WO2013009216A1 - Automated nitrogen- water fire - fighting complex - Google Patents

Automated nitrogen- water fire - fighting complex Download PDF

Info

Publication number
WO2013009216A1
WO2013009216A1 PCT/RU2011/000519 RU2011000519W WO2013009216A1 WO 2013009216 A1 WO2013009216 A1 WO 2013009216A1 RU 2011000519 W RU2011000519 W RU 2011000519W WO 2013009216 A1 WO2013009216 A1 WO 2013009216A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
fire
nitrogen
water
complex
fighting
Prior art date
Application number
PCT/RU2011/000519
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович ГОРБАНЬ
Original Assignee
Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" filed Critical Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр"
Priority to PCT/RU2011/000519 priority Critical patent/WO2013009216A1/en
Priority to EP11815737.9A priority patent/EP2599524B1/en
Publication of WO2013009216A1 publication Critical patent/WO2013009216A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C35/00—Permanently-installed equipment
    • A62C35/58—Pipe-line systems
    • A62C35/68—Details, e.g. of pipes or valve systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C5/00—Making of fire-extinguishing materials immediately before use
    • A62C5/008—Making of fire-extinguishing materials immediately before use for producing other mixtures of different gases or vapours, water and chemicals, e.g. water and wetting agents, water and gases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • A62C99/0009—Methods of extinguishing or preventing the spread of fire by cooling down or suffocating the flames
    • A62C99/0018—Methods of extinguishing or preventing the spread of fire by cooling down or suffocating the flames using gases or vapours that do not support combustion, e.g. steam, carbon dioxide
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • A62C99/0009—Methods of extinguishing or preventing the spread of fire by cooling down or suffocating the flames
    • A62C99/0072—Methods of extinguishing or preventing the spread of fire by cooling down or suffocating the flames using sprayed or atomised water

