DE202005020694U1 - Cable feeder for cable winches used in logging has a cable-tensioning device for tightening a cable when pulling it in - Google Patents

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Abstract

Cable has a roller (30). A press-on roller presses the cable on the roller with a pressure device. An integrated brake is applied to the roller/press-on roller so as to increase tightening when the cable is pulled in. A cable-tensioning device (22) links to a cable pull-out device as a compact unit with a drive mechanism for pulling the cable out. An independent claim is also included for a cable winch for logging.

Description

Die Erfindung betrifft eine Seilführvorrichtung, insbesondere für Seilwinden, beispielsweise Forstseilwinden, mit einer Seilspannvorrichtung, mittels der bei Einziehen des Seils eine Straffung bzw. eine Vorspannung des Seils ermöglichende Bremskraft auf das Seil ausübbar ist, die wenigstens eine Seilrolle für das Seil und wenigstens eine Andrückrolle zum Anpressen des Seils an der Seilrolle mithilfe eines Druckmittels umfasst, wobei die Seilrolle oder die Andrückrolle mittels einer vorzugsweise integrierten Bremse zur Erhöhung der Straffung bzw. der Vorspannung des Seils beim Einziehen des Seils abbremsbar ist bzw. sind.The Invention relates to a cable guide device, especially for Winches, for example forestry winches, with a rope tensioning device, by tightening the rope tightening or a bias of the rope enabling Braking force exercisable on the rope is that at least one pulley for the rope and at least one capstan for pressing the rope to the pulley by means of a pressure medium comprising, wherein the pulley or the pressure roller by means of a preferably integrated brake to increase the tightening or the bias of the rope when pulling the Rope is braked or are.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 198 30 239 A1 bekannt geworden. Diese ermöglicht beim Einziehen eines Seils, sei es lose oder sei es unter Last, ein gleichförmiges bzw. gleichmäßiges und straffes Aufwickeln des Seils und vermeidet einen zu hohen Seilverschleiß. Dort wird das Seil beim Einziehen von zwei druckfederbeaufschlagten Rollen auf eine Hauptführungsrolle gepresst, wodurch in dem Seil eine Vorspannung und in der Rollenlagerung ein Wiederstandsmoment bewirkt wird. Um höhere Vorspannkräfte zu erreichen, kann in eine der Rollen eine Lamellen-Bremse eingebaut werden.Such a device is known from DE 198 30 239 A1 known. This allows when pulling a rope, whether loose or under load, a uniform or even and tight winding the rope and avoids excessive rope wear. There, the rope is pressed when pulling two pressure spring loaded rollers on a main guide roller, whereby in the rope a bias and in the roller bearing a resistance torque is effected. To achieve higher preload forces, a disc brake can be installed in one of the rollers.

Beim Ausziehen des Seils wird dieses automatisch freigestellt bzw. entspannt, indem die beiden Rollen mittels eines hydraulischen Zylinders von der Hauptrolle und damit von dem Seil abgehoben werden, um einen normalen Seilauszug ohne zusätzliche Zugkräfte zu ermöglichen. Das manuelle Ausziehen insbesondere von größeren Seillängen ist unter Verwendung dieser Vorrichtung jedoch kraftaufwendig und abhängig von den äußeren Randbedingungen auf bestimmte Seillängen begrenzt.At the Extracting the rope, this is automatically released or relaxed, by the two rollers by means of a hydraulic cylinder of the main role and thus be lifted off the rope to one normal pull-out without additional tensile forces to enable. The manual stripping, especially of larger rope lengths is using this Device, however, consuming and dependent on the external boundary conditions on certain rope lengths limited.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Seilführvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die sowohl ein vorteilhaftes Aufwickeln des Seils ermöglicht als auch ein maschinelles Abziehen bzw. Auswerfen des Seils, die kostengünstig herstellbar ist und die wenig Platz benötigt.It is therefore an object of the invention, a cable guide device to disposal to provide, which allows both an advantageous winding of the rope than also a machine removal or ejection of the rope, which can be produced inexpensively is and which requires little space.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1.

Bei der Erfindung geht es also darum, mithilfe einer sowohl als Hydraulikmotor als auch als Hydraulikpumpe betreibbaren hydraulischen Maschine, die mit der Seilspannvorrichtung eine kompakte Einheit bildet, sowohl ein Ausziehen des vorzugsweise auf einer Seiltrommel einer Seilwinde aufgespulten Seils zu bewirken bzw. zu ermöglichen, als auch ein Einziehen des Seils unter einer stets in dem Seil wirksamen Vorspannung zu ermöglichen, insbesondere um ein gleichförmiges bzw. gleichmäßiges und straffes Aufwickeln bzw. Aufspulen des Seils zu ermöglichen.at The invention is therefore about using both as a hydraulic motor as well as a hydraulic pump operable hydraulic machine, the forms a compact unit with the rope tensioning device, both an undressing preferably on a cable drum of a winch wrought rope to effect or allow, as well as a feeding of the rope under an always effective in the rope bias enable, in particular a uniform or even and to allow tight winding or winding of the rope.

Durch das Anpressen des Seils mittels der Andrückrolle auf die Seilrolle entsteht eine Haftreibung und eine Rollreibung, jedoch keine Gleitreibung. Dadurch kann der Seilverschleiß minimiert werden. Ferner kann dadurch beim Seilauswurf bzw. beim Ausziehen des Seils das Drehmoment des Hydraulikmotors oder der Hydraulikmotoren auf das Seil übertragen werden und abhängig von den gewählten Andrückkräften kann das Seil in unterschiedlich großen Geschwindigkeiten und Kräften ausgeworfen bzw. ausgezogen werden.By the pressing of the rope by means of the pressure roller on the pulley arises a static friction and a rolling friction, but no sliding friction. As a result, the rope wear can be minimized. Furthermore, this can when Seilauswurf or when pulling out the rope the torque of the hydraulic motor or the hydraulic motors on transfer the rope become and dependent of the selected Andrückkräften can the rope in different sizes Speeds and forces ejected or withdrawn.

Durch den maschinellen Seilauszug lassen sich einfach und leicht selbst große Seillängen ausziehen. Mit der erfindungsgemäßen Konstruktion sind also separate und teure Seilspuleinrichtungen entbehrlich.By the automatic cable extension can be easily and easily self size pitches take off. With the construction according to the invention are So separate and expensive Seilspuleinrichtungen dispensable.

Wenn die hydraulische Maschine als Hydraulikpumpe betrieben wird, kann durch das Anpressen des Seils mittels der Andrückrolle auf der Seilrolle und der dadurch bewirkten Haftreibung, beim Einziehen bzw. Aufwickeln des Seils eine bestimmte zusätzliche Bremskraft und eine dadurch bewirkte Vorspannung in dem Seil, d. h. ein Straffhalten des Seils, erreicht werden, wodurch ein dem Einziehen des Seils entgegenwirkendes Bremsdrehmoment über die Seilrolle und/oder über die Andrückrolle auf das Seil ausgeübt werden kann. Dadurch kann ein Ineinanderrutschen verschiedener Teillängen des Seils und/oder ein Verklemmen des Seils vermieden werden.If the hydraulic machine is operated as a hydraulic pump can by pressing the rope by means of the pressure roller on the pulley and the resulting stiction, when pulling or winding of the rope a certain additional Braking force and thereby caused bias in the rope, d. H. a tight hold of the rope, be achieved, whereby a the Retracting the rope counteracting braking torque over the Pulley and / or over the pressure roller exercised on the rope can be. This can cause a slippage of different partial lengths of the rope and / or jamming of the rope can be avoided.

