WO2013047327A1 - レンズ鏡胴及び撮像装置 - Google Patents

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WO2013047327A1
WO2013047327A1 PCT/JP2012/074095 JP2012074095W WO2013047327A1 WO 2013047327 A1 WO2013047327 A1 WO 2013047327A1 JP 2012074095 W JP2012074095 W JP 2012074095W WO 2013047327 A1 WO2013047327 A1 WO 2013047327A1
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WO
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lens
lens barrel
lens group
optical axis
retracted
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PCT/JP2012/074095
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English (en)
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Inventor
加藤　浩一
Original Assignee
富士フイルム株式会社
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
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    • G—PHYSICS
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    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis

Definitions

  • the present invention relates to a lens barrel and an imaging device.
  • Such a lens barrel has a plurality of cylindrical bodies arranged coaxially, and includes a barrel that is extended and retracted.
  • the lens barrel houses an optical system.
  • the lens barrel can be shortened by retracting a plurality of cylinders at times other than photographing, and thus the imaging apparatus can be miniaturized.
  • a variable power lens group that performs variable power adjustment, a focus lens group that performs focus adjustment, and other lens groups are housed side by side in the direction of the optical axis in a lens barrel, and further, light quantity control such as a shutter or a diaphragm A member is provided.
  • the imaging apparatus includes a solid-state imaging device, and obtains an image by forming an image of light incident on the lens barrel on an imaging surface of the solid-state imaging device.
  • lens barrels include a blur correction mechanism that optically corrects image blur in order to improve image quality (for example, Patent Documents 1 and 2).
  • Patent Document 1 discloses a mechanism for retracting the first lens to a position off the optical axis of the second lens, and an image shake correction mechanism for driving the first lens on a plane orthogonal to the optical axis.
  • a lens barrel is provided. In this configuration, when the actuator for driving the first lens is large, it is necessary to design a large amount for retracting the first lens, and it is difficult to reduce the size of the lens barrel.
  • Patent Document 2 discloses a lens mirror having a mechanism for retracting a lens group by a retracting mechanism when the lens barrel is retracted, and a mechanism for moving the retracted lens group to a plane perpendicular to the optical axis during image blur correction.
  • the torso is listed. Since this lens barrel does not retract the image stabilization unit that moves the lens group during image blur correction, it is inevitable that the image stabilization unit interferes with other lens groups contained in the retracted space. The thickness reduction of the lens barrel is limited.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a simple structure and a mechanism for retracting the lens group and a mechanism for correcting image blur using the lens group. It is an object of the present invention to provide a lens barrel and an imaging apparatus which avoids interference with each other when retracted, and which makes the lens barrel smaller and thinner.
  • a lens barrel that includes a plurality of cylinders that are nested so as to be extended and retractable, and that retracts and retracts the plurality of cylinders that are extended;
  • An optical system composed of a plurality of optical elements including a lens group for correcting image blur, and housed in a lens barrel;
  • a lens holder that holds the lens group and retracts the lens group to a position deviated from the optical axis of the optical system as the lens barrel retracts;
  • the lens holder includes a vibration isolating member that holds the lens group, a base member that supports the vibration isolating member so as to be movable in a plane perpendicular to the optical axis, and the vibration isolating member that serves as an optical axis according to image blur.
  • the mechanism for retracting the lens group and the mechanism for performing image blur correction using the lens group can be prevented from interfering with each other when the lens barrel is retracted, and the size and thickness can be reduced.
  • a lens barrel and an imaging device can be provided.
  • FIG. 1 is an external perspective view illustrating an example of an imaging apparatus for explaining an embodiment of the present invention. It is an external appearance perspective view which shows the imaging device of FIG. 1 in the state by which the lens barrel was extended to the tele end. It is a perspective view which shows the internal structure of the imaging device of FIG. 1 in the state which the lens barrel retracted to the retracted position. It is sectional drawing which shows the internal structure of the imaging device of FIG. 1 in the state which the lens barrel retracted to the retracted position. It is sectional drawing which shows the internal structure of the imaging device of FIG. 1 in the state by which the lens barrel was extended to the wide end. It is sectional drawing which shows the internal structure of the imaging device of FIG.
  • FIG. 1 and 2 show an example of an imaging apparatus.
  • FIG. 1 is shown with the lens barrel retracted.
  • FIG. 2 shows the lens barrel extended to the telephoto end.
  • the imaging apparatus 1 includes a lens barrel 2 that houses an optical system, and an imaging unit (not shown) that includes a solid-state imaging device such as a CCD or CMOS.
  • the lens barrel 2 includes a main body 6 having a first cylinder 3, a second cylinder 4, a third cylinder 5, and a housing cylinder 30 that is fitted on the outermost third cylinder 5.
  • the third cylinder 5 is relative to the main body 6, the second cylinder 4 is relative to the third cylinder 5, and the first cylinder 3 is relative to the second cylinder 4 in the optical axis direction (in the drawing). (In the direction of arrow Z), and further.
  • the lens barrel 2 is expanded and contracted.
  • the imaging unit is attached to the rear side (image side) of the lens barrel 2.
  • FIG. 3 to 6 show the internal structure of the imaging apparatus 1. 3 and 4 are shown with the lens barrel retracted.
  • FIG. 5 shows the lens barrel extended to the wide end.
  • FIG. 6 shows the lens barrel extended to the telephoto end.
  • the optical system housed in the lens barrel 2 includes a first lens group 101, a second lens group 201, a shutter 701, a third lens group 301, and a fourth lens group 401. These optical elements are arranged on the front side (subject From the side) in this order.
  • the first group unit 100 including the first lens group 101 is accommodated in the first cylinder 3.
  • the second group unit 200 including the second lens group 201 is accommodated in the second cylinder 4.
  • the shutter unit 700 including the shutter 701 and the third group unit 300 including the third lens group 301 are accommodated in the third cylinder 5.
  • the fourth group unit 400 including the fourth lens group 401 is attached to the rear part of the main body 6, and the fourth lens group 401 is accommodated in the accommodating cylinder 30 of the main body 6.
  • the first lens group 101, the second lens group 201, and the third lens group 301 constitute a zoom optical system for adjusting the zoom magnification, that is, the focal length.
  • the first lens group 101 and the second lens group 201 are variable power lens groups
  • the third lens group 301 is a correction system lens group.
  • the first lens group 101 and the second lens group 201 move back and forth along the optical axis, thereby changing the focal length.
  • the third lens group 301 also advances and retreats along the optical axis, thereby suppressing the change in the focal position due to zooming.
  • the shutter 701 controls exposure by opening and closing. In some cases, the opening can be varied to double as an aperture.
  • the shutter 701 is disposed adjacent to the subject side of the third lens group 301 so that a substantially constant distance is provided between the shutter 701 and the third lens group 301 as the lens barrel 2 is extended and retracted. Next, it advances and retreats along the optical axis.
  • the fourth lens group 401 constitutes an optical system for finally forming an image.