Definitions

  • the invention relates to fire extinguishing devices, namely to robotic fire extinguishing installations.
  • a disadvantage of the known devices is the inability to determine the coordinates of tanning in a 3-dimensional coordinate system.
  • the closest in technical essence is the robotic fire system, disclosed in patent RU 2319530, published March 20, 2008, containing two or more robotic fire extinguishing installations installed on a fire pipeline, including a fire monitor, with vertical and horizontal guidance drives, nozzles with a drive changes in the angle of spraying the jet, the control panel connected to the switching unit at the input, and at its output with a control device in which control commands are generated on hover to the barrel and fire extinguishing, a device for detecting tanning and television surveillance installed on the barrel so that its optical axis is oriented in the direction of supply of the extinguishing agent, connected to the video signal processing device, in which algorithms for determining the coordinates of the firing area connected to the video monitoring device and the control device are implemented in software.
  • the basis of the invention is the task of creating a more economical robotic fire complex, characterized by the versatility of its use.
  • a robotic fire complex with nitrogen-water fire extinguishing containing two or more robotic fire extinguishing installations installed on a fire pipeline, including a fire monitor with vertical and horizontal guidance drives, nozzles with a drive for changing the spray angle jets, a control panel connected to a switching unit at the input, and at its output with a control device in which control commands are generated for to the barrel and fire extinguishing, a device for detecting tanning and television surveillance installed on the barrel, so that its optical axis is oriented in the direction of supply of the extinguishing agent, connected to a video signal processing device in which algorithms for determining the coordinates of the firing area connected to a video monitoring device and control device are implemented in software additionally installed a nitrogen generator connected to a receiver containing nitrogen under operating pressure connected to a fire pipe water for supplying nitrogen to the fire monitors, and ejection devices that supply water to the nitrogen stream, integrated into the in-line part of the nozzle monitors, connected to containers connected
  • the claimed invention can significantly reduce the flow of water, which is ejected in a small amount and in atomized form is in a stream of nitrogen, which in turn is an affordable effective fire extinguishing agent replenished from ambient air; Do not use such capital facilities as pumping stations, water supply sources, and electrical substations in the device.
  • figure 1 shows a functional diagram of a robotic fire complex with nitrogen-water fire extinguishing.
  • the robotic fire complex contains robotic fire extinguishing installations 1, combined into a robotic fire complex with nitrogen-water fire extinguishing, installed on the fire line 2.
  • the robotic fire extinguishing system 1 includes a fire monitor 3 with vertical and horizontal directional drives 4,5, nozzles with change drive spray angle of spray 6, control panel 7, electric valve 8 installed at the inlet and pressure sensor installed at the barrel outlet in front of the nozzle 9, connected to the control unit 10, a device for detecting tanning and television surveillance mounted on the barrel 11.
  • the robotic fire complex includes a control device 12 with a display connected to the control unit 10 via a communication channel 13, for example, RS-485, through a network controller 14, connected via a control device 15 with addressable fire detectors 16, and a video signal processing device 17 connected by a two-channel television connection 18 (video channel and IR channel) with a tanning detection device and television surveillance 11, with a video monitoring device 19 and a control device 12.
  • a radio channel is provided that includes a radio remote control 20 and a radio control unit 21 included in the communication channel 13.
  • a receiver 22 with nitrogen is connected to the fire pipe 2 for supplying nitrogen to the fire monitors 3 under working pressure, connected to a nitrogen generator 23.
  • integrated ejector devices 24 that feed water into the nitrogen stream, from the tanks 25 connected to the water supply 26.
  • Robotic fire complex operates as follows.
  • the control and reception device 15 issues an alarm signal to the control device 12, which generates control signals via the communication channel 13 about the installation coordinates to the corresponding switching units 10 of the robotic fire extinguishing installations one, protecting this zone.
  • Drives of vertical and horizontal guidance of 4.5 trunks 3 are guided to the center of the protected area, controlled by addressable detectors 16.
  • video and IR signals are transmitted via two-channel television 15 to the video signal processing device 17.
  • the software received Information device 17 makes the identification of tanning, determines its coordinates and dimensions in space, selects a fire extinguishing program and issues a guidance command to the focus of tanning.
  • a color image of the controlled area appears on the video monitoring device 19 at the 24-hour duty station, and on the display of the control device 12 there is an operational instruction with a mimic diagram for controlling a robotic fire complex.
  • the operator decides to start the system. If the system is in automatic mode, then start is performed automatically.
  • start is performed automatically.
  • technological teams are given to open the electric valves 8 of RUE 1, which are involved in the development of fire extinguishing programs.
  • the nitrogen flow from the receiver 23 under pressure through the fire pipe 2 enters the fire monitor 3 of the RUE 1, in the nozzle 6 ejects water from the tank 25, is formed into a nitrogen stream with dispersed water particles sprayed in it and the actuators 4,5 are directed to the combustion zone.
  • Nitrogen itself being an effective fire extinguishing agent, displaces oxygen from the combustion zone and when specific oxygen content of less than 10% is reached, combustion stops.
  • the nitrogen generator 24 is turned on, which replenishes the receiver 23 from the ambient air, which contains 78% nitrogen.
  • the video information operator from the video monitoring device 19 can make adjustments to the guidance of the trunks 3 by setting other target coordinates from the control panel 7, or select other RUE 1.
  • the proposed robotic fire complex with nitrogen-water fire extinguishing is an effective automatic and remotely controlled means of ensuring the safety of protected objects, which allows directing the extinguishing agent directly to the tanning site detected at an early stage and freeing the person from life-threatening extreme zones.
  • the proposed robotic fire complex has significantly lower water consumption for fire fighting and uses an alternative effective fire extinguishing agent, replenished from ambient air.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

Achieved is a significant reduction in water requirements and use of an accessible alternative fire- extinguishing medium for which there is no need for a pumping station, a water supply source, and an electric power substation. This is achieved in a robotized nitrogen -water fire - fighting complex comprising two or more robotized fire - fighting units (1) mounted on a pipeline (2); a control panel (7), a control device (10) generating control instructions for barrel pointing and fire - fighting; an ignition detection and remote observation device (11) mounted on the barrels, being connected to a video signal processing device (17) determining the coordinates of the ignition sources, and connected to the video monitoring device (14) and the control device, the complex further comprising a nitrogen generator (23) connected to a receiver (22) containing nitrogen and connected to the pipeline for supplying nitrogen to the carriage -mounted barrels (3), and ejecting devices (24) supplying water into the nitrogen flow.

