WO2013026714A1 - Controllable surfboard - Google Patents

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WO2013026714A1
WO2013026714A1 PCT/EP2012/065631 EP2012065631W WO2013026714A1 WO 2013026714 A1 WO2013026714 A1 WO 2013026714A1 EP 2012065631 W EP2012065631 W EP 2012065631W WO 2013026714 A1 WO2013026714 A1 WO 2013026714A1
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WO
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Prior art keywords
surfboard
controllable
arrangement according
drive
control means
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/065631
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Benjamin Köhnsen
Original Assignee
Sashay Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sashay Gmbh filed Critical Sashay Gmbh
Publication of WO2013026714A1 publication Critical patent/WO2013026714A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/46—Steering or dynamic anchoring by jets or by rudders carrying jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B32/00—Water sports boards; Accessories therefor
    • B63B32/10—Motor-propelled water sports boards

Definitions

  • the invention relates to a controllable surfboard arrangement.
  • Surfboards are of course well known. Surfboards are in the English language boards without sails, on which a surfer can ride by the advance of a wave. In German parlance one speaks here of surfing.
  • the problem is to use surfboards in windless and low-surf waters.
  • the object is achieved by an aforementioned controllable surfboard arrangement with the features of claim 1, preferred embodiments are the subject of the dependent claims.
  • the invention first makes use of the idea to provide the surfboard with at least one controllable drive and to provide a control device comprising an integrated gyroscope function.
  • the control device is connected to the controllable drive via a data connection, and control data can be generated by simply changing the position of the control device and can be sent via the data connection to the controllable drive.
  • control device has an integrated gyroscope function, which preferably automatically changes the position of the control device, in particular with respect to the earth's surface or the sun, determined and provides the change in position in the form of control data.
  • control devices in the form of control consoles are operated in such a way that a control stick or control buttons are provided, which are operated manually. So it is a change in the position of a joystick or button relative to the actual control console needed to generate any control data.
  • the invention makes use of another approach to control, namely to use the control console itself already as a control tool, so that no relative movement relative to the control console would have to be performed.
  • the gyroscope function is provided for this.
  • the gyroscope function can be configured differently.
  • the gyroscope function has at least one actually existing rotating gyroscope.
  • This gyro maintains during its rotation a constant position in space, substantially opposite the earth's surface, strictly speaking against the fixed star sky, so that relative changes in position, for example a housing of the control means, with respect to the gyro can be measured by appropriate sensors. These data can be provided as control data.
  • a steering movement of the propelled in the water surfboard to the right or left by means of a corresponding tilting movement of the control means to the right or left controllable is preferably carried out to increase the speed via a tilting movement of the control means in the direction of travel and a reduction in speed by a tilting movement counter to the direction of travel.
  • the control means preferably comprises a smartphone.
  • the smartphone is conveniently packaged watertight.
  • the smartphone may then be integrated into a surfer's glove or tightly attached to a body forearm cuff so that movement of the hand or arm directly corresponds to movement of the smartphone.
  • the smartphone has a gyroscope function.
  • the gyroscope function does not necessarily have to exist in a truly rotating gyroscope, but may otherwise be physical be realized, for example, over a slightly variable distance of plate capacitors, the rotational movement or accelerated up and down movements by changing the distance of the two capacitor plates by a capacitance change of the capacitor is determined and the measurement is provided as control data.
  • This embodiment of the invention is particularly convenient and inexpensive because conventional smartphones, such as iPhones, which already include integrated gyroscope functions can be used. It is merely to provide a corresponding tax app available that can be downloaded to the smartphone, which can be downloaded in particular via iTunes on the iPhone.
  • the control app evaluates the location data of the gyroscope functions and transmits them as control data to a receiver of the drive unit, which is arranged at the rear of the surfboard.
  • the data connection may be a Bluetooth or other radio connection, but may also include a cable connection.
  • a joystick preferably in the form of a throttle lever
  • the speed can be controlled by means of the throttle lever. By retracting the throttle, the speed is increased, preferably in such a way that the farther the throttle lever is retracted, the more the feed is formed.
  • the throttle lever may have a reset automatic, so that after releasing the throttle lever, the throttle automatically jumps to a rest position forward and the feed of the drive is interrupted.
  • the steering is further controlled by the gyroscope function in this embodiment.
  • the control means is preferably designed for one-handed operation.
  • the drive unit is designed as a jet drive.
  • a jet propulsion system sucks water through a water inlet on the underside of the surfboard, injecting and accelerating the aspirated water through one, two or more impellers arranged in a water channel to the stern of the surfboard. The accelerated water is splashed away through a nozzle backwards against the direction of travel from the rear. Due to the recoil, the surfboard experiences its advance.
  • the speed is determined by the thrust of the jet engine. Steering is achieved by adjusting the nozzle in a horizontal adjustment plane.
  • the control of Speed and steering is provided by the data connection between the control means and the drive unit.
