WO2013002091A1 - 移動情報端末及び配置領域取得方法 - Google Patents

Abstract

　ユーザの把持特徴の個人差に左右されず、適切に操作可能オブジェクトの最適配置領域を取得することができる移動情報端末を提供する。把持圧力分布を取得する圧力センサアレイと、圧力センサアレイを構成する圧力センサ毎に把持圧力の時系列変化を記録する把持圧ロガーと、圧力センサ毎の把持圧力の時系列変化を取得して、何れかの圧力センサにおいて、把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超えるか否かを判定する把持圧変動量算出部を備える把持圧変動点検出部と、何れかの圧力センサにおいて、把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超える場合に、把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超える位置を基準として操作可能オブジェクトの最適配置領域を設定する配置領域取得部とを備える。

Description

移動情報端末及び配置領域取得方法

　本発明は移動情報端末が把持されたときの把持特徴からユーザの操作状態（片手／両手操作など）を判定する機能を有する移動情報端末及び配置領域取得方法に関する。

　近年、ユーザインターフェースとしてタッチパネルを備える移動情報端末が使われ始めている。タッチパネルを採用した移動情報端末においては、ユーザは画面に指を触れたり滑らせたりすることにより、直感的に移動情報端末の操作を行うことができる。さらに、近年の移動情報端末は、内部に加速度センサを内蔵するものも多く、このような移動情報端末では、加速度センサが検知した重力方向に合わせて表示画面の表示方向を自動で切り替えることができる。このため、ユーザは状況に応じて移動情報端末を様々な把持状態、操作状態で用いることができる。例えばユーザは右手で移動情報端末を把持したまま右手指（主に右手親指）のみで操作したり、左手で移動情報端末を把持したまま左手指（主に左手親指）のみで操作したり、右手で移動情報端末を把持したまま左手指（主に左手人指し指）のみで操作したり、左手で移動情報端末を把持したまま右手指（主に右手人指し指）のみで操作したりすることができる。これ以外にも、ユーザは例えば移動情報端末を把持せずに、台の上などにおいて右手指、もしくは左手指で操作することもできるし、両手で移動情報端末を把持したまま、両手指（主に両手親指）で操作することも可能である。

　このように移動情報端末の把持状態、操作状態について様々なバリエーションが生じているにもかかわらず、従来の移動情報端末は各把持状態および各操作状態に適した画面表示を行うことが出来ない。例えば、右（左）手で把持したまま右（左）手親指でタッチパネルを操作しようとする（以下、この操作方法を片手操作という）とき、タッチパネルの右上隅や左下隅、左上隅や右下隅に当該右（左）手親指では押下しにくい領域が生じる。この領域にアイコン、リンク先などが表示されている場合、ユーザはこの領域上に表示されたアイコン、リンク先を片手操作のまま押下することは困難であった。例えば、移動情報端末のユーザが電車内で立ったまま移動情報端末を操作しようとするとき、ユーザは電車の揺れに備えて片方の手で電車のつり革、もしくは手すりを把持したまま、もう一方の手で移動情報端末を片手操作しようとすると考えられる。

　上記のようにタッチパネル上の右（左）手親指では押下しにくい領域内に、ユーザが押下したいアイコン、リンク先などが表示されている場合、ユーザはこの操作を次回の電車停車時まで我慢して、電車停車時に両手を用いて移動情報端末の操作を行うか、あるいは電車走行時に吊革や手すりなどの把持を一旦中断して、一時的に両手を用いて移動情報端末の操作を行うしかない。電車走行時に吊革や手すりなどを把持しない場合、電車が大きく揺れた場合には、ユーザはバランスを崩して転倒するかもしれない。また電車が込み合っている場合には他の乗客とぶつかったり、他の乗客の足を踏んでしまったりして危険である。また例えば、ユーザが背負うことのできない荷物を片手に持ったまま、もう一方の手で移動情報端末を操作しようとしている時も同様の不便が生じる。この場合、ユーザは一旦荷物を地面に下ろしてから移動情報端末の操作を行う必要があった。