Description

РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПОЖАРНЫЙ КОМПЛЕКС  ROBOTIC COMPLEX
С АЗОТНО-ВОДЯНЫМ ПОЖАРОТУШЕНИЕМ  WITH NITROGEN-WATER FIRE FIGHTING
Область техники Technical field
Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.  The invention relates to fire extinguishing devices, namely to robotic fire extinguishing installations.
Предшествующий уровень техники State of the art
Известны роботизированные установки пожаротушения, например, устройство по патенту RU 2122874, опубликованному 10.12.1998.  Known robotic fire extinguishing installations, for example, the device according to patent RU 2122874, published 10.12.1998.
Недостатком известных устройств является отсутствие возможности определения координат загорания в 3-х мерной системе координат.  A disadvantage of the known devices is the inability to determine the coordinates of tanning in a 3-dimensional coordinate system.
Наиболее близким по технической сути является роботизированный пожарный комплекс, раскрытый в патенте RU 2319530, опубликованном 20.03.2008, содержащий две и более роботизированные установки пожаротушения, установленные на противопожарном трубопроводе, включающие в себя лафетный ствол, с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, в котором формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения так, что его оптическая ось сориентирована в направлении подачи огнетушащего вещества, соединенное с устройством обработки видеосигнала, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания, соединенное с видеоконтрольным устройством и устройством управления.  The closest in technical essence is the robotic fire system, disclosed in patent RU 2319530, published March 20, 2008, containing two or more robotic fire extinguishing installations installed on a fire pipeline, including a fire monitor, with vertical and horizontal guidance drives, nozzles with a drive changes in the angle of spraying the jet, the control panel connected to the switching unit at the input, and at its output with a control device in which control commands are generated on hover to the barrel and fire extinguishing, a device for detecting tanning and television surveillance installed on the barrel so that its optical axis is oriented in the direction of supply of the extinguishing agent, connected to the video signal processing device, in which algorithms for determining the coordinates of the firing area connected to the video monitoring device and the control device are implemented in software.
Недостатками данного устройства являются значительный расход воды, связанный с применением лафетных стволов, и вызванная этим необходимость в насосной станции, источнике водоснабжения и электрической подстанции, что значительно усложняет устройство, делает затруднительным применение устройства для защиты объектов с ограниченными водными ресурсами. Раскрытие изобретения The disadvantages of this device are the significant water consumption associated with the use of fire monitors, and the resulting need for a pumping station, a source of water supply and an electrical substation, which greatly complicates the device, makes it difficult to use the device to protect objects with limited water resources. Disclosure of invention
В основу изобретения поставлена задача создания более экономичного роботизированного пожарного комплекса, характеризующегося универсальностью его использования.  The basis of the invention is the task of creating a more economical robotic fire complex, characterized by the versatility of its use.
При эксплуатации заявленного изобретения достигаются следующие технические результаты: значительное снижение расхода воды, возможность применения альтернативного доступного огнетушащего вещества без необходимости использования капиталоемкой насосной станции, источника водоснабжения и электрической подстанции.  When operating the claimed invention, the following technical results are achieved: a significant reduction in water consumption, the possibility of using an alternative available extinguishing agent without the need for a capital-intensive pumping station, a water supply source and an electrical substation.
Указанные технические результаты достигаются за счет того, что в роботизированном пожарном комплексе с азотно-водяным пожаротушением, содержащем две и более роботизированные установки пожаротушения, установленные на противопожарном трубопроводе, включающие в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, в котором формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения, так, что его оптическая ось сориентирована в направлении подачи огнетушащего вещества, соединенное с устройством обработки видеосигнала, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания, соединенное с видеоконтрольным устройством и устройством управления, дополнительно установлены генератор азота, соединенный с ресивером, содержащим азот под рабочим давлением, подключенным к пожарному трубопроводу для подачи азота к лафетным стволам, и эжектирующие устройства, подающие воду в поток азота, встроенные в поточную часть насадка лафетных стволов, соединенные с емкостями, подключенными к водопроводу.  