  • the data connection is preferably designed as a radio link, it may be formed in particular in the form of a Bluetooth connection. However, other types of connection of the invention are also included.
  • the data transmission can also be carried out according to the IEEE 802 family standard. The compatibility of the devices with the standard is currently indicated by the WiFt marking.
  • the drive unit can be powered by a battery.
  • the invention will be described with reference to an embodiment in two figures. Showing:
  • Fig. 1 a surfer on a surfboard according to the invention with control means
  • Fig. 2 a smartphone as a control means with surfboard.
  • Fig. 1 shows a surfer 1 on the surfboard 2 according to the invention in the exercise of the sport.
  • the surfer 1 holds a control means 3 here with his right hand.
  • the control means 3 can also be held with the left hand.
  • the control means 3 is releasably secured in the form of a glove 4 on the right hand of the surfer 1.
  • the surfer 1 can by means of tilting movements of the right hand to the right, left, up and down a control movement of the surfboard 2 according to the tilting movement of the hand to the right, left run or increase the speed or lower.
  • the control means 3 is connected via a radio link to a jet drive integrated in the rear of the surfboard 2.
  • the jet drive 6 has a water inlet arranged on the underwater surface of the surfboard 2.
  • the water inlet 7 leads along a water channel 8 to the rearmost edge of the surfboard 2 arranged pivotable nozzle 9.
  • an impeller 13 is arranged, which is electrically driven by a shaft.
  • An electric motor 16 is powered by a battery 15 with power.
  • the battery 15 is rechargeable via a standard power connector.
  • the surfboard 2 is so dimensioned in its buoyancy that the surfboard 2, including the weight of the surfer 1, carries the surfer 1 and slides over the waterline 5 by advancing.
  • the control means 3 is here designed as a commercially available smartphone 10 according to FIG.
  • Smartphones 10 may include gyroscope functions that are not implemented via a real rotating gyro, but, for example, acceleration motion is determined via spaced variable plates of a capacitor provided in the smartphone 10.
  • the invention makes use of the fact that a control app for surfboards 2, for example, via iTunes for iPhones, can be loaded on the iPhone or smartphone 10, which uses the gyroscope function located in the smartphone 10.
  • the smartphone 10 here has at least one transmitting unit, for example in the form of a Bluetooth transmitter 11.
  • the control app uses the gyroscope function to determine control data which essentially consists in determining a positional change of the smartphone 10 by determining a tilting movement to the left, a tilting movement to the right, a tilting movement upwards and downwards by means of the gyroscope function, and Control data is converted and the control data via the Bluetooth connection to a receiver 12 of the located in the surfboard 2 jet propulsion 6 are transmitted.
  • the jet drive 6 comprises a water inlet 7 on an underwater surface of the surfboard 2.
  • the water inlet 7 is connected by a water channel 8 with a pivotable nozzle 9 provided on a rear edge of the surfboard 2.
  • the pivotable nozzle 9 is pivotable in a horizontal plane parallel to the tread surface of the surfboard 2.
  • the pivoting position of the nozzle 9 is controlled by an electric servomotor 17, which is also powered by the battery 15 with power.
  • Fig. 2 the underwater surface of the surfboard 2 and the smartphone 10 are shown. Both are data-connected by means of the Bluetooth connection.
  • the jet drive 6 has the Bluetooth receiver 12 embedded in the surfboard 2 and the smartphone 10 via the Bluetooth transmitter 11.
  • the tilting movement to the left leads to a control signal which activates the servomotor, which causes the nozzle of the jet drive 6 to pivot to the left.
  • the tilting movement of the smartphone 10 to the right leads to a control signal which causes the nozzle 9 to pivot by means of the servomotor 17 to the right.
  • the surfboard 2 performs a left turn, in the second case a right turn.
  • the tilting movement of the smartphone 10 to the rear causes a control signal, which leads to a reduction of the advance of the jet propulsion 6, while the tilting movement of the smartphone 10 leads to an increase in the forward advance of the jet propulsion 6.
  • a control signal which leads to a reduction of the advance of the jet propulsion 6, while the tilting movement of the smartphone 10 leads to an increase in the forward advance of the jet propulsion 6.
  • the Bluetooth connection 11, 2 other data transmission paths can be used, it is also conceivable to provide a cable connection.
  • a round thrust reverser valve 14 which is pivotable in the water jet from top to bottom and back and ever after Einschwenktiefe in the water jet, the feed force of the drive 6 is reduced or even can lead to a backward movement of the surfboard 2 by thrust reversal.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
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Abstract

The invention relates to a controllable surfboard arrangement comprising a surfboard (2) with at least one controllable drive (6), and a control means (3) which has an integrated gyroscope function and which is connected by a data connection (11, 12) to the controllable drive (6), and control data which can be generated by changing the position of the control means (3) and can be forwarded via the data connection (11, 12) to the controllable drive (6).

