WO2013023315A1 - Method and device for collecting flat articles and feed unit - Google Patents

Method and device for collecting flat articles and feed unit Download PDF

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WO2013023315A1
WO2013023315A1 PCT/CH2012/000188 CH2012000188W WO2013023315A1 WO 2013023315 A1 WO2013023315 A1 WO 2013023315A1 CH 2012000188 W CH2012000188 W CH 2012000188W WO 2013023315 A1 WO2013023315 A1 WO 2013023315A1
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Konrad Auf Der Maur
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    • B65H2701/176Cardboard
    • B65H2701/1768Book covers and the like

Definitions

  • the invention is in the field of conveyor technology and relates to an apparatus and a method for collecting and assembling flat objects into a unit which is to be supplied for further processing.
  • the invention relates to a device and a method according to the preamble of claims 1 and 10.
  • WO 2010/051651 and EP 2 107 023 describe a device and a method for collating printed products and for conveying the collated printed products further as a stack.
  • the device has a plurality of receiving units, which are movable in a conveying direction along a closed conveying path defined by a conveying member.
  • the device also comprises a plurality of support elements, which define at least in a collation area of the conveyor track an inclined in the conveying direction support surface on which the objects can be stored.
  • the device is intended for the collection of non-individualized printed matter, such as promotional material, magazines, brochures and newspapers. laid, which are collected in collections units to collections.
  • the shipping stacks formed in this way are then welded into a plastic film and addressed for shipping.
  • the collections wrapped in the plastic film form addressed shipping units, which are handed out to a delivery service.
  • the address is on the outside of the plastic film attached.
  • each supplied item is provided with a recipient address or an address code from which the recipient address can be determined. It is known to sort the addressed items by recipient address and to produce delivery units or shipping stacks of addressed items, such as mail. Objects with the same recipient address are each assigned to a common delivery unit.
  • the apparatus and methods for creating such delivery units are often complex and cumbersome in operation.
  • non-individualized supplements such as advertising supplements.
  • the shipping piles assembled for the recipient should be supplemented with non-individualized supplements, in particular advertising supplements, in addition to the letter.
  • EP 0 710 930 describes a mail processing system with a mailpiece authorization which allows the identification of the mail pieces. However, the document does not describe a method of creating delivery units from multiple flat items.
  • a first sub-task of the invention is to propose an apparatus and a method which allow to combine a plurality of flat objects into units, wherein the units should be deliverable for further processing.
  • the device and the method according to the first subtask are also intended to provide the opportunity to require the units in a scale flow, without the division in units canceled and merge the objects together to form a continuous flow of product.
  • a second sub-task consists in proposing a device and a method by means of which individualized objects can be grouped into units with similar individualization features and further processed.
  • the invention should make it possible to supply the units produced for further processing.
  • the solution of the two subtasks includes two objects, each representing an independent invention.
  • the first aspect of the invention represents the solution of the first subtask, while the second aspect of the invention relates to the solution of the second subtask.
  • the combination of both aspects of the invention leads to a preferred embodiment of both inventions, for which reason both aspects of the invention are described below in the present description.
  • the first aspect of the invention deals with the collection of flat objects into units in such a way that they remain distinguishable or distinguishable from one another in the subsequent further processing.
  • the second aspect of the invention is concerned with the grouping of individualized items into units having similar individualization features.
  • the subject of the second aspect of the invention second subtask is solved by the features of independent claims 1 and 10. Further preferred embodiments and further developments of the invention will become apparent from the dependent claims. Characteristics of the method claims are analogously combined with the device claims and vice versa. At this point it should also be emphasized that features disclosed in connection with the first aspect of the invention can be combined with features of the second aspect of the invention.
  • the collection of flat objects means the formation of collections from a plurality of objects, which are to be supplied as a unit to a further processing.
  • the collections can be formed by collating objects into stacks or by nesting objects or by a combination of the two aforementioned processes.
  • the unit is preferably a delivery unit.
  • a delivery unit is characterized in that the objects contained therein are delivered to a common recipient address.
  • the individualization features of the flat objects correspond to identification information such as recipient address or an address code from which a recipient address can be derived.
  • the delivery unit includes at least a first flat object and at least one second flat object provided with an identification information, and a flat, flexible enclosing unit which contains two enclosing sections which are bounded along a bending line and form a receiving pocket.
  • the items are combined in the Aufhahmetasche the Um chargedssaku to a collection.
  • the collection preferably contains at least one article provided with an identification information.
  • the enclosing unit may also contain identification information. This can be printed outside on the Um chargedssaku. With regard to content, this identification information can correspond to the identification information of an article of the collection provided with identification information.
  • the enclosing unit may further comprise a viewing window through which the identification information applied to an article of the collection or to an information carrier provided separately and inserted in the receiving pocket is visible.
  • the information carrier may be a printed cover sheet.
  • the viewing window may be formed by a recess in a peripheral portion of the enclosure unit. This recess can be covered by a transparent foil.
  • the collecting can z. B. represent a stacking of objects or insertion of objects in a recording.
  • a group of flat objects each forms a loose stack of objects lying horizontally on one another or vertically next to one another or in an inclined arrangement of adjacent ones.
  • the objects lie in each case with their surface side to each other.
  • the term "stack" is to be interpreted accordingly in this aspect. When flat objects are combined into a loose stack, this is called a collection.
  • the invention is in particular a device for collecting flat objects and for conveying the collected objects as a unit based.
  • the device contains a plurality of receiving units arranged one behind the other, which are moved in a conveying direction along a closed conveying path defined by a conveying member.
  • the receiving units are each guided through a collecting line along which the receiving units are successively supplied with articles via transfer stations of a transfer device.
  • the receiving units form at least along the collection path from a support surface on which the objects are stored.
  • the device may include means for creating delivery units, which are designed so that the delivery units can be supplied to the receiving units via at least one transfer device with at least one transfer station.
  • the creation of the delivery units can take place in the at least one transfer device or in a device upstream of the transfer device.
  • the flat objects can be printed products, such as newspapers, magazines, brochures, advertising supplements, leaflets or flyers, or additional articles, also called add-ons. Additional articles are in particular samples, such as CD's, DVD's, teabags, flags, T-shirts or foiled products or gimmicks. The additional articles may be attached to printed products.
  • the flat objects can be individualized and provided with identification information, such as address or address code.
  • the flat objects can not be individualized.
  • the flat objects can be flexible or rigid.
  • the flat objects may also include letters, which are provided with an identification information, such as address or address code.
  • the merging of addressed mail to delivery units plays a central role.
  • a mixed collection of individualized and non-individualized flat objects into units is also possible.
  • the receiving units form for holding and supporting the collected objects in each case preferably two mutually opposite support elements, which form a receiving space for receiving the flat objects.
  • the support elements can be connected to each other or not connected to each other.
  • the receiving unit preferably forms a bearing surface for the flat objects along the collecting route.
  • the bearing surface is preferably inclined along the collecting route in the conveying direction.
  • the inclination of the support surface is preferably such that the objects are aligned by gravity on a stop described below.
  • the support surface is preferably formed by a support element, in particular by a lower support element.
  • the inclination is z. B. at least 10 ° (angular degree) and a maximum of 60 °.
  • the inclination is in particular 20-30 °.
  • the receiving units can be designed as Aufhahmetchen, Aufhahmezellen, gripper or carriage.
  • the receiving units can, for. B. part of a cellular wheel or a plug-in drum, which is rotatably driven about its axis of rotation.
  • the cellular wheel or the insertion drum has radially arranged around its axis of rotation and extending in the axial direction receiving cells each having a radially outwardly arranged receiving opening.
  • the receiving cells correspond to the receiving units.
  • the support elements of the receiving cells can z. B. be formed by two relatively movable cell walls.
  • the cell wheel or the insertion drum comprises transport means by means of which the content of the receiving cells can be displaced in the axial direction.
  • the Um chargedssakuen arranged in the receiving cells are on the one hand by the rotation of the cell wheel or the insertion drum and on the other hand moves the transport in the receiving cells in the axial direction, resulting in a spiral path of movement.
  • transfer stations are arranged in the region of the outer circumference of the cell wheel and the insertion drum, about which objects are supplied to the enclosing units and inserted into this.
  • the enclosing units are guided past the transfer stations by passing through the spiral track described above and thereby displaced in the axial direction of the cell wheel or the insertion drum.
  • the receiving units include grippers, each with a first and second gripper arms for clamping holding the units after completion of the collecting process.
  • the gripper legs are for this purpose relative to each other between an open position, in which a receiving space is formed, and a closed position, in which the unit is clamped, movable.
  • the gripper legs can now be designed as support elements themselves.
  • the grippers preferably have an extended, lower gripper limb, which forms the (inclined) support surface for the objects.
  • the grippers are preferably pivotable relative to the conveyor track, with a pivot axis transverse to the conveying direction.
  • the support element of the grippers of the receiving units are independent elements which z. B. are guided by means of an independent Stützimplantation- conveyor along its own conveyor track, and along which the collection line parallel to the grippers are required.
  • Such a solution is z.
  • the Aumahmeikien and in particular the associated gripper form at least along the collection line a stop for the arranged in the receiving space, in particular resting on the support surface objects. If grippers are provided, then the stop is preferably formed by the connecting region between the two gripper limbs.
  • the conveyor track, along which the receiving units, and in particular the grippers, are guided preferably comprises two superimposed track sections, which are interconnected by arcuate, in particular circular arc-shaped transition sections.
  • the collection line is formed here in the upper track section.
  • the collecting section and preferably the upper track section preferably run linearly. They are particularly preferably formed horizontally.
  • the lower and upper web sections furthermore preferably run parallel to one another.
  • the receiving units, in particular their grippers advantageously run in the lower track section through 180 ° (degrees of angle) turned to the opposite upper track section.
  • the transfer of the objects preferably takes place during the movement of the receiving units.
  • the movement is preferably at a continuous rate.
  • the transfer device with the at least one transfer station is in each case part of a delivery device, via which articles from a store or a conveying device are fed to the receiving units.
  • the transfer stations can be designed as investors, by means of which the objects z. B. in a curved path the receiving units or the gripper mouth of the gripper are supplied.
  • the objects can z. B. by means of a transfer conveyor belt as part of the transfer station to the receiving units.
  • the objects or the group of objects intended for a specific pickup unit are supplied cyclically to the pickup units, the clock of the transfer stations being synchronized with the clock of the pickup units passing them.
  • the objects or groups of objects are z. B. on the transfer belt one behind the other, but spaced from each supplied to Aumahmeticianen. Are z. B. for a receiving unit no objects provided for the transfer, a gap between the objects is introduced on the transfer conveyor belt.
  • the device preferably also comprises a transfer device, at which the units are transferred from the receiving units to a removal device.
  • the removal device is preferably a belt conveyor.
  • the units are preferably individually and spaced apart or deposited as a scale flow on the belt conveyor and further promoted.
  • the units are preferably stored with the leading collar on the belt conveyor. Contain the Aufhahmeritten gripper, the units are held by the grippers fed to the transfer device and passed under opening the gripper the belt conveyor or stored on this.
  • the transfer device is preferably arranged in the region of an arcuate transition section and / or in the lower track section.
  • the device for collecting objects or the removal device preferably also comprises a printing device, on which units of flat objects, in particular delivery units, can be printed with identification information, such as address, address code and / or delivery area.
  • the printing device preferably contains an addressing station or consists of a such.
  • the printing device may also include a printing station for printing units with advertising messages or a logo.
  • the advertising messages may include multi-color and / or three-dimensional representations.
  • the printing device may comprise one or more printing stations arranged one behind the other, one of the stations being an addressing station.
  • the printing is preferably carried out on the enclosing unit, and in particular on one of the enclosing sections. For this purpose, z. B. an ink jet method can be used.
  • the printing device is preferably arranged at the end of the collecting section.
  • the printing device can also be placed elsewhere in the device.
  • the sheets can also be printed or addressed to a removal device before the collection line or after transfer of the units. Accordingly, the printing device is arranged in front of the collection line or in a subsequent conveying device.
  • the device according to the invention also comprises a control device which controls the delivery and delivery of the flat objects to the receiving units, the movement of the receiving units along their orbit and the delivery of the units to a removal device.
  • the control device is connected to the corresponding devices of the device via bidirectional data lines.
  • the first subject of the invention now relates to a method for collecting flat objects and for conveying the collected objects by means of receiving units, wherein the receiving units for holding and supporting the collected objects each have two mutually opposite support elements, which form a receiving space.
  • the method according to the invention is characterized by the following method steps: - Providing along a bending line partially weakened flat, flexible Um chargedssaku, and
  • a restoring force in the direction of a planar position of the enclosing unit preferably acts on the curved enclosing unit in a non-weakened region along the bending line.
  • Holding the Um chargedsabroughe in the receiving space on the adjacent support elements is preferably done by the wifken- on the Um chargedsabroughe restoring force.
  • the enclosing sections are pressed against the adjacent support elements. That is, the bent enveloping unit is held in the receiving space by the pressing force.
  • the enclosing unit is preferably closed after the joining sections have been moved towards one another.
  • the enclosing sections in particular in at least one edge region, connected to each other.
  • the connection can take place by means of an adhesive which connects the enclosing sections to one another.
  • the compound may be soluble or insoluble.
  • the adhesive can connect the enclosing sections to one another at least over part of the area in an edge area.
  • the enclosing sections can also be connected to one another in at least part of the area over the adhesive in a plurality of edge areas.
  • the enclosing unit can, for. B. by means of a two Um distributedsabroughe interconnecting, flat adhesive element, such as adhesive tape to be closed. Furthermore, an adhesive or adhesive material can also be applied to a surface region of a surrounding section, which connects the two surrounding sections in said surface region when the same are brought together.
  • the enclosure unit is flexible and flexible. It preferably contains pulp fibers, such as cellulose fibers, which are particularly preferably anisotropically oriented.
  • the enclosing unit can be a sheet with a single-layer or multi-layered or layered construction. Preferably, at least one layer or layer of paper, cardboard or paperboard. Several layers can z. B. glued together. Other layers can also be made of metal or plastic. The plastic layer can be added to the layer composite by means of extrusion, lamination or lacquering.
  • the flat, flexible enclosing unit may also consist of a plastic, in particular a plastic film.
  • the enclosing unit can be a single or multi-leaf product. This multi-leaved product may be bound, stapled or glued.
  • the enclosure unit can have different surface dimensions and geometries and z. B. polygonal, round or combined forms.
  • the enclosing unit is preferably designed rechteckfbrmig.
  • the enclosing unit may also be in the form of a strip.
  • the enclosing sections may be smaller in area than the objects collected therein.
  • the enclosing unit may also contain reinforcing structures, such as wall thickenings, which z. B. increase the restoring force in the direction of a flat position of the enclosing unit.
  • the enclosing unit which is partially weakened along the bending line, forms an open envelope or jacket for receiving the flat objects.
  • the enclosing unit is preferably open on three sides.
  • a rectangular enclosing unit has, for example, a bending line and three edges along which the enclosing unit is open.
  • the enclosing unit forms a stop in the region and along the bending line for the objects pushed into the receiving pocket of the enclosing unit.
  • the enclosing unit preferably has only one bend line or only one or a plurality of fold lines arranged along a single bend line.
  • the enclosing unit preferably consists of a single sheet.
  • the enclosing unit is preferably an arc, wherein the enclosing sections correspond to the curved sections and the enclosing edges correspond to the curved edges.
  • the sheets are made of paper with a basis weight of z. B. 20 g / m to 200 g / m, in particular of z. B. 40 g / m to 120 g / m. However, the grammages can be higher.
  • the bow can z. B. also be made of cardboard. As is usual with paper, the sheets have a fiber distribution with anisotropic fiber orientation.
  • the enclosing unit preferably consists of a single sheet.
  • the weakening along the bend line may be in the form of a groove, a fold, a cut or a perforation.
  • the weakening may also be due to wetting along the bending line, z. B. by a line wetting, be formed.
  • the weakening is preferably designed as a weakening line.
  • Around Weakening line is the restoring force of the bow canceled or at least reduced.
  • the weakening line is preferably a fold line.
  • a cut or a perforation can be made by means of a cutting or punching tool.
  • 90% of the bending line or less remain unimpaired.
  • at least 15% of the bendline is not weakened.
  • the device preferably contains an enclosing unit feed device for feeding a enclosing unit, which is partially weakened along the bending line, and for transferring the enclosing unit into the receiving space of the receiving unit.
  • the wrapping unit supply device is preferably designed to be able to insert the wrapping unit partially weakened along the bending line in a bent state into the receiving space, the enclosing unit pressing against the supporting elements with its enclosing sections, which are bending sections, due to the restoring force of the support elements is held.
  • the enclosing unit supply device can be designed as a feeder, by means of which the enclosing units z. B. in an arcuate path the receiving units or the gripper mouth of the gripper are supplied.
  • the restoring force of the enclosing unit causes spreading of the enclosing portions of the enclosing unit, wherein the Um chargedsabterrorisme invest in the support elements.
  • the spreading process is thus by the support elements limited.
  • the contact pressure of the Urn conductedsabête to the support elements causes a relatively high static friction, so that can not move the enclosing unit without a minimal effort in the receiving unit.
  • a plurality of objects are deposited via one or more transfer stations to form a (small) stack in the receiving pockets.
  • the receiving units are for this purpose moved in the conveying direction along the closed conveyor track.
  • the articles are preferably introduced transversely to or opposite to the direction of movement of the receiving units into the receiving pockets formed in the receiving units along the collecting route.
  • the objects are preferably deposited on a surrounding portion of the bent enveloping unit in the receiving pocket.
  • the gripper legs preferably form the supporting elements.
  • the gripper legs in the open position form the receiving space, in which the enclosing unit is held to form the receiving pocket.
  • the enclosing sections are guided towards one another, wherein the gripper legs clamp the collected objects together with the enclosing unit.
  • the method also comprises the creation of at least one line of weakness along a bending line on the enclosing unit.
  • the at least one weakening line is shorter than the bending line and only extends over a part of the bending line. If the weakening line is a fold line, then the folding operation is carried out by means of a folding device.
  • the folding device may be part of the device for collecting flat objects.
  • the folding device is coupled to, for example, the envelope unit feeder. For example, units fed to the folding device, partially folded in the folding device and fed via the enclosing unit supply device to the receiving units at the beginning of the collection line.
  • the processing of the enclosing units in the folding device is preferably done in-line and clock-related with the movement of the receiving units.
  • the folding device for creating the Operafalzes can work, for example, according to the pocket folding principle, which is known from the prior art.
  • the folding device contains for this purpose a lateral pocket stop for the Um drawnsungs- unit and two rotating folding rollers, between the folding rollers an upsetting space is formed, in which the abutting stopper at the abutment is compressed and pulled to form a fold break between the folding rollers.
  • the folding rollers In order to form a partial fold along the bending line, the folding rollers now do not extend in the direction of their axes of rotation over the entire length of the bending line but only over that section of the bending line in which a fold break is to be produced.
  • the folding device can also operate on the Schwertfalztex, which is also known from the prior art.
  • the folding device contains here in addition to the two rotating folding rollers nor a sword, which pushes the enclosing unit along a bending line between the folding rollers.
  • the sword virtually replaces the compression of the Um chargedssaku causing pocket stop.
  • the folding rollers now do not extend in the direction of their axes of rotation over the entire length of the bending line but only over that section of the bending line in which a fold break is to be produced.
  • the sword can also extend only over that section along the bending line, in which a fold break is to be generated.
  • the folding is basically preferably transversely to the conveying direction.
  • the folding device may further include a creasing unit in which the enclosing units are grooved along the fold line to be produced before folding.
  • the creasing is preferably transverse to the conveying direction.
  • the Rill unit is designed accordingly.
  • the individual enclosing unit is therefore grooved only over that section along the bending line, in which subsequently also a fold line is created.
  • the scoring tool such as scoring blades, also extends only over that part of the way along the bending line in which a fold line is subsequently produced.
  • Folding means in paper processing the production of a sharp bending edge, also called fold line or fold break with the aid of a tool or a machine. Folding causes breakage of fibers crossing the fold line so that layers or plies containing pulp fibers, e.g. As paper, along the fold line the residual stress, which causes a restoring force when bending, completely or at least partially loses.
  • the groove in turn, means in paper processing the indentation of a fracture line around the folding of a pulp fiber containing layer or layer, e.g. B. paper, simplify.
  • the grooves cause a liruene-like substance displacement or a pre-breaking of the fibers. This happens z. B. by means of pressing tools to create a bending capacity for the material.
  • the single enclosing unit has a bending line extending between two edges. Bending line means that the transfer unit is bent along this line to form two enclosing sections, without, however, necessarily producing a line of weakness.
  • the bending line now expediently contains a plurality of partial sections, wherein at least one partial section forms a weakening line and at least one partial section does not form a tamping line. Change preferentially sections with weakening line and sections without weakening line along the bending line each from.
  • a middle section of the bending line has a weakening line, while the two side sections extending toward the enclosing edges have no line of weakness.
  • the two lateral sections extending towards the peripheral edges have a weakening line, while a middle segment of the bending line lying between the lateral partial sections has no line of weakness.
  • the method also includes the closing of the gripper after completion of the collecting process of objects and the gripping of the curved enclosing unit with the objects collected in these by the gripper arms in the manner described above.
  • the units held by the gripper units are preferred in this way niegefbrdert along the conveyor track before this z. B. be transferred to a transfer device of a removal device.
  • the opening and closing of the gripper along the orbit is done in a known manner, for example via a Kulissenbowung, which cooperates with actuating means, such as control rollers, with the grippers.
  • the enclosing unit is transferred as a unit via a transfer device to a removal device.
  • the enclosing unit is immediately after completion of the unit, for. B. at the end of the collection line, or indirectly following the collection process, for. B. in a removal device, while forming a continuous fold line along the bending line completely folded.
  • a corresponding folding device can be provided.
  • the gripper can also be configured in such a way that the continuous fold line and thus the complete folding are carried out simultaneously with the closing of the gripper.
  • a double belt conveyor can be provided. The finished unit can be passed between the two conveyor belts of the double belt conveyor, wherein the enveloping unit is completely folded by the pressing force of the conveyor belts.
  • the double belt conveyor z. B. be a way conveyor following the collection route.
  • the second aspect of the invention now relates to a device and a method for assembling presorted mail to form so-called delivery units, for which purpose the device described above for collecting objects is used.
  • the above units correspond here to the aforementioned delivery units.
  • the second invention is characterized in that the device for collecting objects contains a feeder device for feeding or supplying individualized articles provided with identification information to the receiving units.
  • the feeder device further includes at least one storage unit for providing the individualized objects in stack formation, in particular as a rod, as well as a separating unit for separating the individualized objects.
  • the feeder device contains a checking unit for checking the identity information on the objects and at least one transfer device with at least one transfer station, via which the individualized objects are transferred to the receiving units.
  • the checking unit can also be designed to check the separation of the objects. In this way, malfunctions, such as the simultaneous removal of multiple items from the at least one storage unit, can be determined. The determined information is processed accordingly in a control device.
  • the checking unit can be arranged at the separating unit. However, the checking unit can also be arranged at a post-processing position in the feed device.
  • individualized should not be confused with the term “isolated”.
  • Individualized objects contain an identification information, by means of which they differ from other, similar objects and, for. B. can be assigned to a recipient address.
  • the recipient address may concern a household, a person, a company or a building. Isolated objects, however, are individually present objects.
  • the associated method is characterized by the following steps: Moving the receiving units in the conveying direction along the collecting path of the closed conveyor track;
  • the grouped items can z. B. in rod or stack formation.
  • the checking unit checks the identification information acquired on the item.
  • the checking unit is connected to a control device which, on the basis of the result of the transmission, correctly assigns the objects to the subsequent further processing units via an allocation device having at least one allocation unit.
  • the purpose of the check is to ensure that objects with matching identification information are transferred to a common reception unit and objects with different identification information are transmitted to different reception units.
  • the individualized objects in the stack formation are already presorted according to their identification information, whereby objects with matching identification information are arranged directly following one another.
  • Thepracticei ruiungsaku now compares the detected identification information stored in a data storage identification information, which correspond to the presorting of the objects. That the order of the presorted objects is also stored in the data memory. In this way, it should be checked whether the objects actually exist in the presorted order or deviate from it.
  • the feeder device for feeding individualized objects comprises a storage unit, a transfer device with a plurality of transfer stations and an allocation device with an allocation unit.
  • the objects are assigned to the individual transfer stations by means of the metering unit and transferred from these to the imme units.
  • the allocation unit feeds articles with the same address to successive transfer stations via which the objects which are supplied to the receiving unit passing the transfer stations are supplied. Objects with the same address are thereby transferred via a plurality of transfer stations arranged along the collection route to a common receiving unit.
  • the feeder device for feeding individualized objects comprises a memory unit, a buffer system with a plurality of latches for a respective group of objects. Furthermore, the feeder device also includes an allocation device with an allocation unit and a transfer device with at least one, preferably exactly one transfer station. The objects are allocated via the allocation unit to the latches of the intermediate storage system and optionally grouped there into groups of several objects. A group formed in a buffer includes items each having the same identification information.
  • the individual groups are then transferred from the latches via the transfer station the receiving units, wherein a group of objects is transferred to a common receiving unit. Is there too an identification information only one object, so this item is individually stored in a cache. That is, a group can contain one or more items.
  • the buffer system represents a kind of sorting memory, in which groups of individualized objects are formed and buffered, which will be delivered to recording units in a subsequent step. Therefore, it is basically sufficient if said feeder comprises only a single transfer station, which is sequentially loaded with groups of articles from the latches.
  • the feeder for feeding individualized items includes a plurality of storage units, e.g. B. two memory units, as well as analogous to the second embodiment, a cache system with a plurality of latches for each group of objects.
  • the feeder device comprises an allocation device with a plurality of metering units, which can be moved one behind the other via a conveyor organ along a direction of movement about an orbit.
  • the metering units are conveyed along their conveyor track past the storage units. From the storage units, the previously separated letters are handed over to the allocating units conveyed by them.
  • the feeder likewise contains, analogously to the second embodiment, a transfer device with at least one, preferably exactly one, transfer station.
  • the items in the dispatch units are allocated by the dispatch units to the buffers of the cache system and transferred to them. Where appropriate, groups of several counterparts created.
  • a group formed in a buffer includes items each having the same identification information.
  • the individual groups of objects are subsequently transferred from the intermediate stores via the transfer station and from there to the pick-up units, with a group of objects being transferred to a common pick-up unit.
  • this object is stored individually in a buffer. That is, a group can contain one or more items.
  • the buffer system represents a kind of sorting memory, in which groups of individualized objects are formed and buffered, which will be delivered to receiving units in a subsequent step. Therefore, it is basically sufficient if said feeder comprises only a single transfer station, which is sequentially loaded with groups of articles from the latches.
  • the allocation units according to the three embodiments each cooperate preferably with a switch system or contain such.
  • the objects can be assigned to the corresponding buffers of the intermediate storage system or the corresponding transfer stations of the transfer device via the switch system.
  • the metering units can also be conveyed along their orbit past the buffer stores or the transfer stations. There are means of transferring the objects of provided to the allocation units to the latches or the transfer stations. A turnout system is not necessary according to this variant.
