EP1502892A1 - Driving arrangement for escalator step - Google Patents

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EP1502892A1
EP1502892A1 EP04405121A EP04405121A EP1502892A1 EP 1502892 A1 EP1502892 A1 EP 1502892A1 EP 04405121 A EP04405121 A EP 04405121A EP 04405121 A EP04405121 A EP 04405121A EP 1502892 A1 EP1502892 A1 EP 1502892A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
escalator
guide rail
magnets
moving walkway
walkway according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP04405121A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Matheisl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
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Priority to JP2004208222A priority patent/JP2005053699A/en
Priority to CNB2004100698876A priority patent/CN1323934C/en
Priority to US10/896,093 priority patent/US20050023107A1/en
Priority to BR0403011-7A priority patent/BRPI0403011A/en
Priority to NO20043185A priority patent/NO332560B1/en
Priority to MXPA04007306A priority patent/MXPA04007306A/en
Priority to CA002476016A priority patent/CA2476016A1/en
Priority to ARP040102734A priority patent/AR045184A1/en
Priority to AU2004203530A priority patent/AU2004203530B2/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/026—Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/08—Carrying surfaces
    • B66B23/12—Steps

Definitions

  • the invention relates to an escalator or a moving walk consisting of a supporting structure, a stepped belt with motorized stages and free-running stages or Pallet conveyor with motorized pallets and free-wheeling Pallets for the transport of persons and / or Objects and one by means of a balustrade pedestal held balustrade with handrail.
  • the drive comprises an electric motor integrated in the step body, on each side an anticipatory and a trailing axis drives, with one end arranged on the axis Gear engages a fixed rack.
  • the Power supply for the electric motor by means of Busbars and sliding contacts.
  • a disadvantage of this drive device is that the two gears provided for each step when combing with the Racks cause excessive noise. The stage must be guided precisely to keep the gears clean the racks are engaged.
  • the Drive mechanism with pulleys, belts or chains, axles, Gears and racks mechanically complex, expensive and maintenance intensive. Synchronization problems arise because of the driven step rollers and the driven chain rollers.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the task to avoid the disadvantages of the known device and to provide a drive device in a simple way and a stage or a pallet of a step band or a pallet belt drives.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that for the propulsion of the Stage or the pallet necessary power transmission to a Point takes place, which ensures that the level or the Pallet from the drive can not tilt. Moreover are for the motorization of the stages or pallets only few additional escalator or moving walk parts necessary.
  • the centrally arranged roadway or Guide rail for moving the motorized stage also serves as a brake rail for the ever motorized stage provided brake.
  • the motorization of the stage by means of linear motor provides a Significant simplification and improvement of the Drive system dar.
  • the linear motor offers a direct Power, high speed and high Acceleration as well as a high static and dynamic Last stiffness.
  • the linear motor is on maintenance-free and backlash-free drive. That's easy built principle of the linear motor with a splayed, Permanent magnet synchronous motor system with primary section and abutment is much more precise and faster in the positioning of the motor stage.
  • Fig. 1 shows a first floor E1 with a second Floor E2 connecting escalator 1 or a moving walk with one of motorized steps 3 and free-running steps 3.1 existing step band 4 or with one of pallets existing moving walk referred to.
  • a moving walk is every three to twelve or more free-running stages 3.1 a motorized stage 3 intended.
  • a handrail 5 is at a balustrade. 6 arranged at the bottom by means of a Balustradensockels 7 is held.
  • the balustrade base 7 is of a support structure 8 of the escalator 1 and des Moving walk carried.
  • Figs. 2, 3, 4 and 5 show details of motorized stage 3 or the engine stage 3.
  • each a tread 10.1 for the step rollers 11 and a tread 10.2 for chain rollers 11.1 a Step chain 11.2 have.
  • the step rolls 11 are by means of boom 12 with the step body 13th connected.
  • the secondary part 14.2 of a linear motor 14 is connected by means of step pin 15 with the step body 13.
  • the primary part 14.1 of the Linear motor 14 is integrated in the guide rail 16.
