WO2013017114A2 - Mounting device with clutch for an electric vehicle - Google Patents

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WO2013017114A2 PCT/DE2012/000719 DE2012000719W WO2013017114A2 WO 2013017114 A2 WO2013017114 A2 WO 2013017114A2 DE 2012000719 W DE2012000719 W DE 2012000719W WO 2013017114 A2 WO2013017114 A2 WO 2013017114A2
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Abstract

The claimed mounting device provided for an electric vehicle comprises an electric cable which can be mounted by the mounting device. There is a conveying device for conveying the electrical cable into its mounted position. The conveying device comprises a drive, preferably an electric drive, by which the electric cable can be moved into its mounted position. The conveying device comprises a clutch which is capable of transmitting a force generated by the drive or a torque generated by the drive to the electrical cable in order to be able to move the electric cable into its mounted position by means of the transmitted force or the transmitted torque. The clutch can be disengaged, in particular, by the drive and/or by manually pulling out the electric cable from the mounting device and/or by blocking the electric cable. When the clutch has been disengaged, no force or at least a significantly reduced force (compared to the maximum force which can be transmitted from the drive to the electric cable) can be applied to the electric cable by the drive. The clutch is used to increase the comfort and/or to ensure reliable functioning even in the case of incorrect operation by a user.

Description

Lagereinrichtung mit Kupplung für ein Elektrofahrzeug  Bearing device with coupling for an electric vehicle
Die Erfindung betrifft eine Lagereinrichtung für ein Elektrofahrzeug mit einem in der Lagereinrichtung gelagerten oder lagerbarem Elektroka- bei, einer Transporteinrichtung für einen Transport des Elektrokabels zwecks Lagerung durch die Lagereinrichtung. The invention relates to a storage device for an electric vehicle with a stored in the storage facility or storable Elektroka-, a transport device for transporting the electric cable for storage by the storage facility.
Aus der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 102010061 892 geht ein Elektrokabel eines Elektrofahrzeugs hervor, welches zweidimensional auf einer als Lagereinrichtung dienenden Kabeltrommel aufgewickelt werden kann. Eine Transporteinrichtung dient dem Aufwickeln des Elektrokabels auf der Kabeltrommel, also dem Transport des Elektrokabels zwecks Lagerung in der Lagereinrichtung. Die Transporteinrichtung kann einen elektrischen Antrieb umfassen oder aber eine Feder für ein Einziehen und Aufwickeln des Elektrokabels in die Kabeltrommel. From the unpublished German patent application 102010061 892, an electric cable of an electric vehicle emerges, which can be wound in two dimensions on a cable drum serving as a storage device. A transport device is used to wind the electric cable on the cable drum, so the transport of the electric cable for storage in the storage facility. The transport device may comprise an electric drive or a spring for feeding and winding the electric cable into the cable drum.
Eine als Lagereinrichtung dienende Kabeltrommel, auf der ein elektrisches Kabel aufgewickelt werden kann, geht aus der Druckschrift US 01 868409 A hervor. Wiederum wird das Kabel zweidimensional aufgewickelt, so dass ein Aufwickeln in nur einer Ebene stattfindet. Kabelabschnitte des Kabels liegen lediglich aufeinander, nicht aber nebeneinander. Aus der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 102010040786 geht hervor, ein Ladekabel eines Elektrofahrzeugs für eine Lagerung in einen als Lagereinrichtung dienenden Innenraum mit Hilfe einer Transporteinrichtung hinein zu bewegen, um im Innenraum das Elektrokabel beispielsweise im vorzugsweise zweidimensional gefal- teten Zustand zu lagern. Als Transporteinrichtung können elektrisch antreibbare Rollen vorgesehen sein, die an dem Elektrokabel für ein Transportieren beispielsweise zwecks Lagerung in der Lagereinrichtung anliegen. Serving as a storage device cable drum on which an electric cable can be wound, is disclosed in the document US 01 868409 A. Again, the cable is wound two-dimensionally, so that winding takes place in only one plane. Cable sections of the cable are only on each other, but not next to each other. German patent application 102010040786, unpublished, discloses moving a charging cable of an electric vehicle for storage in an interior serving as a storage device with the aid of a transport device in order to store the electric cable in the interior, for example, in the preferably two-dimensionally folded state. As transport means electrically driven rollers may be provided which are connected to the electric cable for a Transport for example, for storage in the storage facility abut.
Ein Elektrofahrzeug ist ein Fahrzeug, welches mit einem elektrischen An- trieb mittelbar oder unmittelbar bewegt werden kann. Um das Elektrofahrzeug elektrisch antreiben zu können, umfasst das Elektrofahrzeug eine Batterie, die den elektrischen Strom für den Antrieb bereitstellt. Um die Batterie des Elektrofahrzeugs bei Bedarf aufladen zu können, umfasst das Elektrofahrzeug eine Lagereinrichtung der eingangs genann- ten Art. Für ein Aufladen wird das dann als Ladekabel dienende Elekt- rokabel aus der Lagereinrichtung heraus bewegt und mit einer Ladestation elektrisch verbunden. Das Elektrokabel ist für ein Verbinden mit einer Ladestation grundsätzlich mit einem Ladestecker oder einer Ladebuchse versehen. Für ein Aufladen wird das Elektrokabel, welches durch die Lagereinrichtung gelagert wird und sich dann in seiner gelagerten Position befindet, herausgezogen und in diesem Sinne in eine ausgezogene Position gebracht. Es kann anschließend der Ladestecker des Elektrokabels in eine Ladebuchse der Ladestation hineingesteckt werden oder umgekehrt ein Ladestecker der Ladestation in die Lade- buchse des Elektrokabels. Im Anschluss daran kann die Batterie des Elektrofahrzeugs aufgeladen werden. Nach einem Aufladen wird der Ladestecker von der Ladebuchse gelöst. Durch die Transporteinrichtung wird anschließend das Elektrokabel in die Lagereinrichtung zurückbewegt und hier gelagert beziehungsweise aufbewahrt. An electric vehicle is a vehicle that can be moved directly or indirectly by means of an electric drive. To electrically power the electric vehicle, the electric vehicle includes a battery that provides the electric power for propulsion. In order to be able to charge the battery of the electric vehicle when required, the electric vehicle comprises a bearing device of the type mentioned at the outset. For charging, the electrical cable then serving as the charging cable is moved out of the bearing device and electrically connected to a charging station. The electric cable is always provided with a charging plug or a charging socket for connection to a charging station. For charging the electric cable, which is supported by the bearing device and is then in its stored position, pulled out and brought in this sense in an extended position. Subsequently, the charging plug of the electric cable can be plugged into a charging socket of the charging station or, conversely, a charging plug of the charging station into the charging socket of the electric cable. Following this, the battery of the electric vehicle can be charged. After charging, the charging plug is disconnected from the charging socket. By the transport device then the electric cable is moved back into the storage facility and stored or stored here.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine komfortabel und zuverlässig funktionierende Lagereinrichtung für ein Elektrokabel eines Elektrofahrzeugs zu schaffen. Eine Lagereinrichtung umfasst zur Lösung der Aufgabe die Merkmale des ersten Anspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die für ein Elektrofahrzeug vorgesehene anspruchsgemäße Lagereinrichtung umfasst ein Elektrokabel, welches durch die Lagereinrichtung gelagert werden kann. Die Lagereinrichtung wird also in der Regel in ein Elektrofahrzeug eingebaut und ist dann Bestandteil des Elektrofahr- zeugs. Der aus der Lagereinrichtung ausziehbare Teil des Elektrokabels ist grundsätzlich wenigstens 1 m, bevorzugt wenigstens 1,50 m, ganz besonders bevorzugt wenigstens 2 m lang, um mit einer Ladestation verbunden werden zu können. Ein solches Elektrokabel ist in der Regel nicht länger als 5 m, bevorzugt nicht länger als 3 m, ganz besonders bevorzugt nicht länger als 2,50 m, um den Platzbedarf gering halten zu können. It is an object of the invention to provide a comfortable and reliable functioning storage device for an electric cable of an electric vehicle. A bearing device comprises the features of the first claim in order to achieve the object. Advantageous embodiments emerge from the subclaims. The intended for an electric vehicle claims according to the storage device comprises an electric cable, which can be stored by the storage facility. The storage facility is thus usually installed in an electric vehicle and is then part of the electric vehicle. The extractable from the storage device part of the electric cable is basically at least 1 m, preferably at least 1.50 m, most preferably at least 2 m long to connect to a charging station can. Such an electric cable is usually not longer than 5 m, preferably not more than 3 m, most preferably not more than 2.50 m in order to keep the space requirement low.
Die Lagereinrichtung umfasst für eine Lagerung des Elektrokabels bei- spielsweise einen Innenraum, in dem das Elektrokabel beispielsweise in der in der deutschen Patentanmeldung 102010040786 beschriebenen Weise durch Falten gelagert werden kann. Alternativ kann die Lagereinrichtung beispielsweise eine Kabeltrommel umfassen, auf der das Elektrokabel für eine Lagerung aufgewickelt werden kann. Bevorzugt wird das Elektrokabel durch die Lagereinrichtung zweidimensional gelagert, also beispielsweise in einer Ebene gefaltet oder aber beispielsweise in der in der deutschen Patentanmeldung 102010061 892 beschriebenen Weise auf einer Kabeltrommel aufgewickelt. Insbesondere während einer Fahrt eines Elektrofahrzeugs wird das Elektrokabel durch die Lager- einrichtung gelagert und befindet sich dann in seiner gelagerten Position. Es befindet sich in der gelagerten Position beispielsweise in einem Innenraum der Lagereinrichtung und/ oder ist auf einer Kabeltrommel der Lagereinrichtung aufgewickelt. Um das Elektrokabel in seine gelagerte Position transportieren zu können, gibt es eine Transporteinrichtung. Die Transporteinrichtung umfasst einen Antrieb, vorzugsweise einen elektrischen Antrieb, durch den das Elektrokabel in seine gelagerte Position gebracht werden kann. Der elektrische Antrieb umfasst vorzugsweise einen Elektromotor. Der elektrische Antrieb kann eine Formgedächtnislegierung umfassen. Als Transporteinrichtung können alternativ oder ergänzend ein oder mehrere Federn dienen, die durch ein Herausziehen des Elektrokabels aus seiner gelagerten Position vorgespannt werden. Solche ein oder mehrere Federn sind bereits bevorzugt von Anfang an vorgespannt und werden durch das Herausziehen zusätzlich vorgespannt. Als Antrieb kann ein pneumatischer Antrieb vorgesehen sein. For storage of the electric cable, the storage device comprises, for example, an interior in which the electric cable can be stored by folding, for example in the manner described in the German patent application 102010040786. Alternatively, the storage device may for example comprise a cable drum on which the electric cable can be wound up for storage. Preferably, the electric cable is stored by the storage device two-dimensionally, that is folded, for example, in a plane or wound, for example, in the manner described in German Patent Application 102010061 892 on a cable drum. In particular, during a journey of an electric vehicle, the electric cable is stored by the storage device and is then in its stored position. It is located in the stored position, for example in an interior of the storage facility and / or is wound on a cable drum of the storage facility. In order to transport the electric cable in its stored position, there is a transport device. The transport device comprises a drive, preferably an electric drive, through which the Electric cable can be brought into its stored position. The electric drive preferably comprises an electric motor. The electric drive may comprise a shape memory alloy. As a transport device, one or more springs can alternatively or additionally serve, which are biased by pulling out the electric cable from its stored position. Such one or more springs are already preferred biased from the beginning and are additionally biased by the extraction. As a drive, a pneumatic drive can be provided.