  • advertising supplements can be customized via a corresponding printing device before the collection route, z. B. addressed, and supplied as individualized items the receiving units.
  • the control device provides a clock-related, in particular isochronous processing of the objects that the individualized advertising supplements are assigned to the correct receiving units.
  • individualized objects such as addressed letters
  • non-individualized objects such as advertising inserts
  • Figure 1 an unfolded sheet
  • Figure 2 a partially folded sheet according to a first embodiment
  • FIG. 4 shows a side view along the collecting route of the conveying device
  • FIG. 5 is a perspective view of a sheet feeder
  • FIG. 6 a perspective view of a creasing folding device
  • FIG. 7 shows a simplified plan view of the device for collecting objects in the region of the collection line according to a first embodiment
  • FIG. 8 shows a simplified plan view of the device for collecting objects in the region of the collection line according to a second embodiment
  • FIG. 9a a perspective view of a delivery unit
  • FIG. 9b shows a perspective view of a further delivery unit
  • FIG. 10 shows a simplified plan view of the device for collecting articles in the region of the collection line according to a third embodiment.
  • the same parts are provided with the same reference numerals in the figures.
  • the enclosing unit is shown and described as a bow. However, this should not be construed as limiting the embodiments to enclosing units of sheets.
  • sheets with fold lines are described. Of course, as described above, instead of fold lines, weakening lines may be provided quite generally.
  • FIG. 1 shows an unfolded, planar sheet 1.1, which forms the starting material to form a partially folded, three-sided open envelope for receiving flat objects.
  • the sheet 1.1 has a, from a first to an opposite, second edge of the arc extending bending line 2, along which the sheet 1.1 is bent in a later process step and partially folded.
  • FIGS. 2 and 3 each show a partially folded sheet 1.2 and 1.3 along the bending line 2.
  • the bending line 2 divides the sheet 1.2 in two arc sections 8a, 8b.
  • a fold line 5 which is shorter than the bending line 2, is arranged along a middle section of the bending line 2. It is flanked by two non-folded sections 4a, 4b arranged laterally along the bending line 2, which lead to the sheet edges to lead.
  • the bending line 2 has two laterally arranged fold lines 6a, 6b, which lead to the sheet edges.
  • the fold lines 6a, 6b close along the bending line 2 a non-folded, middle section 7 a.
  • the sheet according to FIGS. 2 and 3 now has along its bending line 2, at least in the region of the non-folded middle section 7, an internal stress which exerts on the sheet sections 8a, 8b laterally of the bending line 2 a restoring force from a bent to a planar position.
  • FIG. 4 shows a limited section of a device 10 for collecting articles from the region along the collection path S.
  • the device 10 has receiving units 11 in the form of grippers.
  • the grippers 11 are spaced apart in the conveying direction F attached to a conveyor chain 13.
  • the conveyor chain 13 is guided with the grippers 1 1 along a guide device 14.
  • the grippers 11 have an upper, first gripper limb 12a and a lower, second gripper limb 12b movably arranged relative to the first gripper limb 12a along the collection line S.
  • the second gripper limb 12a is extended relative to the first gripper limb 12a and forms a support surface for the objects 9a, 9b to be collected.
  • the gripper legs 12a, 12b form a gripper jaw, which corresponds to the receiving space for a curved along the bending line 2 and partially folded sheet 1.2, 1.3. On that, the gripper mouth opening opposite side of the gripper 11, a stop 15 is formed in each case.
  • a sheet feeder 20 For the purpose of feeding curved partially folded sheets 1.2 into the gripper jaw of the grippers 11, a sheet feeder 20 is provided.
  • the sheet feed device 20 is designed for the supply of sheets 1.2, in which the fold line 5 is arranged along a middle section 7 of the bending line 2.
  • the sheet feeder 20 has a spring-loaded feed roller 16 cooperating with a transfer conveyor belt 23, which takes over the partially folded sheets from the folding device and forwards them to a conveyor unit of the sheet feed device 20.
  • the feed roller 16 may be made of foam or contain this to ensure a gentle pressure on the sheet in the region of the central portion in which lies the fold line.
  • the delivery unit comprises a double belt conveyor 21, by means of which the sheets are conveyed to a discharge point.
  • the double belt conveyor 21 is designed so that the curved sheet 1.2 are guided on both curved sections 8a, 8b by a conveyor belt and held in a clamping manner.
  • the individually conveyed sheet 1.2 are only in the central portion of the bending line 2, in which the fold line is arranged, in the conveying engagement with the two conveyor belts of the belt conveyor 21.
  • the sheet 1.2 is guided, it is not covered by the conveyor belts, so that in this area no fold line is formed by the pressing force of the belt conveyor 21.
  • conveying engagement means, in particular, a contact pressure exerted on the sheet for producing a frictional contact with the sheet for the purpose of transmitting a moment of movement, e.g. B. from a conveyor belt or conveyor rollers on the bow.
  • the non-conveyed side portions of the bent sheet 1.2 are supported and guided with the unfolded sections by a surface guide member 22 in the form of a guide plate along the conveying direction Fb.
  • the sheets 1.2 are delivered at a transfer point of the sheet feeder 20 (not shown).
  • the single sheet 1.2 is inserted in the transfer in the bent state with the bending line 2 ahead in the gripper mouth of the gripper 11.
  • the bending line 2 is thereby pushed into the gripper mouth up to the stop 15.
  • the sheet sections 8a, 8b are applied to the gripper legs 12a, 12b while exerting a pressing force in the gripper jaw.
  • the pressure force generates a frictional connection, so that the sheet 1.2 is held in the gripper jaw and is secured against lateral displacement.
  • the sheet 1.2 is at least partially opened according to the ⁇ ffhungsweite of the gripper jaw and forms a receiving pocket for the subsequently collected flat objects 9a, 9b.
  • the grippers are closed for further promotion.
  • the two arc sections 8a, 8b are guided to each other.
  • the gripper arms 12a, 12b hold the collected objects 9a, 9b between the bow sections 8a, 8b in a clamping manner.
  • the closed bow 1.2 with the flat collected in it Articles 9a, 9b are transferred by the grippers 11 to a removal device for further processing (not shown).
  • FIG. 6 shows a possible embodiment of a folding device for producing partially folded sheets 1.2.
  • the folding device is designed as a creasing folding device 30.
  • the creasing-folding device 30 includes a feed section via which in a feed direction Fa by means of a conveyor belt 31 individual flat sheets 1.1 are fed.
  • the sheets are aligned on the feed path along a Richtnockenbandes by leading cam 34 of the slower running Richtnockenbandes come to rest on the leading edges of the sheet 1.1 and so evenly spaced and align the sheet 1.1 apart.
  • the creasing folding device 30 includes a RiU folding unit 32 in which the single sheet 1.1 is first grooved along a bending line 2 along that or that sub-section (s) in which a folding line 5 is subsequently applied.
  • the creasing unit is designed so that it acts only on the section (s) of the bending line 2 in which or which a folding line 5 is to be created.
  • the sheet 1.2 is partially folded in a Taschenfalzaggregat, wherein the Taschenfalzaggregat designed so that the associated folding rollers acts only on the grooved sections of the bending line and not on the entire bending line 2 of the sheet 1.2. This means, in particular, that the folding rollers do not extend over the entire extent of the bending line 2 but only over one or more partial sections thereof.
  • the sheet 1.2 is released from the creasing-folding device 30 and passed, for example via an above-described sheet feeding device 20 to the receiving units 12.
  • the described creasing device 30 and sheet feeding device 20 are not mandatory features of the device 10 for collecting objects but only preferred embodiments of such devices, with which the inventive device 10 can be supplemented particularly advantageous.
  • the sheets can in fact be folded in other ways and fed to the device 10 in other ways. In particular, the sheets do not need to be in-line, ie to be folded in the production line, but can also be retrieved from the intermediate store already provided with the partial fold.
  • Figures 7, 8 and 10 show now three special embodiments of a device 40.1, 40.2, 40.3 for collecting objects according to the second subject of the invention.
  • the partially folded sheets 1.2, 1.3 as an envelope for collecting flat objects, as described in connection with FIGS. 1 to 5, are particularly suitable for use in the three devices 40.1, 40.2 and 40.3 described below.
  • the creasing folding device 30 according to FIG. 6, the sheet feeding device 20 according to FIG. 5 and the conveying device with grippers 1 1 according to FIG. 4 are also particularly well suited for use in the three devices 40.1, 40.2, 40.3.
  • 8 and 10 is about the preparation of ready to ship delivery units. This is primarily about the processing of mail.
  • the present invention is based on two subtasks. On the one hand, letters with the same address are to be combined into one delivery unit, so that the delivery agent can combine the letters as a single unit and not deliver them individually to the recipient.
  • the delivery unit should also be addressed as a whole.
  • a second sub-task is the delivery units not individualized, z. B. not addressed supplements, such as advertising supplements or additional items to attach. Since the delivery unit, which addresses as well as addressed letter post also ad inserts, is addressed as a whole, advertising can also to those receiving circles who do not want non-individualized advertising.
  • the tasks are now solved in that letter and non-individualized supplements, which are addressed to a recipient, are loosely collected in a partially folded sheet.
  • the bow forms a kind of envelope, which serves in particular to hold collections together and separate from other collections.
  • the devices 40.1, 40.2, 40.3 according to FIGS. 7, 8 and 10 now have a plurality of receiving units 41 which are movable in a conveying direction Fe along a closed conveying path defined by a conveying member.
  • the receiving units 41 and the conveying member are preferably designed according to the embodiment shown in FIG.
  • the device 40.1, 40.2, 40.3 forms a collecting route S, along which the flat objects 50 are collected.
  • sheets are partially folded according to the invention by means of a creasing and folding apparatus 30 according to FIG. 6 and fed to the receiving units 41 via a sheet feeding device 20 according to the embodiment shown in FIG.
  • the creasing folding device 30 receives the sheets 1.1 from a sheet buffer store 57, which stores the sheets 1.1 in stack form and delivers them via a separating unit to the supply path of the creasing folding apparatus 30.
  • the feeds of the sheet 1.1 and the folding derselbigen and the transfer to the receiving units 41 and the related devices can also be configured differently.
  • the devices 40.1, 40.2 and 40.3 according to FIGS. 7, 8 and 10 furthermore include a feeder device 80 for feeding flat, addressed objects 50 into the receiving pockets of the partially folded sheets 1.2, which are arranged in the receiving units 41.
  • the term "addressed” means in the broadest sense that the objects are provided with identification information, which allow the object to be assigned to a specific recipient address manually or via a data processing device. This can be z. As the address itself or a machine-readable address code. The objects are primarily letters.
  • the term "letter" in the broadest sense means an information carrier packed in an addressed envelope, such as, for example, information written on paper.
  • the feeder device 80 according to the two embodiments according to FIGS. 7 and 8 comprises a storage unit 48 which provides the letters 50 in stack formation.
  • the feeder device 80 comprises two storage units 48.1, 48.2, which provide the letters 50a, 50b respectively in stack formation.
  • the two storage units 48.1, 48.2 receive letters 50a, 50b of different format.
  • a first memory unit 48.1 record small-format letters 50a while the second memory unit 48.2 receives large-size letters 50b.
  • the letters in the storage units 48, 48.1, 48.2 are each already presorted.
  • letters with the same recipient address are preferably arranged directly behind one another.
  • the letters are preferably already ordered by delivery area or even by delivery route of a delivery area.
  • the letters of a delivery area can be arranged one behind the other, so that they can be fed directly after the collection process without further sorting in a transport device, which z. B. for a delivery area assigned to responsible offspring.
  • the letters are sorted not only according to delivery area but also according to delivery route, along which the delivery agent who deliver the letters to the recipients.
  • the device 40.1, 40.2, 40.3 according to the invention comprises an electronic data memory 47, in which the address information of the previously electronically recorded letters is stored. Furthermore, the sorting sequence of the letters stacked in the storage unit 48 is also stored in the electronic data memory 47.
  • the electronic data memory 47 with the address and sorting information is connected to a control device 45.
  • the control device is connected via bidirectional data or control lines 46 to, among other things, the separating unit 49, the transfer stations 55, 55a... 55d, the creasing device 30 of the sheet feeding device 20 and the drive 44 of the receiving units 41.
  • the data memory 47 may contain further data, so the individual stored address information can be assigned individual information or receiver profiles.
  • Empfangerprofile can z.
  • interests, occupation, hobbies, gender, age or origin of the behind the address information receiver include.
  • Receiver-specific delivery units can now be created via the control device.
  • the individual delivery units targeted recipient specific items, such as advertising supplements, be added.
  • the sheet can also be specifically printed with advertising messages in addition to the address. So z. B. in the delivery unit of a motorcycle enthusiast targeted advertising for motorcycles or motorcycle events are introduced.
  • the device is set up such that the delivery units in the device according to the invention can be identified by the control device.
  • the creation and promotion of the delivery units in the inventive Setup is therefore clock-controlled.
  • the delivery units are assigned to individual cycles, with the control device always knowing in which cycle a specific delivery unit is currently located.
  • the control device creates, for example, a virtual clock image of the device. This also allows the correct addressing of the sheet so that the address on the sheet matches the address of the sheets being held in the sheet.
  • the separating unit is preferably controlled or regulated independently of the movement of the receiving units along the collecting line and has z.
  • B. a different clock than the Aufhahmeticianen on. Since groups of letters are handed over to the receiving units, the separating device usually has a higher working cycle than the receiving units along the collecting line.
  • the above-mentioned embodiments of the clock-controlled operation of the device generally apply to devices and methods which fall under the present claims, and are not limited to the embodiments shown.
  • the memory unit 48, 48.1, 48.2 is in each case assigned a separating device 49 and a control unit 51.
  • the letters 50 are individually taken from the stack formation and fed to the control unit 51.
  • the address of the letters is checked and compared with the information stored in the data memory 47. In particular, it is checked whether the removed letter 50 is actually singulated and is in the correct position in the sorting sequence as stored in the data memory 47. Furthermore, it is also checked whether the detected address matches the stored address data.
  • the control unit 51 may include a camera system which acquires the address data from the letters by means of an imaging method and converts it via corresponding data processing software into digital address information.
  • the control unit 51 does not necessarily have to be arranged in the region of the separating device 49. It can also be located downstream of a processing point, z. B. in the range of the allocation unit 52 may be arranged. According to the embodiment according to FIG. 7, the separated letters 50 are conveyed on to an allocation unit 52 after passing through the control unit 51.
  • the allocation unit 52 which z. B. can be a turnout system or cooperate with such, forwards the letters 50 individual, along the collection line S successively arranged letter transfer stations 55a ... 55d on. At the letter transfer stations 55a... 55d, the letters 50 are transferred to the receiving units 41 by being deposited or inserted in the receiving pockets of the sheets 1.2 located in the receiving units 41. For this purpose, the receiving units 41 are guided along the collecting line S past the letter transfer stations 55a... 55d.
  • the cooperating with the receiving units 41 conveying member is driven by the drive 44, which in turn is controlled by the control device 45.
  • the device is now controlled via the control device 45 such that letters with the same recipient address of a common receiving unit 41 and letters with different addresses are plugged into different receiving units 41.
  • a receiving unit guided past the letter transfer stations 55a... 55d now undertakes in sequential order all the letters 50 with the same recipient address from the letter transfer stations 55a... 55d arranged one behind the other and collects them in the receiving pocket of the sheet 1.2 for a particular recipient address a delivery unit with all letters created with the same recipient address.
  • the letters 50 are fed via an allocation unit 52 to a storage system 53 having a plurality of individual intermediate stores 53a... 53d.
  • the device 40.2 is controlled by the control device 45 so that letters 50 with the same recipient address are assigned to a shared buffer memory 53a... 53d and letters 50 having different addresses to different buffer memories 53a... 53d.
  • the feeder device 80 also also contains a letter transfer station 55.
  • the units of letters with the same recipient address formed in the latches 53a... 53d are in each case forwarded as a group via a switch 54 to the letter transfer station 55 and transferred from there to the receiving units 41 ,
  • the letters 50a, 50b similar to the exemplary embodiment according to FIG. 8, are supplied via allocation units 52 to a storage system 53 having a plurality of individual latches 53a... 53d.
  • the device 40.3 is controlled via the control device 45 so that letters 50a, 50b with the same 1 recipient address are assigned to a common intermediate memory 53a ... 53d and letters 50a, 50b with different addresses to different latches 53a ... 53d.
  • the present device 40.3 or the feeder device 80 now contains an allocation device 59 with a plurality of metering units 52, which can be moved in series about a conveying direction 61 along a movement direction Fz.
  • the conveying device 61 can be, for example, a conveyor chain with which the metering units 52 are connected.
  • the metering units 52 are guided in their movement along their orbit past the two storage units 48.1, 48.2 and take over from the Memory units 48.1, 48.2 the previously isolated letters 50a, 50b. Each allocation unit 52 takes over from the storage units 48.1, 48.2 each a letter or possibly more letters with the same recipient address.
  • the dispatching units 52 convey the letters 50a, 50b to a delivery point. At the point of delivery, the letters 50a, 50b are transferred from the allocating units 52 to the latches 53a ... 53d. Into the latches 53a ... 53d, units of letters with the same recipient address are assembled. The transfer of the letters 50a, 50b from the allocating units 52 to the latches 53a ... 53d can take place in different ways.
  • means may be provided which allow the letters 50a, 50b to be fed from a defined position of the metering units 52 along the orbit from the corresponding latches 53a ... 53d.
  • This type of transfer corresponds to a star-shaped allocation of the letters 50a, 50b from a defined position of the allocation unit 52 to the latches 53a ... 53d.
  • the funds can z. B. include an intermediate conveyor with switch system.
  • arbiter units 52 it is also possible for the arbiter units 52 to be routed past the buffer memories 53a... 53d and for the letters 50a, 50b to be passed to the corresponding buffer memories 53a... 53d during the passage.
  • the arbiter 59 may also perform a buffering function in which the arbiter units 52 buffer the letters 50a, 50b until they are delivered to the latches 53a ... 53d. The more allocation units 52 the allocation device 59 contains, the greater is the buffering effect.
  • the metering units 52 of the metering device 59 are operated at a higher processing speed than the picking units 41 of the collecting device. That is, with the metering units 52, more product units are processed per time than with the picking units 41.
  • the device 40.3 can also contain more than two memory units 48.1, 48.2.
  • the allocation device 59 or the number of allocation units 52 contained in it must be adapted accordingly to the number of storage units 48.1, 48.2.
  • the feeder 80 also includes a letter transfer station 55.
  • the units formed in the latches 53a ... 53d of letters with the same recipient address are each forwarded as a group via a switch 54 to the letter transfer station 55 and from this from the on immeticianen 41st to hand over.
  • the temporary storage system 53 acts as a sorting memory, in which the units of letters are retained until they are available for forwarding to the letter transfer station 55, the control device 45 ensures that only completely created delivery units of letters to the letter Transfer station 55 are forwarded.
  • the embodiments according to FIGS. 8 and 10 have the advantage that the feeder device 80 basically has a single letter transfer station 55 or at least substantially less letter transfer station 55, eg. B. with the two, gets along as according to the embodiment of Figure 7 are used.
  • the collection section can be made shorter and the system can be made more compact.
  • further transfer stations 42a... 42c can be arranged, via which further individualized or non-individualized, ie addressed or non-personalized addressed, flat objects, such as advertising supplements are delivered.
  • transfer stations 42a... 42c for advertising inserts are arranged along the collection route S following the letter transfer stations 55, 55a... 55d for addressed letters.
  • non-individualized advertising inserts are now introduced into the receiving pockets of the sheets 1.2 via the further transfer stations 42a... 42c, delivery units having a partially folded sheet and letters arranged in the receiving pocket same recipient address and non-addressed advertising supplements are formed.
  • the printing device 43 comprises an addressing station. At the printing device 43 and the associated addressing station, the possibly guided in the receiving unit 41 sheet 1.2 are addressed. The address corresponds with the address on the lying in the Aufhahmetasche the sheet letters. Furthermore, on the sheet and advertising messages as well as other information such. As the delivery area or the delivery route, the name of the deliverer, etc. are printed. For this purpose, the printing device may contain further printing stations. In principle, the addressing unit can also be placed elsewhere in the device. The bows 1.2.
  • a removal device before the collection line S or only after delivery of the delivery units.
  • a printing unit 60 may be provided.
  • the allocation and transfer of the addressed letters to the receiving units must in any case be coordinated by the control device with the addressing and transfer of the sheets to the receiving units.
  • a delivery unit can thus contain one or more letters with the same recipient address. It can also be provided that a delivery unit does not contain a letter but only advertising supplements. Since the sheet is addressed anyway, a delivery unit need not necessarily contain addressed letters. So z. B. be provided that in principle for each registered recipient in a delivery area or along a delivery route a delivery unit is created with at least advertising supplements, regardless of whether addressed to the individual recipient mail or not.
  • the feeds of the sheets 1.2 to the receiving units 41, the transfer of the letters from the letter transfer station to the receiving units 41 and the transfer of the advertising supplements to the receiving units 41 preferably runs in-line and isochronous to the movement of the receiving units 41 through the collecting line. Also preferred is the processing of the sheets in the folding device 30 and, if appropriate, the singling of the unfolded sheets from the stack of sheet buffer stores in-line and clock-related, in particular isochronous with the movement of the receiving units 41.
  • FIGS. 9a and 9b show two embodiments of delivery units 70.1, 70.2.
  • the delivery units 70.1, 70.2 each contain a collection 71 of a plurality of flat objects of the above-mentioned type.
  • the objects are in the form of a stack and are held by a enclosing unit 72.1, 72.2 in the form of a partially folded sheet.
  • the partially folded sheet 72.1, 72.2 has a bending line 74, which has a middle section 76 along which a fold line is arranged.
  • the middle section 76 of the bend line is flanked on both sides each of a lateral section 75a, 75b, which extend to the lateral edge of the sheet.
  • the lateral sections 75a, 75b of the bending line 74 are not folded.
  • the arc 72.1, 72.2 is divided along the bend line 74 into two arc sections. On the outside of an arc section 78.1, 78.2 a recipient address 73 is printed. Furthermore, the sheet 72.1, 72.2 is also used to attach advertising messages. On the sheet 72.1 or on an associated sheet section 78.1 of a first delivery unit 70.1 according to FIG. 9a, advertising messages 77.1 are printed in the form of three-dimensional representations. On the sheet 72.2 or on an associated sheet section 78.2 of a second delivery unit 70.2 according to FIG. 9b, advertising messages 77.2 are printed in the form of multicolored representations.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (40.2) for collecting flat articles (50) and for further conveying the collected articles (50) as a stack. The device contains a plurality of receiving units (41) which are arranged one behind the other and are movable along a closed conveying path (U) in a conveying direction (Fc), wherein at least along a collecting path (S) each of the receiving units (41) forms a support surface on which the articles (50) can be placed. The device further contains at least one transfer station (55a … 55d) for transferring the articles (50) to the receiving units (41). The device further contains a feed apparatus for feeding individualised articles (50) that are provided with identification information to the receiving units (41). Said apparatus comprises a storage unit (48) for supplying the individualised articles (50) in stacked formation and a separating unit (49) for separating the individualised articles (50), a control unit (51) for verifying the identification information on the articles (50), and a transfer station (55a … 55d) via which the individualised articles (50) are transferred to the receiving units (41).

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SAMMELN VON  METHOD AND DEVICE FOR COLLECTING
FLACHEN GEGENSTÄNDEN, UND ZUSTELLEINHEIT  FLAT OBJECTS, AND DELIVERY UNIT
Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Fördertechnik und betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Sammeln und Zusammenstellen von flachen Gegenständen zu einer Einheit, welche der weiteren Verarbeitung zugeführt werden soll. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 10. The invention is in the field of conveyor technology and relates to an apparatus and a method for collecting and assembling flat objects into a unit which is to be supplied for further processing. The invention relates to a device and a method according to the preamble of claims 1 and 10.
STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART
Vorrichtungen zum Zusammentragen von Druckereiprodukten und Erstellen von Versandstapeln sind im Stand der Technik bekannt. Die WO 2010/051651 und die EP 2 107 023 beschreiben beispielsweise eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zusammentragen von Druckereiprodukten und zum Weiterfördern der zusammen- getragenen Druckereiprodukte als Stapel. Die Vorrichtung weist hierzu eine Mehrzahl von Aufhahmeeinheiten auf, die entlang einer geschlossenen, durch ein Förderorgan definierten Förderbahn in einer Förderrichtung bewegbar sind. Ferner umfasst die Vorrichtung auch eine Mehrzahl von Stützelementen, die wenigstens in einem Zusammentragbereich der Förderbahn eine in Förderrichtung geneigte Auflagefläche definieren, auf welche die Gegenstände abgelegt werden können. Devices for collating printed products and creating shipping stacks are known in the art. For example, WO 2010/051651 and EP 2 107 023 describe a device and a method for collating printed products and for conveying the collated printed products further as a stack. For this purpose, the device has a plurality of receiving units, which are movable in a conveying direction along a closed conveying path defined by a conveying member. Furthermore, the device also comprises a plurality of support elements, which define at least in a collation area of the conveyor track an inclined in the conveying direction support surface on which the objects can be stored.
Die Vorrichtung ist zum Zusammentragen von nicht individualisierten Druckereierzeugnissen, wie Werbematerial, Zeitschriften, Broschüren und Zeitungen, aus- gelegt, welche in den Aufhahmeeinheiten zu Kollektionen zusammengetragen werden. Die auf diese Weise gebildeten Versandstapel werden anschliessend in eine Kunststofffolie eingeschweisst und für den Versand adressiert. Die in die Kunststofffolie verpackten Kollektionen bilden adressierte Versandeinheiten aus, welche einem Austrägerdienst ausgehändigt werden. Die Adresse ist hierzu aussen auf der Kunststofffolie angebracht. The device is intended for the collection of non-individualized printed matter, such as promotional material, magazines, brochures and newspapers. laid, which are collected in collections units to collections. The shipping stacks formed in this way are then welded into a plastic film and addressed for shipping. The collections wrapped in the plastic film form addressed shipping units, which are handed out to a delivery service. The address is on the outside of the plastic film attached.
Da die zusammengetragenen Druckereierzeugnisse nicht individualisiert sind, spielt es auch keine Rolle, welches spezifische Exemplar von einer bestimmten Art von Druckereierzeugnissen z. B. aus einem Speicher einer Aufhahmeeinheit zugeführt wird. Es ist lediglich wichtig, dass von einer bestimmten Art von Druckereierzeugnissen den Aufhahmeeinheiten ein Exemplar zugeführt wird. Since the collected printed products are not individualized, it does not matter what specific copy of a particular type of printed products z. B. is supplied from a memory of a receiving unit. It is only important that a copy of a particular type of printed matter be delivered to the pick-up units.