  • the linear motor 14 consists of a primary part 14.1 with wound laminated cores (long stator) and one Secondary section 14.2 with permanent magnets (magnetic strip). Of the Primary part or long stator 14.1 is in the guide rail 16 integrated.
  • the linear motor 14 works like a conventional electric motor, with the difference that the Stator cut open and stretched along the entire guide rail 16 is laid. Instead of a magnetic rotating field now generates electricity by means of the primary part 14.1 a magnetic traveling field, the engine stage 3 as behind an invisible line is drawing. The speed can be over the Regulate frequency steplessly by means of frequency inverter. A Changing the force direction of the traveling field makes the energy-consuming engine to an energy-supplying Generator, resulting in a non-contact braking of the Motor level 3 leads.
  • the primary part 14.1 of the linear motor 14th on the stage body 13 and the secondary part 14.2 of the Linear motor 14 may be arranged on the guide rail 16.
  • the motor stage 3 is floating, the stage 3 by means of adjustable electromagnets or supporting magnets 18 hovers.
  • the support magnets 18 are connected to the long stator 14.1 under cross-supporting arms 19 arranged. On the carrying arms 19 also guide magnets 20 are provided.
  • the lateral ones Guide magnets 20 keep the motor stage 3 in the lane.
  • the support magnets 18 from below to the pulled ferromagnetic stator of the long stator 14.1 and the motor stage 3 thus in a floating state added.
  • To levitate the engine does not need it much energy. Because of this frugality that could Floating system his energy needs also from one Refer to battery system that provides power and during the stage ride is charged. This can be the engine level even at standstill hover for some time.
  • the Gap width or the clear air gap 14.3 between Primary part 14.1 and secondary part 14.2 is one to two Millimeters and will be motorized even under load Level 3 by means of adjustable support magnets 18 upright obtained, the signal of a gap width sensor is detected by means of a controller which controls the carrying magnets.
  • At least one support magnet 18 above the Guide rail 16 may be arranged on the secondary part 14.2, wherein the support arms 19 omitted.
  • Non-motorized or free-wheeling Levels 3.1 are also hovering in the reel area executed.
  • On rails 10 under cross arms 19 are arranged guide magnets 20 for lateral guidance and support magnets 18 provided in the linear motor area the clear air gap 14.3 and in the roll area the clear Ensure air gap 14.4, wherein the guide rail 16 is built a little higher.
  • the step rollers 11 and the Chain rollers 11.1 are along the guide rail 16 of the tread 10.1 or 10.2 lifted.
  • the air gap 14.3 or 14.4 such regulated that the rollers 11,11.1 of the running rail 10th lift off or place on the running rail 10.
  • the gap width or the clear air gap 14.3 between Primary part 14.1 and secondary part 14.2 is one to two Millimeters and will be motorized even under load Level 3 by means of adjustable support magnets 18 upright obtained, the signal of a gap width sensor is detected by means of regulator, the support magnets 18th controls. The same applies to the air gap 14.4.
  • the support magnets 18 from below ferromagnetic laminated cores 18.1 pulled and the motorized stage 3 or the free-running stage 3.1 thus put in a state of limbo.
  • Each motor stage 3 is provided with a brake 17, the acting on the guide rail 16 or running rail 10.
  • the brake 17 consists of a brake magnet 17.1, the Brake calipers 17.2 against a spring force airs, wherein the brake calipers 17.2 are movable about a rotation axis 17.3.
  • Brake shoes 17.4 of the brake 17 generate on both sides of the Guide rail 16 is a braking force.
  • emergency stop or for unauthorized downward movements of the step band. 4 grip the brake calipers spring loaded on the road 16 or on the guide rail 16 at.
  • a fixed primary part induces energy at one with the motorized stage 3 moving secondary part to which a battery and / or the brake magnet 17.1 are connected.
  • control signals are radio technically on or off the motorized Level 3 transferred.
  • the power supply can also be powered along a Busbar guided sliding contacts or brushes be ensured.
  • the integration of the long stator 14.1 in the guide rail 16 offers advantages. For one thing, you only need the part of the Track of the escalator 1 to provide power on the the motor stage 3 is currently located. That saves electricity and Energy. On the other hand, the engine power is customizable and is also for the Schwerfahrtreppenbau in the subway and S-Bru area sufficient.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

