WO2013045545A1 - Means of transport for loads or persons - Google Patents

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WO2013045545A1
WO2013045545A1 PCT/EP2012/069074 EP2012069074W WO2013045545A1 WO 2013045545 A1 WO2013045545 A1 WO 2013045545A1 EP 2012069074 W EP2012069074 W EP 2012069074W WO 2013045545 A1 WO2013045545 A1 WO 2013045545A1
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transport
disc
transport element
guide
support points
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PCT/EP2012/069074
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Inventor
Daniel Mertl
Original Assignee
Daniel Mertl
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable

Definitions

  • the invention relates to a means of transport for loads or persons, with at least one transport element for the persons and / or loads or for coupling the load, as well as a drive system for the transport element, wherein the or each
  • Transport element is provided with at least one linear drive, which indirectly or directly exerts a driving torque on the transport element in at least one working direction, and wherein the linear drive at least one motor driven for rotation about an axis disc with at least one spiral towards the edge of the disc out
  • Rotational movement of the disc is a force acting radially or tangentially to the axis of the disc and thus further generates a force acting on the transport element force.
  • Such a means of transport for example, a lift or a
  • Transport element in particular a lift cabin, mounted drivable conveyor disc disclosed.
  • This conveyor disc has a helical guide and is on the
  • the transport means described above is characterized in that the disc has a plurality of movable segments, each segment being provided with a helically extending towards the edge of the disc guide, and wherein a mechanism is provided which in a predetermined angular range to the Axis of the disc each brings a segment into engagement with a support point and moves the remaining, located outside the predetermined angular range of segments from the area of the support points.
  • a plurality of discs are provided on a transport element, which can also transmit driving forces, for example at the same time.
  • a further variant is very advantageous, which is characterized in that each disc on the support points or away from it is movable, and that at any time at least one guide at least one disc with a support point is in communication and at least one more Disc is moved away from the area of the support points.
  • This also constructions are possible in which always at least one sub-segment or a disc in the web of
  • the areas of the support points coming into contact with the guide are provided with friction-reducing devices, for example rollers, roller bearings or ball bearings, or the like.
  • the regions of the guide coming into contact with the support points could also be provided with friction-reducing devices, for example rollers, roller bearings or ball bearings, or the like.
  • Transport element provided at least one linear drive and at least one locking mechanism, wherein the locking mechanism can be brought into contact with support points.
  • the transport element i. the lift cabin or the lift platform, raised or lowered.
  • the locking mechanism which is preferably released during the movement of the transport element.
  • Linear drives can be provided which alternately support each other at support points and thereby exert a drive torque on the transport element during its working stroke, wherein at least one linear drive of a support point is supported at any time.
  • Transport element without disturbing in particular passenger transport stop phases are guaranteed.
  • the transport element is provided with a linear drive and possibly the locking mechanism, along a guide movable
  • the transport element is a device for coupling a load to a crane, which device is connected to the linear drive via a train-loaded power transmission element.
  • the power transmission element ie the steel cable, the chain, or the like, is not wound up on a drum, but optionally over
  • a particularly advantageous variant is characterized in that the linear drive moves along the tower and / or the jib of the crane.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a lift cabin as
  • Fig. 2 is a view corresponding to Fig. 1, rotated by 90 °.
  • An elevator car 1 or lifting platform as a means of transport for persons and / or loads is movable along a vertical or even mixed vertical / horizontal guide 2, which can be designed as a rail, mast, etc.
  • the or each conveyor 1 is provided with two linear drives 3, which are mounted on the conveyor 1 and apply the driving force for raising or lowering the car 1.
  • This is in any case a liquid, uniform movement of the car 1 without disturbing stop phases between the individual working strokes of the linear drives 3 possible because the linear drives 3 can alternately be supported on the support points 4 along the guide 2.
  • This has the additional advantage that at any time at least one
  • Linear drive 3 is supported on a support point 4 and thus ensures safety.
  • linear drive 3 it is also advantageous to provide at least one locking mechanism which, however, can be present as a safety device even with two or more linear drives 3.
  • the transport element 1 is then possibly only gradually raised or lowered, with the transport element 1 is held and secured in position between the individual working strokes by the locking mechanism.
  • actuated locking mechanism which may be formed for example by a laterally extending working cylinder, which can be preferably engaged with at least one of the non-used by the linear drive 3 support points 4 is engaged, the approximate re-engagement of the drive 3 in the path of the support points 4 for a new working stroke.
  • support points 4 can be provided for the drive and the backup.
  • the drive system according to the invention now includes at least one linear drive 3, each linear drive 3 having at least one disk 8 driven by a motor for rotation about an axis 7.