Aus dem Bereich des Postwesens ist hingegen die Verarbeitung von indivi- dualisierten flachen Gegenständen, wie Briefpost, bekannt. Die Individualisierung zeichnet sich dadurch aus, dass jeder zugeführte Gegenstand mit einer Empfangeradresse oder einem Adresscode, aus welchem die Empfangeradresse ermittelt werden kann, versehen ist. Es ist bekannt, die adressierten Gegenstände nach Empfangeradresse zu sortieren und Zustellstelleinheiten bzw. Versandstapel aus adressierten Gegenständen, wie Briefpost, herzustellen. Gegenstände mit gleicher Empfangeradresse werden dabei jeweils einer gemeinsamen Zustelleinheit zugeordnet. Die Vorrichtungen und Verfahren zum Erstellen solcher Zustelleinheiten sind jedoch häufig komplex und umständlich im Betrieb. Im Rahmen der Briefpostverarbeitung besteht zunehmend auch das Bedürfnis, die an einen Empfanger gerichtete Briefpost mit nicht individualisierten Beilagen, wie Werbebeilagen, zu ergänzen. Das heisst, die für den Empfanger zusammengestellten Versandstapel sollen zusätzlich zur Briefpost mit nicht individualisierten Beilagen, insbesondere Werbebeilagen, ergänzt werden. Damit Werbebeilagen auch an Empfanger versandt werden können, welche durch entsprechende Hinweise an Briefkästen oder in Telefonbüchern keine unadressierte Werbung wünschen, ist es vorteilhaft, dass auch der Versandstapel als solcher adressiert werden kann. Hierzu muss der Versandstapel jedoch von einer adressierbaren Hülle umgeben werden. Die DE 37 31 589 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sortieren von Briefpost und zum Zusammenfassen derselbigen in sortierter Form. Dies geschieht durch Vereinzelung der Postgüter und anschliessendes Ablegen der vereinzelten Postgüter in einem Zwischenförderer. Die auf diese Weise sortierten Postgüter werden mittels Ausgabeeinheiten Sammelbehältern mit Zielvorgabe zugeführt. Die Vorrichtung und das dazugehörige Verfahren sind jedoch äusserst komplex. In the field of postal services, however, the processing of individualized flat objects, such as letter mail, is known. The individualization is characterized in that each supplied item is provided with a recipient address or an address code from which the recipient address can be determined. It is known to sort the addressed items by recipient address and to produce delivery units or shipping stacks of addressed items, such as mail. Objects with the same recipient address are each assigned to a common delivery unit. However, the apparatus and methods for creating such delivery units are often complex and cumbersome in operation. As part of the letter processing, there is an increasing need to supplement the sent to a recipient mail with non-individualized supplements, such as advertising supplements. In other words, the shipping piles assembled for the recipient should be supplemented with non-individualized supplements, in particular advertising supplements, in addition to the letter. This advertising supplements can also be sent to recipients, which by appropriate instructions to Mailboxes or phone books do not want unaddressed advertising, it is advantageous that the shipping stack can be addressed as such. For this, however, the shipping stack must be surrounded by an addressable shell. DE 37 31 589 describes a method and an apparatus for sorting of mail and for summarizing derselbigen in sorted form. This is done by separating the postal items and then depositing the separated postal items in an intermediate conveyor. The postal items sorted in this way are fed by means of delivery units to collection containers with a target. However, the device and the associated method are extremely complex.
Die EP 0 710 930 beschreibt ein Postverarbeitungssystem mit einer Poststück- autorisation, welche die Identifizierung der Poststücke erlaubt. Die Schrift beschreibt jedoch kein Verfahren zur Erstellung von Zustelleinheiten aus mehreren flachen Gegenständen. EP 0 710 930 describes a mail processing system with a mailpiece authorization which allows the identification of the mail pieces. However, the document does not describe a method of creating delivery units from multiple flat items.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG Es ist deshalb Aufgabe vorliegender Erfindung eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Sammeln und Zusammenstellen von flachen Gegenständen vorzuschlagen, welche erlaubt mehrere Gegenstände zu Einheiten zusammenzufassen und einer Weiterverarbeitung zu zuführen, wobei die Gegenstände Identifikationsinformationen wie Empfängeradressen enthalten können, nach welchen die Einheiten zusam- mengestellt werden sollen. It is therefore an object of the present invention to propose a device and a method for collecting and assembling flat objects, which allows several objects to be combined into units and further processed, which objects may contain identification information such as recipient addresses, according to which the units are composed - should be set.
Eine erste Teilaufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren vorzuschlagen, welche erlauben, mehrere flache Gegenstände zu Einheiten zusammenzufassen, wobei die Einheiten einer weiteren Verarbeitung zufuhrbar sein sollen. Die Vorrichtung und das Verfahren gemäss der ersten Teilaufgabe sollen zudem die Möglichkeit schaffen, die Einheiten in einem Schuppenstrom zu fordern , ohne dass die Teilung in Einheiten aufgehoben und die Gegenstände miteinander zu einem durchgehenden Produktstrom verschmelzen. A first sub-task of the invention is to propose an apparatus and a method which allow to combine a plurality of flat objects into units, wherein the units should be deliverable for further processing. The device and the method according to the first subtask are also intended to provide the opportunity to require the units in a scale flow, without the division in units canceled and merge the objects together to form a continuous flow of product.
Die Bildung dieser Einheiten soll jedoch mit möglichst geringem Aufwand und geringen Kosten und mit möglichst geringem Nachrüstungsaufwand für bestehende Anlagen auskommen. Eine zweite Teilaufgabe besteht darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren vorzuschlagen, mittels welcher individualisierte Gegenstände zu Einheiten mit gleichartigen Individualisierungsmerkmalen gruppiert und weiterverarbeitet werden können. Die Erfindung soll es insbesondere ermöglichen, die erstellten Einheiten einer Weiterverarbeitung zuzuführen. The formation of these units should, however, manage with the least possible effort and low costs and with the least possible retrofitting for existing facilities. A second sub-task consists in proposing a device and a method by means of which individualized objects can be grouped into units with similar individualization features and further processed. In particular, the invention should make it possible to supply the units produced for further processing.
Die Lösung der beiden Teilaufgaben beinhaltet zwei Gegenstände, welche jeweils eine unabhängige Erfindung darstellen. Der erste Erfindungsaspekt stellt die Lösung der ersten Teilaufgabe dar, während der zweite Erfindungsaspekt die Lösung der zweiten Teilaufgabe betrifft. Die Kombination beider Erfindungsaspekte fuhrt jedoch zu einer bevorzugten Ausführungsform beider Erfindungen, weswegen in vorliegender Beschreibung nachfolgend beide Erfindungsaspekte beschrieben werden. The solution of the two subtasks includes two objects, each representing an independent invention. The first aspect of the invention represents the solution of the first subtask, while the second aspect of the invention relates to the solution of the second subtask. However, the combination of both aspects of the invention leads to a preferred embodiment of both inventions, for which reason both aspects of the invention are described below in the present description.
Der erste Erfindungsaspekt befasst sich mit dem Sammeln von flachen Gegenständen zu Einheiten, in einer Weise, dass diese auch in der nachfolgenden Weiterver- arbeitung voneinander abgrenzbar bzw. unterscheidbar bleiben. The first aspect of the invention deals with the collection of flat objects into units in such a way that they remain distinguishable or distinguishable from one another in the subsequent further processing.
Der zweite Erfindungsaspekt, welcher in vorliegender Anmeldung beansprucht ist, befasst sich mit der Gruppierung individualisierter Gegenstände zu Einheiten mit gleichartigen Individualisierungsmerkmalen. Die den zweiten Erfindungsaspekt betreffende zweite Teilaufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 und 10 gelöst. Weitere bevorzugte Ausfuhrungsformen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor. Dabei sind Merkmale der Verfahrensansprüche sinngemäss mit den Vorrichtungsansprüchen kombinierbar und umgekehrt. An dieser Stelle sei auch betont, dass im Zusammenhang mit dem ersten Erfindungsaspekt offenbarte Merkmale mit Merkmalen des zweiten Erfindungsaspektes kombinierbar sind. The second aspect of the invention, claimed in the present application, is concerned with the grouping of individualized items into units having similar individualization features. The subject of the second aspect of the invention second subtask is solved by the features of independent claims 1 and 10. Further preferred embodiments and further developments of the invention will become apparent from the dependent claims. Characteristics of the method claims are analogously combined with the device claims and vice versa. At this point it should also be emphasized that features disclosed in connection with the first aspect of the invention can be combined with features of the second aspect of the invention.
Unter Sammeln von flachen Gegenständen ist das Bilden von Kollektionen aus jeweils mehreren Gegenständen zu verstehen, welche als Einheit zusammengefasst einer Weiterverarbeitung zugeführt werden sollen. Die Kollektionen können durch Zusammentragen von Gegenständen zu Stapeln oder durch Ineinanderstecken von Gegenständen oder durch eine Kombination der beiden vorgenannten Vorgänge gebildet werden. The collection of flat objects means the formation of collections from a plurality of objects, which are to be supplied as a unit to a further processing. The collections can be formed by collating objects into stacks or by nesting objects or by a combination of the two aforementioned processes.
Die Einheit ist bevorzugt eine Zustelleinheit. Eine solche Zustelleinheit zeichnet sich dadurch aus, dass die darin enthaltenen Gegenstände einer gemeinsamen Empfanger- adresse zugestellt werden. Die Individualisierungsmerkmale der flachen Gegenstände entsprechen einer Identifikationsinformation wie Empfängeradresse oder einem Adresscode, aus welchem sich eine Empfangeradresse ableiten lässt. The unit is preferably a delivery unit. Such a delivery unit is characterized in that the objects contained therein are delivered to a common recipient address. The individualization features of the flat objects correspond to identification information such as recipient address or an address code from which a recipient address can be derived.
Die Zustelleinheit enthält mindestens einen ersten flachen Gegenstand und mindestens einen, mit einer Identifikationsinformation versehenen, zweiten flachen Gegenstand sowie eine flache, flexible Umfassungseinheit, welche zwei entlang einer Biegelinie voneinander begrenzte Umfassungsabschnitte enthält, die eine Aufhahmetasche ausbilden. Die Gegenstände sind in der Aufhahmetasche der Umfassungseinheit zu einer Kollektion vereint. The delivery unit includes at least a first flat object and at least one second flat object provided with an identification information, and a flat, flexible enclosing unit which contains two enclosing sections which are bounded along a bending line and form a receiving pocket. The items are combined in the Aufhahmetasche the Umfassungsseinheit to a collection.
Die Kollektion enthält bevorzugt wenigstens einen mit einer Identifikationsinfor- mation versehenen Gegenstand. Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung kann die Umfassungseinheit ebenfalls eine Identifikationsinformation enthalten. Diese kann aussen auf die Umfassungseinheit aufgedruckt sein. Diese Identifikationsinformation kann inhaltlich der Identifi- kationsinformation, eines mit einer Identifikationsinformation versehenen Gegenstandes der Kollektion entsprechen. The collection preferably contains at least one article provided with an identification information. According to a development of the invention, the enclosing unit may also contain identification information. This can be printed outside on the Umfassungsseinheit. With regard to content, this identification information can correspond to the identification information of an article of the collection provided with identification information.
Die Umfassungseinheit kann ferner ein Sichtfenster enthalten, durch welches die auf einem Gegenstand der Kollektion oder auf einem separat hierzu vorgesehenen und in die Aufnahmetasche eingelegten Informationsträger aufgebrachte Identifikationsinformation sichtbar ist. Der Informationsträger kann ein bedrucktes Deckblatt sei. The enclosing unit may further comprise a viewing window through which the identification information applied to an article of the collection or to an information carrier provided separately and inserted in the receiving pocket is visible. The information carrier may be a printed cover sheet.
Das Sichtfenster kann durch eine Ausnehmung in einem Umfassungsabschnitt der Umfassungseinheit ausgebildet sein. Diese Ausnehmung kann durch eine transparen- te Folie abgedeckt sein. The viewing window may be formed by a recess in a peripheral portion of the enclosure unit. This recess can be covered by a transparent foil.
Es ist ferner auch möglich, dass die Umfassungseinheit als solche zu oben genanntem Zwecke transparent oder wenigstens teilflächig transparent ausgebildet ist. Das Sammeln kann z. B. ein Aufeinanderlegen von Gegenständen oder ein Einstecken von Gegenständen in eine Aufnahme darstellen. Eine Gruppe von flachen Gegenständen bildet dabei jeweils einen losen Stapel horizontal aufeinander oder vertikal nebeneinander stehender oder in geneigter Anordnung aneinander liegender Gegenstände aus. Die Gegenstände liegen dabei jeweils mit ihrer Flächenseite anein- ander. Der Begriff "Stapel" ist entsprechend in diesem Aspekt auszulegen. Werden flache Gegenstände zu einem losen Stapel vereint, so spricht man auch von einer Kollektion. Furthermore, it is also possible for the enclosing unit to be transparent or at least partly transparent to the above-mentioned purpose. The collecting can z. B. represent a stacking of objects or insertion of objects in a recording. In this case, a group of flat objects each forms a loose stack of objects lying horizontally on one another or vertically next to one another or in an inclined arrangement of adjacent ones. The objects lie in each case with their surface side to each other. The term "stack" is to be interpreted accordingly in this aspect. When flat objects are combined into a loose stack, this is called a collection.
Der Erfindung liegt insbesondere eine Vorrichtung zum Sammeln von flachen Gegenständen und zum Weiterfördern der gesammelten Gegenstände als Einheit zugrunde. Die Vorrichtung enthält hierzu eine Mehrzahl von hintereinander angeordneten Aufnahmeeinheiten, die entlang einer geschlossenen, durch ein Förderorgan definierten Förderbahn in einer Förderrichtung bewegt werden. Die Aufhahmeeinheiten werden jeweils durch eine Sammelstrecke geführt, entlang welcher den Aufnahmeeinheiten über Übergabestationen einer Übergabevorrichtung nacheinander Gegenstände zugeführt werden. Die Aufnahmeeinheiten bilden zumindest entlang der Sammelstrecke eine Auflagefläche aus, auf welche die Gegenstände abgelegt werden. Die Einrichtung kann Mittel zum Erstellen von Zustelleinheiten enthalten, welche so ausgelegt sind, dass die Zustelleinheiten über mindestens eine Übergabevorrichtung mit mindestens einer Übergabestation den Aufnahmeeinheiten zuführbar sind. Die Erstellung der Zustelleinheiten kann in der mindestens einen Übergabevorrichtung oder in einer der Übergabevorrichtung vorgelagerten Vorrichtung erfolgen. The invention is in particular a device for collecting flat objects and for conveying the collected objects as a unit based. For this purpose, the device contains a plurality of receiving units arranged one behind the other, which are moved in a conveying direction along a closed conveying path defined by a conveying member. The receiving units are each guided through a collecting line along which the receiving units are successively supplied with articles via transfer stations of a transfer device. The receiving units form at least along the collection path from a support surface on which the objects are stored. The device may include means for creating delivery units, which are designed so that the delivery units can be supplied to the receiving units via at least one transfer device with at least one transfer station. The creation of the delivery units can take place in the at least one transfer device or in a device upstream of the transfer device.
Die flachen Gegenstände können Druckereiprodukte, wie Zeitungen, Zeitschriften, Broschüren, Werbebeilagen, Flugblätter oder Flyer, oder Zusatzartikel, auch Add- On's genannt, sein. Zusatzartikel sind insbesondere Warenproben, wie CD's, DVD's, Teebeutel, Fahnen, T-Shirts oder folierte Produkte oder Gimmick. Die Zusatzartikel können an Druckereiprodukten befestigt sein. Die flachen Gegenstände können individualisiert und mit einer Identifikationsinformation, wie Adresse bzw. Adress- Code, versehen sein. Die flachen Gegenstände können auch nicht individualisiert sein. Die flachen Gegenstände können flexibel oder biegesteif sein. Die flachen Gegenstände können ferner auch Briefe umfassen, welche mit einer Identifikations- Information, wie Adresse bzw. Adress-Code, versehen sind. Insbesondere im Zusammenhang mit dem zweiten Erfindungsgegenstand spielt das Zusammenführen adressierter Briefpost zu Zustelleinheiten eine zentrale Rolle. Ein gemischtes Sammeln von individualisierten und nicht individualisierten flachen Gegenständen zu Einheiten ist ebenfalls möglich. Die Aufhahmeeinheiten bilden zum Halten und Stützen der gesammelten Gegenstände jeweils bevorzugt zwei einander gegenüberliegende Stützelemente auf, welche einen Aufhahmeraum zur Aufnahme der flachen Gegenstände ausbilden. Die Stützelemente können miteinander verbunden oder nicht miteinander verbunden sein. The flat objects can be printed products, such as newspapers, magazines, brochures, advertising supplements, leaflets or flyers, or additional articles, also called add-ons. Additional articles are in particular samples, such as CD's, DVD's, teabags, flags, T-shirts or foiled products or gimmicks. The additional articles may be attached to printed products. The flat objects can be individualized and provided with identification information, such as address or address code. The flat objects can not be individualized. The flat objects can be flexible or rigid. The flat objects may also include letters, which are provided with an identification information, such as address or address code. Especially in connection with the second subject of the invention, the merging of addressed mail to delivery units plays a central role. A mixed collection of individualized and non-individualized flat objects into units is also possible. The receiving units form for holding and supporting the collected objects in each case preferably two mutually opposite support elements, which form a receiving space for receiving the flat objects. The support elements can be connected to each other or not connected to each other.
Die Aufhahmeeinheit bildet entlang der Sammelstrecke bevorzugt eine Aufiage- fläche für die flachen Gegenstände aus. Die Auflagefläche ist entlang der Sammelstrecke in Förderrichtung bevorzugt geneigt ausgebildet. Die Neigung der Auflagefläche ist bevorzugt derart, dass die Gegenstände aufgrund der Schwerkraft an einem nachfolgend beschriebenen Anschlag ausgerichtet werden. Die Auflagefläche wird bevorzugt durch ein Stützelement, insbesondere durch ein unteres Stützelement, ausgebildet. Die Neigung beträgt z. B. wenigstens 10° (Winkelgrad) und maximal 60°. Die Neigung beträgt insbesondere 20-30°. Die Aufhahmeeinheiten können als Aufhahmetaschen, Aufhahmezellen, Greifer oder Schlitten ausgebildet sein. The receiving unit preferably forms a bearing surface for the flat objects along the collecting route. The bearing surface is preferably inclined along the collecting route in the conveying direction. The inclination of the support surface is preferably such that the objects are aligned by gravity on a stop described below. The support surface is preferably formed by a support element, in particular by a lower support element. The inclination is z. B. at least 10 ° (angular degree) and a maximum of 60 °. The inclination is in particular 20-30 °. The receiving units can be designed as Aufhahmetchen, Aufhahmezellen, gripper or carriage.
Die Aufhahmeeinheiten können z. B. Teil eines Zellenrades bzw. einer Einstecktrommel sein, welche um seine Rotationsachse drehend antreibbar ist. Das Zellenrad bzw. die Einstecktrommel weist radial um seine Drehachse angeordnete und sich in axialer Richtung erstreckende Aufhahmezellen mit jeweils einer radial nach aussen angeordneten Aufhahmeöffnung auf. Die Aufhahmezellen entsprechen den Aufhahmeeinheiten. Die Stützelemente der Aufhahmezellen können z. B. durch zwei relativ zueinander bewegliche Zellenwände ausgebildet werden. The receiving units can, for. B. part of a cellular wheel or a plug-in drum, which is rotatably driven about its axis of rotation. The cellular wheel or the insertion drum has radially arranged around its axis of rotation and extending in the axial direction receiving cells each having a radially outwardly arranged receiving opening. The receiving cells correspond to the receiving units. The support elements of the receiving cells can z. B. be formed by two relatively movable cell walls.
Das Zellenrad bzw. die Einstecktrommel umfasst Transportmittel, mittels welchen der Inhalt der Aufhahmezellen in axialer Richtung verschiebbar ist. The cell wheel or the insertion drum comprises transport means by means of which the content of the receiving cells can be displaced in the axial direction.
Die in den Aufnahmezellen angeordneten Umfassungseinheiten werden einerseits durch die Rotation des Zellenrades bzw. der Einstecktrommel und andererseits durch die Transportmittel in den Aufhahmezellen in axialer Richtung bewegt, woraus eine spiralige Bewegungsbahn entsteht. The Umfassungsseinheiten arranged in the receiving cells are on the one hand by the rotation of the cell wheel or the insertion drum and on the other hand moves the transport in the receiving cells in the axial direction, resulting in a spiral path of movement.
In axialer Richtung entlang des Zellenrade bzw. der Einstecktrommel sind im Bereich des Aussenumfangs des Zellenrades bzw. der Einstecktrommel Übergabestationen angeordnet, über welche Gegenstände den Umfassungseinheiten zugeführt und in diese eingesteckt werden. In the axial direction along the cell wheel or the insertion drum transfer stations are arranged in the region of the outer circumference of the cell wheel and the insertion drum, about which objects are supplied to the enclosing units and inserted into this.
Die Umfassungseinheiten werden an den Übergabestationen vorbei geführt indem diese die oben beschriebene spiralige Bahn durchlaufen und dabei in axialer Richtung des Zellenrades bzw. der Einstecktrommel verschoben werden. The enclosing units are guided past the transfer stations by passing through the spiral track described above and thereby displaced in the axial direction of the cell wheel or the insertion drum.
Einrichtungen mit Zellenrädern der vorgenannten Art werden beispielsweise in der WO 2009/043358, im Speziellen in den Figuren 1, 2, 5 und 6, sowie in der EP-B-1 090 867, im Speziellen in den Figuren 1 und 2, gezeigt und beschrieben. Devices with cell wheels of the aforementioned type are shown for example in WO 2009/043358, in particular in Figures 1, 2, 5 and 6, and in EP-B-1 090 867, in particular in Figures 1 and 2, and described.
Gemäss einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung beinhalten die Aufnahmeeinheiten Greifer mit jeweils einem ersten und zweiten Greiferschenkel zum klemmenden Halten der Einheiten nach Abschluss des Sammelvorganges. Die Greiferschenkel sind hierzu relativ zueinander zwischen einer Offenstellung, in welcher ein Aufnahmeraum ausgebildet wird, und einer Schliessstellung, in welcher die Einheit klemmend gehalten wird, beweglich. Die Greiferschenkel können nun selbst als Stützelemente ausgebildet sein. Hierzu weisen die Greifer bevorzugt einen verlängerten, unteren Greiferschenkel auf, welcher die (geneigte) Auflagefläche für die Gegenstände ausbildet. Die Greifer sind bevorzugt relativ zur Förderbahn schwenkbar, mit einer Schwenkachse quer zur Förderrichtung. According to a preferred embodiment of the device, the receiving units include grippers, each with a first and second gripper arms for clamping holding the units after completion of the collecting process. The gripper legs are for this purpose relative to each other between an open position, in which a receiving space is formed, and a closed position, in which the unit is clamped, movable. The gripper legs can now be designed as support elements themselves. For this purpose, the grippers preferably have an extended, lower gripper limb, which forms the (inclined) support surface for the objects. The grippers are preferably pivotable relative to the conveyor track, with a pivot axis transverse to the conveying direction.
Es ist auch möglich, dass die Stützelement von den Greifern der Aufnahmeeinheiten unabhängige Elemente sind, welche z. B. mittels einer unabhängigen Stützelemente- Fördereinrichtung entlang einer eigenen Förderbahn geführt sind, und welche entlang der Sammelstrecke parallel zu den Greifern gefordert werden. Eine solche Lösung ist z. B. in der WO 2010/051651 offenbart. It is also possible that the support element of the grippers of the receiving units are independent elements which z. B. are guided by means of an independent Stützelemente- conveyor along its own conveyor track, and along which the collection line parallel to the grippers are required. Such a solution is z. As disclosed in WO 2010/051651.
Die Aumahmeeinheiten und insbesondere die dazugehörigen Greifer bilden zumindest entlang der Sammelstrecke einen Anschlag für die im Aufhahmeraum angeordneten, insbesondere auf der Auflagefläche aufliegenden Gegenstände aus. Sind Greifer vorgesehen, so wird der Anschlag bevorzugt durch den Verbindungsbereich zwischen den beiden Greiferschenkeln ausgebildet. Die Förderbahn, entlang welcher die Aufhahmeeinheiten, und insbesondere die Greifer, gefuhrt sind umfasst bevorzugt zwei übereinander angeordnete Bahnabschnitte, die durch bogenförmige, insbesondere kreisbogenförmige Übergangsabschnitte miteinander verbunden sind. Die Sammelstrecke wird hierbei im oberen Bahnabschnitt ausgebildet. Die Sammelstrecke und bevorzugt der obere Bahnab- schnitt verlaufen bevorzugt linear. Sie sind besonders bevorzugt horizontal ausgebildet. Der untere und obere Bahnabschnitt verlaufen ferner bevorzugt parallel zueinander. Die Aufhahmeeinheiten, insbesondere deren Greifer, verlaufen im unteren Bahnabschnitt zweckmässig um 180° (Winkelgrade) gedreht zum entgegengesetzt verlaufenden oberen Bahnabschnitt. The Aumahmeeinheiten and in particular the associated gripper form at least along the collection line a stop for the arranged in the receiving space, in particular resting on the support surface objects. If grippers are provided, then the stop is preferably formed by the connecting region between the two gripper limbs. The conveyor track, along which the receiving units, and in particular the grippers, are guided preferably comprises two superimposed track sections, which are interconnected by arcuate, in particular circular arc-shaped transition sections. The collection line is formed here in the upper track section. The collecting section and preferably the upper track section preferably run linearly. They are particularly preferably formed horizontally. The lower and upper web sections furthermore preferably run parallel to one another. The receiving units, in particular their grippers, advantageously run in the lower track section through 180 ° (degrees of angle) turned to the opposite upper track section.
Entlang der Sammelstrecke schliessen wenigstens eine, bevorzugt mehrere hintereinander angeordnete Übergabestationen einer Übergabevorrichtung an, über welche einzelne oder eine Gruppe von Gegenständen den an diesen vorbei geförderten Aufhahmeeinheiten übergeben werden. Die Übergabe der Gegenstände erfolgt bevorzugt während der Bewegung der Aufnahmeeinheiten. Die Bewegung erfolgt bevorzugt mit kontinuierlicher Geschwindigkeit. Die Übergabevorrichtung mit der mindestens einen Übergabestation ist jeweils Teil einer Zufördereinrichtung, über die Gegenstände aus einem Speicher oder einer Fördereinrichtung den Aufnahmeeinheiten zugeführt werden. Die Übergabestationen können als Anleger ausgebildet sein, mittels welchen die Gegenstände z. B. in einer Bogenbahn den Aufnahmeeinheiten bzw. dem Greifermaul der Greifer zugeführt werden. Die Gegenstände können z. B. mittels eines Übergabeförderbandes als Teil der Übergabestation den Aufnahmeeinheiten zugeführt werden. Die Gegenstände bzw. die für eine bestimmte Aufhahmeeinheit bestimmte Gruppe von Gegenständen werden taktweise den Aumahmeeinheiten zugeführt, wobei der Takt der Übergabestationen mit dem Takt der an diesen vorbei geführten Aufnahmeeinheiten synchronisiert ist. Die Gegenstände bzw. Gruppen von Gegenstände werden z. B. über das Übergabeförderband hintereinander, jedoch voneinander beabstandet den Aumahmeeinheiten zugeführt. Sind z. B. für eine Aufhahmeeinheit keine Gegenstände zur Übergabe vorgesehen, so wird auf dem Übergabeförderband eine Lücke zwischen den Gegenständen eingeführt. Along the collecting route, at least one, preferably a plurality of transfer stations arranged one behind the other, connect to a transfer device, via which individual or a group of objects are transferred to the receiving units conveyed past them. The transfer of the objects preferably takes place during the movement of the receiving units. The movement is preferably at a continuous rate. The transfer device with the at least one transfer station is in each case part of a delivery device, via which articles from a store or a conveying device are fed to the receiving units. The transfer stations can be designed as investors, by means of which the objects z. B. in a curved path the receiving units or the gripper mouth of the gripper are supplied. The objects can z. B. by means of a transfer conveyor belt as part of the transfer station to the receiving units. The objects or the group of objects intended for a specific pickup unit are supplied cyclically to the pickup units, the clock of the transfer stations being synchronized with the clock of the pickup units passing them. The objects or groups of objects are z. B. on the transfer belt one behind the other, but spaced from each supplied to Aumahmeeinheiten. Are z. B. for a receiving unit no objects provided for the transfer, a gap between the objects is introduced on the transfer conveyor belt.