The steps (13) of the escalator run on wheels (11) on support rails (10). The rails have running surfaces (10.1,10.2) at different levels to accommodate escalator wheels and drive chain wheels. A central guide rail (16) may be gripped by clasp brakes (17.4) to stop the escalator. The guide rail carries the primary element (14.1) for the linear motor (14). The primary element incorporates packets of metal laminae surrounded by electrical windings. There is a small air gap (14.3) between the primary element and the secondary elements (14.2) which consist of permanent magnets fastened (15) to the motorized steps.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig bestehend aus einer Tragkonstruktion, einem-Stufenband mit motorisierten Stufen und freilaufenden Stufen bzw. Palettenband mit motorisierten Paletten und freilaufenden Paletten für den Transport von Personen und/oder Gegenständen und einer mittels eines Balustradensockels gehaltenen Balustrade mit Handlauf.The invention relates to an escalator or a moving walk consisting of a supporting structure, a stepped belt with motorized stages and free-running stages or Pallet conveyor with motorized pallets and free-wheeling Pallets for the transport of persons and / or Objects and one by means of a balustrade pedestal held balustrade with handrail.

Aus der Offenlegungsschrift JP 2001163562 ist eine Fahrtreppe bekannt geworden, bei der einzelne Stufen des Stufenbandes mit einem Antrieb versehen sind. Der Antrieb umfasst einen im Stufenkörper integrierten Elektromotor, der je Seite eine vorauseilende und eine nacheilende Achse antreibt, wobei ein einenends an der Achse angeordnetes Zahnrad in eine feststehende Zahnstange eingreift. Die Stromzuführung für den Elektromotor erfolgt mittels Stromschienen und Schleifkontakten.From the patent application JP 2001163562 is a Escalator has become known at the single stages of the Step band are provided with a drive. The drive comprises an electric motor integrated in the step body, on each side an anticipatory and a trailing axis drives, with one end arranged on the axis Gear engages a fixed rack. The Power supply for the electric motor by means of Busbars and sliding contacts.

Nachteilig bei dieser Antriebseinrichtung ist, dass die zwei je Stufe vorgesehenen Zahnräder beim Kämmen mit den Zahnstangen übermässig Geräusche verursachen. Die Stufe muss präzise geführt werden, damit die Zahnräder sauber mit den Zahnstangen im Eingriff stehen. Ausserdem ist die Antriebsmechanik mit Pulleys, Riemen oder Ketten, Achsen, Zahnrädern und Zahnstangen mechanisch aufwendig, kostspielig und wartungsintensiv. Gleichlaufprobleme entstehen wegen den angetriebenen Stufenrollen und den angetriebenen Kettenrollen. A disadvantage of this drive device is that the two gears provided for each step when combing with the Racks cause excessive noise. The stage must be guided precisely to keep the gears clean the racks are engaged. In addition, the Drive mechanism with pulleys, belts or chains, axles, Gears and racks mechanically complex, expensive and maintenance intensive. Synchronization problems arise because of the driven step rollers and the driven chain rollers.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Antriebseinrichtung zu schaffen, die auf einfache Art und Weise eine Stufe bzw. eine Palette eines Stufenbandes bzw. eines Palettenbandes antreibt.The invention aims to remedy this situation. The invention, as characterized in claim 1 solves the task to avoid the disadvantages of the known device and to provide a drive device in a simple way and a stage or a pallet of a step band or a pallet belt drives.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die für den Vortrieb der Stufe bzw. der Palette notwendige Kraftübertragung an einem Punkt erfolgt, was gewährleistet, dass die Stufe bzw. die Palette vom Antrieb her nicht verkanten kann. Ausserdem sind für die Motorisierung der Stufen bzw. Paletten nur wenige zusätzliche Fahrtreppen- bzw. Fahrsteigteile notwendig. Die mittig angeordnete Fahrbahn bzw. Führungsschiene zur Fortbewegung der motorisierten Stufe dient auch als Bremsschiene für die je motorisierte Stufe vorgesehene Bremse.The advantages achieved by the invention are in essential to see that for the propulsion of the Stage or the pallet necessary power transmission to a Point takes place, which ensures that the level or the Pallet from the drive can not tilt. Moreover are for the motorization of the stages or pallets only few additional escalator or moving walk parts necessary. The centrally arranged roadway or Guide rail for moving the motorized stage also serves as a brake rail for the ever motorized stage provided brake.

Die Motorisierung der Stufe mittels Linearmotor stellt eine wesentliche Vereinfachung und Verbesserung des Antriebssystems dar. Der Linearmotor bietet einen direkten Kraftaufbau, eine hohe Geschwindigkeit und hohe Beschleunigung sowie eine hohe statische und dynamische Laststeifigkeit. Ausserdem ist der Linearmotor ein wartungsfreier und spielfreier Antrieb. Das einfach aufgebaut Prinzip des Linearmotors mit einem verebneten, permanentmagneterregten Synchron-Motorsystem mit Primärteil und Sekundärteil ist wesentlich präziser und schneller in der Positionierung der Motorstufe.The motorization of the stage by means of linear motor provides a Significant simplification and improvement of the Drive system dar. The linear motor offers a direct Power, high speed and high Acceleration as well as a high static and dynamic Last stiffness. In addition, the linear motor is on maintenance-free and backlash-free drive. That's easy built principle of the linear motor with a splayed, Permanent magnet synchronous motor system with primary section and abutment is much more precise and faster in the positioning of the motor stage.

Durch die unkomplizierte, einfache Montage der motorisierten Stufe bzw. der Motorstufe kann wertvolle Arbeitszeit gespart werden. Aufgrund der wenigen Teile und der einfachen Teile ist erfindungsgemässe Motorstufe sehr ökonomisch. Dementsprechend ist die neue Motorstufe einfacher, leichter, billiger und unkomplizierter. Schnelleres und leichteres Montieren bzw. Demontieren und die wenigen Teile sind ein zusätzlicher Vorteil der erfindungsgemässen Motorstufe.By the uncomplicated, simple assembly of the motorized stage or the motor stage can valuable Saved working time. Due to the few parts and The simple parts engine stage according to the invention is very economically. Accordingly, the new engine level easier, lighter, cheaper and less complicated. Faster and easier to assemble and disassemble and The few parts are an additional benefit of according to the invention engine stage.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnungen näher erläutert.In the following the invention is based on Embodiments illustrative drawings closer explained.