  • This disc 8 is preferably oriented substantially parallel to the guide 2 or to the path of the support points 4 and has four spirals 9 extending towards the edge of the disc 8.
  • These guides 9 may be designed as a groove-shaped groove in the surface of the disc 8, but may also be formed as a helical step or as a ridge on the surface or be realized by similar structures.
  • one of the support points 4 cooperates by this support point 4 rests on one side of a guide 9 of the disc 8.
  • a positive guidance determining the path of the transport element typically a substantially rectilinear forced guidance of the transport element 1, in the course of the rotation of the disc 8 about its axis 7 by means of a not shown
  • the Drive mechanism causes a force and transmitted to the transport element 1.
  • the drive, by which the disc 8 are rotated may be a conventional drive, preferably an electric motor.
  • Each of the four guides 9 of the disc 8 is located on a segment 10, each of the segments 10 being movable independently of each other of the segments 10.
  • this mechanism also ensures that all other segments 10 which are outside the predetermined angular range are moved away from the region of the support points 4.
  • the segments 10 may for example be individually coupled in the direction of the axis 7 displaceable with the axis 7, but the segments 10 may also be pivotally mounted on the axis 7 and down.
  • the disc 8 could also be provided with at least one rod-shaped or finger-shaped element which can be brought into engagement with at least one of the support points 4 over a predetermined angular range about the axis 7 of the disc 8. This can be effected for example by a cam which moves concentrically to the disc 8 and the element always pushes radially outward in the predetermined angular range.
  • the transport elements 1 can be provided with a plurality of linear drives 3 or a drive with a plurality of disks 8. These many discs 8 can simultaneously transfer their driving forces directly or indirectly to the transport element 1.
  • each disk 8 can also be axially displaceable towards or away from the path of the support points 4, at least one guide 9 at least one disk 8 communicating with a support point 4 at any one time.
  • At least one further disc 8 can be displaced axially out of the path of the support points 4.
  • at least one disc 8 move away from the path of the support points 4, a folding away of the disc 8 would be conceivable, for example by means of a swing or pivot mechanism.
  • At least one segment 10 or a disk 8 can always engage in the path of the support points 4, which also permits the execution of each disk 8 with only one guide 9.
  • friction-reducing devices such as rollers, roller or ball bearings, od.
  • guide 9 and support point 4 are provided, which devices can be provided either on or in the guides 9 or at the support points 4.

Abstract

The invention relates to a means of transport for loads or persons, having at least one transport element (1) for the persons and/or loads and a drive system for the transport element. In order to achieve reduced installation sizes for the drive system, at least one linear drive (3) is provided for the or each transport element (1), which linear drive applies a driving torque to the transport means (1) indirectly or directly in at least one working direction. The linear drive (3) comprises a rotatably driven disk (8) having at least one guide (9) extending in a spiral shape to the edge of the disk (8), with which guide (9) at least one support point (4) interacts, wherein a force acting radially or tangentially to the axis (7) of the disk (8) and thus furthermore a force acting on the transport element (1) are produced by the guide of the transport element in the course of the rotational motion of the disk (8).

Description

Beförderungsmittel für Lasten oder Personen  Means of transport for loads or persons
Die Erfindung betrifft ein Beförderungsmittel für Lasten oder Personen, mit zumindest einem Transportelement für die Personen und/oder Lasten bzw. zur Ankopplung der Last, sowie einem Antriebssystem für das Transportelement, wobei das oder jedes The invention relates to a means of transport for loads or persons, with at least one transport element for the persons and / or loads or for coupling the load, as well as a drive system for the transport element, wherein the or each
Transportelement mit zumindest einem Linearantrieb versehen ist, der in zumindest einer Arbeitsrichtung mittelbar oder unmittelbar ein Antriebsmoment auf das Transportelement ausübt, und wobei der Linearantrieb zumindest eine motorisch zur Drehung um eine Achse angetriebene Scheibe mit zumindest einer spiralförmig zum Rand der Scheibe hin Transport element is provided with at least one linear drive, which indirectly or directly exerts a driving torque on the transport element in at least one working direction, and wherein the linear drive at least one motor driven for rotation about an axis disc with at least one spiral towards the edge of the disc out
verlaufenden Führung aufweist, mit welcher Führung zumindest eine Stützstelle extending guide, with which guide at least one support point
zusammenwirkt, wobei durch die Führung des Transportelementes im Zuge der cooperates, whereby by the leadership of the transport element in the course of
Drehbewegung der Scheibe eine radial bzw. tangential zur Achse der Scheibe wirkende Kraft und damit weiter eine auf das Transportelement wirkende Kraft erzeugt wird. Rotational movement of the disc is a force acting radially or tangentially to the axis of the disc and thus further generates a force acting on the transport element force.