These technical results are achieved due to the fact that in a robotic fire complex with nitrogen-water fire extinguishing, containing two or more robotic fire extinguishing installations installed on a fire pipeline, including a fire monitor with vertical and horizontal guidance drives, nozzles with a drive for changing the spray angle jets, a control panel connected to a switching unit at the input, and at its output with a control device in which control commands are generated for to the barrel and fire extinguishing, a device for detecting tanning and television surveillance installed on the barrel, so that its optical axis is oriented in the direction of supply of the extinguishing agent, connected to a video signal processing device in which algorithms for determining the coordinates of the firing area connected to a video monitoring device and control device are implemented in software additionally installed a nitrogen generator connected to a receiver containing nitrogen under operating pressure connected to a fire pipe water for supplying nitrogen to the fire monitors, and ejection devices that supply water to the nitrogen stream, integrated into the in-line part of the nozzle monitors, connected to containers connected to the water supply.
Заявленное изобретение позволяет значительно снизить расход воды, которая эжектируется в небольшом количестве и в распыленном виде находится в струе азота, являющегося в свою очередь доступным эффективным средством пожаротушения, пополняемым из окружающего воздуха; не применять в устройстве такие капитальные сооружения, как насосные станции, источники водоснабжения, электрические подстанции. Краткое описание чертежей The claimed invention can significantly reduce the flow of water, which is ejected in a small amount and in atomized form is in a stream of nitrogen, which in turn is an affordable effective fire extinguishing agent replenished from ambient air; Do not use such capital facilities as pumping stations, water supply sources, and electrical substations in the device. Brief Description of the Drawings
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 представлена функциональная схема роботизированного пожарного комплекса с азотно-водяным пожаротушением .  The invention is illustrated in the drawing, where figure 1 shows a functional diagram of a robotic fire complex with nitrogen-water fire extinguishing.
Лучший вариант осуществления изобретения The best embodiment of the invention
Роботизированный пожарный комплекс содержит роботизированные установки пожаротушения 1, объединенные в роботизированный пожарный комплекс с азотно- водяным пожаротушением, установленные на противопожарном трубопроводе 2. Роботизированная установка пожаротушения 1 включает в себя лафетный ствол 3 с приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5, насадок с приводом изменения угла распыливания струи 6, пульт управления 7, установленный на вводе электрический клапан 8 и установленный на выходе ствола перед насадком датчик давления 9, соединенные с блоком управления 10, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения 11. В роботизированный пожарный комплекс входит устройство управления 12 с дисплеем, соединенное с блоком управления 10 по каналу связи 13, например, RS-485, через сетевой контроллер 14, соединенное через приемно-контрольное устройство 15 с адресными пожарными извещателями 16, и устройство обработки видеосигнала 17, соединенное двухканальной телевизионной связью 18 (видеоканал и ИК-канал) с устройством обнаружения загорания и теленаблюдения 11, с видеоконтрольным устройством 19 и устройством управления 12. Для оперативного управления предусматривается радиоканал, включающий в себя радиопульт 20 и блок радиоуправления 21, включенный в канал связи 13. К противопожарному трубопроводу 2 для подачи азота к лафетным стволам 3 подключен ресивер 22 с азотом под рабочим давлением, соединенный с генератором азота 23. В поточную часть насадка 6 лафетных стволов 3 встроены эжектирующие устройства 24, подающие воду в поток азота, от емкостей 25, подключенных к водопроводу 26.  The robotic fire complex contains robotic fire extinguishing installations 1, combined into a robotic fire complex with nitrogen-water fire extinguishing, installed on the fire line 2. The robotic fire extinguishing system 1 includes a fire monitor 3 with vertical and horizontal directional drives 4,5, nozzles with change drive spray angle of spray 6, control panel 7, electric valve 8 installed at the inlet and pressure sensor installed at the barrel outlet in front of the nozzle 9, connected to the control unit 10, a device for detecting tanning and television surveillance mounted on the barrel 11. The robotic fire complex includes a control device 12 with a display connected to the control unit 10 via a communication channel 13, for example, RS-485, through a network controller 14, connected via a control device 15 with addressable fire detectors 16, and a video signal processing device 17 connected by a two-channel television connection 18 (video channel and IR channel) with a tanning detection device and television surveillance 11, with a video monitoring device 19 and a control device 12. For operational control, a radio channel is provided that includes a radio remote control 20 and a radio control unit 21 included in the communication channel 13. A receiver 22 with nitrogen is connected to the fire pipe 2 for supplying nitrogen to the fire monitors 3 under working pressure, connected to a nitrogen generator 23. In the flow part of the nozzle 6 fire monitors 3 integrated ejector devices 24 that feed water into the nitrogen stream, from the tanks 25 connected to the water supply 26.