Dadurch, dass ein Mittel zur gestuften oder kontinuierlichen Veränderung der Höhe der Bremskraft vorgesehen ist, kann die Bremskraft, respektive die Seilvorspannung vorteilhaft eingestellt werden.Thereby, that a means of gradual or continuous change the height the braking force is provided, the braking force, respectively Rope tension can be set advantageously.

Wenn die hydraulische Maschine als Hydraulik-Pumpe betrieben wird, lässt sich die Bremskraft vorteilhaft mithilfe einer verstellbaren Drossel einstellen.If the hydraulic machine is operated as a hydraulic pump can be adjust the braking force advantageous using an adjustable throttle.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung kann ein Mittel vorgesehen sein, mit dem ein Freilauf des Seils, vorzugsweise der Seilrolle schaltbar ist, so dass ein im Wesentlichen ungebremstes bzw. widerstandsarmes manuelles Ausziehen des Seils und/oder ein im Wesentlichen ungebremstes bzw. widerstandsarmes Einziehen des Seils möglich ist.According to one Particularly advantageous development, a means provided be, with the one freewheel of the rope, preferably the pulley switchable is, so that is a substantially unbraked or low-resistance manually pulling the rope and / or a substantially unbraked or low-resistance pulling the rope is possible.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Seilausziehvorrichtung und die Seilspannvorrichtung unter Ausbildung einer kompakten Einheit in einer Schwenkrolle integriert sind, welche die um eine Seilrollendrehachse drehbare Seilrolle enthält und welche um eine in einem Winkel von vorzugsweise 90 Grad zu der Seilrollendrehachse angeordnete Schwenkrollenachse schwenkbar ist. Dadurch kann der Abstand zwischen der Schwenkrolle und einer Seilaufwickeleinrichtung, beispielsweise einer Seiltrommel, klein gehalten werden. Außerdem können die bereits vorhandenen Stützkonstruktionen, wie beispielsweise die Schwenklager und diese tragende Tragkonstruktionen, beibehalten werden, so dass auch eine kostengünstige Nachrüstung bereits vorhandener Einrichtungen, insbesondere Seilwinden, möglich ist.It is particularly advantageous if the Seilausziehvorrichtung and the rope tensioning device are integrated to form a compact unit in a caster, which contains the rotatable about a cable pulley rotation pulley and wel che is pivotable about an arranged at an angle of preferably 90 degrees to the pulley rotation axis pivot roller axis. Thereby, the distance between the caster and a Seilaufwickeleinrichtung, such as a cable drum, be kept small. In addition, the existing support structures, such as the pivot bearing and these supporting structures, can be maintained, so that a cost-effective retrofitting of existing facilities, especially winches, is possible.

Mithilfe einer derart ausgestalteten Schwenkrolle kann das Seil in verschiedene Richtungen aus- bzw. eingezogen werden, unter Beibehalt eines definierten Übergabepunktes, von dem aus das Seil auf die Seilaufwickelvorrichtung, beispielsweise eine Seiltrommel, aufspulbar ist, bzw. von der Seilaufwickelvorrichtung, beispielsweise einer Seiltrommel, abspulbar ist und damit unter Beibehalt eines definierten Abstandes zu der Seilaufwickelvorrichtung bzw. der Seiltrommel.aid Such a designed swivel caster, the rope in different Directions are withdrawn or retracted, while maintaining a defined transfer point, from which the rope on the Seilaufwickelvorrichtung, for example a cable drum, can be rewound, or by the Seilaufwickelvorrichtung, for example, a cable drum, can be unwound and thus under Maintaining a defined distance to the Seilaufwickelvorrichtung or the rope drum.

Zweckmäßigerweise kann die Seilrolle an einem ersten Hebelarm, insbesondere einem Gehäuseteil, gelagert sein und die Andrückrolle kann an einem zweiten Hebelarm gelagert sein, der um eine Schwenkachse relativ zu dem ersten Hebelarm schwenkbar gelagert und über wenigstens eine elastische Feder mit dem ersten Hebelarm verbunden ist, so dass die Seilrolle und die Andrückrolle mit einer elastischen Rückstellkraft der Feder in eine Richtung gegeneinander drückbar sind, um ein Anpressen des zwischen der Seilrolle und der Andrückrolle führbaren Seils auf der Seilrolle zu ermöglichen.Conveniently, the pulley on a first lever arm, in particular a Housing part, be stored and the pressure roller may be mounted on a second lever arm, which is about a pivot axis pivotally mounted relative to the first lever arm and over at least an elastic spring is connected to the first lever arm, so that the pulley and the pressure roller with an elastic restoring force the spring in one direction are pressed against each other to a pressing of the rope between the pulley and the pressure roller feasible rope on the pulley to enable.

In zweckmäßiger Weiterbildung kann die Feder vorteilhaft als Druckfeder gestaltet sein.In appropriate training the spring can be advantageously designed as a compression spring.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung oder gemäß einem alternativen Lösungsgedanken betrifft die Erfindung eine Seilwinde, insbesondere eine Forstseilwinde, die von einem Seileinziehantrieb, insbesondere einem Seiltrommelantrieb, zum Einziehen des Seils antreibbar ist und die eine Seilführvorrichtung insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 6 enthält.According to one particularly advantageous embodiment or according to an alternative solution thought the invention relates to a winch, in particular a forestry winch, that of a Seileinziehantrieb, in particular a cable drum drive to Retracting the rope is drivable and the a Seilführvorrichtung in particular according to one of claims 1 to 6.

Weitere Merkmale, Gesichtspunkte und Vorteile der Erfindung sind dem nachfolgenden Beschreibungsteil entnehmbar, in dem vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren beschrieben sind.Further Features, aspects and advantages of the invention are the following Description part removable, in the advantageous embodiments the invention are described with reference to the figures.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen Längsschnitt durch eine in eine Seilwinde integrierte Seilführvorrichtung; 1 a longitudinal section through an integrated cable winch rope guide device;

2 einen Längsschnitt durch die Seilwinde in einer um 90 Grad gegenüber der 1 gedrehten Ansicht; 2 a longitudinal section through the winch in a 90 degrees to the 1 rotated view;

3 einen vergrößerten Schnitt durch eine in eine Schwenkrolle integrierte Seilführvorrichtung; 3 an enlarged section through a cable guide integrated in a caster;

4 eine gegenüber der 3 um 90 Grad gedrehte Ansicht der Schwenkrolle mit Teilschnitt im Bereich deren Seilrolle; 4 one opposite the 3 rotated by 90 degrees view of the swivel caster with a partial section in the region of the pulley;

5 einen hydraulischen Schaltplan betreffend eine vorteilhafte Schaltung einer mit einer Seilführvorrichtung versehenen Seilwinde. 5 a hydraulic circuit diagram relating to an advantageous circuit provided with a cable guide device winch.

