de cuatro túneles femorales para la restauración artroscópica del LCP. La figura 17.- Muestra una vista medial, rodilla derecha en flexión, de la utilización del cuerpo soporte de la FIG.- 2 acoplado a un brazo guía que permite la ubicación precisa de cuatro túneles femorales para la restauración artroscópica del LCA. La figura 18.- Muestra una vista anterior, rodilla derecha en extensión, de los orificios intra articulares y extra articulares de los cuatro túneles tibiales que se ubican mediante la plantilla de la FIG. 10.
La figura 19.- Muestra una vista lateral, rodilla derecha en extensión, de los orificios extra articulares de los cuatro túneles femorales que se ubican mediante la plantilla de la FIG. 17.
La figura 20.- Muestra una vista posterior, rodilla derecha en extensión, de la ubicación de los orificios intra articulares de los cuatro túneles femorales que se ubican mediante la plantilla de la FIG. 17.
La figura 21.- Muestra una vista medial, rodilla derecha en extensión, de la ubicación de los orificios intra articulares y extra articulares de los cuatro túneles tibiales que se practican mediante la plantilla de la FIG. 10 y de los orificios intra articulares de los cuatro túneles femorales que se practican mediante la plantilla de la FIG. 17.
La figura 22.- Muestra una vista medial, rodilla derecha en flexión, de la introducción de una guía de tracción a través de cada uno de los cuatro túneles femorales practicados mediante la plantilla de la FIG. 17. La figura 23.- Muestra una vista medial, rodilla derecha en flexión, de la introducción de las cuatro guías de tracción de la FIG. 22 a través de los conductos longitudinales del útil rota guías y de la introducción de este en la articulación por un portal medial y de sección del tramo distal del útil rota guías.
La figura 24.- Muestra una vista medial, rodilla derecha en flexión, de la rotación, alrededor de 270°, en sentido contrario al de las agujas del reloj por tratarse del LCA de la rodilla derecha, del útil rota guías de la FIG. 23.
La figura 25.- Muestra una vista medial, rodilla derecha en flexión, de la rotación helicoidal de 270°, en sentido contrario al de las agujas del reloj, conseguida en las guías de tracción de la FIG. 24 cuyos extremos proximales se han introducido, con ayuda del propio útil rota guías, en sus respectivos túneles tibiales.
La figura 26.- Muestra una vista medial, de la rotación helicoidal de 180°, en sentido contrario al de las agujas del reloj que presentan las guías de tracción de la FIG. 25 cuando la rodilla derecha se coloca en extensión.
La figura 27.- Muestra una vista medial, rodilla derecha en extensión, de la introducción en la articulación, mediante las guías de tracción de la FIG. 26, de las cuatro ramas pertenecientes a dos fascículos doblados de material blando.
La figura 28.- Muestra una vista medial, rodilla derecha en flexión, del retorcimiento helicoidal que se produce durante la flexión de la rodilla en las cuatro ramas fasciculares que se utilizan para configurar el LCA en la FIG. 27.
La figura 29.- Muestra una vista lateral, rodilla derecha en máxima flexión, de la estructura que se propone para restaurar el LCP mediante cuatro ramas fasciculares cuyos cuatro túneles de inserción tibial se han practicado con la plantilla de la FIG. 11 y cuyos cuatro túneles de inserción femoral se han practicado mediante la plantilla de la FIG. 16.
La figura 30.- Muestra una vista lateral, rodilla derecha en extensión, del incremento del retorcimiento helicoidal durante la extensión de la rodilla en las cuatro ramas fasciculares que se utilizan para configurar el LCP que se muestra en la FIG. 29.
La figura 31.- Muestra una vista del despiece de un dispositivo tensor que incorpora como elemento sensor un muelle helicoidal.
La figura 32.- Muestra una vista de la introducción de un extremo fascicular a través del dispositivo tensor de la FIG. 31 una vez montado.
La figura 33.- Muestra una vista de la utilización del dispositivo tensor de la FIG. 32 para el ajuste de la tensión de la correspondiente rama fascicular.
La figura 34.- Muestra una vista de la pivotación del dispositivo tensor de la FIG. 33 para liberar la entrada al túnel óseo, lo cual permite la introducción en el mismo del correspondiente tornillo interferencial.
La figura 35.- Muestra una vista general del tensado mediante sendos dispositivos tensores como el que se muestra en la FIG. 33, de cada una de las cuatro ramas pertenecientes a dos fascículos doblados que se utilizan para restaurar el LCA.
La figura 36.- Muestra el despiece de un dispositivo tensor que incorpora un elemento sensor electrónico.
La figura 37.- Muestra una vista de la introducción de un extremo fascicular a través del dispositivo tensor de la FIG. 36 una vez montado.
La figura 38.- Muestra una vista de la utilización del dispositivo tensor de la FIG. 36 para el ajuste de la tensión de la correspondiente rama fascicular.
La figura 39- Muestra una vista de la pivotación del dispositivo tensor de la FIG. 38 para liberar la entrada al túnel óseo, lo cual permite la introducción en el mismo del correspondiente tornillo interferencial.
La figura 40.- Muestra una vista del tensado mediante dispositivos tensores como el que se muestra en la FIG. 39, de cuatro ramas pertenecientes a dos fascículos doblados que se utilizan para restaurar el LCA, así como del monitor a través del cual el software del sistema pauta, durante ciclos de flexo extensión de la rodilla, los ajustes de tensión necesarios en cada una de ellas.
REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
La realización preferente de la invención consiste en: -una plantilla de perforación de túneles óseos para la restauración artroscópica de un ligamento cruzado tal y como se muestra en las FIG. l, FIG. 10, FIG. 11, FIG. 12 y FIG. 13 que consta de cuerpo soporte (100) con cuatro guías soporte (101, 102, 103, 104) y de un brazo guía (110) terminado en punta (116), con cuatro puntos de referencia (111, 112, 113, 114), teóricos o reales, en su extremo distal, los cuales se ubican en posición: distal (111), central izquierda (112), proximal (113) y central derecha (114), configurándose las cuatro guías soporte (101, 102, 103, 104) en el cuerpo soporte (100) de modo tal que sus respectivos ejes longitudinales pasan, uno a uno, por dichos puntos de referencia (111, 112, 113, 114), y configurándose el conjunto de modo que la observación artroscópica del punto donde se clava el elemento en punta (116) y el posicionamiento de la plantilla respecto a marcadores anatómicos, permite trazar, mediante las guías soporte (101, 102, 103, 104), las trayectorias de cuatro túneles óseos en la tibia, con orificios extra articulares en su parte interna (91) y orificios intra articulares en el área tibial de inserción original del ligamento cruzado a restaurar, en posiciones: posterior lateral (13), central lateral (23), antero medial (33) y central medial (43), o en el fémur, con orificios extra articulares en la cortical condilar y orificios intra articulares en el área femoral de inserción original del ligamento cruzado a restaurar, en posiciones que, para la rodilla en flexión, se obtienen mediante la rotación, entre 180° y 360°, preferentemente mediante la rotación de alrededor de 270°, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCA de la rodilla derecha y en sentido contrario en el caso del LCA de la rodilla izquierda, según visión medial, de la proyección, sobre la zona femoral de inserción, de las posiciones relativas de las bocas intra articulares de los correspondientes túneles tibiales, y mediante la rotación, entre 135° y 315°, preferentemente mediante la rotación de alrededor de 225°, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCP de la rodilla derecha y en sentido contrario en el caso del LCP de la rodilla izquierda, según visión lateral, de la proyección sobre la zona femoral de inserción, de las posiciones relativas de las bocas intra articulares de los correspondientes túneles tibiales; existiendo elementos de vinculación entre el cuerpo soporte (100) y el brazo guía (110): opcionalmente elementos no permanentes que consisten en un conducto de acople (105) en el que se asegura un tramo proximal (117) del brazo guía, preferentemente siendo la configuración de cuatro guías soporte (101, 102, 103, 104) en el cuerpo soporte (100) tal que las trayectorias trazadas por sus respectivos ejes longitudinales son paralelas o convergentes entre sí en dirección al elemento en punta (116, 126, 136, 146) del brazo guía (110, 120, 130, 140), siendo el punto de referencia central izquierda (112, 122, 132, 142) mas proximal que el punto de referencia central derecha (114, 124, 134, 144), lo cual permite ubicar los orificios intra articulares (13, 23, 33, 43) de cuatro túneles óseos tibiales en la huella de inserción tibial original del LCA de la rodilla derecha separados en tres tramos en zigzag: un primer tramo entre el orificio antero medial (33) y el orificio central lateral (23), un segundo tramo entre el orificio central lateral (23) y el orificio central medial (43) y un tercer tramo entre el orificio central medial (43) y el orificio posterior lateral (13), siendo, según visión anterior, mas anterior la ubicación del orificio central lateral (23) y mas posterior la ubicación del orificio central medial (43), tal y como se muestra en las FIG. 18 y FIG. 21, existiendo cuatro posibles configuraciones de los brazos guía para esta configuración de cuerpo soporte (100): una primera configuración de brazo guía (110) para la ubicación de cuatro túneles óseos tibiales para la restauración del LCA, preferentemente el de la rodilla derecha; una segunda configuración de brazo guía (120) para la ubicación de cuatro túneles óseos tibiales para la restauración del LCP, preferentemente el de la rodilla derecha; una tercera configuración de brazo guía (130) para la ubicación de cuatro túneles óseos femorales para la restauración del LCP, preferentemente el de la rodilla izquierda y una cuarta configuración de brazo guía (140) para la ubicación de cuatro túneles óseos femorales para la restauración del LCA, preferentemente el de la rodilla izquierda, existiendo una segunda configuración de los puntos de referencia, tal y como se muestra en las FIG. 2, FIG. 14, FIG. 15, FIG. 16 y FIG. 17, en la que la configuración de las guías soporte (10Γ, 102', 103 ', 104') en el cuerpo soporte (100') es tal que las trayectorias trazadas por sus respectivos ejes longitudinales son paralelas o convergentes entre sí en dirección al elemento en punta (116', 126', 136', 146') del brazo guía (110', 120', 130', 140'), siendo el punto de referencia central derecha (112', 122', 132', 142') mas proximal que el punto de referencia central izquierda (114', 124', 134', 144'), lo cual permite ubicar los orificios intra articulares de cuatro túneles óseos tibiales en la huella de inserción tibial original del LCA de la rodilla izquierda separados en tres tramos en zigzag: un primer tramo entre el orificio antero medial y el orificio central lateral, un segundo tramo entre el orificio central lateral y el orificio central medial y un tercer tramo entre el orificio central medial y el orificio posterior lateral, siendo, según visión anterior, mas anterior la ubicación del orificio central lateral y mas posterior la ubicación del orificio central medial, existiendo cuatro posibles configuraciones de los brazos guía para esta configuración de cuerpo soporte (100'): una primera configuración de brazo guía (110') para la ubicación de cuatro túneles óseos tibiales para la restauración del LCA, preferentemente el de la rodilla izquierda; una segunda configuración de brazo guía (120') para la ubicación de cuatro túneles óseos tibiales para la restauración del LCP, preferentemente el de la rodilla izquierda; una tercera configuración de brazo guía (130') para la ubicación de cuatro túneles óseos femorales para la restauración del LCP, preferentemente el de la rodilla derecha y una cuarta configuración de brazo guía (140') para la ubicación de cuatro túneles óseos femorales para la restauración del LCA, preferentemente el de la rodilla derecha, cuyos orificios extra articulares e intra articulares se muestran en las FIG. 19 y FIG. 20 respectivamente, contemplándose una configuración de las guías soporte (201, 202, 203, 204) en el cuerpo soporte (200), tal y como se muestra en la parte superior de la FIG. 3, tal que, según visión posterior de la plantilla, las guías soporte que se dirigen a los puntos de referencia proximal (213) y central derecha (214) son convergentes, en dirección al elemento en punta (216), respecto a las guías soporte que se dirigen a los puntos de referencia central izquierda (212) y distal (211), preferentemente siendo las cuatro guías paralelas dos a dos y presentando mayor pendiente la guía soporte que se dirige al punto de referencia proximal (213) respecto a la que se dirige al punto de referencia distal (211), así como una configuración de las guías soporte (20 , 202', 203 ', 204') en el cuerpo soporte (200'), tal y como se muestra en la parte inferior de la FIG. 3, tal que, según visión posterior de la plantilla, las guías soporte que se dirigen a los puntos de referencia proximal (213 ') y central izquierda (214') son convergentes, en dirección al elemento en punta (216'), respecto a las guías soporte que se dirigen a los puntos de referencia central derecha (212') y distal (21 ), preferentemente siendo las cuatro guías paralelas dos a dos y presentando mayor pendiente la guía soporte que se dirige al punto de referencia proximal (213 ') respecto a la que se dirige al punto de referencia distal (211 '); contemplándose la posibilidad de prescindir de la guía soporte que se dirige al punto de referencia central derecha, siendo entonces la configuración de tres guías soporte (401, 402, 403) en el cuerpo soporte (400), tal y como se muestra en la parte derecha de la FIG. 6, tal que las trayectorias trazadas por sus respectivos ejes longitudinales permiten ubicar los orificios intra articulares (13, 23, 33) de tres túneles óseos tibiales en la huella de inserción tibial original del LCA de la rodilla derecha en las siguientes posiciones: posterior lateral (13), central lateral (23) y antero medial (33), existiendo otras tres diferentes configuraciones de brazos guía para el cuerpo soporte (400): una segunda configuración de brazo guía (420) para la ubicación de tres túneles óseos tibiales para la restauración del LCP; una tercera configuración de brazo guía (430) para la ubicación de tres túneles óseos femorales para la restauración del LCP y una cuarta configuración de brazo guía (440) para la ubicación de tres túneles óseos femorales para la restauración del LCA, y, en modo similar, contemplándose la posibilidad de prescindir de la guía soporte que se dirige al punto de referencia central izquierda, siendo la configuración de tres guías soporte (40 , 402', 403 ') en el cuerpo soporte (400'), tal y como se muestra en la parte izquierda de la FIG. 6, tal que las trayectorias trazadas por sus respectivos ejes longitudinales permiten ubicar los orificios intra articulares de tres túneles óseos tibiales en la huella de inserción tibial original del LCA de la rodilla izquierda en las siguientes posiciones: posterior lateral, central lateral y antero medial, existiendo otras tres diferentes configuraciones de brazos guía para el cuerpo soporte (400'): una segunda configuración de brazo guía (420') para la ubicación de tres túneles óseos tibiales para la restauración del LCP; una tercera configuración de brazo guía (430') para la ubicación de tres túneles óseos femorales para la restauración del LCP y una cuarta configuración de brazo guía (440') para la ubicación de tres túneles óseos femorales para la restauración del LCA; contemplándose una configuración de cuatro guías soporte (501, 502, 503, 504) en el cuerpo soporte (500), tal y como se muestra en la parte central inferior de la FIG. 6, tal que, las trayectorias trazadas por sus respectivos ejes longitudinales, son paralelas entre sí en dirección al elemento en punta (416, 426, 436, 446, 416', 426', 436', 446'), siendo posible utilizar selectivamente tres de las cuatro guías soporte (501, 502, 503, 504), para trazar sendos túneles óseos, con orificios extra articulares en la parte interna (91) de la tibia (90) y orificios intra articulares, en la huella de inserción tibial original del LCA, en posición: posterior lateral (13), central lateral (23) y antero medial (33), o en posición: posterior lateral (13), central medial (43) y antero medial (33) existiendo ocho diferentes configuraciones de brazos guía para este mismo cuerpo soporte (500): dos configuraciones de brazos guía (410, 410') para la ubicación de tres túneles óseos tibiales para la restauración del LCA; dos configuraciones de brazos guía (420, 420') para la ubicación de tres túneles óseos tibiales para la restauración del LCP; dos configuraciones de brazo guía (430, 430') para la ubicación de tres túneles óseos femorales para la restauración del LCP, y dos configuraciones de brazo guía (440, 440') para la ubicación de tres túneles óseos femorales para la restauración del LCA; consistiendo las guías soporte en conductos longitudinales en los cuales se introduce una o mas guías de fresado las cuales incorporan elementos de aseguramiento, contemplándose una primera configuración de las guías de fresado, tal y como se muestra en la FIG. 9, en la que estas consisten en guías tubulares (800), cuyos elementos de aseguramiento de avance consisten en un tornillo tubular (810) y un cuerpo tubular (820) con una terminación en punta o puntas (823), comprendiendo dicho tornillo tubular (810): un eje longitudinal, un extremo proximal, con elementos para facilitar su giro manual (813) o mediante un atornillador, un tramo proximal con rosca exterior (812), un conducto longitudinal (811) que lo recorre de un extremo a otro y un tramo distal cilindrico en el que encaja el cuerpo tubular (820), estableciéndose un engarce entre el tornillo tubular (810) y el cuerpo tubular (820) mediante imantación o mediante elementos tipo clip (814, 815, 820, 822), con salientes y rebajes recíprocos, los cuales proporcionan una cierta oposición a su separación longitudinal pero permiten la rotación de ambos, contemplándose el bloqueo de los tornillos tubulares (810) durante el fresado, para lo que se puede utilizar una llave poliédrica accesoria o acoplada al propio cabezal de fresado; existiendo en cada una de las guías soporte rosca helicoidal recíproca a la rosca existente en los tornillos tubulares (810), y contemplándose una segunda configuración de las guías de fresado, tal y como se muestra en las FIG. 4 y FIG. 7, en la que estas consisten en conductos longitudinales existentes en punteros (850, 860), consistiendo los elementos de aseguramiento en un tramo estriado (855) de puntero sobre el que actúa un trinquete, tal y como se muestra en la FIG. 5, que se compone de una uñeta (870) con un eje (871) y un elemento muelle (872), ubicándose los trinquetes en ventanas (360, 560') existentes al efecto en los cuerpos soporte (300, 500'), contando cada uno de los punteros con un extremo distal terminado en punta (853, 863) y un extremo proximal con un asa (854, 864), pudiendo contener cada uno de los punteros (860) una única guía de fresado (861) y compartir dos o mas punteros, mediante caras deslizantes, una misma guía soporte (50 ), o conteniendo cada puntero (850) dos o mas guía de fresado (861) y compartir dos o mas punteros, así mismo mediante caras deslizantes, una misma guía soporte (301, 301 '); contemplándose plantillas en las que las trayectorias trazadas por las guías de fresado (851, 852) son paralelas entre sí y paralelas al eje longitudinal del conducto de acople que se configura en "T", tal y como se muestra en la FIG. 4, existiendo un tramo roscado (318, 318') en el tramo proximal (317, 317') del brazo guía (310, 310') en el que una tuerca (306, 306') permite asegurar la posición de la plantilla antes de proceder a la perforación de los túneles óseos, permitiendo dicha configuración en "T" la utilización del cuerpo soporte (300, 300') en ambos sentidos; contemplándose la posibilidad de que el conducto de acople (505 ') existente en el cuerpo soporte (500'), tal y como se muestra en la FIG. 7, trace una trayectoria circular con centro en el elemento en punta del brazo guía, lo cual, cuando las guías de fresado (86 ) trazan trayectorias paralelas entre sí, permite variar los grados de inclinación de estas respecto al tramo distal del brazo guía (510', 520', 530', 540') que se está utilizando, los cuales se muestran en la FIG. 8; contemplándose la existencia de plantillas con una barra (350, 350') perpendicular al brazo guía (310, 310'), tal y como se muestra en la FIG. 4, tal que, definido un ángulo α (308, 308') por la recta que pasa por el centro de las guías soporte que se dirigen a los puntos proximal y distal, y el eje central de la plantilla, cuando la plantilla se posiciona con la barra (350, 350') paralela al plano de la meseta tibial y paralela al plano de la parte interna de la tibia, y con el elemento en punta clavado en la parte posterior del área de inserción tibial original del ligamento cruzado, las guías soporte trazan trayectorias que ubican los orificios intra articulares de los cuatro túneles óseos tibiales, en posiciones posterior lateral (13), central lateral (23), antero medial (33) y central medial (43), con una dirección de la recta que pasa por el centro de los orificios intra articulares posterior lateral (13) y antero medial (33) que es función de dicho ángulo a„ y contemplándose la existencia de plantillas con una barra (350, 350') perpendicular al brazo guía (310, 310'), tal y como se muestra en la FIG. 4, tal que cuando se posiciona la plantilla con la barra (350, 350') en un determinado ángulo respecto al eje femoral y con el elemento en punta clavado en la parte posterior del área de inserción femoral original del ligamento cruzado, con la rodilla en flexión alrededor de 90°, las guías soporte trazan trayectorias que ubican los orificios intra articulares (12, 22, 32, 42) de los cuatro túneles óseos femorales en posiciones que, con la rodilla en flexión 90°, se obtienen mediante la rotación, entre 180° y 360°, preferentemente mediante la rotación de alrededor de 270°, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCA de la rodilla derecha y en sentido contrario en el caso del LCA de la rodilla izquierda, según visión medial, de la proyección, sobre la zona femoral de inserción, de las posiciones relativas de las bocas intra articulares de los correspondientes túneles tibiales, y mediante la rotación, entre 135° y 315°, preferentemente mediante la rotación de alrededor de 225°, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCP de la rodilla derecha y en sentido contrario en el caso del LCP de la rodilla izquierda, según visión lateral, de la proyección sobre la zona femoral de inserción, de las posiciones relativas de las bocas intra articulares de los correspondientes túneles tibiales.
- un útil rota guías que consta de un cuerpo longitudinal con un tramo proximal (910) y un tramo distal (930) con una pluralidad de engarces o alojamientos (931, 932, 933, 934), tal y como se muestran en la FIG. 23, para guías de tracción (10), (20), (30) y (40) las cuales, con la rodilla en flexión, se introducen, para la restauración del LCA, a través de túneles óseos practicados en el cóndilo lateral del fémur (61) hasta que sobresalen por sus respectivos orificios intra articulares femorales (12), (22), (32), (42), tal y como se muestra en la FIG. 22, o, para la restauración del LCP, a través de túneles óseos practicados en la tibia (50) hasta que sobresalen por sus respectivos orificios intra articulares tibiales, extrayéndolos en ambos casos por un portal artroscópico para, sin entrecruzarse entre ellas, introducirlas en los engarces o alojamientos (931), (932), (933) y (934) del útil rota guías (900), tal y como se muestra en la FIG. 23, y proceder a la introducción del tramo distal de éste en la cavidad intra articular a través de dicho mismo portal artroscópico, procediendo a su giro, entre 180° y 360°, preferentemente alrededor de 270°, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCA de la rodilla izquierda y en sentido contrario, tal y como se muestra en la FIG. 24, en el caso del LCA de la rodilla derecha, y entre 135° y 315°, preferentemente alrededor de 225°, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCP de la rodilla izquierda y en sentido contrario en el caso del LCP de la rodilla derecha, permitiendo la configuración de los alojamientos (931, 932, 933, 934) utilizar el útil rota guías (900), una vez rotado el conjunto de guías, para posicionar cada guía de tracción (10), (20), (30), (40) en la proximidad del orificio intra articular tibial, en el caso del LCA, o femoral, en el caso del LCP, que le corresponde en función del retorcimiento helicoidal que se pretende establecer, para, con ayuda de un gancho que se introduce por los túneles óseos tibiales o femorales, según se trate del LCA o del LCP, enganchar cada una de las guías de tracción (10), (20), (30) y (40) para extraerlas de sus engarces o alojamientos (931, 932, 933, 934) e introducirlas por sus respectivos túneles tibiales o femorales hasta que sobresalen por sus correspondientes orificios extra articulares, para a continuación introducir en la articulación, con la rodilla en extensión en el caso del LCA y en flexión en el caso del LCP, mediante dichas guía de tracción (10), (20), (30) y (40), a través de los túneles femorales y a través de sus correspondientes túneles tibiales opuestos, ramas fasciculares de material blando que se utilizan para restaurar el LCA o el LCP, preferentemente cuatro ramas fasciculares pertenecientes a dos fascículos doblados de material blando cuyos extremos doblados hacen tope en su respectiva cortical condilar (61, 62); contemplándose que el tramo proximal (910) del útil rota guías (900) se configure a modo de mango en el que existen marcas radiales (940) y su tramo distal (930) como un cuerpo distal cilindrico u ovoide atravesado por una pluralidad de conductos longitudinales (931, 932, 933, 934), con un tramo intermedio que se configura a modo de varilla (920) que une el mango (910) con el cuerpo distal (930), preferentemente existiendo, para evitar errores, un útil rota guías (900) específico para la restauración del LCA o el LCP de la rodilla derecha, con marcas radiales de grados y flechas de indicación de giro en sentido contrario al de las agujas del reloj y un útil rota guías específico para la restauración del LCA o el LCP de la rodilla izquierda, con marcas radiales de grados y flechas de indicación de giro en el sentido de las agujas del reloj, contemplándose opcionalmente en el cuerpo distal aberturas longitudinales (935, 936, 937, 938), tal y como se muestra en la sección de la FIG. 23, que conectan con los conductos longitudinales (931, 932, 933, 934) para facilitar la introducción de las guías de tracción (10), (20), (30) y (40).