Ein derartiges Beförderungsmittel kann beispielsweise ein Lift oder auch eine  Such a means of transport, for example, a lift or a
Hubplattform für Lasten oder Personen sein, für welche üblicherweise sehr aufwendige Antriebssystem bzw. -Vorrichtungen vorgesehen sind, die meist relativ viel Bauraum beanspruchen. Aus der EP 614 843 Bl ist eine entsprechende Einrichtung bekannt geworden, die eine mit festen Stützstellen in Eingriff stehende und an einem Be lifting platform for loads or people for which usually very expensive drive system or devices are provided, which usually take a relatively large amount of space. From EP 614 843 Bl a corresponding device has become known, the one with fixed support points in engagement and on a
Transportelement, insbesondere einer Liftkabine, angebrachte antreibbare Förderscheibe offenbart. Diese Förderscheibe weist eine spiralförmige Führung auf und ist auf die Transport element, in particular a lift cabin, mounted drivable conveyor disc disclosed. This conveyor disc has a helical guide and is on the
Stützstellen hin leicht kegelförmig ausgeführt, so dass durch die ebenfalls vorgesehene Schrägstellung der Scheibe immer nur ein kurzes Segment der Führung mit einer Stützstelle in Eingriff steht. Ein derartiger Antrieb gestattet durch die geringe Steigung der Führung die Übertragung großer Antriebskräfte und bietet dennoch den zusätzlichen Vorteil der geringen Bauhöhe, da prinzipiell kein Getriebe notwendig ist. Auch die Selbsthemmung ist ein weiterer Vorteil dieser Antriebsart. Support points made slightly conical, so that is always only a short segment of the guide with a support point engaged by the also provided inclined position of the disc. Such a drive allows the transmission of large drive forces due to the low pitch of the guide and yet offers the additional advantage of low height, because in principle no gear is necessary. The self-locking is another advantage of this type of drive.
Es war die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Beförderungsmittel der eingangs genannten Art mit geringerem Platzbedarf anzugeben, mit verbessertem Eingriff der Stützstellen in die Scheibe.  It was the object of the present invention to provide a means of transport of the type mentioned in a smaller footprint, with improved engagement of the support points in the disc.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist das eingangs beschriebene Beförderungsmittel dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe mehrere bewegliche Segmente aufweist, wobei jedes Segment mit einer spiralförmig zum Rand der Scheibe hin verlaufenden Führung versehen ist, und wobei ein Mechanismus vorgesehen ist, der in einem vorgegebenen Winkelbereich um die Achse der Scheibe jeweils ein Segment in Eingriff mit einer Stützstelle bringt und die übrigen, außerhalb des vorgegebenen Winkelbereichs befindlichen Segmente aus dem Bereich der Stützstellen wegbewegt. Für besonders große Lasten ist eine Ausführungsform besonders vorteilhaft, bei welcher mehrere Scheiben an einem Transportelement vorgesehen sind, die beispielsweise auch gleichzeitig Antriebskräfte übertragen können. To achieve this object, the transport means described above is characterized in that the disc has a plurality of movable segments, each segment being provided with a helically extending towards the edge of the disc guide, and wherein a mechanism is provided which in a predetermined angular range to the Axis of the disc each brings a segment into engagement with a support point and moves the remaining, located outside the predetermined angular range of segments from the area of the support points. For particularly large loads, an embodiment is particularly advantageous in which a plurality of discs are provided on a transport element, which can also transmit driving forces, for example at the same time.
Bei dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform ist eine weitere Variante sehr vorteilhaft, die dadurch gekennzeichnet ist, dass jede Scheibe auf die Stützstellen hin oder davon weg bewegbar ist, und dass zu jedem Zeitpunkt zumindest eine Führung zumindest einer Scheibe mit einer Stützstelle in Verbindung steht und zumindest eine weitere Scheibe aus dem Bereich der Stützstellen wegbewegt ist. Damit sind auch Konstruktionen möglich, bei welchen immer mindestens ein Teilsegment bzw. eine Scheibe in die Bahn der  In this embodiment according to the invention, a further variant is very advantageous, which is characterized in that each disc on the support points or away from it is movable, and that at any time at least one guide at least one disc with a support point is in communication and at least one more Disc is moved away from the area of the support points. This also constructions are possible in which always at least one sub-segment or a disc in the web of
Stützstellen eingreift. Dabei könnte auch jede Scheibe mit lediglich einer Führung realisiert sein. Interference points intervenes. It could also be realized with only one guide each disc.