　特許文献１の携帯端末は、筐体の左縁上側に配置されたタッチセンサ（以下、左センサという）、筐体の右縁上側に配置されたタッチセンサ（以下、右センサという）を用いて、左右センサにおける親指の検知状態、およびタッチパネルの検知状態を用いて、現在のユーザの保持状態が左片手操作／右片手操作／両手操作の何れであるかを管理することにより、上記課題を解決している。具体的には、（左センサ、右センサ、タッチパネル）の検知状態を○＝検知、×＝不検知で表すものとすると、例えば、左右センサ、タッチパネルの何れも不検知となる場合は（左センサ、右センサ、タッチパネル）＝（×、×、×）と表すことができる。ここで、初期状態Ｓ１をユーザが携帯端末を把持しておらず、かつタッチパネルに触れていない状態と定義すると、初期状態Ｓ１は（×、×、×）と表すことができる。この初期状態（×、×、×）から状態（○、×、×）への変化を検知すると、左手親指が携帯端末の筐体左縁上側に添えられていると判断して、左片手保持状態Ｓ２に遷移する。左片手保持状態Ｓ２（○、×、×）から状態（×、×、×）への変化を検知すると、親指が動いてタッチパネルに触れる寸前であると判断して、左片手操作前の状態Ｓ３に遷移する。そして左片手操作前の状態Ｓ３（×、×、×）から状態（×、×、○）を検知すると、親指でタッチパネルを触れたものと判断して、左片手操作後の状態Ｓ４に遷移する。また、左片手保持の状態Ｓ２（○、×、×）から状態（○、×、○）への変化を検知すると、左片手で保持したまま、右手指でタッチパネルを操作したものと判断して、左保持右操作の状態Ｓ５に遷移する。

　右手の場合も同様である。初期状態（×、×、×）から状態（×、○、×）への変化を検知すると、右手親指が携帯端末の筐体右縁上側に添えられていると判断して、右片手保持状態Ｓ６に遷移する。右片手保持状態Ｓ６（×、○、×）から状態（×、×、×）への変化を検知すると、親指が動いてタッチパネルに触れる寸前であると判断して、右片手操作前の状態Ｓ７に遷移する。そして右片手操作前の状態Ｓ７（×、×、×）から状態（×、×、○）への変化を検知すると、親指でタッチパネルを触れたものと判断して、右片手操作後の状態Ｓ８に遷移する。また、右片手保持の状態Ｓ６（×、○、×）から状態（×、○、○）への変化を検知すると、右片手で保持したまま、左手指でタッチパネルを操作したものと判断して、右保持左操作の状態Ｓ９に遷移する。このようにして、特許文献１の携帯端末は現在のユーザの保持状態が左片手操作／右片手操作／両手操作の何れであるかを管理して、何れの保持状態においても操作がし易いようにタッチパネルにおける操作ボタンの配置を変更する。

特開２００９－１６９８２０号公報

　しかしながら、特許文献１の携帯端末により、現在のユーザの保持状態を管理しようとする場合、以下の問題が生じる。第一の問題は、特許文献１の携帯端末はユーザの把持の仕方に個人差があることを考慮していない点である。このため、特許文献１の携帯端末ではユーザの保持状態の管理について一定以上の精度を出すことができないと考えられる。例えば、左保持右操作の状態Ｓ９では、ユーザは必ずしも携帯端末の筐体左縁上側に左手親指を添えるとは限らない。ユーザは左手親指を携帯端末の筐体左縁上側に添えずに、ユーザの顔面に親指先端が向く方向に親指を回動させて、親指の付け根で筐体左縁中央部を押さえるかもしれない。ユーザが携帯端末の下のほうを持つ場合には、筐体左縁上側に配置された左センサの検知結果は不検知となるかもしれない。この場合、特許文献１の携帯端末では正しくユーザの保持状態を管理できず、各保持状態に適した操作ボタンの配置変更を行うことができない。

　第二の問題は、左センサ、右センサ、タッチパネルが示す一つの検知状態が意味するユーザの保持状態が遷移のルート如何によって複数あることである。例えば検知状態（×、×、×）は遷移ルートにより、初期状態Ｓ１、左片手操作前の状態Ｓ３、右片手操作前の状態Ｓ７の何れかの保持状態として管理される。例えば、特許文献１の携帯端末により検知状態（×、×、×）が左片手操作前の状態Ｓ３であると判別されたが、実はこの判別結果が誤判別であって、実際には右片手操作前の状態Ｓ７が正解であったとする。このとき、特許文献１の携帯端末は、その後に状態（×、×、○）への遷移が起こった場合には、遷移後の保持状態を左片手操作後の状態Ｓ４であると誤判別してしまう。実際には、右片手操作前の状態Ｓ７から状態（×、×、○）への遷移であるから、右片手操作後の状態Ｓ８に遷移したと判別するのが正解である。このように、誤判別の結果である左片手操作後の状態Ｓ４からその後の遷移先での判別については、さらに誤判別が繰り返される。