Es zeigen:

  • Fig. 1
    eine Seitenansicht einer Fahrtreppe,
  • Fig. 2
    Einzelheiten einer motorisierten Stufe,
  • Fig. 3
    eine Seitenansicht des Stufenbandes mit motorisierter Stufe und freilaufenden Stufen,
  • Fig. 4
    die motorisierte Stufe mit Tragmagneten im Motorbereich und
  • Fig. 5
    die motorisierte Stufe mit Tragmagneten im Motorbereich und im Rollenbereich.
    • Show it:
  • Fig. 1
    a side view of an escalator,
  • Fig. 2
    Details of a motorized stage,
  • Fig. 3
    a side view of the step belt with motorized stage and free-running steps,
  • Fig. 4
    the motorized stage with carrying magnet in the motor area and
  • Fig. 5
    the motorized stage with carrying magnets in the motor area and in the roller area.

    • Fig. 1 zeigt eine eine erste Etage E1 mit einer zweiten Etage E2 verbindende Fahrtreppe 1 oder einen Fahrsteig mit einem aus motorisierten Stufen 3 und freilaufenden Stufen 3.1 bestehenden Stufenband 4 bzw. mit einem aus Paletten bestehenden Fahrsteig bezeichnet. Je nach Fahrtreppe bzw. Fahrsteig ist beispielsweise alle drei bis zwölf oder mehr freilaufenden Stufen 3.1 eine motorisierte Stufe 3 vorgesehen. Ein Handlauf 5 ist an einer Balustrade 6 angeordnet, die am unteren Ende mittels eines Balustradensockels 7 gehalten wird. Der Balustradensockel 7 wird von einer Tragkonstruktion 8 der Fahrtreppe 1 bzw. des Fahrsteiges getragen.Fig. 1 shows a first floor E1 with a second Floor E2 connecting escalator 1 or a moving walk with one of motorized steps 3 and free-running steps 3.1 existing step band 4 or with one of pallets existing moving walk referred to. Depending on the escalator or For example, a moving walk is every three to twelve or more free-running stages 3.1 a motorized stage 3 intended. A handrail 5 is at a balustrade. 6 arranged at the bottom by means of a Balustradensockels 7 is held. The balustrade base 7 is of a support structure 8 of the escalator 1 and des Moving walk carried.

    Im weiteren Beschreibungsverlauf wird anstelle des Begriffs "Fahrtreppe bzw. Fahrsteig" lediglich "Fahrtreppe" verwendet, die Ausführungen gelten jedoch sinngemäss auch für einen Fahrsteig.In the further description course is used instead of the term "Escalator or moving walk" only "escalator" used, however, the statements apply mutatis mutandis for a moving walk.

    Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4 und Fig. 5 zeigen Einzelheiten der motorisierten Stufe 3 bzw. der Motorstufe 3. An Querträgern 9 der Tragkonstruktion 8 sind Laufschienen 10 angeordnet, die je eine Lauffläche 10.1 für die Stufenrollen 11 und eine Lauffläche 10.2 für Kettenrollen 11.1 einer Stufenkette 11.2 aufweisen. Im Umlenkbereich und im horizontalen Bereich der Fahrtreppe ist eine Lauffläche 10.1 für die Stufenrollen 11 und eine Lauffläche 10.2 für die Kettenrollen 11.1 getrennt vorgesehen. Die Stufenrollen 11 sind mittels Ausleger 12 mit dem Stufenkörper 13 verbunden. Der Sekundärteil 14.2 eines Linearmotors 14 ist mittels Stufenzapfen 15 mit dem Stufenkörper 13 verbunden. Entlang des Vorlaufteils oder Rücklaufteils der Fahrtreppe 1 ist mittig an den Querträgern 9 eine Fahrbahn 16 bzw. eine Führungsschiene 16 vorgesehen, die der Führung und dem Antrieb der Stufe 3 dient, wobei der Primärteil 14.1 des Linearmotors 14 in der Führungsschiene 16 integriert ist.Figs. 2, 3, 4 and 5 show details of motorized stage 3 or the engine stage 3. To cross members 9 of the support structure 8 rails 10 are arranged, each a tread 10.1 for the step rollers 11 and a tread 10.2 for chain rollers 11.1 a Step chain 11.2 have. In the deflection area and in the horizontal area of the escalator is a tread 10.1 for the step rollers 11 and a tread 10.2 for the chain rollers 11.1 provided separately. The step rolls 11 are by means of boom 12 with the step body 13th connected. The secondary part 14.2 of a linear motor 14 is connected by means of step pin 15 with the step body 13. Along the lead or return part of the escalator 1 is centered on the cross members 9 a lane 16 and a guide rail 16 is provided, the guide and the Stage 3 drive is used, the primary part 14.1 of the Linear motor 14 is integrated in the guide rail 16.