Vorteilhafterweise sind die mit der Führung in Kontakt kommenden Bereiche der Stützstellen mit reibungsvermindernden Einrichtungen, beispielsweise Rollen, Rollen- oder Kugellager, od. dgl. versehen.  Advantageously, the areas of the support points coming into contact with the guide are provided with friction-reducing devices, for example rollers, roller bearings or ball bearings, or the like.
Andererseits könnten auch die mit den Stützstellen in Kontakt kommenden Bereiche der Führung mit reibungsvermindernden Einrichtungen, beispielsweise Rollen, Rollen- oder Kugellager, od. dgl. versehen sein.  On the other hand, the regions of the guide coming into contact with the support points could also be provided with friction-reducing devices, for example rollers, roller bearings or ball bearings, or the like.
Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist für das oder jedes  According to another embodiment of the invention is for the or each
Transportelement zumindest ein Linearantrieb und zumindest ein Sperrmechanismus vorgesehen, wobei der Sperrmechanismus mit Stützstellen in Eingriff gebracht werden kann. Über den Linearantrieb wird das Transportelement, d.h. die Liftkabine oder die Hubplattform, angehoben oder abgesenkt. Zusätzlich zum Linearantrieb kann damit das Transportelement durch den Sperrmechanismus gesichert werden, der vorzugsweise während der Bewegung des Transportelementes freigegeben ist. Transport element provided at least one linear drive and at least one locking mechanism, wherein the locking mechanism can be brought into contact with support points. About the linear drive, the transport element, i. the lift cabin or the lift platform, raised or lowered. In addition to the linear drive so that the transport element can be secured by the locking mechanism, which is preferably released during the movement of the transport element.
Weiters könnten für das oder jedes Transportelement auch zumindest zwei  Furthermore, at least two could for the or each transport element
Linearantriebe vorgesehen sein, die einander abwechselnd an Stützstellen abstützen und dabei während ihres Arbeitshubes ein Antriebsmoment auf das Transportelement ausüben, wobei zu jedem Zeitpunkt zumindest ein Linearantrieb einer Stützstelle abgestützt ist. Mit einer derartigen Konstruktion kann eine im Wesentlichen stetige Bewegung des Linear drives can be provided which alternately support each other at support points and thereby exert a drive torque on the transport element during its working stroke, wherein at least one linear drive of a support point is supported at any time. With such a construction, a substantially steady movement of the
Transportelementes, ohne insbesondere beim Personentransport störende Stop-Phasen, gewährleistet werden. Transport element, without disturbing in particular passenger transport stop phases are guaranteed.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Transportelement eine mit dem Linearantrieb und allenfalls dem Sperrmechanismus versehene, entlang einer Führung bewegbare  Preferably, it is provided that the transport element is provided with a linear drive and possibly the locking mechanism, along a guide movable
Plattform oder Kabine beispielsweise eines Aufzuges ist, wobei die Stützstellen entlang des vom Transportelement durchlaufenen Weges vorgesehen sind. Eine andere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Transportelement eine Einrichtung zur Ankopplung einer Last an einem Kran ist, welche Einrichtung über ein auf Zug belastetes Kraftübertragungselement mit dem Linearantrieb verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform wird das Kraftübertragungselement, d.h. das Stahlseil, die Kette, od. dgl., nicht auf einer Trommel aufgewickelt, sondern gegebenenfalls über Platform or cabin, for example, a lift, wherein the support points are provided along the path traveled by the transport element. Another embodiment of the invention provides that the transport element is a device for coupling a load to a crane, which device is connected to the linear drive via a train-loaded power transmission element. In this embodiment, the power transmission element, ie the steel cable, the chain, or the like, is not wound up on a drum, but optionally over
Umlenkeinrichtungen oder flaschenzugartige Zwischenstufen durch den Linearantrieb angezogen oder nachgelassen. Deflection devices or pulley-like intermediate stages tightened or decreased by the linear drive.
Dabei ist eine besonders vorteilhafte Variante dadurch gekennzeichnet, dass sich der Linearantrieb entlang des Turms und/oder des Auslegers des Krans bewegt.  In this case, a particularly advantageous variant is characterized in that the linear drive moves along the tower and / or the jib of the crane.
In der nachfolgenden Beschreibung soll die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand einiger Ausführungsbeispiele erläutert werden.  In the following description, the invention will be explained with reference to the accompanying drawings with reference to some embodiments.
Dabei zeigt die Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Liftkabine als  1 shows a schematic representation of a lift cabin as
erfindungsgemäßes Beförderungsmittel mit zwei seitlichen Linearantrieben, die in zwei Bahnen von Stützstellen eingreifen, und Fig. 2 ist eine Ansicht entsprechend Fig. 1, um 90° gedreht. inventive conveyor with two lateral linear drives, which engage in two tracks of support points, and Fig. 2 is a view corresponding to Fig. 1, rotated by 90 °.