Die Transporteinrichtung umfasst eine Kupplung, die eine vom Antrieb erzeugte Kraft bzw. ein vom Antrieb erzeugtes Drehmoment auf das Elektrokabel zu übertragen vermag, um mithilf e der übertragenen Kraft bzw. des übertragenen Drehmoments das Elektrokabel in seine gelager- te Position zu bringen. Wird die Kupplung entkuppelt, so entfällt die Kraftübertragung oder wird zumindest reduziert. Die Kupplung kann insbesondere durch den Antrieb und/oder durch manuelles Herausziehen des Elektrokabels aus der Lagereinrichtung und/oder durch Blockieren des Elektrokabels entkuppelt werden. Ist die Kupplung entkuppelt wor- den, so kann keine Kraft oder zumindest eine deutlich verringerte Kraft (im Vergleich zu der maximal vom Antrieb auf das Elektrokabel übertragbaren Kraft) vom Antrieb bzw. der Antriebsseite der Kupplung auf das Elektrokabel ausgeübt werden. Es wird also kein oder zumindest nur ein reduziertes Drehmoment auf die Abtriebsseite übertragen, wenn die Kupplung entkuppelt ist. Aus nachfolgend genannten Gründen kann eine solche Kupplung dazu genutzt werden, den Komfort zu erhöhen und/oder ein sicheres Funktionieren selbst im Fall von Fehlbedienungen durch einen Benutzer zu gewährleisten. Die Kupplung ist in einer Ausführungsform so beschaffen, dass keine oder zumindest eine deutlich reduzierte Kraft vom Antrieb auf das Elektrokabel übertragen wird, wenn eine vorgegebene Gegenkraft auf das Elektrokabel ausgeübt wird . Eine vorgegebene Gegenkraft ist insbesondere dann erreicht, wenn diese derart groß ist, dass das Elektrokabel aus der Lagereinrichtung gegen die Kraft herausgezogen werden ka nn, die der Antrieb auf das Elektrokabel zu übertragen vermag . Wird eine vorgeg ebene Gegenkraft auf das Elektrokabel ausgeübt, so wird d urch die Ku pplu ng eine weitere Kraftübertrag ung vom Antrieb auf das Elektroka bel verhindert oder zu mi ndest wesentlich reduziert . Die Kupplung entkoppelt also vorteilhaft den Antrieb vom Elektrokabel in einem solchen Störfa ll. Ein Benutzer, der beispielsweise Versehentlich oder irrtüm- lieh den Antrieb für ein Bewegen des Elektroka bels in die Lagereinric htung hinein a ktiviert hat, kann bei dieser Ausführungsform sofort i m An- schluss daran an dem Elektrokabel ziehen und/ oder einen Einzug blockieren, um so ein Bewegen des Elektrokabels in die Lagereinrichtu ng hinein zu verhindern, oh ne dafür eine Bewegu ng des Antriebs blockie- ren oder den Antrieb ausschalten zu müssen. Eine solche Handlungsweise des Benutzers kommt insbesondere dann in Betracht, wenn das Elektrokabel noch mit einer Ladestation verbu nden ist. Beschädig ungen aufgru nd einer fehlerhaften Bedienung können so vermieden werden . Diese Ausfü hru ngsform kann beispielsweise mit einer Rutschkupplung wie zu m Beispiel einer Schlingfederku pplung realisiert werden. Eine Schlingfederku pplung ist beispielsweise der EP 1 81 6 368 A I zu entnehmen. U m eine Antriebswelle, die durch den Antrieb angetrieben werden kann, ist im Fall einer Schlingfederkupplung eine Schraubenfed er mit Vorspannu ng gewickelt. Ein oder zwei Federenden der Schraubenfeder reichen in Ausneh mungen einer als Abtrieb dienenden Hohlwelle hinein, in der sich die Antriebswelle befindet . Wird die Antriebswelle gedreht, so dreht sich die Abtriebswelle, also die Hohlwelle zunächst mit. Wird nu n die Antriebswelle so gedreht, dass dadurch das Elektrokabel in seine gelagerte Position bewegt wird, und wird am Elektrokabel von einem Benutzer in entgegengesetzte Richtung gezogen oder, so wird bei dieser Ausfü hru ngsform zumindest ein Federende so bewegt, dass hierdurc h der Durchmesser der Schraubenfeder vergrößert wird . Der Reib- konta kt zwischen der Schraubenfeder u nd der Antriebswelle reduziert sich dadurch . Entsprechend geringer ist die Kraft, die von der Antriebswell e a uf den Abtriebswelle ü bertragen werden kann . In einer Ausführungsform der Erfindung genügt eine Bl ockade des Elektroka bels, welche ein Bewegen des Elektrokabels in seine gelagerte Position verhindert, u m den Antrieb vom Elektrokabel abzu koppeln, also zu entkuppeln . Diese Ausfü hrungsform kann wiederum d urch Vorsehen einer Ru tsch kupplung realisiert werden . Bei Erreichen einer definierten Kraft bzw. eines Drehmoments trennt oder verbindet eine Rutschkupplung . So kön nen die Wellen einer Rutschku pplu ng neben dem Gleic hlauf auch mit unterschiedlicher Drehzahl la ufen und zwar bis zum Stillstan d einer Welle, so zu m Beispiel der Abtriebswelle. Wird also das Bewegen des Elektrokabels in seine gelagerte Position durch den Antrieb beispielsweise deshalb blockiert, weil das Elektrokabel mechanisch mit einer Ladestation verbu nden ist, so kann eine durch den Antrieb u nmittelbar angetriebene Welle, also die Antriebswelle weiter drehen, ohne dass die Abtriebswelle gedreht und damit das Elektrokabel in seine gelagerte Position bewegt wird . The transport device comprises a coupling which is capable of transmitting a force generated by the drive or a torque generated by the drive to the electric cable in order to bring the electric cable into its stored position with the aid of the transmitted force or the transmitted torque. If the clutch is decoupled, eliminates the power transmission or is at least reduced. The coupling can be decoupled in particular by the drive and / or by manually pulling the electric cable out of the storage device and / or by blocking the electric cable. If the clutch has been decoupled, no force or at least a significantly reduced force (compared to the maximum force that can be transmitted to the electric cable by the drive) can be exerted on the electric cable by the drive or the drive side of the clutch. Thus, no or at least only a reduced torque is transmitted to the output side when the clutch is decoupled. For reasons mentioned below, such a coupling can be used to increase the comfort and / or to ensure a safe functioning even in the event of incorrect operation by a user. The clutch is in one embodiment such that no or at least a significantly reduced power is transmitted from the drive to the electric cable when a predetermined counterforce on the Electric cable is exercised. A predetermined counterforce is particularly achieved when it is so large that the electrical cable can be pulled out of the bearing device against the force ka nn, which is able to transmit the drive to the electric cable. If a predetermined opposing force is exerted on the electric cable, the power supply prevents, or at least substantially reduces, another power transmission from the drive to the electrocautery. The coupling thus advantageously decoupled the drive from the electric cable in such Störfa ll. A user who accidentally or erroneously borrowed the drive for moving the electric cable into the storage device, for example, can immediately pull on the electric cable and / or block a feeder in this embodiment in order to do so preventing movement of the electric cable into the bearing device without having to block a movement of the drive or to switch off the drive. Such action of the user is particularly suitable when the electrical cable is still verbu NEN with a charging station. Damage due to faulty operation can thus be avoided. This Ausfü hru ngsform can be realized, for example, with a slip clutch as to m example of a Schlingfederku coupling. A Schlingfederku coupling can be found, for example, EP 1 81 6 368 AI. In the case of a wrap spring clutch, a helical spring is preloaded with a drive shaft which can be driven by the drive. One or two spring ends of the coil spring rich in Ausneh regulations of serving as an output hollow shaft in, in which the drive shaft is located. If the drive shaft is rotated, then the output shaft, so the hollow shaft rotates first with. Nu n the drive shaft is rotated so that thereby the electric cable is moved to its stored position, and is pulled on the electric cable by a user in the opposite direction or, so at this Ausfü hru ngsform at least one spring end is moved so that hierdurc h the diameter the coil spring is increased. The friction Conta kt between the coil spring and the drive shaft is thereby reduced. Correspondingly lower is the force that can be transmitted from the drive shaft to the output shaft. In one embodiment of the invention, a Bl ockade of Elektroka lever, which prevents movement of the electric cable in its mounted position to couple the drive from the electric cable, so to decouple. This embodiment can in turn be realized by providing an axial coupling. Upon reaching a defined force or torque separates or connects a slip clutch. Thus, the waves of a skid can also run at a different speed in addition to the track, until the shaft is stopped, for example, the output shaft. Thus, if the movement of the electric cable in its stored position is blocked by the drive, for example, because the electric cable is mechanically connected to a charging station, a shaft driven by the drive can continue to rotate, ie, drive shaft without the output shaft being rotated and to move the electric cable to its stored position.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist eine Rutschkupplung vorgesehen, die ein Herausziehen des Elektrokabels mit einer höheren Geschwindigkeit erlaubt im Vergleich zu einer Bewegungsgeschwindig keit, die durch den Antrieb ermög licht wird . Bei dieser Ausführungsform kann die Abtriebswelle durch den Antrieb über die Kupplu ng derart gedreht werden, dass das Elektrokabel aus der Lagereinrichtu ng heraus bewegt oder zumindest von einer Trommel abgewickelt wird . Durch Begrenzen der Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle ist die Geschwindig keit begrenzt, mit der das Elektrokabel unterstützt durch den Antrieb aus der Lagereinrichtung heraus bewegt werden kann. Wird nu n das Elektrokabel mit größerer Geschwindig keit manuell herausgezogen, so dass der Abtrieb den Antrieb überholt, so entku ppelt die Rutschku pplung , aber nicht derart vollständig, dass keine Kraft bzw. kein Drehmoment durch das schnelle Herausziehen auf die Antriebswelle Weund damit auf den Antrieb übertragen wird. Der Antrieb so wie ein optional vorgesehenes Getriebe bremsen das schnelle Herausziehen des Elektrokabels. Diese Bremswirkung hindert einen Benutzer daran, ein Elektrokabel mit einer übermäßig hohen Geschwindigkeit aus der Lagereinrichtung herauszuziehen, die zu Beschädigungen führen könnte. Andererseits werden Beschädigungen des Antriebs aufgrund hoher Kraftübertragungen vermieden. Ein Benutzer kann bei dieser Ausführungsform den Komfort ei- nes Antriebs ausnutzen, um das Elektrokabel aus der Lagereinrichtung mit sehr geringem Kraftaufwand mit Unterstützung durch den Antrieb heraus zu bewegen. Wünscht ein Benutzer, dass das Elektrokabel mit einer im Vergleich dazu erhöhten Geschwindigkeit aus der Lagereinrichtung heraus bewegt wird, so genügt es, dass der Benutzer das Elekt- rokabel mit entsprechend erhöhter Geschwindigkeit aus der Lagereinrichtung manuell herauszieht. Diese Ausführungsform der Erfindung ist daher besonders komfortabel, da ein Benutzer zwischen verschiedenen Möglichkeiten auswählen kann. Dennoch wird durch diese Ausführungsform eine zuverlässig funktionierende Lagereinrichtung bereitgestellt, da bei höheren Auszugsgeschwindigkeiten dennoch eine Bremswirkung spürbar ist. In one embodiment of the invention, a slip clutch is provided, which allows a withdrawal of the electric cable at a higher speed compared to a Bewegungsgeschwindig speed, which is made possible by the drive light. In this embodiment, the output shaft can be rotated by the drive via the Kupplu ng such that the electric cable from the Lagereinrichtu ng moved out or at least is unwound from a drum. By limiting the rotational speed of the output shaft, the speed is limited speed, supported by the electric cable can be moved by the drive out of the bearing device. If the electric cable is pulled out manually with greater speed, so that the output overruns the drive, then the slip clutch escapes, but not so complete that no force or no torque is transmitted to the drive by rapidly pulling out on the drive shaft Weund. The drive as well as an optionally provided gear brake the rapid withdrawal of the electric cable. This braking action prevents a user from pulling an electrical cable out of the storage facility at an excessively high speed which could result in damage. On the other hand, damage to the drive due to high power transmission can be avoided. In this embodiment, a user can make use of the comfort of a drive in order to move the electric cable out of the bearing device with very little effort with the assistance of the drive. If a user desires that the electric cable be moved out of the bearing device at a speed which is increased in comparison with this, it is sufficient for the user to manually remove the electric cable from the bearing device at a correspondingly increased speed. This embodiment of the invention is therefore particularly convenient because a user can choose between different options. Nevertheless, a reliably functioning bearing device is provided by this embodiment, since at higher pullout speeds nevertheless a braking effect is felt.