- un dispositivo tensor de una o mas ramas fasciculares (1, 2, 3, 4) de material blando que sobresalen por un túnel óseo (14, 24, 34, 44), el cual consta de: un primer cuerpo tensor (601, 701) que comprende un eje longitudinal, rosca exterior helicoidal, un conducto longitudinal (607, 707) que lo recorre, un extremo distal y un extremo proximal en el que existen elementos de vinculación a dicha rama o ramas, preferentemente un elemento transversal polea (608, 708) que permite pasar y atar entre sí los hilos de sutura (5, 6, 7, 8) cosidos a dicha rama o ramas; un segundo cuerpo tensor (602, 702) que comprende un eje longitudinal, un extremo distal, en el que existen elementos de apoyo cortical (611, 711), un extremo proximal, un conducto longitudinal (609, 709) que lo recorre en el que se introduce el primer cuerpo tensor (601, 701) y una tuerca tensora (604, 704) que posee una rosca interior helicoidal que encaja en la rosca exterior helicoidal del primer cuerpo tensor (601, 701) y hace tope en el extremo proximal del segundo cuerpo tensor (602, 702) de modo que su roscado y desenroscado provoca el desplazamiento del primer cuerpo tensor (601, 701) respecto al segundo cuerpo tensor (602, 702), caracterizado éste porque el borde de su extremo distal (611, 711) se configura convexo delimitando dos posibles tramos de apoyo cortical que permiten pivotar el dispositivo (600, 700) desde una primera posición de apoyo, en la que su eje longitudinal se mantiene alineado con el correspondiente túnel óseo (14, 24, 34, 44), a una segunda posición en la que, una vez ajustada la tensión del fascículo, el dispositivo tensor (600, 700) se posiciona erguido respecto a la trayectoria del correspondiente túnel óseo liberando parte de la entrada (14, 24, 34, 44) al mismo, tal y como se muestra en las FIG. 34 y FIG. 39, haciendo así posible la introducción de un elemento para su aseguramiento intra túnel, preferentemente un tornillo interferencial (900); contemplándose que el primer cuerpo tensor (601, 701) disponga sobre su superficie exterior, salvo en un tramo distal del mismo, de una o más guías, preferentemente ranuras guía (606, 706) que lo recorren paralelas a su eje longitudinal y en la superficie del conducto longitudinal (609, 709) del segundo cuerpo tensor (602, 702) que circunda el primer cuerpo tensor (601, 701), existan, salvo en un tramo distal del mismo, guías recíprocas longitudinales, preferentemente salientes guía (610, 710) que encajan en dichas guías existentes en el primer cuerpo tensor (601, 701), resultando de esta forma solidarios entre sí, respecto al giro, el primer cuerpo tensor (601, 701) y el segundo cuerpo tensor (602, 702); contemplándose la posibilidad de incorporar en el dispositivo tensor (600, 700) elementos sensores que permiten medir la tensión a la que se encuentra el correspondiente fascículo (1, 2, 3, 4) vinculado al mismo: una primera opción, que se muestra en la FIG. 31, en la que dichos elementos sensores consisten en un muelle helicoidal (603) que se ubica entre el extremo proximal del segundo cuerpo tensor (602) y la tuerca tensora (604), existiendo un cuerpo cilindrico (605) que circunda dicho muelle (603) y que comprende: un tramo distal que encaja en el tramo proximal del segundo cuerpo tensor (602) y un extremo proximal con una pretina en corona (613) que hace tope en el extremo proximal del muelle (603), existiendo marcas en el contorno del segundo cuerpo tensor (612) que permiten medir el desplazamiento del cuerpo cilindrico (605), y una segunda opción, que se muestra en la FIG. 36, en la que dichos elementos sensores consisten en elementos con fuente de alimentación directa o en elementos pasivos, sin fuente de alimentación directa, y establecen una comunicación con un hardware receptor, de manera que el conjunto de dispositivos tensores (700), tal y como se muestra en la FIG. 40, puede ser monitorizado por el hardware receptor, incluyendo dicho hardware unidad de procesado y monitor (990), y un software común que incluye software de introducción de parámetros, software de procesado de la señal y software de análisis y de pautado de los ajustes tensores, realizándose la lectura de la señal, preferentemente mediante radiofrecuencia.
- un método para la restauración artroscópica de la estructura anisométrica, multifascicular y helicoidal de un ligamento cruzado de acuerdo a los siguientes pasos: preferentemente mediante plantillas específicas con las guías soporte a diferente distancia entre sí (100, 100', 200, 200',300, 300', 400, 400', 500, 500'), seleccionamos la más idónea en función de la anatomía de las áreas de inserción del ligamento original a restaurar y seleccionamos el brazo guía que corresponde en función de si se trata del ligamento cruzado anterior (LCA) o del ligamento cruzado posterior (LCP), de los túneles tibiales o de los túneles femorales y de la distribución de los orificios intra articulares que se desea, y se practican al menos tres, preferentemente cuatro, túneles óseos tibiales, con sus respectivos orificios intra articulares dentro del área de inserción del ligamento cruzado a restaurar en posiciones: posterior lateral (13), central lateral (23), antero medial (33) y central medial (43), y se practican túneles femorales cuyas bocas intra articulares se posicionan, con la rodilla en flexión 90°, mediante la rotación, entre 180° y 360°, preferentemente mediante la rotación de alrededor de 270°, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCA de la rodilla derecha y en sentido contrario en el caso del LCA de la rodilla izquierda, según visión medial, de la proyección, sobre la zona femoral de inserción, de las posiciones relativas de las bocas intra articulares de los correspondientes túneles tibiales, y mediante la rotación, entre 135° y 315°, preferentemente mediante la rotación de alrededor de 225°, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCP de la rodilla derecha y en sentido contrario en el caso del LCP de la rodilla izquierda, según visión lateral, de la proyección sobre la zona femoral de inserción, de las posiciones relativas de las bocas intra articulares de los correspondientes túneles tibiales, implicando en ambos casos que si se utiliza un cuerpo soporte con una determinada distribución de guías soporte en zigzag para practicar los túneles tibiales, para practicar los correspondientes túneles femorales se necesita utilizar un cuerpo soporte con una distribución de guías soporte simétrica respecto a la anterior, siendo conveniente insertar en cada uno de los túneles, antes de retirar la plantilla de perforación, sendas cánulas pasantes que facilitaran el siguiente paso; se introducen en la cavidad intra articular, con la rodilla en flexión, guías de tracción (10, 20, 30, 40) a través de los túneles femorales en el caso de restauración del LCA, tal y como se muestra en la FIG. 22, y a través de los túneles tibiales en el caso de restauración del LCP, asegurando en ambos casos sus extremos dístales con una pinza clamp se extraen los extremos proximales por un portal artroscópico para, sin entrecruzarse entre ellas, introducirlas en los conductos longitudinales (931), (932), (933) y (934) del útil rota guías (900) y proceder a la introducción del tramo distal de éste en la cavidad intra articular a través de dicho mismo portal artroscópico, procediendo a su giro, entre 180° y 360°, preferentemente alrededor de 270° con la rodilla en flexión 90°, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCA de la rodilla izquierda y en sentido contrario en el caso del LCA de la rodilla derecha, tal y como se muestra en las FIG. 23 y FIG. 24, y entre 135° y 315°, preferentemente alrededor de 225° con la rodilla en flexión 90°, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCP de la rodilla izquierda y en sentido contrario en el caso del LCP de la rodilla derecha, facilitando las marcas radiales (940) existentes en el mango (910) del útil rota guías (900) el control de los grados de giro y las aberturas longitudinales (935, 936, 937, 938) que conectan con los conductos longitudinales (931), (932), (933) y (934) la introducción de las guías de tracción (10), (20), (30) y (40) en los mismos, preferentemente existiendo, para evitar errores, un útil rota guías (900) específico para la restauración del LCA o el LCP de la rodilla derecha, con marcas radiales de grados y flechas de indicación de giro en sentido contrario al de las agujas del reloj y un útil rota guías específico para la restauración del LCA o el LCP de la rodilla izquierda, con marcas radiales de grados y flechas de indicación de giro en el sentido de las agujas del reloj; la configuración de los alojamientos (931, 932, 933, 934) permite utilizar a continuación el útil rota guías (900), una vez rotado el conjunto de guías, para posicionar cada guía de tracción (10), (20), (30), (40) en la proximidad del orificio intra articular tibial, en el caso del LCA, o femoral, en el caso del LCP, que le corresponde en función del retorcimiento helicoidal que se pretende establecer y, con ayuda de un gancho que se introduce por los túneles óseos tibiales o femorales, según se