RU2760650C1 - Robotic fire extinguishing unit - Google Patents
Robotic fire extinguishing unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2760650C1 RU2760650C1 RU2021102052A RU2021102052A RU2760650C1 RU 2760650 C1 RU2760650 C1 RU 2760650C1 RU 2021102052 A RU2021102052 A RU 2021102052A RU 2021102052 A RU2021102052 A RU 2021102052A RU 2760650 C1 RU2760650 C1 RU 2760650C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fire
- fire extinguishing
- coordinates
- determining
- sprinkler
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C35/00—Permanently-installed equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.The invention relates to fire extinguishing devices, namely to robotic fire extinguishing installations.
Известны роботизированные установки пожаротушения, например, устройство “Роботизированный пожарный комплекс» патент RU 2 319 530 C2. Недостатком известных устройств является жесткая схема пожаротушения, не учитывающая реальное развитие загорания.Known robotic fire extinguishing installations, for example, the device "Robotic fire complex"
Наиболее близким по технической сути является «Роботизированный пожарный комплекс с системой технического зрения», патент № 2433847, содержащий пожарные роботы, включающие в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом, датчик давления и местный пульт управления, соединенные с блоком коммутации, который соединен с устройством управления, соединенным с ИК-извещателями через устройство идентификации и определения координат очага загорания.The closest in technical essence is the "Robotic fire complex with a vision system", patent No. 2433847, containing fire robots, including a fire monitor with drives for vertical and horizontal guidance, nozzles with a drive for changing the angle of spray of a jet, a butterfly valve with a drive, a sensor pressure and a local control panel connected to a switching unit, which is connected to a control device, connected to IR detectors through a device for identifying and determining the coordinates of the ignition source.
Недостатками данного устройства является необходимость применения дополнительных пожарных роботов на небольших участках - там, где могут быть преграды на траектории полета струй, т.к. тушение производится в радиусе действия струй по баллистической траектории, и в локальных местах защищаемых помещений могут образовываться «мертвые зоны», недоступные для струй, что значительно снижает эффективность применения устройства и удорожает стоимость в целом. The disadvantages of this device is the need to use additional fire robots in small areas - where there may be obstacles on the flight path of the jets, because extinguishing is carried out within the radius of action of the jets along a ballistic trajectory, and in local places of the protected premises, "dead zones" inaccessible to the jets can form, which significantly reduces the efficiency of the device and increases the cost in general.
В основу изобретения поставлена задача создания устройства пожаротушения, эффективно работающего как на больших площадях защищаемых помещений, так и на небольших участках с применением единой системы определения координат возгорания.The basis of the invention is the task of creating a fire extinguishing device that effectively operates both in large areas of protected premises and in small areas using a single system for determining the coordinates of the ignition.
Эта цель достигается тем, что в устройство на участке защищаемого помещения вне зоны действия пожарных роботов к противопожарному трубопроводу дополнительно подключена распределительная спринклерная сеть со спринклерами с принудительным пуском и блоком управления спринклерами, соединенным с устройством управления, и ИК-извещатели, установленные стационарно, соединенные с устройством идентификации и определения координат очага загорания.This goal is achieved by the fact that a distribution sprinkler network with sprinklers with forced start-up and a sprinkler control unit connected to a control device and infrared detectors installed permanently connected to a device for identifying and determining the coordinates of the ignition source.
Предложенное техническое решение с использованием спринклерной системы с принудительным пуском, интегрированной в базовую систему функционирования роботизированной установки пожаротушения, с применением единой системы определения координат возгорания, позволяет осуществлять эффективное пожаротушение как в зоне действия пожарных роботов, так и вне этой зоны, что также значительно повышает быстродействие спринклерной системы и системы пожаротушения в целом.The proposed technical solution using a sprinkler system with a forced start-up, integrated into the basic system of functioning of a robotic fire extinguishing installation, with the use of a unified system for determining the coordinates of fire, allows for effective fire extinguishing both in the area of operation of fire robots and outside this zone, which also significantly increases the speed of response sprinkler system and fire extinguishing system in general.
Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.The author is not aware of a device with distinctive features in accordance with the claimed technical solutions.
Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию «существенные отличия».The invention meets the requirements of novelty and positive effect, as well as the criterion of "significant differences".
На фиг. 1 представлена функциональная схема роботизированной установки пожаротушения.FIG. 1 shows a functional diagram of a robotic fire extinguishing installation.