Роботизированный пожарный комплекс работает следующим образом.  Robotic fire complex operates as follows.
При возникновении очага загорания в одной из контролируемых зон и при срабатывании двух извещателей 16 приемно-контрольное устройство 15 выдает адресный сигнал «Тревога» на устройство управления 12, которое формирует управляющие сигналы по каналу связи 13 об установочных координатах на соответствующие блоки коммутации 10 роботизированных установок пожаротушения 1, защищающих данную зону. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5 стволы 3 наводятся на центр защищаемой зоны, контролируемой адресными извещателями 16. От устройства обнаружения загорания и теленаблюдения 11 видео- и ИК-сигналы поступают по двухканальной телевизионной связи 15 на устройство обработки видеосигнала 17. После программной обработки поступившей информации устройство 17 производит идентификацию загорания, определяет его координаты и размеры в пространстве, выбирает программу пожаротушения и выдает команду наведения на очаг загорания. Одновременно на видеоконтрольном устройстве 19 на пункте круглосуточного дежурства появляется цветное изображение контролируемой зоны, а на дисплее устройства управления 12 оперативная инструкция с мнемосхемой для управления роботизированным пожарным комплексом. Оператор по полученной информации принимает решение о запуске системы. Если система находится в автоматическом режиме, то запуск производится автоматически. При отработке команды «запуск» подаются технологические команды на открытие электрических клапанов 8 РУП 1, которые участвуют в отработке программ пожаротушения. Поток азота от ресивера 23 под давлением по противопожарному трубопроводу 2 поступает к лафетному стволу 3 РУП 1, в насадке 6 эжектирует воду из емкости 25, формируется в струю азота с распыленной в ней дисперсными частицами воды и приводами 4,5 направляется на зону загорания. Частицы воды, обладая достаточной энергией, при высокой начальной скорости увеличивают дальность струи, а при вхождении в зону высокой температуры, испаряясь, поглощают значительное количество тепла. Сам азот, являясь эффективным средством пожаротушения, вытесняет кислород из зоны загорания и при достижении удельного содержания кислорода менее 10% горение прекращается. При уменьшении давления на насадке меньше рабочего включается генератор азота 24, который пополняет ресивер 23 из окружающего воздуха, в составе которого 78% азота. Оператор по видеоинформации от видеоконтрольного устройства 19 может внести коррективы в наведение стволов 3, задав с пульта управления 7 другие координаты цели, или выбрать другие РУП 1. When a hot spot occurs in one of the monitored zones and when two detectors 16 are triggered, the control and reception device 15 issues an alarm signal to the control device 12, which generates control signals via the communication channel 13 about the installation coordinates to the corresponding switching units 10 of the robotic fire extinguishing installations one, protecting this zone. Drives of vertical and horizontal guidance of 4.5 trunks 3 are guided to the center of the protected area, controlled by addressable detectors 16. From the device for detecting tanning and surveillance 11 video and IR signals are transmitted via two-channel television 15 to the video signal processing device 17. After the software received Information device 17 makes the identification of tanning, determines its coordinates and dimensions in space, selects a fire extinguishing program and issues a guidance command to the focus of tanning. At the same time, a color image of the controlled area appears on the video monitoring device 19 at the 24-hour duty station, and on the display of the control device 12 there is an operational instruction with a mimic diagram for controlling a robotic fire complex. Based on the information received, the operator decides to start the system. If the system is in automatic mode, then start is performed automatically. When working out the “start” command, technological teams are given to open the electric valves 8 of RUE 1, which are involved in the development of fire extinguishing programs. The nitrogen flow from the receiver 23 under pressure through the fire pipe 2 enters the fire monitor 3 of the RUE 1, in the nozzle 6 ejects water from the tank 25, is formed into a nitrogen stream with dispersed water particles sprayed in it and the actuators 4,5 are directed to the combustion zone. Water particles, possessing sufficient energy, at a high initial speed increase the range of the stream, and when entering a high temperature zone, evaporate, absorb a significant amount of heat. Nitrogen itself, being an effective fire extinguishing agent, displaces oxygen from the combustion zone and when specific oxygen content of less than 10% is reached, combustion stops. When the pressure on the nozzle is less than the working one, the nitrogen generator 24 is turned on, which replenishes the receiver 23 from the ambient air, which contains 78% nitrogen. The video information operator from the video monitoring device 19 can make adjustments to the guidance of the trunks 3 by setting other target coordinates from the control panel 7, or select other RUE 1.