trate del LCA o del LCP, enganchar cada una de las guías de tracción (10), (20), (30) y (40) para extraerlas de sus alojamientos (931, 932, 933, 934) e introducirlas por sus respectivos túneles tibiales o femorales hasta que sobresalen por sus correspondientes orificios extra articulares: en el caso del LCA en primer lugar se extrae la guía de tracción posterior lateral (10) que, según visión anterior, con el útil rota guías (900) rotado 270°, se posiciona inferior, a continuación se extraen las guías de tracción central medial (40) y central lateral (20) que, según visión anterior, con el útil rota guías (900) rotado 270°, se posicionan medial y lateral respectivamente y finalmente se extrae la guía de tracción antero medial (30) que, según visión anterior, con el útil rota guías (900) rotado 270°, se posiciona superior, con el resultado que se muestra en la FIG. 25, con la rodilla en flexión y FIG. 26, con la rodilla en extensión; con la rodilla en extensión en el caso del LCA, tal y como se muestra en la FIG. 27 y en hiper flexión en el caso del LCP, tal y como se muestra en la FIG. 29, mediante las guías de tracción (10), (20), (30) y (40), se introducen en la articulación, a través de los túneles femorales y a través de sus correspondientes túneles tibiales opuestos, ramas fasciculares de material blando que se utilizan para restaurar el LCA o el LCP, preferentemente cuatro ramas fasciculares pertenecientes a dos fascículos doblados de material blando, tensando provisionalmente hasta que el extremo doblado de cada fascículo hace tope en la cortical ósea cóndilo lateral (61) en el caso del LCA, o medial (62), en el caso del LCP; a continuación se aseguran los tramos femorales de los fascículos en sus respectivos túneles, opcionalmente se puede utilizar bioadhesivo, tornillos interferenciales (960) u otros elementos de aseguramiento; se extraen los dispositivos tensores (600, 700) de las bolsas estériles en las que se encuentran, pasando los hilos de sutura (5, 6, 7, 8) cosidos a uno y otro lado de cada extremo fascicular, y el propio extremo fascicular, por el conducto longitudinal (607, 707) que recorre el primer cuerpo tensor (601, 701) del correspondiente dispositivo tensor (600, 700), hasta que asoman por uno y otro lado del elemento polea (608, 708) tal y como se muestra en las FIG. 32 y FIG. 37, atándolos entre sí; apretamos la tuerca tensora (604, 704) hasta que el borde distal (611, 711) del segundo cuerpo tensor (602, 702) del dispositivo tensor (600, 700) se apoya en la cortical ósea que rodea el correspondiente orificio extra articular (14, 24, 34, 44) tal y como se muestra en las FIG. 35 y FIG. 40, en las que se aprecia como la configuración convexa del extremo distal (611, 711) del segundo cuerpo tensor (602, 702) permite una primera posición de apoyo en la que el dispositivo (600, 700) se alinea con el correspondiente túnel óseo (14, 24, 34, 44); a continuación, durante ciclos de flexo extensión de la rodilla, tal y como se muestra en las FIG. 35 y FIG. 40 para el LCA, en los que, bien de forma manual o asistida, se mantiene esta estable, se aplica la llave poliédrica tubular (980) sobre la tuerca tensora (604, 704), cuyo roscado y desemoscado provoca el desplazamiento del primer cuerpo tensor (601, 701) respecto al segundo cuerpo tensor (602, 702), permitiendo el ajuste de tensión de las ramas fasciculares (1, 2, 3, 4) vinculadas a los primeros cuerpos tensores (601, 701) de los mismos, corrigiendo de este modo puntos de laxitud o de excesiva tensión, teniendo en cuenta además para el ajuste final de la tensión el grosor de cada una de ellas; en el caso de utilizar dispositivos tensores (600) que incorporan un elemento sensor mediante muelle helicoidal (603), este se ubica entre el extremo proximal del segundo cuerpo tensor (602) y la tuerca tensora (604), existiendo un cuerpo cilindrico (605) que circunda dicho muelle (603), tal y como se muestra en el despiece de la FIG. 31, existiendo marcas (612) que permiten constatar el desplazamiento de dicho cuerpo cilindrico (605) respecto a dicho segundo cuerpo tensor (602) facilitando la detección de los puntos de excesiva tensión o laxitud que hay que evitar en las cuatro ramas fasciculares (1, 2, 3, 4) que conforman el neo ligamento; en el caso de utilizar dispositivos tensores monitorizados (700), tal y como se muestra en la FIG. 40, una vez introducidos en el sistema los parámetros requeridos, el software pauta, a través del monitor (990), los ajustes de tensión necesarios hasta obtener una distribución de tensiones conforme a un modelo de referencia, preferentemente una distribución de tensiones parabólica para el conjunto del neo ligamento con sendos picos de tensión en flexión y extensión de la rodilla; una vez obtenida la tensión idónea en cada rama fascicular (1, 2, 3, 4), se pivota el dispositivo tensor (600, 700) sobre el extremo distal convexo (611, 711) de su segundo cuerpo tensor (602, 702) hasta alcanzar una segunda posición de apoyo en la que el dispositivo se yergue respecto a la trayectoria del correspondiente túnel óseo liberando parte del orificio de entrada (14, 24, 34, 44) al mismo, tal y como se muestra en las FIG. 34 y FIG. 39, lo cual permite introducir, coincidiendo con las posiciones de la rodilla de máxima tensión para cada una de las ramas fasciculares (1, 2, 3, 4), los correspondientes elementos de aseguramiento que preferentemente consisten en tornillos interferenciales (960) con o sin camisa; por último, una vez restablecida la estructura helicoidal anisométrica del LCA, se cortan los extremos fasciculares a ras de los orificios extra articulares (14, 24, 34, 44) y se retiran junto a los cuatro dispositivos tensores (600, 700) utilizados; en el caso de practicar tres túneles femorales y tres túneles tibiales, se pasan dos ramas fasciculares por cada uno de lo túneles centrales, y en el caso de practicar sólo dos túneles femorales se pueden utilizar dispositivos intra túnel para suspender un fascículo doblado en cada uno de ellos, o bien pasar un par de guías de tracción (10, 20, 30, 40) por cada uno de los dos túneles femorales para que los extremos doblados de ambos fascículos hagan tope en la cortical condilar. Las personas expertas en la materia apreciarán que son posibles variaciones y/o modificaciones en la invención, tal y como se ha descrito en esta realización preferente sin que ello signifique apartarse del alcance de la misma, por lo que la descripción debe considerarse, en todo caso, a título ilustrativo y sin carácter limitativo.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
Ia.- Plantilla de perforación de túneles óseos para la restauración artroscópica de un ligamento cruzado, caracterizada por constar de un cuerpo soporte (100) con cuatro guías soporte (101, 102, 103, 104) y de un brazo guía (110) terminado en punta (116), con cuatro puntos de referencia (111, 112, 113, 114), teóricos o reales, en su extremo distal, los cuales se ubican en posición: distal (111), central izquierda (112), proximal (113) y central derecha (114), configurándose las cuatro guías soporte (101, 102, 103, 104) en el cuerpo soporte (100) de modo tal que sus respectivos ejes longitudinales pasan, uno a uno, por dichos puntos de referencia (111, 112, 113, 114), y configurándose el conjunto de modo que la observación artroscópica del punto donde se clava el elemento en punta (116) y el posicionamiento de la plantilla respecto a marcadores anatómicos, permite trazar, mediante las guías soporte (101, 102, 103, 104), las trayectorias de cuatro túneles óseos en la tibia, con orificios extra articulares en su parte interna (91) y orificios intra articulares en el área tibial de inserción original del ligamento cruzado a restaurar, en posiciones: posterior lateral (13), central lateral (23), antero medial (33) y central medial (43), o en el fémur, con orificios extra articulares en la cortical condilar y orificios intra articulares en el área femoral de inserción original del ligamento cruzado a restaurar, en posiciones que, para la rodilla en flexión, se obtienen mediante la rotación, entre 180° y 360°, preferentemente mediante la rotación de alrededor de 270°, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCA de la rodilla derecha y en sentido contrario en el caso del LCA de la rodilla izquierda, según visión medial, de la proyección, sobre la zona femoral de inserción, de las posiciones relativas de las bocas intra articulares de los correspondientes túneles tibiales, y mediante la rotación, entre 135° y 315°, preferentemente mediante la rotación de alrededor de 225°, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCP de la rodilla derecha y en sentido contrario en el caso del LCP de la rodilla izquierda, según visión lateral, de la proyección sobre la zona femoral de inserción, de las posiciones relativas de las bocas intra articulares de los correspondientes túneles tibiales; existiendo elementos de vinculación entre el cuerpo soporte (100) y el brazo guía (110): opcionalmente elementos no permanentes que consisten en un conducto de acople (105) en el que se asegura un tramo proximal (117) del brazo guía.