Eine Aufzugskabine 1 oder Hubplattform als Beförderungsmittel für Personen und/oder Lasten ist entlang einer vertikalen oder auch gemischt vertikal/horizontalen Führung 2 bewegbar, welche als Schiene, Mast, etc. ausgeführt sein kann. Das bzw. jedes Beförderungsmittel 1 ist mit zwei Linearantrieben 3 versehen, die am Beförderungsmittel 1 montiert sind und die Antriebskraft zum Anheben oder Absenken der Kabine 1 aufbringen. Damit ist in jedem Fall eine flüssige, gleichförmige Bewegung der Kabine 1 ohne störende Stop-Phasen zwischen den einzelnen Arbeitshüben der Linearantriebe 3 möglich, da die Linearantriebe 3 sich abwechselnd an den Stützstellen 4 entlang der Führung 2 abstützen können. Dies hat den zusätzlichen Vorteil, dass zu jedem Zeitpunkt zumindest ein  An elevator car 1 or lifting platform as a means of transport for persons and / or loads is movable along a vertical or even mixed vertical / horizontal guide 2, which can be designed as a rail, mast, etc. The or each conveyor 1 is provided with two linear drives 3, which are mounted on the conveyor 1 and apply the driving force for raising or lowering the car 1. This is in any case a liquid, uniform movement of the car 1 without disturbing stop phases between the individual working strokes of the linear drives 3 possible because the linear drives 3 can alternately be supported on the support points 4 along the guide 2. This has the additional advantage that at any time at least one
Linearantrieb 3 an einer Stützstelle 4 abgestützt ist und somit die Sicherheit gewährleistet. Linear drive 3 is supported on a support point 4 and thus ensures safety.
Wenn nur ein Linearantrieb 3 vorgesehen ist, ist vorteilhafterwiese zusätzlich zumindest ein Sperrmechanismus vorzusehen, der aber als Sicherheitseinrichtung auch bei zwei oder mehreren Linearantrieben 3 vorhanden sein kann. Über den Linearantrieb 3 wird das Transportelement 1 dann allenfalls auch nur schrittweise angehoben oder auch abgesenkt, wobei zwischen den einzelnen Arbeitshüben das Transportelement 1 durch den Sperrmechanismus in Position gehalten und gesichert ist. Bei betätigtem Sperrmechanismus, der beispielsweise durch einen seitlich ausfahrenden Arbeitszylinder gebildet sein kann, der vorzugsweise mit zumindest einer der nicht vom Linearantrieb 3 benutzten Stützstellen 4 in Eingriff gebracht werden kann, ist das ungefährdete neuerliche Eingreifen des Antriebes 3 in die Bahn der Stützstellen 4 für einen neuen Arbeitshub ermöglicht. Natürlich können für den Antrieb und die Sicherung auch separate Anordnungen von Stützstellen 4 vorgesehen sein. Das erfindungsgemäße Antriebssystem beinhaltet nun zumindest einen Linearantrieb 3, wobei jeder Linearantrieb 3 zumindest eine motorisch zur Drehung um eine Achse 7 angetriebene Scheibe 8 aufweist. Diese Scheibe 8 ist vorzugsweise im Wesentlichen parallel zur Führung 2 bzw. zur Bahn der Stützstellen 4 orientiert und weist vier spiralförmig zum Rand der Scheibe 8 hin verlaufende Führungen 9 auf. Diese Führungen 9 können als nutförmige Rille in der Oberfläche der Scheibe 8 ausgeführt sein, können aber auch als spiralförmige Stufe oder auch als Grat auf der Oberfläche ausgebildet oder durch ähnliche Strukturen realisiert sein. If only one linear drive 3 is provided, it is also advantageous to provide at least one locking mechanism which, however, can be present as a safety device even with two or more linear drives 3. About the linear drive 3, the transport element 1 is then possibly only gradually raised or lowered, with the transport element 1 is held and secured in position between the individual working strokes by the locking mechanism. When actuated locking mechanism, which may be formed for example by a laterally extending working cylinder, which can be preferably engaged with at least one of the non-used by the linear drive 3 support points 4 is engaged, the approximate re-engagement of the drive 3 in the path of the support points 4 for a new working stroke. Of course, separate arrangements of support points 4 can be provided for the drive and the backup. The drive system according to the invention now includes at least one linear drive 3, each linear drive 3 having at least one disk 8 driven by a motor for rotation about an axis 7. This disc 8 is preferably oriented substantially parallel to the guide 2 or to the path of the support points 4 and has four spirals 9 extending towards the edge of the disc 8. These guides 9 may be designed as a groove-shaped groove in the surface of the disc 8, but may also be formed as a helical step or as a ridge on the surface or be realized by similar structures.