Die in den 1 bis 4 gezeigte Seilführvorrichtung 20 umfasst eine Seilspannvorrichtung 22, mittels der beim Einziehen des Seils 25 in Einziehrichtung 23 eine Straffung des Seils 25 bzw. eine Vorspannung in dem Seil 25 möglich ist. Sie umfasst wenigstens eine Seilrolle 30 für das Seil 25 und wenigstens eine Andrückrolle 31.1, 31.2 zum Anpressen des Seils 25 an der Seilrolle 30 mithilfe eines Druckmittels 24. Die Andrückrolle und/oder, wie in den 1 bis 4 gezeigt, die Seilrolle 30 ist mittels einer in bzw. an der Seilrolle 30 integrierten Bremse 32 abbremsbar, so dass eine dem Einziehen des Seils 25 in Einziehrichtung 23 entgegenwirkende Bremskraft 28 (3) auf das Seil 25 ausübbar ist. Auf diese Weise lässt sich die Vorspannung in dem Seil 25 bzw. die Straffung des Seils 25 weiter erhöhen, als dies, abhängig von der gewählten Einstellung des Druckmittels 24, bereits durch das Andrücken des Seils 25 mittels der wenigstens einen Andrückrolle 31.1, 31.2 an der Seilrolle 30 erreichbar ist. Der Bremseffekt ist jedoch in dem zuletzt genannten Fall bei den eingesetzten steifen Seilmaterialien gering, wobei vorzugsweise Stahlseile verwendet werden.The in the 1 to 4 shown rope guide device 20 includes a rope tensioning device 22 , by means of pulling in the rope 25 in Einziehrichtung 23 a tightening of the rope 25 or a bias in the rope 25 is possible. It comprises at least one pulley 30 for the rope 25 and at least one pressure roller 31.1 . 31.2 for pressing the rope 25 on the pulley 30 using a pressure medium 24 , The pressure roller and / or, as in the 1 to 4 shown the pulley 30 is by means of a in or on the pulley 30 integrated brake 32 braked, allowing a pulling in of the rope 25 in Einziehrichtung 23 counteracting braking force 28 ( 3 ) on the rope 25 exercisable. In this way, the bias can be in the rope 25 or the tightening of the rope 25 increase further than this, depending on the selected setting of the pressure medium 24 , already by pressing the rope 25 by means of the at least one pressure roller 31.1 . 31.2 on the pulley 30 is reachable. However, the braking effect is low in the latter case in the rigid rope materials used, preferably steel cables are used.

Erfindungsgemäß ist die Seilspannvorrichtung 22 mit einer einen Antrieb 29 zum Ausziehen bzw. Auswerfen des Seils 25 in Auswurfrichtung bzw. Ausziehrichtung 26 umfassenden Seilausziehvorrichtung 34 zu einer kompakten Einheit 35 verbunden.According to the invention, the rope tensioning device 22 with a drive 29 for pulling out or ejecting the rope 25 in the ejection direction or withdrawal direction 26 comprehensive rope puller 34 to a compact unit 35 connected.

Zur Erleichterung des Ausziehens des Seils 25 in Ausziehrichtung 26 und/oder insbesondere, um ein Einziehen von Lasten mithilfe des Seils 25 in Einziehrichtung 23 zu ermöglichen, kann das Seil 25 ein beispielsweise als Schlaufe ausgebildetes Befestigungsmittel 74 an seinem freien Ende aufweisen.To facilitate the removal of the rope 25 in withdrawal direction 26 and / or in particular, to pull in loads by means of the rope 25 in Einziehrichtung 23 to allow the rope can 25 an example designed as a loop fastener 74 have at its free end.

In den in den 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispielen sind die Seilausziehvorrichtung 34 und die Seilspannvorrichtung 22 unter Ausbildung einer kompakten Einheit 35 in einer Schwenkrolle 45 integriert, welche die um eine Seilrollendrehachse 33 drehbare Seilrolle 30 enthält. Die Schwenkrolle 45 ist um eine Schwenkrollenachse 46 schwenkbar, die hier in einem Winkel von etwa 90 Grad zu der Seilrollendrehachse 33 angeordnet ist. Die Schwenkrolle 45 ist um die Schwenkrollenachse 46 schwenkbar an bzw. in einem Lager 65 gelagert, das beispielsweise mit der aus denIn the in the 1 to 4 The embodiments shown are the Seilausziehvorrichtung 34 and the rope tensioning device 22 forming a compact unit 35 in a caster 45 integrated, which is the one about a cable pulley rotation axis 33 rotatable pulley 30 contains. The castor 45 is about a caster axle 46 swiveling, the here at an angle of about 90 degrees to the pulley rotation axis 33 is arranged. The castor 45 is about the caster axle 46 pivotable on or in a warehouse 65 stored, for example, with the from the

1 und 2 hervorgehenden Tragstütze 62 einer Seilwinde 21 fest verbunden sein kann. 1 and 2 resulting support post 62 a winch 21 can be firmly connected.

An der Tragstütze 62 ist in einem ein störungsfreies und gleichmäßiges Aufrollen des Seils 25 auf der Seiltrommel 61 ermöglichenden Abstand die Seilführvorrichtung 20, hier integriert in die Schwenkrolle 45 befestigt, wobei das Lager 65 der Schwenkrolle 45 rohrförmig, d. h. hohl ausgebildet ist, um eine Hindurchführen des Seils 25 zu ermöglichen.On the support post 62 is in a trouble-free and even rolling up of the rope 25 on the rope drum 61 permitting clearance the cable guide device 20 , integrated into the castor 45 fastened, with the bearing 65 the caster 45 tubular, that is hollow, to pass the rope 25 to enable.

In den in den 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispielen umfasst die Seilspannvorrichtung 22 der Seilvorrichtung 20 zwei Seilandrückvorrichtungen, die jeweils mit einer Andrückrolle 31.1 bzw. 31.2 zum Anpressen des Seils 25 auf der hier einen Seilrolle 30 versehen sind. Die Seilandrückvorrichtungen umfassen ferner jeweils zumindest einen Schwenkarm 68.1 bzw. 68.2, der einen auch als zweiten Hebelarm 55.1 bzw. 55.2 bezeichneten Hebelarm sowie einen auch als dritten Hebelarm 69.1 bzw. 69.2 bezeichneten Hebelarm aufweist, die sich ausgehend von einer die jeweilige Andrückrolle 31.1 bzw. 31.2 lagernde Achse 67.1, 67.2 voneinander weg erstrecken.In the in the 1 to 4 The embodiments shown, the rope tensioning device 22 the rope device 20 two Seilandrückvorrichtungen, each with a pressure roller 31.1 respectively. 31.2 for pressing the rope 25 on the here a pulley 30 are provided. The Seilandrückvorrichtungen further each comprise at least one pivot arm 68.1 respectively. 68.2 , one also as a second lever arm 55.1 respectively. 55.2 designated lever arm as well as a third lever arm 69.1 respectively. 69.2 has designated lever arm, which starting from a respective pressure roller 31.1 respectively. 31.2 supporting axis 67.1 . 67.2 extend away from each other.

Jeder Schwenkarm 68.1, 68.2 ist mit seinem auch als zweiter Hebelarm 55.1, 55.2 bezeichneten Hebelarm schwenkbar um eine Schwenkachse 56.1, 56.2 gelagert, die hier parallel zu der Seilrollendrehachse 33 angeordnet ist.Each swivel arm 68.1 . 68.2 is with his as a second lever arm 55.1 . 55.2 designated lever arm pivotally about a pivot axis 56.1 . 56.2 stored, here parallel to the pulley rotation axis 33 is arranged.