2a.- Plantilla de perforación tal y como se refiere en la reivindicación Ia, caracterizada porque la configuración de cuatro guías soporte (101, 102, 103, 104) en el cuerpo soporte (100) es tal que las trayectorias trazadas por sus respectivos ejes longitudinales son paralelas o convergentes entre sí en dirección al elemento en punta (116, 126, 136, 146) del brazo guía (110, 120, 130, 140), siendo el punto de referencia central izquierda (112, 122, 132, 142) mas proximal que el punto de referencia central derecha (114, 124, 134, 144), lo cual permite ubicar los orificios intra articulares (13, 23, 33, 43) de cuatro túneles óseos tibiales en la huella de inserción tibial original del LCA de la rodilla derecha separados en tres tramos en zigzag: un primer tramo entre el orificio antero medial (33) y el orificio central lateral (23), un segundo tramo entre el orificio central lateral (23) y el orificio central medial (43) y un tercer tramo entre el orificio central medial (43) y el orificio posterior lateral (13), siendo, según visión anterior, mas anterior la ubicación del orificio central lateral (23) y mas posterior la ubicación del orificio central medial (43), existiendo cuatro posibles configuraciones de los brazos guía para esta configuración de cuerpo soporte (100): una primera configuración de brazo guía (110) para la ubicación de cuatro túneles óseos tibiales para la restauración del LCA, preferentemente el de la rodilla derecha; una segunda configuración de brazo guía (120) para la ubicación de cuatro túneles óseos tibiales para la restauración del LCP, preferentemente el de la rodilla derecha; una tercera configuración de brazo guía (130) para la ubicación de cuatro túneles óseos femorales para la restauración del LCP, preferentemente el de la rodilla izquierda y una cuarta configuración de brazo guía (140) para la ubicación de cuatro túneles óseos femorales para la restauración del LCA, preferentemente el de la rodilla izquierda.
3a.- Plantilla de perforación tal y como se refiere en la reivindicación 2a, caracterizada porque la configuración de las guías soporte (201, 202, 203, 204) en el cuerpo soporte (200) es tal que las guías soporte que se dirigen a los puntos de referencia proximal (213) y central derecha (214) son convergentes, en dirección al elemento en punta (216), respecto a las guías soporte que se dirigen a los puntos de referencia central izquierda (212) y distal (211), preferentemente siendo las cuatro guías paralelas dos a dos y presentando mayor pendiente la guía soporte que se dirige al punto de referencia proximal (213) respecto a la que se dirige al punto de referencia distal (211).
4a.- Plantilla de perforación tal y como se refiere en la reivindicación Ia, caracterizada porque la configuración de las guías soporte (10Γ, 102', 103 ', 104') en el cuerpo soporte (100') es tal que las trayectorias trazadas por sus respectivos ejes longitudinales son paralelas o convergentes entre sí en dirección al elemento en punta (116', 126', 136', 146') del brazo guía (110', 120', 130', 140'), siendo el punto de referencia central derecha (112', 122', 132', 142') mas proximal que el punto de referencia central izquierda (114', 124', 134', 144'), lo cual permite ubicar los orificios intra articulares de cuatro túneles óseos tibiales en la huella de inserción tibial original del LCA de la rodilla izquierda separados en tres tramos en zigzag: un primer tramo entre el orificio antero medial y el orificio central lateral, un segundo tramo entre el orificio central lateral y el orificio central medial y un tercer tramo entre el orificio central medial y el orificio posterior lateral, siendo, según visión anterior, mas anterior la ubicación del orificio central lateral y mas posterior la ubicación del orificio central medial, existiendo cuatro posibles configuraciones de los brazos guía para esta configuración de cuerpo soporte (100'): una primera configuración de brazo guía (110') para la ubicación de cuatro túneles óseos tibiales para la restauración del LCA, preferentemente el de la rodilla izquierda; una segunda configuración de brazo guía (120') para la ubicación de cuatro túneles óseos tibiales para la restauración del LCP, preferentemente el de la rodilla izquierda; una tercera configuración de brazo guía (130') para la ubicación de cuatro túneles óseos femorales para la restauración del LCP, preferentemente el de la rodilla derecha y una cuarta configuración de brazo guía (140') para la ubicación de cuatro túneles óseos femorales para la restauración del LCA, preferentemente el de la rodilla derecha. 5a.- Plantilla de perforación tal y como se refiere en la reivindicación 2a, caracterizada porque la configuración de las guías soporte (20Γ, 202', 203 ', 204') en el cuerpo soporte (200') es tal que las guías soporte que se dirigen a los puntos de referencia proximal (213 ') y central izquierda (214') son convergentes, en dirección al elemento en punta (216'), respecto a las guías soporte que se dirigen a los puntos de referencia central derecha (212') y distal (21 Γ), preferentemente siendo las cuatro guías paralelas dos a dos y presentando mayor pendiente la guía soporte que se dirige al punto de referencia proximal (213 ') respecto a la que se dirige al punto de referencia distal (211 ').
6a.- Plantilla de perforación tal y como se refiere en la reivindicación Ia, caracterizada porque se prescinde de la guía soporte que se dirige al punto de referencia central derecha, siendo la configuración de tres guías soporte (401, 402, 403) en el cuerpo soporte (400) tal que las trayectorias trazadas por sus respectivos ejes longitudinales permiten ubicar los orificios intra articulares (13, 23, 33) de tres túneles óseos tibiales en la huella de inserción tibial original del LCA de la rodilla derecha en las siguientes posiciones: posterior lateral (13), central lateral (23) y antero medial (33), existiendo otras tres diferentes configuraciones de brazos guía para este mismo cuerpo soporte (400): una segunda configuración de brazo guía (420) para la ubicación de tres túneles óseos tibiales para la restauración del LCP; una tercera configuración de brazo guía (430) para la ubicación de tres túneles óseos femorales para la restauración del LCP y una cuarta configuración de brazo guía (440) para la ubicación de tres túneles óseos femorales para la restauración del LCA.
7a.- Plantilla de perforación tal y como se refiere en la reivindicación Ia, caracterizada porque se prescinde de la guía soporte que se dirige al punto de referencia central izquierda, siendo la configuración de tres guías soporte (40 Γ, 402', 403 ') en el cuerpo soporte (400') tal que las trayectorias trazadas por sus respectivos ejes longitudinales permiten ubicar los orificios intra articulares de tres túneles óseos tibiales en la huella de inserción tibial original del LCA de la rodilla izquierda en las siguientes posiciones: posterior lateral, central lateral y antero medial, existiendo otras tres diferentes configuraciones de brazos guía para este mismo cuerpo soporte (400'): una segunda configuración de brazo guía (420') para la ubicación de tres túneles óseos tibiales para la restauración del LCP; una tercera configuración de brazo guía (430') para la ubicación de tres túneles óseos femorales para la restauración del LCP y una cuarta configuración de brazo guía (440') para la ubicación de tres túneles óseos femorales para la restauración del LCA.
8a.- Plantilla de perforación tal y como se refiere en la reivindicación Ia, caracterizada porque la configuración de cuatro guías soporte (501, 502, 503, 504) en el cuerpo soporte (500) es tal que, las trayectorias trazadas por sus respectivos ejes longitudinales, son paralelas entre sí en dirección al elemento en punta (416, 426, 436, 446, 416', 426', 436', 446'), siendo posible utilizar selectivamente tres de las cuatro guías soporte (501, 502, 503, 504), para trazar sendos túneles óseos, con orificios extra articulares en la parte interna (91) de la tibia (90) y orificios intra articulares, en la huella de inserción tibial original del LCA, en posición: posterior lateral (13), central lateral (23) y antero medial (33), o en posición: posterior lateral (13), central medial (43) y antero medial (33) existiendo ocho diferentes configuraciones de brazos guía para este mismo cuerpo soporte (500): dos configuraciones de brazos guía (410, 410') para la ubicación de tres túneles óseos tibiales para la restauración del LCA; dos configuraciones de brazos guía (420, 420') para la ubicación de tres túneles óseos tibiales para la restauración del LCP; dos configuraciones de brazo guía (430, 430') para la ubicación de tres túneles óseos femorales para la restauración del LCP, y dos configuraciones de brazo guía (440, 440') para la ubicación de tres túneles óseos femorales para la restauración del LCA.