　従って、特許文献１の携帯端末においてはユーザの保持状態の判別フローの何処か一カ所で判別誤りが起こった場合、その後の遷移による判別結果は全て誤りとなってしまう。このように誤った判別結果に基づいて、タッチパネルの操作ボタンの配置変更を行うことは却ってユーザに煩わしさを感じさせ、ユーザの不便を増大させてしまうために問題である。そこで、本発明ではユーザの把持特徴の個人差に左右されず、適切に操作可能オブジェクトの最適配置領域を取得することができる移動情報端末を提供することを目的とする。

　本発明の移動情報端末は、圧力センサアレイと、把持圧ロガーと、把持圧変動点検出部と、配置領域取得部とを備える。把持圧変動点検出部は、把持圧変動量算出部を備える。把持圧ロガーは、圧力センサアレイを構成する圧力センサ毎に把持圧力の時系列変化を記録する。把持圧変動量算出部は、圧力センサ毎の把持圧力の時系列変化を取得して、何れかの圧力センサにおいて、把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超えるか否かを判定する。配置領域取得部は、何れかの圧力センサにおいて、把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超える場合に、把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超える位置を基準として操作可能オブジェクトの配置領域を取得する。

　本発明の移動情報端末によれば、ユーザの把持特徴の個人差に左右されず、適切に操作可能オブジェクトの最適配置領域を取得することができる。

縦表示の場合の両手操作の把持特徴を示す図。 縦表示の場合の片手操作の把持特徴を示す図。 横表示の場合の両手操作の把持特徴を示す図。 横表示の場合の片手操作の把持特徴を示す図。 片手操作時に操作指を上方に移動した状態を示す図。 片手操作時に操作指を下方に移動した状態を示す図。 操作指の移動に伴う把持圧変動領域を示す図。 全ての実施例の携帯端末が備える圧力センサアレイについて例示する図。 把持圧変動点の位置と操作状態の関係を説明する図を示し、Ａは縦表示、左片手操作の場合であり、Ｂは縦表示、右片手操作の場合であり、Ｃは横表示、左片手操作の場合であり、Ｄは横表示、右片手操作の場合を示す。 把持圧変動点の位置と画面方向と操作状態の関係を説明する図を示し、Ａは上下を天地とする縦表示で左片手操作の場合であり、Ｂは上下を天地とする縦表示で右片手操作の場合であり、Ｃは右左を天地とする横表示で左片手操作の場合であり、Ｄは右左を天地とする横表示で右片手操作の場合を示す。 画面方向未知で左片手操作の場合の操作指移動領域を例示する図。 画面方向未知で右片手操作の場合の操作指移動領域を例示する図。 図７Ａと７Ｂの操作指移動領域を重ねて得られる最適配置領域を示す図。 画面方向既知で左片手操作の場合の操作指移動領域について例示する図。 図８Ａの操作指移動領域から得られる最適配置領域を示す図。 把持圧変動点が比較的下側にある場合の最適配置領域について例示する図。 把持圧変動点が比較的上側にある場合の最適配置領域を例示する図。 タッチパネルロガーが記録するログを例示する図であり、Ａは縦表示で左片手操作の場合、Ｂは縦表示で右片手操作の場合、Ｃは横表示で左片手操作の場合、Ｄは横表示で右片手操作の場合を示す。 操作可能オブジェクトの最適配置について例示する図であり、Ａはアイコンの場合、Ｂはキーボードの場合、Ｃはリンク先の場合を示す。 実施例１に係る携帯端末の構成を示すブロック図。 実施例１に係る携帯端末の動作を示すフローチャート。 実施例２に係る携帯端末の構成を示すブロック図。 実施例２に係る携帯端末の動作を示すフローチャート。 実施例３に係る携帯端末の構成を示すブロック図。 実施例３に係る携帯端末の動作を示すフローチャート。 実施例４に係る携帯端末の構成を示すブロック図。 実施例４に係る携帯端末の動作を示すフローチャート。 実施例５に係る携帯端末の構成を示すブロック図。 実施例５に係る携帯端末の動作を示すフローチャート。 実施例６に係る携帯端末の構成を示すブロック図。 実施例６に係る携帯端末の動作を示すフローチャート。 実施例７に係る携帯端末の構成を示すブロック図。 実施例７に係る携帯端末の動作を示すフローチャート。 実施例８に係る携帯端末の構成を示すブロック図。 実施例８に係る携帯端末の動作を示すフローチャート。