Mit jeweils einer dieser Führungen 9 wirkt eine der Stützstellen 4 zusammen, indem diese Stützstelle 4 an einer Seite einer Führung 9 der Scheibe 8 anliegt. Aufgrund einer die Bahn des Transportelementes 1 bestimmenden Zwangsführung, typischerweise einer im Wesentlichen geradlinigen Zwangsführung des Transportelementes 1, wird im Zuge der Drehung der Scheibe 8 um ihre Achse 7 mittels eines nicht dargestellten  With one of these guides 9, one of the support points 4 cooperates by this support point 4 rests on one side of a guide 9 of the disc 8. As a result of a positive guidance determining the path of the transport element 1, typically a substantially rectilinear forced guidance of the transport element 1, in the course of the rotation of the disc 8 about its axis 7 by means of a not shown
Antriebsmechanismus eine Kraft bewirkt und auf das Transportelement 1 übertragen. Der Antrieb, durch welchen die Scheibe 8 in Drehung versetzt werden, kann ein herkömmlicher Antrieb, vorzugsweise ein Elektromotor, sein. Drive mechanism causes a force and transmitted to the transport element 1. The drive, by which the disc 8 are rotated, may be a conventional drive, preferably an electric motor.
Jede der vier Führungen 9 der Scheibe 8 befindet sich auf einem Segment 10, wobei jedes der Segmente 10 unabhängig von jedem anderen der Segmente 10 beweglich ist. Über einen hier nicht näher dargestellten Mechanismus kann jeweils eines der Segmente 10, das sich in einem vorgegebenen Winkelbereich um die Achse 7 der Scheibe 8 befindet, bei welchem die Führung 9 dieses Segmentes 10 eine Antriebskraft auf das Transportelement 1 ausüben kann, in Eingriff mit einer Stützstelle 4 entlang der Führung 2 gebracht werden. Gleichzeitig sorgt dieser Mechanismus aber auch dafür, dass alle übrigen Segmente 10, die sich außerhalb des vorgegebenen Winkelbereichs befinden, aus dem Bereich der Stützstellen 4 wegbewegt werden. Dazu können die Segmente 10 beispielsweise einzeln in Richtung der Achse 7 verschiebbar mit der Achse 7 gekoppelt sein, die Segmente 10 können aber auch auf und ab schwenkbar an der Achse 7 befestigt sein. Weiters könnte auch über ein  Each of the four guides 9 of the disc 8 is located on a segment 10, each of the segments 10 being movable independently of each other of the segments 10. In each case one of the segments 10, which is located in a predetermined angular range about the axis 7 of the disc 8, in which the guide 9 of this segment 10 can exert a driving force on the transport element 1, engages with a mechanism not shown here Support point 4 are brought along the guide 2. At the same time, however, this mechanism also ensures that all other segments 10 which are outside the predetermined angular range are moved away from the region of the support points 4. For this purpose, the segments 10 may for example be individually coupled in the direction of the axis 7 displaceable with the axis 7, but the segments 10 may also be pivotally mounted on the axis 7 and down. Furthermore, could also have a
Umklappen des gesamten Segmentes 10 dessen Führung 9 außer Eingriff mit den Folding the entire segment 10 whose guide 9 out of engagement with the
Stützstellen 4 oder auch wieder in Eingriff damit gebracht werden. Hier sind also vielerlei Ausführungsformen im Rahmen der Erfindung möglich. Support points 4 or again brought into engagement with it. So here are many possible embodiments within the scope of the invention.
Im Prinzip wäre es auch denkbar, durch geeignete Ablenkeinrichtungen oder - mechanismen alternativ oder zusätzlich auch noch die Stützstellen 4 in einer Bahn zu führen, die sie nur über einen Teil ihres Weges im Bereich der Scheibe 8 in Kontakt mit jeweils einer Führung 9 bringt und sonst von der sich lediglich in einer Ebene drehenden Scheibe 8 abhebt. Als Alternative zu den oben erläuterten Führungen 9 könnte die Scheibe 8 auch mit zumindest einem stab- oder fingerförmigen Element versehen sein, welches über einen vorgegebenen Winkelbereich um die Achse 7 der Scheibe 8 in Eingriff mit zumindest einer der Stützstellen 4 gebracht werden kann. Dies kann beispielsweise durch eine Nockenscheibe bewirkt werden, die sich konzentrisch zur Scheibe 8 bewegt und das Element immer im vorgegebenen Winkelbereich radial nach außen drückt. In principle, it would also be conceivable, alternatively or additionally, to guide the support points 4 in a path by suitable deflection devices or mechanisms, which brings them into contact with a guide 9 only over part of their path in the region of the disc 8 and otherwise from the only rotating in one plane disc 8 lifts. As an alternative to the above-mentioned guides 9, the disc 8 could also be provided with at least one rod-shaped or finger-shaped element which can be brought into engagement with at least one of the support points 4 over a predetermined angular range about the axis 7 of the disc 8. This can be effected for example by a cam which moves concentrically to the disc 8 and the element always pushes radially outward in the predetermined angular range.