Устройство, см. фиг. 1, содержит пожарные роботы (ПР) 1, входящие в состав РУП, установленные на противопожарном трубопроводе 2. ПР 1 включает в себя лафетный ствол 3 с приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5, насадок с приводом изменения угла распыливания струи 6, переносной местный пульт управления 7, установленный на вводе дисковый затвор с приводом 8 и датчик давления 9, соединенные с блоком коммутации 10. На ПР 1 и стационарно - на участке защищаемого помещения вне зоны действия пожарных роботов - установлены матричные ИК-извещатели 11, соединенные по ИК-каналу 12 со входом устройства идентификации и определения координат очага загорания 13. К противопожарному трубопроводу 2 подключена распределительная спринклерная сеть 14 со спринклерами с принудительным пуском 15 и блоком управления оросителями 16, соединенным с устройством управления 17, который также по каналу связи 18 соединен с блоком коммутации 10. Блок управления спринклерами 16 может быть выполнен на базе аппаратуры «Олимп» ООО «Гефест» и предназначен для приема управляющих сигналов и подачи пускового тока на нагревательный элемент спринклеров с принудительным пуском и осуществляет контроль вскрытия спринклеров с отправкой соответствующей информации в устройство управления 17.Device, see FIG. 1, contains fire robots (PR) 1, which are part of the RUP, installed on the fire-
Устройство работает следующим образом. В дежурном режиме, см. фиг.1, защищаемый объект находится под постоянным контролем ИК-извещателей 11. При появлении очага загорания по данным ИК-извещателей 11 устройство идентификации и определения координат очага загорания 13 идентифицирует загорание, определяет его координаты и передает информацию в устройство управления 17, которое подает команды по наведению на очаг загорания на ближайшие ПР 1. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4, 5 ствол 3 наводится на очаг загорания по расчетному углу возвышения по программе, заложенной в устройстве управления 17, с учетом баллистики струи и принятого угла распыливания в зависимости от расстояния и давления на датчике давления 9. Устройство управления 17 подает команды на раскрытие заданного угла распыливания и подачу воды, при этом включается привод насадка 6, открывается дисковые затвор 8, и ПР 1 направляет струю воды с заданным углом распыливания на очаг загорания. Тушение производится строчными струями по площади. Если пожар возникает на участке защищаемого помещения вне зоны действия пожарных роботов и срабатывают ИК-извещатели 11, стационарно установленные в этой зоне, то информация от них поступает по ИК-каналу 12 в устройство идентификации и определения координат очага загорания 13, которое идентифицирует загорание, определяет его координаты и передает информацию в устройство управления 17. По полученным данным о координатах площади возгорания устройство управления 17 определяет соответствующий этой зоне спринклер 15 и по каналу связи 18 подает команду на блок управления 16 на принудительный пуск выбранного спринклера. При вскрытии спринклера 15 вода от противопожарного трубопровода 2 через распределительную сеть 14 поступает на спринклер 15 и производится тушение очага возгорания. The device works as follows. In standby mode, see Fig. 1, the protected object is under constant control of
Предложенная роботизированная установка пожаротушения с управлением спринклерной системой с принудительным пуском является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющим производить автоматическое пожаротушение объектов различного назначения.The proposed robotic fire extinguishing installation with control of a sprinkler system with forced start-up is an effective automatic and remotely controlled means of fire fighting, allowing automatic fire extinguishing of objects for various purposes.
В отличие от известных устройств, предложенная роботизированная установка пожаротушения с использованием общей базовой системы функционирования позволяет оптимально применить технические возможности двух установок пожаротушения для защиты помещений больших и малых площадей, значительно повышает быстродействие спринклерной системы и системы пожаротушения в целомIn contrast to the known devices, the proposed robotic fire extinguishing installation using a common basic functioning system allows you to optimally apply the technical capabilities of two fire extinguishing installations to protect premises of large and small areas, significantly increases the speed of the sprinkler system and the fire extinguishing system as a whole.