　以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。

＜用語の説明＞
［移動情報端末］
　移動情報端末を具体化する機器の例として携帯端末、ＰＤＡ、携帯ゲーム機、電子手帳、電子書籍専用端末などがある。ただし、これら列挙した機器に限らず（１）把持しながら使用する機器であり使用時に把持圧力を取得でき、（２）片手操作と両手操作のいずれでも操作可能であり、（３）タッチパネルを具備する機器であればどんなものでも本発明の移動情報端末とすることができる。実施例における説明では携帯端末を具体例として詳細に説明する。

［片手操作／両手操作］
　移動情報端末を右手で把持したまま右手親指でタッチパネルを操作する場合、左手で把持したまま左手親指でタッチパネルを操作する場合をいずれも片手操作と呼ぶ。また、移動情報端末を右手で把持したまま左手指でタッチパネルを操作する場合、左手で把持したまま右手指でタッチパネルを操作する場合をいずれも両手操作と呼ぶ。

［表示方向／画面方向]
　移動情報端末の長方形表示画面の長手方向を上下方向として表示するか、左右方向として表示するかで区別される表示の方向を表示方向と呼ぶ。また、移動情報端末の表示画面の天地の方向を画面方向、または天地の方向と呼ぶ。

［縦表示／横表示］
　移動情報端末の表示方向が表示画面長手方向を上下方向とする向きである場合を縦表示と呼ぶ。また、移動情報端末の表示方向が表示画面長手方向を左右方向とする向きである場合を横表示と呼ぶ。
［操作指］
　移動情報端末のタッチパネルに接触して、移動情報端末を操作する指を操作指と呼ぶ。

［変動ポイント］
　後述する全ての実施例に登場する把持圧変動量算出部が各圧力センサについて算出した把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超えている時、その圧力センサの移動情報端末における位置を変動ポイントと呼ぶ。
［変動回数／変動回数超過ポイント］
　後述する実施例２、４、６、７、８に登場する変動回数カウント部がカウントする各圧力センサが所定時間内に変動ポイントとなる回数を変動回数と呼ぶ。また、この変動回数が所定回数を超える圧力センサの移動情報端末における位置を変動回数超過ポイントと呼ぶ。

［把持圧変動点］
　前述の変動ポイントと変動回数超過ポイントを総称する場合には把持圧変動点と呼ぶ。
［操作可能オブジェクト］
　移動情報端末の表示画面に表示され、ユーザが操作可能なオブジェクトを総称する。具体的にはアイコン、リンク先、キーボードなどである。

＜片手操作と両手操作の把持特徴の違い＞
　上述のとおり、本発明の移動情報端末は携帯端末に限らず、様々な機器とすることができるが、説明の分かりやすさのために、本発明の全ての実施例においてタッチパネルを備える携帯端末を例示して説明を行う。まず、図１Ａ，１Ｂ、図２Ａ，２Ｂ、図３Ａ，３Ｂ，３Ｃを参照して、タッチパネルを備える携帯端末をユーザが把持するときのユーザの左手指の状態について説明する。図１Ａ，１Ｂは縦表示の場合の片手操作と両手操作の把持特徴の違いを比較する図である。携帯端末２はほぼ長方形を有し、その一面に長方形の表示画面２Ｄが設けられている。タッチパネルは表示画面２Ｄ上に形成されているが、図示してない。図２Ａ，２Ｂは横表示の場合の片手操作と両手操作の把持特徴の違いを比較する図である。図３Ａ，３Ｂ，３Ｃは片手操作時の把持圧変動について説明する図である。図１Ａは縦表示／左手把持／右手操作を行う場合の左手の様子を表したものである。図１Ｂは縦表示／左手把持／左手操作を行う場合の左手の様子を表したものである。

　図１Ａ、図１Ｂを比較すると、左手の人差し指IND、中指MID、薬指ANN、小指LITの把持位置にはあまり違いがないが、親指の位置については大きく異なることが分かる。つまり図１Ａのように縦表示／左手把持／右手操作を行う場合は、右手指の操作を妨げないように、あるいはユーザが表示画面２Ｄを読み難くならないように、ユーザの左手親指THMは表示画面２Ｄと重ならないような位置に逃れている。これに対して、図１Ｂのように縦表示／左手把持／左手操作を行う場合は、ユーザ所望の操作可能オブジェクトの押下を行うため、ユーザの左手親指THMはタッチパネル２Ｄの中ほどで待機している。これはもちろん画面方向が横方向である場合にも全く同様である（図２Ｂは横表示／左手把持／右手操作を行う場合の左手の様子、図２Ｂは横表示／左手把持／左手操作を行う場合の左手の様子）。