Eine Ausführungsform, die insbesondere eine Rutschkupplung umfasst, ist bevorzugt so gestaltet, dass der Antrieb für ein Bewegen des Elektro- kabels aus der Lagereinrichtung heraus aktiviert wird, indem am Elektrokabel derart gezogen wird, dass ein Schalter der Lagereinrichtung betätigt wird. Wird am Elektrokabel gezogen oder ein Bewegen des Elektrokabels in die Lagereinrichtung blockiert, so wird eine Zugspannung auf das Elektrokabel übertragen. Durch Erreichen einer hinrei- chend hohen, vorgegebenen Zugspannung wird der Schalter betätigt. Durch Betätigen des Schalters wird in einer Ausführungsform der Antrieb derart aktiviert, dass der Antrieb das Elektrokabel aus der Lagereinrich- tung heraus bewegt oder zumindest das Elektrokabel von einer Trommel abrollt und zwar wenigstens solange der Schalter betätigt ist. Vorzugsweise stoppt der Antrieb, wenn der Schalter nicht mehr betätigt wird. Bei dieser Ausführungsform verläuft das Elektrokabel im Bereich des Schalters vorzugsweise gekrümmt. Der Schalter befindet sich dann innerhalb des gekrümmten Bereichs. Der gekrümmte Verlauf ermöglicht es, durch Ausübung einer Zugspannung bzw. Zugkraft auf das Elektrokabel den Schalter zu betätigen. Bevorzugt stoppt der Antrieb und überträgt dann keine Kraft auf das Elektrokabels für einen Transport des Elektrokabels aus der Lagereinrichtung heraus, wenn der Schalter nicht betätigt wird. Diese Ausführungsform ist besonders sicher und komfortabel. Wurde beispielsweise der Antrieb versehentlich oder irrtümlich derart aktiviert, dass durch den Antrieb das Elektrokabel in die Lagereinrichtung hinein bewegt wird, so genügt eine Blockade des Elektrokabels, um den Schalter bei Erreichen einer entsprechenden Zugspannung zu betätigen und dadurch das Elektrokabel zumindest ein Stück wieder durch den Antrieb aus der Lagereinrichtung heraus zu bewegen oder von einer Trommel abzurollen, um so die Zugspannung, die auf das Elektrokabel ausgeübt wird, zu verringern. Unterschreitet die Zugspannung einen vorgegebenen Wert, so wird der Schalter nicht länger betätigt. Der Antrieb stoppt und das Elektrokabel wird nicht weiter aus der Lagereinrichtung durch den Antrieb heraus bewegt oder von einer Rolle abgerollt. Das Elektrokabel ist dann nur soweit wie erforderlich oder gewünscht aus der Lagereinrichtung heraus bewegt bzw. entspannt worden. An embodiment which in particular comprises a slip clutch is preferably designed such that the drive for moving the electric cable out of the bearing device is activated by pulling on the electric cable such that a switch of the bearing device is actuated. If the electric cable is pulled or a movement of the electric cable in the storage facility is blocked, a tension is transmitted to the electric cable. By reaching a sufficiently high, predetermined tension, the switch is actuated. By actuating the switch, in one embodiment the drive is activated in such a way that the drive drives the electric cable out of the bearing unit. tion moves out or at least the electric cable from a drum rolls at least while the switch is actuated. Preferably, the drive stops when the switch is no longer actuated. In this embodiment, the electric cable is preferably curved in the region of the switch. The switch is then within the curved area. The curved course makes it possible to actuate the switch by exerting a tensile force or tensile force on the electric cable. Preferably, the drive stops and then does not transfer force to the electrical cable for transport of the electrical cable out of the storage facility when the switch is not actuated. This embodiment is particularly safe and comfortable. If, for example, the drive has been accidentally or erroneously activated in such a way that the electric cable is moved into the bearing device by the drive, a blockage of the electric cable is sufficient to actuate the switch upon reaching a corresponding tensile stress and thereby at least one piece of the electric cable through the To move drive out of the bearing device or unwind from a drum, so as to reduce the tension that is exerted on the electric cable. If the tension falls below a predetermined value, the switch is no longer actuated. The drive stops and the electric cable is no longer moved out of the storage facility by the drive or unrolled from a roll. The electric cable is then only as far as required or desired moved out of the storage device or relaxed.
Ist bei der Ausführungsform mit dem Schalter eine Rutschkupplung vorgesehen, so dass ein Benutzer ein Elektrokabel auch mit höherer Ge- schwindigkeit gegen die Bremskraft eines Antriebs aus der Lagereinrichtung manuell herausziehen kann, so dient die Rutschkupplung nicht dazu, um bei einer Blockade des Elektrokabels zu entkuppeln, um so übermäßig hohe Zugspannungen, die auf das Elektrokabel ausgeübt werden, zu verhindern. If a slip clutch is provided in the embodiment with the switch, so that a user can manually extract an electric wire from the bearing device even at a higher speed against the braking force of a drive, the slip clutch does not serve to decouple in a blockage of the electric cable so To prevent excessively high tensile stresses exerted on the electric cable.
Eine Ausführungsform, die insbesondere eine Schlingfederkupplung um- fasst, ist bevorzugt so gestaltet, dass das Elektrokabel unterstützt durch den Antrieb oder mithilfe des Antriebs aus der Lagereinrichtung heraus bewegt wird bzw. werden kann oder das Elektrokabel zumindest durch den Antrieb von einer Trommel abgewickelt werden kann. Bei dieser Ausführungsform überträgt der Antrieb eine heraus bewegende Kraft auf das Elektrokabel, wenn das Elektrokabel aus der Lagereinrichtung heraus bewegt wird. Wird ein Elektrokabel mit größerer Geschwindigkeit aus der Lagereinrichtung manuell herausgezogen im Vergleich zu der Geschwindigkeit, mit der das Elektrokabel durch den Antrieb aus der Lagereinrichtung heraus bewegt wird, so verstärkt sich bei dieser Ausführungsform der für das Kuppeln verantwortliche Reibungseffekt der Schlingfederkupplung. Der Antrieb bremst dann ein übermäßig schnelles Herausziehen des Elektrokabels, was mit Beschädigungen einhergehen könnte. Insbesondere diese Ausführungsform umfasst eine manuell zu betätigende Bewegungseinrichtung, insbesondere eine Kur- bei für ein manuelles Bewegen des Elektrokabels in seine gelagerte Position. So kann beispielsweise eine Trommel mithilfe der Kurbel so gedreht werden, dass das Elektrokabel auf der Trommel aufgewickelt wird. Durch die Kupplung, insbesondere eine Schlingfederkupplung wird dann bewirkt, dass die Kupplung entkuppelt. Beispielsweise die Welle eines Elektromotors wird aufgrund dieser Entkupplung dann nicht oder zumindest kaum mit gedreht, was den Kraftaufwand für ein manuelles Aufwickeln gering hält. An embodiment, which in particular comprises a wrap spring clutch, is preferably designed so that the electric cable can be moved by the drive or by means of the drive out of the bearing device or the electric cable can be unwound, at least by the drive from a drum , In this embodiment, the drive transmits a moving force to the electric wire when the electric wire is moved out of the storage device. If an electric cable is pulled out of the storage device manually at a higher speed compared to the speed with which the electric cable is moved out of the storage device by the drive, the frictional effect of the wrap spring clutch responsible for the coupling increases in this embodiment. The drive then slows down an excessively fast pulling out of the electric cable, which could be accompanied by damage. In particular, this embodiment comprises a manually operated movement device, in particular a Kur- for manual movement of the electric cable in its stored position. For example, a drum can be rotated using the crank so that the electrical cable is wound on the drum. By the coupling, in particular a wrap spring clutch is then causes the clutch disengages. For example, the shaft of an electric motor is then not or at least hardly rotated due to this decoupling, which keeps the effort required for a manual winding low.