Description

Steuerbares Surfbrett  Steerable surfboard
Die Erfindung betrifft eine steuerbare Surfbrettanordnung. Surfbretter sind natürlich hinlänglich bekannt. Bei Surfbrettern handelt es sich im englischen Sprachgebrauch um Bretter ohne Segel, auf denen ein Surfer durch den Vorschub einer Welle reiten kann. Im deutschen Sprachgebrauch spricht man hier von Wellenreiten. The invention relates to a controllable surfboard arrangement. Surfboards are of course well known. Surfboards are in the English language boards without sails, on which a surfer can ride by the advance of a wave. In German parlance one speaks here of surfing.
Surfbretter haben den Nachteil, dass ohne den Vorschub der Welle eine Ausübung des Wassersports nicht möglich ist. Windsurfbretter weisen demgegenüber zusätzlich zum Surfbrett ein Segel auf, das an seinem unteren Mastende gelenkig mit dem Surfbrett verbunden ist. Der Windsurfer kann so das Surfbrett nutzen, auch wenn kein Wellengang herrscht, aber dennoch Wind vorhanden ist. Daneben sind Steuerkonsolen aus der DE 20 2010 000 559 U1 bekannt. Hier wird eine Steuerung mithilfe von mit den Fingern bedienbaren Knöpfen und einem Steuerungsknüppel bewirkt. Surfboards have the disadvantage that without the advance of the wave, a pursuit of water sports is not possible. Windsurfing boards have in contrast to the surfboard on a sail, which is connected at its lower end of the mast hinged to the surfboard. The windsurfer can thus use the surfboard, even if there is no waves, but there is still wind. In addition, control consoles from DE 20 2010 000 559 U1 are known. Here, control is effected by means of finger-operable buttons and a control stick.
Problematisch ist es, Surfbretter in windstillen und brandungsarmen Gewässern zu benutzen. The problem is to use surfboards in windless and low-surf waters.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Surfbrett zur Verfügung zu stellen, das auch in windstillen und brandungsarmen Gewässern benutzt werden kann. Die Aufgabe wird durch eine eingangs genannte steuerbare Surfbrettanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche. It is an object of the present invention to provide a surfboard available that can be used in windless and low-surf waters. The object is achieved by an aforementioned controllable surfboard arrangement with the features of claim 1, preferred embodiments are the subject of the dependent claims.
Die Erfindung macht zunächst von der Idee Gebrauch, das Surfbrett mit wenigstens einem steuerbaren Antrieb zu versehen und eine Steuereinrichtung zur Verfügung zu stellen, die eine integrierte Gyroskopfunktion umfasst. Die Steuereinrichtung steht über eine Datenverbindung mit dem steuerbaren Antrieb in Verbindung, und Steuerdaten sind durch einfache Lageänderung der Steuereinrichtung erzeugbar und über die Datenverbindung an den steuerbaren Antrieb versendbar. The invention first makes use of the idea to provide the surfboard with at least one controllable drive and to provide a control device comprising an integrated gyroscope function. The control device is connected to the controllable drive via a data connection, and control data can be generated by simply changing the position of the control device and can be sent via the data connection to the controllable drive.
Der Erfindung liegt insbesondere die Idee zugrunde, die Steuereinrichtung leicht handhabbar auszugestalten. Dazu weist die Steuereinrichtung eine integrierte Gyroskopfunktion auf, die vorzugsweise automatisch Lageänderungen der Steuereinrichtung, insbesondere gegenüber der Erdoberfläche oder der Sonne, ermittelt und die Lageänderung in Form von Steuerdaten zur Verfügung stellt. Herkömmlicherweise werden Steuereinrichtungen in Form von Steuerkonsolen in der Weise bedient, dass ein Steuerknüppel oder Bedienknöpfe vorgesehen sind, die manuell betätigt werden. Es ist also eine Veränderung der Stellung eines Steuerknüppels oder -knopfes relativ zur eigentlichen Steuerkonsole nötig, um überhaupt Steuerdaten zu erzeugen. Die Erfindung macht von einem anderen Zugang einer Steuerung Gebrauch, nämlich die Steuerkonsole selbst bereits als Bedien-Tool zu nutzen, so dass keine Relativbewegung gegenüber der Steuerkonsole ausgeführt werden müsste. Dafür ist die Gyroskopfunktion vorgesehen. The invention is based in particular on the idea of making the control device easy to handle. For this purpose, the control device has an integrated gyroscope function, which preferably automatically changes the position of the control device, in particular with respect to the earth's surface or the sun, determined and provides the change in position in the form of control data. Conventionally, control devices in the form of control consoles are operated in such a way that a control stick or control buttons are provided, which are operated manually. So it is a change in the position of a joystick or button relative to the actual control console needed to generate any control data. The invention makes use of another approach to control, namely to use the control console itself already as a control tool, so that no relative movement relative to the control console would have to be performed. The gyroscope function is provided for this.