　片手操作時には、両手操作時には見られない固有の特徴を見ることができる。図３Ａは縦表示／左手把持／左手操作を行う場合の操作指（左手親指THM）の反時計回り方向の可動域限界の状態を示す図である。図３Ｂは縦表示／左手把持／左手操作を行う場合の操作指（左手親指THM）の時計回り方向の可動域限界の状態を示す図である。なお、図３Ａ，３Ｂともにユーザが楽に動かすことができる範囲を可動域とした場合を示す。ユーザが図３Ａ，３Ｂのように操作指（左手親指THM）を動かすことができる場合、図３Ｃに示すように、操作指（左手親指THM）の先端部は親指の付け根と携帯端末２の縁部との接触点を中心として円弧様の軌跡を描くことが分かる。そして、左手親指の付け根と携帯端末２の縁部との接触点付近（図３Ｃの破線で囲んだ楕円領域２Ｒ）の把持圧力は、操作指（左手親指THM）の回転、押下動作に伴って時々刻々と変動することが分かる。

　一方、図１Ａ、図２Ａを参照すれば分かるように両手操作の場合には、前述の図３Ｃの破線で囲んだ楕円領域２Ｒに限らず、携帯端末２のいずれの領域においても大きな把持圧変動は生じない。このことから、携帯端末２の縁部の何れかの領域で所定の値を超過して把持圧変動が生じている場合にはユーザの操作状態を片手操作状態と判定し、携帯端末２の縁部の何れの領域でも所定の値を超過して把持圧変動が生じていない場合には両手操作状態であると判定することができる。また、所定時間内に携帯端末２の縁部の何れかの領域で前述の把持圧変動が生じた回数（変動回数）が多い場合には、ユーザの操作状態を片手操作状態と判定し、所定時間内に携帯端末２の縁部の何れかの領域で変動回数が少ない場合には、ユーザの操作状態を両手操作状態と判定してもよい。本発明ではこの点に着目して、片手操作／両手操作の別に伴って変動する操作可能オブジェクトの最適配置領域を取得することを実現した。

＜圧力センサアレイ１１＞
　次に、図４を参照して本発明の図１２，１４，１６，１８，２０，２２，２４，２６に示す全ての実施例の携帯端末１０～８０が備える圧力センサアレイ１１について説明する。図４は全ての実施例の携帯端末１０～８０（任意の１つを携帯端末２とする）が備える圧力センサアレイ１１について例示する図である。図４はあくまで例示であるため、本発明で用いられる圧力センサアレイ１１の配置位置について何ら限定するものではない。しかしながら、本発明で用いられる圧力センサアレイ１１は、片手操作時の操作指（親指）の付け根と携帯端末２の縁部との接触位置において把持圧変動を計測出来る必要があることから、携帯端末２の全ての辺縁部に均等に配置されていることが望ましい。例えば図４の例では、携帯端末２が備える圧力センサアレイ１１は携帯端末２の上端辺に配置された圧力センサアレイＵ、携帯端末２の左端辺に配置された圧力センサアレイＬ、携帯端末２の右端辺に配置された圧力センサアレイＲ、携帯端末２の下端辺に配置された圧力センサアレイＢにより構成される。圧力センサアレイＵは４つの圧力センサ11-U1、11-U2、11-U3、11-U4にて構成される。圧力センサアレイＬは７つの圧力センサ11-L1、11-L2、11-L3、11-L4、11-L5、11-L6、11-L7にて構成される。圧力センサアレイＲは７つの圧力センサ11-R1、11-R2、11-R3、11-R4、11-R5、11-R6、11-R7にて構成される。圧力センサアレイＢは４つの圧力センサ11-B1、11-B2、11-B3、11-B4にて構成される。このように、携帯端末２が圧力センサアレイ１１を備えることにより、例えば前述の図３Ｃの破線楕円領域２Ｒに大きな把持圧変動が生じている場合に、この把持圧変動を圧力センサアレイ11-L5、11-L6などで観測することができる。右手把持右手操作による片手操作の場合は例えば、圧力センサ11-R5、11-R6などに把持圧変動が観測される。