9a.- Plantilla de perforación tal y como se refiere en la reivindicación Ia caracterizada porque en los puntos de referencia se materializan en orificios, marcas o focos de luz que una vez acoplado el correspondiente brazo guía al cuerpo soporte (100, 100', 200, 200' 300, 300', 400, 400', 500, 500') se alinean con los ejes longitudinales de las guías soporte. 10a.- Plantilla de perforación tal y como se refiere en la reivindicación Ia caracterizada porque las guías soporte existentes en el cuerpo soporte (100, 100', 200, 200', 400, 400', 500) consisten en conductos longitudinales en cada uno de los cuales se introduce una o mas guías de fresado que incorporan elementos de aseguramiento del avance. 11a.- Plantilla de perforación tal y como se refiere en la reivindicación 10a, caracterizada porque las guías de fresado consisten en guías tubulares (800), cuyos elementos de aseguramiento de avance consisten en un tornillo tubular (810) y un cuerpo tubular (820) con una terminación en punta o puntas (823), comprendiendo dicho tornillo tubular (810): un eje longitudinal, un extremo proximal, con elementos para facilitar su giro manual (813) o mediante un atornillador, un tramo proximal con rosca exterior (812), un conducto longitudinal (811) que lo recorre de un extremo a otro y un tramo distal cilindrico en el que encaja el cuerpo tubular (820), estableciéndose un engarce entre el tornillo tubular (810) y el cuerpo tubular (820) mediante imantación o mediante elementos tipo clip (814, 815, 820, 822), con salientes y rebajes recíprocos, los cuales proporcionan una cierta oposición a su separación longitudinal pero permiten la rotación de ambos, contemplándose el bloqueo de los tornillos tubulares (810) durante el fresado, para lo que se puede utilizar una llave poliédrica accesoria o acoplada al propio cabezal de fresado; existiendo en cada una de las guías soporte rosca helicoidal recíproca a la rosca existente en los tornillos tubulares (810). 12a.- Plantilla de perforación tal y como se refiere en la reivindicación 10a, caracterizada porque las guías de fresado (851, 861) consisten en conductos longitudinales existentes en punteros (850, 860), consistiendo los elementos de aseguramiento de avance en un tramo estriado (855) de puntero sobre el que actúa un trinquete que se compone de una uñeta (870) con un eje (871) y un elemento muelle (872), ubicándose los trinquetes en ventanas (360, 560') existentes al efecto en los cuerpos soporte (300, 500'), contando cada uno de los punteros con un extremo distal terminado en punta (853, 863) y un extremo proximal con un asa (854, 864). 13a.- Plantilla de perforación tal y como se refiere en la reivindicación 12a, caracterizada porque cada puntero (860) contiene una única guía de fresado (861), pudiendo compartir dos o mas punteros, mediante caras deslizantes, una misma guía soporte (50 ). 14a.- Plantilla de perforación tal y como se refiere en la reivindicación 12a, caracterizada porque cada puntero (850) contiene dos o mas guía de fresado (861), pudiendo compartir dos o mas punteros, mediante caras deslizantes, una misma guía soporte (301, 30 ). 15a.- Plantilla de perforación tal y como se refiere en la reivindicación Ia, caracterizada porque las trayectorias trazadas por las guías de fresado (851, 852) son paralelas entre sí y paralelas al eje longitudinal del conducto de acople que se configura en "T", existiendo un tramo roscado (318, 318') en el tramo proximal (317, 317') del brazo guía (310, 310') en el que una tuerca (306, 306') permite asegurar la posición de la plantilla antes de proceder a la perforación de los túneles óseos, permitiendo dicha configuración en "T" la utilización del cuerpo soporte (300, 300') en ambos sentidos. 16a.- Plantilla de perforación tal y como se refiere en la reivindicación Ia, caracterizada porque dicho conducto de acople (505 ') existente en el cuerpo soporte (500') traza una trayectoria circular con centro en el elemento en punta del brazo guía, lo cual, cuando las guías de fresado (86 ) trazan trayectorias paralelas entre sí, permite variar los grados de inclinación de estas respecto al brazo guía (510', 520', 530', 540').
17a.- Plantilla de perforación tal y como se refiere en la reivindicación Ia, para la restauración artroscópica de un ligamento cruzado, caracterizada porque existe una barra (350, 350') perpendicular al brazo guía (310, 310') y porque entre la recta que pasa por el centro de las guías soporte que se dirigen a los puntos proximal y distal, y el eje central de la plantilla existe un ángulo α (308, 308') tal que, cuando la plantilla se posiciona con la barra (350, 350') paralela al plano de la meseta tibial y paralela al plano de la parte interna de la tibia, y con el elemento en punta clavado en la parte posterior del área de inserción tibial original del ligamento cruzado, las guías soporte trazan trayectorias que ubican los orificios intra articulares de los cuatro túneles óseos tibiales, en posiciones posterior lateral (13), central lateral (23), antero medial (33) y central medial (43), con una dirección de la recta que pasa por el centro de los orificios intra articulares posterior lateral (13) y antero medial (33) que es función de dicho ángulo a.
18a.- Plantilla de perforación tal y como se refiere en la reivindicación Ia para la restauración artroscópica de un ligamento cruzado, caracterizada porque existe una barra (350, 350') perpendicular al brazo guía (310, 310'), tal que cuando se posiciona la plantilla con la barra (350, 350') en un determinado ángulo respecto al eje femoral y con el elemento en punta clavado en la parte posterior del área de inserción femoral original del ligamento cruzado, con la rodilla en flexión alrededor de 90°, las guías soporte trazan trayectorias que ubican los orificios intra articulares (12, 22, 32, 42) de los cuatro túneles óseos femorales en posiciones que, para la rodilla en flexión 90°, se obtienen mediante la rotación, entre 180° y 360°, preferentemente mediante la rotación de alrededor de 270°, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCA de la rodilla derecha y en sentido contrario en el caso del LCA de la rodilla izquierda, según visión medial, de la proyección, sobre la zona femoral de inserción, de las posiciones relativas de las bocas intra articulares de los correspondientes túneles tibiales, y mediante la rotación, entre 135° y 315°, preferentemente mediante la rotación de alrededor de 225°, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCP de la rodilla derecha y en sentido contrario en el caso del LCP de la rodilla izquierda, según visión lateral, de la proyección sobre la zona femoral de inserción, de las posiciones relativas de las bocas intra articulares de los correspondientes túneles tibiales. 19a.- Útil rota guías (900) para la restauración artroscópica de la estructura multifascicular, helicoidal y anisométrica de un ligamento cruzado caracterizado por consistir en un cuerpo longitudinal con un tramo proximal (910) y un tramo distal (930) con una pluralidad de engarces o alojamientos (931, 932, 933, 934) para guías de tracción (10), (20), (30) y (40), las cuales, con la rodilla en flexión, se introducen, para la restauración del LCA, a través de túneles óseos practicados en el cóndilo lateral del fémur (61) hasta que sobresalen por sus respectivos orificios intra articulares femorales (12), (22), (32), (42), o, para la restauración del LCP, a través de túneles óseos practicados en la tibia (50) hasta que sobresalen por sus respectivos orificios intra articulares tibiales, extrayéndolos en ambos casos por un portal artroscópico para, sin entrecruzarse entre ellas, introducirlas en los engarces o alojamientos (931), (932), (933) y (934) del útil rota guías (900) y proceder a la introducción del tramo distal de éste en la cavidad intra articular a través de dicho mismo portal artroscópico, procediendo a su giro, entre 180° y 360°, preferentemente alrededor de 270° con la rodilla en flexión 90°, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCA de la rodilla izquierda y en sentido contrario en el caso del LCA de la rodilla derecha, y entre 135° y 315°, preferentemente alrededor de 225° con la rodilla en flexión 90° y 180° con la rodilla en flexión 135°, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCP de la rodilla izquierda y en sentido contrario en el caso del LCP de la rodilla derecha, permitiendo la configuración de los alojamientos (931, 932, 933, 934) utilizar el útil rota guías (900), una vez rotado el conjunto de guías, para posicionar cada guía de tracción (10), (20), (30), (40) en la proximidad del orificio intra articular tibial, en el caso del LCA, o femoral, en el caso del LCP, que le corresponde en función del retorcimiento helicoidal que se pretende establecer, para, con ayuda de un gancho que se introduce por los túneles óseos tibiales o femorales, según se trate del LCA o del LCP, enganchar cada una de las guías de tracción (10), (20), (30) y (40) para extraerlas de sus engarces o alojamientos (931, 932, 933, 934) e introducirlas por sus respectivos túneles tibiales o femorales hasta que sobresalen por sus correspondientes orificios extra articulares, para a continuación introducir en la articulación, con la rodilla en extensión en el caso del LCA y en flexión en el caso del LCP, mediante dichas guía de tracción (10), (20), (30) y (40), a través de los túneles femorales y a través de sus correspondientes túneles tibiales opuestos, ramas fasciculares de material blando que se utilizan para restaurar el LCA o el LCP, preferentemente cuatro ramas fasciculares pertenecientes a dos fascículos doblados de material blando cuyos extremos doblados hacen tope en la respectiva cortical condilar (61, 62).