Предложенный роботизированный пожарный комплекс с азотно-водяным пожаротушением является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством обеспечения безопасности защищаемых объектов, позволяющим направить огнетушащее вещество непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии, и высвободить человека из опасных для жизни экстремальных зон. В отличие от известных, предложенный роботизированный пожарный комплекс имеет значительно меньшее потребление воды на пожаротушение и использует альтернативное эффективное огнетушащее вещество, восполняемое из окружающего воздуха. The proposed robotic fire complex with nitrogen-water fire extinguishing is an effective automatic and remotely controlled means of ensuring the safety of protected objects, which allows directing the extinguishing agent directly to the tanning site detected at an early stage and freeing the person from life-threatening extreme zones. In contrast to the known ones, the proposed robotic fire complex has significantly lower water consumption for fire fighting and uses an alternative effective fire extinguishing agent, replenished from ambient air.
Эти отличительные особенности устройства позволяют его использовать для реализации систем пожаротушения в местах с ограниченными водными ресурсами, с одной стороны, с другой стороны, значительно уменьшить ущерб от пожара, вызванный отрицательным воздействием применения большого количества воды.  These distinctive features of the device allow it to be used to implement fire extinguishing systems in places with limited water resources, on the one hand, on the other hand, significantly reduce the damage from fire caused by the negative impact of the use of large amounts of water.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ CLAIM
Пункт 1. Роботизированный пожарный комплекс с азотно-водяным пожаротушением, содержащий две и более роботизированные установки пожаротушения, установленные на противопожарном трубопроводе, включающие в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, в котором формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения, так, что его оптическая ось сориентирована в направлении подачи огнетушащего вещества, соединенное с устройством обработки видеосигнала, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания, соединенное с видеоконтрольным устройством и устройством управления, отличающийся тем, что в устройство дополнительно установлены генератор азота, соединенный с ресивером, содержащим азот под рабочим давлением, подключенным к пожарному трубопроводу для подачи азота к лафетным стволам, и эжектирующие устройства, подающие воду в поток азота, встроенные в поточную часть насадка лафетных стволов, соединенные с емкостями, подключенными к водопроводу. Item 1. A robotic fire complex with nitrogen-water fire extinguishing, containing two or more robotic fire extinguishing installations installed on a fire pipeline, including a fire monitor with vertical and horizontal guidance drives, nozzles with a drive for changing the spray angle of the jet, a control panel connected to a switching unit at the input, and at its output, with a control device in which control commands for aiming the barrel and fire extinguishing mounted on the barrel are formed a device for detecting tanning and television surveillance, so that its optical axis is oriented in the direction of supply of the extinguishing agent, connected to a video signal processing device, in which algorithms for determining the coordinates of the focal point connected to a video monitoring device and a control device are implemented in software, characterized in that the device additionally a nitrogen generator is installed, connected to a receiver containing nitrogen under operating pressure, connected to a fire pipe for supplying nitrogen to afetnym trunks and ejecting device, the feed water under a nitrogen stream streamed portion embedded in the nozzle fire monitors connected to the capacitances connected to the water supply.
PCT/RU2011/000519 2011-07-14 2011-07-14 Automated nitrogen- water fire - fighting complex WO2013009216A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2011/000519 WO2013009216A1 (en) 2011-07-14 2011-07-14 Automated nitrogen- water fire - fighting complex
EP11815737.9A EP2599524B1 (en) 2011-07-14 2011-07-14 Automated nitrogen- water fire - fighting complex