＜把持圧ロガー１２の動作＞
　次に、図１２，１４，１６，１８，２０，２２，２４，２６に示す本発明の全ての実施例の携帯端末１０～８０（任意の１つを携帯端末２とする）が備える把持圧ロガー１２について説明する。把持圧ロガー１２は後述する操作状態の判定に用いるため、圧力センサアレイ１１が備える全ての圧力センサ（11-U1～11-U4、11-L1～11-L7、11-R1～11-R7、11-B1～11-B4）について、圧力センサ毎に、観測された値を時系列データとして記録する。

＜把持圧変動量算出部１３ａの動作＞
　次に、図１２，１４，１６，１８，２０，２２，２４，２６に示す本発明の全ての実施例の携帯端末１０～８０（任意の１つの携帯端末２とする）が備える把持圧変動量算出部１３ａについて説明する。上述の把持圧ロガー１２に記録される圧力センサ毎の把持圧の時系列データから、最も簡明に片手操作／両手操作の別を判定する方法として、何れかの圧力センサにおいて、急峻な把持圧変動があるか否かにより判定する方法が考えられる。把持圧変動量算出部１３ａは、この急峻な把持圧変動の有無を検出するための構成部である。具体的には、把持圧変動量算出部１３ａは、把持圧ロガー１２から圧力センサ毎の把持圧力の時系列変化を取得して、各圧力センサにおいて、把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超えるか否かを判定する。把持圧力の単位時間当たりの変動量としては、把持圧力の時系列データの一次微分値を用いることができる。

＜変動回数カウント部２３ｂの動作＞
　次に、図１４，１８，２２，２６に示す本発明の実施例２、４、６、８の携帯端末２０、４０、６０、８０（任意の１つを携帯端末２とする）が備える変動回数カウント部２３ｂについて説明する。上述の把持圧ロガー１２に圧力センサ毎に記録される把持圧の時系列データから、片手操作／両手操作の別を判定する方法として、何れかの圧力センサにおいて、所定時間内に急峻な把持圧変動が何回観測されたかにより判定する方法が考えられる。変動回数カウント部２３ｂは、この所定時間内の急峻な把持圧変動の出現回数をカウントするための構成部である。具体的には、変動回数カウント部２３ｂは、所定の時間区間ごとに把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超えた回数（変動回数）をカウントする。

＜配置領域取得部５１、６１の判定動作＞
　次に、図１２，１４，２０，２２に示す実施例１、２、５、６における携帯端末１０、２０、５０、６０（任意の１つを携帯端末２とする）が備える配置領域取得部５１又は６１の動作原理について図５Ａ～５Ｄを参照して説明する。図５Ａ～５Ｄは把持圧変動点２Ｇの位置と操作状態の関係を説明する図である。図５Ａ，５Ｂでは表示画面２Ｄの表示方向が縦表示の場合であって片手操作の場合に把持圧変動が観測される可能性がある圧力センサを黒四角で表示している。図５Ｃ，５Ｄでは表示方向が横表示の場合であって片手操作の場合に把持圧変動が観測される可能性がある圧力センサを黒四角で表示している。例えば、図５Ａ、５Ｂでは、それぞれ左及び右各７個の圧力センサ（11-L1～11-L7及び11-R1～11R7）が黒四角で表されている。これら黒四角で表した圧力センサのうち、例えば圧力センサ11-L1、11-L2などは、一見操作指である親指THMの付け根と接触する部分としては上に位置しすぎているようにも思われる。しかしユーザが携帯端末２の画面方向の天地を逆さ（紙面下方向を天の方向とする向き）にして用いる場合であって、右手把持／右手操作を行う場合には、前述の圧力センサ11-L1、11-L2などが操作指である右手親指THMの付け根と接触する可能性がある。同様に、ユーザが携帯端末２の画面方向の天地を逆さ（紙面下方向を天の方向とする向き）にして用いる場合であって、左手把持／左手操作を行う場合には、圧力センサ11-R1、11-R2などが操作指である左手親指THMの付け根と接触する可能性がある。横表示の場合である図５Ｃ，５Ｄにおいても同様である。