    Der Linearmotor 14 besteht aus einem Primärteil 14.1 mit bewickelten Blechpaketen (Langstator) und einem Sekundärteil 14.2 mit Permanentmagneten (Magnetleiste). Der Primärteil bzw. Langstator 14.1 ist in die Führungsschiene 16 integriert. Der Linearmotor 14 arbeitet wie ein konventioneller Elektromotor, mit dem Unterschied, dass der Stator aufgeschnitten und in gestreckter Form entlang der gesamten Führungsschiene 16 verlegt ist. Anstelle eines magnetischen Drehfeldes erzeugt nun elektrischer Strom mittels des Primärteils 14.1 ein magnetisches Wanderfeld, das die Motorstufe 3 wie an einer unsichtbaren Leine hinter sich herzieht. Die Geschwindigkeit lässt sich über die Frequenz stufenlos mittels Frequenzumrichter regeln. Eine Änderung der Kraftrichtung des Wanderfeldes macht den energieverbrauchenden Motor zu einen energieliefernden Generator, was zu einem berührungsfreien Abbremsen der Motorstufe 3 führt.The linear motor 14 consists of a primary part 14.1 with wound laminated cores (long stator) and one Secondary section 14.2 with permanent magnets (magnetic strip). Of the Primary part or long stator 14.1 is in the guide rail 16 integrated. The linear motor 14 works like a conventional electric motor, with the difference that the Stator cut open and stretched along the entire guide rail 16 is laid. Instead of a magnetic rotating field now generates electricity by means of the primary part 14.1 a magnetic traveling field, the engine stage 3 as behind an invisible line is drawing. The speed can be over the Regulate frequency steplessly by means of frequency inverter. A Changing the force direction of the traveling field makes the energy-consuming engine to an energy-supplying Generator, resulting in a non-contact braking of the Motor level 3 leads.

    Als Variante kann der Primärteil 14.1 des Linearmotors 14 am Stufekörper 13 und der Sekundärteil 14.2 des Linearmotors 14 an der Führungsschiene 16 angeordnet sein.As a variant of the primary part 14.1 of the linear motor 14th on the stage body 13 and the secondary part 14.2 of the Linear motor 14 may be arranged on the guide rail 16.

    Die Motorstufe 3 ist schwebend ausgeführt, wobei die Stufe 3 mittels regulierbaren Elektromagneten bzw. Tragmagneten 18 schwebt. Die Tragmagnete 18 sind an den Langstator 14.1 untergreifenden Tragarmen 19 angeordnet. An den Tragarmen 19 sind auch Führungsmagnete 20 vorgesehen. Die seitlichen Führungsmagnete 20 halten die Motorstufe 3 in der Spur. Bei Stromzufuhr werden die Tragmagnete 18 von unten an die ferromagnetischen Statorpakete des Langstators 14.1 gezogen und die Motorstufe 3 somit in einen Schwebezustand versetzt. Zum Schweben braucht die Motorstufe dabei nicht viel Energie. Aufgrund dieser Genügsamkeit könnte das Schwebesystem seinen Energiebedarf auch aus einem Batteriesystem beziehen, das Strom bereitstellt und während der Stufenfahrt aufgeladen wird. Damit kann die Motorstufe selbst bei Stillstand noch einige Zeit schweben. Die Spaltbreite bzw. der lichte Luftspalt 14.3 zwischen Primärteil 14.1 und Sekundärteil 14.2 ist ein bis zwei Millimeter und wird auch bei Belastung der motorisierten Stufe 3 mittels der regulierbaren Tragmagnete 18 aufrecht erhalten, wobei das Signal eines Spaltbreitensensors mittels Regler erfasst wird, der die Tragmagnete ansteuert.The motor stage 3 is floating, the stage 3 by means of adjustable electromagnets or supporting magnets 18 hovers. The support magnets 18 are connected to the long stator 14.1 under cross-supporting arms 19 arranged. On the carrying arms 19 also guide magnets 20 are provided. The lateral ones Guide magnets 20 keep the motor stage 3 in the lane. at Power supply, the support magnets 18 from below to the pulled ferromagnetic stator of the long stator 14.1 and the motor stage 3 thus in a floating state added. To levitate the engine does not need it much energy. Because of this frugality that could Floating system his energy needs also from one Refer to battery system that provides power and during the stage ride is charged. This can be the engine level even at standstill hover for some time. The Gap width or the clear air gap 14.3 between Primary part 14.1 and secondary part 14.2 is one to two Millimeters and will be motorized even under load Level 3 by means of adjustable support magnets 18 upright obtained, the signal of a gap width sensor is detected by means of a controller which controls the carrying magnets.