  • the position of the fourth lens group 401 does not change regardless of whether the lens barrel 2 is extended or retracted while the lens barrel 2 is extended from the tele end to the wide end. .
  • a solid-state imaging device included in an imaging unit (not shown) is disposed at the image formation point of the optical system.
  • the third lens group 301 includes other optical elements (the first lens group 101, the second lens group 201, the shutter). 701, retracted to a position off the optical axis of the fourth lens group 401).
  • a fourth lens group 401 is disposed in a space generated by retracting the third lens group 301, and the third lens group 301 and the fourth lens group 401 are substantially orthogonal to the optical axis (Y direction in the figure). Are lined up.
  • the retracting mechanism of the lens barrel 2 that is, the feeding and feeding mechanism of the first cylinder 3, the second cylinder 4, and the third cylinder 5, will be described, and the feeding and feeding of the lens barrel 2 together.
  • the advance / retreat mechanism of the optical elements (the first lens group 101, the second lens group 201, and the third lens group 301) that advance and retreat along the optical axis will be described.
  • FIG. 7 shows the lens barrel 2 in a disassembled state.
  • the feeding and feeding mechanism of the lens barrel 2 will be described.
  • the third cylinder 5 is composed of a rotating cylinder 10 that is an outer cylinder and a rectilinear cylinder 11 that is rotatably fitted in the rotating cylinder 10.
  • the rotating cylinder 10 and the rectilinear cylinder 11 are fitted to each other at the subject side end in the optical axis direction. For this reason, the rotary cylinder 10 and the rectilinear cylinder 11 advance and retract integrally in the optical axis direction.
  • a plurality of gear teeth 13 are formed on the outer peripheral surface of the rear end portion of the rotary cylinder 10.
  • the gear teeth 13 are formed by cutting grooves in the optical axis direction at predetermined intervals in a helicoid mountain of a male helicoid.
  • the gear teeth 13 and the male helicoid are provided side by side on the outer peripheral surface of the rotating cylinder 10.
  • the housing cylinder 30 of the main body 6 is formed with a window that communicates the inside and the outside, and a columnar gear 31 is disposed there.
  • the gear 31 meshes with the gear teeth 13 formed on the rotary cylinder 10 of the third cylinder 5.
  • a retracting motor 34 for rotating the gear 31 is attached to the housing cylinder 30.
  • three key grooves 33 are formed on the inner peripheral surface of the housing cylinder 30 at equal intervals in the circumferential direction. These key grooves 33 are formed linearly along the optical axis, and the guide protrusions 15 of the straight cylinder 11 of the third cylinder 5 are engaged with each other.
  • the rotating cylinder 10 is rotated by a motor 34, and includes a male helicoid (also used as the gear teeth 13) formed on the outer peripheral surface of the rotating cylinder 10 and a female helicoid 35 formed on the inner peripheral surface of the housing cylinder 30. Advances in the direction of the optical axis by a helicoid mechanism. When the rotary cylinder 10 advances, the rectilinear cylinder 11 also advances together with the rotary cylinder 10 in the optical axis direction. In this way, the third cylinder 5 is extended and retracted with respect to the housing cylinder 30 of the main body 6.
  • the shutter unit 700 including the shutter 701 and the third group unit 300 including the third lens group 301 are housed in the third cylinder 5 in this order from the front side.
  • the third group unit 300 engages with a key groove (not shown) formed along the optical axis direction formed on the inner peripheral surface of the rectilinear cylinder 11, and advances straight along the optical axis direction when extended and retracted. To be guided.
  • the shutter unit 700 is assembled on the subject side in the optical axis direction of the third group unit 300, and moves forward and backward along the optical axis integrally with the third group unit 300.
  • the shutter unit 700 has a holder 702 that holds the shutter 701.
  • the shutter 701 is provided in an opening formed in the center of the holder 702.
  • the holder 702 is provided with a cam pin 703.
  • the third group unit 300 including the third lens group 301 has a holder 302 that holds the third lens group 301.
  • the second cylinder includes an outer cylinder 40 and a cam cylinder 42 that is rotatably fitted to the inner peripheral surface of the outer cylinder 40.
  • the outer cylinder 40 and the cam cylinder 42 are fitted to each other at the rear end on the imaging surface side in the optical axis direction.
  • the outer cylinder 40 and the cam cylinder 42 are relatively rotatable and move integrally in the optical axis direction.
  • the outer cylinder 40 has three pins (not shown) on the outer peripheral surface, and these pins are engaged with key grooves (not shown) in the optical axis direction provided on the inner peripheral surface of the rectilinear cylinder 11.
  • Three cam pins 45 are provided at the rear end portion of the cam cylinder 42 at equal intervals in the circumferential direction.
  • the cam pin 45 of the cam barrel 42 is engaged with a key groove (not shown) in the optical axis direction formed on the inner peripheral surface of the rotary barrel 10 through the cam groove 21 of the rectilinear barrel 11. Accordingly, the cam cylinder 42 rotates integrally with the rotating cylinder 10 and advances and retracts in the optical axis direction with respect to the rotating cylinder 10.
  • a cam groove 47 is provided on the inner periphery of the cam cylinder 42, and a cam pin 703 engages with the cam groove 47 to guide the third group unit 300 and the shutter unit 700 so as to advance straight in the optical axis direction. .
  • the second group unit 200 including the second lens group 201 has a holder 202 that holds the second lens group 201.
  • the second lens group 201 is disposed in an opening formed at the center of the disk-shaped portion of the holder 202.
  • a cam pin 212 is provided on the outer periphery of the holder 202.
  • the second group unit 200 has a key fitting portion that engages with the third group unit 300, and is guided so as to move straight along the optical axis direction without rotating when being extended and retracted.
  • the second group unit 200 engages the cam pin 212 with the cam groove 46 of the cam cylinder 42 of the second cylinder 4.
  • the cam cylinder 42 rotates as the second cylinder 4 is extended and retracted, the second group unit 200 moves back and forth along the optical axis in the second cylinder 4.
  • the first cylinder 3 includes a first group unit 100 including a first lens group and an outer cylinder 120.
  • the first group unit 100 including the first lens group 101 includes a cylindrical holder 102 that holds the first lens group 101.
  • the first lens group 101 is disposed in an opening formed in the center of the holder 102.
  • the first cylinder 3 is fitted to the second cylinder 4 by a key fitting portion (not shown), and is guided so as to go straight along the optical axis direction without rotating when being fed and retracted. .
  • a cam groove (not shown) is formed on the inner surface of the first cylinder 3.
  • a cam pin 43 is engaged with the cam groove, and the first cylinder 3 advances and retreats in the optical axis direction without rotating as the cam cylinder 42 rotates.
  • An annular cam plate 50 is provided at the rear end of the third cylinder 5. At the time of feeding and feeding, the cam plate 50 moves forward and backward together with the third cylinder. Further, gear teeth 51 are formed on the outer periphery of the cam plate 50.
  • the cam plate 50 has gear teeth 51 engaged with a gear 31 provided in the housing cylinder 30, and rotates in the XY plane by the rotational drive of the gear 31.