In einer Ausführungsform der Erfindung wird eine Rutschkupplung einge- setzt, die unabhängig von der Drehrichtung einer Antriebswelle oder einer Abtriebswelle zu entkuppeln vermag. Eine solche Rutschkupplung kann eine innere Welle umfassen, die von einer Hohlwelle umgeben wird. Im Freiraum zwischen den beiden Wellen befindet sich eine Schraubenfeder, die teilweise unter Vorspannung am Außenumfang der inneren Welle anliegt und teilweise unter Vorspannung am Innenumfang der Hohlwelle. Der hierdurch bewirkte Reibkontakt zwischen den beiden Wellen bewirkt, dass der Antrieb das Elektrokabel in die Lagereinrichtung hinein zu bewegen vermag oder aber aus dieser heraus. Zumindest vermag der Antrieb das Elektrokabel von einer Trommel abzuholen. Im Fall einer Störung, beispielsweise im Fall einer Blockade des Elektrokabels während des Bewegens des Elektrokabels in die Lagerein- richtung begrenzt die Rutschkupplung die Zugspannung, die im Fall einer solchen Störung vom Antrieb in das Elektrokabel eingeleitet werden kann. Umgekehrt verhindert diese Kupplung, das durch ein manuelles Herausziehen des Elektrokabels mit erhöhter Geschwindigkeit eine übermäßig hohe Zugspannung in das Elektrokabel eingeleitet werden kann In one embodiment of the invention, a slip clutch is used, which is able to uncouple regardless of the direction of rotation of a drive shaft or an output shaft. Such a slip clutch may comprise an inner shaft surrounded by a hollow shaft becomes. In the space between the two shafts is a coil spring, which bears partly under bias on the outer circumference of the inner shaft and partially biased on the inner circumference of the hollow shaft. The frictional contact between the two shafts caused thereby causes the drive to be able to move the electric cable into or out of the bearing device. At least the drive is able to pick up the electric cable from a drum. In the case of a fault, for example in the event of a blockage of the electric cable during movement of the electric cable in the storage facility, the slip clutch limits the tension that can be initiated by the drive in the electric cable in the event of such a fault. Conversely, prevents this coupling, which can be initiated by a manual pulling out of the electric cable at an increased speed, an excessively high tension in the electric cable
In einer Ausführungsform der Erfindung handelt es sich bei der Kupplung um eine Klemmrollenfreilaufkupplung, die durch den Antrieb kuppelt oder entkuppelt werden kann. Alternativ kann eine Sperrklinkenkupp- lung vorgesehen sein, also eine Kupplung mit zumindest einer Sperrklinke, die in Abhängigkeit von der Drehrichtung eine Antriebswelle mit einer Abtriebswelle kuppelt oder entkuppelt. Diese eine Klemmrollenfreilaufkupplung oder eine Sperrklinkenkupplung umfassende Ausführungsform ist insbesondere so gestaltet, dass das Elektrokabel manuell aus der Lagereinrichtung herausgezogen wird. Ein Antrieb vermag also nicht das Herausbewegen des Elektrokabels aus der Lagereinrichtung heraus zu bewirken oder eine entsprechend gerichtete Kraft auf das Elektrokabel zu übertragen. Bei dieser Ausführungsform wird die Kupplung entkuppelt, indem eine durch den Antrieb antreibbare Welle in Auszugsrichtung gedreht wird, also entgegengesetzt zu der Richtung, die für ein Bewegen des Elektrokabels in die Lagereinrichtung hinein erforderlich ist. Während des Herausziehens erfährt ein Nutzer des Elekt- rokabels somit keinen Widerstand durch den Antrieb und die Lagereinrichtung dreht sich frei, solange ein Benutzer nicht mit einer derart hohen Geschwindigkeit das Elektrokabel aus der Lagereinrichtung heraus zieht, dass der Abtrieb den Antrieb überholt. Zieht ein Benutzer das Elektrokabel manuell mit einer übermäßig hohen Geschwindigkeit aus der Lagereinrichtung heraus, so kuppelt die Klemmrollenfreilaufkupplung und der Antrieb bremst das Herausziehen des Elektrokabels aus der Lagereinrichtung heraus. Diese Ausführungsform schützt also davor, dass ein Benutzer ein Elektrokabel mit übermäßig hoher Geschwindig- keit aus der Lagereinrichtung heraus zieht, die Beschädigungen zur Folge haben könnte. Zieht ein Benutzer das Elektrokabel mit einer vorgesehenen, nicht übermäßig hohen Geschwindigkeit manuell aus der Lagereinrichtung heraus, so wirkt sich der Antrieb nicht bremsend auf das Herausziehen aus. Es kann daher dann mit geringer Kraft das Elektroka- bei manuell aus der Lagereinrichtung herausgezogen werden. Eine zulässige Geschwindigkeit für das Herausziehen kann durch die Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle, die durch den Antrieb mittelbar oder, unmittelbar angetrieben werden kann, eingestellt werden. Mit zunehmender Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle nimmt die Geschwin- digkeit zu, mit der das Elektrokabel ohne ein Bremsen durch den Antrieb aus der Lagereinrichtung herausgezogen werden kann. In one embodiment of the invention, the clutch is a pinch roller freewheel clutch that can be coupled or decoupled by the drive. Alternatively it can be provided a Sperrklinkenkupp- ment, ie a clutch with at least one pawl which couples or decouples a drive shaft with an output shaft depending on the direction of rotation. This embodiment, which comprises a clamping roller freewheel coupling or a pawl coupling, is designed in particular such that the electric cable is manually pulled out of the bearing device. A drive is thus unable to cause the moving out of the electric cable from the storage device out or to transmit a correspondingly directed force to the electric cable. In this embodiment, the coupling is decoupled by rotating a drive-drivable shaft in the extension direction, that is opposite to the direction required for moving the electric cable into the bearing device. While pulling out, a user of the electric rokabels thus no resistance by the drive and the bearing device rotates freely, as long as a user does not pull the electric cable out of the bearing device with such a high speed that the output overtakes the drive. When a user pulls the electric wire out of the bearing device at an excessively high speed manually, the pinch roller clutches clutch and the drive brakes the pulling out of the electric cable from the bearing device. This embodiment therefore protects against the fact that a user pulls an electric cable out of the bearing device at an excessively high speed, which could result in damage. If a user pulls the electric cable out of the bearing device manually at an intended, not excessively high speed, the drive does not have a braking effect on the withdrawal. It can therefore be pulled out of the storage device manually with little force the Elektroka-. An allowable pull-out speed can be set by the rotational speed of the drive shaft, which can be indirectly or directly driven by the drive. As the rotational speed of the drive shaft increases, the speed with which the electric cable can be pulled out of the bearing device without being braked by the drive increases.
Insbesondere diese Ausführungsform mit der Klemmrollenfreilaufkupplung oder der Sperrklinkenkupplung umfasst eine manuell zu betätigen- de Bewegungseinrichtung, insbesondere eine Kurbel für ein manuelles Bewegen des Elektrokabels in seine gelagerte Position. So kann beispielsweise eine Trommel mithilfe der Kurbel so gedreht werden, dass das Elektrokabel auf der Trommel aufgewickelt wird. Durch die Klemmrollenfreilaufkupplung oder die Sperrklinkenkupplung wird dann bewirkt, dass die Kupplung vollständig entkuppelt und folglich kein Drehmoment von der Abtriebswelle auf die Antriebswelle übertragen werden kann. Die Welle eines Elektromotors wird aufgrund dieser Entkupplung dann nicht mit gedreht, was den Kraftaufwand für ein manuelles Aufwickeln besonders gering hält. In particular, this embodiment with the clamping roller freewheel clutch or the pawl clutch comprises a manually operated movement device, in particular a crank for a manual movement of the electric cable in its stored position. For example, a drum can be rotated using the crank so that the electrical cable is wound on the drum. The pinch roller freewheel clutch or the pawl clutch then causes the clutch to be completely decoupled and consequently no torque can be transferred from the output shaft to the drive shaft. The shaft of an electric motor then becomes due to this decoupling not turned, which keeps the effort required for a manual winding particularly low.
Um einen Schalter bei übermäßig hohen Zugspannungen, die auf das Elektrokabel ausgeübt werden, betätigen zu können, gibt es in einer Ausführungsform eine Kabelführung für die Führung des Elektrokabels während eines Transports zwischen einer gelagerten Position und einer ausgezogenen Position des Elektrokabels. Durch die Kabelführung wird das Elektrokabel geführt, wenn es aus seiner gelagerten Position her- ausgezogen und so in seine ausgezogene Position gebracht wird oder aber umgekehrt. In order to operate a switch at excessively high tensile stresses exerted on the electrical cable, in one embodiment there is a cable guide for guiding the electrical cable during transport between a stored position and an extended position of the electrical cable. The cable guide guides the electrical cable when it is pulled out of its stored position and brought into its extended position or vice versa.
Eine Kabelführung im Sinne der vorliegenden Erfindung führt das Elektrokabel während seines Transports. Das Elektrokabel liegt während sei- nes Transports an der Kabelführung an und wird mittels der Kabelführung geführt. Die Kabelführung befindet sich insbesondere benachbart zu dem Bereich, aus dem das Elektrokabel aus der Lagereinrichtung herausgeführt werden kann. Umfasst die Lagereinrichtung beispielsweise einen Innenraum, in dem das Elektrokabel gelagert werden kann, so ist die Kabelführung bevorzugt benachbart zu der Öffnung des Innenraums angeordnet, aus der das Elektrokabel aus dem Innenraum für ein Herausziehen herausgeführt wird. A cable guide in the sense of the present invention leads the electric cable during its transport. The electric cable rests against the cable guide during transport and is guided by the cable guide. The cable guide is in particular adjacent to the area from which the electrical cable can be led out of the storage facility. If the storage device comprises, for example, an interior in which the electric cable can be stored, then the cable guide is preferably arranged adjacent to the opening of the interior, from which the electric cable is brought out of the interior for pulling out.
Die Kabelführung ist schwenkbar gelagert. Eine Änderung der Zugspan- nung, die auf das Elektrokabel ausgeübt wird, vermag die Kabelführung zu verschenken. Tritt eine übermäßig hohe Zugspannung auf, so wird die Kabelführung dadurch derart verschwenkt, dass der genannte Schalter betätigt wird. Die Kabelführung ist also Teil einer Detektoreinrichtung, die eine Kabelzugkraft zu detektieren vermag. The cable guide is pivotally mounted. A change in the tensile stress exerted on the electric cable can give away the cable guide. If an excessively high tensile stress occurs, the cable guide is thereby pivoted in such a way that the said switch is actuated. The cable guide is thus part of a detector device which is able to detect a cable pulling force.
Die Kabelführung verläuft bevorzugt derart gebogen, dass ein Abschnitt des Elektrokabels, der an der Kabelführung anliegt, einen Mindestbie- geradius oberhalb des sechsfachen, vorzugsweise oberhalb des siebenfachen, besonders bevorzugt oberhalb des l Ofachen Durchmessers des Elektrokabels aufweist . Hierdurch werden Beschädigu ngen des Elektro- kabels vermieden und zwar insbesondere Beschädigungen, die auf- gru nd eines zu geringen Radius während des Transports des Elektrokabels auftreten können. The cable guide preferably runs bent in such a way that a section of the electrical cable which bears against the cable guide has a minimum bending Straight above six times, preferably above seven times, more preferably above the lOx diameter of the electric cable has. As a result, damage to the electric cable is avoided, and in particular damage that may occur due to a too small radius during the transport of the electric cable.