Auch die jeweiligen Achsen 67.1, 67.2 der Andrückrollen 31.1, 31.2 sind hier parallel zu der Seilrollendrehachse 33 angeordnet. Die Schwenkachsen 56.1, 56.2 der Schwenkarme 68.1, 68.2 sind fest mit einem Gehäuseteil eines Gehäuses 66 verbunden, das auch mit erster Hebelarm 54 bezeichnet ist. An dem von der jeweiligen Achse 67.1, 67.2 für die Andrückrollen 31.1, 31.2 weg weisenden Ende des jeweiligen Schwenkarms 68.1, 68.2 bzw. des jeweiligen Hebelarms 69.1, 69.2 ist jeweils ein quer dazu angeordneter Stützschenkel 70.1, 70.2 zur Abstützung einer Druckfeder 57.1, 57.2 vorgesehen, die wiederum jeweils mithilfe einer durch die Zylinderschraubenfeder 57.1, 57.2 hindurchgesteckten Gewindeschraube 72.1, 72.2 an einem Stützschenkel 71.1, 71.2 mithilfe einer Mutter 73.1, 76.2 befestigt ist, wobei der jeweilige Stützschenkel 71.1, 71.2 fest mit dem jeweiligen Gehäuseteil 54 des Gehäuses 66 verbunden ist.Also the respective axes 67.1 . 67.2 the pressure rollers 31.1 . 31.2 are here parallel to the pulley rotation axis 33 arranged. The pivot axes 56.1 . 56.2 the swivel arms 68.1 . 68.2 are fixed to a housing part of a housing 66 connected, with the first lever arm 54 is designated. At the of the respective axis 67.1 . 67.2 for the pressure rollers 31.1 . 31.2 pointing away end of the respective swing arm 68.1 . 68.2 or the respective lever arm 69.1 . 69.2 is in each case a transverse leg arranged support legs 70.1 . 70.2 for supporting a compression spring 57.1 . 57.2 provided, in turn, each by means of a helical spring 57.1 . 57.2 inserted threaded screw 72.1 . 72.2 on a support leg 71.1 . 71.2 with the help of a mother 73.1 . 76.2 is fixed, wherein the respective support leg 71.1 . 71.2 firmly with the respective housing part 54 of the housing 66 connected is.

Wenn die jeweilige Mutter 73.1, 73.2 so weit auf der jeweiligen Gewindeschraube 72.1, 72.2 angezogen ist, dass die jeweilige Druckfeder 57.1, 57.2 elastisch zusammengepresst wird, führt dies dazu, dass die jeweilige Andrückrolle 31.1, 31.2 bei den zwischen dieser bzw. ihrem Umfang und der Seilrolle 30 bzw. deren Umfang geführten Seil 25, abhängig von der jeweiligen Anziehstellung der Mutter 73.1, 73.2 und der jeweiligen Federkennlinie der Federn 57.1, 57.2, das Seil 25 auf die Seilrolle 30 presst. Auf diese Weise lässt sich zumindest eine geringe Vorspannung in dem Seil 25 und damit eine Straffung des Seils 25 erreichen, wenn das Seil 25 in Einziehrichtung 23 eingezogen wird. Auch bei einem Ausziehen des Seils 25 in Ausziehrichtung 26 kann auf diese Weise eine zumindest geringe Vorspannung in dem Seil bzw. Straffung des Seils 25 in Ausziehrichtung 26 erreicht werden.If the respective mother 73.1 . 73.2 so far on the respective threaded screw 72.1 . 72.2 tightened is that the respective compression spring 57.1 . 57.2 elastically compressed, this leads to the respective pressure roller 31.1 . 31.2 between them or their circumference and the pulley 30 or its scope led rope 25 , depending on the respective tightening position of the mother 73.1 . 73.2 and the respective spring characteristic of the springs 57.1 . 57.2 , the rope 25 on the pulley 30 pressed. In this way, at least a slight bias in the rope can be 25 and thus a tightening of the rope 25 reach when the rope 25 in Einziehrichtung 23 is withdrawn. Even with an undressing of the rope 25 in withdrawal direction 26 can in this way an at least low bias in the rope or tightening of the rope 25 in withdrawal direction 26 be achieved.

Außerdem kann durch das besagte Anpressen des Seils 25 durch die Andrückrollen 31.1, 31.2 an der Seilrolle 30 erreicht werden, dass in diesen Bereichen nur eine Haftreibung und gegebenenfalls eine Rollreibung auftritt, nicht jedoch eine Gleitreibung, so dass der Seilverschleiß in diesen Bereichen minimiert ist. Zudem ist es durch das besagte Anpressen des Seils 25 mithilfe einer oder mehrerer Andrückrollen 31.1, 31.2 an der Seilrolle 30 möglich, eine vermittels eines Antriebs 29 bzw. einer vorzugsweise als Hydraulikmotor 41 gestalteten Maschine 39 eine das Auswerfen bzw. Ausziehen des Seils 25 in Ausziehrichtung 26 bewirkende Ausziehkraft auf das Seil 25 auszuüben. Demgemäß umfasst die eine kompakte Einheit 35 bildende Seilführvorrichtung 20 eine Maschine 39, mit der die Andrückrolle und/oder, wie in dem in den 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiel vorgesehen, die Seilrolle 30, sowohl aktiv antreibbar ist, um ein Ausziehen des Seils in Ausziehrichtung 26 zu bewirken, als auch aktiv abbremsbar ist, um eine Straffung des Seils 25 beim Einziehen des Seils in Einziehrichtung 23 zu ermöglichen.In addition, by the said pressing of the rope 25 through the pressure rollers 31.1 . 31.2 on the pulley 30 be achieved that only a static friction and possibly a rolling friction occurs in these areas, but not a sliding friction, so that the cable wear is minimized in these areas. It is also due to the said pressing the rope 25 using one or more pressure rollers 31.1 . 31.2 on the pulley 30 possible, by means of a drive 29 or preferably as a hydraulic motor 41 designed machine 39 a the ejection or removal of the rope 25 in withdrawal direction 26 causing pull on the rope 25 exercise. Accordingly, it comprises a compact unit 35 forming cable guide device 20 a machine 39 with which the pressure roller and / or, as in the in the 1 to 4 shown embodiment, the pulley 30 , is both actively drivable to pull the rope in the direction of withdrawal 26 to cause, as well as actively braked, is a tightening of the rope 25 when pulling in the rope in Einziehrichtung 23 to enable.

Bei der Maschine 39 handelt es sich vorzugsweise um eine hydraulische Maschine 36, die sowohl als Hydraulikmotor 41 als auch als Hydraulikpumpe 42 betreibbar ist.At the machine 39 it is preferably a hydraulic machine 36 Both as a hydraulic motor 41 as well as a hydraulic pump 42 is operable.

Die hydraulische Maschine 36 wird vorzugsweise beim Einziehen des Seils 25 in Einziehrichtung 23 als Hydraulikpumpe 42 dadurch betrieben, dass beim Einziehen des Seils 25 in Einziehrichtung 23 die Seilrolle 30 in einer entsprechenden Drehrichtung in Drehung versetzt wird, d. h. in 3 entgegen dem Uhrzeigersinn. Das Einziehen des Seils 25 in Einziehrichtung 23 kann also zu einem Antreiben der Hydraulikpumpe 42 genutzt werden. Dadurch, dass die hydraulische Maschine 36 sowohl als Hydraulikmotor 21 zum Ausziehen des Seils 25 in Ausziehrichtung bzw. Auswurfrichtung 26 betrieben werden kann, als auch als Hydraulikpumpe 42 zum Abbremsen und damit zusätzlichen Spannen des in Einziehrichtung 23 eingezogenen Seils 25, indem eine entgegen der Einziehrichtung 23 wirkende zusätzliche Bremskraft 28 auf das Seil 25 ausgeübt wird, lässt sich eine hervorragend integrierte und platzsparende kompakte Einheit 35 einer Seilführvorrichtung 20 schaffen.The hydraulic machine 36 is preferably when pulling in the rope 25 in Einziehrichtung 23 as a hydraulic pump 42 operated by that when pulling in the rope 25 in Einziehrichtung 23 the pulley 30 is rotated in a corresponding direction of rotation, ie in 3 counterclockwise. The pulling in of the rope 25 in Einziehrichtung 23 So it can be used to drive the hydraulic pump 42 be used. Because of that, the hydraulic machine 36 both as a hydraulic motor 21 to take off the rope 25 in the direction of withdrawal or ejection direction 26 can be operated as well as a hydraulic pump 42 for slowing down and thus additional tensioning in the direction of pull-in 23 retracted rope 25 by one opposite to the direction of pull 23 acting additional braking force 28 on the rope 25 is exercised, can be a perfectly integrated and space-saving compact unit 35 a cable guide device 20 create.