Die Gyroskopfunktion kann unterschiedlich ausgestaltet sein. The gyroscope function can be configured differently.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Gyroskopfunktion wenigstens einen real existierenden, rotierenden Kreisel auf. Dieser Kreisel behält während seiner Rotation eine konstante Stellung im Raum, im Wesentlichen gegenüber der Erdoberfläche, genau genommen gegenüber dem Fixsternhimmel, bei, so dass relative Änderungen der Lage, beispielsweise eines Gehäuses des Steuermittels, in Bezug auf den Kreisel durch entsprechende Sensorik messbar sind. Diese Daten können als Steuerdaten zur Verfügung gestellt werden. In a preferred embodiment of the invention, the gyroscope function has at least one actually existing rotating gyroscope. This gyro maintains during its rotation a constant position in space, substantially opposite the earth's surface, strictly speaking against the fixed star sky, so that relative changes in position, for example a housing of the control means, with respect to the gyro can be measured by appropriate sensors. These data can be provided as control data.
Vorzugsweise ist eine Lenkbewegung des im Wasser vorgetriebenen Surfbrettes nach rechts oder links mittels einer korrespondierenden Kippbewegung des Steuermittels nach rechts oder links steuerbar. Die Veränderung der Geschwindigkeit des Surfbretts in Fahrtrichtung ist vorzugsweise zur Erhöhung der Geschwindigkeit über eine Kippbewegung des Steuermittels in Fahrtrichtung und eine Verringerung der Geschwindigkeit durch eine Kippbewegung entgegen der Fahrtrichtung durchführbar. Preferably, a steering movement of the propelled in the water surfboard to the right or left by means of a corresponding tilting movement of the control means to the right or left controllable. The change in the speed of the surfboard in the direction of travel is preferably carried out to increase the speed via a tilting movement of the control means in the direction of travel and a reduction in speed by a tilting movement counter to the direction of travel.
Bei dieser Ausführungsform der Erfindung umfasst das Steuermittel vorzugsweise ein Smartphone. Das Smartphone ist günstigerweise wasserdicht verpackt. Das Smartphone kann dann in einen Handschuh des Surfers integriert sein oder an einer Unterarmmanschette am Körper eng befestigt sein, so dass die Bewegung der Hand bzw. des Armes direkt einer Bewegung des Smartphones entspricht. Das Smartphone weist eine Gyroskopfunktion auf. Die Gyroskopfunktion muss nicht notwendigerweise in einem tatsächlich rotierenden Kreisel bestehen, sondern kann auch anderweitig physikalisch realisiert sein, beispielsweise über einen leicht veränderlichen Abstand von Plattenkondensatoren, die Rotationsbewegung oder beschleunigte auf und ab Bewegungen durch Abstandsveränderung der beiden Kondensatorplatten messen, indem eine Kapazitätsänderung des Kondensators bestimmt wird und die Messung als Steuerdaten zur Verfügung gestellt wird. In this embodiment of the invention, the control means preferably comprises a smartphone. The smartphone is conveniently packaged watertight. The smartphone may then be integrated into a surfer's glove or tightly attached to a body forearm cuff so that movement of the hand or arm directly corresponds to movement of the smartphone. The smartphone has a gyroscope function. The gyroscope function does not necessarily have to exist in a truly rotating gyroscope, but may otherwise be physical be realized, for example, over a slightly variable distance of plate capacitors, the rotational movement or accelerated up and down movements by changing the distance of the two capacitor plates by a capacitance change of the capacitor is determined and the measurement is provided as control data.
Diese Ausführungsform der Erfindung ist besonders zweckmäßig und kostengünstig, weil herkömmliche Smartphones, wie iPhones, die bereits integrierte Gyroskopfunktionen umfassen, verwendet werden können. Es ist lediglich eine entsprechende Steuer-App zur Verfügung zu stellen, die auf das Smartphone heruntergeladen werden kann, die insbesondere über iTunes auf das iPhone heruntergeladen werden kann. This embodiment of the invention is particularly convenient and inexpensive because conventional smartphones, such as iPhones, which already include integrated gyroscope functions can be used. It is merely to provide a corresponding tax app available that can be downloaded to the smartphone, which can be downloaded in particular via iTunes on the iPhone.
Die Steuer-App wertet die Lagedaten der Gyroskopfunktionen aus und übermittelt sie als Steuerdaten an einen Empfänger der Antriebseinheit, die am Heck des Surfbrettes angeordnet ist. Die Datenverbindung kann eine Bluetooth- oder eine andere Funkverbindung sein, aber auch eine Kabelverbindung umfassen. The control app evaluates the location data of the gyroscope functions and transmits them as control data to a receiver of the drive unit, which is arranged at the rear of the surfboard. The data connection may be a Bluetooth or other radio connection, but may also include a cable connection.
In einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist zusätzlich zur Gyroskopfunktion ein Steuerknüppel, vorzugsweise in Form eines Gashebels, am Steuermittel vorgesehen. Mittels des Gashebels ist die Geschwindigkeit steuerbar. Durch Zurückziehen des Gashebels wird die Geschwindigkeit erhöht, vorzugsweise in der Weise, dass je weiter der Gashebel zurückgezogen wird, desto stärker bildet sich der Vorschub aus. Der Gashebel kann eine Rückstellautomatik aufweisen, so dass nach Loslassen des Gashebels der Gashebel automatisch in eine Ruhestellung nach vorne springt und der Vorschub des Antriebs unterbrochen wird. Die Lenkung wird in dieser Ausführungsform weiter durch die Gyroskopfunktion gesteuert. Das Steuermittel ist vorzugsweise zur einhändigen Bedienung ausgebildet. In another embodiment of the invention, in addition to the gyroscope function, a joystick, preferably in the form of a throttle lever, is provided on the control means. The speed can be controlled by means of the throttle lever. By retracting the throttle, the speed is increased, preferably in such a way that the farther the throttle lever is retracted, the more the feed is formed. The throttle lever may have a reset automatic, so that after releasing the throttle lever, the throttle automatically jumps to a rest position forward and the feed of the drive is interrupted. The steering is further controlled by the gyroscope function in this embodiment. The control means is preferably designed for one-handed operation.
Vorzugsweise ist die Antriebseinheit als Jetantrieb ausgebildet. Ein Jetantrieb saugt Wasser durch einen Wassereingang an der Wasserunterseite des Surfbrettes an und spritzt und beschleunigt das angesaugte Wasser durch einen, zwei oder mehrere in einem Wasserkanal angeordnete Impeller zum Heck des Surfbrettes. Das beschleunigte Wasser wird durch eine Düse hindurch rückwärts entgegen der Fahrtrichtung vom Heck weggespritzt. Durch den Rückstoß erfährt das Surfbrett seinen Vorschub. Preferably, the drive unit is designed as a jet drive. A jet propulsion system sucks water through a water inlet on the underside of the surfboard, injecting and accelerating the aspirated water through one, two or more impellers arranged in a water channel to the stern of the surfboard. The accelerated water is splashed away through a nozzle backwards against the direction of travel from the rear. Due to the recoil, the surfboard experiences its advance.
Die Geschwindigkeit wird durch die Schubkraft des Jetantriebs bestimmt. Die Lenkung wird durch Verstellen der Düse in einer horizontalen Verstellebene erreicht. Die Steuerung von Geschwindigkeit und Lenkung erfolgt durch die Datenverbindung zwischen Steuermittel und Antriebseinheit. Die Datenverbindung ist vorzugsweise als Funkverbindung ausgebildet, sie kann insbesondere in Form einer Bluetooth-Verbindung ausgebildet sein. Es sind aber auch andere Verbindungsarten von der Erfindung umfasst. So kann die Datenübertragung auch gemäß dem IEEE 802 Familienstandard erfolgen. Die Kompatibilität der Geräte mit dem Standard wird zurzeit durch die WiFt Kennzeichnung kenntlich gemacht. The speed is determined by the thrust of the jet engine. Steering is achieved by adjusting the nozzle in a horizontal adjustment plane. The control of Speed and steering is provided by the data connection between the control means and the drive unit. The data connection is preferably designed as a radio link, it may be formed in particular in the form of a Bluetooth connection. However, other types of connection of the invention are also included. Thus, the data transmission can also be carried out according to the IEEE 802 family standard. The compatibility of the devices with the standard is currently indicated by the WiFt marking.
Die Antriebseinheit kann durch einen Akku mit Strom versorgt werden. Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels in zwei Figuren beschrieben. Dabei zeigen: The drive unit can be powered by a battery. The invention will be described with reference to an embodiment in two figures. Showing:
Fig. 1 einen Surfer auf einem erfindungsgemäßen Surfbrett mit Steuermittel, Fig. 2 ein Smartphone als Steuermittel mit Surfbrett. Fig. 1 a surfer on a surfboard according to the invention with control means, Fig. 2 a smartphone as a control means with surfboard.
Die Zeichnungen der Fig. 1 und Fig. 2 sind nicht maßstabsgerecht. The drawings of Figures 1 and 2 are not to scale.
Die Fig. 1 zeigt einen Surfer 1 auf dem erfindungsgemäßen Surfbrett 2 in Ausübung des Sportes. Der Surfer 1 hält ein Steuermittel 3 hier mit seiner rechten Hand. Natürlich kann das Steuermittel 3 auch mit der linken Hand gehalten werden. Das Steuermittel 3 ist in Form eines Handschuhs 4 an der rechten Hand des Surfers 1 lösbar befestigt. Der Surfer 1 kann mit Hilfe von Kippbewegungen der rechten Hand nach rechts, links, oben und unten eine Steuerbewegung des Surfbrettes 2 entsprechend der Kippbewegung der Hand nach rechts, links ausführen bzw. die Geschwindigkeit erhöhen bzw. senken. Fig. 1 shows a surfer 1 on the surfboard 2 according to the invention in the exercise of the sport. The surfer 1 holds a control means 3 here with his right hand. Of course, the control means 3 can also be held with the left hand. The control means 3 is releasably secured in the form of a glove 4 on the right hand of the surfer 1. The surfer 1 can by means of tilting movements of the right hand to the right, left, up and down a control movement of the surfboard 2 according to the tilting movement of the hand to the right, left run or increase the speed or lower.