    Als Variante kann mindestens ein Tragmagnet 18 oberhalb der Führungsschiene 16 am Sekundärteil 14.2 angeordnet sein, wobei die Tragarme 19 entfallen.As a variant, at least one support magnet 18 above the Guide rail 16 may be arranged on the secondary part 14.2, wherein the support arms 19 omitted.

    Bei der in Fig. 5 gezeigten Motorstufe 3 ist der Stufenkörper 13 im Linearmotorbereich und im Rollenbereich schwebend ausgeführt. Nichtmotorisierte bzw. freilaufende Stufen 3.1 sind im Rollenbereich ebenso schwebend ausgeführt. An Laufschienen 10 untergreifenden Tragarmen 19 angeordnet sind Führungsmagnete 20 zur seitlichen Führung und Tragmagnete 18 vorgesehen, die im Linearmotorbereich den lichten Luftspalt 14.3 und im Rollenbereich den lichten Luftspalt 14.4 gewährleisten, wobei die Führungsschiene 16 etwas höher gebaut ist. Die Stufenrollen 11 und die Kettenrollen 11.1 sind entlang der Führungsschiene 16 von der Lauffläche 10.1 bzw. 10.2 abgehoben. Im Endbereich der Führungsschiene 16 wird der Luftspalt 14.3 bzw. 14.4 derart geregelt, dass die Rollen 11,11.1 von der Laufschiene 10 abheben bzw. auf der Laufschiene 10 aufsetzen. Zudem können Entlastungskurven aus Kunststoff oder Stahl ein leises, gleitendes Aufsetzen der Rollen 11,11.1 zusätzlich bewirken.In the engine stage 3 shown in Fig. 5 is the Stepped body 13 in the linear motor area and in the roller area floating. Non-motorized or free-wheeling Levels 3.1 are also hovering in the reel area executed. On rails 10 under cross arms 19 are arranged guide magnets 20 for lateral guidance and support magnets 18 provided in the linear motor area the clear air gap 14.3 and in the roll area the clear Ensure air gap 14.4, wherein the guide rail 16 is built a little higher. The step rollers 11 and the Chain rollers 11.1 are along the guide rail 16 of the tread 10.1 or 10.2 lifted. In the end of the Guide rail 16, the air gap 14.3 or 14.4 such regulated that the rollers 11,11.1 of the running rail 10th lift off or place on the running rail 10. In addition, you can Relief curves made of plastic or steel a soft, sliding attachment of the rollers 11,11.1 in addition cause.

    Die Spaltbreite bzw. der lichte Luftspalt 14.3 zwischen Primärteil 14.1 und Sekundärteil 14.2 ist ein bis zwei Millimeter und wird auch bei Belastung der motorisierten Stufe 3 mittels der regulierbaren Tragmagnete 18 aufrecht erhalten, wobei das Signal eines Spaltbreitensensors mittels Regler erfasst wird, der die Tragmagnete 18 ansteuert. Gleiches gilt für den Luftspalt 14.4. Bei Stromzufuhr werden die Tragmagnete 18 von unten an ferromagnetische Blechpakete 18.1 gezogen und die motorisierte Stufe 3 bzw. die freilaufende Stufe 3.1 somit in einen Schwebezustand versetzt.The gap width or the clear air gap 14.3 between Primary part 14.1 and secondary part 14.2 is one to two Millimeters and will be motorized even under load Level 3 by means of adjustable support magnets 18 upright obtained, the signal of a gap width sensor is detected by means of regulator, the support magnets 18th controls. The same applies to the air gap 14.4. at Power supply, the support magnets 18 from below ferromagnetic laminated cores 18.1 pulled and the motorized stage 3 or the free-running stage 3.1 thus put in a state of limbo.

    Jede Motorstufe 3 ist mit einer mit Bremse 17 versehen, die auf die Führungsschiene 16 oder Laufschiene 10 einwirkt. Die Bremse 17 besteht aus einem Bremsmagneten 17.1, der Bremszangen 17.2 entgegen einer Federkraft lüftet, wobei die Bremszangen 17.2 um eine Drehachse 17.3 bewegbar sind. Bremsbacken 17.4 der Bremse 17 erzeugen beidseitig der Führungsschiene 16 eine Bremskraft. Bei Halt, Nothalt oder bei unerlaubten Abwärtsbewegungen des Stufenbandes 4 greifen die Bremszangen federbeaufschlagt an der Fahrbahn 16 bzw. an der Führungsschiene 16 an.Each motor stage 3 is provided with a brake 17, the acting on the guide rail 16 or running rail 10. The brake 17 consists of a brake magnet 17.1, the Brake calipers 17.2 against a spring force airs, wherein the brake calipers 17.2 are movable about a rotation axis 17.3. Brake shoes 17.4 of the brake 17 generate on both sides of the Guide rail 16 is a braking force. At stop, emergency stop or for unauthorized downward movements of the step band. 4 grip the brake calipers spring loaded on the road 16 or on the guide rail 16 at.

