WO2013045813A1 - Dispositif de transfert de decoupes - Google Patents

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WO2013045813A1
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zone
roller
cutout
blank
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Thierry Garnier
Pascal Murano
Sylvain Moreau
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Sidel Participations
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    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard

Definitions

  • the invention relates to the field of shaping packaging or over-packaging boxes, or a portion thereof, such as a bottom or lid, said boxes being obtained from a sheet flat die cut which is called "cut".
  • the cut is for example of cardboard and the shaping may include folding phases.
  • the cutout can also be a "cash box” type box not yet deployed.
  • the invention relates more particularly to the devices for transferring these cuts along the same plane.
  • the invention particularly relates to transfer devices located immediately downstream of a cutting extraction station which serves to extract a cutout from a stack of cuttings contained in a magazine and to deposit this cutout in a plane, which can be horizontal.
  • the invention also relates to cutting transfer methods and the corresponding packaging machines. STATE OF THE ART
  • such a transfer device comprises rails along which the cut just deposited can slide.
  • a transfer arm enters the area of removal of the cut and hangs an extreme edge of the cutout located opposite the subsequent treatment area. When the arm moves to the treatment area, the hook pushes the cutout which then leaves the dispensing area and can be transferred to the subsequent treatment area (folding, gluing ).
  • a disadvantage of this device is that the transfer arm must enter the removal zone over the entire length of the cut. This arm may interfere with the mechanism of the cutout extraction station. For example, in the case where the cut is brought into the transfer plane of the transfer plane by a set of suction cups, the transfer of the cut can not begin until all the suction cups have withdrawn.
  • US 2005/040011 discloses a bag filling plant above a conveyor belt.
  • DE 101 29 007 and EP 1 266 850 disclose a machine for feeding sheets to a processing machine.
  • the invention provides a die transfer device, a packaging machine and a die transfer method which remedy at least one of the aforementioned drawbacks.
  • An object of the invention is to accelerate the transition between the end of removal of a blank on a transfer plane and the arrival of the blank in a cut processing area.
  • the cut-transfer device between a cutting-off zone and a cut-out treatment zone comprises an endless belt and a drive motor designed to drive the belt in translation according to a scroll direction.
  • the mat has an input portion and an output portion.
  • the inlet portion extends to an upstream end of the belt with respect to the direction of travel of the carpet and is intended to be included in the area of removal.
  • the outlet portion extends to the downstream end of the mat and is intended to be included in the treatment area.
  • the device comprises a front application roller, movable between an active position, in which the front application roller is able to press a cut on the input portion of the belt so that the cut can be dragged on the belt, and an inactive position in which the front application roller does not act on the portion of the cut that is opposite the entrance portion.
  • the front application roller behaves as a clutch allowing the desired time to adhere to the carpet the edge of the cut just filed which is closest to the treatment area. This makes it possible to pull the cut by friction and not to push it as in the prior art. This allows a higher transfer acceleration. This makes it possible to have no transfer mechanism passing through the removal zone, reducing the interference with the mechanism of the extraction station. It is sufficient that the first edge of the cut, the closest to the treatment area, is accessible. It is not necessary to reach the opposite edge.
  • the device further comprises at least one rear application roller, movable between an active position, in which the rear application roller is able to press a cutout on the output portion of the belt, and a inactive position in which the rear application roller does not act on the portion of the cut that is opposite the output portion of the carpet.
  • the front application roller is movable in translation, for example parallel to the belt. So the distance between the carpet and the point of application The roller is constant and independent of the position of the roller along its stroke. This makes it possible to make the adhesion of the cut on the belt independent of the active end position of the front application roller.
  • the fact that the front application roller arrives at its active position by a path parallel to the belt reduces the activation path of the roller. This makes it possible to reduce the adhesion time of the cut, and / or to reduce the power of the motor for moving the front application roller.
  • the front application roller is movable in translation along a rectilinear clutch path, which rectilinear path has a clutch angle with respect to the carpet plane.
  • the front application roller is movable along a clutch path, which clutch path has, at the position of the active position of the front application roller, a tangent which is inclined relative to the plane of the carpet of a clutch angle.
  • one or other of the variants of this embodiment is such that the clutch angle is strictly greater than zero and less than 20 °, preferably between 5 ° and 15 °.
  • the clutch path and the clutch angle are included in a plane perpendicular to the belt and parallel to the running direction of the belt.
  • Each of the variants of this embodiment has the advantage of making the start of the drive of the cutting by the friction on the belt, more independent of the thickness and / or the stiffness of the cut. This makes it possible to better control the moment of beginning of training by the belt, and / or the start time of synchronization of the movement of the cut and the movement of the belt. This better controlled moment can serve as a temporal reference to the actuation of another organ, such as a cutting glue gun or a print head on the cut.
  • the inactive position of said roller is not above the entrance portion of the belt. This allows the mechanism of the station of removal of the cut not to be hindered by the presence of the front application roller.
  • the device comprises an input stop which is movable between a retention position stopping the cutouts in a reference position of the removal zone and a retracted position leaving the cutouts free to scroll along the carpet. This allows the mat to move before triggering the start of the transfer.
  • the device comprises means for activating the input stop, which activation means are associated with means for driving the front application roller. This allows to have an action ordered at the beginning of the cycle.
  • the device comprises a main body fixed relative to a support of the belt, the front application roller being rotatably mounted on a front body, which front body is guided in translation relative to the main body.
  • the belt comprises an intermediate portion extending strictly between the input and output portions of the belt.
  • the device comprises at least one intermediate pressure roller, each of the at least one pressure roller being rotatably mounted in the main body and arranged to press a cutout against the intermediate portion of the belt. This allows to take advantage of the fact that the cutting scrolls at a controlled speed to do intermediate operations such as gluing before reaching a folding station for example.
  • the front body is movable parallel to the carpet and driven by a jack.
  • the device further comprises an abutment body movable in rotation about an axis perpendicular to the movement of the carpet in the entry zone.
  • the abutment body has at least one side blank disposed transversely to a plane of the mat, on one side of a portion of the mat that does not include the inlet portion, which lateral flan has a front end intended to be disposed at the boundary of the removal zone, the abutment body cooperating with the front body by guiding means so that the movement of the front application roller from the inactive position to the active position causes the elevation of said remote end to above the carpet.
  • the device comprises a rear arm that extends above the output portion of the belt, which is rotatably mounted in the main body and is rotated by a jack.
  • Each of the at least one rear roller is rotatably mounted on the rear arm.
  • the device comprises a motor control unit connected to an end of cut detector. It is thus possible to stop the scrolling of the carpet as soon as the cut is entirely passed inside the treatment zone. This stop can be by controlling the deceleration as the cut is secured to the carpet.
  • the retraction of the rear application rollers takes place once the cut-out, which has completely arrived in the treatment zone, is stopped.