　このように、ユーザが片手操作を行っている場合には、携帯端末２の上下左右端辺の圧力センサの何れかにおいて必ず把持圧変動が観測される。一方、ユーザが両手操作を行っている場合には、携帯端末２の上下左右端辺の圧力センサの何れにおいても把持圧変動が観測されない。実施例１、２、５、６における各携帯端末１０、２０、５０、６０（図１２，１４，２０，２２）が備える配置領域取得部５１、６１は、上下左右端辺の何れかの圧力センサにおいて、把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超えるか否か、即ち把持圧変動点が存在するか否かを判定し、超える場合に（または変動回数が所定の値を超える時間区間について)、当該把持圧変動点の位置に基づいて最適配置領域を設定する。一方、配置領域取得部５１、６１は、上下左右端辺何れの圧力センサにおいても、把持圧変動点が存在しない場合に、操作状態を両手操作としてその後の処理を行なわない。

＜配置領域取得部７１、８１の判定動作＞
　次に、図１６，１８，２４，２６に示す実施例３、４、７、８における携帯端末３０、４０、７０、８０（任意の１つを携帯端末２とする）が備える配置領域取得部７１又は８１の判定動作について図６Ａ～６Ｄを参照して説明する。図６Ａ～６Ｄは把持圧変動点の位置と画面方向と操作状態の関係を説明する図である。図６Ａは表示画面２Ｄの表示方向が縦表示であって、かつ画面方向は紙面上側方向を天の方向とし、左手把持／左手操作の状態である場合に把持圧変動が観測される可能性がある圧力センサを黒四角で表示している。図６Ｂは表示方向が縦表示であって、かつ画面方向は紙面上側方向を天の方向とし、右手把持／右手操作の状態である場合に把持圧変動が観測される可能性がある圧力センサを黒四角で表示している。図６Ｃは表示方向が横表示であって、かつ画面方向は紙面向かって右側方向を天の方向とし、左手把持／左手操作の状態である場合に把持圧変動が観測される可能性がある圧力センサを黒四角で表示している。図６Ｄは表示方向が横表示であって、かつ画面方向は紙面向かって右側方向を天の方向とし、右手把持／右手操作の状態である場合に把持圧変動が観測される可能性がある圧力センサを黒四角で表示している。一方、前記同様、ユーザが両手操作を行っている場合には、携帯端末２の上下左右端辺の圧力センサの何れにおいても把持圧変動が観測されない。

　このように、画面方向（天地の方向）が特定できており、かつ把持圧変動が観測された圧力センサの位置（把持圧変動点）がどの端辺に位置するかが特定できている場合には、携帯端末３０、４０、７０、８０（図１６，１８，２４，２６）が備える操作状態判定部７１又は８１は、これら２つの情報（天地の方向及び把持圧変動点の位置）を用いてユーザの操作状態が片手操作であるか両手操作であるかを判定するだけでなく、片手操作の場合には、それが左手把持／左手操作であるのか右手把持／右手操作であるのかに基づき、当該把持圧変動点の位置に基づいて最適配置領域を設定することができる。具体的には、携帯端末３０、４０、７０、８０が備える配置領域取得部７１又は８１は、画面方向（天地の方向）を基準として携帯端末３０、４０、７０、８０の右端辺に把持圧変動点が存在する場合には、操作状態を右手把持右手操作と判定し、当該把持圧変動点の位置に基づいて最適配置領域を設定する。画面方向（天地の方向）を基準として携帯端末３０、４０、７０、８０の左端辺に把持圧変動点が存在する場合には、操作状態を左手把持左手操作と判定し、当該把持圧変動点の位置に基づいて最適配置領域を設定する。一方、携帯端末３０、４０、７０、８０の何れの端辺においても把持圧変動点が存在しない場合には、操作状態を両手操作と判定してその後の処理を行わない。

＜配置領域取得部５１の最適配置領域設定動作＞
　次に、図１２，１４に示す実施例１、２における携帯端末１０、２０（任意の１つを携帯端末２とする）が備える配置領域取得部５１の最適配置領域設定動作について図７Ａ，７Ｂ，７Ｃを参照して説明する。図７Ａ，７Ｂ，７Ｃは画面方向（天地の方向）未知の場合に把持圧変動点から定まる配置領域について例示する図である。図７Ａは、左手把持／左手操作の場合の操作指（左手親指THM）による操作可能範囲２Ｆを例示する図である。操作可能範囲２Ｆは、把持圧変動点２Ｇを基準点にして求めることができる。例えば、操作可能範囲２Ｆは把持圧変動点２Ｇを中心とした反時計回り方向および時計回り方向の操作指の可動角度内であって、操作指により楽に押下することができるようにあらかじめ定めた一定の幅を有する扇状領域として定めることができる。親指THMの可動角度は個人差もあるが、凡そ９０°程度とすることができる。扇状領域の半径方向幅については、指の長さの個人差もあるので、手の小さな人が押下可能な領域と、手が大きい人が押下可能な領域とが重なり合うような適切な幅に決めることが望ましい。