Um besonders große Lasten bewältigen zu können, ohne an die Grenzen der Materialbelastung zu kommen, kann das Transportelemente 1 mit mehreren Linearantrieben 3 bzw. einem Antrieb mit mehreren Scheiben 8 versehen sein. Diese vielen Scheiben 8 können gleichzeitig ihre Antriebskräfte mittelbar oder unmittelbar auf das Transportelement 1 übertragen. Es kann bei mehreren Scheiben 8 aber auch jede Scheibe 8 axial auf die Bahn der Stützstellen 4 hin oder davon weg verschiebbar sein, wobei zu jedem Zeitpunkt zumindest eine Führung 9 zumindest einer Scheibe 8 mit einer Stützstelle 4 in Verbindung steht. Zumindest eine weitere Scheibe 8 kann axial aus der Bahn der Stützstellen 4 heraus verschoben sein. Als eine weitere alternative Möglichkeit, zumindest eine Scheibe 8 aus der Bahn der Stützstellen 4 wegzubewegen, wäre ein Wegklappen der Scheibe 8 beispielsweise mittels eines Schwingen- oder Schwenkmechanismus denkbar.  In order to be able to cope with particularly large loads, without reaching the limits of the material load, the transport elements 1 can be provided with a plurality of linear drives 3 or a drive with a plurality of disks 8. These many discs 8 can simultaneously transfer their driving forces directly or indirectly to the transport element 1. In the case of a plurality of disks 8, however, each disk 8 can also be axially displaceable towards or away from the path of the support points 4, at least one guide 9 at least one disk 8 communicating with a support point 4 at any one time. At least one further disc 8 can be displaced axially out of the path of the support points 4. As a further alternative possibility, at least one disc 8 move away from the path of the support points 4, a folding away of the disc 8 would be conceivable, for example by means of a swing or pivot mechanism.
Dabei kann immer mindestens ein Segment 10 bzw. eine Scheibe 8 in die Bahn der Stützstellen 4 eingreifen, was auch die Ausführung jeder Scheibe 8 mit lediglich einer Führung 9 zulässt.  In this case, at least one segment 10 or a disk 8 can always engage in the path of the support points 4, which also permits the execution of each disk 8 with only one guide 9.
Vorteilhafterweise sind reibungsvermindernden Einrichtungen, beispielsweise Rollen, Rollen- oder Kugellager, od. dgl. zwischen Führung 9 und Stützstelle 4 vorgesehen, welche Einrichtungen entweder an bzw. in den Führungen 9 oder auch an den Stützstellen 4 vorgesehen sein können.  Advantageously, friction-reducing devices, such as rollers, roller or ball bearings, od. Like. Between guide 9 and support point 4 are provided, which devices can be provided either on or in the guides 9 or at the support points 4.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Beförderungsmittel für Lasten oder Personen, mit zumindest einem Transportelement (1) für die Personen und/oder Lasten bzw. zur Ankopplung der Last, sowie einem Antriebssystem für das Transportelement, wobei das oder jedes Transportelement (1) mit zumindest einem Linearantrieb (3, 5) versehen ist, der in zumindest einer Arbeitsrichtung mittelbar oder unmittelbar ein Antriebsmoment auf das 1. means of transport for loads or persons, with at least one transport element (1) for the persons and / or loads or for coupling the load, and a drive system for the transport element, wherein the or each transport element (1) with at least one linear drive (3 , 5) is provided, which in at least one working direction indirectly or directly a drive torque on the
Transportelement (1) ausübt, und wobei der Linearantrieb (3, 5) zumindest eine motorisch zur Drehung um eine Achse (7) angetriebene Scheibe (8) mit zumindest einer spiralförmig zum Rand der Scheibe (8) hin verlaufenden Führung (9) aufweist, mit welcher Führung (9) zumindest eine Stützstelle (4) zusammenwirkt, wobei durch die Führung des Transportelementes im Zuge der Drehbewegung der Scheibe (8) eine radial bzw. tangential zur Achse (7) der Scheibe (8) wirkende Kraft und damit weiter eine auf das Transportelement (1) wirkende Kraft erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (8) mehrere bewegliche Segmente (10) aufweist, wobei jedes Segment (10) mit einer spiralförmig zum Rand der Scheibe hin verlaufenden Führung (9) versehen ist, und wobei ein Mechanismus vorgesehen ist, der in einem vorgegebenen Winkelbereich um die Achse (7) der Scheibe (8) jeweils ein Segment (10) in Eingriff mit einer Stützstelle (4) bringt und die übrigen, außerhalb des vorgegebenen Winkelbereichs befindlichen Segmente (10) aus dem Bereich der Stützstellen (4) wegbewegt.  Transport element (1) exerts, and wherein the linear drive (3, 5) at least one motor for rotation about an axis (7) driven pulley (8) with at least one spiral to the edge of the disc (8) extending towards the guide (9), with which guide (9) at least one support point (4) cooperates, wherein by the leadership of the transport element in the course of the rotational movement of the disc (8) radially or tangentially to the axis (7) of the disc (8) acting force and thus further a on the transport element (1) acting force is generated, characterized in that the disc (8) has a plurality of movable segments (10), wherein each segment (10) is provided with a helically extending towards the edge of the disc guide (9), and wherein a mechanism is provided which brings in a predetermined angular range about the axis (7) of the disc (8) each have a segment (10) in engagement with a support point (4) and the rest, outside the predetermined Winkelbe Reichs located segments (10) from the area of the support points (4) moves away.