    Die Stromversorgung der Motorstufe 3 kann beispielsweise entlang der im Vorlaufteil oder im Rücklaufteil der Fahrtreppe 1 vorgesehenen Fahrbahn bzw. Führungsschiene 16 mittels berührungsloser, induktiver Energieübertragung sichergestellt werden. Ein feststehender Primärteil induziert Energie auf einen mit der motorisierten Stufe 3 mitfahrenden Sekundärteil, an den eine Batterie und/oder der Bremsmagnet 17.1 angeschlossen sind. Steuersignale werden funktechnisch auf die oder von der motorisierten Stufe 3 übertragen.The power of the motor stage 3, for example along the in the flow part or in the return part of Escalator 1 provided lane or guide rail 16 by means of contactless, inductive energy transfer be ensured. A fixed primary part induces energy at one with the motorized stage 3 moving secondary part to which a battery and / or the brake magnet 17.1 are connected. control signals are radio technically on or off the motorized Level 3 transferred.

    Die Stromversorgung kann auch mittels entlang einer Stromschiene geführten Schleifkontakten bzw. Bürsten sichergestellt werden.The power supply can also be powered along a Busbar guided sliding contacts or brushes be ensured.

    Die Integration des Langstators 14.1 in die Führungsschiene 16 bietet Vorteile. Zum einen braucht man nur den Teil des Fahrweges der Fahrtreppe 1 mit Strom zu versorgen, auf dem die Motorstufe 3 sich gerade befindet. Das spart Strom und Energie. Zum anderen ist die Motorleistung anpassbar und ist auch für den Schwerfahrtreppenbau im U-Bahn- und S-Bahnbereich ausreichend.The integration of the long stator 14.1 in the guide rail 16 offers advantages. For one thing, you only need the part of the Track of the escalator 1 to provide power on the the motor stage 3 is currently located. That saves electricity and Energy. On the other hand, the engine power is customizable and is also for the Schwerfahrtreppenbau in the subway and S-Bahn area sufficient.

    Aufgrund der geringen Reibungsverluste, des niedrigen Führungswiderstandes bzw. Fahrwiderstandes und des hohen Wirkungsgrads des Langstator-Linearmotors 14 verbraucht die Motorstufe 3 wesentlich weniger Energie als ein konventioneller Fahrtreppenmotor. Ausserdem weisen Fahrtreppen mit der erfindungsgemässen Motorstufe 3 bei gleicher Geschwindigkeit aufgrund des Schwebeprinzipes eine wesentlich bessere Laufruhe auf als herkömmliche Fahrtreppen.Due to the low friction losses, the low Führungswiderstandes or driving resistance and the high Efficiency of the long stator linear motor 14 consumes the Motor level 3 much less energy than a conventional escalator motor. In addition, show Escalators with the inventive motor stage 3 at same speed due to the levitation principle one much smoother running than conventional Escalators.

    Claims (13)