Das Steuermittel 3 ist über eine Funkverbindung mit einem im Heck des Surfbretts 2 integral angeordneten Jetantrieb verbunden. Der Jetantrieb 6 weist einen an der Unterwasserfläche des Surfbrettes 2 angeordneten Wassereinlass auf. Der Wassereinlass 7 führt entlang eines Wasserkanals 8 zur am hintersten Rand des Surfbrettes 2 angeordneten verschwenkbaren Düse 9. Im Wasserkanal 8 ist ein Impeller 13 angeordnet, der elektrisch über eine Welle angetrieben ist. Ein Elektromotor 16 wird über einen Akku 15 mit Strom versorgt. Der Akku 15 ist über einen üblichen Netzanschluss aufladbar. Das Surfbrett 2 ist in seinem Auftrieb so bemessen, dass das Surfbrett 2 einschließlich des Gewichts des Surfers 1 den Surfer 1 trägt und sich durch Vorschub über die Wasserlinie 5 schiebt. Das Steuermittel 3 ist hier als ein handelsübliches Smartphone 10 gemäß Fig. 2 mit Gyroskopfunktion ausgebildet, das in einem Handschuh 4 in der rechten Hand des Surfers 1 festgeschnallt ist. Smartphones 10 können Gyroskopfunktionen aufweisen, die nicht über einen real rotierenden Kreisel realisiert sind, sondern beispielsweise wird eine Beschleunigungsbewegung über im Abstand veränderliche Platten eines Kondensators bestimmt, die im Smartphone 10 vorgesehen sind. The control means 3 is connected via a radio link to a jet drive integrated in the rear of the surfboard 2. The jet drive 6 has a water inlet arranged on the underwater surface of the surfboard 2. The water inlet 7 leads along a water channel 8 to the rearmost edge of the surfboard 2 arranged pivotable nozzle 9. In the water channel 8, an impeller 13 is arranged, which is electrically driven by a shaft. An electric motor 16 is powered by a battery 15 with power. The battery 15 is rechargeable via a standard power connector. The surfboard 2 is so dimensioned in its buoyancy that the surfboard 2, including the weight of the surfer 1, carries the surfer 1 and slides over the waterline 5 by advancing. The control means 3 is here designed as a commercially available smartphone 10 according to FIG. 2 with gyroscope function, which is strapped into a glove 4 in the right hand of the surfer 1. Smartphones 10 may include gyroscope functions that are not implemented via a real rotating gyro, but, for example, acceleration motion is determined via spaced variable plates of a capacitor provided in the smartphone 10.
Es sind auch andere zur Ausbildung der Gyroskopfunktion denkbare physikalische Vorrichtungen möglich. Other physical devices conceivable for forming the gyroscope function are also possible.
Die Erfindung macht von der Tatsache Gebrauch, dass eine Steuer-App für Surfbretter 2, beispielsweise über iTunes für iPhones, auf das iPhone bzw. Smartphone 10 geladen werden kann, die die im Smartphone 10 befindliche Gyroskopfunktion nutzt. Darüber hinaus weist das Smartphone 10 hier zumindest eine Sendeeinheit, beispielsweise in Form eines Bluetooth-Senders 11 , auf. Die Steuer-App ermittelt mit Hilfe der Gyroskopfunktion Steuerdaten, die im Wesentlichen darin bestehen, eine Lageveränderung des Smartphones 10 zu bestimmen, indem eine Kippbewegung nach links, eine Kippbewegung nach rechts, eine Kippbewegung nach oben und unten mit Hilfe der Gyroskopfunktion bestimmt wird und in Steuerdaten umgewandelt wird und die Steuerdaten über die Bluetooth-Verbindung an einen Empfänger 12 des im Surfbrett 2 befindlichen Jetantriebs 6 übermittelt werden. The invention makes use of the fact that a control app for surfboards 2, for example, via iTunes for iPhones, can be loaded on the iPhone or smartphone 10, which uses the gyroscope function located in the smartphone 10. In addition, the smartphone 10 here has at least one transmitting unit, for example in the form of a Bluetooth transmitter 11. The control app uses the gyroscope function to determine control data which essentially consists in determining a positional change of the smartphone 10 by determining a tilting movement to the left, a tilting movement to the right, a tilting movement upwards and downwards by means of the gyroscope function, and Control data is converted and the control data via the Bluetooth connection to a receiver 12 of the located in the surfboard 2 jet propulsion 6 are transmitted.