2. Beförderungsmittel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere 2. Means of transport according to claim 1, characterized in that several
Scheiben (8) an einem Transportelement (1) vorgesehen sind.  Washers (8) are provided on a transport element (1).
3. Beförderungsmittel nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede Scheibe (8) auf Stützstellen (4) hin oder davon weg bewegbar ist, und dass zu jedem Zeitpunkt zumindest eine Führung (9) zumindest einer Scheibe (8) mit einer Stützstelle (4) in Verbindung steht und zumindest eine weitere Scheibe (8) aus dem Bereich der Stützstellen (4) wegbewegt ist. 3. Transport means according to one of claims 1 or 2, characterized in that each disc (8) on support points (4) towards or away is movable, and that at any time at least one guide (9) at least one disc (8) a support point (4) is in communication and at least one further disc (8) is moved away from the region of the support points (4).
4. Beförderungsmittel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Führung (9) in Kontakt kommenden Bereiche der Stützstellen (4) mit reibungsvermindernden Einrichtungen, beispielsweise Rollen, Rollen- oder Kugellager, od. dgl. versehen sind. 4. Transport means according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide (9) coming into contact areas of the support points (4) with friction-reducing devices, such as rollers, roller or ball bearings, od. Like. Are provided.
5. Beförderungsmittel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mit den Stützstellen (4) in Kontakt kommenden Bereiche der Führung (9) mit reibungsvermindernden Einrichtungen, beispielsweise Rollen, Rollen- oder Kugellager, od. dgl. versehen sind. 5. Transport means according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support points (4) coming into contact areas of the guide (9) with friction-reducing devices, such as rollers, roller or ball bearings, od. Like. Are provided.
6. Beförderungsmittel nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass für das oder jedes Transportelement (1) zumindest ein Linearantrieb und zumindest ein Sperrmechanismus vorgesehen ist, wobei der Sperrmechanismus mit Stützstellen (4) in Eingriff gebracht werden kann. 6. Transport means according to one of claims 1 to 5, characterized in that for the or each transport element (1) at least one linear drive and at least one locking mechanism is provided, wherein the locking mechanism with support points (4) can be brought into engagement.
7. Beförderungsmittel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement (1) eine mit dem Linearantrieb und allenfalls dem 7. means of transport according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transport element (1) with the linear drive and possibly the
Sperrmechanismus versehene, entlang einer Führung bewegbare Plattform oder Kabine, beispielsweise eines Aufzuges, ist, wobei die Stützstellen (4) entlang des vom Transportelement (1) durchlaufenen Weges vorgesehen sind.  Locking mechanism provided, along a guide movable platform or cabin, for example, a lift, is, wherein the support points (4) along the path of the transport element (1) provided path.
8. Beförderungsmittel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement (1) eine Einrichtung zur Ankopplung einer Last an einem Kran ist, welche Einrichtung über ein auf Zug belastetes Kraftübertragungselement mit dem Linearantrieb verbunden ist, wobei sich der Linearantrieb vorzugsweise entlang des Turms und/oder des Auslegers des Krans bewegt. 8. means of transport according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transport element (1) is a device for coupling a load on a crane, which device is connected via a train loaded with power transmission element to the linear drive, wherein the linear drive preferably moved along the tower and / or boom of the crane.
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