RU2391125C1 - Robotised fire complex with high pressure fire robots - Google Patents
Robotised fire complex with high pressure fire robots Download PDFInfo
- Publication number
- RU2391125C1 RU2391125C1 RU2008151327/12A RU2008151327A RU2391125C1 RU 2391125 C1 RU2391125 C1 RU 2391125C1 RU 2008151327/12 A RU2008151327/12 A RU 2008151327/12A RU 2008151327 A RU2008151327 A RU 2008151327A RU 2391125 C1 RU2391125 C1 RU 2391125C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fire
- robots
- high pressure
- complex
- control device
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам автоматического пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.The invention relates to automatic fire extinguishing devices, namely to robotic fire extinguishing installations.
Известны устройства автоматического пожаротушения, например "Роботизированная установка пожаротушения" по а.с. № 2122874.Known devices for automatic fire extinguishing, for example, "Robotic fire extinguishing installation" according to.with. No. 2122874.
Недостатками данных устройств является невысокая точность определения координат загорания, вызванная применением двухмерной координатной системыThe disadvantages of these devices is the low accuracy of determining the coordinates of tanning caused by the use of a two-dimensional coordinate system
Наиболее близким по технической сути является "Роботизированный пожарный комплекс" по а.с. № 2319530, содержащий два и более пожарных робота, включающих в себя лафетный ствол с насадком, соединенный с пожарным трубопроводом, с установленными на стволе приводами вертикального и горизонтального наведения, дисковым затвором и устройством обнаружения загорания, соединенными с блоком коммутации на входе, а на его выходе - с пультом дистанционного управления и устройством управления, которое через приемно-контрольное устройство соединено с пожарными извещателями.The closest in technical essence is the "Robotic fire complex" by a.s. No. 2319530, containing two or more fire robots, including a fire monitor with a nozzle connected to a fire pipeline, with vertical and horizontal guidance drives mounted on the barrel, a disk shutter and a tanning detection device connected to the input switching unit, and to its output - with a remote control and a control device, which is connected to fire detectors via a control panel.
Недостатком данного устройства является значительный расход воды, необходимый для работы лафетных стволов, и ущерб от применения избыточного количества воды при защите объекта.The disadvantage of this device is the significant water flow necessary for the operation of the fire monitors, and the damage from the use of excess water to protect the facility.
В основу изобретения поставлена задача значительного снижения расхода воды и снижение ущерба от пожара за счет более эффективного использования воды.The basis of the invention is the task of significantly reducing water consumption and reducing fire damage due to more efficient use of water.
Эта цель достигается тем, что устройство содержит два и более пожарных робота, включающих в себя лафетный ствол с установленными на нем приводами вертикального и горизонтального наведения, дисковым затвором и устройством обнаружения загорания, соединенными с блоком коммутации на входе, а на его выходе - с пультом дистанционного управления и устройством управления, которое через приемно-контрольное устройство соединено с пожарными извещателями; пожарные роботы подключены к пожарному трубопроводу через насосы высокого давления, которые через пусковое устройство соединены с устройством управления, а на выходе лафетных стволов установлены насадки высокого давления для формирования мелкораспыленной струи.This goal is achieved by the fact that the device contains two or more fire robots, including a fire monitor with vertical and horizontal guidance drives mounted on it, a disk shutter and a tanning detection device connected to the input switching unit and to the remote control at its output remote control and control device, which through the control panel is connected to fire detectors; fire robots are connected to the fire pipeline through high-pressure pumps, which are connected to the control device through the starting device, and high-pressure nozzles are installed at the outlet of the fire monitors to form a finely sprayed jet.
Предложенное техническое решение позволяет значительно уменьшить расход воды и снизить ущерб от пожара за счет эффективного действия мелкораспыленной воды при малых расходах. Для водоснабжения не требуется строительства мощной насосной станции и источника водоснабжения. В качестве источника водоснабжения может использоваться городская водопроводная сеть.The proposed technical solution can significantly reduce water consumption and reduce fire damage due to the effective action of finely dispersed water at low costs. Water supply does not require the construction of a powerful pumping station and a water supply source. An urban water supply network can be used as a source of water supply.
Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.The author does not know devices with distinctive features in accordance with the claimed technical solutions.
Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию "существенные отличия".The invention meets the requirements of novelty and positive effect, as well as the criterion of "significant differences".
На чертеже представлена функциональная схема роботизированного пожарного комплекса с применением пожарных роботов высокого давления.The drawing shows a functional diagram of a robotic fire complex using high-pressure fire robots.
Устройство содержит два и более пожарных робота высокого давления 1, объединенных в роботизированный пожарный комплекс, включающих в себя лафетный ствол 2 с установленными на нем приводами вертикального 3, и горизонтального 4 наведения, дисковым затвором 5 и устройством обнаружения загорания 6, соединенными с блоком коммутации 7 на входе, а на его выходе с пультом дистанционного управления 8 и устройством управления 9, которое через приемно-контрольное устройство 10 соединено с пожарными извещателями 11. Пожарные роботы 1 подключены к пожарному трубопроводу 12 через насосы высокого давления 13, которые через пусковое устройство 14 соединены с устройством управления 9, а на выходе лафетных стволов установлены насадки высокого давления для формирования мелкораспыленной струи, например ствол-распылитель высокого давления СРВД-2/300 производства ЗАО «УСПТК-Пожгидравлика», г.Миасс.The device contains two or more high-
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
При срабатывании пожарных извещателей 11 и поступлении сигнала о пожаре от приемно-контрольного устройства 10 устройство управления 9 формирует команду блокам коммутации 7 пожарных роботов 1 на поиск очага загорания. С использованием устройства обнаружения загорания 6 от двух пожарных роботов 1 устройством управления 9 определяются координаты очага загорания в 3-мерной системе координат и формируются управляющие команды по наведению лафетных стволов 2 приводами вертикального и горизонтального наведения 3, 4 на очаг загорания и включению через пусковое устройство 14 насосов высокого давления 13. От пожарного трубопровода 12 подается вода, которая поступает к пожарным роботам 1 в потоконаправляющую конструкцию лафетного ствола 2 и далее на насадок высокого давления 15. Насадок 15 под высоким давлением формирует мелкораспыленную струю. Пожаротушение осуществляется в автоматическом режиме устройством управления 9 по программе строчным сканированием струей по площади очага загорания. Пожаротушение может также осуществляться в дистанционном режиме от пульта дистанционного управления 8.When the
Предложенный роботизированный пожарный комплекс является эффективным автоматическим и дистанционно-управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющим направлять мелкораспыленную струю огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания обнаруженный в ранней стадии.The proposed robotic fire complex is an effective automatic and remotely controlled fire fighting tool that allows you to direct a finely sprayed stream of extinguishing agent directly to the source of ignition detected in an early stage.