Die Seilführvorrichtung 20 kann gemäß einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel in eine Seilwinde 21, insbesondere eine Forstseilwinde integriert sein, d. h. einen wesentlichen Teil einer Seilwinde 21 bzw. einer Forstseilwinde bilden, die einen in den Figuren nicht näher gezeigten Seileinziehantrieb, insbesondere einen Seiltrommelantrieb zum Einziehen des Seils 25 in Einziehrichtung 23 umfassen kann. Eine derartige Seilwinde 21 ist in den 1 und 2 gezeigt. Diese umfasst eine Tragstütze 62, an der sowohl eine Seiltrommel 61 als auch ein damit wirkverbundenes Getriebe 63 gelagert ist, das mit einer Abtriebswelle 64 wirkverbunden ist. Diese kann vorzugsweise über eine nicht näher gezeigte Kupplung mit dem ebenfalls nicht näher gezeigten Seileinziehantrieb bzw. Seiltrommelantrieb wirkverbunden sein bzw. werden.The rope guide device 20 may according to a particularly preferred embodiment in a winch 21 , Especially a forestry winch be integrated, ie a substantial part of a winch 21 or a forestry winch forming a Seileinziehantrieb not shown in detail in the figures, in particular a cable drum drive for pulling the rope 25 in Einziehrichtung 23 may include. Such a winch 21 is in the 1 and 2 shown. This includes a support post 62 , where both a cable drum 61 as well as an operatively connected gearbox 63 is stored, with an output shaft 64 is actively connected. This can preferably be operatively connected via a not-shown coupling with the cable retracting drive or cable drum drive also not shown in detail.

Die Funktionen der Seilführvorrichtung 20 einschließlich einer Windensteuerung wird nachfolgend anhand des hydraulischen Schaltplans gemäß 5 näher beschrieben:
Zur Steuerung der Seilführvorrichtung 20 selbst, sind insbesondere die folgenden Elemente und Einrichtungen vorsehbar:
Zunächst eine in 5 oben schematisch gezeigte hydraulische Maschine 36, die sowohl als Hydraulikmotor 41 als auch als Hydraulikpumpe 42 betrieben werden kann.
The functions of the cable guide 20 including a winch control will be described below with reference to the hydraulic circuit diagram according to 5 described in more detail:
For controlling the cable guide device 20 itself, in particular the following elements and facilities are foreseeable:
First a in 5 above schematically shown hydraulic machine 36 Both as a hydraulic motor 41 as well as a hydraulic pump 42 can be operated.

Ferner kann ein hier als elektrisch ansteuerbares Wegeventil ausgeführtes Mittel 38 eingesetzt werden, mit welchem unter anderem ein Freilauf des Seils 25 bzw. der Seilrolle 30 schaltbar ist, so dass ein im Wesentlichen ungebremstes bzw. widerstandsarmes manuelles Ausziehen des Seils 25 in Ausziehrichtung 26 und/oder ein im Wesentlichen ungebremstes bzw. widerstandsarmes Einziehen des Seils 25 in Einziehrichtung 23 möglich ist.Furthermore, a means embodied here as an electrically controllable directional control valve can be used 38 are used, among other things, a freewheel of the rope 25 or the pulley 30 is switchable, so that a substantially unrestrained or low-resistance manual extraction of the rope 25 in withdrawal direction 26 and / or a substantially unbraked or low-resistance pulling the rope 25 in Einziehrichtung 23 is possible.

Schließlich kann als ein weiteres wesentliches Element zur Steuerung der Seilführvorrichtung 20 eine verstellbare bzw. in ihrem Durchfluss einstellbare Drossel 44 eingesetzt werden, welche hier dem Wegeventil 88 in Flussrichtung 94 des hydraulischen Mediums, vorzugsweise Öl, nachgeschaltet ist.Finally, as another essential element for controlling the cable guide device 20 an adjustable or in their flow adjustable throttle 44 are used, which here the directional control valve 88 in the flow direction 94 the hydraulic medium, preferably oil, is connected downstream.

Die anderen aus dem hydraulischen Schaltplan gemäß 5 hervorgehenden Elemente und Einrichtungen entsprechen im Wesentlichen solchen Elementen und Einrichtungen, wie sie zur Steuerung von herkömmlichen Seilwinden eingesetzt werden. Diese Einrichtungen und Elemente umfassen insbesondere eine Pumpe 80, welche hier zur Betätigung eines hydraulischen Bremszylinders 75 und eines hydraulischen Kupplungszylinders 76 eingesetzt wird. Ferner kann diese Pumpe 80 vorteilhaft für eine Zurverfügungstellung eines Ölstromes eingesetzt werden, mit dessen Hilfe ein Hydraulikmotor 41 der hydraulischen Maschine 36 betreibbar ist, um ein Ausziehen des Seils 25 in Ausziehrichtung 26 bewirken zu können.The others from the hydraulic circuit diagram according to 5 The resulting elements and devices essentially correspond to elements and devices used to control conventional winches. These devices and elements include in particular a pump 80 , which here for actuating a hydraulic brake cylinder 75 and a hydraulic clutch cylinder 76 is used. Furthermore, this pump can 80 be used advantageously for a provision of an oil flow, with the aid of a hydraulic motor 41 the hydraulic machine 36 is operable to take off the rope 25 in withdrawal direction 26 to be able to effect.

Weitere wichtige Elemente und Einrichtungen betreffen ein Druckbegrenzungsventil 81, ein Umlaufventil 79, mehrere Rückströmsperren 84, 87, einen Druckschalter 77, einen Druckspeicher 78 und ein elektrisches Wegeventil 85 zur Steuerung des Bremszylinders 75 sowie ein elektrisches Wegeventil 86 zur Steuerung des Kupplungszylinders 76. Sowohl der Bremszylinder 75 als auch der Kupplungszylinder 76 sind jeweils mit einer federbeaufschlagten Kolbenrückführung gestaltet. Als Bremse für die Seiltrommel 61 wird vorzugsweise eine in den Figuren nicht näher gezeigte Bandbremse eingesetzt, wobei der Bremszylinder 75 bei einer Beaufschlagung mit hydraulischem Medium durch die Pumpe 80 bewirkt, dass die Bandbremse gelüftet, d. h. gelöst wird. Dadurch ist dann die Seiltrommel 61 um ihre Drehachse 83 drehbar, sei es zum Ausziehen des Seils 25 in Ausziehrichtung 26 oder sei es zum Einziehen des Seils 25 in Einziehrichtung 23.Other important elements and devices relate to a pressure relief valve 81 , a circulation valve 79 , several backflow stops 84 . 87 , a pressure switch 77 , an accumulator 78 and an electric directional control valve 85 for controlling the brake cylinder 75 and an electric directional control valve 86 for controlling the clutch cylinder 76 , Both the brake cylinder 75 as well as the clutch cylinder 76 are each designed with a spring-loaded piston return. As a brake for the cable drum 61 Preferably, a band brake not shown in detail in the figures is used, wherein the brake cylinder 75 upon application of hydraulic medium through the pump 80 causes the band brake is released, that is solved. This is the rope drum 61 around its axis of rotation 83 rotatable, be it to take off the rope 25 in withdrawal direction 26 or if it was to pull in the rope 25 in Einziehrichtung 23 ,