Der Jetantrieb 6 umfasst einen Wassereinlass 7 an einer Unterwasserfläche des Surfbrettes 2. Der Wassereinlass 7 ist durch einen Wasserkanal 8 mit einer an einer am heckseitigen Rand des Surfbrettes 2 vorgesehenen schwenkbaren Düse 9 verbunden. Die schwenkbare Düse 9 ist in einer horizontalen Ebene parallel zur Trittfläche des Surfbrettes 2 schwenkbar. Die Schwenkstellung der Düse 9 ist über einen elektrischen Servomotor 17 steuerbar, der ebenfalls vom Akku 15 mit Strom versorgt wird. Durch Schwenken der Düse 9 ist die Richtung der Vorschubkraft des Jetantriebs 6 steuerbar und damit die Fahrtrichtung F des Surfbrettes 2 mit Surfer 1. The jet drive 6 comprises a water inlet 7 on an underwater surface of the surfboard 2. The water inlet 7 is connected by a water channel 8 with a pivotable nozzle 9 provided on a rear edge of the surfboard 2. The pivotable nozzle 9 is pivotable in a horizontal plane parallel to the tread surface of the surfboard 2. The pivoting position of the nozzle 9 is controlled by an electric servomotor 17, which is also powered by the battery 15 with power. By pivoting the nozzle 9, the direction of the feed force of the jet drive 6 is controllable and thus the direction of travel F of the surfboard 2 with surfer. 1
In Fig. 2 sind die Unterwasserfläche des Surfbrettes 2 und das Smartphone 10 dargestellt. Beide sind mittels der Bluetooth-Verbindung datenleitend verbunden. Der Jetantrieb 6 verfügt über den im Surfbrett 2 integral eingelassenen Bluetooth-Empfänger 12 und das Smartphone 10 über den Bluetooth-Sender 11. Die Kippbewegung nach links führt zu einem Steuersignal, das den Servomotor ansteuert, der die Düse des Jetantriebes 6 nach links schwenken lässt. Die Kippbewegung des Smartphones 10 nach rechts führt zu einem Steuersignal, das die Düse 9 mittels des Servomotors 17 nach rechts schwenken lässt. Im ersten Fall führt das Surfbrett 2 eine Linkskurve, im zweiten Fall eine Rechtskurve aus. In Fig. 2, the underwater surface of the surfboard 2 and the smartphone 10 are shown. Both are data-connected by means of the Bluetooth connection. The jet drive 6 has the Bluetooth receiver 12 embedded in the surfboard 2 and the smartphone 10 via the Bluetooth transmitter 11. The tilting movement to the left leads to a control signal which activates the servomotor, which causes the nozzle of the jet drive 6 to pivot to the left. The tilting movement of the smartphone 10 to the right leads to a control signal which causes the nozzle 9 to pivot by means of the servomotor 17 to the right. In the first case, the surfboard 2 performs a left turn, in the second case a right turn.
Die Kippbewegung des Smartphones 10 nach hinten bewirkt ein Steuersignal, das zu einer Verringerung des Vorschubs des Jetantriebs 6 führt, während die Kippbewegung des Smartphones 10 nach vorne zu einer Steigerung des Vorschubs des Jetantriebs 6 führt. Statt der Bluetooth- Verbindung 11 , 2 können auch andere Datenübertragungswege Verwendung finden, es ist auch denkbar, eine Kabelverbindung vorzusehen. The tilting movement of the smartphone 10 to the rear causes a control signal, which leads to a reduction of the advance of the jet propulsion 6, while the tilting movement of the smartphone 10 leads to an increase in the forward advance of the jet propulsion 6. Instead of the Bluetooth connection 11, 2, other data transmission paths can be used, it is also conceivable to provide a cable connection.