  • the cam plate 50 has a first engagement portion 52 and a second engagement portion 53 that protrude to the inner peripheral side.
  • the cam plate 50 rotates, and the first engaging portion 52 and the second engaging portion 53 are engaged with the third group unit 300, whereby the third lens group is retracted and the photographing position is set. It is an engagement member moved between.
  • the shape of the cam plate 50 is not limited to this, and is appropriately within a range in which the cam plate 50 can be moved between a position where the third lens unit 301 is retracted by engaging with the third group unit 300 and a position where photographing is performed. Can be changed.
  • FIG. 8 is an external perspective view showing the configuration of the third group unit including the third lens group.
  • FIG. 9 is an external perspective view seen from the opposite side of the arrow Z direction in FIG.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view showing the third group unit.
  • the third group unit 300 includes a plate-shaped vibration isolation member 312 that directly holds the third lens group 301, and a plate-shaped base member 314 that supports the vibration isolation member 312 via four springs 313. .
  • the anti-vibration member 312 is integrally connected to the base member 314 so as to be relatively displaceable by expansion and contraction of a spring.
  • the anti-vibration member 312 and the base member 314 constitute a lens holder that holds the third lens group 301. To do.
  • the vibration isolator 312 has an opening into which the third lens group 301 is fitted at the center, and a pair of magnets 316 and a pair of coils 317 are assembled around the opening.
  • An opening having a diameter slightly larger than the opening of the vibration isolation member 312 is formed at the center of the base member 314, and the front side portion of the third lens group 301 held by the vibration isolation member 312 extends from the opening of the base member 314. , Exposed to the holder 302 side.
  • the base member 314 has a pair of magnets 315 assembled thereto. Each of the pair of magnets 315 is disposed so as to face the pair of coils 317 assembled to the vibration isolation member 312 in the Z direction.
  • the base member 314 is provided with two openings 319, and Hall elements 311 are assembled to the openings 319, respectively.
  • Each of the two Hall elements 311 is disposed so as to face the pair of magnets 316 of the vibration isolation member 312 in the Z direction.
  • the base member 314 is provided with two shield plates 318 for blocking magnetic flux leaking from the pair of magnets 315 on the surface opposite to the vibration isolating member 312.
  • a flexible substrate 310 for supplying a current to the pair of coils 317 is fixed to the vibration isolation member 312 and the base member 314.
  • the third group unit 300 generates a magnetic field between the coil 317 and the magnet 315 by supplying a current to the coil 317 through the flexible substrate 310, and the vibration generating member 312 is moved to the optical axis by the force generated by the magnetic field. On the other hand, it is moved in a desired direction in a plane perpendicular to the plane, that is, in a plane parallel to the XY plane.
  • the hall element 311 detects the displacement of the magnet 316 in the XY plane. In this way, the third group unit 300 moves the position of the third lens group 301 held by the vibration isolation member 312 in a plane parallel to the XY plane, thereby correcting image blur during shooting. It has a mechanism that can do this.
  • the third group unit 300 includes two guide shafts 320 in the holder 302.
  • the two guide shafts 320 both have an axis along the Y direction and are arranged in parallel to each other.
  • Each of the two guide shafts 320 is inserted into the base member 314 and fixed to the holder 302.
  • the base member 314 is supported by the holder 302 so as to be slidable in the Y direction and the opposite direction by the guide shaft 320.
  • the third group unit 300 includes a toggle spring 330 disposed between the holder 302 and the base member 314.
  • the toggle spring 330 is an ohm (ohm) shaped ohm spring.
  • the shape of the toggle spring is not particularly limited.
  • the toggle spring 330 has one end 331 locked to the locking portion 321 of the base member 314 and the other end 332 locked to the locking portion 322 of the holder 302.
  • the toggle spring 330 switches the direction of the biasing force of the toggle spring 330 by changing the relative positional relationship between the one end 331 and the other end 332 in the XY plane. Specifically, the toggle spring 330 is applied with a biasing force in a direction away from the other end 332 side to the one end 331 side in the XY plane, and the position of the one end 331 is changed with respect to the other end 332. The biasing force in the direction away from the other end 332 side is applied to the displaced one end 331 side.
  • FIG. 11 is an external perspective view showing a mechanism for sliding the third lens group.
  • the base member 314 includes a first engagement protrusion 342 that engages with the first engagement part 52 of the cam plate 50 and a second engagement protrusion 343 that engages with the second engagement part 53. Is formed.
  • a recess 350 is formed in the holder 302.
  • the recessed portion 350 accommodates the front end portion of the retracted third lens group 301.
  • the cam plate 50 When the lens barrel is extended from the retracted state, the cam plate 50 is rotated so that the first engaging portion 52 is engaged with the first engaging protrusion 342 of the base member 314, and the base member 314 is engaged. Slide to the opposite side of the Y direction.
  • the base member 314 When the rotation of the cam plate 50 is started, the base member 314 is urged toward the Y direction by the toggle spring 330.
  • the direction where the biasing force of the toggle spring 330 is applied is reversed at a position where the base member 314 has advanced to the opposite side in the Y direction to some extent, and the base member 314 is biased to the opposite side in the Y direction.
  • the cam plate 50 When the lens barrel 2 is extended from the retracted state to the retracted state, the cam plate 50 is rotated to engage the second engagement portion 53 with the second engagement protrusion 343 of the base member 314, and to the base.
  • the member 314 is slid in the Y direction.
  • the rotation of the cam plate 50 is started, the base member 314 is biased to the opposite side in the Y direction by the toggle spring 330. Then, with the position where the base member 314 has advanced to some extent in the Y direction as a boundary, the direction in which the biasing force of the toggle spring 330 is applied is reversed, and the base member 314 is biased in the Y direction.
  • FIGS. 12 and 13 are diagrams for explaining the sliding operation of the third lens group when the lens barrel is extended from the retracted position to the wide end.
  • the base member 314 is held at a position retracted from the position on the optical axis by the urging force of the toggle spring 330.
  • the base member 314 is slid to the opposite side in the Y direction by the biasing force of the toggle spring 330, and the optical axis of the third lens group 301 is changed to the other. It reaches a position (photographing position) that coincides with the optical axis of the optical system.
  • the base member 314 is held by the biasing force in the direction opposite to the Y direction by the toggle spring 330 in a state where the third lens group 301 is in the photographing position. Yes.
  • 14 and 15 are diagrams for explaining the sliding operation of the third lens group when the lens barrel is retracted from the wide end to the retracted position.
  • the base member 314 is biased by the toggle spring 330 so that the optical axis of the third lens group 301 is the light of another optical system. It is held at the shooting position that matches the axis.
  • the base member 314 slides in the Y direction by the urging force of the toggle spring 330, and the optical axis of the third lens group 301 is that of the other optical system. It reaches the position retracted from the optical axis.
  • the base member 314 is held by the biasing force of the toggle spring 330 in the Y direction with the third lens group 301 in the retracted position.
