RU2391125C1 - Robotised fire complex with high pressure fire robots - Google Patents

Robotised fire complex with high pressure fire robots Download PDF

Info

Publication number
RU2391125C1
RU2391125C1 RU2008151327/12A RU2008151327A RU2391125C1 RU 2391125 C1 RU2391125 C1 RU 2391125C1 RU 2008151327/12 A RU2008151327/12 A RU 2008151327/12A RU 2008151327 A RU2008151327 A RU 2008151327A RU 2391125 C1 RU2391125 C1 RU 2391125C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fire
robots
high pressure
complex
control device
Prior art date
Application number
RU2008151327/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Горбань (RU)
Юрий Иванович Горбань
Original Assignee
Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" filed Critical Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр"
Priority to RU2008151327/12A priority Critical patent/RU2391125C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2391125C1 publication Critical patent/RU2391125C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: rescue equipment.
SUBSTANCE: robotised fire complex with application of fire robots of a high pressure refers to fire fighting devices, contains two and more fire robots including master stream nozzle with drives of vertical and horizontal guidance established on it, a disk shutter and the device of detection of the fire, connected to the switching block on an input, and on its exit - with a remote control and a control devices, that through the receive-control device is connected to fire detectors; fire robots are connected to the fire pipeline through pumps of a high pressure which through the starting arrangement are connected to a control device, and attachments of a high pressure for formation finely disintegrated stream are established on an exit of master stream nozzles.
EFFECT: invention provides creation of the effective economic high-speed device for automatic fire fighting and considerable reduces water expense.
1 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам автоматического пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.The invention relates to automatic fire extinguishing devices, namely to robotic fire extinguishing installations.

Известны устройства автоматического пожаротушения, например "Роботизированная установка пожаротушения" по а.с. № 2122874.Known devices for automatic fire extinguishing, for example, "Robotic fire extinguishing installation" according to.with. No. 2122874.

Недостатками данных устройств является невысокая точность определения координат загорания, вызванная применением двухмерной координатной системыThe disadvantages of these devices is the low accuracy of determining the coordinates of tanning caused by the use of a two-dimensional coordinate system

Наиболее близким по технической сути является "Роботизированный пожарный комплекс" по а.с. № 2319530, содержащий два и более пожарных робота, включающих в себя лафетный ствол с насадком, соединенный с пожарным трубопроводом, с установленными на стволе приводами вертикального и горизонтального наведения, дисковым затвором и устройством обнаружения загорания, соединенными с блоком коммутации на входе, а на его выходе - с пультом дистанционного управления и устройством управления, которое через приемно-контрольное устройство соединено с пожарными извещателями.The closest in technical essence is the "Robotic fire complex" by a.s. No. 2319530, containing two or more fire robots, including a fire monitor with a nozzle connected to a fire pipeline, with vertical and horizontal guidance drives mounted on the barrel, a disk shutter and a tanning detection device connected to the input switching unit, and to its output - with a remote control and a control device, which is connected to fire detectors via a control panel.

Недостатком данного устройства является значительный расход воды, необходимый для работы лафетных стволов, и ущерб от применения избыточного количества воды при защите объекта.The disadvantage of this device is the significant water flow necessary for the operation of the fire monitors, and the damage from the use of excess water to protect the facility.

В основу изобретения поставлена задача значительного снижения расхода воды и снижение ущерба от пожара за счет более эффективного использования воды.The basis of the invention is the task of significantly reducing water consumption and reducing fire damage due to more efficient use of water.

Эта цель достигается тем, что устройство содержит два и более пожарных робота, включающих в себя лафетный ствол с установленными на нем приводами вертикального и горизонтального наведения, дисковым затвором и устройством обнаружения загорания, соединенными с блоком коммутации на входе, а на его выходе - с пультом дистанционного управления и устройством управления, которое через приемно-контрольное устройство соединено с пожарными извещателями; пожарные роботы подключены к пожарному трубопроводу через насосы высокого давления, которые через пусковое устройство соединены с устройством управления, а на выходе лафетных стволов установлены насадки высокого давления для формирования мелкораспыленной струи.This goal is achieved by the fact that the device contains two or more fire robots, including a fire monitor with vertical and horizontal guidance drives mounted on it, a disk shutter and a tanning detection device connected to the input switching unit and to the remote control at its output remote control and control device, which through the control panel is connected to fire detectors; fire robots are connected to the fire pipeline through high-pressure pumps, which are connected to the control device through the starting device, and high-pressure nozzles are installed at the outlet of the fire monitors to form a finely sprayed jet.

Предложенное техническое решение позволяет значительно уменьшить расход воды и снизить ущерб от пожара за счет эффективного действия мелкораспыленной воды при малых расходах. Для водоснабжения не требуется строительства мощной насосной станции и источника водоснабжения. В качестве источника водоснабжения может использоваться городская водопроводная сеть.The proposed technical solution can significantly reduce water consumption and reduce fire damage due to the effective action of finely dispersed water at low costs. Water supply does not require the construction of a powerful pumping station and a water supply source. An urban water supply network can be used as a source of water supply.

Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.The author does not know devices with distinctive features in accordance with the claimed technical solutions.

Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию "существенные отличия".The invention meets the requirements of novelty and positive effect, as well as the criterion of "significant differences".

На чертеже представлена функциональная схема роботизированного пожарного комплекса с применением пожарных роботов высокого давления.The drawing shows a functional diagram of a robotic fire complex using high-pressure fire robots.

Устройство содержит два и более пожарных робота высокого давления 1, объединенных в роботизированный пожарный комплекс, включающих в себя лафетный ствол 2 с установленными на нем приводами вертикального 3, и горизонтального 4 наведения, дисковым затвором 5 и устройством обнаружения загорания 6, соединенными с блоком коммутации 7 на входе, а на его выходе с пультом дистанционного управления 8 и устройством управления 9, которое через приемно-контрольное устройство 10 соединено с пожарными извещателями 11. Пожарные роботы 1 подключены к пожарному трубопроводу 12 через насосы высокого давления 13, которые через пусковое устройство 14 соединены с устройством управления 9, а на выходе лафетных стволов установлены насадки высокого давления для формирования мелкораспыленной струи, например ствол-распылитель высокого давления СРВД-2/300 производства ЗАО «УСПТК-Пожгидравлика», г.Миасс.The device contains two or more high-pressure fire robots 1, combined into a robotic fire complex, including a fire monitor 2 with vertical 3 and horizontal 4 actuators mounted on it, a disk shutter 5 and a tanning detection device 6 connected to the switching unit 7 at the entrance, and at its exit with a remote control 8 and a control device 9, which is connected to the fire detectors 11 through the control panel 10. Fire robots 1 are connected to the fire the pipeline 12 through high-pressure pumps 13, which are connected to the control device 9 through the starting device 14, and high-pressure nozzles are installed at the outlet of the gun mounts to form a finely sprayed jet, for example, a high-pressure spray gun SRVD-2/300 manufactured by USPTK- Fire hydraulics ”, Miass.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При срабатывании пожарных извещателей 11 и поступлении сигнала о пожаре от приемно-контрольного устройства 10 устройство управления 9 формирует команду блокам коммутации 7 пожарных роботов 1 на поиск очага загорания. С использованием устройства обнаружения загорания 6 от двух пожарных роботов 1 устройством управления 9 определяются координаты очага загорания в 3-мерной системе координат и формируются управляющие команды по наведению лафетных стволов 2 приводами вертикального и горизонтального наведения 3, 4 на очаг загорания и включению через пусковое устройство 14 насосов высокого давления 13. От пожарного трубопровода 12 подается вода, которая поступает к пожарным роботам 1 в потоконаправляющую конструкцию лафетного ствола 2 и далее на насадок высокого давления 15. Насадок 15 под высоким давлением формирует мелкораспыленную струю. Пожаротушение осуществляется в автоматическом режиме устройством управления 9 по программе строчным сканированием струей по площади очага загорания. Пожаротушение может также осуществляться в дистанционном режиме от пульта дистанционного управления 8.When the fire detectors 11 are triggered and a fire signal is received from the control panel 10, the control device 9 generates a command to the switching units 7 of the fire robots 1 to search for a fire source. Using the device for detecting sunburn 6 from two fire robots 1, the control unit 9 determines the coordinates of the sunburn in the 3-dimensional coordinate system and generates control commands for guiding the fire monitors 2 with vertical and horizontal actuators 3, 4 to the sunburn and switching on via the starting device 14 high pressure pumps 13. Water is supplied from the fire line 12, which enters the fire robots 1 in the flow-guiding design of the gun barrel 2 and then onto the nozzles of the high about pressure 15. The nozzle 15 under high pressure forms a finely atomized stream. Fire extinguishing is carried out in automatic mode by the control device 9 according to the program by horizontal scanning by a jet over the area of the sunburn. Fire extinguishing can also be carried out remotely from the remote control 8.

Предложенный роботизированный пожарный комплекс является эффективным автоматическим и дистанционно-управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющим направлять мелкораспыленную струю огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания обнаруженный в ранней стадии.The proposed robotic fire complex is an effective automatic and remotely controlled fire fighting tool that allows you to direct a finely sprayed stream of extinguishing agent directly to the source of ignition detected in an early stage.

В отличие от известных, предложенный роботизированный пожарный комплекс с применением пожарных роботов высокого давления позволяет ускорить процесс пожаротушения при меньшем количестве воды и снизить ущерб от пожара за счет эффективного действия мелкораспыленной воды. При малых расходах для водоснабжения не требуется строительства мощной насосной станции и специального источника водоснабжения - достаточно подключения к городской водопроводной сети.Unlike the known ones, the proposed robotic fire complex using high-pressure fire robots allows you to speed up the fire fighting process with less water and reduce the damage from the fire due to the effective action of finely sprayed water. At low costs, water supply does not require the construction of a powerful pumping station and a special source of water supply - it is enough to connect to the city water supply network.