  • the cut processing station can then take care of cutting while the transfer device initializes the transfer of another cut.
  • the invention also relates to a packaging machine comprising:
  • the invention also relates to a method for transferring cuts between a zone for depositing a blank and a zone for processing the blank, comprising a training phase from one zone to another of the blank.
  • friction cutting on an endless belt and comprises a step of controllably adhering the belt with the first edge of the cutout deposited, said first edge being closest to the treatment zone.
  • the controllable adhesion phase uses a means of adhesion that enters the dispensing zone only when the cut is joined to the carpet.
  • the method comprises a step of disengaging the adhesion of the cut with the carpet when the second edge of the cut, opposite the first edge, reaches the treatment zone.
  • FIG. 1 is a right view of an embodiment of the device showing the disengagement of the rear application rollers.
  • FIG. 2 is a left view showing the front application rollers in the inactive position.
  • FIG. 3 is a section along plane III-III of FIG.
  • FIG. 4 is a left view showing the front application roller in the active position.
  • FIG. 5 is a section along the plane V-V of Figure 2.
  • FIG. 6 is a diagram showing partially in plan a packaging machine and the transfer method.
  • the cut-off transfer device 1 comprises a conveyor 2, a main body 3 on which are mounted free to rotate the pressure rollers 4, a rear arm 5 on which are mounted freely rotatable rollers 6 of rear application, a front stop body 7 and a front body 8 which is visible only in dotted line and on which is mounted free rotation a front application roller 9.
  • the conveyor 2 comprises a conveyor belt 10 held stretched between two pulleys 11 and driven by a drive motor 12 so that the portion the upper part of the drive belt 10 is driven in a direction of travel indicated by the arrows, that is to say towards the right of FIG. 1.
  • This "carpet 13" is called that upper portion of the conveyor belt 10 .
  • the conveyor comprises a support 14 of the belt 13 which is a frame fixed to the ground and which maintains the axes of rotation of the pulleys 11 so that the belt 13 is stretched, flat and horizontal.
  • the material of the conveyor belt 10 may be selected so that the conveyor belt 10 does not distend.
  • the conveyor belt 10 can be coated with a non-slip or abrasive material, so as to increase the training effort that can be communicated to the cut.
  • the conveyor belt 10 may have notches on its opposite side to that receiving the cut. This increases the acceleration that can be communicated by the drive pulleys connected to the engine 12.
  • the transfer device 1 is arranged so that the plane of the belt 13 is coplanar with a guide plane defined by guide rails 15 extending upstream and downstream of the transfer device 1.
  • the guide rails 15 serve to keep the cutouts 16 horizontal.
  • the transfer device 1 makes it possible to control the longitudinal position of the cutouts 16 along the guide rail 15.
  • a particularly advantageous use of the transfer device 1 is to have such a device between two zones between which the cutouts 16 serving to be made to travel for example to make packaging elements.
  • the guiding rail 15 has an area 17 for removing cuts 16.
  • the transfer device 1 is then positioned relative to the removal zone 17 so that the belt 13 straddles the boundary 17a of the removal zone 17 and so that the front stop body 7 has a front end 7a coinciding with the boundary 17a of the zone 17 of removal.
  • the portion of the belt 13 which is located inside the drop zone 17 is called "input portion 18".
  • the main body 3, the rear arm 5 and the front stop body 7 are arranged to be outside the removal zone 17 and so that the pressure rollers 4, the rear application rollers 6 and that the roller 9 for front application are located above the belt 13 and at a distance slightly less than the thickness of the cutout 16 so that, when the cutout 16 leaves the zone 17 of removal, the various rollers mentioned above 4, 6, 7 keep the cut-out 16 against the carpet 13.
  • This mat 13 is made of a material designed to have a high coefficient of friction with respect to the cut-out 16 so that the plating enables the cutting to be frictionally driven. 16 along the belt 13 in the direction of travel of the belt 13.
  • the length of the belt 13 and the number of intermediate pressure rollers 4 are adapted so as to be able to extend over the entire length which separates the above-mentioned removal zone 17 and a zone 19 for processing the cutout 16.
  • the belt 13 is extended to the inside of the zone 19 for processing the cutout 16.
  • the portion of the belt 13 that enters the treatment zone 19 is called the "outlet portion”.
  • the transfer device 1 is designed so that the rear application rollers 6 attached to the rear arm 5 are all within the friction zone 19.
  • the rear arm is rotatably mounted in the main body 3 about a hinge axis 21 located so that by pivoting about the axis 21, the rollers 6 rear application are raised.
  • the arm 5 has a lever 5a whose end is attached to the main body 3 by a rear jack 22. As illustrated in FIG. 1, when the rear jack 22 pulls on the lever 5a, the rear application rollers 6 are raised. This has the effect of reducing the friction that the belt 13 is likely to exert on a cutout 16 arriving in the treatment zone 19.
  • FIGS. 2 and 3 are a description of the fixing modes of the rollers 4, 6, 9.
  • the main body 3 has a vertical main flange 23 with respect to which the various intermediate press rollers 4 are mounted free to rotate on a compensate projecting horizontally from the main flange 23.
  • the front body 8 is in the form of a vertical plate substantially parallel to the main flange 23.
  • the front body 8 is mounted on a slide 24 fixed on the main flange 23.
  • the main flange 23 and the front body 8 are arranged substantially symmetrically with respect to the median vertical plane passing through the middle of the intermediate pressure rollers 4.
  • the front application roller 9 is mounted at the end of the front body 8 on a bearing projecting horizontally from the front body 8 so that the front application roller 9 is free to rotate and is aligned with the set of rollers 4 intermediate pressers as well as with the set of rollers 6 rear application.
  • a forward cylinder 25 extends substantially in alignment with the body 8 forward and backward thereof and horizontally.
  • the front jack 25 is attached to the main flange 23 by a transverse beam 26.
  • the front jack 25 is located substantially in the plane of the axes of articulation of the various rollers 4, 6, 9.
  • the front application roller 9 is illustrated in FIGS. 1 to 3 in the inactive position, that is to say at outside the area 17 of removal.
  • the roller 9 exerts no pressure on the cutout 16 which however extends above the input portion 18 of the belt 13.
  • the front jack 25 is in the retracted position.
  • the front stop body 7 is in the lower position, that is to say that the front end 7a falls below the plane of the belt 13 and also extends above the belt 13 so to block the cutout 16 in a reference position.
  • FIGS. 4 and 5 show the activation of the front roller 9 and the retraction of the front thrust member 7.
  • the front thrust bearing body 7 has two parallel flanges 7b and 7c symmetrically arranged with respect to the median vertical plane along which the various rollers 4, 6, 9 are aligned.
  • the flange 7b is hingedly mounted on the main flange 23.
  • the flange 7c is hingedly mounted on an auxiliary flange 27 which is fixed to the main flange 23.