  • the third lens group 301 can be retracted in the direction perpendicular to the optical axis by the biasing force of the toggle spring 330.
  • the entire lens holder (vibration isolation member 312, base member 314, image blur correction mechanism) that holds the third lens group 301 is completely retracted from the optical axis.
  • a fourth lens group adjacent to the third lens group 301 in a space formed by retracting the third lens group 301, that is, a space of the third lens group 301 in a state before being retracted during normal photographing. 401 can be accommodated.
  • the retracted third lens group 301 and fourth lens group 401 are adjacent to each other in the direction perpendicular to the optical axis. Accordingly, the third lens group 301 and the fourth lens group 401 can interfere with each other when the lens barrel 2 is retracted, and the image blur correction mechanism and the fourth lens group 401 can be prevented from interfering with each other.
  • the body 2 can be reduced in size and thickness. Further, the toggle spring 330 biases the lens holding body toward the retracted position when the lens holding body exceeds the predetermined position toward the retracted position with a predetermined position between the retracted position and the photographing position as a boundary.
  • the lens holding body exceeds a predetermined position toward the shooting position, the lens holding body is biased toward the shooting position, and by the biasing force of the toggle spring 330, both in the retracted position and the shooting position, The entire lens holder including the third lens group 301 can be reliably held.
  • a lens barrel that includes a plurality of cylinders that are nested so as to be capable of being extended and retracted, and that retracts and retracts the plurality of cylinders that are extended.
  • An optical system composed of a plurality of optical elements including a lens group for correcting image blur, and housed in a lens barrel;
  • a lens holder that holds the lens group and retracts the lens group to a position deviated from the optical axis of the optical system as the lens barrel retracts;
  • the lens holder includes a vibration isolating member that holds the lens group, a base member that supports the vibration isolating member so as to be movable in a plane perpendicular to the optical axis, and the vibration isolating member that serves as an optical axis according to image blur.
  • the toggle mechanism is a lens barrel in which the direction of the biasing force of the spring is switched at a predetermined position of the moving lens holder.
  • the lens barrel according to (2) or (3), The lens barrel is a toggle spring in which one end is locked to a holder that slidably holds the lens holding body, and the other end is locked to the lens holding body.
  • the mechanism for retracting the lens group and the mechanism for performing image blur correction using the lens group can be prevented from interfering with each other when the lens barrel is retracted, and the size and thickness can be reduced.
  • a lens barrel and an imaging device can be provided.

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Abstract