Die Vorrichtung umfasst bevorzugt auch eine Transfereinrichtung, an welcher die Einheiten aus den Aufnahmeeinheiten einer Wegfördereinrichtung übergeben werden. Die Wegfördereinrichtung ist bevorzugt ein Bandförderer. Die Einheiten werden bevorzugt einzeln und voneinander beabstandet oder als Schuppenstrom auf dem Bandförderer abgelegt und weitergefördert. Die Einheiten werden bevorzugt mit dem vorlaufenden Bund auf dem Bandförderer abgelegt. Beinhalten die Aufhahmeeinheiten Greifer, so werden die Einheiten von den Greifern gehalten der Transfereinrichtung zugeführt und unter Öffnen der Greifer dem Bandförderer übergeben bzw. auf diesem abgelegt. Die Transfereinrichtung ist bevorzugt im Bereich eines bogenförmigen Übergangsabschnittes und/oder im unteren Bahnabschnitt angeordnet. The device preferably also comprises a transfer device, at which the units are transferred from the receiving units to a removal device. The removal device is preferably a belt conveyor. The units are preferably individually and spaced apart or deposited as a scale flow on the belt conveyor and further promoted. The units are preferably stored with the leading collar on the belt conveyor. Contain the Aufhahmeeinheiten gripper, the units are held by the grippers fed to the transfer device and passed under opening the gripper the belt conveyor or stored on this. The transfer device is preferably arranged in the region of an arcuate transition section and / or in the lower track section.
Die Einrichtung zum Sammeln von Gegenständen oder die Wegfördereinrichtung umfasst bevorzugt auch eine Druckvorrichtung, an welcher Einheiten von flachen Gegenständen, insbesondere Zustelleinheiten, mit einer Identifikationsinformation, wie Adresse, Adresscode und/oder Zustellgebiet bedruckt werden können. Die Druckvorrichtung enthält bevorzugt eine Adressierstation oder besteht aus einer solchen. Die Druckvorrichtung kann auch eine Druckstation zum Bedrucken der Einheiten mit Werbebotschaften oder einem Logo enthalten. Die Werbebotschaften können mehrfarbige und/oder dreidimensionale Darstellungen umfassen. Die Druckvorrichtung kann eine oder mehrere hintereinander angeordnete Druckstationen umfassen, wobei eine der Stationen eine Adressierstation ist. Die Bedruckung erfolgt bevorzugt auf der Umfassungseinheit, und insbesondere auf einem der Umfassungsabschnitte. Hierzu kann z. B. ein Tintenstrahlverfahren eingesetzt werden. The device for collecting objects or the removal device preferably also comprises a printing device, on which units of flat objects, in particular delivery units, can be printed with identification information, such as address, address code and / or delivery area. The printing device preferably contains an addressing station or consists of a such. The printing device may also include a printing station for printing units with advertising messages or a logo. The advertising messages may include multi-color and / or three-dimensional representations. The printing device may comprise one or more printing stations arranged one behind the other, one of the stations being an addressing station. The printing is preferably carried out on the enclosing unit, and in particular on one of the enclosing sections. For this purpose, z. B. an ink jet method can be used.
Die Druckvorrichtung ist bevorzugt am Ende der Sammelstrecke angeordnet. Grund- sätzlich kann die Druckvorrichtung auch an anderer Stelle in der Einrichtung platziert sein. Die Bogen können insbesondere auch schon vor der Sammelstrecke oder erst nach Übergabe der Einheiten an eine Wegfördereinrichtung bedruckt bzw. adressiert werden. Entsprechend ist die Druckvorrichtung vor der Sammelstrecke oder in einer daran anschliessenden Wegfördereinrichtung angeordnet. The printing device is preferably arranged at the end of the collecting section. In principle, the printing device can also be placed elsewhere in the device. In particular, the sheets can also be printed or addressed to a removal device before the collection line or after transfer of the units. Accordingly, the printing device is arranged in front of the collection line or in a subsequent conveying device.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung umfasst auch eine Steuerungsvorrichtung, welche die Zuförderung und Abgabe der flachen Gegenstände an die Aufnahmeeinheiten, die Bewegung der Aufhahmeeinheiten entlang ihrer Umlaufbahn sowie die Abgabe der Einheiten an eine Wegfördereinrichtung steuert. Die Steuerungsvor- richtung ist über bidirektionale Datenleitungen mit den entsprechenden Vorrichtungen der Einrichtung verbunden. The device according to the invention also comprises a control device which controls the delivery and delivery of the flat objects to the receiving units, the movement of the receiving units along their orbit and the delivery of the units to a removal device. The control device is connected to the corresponding devices of the device via bidirectional data lines.
Der erste Erfindungsgegenstand betrifft nun ein Verfahren zum Sammeln von flachen Gegenständen und zum Weiterfördern der gesammelten Gegenstände mittels Aufnahmeeinheiten, wobei die Aufnahmeeinheiten zum Halten und Stützen der gesammelten Gegenstände jeweils zwei einander gegenüberliegende Stützelemente aufweisen, welche einen Aufnahmeraum ausbilden. The first subject of the invention now relates to a method for collecting flat objects and for conveying the collected objects by means of receiving units, wherein the receiving units for holding and supporting the collected objects each have two mutually opposite support elements, which form a receiving space.
Das erfindungsgemässe Verfahren zeichnet sich durch folgende Verfahrensschritte aus: - Bereitstellen einer entlang einer Biegelinie teilweise geschwächten flachen, flexiblen Umfassungseinheit, und The method according to the invention is characterized by the following method steps: - Providing along a bending line partially weakened flat, flexible Umfassungsseinheit, and
- Biegen der flachen Umfassungseinheit entlang der Biegelinie unter Ausbildung zweier, durch die Biegelinie voneinander begrenzten Umfassungsabschnitte, - Einfuhren der gebogenen Umfassungseinheit in den Aufhahrneraurn zwischen den Stützelementen; Bending the flat enclosing unit along the bending line to form two enclosing sections delimited by the bending line; imports of the curved enclosing unit into the retainer ring between the supporting elements;
- Halten der Umfassungsabschnitte der Umfassungseinheit im Aufhahrneraurn an den benachbarten Stützelementen unter Ausbildung einer Aufhahmetasche; - Holding the Umfassungsabschnitte the Umfassungsseinheit in Aufhahrneraurn to the adjacent support elements to form a Aufhahmetasche;
- Zufuhren wenigstens eines Gegenstandes in die mitbewegte Aufhahmetasche der gebogenen Umfassungseinheit; - Feeds at least one object in the mitbewegte Aufhahmetasche the curved enclosure unit;
- Zueinanderfuhren der beiden Umfassungsabschnitte. - Towards the two enclosing sections.
Beim Einführen der gebogenen Umfassungseinheit in den Aufhahmeraum zwischen die Stützelemente wirkt in einem nicht geschwächten Bereich entlang der Biegelinie bevorzugt eine Rückstellkraft in Richtung einer planen Lage der Umfassungseinheit auf die gebogene Umfassungseinheit. When inserting the bent enclosing unit into the receiving space between the support elements, a restoring force in the direction of a planar position of the enclosing unit preferably acts on the curved enclosing unit in a non-weakened region along the bending line.
Das Halten der Umfassungsabschnitte im Aufnahmeraum an den benachbarten Stützelementen geschieht bevorzugt durch die auf die Umfassungsabschnitte wifken- de Rückstellkraft. Die Umfassungsabschnitte werden dabei an die benachbarten Stützelemente gedrückt. D.h., die gebogene Umfassungseinheit wird durch die Andrückkraft im Aufhahmeraum gehalten. Holding the Umfassungsabschnitte in the receiving space on the adjacent support elements is preferably done by the wifken- on the Umfassungsabschnitte restoring force. The enclosing sections are pressed against the adjacent support elements. That is, the bent enveloping unit is held in the receiving space by the pressing force.
Die Umfassungseinheit wird im Anschluss an das Zueinanderfuhren der Um- fassungsabschnitte bevorzugt verschlossen. Hierzu werden die Umfassungsabschnitte, insbesondere in mindestens einem Randbereich, miteinander verbunden. Die Verbindung kann mittels eines, die Umfassungsabschnitte miteinander verbindenden Haftmittels erfolgen. Die Verbindung kann lösbar oder nicht lösbar sein. Das Haftmittel kann die Umfassungsabschnitte mindestens teilflächig in einem Randbereich miteinander verbinden. Die Umfassungsabschnitte können auch in mehreren Randbereichen mindestens teilflächig über das Haftmittel miteinander verbunden sein. So können die Umfassungsabschnitte mindestens teilflächig in den Randbereichen von drei Produktkanten, welche nicht dem Bund entsprechen, mittels eines Haftmittels miteinander verbunden sein. The enclosing unit is preferably closed after the joining sections have been moved towards one another. For this purpose, the enclosing sections, in particular in at least one edge region, connected to each other. The connection can take place by means of an adhesive which connects the enclosing sections to one another. The compound may be soluble or insoluble. The adhesive can connect the enclosing sections to one another at least over part of the area in an edge area. The enclosing sections can also be connected to one another in at least part of the area over the adhesive in a plurality of edge areas. Thus, the Umfassungsabschnitte at least part of the area in the edge regions of three product edges, which do not correspond to the federal government, be connected to each other by means of an adhesive.
Die Umfassungseinheit kann z. B. mittels eines die beiden Umfassungsabschnitte miteinander verbindenden, flächigen Klebeelementes, wie Klebestreifen, verschlossen werden. Ferner kann auf einen Flächenbereich eines Umfassungsabschnitts auch ein Haftmittel bzw. Klebestoff appliziert werden, welcher die beiden Umfassungs- abschnitte im besagten Flächenbereich beim Zueinanderführen derselbigen miteinander verbindet. The enclosing unit can, for. B. by means of a two Umfassungsabschnitte interconnecting, flat adhesive element, such as adhesive tape to be closed. Furthermore, an adhesive or adhesive material can also be applied to a surface region of a surrounding section, which connects the two surrounding sections in said surface region when the same are brought together.
Die Umfassungseinheit ist flexibel und biegsam. Sie enthält bevorzugt Zellstofffasern, wie Cellulosefasem, welche besonders bevorzugt anisotrop orientiert sind. Die Umfassungseinheit kann ein Bogen mit einem ein- oder mehrschichtigen bzw. - lagigen Aufbau sein. Bevorzugt besteht wenigstens eine Schicht bzw. Lage aus Papier, Karton oder Pappe. Mehrere Lagen können z. B. miteinander verklebt sein. Weitere Schichten können auch aus Metall oder Kunststoff bestehen. Die Kunststoffschicht kann mittels Extrusion, Kaschierung oder Lackierung dem Schichtverbund zugefügt werden. Die flache, flexible Umfassungseinheit kann auch aus einem Kunststoff, insbesondere einer Kunststofffolie, bestehen. Die Umfassungseinheit kann ein ein- oder mehrblättriges Erzeugnis sein. Dieses mehrblättrige Erzeugnis kann gebunden, geheftet oder geklebt sei. Die Umfassungseinheit kann unterschiedliche Flächendimensionen und -geometrien aufweisen und z. B. polygonal, rund oder kombinierte Formen aufweisen. Die Umfassungseinheit ist bevorzugt rechteckfbrmig ausgebildet. Die Umfassungseinheit kann auch die Form eines Streifens haben. Die Umfassungsabschnitte können flächenmässig kleiner sein als die darin gesammelten Gegenstände. Die Umfassungseinheit kann auch Verstärkungsstrukturen, wie Wandverdickungen, enthalten, welche z. B. die Rückstellkraft in Richtung einer planen Lage der Umfassungseinheit erhöhen. The enclosure unit is flexible and flexible. It preferably contains pulp fibers, such as cellulose fibers, which are particularly preferably anisotropically oriented. The enclosing unit can be a sheet with a single-layer or multi-layered or layered construction. Preferably, at least one layer or layer of paper, cardboard or paperboard. Several layers can z. B. glued together. Other layers can also be made of metal or plastic. The plastic layer can be added to the layer composite by means of extrusion, lamination or lacquering. The flat, flexible enclosing unit may also consist of a plastic, in particular a plastic film. The enclosing unit can be a single or multi-leaf product. This multi-leaved product may be bound, stapled or glued. The enclosure unit can have different surface dimensions and geometries and z. B. polygonal, round or combined forms. The enclosing unit is preferably designed rechteckfbrmig. The enclosing unit may also be in the form of a strip. The enclosing sections may be smaller in area than the objects collected therein. The enclosing unit may also contain reinforcing structures, such as wall thickenings, which z. B. increase the restoring force in the direction of a flat position of the enclosing unit.
Die entlang der Biegelinie teilweise geschwächte Umfassungseinheit bildet einen offenen Umschlag bzw. eine Hülle (engl. Jacket) zur Aufnahme der flachen Gegenstände aus. Die Umfassungseinheit ist bevorzugt zu drei Seiten hin offen. Eine rechteckförmige Umfassungseinheit weist beispielsweise ein Biegelinie sowie drei Kanten auf, entlang welche die Umfassungseinheit offen ist. Die Umfassungseinheit bildet im Bereich und entlang der Biegelinie einen Anschlag für die in die Aufhahmetasche der Umfassungseinheit eingeschobenen Gegenstände aus. Die Umfassungseinheit weist bevorzugt lediglich eine Biegelinie bzw. lediglich eine oder eine Mehrzahl entlang einer einzigen Biegelinie angeordnete Falzlinien aus. Die Umfassungseinheit besteht bevorzugt aus einem einzigen Bogen. The enclosing unit, which is partially weakened along the bending line, forms an open envelope or jacket for receiving the flat objects. The enclosing unit is preferably open on three sides. A rectangular enclosing unit has, for example, a bending line and three edges along which the enclosing unit is open. The enclosing unit forms a stop in the region and along the bending line for the objects pushed into the receiving pocket of the enclosing unit. The enclosing unit preferably has only one bend line or only one or a plurality of fold lines arranged along a single bend line. The enclosing unit preferably consists of a single sheet.
Die Umfassungseinheit ist bevorzugt ein Bogen, wobei die Umfassungsabschnitte den Bogenabschnitten und die Umfassungskanten den Bogenkanten entsprechen. Die Bogen sind aus Papier mit einem Flächengewicht von z. B. 20 g/m bis 200 g/m , insbesondere von z. B. 40 g/m bis 120 g/m . Die Grammaturen können jedoch auch höher sein. Die Bogen können z. B. auch aus Karton sein. Die Bogen weisen wie bei Papier üblich eine Faserverteilung mit einer anisotropen Faserausrichtung auf. Die Umfassungseinheit besteht bevorzugt aus einem einzigen Bogen. The enclosing unit is preferably an arc, wherein the enclosing sections correspond to the curved sections and the enclosing edges correspond to the curved edges. The sheets are made of paper with a basis weight of z. B. 20 g / m to 200 g / m, in particular of z. B. 40 g / m to 120 g / m. However, the grammages can be higher. The bow can z. B. also be made of cardboard. As is usual with paper, the sheets have a fiber distribution with anisotropic fiber orientation. The enclosing unit preferably consists of a single sheet.
Die Schwächung entlang der Bieglinie kann in Form einer Rille, eines Falzes, eines Schnittes oder einer Perforierung sein. Die Schwächung kann auch durch Benetzung entlang der Biegelinie, z. B. durch eine strichformige Benetzung, ausgebildet sein. Die Schwächung ist bevorzugt als Schwächungslinie ausgebildet. Im Bereich der Schwächungslinie ist die Rückstellkraft des Bogens aufgehoben oder zumindest reduziert. Die Schwächungslinie ist bevorzugt eine Falzlinie. Ein Schnitt bzw. eine Perforation kann mittels eines Schneid- oder Stanzwerkzeuges vorgenommen werden. Um eine genügende Rückstellkraft der Umfassungsabschnitte zu gewähr- leisten, bleiben bevorzugt 90% der Biegelinie oder weniger nicht geschwächt. Ferner sind vorzugsweise mindestens 15% der Biegelinie nicht geschwächt. Dieser Wert hängt jedoch auch von den Materialeigenschaften, wie Faseranteil, Faserorientierung, Flächengewicht oder Dicke der Bogen oder möglichen Beschichtungen ab. Die Rückstellkraft lässt sich folglich über die Höhe des Verhältnisses der Gesamtlänge B der einen oder sämtlicher Schwächungslinien entlang der Biegelinie zur Gesamtlänge A der Biegelinie einstellen. Das Verhältnis B:A kann zum Beispiel 0.1 bis 0.7 betragen und beträgt immer kleiner 1. Je kleiner das Verhältnis beträgt, desto grösser ist die Rückstellkraft der Umfassungsabschnitte. Die Vorrichtung enthält hierzu bevorzugt eine Umfassungseinheit-Zuführvorrichtung zum Zuführen einer entlang der Biegelinie teilweise geschwächten Umfassungseinheit und zum Überführen der Umfassungseinheit in den Aufhahmeraum der Aufnahmeeinheit. Die Umfassungseinheit-Zufuhrvorrichtung ist bevorzugt so ausgelegt, dass diese im Stande ist, die entlang der Biegelinie teilweise geschwächte Umfassungseinheit in gebogenem Zustand in den Aufhahmeraum einzuführen, wobei die sich mit ihren Umfassungsabschnitten, welche Biegeabschnitte darstellen, an die Stützelemente andrückende Umfassungseinheit infolge der Rückstellkraft von den Stützelementen gehalten wird. Die Umfassungseinheit-Zuführvorrichtung kann als Anleger ausgebildet sein, mittels welchen die Umfassungseinheiten z. B. in einer bogenförmigen Bahn den Aufhahmeeinheiten bzw. dem Greifermaul der Greifer zugeführt werden. The weakening along the bend line may be in the form of a groove, a fold, a cut or a perforation. The weakening may also be due to wetting along the bending line, z. B. by a line wetting, be formed. The weakening is preferably designed as a weakening line. Around Weakening line is the restoring force of the bow canceled or at least reduced. The weakening line is preferably a fold line. A cut or a perforation can be made by means of a cutting or punching tool. In order to ensure a sufficient restoring force of the enclosing sections, preferably 90% of the bending line or less remain unimpaired. Furthermore, preferably at least 15% of the bendline is not weakened. However, this value also depends on the material properties, such as fiber content, fiber orientation, basis weight or thickness of the sheets or possible coatings. Consequently, the restoring force can be adjusted via the height of the ratio of the total length B of the one or all weakening lines along the bending line to the total length A of the bending line. The ratio B: A can be, for example, 0.1 to 0.7 and is always less than 1. The smaller the ratio, the greater the restoring force of the enclosing sections. For this purpose, the device preferably contains an enclosing unit feed device for feeding a enclosing unit, which is partially weakened along the bending line, and for transferring the enclosing unit into the receiving space of the receiving unit. The wrapping unit supply device is preferably designed to be able to insert the wrapping unit partially weakened along the bending line in a bent state into the receiving space, the enclosing unit pressing against the supporting elements with its enclosing sections, which are bending sections, due to the restoring force of the support elements is held. The enclosing unit supply device can be designed as a feeder, by means of which the enclosing units z. B. in an arcuate path the receiving units or the gripper mouth of the gripper are supplied.
Die Rückstellkraft der Umfassungseinheit bewirkt ein Aufspreizen der Umfassungsabschnitte der Umfassungseinheit, wobei sich die Umfassungsabschnitte an die Stützelemente anlegen. Der Aufspreizvorgang wird also durch die Stützelemente limitiert. Der Anpressdruck der Urnfassungsabschnitte an die Stützelemente bewirkt eine relativ hohe Haftreibung, so dass sich die Umfassungseinheit nicht ohne einen minimalen Kraftaufwand in der Aufhahmeeinheit verschieben lässt. In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung werden über eine oder mehrere Übergabestationen eine Mehrzahl von Gegenständen unter Ausbildung eines (Klein-) Stapels in die Aufnahmetaschen abgelegt. Die Aufnahmeeinheiten werden hierzu in Förderrichtung entlang der geschlossenen Förderbahn bewegt. Die Gegenstände werden entlang der Sammelstrecke bevorzugt quer zur oder entgegen der Bewegungsrichtung der Aufhahmeeinheiten in die in den Aufhahmeeinheiten ausgebildeten Aufnahmetaschen eingeführt. Die Gegenstände werden hierzu bevorzugt auf einen Umfassungsabschnitt der gebogenen Umfassungseinheit in der Aufhahmetasche abgelegt. Beinhalten die Aufhahmeeinheiten Greifer, so bilden die Greiferschenkel bevorzugt die Stützelemente aus. Gemäss dieser Ausführung bilden die Greiferschenkel in der der Offenstellung den Aufnahmeraum aus, in welchem die Umfassungseinheit unter Ausbildung der Aufnahmetasche gehalten wird. In der Schliessstellung der Greiferschenkel werden die Umfassungsabschnitte zueinandergefuhrt, wobei die Greiferschenkel die gesammelten Gegenstände zusammen mit der Umfassungseinheit klemmend halten. The restoring force of the enclosing unit causes spreading of the enclosing portions of the enclosing unit, wherein the Umfassungsabschnitte invest in the support elements. The spreading process is thus by the support elements limited. The contact pressure of the Urnfassungsabschnitte to the support elements causes a relatively high static friction, so that can not move the enclosing unit without a minimal effort in the receiving unit. In a preferred embodiment of the invention, a plurality of objects are deposited via one or more transfer stations to form a (small) stack in the receiving pockets. The receiving units are for this purpose moved in the conveying direction along the closed conveyor track. The articles are preferably introduced transversely to or opposite to the direction of movement of the receiving units into the receiving pockets formed in the receiving units along the collecting route. For this purpose, the objects are preferably deposited on a surrounding portion of the bent enveloping unit in the receiving pocket. If the receiving units include grippers, the gripper legs preferably form the supporting elements. According to this embodiment, the gripper legs in the open position form the receiving space, in which the enclosing unit is held to form the receiving pocket. In the closed position of the gripper arms, the enclosing sections are guided towards one another, wherein the gripper legs clamp the collected objects together with the enclosing unit.
In Weiterbildung der Erfindung umfasst das Verfahren auch das Erstellen mindestens einer Schwächungslinie entlang einer Biegelinie an der Umfassungseinheit. Die mindestens eine Schwächungslinie ist erfindungsgemäss kürzer als die Biegelinie und erstreckt sich lediglich über eine Teilstrecke der Biegelinie. Ist die Schwächungslinie eine Falzlinie, so wird der Falzvorgang mittels einer Falzvorrichtung ausgeführt. Die Falzvorrichtung kann Teil der Einrichtung zum Sammeln von flachen Gegenständen sein. Die Falzvorrichtung ist zum Beispiel mit der Umfas- sungseinheit-Zufülirvorrichtung gekoppelt. So können beispielsweise Umfassungs- einheiten der Falzvorrichtung zugeführt, in der Falzvorrichtung teilweise gefalzt und über die Umfassungseinheit-Zufuhrvorrichtung den Aufnahmeeinheiten zu Beginn der Sammelstrecke zugeführt werden. Die Verarbeitung der Umfassungseinheiten in der Falzvorrichtung geschieht dabei bevorzugt in-line und taktbezogen mit der Bewegung der Aufhahmeeinheiten. In a development of the invention, the method also comprises the creation of at least one line of weakness along a bending line on the enclosing unit. According to the invention, the at least one weakening line is shorter than the bending line and only extends over a part of the bending line. If the weakening line is a fold line, then the folding operation is carried out by means of a folding device. The folding device may be part of the device for collecting flat objects. The folding device is coupled to, for example, the envelope unit feeder. For example, units fed to the folding device, partially folded in the folding device and fed via the enclosing unit supply device to the receiving units at the beginning of the collection line. The processing of the enclosing units in the folding device is preferably done in-line and clock-related with the movement of the receiving units.
Die Falzvorrichtung zur Erstellung des Teilfalzes kann zum Beispiel nach dem Taschenfalzprinzip arbeiten, welches aus dem Stand der Technik bekannt ist. Die Falzvorrichtung enthält hierzu einen seitlichen Taschenanschlag für die Umfassungs- einheit sowie zwei rotierende Falzwalzen, wobei zwischen den Falzwalzen ein Stauchraum ausgebildet wird, in welchem die am Anschlag anstehende Umfassungseinheit gestaucht und unter Ausbildung eines Falzbruchs zwischen den Falzwalzen hindurch gezogen wird. Zur Ausbildung einer teilweisen Falzung entlang der Bieglinie, erstrecken sich nun die Falzwalzen in Richtung ihrer Drehachsen nicht über die gesamte Länge der Biegelinie sondern lediglich über jene Teilstrecke der Biegelinie, in welcher ein Falzbruch erzeugt werden soll. The folding device for creating the Teilfalzes can work, for example, according to the pocket folding principle, which is known from the prior art. The folding device contains for this purpose a lateral pocket stop for the Umfassungsungs- unit and two rotating folding rollers, between the folding rollers an upsetting space is formed, in which the abutting stopper at the abutment is compressed and pulled to form a fold break between the folding rollers. In order to form a partial fold along the bending line, the folding rollers now do not extend in the direction of their axes of rotation over the entire length of the bending line but only over that section of the bending line in which a fold break is to be produced.