  • the flanges 7b and 7c are fixed relative to each other by means of a connecting beam 28 which is transverse and rigidly fitted into said flanges 7b, 7c.
  • the assembly of the abutment body 7 constituted by the flanges 7b, 7c and the beam 28 pivots in rotation around a single axis 7d which is parallel to the plane of the belt 13 and perpendicular to the running direction of the belt 13.
  • the flange 7c has an inclined slot in which slides a pin 31 projecting laterally from the body 8 before.
  • the pin 31 slides into the lumen 30 and forces the front stop body 7 to pivot so that the front end 7a remotely rises above of the plane of the carpet 13. This distance is calculated so as to leave the cutouts 16 free to rush under the intermediate rollers 4.
  • the front application roller 9 moves over the portion 18 input and rises over the cutout 16 which was hitherto blocked by the body 7 of the front stop.
  • the front application roller 9 thus enters the deposition zone 17 and exerts a pressure on the cut-out 16. This increases the friction between the belt 13 and the cut-off 16 strongly and suddenly.
  • the front application roller 9 thus behaves as a clutch suddenly making the cutout 16 which was in the reference position defined by the entry stop 7a suddenly adhering. As soon as the stroke of the front ram 25 is sufficient to raise the front end 7a sufficiently, the cutout 16 stops sliding on the belt 13 and rushes between the intermediate rollers 4 and the belt 13 until reaching the zone 19 of the treatment .
  • FIG. 6 describes the transfer method and a packaging machine using this method.
  • the packaging machine comprises a station 40 for extraction and removal.
  • the station 40 comprises a magazine 41 containing cutouts 16 stacked substantially vertically.
  • the extraction and removal station 40 also comprises an extraction device 42 taking one by one the cutouts 16 in the magazine 41 and depositing them on the guide rails 15.
  • the cuts have a first flange 16a closest to the downstream treatment zone 19 and a second flange 16b opposite the first flange 16a.
  • the flanges 16a, 16b are perpendicular to the guide rails.
  • the extraction and removal station 40 has a vertical reference plane 17a which delimits the zone 17 for removing the blanks.
  • the latter deposits the first flange 16a of the cuts substantially aligned with the reference plane 17a.
  • the corresponding first rim 16a has at least one portion which extends above the input portion 18 of the transfer device 1.
  • the residual friction between the belt 13 in motion and the cutout 16 can bring this cutout 16 precisely in contact with the stop 7a input which coincides with the reference plane 17a.
  • the cutout 16 is naturally in the reference position regardless of its size.
  • the actuator 25 When it is desired to initialize the transfer of the cutout 16 in this reference position, the actuator 25 is actuated before and the application roller 9 is urged to press on the first flange 16a which greatly increases the friction exerted on the When the entry stop 7a reaches a retracted position, there is no longer any obstacle to the displacement of the cutout 16. Under the effect of the friction with the belt 13, the cutout 16 slides to the position shown in the right part of Figure 6 in the heart of the treatment zone 19.
  • the packaging machine comprises a station 45 for shaping the blank 16 once it has reached the treatment zone 19.
  • the transfer device 1 advantageously comprises a detector 43 end of cutting which detects the passage of the second rim 16b of the blank in a desired position.
  • This desired position may vary depending on the size of the cut. Indeed, in the case where the treatment to be made on the cutouts 16 is for example a folding operation, the shaping station 45 uses a reference plane 44 defined with respect to the section of the finished package which will be obtained with the cutout 16. The distance between the second flange 16b and the reference plane 44 may be half the width of the finished package.
  • the desired position for the cutout 16 in the treatment zone 19 can be such that the second flange 16b is not aligned with the boundary 19a of the treatment zone 19.
  • a signal is sent to a control unit 46 belonging to the transfer device 1 so that the motor 12 for driving the belt 13 stops or starts a controlled rapid deceleration phase.
  • the belt 13 is stopped, and the rear application roller 6 is still in the active position, the friction on the belt 13 stops cutting 16.
  • the deceleration and stopping sequence prerecorded in the unit 46 control it can then actuate the cylinder 22 rear to pass the rollers 6 rear application in the inactive position.
  • a signal can then be sent to a control unit 47 of the shaping station 45 to indicate that the cutout 16 is available for processing.
  • the control unit 47 can then actuate, for example, folding or transfer tools.
  • control unit 46 of the transfer device 1 can initialize the transfer of a new blank 16 without waiting for the blank 16 to have left the carpet 13.
  • control unit 46 can actuate guns 49 for gluing.
  • the front application roller 9 may not be driven in horizontal translation.
  • the roller 9 may for example be mounted on an arm mounted in rotation similarly to the rear roller 6. This may be suitable for example when the race deposition generated by the extraction station 42 is not perpendicular to the guide rails.
  • the transfer device 1 may have no intermediate roller 4. This is the case, for example, if the removal and treatment zones 17 are substantially adjacent.
  • the transfer device 1 may not be equipped with the cylinder 22.
  • the rear arm 5 bears only by its weight on the output portion 20.
  • the adhesion generated by the rear application rollers 6 can be smaller than that generated between the intermediate press rollers 4 and the intermediate portion 32 of the belt 13.
  • the pusher 48 of the treatment station 45 can evacuate the blank 16 well. that the disengagement of the adhesion is not complete.
  • the transfer sequence may be in an open loop, the slowing down and stopping of the belt 13 being triggered by a pre-recorded instruction and not by the detector 43.
  • the detector 43 may control the scrolling time cutting and send a fault signal.
  • the transfer device 1 may not be equipped with a stop 7a.
  • This variant may be suitable when the cutout 16, which has just been deposited on the rails 15, does not substantially touch the entrance portion 18 of the carpet 13. The adhesion resulting from any slight contact is negligible compared to the friction on the rails 15 and the cut 16 just deposited remains in place. Initialization of the transfer corresponds to the arrival of the front application roller 9 to the vertical of the first rim 16a of the cutout 16 deposited.

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Abstract

Dispositif (1) de transfert de découpes (16) entre une zone (17) de dépose d'une découpe et une zone (19) de traitement de la découpe, comprenant un tapis (13) sans fin et un moteur (12) d'entraînement conçu pour entraîner le tapis (13) en translation selon une direction de défilement, lequel tapis (13) présente une portion (18) d'entrée s'étendant à une extrémité amont du tapis (13) par rapport au sens de défilement du tapis, laquelle portion d'entrée est destinée à être incluse dans la zone (17) de dépose et une portion (20) de sortie s'étendant à l'extrémité avale du tapis (13) et destinée à être incluse dans la zone (19) de traitement. Il comprend un galet (9) d'application avant, mobile entre une position active dans laquelle le galet d'application avant est apte à plaquer une découpe (16) sur la portion (18) d'entrée du tapis (13) de manière que la découpe (16) puisse être entraînée par friction sur le tapis (13) et une position inactive où le galet (9) d'application avant n'agit pas sur la portion de la découpe (16) qui est en regard de la portion (18) d'entrée.