    Fahrtreppe (1) oder Fahrsteig bestehend aus einer Tragkonstruktion (8), einem Stufenband (4) mit motorisierten Stufen (3) und freilaufenden Stufen (3.1) bzw. Palettenband mit motorisierten Paletten und freilaufenden Paletten für den Transport von Personen und/oder Gegenständen und einer mittels eines Balustradensockels (7) gehaltenen Balustrade (6) mit Handlauf (5),
    dadurch gekennzeichnet, dass die motorisierte Stufe (3) bzw. motorisierte Palette mittels Linearmotor (14) antreibbar ist, wobei eine Führungsschiene (16) Teil des Linearmotors (14) ist.    Escalator (1) or moving walk consisting of a supporting structure (8), a step belt (4) with motorized steps (3) and free - running steps (3.1) or pallet conveyor with motorized pallets and free - running pallets for the transport of persons and / or objects and a balustrade (6) with handrail (5) held by means of a balustrade pedestal (7),
    characterized in that the motorized stage (3) or motorized pallet can be driven by means of a linear motor (14), wherein a guide rail (16) is part of the linear motor (14).         Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor (14) einen Primärteil (14.1) und einen Sekundärteil (14.2) aufweist, wobei der Primärteil (14.1) an der Führungsschiene (16) angeordnet ist und der Sekundärteil (14.2) am Stufenkörper (13) bzw. am Palettenkörper angeordnet ist.    Escalator or moving walkway according to claim 1,
    characterized in that the linear motor (14) has a primary part (14.1) and a secondary part (14.2), wherein the primary part (14.1) is arranged on the guide rail (16) and the secondary part (14.2) on the step body (13) or on Pallet body is arranged.         Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor (14) einen Primärteil (14.1) und einen Sekundärteil (14.2) aufweist, wobei der Primärteil (14.1) am Stufenkörper (13) bzw. am Palettenkörper angeordnet ist und der Sekundärteil (14.2) an der Führungsschiene (16) angeordnet ist.     Escalator or moving walkway according to claim 1,
    characterized in that the linear motor (14) has a primary part (14.1) and a secondary part (14.2), wherein the primary part (14.1) is arranged on the step body (13) or on the pallet body and the secondary part (14.2) on the guide rail (16 ) is arranged.         Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Primärteil (14.1) einen Langstator mit bewickelten Blechpaketen aufweist und der Sekundärteil (14.2) eine Magnetleiste mit Permanentmagneten aufweist.    Escalator or moving walkway according to one of claims 1 to 3,
    characterized in that the primary part (14.1) has a long stator with wound laminated cores and the secondary part (14.2) has a magnetic strip with permanent magnets.         Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Stufe (3) bzw. Palette mittels Tragmagneten (18) schwebbar ist.    Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims,
    characterized in that the step (3) or pallet by means of carrying magnets (18) is floatable.         Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Tragmagnete (18) an den Langstator (14.1) untergreifenden Tragarmen (19) angeordnet sind und an den Tragarmen (19) Führungsmagnete (20) zur seitlichen Führung vorgesehen sind.    Escalator or moving walkway according to claim 5,
    characterized in that the supporting magnets (18) on the long stator (14.1) under cross-supporting arms (19) are arranged and on the support arms (19) guide magnets (20) are provided for lateral guidance.         Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Tragmagnete (18) oberhalb der Führungsschiene (16) am Sekundärteil (14.2) des Linearmotors (14) angeordnet sind.     Escalator or moving walkway according to claim 5,
    characterized in that the carrying magnets (18) above the guide rail (16) on the secondary part (14.2) of the linear motor (14) are arranged.         Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass Bremszangen (17.2) einer an der Stufe (3) bzw. motorisierte Palette angeordneten Bremse (17) an der Führungsschiene (16) oder Laufschiene (10) angreifen.    Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims,
    characterized in that brake calipers (17.2) of a arranged on the stage (3) or motorized pallet brake (17) on the guide rail (16) or running rail (10) engage.         Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (16) im Vorlaufteil oder Rücklaufteil der Fahrtreppe (1) bzw. Fahrsteig vorgesehen ist.    Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims,
    characterized in that the guide rail (16) is provided in the flow part or return part of the escalator (1) or moving walk.         Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine entlang der Führungsschiene (16) angeordnete Stromversorgung vorgesehen ist.     Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims,
    characterized in that a along the guide rail (16) arranged power supply is provided.         Fahrtreppe (1) oder Fahrsteig bestehend aus einer Tragkonstruktion (8), einem Stufenband (4) mit Stufen (3,3.1) bzw. Palettenband mit Paletten für den Transport von Personen und/oder Gegenständen und einer mittels eines Balustradensockels (7) gehaltenen Balustrade (6) mit Handlauf (5),
    dadurch gekennzeichnet, dass die Stufen (3,3.1) bzw. Paletten mittels Tragmagneten (18) schwebbar sind.    Escalator (1) or moving walk consisting of a supporting structure (8), a stepped belt (4) with steps (3,3.1) or pallet conveyor with pallets for the transport of persons and / or objects and a balustrade held by means of a balustrade pedestal (7) (6) with handrail (5),
    characterized in that the steps (3, 3, 1) or pallets can be levitated by means of carrying magnets (18).         Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Tragmagnete (18) an Laufschienen (10) untergreifenden Tragarmen (19) angeordnet sind und an den Tragarmen (19) Führungsmagnete (20) zur seitlichen Führung vorgesehen sind.    Escalator or moving walkway according to claim 11,
    characterized in that the support magnets (18) on rails (10) under cross-supporting arms (19) are arranged and to the support arms (19) guide magnets (20) are provided for lateral guidance.         Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass an den Laufschienen (10) ferromagnetische Blechpakete (18.1) angeordnet sind, wobei bei Stromzufuhr die Tragmagnete (18) von unten an die ferromagnetischen Blechpakete (18.1) gezogen werden und die Stufen (3,3.1) bzw. die Paletten in einen Schwebezustand versetzt werden.    Escalator or moving walkway according to claim 12,
    characterized in that on the rails (10) ferromagnetic laminations (18.1) are arranged, wherein at power supply the supporting magnets (18) are pulled from below to the ferromagnetic laminations (18.1) and the steps (3,3.1) or the pallets in be placed in a state of limbo.
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