　沈胴式のレンズ鏡胴２は、像ブレを補正するためのレンズ群３０１を含む複数の光学要素で構成され、鏡胴に収納された光学系と、レンズ群３０１を保持し、鏡胴の沈胴に伴い光学系の光軸から外れた位置にレンズ群３０１を退避させるレンズ保持体と、を備え、レンズ保持体は、レンズ群３０１を保持する防振部材３１２と、防振部材を移動可能に支持するベース部材３１４と、像ブレに応じて防振部材を移動させるブレ補正機構とを含み、鏡胴の沈胴時に、レンズ保持体の全体が光軸から外れた位置に退避し、レンズ保持体が退避して生じるスペースにレンズ群３０１とは異なる他のレンズ群が収容される。

Description

レンズ鏡胴及び撮像装置
　本発明は、レンズ鏡胴及び撮像装置に関する。
　現在、デジタルカメラが広く普及している。デジタルカメラでは、小型化、薄型化とともに、益々の高画質化が求められてきている。このニーズに合うデジタルカメラの一つとして、沈胴式のレンズ鏡胴を備えた撮像装置が提案されている。このようなレンズ鏡胴は、同軸に配置された複数の筒体を有し、これら筒体が繰り出され、また沈胴する鏡胴を備えた構成である。また、鏡胴には、光学系が収容されている。レンズ鏡胴は、撮影以外のときでは複数の筒体を沈胴させることで短尺化することができ、よって、撮像装置を小型化することが可能となる。
　レンズ鏡胴としては、変倍調整を行う変倍レンズ群、フォーカス調整を行うフォーカスレンズ群、その他のレンズ群が鏡筒内に光軸方向に並べて収容され、更に、シャッタ或いは絞り等の光量制御部材を備えたものである。撮像装置は、固体撮像素子を備え、レンズ鏡胴に入射した光を固体撮像素子の撮像面に結像させることで画像を得る。
　現在、レンズ鏡胴としては、沈胴時にレンズ群同士が干渉することを回避するため、複数のレンズ群のうち一部を光軸から外れる位置へ退避させ、レンズ鏡胴を更に短尺化することを可能とするものが提案されている。
　また、レンズ鏡胴としては、画質の向上を図るため、像ブレを光学的に補正するブレ補正機構を備えたものがある（例えば、特許文献１及び２）。
　特許文献１には、第１のレンズを第２のレンズの光軸から外れた位置に退避させる機構と、光軸に対して直交する面上で第１のレンズを駆動する像振れ補正機構とを備えたレンズ鏡筒が記載されている。この構成では、第１のレンズを駆動するアクチュエータが大きい場合には、第１のレンズを退避させる量を大きく設計する必要があり、レンズ鏡胴の小型化が困難である。
　特許文献２には、レンズ鏡胴の沈胴時に退避機構によってレンズ群を退避させる機構と、この退避するレンズ群を像ブレ補正時に光軸に対して垂直な面に移動させる機構を備えたレンズ鏡胴が記載されている。このレンズ鏡胴は、像ブレ補正時にレンズ群を移動させる防振部は退避しないため、防振部と退避したスペースに収容される他のレンズ群とが干渉することが避けられず、沈胴時のレンズ鏡胴の薄型化が制限される。
日本国特開２００６－１４６１２５号公報 日本国特開２００７－１９９３２０号公報
　本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構造でかつ、レンズ群を退避させる機構とこのレンズ群を用いて像ブレ補正を行う機構とがレンズ鏡胴の沈胴時に互いに干渉することを避け、レンズ鏡胴の小型化及び薄型化を図ったレンズ鏡胴及び撮像装置を提供することにある。
　繰出し及び繰込み可能に入れ子状に重ねられた複数の筒体を含み、繰り出された複数の筒体を繰込んで沈胴する鏡胴と、
　像ブレを補正するためのレンズ群を含む複数の光学要素で構成され、鏡胴に収納された光学系と、
　レンズ群を保持し、鏡胴の沈胴に伴い光学系の光軸から外れた位置にレンズ群を退避させるレンズ保持体と、
　を備え、
　レンズ保持体が、レンズ群を保持する防振部材と、防振部材を光軸に対して垂直な面内で移動可能に支持するベース部材と、像ブレに応じて防振部材を光軸に対して垂直な面内で移動させるブレ補正機構とを含み、
　前記鏡胴の沈胴時に、前記レンズ保持体の全体が光軸に対して垂直な面内で移動して光軸から外れた位置に退避し、レンズ保持体が退避して生じるスペースにレンズ保持体に保持されたレンズ群に隣り合う他の光学要素が収容されるレンズ鏡胴。
　本発明によれば、レンズ群を退避させる機構とこのレンズ群を用いて像ブレ補正を行う機構とがレンズ鏡胴の沈胴時に互いに干渉することを避けることができ、小型化及び薄型化を図ったレンズ鏡胴及び撮像装置を提供できる。
本発明の実施形態を説明するための、撮像装置の一例を示す外観斜視図である。 図１の撮像装置を、レンズ鏡胴がテレ端まで繰出された状態で示す外観斜視図である。 図１の撮像装置の内部構造を、レンズ鏡胴が沈胴位置まで沈胴した状態で示す斜視図である。 図１の撮像装置の内部構造を、レンズ鏡胴が沈胴位置まで沈胴した状態で示す断面図である。 図１の撮像装置の内部構造を、レンズ鏡胴がワイド端まで繰出された状態で示す断面図である。 図１の撮像装置の内部構造を、レンズ鏡胴がテレ端まで繰出された状態で示す断面図である。 図１のレンズ鏡胴を分解して示す斜視図である。 第３レンズ群を含む３群ユニットの構成を示す外観斜視図である。 第３レンズ群を含む３群ユニットの構成を示す外観斜視図である。 第３レンズ群を含む３群ユニットを分解して示す斜視図である。 第３レンズ群をスライドする機構を示す外観斜視図である。 レンズ鏡胴が沈胴位置からワイド端まで繰出される際の、第３レンズ群の移動を説明する図である。 レンズ鏡胴が沈胴位置からワイド端まで繰出される際の、第３レンズ群の移動を説明する図である。 レンズ鏡胴がワイド端から沈胴位置まで沈胴される際の、第３レンズ群の移動を説明する図である。 レンズ鏡胴がワイド端から沈胴位置まで沈胴される際の、第３レンズ群の移動を説明する図である。
　図１及び図２は、撮像装置の一例を示す。図１は、レンズ鏡胴が沈胴した状態で示されている。図２は、レンズ鏡胴がテレ端まで繰出された状態で示されている。
　撮像装置１は、光学系を収納したレンズ鏡胴２と、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの固体撮像素子を含む図示しない撮像ユニットと、を備えている。
　レンズ鏡胴２は、入れ子状に重ねられる第１筒体３、第２筒体４、第３筒体５、及び最も外側の第３筒体５に外嵌する収容筒３０を有する本体６を含んでいる。第３筒体５は本体６に対して、第２筒体４は第３筒体５に対して、そして第１筒体３は第２筒体４に対して、それぞれ光軸方向（図中矢印Ｚ方向）に繰出され、また、繰込まれる。これら第１筒体３、第２筒体４、及び第３筒体５の繰出し及び繰込みにより、レンズ鏡胴２の伸縮及び沈胴が行われる。
　撮像ユニットは、レンズ鏡胴２の後側（像側）に取り付けられている。
　図３から図６は、撮像装置１の内部構造を示す。なお、図３及び図４は、レンズ鏡胴が沈胴した状態で示されている。図５は、レンズ鏡胴がワイド端まで繰出された状態で示されている。図６は、レンズ鏡胴がテレ端まで繰出された状態で示されている。
　レンズ鏡胴２に収納された光学系は、第１レンズ群１０１、第２レンズ群２０１、シャッタ７０１、第３レンズ群３０１、第４レンズ群４０１で構成され、これらの光学要素は前側（被写体側）からこの順に並んで配置される。
　第１レンズ群１０１を含む１群ユニット１００は、第１筒体３内に収容されている。第２レンズ群２０１を含む２群ユニット２００は、第２筒体４内に収容されている。シャッタ７０１を含むシャッタユニット７００、第３レンズ群３０１を含む３群ユニット３００は、第３筒体５内に収容されている。第４レンズ群４０１を含む４群ユニット４００は、本体６の後部に取り付けられ、第４レンズ群４０１は、本体６の収容筒３０内に収容されている。