Statt der Steigerung bzw. Verringerung des Vorschubs des Antriebs 6 kann auch bei gleichbleibender Vorschubleistung des Impellers 13 (des Antriebs 6) eine runde Schubumkehrklappe 14 am Ausgang der Düse 9 vorgesehen sein, die in den Wasserstrahl von oben nach unten und zurück schwenkbar ist und je nach Einschwenktiefe in den Wasserstrahl die Vorschubkraft des Antriebs 6 verringert bzw. sogar zu einer Rückwärtsbewegung des Surfbrettes 2 durch Schubumkehr führen kann. Instead of increasing or decreasing the feed of the drive 6 can be provided at the outlet of the nozzle 9 even at a constant feed rate of the impeller 13 (the drive 6) a round thrust reverser valve 14 which is pivotable in the water jet from top to bottom and back and ever after Einschwenktiefe in the water jet, the feed force of the drive 6 is reduced or even can lead to a backward movement of the surfboard 2 by thrust reversal.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Surfer 1 surfer
2 Surfbrett  2 surfboard
3 Steuermittel  3 control means
4 Handschuh  4 glove
5 Wasserlinie  5 waterline
6 Jetantrieb  6 jet propulsion
7 Wassereinlass 7 water intake
8 Wasserkanal8 water channel
9 Düse 9 nozzle
10 Smartphone  10 smartphone
11 Bluetooth-Sender 11 Bluetooth transmitter
12 Bluetooth-Empfänger12 Bluetooth receivers
13 Impeller 13 impellers
14 Schubumkehrklappe 14 thrust reverser flap
15 Akku 15 battery
16 Elektromotor 16 electric motor
17 Servomotor 17 servomotor
F Fahrtrichtung F direction of travel

Claims

Schutzansprüche protection claims
1. Steuerbare Surfbrettanordnung mit einem Surfbrett (2) mit wenigstens einem steuerbaren Antrieb (6) und einem Steuermittel (3) mit integrierter Gyroskopfunktion, das über eine Datenverbindung (11, 12) mit dem steuerbaren Antrieb (6) in Verbindung steht, und Steuerdaten, die durch Lageveränderung des Steuermittels (3) erzeugbar sind und über die Datenverbindung (11, 12) an den steuerbaren Antrieb (6) versendbar sind. A controllable surfboard arrangement comprising a surfboard (2) with at least one controllable drive (6) and a control means (3) with integrated gyroscope function communicating with the controllable drive (6) via a data connection (11, 12) and control data , which can be generated by changing the position of the control means (3) and can be sent to the controllable drive (6) via the data connection (11, 12).
2. Steuerbare Surfbrettanordnung nach Anspruch 1 , 2. Controllable surfboard arrangement according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Gyroskopfunktion wenigstens einen rotierenden Kreisel umfasst.  characterized in that the gyroscope function comprises at least one rotating gyroscope.
3. Steuerbare Surfbrettanordnung nach Anspruch 1 oder 2, 3. Controllable surfboard arrangement according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermittel (3) ein Smartphone (10) umfasst.  characterized in that the control means (3) comprises a smartphone (10).
4. Steuerbare Surfbrettanordnung nach Anspruch 1 , 2 oder 3, 4. Controllable surfboard arrangement according to claim 1, 2 or 3,
dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermittel (3) in einer an einem Arm des Surfers (1) befestigbaren Einrichtung angeordnet ist.  characterized in that the control means (3) is arranged in a device attachable to an arm of the surfer (1).
5. Steuerbare Surfbrettanordnung nach Anspruch 4, 5. Controllable surfboard arrangement according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung ein Handschuh (4) oder eine Unterarmmanschette ist.  characterized in that the device is a glove (4) or a forearm cuff.
6. [Steuerbare Surfbrettanordnung nach Anspruch 1 bis 5, 6. [ controllable surfboard arrangement according to claim 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverbindung (11 , 12) als Funkverbindung ausgebildet ist.  characterized in that the data connection (11, 12) is designed as a radio link.
7. Steuerbare Surfbrettanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 7. Controllable surfboard arrangement according to one of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb wenigstens einen auf einer Wasserunterseite des Surfbrettes (2) angeordneten Jetantrieb (6) umfasst.  characterized in that the drive comprises at least one on a water underside of the surfboard (2) arranged jet drive (6).
8. Steuerbare Surfbrettanordnung nach Anspruch 7, 8. Controllable surfboard arrangement according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass der Jetantrieb (6) eine durch einen Servomotor (7) steuerbare, parallel zur Trittfläche des Surfbrettes (2) schwenkbare Düse (9) aufweist. Steuerbare Surfbrettanordnung nach Anspruch 7 oder 8, characterized in that the jet drive (6) by a servomotor (7) controllable, parallel to the tread surface of the surfboard (2) pivotable nozzle (9). Controllable surfboard arrangement according to claim 7 or 8,
gekennzeichnet durch einen an einer Unterwasserfläche des Surfbrettes (2) angeordneten Wassereinlass (7). characterized by a water inlet (7) arranged on an underwater surface of the surfboard (2).
Steuerbare Surfbrettanordnung nach Anspruch 9, Controllable surfboard arrangement according to claim 9,
gekennzeichnet durch einen vom Wassereinlass (7) durch das Surfbrett (2) geführten Wasserkanal (8), an dessen Ausgang die Düse (9) vorgesehen ist. characterized by a from the water inlet (7) through the surfboard (2) guided water channel (8), at whose output the nozzle (9) is provided.
Steuerbare Surfbrettanordnung nach Anspruch 10, Controllable surfboard arrangement according to claim 10,
gekennzeichnet durch eine am Ausgang der Düse (9) schwenkbar angeordnete, steuerbare Schubumkehrklappe (14). characterized by a controllable thrust reverser flap (14) pivotally mounted at the outlet of the nozzle (9).
Steuerbare Surfbrettanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, Controllable surfboard arrangement according to one of claims 1 to 11,
gekennzeichnet durch einen im Innern des Surfbrettes (2) angeordneten Akku (15) für den Antrieb (6). characterized by a in the interior of the surfboard (2) arranged battery (15) for the drive (6).
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