Die Falzvorrichtung kann ferner auch nach dem Schwertfalzprinzip arbeiten, welches ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt ist. Die Falzvorrichtung enthält hier neben den zwei rotierenden Falzwalzen noch ein Schwert, welches die Umfassungseinheit entlang einer Biegelinie zwischen die Falzwalzen schiebt. Das Schwert ersetzt quasi den die Stauchung der Umfassungseinheit verursachenden Taschenanschlag. Zur Ausbildung einer teilweisen Falzung entlang der Bieglinie, erstrecken sich nun die Falzwalzen in Richtung ihrer Drehachsen nicht über die gesamte Länge der Biegelinie sondern lediglich über jene Teilstrecke der Biegelinie, in welcher ein Falzbruch erzeugt werden soll. Ferner kann sich auch das Schwert lediglich über jene Teilstrecke entlang der Biegelinie erstrecken, in welcher ein Falzbruch erzeugt werden soll. Die Falzung erfolgt grundsätzlich bevorzugt quer zur Förderrichtung. Die Falzvorrichtung kann im Weiteren eine Rill-Einheit beinhalten, in welcher die Umfassungseinheiten vor dem Falzen entlang der herzustellenden Falzlinie gerillt werden. Die Rillung erfolgt bevorzugt quer zur Förderrichtung. Die Rill-Einheit ist entsprechend hierfür ausgelegt. Die einzelne Umfassungseinheit wird daher nur über jene Teilstrecke entlang der Biegelinie gerillt, in welcher nachfolgend auch eine Falzlinie erstellt wird. Entsprechend erstreckt sich auch das Rillwerkzeug, wie Rillmesser, lediglich über jene Teilstrecke entlang der Biegelinie, in welcher nachfolgend eine Falzlinie erstellt wird. Falzen bedeutet in der Papierverarbeitung das Herstellen einer scharfen Knickkante, auch Falzlinie oder Falzbruch genannt mit Hilfe eines Werkzeuges bzw. einer Maschine. Das Falzen bewirkt den Bruch von die Falzlinie querenden Fasern, so dass Zellstofffasern enthaltende Schichten oder Lagen, z. B. aus Papier, entlang der Falzlinie die Eigenspannung, welche beim Biegen eine Rückstellkraft bewirkt, vollständig oder zumindest teilweise verliert. The folding device can also operate on the Schwertfalzprinzip, which is also known from the prior art. The folding device contains here in addition to the two rotating folding rollers nor a sword, which pushes the enclosing unit along a bending line between the folding rollers. The sword virtually replaces the compression of the Umfassungsseinheit causing pocket stop. In order to form a partial fold along the bending line, the folding rollers now do not extend in the direction of their axes of rotation over the entire length of the bending line but only over that section of the bending line in which a fold break is to be produced. Furthermore, the sword can also extend only over that section along the bending line, in which a fold break is to be generated. The folding is basically preferably transversely to the conveying direction. The folding device may further include a creasing unit in which the enclosing units are grooved along the fold line to be produced before folding. The creasing is preferably transverse to the conveying direction. The Rill unit is designed accordingly. The individual enclosing unit is therefore grooved only over that section along the bending line, in which subsequently also a fold line is created. Correspondingly, the scoring tool, such as scoring blades, also extends only over that part of the way along the bending line in which a fold line is subsequently produced. Folding means in paper processing the production of a sharp bending edge, also called fold line or fold break with the aid of a tool or a machine. Folding causes breakage of fibers crossing the fold line so that layers or plies containing pulp fibers, e.g. As paper, along the fold line the residual stress, which causes a restoring force when bending, completely or at least partially loses.
Das Rillen wiederum bedeutet in der Papierverarbeitung das Eindrücken einer Bruchlinie um das Falzen einer Zellstofffasern enthaltenden Schicht oder Lage, z. B. aus Papier, zu vereinfachen. Das Rillen bewirkt eine liruenförmige Stoffverdrängung bzw. ein Vorbrechen der Fasern. Dies geschieht z. B. mittels Drückwerkzeugen, um eine Biegefähigkeit für das Material zu schaffen. The groove, in turn, means in paper processing the indentation of a fracture line around the folding of a pulp fiber containing layer or layer, e.g. B. paper, simplify. The grooves cause a liruene-like substance displacement or a pre-breaking of the fibers. This happens z. B. by means of pressing tools to create a bending capacity for the material.
Wie bereits erwähnt weist die einzelne Umfassungseinheit eine sich zwischen zwei Umfassungskanten erstreckende Biegelinie auf. Biegelinie heisst, dass die Um- fassungseinheit entlang dieser Linie unter Ausbildung von zwei Umfassungsabschnitten gebogen wird, ohne dass jedoch zwingend eine Schwächungslinie erzeugt wird. Die Biegelinie enthält nun zweckmässig eine Mehrzahl von Teilstrecken, wobei wenigstens eine Teilstrecke eine Schwächungslinie ausbildet und wenigstens eine Teilstrecke keine Schwäehungslinie ausbildet. Bevorzugt wechseln sich Teilstrecken mit Schwächungslinie und Teilstrecken ohne Schwächungslinie entlang der Biegelinie jeweils ab. As already mentioned, the single enclosing unit has a bending line extending between two edges. Bending line means that the transfer unit is bent along this line to form two enclosing sections, without, however, necessarily producing a line of weakness. The bending line now expediently contains a plurality of partial sections, wherein at least one partial section forms a weakening line and at least one partial section does not form a tamping line. Change preferentially sections with weakening line and sections without weakening line along the bending line each from.
Gemäss einer ersten Ausfuhrungsform einer Umfassungseinheit weist eine mittlere Teilstrecke der Bieglinie eine Schwächungslinie auf, während die beiden, sich zu den Umfassungskanten hin erstreckenden seitlichen Teilstrecken keine Schwächungslinie aufweisen. According to a first embodiment of an enclosing unit, a middle section of the bending line has a weakening line, while the two side sections extending toward the enclosing edges have no line of weakness.
Gemäss einer zweiten Ausfuhrungsform eines Bogens weisen die beiden, sich zu den Umfassungskanten hin erstreckenden seitlichen Teilstrecken eine Schwächungslinie auf, während eine zwischen den seitlichen Teilstrecken liegende, mittlere Teilstrecke der Bieglinie keine Schwächungslinie aufweist. According to a second embodiment of an arc, the two lateral sections extending towards the peripheral edges have a weakening line, while a middle segment of the bending line lying between the lateral partial sections has no line of weakness.
In Weiterbildung der Erfindung umfasst das Verfahren auch das Schliessen der Greifer nach Abschluss des Sammelvorganges von Gegenständen sowie das Ergreifen der gebogenen Umfassungseinheit mit den in diesen gesammelten Gegenständen durch die Greiferschenkel in der oben beschriebenen Art. Die durch die Greifer gehaltenen Einheiten werden auf diese Weise bevorzugt entlang der Förderbahn weitergefbrdert, bevor diese z. B. an einer Transfereinrichtung einer Wegfördereinrichtung übergeben werden. In a further development of the invention, the method also includes the closing of the gripper after completion of the collecting process of objects and the gripping of the curved enclosing unit with the objects collected in these by the gripper arms in the manner described above. The units held by the gripper units are preferred in this way weitergefbrdert along the conveyor track before this z. B. be transferred to a transfer device of a removal device.
Das Öffnen und Schliessen der Greifer entlang der Umlaufbahn geschieht nach bekannter Art und Weise beispielsweise über eine Kulissenfuhrung, welche mit Betätigungsmitteln, wie Steuerrollen, mit den Greifern zusammenwirkt. The opening and closing of the gripper along the orbit is done in a known manner, for example via a Kulissenfuhrung, which cooperates with actuating means, such as control rollers, with the grippers.
In Weiterbildung des erfindungsgemässen Verfahrens wird die Umfassungseinheit zusammen mit den in diesem gehaltenen Gegenständen als Einheit über eine Transfereinrichtung einer Wegfördereinrichtung übergeben. Gemäss einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens wird die Umfassungseinheit nach Fertigstellung der Einheit unmittelbar, z. B. am Ende der Sammelstrecke, oder mittelbar im Anschluss an den Sammelvorgang, z. B. in einer Wegfördereinrichtung, unter Ausbildung einer durchgehenden Falzlinie entlang der Biegelinie vollständig gefalzt. Hierzu kann eine entsprechende Falzvorrichtung vorgesehen sein. Grundsätzlich kann auch der Greifer derart ausgestaltet sein, dass gleichzeitig mit dem Schliessen des Greifer die durchgehende Falzlinie und somit die vollständige Falzung ausgeführt wird. Im Weiteren kann auch ein Doppel bandförderer vorgesehen sein. Die fertig erstellte Einheit kann zwischen den zwei Förderbänder des Doppelbandförderers hindurchgefuhrt werden, wobei die Umfassungseinheit durch die Andrückkraft der Förderbänder vollständig gefalzt wird. Der Doppelbandförderer kann z. B. eine Wegfördereinrichtung im Anschluss an die Sammelstrecke sein. In a development of the method according to the invention, the enclosing unit, together with the objects held in it, is transferred as a unit via a transfer device to a removal device. According to a possible embodiment of the method according to the invention, the enclosing unit is immediately after completion of the unit, for. B. at the end of the collection line, or indirectly following the collection process, for. B. in a removal device, while forming a continuous fold line along the bending line completely folded. For this purpose, a corresponding folding device can be provided. In principle, the gripper can also be configured in such a way that the continuous fold line and thus the complete folding are carried out simultaneously with the closing of the gripper. In addition, a double belt conveyor can be provided. The finished unit can be passed between the two conveyor belts of the double belt conveyor, wherein the enveloping unit is completely folded by the pressing force of the conveyor belts. The double belt conveyor z. B. be a way conveyor following the collection route.
Der zweite Aspekt der Erfindung betrifft nun eine Einrichtung sowie ein Verfahren zum Zusammenstellen von vorsortierter Briefpost unter Ausbildung von so genannten Zustelleinheiten, wobei hierzu die oben beschriebene Einrichtung zum Sammeln von Gegenständen verwendet wird. Die oben genannten Einheiten entsprechen hier den genannten Zustelleinheiten. The second aspect of the invention now relates to a device and a method for assembling presorted mail to form so-called delivery units, for which purpose the device described above for collecting objects is used. The above units correspond here to the aforementioned delivery units.
Die zweite Erfindung zeichnet sich nun dadurch aus, dass die Einrichtung zum Sammeln von Gegenständen eine Zubringvorrichtung zum Zubringen bzw. Zuführen von individualisierten, mit einer Identifikationsinformation versehenen Gegen- ständen zu den Aufnahmeeinheiten enthält. The second invention is characterized in that the device for collecting objects contains a feeder device for feeding or supplying individualized articles provided with identification information to the receiving units.
Die Zubringvorrichtung enthält ferner mindestens eine Speichereinheit zum Bereitstellen der individualisierten Gegenstände in Stapelformation, insbesondere als Stange, sowie eine Vereinzelungseinheit zum Vereinzeln der individualisierten Gegenstände. Im Weiteren enthält die Zubringvorrichtung eine Überprüfungseinheit zum Überprüfen der Identifikanonsinformation auf den Gegenständen sowie wenigstens eine Übergabevorrichtung mit mindestens einer Übergabestation, über welche die individualisierten Gegenstände den Aufhahmeeinheiten übergeben werden. The feeder device further includes at least one storage unit for providing the individualized objects in stack formation, in particular as a rod, as well as a separating unit for separating the individualized objects. In addition, the feeder device contains a checking unit for checking the identity information on the objects and at least one transfer device with at least one transfer station, via which the individualized objects are transferred to the receiving units.
Die Überprüfungseinheit kann auch dazu ausgelegt sein, die Vereinzelung der Gegenstände zu überprüfen. Auf diese Weise können Fehlfunktionen, wie die gleichzeitige Entnahme mehrerer Gegenstände aus der mindestens einen Speichereinheit, ermittelt werden. Die ermittelten Informationen werden in einer Steuerungsvorrichtung entsprechend verarbeitet. The checking unit can also be designed to check the separation of the objects. In this way, malfunctions, such as the simultaneous removal of multiple items from the at least one storage unit, can be determined. The determined information is processed accordingly in a control device.
Die Überprüfungseinheit kann bei der Vereinzelungseinheit angeordnet sein. Die Überprüfungseinheit kann jedoch auch an einer in Verarbeitungsrichtung nachgeo- rdneten Position in der Zubringvorrichtung angeordnet sein. The checking unit can be arranged at the separating unit. However, the checking unit can also be arranged at a post-processing position in the feed device.
Der Begriff "individualisiert" ist dabei nicht mit dem Begriff "vereinzelt" zu verwechseln. Individualisierte Gegenstände enthalten eine Identifikatiorisinfor- mation, mittels welcher sich diese von anderen, gleichartigen Gegenständen unter- scheiden und z. B. einer Empfängeradresse zuordnen lassen. Die Empfangeradresse kann ein Haushalt, eine Person, ein Unternehmen oder ein Gebäude betreffen. Vereinzelte Gegenstände sind hingegen einzeln vorliegende Gegenstände. The term "individualized" should not be confused with the term "isolated". Individualized objects contain an identification information, by means of which they differ from other, similar objects and, for. B. can be assigned to a recipient address. The recipient address may concern a household, a person, a company or a building. Isolated objects, however, are individually present objects.
Das dazugehörige Verfahren zeichnet sich durch folgende Schritte aus: - Bewegen der Aufhahmeeinheiten in Förderrichtung entlang der Sammelstrecke der geschlossenen Förderbahn; The associated method is characterized by the following steps: Moving the receiving units in the conveying direction along the collecting path of the closed conveyor track;
- Bereitstellen von gruppierten, vorsortieren, individualisierten, d.h. mit einer Identifikationsinformation versehenen Gegenständen, Providing grouped, presorted, individualized, i. articles provided with identification information,
- Vereinzeln von individualisierten Gegenständen von der Gruppe, - Überprüfen einer Identifikationsinformation, wie Adresse, der vereinzelten Gegenstände, - separating individualized objects from the group, Checking an identification information, such as address, of the separated objects,
- Zufahren der Gegenstände an eine Übergabestation einer Übergabevorrichtimg und - Übergeben der Gegenstände an die Aufbiihmeeinheiten entlang der Sammelstrecke der Förderbahn. - moving the articles to a transfer station of a transfer device, and - transferring the articles to the buffer units along the collection path of the transport path.
Die gruppierten Gegenstände können z. B. in Stangen- bzw. Stapelformation vorliegen. Die Überprüfungseinheit überprüft die am Gegenstand erfasste Identifikationsinformation. Die Überprüfungseinheit ist hierzu mit einer Steuerungsvorrich- tung verbunden, welche auf der Grundlage des Übeiprüiungsergebnisses die Gegenstände über eine Zuteilvorrichtung mit mindestens einer Zuteileinheit korrekt den nachfolgenden Weiterverarbeitungseinheiten zuordnet. Mit der Überprüfung soll sichergestellt werden, dass Gegenstände mit übereinstimmender Identifikationsinformation einer gemeinsamen Aufhahmeeinheit und Gegenstände mit unterschiedlichen Identifikationsinformationen unterschiedlichen Aufnahmeeinheiten übergeben werden. The grouped items can z. B. in rod or stack formation. The checking unit checks the identification information acquired on the item. For this purpose, the checking unit is connected to a control device which, on the basis of the result of the transmission, correctly assigns the objects to the subsequent further processing units via an allocation device having at least one allocation unit. The purpose of the check is to ensure that objects with matching identification information are transferred to a common reception unit and objects with different identification information are transmitted to different reception units.
Gemäss einer bevorzugten AusfÜhrungsform sind die individualisierten Gegenstände in der Stapelformation bereits nach ihrer Identifikationsinformation vorsortiert, wobei Gegenstände mit übereinstimmender Identifikationsinformation unmittelbar aufeinander folgend angeordnet sind. Die Übei ruiungseinheit vergleicht nun die erfassten Identifikationsinformationen mit in einem Datenspeicher abgelegten Identifikationsinformationen, welche der Vorsortierung der Gegenstände entsprechen. D.h. die Reihenfolge der vorsortieren Gegenstände ist ebenfalls im Daten- Speicher gespeichert. Auf diese Weise soll geprüft werden, ob die Gegenstände tatsächlich in der vorsortierten Reihenfolge vorliegen oder von dieser abweichen. According to a preferred embodiment, the individualized objects in the stack formation are already presorted according to their identification information, whereby objects with matching identification information are arranged directly following one another. The Übei ruiungseinheit now compares the detected identification information stored in a data storage identification information, which correspond to the presorting of the objects. That the order of the presorted objects is also stored in the data memory. In this way, it should be checked whether the objects actually exist in the presorted order or deviate from it.
Die individualisierten Gegenstände werden nun über eine Zuteilvorrichtung mit mindestens einer Zuteileinheit entweder indirekt, insbesondere über ein Zwischen- speichersystem, oder direkt einer Übergabestation zugewiesen, wobei Gegenstände mit übereinstimmenden Identifikationsinformation, wie Adresse bzw. Adress-Codes, in einer gemeinsamen Aufhahmeeinheit abgelegt werden. Gemäss einer ersten Ausfuhrungsform der zweiten Erfindung enthält die Zubringvorrichtung zum Zufuhren von individualisierten Gegenständen eine Speichereinheit, eine Übergabevorrichtung mit einer Mehrzahl von Übergabestationen sowie eine Zuteilvorrichtung mit einer Zuteileinheit. Die Gegenstände werden mittels der Zuteileinheit den einzelnen Übergabestationen zugeteilt und von diesen den Auf ahmeeinheiten übergeben. Die Zuteileinheit fuhrt hierbei Gegenstände mit gleicher Adresse jeweils aufeinander folgenden Übergabestationen zu, über welche die Gegenstände, die den Übergabestationen passierenden Aufhahmeeinheit zugeführt werden. Gegenstände mit derselben Adresse werden dabei über mehrere, entlang der Sammelstrecke angeordneten Übergabestationen einer gemeinsamen Aufnahmeeinheit übergeben. The individualized objects are now conveyed via an allocation device with at least one allocation unit either indirectly, in particular via an intermediate device. storage system, or assigned directly to a transfer station, with objects with matching identification information, such as address or address codes, are stored in a common receiving unit. According to a first embodiment of the second invention, the feeder device for feeding individualized objects comprises a storage unit, a transfer device with a plurality of transfer stations and an allocation device with an allocation unit. The objects are assigned to the individual transfer stations by means of the metering unit and transferred from these to the imme units. In this case, the allocation unit feeds articles with the same address to successive transfer stations via which the objects which are supplied to the receiving unit passing the transfer stations are supplied. Objects with the same address are thereby transferred via a plurality of transfer stations arranged along the collection route to a common receiving unit.
Gemäss einer zweiten Ausfuhrungsform der zweiten Erfindung enthält die Zubringvorrichtung zum Zuführen von individualisierten Gegenständen eine Speichereinheit, ein Zwischenspeichersystem mit mehreren Zwischenspeichern für jeweils eine Gruppe von Gegenständen. Ferner enthält die Zubringvorrichtung ebenfalls eine Zuteilvorrichtung mit einer Zuteileinheit sowie eine Übergabevorrichtung mit wenigstens einer, vorzugsweise exakt einer Übergabestation. Die Gegenstände werden über die Zuteileinheit den Zwischenspeichern des Zwischenspeichersystems zugeteilt und dort gegebenenfalls zu Gruppen von mehreren Gegenständen gruppiert. Eine in einem Zwischenspeicher gebildete Gruppe umfasst jeweils Gegenstände mit derselben Identifikationsinformation. According to a second embodiment of the second invention, the feeder device for feeding individualized objects comprises a memory unit, a buffer system with a plurality of latches for a respective group of objects. Furthermore, the feeder device also includes an allocation device with an allocation unit and a transfer device with at least one, preferably exactly one transfer station. The objects are allocated via the allocation unit to the latches of the intermediate storage system and optionally grouped there into groups of several objects. A group formed in a buffer includes items each having the same identification information.
Die einzelnen Gruppen werden anschliessend aus den Zwischenspeichern über die Übergabestation den Aufhahmeeinheiten übergeben, wobei eine Gruppe von Gegenständen an eine gemeinsame Aufhahmeeinheit übergeben wird. Gibt es zu einer Identifikationsinformation nur einen Gegenstand, so wird dieser Gegenstand einzeln in einem Zwischenspeicher abgelegt. Das heisst, eine Gruppe kann einen einzigen oder mehrere Gegenstände beinhalten. Das Zwischenspeichersystem stellt eine Art Sortierspeicher dar, in welchem Gruppen von individualisierten Gegen- ständen gebildet und zwischengespeichert werden, welche in einem nachfolgenden Schritt an Aufiiahmeeinheiten abgeben werden. Daher reicht es grundsätzlich aus, wenn die besagte Zubringvorrichtung lediglich eine einzige Übergabestation umfasst, welche aus den Zwischenspeichern sequentiell mit Gruppen von Gegenständen beschickt wird. The individual groups are then transferred from the latches via the transfer station the receiving units, wherein a group of objects is transferred to a common receiving unit. Is there too an identification information only one object, so this item is individually stored in a cache. That is, a group can contain one or more items. The buffer system represents a kind of sorting memory, in which groups of individualized objects are formed and buffered, which will be delivered to recording units in a subsequent step. Therefore, it is basically sufficient if said feeder comprises only a single transfer station, which is sequentially loaded with groups of articles from the latches.
Gemäss einer dritten Ausführungsform der zweiten Erfindung enthält die Zubringvorrichtung zum Zuführen von individualisierten Gegenständen mehrere Speichereinheiten, z. B. zwei Speichereinheiten, sowie analog zur zweiten Ausfuhrungsform ein Zwischenspeichersystem mit mehreren Zwischenspeichern für jeweils eine Gruppe von Gegenständen. According to a third embodiment of the second invention, the feeder for feeding individualized items includes a plurality of storage units, e.g. B. two memory units, as well as analogous to the second embodiment, a cache system with a plurality of latches for each group of objects.
Ferner enthält die Zubringvorrichtung eine Zuteilvorrichtung mit einer Mehrzahl von hintereinander, über ein Förderorgan entlang einer Bewegungsrichtung um eine Umlaufbahn bewegbaren Zuteileinheiten. Die Zuteileinheiten werden entlang ihrer Förderbahn an den Speichereinheiten vorbei gefördert. Von den Speichereinheiten werden die zuvor vereinzelten Briefe den vorbei geförderten Zuteileinheiten übergeben. Furthermore, the feeder device comprises an allocation device with a plurality of metering units, which can be moved one behind the other via a conveyor organ along a direction of movement about an orbit. The metering units are conveyed along their conveyor track past the storage units. From the storage units, the previously separated letters are handed over to the allocating units conveyed by them.
Im Weiteren enthält die Zubringvorrichtung ebenfalls analog zur zweiten Ausfüh- rungsform eine Übergabevorrichtung mit wenigstens einer, vorzugsweise exakt einer Übergabestation. In addition, the feeder likewise contains, analogously to the second embodiment, a transfer device with at least one, preferably exactly one, transfer station.
Die Gegenstände in den Zuteileinheiten werden von den Zuteileinheiten den Zwischenspeichern des Zwischenspeichersystems zugeteilt und diesen übergeben. In den Zwischenspeichern werden gegebenenfalls Gruppen von mehreren Gegen- ständen erstellt. Eine in einem Zwischenspeicher gebildete Gruppe umfasst jeweils Gegenstände mit derselben Identifikationsinformation. The items in the dispatch units are allocated by the dispatch units to the buffers of the cache system and transferred to them. Where appropriate, groups of several counterparts created. A group formed in a buffer includes items each having the same identification information.
Die einzelnen Gruppen von Gegenständen werden anschliessend aus den Zwischen- speichern über der Übergabestation und von dieser den Aufhahmeeinheiten übergeben, wobei eine Gruppe von Gegenständen an eine gemeinsame Aumahmeeinheit übergeben wird. The individual groups of objects are subsequently transferred from the intermediate stores via the transfer station and from there to the pick-up units, with a group of objects being transferred to a common pick-up unit.
Gibt es zu einer Identifikationsinformation nur einen Gegenstand so wird dieser Gegenstand einzeln in einem Zwischenspeicher abgelegt. Das heisst, eine Gruppe kann einen einzigen oder mehrere Gegenstände beinhalten. If there is only one object for an identification information, this object is stored individually in a buffer. That is, a group can contain one or more items.
Das Zwischenspeichersystem stellt eine Art Sortierspeicher dar, in welchem Gruppen von individualisierten Gegenständen gebildet und zwischengespeichert werden, welche in einem nachfolgenden Schritt an Aufhahmeeinheiten abgeben werden. Daher reicht es grundsätzlich aus, wenn die besagte Zubringvorrichtung lediglich eine einzige Übergabestation umfasst, welche aus den Zwischenspeichern sequentiell mit Gruppen von Gegenständen beschickt wird. Die Zuteileinheiten gemäss den drei Ausführungsformen kooperieren jeweils bevorzugt mit einem Weichensystem oder enthalten ein solches. Über das Weichensystem können die Gegenstände den entsprechenden Zwischenspeichern des Zwischenspeichersystems oder den entsprechenden Übergabestationen der Übergabevorrichtung zugewiesen werden. The buffer system represents a kind of sorting memory, in which groups of individualized objects are formed and buffered, which will be delivered to receiving units in a subsequent step. Therefore, it is basically sufficient if said feeder comprises only a single transfer station, which is sequentially loaded with groups of articles from the latches. The allocation units according to the three embodiments each cooperate preferably with a switch system or contain such. The objects can be assigned to the corresponding buffers of the intermediate storage system or the corresponding transfer stations of the transfer device via the switch system.
Gemäss der dritten Ausführungsform können die Zuteileinheiten zwecks Übergabe der Gegenstände an einen Zwischenspeicher bzw. an eine Übergabestation jedoch auch entlang ihrer Umlaufbahn an den Zwischenspeichern bzw. den Übergabestationen vorbei gefördert werden. Es sind Mittel zur Übergabe der Gegenstände von den Zuteileinheiten zu den Zwischenspeichern bzw. den Übergabestationen vorgesehen. Ein Weichensystem ist gemäss dieser Variante nicht notwendig. According to the third embodiment, however, for the purpose of transferring the objects to a buffer store or to a transfer station, the metering units can also be conveyed along their orbit past the buffer stores or the transfer stations. There are means of transferring the objects of provided to the allocation units to the latches or the transfer stations. A turnout system is not necessary according to this variant.
Selbstverständlich können auch Werbebeilagen über eine entsprechende Druck- Vorrichtung vor der Sammelstrecke individualisiert, z. B. adressiert, und als individualisierte Gegenstände den Aufhahmeeinheiten zugeführt werden. Auch hier sorgt die Steuerungsvorrichtung über eine taktbezogene, insbesondere taktsynchrone Verarbeitung der Gegenstände dafür, dass die individualisierten Werbebeilagen den richtigen Aufhahmeeinheiten zugeordnet werden. Of course, advertising supplements can be customized via a corresponding printing device before the collection route, z. B. addressed, and supplied as individualized items the receiving units. Again, the control device provides a clock-related, in particular isochronous processing of the objects that the individualized advertising supplements are assigned to the correct receiving units.