　第１レンズ群１０１及び第２レンズ群２０１、並びに第３レンズ群３０１は、ズーム倍率、即ち、焦点距離を調整するためのズーム光学系を構成する。第１レンズ群１０１及び第２レンズ群２０１は、変倍系レンズ群であり、第３レンズ群３０１は、補正系レンズ群である。レンズ鏡胴２の繰出し及び繰込みに伴って、第１レンズ群１０１及び第２レンズ群２０１が光軸に沿って進退し、それによって焦点距離が変化する。これに同期して、第３レンズ群３０１もまた、光軸に沿って進退し、それによって、変倍に起因する焦点位置の変化が抑止される。
　シャッタ７０１は、その開閉によって露光を制御する。なお、開度を可変として絞りを兼ねる場合もある。シャッタ７０１は、第３レンズ群３０１の被写体側に隣り合って配置されており、レンズ鏡胴２の繰出し及び繰込みに伴って、第３レンズ群３０１との間に略一定の間隔をおくように、光軸に沿って進退する。
　第４レンズ群４０１は、最終的に像を結像させるための光学系を構成する。第４レンズ群４０１は、レンズ鏡胴２がテレ端からワイド端の範囲で繰出され、また繰り込まれている間は、レンズ鏡胴２の繰出し及び繰込みによらず、位置は不変である。
　図示しない撮像ユニットに含まれる固体撮像素子は、上記の光学系の結像点に配置されている。
　図３及び図４に示すように、レンズ鏡胴２が沈胴位置まで繰込まれた状態では、第３レンズ群３０１が、その他の光学要素（第１レンズ群１０１、第２レンズ群２０１、シャッタ７０１、第４レンズ群４０１）の光軸から外れた位置に退避される。
　第３レンズ群３０１が退避されて生じたスペースには第４レンズ群４０１が配置され、第３レンズ群３０１及び第４レンズ群４０１は、光軸とほぼ直交する方向（図中のＹ方向）に並んでいる。
　以下、レンズ鏡胴２の沈胴機構、即ち第１筒体３、第２筒体４、及び第３筒体５の繰出し及び繰込み機構について説明し、併せてレンズ鏡胴２の繰出し及び繰込みに伴って光軸に沿って進退する光学要素（第１レンズ群１０１、第２レンズ群２０１、第３レンズ群３０１）の進退機構について説明する。
　図７は、レンズ鏡胴２が分解された状態で示されている。
　レンズ鏡胴２の繰出し及び繰込み機構について説明する。
　第３筒体５は、外側に位置する筒体である回転筒１０と、回転筒１０に回転自在に内嵌する直進筒１１とで構成されている。回転筒１０と、直進筒１１とは、光軸方向の被写体側端部において互いに嵌合している。このため、回転筒１０と、直進筒１１とは光軸方向に一体となって進退する。
　回転筒１０の後端部の外周面には、複数のギヤ歯１３が形成されている。ギヤ歯１３は、雄ヘリコイドのヘリコイド山に光軸方向の溝を所定間隔で刻設することによって形成されている。このように、回転筒１０の外周面において、ギヤ歯１３と雄ヘリコイドが併設されている。
　本体６の収容筒３０には、その内と外とを連通する窓が形成されており、そこに柱状のギヤ３１が配置されている。このギヤ３１は、第３筒体５の回転筒１０に形成されたギヤ歯１３に噛み合う。そして、収容筒３０には、このギヤ３１を回転駆動する沈胴用モータ３４が取り付けられている。
　また、収容筒３０の内周面には、周方向に等間隔をおいて３つのキー溝３３が形成されている。これらのキー溝３３は、光軸に沿って直線状に形成されており、第３筒体５の直進筒１１のガイド突起１５が係合する。
　回転筒１０は、モータ３４によって回動し、また、回転筒１０の外周面に形成された雄ヘリコイド（ギヤ歯１３と兼用）と収容筒３０の内周面に形成された雌ヘリコイド３５からなるヘリコイド機構により、光軸方向に進出する。また、回転筒１０が進出すると、直進筒１１も同時に回転筒１０と一体となって光軸方向に進出する。こうして、第３筒体５は本体６の収容筒３０に対する繰出し及び繰込みがなされる。
　シャッタ７０１を含むシャッタユニット７００、第３レンズ群３０１を含む３群ユニット３００は、前側からこの順に並んで第３筒体５内に収容される。３群ユニット３００は、直進筒１１の内周面に形成された光軸方向に沿って延びるキー溝（不図示）に係合しており、繰出し及び繰込み時には光軸方向に沿って直進するように案内される。シャッタユニット７００は、３群ユニット３００の光軸方向の被写体側に組み付けられており、３群ユニット３００と一体に光軸に沿って進退する。
　シャッタユニット７００は、シャッタ７０１を保持するホルダ７０２を有している。シャッタ７０１は、ホルダ７０２の中央に形成された開口部に設けられる。ホルダ７０２には、カムピン７０３が設けられている。
　第３レンズ群３０１を含む３群ユニット３００は、第３レンズ群３０１を保持するホルダ３０２を有する。
　第２筒体は、外筒４０と、外筒４０の内周面に回転自在に内嵌するカム筒４２とを備えている。外筒４０と、カム筒４２は、光軸方向において撮像面側である後端で互いに嵌合している。外筒４０とカム筒４２は相対回転可能であって光軸方向には一体的に移動する。外筒４０は外周面に３本のピン（不図示）を備え、このピンが直進筒１１の内周面に設けられた光軸方向のキー溝（不図示）に係合している。カム筒４２の後端部には周方向に等間隔で３つのカムピン４５が設けられている。
　カム筒４２のカムピン４５は直進筒１１のカム溝２１を貫いて回転筒１０の内周面に形成された光軸方向のキー溝（不図示）に係合している。従って、カム筒４２は回転筒１０と一体的に回転し、回転筒１０に対して光軸方向に進退する。
　カム筒４２の内周にはカム溝４７が設けられており、このカム溝４７にカムピン７０３が係合することによって、３群ユニット３００とシャッタユニット７００を光軸方向へ直進するように案内する。
　第２レンズ群２０１を含む２群ユニット２００は、第２レンズ群２０１を保持するホルダ２０２を有する。第２レンズ群２０１は、ホルダ２０２における円盤状部分の中央に形成された開口部に配置されている。ホルダ２０２の外周部には、カムピン２１２が設けられている。２群ユニットは２００は、３群ユニット３００に係合するキー嵌合部を有しており、繰出し及び繰込み時に、回転することなく光軸方向に沿って直進するように案内される。
　２群ユニット２００は、そのカムピン２１２を、第２筒体４のカム筒４２のカム溝４６に係合させる。第２筒体４の繰出し及び繰込みに伴いカム筒４２が回転すると、２群ユニット２００は、第２筒体４内で光軸に沿って進退する。
　第１筒体３は、第１レンズ群を含む１群ユニット１００と、外筒１２０とを備えている。
　第１レンズ群１０１を含む１群ユニット１００は、第１レンズ群１０１を保持する円筒形状のホルダ１０２を有する。第１レンズ群１０１は、ホルダ１０２の中央に形成された開口部に配置されている。
　第１筒体３は、図示しないキー嵌合部によって第２筒体４と嵌合しており、繰出し及び繰込み時には、回転することなく、光軸方向に沿って直進するように案内される。第１筒体３の内面には不図示のカム溝が形成されている。そのカム溝にカムピン４３が係合しており、カム筒４２の回転に従って、第１筒体３は回転せずに光軸方向に進退する。
　第３筒体５の後端には、環状のカムプレート５０が設けられている。繰出し及び繰込み時には、カムプレート５０は、第３筒体と一体となって進退する。また、カムプレート５０の外周にギヤ歯５１が形成されている。カムプレート５０は、ギヤ歯５１を収容筒３０に設けられたギヤ３１に係合させており、ギヤ３１の回転駆動によって、Ｘ－Ｙ平面において回転する。
　また、カムプレート５０は、内周側に突出する第１の係合部５２と、第２の係合部５３とを有する。カムプレート５０は、回転し、第１の係合部５２及び第２の係合部５３を３群ユニット３００と係合させることによって、第３レンズ群を退避する位置と撮影する際の位置との間で移動させる係合部材である。カムプレート５０の形状はこれに限定されず、３群ユニット３００と係合して第３レンズ群３０１を退避する位置と撮影する際の位置との間で移動させることが可能である範囲で適宜変更することができる。