20a.- Útil rota guías (400) tal y como se refiere en la reivindicación 19a, caracterizado porque su tramo proximal (910) se configura a modo de mango en el que existen marcas radiales (940) y su tramo distal (930) como un cuerpo distal cilindrico u ovoide atravesado por una pluralidad de conductos longitudinales (931, 932, 933, 934), con un tramo intermedio que se configura a modo de varilla (920) que une el mango (910) con el cuerpo distal (930), preferentemente existiendo, para evitar errores, un útil rota guías (900) específico para la restauración del LCA o el LCP de la rodilla derecha, con marcas radiales de grados y flechas de indicación de giro en sentido contrario al de las agujas del reloj y un útil rota guías específico para la restauración del LCA o el LCP de la rodilla izquierda, con marcas radiales de grados y flechas de indicación de giro en el sentido de las agujas del reloj, contemplándose opcionalmente en el cuerpo distal aberturas longitudinales (935, 936, 937, 938) que conectan con los conductos longitudinales para facilitar la introducción de las guías de tracción (10), (20), (30) y (40) pero sin permitir que estas se salgan por ellas una vez que han sido introducidas.
21a.- Dispositivo tensor (600, 700) de una o mas ramas fasciculares (1, 2, 3, 4) de material blando que sobresalen por un túnel óseo (14, 24, 34, 44), caracterizado por constar de: un primer cuerpo tensor (601, 701) que comprende un eje longitudinal, rosca exterior helicoidal, un conducto longitudinal (607, 707) que lo recorre, un extremo distal y un extremo proximal en el que existen elementos de vinculación a dicha rama o ramas, preferentemente un elemento transversal polea (608, 708) que permite pasar y atar entre sí los hilos de sutura (5, 6, 7, 8) cosidos a dicha rama o ramas; un segundo cuerpo tensor (602, 702) que comprende un eje longitudinal, un extremo distal, en el que existen elementos de apoyo cortical (611, 711), un extremo proximal, un conducto longitudinal (609, 709) que lo recorre en el que se introduce el primer cuerpo tensor (601, 701) y una tuerca tensora (604, 704) que posee una rosca interior helicoidal que encaja en la rosca exterior helicoidal del primer cuerpo tensor (601, 701) y hace tope en el extremo proximal del segundo cuerpo tensor (602, 702) de modo que su roscado y desemoscado provoca el desplazamiento del primer cuerpo tensor (601, 701) respecto al segundo cuerpo tensor (602, 702), caracterizado éste porque el borde de su extremo distal (611, 711) se configura convexo delimitando dos posibles tramos de apoyo cortical que permiten pivotar el dispositivo (600, 700) desde una primera posición de apoyo, en la que su eje longitudinal se mantiene alineado con el correspondiente túnel óseo (14, 24, 34, 44), a una segunda posición en la que, una vez ajustada la tensión del fascículo, el dispositivo tensor (600, 700) se posiciona erguido respecto a la trayectoria del correspondiente túnel óseo liberando parte de la entrada (14, 24, 34, 44) al mismo, haciendo así posible la introducción de un elemento para su aseguramiento intra túnel, preferentemente un tornillo interferencia! (900). 22a.- Dispositivo tensor (600, 700) tal y como se refiere en la reivindicación 21a caracterizado porque el primer cuerpo tensor (601, 701) dispone sobre su superficie exterior, salvo en un tramo distal del mismo, de una o más guías, preferentemente ranuras guía (606, 706) que lo recorren paralelas a su eje longitudinal y en la superficie del conducto longitudinal (609, 709) del segundo cuerpo tensor (602, 702) que circunda el primer cuerpo tensor (601, 701), existen, salvo en un tramo distal del mismo, guías recíprocas longitudinales, preferentemente salientes guía (610, 710) que encajan en dichas guías existentes en el primer cuerpo tensor (601, 701), resultando de esta forma solidarios entre sí, respecto al giro, el primer cuerpo tensor (601, 701) y el segundo cuerpo tensor (602, 702).
23a.- Dispositivo tensor (600, 700) tal y como se refiere en la reivindicación 21a caracterizado porque incorpora elementos sensores que permiten medir la tensión a la que se encuentra el correspondiente fascículo (1, 2, 3, 4) vinculado al mismo.
24a.- Dispositivo tensor (600) tal y como se refiere en la reivindicación 23a caracterizado porque los elementos sensores consisten en un muelle helicoidal (603) que se ubica entre el extremo proximal del segundo cuerpo tensor (602) y la tuerca tensora (604), existiendo un cuerpo cilindrico (605) que circunda dicho muelle (603) y que comprende: un tramo distal que encaja en el tramo proximal del segundo cuerpo tensor (602) y un extremo proximal con una pretina en corona (613) que hace tope en el extremo proximal del muelle (603), existiendo marcas en el contorno del segundo cuerpo tensor (612) que permiten medir el desplazamiento del cuerpo cilindrico (605).
25a.- Dispositivo tensor (700) tal y como se refiere en la reivindicación 23a, caracterizado porque los elementos sensores consisten en elementos con fuente de alimentación directa o en elementos pasivos, sin fuente de alimentación directa, y establecen una comunicación con un hardware receptor, de manera que el conjunto de dispositivos tensores (700) puede ser monitorizado por el hardware receptor, incluyendo dicho hardware unidad de procesado y monitor (990), y un software común que incluye software de introducción de parámetros, software de procesado de la señal y software de análisis y de pautado de los ajustes tensores, realizándose la lectura de la señal, preferentemente mediante radiofrecuencia.
26a.- Método para la restauración artroscópica de la estructura helicoidal de un ligamento cruzado que consiste en los siguientes pasos: se practican al menos tres, preferentemente cuatro, túneles óseos tibiales, con sus respectivos orificios intra articulares dentro del área de inserción del ligamento cruzado a restaurar y túneles femorales cuyas bocas intra articulares se posicionan, con la rodilla en flexión 90°, mediante la rotación, entre 180° y 360°, preferentemente mediante la rotación de alrededor de 270°, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCA de la rodilla derecha y en sentido contrario en el caso del LCA de la rodilla izquierda, según visión medial, de la proyección, sobre la zona femoral de inserción, de las posiciones relativas de las bocas intra articulares de los correspondientes túneles tibiales, y mediante la rotación, entre 135° y 315°, preferentemente mediante la rotación de alrededor de 225°, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCP de la rodilla derecha y en sentido contrario en el caso del LCP de la rodilla izquierda, según visión lateral, de la proyección sobre la zona femoral de inserción, de las posiciones relativas de las bocas intra articulares de los correspondientes túneles tibiales, implicando en ambos casos que si se utiliza una plantilla con una determinada distribución de guías soporte en zigzag para practicar los túneles tibiales, para practicar los correspondientes túneles femorales se necesita utilizar una plantilla con una distribución de guías soporte simétrica respecto a la anterior; se introducen en la cavidad intra articular, con la rodilla en flexión, guías de tracción (10, 20, 30, 40) a través de los túneles femorales en el caso de restauración del LCA y a través de los túneles tibiales en el caso de restauración del LCP, las cuales se retuercen helicoidalmente mediante el útil rota guías (900), entre 180° y 360°, preferentemente alrededor de 270°, según visión anterior, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCA de la rodilla izquierda y en sentido contrario en el caso del LCA de la rodilla derecha, y entre 135° y 315°, preferentemente alrededor de 225°, en el sentido de las agujas del reloj en el caso del LCP de la rodilla izquierda y en sentido contrario en el caso del LCP de la rodilla derecha; con ayuda de un gancho se introduce el cabo intra articular de cada guía de tracción (10, 20, 30, 40) por el túnel opuesto que le corresponde de acuerdo al retorcimiento helicoidal establecido mediante dicha proyección rotada, hasta que sobresalen a nivel extra articular; colocando la rodilla en extensión si se trata del LCA y en flexión o hiper flexión si se trata del LCP, se utilizan las guías de tracción (10, 20, 30, 40), para introducir en la articulación ramas fasciculares (1, 2, 3, 4) con las que se restaura el ligamento cruzado, preferentemente cuatro ramas fasciculares pertenecientes a dos fascículos doblados de material blando que se tensan hasta que los extremos doblados de cada fascículo hacen tope en la respectiva cortical ósea condilar femoral (61, 62); desde el extremo tibial, preferentemente mediante dispositivos tensores (600, 700), se ajusta la tensión de cada rama fascicular (1, 2, 3, 4) y se aseguran en sus respectivos túneles tibiales; se corta el tramo de rama fascicular (1, 2, 3, 4) que sobresale de cada túnel tibial y se retira junto a los dispositivos tensores (600, 700); opcionalmente se pueden practicar dos túneles femorales y utilizar dispositivos intra túnel para suspender un fascículo doblado en cada uno de ellos, o bien pasar un par de guías de tracción (10, 20, 30, 40) por cada uno de los dos túneles femorales para que los extremos doblados de ambos fascículos hagan tope en la cortical condilar.
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