Mit der erfindungsgemässen Einrichtung und dem dazugehörige Verfahren lassen sich individualisierte Gegenstände, wie adressierte Briefe, verarbeiten und mit nicht individualisierten Gegenständen, wie Werbebeilagen, zu individualisierten Zustelleinheiten kombinieren. Dies unterscheidet die vorliegende Einrichtung und das vorliegende Verfahren von bekannten Einrichtungen und Verfahren, bei welchen nicht individualisierte Gegenstände, wie Zeitungen, Zeitschriften oder Werbebeilagen zu Kollektionen zusammengetragen, verpackt und erst am Schluss durch Aufdrucken einer Adresse auf die Verpackungshülle individualisiert werden. With the device according to the invention and the associated method, individualized objects, such as addressed letters, can be processed and combined with non-individualized objects, such as advertising inserts, to form individualized delivery units. This distinguishes the present device and method from known devices and methods in which non-individualized items, such as newspapers, magazines, or advertising inserts, are collected into collections, packaged, and individualized at the end by printing an address on the wrapping.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Im Folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand von bevorzugten Ausfuhrungsbeispielen, welche in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch: In the following, the subject invention will be explained in more detail with reference to preferred exemplary embodiments, which are illustrated in the accompanying drawings. Each show schematically:
Figur 1 : einen ungefalzten Bogen; Figure 1: an unfolded sheet;
Figur 2: einen teilweise gefalzten Bogen gemäss einer ersten Ausfuhrungsform; Figure 2: a partially folded sheet according to a first embodiment;
Figur 3. einen teilweise gefalzten Bogen gemäss einer zweiten Ausfuhrungsform; Figur 4: eine Seitenansicht entlang der Sammelstrecke der Fördereinrichtung; Figur 5: eine perspektivische Ansicht einer Bogen-Zuführeiimchtung; Figure 3. a partially folded sheet according to a second embodiment; FIG. 4 shows a side view along the collecting route of the conveying device; FIG. 5 is a perspective view of a sheet feeder;
Figur 6: eine perspektivische Ansicht einer Rill-Falzvorrichtung;  FIG. 6: a perspective view of a creasing folding device;
Figur 7: eine vereinfachte Draufsicht der Einrichtung zum Sammeln von Gegenständen im Bereich der Sammelstrecke gemäss einer ersten Ausführungs- form;  FIG. 7 shows a simplified plan view of the device for collecting objects in the region of the collection line according to a first embodiment;
Figur 8: eine vereinfachte Draufsicht der Einrichtung zum Sammeln von Gegenständen im Bereich der Sammelstrecke gemäss einer zweiten Ausführungsform;  FIG. 8 shows a simplified plan view of the device for collecting objects in the region of the collection line according to a second embodiment;
Figur 9a: eine perspektivische Ansicht einer Zustelleinheit;  FIG. 9a: a perspective view of a delivery unit;
Figur 9b: eine perspektivische Ansicht einer weiteren Zustelleinheit; FIG. 9b shows a perspective view of a further delivery unit;
Figur 10: eine vereinfachte Draufsicht der Einrichtung zum Sammeln von Gegenständen im Bereich der Sammelstrecke gemäss einer dritten Ausführungsform. Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. In den nachfolgenden Figuren ist die Umfassungseinheit als Bogen dargestellt und beschrieben. Dies soll jedoch nicht als Einschränkung der Ausführungsbeispiele auf Umfassungseinheiten aus Bogen aufgefasst werden. Ferner werden in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen Bogen mit Falzlinien beschrieben. Selbstverständlich können, wie oben beschrieben, anstelle von Falzlinien ganz allgemein Schwächungslinien vorgesehen sein.  FIG. 10 shows a simplified plan view of the device for collecting articles in the region of the collection line according to a third embodiment. Basically, the same parts are provided with the same reference numerals in the figures. In the following figures, the enclosing unit is shown and described as a bow. However, this should not be construed as limiting the embodiments to enclosing units of sheets. Furthermore, in the following embodiments, sheets with fold lines are described. Of course, as described above, instead of fold lines, weakening lines may be provided quite generally.
WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG WAYS FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Die Figur 1 zeigt einen ungefalzten, planen Bogen 1.1, welcher das Ausgangsmaterial zur Bildung eines teilweise gefalzten, dreiseitig offenen Umschlags zur Aufnahme flacher Gegenstände ausbildet. Der Bogen 1.1 weist eine, von einer ersten zu einer gegenüber liegenden, zweiten Bogenkante verlaufende Biegelinie 2 auf, entlang welcher der Bogen 1.1 in einem späteren Verfahrensschritt gebogen und teilweise gefalzt wird. FIG. 1 shows an unfolded, planar sheet 1.1, which forms the starting material to form a partially folded, three-sided open envelope for receiving flat objects. The sheet 1.1 has a, from a first to an opposite, second edge of the arc extending bending line 2, along which the sheet 1.1 is bent in a later process step and partially folded.
Die Figuren 2 und 3 zeigen jeweils einen entlang der Biegelinie 2 teilweise gefalzten Bogen 1.2 und 1.3. Die Biegelinie 2 unterteilt den Bogen 1.2 in zwei Bogenabschnitte 8a, 8b. FIGS. 2 and 3 each show a partially folded sheet 1.2 and 1.3 along the bending line 2. The bending line 2 divides the sheet 1.2 in two arc sections 8a, 8b.
Gemäss der Ausführungsform nach Figur 2 ist entlang einermittleren Teilstrecke der Biegelinie 2 eine Falzlinie 5 angeordnet, welche kürzer ist als die Biegelinie 2. Sie wird flankiert von zwei seitlich entlang der Biegelinie 2 angeordneten, nicht gefalzten Teilstrecken 4a, 4b, welche zu den Bogenkanten hin führen. According to the embodiment according to FIG. 2, a fold line 5, which is shorter than the bending line 2, is arranged along a middle section of the bending line 2. It is flanked by two non-folded sections 4a, 4b arranged laterally along the bending line 2, which lead to the sheet edges to lead.
Gemäss der Ausfuhrungsform nach Figur 3 weist die Biegelinie 2 zwei seitlich angeordnete Falzlinien 6a, 6b auf, welche zu den Bogenkanten hin führen. Die Falzlinien 6a, 6b, schliessen entlang der Biegelinie 2 eine nicht gefalzte, mittlere Teilstrecke 7 ein. Der Bogen gemäss den Figuren 2 und 3 weist nun entlang seiner Biegelinie 2 zumindest im Bereich der nicht gefalzten, mittleren Teilstrecke 7 eine Eigenspannung auf, welche auf die Bogenabschnitte 8a, 8b seitlich der Biegelinie 2 eine Rückstellkraft aus einer gebogenen in eine planare Lage ausübt. According to the embodiment according to FIG. 3, the bending line 2 has two laterally arranged fold lines 6a, 6b, which lead to the sheet edges. The fold lines 6a, 6b, close along the bending line 2 a non-folded, middle section 7 a. The sheet according to FIGS. 2 and 3 now has along its bending line 2, at least in the region of the non-folded middle section 7, an internal stress which exerts on the sheet sections 8a, 8b laterally of the bending line 2 a restoring force from a bent to a planar position.
Die Figur 4 zeigt einen begrenzten Ausschnitt einer Einrichtung 10 zum Sammeln von Gegenständen aus dem Bereich entlang der Sammelstrecke S. Die Einrichtung 10 weist Aufhahmeeinheiten 11 in Form von Greifern auf. Die Greifer 11 sind in Förderrichtung F voneinander beabstandet an einer Förderkette 13 angebracht. Die Förderkette 13 wird mit den Greifern 1 1 entlang einer Führungseinrichtung 14 geführt. Die Greifer 11 weisen entlang der Sammelstrecke S einen oberen, ersten Greiferschenkel 12a und einen unteren, relativ zum ersten Greiferschenkel 12a beweglich angeordneten zweiten Greiferschenkel 12b auf. Der zweite Greiferschenkel 12a ist gegenüber dem ersten Greiferschenkel 12a verlängert und bildet eine Auflagefläche für die zu sammelnden Gegenstände 9a, 9b aus. Die Greiferschenkel 12a, 12b bilden ein Greifermaul aus, welches dem Aufnahme- raum für einen entlang der Biegelinie 2 gebogenen und teilweise gefalzten Bogen 1.2, 1.3 entspricht. Auf jener, der Greifermaulöffnung entgegen liegenden Seite des Greifers 11 wird jeweils ein Anschlag 15 ausgebildet. FIG. 4 shows a limited section of a device 10 for collecting articles from the region along the collection path S. The device 10 has receiving units 11 in the form of grippers. The grippers 11 are spaced apart in the conveying direction F attached to a conveyor chain 13. The conveyor chain 13 is guided with the grippers 1 1 along a guide device 14. The grippers 11 have an upper, first gripper limb 12a and a lower, second gripper limb 12b movably arranged relative to the first gripper limb 12a along the collection line S. The second gripper limb 12a is extended relative to the first gripper limb 12a and forms a support surface for the objects 9a, 9b to be collected. The gripper legs 12a, 12b form a gripper jaw, which corresponds to the receiving space for a curved along the bending line 2 and partially folded sheet 1.2, 1.3. On that, the gripper mouth opening opposite side of the gripper 11, a stop 15 is formed in each case.
Zum Zwecke des Zuführens von gebogenen, teilweise gefalzten Bogen 1.2 in das Greifermaul der Greifer 11, ist eine Bogen-Zufiihrvorrichtung 20 vorgesehen. Die Bogen-Zufuhrvorrichtung 20 ist für die Zufuhr von Bogen 1.2 ausgelegt, bei welchen die Falzlinie 5 entlang einer mittleren Teilstrecke 7 der Biegelinie 2 angeordnet ist. Über die Bogen-Zuführvorrichtung 20 werden nun bereits teilgefalzte Bogen 1.2 den Greifern 11 zugeführt. Die Bogen-Zuführvorrichtung 20 weist eine mit einem Übernahmeförderband 23 zusammenwirkende, gefederte Einzugsrolle 16 auf, welche die teilgefalzten Bogen von der Falzvorrichtung übernimmt und an ein Förder- aggregat der Bogen-Zufuhrvorrichtung 20 weiterleitet. Die Einzugsrolle 16 kann aus Schaumstoff sein oder diesen enthalten, um einen sanften Andruck auf den Bogen im Bereich des Mittelabschnittes, in welchem die Falzlinie liegt, zu gewährleisten. Das Förderaggregat umfasst einen Doppelbandförderer 21, mittels welchem die Bogen zu einer Abgabestelle gefördert werden. Der Doppelbandförderer 21 ist so ausgelegt, dass die gebogenen Bogen 1.2 an beiden Bogenabschnitten 8a, 8b von einem Förderband geführt und klemmend festgehalten sind. Die einzeln geförderten Bogen 1.2 stehen jedoch nur im Mittelabschnitt der Biegelinie 2, in welchem auch die Falzlinie angeordnet ist, im Fördereingriff mit den beiden Förderbändern des Bandförderers 21. Im Bereich der seitlichen Abschnitte, in welchen die nicht gefalzten Teilstrecken 4a, 4b der Biegelinie 2 liegen, ist der Bogen 1.2 zwar geführt, wird jedoch nicht von den Förderbändern erfasst, so dass in diesem Bereich keine Falzlinie durch die Anpresskraft des Bandförderers 21 ausgebildet wird. For the purpose of feeding curved partially folded sheets 1.2 into the gripper jaw of the grippers 11, a sheet feeder 20 is provided. The sheet feed device 20 is designed for the supply of sheets 1.2, in which the fold line 5 is arranged along a middle section 7 of the bending line 2. About the sheet feeding device 20 partially folded sheet 1.2 are now supplied to the grippers 11. The sheet feeder 20 has a spring-loaded feed roller 16 cooperating with a transfer conveyor belt 23, which takes over the partially folded sheets from the folding device and forwards them to a conveyor unit of the sheet feed device 20. The feed roller 16 may be made of foam or contain this to ensure a gentle pressure on the sheet in the region of the central portion in which lies the fold line. The delivery unit comprises a double belt conveyor 21, by means of which the sheets are conveyed to a discharge point. The double belt conveyor 21 is designed so that the curved sheet 1.2 are guided on both curved sections 8a, 8b by a conveyor belt and held in a clamping manner. However, the individually conveyed sheet 1.2 are only in the central portion of the bending line 2, in which the fold line is arranged, in the conveying engagement with the two conveyor belts of the belt conveyor 21. In the region of the lateral sections in which the unfolded sections 4a, 4b of the bending line. 2 Although the sheet 1.2 is guided, it is not covered by the conveyor belts, so that in this area no fold line is formed by the pressing force of the belt conveyor 21.
Grundsätzlich gilt, dass in der gesamten Bogen-Zuführvorrichtung 20 die Bogen 1.2 nur mit jenen Abschnitten in den Fördereingriff mit den entsprechenden Förderorga- nen, wie Bandförderer, gelangen, in welchen die Teilstrecken der Biegelinie 2 mit einer Falzlinie liegen. Fördereingriff bedeutet in diesem Zusammenhang insbesondere einen auf den Bogen ausgeübten Anpressdruck zur Herstellung eines reibschlüssigen Kontakts mit dem Bogen zwecks Übertragung eines Bewegungs- momentes, z. B. von einem Förderband oder von Förderrollen auf die Bogen. Basically, in the entire sheet feeding device 20, the sheet 1.2 only with those sections in the conveying engagement with the corresponding Förderorga- NEN, such as belt conveyors arrive, in which the sections of the bending line 2 lie with a fold line. In this context, conveying engagement means, in particular, a contact pressure exerted on the sheet for producing a frictional contact with the sheet for the purpose of transmitting a moment of movement, e.g. B. from a conveyor belt or conveyor rollers on the bow.
In vorliegender Bogen-Zufuhrvorrichtung werden die nicht im Fördereingriff stehenden seitlichen Abschnitte des gebogenen Bogens 1.2 mit den nicht gefalzten Teilstrecken durch ein Flächenführungselement 22 in Form eines Leitbleches entlang der Förderrichtung Fb gestützt und geführt. Die Bogen 1.2 werden an einer Übergabestelle der Bogen-Zufuhrvorrichtung 20 (nicht gezeigt) abgegeben. In the present sheet feeding device, the non-conveyed side portions of the bent sheet 1.2 are supported and guided with the unfolded sections by a surface guide member 22 in the form of a guide plate along the conveying direction Fb. The sheets 1.2 are delivered at a transfer point of the sheet feeder 20 (not shown).
Der einzelne Bogen 1.2 wird bei der Übergabe in gebogenem Zustand mit der Biegelinie 2 voraus in das Greifermaul der Greifer 11 eingeschoben. Die Biegelinie 2 wird hierbei bis zum Anschlag 15 in das Greifermaul hinein geschoben. Durch die von den ungefalzten Teilstrecken der Biegelinie 2 auf die Bogenabschnitte 8a, 8b ausgeübte Rückstellkraft werden die Bogenabschnitte 8a, 8b auseinander gespreizt. Die Bogenabschnitte 8a, 8b legen sich unter Ausübung einer Andruckkraft im Greifermaul an die Greiferschenkel 12a, 12b an. Die Andruckkraft erzeugt einen Reibschluss, so dass der Bogen 1.2 im Greifermaul gehalten wird und gegen ein seitliches Verschieben gesichert ist. Der Bogen 1.2 ist entsprechend der Öffhungsweite des Greifermauls wenigstens teilweise geöffnet und bildet eine Aufnahmetasche für die nachfolgend gesammelten flächigen Gegenstände 9a, 9b aus. Im Anschluss an das Sammeln der flachen Gegenstände 9a, 9b werden die Greifer für die Weiterförderung geschlossen. Bei diesem Vorgang werden die beiden Bogenabschnitte 8a, 8b zueinandergefuhrt. Die Greiferschenkel 12a, 12b halten dabei die gesammelten Gegenstände 9a, 9b zwischen den Bogenabschnitten 8a, 8b klemmend fest. Die geschlossenen Bogen 1.2 mit den darin gesammelten flachen Gegenständen 9a, 9b werden von den Greifern 11 an eine Wegfördereinrichtung zur weiteren Verarbeitung übergeben (nicht dargestellt). The single sheet 1.2 is inserted in the transfer in the bent state with the bending line 2 ahead in the gripper mouth of the gripper 11. The bending line 2 is thereby pushed into the gripper mouth up to the stop 15. By the force exerted by the unfolded sections of the bending line 2 on the arc sections 8a, 8b restoring force the arc sections 8a, 8b spread apart. The sheet sections 8a, 8b are applied to the gripper legs 12a, 12b while exerting a pressing force in the gripper jaw. The pressure force generates a frictional connection, so that the sheet 1.2 is held in the gripper jaw and is secured against lateral displacement. The sheet 1.2 is at least partially opened according to the Öffhungsweite of the gripper jaw and forms a receiving pocket for the subsequently collected flat objects 9a, 9b. Following the collection of the flat objects 9a, 9b, the grippers are closed for further promotion. In this process, the two arc sections 8a, 8b are guided to each other. The gripper arms 12a, 12b hold the collected objects 9a, 9b between the bow sections 8a, 8b in a clamping manner. The closed bow 1.2 with the flat collected in it Articles 9a, 9b are transferred by the grippers 11 to a removal device for further processing (not shown).
Die Figur 6 stellt eine mögliche Ausführungsform einer Falzvorrichtung zur Herstellung teilweise gefalzter Bogen 1.2 dar. Die Falzvorrichtung ist als Rill- Falzvorrichtung 30 ausgebildet. Die Rill-Falzvorrichtung 30 enthält eine Zuführstrecke über welche in einer Zuf hrrichtung Fa mittels eines Förderbandes 31 einzelne plane Bogen 1.1 zugeführt werden. Die Bogen werden auf der Zuführstrecke entlang eines Richtnockenbandes ausgerichtet, indem vorlaufende Richtnocken 34 des langsamer laufenden Richtnockenbandes an die vorlaufende Kanten der Bogen 1.1 zu liegen kommen und so die Bogen 1.1 gleichmässig voneinander beabstanden und ausrichten. FIG. 6 shows a possible embodiment of a folding device for producing partially folded sheets 1.2. The folding device is designed as a creasing folding device 30. The creasing-folding device 30 includes a feed section via which in a feed direction Fa by means of a conveyor belt 31 individual flat sheets 1.1 are fed. The sheets are aligned on the feed path along a Richtnockenbandes by leading cam 34 of the slower running Richtnockenbandes come to rest on the leading edges of the sheet 1.1 and so evenly spaced and align the sheet 1.1 apart.
Die Rill-Falzvorrichtung 30 enthält eine RiU-Falzeinheit 32, in welcher der einzelne Bogen 1.1 zuerst entlang einer Biegelinien 2 entlang jener oder jenen Teilstrecke(n) gerillt wird, in welcher oder welchen anschliessend eine Falzlinie 5 angelegt wird. Das Rillaggregat ist so ausgelegt, dass dieses nur auf die Teilstrecke(n) der Biegelinie 2 einwirkt, in welcher oder welchen eine Falzlinie 5 erstellt werden soll. Im Anschluss an das Rillen wird der Bogen 1.2 in einem Taschenfalzaggregat teilweise gefalzt, wobei das Taschenfalzaggregat so ausgelegt, dass die dazugehörigen Falzwalzen nur auf die gerillten Teilstrecken der Biegelinie und nicht auf die gesamte Biegelinie 2 des Bogens 1.2 einwirkt. Dies bedeutet insbesondere, dass sich die Falzwalzen nicht über die gesamte Ausdehnung der Biegelinie 2 sondern lediglich über eine oder mehrere Teilstrecken davon erstrecken. The creasing folding device 30 includes a RiU folding unit 32 in which the single sheet 1.1 is first grooved along a bending line 2 along that or that sub-section (s) in which a folding line 5 is subsequently applied. The creasing unit is designed so that it acts only on the section (s) of the bending line 2 in which or which a folding line 5 is to be created. Following the groove, the sheet 1.2 is partially folded in a Taschenfalzaggregat, wherein the Taschenfalzaggregat designed so that the associated folding rollers acts only on the grooved sections of the bending line and not on the entire bending line 2 of the sheet 1.2. This means, in particular, that the folding rollers do not extend over the entire extent of the bending line 2 but only over one or more partial sections thereof.
Nach Anbringen der Falzlinie 5 wird der Bogen 1.2 aus der Rill-Falzvorrichtung 30 entlassen und beispielsweise über eine oben beschriebene Bogen-Zuführvorrichtung 20 an die Aufhahmeeinheiten 12 übergeben. Die beschriebene Rill-Falzvorrichtung 30 sowie Bogen-Zufuhrvorrichtung 20 sind nicht zwingende Merkmale der Einrichtung 10 zum Sammeln von Gegenständen sondern lediglich bevorzugte Ausfuhrungsformen solcher Vorrichtungen, mit welchen sich die erfindungsgemässe Einrichtung 10 besonders vorteilhaft ergänzen lässt. Die Bogen können nämlich auch auf andere Weise gefalzt und auf andere Weise der Einrichtung 10 zugeführt werden. Die Bogen brauchen insbesondere nicht in-line, d.h. in der Produktionslinie gefalzt zu werden, sondern können durchaus auch bereits mit dem Teilfalz versehen aus einem Zwischenspeicher abgerufen werden. Die Figuren 7, 8 und 10 zeigen nun drei besondere Ausfuhrungsformen einer Einrichtung 40.1, 40.2, 40.3 zum Sammeln von Gegenständen gemäss dem zweiten Erfindungsgegenstand. Die teilweise gefalzten Bogen 1.2, 1.3 als Umschlag zum Sammeln von flachen Gegenstände wie dies im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 5 beschrieben worden ist, eignen sich besonders gut für den Einsatz in den drei nachfolgend beschriebene Einrichtungen 40.1 , 40.2 und 40.3. Femer eignet sich auch die Rill-Falzvorrichtung 30 nach Figur 6, die Bogen-Zufördervorrichtung 20 nach Figur 5 sowie die Fördereinrichtung mit Greifern 1 1 gemäss Figur 4 besonders gut für den Einsatz in den drei Einrichtungen 40.1, 40.2, 40.3. Bei den Einrichtungen nach Figur 7, 8 und 10 geht es um die Erstellung von versandbereiten Zustelleinheiten. Hierbei geht es in erster Linie um die Verarbeitung von Briefpost. Der vorliegenden Erfindung liegen zwei Teilaufgaben zugrunde. Einerseits sollen Briefe mit derselben Adresse zu einer Zustelleinheit zusammen- gefasst werden, so dass der Austräger die Briefe als Einheit zusammengefasst und nicht einzeln dem Empfanger zustellen kann. Die Zustelleinheit soll dabei als Ganzes ebenfalls adressiert sein. Eine zweite Teilaufgabe liegt darin, den Zustelleinheiten nicht individualisierte, z. B. nicht adressierte Beilagen, wie Werbebeilagen oder Zusatzartikel, beizulegen. Da die Zustelleinheit, welche neben adressierter Briefpost auch Werbebeilagen aufnimmt, als Ganzes adressiert ist, lässt sich Werbung auch jenen Empfangerkreisen zustellen, welche keine nicht individualisierte Werbung wünschen. After attaching the folding line 5, the sheet 1.2 is released from the creasing-folding device 30 and passed, for example via an above-described sheet feeding device 20 to the receiving units 12. The described creasing device 30 and sheet feeding device 20 are not mandatory features of the device 10 for collecting objects but only preferred embodiments of such devices, with which the inventive device 10 can be supplemented particularly advantageous. The sheets can in fact be folded in other ways and fed to the device 10 in other ways. In particular, the sheets do not need to be in-line, ie to be folded in the production line, but can also be retrieved from the intermediate store already provided with the partial fold. Figures 7, 8 and 10 show now three special embodiments of a device 40.1, 40.2, 40.3 for collecting objects according to the second subject of the invention. The partially folded sheets 1.2, 1.3 as an envelope for collecting flat objects, as described in connection with FIGS. 1 to 5, are particularly suitable for use in the three devices 40.1, 40.2 and 40.3 described below. Furthermore, the creasing folding device 30 according to FIG. 6, the sheet feeding device 20 according to FIG. 5 and the conveying device with grippers 1 1 according to FIG. 4 are also particularly well suited for use in the three devices 40.1, 40.2, 40.3. In the facilities of Figure 7, 8 and 10 is about the preparation of ready to ship delivery units. This is primarily about the processing of mail. The present invention is based on two subtasks. On the one hand, letters with the same address are to be combined into one delivery unit, so that the delivery agent can combine the letters as a single unit and not deliver them individually to the recipient. The delivery unit should also be addressed as a whole. A second sub-task is the delivery units not individualized, z. B. not addressed supplements, such as advertising supplements or additional items to attach. Since the delivery unit, which adresses as well as addressed letter post also ad inserts, is addressed as a whole, advertising can also to those receiving circles who do not want non-individualized advertising.
Die Aufgaben werden nun dadurch gelöst, dass Briefpost und nicht individualisierte Beilagen, welche an einen Empfanger gerichtet sind, in einem teilweise gefalzten Bogen lose gesammelt werden. Der Bogen bildet eine Art Umschlag aus, welcher insbesondere dazu dient, Kollektionen zusammenzuhalten und von anderen Kollektionen getrennt zu fuhren. Die Einrichtungen 40.1, 40.2, 40.3 gemäss den Figuren 7, 8 und 10 weisen nun eine Mehrzahl von Aufhahmeeinheiten 41 auf, die entlang einer geschlossenen, durch ein Förderorgan definierten Förderbahn in einer Förderrichtung Fe bewegbar sind. Die Aufhahmeeinheiten 41 sowie das Förderorgan sind bevorzugt gemäss der in Figur 4 gezeigten Ausfuhrungsform ausgebildet. Die Einrichtung 40.1, 40.2, 40.3 bildet eine Sammelstrecke S aus, entlang welcher die flachen Gegenstände 50 gesammelt werden. The tasks are now solved in that letter and non-individualized supplements, which are addressed to a recipient, are loosely collected in a partially folded sheet. The bow forms a kind of envelope, which serves in particular to hold collections together and separate from other collections. The devices 40.1, 40.2, 40.3 according to FIGS. 7, 8 and 10 now have a plurality of receiving units 41 which are movable in a conveying direction Fe along a closed conveying path defined by a conveying member. The receiving units 41 and the conveying member are preferably designed according to the embodiment shown in FIG. The device 40.1, 40.2, 40.3 forms a collecting route S, along which the flat objects 50 are collected.