В отличие от известных, предложенный роботизированный пожарный комплекс с применением пожарных роботов высокого давления позволяет ускорить процесс пожаротушения при меньшем количестве воды и снизить ущерб от пожара за счет эффективного действия мелкораспыленной воды. При малых расходах для водоснабжения не требуется строительства мощной насосной станции и специального источника водоснабжения - достаточно подключения к городской водопроводной сети.Unlike the known ones, the proposed robotic fire complex using high-pressure fire robots allows you to speed up the fire fighting process with less water and reduce the damage from the fire due to the effective action of finely sprayed water. At low costs, water supply does not require the construction of a powerful pumping station and a special source of water supply - it is enough to connect to the city water supply network.
Эти отличительные особенности устройства позволяют его применять для пожароопасных объектов широкого назначения и более эффективно использовать пожарное оборудование и огнетушащие вещества.These distinctive features of the device allow it to be used for fire hazardous facilities of wide purpose and more efficiently use fire equipment and extinguishing agents.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008151327/12A RU2391125C1 (en) | 2008-12-23 | 2008-12-23 | Robotised fire complex with high pressure fire robots |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008151327/12A RU2391125C1 (en) | 2008-12-23 | 2008-12-23 | Robotised fire complex with high pressure fire robots |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2391125C1 true RU2391125C1 (en) | 2010-06-10 |
Family
ID=42681422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008151327/12A RU2391125C1 (en) | 2008-12-23 | 2008-12-23 | Robotised fire complex with high pressure fire robots |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2391125C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2677413C1 (en) * | 2018-03-14 | 2019-01-16 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Предприятие "Тензосенсор" | Method of extinguishing forest fires and robotized complex for its implementation |
RU2677622C1 (en) * | 2018-05-04 | 2019-01-17 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Robotized fire complex on basis of mini-fire robot-irrigators with remote access system |
RU2739816C1 (en) * | 2020-06-16 | 2020-12-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Robotic container fire extinguishing installation for automated warehouses |
-
2008
- 2008-12-23 RU RU2008151327/12A patent/RU2391125C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2677413C1 (en) * | 2018-03-14 | 2019-01-16 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Предприятие "Тензосенсор" | Method of extinguishing forest fires and robotized complex for its implementation |
RU2677622C1 (en) * | 2018-05-04 | 2019-01-17 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Robotized fire complex on basis of mini-fire robot-irrigators with remote access system |
RU2739816C1 (en) * | 2020-06-16 | 2020-12-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Robotic container fire extinguishing installation for automated warehouses |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU93284U1 (en) | MOBILE ROBOTIC COMPLEX | |
RU2319530C2 (en) | Fire-extinguishing robot assembly | |
RU2391125C1 (en) | Robotised fire complex with high pressure fire robots | |
PT1292364E (en) | FIRE EXTINGUISHING SYSTEM | |
RU2642770C2 (en) | Mobile roboticized fire extinguishing unit on the basis of gyroscooters | |
RU2433847C1 (en) | Robotised fire complex with system of technical vision | |
RU2424837C1 (en) | Robotic fire complex with full cycle control system | |
RU2373980C1 (en) | Fire monitor | |
RU2640476C2 (en) | Fire-extinguishing sprinkler plant and method of operation of said plant | |
CN107982835B (en) | Automatic search and location movable perfluorohexanone fire extinguishing system | |
KR20200055490A (en) | Automatic Fire Extinguisher System to sense fire and to search position automatically | |
RU2373981C1 (en) | Robotic fire complex | |
RU2426603C1 (en) | Robotic fire complex with nitrogen-water fire extinguishing | |
RU2739390C1 (en) | Robotic fire-extinguishing installation with blitz-monitoring system | |
CN105391981A (en) | Intelligent building monitoring system | |
CN112843561B (en) | Fire-fighting equipment, fracturing system and control method of fracturing system | |
CN208877785U (en) | A kind of automatic removable perfluor hexanone fire extinguishing system of search positioning | |
RU2745641C1 (en) | Robotic fire-fighting installation with jet correction system | |
EP2599525B1 (en) | An automated fire-fighting complex integrating a television system | |
RU2785398C1 (en) | Robotic fire extinguishing installation of modular type of repeated-short-term action | |
RU2751690C1 (en) | Intermittent modular robotic fire extinguishing system | |
RU2739816C1 (en) | Robotic container fire extinguishing installation for automated warehouses | |
WO2013009215A1 (en) | An automated fire - fighting installation with a full- process control system | |
RU2392992C1 (en) | Automatic fire-control unit with oscillating master stream nozzles | |
JP5975738B2 (en) | Fire extinguishing system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20151110 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201224 |