I n einer Ausgestaltung vermag die Detektoreinrichtu ng zu erkennen, wen n eine vorgegebene minimale Ka belzugkraft u nterschritten wird . Eine solche vorgegebene minimale Kabelzugkraft wird insbesondere zumi ndest dann unterschritten, wenn das Elektrokabel nicht an der Kabelfü hru ng anliegt und damit beispielsweise die Kabelführu ng bis zu einem entsprechenden Anschlag verschwenkt wird . Die Steuerung, die insbesondere in Form einer elektrischen und/oder elektronischen Steu- erei nrichtu ng vorliegt, bewirkt dann vorzugsweise, dass das Elektroka bel eingezogen wird, also in Richtung seiner gelagerten Position bewegt bzw. tra nsportiert wird, oder aber ein Transport in Auszugsrichtung verlangsamt oder gestoppt wird, wenn d as Elektrokabel herausgezogen werden soll bzw. wird . Ein Einziehen kann beispielsweise durch ein Auf- wickeln auf einer Kabeltrommel geschehen . Wird eine solche Kabeltrom mel d urch einen ele ktrischen Antrieb in Abwicklungsrichtung bzw. Abrollrichtu ng gedreht, u m ein Elektrokabel herausziehen zu können, so wird die Drehgeschwindigkeit vorzugsweise verlangsamt oder gestoppt, wen n eine minimale Auszugskraft unterschritten wird . Wird auf diese Weise die minimale Kabelzugkraft wieder erreicht, so wird der weitere Tra nsport in Einzugsrichtu ng, also in Richtu ng gelagerte Position in einer Ausfü hrungsform der Erfindung durch die Steuerung gestoppt bzw. in Auszugsrichtu ng fortgesetzt, wen n das herausgezogene Elektroka bel gelagert werden soll, oder beschleu nigt, wenn das Elektrokabel her- ausgezoge n werden soll . Beispielsweise ein Durchhängen des Elektrokabels, welches Störungen verursachen könnte, wird so vermieden. In einer Ausgestaltung der Erfindung wird ein weiterer, durch den Antrieb bewirkter oder unterstützter Transport des Elektrokabels in Auszugsrichtung für ein Herausziehen durch die Steuerung zunächst beschleunigt, sobald eine vorgegebene Kabelzugkraft erreicht wird. Der Komfort wird so weiter erhöht. Erst ab Erreichen einer maximalen Auszugsgeschwindigkeit macht sich bei dieser Ausführungsform die Rutschkupplung bemerkbar und entkoppelt den Antrieb vom Elektrokabel. In an embodiment, the detector device can detect who is going below a predetermined minimum cable loading force. Such a predetermined minimum cable tensile force is in particular then fallen short of when the electric cable is not applied to the cable guide, and thus, for example, the cable guide is pivoted to a corresponding stop. The control, which is present in particular in the form of an electrical and / or electronic control unit, then preferably causes the electro-battery to be drawn in, ie moved in the direction of its stored position or traversed, or a transport in the extension direction is slowed down or stopped when the electric cable is to be pulled out. Retraction can be done, for example, by winding on a cable drum. If such a cable drum is rotated by an electric drive in the unwinding direction or in the unwinding direction in order to be able to pull out an electric cable, the rotational speed is preferably slowed down or stopped when a minimum pull-out force is undershot. If in this way the minimum cable tensile force is reached again, the further tra Sport in Einzugsrichtu ng, ie in Richtu ng stored position in one embodiment of the invention is stopped by the controller or continued in Auszugsrichtu ng, who n the withdrawn Elektroka bel stored or accelerated when the electric cable is to be pulled out. For example, a sagging of the electric cable, which could cause interference, is thus avoided. In one embodiment of the invention, another, effected by the drive or supported transport of the electric cable in the extension direction for pulling out by the controller is initially accelerated as soon as a predetermined cable pull force is reached. The comfort is increased so on. Only after reaching a maximum pull-out speed makes the slip clutch noticeable in this embodiment and decouples the drive from the electric cable.
In einer Ausführungsform ist ein Schalter vorgesehen, mit dem das Ein- ziehen des Elektrokabels eingeschaltet werden kann. Mithilfe des Schalters kann dann insbesondere ein Signal detektiert werden, welches durch vorzugsweise ruckartiges, ein oder mehrmaliges Ziehen an dem Elektrokabel erzeugt wird. Wird also beispielsweise in einer Ausführungsform zweimal kurz hintereinander ruckartig am Elektrokabel gezogen, so stellt dies das Signal dafür da, dass das Elektrokabel eingezogen werden soll. Der Antrieb wird so aktiviert und das Elektrokabel in die Lagereinrichtung hinein bewegt. Auf besonders komfortable Weise kann so das Einziehen des Elektrokabels in Gang gesetzt werden. Die Erfindung umfasst, dass eine Trommel einer Kabeltrommel in Aufrollrichtung schneller oder langsamer zu drehen vermag als die Welle eines Elektromotors, was durch ein Getriebe bewirkt werden kann. Ein elektrischer Antrieb kann gestoppt werden durch ein automatisiert betätigtes Schaltersignal, eine Überstromerkennung, ein manuelles Signal und/ oder durch einen vorgegebenen Zeitablauf. Durch ein manuelles Signal wird ein Antrieb grundsätzlich eingeschaltet. Besonders bevorzugt ist es für ein Herausbewegen des Elektrokabels aus der Lagereinrichtung erforderlich, kontinuierlich am Elektrokabel zu ziehen, also kontinuierlich eine Zugkraft definierter Größe in das Elektrokabel einzuleiten, damit der Antrieb das Herausbewegen unterstützt. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Figuren nebst Beschreibung nachfolgend näher erläutert. In one embodiment, a switch is provided with which the pull of the electric cable can be switched on. By means of the switch, it is then possible in particular to detect a signal which is generated by preferably jerky, one or more pulls on the electric cable. Thus, for example, if, in one embodiment, jerks are pulled jerkily on the electric cable twice in quick succession, this provides the signal that the electric cable should be pulled in. The drive is activated and the electric cable is moved into the storage facility. In a particularly comfortable way so the pulling of the electric cable can be set in motion. The invention includes that a drum of a cable drum in the winding direction is able to rotate faster or slower than the shaft of an electric motor, which can be effected by a transmission. An electric drive can be stopped by an automatically actuated switch signal, an overcurrent detection, a manual signal and / or by a predetermined timing. A drive is always switched on by a manual signal. It is particularly preferred for a move out of the electrical cable from the storage device required to continuously pull on the electric cable, so continuously introduce a tensile force of a defined size in the electric cable, so that the drive supports the moving out. Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to figures and description.
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Fig. 1: Lagereinrichtung Fig. 1: storage facility
Fig.2 Schnitt durch eine Klemmrollenfreilaufkupplung  2 section through a clamping roller freewheel clutch
Fig.3 Schlingfederkupplung Fig.3 wrap spring clutch
Die in der Figur 1 gezeigte, eine Kabeltrommel umfassende Lagerein- richtung 1 umfasst eine Grundplatte 2, auf der ein Zahnrad 3 drehbar gelagert ist. Mit dem Zahnrad 3 ist eine um eine kreisförmige Abdeckung 4 drehbare Trommel mittelbar oder unmittelbar fest verbunden, die dem Aufwickeln des Elektrokabels 5 dient. Das Zahnrad 3 und insbesondere die radiale Erstreckung des Zahnrads 3 dienen als seitliche Ab- deckung für das im Wickelraum aufgewickelte Elektrokabel 5. Darüber hinaus kann eine weitere am Außenumfang umlaufende Abdeckung 6 vorhanden sein, die den Zwischenraum zwischen dem Zahnrad 3 und einer Innenwand 23 nach außen abdeckt. Die Innenwand 23 trennt den Wickelraum vom Ausgleichsraum. Die am Außenumfang umlaufende Abdeckung 6 weist eine Öffnung auf, durch die das Elektrokabel 5 aus der Kabeltrommel herausgeführt ist und zwar aus dem Wickelraum heraus. Das Elektrokabel wird also im Wickelraum auf einer Trommel aufgewickelt, der durch die Trommel, das Zahnrad 3, die Innenwand 23 und die äußere Abdeckung 6 begrenzt wird. The storage device 1 shown in FIG. 1, comprising a cable drum, comprises a base plate 2 on which a toothed wheel 3 is rotatably mounted. With the gear 3 a rotatable about a circular cover 4 drum is directly or indirectly firmly connected, which serves to wind the electric cable 5. The gear 3 and in particular the radial extent of the gear 3 serve as a lateral cover for the coiled in the winding space electric cable 5. In addition, a further circumferential on the outer circumference cover 6 may be present, the gap between the gear 3 and an inner wall 23 after covering outside. The inner wall 23 separates the winding space from the compensation chamber. The peripheral circumference of the cover 6 has an opening through which the electric cable 5 is led out of the cable drum and indeed out of the winding space. The electric cable is thus wound up in the winding space on a drum, which is bounded by the drum, the gear 3, the inner wall 23 and the outer cover 6.
Die Kabeltrommel umfasst ferner eine seitliche Abdeckung 7, die der Abdeckung eines Ausgleichsraums für das Elektrokabel 5 dient. In dem Ausgleichsraum befindet sich dauerhaft ein fest vorgegebener Abschnitt des Elektrokabels 5, der in der Regel locker um einen nicht drehbaren zylinderförmigen Bereich, der seitlich an die nicht drehbare Abdeckung 4 angrenzt und von dieser abgedeckt wird, herum geschlungen ist. Das Elektrokabel 5 ist durch diesen nicht drehbaren Be- reich in den Ausgleichsraum hineingeführt. Aus diesem Ausgleichsraum ist das Elektrokabel am äußeren Umfang herausgeführt und von hier aus in den Wickelraum hinein. Der Abschnitt des Elektrokabels 5 im Ausgleichsraum erlaubt ein Aufwickeln und Abwickeln des Elektrokabels 5 im Wickelraum, ohne dass Schleifkontakte vorgesehen sein müssen. Nach außen kann der Ausgleichsraum durch eine äußere, am Außenumfang umlaufende Abdeckung 24 abgeschirmt sein. The cable drum further comprises a side cover 7, which serves to cover a compensation space for the electric cable 5. In the compensation space is permanently a fixed predetermined portion of the electric cable 5, which is usually loosely around a non-rotatable cylindrical portion which is laterally adjacent to the non-rotatable cover 4 and covered by this, wrapped around. The electric cable 5 is prevented by this non-rotatable richly led into the equalization room. For this compensation space, the electric cable is led out on the outer circumference and from here into the changing room. The section of the electric cable 5 in the compensation chamber allows winding and unwinding of the electric cable 5 in the winding space without sliding contacts must be provided. To the outside, the compensation chamber can be shielded by an outer cover 24 that runs around the outer circumference.
Der äußere Durchmesser des Zahnrads 3 entspricht vorzugsweise unge- fähr dem Außendurchmesser der Abdeckung 7, damit die Zähne des Zahnrads 3 für ein Zahnrad einer Kupplung erreichbar angeordnet sind. Bevorzugt stehen die Zähne des Zahnrads 3 gegenüber Abdeckungen 6 und 7 hervor, um für ein antreibendes Zahnrad problemlos erreichbar zu sein. Die Abdeckung 7 kann drehfest angeordnet sein oder aber sich zusammen mit der Trommel drehen, wenn das Elektrokabel 5 aufgewickelt oder abgewickelt wird. Die Innenwand 23 dreht sich grundsätzlich zusammen mit der Trommel und ist daher grundsätzlich an dieser befestigt. Das nicht dargestellte Zahnrad, welches das Zahnrad 3 zu drehen vermag, ist auf der Welle einer Kupplung, die durch den Elektromotor 8 angetrieben wird, befestigt. Wird dieses nicht dargestellte Zahnrad durch den Elektromotor 8 gedreht, so wird damit das Zahnrad 3 und folglich auch die Trommel entsprechend gedreht und damit für ein Aufwickeln oder Abwickeln des Elektrokabels 5 angetrieben. Der Elektromotor 8 ist vorzugsweise auf der Platte 2 befestigt. The outer diameter of the toothed wheel 3 preferably corresponds approximately to the outer diameter of the cover 7, so that the teeth of the toothed wheel 3 are arranged to be accessible to a toothed wheel of a coupling. Preferably, the teeth of the gear 3 with respect to covers 6 and 7 protrude to be easily accessible for a driving gear. The cover 7 may be arranged rotationally fixed or rotate together with the drum when the electric cable 5 is wound or unwound. The inner wall 23 basically rotates together with the drum and is therefore basically attached to this. The unillustrated gear which is capable of rotating the gear 3 is mounted on the shaft of a clutch driven by the electric motor 8. If this gear, not shown, rotated by the electric motor 8, so that the gear 3 and consequently also the drum is rotated accordingly and thus driven for winding or unwinding of the electric cable 5. The electric motor 8 is preferably mounted on the plate 2.