Description

DISPOSITIF DE TRANSFERT DE DECOUPES .
DOMAINE DE L'INVENTION :
L'invention concerne le domaine de la mise en forme des boîtes d'emballage ou de sur-emballage, ou d'une portion de ces boîtes, telle qu'un fond ou un couvercle, lesdites boîtes étant obtenues à partir d'une feuille prédécoupée à plat que l'on appelle « découpe ». La découpe est par exemple en carton et la mise en forme peut inclure des phases de pliage. La découpe peut également être une boîte de type « caisse américaine » non encore déployée.
L'invention concerne plus particulièrement les dispositifs de transfert de ces découpes le long d'un même plan .
L'invention concerne notamment les dispositifs de transfert situés immédiatement en aval d'un poste d'extraction d'une découpe qui sert à extraire une découpe d'une pile de découpes contenues dans un magasin et à déposer cette découpe dans un plan, qui peut être horizontal.
L'invention concerne également les procédés de transfert de découpes ainsi que les machines d'emballage correspondantes . ETAT DE LA TECHNIQUE :
De manière connue, un tel dispositif de transfert comprend des rails le long desquels la découpe venant d'être déposée peut glisser. Un bras de transfert pénètre dans la zone de dépose de la découpe et vient accrocher un rebord extrême de la découpe situé à l'opposé de la zone de traitement ultérieur. Lorsque le bras se déplace vers la zone de traitement, le crochet pousse la découpe qui sort alors de la zone de dépose et peut être transférée vers la zone de traitement ultérieur (pliage, collage...). Un inconvénient de ce dispositif est que le bras de transfert doit pénétrer dans la zone de dépose sur toute la longueur de la découpe. Ce bras peut interférer avec le mécanisme du poste d'extraction des découpes. Par exemple, dans le cas où la découpe est amenée dans la zone de dépose du plan de transfert par un ensemble de ventouses, le transfert de la découpe ne peut commencer qu'après que l'ensemble des ventouses se soit retiré.
Par ailleurs, le document US 2005/040011 décrit une installation de remplissage de sacs au dessus d'un tapis de transport. Les documents DE 101 29 007 et EP 1 266 850 décrivent une machine pour amener des feuilles à une machine de traitement .
OBJET ET RESUME DE L'INVENTION :
L'invention propose un dispositif de transfert de découpes, une machine d'emballage et un procédé de transfert de découpe qui remédient à au moins l'un des inconvénients précités.
Un but de l'invention est d'accélérer la transition entre la fin de dépose d'une découpe sur un plan de transfert et l'arrivée de la découpe dans une zone de traitement des découpes.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de transfert de découpes entre une zone de dépose d'une découpe et une zone de traitement de la découpe, comprend un tapis sans fin et un moteur d'entraînement conçu pour entraîner le tapis en translation selon une direction de défilement. Le tapis présente une portion d'entrée et une portion de sortie. La portion d'entrée s'étend à une extrémité amont du tapis par rapport au sens de défilement du tapis et est destinée à être incluse dans la zone de dépose. La portion de sortie s'étend à l'extrémité aval du tapis et est destinée à être incluse dans la zone de traitement. Le dispositif comprend un galet d'application avant, mobile entre une position active, dans laquelle le galet d'application avant est apte à plaquer une découpe sur la portion d'entrée du tapis de manière que la découpe puisse être entraînée par friction sur le tapis, et une position inactive dans laquelle le galet d'application avant n'agit pas sur la portion de la découpe qui est en regard de la portion d'entrée.
On comprend que dans un tel dispositif, le galet d'application avant se comporte comme un embrayage permettant au moment souhaité de mettre en adhérence au tapis le bord de la découpe venant d'être déposée qui est le plus proche de la zone de traitement. Cela permet de tirer la découpe par friction et non pas de la pousser comme dans l'art antérieur. Cela permet une accélération du transfert plus élevée. Cela permet de ne pas avoir de mécanique de transfert traversant la zone de dépose, réduisant l'interférence avec le mécanisme du poste d'extraction. Il suffit que le premier bord de la découpe, le plus proche de la zone de traitement, soit accessible. Il n'est pas nécessaire d'atteindre le bord opposé.
Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre au moins un galet d'application arrière, mobile entre une position active, dans laquelle le galet d'application arrière est apte à plaquer une découpe sur la portion de sortie du tapis, et une position inactive dans laquelle le galet d'application arrière n'agit pas sur la portion de la découpe qui est en regard de la portion de sortie du tapis. Le fait que le galet d'application arrière soit débrayable permet de démarrer le transfert d'une autre découpe dès que le poste de traitement a commencé à prendre en charge la découpe arrivée dans la zone de traitement. Il n'est pas nécessaire d'attendre que cette découpe ait entièrement quitté le tapis de transfert.
Avantageusement, le galet d'application avant est mobile en translation, par exemple parallèlement au tapis. Ainsi la distance entre le tapis et le point d'application du galet est constante et indépendante de la position du galet le long de sa course. Cela permet de rendre l'adhérence de la découpe sur le tapis indépendant de la position finale active du galet d'application avant. De plus, le fait que le galet d'application avant arrive à sa position active par une trajectoire parallèle au tapis permet de réduire la course d'activation du galet. Cela permet de réduire le temps de mise en adhérence de la découpe, et/ou de réduire la puissance du moteur de déplacement du galet d'application avant.
Dans un mode de réalisation, le galet d'application avant est mobile en translation le long d'une trajectoire d'embrayage rectiligne, laquelle trajectoire rectiligne présente un angle d'embrayage par rapport au plan du tapis. Dans une variante de ce mode de réalisation, le galet d'application avant est mobile le long d'une trajectoire d'embrayage, laquelle trajectoire d'embrayage présente, à l'endroit de la position active du galet d'application avant, une tangente qui est inclinée par rapport au plan du tapis d'un angle embrayage. Avantageusement l'une ou l'autre des variantes de ce mode de réalisation est telle que l'angle d'embrayage est strictement supérieur à zéro et inférieur à 20°, de préférence compris entre 5° et 15°. Avantageusement, la trajectoire d'embrayage et l'angle d'embrayage sont compris dans un plan perpendiculaire au tapis et parallèle à la direction de défilement du tapis. Chacune des variantes de ce mode de réalisation présente l'avantage de rendre l'instant de début de l'entraînement de la découpe par la friction sur le tapis, plus indépendant de l'épaisseur et/ou de la raideur de la découpe. Cela permet de mieux maîtriser l'instant de début d'entraînement par le tapis, et/ou l'instant de début de synchronisation du mouvement de la découpe et du mouvement du tapis. Cet instant mieux maîtrisé peut servir de référence temporelle à 1 ' actionnement d'un autre organe, tel qu'un pistolet d'encollage de la découpe ou qu'une tête d'impression sur la découpe.