Wird der Kupplungszylinder 76 über die Pumpe 80 mit hydraulischem Medium beaufschlagt, wird durch das Ausfahren dessen Zylinderkolbens eine in den Figuren nicht näher gezeigte Kupplung geschlossen, welche zwischen dem ebenfalls nicht näher gezeigten Seileinziehantrieb bzw. Seiltrommelantrieb und dem Getriebe 63 angeordnet ist, um den Seileinziehantrieb bzw. Seiltrommelantrieb wahlweise mit dem Getriebe 63 bzw. der Seiltrommel 61 in Wirkverbindung zu bringen oder diese Wirkverbindung zu trennen.Will the clutch cylinder 76 over the pump 80 acted upon by hydraulic medium, is closed by the extension of the cylinder piston, a clutch not shown in the figures, which between the also not shown in detail Seileinziehantrieb or cable drum drive and the transmission 63 is arranged to the Seileinziehantrieb or rope drum drive either with the gearbox 63 or the cable drum 61 to bring into operative connection or to separate this active compound.

Um ein Abspulen des Seils 25 von der Seiltrommel 61 in Ausziehrichtung 26 zu erreichen, wird ein Befehl „Bremse öffnen" umgesetzt, indem das Wegeventil 85 von der in 5 gezeigten Stellung in seine zweite mögliche Schaltstel lung betätigt wird. Dadurch kann der durch die Pumpe 80 erzeugte Druck bzw. Strom des hydraulischen Mediums zur Betätigung des Bremszylinders 75 zum Zwecke der Lüftung bzw. zum Zwecke des Lösens der nicht näher gezeigten Bandbremse ausgenutzt werden. Gleichzeitig steht an dem Wegeventil 88 über den Kanal 92 ebenfalls Druck des hydraulischen Mediums an. Wird dann oder gleichzeitig mit dem Befehl „Bremse öffnen" das Wegeventil 88 in seine in 5 gezeigte zweite Stellung betätigt, strömt das hydraulische Medium in den Hydraulikmotor 41, wodurch bewirkt wird, dass das Seil 25 von der Seiltrommel 61 in Ausziehrichtung 26 abgespult wird.To unwind the rope 25 from the rope drum 61 in withdrawal direction 26 To accomplish this, a "brake open" command is implemented by the directional valve 85 from the in 5 shown position is actuated in its second possible switching Stel development. This can be done by the pump 80 generated pressure or flow of the hydraulic medium for actuating the brake cylinder 75 be used for the purpose of ventilation or for the purpose of loosening the band brake not shown in detail. At the same time stands at the directional control valve 88 over the canal 92 also pressure of the hydraulic medium. Will then or at the same time with the command "brake open" the directional control valve 88 in his in 5 Pressed second position shown, the hydraulic medium flows into the hydraulic motor 41 , which causes the rope 25 from the rope drum 61 in withdrawal direction 26 is unwound.

Wenn der Befehl „Bremse öffnen" wieder aufgehoben wird, fährt der Bremszylinder 75 wieder ein, wodurch die Bandbremse wieder geschlossen wird und folglich die Seiltrommel 61 wieder festgehalten und außerdem der Hydraulikmotor 41 wieder abgeschaltet wird.When the "brake open" command is canceled again, the brake cylinder moves 75 again, whereby the band brake is closed again and consequently the cable drum 61 held again and also the hydraulic motor 41 is switched off again.

Zum Zwecke eines Einziehen des Seils 25 in Einziehrichtung 23 wird ein Befehl „Ziehen" umgesetzt, in dem das Wegeventil 86 von der in 5 gezeigten Stellung in seine zweite Stellung überführt wird. Dadurch wird erreicht, dass der Kupplungszylinder 76 über die Pumpe 80 mit hydraulischem Medium versorgt wird, so dass dessen Kolbenstange ausfährt. Dadurch wird bewirkt, dass die in den Figuren nicht näher gezeigte Kupplung zwischen einem Seileinziehantrieb, d. h. hier dem Seiltrommelantrieb und dem Getriebe 63 bzw. der Seiltrommel 61 geschlossen wird, so dass das dann der Seiltrommelantrieb mit der Seiltrommel 61 über das Getriebe 63 wirkverbunden ist.For the purpose of pulling in the rope 25 in Einziehrichtung 23 a "pull" command is implemented in which the directional control valve 86 from the in 5 shown position is transferred to its second position. This ensures that the clutch cylinder 76 over the pump 80 is supplied with hydraulic medium, so that its piston rod extends. This causes the coupling not shown in detail in the figures between a Seileinziehantrieb, ie here the cable drum drive and the transmission 63 or the cable drum 61 is closed, so that then the cable drum drive with the cable drum 61 over the transmission 63 is actively connected.

In der in 5 gezeigten Stellung des Wegeventils 88 wird dann erreicht, dass die hydraulische Maschine 36 der Seilführvorrichtung 20 als hydraulische Pumpe 42 fungiert, die über das Einziehen des Seils 25 in Einziehrichtung 23 betätigt wird. Dann wird durch die Hydraulikpumpe 42 hydraulisches Medium über den Kanal 96 aus dem Auffangbehälter 82 für das hydraulische Medium 89 angesaugt und über die verstellbare Drossel 44 und den Kanal 97 wieder in den Auffangbehälter 82 zurückgefördert.In the in 5 shown position of the directional control valve 88 is then achieved that the hydraulic machine 36 the cable guide device 20 as a hydraulic pump 42 Acts about pulling in the rope 25 in Einziehrichtung 23 is pressed. Then by the hydraulic pump 42 hydraulic medium over the canal 96 from the collection container 82 for the hydraulic medium 89 sucked in and over the adjustable throttle 44 and the channel 97 again in the collection container 82 conveyed back.

Mithilfe der verstellbaren Drossel 44 kann entsprechend deren Stellung ein Bremsdrehmoment erzeugt werden (Bremskraft 28; 3), welches dem Drehmoment bzw. der Einziehkraft der das Seil 25 in Einziehrichtung 23 aufspulenden Seiltrommel 61 entgegenwirkt. Dadurch wird erreicht, dass das Seil 25 gleichmäßig und straff auf der Seiltrommel 61 aufgespult wird.Using the adjustable throttle 44 can be generated according to their position a braking torque (braking force 28 ; 3 ), which is the torque or the pull-in force of the rope 25 in Einziehrichtung 23 winding rope drum 61 counteracts. This will ensure that the rope 25 evenly and taut on the rope drum 61 is wound up.