Die in der Figur 1 gezeigte Lagereinrichtung 1 umfasst eine Kabelführung 9, an der das Elektrokabel 5 anliegt. Genauer gesagt liegt das Elektrokabel 5 an einer Mehrzahl von Rollen 10, so zum Beispiel an insgesamt sechs Rollen 10 an, die bogenförmig angeordnet sind. Der Ra- dius des Bogens, der durch die Rollen 10 bereitgestellt wird, ist auf den Durchmesser des Elektrokabels 5 abgestimmt. Der Radius des Bogens, der durch die Rollen 10 bereitgestellt wird, beträgt wenigstens das Sechsfache des Kabeldurchmessers des Elektrokabels 5. The bearing device 1 shown in FIG. 1 comprises a cable guide 9 against which the electric cable 5 rests. More specifically, the electric cable 5 abuts a plurality of rollers 10, for example, a total of six rollers 10, which are arranged in an arc. The radius of the arc provided by the rollers 10 is matched to the diameter of the electric cable 5. The radius of the bow, provided by the rollers 10 is at least six times the cable diameter of the electric cable 5.
Die Achse 11 einer von einem Endbereich der Kabelführung 9 aus gese- henen vorletzten Rolle 10, die damit bei einem Endbereich der Kabelführung 9 im Sinne der vorliegenden Erfindung angeordnet ist, dient zugleich der schwenkbaren Lagerung der Kabelführung 9. Die Kabelführung 9 kann also um die Achse 11 verschwenkt werden. Die Achsen 11 und 12 der Rollen 10 werden durch Wandungen 13 gehalten bzw. rei- chen in Bohrungen der Wandungen 13 hinein, die gegenüber den Rollen 10 zugleich soweit hervorstehen, dass sich ein geführter Abschnitt des Elektrokabels 5 zwischen den beiden Wandungen 13 befindet. Die Wandungen 13 dienen also zugleich dazu eine Führung des Elektrokabels 5 sicherzustellen. The axis 11 of a penultimate roller 10 seen from an end region of the cable guide 9, which is thus arranged at an end region of the cable guide 9 in the sense of the present invention, also serves to pivot the cable guide 9 Axis 11 can be pivoted. The axles 11 and 12 of the rollers 10 are held by walls 13 or reach into bores of the walls 13, which at the same time protrude so far from the rollers 10 that there is a guided section of the electric cable 5 between the two walls 13. The walls 13 thus serve at the same time to ensure a guide of the electric cable 5.
Der Endbereich der Kabelführung 9, der dem schwenkbar gelagerten Endbereich der Kabelführung 9 gegenüberliegt, weist zumindest in einem Wandbereich 13 ein Langloch 14 auf, welches sich entlang der Schwenkbewegung der Kabelführung 9 erstreckt. Um den dafür erfor- derlichen Materialaufwand zu minimieren, verläuft der Wandbereich 13 zunächst bogenförmig entsprechend der Anordnung der Rollen 10. Bei dem Endbereich, der das Langloch 14 umfasst, steht ein Abschnitt bzw. eine Verlängerung des Wandbereichs 13 nach innen in Richtung Trommel wie dargestellt ab. Dieser abstehende Bereich bzw. diese abste- hende Verlängerung umfasst das Langloch 14, welches bevorzugt geringfügig bogenförmig gestaltet ist und zwar entsprechend der Schwenkbewegung, die der Kabelführung 9 möglich ist. Ein nicht sichtbarer Bolzen, der vorzugsweise an einem Gehäuse 17 befestigt ist und der insbesondere senkrecht von der Platte 2 absteht, erstreckt sich in zumindest ein Langloch 14 hinein und zwar im Fall der Figur 1 vorzugsweise zumindest in das untere Langloch 14. Durch den Bolzen und ein Langloch 14, in das der Bolzen hineinreicht, wird die Schwenkbewegung der Kabelführung 9 in beide Richtungen begrenzt. Der Bolzen stellt daher einen Anschlag für die Kabelführung 9 dar, um die Schwenkbewegungen der Kabelführung 9 zu begrenzen. Der Endbereich der Kabelführung 9 mit dem Langloch 14 ist mit einem Schalthebel 15 verbunden und zwar über einen Bolzen 16 des Schalthebels und ein weiteres Langloch 22 der Kabelführung 9. Ein jede Wandung 13 kann ein solches weiteres Langloch 22 aufweisen. Ein solches weiteres Langloch 22 erstreckt sich näherungsweise senkrecht zum Langloch 14 und kann sich in einer weiteren Verlängerung befinden, die beispielsweise zumindest im Wesentlichen senkrecht von der Verlängerung mit dem Langloch 14 absteht. Der Bolzen 16 des Schalthebels 15 reicht in das weitere Langloch 22 hinein. Der Bolzen 16 kann sich auch in beide Richtungen vom Hebel 15 aus gesehenen erstrecken, um so in die beiden weiteren Langlöcher 22 hineinzureichen, die Bestandteil einer jeden Wandung 13 sind. Der Schalthebel 15 ist so mit dem entsprechenden Endbereich der Kabelführung 9 verbunden und zwar derart, dass ein Verschwenken der Kabelführung 9 ein Verschwenken des Schalthebels 15 zur Folge hat und umgekehrt. Der Schalthebel 15 kann um eine Achse 21 verschwenkt werden. Bevorzugt ist der Schalthebel 15 durch eine nicht dargestellte Feder vorgespannt, die sich beispielsweise in einem Gehäuse oder Gehäusebereich 17 befinden kann. Der Gehäusebereich 17 oder das Gehäuse 17 grenzt an den Schalthebel 15 an. Der Gehäusebereich 17 kann Teil des Gehäuses des Schalthebels 15 sein. Die Feder ist insbesondere so vorgespannt, dass hierdurch im Fall der Figur 1 der Schalthebel 15 im Uhrzeigersinn gedreht werden kann. Im nahezu unbelasteten Zustand des Elektrokabels 5 wird daher die Ka- belführung 9 nach außen von der Kabeltrommel weg geschwenkt und zwar aufgrund der Federkraft der Feder, die sich im Gehäuse 17 befin- den kann und die nahe dem Endbereich der Kabelführung 9 mit dem Langloch 14 angeordnet ist bzw. die auf diesen Endbereich einwirkt. Eine durch die Feder bewirkte Schwenkbewegung der Kabelführung 9 wird abschließend durch den Bolzen begrenzt, der als Anschlag dient. The end region of the cable guide 9, which lies opposite the pivotally mounted end region of the cable guide 9, has, at least in a wall region 13, a slot 14 which extends along the pivoting movement of the cable guide 9. In order to minimize the material expenditure required for this purpose, the wall region 13 first extends arcuately in correspondence with the arrangement of the rollers 10. In the end region comprising the elongate hole 14, a section or an extension of the wall region 13 projects inwards in the direction of the drum, as shown from. This protruding region or protruding extension comprises the oblong hole 14, which is preferably designed to be slightly arc-shaped, specifically in accordance with the pivoting movement which is possible for the cable guide 9. A non-visible bolt, which is preferably attached to a housing 17 and which protrudes in particular perpendicularly from the plate 2, extends into at least one elongated hole 14 in the case of Figure 1, preferably at least in the lower slot 14. By the bolt and a slot 14 into which the bolt extends, the pivoting movement the cable guide 9 limited in both directions. The bolt therefore represents a stop for the cable guide 9 in order to limit the pivoting movements of the cable guide 9. The end portion of the cable guide 9 with the slot 14 is connected to a shift lever 15 via a pin 16 of the shift lever and another slot 22 of the cable guide 9. Each wall 13 may have such another slot 22. Such another slot 22 extends approximately perpendicular to the slot 14 and may be located in a further extension, for example, at least substantially perpendicularly protrudes from the extension with the slot 14. The bolt 16 of the shift lever 15 extends into the further slot 22. The bolt 16 can also extend viewed in both directions from the lever 15, so as to hineinzureichen in the two other slots 22 which are part of each wall 13. The shift lever 15 is connected to the corresponding end region of the cable guide 9 in such a way that a pivoting of the cable guide 9, a pivoting of the shift lever 15 has the consequence and vice versa. The shift lever 15 can be pivoted about an axis 21. Preferably, the shift lever 15 is biased by a spring, not shown, which may be located for example in a housing or housing portion 17. The housing portion 17 or the housing 17 is adjacent to the shift lever 15. The housing portion 17 may be part of the housing of the shift lever 15. The spring is in particular biased so that in the case of Figure 1, the shift lever 15 can thereby be rotated clockwise. In the virtually unloaded state of the electric cable 5, therefore, the cable guide 9 is pivoted outwardly away from the cable drum due to the spring force of the spring, which can be in the housing 17 and close to the end region of the cable guide 9 with the oblong hole 14 is arranged or which acts on this end. A caused by the spring pivotal movement of the cable guide 9 is finally limited by the bolt, which serves as a stop.
Der Schalthebel 15 kann zugleich der Erfassung von ein oder mehreren Stellungen der Kabelführung 9 dienen. Die Stellungen können stufenlos oder stufenweise erfasst werden. Der Schalthebel 15 ist dann Teil einer Detektoreinrichtung, der eine auf das Elektrokabel 5 wirkende Kabelzugkraft zu erfassen vermag. Der Schalthebel 15 kann dem Erfassen von definierten ruckartigen Bewegungen (bewirkt durch ruckartiges Ziehen am Elektrokabel) des Elektrokabels dienen, um so insbesondere ein Aufwickeln des Elektrokabels 5 in Gang zu setzen. Es können aber auch andere Einrichtungen alternativ oder ergänzend vorgesehen sein, um ein als Signal dienendes ruckartiges Bewegen zu detektieren. In der Figur 1 wird ein Gehäuse 18 gezeigt, in dem sich eine Kupplung für den Motor 8 befindet. Optional kann auch ein Getriebe vorhanden sein, welches in dem Gehäuse 18 untergebracht sein kann. Beispielsweise an der Platte 2 kann zumindest ein Mikroschalter 19 angrenzend an den Endbereich der Kabelführung 9 mit dem Langloch 14 befestigt sein, der der Erfassung von ein oder mehreren Stellungen der Kabelführung 9 dient. Die Achse 21 des Schalthebels 15 kann unmittelbar an der Platte 2 befestigt sein. Es kann aber auch ein Aufnahmegehäuse 20 für den Schalthebel 15 sowie für die Befestigung der Achse 16 vorgesehen sein. Darüber hinaus sind auch die Schaltmittel, wie beispielsweise der Mikroschalter 19, auf dem Aufnahmegehäuse 20 befestigbar. Der Mikroschalter 19 wirkt dabei mit der weiteren Verlängerung am schwenkbaren Ende der Kabelführung 9 zusammen. The shift lever 15 can also serve to detect one or more positions of the cable guide 9. The positions can be detected continuously or step by step. The shift lever 15 is then part of a detector device which is capable of detecting a cable pulling force acting on the electric cable 5. The shift lever 15 can be used to detect defined jerky movements (caused by jerky pulling on the electric cable) of the electric cable, so as to set in particular a winding of the electric cable 5 in motion. However, other devices may alternatively or additionally be provided in order to detect a jerky movement serving as a signal. In the figure 1, a housing 18 is shown in which a coupling for the motor 8 is located. Optionally, a transmission may be provided which may be housed in the housing 18. For example, on the plate 2, at least one microswitch 19 may be fastened adjacent to the end region of the cable guide 9 with the oblong hole 14, which serves to detect one or more positions of the cable guide 9. The axis 21 of the shift lever 15 may be attached directly to the plate 2. But it may also be a receiving housing 20 may be provided for the shift lever 15 and for the attachment of the axle 16. In addition, the switching means, such as the micro-switch 19, on the receiving housing 20 can be fastened. The microswitch 19 acts together with the further extension on the pivotable end of the cable guide 9.