　次に、第３レンズ群を含む３群ユニットの構成を説明する。
　図８は、第３レンズ群を含む３群ユニットの構成を示す外観斜視図である。図９は、図８の矢印Ｚ方向反対側から見た外観斜視図である。図１０は、３群ユニットを分解して示す斜視図である。
　３群ユニット３００は、第３レンズ群３０１を直接保持する板状の防振部材３１２と、該防振部材３１２を４つのスプリング３１３を介して支持する板状のベース部材３１４とを備えている。防振部材３１２は、ベース部材３１４に対してスプリングの伸縮によって相対変位可能に一体に連結されており、防振部材３１２とベース部材３１４とは第３レンズ群３０１を保持するレンズ保持体を構成する。
　防振部材３１２は、中央に第３レンズ群３０１を嵌め込む開口が形成され、その開口の周囲に、一対のマグネット３１６、及び一対のコイル３１７が組み付けられている。
　ベース部材３１４には、中央に防振部材３１２の開口より僅かに径が大きな開口が形成され、ベース部材３１４のこの開口から、防振部材３１２に保持された第３レンズ群３０１の前側部分が、ホルダ３０２側に露呈する。
　ベース部材３１４には、一対のマグネット３１５が組み付けられている。これら一対のマグネット３１５はそれぞれ、防振部材３１２に組み付けられた一対のコイル３１７とＺ方向に向かい合うように配置されている。
　また、図示しないが、ベース部材３１４には、２つの開口部３１９が設けられ、これら開口部３１９にはそれぞれホール素子３１１が組み付けられている。２つのホール素子３１１はそれぞれが、防振部材３１２の一対のマグネット３１６とＺ方向に向かい合うように配置されている。
　ベース部材３１４は、防振部材３１２とは反対側の面に、一対のマグネット３１５から漏れ出る磁束を遮断するためのシールド板３１８が２つ設けられている。
　また、防振部材３１２及びベース部材３１４には、一対のコイル３１７に電流を供給するためのフレキシブル基板３１０が固定されている。
　３群ユニット３００は、フレキシブル基板３１０によってコイル３１７に電流を供給することで、コイル３１７とマグネット３１５との間に磁場を発生させ、この磁場で生じた力によって防振部材３１２を、光軸に対して垂直な面内、つまりＸ－Ｙ平面に対して平行な面内において所望の方向に移動させる。また、ホール素子３１１は、マグネット３１６のＸ－Ｙ平面における変位を検出する。このように、３群ユニット３００は、防振部材３１２に保持された第３レンズ群３０１の位置をＸ－Ｙ平面に対して平行な面で移動させることで、撮影時に像ブレのブレ補正を行うことができる機構を備えている。
　また、３群ユニット３００は、ホルダ３０２に２本のガイドシャフト３２０を備えている。２本のガイドシャフト３２０はともにＹ方向に沿った軸を有し、互いに平行に配されている。２本のガイドシャフト３２０はそれぞれ、ベース部材３１４に挿通され、ホルダ３０２に固定されている。こうして、ベース部材３１４は、ガイドシャフト３２０によってＹ方向とその反対方向にスライド可能な状態でホルダ３０２に支持されている。
　更に、３群ユニット３００は、ホルダ３０２とベース部材３１４との間に配された、トグルばね３３０を備えている。トグルばね３３０は、Ω（オーム）形状のオームばねで形成される。なお、トグルばねの形状は特に限定されない。
　図９及び図１０に示すように、トグルばね３３０は、一端３３１がベース部材３１４における係止部３２１に係止され、他端３３２がホルダ３０２の係止部３２２に係止されている。
　Ｘ－Ｙ平面において、ホルダ３０２の係止部３２２の位置は変わらないが、ベース部材の係止部３２１の位置は、ベース部材の位置に応じて変化する。そして、トグルばね３３０は、Ｘ－Ｙ平面において一端３３１と他端３３２との相対的な位置関係が変化することによって、該トグルばね３３０の付勢力の向きが切り換わる。具体的には、トグルばね３３０は、Ｘ－Ｙ平面において、他端３３２側から一端３３１側に離れる向きの付勢力が加わっており、他端３３２に対して一端３３１の位置が変わった場合に、変位した一端３３１側に他端３３２側から離れる向きの付勢力が加わる。
　次に、ベース部材３１４及び防振部材３１２をスライドする機構について説明する。
　図１１は、第３レンズ群をスライドする機構を示す外観斜視図である。
　ベース部材３１４には、カムプレート５０の第１の係合部５２に係合する第１の係合突部３４２と、第２の係合部５３に係合する第２の係合突部３４３が形成されている。
　ホルダ３０２には凹部３５０が形成されている。凹部３５０には、退避された第３レンズ群３０１の前方端部が収容される。
　レンズ鏡胴を沈胴状態から繰出した状態とするとき、カムプレート５０を回動させ、第１の係合部５２をベース部材３１４の第１の係合突部３４２に係合させ、ベース部材３１４をＹ方向の反対側にスライドさせる。カムプレート５０の回動を開始した時点では、ベース部材３１４はトグルばね３３０によってＹ方向側に付勢されている。そして、ベース部材３１４がＹ方向の反対側にある程度進んだ位置を境として、トグルばね３３０の付勢力がかかる方向が反転し、ベース部材３１４がＹ方向の反対側に付勢される。
　レンズ鏡胴２を繰出した状態から沈胴の状態とするとき、カムプレート５０を回動させ、第２の係合部５３をベース部材３１４の第２の係合突部３４３に係合させ、ベース部材３１４をＹ方向にスライドさせる。カムプレート５０の回動を開始した時点では、ベース部材３１４はトグルばね３３０によってＹ方向の反対側に付勢されている。そして、ベース部材３１４がＹ方向にある程度進んだ位置を境として、トグルばね３３０の付勢力がかかる方向が反転し、ベース部材３１４がＹ方向に付勢される。
　次に、ベース部材３１４をスライドさせる動作を説明する。
　図１２及び図１３は、レンズ鏡胴が沈胴位置からワイド端まで繰出される際の、第３レンズ群のスライド動作を説明する図である。
　図１２（ａ）及び図１３（ａ）に示すように、レンズ鏡胴の沈胴時には、ベース部材３１４がトグルばね３３０の付勢力によって光軸上の位置から退避した位置に保持されている。
　図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）に示すように、レンズ鏡胴をワイド端の位置まで繰出すとき、カムプレート５０が図中矢印方向に回動し、第１の係合部５２がベース部材３１４の第１の係合突部３４２に係合する。ベース部材３１４には、第１の係合突部３４２によって、トグルばね３３０の付勢力に抗して、Ｙ方向の反対側へスライドする力が加わる。そして、ベース部材３１４がＹ方向の反対側に進み、所定の位置を境として、トグルばね３３０の付勢力の向きが反転し、ベース部材３１４をＹ方向の反対側に付勢する。すると、図１２（ｃ）及び図１３（ｃ）に示すように、ベース部材３１４は、トグルばね３３０の付勢力によってＹ方向の反対側へスライドし、第３レンズ群３０１の光軸が他の光学系の光軸と一致する位置（撮影位置）に到達する。
　図１２（ｃ）及び図１３（ｃ）に示すように第３レンズ群３０１が撮影位置にある状態で、ベース部材３１４は、トグルばね３３０によるＹ方向とは反対向きの付勢力によって保持されている。
　図１４及び図１５は、レンズ鏡胴がワイド端から沈胴位置まで繰込まれる際の、第３レンズ群のスライド動作を説明する図である。
　図１４（ａ）及び図１５（ａ）に示すように、レンズ鏡胴の繰出し時には、ベース部材３１４がトグルばね３３０の付勢力によって、第３レンズ群３０１の光軸が他の光学系の光軸と一致させた撮影位置に保持されている。