Wenn bei bestimmten Anwendungen erwünscht ist, das Seil 25 in herkömmlicher Weise manuell bzw. von Hand von der Seiltrommel 61 auszuziehen, kann durch Betätigen des Wegeventils 88 von der in 5 gezeigten Stellung in seine zweite Schaltstellung erreicht werden, dass die verstellbare Drossel 44 umgangen wird. Dann kann das über die Hydraulikpumpe 42 geförderte hydraulische Medium über den Kanal 92 und das Wegeventil 85 sowie den Kanal 95 im Wesentlichen ungehindert zurück in den Auffangbehälter 82 gefördert werden, d. h. es ist ein im Wesentlichen ungebremstes bzw. widerstandsarmes manuelles Ausziehen des Seils 25, hier von der Seiltrommel 61, möglich. Auf diese Weise kann also eine Art Freilauf für das Seil 25 realisiert werden. In gleicher Weise kann ein Freilauf für ein Einziehen des Seils, beispielsweise mithilfe der Seiltrommel erreicht werden, ohne dass dann auf das Seil 25 wesentliche Bremskräfte wirken würden, sieht man einmal von den für die Förderung des Ölstroms über die Hydraulikpumpe 42 und die gegebenenfalls angepressten Andrückrollen 31.1, 31.2 bewirkten Anpresskräfte und die dadurch bewirkten geringen Bremskräfte ab.If desired in certain applications, the rope 25 in a conventional manner manually or by hand from the cable drum 61 can take off, by pressing the directional control valve 88 from the in 5 shown position can be achieved in its second switching position that the adjustable throttle 44 is bypassed. Then this can be done via the hydraulic pump 42 conveyed hydraulic medium over the canal 92 and the directional valve 85 as well as the channel 95 essentially unhindered back into the collecting container 82 be promoted, ie it is a substantially unrestrained or low-resistance manual extraction of the rope 25 , here from the rope drum 61 , possible. In this way, so a kind of freewheel for the rope 25 will be realized. In the same way, a freewheel for pulling the rope, for example by means of the cable drum can be achieved without then on the rope 25 substantial braking forces would act, one sees once of those for the promotion of the oil flow through the hydraulic pump 42 and the optionally pressed-on pressure rollers 31.1 . 31.2 caused contact forces and the resulting low braking forces.

Die erfindungsgemäße Seilführvorrichtung 20 vereint also im Wesentlichen zwei Funktionen in einer gemeinsamen Einheit 35, nämlich als erste Funktion, dass das Seil 25, welches vorzugsweise auf einer Seiltrommel 61 aufgespult ist, mithilfe der Seilführvorrichtung 20 mittels einem oder mehrerer Hydraulikmotoren 41, einer oder mehreren Seilrollen 30 mit oder ohne einer oder mehrerer Seil-Andrückvorrichtungen abziehbar und auswerfbar ist und gemäß der zweiten Funktion, dass das Seil 25 beim Einziehen in Einziehrichtung 23, vorzugsweise auf die Seiltrommel 61, in Verbindung mit einer oder mehrerer gebremster Seilrollen 30 sowie mit oder ohne einer oder mehrerer Seil-Andrückvorrichtungen aufspulbar ist. Weil die Seilrolle 30 bzw. die Seilrollen aktiv abgebremst wird bzw. werden, besteht stets eine Spannung in dem der Seilrolle 30 bzw. den Seilrollen in Einziehrichtung 23 nachgelagerten Teil des Seils 25, also zwischen der vorzugsweise vorgesehenen Seiltrommel 61 und der Seilrolle 30 bzw. den Seilrollen, was dazu führt, dass das Seil 25 gleichmäßig und straff aufgespult wird.The cable guide device according to the invention 20 essentially unites two functions in a common unit 35 , as the first function that the rope 25 which is preferably on a cable drum 61 is reeled, using the cable guide device 20 by means of one or more hydraulic motors 41 , one or more pulleys 30 with or without one or more rope-pressing devices removable and ejectable and according to the second function that the rope 25 when pulling in the direction of insertion 23 , preferably on the cable drum 61 , in conjunction with one or more braked pulleys 30 as well as with or without one or more cable-Andrückvorrichtungen can be rewound. Because the pulley 30 or the pulleys is actively braked or be, there is always a tension in the pulley 30 or the pulleys in Einziehrichtung 23 downstream part of the rope 25 , ie between the preferably provided cable drum 61 and the pulley 30 or the pulleys, which causes the rope 25 evenly and tightly wound up.

Bei dieser Funktion wird die bei der ersten Funktion als Hydraulikmotor 41 eingesetzte hydraulische Maschine 36 nunmehr als Hydraulikpumpe 42 eingesetzt, deren Hydraulikstrom gedrosselt wird, wodurch ein dem Einziehen des Seils 25 in Einziehrichtung 23 entgegenwirkendes Drehmoment entsteht.This function becomes the first function as a hydraulic motor 41 used hydraulic machine 36 now as a hydraulic pump 42 used, whose hydraulic flow is throttled, causing a pulling in of the rope 25 in Einziehrichtung 23 counteracting torque arises.

2020
SeilführvorrichtungCable guiding device
2121
Seilwindewinch
2222
SeilspannvorrichtungRope tensioner
2323
Einziehrichtungretracting
2424
Druckmittellever
2525
Seilrope
2626
Ausziehrichtungpull-out
2727
Vorspannung (Doppelpreload (double
pfeil)arrow)
2828
Bremskraft (Pfeil)braking force (Arrow)
2929
Antriebdrive
3030
Seilrollepulley
31.131.1
Andrückrollecapstan
31.231.2
Andrückrollecapstan
3232
Bremsebrake
3333
SeilrollendrehachseSheave axis of rotation
3434
SeilausziehvorrichtungSeilausziehvorrichtung
3535
Einheitunit
3636
Hydraulische Maschinehydraulic machine
3737
Mittelmedium
3838
Mittelmedium
3939
Maschinemachine
4141
Hydraulikmotorhydraulic motor
4242
Hydraulikpumpehydraulic pump
4444
Drosselthrottle
4545
Schwenkrollecaster
4646
SchwenkrollenachseCaster axis
5454
erster Hebelarmfirst lever arm
(Gehäuseteil)(Housing part)
55.155.1
zweiter Hebelarmsecond lever arm
55.255.2
zweiter Hebelarmsecond lever arm
56.156.1
Schwenkachseswivel axis
56.256.2
Schwenkachseswivel axis
57.157.1
Federfeather
57.257.2
Federfeather
6161
Seiltrommelcable drum
6262
Tragstützesupport bracket
6363
Getriebetransmission
6464
Abtriebswelleoutput shaft
6565
Lagercamp
6666
Gehäusecasing
67.167.1
Achseaxis
67.267.2
Achseaxis
68.168.1
Schwenkarmswivel arm
68.268.2
Schwenkarmswivel arm
69.169.1
dritter Hebelarmthird lever arm
69.269.2
dritter Hebelarmthird lever arm
70.170.1
Stützschenkelsupport legs
70.270.2
Stützschenkelsupport legs
71.171.1
Stützschenkelsupport legs
71.271.2
Stützschenkelsupport legs
72.172.1
Gewindeschraubescrew
72.272.2
Gewindeschraubescrew
73.173.1
Muttermother
73.273.2
Muttermother
7474
Befestigungsmittelfastener
7575
Bremszylinderbrake cylinder
7676
Kupplungszylinderclutch cylinder
7777
Druckschalterpressure switch
7878
Druckspeicheraccumulator
7979
Umlaufventilcirculation valve
8080
Pumpepump
8181
DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
8282
Auffangbehälterreceptacle
8383
Drehachse von 61 Rotation axis of 61
8484
Rückströmsperrebackflow
8585
Wegeventilway valve
8686
Wegeventilway valve
8787
Rückströmsperrebackflow
8888
Wegeventilway valve
8989
Hydraulikflüssigkeithydraulic fluid
9191
Kanalchannel
9292
Kanalchannel
9393
Richtungdirection
9494
Richtungdirection
9595
Kanalchannel
9696
Kanalchannel
9797
Kanalchannel