Zu Beginn bzw. vor der Sammelstrecke S werden über eine Rill-Falzvorrichtung 30 nach Figur 6 Bogen erfindungsgemäss teilweise gefalzt und über eine Bogen- Zufuhreinrichtung 20 gemäss der in Figur 5 gezeigten Ausfuhrungsform den Aufhahmeeinheiten 41 zugeführt. Die Rill-Falzvorrichtung 30 bezieht die Bogen 1.1 ihrerseits von einem Bogen-Zwischenspeicher 57, welcher die Bogen 1.1 in Stapelform speichert und über eine Vereinzelungseinheit an die Zufuhrstrecke der Rill-Falzvorrichtung 30 abgibt. Das Zufuhren der Bogen 1.1 sowie das Falzen derselbigen und die Übergabe an die Aufhahmeeinheiten 41 sowie die diesbezüglichen Vorrichtungen können jedoch auch andersartig ausgestaltet sein. Insbesondere können der Zwischenspeicher 57, die Rill-Falzvorrichtung 30, die Bogen-Zufuhreinrichtung 20 und die Aufhahmeeinheiten 41 mit dem dazugehörigen Förderorgan 13, wie bereits oben erwähnt, anders ausgeführt sein. Die Einrichtungen 40.1, 40.2 und 40.3 gemäss den Figuren 7, 8 und 10 enthalten im Weiteren eine Zubringvorrichtung 80 zum Zuführen von flachen, adressierten Gegenständen 50 in die Aufnahmetaschen der teilweise gefalzten Bogen 1.2, welche in den Aumahmeeinheiten 41 angeordnet sind. Der Begriff "adressiert" bedeutet im weitesten Sinne, dass die Gegenstände mit Identifikationsinformationen versehen sind, welche erlauben den Gegenstand manuell oder über eine Datenverarbeitungseinrichtung einer bestimmten Empfangeradresse zuzuordnen. Dies kann z. B. die Adresse selbst oder ein maschinenlesbarer Adresscode sein. Bei den Gegenständen handelt es sich in erster Linie um Briefe. Unter dem Begriff "Brief ist im weitesten Sinne ein in einem adressierten Couvert verpackter Informationsträger, wie z. B. eine auf Papier geschriebene Information, zu verstehen. At the beginning or before the collecting line S, according to the invention, sheets are partially folded according to the invention by means of a creasing and folding apparatus 30 according to FIG. 6 and fed to the receiving units 41 via a sheet feeding device 20 according to the embodiment shown in FIG. The creasing folding device 30, in turn, receives the sheets 1.1 from a sheet buffer store 57, which stores the sheets 1.1 in stack form and delivers them via a separating unit to the supply path of the creasing folding apparatus 30. However, the feeds of the sheet 1.1 and the folding derselbigen and the transfer to the receiving units 41 and the related devices can also be configured differently. In particular, the intermediate memory 57, the creasing device 30, the sheet feeder 20 and the receiving units 41 with the associated conveying member 13, as already mentioned above, be designed differently. The devices 40.1, 40.2 and 40.3 according to FIGS. 7, 8 and 10 furthermore include a feeder device 80 for feeding flat, addressed objects 50 into the receiving pockets of the partially folded sheets 1.2, which are arranged in the receiving units 41. The term "addressed" means in the broadest sense that the objects are provided with identification information, which allow the object to be assigned to a specific recipient address manually or via a data processing device. This can be z. As the address itself or a machine-readable address code. The objects are primarily letters. The term "letter" in the broadest sense means an information carrier packed in an addressed envelope, such as, for example, information written on paper.
Die Zubringvorrichtung 80 gemäss den beiden Ausführungsformen nach Figur 7 und 8 umfasst eine Speichereinheit 48, welche die Briefe 50 in Stapel- bzw. Stangen- formation bereitstellt. The feeder device 80 according to the two embodiments according to FIGS. 7 and 8 comprises a storage unit 48 which provides the letters 50 in stack formation.
Die Zubringvorrichtung 80 gemäss der Ausführungsform nach Figur 10 umfasst dahingegen zwei Speichereinheiten 48.1, 48.2, welche die Briefe 50a, 50b jeweils in Stapel- bzw. Stangenformation bereitstellen. Die beiden Speichereinheiten 48.1, 48.2 nehmen beispielsweise Briefe 50a, 50b von unterschiedlichem Format auf. So kann zum Beispiel eine erste Speichereinheit 48.1 kleinformatige Briefe 50a aufnehmen während die zweite Speichereinheit 48.2 grossformatige Briefe 50b aufnimmt. The feeder device 80 according to the embodiment of FIG. 10, on the other hand, comprises two storage units 48.1, 48.2, which provide the letters 50a, 50b respectively in stack formation. For example, the two storage units 48.1, 48.2 receive letters 50a, 50b of different format. Thus, for example, a first memory unit 48.1 record small-format letters 50a while the second memory unit 48.2 receives large-size letters 50b.
Die Briefe in den Speichereinheiten 48, 48.1, 48.2 sind jeweils bereits vorsortiert. Insbesondere Briefe mit gleicher Empfängeradresse sind bevorzugt unmittelbar hintereinander angeordnet. Ferner sind die Briefe bevorzugt auch schon nach Zustellgebiet oder sogar nach Zustellroute eines Zustellgebietes geordnet. So können die Briefe eines Zustellgebietes hintereinander angeordnet sein, so dass diese im Anschluss an den Sammelvorgang ohne weitere Sortierung direkt in ein Transportgerät zugeführt werden können, welches z. B. dem für ein Zustellgebiet verantwortlichen Austräger zugewiesen wird. Bevorzugt sind die Briefe, wie erwähnt nicht nur nach Zustellgebiet sondern auch bereits nach Zustellroute, entlang welcher der Austräger, die Briefe den Empfangern zustellen, sortiert. Die erfindungsgemässe Einrichtung 40.1, 40.2, 40.3 umfasst in diesem Zusammenhang einen elektronischen Datenspeicher 47, in welchem die Adressinformationen der bereits früher elektronisch erfassten Briefe gespeichert sind. Ferner ist im elektronischen Datenspeicher 47 auch die Sortierabfolge der in der Speichereinheit 48 gestapelten Briefe gespeichert. Der elektronische Datenspeicher 47 mit den Adress- und Sortierinformationen ist mit einer Steuerungsvorrichtung 45 verbunden. Die Steuerungsvorrichtung ist über bidirektionale Daten- bzw. Steuerungsleitungen 46 unter anderem mit der Vereinzelungseinheit 49, den Übergabestationen 55, 55a...55d, der Rill-Falzvorrichtung 30 der Bogen-Zuführvorrichtung 20 sowie dem Antrieb 44 der Aufhahmeeinheiten 41 verbunden. The letters in the storage units 48, 48.1, 48.2 are each already presorted. In particular, letters with the same recipient address are preferably arranged directly behind one another. Furthermore, the letters are preferably already ordered by delivery area or even by delivery route of a delivery area. Thus, the letters of a delivery area can be arranged one behind the other, so that they can be fed directly after the collection process without further sorting in a transport device, which z. B. for a delivery area assigned to responsible offspring. Preferably, as mentioned, the letters are sorted not only according to delivery area but also according to delivery route, along which the delivery agent who deliver the letters to the recipients. In this context, the device 40.1, 40.2, 40.3 according to the invention comprises an electronic data memory 47, in which the address information of the previously electronically recorded letters is stored. Furthermore, the sorting sequence of the letters stacked in the storage unit 48 is also stored in the electronic data memory 47. The electronic data memory 47 with the address and sorting information is connected to a control device 45. The control device is connected via bidirectional data or control lines 46 to, among other things, the separating unit 49, the transfer stations 55, 55a... 55d, the creasing device 30 of the sheet feeding device 20 and the drive 44 of the receiving units 41.
Der Datenspeicher 47 kann noch weitere Daten enthalten, so können den einzelnen, gespeicherten Adressinformationen individuelle Informationen bzw. Empfangerprofile zugeordnet sein. Solche Empfangerprofile können z. B. Interessen, Beruf, Hobbies, Geschlecht, Alter oder Herkunft des hinter den Adressinformationen stehenden Empfangers umfassen. Über die Steuerungsvorrichtung können nun Empfänger spezifische Zustelleinheiten erstellt werden. So können den einzelnen Zustelleinheiten gezielt Empfanger spezifische Gegenstände, wie Werbebeilagen, hinzugefugt werden. Ferner kann auch der Bogen zusätzlich zur Adresse gezielt mit Werbebotschaften bedruckt werden. So kann z. B. in die Zustelleinheit eines Motorradliebhabers gezielt Werbung für Motorräder oder für Motorradanlässe eingeführt werden. The data memory 47 may contain further data, so the individual stored address information can be assigned individual information or receiver profiles. Such Empfangerprofile can z. As interests, occupation, hobbies, gender, age or origin of the behind the address information receiver include. Receiver-specific delivery units can now be created via the control device. Thus, the individual delivery units targeted recipient specific items, such as advertising supplements, be added. Furthermore, the sheet can also be specifically printed with advertising messages in addition to the address. So z. B. in the delivery unit of a motorcycle enthusiast targeted advertising for motorcycles or motorcycle events are introduced.
Die Einrichtung ist steuerungstechnisch so eingerichtet, dass die Zustelleinheiten in der erfindungsgemässen Einrichtung durch die Steuerungsvorrichtung identifizierbar sind. Die Erstellung und Förderung der Zustelleinheiten in der erfindungsgemässen Einrichtung erfolgt daher taktgesteuert. Die Zustelleinheiten werden einzelnen Takten zugeordnet, wobei die Steuerungsvorrichtung jederzeit weiss, in welchem Takt sich eine bestimmte Zustelleinheit gerade befindet. Die Steuerungsvorrichtung erstellt hierzu beispielsweise ein virtuelles Taktabbild der Einrichtung. Dies erlaubt auch die korrekte Adressierung des Bogens, so dass die Adresse auf dem Bogen mit der Adresse der im Bogen gehaltenen Briefe übereinstimmt. In terms of control technology, the device is set up such that the delivery units in the device according to the invention can be identified by the control device. The creation and promotion of the delivery units in the inventive Setup is therefore clock-controlled. The delivery units are assigned to individual cycles, with the control device always knowing in which cycle a specific delivery unit is currently located. For this purpose, the control device creates, for example, a virtual clock image of the device. This also allows the correct addressing of the sheet so that the address on the sheet matches the address of the sheets being held in the sheet.
Die Vereinzelungseinheit wird bevorzugt unabhängig von der Bewegung der Aufhahmeeinheiten entlang der Sammelstrecke gesteuert bzw. geregelt und weist z. B. einen anderen Takt als die Aufhahmeeinheiten auf. Da den Aufhahmeeinheiten jeweils Gruppen von Briefen übergeben werden, weist die Vereinzelungseinrichtung in der Regel einen höheren Arbeitstakt auf als die Aufhahmeeinheiten entlang der Sammelstrecke. Die oben genannten Ausführungen zum taktgesteuerten bzw. - geregelten Betrieb der Einrichtung gelten allgemein für Einrichtungen und Verfahren, welche unter die vorliegenden Ansprüche fallen, und sind nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. The separating unit is preferably controlled or regulated independently of the movement of the receiving units along the collecting line and has z. B. a different clock than the Aufhahmeeinheiten on. Since groups of letters are handed over to the receiving units, the separating device usually has a higher working cycle than the receiving units along the collecting line. The above-mentioned embodiments of the clock-controlled operation of the device generally apply to devices and methods which fall under the present claims, and are not limited to the embodiments shown.
Der Speichereinheit 48, 48.1, 48.2 ist jeweils eine Vereinzelungsvorrichtung 49 sowie eine ^εφηίίΐΗ^- bzw. Kontrolleinheit 51 zugeordnet. An der Vereinzelungs- Vorrichtung 49 werden die die Briefe 50 einzeln der Stapelformation entnommen und der Kontrolleinheit 51 zugeführt. An der Kontrolleinheit 51 wird die Adresse der Briefe überprüft und mit den im Datenspeicher 47 gespeicherten Informationen verglichen. Es wird insbesondere überprüft, ob der entnommene Brief 50 tatsächlich vereinzelt ist und sich in der korrekten Position in der Sortierabfolge, wie sie im Datenspeicher 47 hinterlegt ist, befindet. Ferner wird auch überprüft ob die erfasste Adresse mit den gespeicherten Adressdaten übereinstimmt. Die Kontrolleinheit 51 kann ein Kamerasystem beinhalten, welches die Adressdaten von den Briefen mittels eines bildgebenden Verfahrens erfasst und über entsprechende Datenverarbeitungs- Software in digitale Adressinformationen umwandelt. Die Kontrolleinheit 51 braucht nicht zwingend im Bereich der Vereinzelungsvorrichtung 49 angeordnet sein. Sie kann auch an einer in Verarbeitungsrichtung nachgeordneter Stelle, z. B. im Bereich der Zuteileinheit 52, angeordnet sein. Gemäss der Ausfuhrungsform nach Figur 7 werden die vereinzelten Briefe 50 nach Passieren der Kontrolleinheit 51 an eine Zuteileinheit 52 weitergefördert. Die Zuteileinheit 52, welches z. B. ein Weichensystem sein oder mit einem solchen kooperieren kann, leitet die Briefe 50 einzelnen, entlang der Sammelstrecke S hintereinander angeordneten Brief-Übergabestationen 55a...55d weiter. An den Brief-Übergabestationen 55a...55d werden die Briefe 50 an die Aufhahmeeinheiten 41 übergeben, indem diese in die Aufhahmetaschen der sich in den Aufhahmeeinheiten 41 befindlichen Bogen 1.2 abgelegt bzw. eingesteckt werden. Hierzu werden die Aufhahmeeinheiten 41 entlang der Sammelstrecke S an den Brief- Übergabestationen 55a...55d vorbei geführt. Das mit den Aufhahmeeinheiten 41 zusammenwirkende Förderorgan wird über den Antrieb 44 angetrieben, welcher wiederum über die Steuerungsvorrichtung 45 gesteuert wird. The memory unit 48, 48.1, 48.2 is in each case assigned a separating device 49 and a control unit 51. At the separating device 49, the letters 50 are individually taken from the stack formation and fed to the control unit 51. At the control unit 51, the address of the letters is checked and compared with the information stored in the data memory 47. In particular, it is checked whether the removed letter 50 is actually singulated and is in the correct position in the sorting sequence as stored in the data memory 47. Furthermore, it is also checked whether the detected address matches the stored address data. The control unit 51 may include a camera system which acquires the address data from the letters by means of an imaging method and converts it via corresponding data processing software into digital address information. The control unit 51 does not necessarily have to be arranged in the region of the separating device 49. It can also be located downstream of a processing point, z. B. in the range of the allocation unit 52 may be arranged. According to the embodiment according to FIG. 7, the separated letters 50 are conveyed on to an allocation unit 52 after passing through the control unit 51. The allocation unit 52, which z. B. can be a turnout system or cooperate with such, forwards the letters 50 individual, along the collection line S successively arranged letter transfer stations 55a ... 55d on. At the letter transfer stations 55a... 55d, the letters 50 are transferred to the receiving units 41 by being deposited or inserted in the receiving pockets of the sheets 1.2 located in the receiving units 41. For this purpose, the receiving units 41 are guided along the collecting line S past the letter transfer stations 55a... 55d. The cooperating with the receiving units 41 conveying member is driven by the drive 44, which in turn is controlled by the control device 45.
Die Einrichtung ist nun über die Steuerungsvorrichtung 45 so gesteuert, dass Briefe mit gleicher Empfangeradresse einer gemeinsamen Aufhahmeeinheit 41 und Briefe mit unterschiedlichen Adressen in verschiedene Aufhahmeeinheiten 41 gesteckt werden. Dies geschieht beispielsweise dadurch, dass Briefe 50 mit gleicher Empfangeradresse, welche gemäss Vorsortierung unmittelbar hintereinander die Zuteileinheit 52 passieren, nebeneinander liegenden Brief-Übergabestationen 55a...55d zugewiesen werden. Eine an den Brief-Übergabestationen 55a...55d vorbei geführte Aufhahmeeinheit übernimmt nun in sequentieller Abfolge sämtliche Briefe 50 mit gleicher Empfangeradresse von den hintereinander angeordneten Brief-Übergabestationen 55a...55d und sammelt diese in der Aufhahmetasche des Bogens 1.2 Auf diese Weise wird für eine bestimme Empfängeradresse eine Zustelleinheit mit sämtlichen Briefen mit derselben Empfangeradresse erstellt. Gemäss der leicht modifizierten Ausführungsform nach Figur 8 werden die Briefe 50 über eine Zuteileinheit 52 einem Speichersystem 53 mit einer Mehrzahl von einzelnen Zwischenspeichern 53a...53d zugeführt. Die Einrichtung 40.2 ist über die Steuerungsvorrichtung 45 so gesteuert, dass Briefe 50 mit gleicher Empfanger- adresse einem gemeinsamen Zwischenspeicher 53a...53d und Briefe 50 mit unterschiedlichen Adressen unterschiedlichen Zwischenspeichern 53a...53d zugeordnet werden. The device is now controlled via the control device 45 such that letters with the same recipient address of a common receiving unit 41 and letters with different addresses are plugged into different receiving units 41. This happens, for example, in that letters 50 having the same recipient address, which pass directly through the allocation unit 52 according to presorting, are assigned to adjacent letter transfer stations 55a... 55d. A receiving unit guided past the letter transfer stations 55a... 55d now undertakes in sequential order all the letters 50 with the same recipient address from the letter transfer stations 55a... 55d arranged one behind the other and collects them in the receiving pocket of the sheet 1.2 for a particular recipient address a delivery unit with all letters created with the same recipient address. According to the slightly modified embodiment according to FIG. 8, the letters 50 are fed via an allocation unit 52 to a storage system 53 having a plurality of individual intermediate stores 53a... 53d. The device 40.2 is controlled by the control device 45 so that letters 50 with the same recipient address are assigned to a shared buffer memory 53a... 53d and letters 50 having different addresses to different buffer memories 53a... 53d.
Die Zubringvorrichtung 80 enthält ferner auch eine Brief-Übergabestation 55. Die in den Zwischenspeichern 53a...53d gebildeten Einheiten von Briefen mit gleicher Empfängeradresse werden jeweils als Gruppe über eine Weiche 54 zur Brief- Übergabestation 55 weiterbefördert und von dieser aus den Aufhahmeeinheiten 41 übergeben. Gemäss einer weiteren Ausfuhrungsform nach Figur 10 werden die Briefe 50a, 50b ähnlich zum Ausführungsbeispiel nach Figur 8 über Zuteileinheiten 52 einem Speichersystem 53 mit einer Mehrzahl von einzelnen Zwischenspeichern 53a...53d zugeführt. Die Einrichtung 40.3 ist über die Steuerungsvorrichtung 45 so gesteuert, dass Briefe 50a, 50b mit gleicher1 Empfängeradresse einem gemeinsamen Zwischen- Speicher 53a...53d und Briefe 50a, 50b mit unterschiedlichen Adressen unterschiedlichen Zwischenspeichern 53a...53d zugeordnet werden. The feeder device 80 also also contains a letter transfer station 55. The units of letters with the same recipient address formed in the latches 53a... 53d are in each case forwarded as a group via a switch 54 to the letter transfer station 55 and transferred from there to the receiving units 41 , According to a further embodiment of FIG. 10, the letters 50a, 50b, similar to the exemplary embodiment according to FIG. 8, are supplied via allocation units 52 to a storage system 53 having a plurality of individual latches 53a... 53d. The device 40.3 is controlled via the control device 45 so that letters 50a, 50b with the same 1 recipient address are assigned to a common intermediate memory 53a ... 53d and letters 50a, 50b with different addresses to different latches 53a ... 53d.
Die vorliegende Einrichtung 40.3 bzw. die Zubringvorrichtung 80 enthält nun eine Zuteilvorrichtung 59 mit einer Mehrzahl von hintereinander, über ein Förderorgan 61 entlang einer Bewegungsrichtung Fz um eine Umlaufbahn bewegbare Zuteileinheiten 52. Das Förderorgan 61 kann zum Beispiel eine Förderkette sein, mit welcher die Zuteileinheiten 52 verbunden sind. The present device 40.3 or the feeder device 80 now contains an allocation device 59 with a plurality of metering units 52, which can be moved in series about a conveying direction 61 along a movement direction Fz. The conveying device 61 can be, for example, a conveyor chain with which the metering units 52 are connected.
Die Zuteileinheiten 52 werden bei ihrer Bewegung entlang ihrer Umlaufbahn an den beiden Speichereinheiten 48.1, 48.2 vorbei geführt und übernehmen von den Speichereinheiten 48.1, 48.2 die vorgängig vereinzelten Briefen 50a, 50b. Jede Zuteileinheiten 52 übernimmt von den Speichereinheiten 48.1, 48.2 jeweils einen Brief oder gegebenenfalls mehrere Briefe mit derselben Empfangeradresse. Die Zuteileinheiten 52 fördern die Briefe 50a, 50b zu einer Abgabestelle. An der Abgabestelle werden die Briefe 50a, 50b von den Zuteileinheiten 52 an die Zwischenspeicher 53a...53d übergeben. In den Zwischenspeicher 53a...53d werden Einheiten von Briefen mit gleicher Empfangeradresse zusammengestellt. Die Übergabe der Briefe 50a, 50b von den Zuteileinheiten 52 zu den Zwischenspeichern 53a...53d kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. The metering units 52 are guided in their movement along their orbit past the two storage units 48.1, 48.2 and take over from the Memory units 48.1, 48.2 the previously isolated letters 50a, 50b. Each allocation unit 52 takes over from the storage units 48.1, 48.2 each a letter or possibly more letters with the same recipient address. The dispatching units 52 convey the letters 50a, 50b to a delivery point. At the point of delivery, the letters 50a, 50b are transferred from the allocating units 52 to the latches 53a ... 53d. Into the latches 53a ... 53d, units of letters with the same recipient address are assembled. The transfer of the letters 50a, 50b from the allocating units 52 to the latches 53a ... 53d can take place in different ways.
So können Mittel vorgesehen sein, welche erlauben, die Briefe 50a, 50b von einer definierten Position der Zuteileinheiten 52 entlang der Umlaufbahn aus den entsprechenden Zwischenspeichern 53a...53d zuzuführen. Diese Art der Übergabe entspricht einer sternförmigen Zuteilung der Briefe 50a, 50b von einer definierten Position der Zuteileinheit 52 aus auf die Zwischenspeicher 53a...53d. Die Mittel können z. B. einen Zwischenförderer mit Weichensystem umfassen. Thus, means may be provided which allow the letters 50a, 50b to be fed from a defined position of the metering units 52 along the orbit from the corresponding latches 53a ... 53d. This type of transfer corresponds to a star-shaped allocation of the letters 50a, 50b from a defined position of the allocation unit 52 to the latches 53a ... 53d. The funds can z. B. include an intermediate conveyor with switch system.
Es ist auch möglich, dass die Zuteileinheiten 52 an den Zwischenspeicher 53a...53d vorbei gefuhrt werden und die Briefe 50a, 50b während des Vorbeifuhrens an die entsprechenden Zwischenspeicher 53a...53d übergeben werden. It is also possible for the arbiter units 52 to be routed past the buffer memories 53a... 53d and for the letters 50a, 50b to be passed to the corresponding buffer memories 53a... 53d during the passage.
Die Zuteilvorrichtung 59 kann auch eine Puffer-Funktion ausüben, indem die Zuteileinheiten 52 die Briefe 50a, 50b bis zur Abgabe an die Zwischenspeicher 53a...53d puffern. Je mehr Zuteileinheiten 52 die Zuteilvorrichtung 59 enthält, desto grösser ist der Pufferungseffekt. The arbiter 59 may also perform a buffering function in which the arbiter units 52 buffer the letters 50a, 50b until they are delivered to the latches 53a ... 53d. The more allocation units 52 the allocation device 59 contains, the greater is the buffering effect.
Die Zuteileinheiten 52 der Zuteilvorrichtung 59 werden mit einer höheren Verarbeitungsgeschwindigkeit betrieben als die Aufnahmeeinheiten 41 der Sammeleinrichtung. D.h., mit den Zuteileinheiten 52 werden mehr Produkteinheiten pro Zeit verarbeitet als mit den Aufnahmeeinheiten 41. Grundsätzlich kann die Einrichtung 40.3 auch mehr als zwei Speichereinheiten 48.1, 48.2 enthalten. Die Zuteilvorrichtung 59 bzw. die Anzahl in dieser enthaltenen Zuteileinheiten 52 muss entsprechend an die Anzahl Speichereinheiten 48.1, 48.2 angepasst werden. The metering units 52 of the metering device 59 are operated at a higher processing speed than the picking units 41 of the collecting device. That is, with the metering units 52, more product units are processed per time than with the picking units 41. In principle, the device 40.3 can also contain more than two memory units 48.1, 48.2. The allocation device 59 or the number of allocation units 52 contained in it must be adapted accordingly to the number of storage units 48.1, 48.2.
Die Zubringvorrichtung 80 enthält ferner auch eine Brief-Übergabestation 55. Die in den Zwischenspeichern 53a...53d gebildeten Einheiten von Briefen mit gleicher Empfängeradresse werden jeweils als Gruppe über eine Weiche 54 zur Brief- Übergabestation 55 weiterbefördert und von dieser aus den Auf ahmeeinheiten 41 übergeben. The feeder 80 also includes a letter transfer station 55. The units formed in the latches 53a ... 53d of letters with the same recipient address are each forwarded as a group via a switch 54 to the letter transfer station 55 and from this from the on immeeinheiten 41st to hand over.
Da die Einheiten von Briefen 50, 50a, 50b mit gleichen Empfängeradressen gemäss den beiden Ausführungsformen nach Figur 8 und 10 im Gegensatz zur Ausf hrungs- form nach Figur 7 bereits im Zwischenspeichersystem 53 und nicht erst in den Aufhahmeeinheiten ausgebildet werden, ist gemäss vorliegender Ausfuhrungsform eine einzige Übergabestation ausreichend. Das Zwischenspeichersystem 53 wirkt dabei als Sortierspeicher, in welchem die Einheiten von Briefen zurückbehalten werden, bis diese für die Weiterleitung an die Brief-Übergabestation 55 an der Reihe sind, die Steuerungsvorrichtung 45 sorgt dafür, dass lediglich vollständig erstellte Zustelleinheiten von Briefen an die Brief-Übergabestation 55 weitergeleitet werden. Since the units of letters 50, 50a, 50b with the same recipient addresses according to the two embodiments of FIGS. 8 and 10, in contrast to the embodiment according to FIG. 7, are already formed in the temporary storage system 53 and not in the receiving units, according to the present embodiment only transfer station sufficient. The temporary storage system 53 acts as a sorting memory, in which the units of letters are retained until they are available for forwarding to the letter transfer station 55, the control device 45 ensures that only completely created delivery units of letters to the letter Transfer station 55 are forwarded.
Wie bereits erwähnt, weisen die Ausfuhrungsformen nach Figur 8 und 10 den Vorteil auf, dass die Zubringvorrichtung 80 grundsätzlich mit einer einzigen Brief- Übergabestation 55 oder zumindest mit wesentlich weniger Brief-Übergabestation 55, z. B. mit deren zwei, auskommt als gemäss der Ausführungsform nach Figur 7 eingesetzt werden. Dadurch steht beispielsweise mehr Platz für weitere Übergabestationen, z. B. zum Zuführen von nicht individualisierten Werbebeilagen, zur Verfügung. Andernfalls kann auch die Sammelstrecke kürzer ausgebildet und die Anlage kompakter gestaltet werden. Vor und/oder im Anschluss an die Brief-Übergabestationen 55, 55a...55d für die Briefpost können, wie bereits erwähnt, weitere Übergabestationen 42a...42c angeordnet sein, über welche weitere individualisierte oder nicht individualisierte, d.h. adressierte oder nicht-adressierte, flache Gegenstände, wie Werbebeilagen abgegeben werden. As already mentioned, the embodiments according to FIGS. 8 and 10 have the advantage that the feeder device 80 basically has a single letter transfer station 55 or at least substantially less letter transfer station 55, eg. B. with the two, gets along as according to the embodiment of Figure 7 are used. As a result, for example, there is more space for more transfer stations, eg. B. for supplying non-individualized advertising supplements, available. Otherwise, the collection section can be made shorter and the system can be made more compact. Before and / or following the letter transfer stations 55, 55a ... 55d for the mail, as already mentioned, further transfer stations 42a... 42c can be arranged, via which further individualized or non-individualized, ie addressed or non-personalized addressed, flat objects, such as advertising supplements are delivered.
Gemäss den drei Ausführungsformen nach Figur 7, 8 und 10 sind entlang der Sammelstrecke S im Anschluss an die Brief-Übergabestationen 55, 55a...55d für adres- sierte Briefe Übergabestationen 42a...42c für Werbebeilagen angeordnet. Nach der Übergabe der Briefe 50, 50a, 50b in die Aufhahmeeinheiten 41 werden nun über die weiteren Übergabestationen 42a...42c nicht individualisierte Werbebeilagen in die Aufnahmetaschen der Bogen 1.2 eingeführt, wobei Zustelleinheiten mit einem teilweise gefalzten Bogen sowie in dessen Aufhahmetasche angeordneten Briefen mit gleicher Empfängeradresse und nicht-adressierten Werbebeilagen ausgebildet werden. According to the three embodiments according to FIGS. 7, 8 and 10, transfer stations 42a... 42c for advertising inserts are arranged along the collection route S following the letter transfer stations 55, 55a... 55d for addressed letters. After transferring the letters 50, 50a, 50b into the receiving units 41, non-individualized advertising inserts are now introduced into the receiving pockets of the sheets 1.2 via the further transfer stations 42a... 42c, delivery units having a partially folded sheet and letters arranged in the receiving pocket same recipient address and non-addressed advertising supplements are formed.
Im Anschluss an die Sammelstrecke S bzw. am Ende der Sammelstrecke S oder in der Wegfördervorrichtung 58 (beide Alternativen dargestellt) ist eine Druckvor- richtung 43, z. B. ein Ink-Jet Drucker, angeordnet. Die Druckvorrichtung 43 umfasst eine Adressierstation. An der Druckvorrichtung 43 bzw. der dazugehörigen Adressierstation werden die, ggf. noch in der Aufnahmeeinheit 41 geführten Bogen 1.2 adressiert. Die Adresse korrespondiert dabei mit der Adresse auf den in der Aufhahmetasche der Bogen liegenden Briefen. Ferner können auf den Bogen auch Werbebotschaften sowie weitere Informationen wie z. B. der Zustellgebiet bzw. die Zustellroute, der Name des Austrägers, etc. aufgedruckt werden. Hierzu kann die Druckvorrichtung weitere Druckstationen enthalten. Grundsätzlich kann die Adressiereinheit auch an anderer Stelle in der Einrichtung platziert sein. Die Bögen 1.2. können insbesondere auch schon vor der Sammelstrecke S oder erst nach Übergabe der Zustelleinheiten an eine Wegfördereinrichtung adressiert werden. So kann z. B. im Bereich der Bogenzuführung zur Rill-Falz- Vorrichtung 30 eine Druckeinheit 60 vorgesehen sein. Die Zuteilung und Übergabe der adressierten Briefe an die Aufhahmeeinheiten muss auf jeden Fall durch die Steuerungsvorrichtung mit der Adressierung und Übergabe der Bogen an die Aufhahmeeinheiten koordiniert sein. Following the collecting route S or at the end of the collecting route S or in the removal device 58 (both alternatives shown) is a Druckvor- direction 43, z. As an ink-jet printer, arranged. The printing device 43 comprises an addressing station. At the printing device 43 and the associated addressing station, the possibly guided in the receiving unit 41 sheet 1.2 are addressed. The address corresponds with the address on the lying in the Aufhahmetasche the sheet letters. Furthermore, on the sheet and advertising messages as well as other information such. As the delivery area or the delivery route, the name of the deliverer, etc. are printed. For this purpose, the printing device may contain further printing stations. In principle, the addressing unit can also be placed elsewhere in the device. The bows 1.2. In particular, they can also be addressed to a removal device before the collection line S or only after delivery of the delivery units. So can z. B. in the sheet feeding to the creasing-folding device 30, a printing unit 60 may be provided. The allocation and transfer of the addressed letters to the receiving units must in any case be coordinated by the control device with the addressing and transfer of the sheets to the receiving units.
Eine Zustelleinheit kann also einen oder mehrere Briefe mit gleicher Empfangeradresse enthalten. Es kann auch vorgesehen sein, dass eine Zustelleinheit keinen Brief sondern lediglich Werbebeilagen enthält. Da der Bogen sowieso adressiert wird, braucht eine Zustelleinheit nicht zwingend adressierte Briefe zu enthalten. So kann z. B. vorgesehen sein, dass grundsätzlich für jeden registrierten Empfänger in einem Zustellgebiet bzw. entlang einer Zustellroute eine Zustelleinheit mit wenigstens Werbebeilagen erstellt wird und zwar unabhängig davon, ob für den einzelnen Empfänger adressierte Briefpost vorliegt oder nicht. Das Zufuhren der Bogen 1.2 zu den Aufhahmeeinheiten 41, das Übergeben der Briefe von den Brief-Übergabestation an die Aufnahmeeinheiten 41 sowie das Übergeben der Werbebeilagen an die Aufhahmeeinheiten 41 verläuft bevorzugt in-line und taktsynchron zur Bewegung der Aufhahmeeinheiten 41 durch die Sammelstrecke. Bevorzug ist auch die Verarbeitung der Bogen in der Falzvorrichtung 30 so- wie gegebenenfalls das Vereinzeln der ungefalzten Bogen ab Stapel aus Bogen- Zwischenspeicher in-line und taktbezogen, insbesondere taktsynchron mit der Bewegung der Aufhahmeeinheiten 41. A delivery unit can thus contain one or more letters with the same recipient address. It can also be provided that a delivery unit does not contain a letter but only advertising supplements. Since the sheet is addressed anyway, a delivery unit need not necessarily contain addressed letters. So z. B. be provided that in principle for each registered recipient in a delivery area or along a delivery route a delivery unit is created with at least advertising supplements, regardless of whether addressed to the individual recipient mail or not. The feeds of the sheets 1.2 to the receiving units 41, the transfer of the letters from the letter transfer station to the receiving units 41 and the transfer of the advertising supplements to the receiving units 41 preferably runs in-line and isochronous to the movement of the receiving units 41 through the collecting line. Also preferred is the processing of the sheets in the folding device 30 and, if appropriate, the singling of the unfolded sheets from the stack of sheet buffer stores in-line and clock-related, in particular isochronous with the movement of the receiving units 41.
Die Figuren 9a und 9b zeigen zwei Ausführungsformen von Zustelleinheiten 70.1 , 70.2. Die Zustelleinheiten 70.1, 70.2 enthalten jeweils eine Kollektion 71 von mehreren flachen Gegenständen der oben genannten Art. Die Gegenstände liegen als Stapel vor und werden von einer Umfassungseinheit 72.1, 72.2 in Form eines teilweise gefalzten Bogens gehalten. Der teilweise gefalzte Bogen 72.1, 72.2 weist eine Biegelinie 74 auf, welche eine mittlere Teilstrecke 76 aufweist, entlang welcher eine Falzlinie angeordnet ist. Die mittlere Teilstrecke 76 der Biegelinie wird beidseits jeweils von einer seitlichen Teilstrecke 75a, 75b flankierte, welche bis zu den seitlichen Bogenkanten verlaufen. Die seitlichen Teilstrecken 75a, 75b der Biegelinie 74 sind nicht gefalzt. Der Bogen 72.1, 72.2 wird entlang der Biegelinie 74 in zwei Bogenabschnitte unterteilt. Auf der Aussenseite eines Bogenabschnittes 78.1, 78.2 ist eine Empfangeradresse 73 aufgedruckt. Ferner wird der Bogen 72.1, 72.2 auch dazu benützt Werbebotschaften anzubringen. Auf dem Bogen 72.1 bzw. auf einem dazugehörigen Bogenabschnitt 78.1 einer ersten Zustelleinheit 70.1 gemäss Figur 9a sind Werbebotschaften 77.1 in Form von dreidimensionalen Darstellungen gedruckt. Auf dem Bogen 72.2 bzw. auf einem dazugehörigen Bogenabschnitt 78.2 einer zweiten Zustelleinheit 70.2 gemäss Figur 9b sind Werbebotschaften 77.2 in Form von mehrfarbigen Darstellungen gedruckt. FIGS. 9a and 9b show two embodiments of delivery units 70.1, 70.2. The delivery units 70.1, 70.2 each contain a collection 71 of a plurality of flat objects of the above-mentioned type. The objects are in the form of a stack and are held by a enclosing unit 72.1, 72.2 in the form of a partially folded sheet. The partially folded sheet 72.1, 72.2 has a bending line 74, which has a middle section 76 along which a fold line is arranged. The middle section 76 of the bend line is flanked on both sides each of a lateral section 75a, 75b, which extend to the lateral edge of the sheet. The lateral sections 75a, 75b of the bending line 74 are not folded. The arc 72.1, 72.2 is divided along the bend line 74 into two arc sections. On the outside of an arc section 78.1, 78.2 a recipient address 73 is printed. Furthermore, the sheet 72.1, 72.2 is also used to attach advertising messages. On the sheet 72.1 or on an associated sheet section 78.1 of a first delivery unit 70.1 according to FIG. 9a, advertising messages 77.1 are printed in the form of three-dimensional representations. On the sheet 72.2 or on an associated sheet section 78.2 of a second delivery unit 70.2 according to FIG. 9b, advertising messages 77.2 are printed in the form of multicolored representations.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Einrichtung (40.1, 40.2, 40.3) zum Sammeln von flachen Gegenständen (9a, 9b, 50, 50a, 50b) und zum Weiterfördern der gesammelten Gegenstände (9a, 9b, 50,1. means (40.1, 40.2, 40.3) for collecting flat objects (9a, 9b, 50, 50a, 50b) and for conveying the collected objects (9a, 9b, 50,
50a, 50b) als Kollektion, enthaltend eine Steuerungsvorrichtung (45) und einen elektronischen Datenspeicher (47), eine Mehrzahl von hintereinander angeordneten Aufhahmeeinheiten (11, 41), die entlang einer geschlossenen, durch ein Förderorgan (13) definierten Förderbahn (U) in einer Förderrichtung (Fe) bewegbar sind, wobei die Aufnahmeeinheiten (11, 41) jeweils zumindest entlang einer Sammelstrecke (S) eine Auflagefläche ausbilden, auf welche die Gegenstände (9a, 9b, 50, 50a, 50b) abgelegt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (40.1 , 40.2, 40.3) 50a, 50b) as a collection, comprising a control device (45) and an electronic data memory (47), a plurality of successively arranged receiving units (11, 41) along a closed, by a conveying member (13) defined conveyor track (U) in a conveying direction (Fe) are movable, wherein the receiving units (11, 41) at least along a collecting line (S) form a support surface on which the objects (9a, 9b, 50, 50a, 50b) can be stored, characterized that the device (40.1, 40.2, 40.3)
- mindestens eine Zubringvorrichtung (80) zum Zubringen von mit einer Identifikationsinformation versehenen Gegenständen (9a, 9b, 50, 50a, 50b) zu den Aufhahmeeinheiten (11, 41) enthält, und die mindestens eine Zubringvorrichtung (80) mindestens eine Speichereinheit (48, 48.1, 48.2) zum Bereitstellen der Gegenstände (9a, 9b, 50, 50a, 50b) und mindestens eine Vereinzelungseinheit (49) zum Vereinzeln der Gegenstände (9a, 9b, 50, 50a, 50b) enthält, sowie  - at least one feeder device (80) for feeding provided with an identification information items (9a, 9b, 50, 50a, 50b) to the receiving units (11, 41), and the at least one feeder (80) at least one storage unit (48, 48.1, 48.2) for providing the articles (9a, 9b, 50, 50a, 50b) and at least one separating unit (49) for separating the articles (9a, 9b, 50, 50a, 50b), and
- mindestens eine Übergabevorrichtung mit mindestens einer Übergabestation (55, 55a...55d) zum Übergeben der Gegenstände (9a, 9b, 50, 50a, 50b) an die Aufhahmeeinheiten (11, 41) enthält.  - At least one transfer device with at least one transfer station (55, 55a ... 55d) for transferring the objects (9a, 9b, 50, 50a, 50b) to the receiving units (11, 41).
2. Einrichtung gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (40.1, 40.2, 40.3) eine Kontrolleinheit (51) zum Überprüfen der Identifikationsinformation auf den Gegenständen (9a, 9b, 50, 50a, 50b) enthält. 2. Device according to claim 1, characterized in that the device (40.1, 40.2, 40.3) contains a control unit (51) for checking the identification information on the objects (9a, 9b, 50, 50a, 50b).
3. Einrichtung gemäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zubringvorrichtung (80) eine Übergabevorrichtung mit einer Mehrzahl von Übergabestationen (55a...55d) sowie eine Zuteilvorrichtung mit mindestens einer Zuteileinheit (52) enthält, mittels welcher die Gegenstände (9a, 9b) den Übergabestationen (55a...55d) zugeführt und von diesen den Aufhahmeeinheiten (11, 41) übergeben werden können. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the feeder device (80) comprises a transfer device with a plurality of transfer stations (55a ... 55d) and an allocation device with at least one metering unit (52), by means of which the articles (9a 9b) can be supplied to the transfer stations (55a ... 55d) and can be transferred from these to the receiving units (11, 41).
4. Einrichtung gemäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zubringvorrichtung (80) zum Zuführen von Gegenständen (9a, 9b, 50, 50a, 50b) ein Speichersystem (53) mit mehreren Zwischenspeichern (53a....53b) für jeweils eine Gruppe von individualisierten Gegenständen (9a, 9b, 50, 50a, 50b) und eine Zuteilvorrichtung mit mindestens einer Zuteileinheit (52) enthält, wobei die Gegenstände (9a, 9b, 50, 50a, 50b) über die mindestens eine Zuteileinheit (52) den Zwischenspeichern (53a...53d) des Speichersystem (53) zuführbar sind, und aus den Zwischenspeichern (53a...53d) mittels der Übergabestation (55) den Aufhahmeeinheiten (11, 41) übergeben werden können. 4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the feeder device (80) for feeding objects (9a, 9b, 50, 50a, 50b), a memory system (53) with a plurality of latches (53a .... 53b) for each comprising a group of individualized articles (9a, 9b, 50, 50a, 50b) and an allocating device having at least one dispensing unit (52), the articles (9a, 9b, 50, 50a, 50b) being distributed over the at least one dispensing unit (52 ) to the latches (53a ... 53d) of the storage system (53) are fed, and from the latches (53a ... 53d) by means of the transfer station (55) the receiving units (11, 41) can be transferred.
5. Einrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Zuteileinheit (52) ein Weichensystem umfasst oder mit einem solchen kooperiert, und über das Weichensystem die Gegenstände (9a, 9b, 50, 50a, 50b) den entsprechenden Zwischenspeichern (53a...53d) oder den entsprechenden Übergabestationen (55a...55d) zugewiesen werden können. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one allocation unit (52) comprises a switch system or cooperates with such, and via the switch system, the articles (9a, 9b, 50, 50a, 50b) the corresponding Caching (53a ... 53d) or the corresponding transfer stations (55a ... 55d) can be assigned.
6. Einrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zubringvorrichtung (80) eine Zuteilvorrichtung (59) mit einer Mehrzahl von hintereinander, über ein Förderorgan (61) entlang einer Bewegungsrichtung (Fz) um eine Umlaufbahn bewegbare Zuteileinheiten (52) enthält. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the feeder device (80) an allocation device (59) having a plurality of successively, via a conveying member (61) along a direction of movement (Fz) about an orbit movable metering units (52 ) contains.
7. Einrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufhahrneeinheiten (11, 41) wenigstens entlang einer Sammelstrecke (S) der Förderbahn (U) eine in Förderrichtung (Fe) geneigte Auflagefläche definieren. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the Aufhahrneeinheiten (11, 41) at least along a collecting line (S) of the conveyor track (U) define a in the conveying direction (Fe) inclined bearing surface.
8. Einrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aumahmeeinheiten als Greifer (11) und die Stützelemente als Greiferschenkel (12a, 12b) ausgebildet sind, welche relativ zueinander zwischen einer Offenstellung, in welcher die Greifer (11) einen Aufhahmeraum ausbilden, und einer Schliessstellung, in welcher die Greifer (11) die Gegenstände klemmend festhal- ten, beweglich sind. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the Aumahmeeinheiten as a gripper (11) and the support elements as gripper arms (12a, 12b) are formed, which relative to each other between an open position, in which the gripper (11) a Training the receiving space, and a closing position in which the grippers (11) hold the items clamped, are movable.
9. Einrichtung gemäss Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die geneigte Auflagefläche wenigstens teilweise durch einen verlängerten Greiferschenkel (12b) ausgebildet wird. 9. Device according to claim 8, characterized in that the inclined bearing surface is at least partially formed by an elongated gripper arm (12 b).
10. Einrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderbahn (U) zwei übereinander angeordnete Bahnabschnitte enthält, die durch bogenförmige Übergangsabschnitte miteinander verbunden sind, und die Sammelstrecke (S) im oberen Bahnabschnitt ausgebildet wird. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the conveyor track (U) comprises two superimposed web sections which are interconnected by arcuate transition sections, and the collecting route (S) is formed in the upper web section.
11. Verfahren zum Sammeln von adressierten, flachen Gegenständen (9a, 9b, 50, 50a, 50b) und zum Weiterfördern der gesammelten Gegenstände (9a, 9b, 50, 50a, 50b) als Kollektion, unter Verwendung einer Einrichtung (40.1, 40.2, 40.3) zum Sammeln von flachen Gegenständen (9a, 9b, 50, 50a, 50b) nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit folgenden Schritten: 11. A method for collecting addressed, flat objects (9a, 9b, 50, 50a, 50b) and for further conveying the collected objects (9a, 9b, 50, 50a, 50b) as a collection, using a device (40.1, 40.2, 40.3) for collecting flat objects (9a, 9b, 50, 50a, 50b) according to one of the preceding claims, comprising the following steps:
- Bewegen der Aufhahmeeinheiten (1 1, 41) in Förderrichtung (Fe) entlang der Sammelstrecke (S) der geschlossenen Förderbahn (U),  Moving the receiving units (11, 41) in the conveying direction (Fe) along the collecting line (S) of the closed conveyor track (U),
- Bereitstellen von gruppierten, vorsortieren, mit einer Identifikationsinformation versehenen Gegenständen (9a, 9b, 50, 50a, 50b),  Providing grouped, presorted articles (9a, 9b, 50, 50a, 50b) provided with identification information,
- Vereinzeln der Gegenstände (9a, 9b, 50, 50a, 50b) von der Gruppe, - Zuführen der Gegenstände (9a, 9b, 50, 50a, 50b) an eine Übergabestation (55, 55a...55d) einer Übergabevorrichtung und Separating the objects (9a, 9b, 50, 50a, 50b) from the group, - supplying the articles (9a, 9b, 50, 50a, 50b) to a transfer station (55, 55a ... 55d) of a transfer device and
- Übergeben der Gegenstände (9a, 9b, 50, 50a, 50b) an die Aufnahmeeinheiten (11, 41) entlang der Sammelstrecke (S),  Transferring the objects (9a, 9b, 50, 50a, 50b) to the receiving units (11, 41) along the collecting path (S),
wobei die Gegenstände (9a, 9b, 50, 50a, 50b) über mindestens eine Zuteileinheit (52) einer Zuteilvorrichtung direkt oder indirekt einer Übergabestation (55, 55a...55d) zugewiesen werden, und wobei Gegenstände (9a, 9b, 50, 50a, 50b) mit übereinstimmenden Identifikationsinformation in einer gemeinsamen Aufnahmeeinheit (11, 41) abgelegt werden.  wherein the articles (9a, 9b, 50, 50a, 50b) are allocated, via at least one allocation unit (52), to a delivery device directly or indirectly to a transfer station (55, 55a ... 55d), and wherein articles (9a, 9b, 50, 50a, 50b) are stored with matching identification information in a common receiving unit (11, 41).
12. Verfahren gemäss Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet durch den Verfahrensschritt: 12. The method according to claim 11, characterized by the method step:
- Überprüfen der Identifikationsinformation, wie z. B. Adresse, der vereinzelten, Gegenständen (9a, 9b, 50, 50a, 50b).  - Check the identification information, such as. B. address, the isolated, objects (9a, 9b, 50, 50a, 50b).
13. Verfahren gemäss Anspruch 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Zubringvorrichtung (80) eine Übergabevorrichtung mit mehreren Übergabestationen (55a...55d) umfasst und die mindestens eine Zuteileinheit (52) der Zuteilvorrichtung Gegenstände mit übereinstimmenden Identifikationsinformationen jeweils aufeinander folgenden Übergabestationen (55a...55d) der Übergabevorrichtung zuführt und von den Übergabestationen (55a...d) einer gemeinsamen, an den Übergabestationen (55a...55d) vorbei geführten Aufnahmeeinheit (11, 41) übergeben werden. 13. The method according to claim 11 or 12, characterized in that the feeder device (80) comprises a transfer device with a plurality of transfer stations (55a ... 55d) and the at least one allocation unit (52) of the allocation device objects with matching identification information each successive transfer stations (55a ... 55d) of the transfer device and from the transfer stations (55a ... d) a common, on the transfer stations (55a ... 55d) passed over receiving unit (11, 41) are passed.
14. Verfahren gemäss Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Zubringvorrichtung ein Speichersystem (53) mit mehreren Zwischenspeichern (53a...53d) für jeweils eine Gruppe von Gegenständen (9a, 9b, 50, 50a, 50b) umfasst, und Gegenständen (9a, 9b, 50, 50a, 50b) mit übereinstimmenden Identifikationsinformationen über die mindestens eine Zuteileinheit (52) der Zuteil- Vorrichtung einem gemeinsamen Zwischenspeicher (53a...53d) zugeführt werden, und die im Zwischenspeicher (53a ..53d) gesammelten Gegenstände (9a, 9b, 50, 50a, 50b) als Gruppe einer Übergabestation (55) zugeführt und von dieser als Gruppe einer Aufhahmeeinheit (11, 41) übergeben werden. 14. The method according to claim 11 or 12, characterized in that the feeder device comprises a memory system (53) with a plurality of latches (53a ... 53d) for each of a group of objects (9a, 9b, 50, 50a, 50b), and Objects (9a, 9b, 50, 50a, 50b) with matching identification information via the at least one allocation unit (52) of the allocation device a common buffer (53a ... 53d) supplied and the objects (9a, 9b, 50, 50a, 50b) collected in the buffer (53a..53d) are supplied as a group to a transfer station (55) and transferred from this as a group to a pickup unit (11, 41).
15. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit (51) die Identifikationsinformation der Gegenstände (9a, 9b, 50, 50a, 50b) überprüft, wobei eine Steuerungsvorrichtung (45) auf der Grundlage des Überprüfungsergebnisses die Gegenstände (9a, 9b, 50, 50a, 50b) über die mindestens eine Zuteileinheit (52), den Zwischenspeichern (53a...53d) bzw. den Übergabestationen (55a...55d) zuordnet. 15. The method according to any one of claims 11 to 14, characterized in that the control unit (51) checks the identification information of the objects (9a, 9b, 50, 50a, 50b), wherein a control device (45) on the basis of the result of the verification of the objects (9a, 9b, 50, 50a, 50b) via the at least one allocation unit (52), the latches (53a ... 53d) and the transfer stations (55a ... 55d) assigns.
16. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände (9a, 9b, 50, 50a, 50b) in der Speichereinheit (48) nach ihrer Identiiikationsinformation vorsortiert sind, wobei Gegenstände mit gleicher Identifikationsinformation unmittelbar aufeinander folgend angeordnet sind. 16. The method according to any one of claims 11 to 15, characterized in that the objects (9a, 9b, 50, 50a, 50b) are pre-sorted in the memory unit (48) for their Identiikationsinformation, wherein objects are arranged with the same identification information immediately following one another ,
17. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung weitere Übergabestationen (42a...42c) zur Übergabe weiterer, flacher, individualisierter oder nicht individualisierter Gegenstände, wie Werbe- beilagen, aufweist 18. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinheit (49) unabhängig von der Bewegung der Aufhahmeein- heiten (11, 41) entlang der Sammelstrecke (S) gesteuert bzw. geregelt wird, und vorzugsweise einen höheren Fördertakt aufweist als die Aufhahmeeinheiten (11,17. The method according to any one of claims 11 to 16, characterized in that the device further transfer stations (42a ... 42c) for the transfer of other, flat, individualized or non-individualized objects, such as advertising inserts, has 18. A method according to one of Claims 11 to 17, characterized in that the singling unit (49) is controlled or regulated independently of the movement of the Aufhahmeein- units (11, 41) along the collecting line (S), and preferably has a higher conveying cycle than the receiving units (11 .
41). 41).
19. Zustelleinheit (70.1, 70.2), enthaltend mindestens einen ersten flachen Gegenstand und mindestens einen mit einer Identifikationsinformation versehenen, zweiten flachen Gegenstand sowie eine flache, flexible Umfassungseinheit (72.1, 72.2), welche zwei entlang einer Biegelinie voneinander begrenzte Umfassungsabschnitte enthält, die eine Aufhahmetasche ausbilden, wobei die Gegenstände in der Aufnahmetasche der Umfassungseinheit (72.1, 72.2) zu einer Kollektion (71) vereint sind. 19. Delivery unit (70.1, 70.2), comprising at least a first flat object and at least one provided with an identification information, the second flat object and a flat, flexible Umfassungsseinheit (72.1, 72.2), which comprises two bounded along a bending line Umfassungsabschnitte forming a Aufhahmetasche, wherein the objects in the receiving pocket of the Umfassungsseinheit (72.1, 72.2) are united to a collection (71).
20. Zustelleinheit (70.1, 70.2) nach Anspruch 19, wobei die Umfassungseinheit (72.1, 72.2) mit einer Identifikationsinformation (73) versehenen ist. 20. delivery unit (70.1, 70.2) according to claim 19, wherein the enclosing unit (72.1, 72.2) is provided with an identification information (73).
21. Zustelleinheit nach Anspruch 19 oder 20, wobei die Umfassungseinheit ein Sichtfenster enthält, durch welches eine auf einem Gegenstand der Kollektion oder auf einem separat hierzu vorgesehenen und in die Aufhahmetasche eingelegten Informationsträger aufgebrachte Identifikationsinformation sichtbar ist. 21. Delivery unit according to claim 19 or 20, wherein the enclosing unit includes a viewing window through which a on an article of the collection or on a separately provided for this purpose and placed in the Aufhahmetasche information identification is visible.
22. Zustelleinheit, insbesondere nach einem der Ansprüche 19 bis 21, wobei die Umfassungseinheit in wenigstens einem Kantenbereich, welcher nicht die22. Delivery unit, in particular according to one of claims 19 to 21, wherein the enclosing unit in at least one edge region, which is not the
Biegelinie beinhaltet, verschlossen ist. Bending line includes, is closed.
23. Zustelleinheit nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfassungseinheit (72.1, 72.2) entlang einer Biegelinie teilweise ge- schwächt ist. 23. Delivery unit according to one of claims 19 to 22, characterized in that the enclosing unit (72.1, 72.2) is partially weakened along a bending line.
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