Avantageusement, la position inactive dudit galet n'est pas au dessus de la portion d'entrée du tapis. Cela permet au mécanisme du poste de dépose de la découpe de ne pas être gêné par la présence du galet d'application avant.
Avantageusement, le dispositif comprend une butée d'entrée qui est mobile entre une position de rétention stoppant les découpes dans une position de référence de la zone de dépose et une position escamotée laissant les découpes libres de défiler le long du tapis. Cela permet que le tapis soit en mouvement avant que ne soit déclenché le début du transfert.
Avantageusement, le dispositif comprend des moyens d'activation de la butée d'entrée, lesquels moyens d'activation sont associés à des moyens d'entraînement du galet d'application avant. Cela permet d'avoir une action commandée en début de cycle.
Avantageusement, le dispositif comprend un corps principal fixe par rapport à un support du tapis, le galet d'application avant étant monté libre en rotation sur un corps avant, lequel corps avant est guidé en translation par rapport au corps principal.
Avantageusement, le tapis comprend une portion intermédiaire s 'étendant strictement entre les portions d'entrée et de sortie du tapis. Le dispositif comprend au moins un galet presseur intermédiaire, chacun des au moins un galet presseur étant monté libre en rotation dans le corps principal et agencé pour plaquer une découpe contre la portion intermédiaire du tapis. Cela permet de profiter du fait que la découpe défile à une vitesse maîtrisée pour faire des opérations intermédiaires comme de l'encollage avant d'atteindre un poste de pliage par exemple.
Avantageusement, le corps avant est mobile parallèlement au tapis et entraîné par un vérin. Avantageusement, le dispositif comprend en outre un corps de butée mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire au défilement du tapis dans la zone d'entrée. Le corps de butée présente au moins un flan latéral disposé transversalement par rapport à un plan du tapis, sur un côté d'une portion du tapis ne comprenant pas la portion d'entrée, lequel flan latéral présente une extrémité avant destinée à être disposée à la frontière de la zone de dépose, le corps de butée coopérant avec le corps avant par des moyens de guidage pour que le mouvement du galet d'application avant depuis la position inactive vers la position active entraîne l'élévation de ladite extrémité à distance au dessus du tapis.
Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un bras arrière qui s'étend au-dessus de la portion de sortie du tapis, qui est monté en rotation dans le corps principal et qui est entraîné en rotation par un vérin. Chacun des au moins un galet arrière est monté libre en rotation sur le bras arrière. Le fait qu'il puisse y avoir plusieurs galets d'application arrière permet à un tel dispositif de transfert de pouvoir traiter des découpes de tailles différentes. En effet, la ligne de référence d'une découpe pour le poste de pliage d'une boîte est généralement le bord du fond de la boîte. Ainsi, le poste de pliage peut traiter avec le même outillage des boîtes ayant le même fond mais ayant des hauteurs différentes. Le mode de réalisation ci-dessus permet au dispositif de transfert de s'adapter à la flexibilité d'au moins un poste de traitement en aval .
Avantageusement, le dispositif comprend une unité de commande du moteur reliée à un détecteur de fin de découpe. Il est ainsi possible d'arrêter le défilement du tapis dès que la découpe est entièrement passée à l'intérieur de la zone de traitement. Cet arrêt peut se faire en contrôlant la décélération tant que la découpe est solidaire du tapis.
Avantageusement, l'escamotage des galets d'application arrière n'a lieu qu'une fois que la découpe, arrivée entièrement dans la zone de traitement, est arrêtée. Le poste de traitement de la découpe peut prendre alors en charge la découpe pendant que le dispositif de transfert initialise le transfert d'une autre découpe.
Selon un autre aspect, l'invention porte également sur une machine d'emballage comprenant :
- un poste d'extraction des découpes planes adaptées pour former un élément d'emballage depuis un magasin jusqu'à une zone de dépose d'une des dites découpes ;
- un poste de mise en forme de l'élément d'emballage à partir de la découpe ;
- un dispositif de transfert précité de la découpe depuis la zone de dépose jusqu'à une zone de traitement où le poste de mise en forme est apte à prendre en charge la découpe.
Selon un autre aspect, l'invention porte également sur procédé de transfert de découpes entre une zone de dépose d'une découpe et une zone de traitement de la découpe, comprenant une phase d'entraînement d'une zone à l'autre de la découpe par friction sur un tapis sans fin et comprend une phase de mise en adhérence commandable du tapis avec le premier bord de la découpe déposée, ledit premier bord étant le plus proche de la zone de traitement. Avantageusement, la phase de mise en adhérence commandable utilise un moyen de mise en adhérence qui ne pénètre dans la zone de dépose qu'au moment de solidariser la découpe avec le tapis.
Avantageusement, le procédé comprend une phase de débrayage de la mise en adhérence de la découpe avec le tapis lorsque le deuxième bord de la découpe, opposé au premier bord, atteint la zone de traitement.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS :
La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels :
- La figure 1 est une vue de droite d'un mode de réalisation du dispositif montrant le débrayage des galets d'application arrière.
- La figure 2 est une vue de gauche montrant les galets d'application avant en position inactive.
- La figure 3 est une section selon le plan III-III de la figure 2.
- La figure 4 est une vue de gauche montrant le galet d'application avant en position active.
- La figure 5 est une section selon le plan V-V de la figure 2.
- La figure 6 est un schéma illustrant partiellement en plan une machine d'emballage et le procédé de transfert.
DESCRIPTION DETAILLEE :
Comme illustré en figure 1, le dispositif 1 de transfert de découpe comprend un convoyeur 2, un corps 3 principal sur lequel sont montés libres en rotation des galets 4 presseurs, un bras 5 arrière sur lequel sont montés libres en rotation des galets 6 d'application arrière, un corps 7 de butée avant et un corps 8 avant qui est visible uniquement en pointillé et sur lequel est monté libre en rotation un galet 9 d'application avant.
Le convoyeur 2 comprend une bande 10 de convoyage maintenue tendue entre deux poulies 11 et entraînée par un moteur d'entraînement 12 de manière que la portion supérieure de la bande d'entraînement 10 soit entraînée dans un sens de défilement indiqué par les flèches, c'est- à-dire vers la droite de la figure 1. On appelle « tapis 13 » cette portion supérieure de la bande 10 de convoyage . Le convoyeur comprend un support 14 du tapis 13 qui est une armature fixée au sol et qui maintient les axes de rotation des poulies 11 de manière que le tapis 13 soit tendu, plan et horizontal. Le matériau de la bande 10 de convoyage peut être choisi de manière que la bande 10 de convoyage ne se distende pas. Ainsi, l'élasticité de la bande 10 de convoyage contribue à assurer la pression d'application de la découpe sur le tapis 13. La bande 10 de convoyage peut être revêtue d'un matériau antidérapant, voir abrasif, de manière à augmenter l'effort d'entraînement pouvant être communiqué à la découpe.