Эти отличительные особенности устройства позволяют его применять для пожароопасных объектов широкого назначения и более эффективно использовать пожарное оборудование и огнетушащие вещества.These distinctive features of the device allow it to be used for fire hazardous facilities of wide purpose and more efficiently use fire equipment and extinguishing agents.

Claims (1)

Роботизированный пожарный комплекс с применением пожарных роботов высокого давления, содержащий, по меньшей мере, два пожарных робота, включающих в себя лафетный ствол с установленными на нем приводами вертикального и горизонтального наведения, дисковым затвором и устройством обнаружения загорания, соединенными с блоком коммутации на входе, а на его выходе - с пультом дистанционного управления и устройством управления, которое через приемно-контрольное устройство соединено с пожарными извещателями, отличающийся тем, что пожарные роботы подключены к пожарному трубопроводу через насосы высокого давления, которые через пусковое устройство соединены с устройством управления, а на выходе лафетных стволов установлены насадки высокого давления для формирования мелкораспыленной струи. A robotic fire complex using high-pressure fire robots, comprising at least two fire robots, including a fire monitor with vertical and horizontal guidance drives mounted on it, a disk shutter and a tanning detection device connected to the input switching unit, and at its output - with a remote control and a control device, which is connected to fire detectors via a control panel, characterized in that the firemen You are connected to the fire pipeline through high-pressure pumps, which are connected to the control device through the starting device, and high-pressure nozzles are installed at the outlet of the fire monitors to form a finely sprayed jet.
RU2008151327/12A 2008-12-23 2008-12-23 Robotised fire complex with high pressure fire robots RU2391125C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008151327/12A RU2391125C1 (en) 2008-12-23 2008-12-23 Robotised fire complex with high pressure fire robots

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008151327/12A RU2391125C1 (en) 2008-12-23 2008-12-23 Robotised fire complex with high pressure fire robots

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2391125C1 true RU2391125C1 (en) 2010-06-10

Family

ID=42681422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008151327/12A RU2391125C1 (en) 2008-12-23 2008-12-23 Robotised fire complex with high pressure fire robots

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2391125C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2677413C1 (en) * 2018-03-14 2019-01-16 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Предприятие "Тензосенсор" Method of extinguishing forest fires and robotized complex for its implementation
RU2677622C1 (en) * 2018-05-04 2019-01-17 Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" Robotized fire complex on basis of mini-fire robot-irrigators with remote access system
RU2739816C1 (en) * 2020-06-16 2020-12-28 Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" Robotic container fire extinguishing installation for automated warehouses

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2677413C1 (en) * 2018-03-14 2019-01-16 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Предприятие "Тензосенсор" Method of extinguishing forest fires and robotized complex for its implementation
RU2677622C1 (en) * 2018-05-04 2019-01-17 Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" Robotized fire complex on basis of mini-fire robot-irrigators with remote access system
RU2739816C1 (en) * 2020-06-16 2020-12-28 Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" Robotic container fire extinguishing installation for automated warehouses

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU93284U1 (en) MOBILE ROBOTIC COMPLEX
RU2319530C2 (en) Fire-extinguishing robot assembly
RU2391125C1 (en) Robotised fire complex with high pressure fire robots
PT1292364E (en) FIRE EXTINGUISHING SYSTEM
RU2642770C2 (en) Mobile roboticized fire extinguishing unit on the basis of gyroscooters
RU2433847C1 (en) Robotised fire complex with system of technical vision
RU2424837C1 (en) Robotic fire complex with full cycle control system
RU2373980C1 (en) Fire monitor
RU2640476C2 (en) Fire-extinguishing sprinkler plant and method of operation of said plant
CN107982835B (en) Automatic search and location movable perfluorohexanone fire extinguishing system
KR20200055490A (en) Automatic Fire Extinguisher System to sense fire and to search position automatically
RU2373981C1 (en) Robotic fire complex
RU2426603C1 (en) Robotic fire complex with nitrogen-water fire extinguishing
RU2739390C1 (en) Robotic fire-extinguishing installation with blitz-monitoring system
CN105391981A (en) Intelligent building monitoring system
CN112843561B (en) Fire-fighting equipment, fracturing system and control method of fracturing system
CN208877785U (en) A kind of automatic removable perfluor hexanone fire extinguishing system of search positioning
RU2745641C1 (en) Robotic fire-fighting installation with jet correction system
EP2599525B1 (en) An automated fire-fighting complex integrating a television system
RU2785398C1 (en) Robotic fire extinguishing installation of modular type of repeated-short-term action
RU2751690C1 (en) Intermittent modular robotic fire extinguishing system
RU2739816C1 (en) Robotic container fire extinguishing installation for automated warehouses
WO2013009215A1 (en) An automated fire - fighting installation with a full- process control system
RU2392992C1 (en) Automatic fire-control unit with oscillating master stream nozzles
JP5975738B2 (en) Fire extinguishing system

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20151110

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201224