　図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）に示すように、レンズ鏡胴を沈胴するとき、カムプレート５０が図中矢印方向に回動し、第２の係合部５３がベース部材３１４の第２の係合突部３４３に係合する。ベース部材３１４には、第２の係合突部３４３によって、トグルばね３３０の付勢力に抗して、Ｙ方向へスライドする力が加わる。そして、ベース部材３１４がＹ方向に進み、所定の位置を境として、トグルばね３３０の付勢力の向きが反転し、ベース部材３１４をＹ方向に付勢する。すると、図１４（ｃ）及び図１５（ｃ）に示すように、ベース部材３１４は、トグルばね３３０の付勢力によってＹ方向へスライドし、第３レンズ群３０１の光軸が他の光学系の光軸から退避した位置に到達する。
　図１４（ｃ）及び図１５（ｃ）に示すように第３レンズ群３０１が退避した位置にある状態で、ベース部材３１４は、トグルばね３３０のＹ方向の付勢力によって保持されている。
　上述したレンズ鏡胴２及び撮像装置１によれば、トグルばね３３０の付勢力によって、第３レンズ群３０１を、光軸に対して垂直方向に退避させることができる。このとき、第３レンズ群３０１だけでなく、この第３レンズ群３０１を保持するレンズ保持体（防振部材３１２、ベース部材３１４、像ブレ補正機構）の全体も光軸から完全に退避させている。そして、第３レンズ群３０１を退避させてできたスペース、つまり、通常の撮影時の退避させる前の状態における第３レンズ群３０１のスペースに、該第３レンズ群３０１と隣り合う第４レンズ群４０１を収容させることができる。レンズ鏡胴２を沈胴させた状態において、退避した第３レンズ群３０１と第４レンズ群４０１は、光軸に対して垂直方向に隣り合った状態となる。
　したがって、レンズ鏡胴２の沈胴時に第３レンズ群３０１と第４レンズ群４０１とが干渉することや、像ブレ補正機構と第４レンズ群４０１とが干渉することを避けることができ、レンズ鏡胴２の小型化及び薄型化を図ることができる。更に、トグルばね３３０は、退避位置と撮影位置との間の所定位置を境に、レンズ保持体が所定位置を退避位置側に越えた際には退避位置に向けてレンズ保持体を付勢し、またレンズ保持体が所定位置を撮影位置側に越えた際には撮影位置に向けてレンズ保持体を付勢し、このトグルばね３３０の付勢力によって、退避位置及び撮影位置との両方で、第３レンズ群３０１を含むレンズ保持体の全体を確実に保持することができる。
　本明細書は次の事項を開示する。
（１）　繰出し及び繰込み可能に入れ子状に重ねられた複数の筒体を含み、繰出された複数の筒体を繰込んで沈胴する鏡胴と、
　像ブレを補正するためのレンズ群を含む複数の光学要素で構成され、鏡胴に収納された光学系と、
　レンズ群を保持し、鏡胴の沈胴に伴い光学系の光軸から外れた位置にレンズ群を退避させるレンズ保持体と、
　を備え、
　レンズ保持体が、レンズ群を保持する防振部材と、防振部材を光軸に対して垂直な面内で移動可能に支持するベース部材と、像ブレに応じて防振部材を光軸に対して垂直な面内で移動させるブレ補正機構とを含み、
　前記鏡胴の沈胴時に、レンズ保持体の全体が光軸に対して垂直な面内で移動して光軸から外れた位置に退避し、レンズ保持体が退避して生じるスペースにレンズ保持体に保持されたレンズ群に隣り合う他の光学要素が収容されるレンズ鏡胴。
（２）　（１）に記載のレンズ鏡胴であって、
　更に、鏡胴の繰込み及び繰出しに伴って光軸に交わる面内で回動し、レンズ保持体と係合して、レンズ保持体を光軸に対して垂直に移動させる係合部材と、
　鏡胴が繰込まれた状態及び繰出した状態で、ばねの付勢力によってレンズ保持体の位置を保持するトグル機構と、を備えるレンズ鏡胴
（３）　（２）に記載のレンズ鏡胴であって、
　トグル機構は、移動する前記レンズ保持体の所定位置を境に前記ばねの付勢力の向きが切り換わるレンズ鏡胴。
（４）　（２）又は（３）に記載のレンズ鏡胴であって、
　ばねは、一端がレンズ保持体をスライド可能に保持するホルダに係止され、他端がレンズ保持体に係止されたトグルばねであるレンズ鏡胴。
（５）　（１）から（４）のいずれか１つに記載のレンズ鏡胴と、
　レンズ鏡胴の光学系の結像点に配置される撮像素子と、を備える撮像装置。
　本発明によれば、レンズ群を退避させる機構とこのレンズ群を用いて像ブレ補正を行う機構とがレンズ鏡胴の沈胴時に互いに干渉することを避けることができ、小型化及び薄型化を図ったレンズ鏡胴及び撮像装置を提供できる。
　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、２０１１年９月３０日出願の日本特許出願（特願２０１１－２１８５２４）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
１　撮像装置
２　レンズ鏡胴
３　第１筒体
４　第２筒体
５　第３筒体
６　本体
５０　カムプレート（係合部材）
５２　第１の係合部
５３　第２の係合部
１００　１群ユニット
１０１　第１レンズ群
２００　２群ユニット
２０１　第２レンズ群
３００　３群ユニット
３０１　第３レンズ群
３１２　ベース部材
３１４　防振部材
３２０　ガイドシャフト
３３０　トグルばね
３４２　第１の係合突部
３４３　第２の係合突部
４００　４群ユニット
４０１　第４レンズ群
７００　シャッタユニット

Claims (5)

  1. 　繰出し及び繰込み可能に入れ子状に重ねられた複数の筒体を含み、繰り出された前記複数の筒体を繰込んで沈胴する鏡胴と、
    　像ブレを補正するためのレンズ群を含む複数の光学要素で構成され、前記鏡胴に収納された光学系と、
    　前記レンズ群を保持し、前記鏡胴の沈胴に伴い前記光学系の光軸から外れた位置に前記レンズ群を退避させるレンズ保持体と、
    　を備え、
    　前記レンズ保持体が、前記レンズ群を保持する防振部材と、該防振部材を光軸に対して垂直な面内で移動可能に支持するベース部材と、像ブレに応じて該防振部材を前記面内で移動させるブレ補正機構とを含み、
    　前記鏡胴の沈胴時に、前記レンズ保持体の全体が前記光軸に対して垂直な面内で移動して該光軸から外れた位置に退避し、前記レンズ保持体が退避して生じるスペースに該レンズ保持体に保持された前記レンズ群に隣り合う他の光学要素が収容されるレンズ鏡胴。
  2. 　請求項１に記載のレンズ鏡胴であって、
    　更に、前記鏡胴の繰込み及び繰出しに伴って光軸に交わる面内で回動し、前記レンズ保持体と係合して、該レンズ保持体を光軸に対して垂直に移動させる係合部材と、
    　前記鏡胴が繰込まれた状態及び繰出した状態で、ばねの付勢力によって前記レンズ保持体の位置を保持するトグル機構と、を備えるレンズ鏡胴。
  3. 　請求項２に記載のレンズ鏡胴であって、
    　前記トグル機構は、移動する前記レンズ保持体の所定位置を境に前記ばねの付勢力の向きが切り換わるレンズ鏡胴。
  4. 　請求項２又は３に記載のレンズ鏡胴であって、
    　前記ばねは、一端が前記レンズ保持体をスライド可能に保持するホルダに係止され、他端が前記レンズ保持体に係止されたトグルばねであるレンズ鏡胴。
  5. 　請求項１から４のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴と、
    　前記レンズ鏡胴の前記光学系の結像点に配置される撮像素子と、を備える撮像装置。
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