Claims (7)

Seilführvorrichtung (20), insbesondere für Seilwinden (21), beispielsweise Forstseilwinden, mit einer Seilspannvorrichtung (22), mittels der beim Einziehen des Seils (25) eine Straffung des Seils (25) möglich ist, die wenigstens eine Seilrolle (30) für das Seil (25) und wenigstens eine Andrückrolle (31.1, 31.2) zum Anpressen des Seils 25 an der Seilrolle (30) mithilfe eines Druckmittels (24) umfasst, wobei die Seilrolle (30) oder die Andrückrolle (31.1, 31.2) mittels einer integrierten Bremse (32) zur Erhöhung der Straffung des Seils (25) beim Einziehen des Seils (25) abbremsbar ist bzw. sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilspannvorrichtung (22) mit einer einen Antrieb (29) zum Ausziehen des Seils (25) umfassenden Seilausziehvorrichtung (34) zu einer kompakten Einheit (35) verbunden ist, die wenigstens eine hydraulische Maschine (36) umfasst, die sowohl als Hydraulikmotor (41) als auch als Hydraulikpumpe (42) betreibbar ist und mit der die Seilrolle (30) und/oder die Andrückrolle (31.1, 31.2) sowohl antreibbar ist bzw. sind, um ein Ausziehen des Seils (25) zu bewirken als auch abbremsbar ist bzw. sind, um eine Straffung des Seils (25) beim Einziehen des Seils (25) zu ermöglichen, und wobei ein Mittel (37) zur gestuften oder kontinuierlichen Veränderung der Höhe der Bremskraft (28) vorgesehen ist.Cable guiding device ( 20 ), in particular for winches ( 21 ), for example forestry winches, with a rope tensioning device ( 22 ), by means of the pulling in of the rope ( 25 ) a tightening of the rope ( 25 ) is possible, the at least one pulley ( 30 ) for the rope ( 25 ) and at least one pressure roller ( 31.1 . 31.2 ) for pressing the rope 25 on the pulley ( 30 ) using a pressure medium ( 24 ), wherein the pulley ( 30 ) or the pressure roller ( 31.1 . 31.2 ) by means of an integrated brake ( 32 ) to increase the tightening of the rope ( 25 ) when pulling in the rope ( 25 ) can be braked or are, characterized in that the rope tensioning device ( 22 ) with a drive ( 29 ) for pulling out the rope ( 25 ) comprising a cable pull-out device ( 34 ) into a compact unit ( 35 ), which is at least one hydraulic machine ( 36 ), both as a hydraulic motor ( 41 ) as well as a hydraulic pump ( 42 ) is operable and with the pulley ( 30 ) and / or the pressure roller ( 31.1 . 31.2 ) is both drivable or to a withdrawal of the rope ( 25 ) as well as can be braked or are to tighten the rope ( 25 ) when pulling in the rope ( 25 ) and where a means ( 37 ) for the stepped or continuous change in the amount of braking force ( 28 ) is provided. Seilführvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskraft (28) der als Hydraulikpumpe (42) betriebenen hydraulischen Maschine (36) mithilfe einer verstellbaren Drossel (44) einstellbar ist.Cable guide device according to claim 1, characterized in that the braking force ( 28 ) as a hydraulic pump ( 42 ) operated hydraulic machine ( 36 ) using an adjustable throttle ( 44 ) is adjustable. Seilführvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel (38) vorgesehen ist, mit dem ein Freilauf des Seils (25) bzw. der Seilrolle (30) schaltbar ist, so dass ein im Wesentlichen ungebremstes bzw. widerstandsarmes manuelles Ausziehen des Seils (25) und/oder ein im Wesentlichen ungebremstes bzw. widerstandsarmes Einziehen des Seils (25) möglich ist.Cable guide device according to one of claims 1 or 2, characterized in that a means ( 38 ) is provided, with a freewheel of the rope ( 25 ) or the pulley ( 30 ) is switchable, so that a substantially unrestrained or low-resistance manual extraction of the rope ( 25 ) and / or a substantially unbraked or low-resistance pulling the rope ( 25 ) is possible. Seilführvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilausziehvorrichtung (34) und die Seilspannvorrichtung (22) unter Ausbildung einer kompakten Einheit (35) in einer Schwenkrolle (45) integriert sind, welche die um eine Seilrollendrehachse (33) drehbare Seilrolle (30) enthält und welche um eine in einem Winkel von vorzugsweise 90 Grad zu der Seilrollendrehachse (33) angeordnete Schwenkrollenachse (46) schwenkbar ist.Cable guide device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Seilausziehvorrichtung ( 34 ) and the rope tensioning device ( 22 ) to form a compact unit ( 35 ) in a castor ( 45 ) which are integrated around a pulley rotation axis ( 33 ) rotatable pulley ( 30 ) and which one at an angle of preferably 90 degrees to the cable pulley rotation axis ( 33 ) arranged swivel roll axis ( 46 ) is pivotable. Seilführvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilrolle (30) an einem ersten Hebelarm (Gehäuseteil 54) gelagert ist und dass die Andrückrolle (31.1, 31.2) an einem zweiten Hebelarm (55.1, 55.2) gelagert ist, der um eine Schwenkachse (56.1, 56.2) relativ zu dem ersten Hebelarm (Gehäuseteil 54) schwenkbar gelagert und über wenigstens eine elastische Feder (57.1, 57.2) mit dem ersten Hebelarm (Gehäuseteil 54) verbunden ist, so dass die Seilrolle (30) und die Andrückrolle (31.1, 31.2) mit einer elastischen Rückstellkraft der Feder (57.1, 57.2) in einer Richtung aufeinander drückbar sind, um ein Anpressen des zwischen der Seilrolle (30) und der Andrückrolle (31.1, 31.2) führbaren Seils (25) auf der Seilrolle (30) zu ermöglichen.Cable guide device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pulley ( 30 ) on a first lever arm (housing part 54 ) and that the pressure roller ( 31.1 . 31.2 ) on a second lever arm ( 55.1 . 55.2 ) is stored, the about a pivot axis ( 56.1 . 56.2 ) relative to the first lever arm (housing part 54 ) pivotally mounted and at least one elastic spring ( 57.1 . 57.2 ) with the first lever arm (housing part 54 ), so that the pulley ( 30 ) and the pressure roller ( 31.1 . 31.2 ) with an elastic restoring force of the spring ( 57.1 . 57.2 ) can be pushed towards each other in one direction, in order to press against the between the pulley ( 30 ) and the pressure roller ( 31.1 . 31.2 ) feasible rope ( 25 ) on the pulley ( 30 ). Seilführvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (57.1, 57.2) als Druckfeder gestaltet ist.Cable guide device according to claim 5, characterized in that the spring ( 57.1 . 57.2 ) is designed as a compression spring. Seilwinde (21), insbesondere eine Forstseilwinde, die von einem Seileinziehantrieb, insbesondere einem Seiltrommelantrieb zum Einziehen des Seils (25) antreibbar ist und die eine Seilführvorrichtung (20), nach einem der Ansprüche 1 bis 6 enthält.Winch ( 21 ), in particular a forestry winch, by a Seileinziehantrieb, in particular a cable drum drive for pulling the rope ( 25 ) is drivable and the a Seilführvorrichtung ( 20 ), according to any one of claims 1 to 6.
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