La bande 10 de convoyage peut présenter des crans sur sa face opposée à celle recevant la découpe. Cela permet d'augmenter l'accélération susceptible d'être communiquée par les poulies d'entraînement reliées au moteur 12.
Le dispositif 1 de transfert est disposé de manière que le plan du tapis 13 soit coplanaire avec un plan de guidage défini par des rails 15 de guidage s 'étendant en amont et en aval du dispositif 1 de transfert. Les rails 15 de guidage servent à maintenir horizontales les découpes 16. Le dispositif 1 de transfert permet de maîtriser la position longitudinale des découpes 16 le long du rail 15 de guidage.
Une utilisation particulièrement avantageuse du dispositif 1 de transfert est de disposer un tel dispositif entre deux zones entre lesquelles on doit faire transiter les découpes 16 servants à fabriquer par exemple des éléments d'emballage. Dans le mode de réalisation illustré, le rail 15 de guidage présente une zone 17 de dépose de découpes 16. Le dispositif 1 de transfert est alors positionné par rapport à la zone 17 de dépose de manière que le tapis 13 soit à cheval sur la frontière 17a de la zone 17 de dépose et de manière que le corps 7 de butée avant présente une extrémité avant 7a coïncidant avec la frontière 17a de la zone 17 de dépose. On appelle « portion 18 d'entrée » la portion du tapis 13 qui se trouve à l'intérieur de la zone 17 de dépose.
Le corps 3 principal, le bras 5 arrière ainsi que le corps 7 de butée avant sont disposés de manière à être à l'extérieur de la zone 17 de dépose et de manière que les galets 4 presseurs, les galets 6 d'application arrière ainsi que le galet 9 d'application avant soient situés au- dessus du tapis 13 et à une distance légèrement inférieure à l'épaisseur de la découpe 16 de manière que, lorsque la découpe 16 sort de la zone 17 de dépose, les différents galets précités 4, 6, 7 maintiennent plaquée la découpe 16 contre le tapis 13. Ce tapis 13 est d'un matériau conçu pour présenter un coefficient de friction élevé par rapport à la découpe 16 de manière que le plaquage permette d'entraîner par friction la découpe 16 le long du tapis 13 dans le sens de défilement du tapis 13.
La longueur du tapis 13 et le nombre de galets 4 presseurs intermédiaires sont adaptés de manière à pouvoir s'étendre sur toute la longueur qui sépare la zone 17 de dépose précitée et une zone 19 de traitement de la découpe 16. De plus, le tapis 13 se prolonge jusqu'à l'intérieur de la zone 19 de traitement de la découpe 16. On appelle « portion 20 de sortie » la portion du tapis 13 qui pénètre à l'intérieur de la zone 19 de traitement.
Le dispositif 1 de transfert est conçu de manière que les galets 6 d'application arrière fixés sur le bras 5 arrière sont tous à l'intérieur de la zone 19 de frottement. Le bras 5 arrière est monté en rotation dans le corps 3 principal autour d'un axe 21 d'articulation situé de manière qu'en pivotant autour de l'axe 21, les galets 6 d'application arrière soient soulevés. Dans l'exemple illustré, le bras 5 présente un levier 5a dont l'extrémité est rattachée au corps 3 principal par un vérin 22 arrière. Comme illustré en figure 1, quand le vérin 22 arrière tire sur le levier 5a, les galets 6 d'application arrière se soulèvent. Cela a comme effet de faire chuter la friction que le tapis 13 est susceptible d'exercer sur une découpe 16 arrivée dans la zone 19 de traitement.
On va à l'aide des figures 2 et 3 décrire les modes de fixation des galets 4, 6, 9. Le corps 3 principal présente un flasque 23 principal vertical par rapport auquel les différents galets 4 presseurs intermédiaires sont montés libres en rotation sur un pallier faisant saillie horizontalement du flasque 23 principal. Le corps 8 avant se présente sous la forme d'une plaque verticale sensiblement parallèle au flasque 23 principal. Le corps 8 avant est monté sur une glissière 24 fixée sur le flasque 23 principal. Le flasque 23 principal et le corps 8 avant sont disposés de manière sensiblement symétriques par rapport au plan vertical médian passant par le milieu des galets 4 presseurs intermédiaires. Le galet 9 d'application avant est monté à l'extrémité du corps 8 avant sur un palier faisant saillie horizontalement du corps 8 avant de manière que le galet 9 d'application avant soit libre en rotation et soit aligné avec l'ensemble des galets 4 presseurs intermédiaires ainsi qu'avec l'ensemble des galets 6 d'application arrière. Un vérin 25 avant s'étend sensiblement dans l'alignement du corps 8 avant et en arrière de celui-ci et à l'horizontal. Le vérin 25 avant est fixé au flasque 23 principal par une poutre 26 transversale. Avantageusement, le vérin 25 avant est situé sensiblement dans le plan des axes d'articulation des différents galets 4, 6, 9.
Le galet 9 d'application avant est illustré aux figures 1 à 3 en position inactive, c'est-à-dire à l'extérieur de la zone 17 de dépose. Ainsi, le galet 9 n'exerce aucune pression sur la découpe 16 qui s'étend pourtant au-dessus de la portion 18 d'entrée du tapis 13. Dans cette position inactive, le vérin 25 avant est en position rétractée. Dans cette position également, le corps 7 de butée avant est en position basse, c'est-à-dire que l'extrémité 7a avant descend en dessous du plan du tapis 13 et s'étend également au-dessus du tapis 13 de manière à bloquer la découpe 16 dans une position de référence.
On va à l'aide des figures 4 et 5 décrire l'activation du galet 9 d'application avant ainsi que l'escamotage du corps 7 de butée avant. Le corps 7 de butée avant présente deux flasques parallèles 7b et 7c symétriquement disposés par rapport au plan vertical médian le long duquel sont alignés les différents galets 4, 6, 9. Le flasque 7b est monté articulé sur le flasque 23 principal. Le flasque 7c est monté articulé sur un flasque 27 auxiliaire qui est fixé au flasque 23 principal. Les flasques 7b et 7c sont fixés l'un par rapport à l'autre grâce à une poutre 28 de raccordement qui est transversale et emmanchée rigidement dans lesdits flasques 7b, 7c. L'ensemble du corps 7 de butée constitué par les flasques 7b, 7c et par la poutre 28 pivote en rotation autour d'un axe unique 7d qui est parallèle au plan du tapis 13 et perpendiculaire à la direction de défilement du tapis 13.