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2011/000519 WO2013009216A1 (en) 2011-07-14 2011-07-14 Automated nitrogen- water fire - fighting complex

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013009216A1 true WO2013009216A1 (en) 2013-01-17

Family

ID=45562421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2011/000519 WO2013009216A1 (en) 2011-07-14 2011-07-14 Automated nitrogen- water fire - fighting complex

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2599524B1 (en)
WO (1) WO2013009216A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2122874C1 (en) 1997-01-22 1998-12-10 Юрий Иванович Горбань Fire monitor
US20040163827A1 (en) * 2002-12-09 2004-08-26 Axonx, Llc Fire suppression system and method
WO2007107988A2 (en) * 2006-03-23 2007-09-27 Opgal Optronic Industries Ltd. System for detecting and locating a thermal event and for reactive measures
RU2319530C2 (en) 2005-11-24 2008-03-20 Зао "Инженерный Центр Пожарной Робототехники" Эфэр" Fire-extinguishing robot assembly
FR2947732A1 (en) * 2009-07-08 2011-01-14 Desautel Fire fighting system for use in crude oil/fuel deposit framework in e.g. offshore platform, has communication units having direct connection and communication network and connected between sensor and corresponding control unit

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2122874C1 (en) 1997-01-22 1998-12-10 Юрий Иванович Горбань Fire monitor
US20040163827A1 (en) * 2002-12-09 2004-08-26 Axonx, Llc Fire suppression system and method
RU2319530C2 (en) 2005-11-24 2008-03-20 Зао "Инженерный Центр Пожарной Робототехники" Эфэр" Fire-extinguishing robot assembly
WO2007107988A2 (en) * 2006-03-23 2007-09-27 Opgal Optronic Industries Ltd. System for detecting and locating a thermal event and for reactive measures
FR2947732A1 (en) * 2009-07-08 2011-01-14 Desautel Fire fighting system for use in crude oil/fuel deposit framework in e.g. offshore platform, has communication units having direct connection and communication network and connected between sensor and corresponding control unit

Also Published As

Publication number Publication date
EP2599524B1 (en) 2015-12-09
EP2599524A1 (en) 2013-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2319530C2 (en) Fire-extinguishing robot assembly
US10207133B2 (en) Smart nozzle delivery system
KR20160139305A (en) A fire fighting robot
CN102406998A (en) Intelligent robot fire extinguishing system and intelligent robot fire extinguishing method
GB2106385A (en) Fire detection and fighting system
CN113813527A (en) Accurate fire fighting device and method for marine unmanned fire fighting truck
CN102631759B (en) Large-indoor-space automatic fire extinguishing system using two-stage drive mechanism
RU2642770C2 (en) Mobile roboticized fire extinguishing unit on the basis of gyroscooters
RU2424837C1 (en) Robotic fire complex with full cycle control system
RU2426603C1 (en) Robotic fire complex with nitrogen-water fire extinguishing
RU2640476C2 (en) Fire-extinguishing sprinkler plant and method of operation of said plant
CN212880710U (en) Fire source autofilter and pursuit fire water monitor based on infrared temperature measurement
WO2013009216A1 (en) Automated nitrogen- water fire - fighting complex
CN105194826A (en) Fire-fighting equipment
RU2739390C1 (en) Robotic fire-extinguishing installation with blitz-monitoring system
RU2391125C1 (en) Robotised fire complex with high pressure fire robots
RU2745641C1 (en) Robotic fire-fighting installation with jet correction system
WO2013009215A1 (en) An automated fire - fighting installation with a full- process control system
EP2599525B1 (en) An automated fire-fighting complex integrating a television system
RU2760650C1 (en) Robotic fire extinguishing unit
RU2426570C1 (en) Robotic fire alarm complex
RU2751690C1 (en) Intermittent modular robotic fire extinguishing system
EP2402919A1 (en) Intelligent fire extinguishing
RU2785398C1 (en) Robotic fire extinguishing installation of modular type of repeated-short-term action
RU2373981C1 (en) Robotic fire complex

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011815737

Country of ref document: EP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11815737

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE