WO2013018440A1 - 形状保持性材料の供給装置及び供給方法 - Google Patents

形状保持性材料の供給装置及び供給方法 Download PDF

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宜秀 石川
良夫 矢野
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ユニ・チャーム株式会社
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    • B65H26/063—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to predetermined lengths of webs responsive to detection of the trailing edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/46—Splicing
    • B65H2301/4601—Splicing special splicing features or applications

Definitions

  • the present invention relates to a shape-retaining material supply device and method.
  • a mask having a band-shaped member made of a material having a shape-retaining property at a portion that contacts around the wearer's nose is known.
  • the band-shaped member is deformed according to the shape of the wearer's face, and the shape of the mask is held by the band-shaped member. Therefore, the mask can be kept in close contact with the face of the wearer.
  • Patent Document 1 describes a supply device that continuously supplies a flexible material such as gauze.
  • the first flexible material unwound from the first supply roll is supplied to the drive roll via the first nip roll and the first idle roll that are arranged to face each other, and the next is driven by the drive roll. Sent to the process.
  • An affixing portion is provided between the first nip roll and the drive roll, where the end of the first flexible material and the start of the second flexible material are connected to each other. If it demonstrates concretely, the starting end of the 2nd flexible material unwound from the 2nd roll will be previously hold
  • the second flexible material is supplied to the drive roll via the second nip roll and the second idle roll which are arranged to face each other.
  • the second flexible material is gripped between the second nip roll and the second idle roll.
  • the second idle roll is then rotated manually to advance the second flexible material.
  • the second flexible material hangs down from the second nip roll due to gravity and reaches the lower attaching portion. That is, the starting end of the second flexible material that has passed through the second nip roll almost automatically reaches the attaching portion.
  • the shape-retaining material is supplied using the above-described supply device, it appears that the shape-retaining material can be continuously supplied.
  • the shape-retaining material passes through the second nip roll and the second idle roll, the shape-retaining material is preferable due to the difference in the degree of slip between the shape-retaining material and these rolls. It may be deformed without any changes. In this case, the shape-retaining material is held on the pasting portion in a state where the deformed shape is held. As a result, there is a possibility that the end of the preceding shape-retaining material and the start end of the subsequent shape-retaining material are connected by the tape in a state where they are offset from each other in the width direction or the heat direction.
  • the connection portion formed in this manner may temporarily increase the width or thickness of the shape-retaining material, and as a result, there may be a problem that it cannot pass through the downstream processing department.
  • the end of the preceding shape-retaining material and the beginning of the subsequent shape-retaining material may be separated from each other.
  • the supply device described above is not suitable for supplying shape-retaining materials.
  • a supply device for supplying a subsequent material to a preceding material, the material having a shape-retaining property and having a band shape or a linear shape, and feeding the material
  • a feeding device for temporarily holding the subsequent material, a standby position in which the leading edge of the subsequent material is separated from the feeding device, and a feeding position in which the leading edge of the subsequent material is supplied to the feeding device
  • a moving device for moving the holding device between and a sensor for detecting the end of the preceding material upstream of the feeding device, the holding device having the preceding material fed by the feeding device.
  • the holding device is based on the output of the sensor so that the subsequent material is pre-held when the moving material is being fed and the leading edge of the subsequent material is fed to the feeding device following the end of the preceding material.
  • the standby position Is moved to the supply position, the holding device releases holding of the subsequent material feed of the subsequent material begins by feeding device, feed device is provided.
  • a supply method for supplying a subsequent material to a preceding material, the material having a shape-retaining property and having a strip shape or a linear shape.
  • the shape-retaining material can be continuously supplied reliably.
  • FIG. 1 shows a supply device 1 for supplying a subsequent shape-retaining material following a preceding shape-retaining material.
  • the shape-retaining material is composed of a material having plastic deformability that retains its shape once deformed.
  • this shape-retaining material has a return angle of 20 degrees or less after 10 minutes from bending the material by 180 degrees, and 90 It is made of a material having a return angle of 15 degrees or less after elapse of 10 minutes.
  • the shape-retaining material is made of, for example, a metal or a plastic such as stretched polyethylene.
  • “Forte (trade name)” supplied from Sekisui Molding Co., Ltd., “Techno Roto (trade name)” supplied from Mitsui Chemicals, Inc., or the like can be used.
  • the shape-retaining material has a strip shape or a linear shape.
  • the shape-retaining material is composed of a strip material having a width of about 3.5 mm and a thickness of about 0.5 mm.
  • the supply apparatus 1 includes a plurality of, for example, first and second material rolls 2a and 2b.
  • First and second shape-retaining materials 3a and 3b are wound around the first and second material rolls 2a and 2b.