Le flasque 7c présente une lumière 30 inclinée dans lequel glisse un téton 31 faisant saillie latéralement du corps 8 avant. Lorsque le vérin 25 avant pousse le corps 8 avant vers la portion 18 d'entrée, le téton 31 glisse dans la lumière 30 et force le corps 7 de butée avant à pivoter de manière que l'extrémité 7a avant remonte à distance au- dessus du plan du tapis 13. Cette distance est calculée de manière à laisser les découpes 16 libres de s'engouffrer sous les galets 4 intermédiaires. Simultanément, le galet 9 d'application avant se déplace au-dessus de la portion 18 d'entrée et monte par-dessus la découpe 16 qui était jusqu'à présent bloquée par le corps 7 de butée avant. Le galet 9 d'application avant pénètre ainsi dans la zone 17 de dépôt et exerce une pression sur la découpe 16. Cela augmente fortement et soudainement la friction entre le tapis 13 et la découpe 16. Le galet 9 d'application avant se comporte ainsi comme un embrayage rendant soudainement adhérente la découpe 16 qui était dans la position de référence définie par la butée 7a d'entrée. Dès que la course du vérin 25 avant est suffisante pour relever suffisamment l'extrémité 7a avant, la découpe 16 cesse de glisser sur le tapis 13 et s'engouffre entre les galets 4 intermédiaires et le tapis 13 jusqu'à rejoindre la zone 19 de traitement .
On va à l'aide de la figure 6 décrire le procédé de transfert et une machine d'emballage utilisant ce procédé. La machine d'emballage comprend un poste 40 d'extraction et de dépose. Le poste 40 comprend un magasin 41 contenant des découpes 16 empilées de manière sensiblement verticales. Le poste 40 d'extraction et de dépose comprend également un dispositif 42 d'extraction venant prendre une par une les découpes 16 dans le magasin 41 et les déposer sur les rails 15 de guidage.
On a illustré en trait mixte fin la taille maximum des déposes susceptibles d'être traitées par le poste 40 de dépose. Les découpes présentent un premier rebord 16a le plus proche de la zone 19 de traitement aval et un deuxième rebord 16b opposé au premier rebord 16a. Les rebords 16a, 16b sont perpendiculaires aux rails 15 de guidage. Le poste 40 d'extraction et de dépose présente un plan 17a vertical de référence qui délimite la zone 17 de dépose des découpes. Quelle que soit la taille des découpes 16, déposées par le poste 40, celui-ci dépose le premier rebord 16a des découpes sensiblement alignées avec le plan 17a de référence. Quelle que soit la taille de la découpe 16 qui est déposée sur les rails 15, le premier rebord 16a correspondant présente au moins une portion qui s'étend au dessus de la portion 18 d'entrée du dispositif 1 de transfert. La friction résiduelle entre le tapis 13 en mouvement et la découpe 16 peut amener cette découpe 16 précisément en contact avec la butée 7a d'entrée qui coïncide avec le plan 17a de référence. Ainsi, avant activation du dispositif 1 de transfert, la découpe 16 est naturellement en position de référence quelle que soit sa taille.
Lorsque l'on veut initialiser le transfert de la découpe 16 dans cette position de référence, on actionne le vérin 25 avant et on amène le galet 9 d'application à venir appuyer sur le premier rebord 16a ce qui augmente fortement la friction exercée sur la découpe 16. Lorsque la butée d'entrée 7a atteint une position escamotée, il n'y a plus d'obstacle au déplacement de la découpe 16. Sous l'effet de la friction avec le tapis 13, la découpe 16 glisse jusqu'à la position illustrée dans la partie droite de la figure 6 au cœur de la zone 19 de traitement.
La machine d'emballage comprend un poste 45 de mise en forme de la découpe 16 une fois celle-ci parvenue dans la zone 19 de traitement. Le dispositif 1 de transfert comprend avantageusement un détecteur 43 de fin de découpe qui détecte le passage du deuxième rebord 16b de la découpe dans une position souhaitée. Cette position souhaitée peut varier selon la taille de la découpe. En effet, dans le cas où le traitement à faire sur les découpes 16 est par exemple une opération de pliage, le poste 45 de mise en forme utilise un plan 44 de référence défini par rapport à la section de l'emballage fini qui sera obtenu avec la découpe 16. La distance entre le deuxième rebord 16b et le plan 44 de référence peut correspondre à la moitié de la largeur de l'emballage fini. Ainsi, la position souhaitée pour la découpe 16 dans la zone 19 de traitement peut être telle que le deuxième rebord 16b ne soit pas aligné sur la frontière 19a de la zone 19 de traitement.
Lorsque la découpe 16 arrivée dans la zone 19 de traitement est dans la position souhaitée détectée par le détecteur 43, un signal est envoyé à une unité 46 de commande appartenant au dispositif 1 de transfert de manière que le moteur 12 d'entraînement du tapis 13 s'arrête ou entame une phase de décélération rapide contrôlée. Lorsque le tapis 13 est arrêté, et que le galet 6 d'application arrière est encore en position active, la friction sur le tapis 13 arrête la découpe 16. En fonction de la séquence de ralentissement et d'arrêt préenregistrée dans l'unité 46 de commande, celle-ci peut alors actionner le vérin 22 arrière pour faire passer les galets 6 d'application arrière dans la position inactive. Un signal peut alors être envoyé à une unité 47 de commande du poste 45 de mise en forme pour lui signaler que la découpe 16 est disponible pour être traitée. L'unité 47 de commande peut alors actionner par exemple des outils de pliage ou de transfert. Elle peut actionner par exemple un poussoir 48 pour déplacer la découpe en cours de traitement hors de la portion 20 de sortie du dispositif 1 de transfert. Dès que le vérin 22 arrière a débrayé la mise en adhérence de la découpe 16 avec le tapis 13, l'unité 46 de commande du dispositif 1 de transfert peut initialiser le transfert d'une nouvelle découpe 16 sans attendre que la découpe 16 ait quitté le tapis 13.
Durant le transfert des découpes 16 entre la zone 17 de dépose et la zone 19 de traitement, l'unité 46 de commande peut actionner des pistolets 49 d'encollage.
Dans une variante, le galet 9 d'application avant peut n'être pas entraîné en translation horizontale. Le galet 9 peut par exemple être monté sur un bras monté en rotation de manière analogue au galet 6 d'application arrière. Cela peut convenir par exemple lorsque la course de dépose engendrée par le poste 42 d'extraction n'est pas perpendiculaire aux rails 15 de guidage.
Dans une autre variante, le dispositif 1 de transfert peut n'avoir aucun galet 4 intermédiaire. Tel est le cas par exemple si les zones 17 de dépose et 19 de traitement sont sensiblement adjacentes.
Dans une variante, le dispositif 1 de transfert peut n'être pas équipé du vérin 22. Le bras 5 arrière n'appuie que par son poids sur la portion 20 de sortie. Ainsi, l'adhérence engendrée par les galets 6 d'application arrière peut être plus réduite que celle engendrée entre les galets 4 presseurs intermédiaires et la portion 32 intermédiaire du tapis 13. Le poussoir 48 du poste 45 de traitement peut évacuer la découpe 16 bien que le débrayage de la mise en adhérence ne soit pas complet.
Dans une autre variante, la séquence de transfert peut être en boucle ouverte, le ralentissement et l'arrêt du tapis 13 pouvant être déclenché par une consigne préenregistrée et non pas par le détecteur 43. Alternativement, le détecteur 43 peut contrôler le temps de défilement de la découpe et envoyer un signal d'anomalie.
Dans une autre variante, le dispositif 1 de transfert peut n'être pas équipé de butée 7a. Cette variante peut convenir lorsque la découpe 16, venant d'être déposée sur les rails 15, ne touche pratiquement pas la portion 18 d'entrée du tapis 13. L'adhérence résultant d'un éventuel léger contact est négligeable par rapport au frottement sur les rails 15 et la découpe 16 venant d'être déposée reste en place. L'initialisation du transfert correspond à l'arrivée du galet 9 d'application avant à la verticale du premier rebord 16a de la découpe 16 déposée.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (1) de transfert de découpes (16) entre une zone (17) de dépose d'une découpe et une zone (19) de traitement de la découpe, comprenant un tapis (13) sans fin et un moteur (12) d'entraînement conçu pour entraîner le tapis (13) en translation selon une direction de défilement, lequel tapis (13) présente une portion (18) d'entrée et une portion (20) de sortie, la portion (18) d'entrée s 'étendant à une extrémité amont du tapis (13) par rapport au sens de défilement du tapis et est destinée à être incluse dans la zone (17) de dépose, la portion (20) de sortie s 'étendant à l'extrémité aval du tapis (13) et destinée à être incluse dans la zone (19) de traitement, le dispositif comprenant en outre un galet (9) d'application avant, mobile entre une position active dans laquelle le galet d'application avant est apte à plaquer une découpe (16) sur la portion (18) d'entrée du tapis (13) de manière que la découpe (16) puisse être entraînée par friction sur le tapis (13), et une position inactive dans laquelle le galet (9) d'application avant n'agit pas sur la portion de la découpe (16) qui est en regard de la portion (18) d'entrée, caractérisé en ce la position inactive du galet (9) d'application avant n'est pas au-dessus de la portion (18) d'entrée du tapis (13) .
2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre au moins un galet (6) d'application arrière, mobile entre une position active dans laquelle le galet (6) d'application arrière est apte à plaquer une découpe (16) sur la portion (20) de sortie du tapis (13) et une position inactive dans laquelle le galet (6) d'application arrière n'agit pas sur la portion de la découpe (16) qui est en regard de la portion (20) de sortie du tapis (13) .
3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le galet (9) d'application avant est mobile en translation.
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant une butée (7a) d'entrée qui est mobile entre une position de rétention stoppant les découpes (16) dans une position de référence de la zone (17) de dépose et une position escamotée laissant les découpes (16) libres de défiler le long du tapis (13) .
5. Dispositif selon la revendication 4, comprenant des moyens (30-31) d'activation de la butée (7a) d'entrée, lesquels moyens d'activation sont associés à des moyens (25) d'entraînement du galet (9) d'application avant.
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant un corps (3) principal fixe par rapport à un support (14) du tapis (13), le galet (9) d'application avant étant monté libre en rotation sur un corps (8) avant guidé en translation par rapport au corps (3) principal.
7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le tapis (13) comprend une portion (32) intermédiaire s 'étendant entre la portion (18) d'entrée et la portion (20) de sortie, le dispositif comprenant au moins un galet (4) presseur intermédiaire, chacun des au moins un galet (4) presseur intermédiaire étant monté libre en rotation dans le corps (3) principal et agencé pour plaquer une découpe (16) contre la portion (32) intermédiaire du tapis (13) .
8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel l'entre-axe entre deux galets d'application (9, 4,
6) successifs est inférieure à la longueur minimum des découpes susceptibles d'être transférées par le dispositif.
9. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 8, dans lequel le corps (8) avant est mobile parallèlement au tapis (13) et entraîné par un vérin (25) .
10. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, comprenant en outre un corps (7) de butée mobile en rotation autour d'un axe (7d) perpendiculaire au défilement du tapis (13) dans la zone (18) d'entrée, le corps (7) de butée présentant au moins un flan (7b, 7c) latéral disposé transversalement par rapport à un plan du tapis (13), sur un côté d'une portion du tapis ne comprenant pas la zone (18) d'entrée, lequel flan (7b, 7c) latéral présente une extrémité (7a) avant destinée à être disposée à la frontière (17a) de la zone (17) de dépose, le corps (7) de butée coopérant avec le corps (8) avant par des moyens (30- 31) de guidage pour que le mouvement du galet (9) d'application avant depuis la position inactive vers la position active entraîne l'élévation de ladite extrémité (7a) à distance au dessus du tapis (13) .
11. Dispositif selon les revendications 2 et 6 prises dans leur ensemble, comprenant un bras (5) arrière, qui s'étend au-dessus de la portion (20) de sortie du tapis (13), qui est monté en rotation dans le corps (3) principal et qui est entraîné en rotation par un vérin (22) ; chacun des au moins un galet (6) arrière étant monté libre en rotation dans le bras (5) arrière.
12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant une unité (46) de commande du moteur (12) reliée à un détecteur (43) de fin de découpe.
13. Machine d'emballage comprenant :
- un poste (40) d'extraction des découpes (16) planes adaptées pour former un élément d'emballage depuis un magasin (41) jusqu'à une zone (17) de dépose d'une des dites découpes ;
- un poste (45) de mise en forme de l'élément d'emballage à partir de la découpe (16);
- un dispositif (1) de transfert selon l'une des revendications précédentes de la découpe (16) depuis la zone (17) de dépose jusqu'à une zone (19) de traitement où le poste (45) de mise en forme est apte à prendre en charge la découpe ( 16 ) .
14. Procédé de transfert de découpes entre une zone (17) de dépose d'une découpe (16) et une zone (19) de traitement de la découpe (16), laquelle zone (17) de dépose est délimitée par un plan (17a) vertical de référence, le procédé comprenant une phase d'entraînement d'une zone à l'autre de la découpe par friction sur un tapis (13) sans fin et comprend une phase de mise en adhérence commandable du tapis (13) avec le premier bord (16a) de la découpe déposée, ledit premier bord étant le plus proche de la zone (19) de traitement, caractérisé en ce que la phase de mise en adhérence commandable utilise un moyen (8-9) de mise en adhérence qui ne pénètre dans la zone (17) de dépose qu'au moment de mettre en adhérence la découpe (10) avec le tapis (13) .
15. Procédé selon la revendication 13 ou 14, comprenant une phase de débrayage de la mise en adhérence de la découpe (16) avec le tapis (13) lorsque le deuxième bord (16b) de la découpe, opposé au premier bord (16a), atteint la zone (19) de traitement.
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