In dem Gehäuse 20 kann eine Elektronik und/oder Elektrik vorgesehen sein, um Stellungen des Schalthebels 15 zu erfassen, und / oder eine Steuerelektronik, um den Transport des Elektrokabels 5 durch den Elekt- romotor 8 zu steuern und zwar in Abhängigkeit von Kabelzugkräften, die auf das Elektrokabel 5 einwirken. In the housing 20 may be provided electronics and / or electrical to detect positions of the shift lever 15, and / or control electronics to the transport of the electric cable 5 through the Elekt- To control romotor 8, and in response to Kabelzugkräften acting on the electric cable 5.
Sämtliche vorgenannten Komponenten der Lagereinrichtung 1 können ganz oder teilweise aus Kunststoff und/oder Metall bestehen und zwar in beliebiger Kombination. So stellt es eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dar, wenn die Wandungen 13 und/oder die Rollen 10 der Kabelführung (9) aus einem Kunststoff gefertigt sind. Anhand der Figur 2 wird Aufbau und Funktionsweise einer im Schnitt gezeigten Klemmrollenfreilaufkupplung 200 verdeutlicht, die sich in einer Ausführungsform im Gehäuse 18 befindet. Die Klemmrollenfreilaufkupplung 200 umfasst eine innere Welle 201 und eine äußeren Welle 202. Die innere Welle 201 kann die Antriebswelle sein und die äußere Welle 202 die Abtriebswelle oder umgekehrt. Zwischen den beiden Wellen 201 und 202 gibt es einen Zwischenraum 203, in dem sich eine Mehrzahl von Rollen 204 befinden. Eine jede Rolle 204 wird innerhalb einer Ausbuchtung 205 des Innenumfangs der äußeren Welle 202 gehalten. Die Ausbuchtungen 205 sind gleichmäßig verteilt entlang des Innenumfangs der äußeren Welle 202 angeordnet und weisen daher untereinander gleiche Abstände auf. Eine jede Rolle 204 kann ihre Ausbuchtung 205 nicht verlassen. Eine jede Ausbuchtung 205 wird in einer Richtung durch eine Wand 206 begrenzt, die sich in etwa senkrecht zum Außenumfang der inneren Welle 201 erstreckt. Einer jeden Wand 206 einer Ausbuch- tung 205 liegt eine Wand 207 gegenüber, die mit der angrenzenden Oberfläche des Außenumfangs der inneren Welle 201 einen spitzen Winkel einschließt. Wird die innere Welle 201 relativ zur äußeren Welle 202 beispielsweise durch einen Antrieb 8 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn gedreht, so werden die Rollen 204 zwischen dem Außenumfang der inneren Welle 201 und den spitz zulaufenden Wänden 207 eingeklemmt. Diese so eingeklemmten Rollen 204 tragen dafür Sorge, dass eine Drehbewegung der inneren Welle entgegengesetzt zum Uhrzeiger- sinn a uf die äußere Welle 202 übertragen wird . Diese Drehbeweg ung der ä ußeren Welle entgegengesetzt zum U hrzeigersinn dient dann dem Transport des Elektrokabels in die Lagereinrichtung hinein, also insbesondere dem Aufwickeln des Elektrokabels 5 auf seiner Trommel . All of the aforementioned components of the storage device 1 may be wholly or partly made of plastic and / or metal and in any combination. Thus, it represents a preferred embodiment of the invention, when the walls 13 and / or the rollers 10 of the cable guide (9) are made of a plastic. On the basis of Figure 2 construction and operation of a clamping roller freewheel clutch 200 shown in section is clarified, which is located in an embodiment in the housing 18. The pinch roller freewheel clutch 200 includes an inner shaft 201 and an outer shaft 202. The inner shaft 201 may be the drive shaft and the outer shaft 202 may be the output shaft or vice versa. Between the two shafts 201 and 202 there is a gap 203 in which a plurality of rollers 204 are located. Each roller 204 is held within a recess 205 of the inner periphery of the outer shaft 202. The bulges 205 are uniformly distributed along the inner circumference of the outer shaft 202 and therefore have mutually equal distances. Each roller 204 can not leave its bulge 205. Each protrusion 205 is bounded in one direction by a wall 206 that extends approximately perpendicular to the outer circumference of the inner shaft 201. Each wall 206 of a baffle 205 faces a wall 207 which forms an acute angle with the adjacent surface of the outer periphery of the inner shaft 201. When the inner shaft 201 is rotated counterclockwise relative to the outer shaft 202 by, for example, a drive 8, the rollers 204 are clamped between the outer circumference of the inner shaft 201 and the tapered walls 207. These jammed rollers 204 ensure that a rotational movement of the inner shaft opposite to the clockwise is transmitted to the outer shaft 202. This rotational movement of the outer shaft opposite to the clockwise direction is then used to transport the electric cable into the bearing device, ie, in particular, to wind up the electric cable 5 on its drum.
Wird die innere Welle 201 relativ zur äu ßeren Welle 202 durch den Elektromotor 8 im U hrzeigersinn gedreht, so verlassen die Rollen 204 ihre eingeklemmte Position. Eine Ü bertragu ng eines Drehmoments, also einer Kraft von der inneren Welle auf die äu ßere Welle findet nicht mehr statt . Das Elektrokabel kann nu n manuell a us der Lagereinrichtung herausgezogen werden, solange dies nicht mit einer derart hohen Geschwindigkeit geschieht, dass sich die äu ßere Welle 202 mit größerer Geschwindigkeit als die in nere Welle 201 dreht, die Abtriebswelle also die Antriebswelle überholt u nd dadurch die R ollen 204 wieder in ihre eingeklemmte Position gelangen . Ein Benutzer bemerkt dies aufgrund eines erhöhten Widerstandes bzw. einer Bremswirku ng . Es wird so erreicht, dass ein Benutzer ein Elektrokabel nicht mit übermäßig großer Geschwindigkeit aus der Lagereinrichtu ng heraus zieht, welche zu Beschädigu ngen führen könnte. If the inner shaft 201 is rotated relative to the outer shaft 202 by the electric motor 8 in the clockwise direction, the rollers 204 leave their clamped position. A transmission of a torque, ie a force from the inner shaft to the outer shaft no longer takes place. The electric cable can be manually pulled out of the bearing device, as long as this does not happen with such a high speed that the outer shaft 202 rotates at a higher speed than that in the shaft 201, the output shaft thus overtakes the drive shaft and thereby the rollers 204 return to their clamped position. A user notices this because of increased resistance or braking action. It is achieved so that a user does not pull out an electric cable from the bearing device at an excessively high speed, which could lead to damage.
Zwischen der inneren Welle 201 u nd der äu ßeren Welle 202 kann ein Rollen käfig 208 vorgesehen sein . Der Rollenkäfig 208 verfügt über Ausneh mu ngen, in denen die Rollen 204 derart gehalten werden, dass diese zeitgleich in ihre eingeklemmte Position oder aus der eingeklemmten Position heraus gelangen . Der Rollenkäfig 208 trägt also dafür Sorge, dass die Rollen 204 untereinander gleiche Abstände aufweisen und gleic hmä ßig um den U mfang verteilt angeordnet sind . Der Rollenkäfig 208 verbessert das Kupplungsverhalten. Statt die innere Welle 201 kann ein elektrischer Antrieb, also insbesondere einen Elektromotor 8 auch die äu ßere Welle 201 antreiben, die dann in Abhängig keit von dem ge ku ppelten oder entkuppelten Zustand der Klemmrollenfreilaufkupplung 200 ein Drehmoment auf die innere Welle 201 zu übertragen vermag. Einen Antrieb wie ein Elektromotor 8 kann unmittelbar mit einer äußeren Welle 202 oder einer inneren WelleBetween the inner shaft 201 and the outer shaft 202, a roller cage 208 may be provided. The roller cage 208 has extensions, in which the rollers 204 are held in such a way that they simultaneously reach their clamped position or out of the clamped position. The roller cage 208 thus ensures that the rollers 204 have the same distances from each other and are arranged distributed hmä larly around the U mfang. The roller cage 208 improves the clutch behavior. Instead of the inner shaft 201 can drive an electric drive, so in particular an electric motor 8 and the externa ßere wave 201, which then speed depending on the ge of the ge geku or decoupled state the clamping roller freewheel clutch 200 is capable of transmitting torque to the inner shaft 201. A drive such as an electric motor 8 can directly with an outer shaft 202 or an inner shaft
201 verbunden sein. Ein Elektromotor kann alternativ über ein Getriebe, welches beispielsweise eine Schnecke umfasst, eine Welle der Klemmrollenfreilaufkupplung 200 antreiben. Beispielsweise die äußere Welle201 be connected. An electric motor may alternatively drive a shaft of the clamping roller freewheel clutch 200 via a transmission, which comprises, for example, a worm. For example, the outer shaft
202 kann am Außenumfang als Zahnrad ausgestaltet sein, welches mit dem in der Figur 1 gezeigten Zahnrad 3 verzahnt ist und dieses also zu drehen vermag. Ist die äußere Welle 202 als Zahnrad ausgestaltet, so kann dieses aber auch durch eine Schnecke eines Elektromotors 8 angetrieben werden. Die innere Welle 201 ist dann ebenfalls mit einem Zahnrad in einer Ausführungsform verbunden, welches das in der Figur 1 gezeigte Zahnrad 3 zu drehen vermag. Entsprechende Ausbuchtungen 205 können auch statt am Innenumfang der äußeren Welle 202 am Au- ßenumfang der inneren Welle 201 vorgesehen sein. 202 may be configured on the outer circumference as a gear, which is toothed with the gear 3 shown in the figure 1 and this is therefore able to rotate. If the outer shaft 202 is designed as a gearwheel, this can also be driven by a worm of an electric motor 8. The inner shaft 201 is then also connected to a gear in an embodiment which is capable of rotating the gear 3 shown in FIG. Corresponding bulges 205 can also be provided on the outer circumference of the inner shaft 201 instead of on the inner circumference of the outer shaft 202.