Эти отличительные особенности устройства позволяют значительно повысить эффективность тушения с сохранением высокого быстродействия системы и снизить капитальные затраты на создание устройства.These distinctive features of the device make it possible to significantly increase the extinguishing efficiency while maintaining the high speed of the system and reduce the capital costs of creating the device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021102052A RU2760650C1 (en) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | Robotic fire extinguishing unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021102052A RU2760650C1 (en) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | Robotic fire extinguishing unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2760650C1 true RU2760650C1 (en) | 2021-11-29 |
Family
ID=79174171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021102052A RU2760650C1 (en) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | Robotic fire extinguishing unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2760650C1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2319530C2 (en) * | 2005-11-24 | 2008-03-20 | Зао "Инженерный Центр Пожарной Робототехники" Эфэр" | Fire-extinguishing robot assembly |
RU2433847C1 (en) * | 2010-06-16 | 2011-11-20 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфер" | Robotised fire complex with system of technical vision |
US8381826B2 (en) * | 2010-03-29 | 2013-02-26 | Hadi A. Al-Azemi | Fire fighting robot |
WO2015100367A1 (en) * | 2013-12-23 | 2015-07-02 | Tyco Fire Products Lp | Controlled system and methods for storage fire protection |
RU2640476C2 (en) * | 2015-09-07 | 2018-01-09 | Закрытое Акционерное Общество "Производственое Объединение " Спецавтоматика" | Fire-extinguishing sprinkler plant and method of operation of said plant |
RU2677622C1 (en) * | 2018-05-04 | 2019-01-17 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Robotized fire complex on basis of mini-fire robot-irrigators with remote access system |
-
2021
- 2021-01-29 RU RU2021102052A patent/RU2760650C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2319530C2 (en) * | 2005-11-24 | 2008-03-20 | Зао "Инженерный Центр Пожарной Робототехники" Эфэр" | Fire-extinguishing robot assembly |
US8381826B2 (en) * | 2010-03-29 | 2013-02-26 | Hadi A. Al-Azemi | Fire fighting robot |
RU2433847C1 (en) * | 2010-06-16 | 2011-11-20 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфер" | Robotised fire complex with system of technical vision |
WO2015100367A1 (en) * | 2013-12-23 | 2015-07-02 | Tyco Fire Products Lp | Controlled system and methods for storage fire protection |
RU2640476C2 (en) * | 2015-09-07 | 2018-01-09 | Закрытое Акционерное Общество "Производственое Объединение " Спецавтоматика" | Fire-extinguishing sprinkler plant and method of operation of said plant |
RU2677622C1 (en) * | 2018-05-04 | 2019-01-17 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Robotized fire complex on basis of mini-fire robot-irrigators with remote access system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2319530C2 (en) | Fire-extinguishing robot assembly | |
KR101682902B1 (en) | Sprinkler equipment | |
KR100770655B1 (en) | A fire fighting robot | |
JP6686232B2 (en) | Intelligent automatic fire extinguisher | |
US10207133B2 (en) | Smart nozzle delivery system | |
KR101119665B1 (en) | It is a detection fire suppression device automatic point whether or not there is ignition | |
RU2433847C1 (en) | Robotised fire complex with system of technical vision | |
RU93284U1 (en) | MOBILE ROBOTIC COMPLEX | |
RU2424837C1 (en) | Robotic fire complex with full cycle control system | |
RU2760650C1 (en) | Robotic fire extinguishing unit | |
US20190232095A1 (en) | Fire Extinguishing Device for Installation in an Area and for Fighting Fires in Multiple Sectors of the Area and a Fire Extinguishing System Comprising Same | |
KR101841428B1 (en) | Automatic fire extinguishing apparatus using video and optical sensors and automatic fire extinguishing system | |
KR20200055490A (en) | Automatic Fire Extinguisher System to sense fire and to search position automatically | |
RU2745641C1 (en) | Robotic fire-fighting installation with jet correction system | |
RU2739390C1 (en) | Robotic fire-extinguishing installation with blitz-monitoring system | |
RU2677622C1 (en) | Robotized fire complex on basis of mini-fire robot-irrigators with remote access system | |
RU2412732C1 (en) | Robotised fire extinguishing device | |
WO2013009215A1 (en) | An automated fire - fighting installation with a full- process control system | |
KR102084545B1 (en) | Fire suppression and hologram notification system through fire detection and method therefor | |
RU2426570C1 (en) | Robotic fire alarm complex | |
RU2751690C1 (en) | Intermittent modular robotic fire extinguishing system | |
KR101267421B1 (en) | Water atomization spray system combined with drencher and fire extinguishing system using the same | |
RU2736432C1 (en) | Robotic fire-extinguishing unit with preventive monitoring and selective suppression system | |
KR20220159883A (en) | FIRE EXTINGUISHER HAVING IoT FUNCTION AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME | |
RU2391125C1 (en) | Robotised fire complex with high pressure fire robots |