  • the first and second shape-retaining materials 3a and 3b rewound from the first and second material rolls 2a and 2b are respectively fed through a common feeding device 5 via the first and second conveying devices 4a and 4b. To be transported.
  • the first transport device 4a includes an idle roll pair 6a, an idle roll 7a, a dancer roll 6a, and an idle roll 9a.
  • the second transport device 4b includes an idle roll pair 6b, an idle roll 7b, a dancer roll 8b, an idle roll 9c, and an idle roll 9b.
  • the dancer rolls 8a and 8b can move in the horizontal direction.
  • the first and second shape retaining materials 3a and 3b can be temporarily stored. Therefore, the speeds of the first and second shape-retaining materials 3a and 3b sent from the first and second transfer devices 4a and 4b to the feeding device 5 can be maintained almost constant.
  • a first cutter 10a for cutting the first shape-retaining material 3a is provided between the idle roll pair 6a and the idle roll 7a. Further, a first sensor 11a for detecting that the remaining material amount of the roll 2a is smaller than a predetermined lower limit amount is attached to the dancer roll 8a, for example. Similarly, a second cutter 10b for cutting the second shape retaining material 3b is provided between the idle roll pair 6b and the idle roll 7b. Further, a second sensor 11b for detecting that the remaining material amount of the roll 2b is smaller than a predetermined lower limit amount is attached to the dancer roll 8b, for example. In the embodiment according to the present invention, the first and second shape-retaining materials 3a and 3 are fixed to the cores of the rolls 2a and 2b, respectively.
  • the shape-retaining materials 3a, 3b are further fed by the feeding device 5, thereby the shape-retaining materials 3a, 3b.
  • Tension increases.
  • the dancer rolls 8a and 8b move to the left in FIG. 1 and are separated from the first and second sensors 11a and 11b.
  • the first and second sensors 11a and 11b detect such separation of the first and second dancer rolls 8a and 8b, thereby reducing the remaining material amount of the first and second material rolls 2a and 2b. Detect that the amount is less than the limit amount.
  • the feeding device 5 includes, for example, a pair of nip rolls 5a and 5b that face each other and rotate in opposite directions.
  • the nip rolls 5a and 5b are of a type that grips and sends the shape-retaining materials 3a and 3b sent between the nip rolls 5a and 5b, and are rotated by an electric motor or the like.
  • the shape-retaining materials 3a and 3b sent from the feeding device 5 are then conveyed via the guide member 12 to the next section, for example, the shape-retaining material cutting section 13.
  • the shape-retaining materials 3a and 3b are cut to a predetermined length.
  • the cut shape-retaining material is incorporated into, for example, a mask or a packaging bag.
  • a holding device 14 for temporarily holding the shape-retaining materials 3a and 3b is disposed substantially vertically below the feeding device 5.
  • the holding device 14 includes a main body 15 and a pair of movable members 16 a and 16 b attached to the main body 15.
  • the movable members 16a and 16b are movable between a closed position shown in FIG. 2A and an open position shown in FIG. 2B. In the closed position, the shape-retaining materials 3a and 3b are held and held by the movable members 16a and 16b. In the open position, the shape-retaining materials 3a and 3b are released from the movable members 16a and 16b and can freely move.
  • a moving device 17 is attached to, for example, the main body 15 of the holding device 14.
  • the moving device 17 moves the holding device 14 between the standby position and the supply position in a substantially vertical direction.
  • a sensor 19 for detecting the end of the shape-retaining materials 3a and 3b is provided between the holding device 14 and the feeding device 5, that is, upstream of the feeding device 5.
  • a guide device 20 for temporarily guiding the shape-retaining materials 3a and 3b held by the holding device 14 to the feeding device 5 is provided between the holding device 14 and the feeding device 5.
  • the guide device 20 includes a main body 21 and a pair of movable members 22 a and 22 b attached to the main body 21.
  • the movable members 22a and 22b are movable between a closed position shown in FIG. 3A and an open position shown in FIG. 3B.
  • a guide passage 23 that surrounds the shape-retaining materials 3a and 3b in the circumferential direction is defined by the movable members 22a and 22b.
  • the shape-retaining materials 3a and 3b are released from the guide passage 23 and can freely move.
  • the supply device 1 is provided with a computer 24 including a microprocessor, a memory, an input / output port, and the like. Signals from the sensors 11a, 11b, and 19 are input to the computer 24, and control signals from the computer 24 are output to the cutters 10a and 10b and the moving device 17.
  • One of the shape-retaining materials 3a and 3b is sent to the feeding device 5 via the conveying devices 4a and 4b, and the other is held by the holding device 14.
  • the first shape-retaining material 3 a is sent to the feeding device 5 through the first conveying device 4 a
  • the second shape-retaining material 3 b is held by the holding device 14.
  • the second shape-retaining material 3b is held by the holding device 14 on the upstream side of the starting end 3bL.
  • FIG. 1 shows the case where the holding device 14 is in the standby position. In this standby position, the starting end 3bL of the second shape-retaining material 3b is located away from the feeding device 5.
  • the first sensor 11a detects that the remaining material amount of the first material roll 2a is less than the lower limit amount when the first shape-retaining material 3a is being sent to the feeding device 5. That is, when the first dancer roll 8a is separated from the first sensor 11a, the first shape-retaining material 3a is cut by the first cutter 10a. As a result, an end is formed in the first shape-retaining material 3a.
  • the holding device 14 is moved by the moving device 17 as shown in FIG. It is moved to the supply position.
  • the start end 3bL of the second shape-retaining material 3b is supplied to the feeding device 5 following the end of the first shape-retaining material 3a.
  • the second shape-retaining material 3b is supplied subsequently to the first shape-retaining material 3a.
  • the end of the first shape-retaining material 3a and the start end of the second shape-retaining material 3b are in contact with each other.
  • a slight gap may be formed between the terminal end of the first shape retaining material 3a and the starting end of the second shape retaining material 3b.
  • the second shape-retaining material 3b is conveyed to the feeding device 5 in a substantially linear shape. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of problems in the downstream processing department. Further, in order to supply the second shape-retaining material 3b following the first shape-retaining material 3a, a connecting tool such as a tape is not required. Therefore, the shape-retaining materials 3a and 3b can be supplied easily and inexpensively.
  • the movable members 16a and 16b of the holding device 14 are moved to the open position, and the holding of the second shape-retaining material 3b by the holding device 14 is released. Is done. Further, the movable members 22a and 22b of the guide device 20 are moved to the open position. As a result, as shown in FIG. 5, the second shape-retaining material 3 b is conveyed from the idle roll 9 b to the feeding device 5 without passing through the holding device 14 and the guide device 20.
  • the holding device 14 is lowered to the standby position. Further, the movable members 16a and 16b of the holding device 14 and the movable members 22a and 22b of the guide device 20 are returned to the closed positions.
  • a new first material roll 2a is prepared.
  • the new first shape-retaining material 3 a is held by the holding device 14. This holding work is performed by an operator, for example.
  • the second shape retaining property is obtained by the second cutter 10b.
  • the material 3b is cut.
  • the retaining device 14 is moved to the supply position by the moving device 17. Therefore, the first shape-retaining material 3a is supplied subsequently to the second shape-retaining material 3b.
  • the holding device 14 holds the succeeding materials 3b and 3a in advance when the preceding materials 3a and 3b are being fed by the feeding device 5, and the moving device 14 leads the preceding materials 3b and 3a.
  • the holding device 14 is moved from the standby position to the supply position based on the output of the sensor 19 so that the starting ends of the subsequent materials 3b and 3a are supplied to the feeding device 5 following the end of the materials 3a and 3b.
  • the device 14 releases the holding of the subsequent materials 3b and 3a when the feeding of the subsequent materials 3b and 3a by the feeding device 5 starts.
  • FIG. 6 shows a routine for carrying out the supply control of the embodiment according to the present invention.
  • Step 100 whether or not the remaining material charge of the rolls 2a and 2b is less than the lower limit amount, that is, whether the dancer rolls 8a and 8b are separated from the first and second sensors 11a and 11b. It is determined whether or not. Step 100 is repeated until the dancer rolls 8a and 8b are separated from the first and second sensors 11a and 11b.
  • the process proceeds to step 101 where the shape-retaining materials 3a and 3b are cut by the cutters 10a and 10b.
  • step 102 it is determined whether or not the end of the shape-retaining material 3a, 3b formed by cutting has been detected by the sensor 19. Step 102 is repeated until the end is detected by the sensor 19. When the end is detected, the process proceeds to step 103 where the holding device 14 is moved to the supply position. Next, the movable members of the holding device 14 and the guide device 20 are moved to the open position. In the following step 105, the holding device 14 is lowered to the standby position. In subsequent step 106, the movable members of the holding device 14 and the guide device 20 are moved to the closed position.
  • the holding device 14 is moved almost vertically upward to the supply position. In another embodiment, the holding device 14 is moved down, sideways or diagonally to the supply position. Such a configuration can be employed because the supplied material has shape retention.
  • the holding device 14 holds the shape-retaining materials 3a and 3b by holding them.
  • the shape-retaining materials 3a and 3b are held by other means such as vacuum suction.
  • the first and second dancer rolls 8a and 8b are separated from the first and second sensors 11a and 11b by the sensors 11a and 11b to detect the material. It is determined that the remaining material amount of the rolls 2a and 2b is less than the lower limit amount. In another embodiment, whether or not the remaining material amount of the material rolls 2a and 2b is smaller than the lower limit amount is determined based on the weight or the rotation speed of the material rolls 2a and 2b.

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Abstract

供給装置(1)は、帯状又は線状の材料(3a,3b)を送るための送り装置(5)と、後続の材料(3b)を一時的に保持するための保持装置(14)と、先行する材料(3a)の終端を検出するためのセンサ(19)と、を具備する。先行する材料(3a)が送り装置(5)により送られているとき、保持装置(14)は後続の材料(3b)を保持し、送り装置(5)から離れた位置で待機する。センサ(19)が先行する材料(3a)の後端を検出すると、保持装置(14)は、送り装置(5)に向かって移動し、後続の材料(3b)を送り装置(5)に供給する。送り装置(5)が後続の材料(3b)を送り始めると、保持装置(14)は、後続の材料(3b)を解放する。このようにして、先行する材料(3a)に引き続いて後続の材料(3b)が供給される。

Description

形状保持性材料の供給装置及び供給方法
　本発明は形状保持性材料の供給装置及び供給方法に関する。
　装着者の鼻の周りに接触する部分に、形状保持性を有する材料から構成される帯状部材を備えたマスクが知られている。このマスクでは、帯状部材が装着者の顔の形状に合わせて変形され、マスクの形状が帯状部材によって保持される。したがって、マスクを装着者の顔に密着させ続けることが可能となる。
　このようなマスクを連続的に製造するために、形状保持性材料を連続的に供給することが必要となる。
　特許文献１には、ガーゼのような柔軟性材料を連続的に供給する供給装置が記載されている。この供給装置では、第１の供給ロールから巻き戻された第１の柔軟性材料が互いに対面配置された第１のニップロール及び第１のアイドルロールを介して駆動ロールに供給され、駆動ロールによって次工程に送られる。第１のニップロールと駆動ロールとの間には貼り付け部が設けられ、ここで第１の柔軟性材料の終端と第２の柔軟性材料の始端が互いに接続される。具体的に説明すると、貼り付け部には、第２のロールから巻き戻された第２の柔軟性材料の始端が接続用テープと共にあらかじめ保持されている。第１の柔軟性材料の終端が貼り付け部に到達すると、第１の柔軟性材料の終端と第２の柔軟性材料の始端とが接続用テープによって互いに接続される。その結果、第１の柔軟性材料に続いて第２の柔軟性材料の供給が開始され、したがって柔軟性材料が連続的に供給される。
　なお、第２の柔軟性材料は互いに対面配置された第２のニップロール及び第２のアイドルロールを介して駆動ロールに供給される。貼り付け部に第２の柔軟性材料を保持すべきときには、まず第２のニップロールと第２のアイドルロールとの間に第２の柔軟性材料が把持される。次いで、第２のアイドルロールが手動でもって回転され、第２の柔軟性材料が前進される。その結果、第２の柔軟性材料は第２のニップロールから重力により、下方に垂れ下がり、下方の貼り付け部に到る。すなわち、第２のニップロールを通過した第２の柔軟性材料の始端はほぼ自動的に貼り付け部に到達する。
実開昭５９－４０２４８号公報
　上述の供給装置を用いて形状保持性材料を供給すれば、形状保持性材料を連続的に供給できるかに見える。
　しかしながら、形状保持性材料が第２のニップロール及び第２のアイドルロールを通過する際に、形状保持性材料とこれらロールとの間の滑り度合いの相違などに起因して、形状保持性材料が好ましくなく変形する場合がある。この場合、形状保持性材料は変形された形状を保持した状態で、貼り付け部に保持される。その結果、先行する形状保持性材料の終端と後続の形状保持性材料の始端とが幅方向又は暑さ方向に互いにオフセットした状態で、テープにより接続されるおそれがある。このようにして形成される接続部は、形状保持性材料の幅又は厚さを一時的に増大させるおそれがあり、その結果、下流の処理部署を通過できないといった不具合が生じるおそれがある。あるいは、先行する形状保持性材料の終端と後続の形状保持性材料の始端とが互いに分離するおそれがある。
　すなわち、上述した供給装置は形状保持性材料の供給に適していない。形状保持性材料の連続供給に適した装置及び方法が必要である。
　本発明の第１の観点によれば、先行する材料に引き続いて後続の材料を供給する供給装置であって、該材料は形状保持性を有すると共に帯状又は線状をなしており、材料を送るための送り装置と、後続の材料を一時的に保持するための保持装置と、後続の材料の始端が送り装置から離れた待機位置と、後続の材料の始端が送り装置に供給される供給位置との間で保持装置を移動させるための移動装置と、送り装置上流において、先行する材料の終端を検出するためのセンサと、を具備し、保持装置は、先行する材料が送り装置により送られているときに後続の材料をあらかじめ保持しておき、移動装置は、先行する材料の終端に引き続いて後続の材料の始端が送り装置に供給されるように、センサの出力に基づいて、保持装置を待機位置から供給位置まで移動させ、保持装置は、送り装置による後続の材料の送りが始まると後続の材料の保持を解除する、供給装置が提供される。
　また、本発明の第２の観点によれば、先行する材料に引き続いて後続の材料を供給する供給方法であって、該材料は形状保持性を有すると共に帯状又は線状をなしており、材料を送るための送り装置と、後続の材料を一時的に保持するための保持装置と、後続の材料の始端が送り装置から離れた待機位置と、後続の材料の始端が送り装置に供給される供給位置との間で保持装置を移動させるための移動装置と、送り装置上流において、先行する材料の終端を検出するためのセンサと、を用意する段階と、保持装置により、先行する材料が送り装置により送られているときに後続の材料をあらかじめ保持しておく段階と、移動装置により、先行する材料の終端に引き続いて後続の材料の始端が送り装置に供給されるように、センサの出力に基づいて、保持装置を待機位置から供給位置まで移動させる段階と、保持装置により、保持装置が供給位置まで移動されると後続の材料の保持を解除する段階と、を含む供給方法が提供される。
　形状保持性材料を確実に連続供給することができる。
供給装置の全体図である。 保持装置の上面図である。 保持装置の上面図である。 案内装置の上面図である。 案内装置の上面図である。 供給装置の供給制御を説明する図である。 供給装置の供給制御を説明する図である。 本発明による実施例の供給制御ルーチンを示すフローチャートである。
　図１は、先行する形状保持性材料に引き続いて後続の形状保持性材料を供給する供給装置１を示している。ここで、形状保持性材料は、一旦変形されるとその形状を保持する塑性変形性を有する材料から構成される。具体的には、この形状保持性材料は、例えば、特許第３５８２８５４号明細書に記載されるように、材料を１８０度折り曲げてから１０分経過後の戻り角度が２０度以下であり、かつ９０度折り曲げてから１０分経過後の戻り角度が１５度以下の材料から構成される。また、形状保持性材料は、例えば金属や、延伸処理されたポリエチレンのようなプラスチックから構成される。このような形状保持性材料として、例えば、積水成形株式会社から供給される「フォルテ（商品名）」、三井化学株式会社から供給される「テクノロート（商品名）」などを用いることができる。
　また、形状保持性材料は帯状又は線状をなしている。本発明による実施例では形状保持性材料は、幅約３．５ｍｍ、厚さ約０．５ｍｍの帯状材料から構成される。
　図１を参照すると、供給装置１は、複数、例えば第１及び第２の材料ロール２ａ，２ｂを備える。第１及び第２の材料ロール２ａ，２ｂには第１及び第２の形状保持性材料３ａ，３ｂが巻かれている。第１及び第２の材料ロール２ａ，２ｂから巻き戻された第１及び第２の形状保持性材料３ａ，３ｂはそれぞれ第１及び第２の搬送装置４ａ，４ｂを介して共通の送り装置５に搬送される。
　第１の搬送装置４ａは、アイドルロール対６ａと、アイドルロール７ａと、ダンサロール６ａと、アイドルロール９ａとを備える。一方、第２の搬送装置４ｂは、アイドルロール対６ｂと、アイドルロール７ｂと、ダンサロール８ｂと、アイドルロール９ｃと、アイドルロール９ｂとを備える。
　図１に示される例においてダンサロール８ａ，８ｂは横方向に移動することができる。その結果、第１及び第２の形状保持性材料３ａ，３ｂをそれぞれ一時的に蓄えることができる。したがって、第１及び第２の搬送装置４ａ，４ｂから送り装置５に送られる第１及び第２の形状保持性材料３ａ，３ｂの速度をほぼ一定に維持することができる。
　アイドルロール対６ａとアイドルロール７ａとの間には第１の形状保持性材料３ａを切断するための第１のカッタ１０ａが設けられる。また、ロール２ａの残り材料量があらかじめ定められた下限量よりも少なくなったことを検出するための第１のセンサ１１ａが例えばダンサロール８ａに付設される。同様に、アイドルロール対６ｂとアイドルロール７ｂとの間には第２の形状保持性材料３ｂを切断するための第２のカッタ１０ｂが設けられる。また、ロール２ｂの残り材料量があらかじめ定められた下限量よりも少なくなったことを検出するための第２のセンサ１１ｂが例えばダンサロール８ｂに付設される。本発明による実施例では、ロール２ａ，２ｂの芯材に第１及び第２の形状保持性材料３ａ，３がそれぞれ固定されている。このため、ロール２ａ，２ｂからすべての形状保持性材料３ａ，３ｂが巻き戻されたときには、送り装置５により形状保持性材料３ａ，３ｂが更に送られることにより、形状保持性材料３ａ，３ｂの張力が増加する。その結果、ダンサロール８ａ，８ｂが図１において左方に移動し、第１及び第２のセンサ１１ａ，１１ｂから離間する。第１及び第２のセンサ１１ａ，１１ｂはこのような第１及び第２のダンサロール８ａ，８ｂの離間を検出することにより、第１及び第２の材料ロール２ａ，２ｂの残り材料量が下限量よりも少なくなったことを検出する。
　送り装置５は例えば、互いに対面しつつ互いに逆向きに回転する一対のニップロール５ａ，５ｂを具備する。ニップロール５ａ，５ｂは、これらニップロール５ａ，５ｂ同士の間に送られた形状保持性材料３ａ，３ｂを把持して送る形式のものであり、電気モータなどにより回転駆動される。送り装置５から送られた形状保持性材料３ａ，３ｂは次いで案内部材１２を介して、次の部署、例えば形状保持性材料の切断部署１３に搬送される。この切断部署１３では形状保持性材料３ａ，３ｂがあらかじめ定められた長さに切断される。切断された形状保持性材料は例えばマスクや包装袋に組み込まれる。
　送り装置５のほぼ鉛直下方には、形状保持性材料３ａ，３ｂを一時的に保持するための保持装置１４が配置される。この保持装置１４は図２Ａ，２Ｂに示されるように、本体１５と、本体１５に取り付けられた一対の可動部材１６ａ，１６ｂとを含む。可動部材１６ａ，１６ｂは、図２Ａに示される閉位置と、図２Ｂに示される開位置との間を移動可能になっている。閉位置では、形状保持性材料３ａ，３ｂが可動部材１６ａ，１６ｂによって把持されて保持される。開位置では、形状保持性材料３ａ，３ｂが可動部材１６ａ，１６ｂから解放され、自由に移動可能になる。
　保持装置１４の例えば本体１５には、移動装置１７が取り付けられる。移動装置１７は保持装置１４を、ほぼ鉛直方向に、待機位置と供給位置との間で、移動させる。
　また、保持装置１４と送り装置５との間、すなわち送り装置５の上流側には、形状保持性材料３ａ，３ｂの終端を検出するためのセンサ１９が設けられる。
　更に、保持装置１４と送り装置５との間には、保持装置１４に保持された形状保持性材料３ａ，３ｂを送り装置５まで一時的に案内するための案内装置２０が設けられる。案内装置２０は、本体２１と、本体２１に取り付けられた一対の可動部材２２ａ，２２ｂとを含む。可動部材２２ａ，２２ｂは、図３Ａに示される閉位置と、図３Ｂに示される開位置との間を移動可能になっている。閉位置では、形状保持性材料３ａ，３ｂを周方向に囲う案内通路２３が可動部材２２ａ，２２ｂにより画定される。開位置では、形状保持性材料３ａ，３ｂが案内通路２３から開放され、自由に移動可能になる。
　再び図１を参照すると供給装置１には、マイクロプロセッサ、メモリ、入出力ポート等を含むコンピュータ２４が設けられる。このコンピュータ２４にはセンサ１１ａ，１１ｂ，１９からの信号が入力され、コンピュータ２４からの制御信号がカッタ１０ａ，１０ｂ及び移動装置１７に出力される。
　形状保持性材料３ａ，３ｂのうち一方が搬送装置４ａ，４ｂを介して送り装置５に送られ、他方は保持装置１４により保持される。図１に示される例では、第１の形状保持性材料３ａが第１の搬送装置４ａを介して送り装置５に送られ、第２の形状保持性材料３ｂは保持装置１４に保持される。この場合、第２の形状保持性材料３ｂはその始端３ｂＬよりも上流側において保持装置１４により保持される。また、図１は保持装置１４が待機位置にある場合を示している。この待機位置では、第２の形状保持性材料３ｂの始端３ｂＬは送り装置５から離れた位置にある。
　第１の形状保持性材料３ａが送り装置５に送られているときに、第１の材料ロール２ａの残り材料量が下限量よりも少なくなったことが第１のセンサ１１ａにより検出されると、すなわち第１のダンサロール８ａが第１のセンサ１１ａから離間すると、第１のカッタ１０ａにより第１の形状保持性材料３ａが切断される。その結果、第１の形状保持性材料３ａに終端が形成される。
　次いで、第１の形状保持性材料３ａが更に搬送され、第１の形状保持性材料３ａの終端がセンサ１９により検出されると、図４に示されるように、保持装置１４が移動装置１７により供給位置まで移動される。その結果、第２の形状保持性材料３ｂの始端３ｂＬが第１の形状保持性材料３ａの終端に引き続いて送り装置５に供給される。このようにして、第１の形状保持性材料３ａに引き続いて第２の形状保持性材料３ｂが供給される。
　この場合、第１の形状保持性材料３ａの終端と第２の形状保持性材料３ｂの始端とが互いに当接するのが好ましい。しかしながら、第１の形状保持性材料３ａの終端と第２の形状保持性材料３ｂの始端との間にわずかな間隙が形成されてもよい。
　いずれにしても、本発明による実施例では、第２の形状保持性材料３ｂがほぼ直線状の形状で送り装置５まで搬送される。したがって、下流の処理部署での不具合の発生を抑制することができる。また、第１の形状保持性材料３ａに引き続いて第２の形状保持性材料３ｂを供給するために、テープのような接続具を必要としない。したがって、形状保持性材料３ａ，３ｂの供給を簡単にかつ安価に行うことができる。
　送り装置５による第２の形状保持性材料３ｂの送りが始まると、保持装置１４の可動部材１６ａ，１６ｂが開位置まで移動され、保持装置１４による第２の形状保持性材料３ｂの保持が解除される。また、案内装置２０の可動部材２２ａ，２２ｂが開位置まで移動される。その結果、図５に示されるように、第２の形状保持性材料３ｂは、保持装置１４及び案内装置２０を介することなく、アイドルロール９ｂから送り装置５へ搬送されるようになる。
　次いで、保持装置１４による第２の形状保持性材料３ｂの保持が解除されると、保持装置１４が待機位置まで下降される。また、保持装置１４の可動部材１６ａ，１６ｂ及び案内装置２０の可動部材２２ａ，２２ｂがそれぞれ閉位置に戻される。
　第２の形状保持性材料３ｂが送り装置５に送られている間に、新たな第１の材料ロール２ａが用意される。次いで、図５に示されるように、新たな第１の形状保持性材料３ａが保持装置１４により保持される。この保持作業は例えば操作者によって行われる。
　第２の形状保持性材料３ｂが送り装置５に送られている間に、第２の材料ロール２ｂの残り材料量が下限量よりも少なくなると、第２のカッタ１０ｂにより第２の形状保持性材料３ｂが切断される。第２の形状保持性材料３ｂの終端がセンサ１９により検出されると、保持装置１４が移動装置１７により供給位置まで移動される。したがって、第２の形状保持性材料３ｂに引き続いて第１の形状保持性材料３ａが供給される。
　したがって、概略的に言うと、保持装置１４は、先行する材料３ａ，３ｂが送り装置５により送られているときに後続の材料３ｂ，３ａをあらかじめ保持しておき、移動装置１４は、先行する材料３ａ，３ｂの終端に引き続いて後続の材料３ｂ，３ａの始端が送り装置５に供給されるように、センサ１９の出力に基づいて、保持装置１４を待機位置から供給位置まで移動させ、保持装置１４は、送り装置５による後続の材料３ｂ，３ａの送りが始まると後続の材料３ｂ，３ａの保持を解除する、ということになる。
　図６は本発明による実施例の供給制御を実施するためのルーチンを示している。図６を参照すると、ステップ１００では、ロール２ａ，２ｂの残り材料料が下限量よりも少なくなったか否か、すなわちダンサロール８ａ，８ｂが第１及び第２のセンサ１１ａ，１１ｂから離間したか否かが判別される。ダンサロール８ａ，８ｂが第１及び第２のセンサ１１ａ，１１ｂから離間するまでステップ１００が繰り返される。ダンサロール８ａ，８ｂが第１及び第２のセンサ１１ａ，１１ｂから離間すると次いでステップ１０１に進み、カッタ１０ａ，１０ｂにより形状保持性材料３ａ，３ｂが切断される。続くステップ１０２では、切断により形成された形状保持性材料３ａ，３ｂの終端がセンサ１９により検出されたか否かが判別される。終端がセンサ１９により検出されるまでステップ１０２が繰り返される。終端が検出されると次いでステップ１０３に進み、保持装置１４が供給位置まで移動される。次いで、保持装置１４及び案内装置２０の可動部材が開位置まで移動される。続くステップ１０５では保持装置１４が待機位置まで下降される。続くステップ１０６では保持装置１４及び案内装置２０の可動部材が閉位置まで移動される。
　これまで述べてきた実施例では、保持装置１４がほぼ鉛直方向上向きに供給位置まで移動される。別の実施例では、保持装置１４は下向き、横向き、又は斜めに供給位置まで移動される。このような構成を採用できるのは、供給される材料が形状保持性を有しているからである。
　また、これまで述べてきた実施例では、保持装置１４は形状保持性材料３ａ，３ｂを把持することにより保持している。別の実施例では、真空吸引など他の手段により形状保持性材料３ａ，３ｂが保持される。
　更に、これまで述べてきた実施例では、第１及び第２のダンサロール８ａ，８ｂが第１及び第２のセンサ１１ａ，１１ｂから離間したことをセンサより１１ａ，１１ｂにより検出することにより、材料ロール２ａ，２ｂの残り材料量が下限量よりも少ないと判断している。別の実施例では、材料ロール２ａ，２ｂの重量又は回転速度等により材料ロール２ａ，２ｂの残り材料量が下限量よりも少ないか否かが判断される。
　本願は日本特許出願第２０１１－１６６７２０号の利益を主張し、その開示全体はここに援用される。
　１　　供給装置
　３ａ，３ｂ　　形状保持性材料
　５　　送り装置
　１４　　保持装置
　１７　　移動装置
　１９　　センサ

Claims (9)

  1. 　先行する材料に引き続いて後続の材料を供給する供給装置であって、該材料は形状保持性を有すると共に帯状又は線状をなしており、
    　材料を送るための送り装置と、
    　後続の材料を一時的に保持するための保持装置と、
    　後続の材料の始端が送り装置から離れた待機位置と、後続の材料の始端が送り装置に供給される供給位置との間で保持装置を移動させるための移動装置と、
    　送り装置上流において、先行する材料の終端を検出するためのセンサと、
    を具備し、
    　保持装置は、先行する材料が送り装置により送られているときに後続の材料をあらかじめ保持しておき、
    　移動装置は、先行する材料の終端に引き続いて後続の材料の始端が送り装置に供給されるように、センサの出力に基づいて、保持装置を待機位置から供給位置まで移動させ、
    　保持装置は、送り装置による後続の材料の送りが始まると後続の材料の保持を解除する、
    供給装置。
  2. 　保持装置が送り装置のほぼ鉛直下方に配置され、保持装置の待機位置から供給位置への移動方向がほぼ鉛直方向上向きである、請求項１に記載の供給装置。
  3. 　保持装置は、後続の材料をその始端よりも上流側において保持する、請求項１又は２に記載の供給装置。
  4. 　先行する材料の終端と後続の材料の始端は互いに接続されることなく供給される、請求項１から３までのいずれか一項に記載の供給装置。
  5. 　移動装置は、保持装置による後続の材料の保持が解除されると保持装置を待機位置まで移動させる、請求項１から４までのいずれか一項に記載の供給装置。
  6. 　送り装置は、互いに対面しつつ互いに逆向きに回転する一対のロールを具備する、請求項１から５までのいずれか一項に記載の供給装置。
  7. 　先行する材料は材料ロールから巻き戻されて送り装置に供給されるようになっており、材料ロールの残り材料量があらかじめ定められた量よりも少なくなると先行する材料を切断する切断装置を更に具備した、請求項１から６までのいずれか一項に記載の供給装置。
  8. 　送り装置と保持装置との間に後続の材料を一時的に案内する案内装置を更に具備した、請求項１から７までのいずれか一項に記載の供給装置。
  9. 　先行する材料に引き続いて後続の材料を供給する供給方法であって、該材料は形状保持性を有すると共に帯状又は線状をなしており、
    　材料を送るための送り装置と、後続の材料を一時的に保持するための保持装置と、後続の材料の始端が送り装置から離れた待機位置と、後続の材料の始端が送り装置に供給される供給位置との間で保持装置を移動させるための移動装置と、送り装置上流において、先行する材料の終端を検出するためのセンサと、を用意する段階と、
    　保持装置により、先行する材料が送り装置により送られているときに後続の材料をあらかじめ保持しておく段階と、
    　移動装置により、先行する材料の終端に引き続いて後続の材料の始端が送り装置に供給されるように、センサの出力に基づいて、保持装置を待機位置から供給位置まで移動させる段階と、
    　保持装置により、保持装置が供給位置まで移動されると後続の材料の保持を解除する段階と、
    を含む供給方法。
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