Die Figur 3 verdeutlicht eine Ausführungsform mit einer Schlingfederkupplung 300, die sich im Gehäuse 18 befindet. Diese umfasst eine auf einer inneren Welle 301 gewickelte und dadurch unter Vorspannung stehende Schraubenfeder 303, die einseitig an einer äußeren Welle 302 befestigt ist, indem ein Federende in eine Ausnehmung hinein reicht. Die äußere Welle 302 wird nur zur Hälfte im aufgeschnittenen Zustand gezeigt. Wird die äußere Welle 302 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn gedreht oder aber die innere Welle 301 wie durch den Pfeil angedeutet im Uhrzeigersinn, dann zieht sich die Schraubenfeder 303 zusammen und verstärkt den Reibungseffekt zwischen der inneren Welle 301 und der Schraubenfeder 303. Der Mitnahmeeffekt beruht also darauf, dass sich das Mitnahmemoment mit jeder Windung aufgrund der Reibung verstärkt und summiert. Dadurch vergrößert sich aufgrund der Um- schlingung zugleich die diese Reibung verursachende Kraft. In Gegenrichtung tritt nur eine geringe Reibung auf, da die Schraubenfeder 303 dann etwas ihren Durchmesser vergrößert und sich der Kontakt zwischen der Schraubenfeder 303 und der inneren Welle 301 lockert. FIG. 3 illustrates an embodiment with a wrap spring clutch 300, which is located in the housing 18. This comprises a coiled on an inner shaft 301 and thereby biased coil spring 303, which is fixed on one side to an outer shaft 302 by a spring end extends into a recess. The outer shaft 302 is shown only halfway in the cut state. When the outer shaft 302 is rotated counterclockwise or the inner shaft 301 is rotated clockwise as indicated by the arrow, the coil spring 303 contracts and enhances the frictional effect between the inner shaft 301 and the coil spring 303. The drag effect is therefore based on that the driving torque increases and sums with each turn due to the friction. As a result, due to the wrap around, the force causing this friction increases at the same time. In the opposite direction occurs only a slight friction, since the coil spring 303 then slightly increases its diameter and the contact between the coil spring 303 and the inner shaft 301 loosens.
Der Elektromotor 8 dreht also beispielsweise die innere Welle 301 in Uhr- Zeigerrichtung, um die äußere Welle 302 in gleicher Richtung zu drehen, um so das Elektrokabel 5 auf der Trommel aufzuwickeln. Diese Ausführungsform erlaubt ein .manuelles Aufwickeln des Elektrokabels 5 mit geringem Kraftaufwand beispielsweise mithilfe einer Kurbel, die im Beispielsfall die äußere Welle 302 im Uhrzeigersinn zu drehen vermag. In diesem Fall löst sich die Schraubenfeder 303 etwas von der inneren Welle 301, so dass eine Kraftübertragung auf die innere Welle 301 zumindest deutlich reduziert wird. Ein manuelles Aufwickeln des Elektrokabels 5 erfordert es also nicht, zugleich die Welle 301 eines damit verbundenen Elektromotors 8 zu drehen. Der für ein manuelles Aufwickeln erfor- derliche Kraftaufwand wird so gering gehalten. Thus, for example, the electric motor 8 rotates the inner shaft 301 in the clockwise direction to rotate the outer shaft 302 in the same direction so as to wind the electric wire 5 on the drum. This embodiment allows a. Manual winding of the electric cable 5 with little effort, for example by means of a crank, which is able to rotate the outer shaft 302 clockwise in the example. In this case, the coil spring 303 loosens slightly from the inner shaft 301, so that a power transmission to the inner shaft 301 is at least significantly reduced. A manual winding of the electric cable 5 thus does not require, at the same time to rotate the shaft 301 of an associated electric motor 8. The force required for a manual winding effort is kept so low.
In der Figur 4 wird eine Rutschkupplung 400 gezeigt, die unabhängig von der Drehrichtung zu entkuppeln vermag. Diese umfasst eine innere Welle 401, die sich in einer Hohlwelle 402 befindet. Zwischen den bei- den Wellen 401 und 402 befindet sich eine Schraubenfeder 403 mit einem ersten Abschnitt, der unter Vorspannung an der inneren Welle anliegt und zwar am Außenumfang und mit einem zweiten Abschnitt, der unter Vorspannung am Innenumfang der äußeren Welle 402 anliegt. Mit dieser Kupplung wird vermieden, dass bei einer Störung eine übermäßi- ge Zugspannung in das Elektrokabel 5 eingeleitet werden kann. Die innere Welle 401 kann die Antriebswelle oder die Abtriebswelle sein. Entsprechend umgekehrt ist die äußere Welle 402 dann die Abtriebswelle oder die Antriebswelle. In the figure 4, a slip clutch 400 is shown, which is able to decouple regardless of the direction of rotation. This comprises an inner shaft 401, which is located in a hollow shaft 402. Between the two shafts 401 and 402, there is a coil spring 403 having a first portion biased against the inner shaft on the outer circumference and a second portion preloaded against the inner periphery of the outer shaft 402. With this coupling it is avoided that an excessive tensile stress can be introduced into the electric cable 5 in the event of a fault. The inner shaft 401 may be the drive shaft or the output shaft. Conversely, the outer shaft 402 is then the output shaft or drive shaft.
Bezuqszeichenliste 1: Lagereinrichtung LIST OF REFERENCES 1: storage facility
2: Grundplatte  2: base plate
3: Zahnrad  3: gear
4: Abdeckung für einen Innenbereich  4: Cover for an indoor area
5: Elektrokabel 5: Electric cable
6: äußere umlaufende Abdeckung für Wickelraum  6: outer circumferential cover for changing room
7: seitliche Abdeckung der Kabeltrommel  7: side cover of the cable drum
8: Elektromotor  8: electric motor
9: Kabelführung  9: Cable management
10: Rolle 10: roll
11: Achse u. a. für schwenkbare Lagerung der Kabelführung  11: Axis u. a. for swiveling mounting of the cable guide
12: Achse für drehbare Lagerung einer Rolle  12: Axis for rotatably supporting a roller
13: seitliche Wandung der Kabelführung  13: lateral wall of the cable guide
14: Langloch für Anschlag  14: slot for stop
15: Schalthebel 15: Shift lever
16: Bolzen des Schalthebels  16: Bolt of the shift lever
17: Gehäuse insbesondere für Feder  17: Housing especially for spring
18: Gehäuse für Kupplung  18: Housing for clutch
19: Mikroschalter / Tastschaltelement  19: microswitch / button switching element
20: Gehäuse 20: housing
21: Achse für Schalthebel  21: Shifter shaft
22: Langloch für eine Aufnahme des Schalthebel-Bolzens  22: slot for a recording of the shift lever bolt
23: Innenwand, Trennwand zwischen Wickelraum und Ausgleichsraum 23: inner wall, partition between changing room and compensation room
24: umlaufende äußere Abdeckung für Ausgleichsraum 24: circumferential outer cover for compensation chamber
200: Klemmrollenfreilaufkupplung 200: Clamping roller freewheel clutch
201 : innere Welle  201: inner shaft
202: äußere Welle  202: outer shaft
203: Freiraum  203: Free space
204: Rolle  204: roll
205: Ausbuchtung 205: bulge
206: Wand  206: wall
207: Wand 208: Roilenkäfig207: wall 208: Roil cage
300: Schlingfederkupplung300: wrap spring clutch
301 : innere Welle 301: inner shaft
302: äußere Welle  302: outer shaft
303: Schraubenfeder303: coil spring
400: Rutschkupplung400: Slip clutch
401 : innere Welle 401: inner shaft
402: äußere Welle  402: outer shaft
403: Schraubenfeder  403: coil spring

Claims

Lagereinrichtung (1) für ein Elektrofahrzeug mit einem Elektrokabel (5), welches durch die Lagereinrichtung (1) gelagert werden kann, mit einer Transporteinrichtung, die einen Antrieb (8) um- fasst, mit dem das Elektrokabel (5) in seine gelagerte Position bewegt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung eine Kupplung (200, 300) umfasst, die eine vom Antrieb (8) erzeugte Kraft auf das Elektrokabel (5) zu übertragen vermag, um mithilfe der übertragenen Kraft das Elektrokabel (5) in seine gelagerte Position zu bringen. Storage device (1) for an electric vehicle with an electric cable (5), which can be stored by the storage device (1), with a transport device, which comprises a drive (8), with which the electric cable (5) in its stored position can be moved, characterized in that the transport device comprises a coupling (200, 300) which is capable of transmitting a force generated by the drive (8) on the electric cable (5) in order to use the transmitted force in the electric cable (5) to bring the stored position.
Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (200, 300) durch den Antrieb und/oder durch manuelles Herausziehen des Elektrokabels aus der Lagereinrichtung und/oder durch Blockieren des Elektrokabels entkuppelt werden kann. Bearing device according to claim 1, characterized in that the coupling (200, 300) can be decoupled by the drive and / or by manually pulling out the electric cable from the storage device and / or by blocking the electric cable.
Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung eine Rutschkupplung oder eine Klemmrollenfreilaufkupplung (200) ist. Bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that the clutch is a slip clutch or a clamping roller freewheel clutch (200).
Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung so beschaffen ist, dass das Elektrokabel (5) mithilfe des Antriebs (8) oder unterstützt durch den Antrieb (8) aus der Lagereinrichtung (1) heraus bewegt werden kann. Bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device is such that the electric cable (5) by means of the drive (8) or supported by the drive (8) from the storage device (1) can be moved out.
Lagereinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtung (1) so beschaffen ist, dass das Herausbewegen des Elektrokabels (5) aus der Lagereinrichtung (1) mithilfe des Antriebs (8) aktiviert werden kann, indem am Elektrokabel (5) gezogen wird und zwar insbesondere durch einen Schalter, der durch Ziehen am Elektrokabel (5) betätigt werden kann. Bearing device according to the preceding claim, characterized in that the bearing device (1) is such that the moving out of the electric cable (5) from the bearing device (1) by means of the drive (8) can be activated by is pulled on the electric cable (5) and in particular by a switch that can be operated by pulling the electric cable (5).
Lagereinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtung (1) so beschaffen ist, dass das Herausbewegen des Elektrokabels (5) aus der Lagereinrichtung (1) mithilfe des Antriebs (8) nur möglich ist, solange am Elektrokabel gezogen wird. Bearing device according to the preceding claim, characterized in that the bearing device (1) is such that the moving out of the electric cable (5) from the bearing device (1) by means of the drive (8) is only possible as long as the electric cable is pulled.
Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (200) durch den Antrieb (8) entkuppelt werden kann, und die Lagereinrichtung (1) so beschaffen ist, dass das Elektrokabel (5) nur manuell aus der Lagereinrichtung herausgezogen werden kann, wobei die Kupplung insbesondere eine Klemmrollenfreilaufkupplung ist. Bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling (200) by the drive (8) can be decoupled, and the storage device (1) is such that the electric cable (5) can be pulled out of the storage device only manually wherein the clutch is in particular a clamping roller freewheel clutch.
Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung so beschaffen ist, dass der Antrieb (8) ein manuelles Herausziehen des Elektrokabels (5) bremst, sobald das Elektrokabel (5) mit einer Geschwindigkeit oberhalb einer vorgegebenen Geschwindigkeit aus der Lagereinrichtung (1) herausgezogen wird. Bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device is such that the drive (8) brakes a manual pulling out of the electric cable (5) as soon as the electric cable (5) at a speed above a predetermined speed from the storage device ( 1) is pulled out.
Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtung (1) eine manuell zu betätigende Bewegungseinrichtung, insbesondere eine Kurbel für ein manuelles Bewegen des Elektrokabels in seine gelagerte Position umfasst. Bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing device (1) comprises a manually operated movement device, in particular a crank for a manual movement of the electric cable in its mounted position.
Verfahren mit einer Lagereinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Elektrokabel (5) manuell in die gelagerte Position bewegt wird und durch das manuelle Bewegen die Kupplung (200, 300) entkuppelt und zwar insbesondere vollständig entkuppelt, so dass keine Kraft auf den Antrieb (8) übertragen wird. Method with a bearing device (1) according to one of the preceding claims, in which the electric cable (5) is moved manually to the stored position and by the manual movement the clutch (200, 300) uncoupled and in particular completely decoupled, so that no force is transmitted to the drive (8).
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