　図７Ｂは、図７Ａと同じ位置に把持圧変動点２Ｇが生じる場合であって、ユーザが天地を逆さ（紙面下方向を天の方向とする向き）にして使用しており、かつ右手把持／右手操作を行っている場合についての例示である。この場合、把持圧変動点２Ｇは、図７Ａと同じ位置に生じるにもかかわらず、把持圧変動点２Ｇを基準点にして求めることができる操作可能範囲２Ｆは図７Ａの場合と異なっている。把持圧変動点２Ｇと、これを基準として求まる操作可能範囲２Ｆとの関係が図７Ａの位置関係となるか、図７Ｂの位置関係となるかは画面方向（天地の方向）が既知でなければわからない。しかしながら、携帯端末５０，６０のように天地の方向を判別する機能を有してない場合には図７Ｃに表すように図７Ａで定まる標準的な操作可能範囲２Ｆと図７Ｂで定まる標準的な操作可能範囲２Ｆの両方が含まれるドット柄で表した範囲を配置領域２ＦＡとして決める。このような標準的な配置領域に対する把持圧変動点の相対位置は固定されており、携帯端末の出荷前に配置領域は把持圧変動点に対する相対位置情報と共に配置領域記憶部５２に格納されている。相対位置情報としては、たとえば配置領域の重心座標位置と把持圧変動点の座標位置でもよいし、あるいは座標上におけるそれら２つの座標位置間の距離と角度でもよい。従って携帯端末使用時に把持圧変動点の位置が取得されれば、表示画面２Ｄの画面方向（天地の方向）が未知である場合にも、配置領域記憶部５２に記憶されている配置領域を、取得された把持圧変動点に対し、相対位置情報に基づいて移動することにより最適配置領域を設定することができる。詳細は後述するが、実施例１、２における携帯端末１０、２０はいずれも画面方向取得部３１を備えず、画面方向（天地の方向）を予め取得しない。このため、実施例１、２における携帯端末１０、２０の配置領域取得部５１は操作状態判定部１４、２４から取得した把持圧変動点２Ｇに合わせて図７Ｃにおいてドット柄で表した配置領域２ＦＡを移動して最適配置領域として設定する。

＜配置領域取得部７１の最適配置領域設定動作＞
　次に、図１６，１８に示す実施例３，４における携帯端末３０，４０が備える配置領域取得部７１の最適配置領域設定動作について図８Ａ，８Ｂ、図９Ａ，９Ｂを参照して説明する。図８Ａ，８Ｂは画面方向（天地の方向）既知の場合に把持圧変動点から定まる配置領域について例示する図である。図９Ａ，９Ｂは把持圧変動点の違いによる配置領域の変化について例示する図である。図８Ａは、左手把持／左手操作の場合の操作指（左手親指THM）による操作可能範囲２Ｆを例示する図である。操作可能範囲２Ｆは、前述と同様に把持圧変動点２Ｇを基準点にして求めることができ、操作可能範囲２Ｆは把持圧変動点２Ｇを中心とした反時計回り方向および時計回り方向の操作指の可動角度内であって、操作指により楽に押下することができるようにあらかじめ定めた一定の幅を有する扇状領域として定めることができる。

　図８Ａ，８Ｂは画面方向（天地の方向）が既知の場合であるから、図８Ａで求めた操作可能範囲２Ｆをそのまま、図８Ｂにおいてドット柄で表した領域のように配置領域２ＦＡとして予め決定し、把持圧変動点２Ｇに対する相対位置情報と共に配置領域記憶部５２に格納しておく。詳細は後述するが、実施例３，４における携帯端末３０，４０は画面方向取得部３１を備えており、当該画面方向取得部３１が画面方向（天地の方向）を取得することができる。このため、実施例３，４における携帯端末３０，４０の配置領域取得部７１は当該画面方向（天地の方向）と、操作状態判定部４４から取得した把持圧変動点２Ｇとに基づいてドット柄で表した最適配置領域２ＦＡを設定する。言うまでもないが図９Ａ、９Ｂに示すように、把持圧変動点２Ｇの位置と、操作可能範囲２Ｆ（配置領域２ＦＡ）の相対的位置関係は固定されているため、把持圧変動点２Ｇが上下に移動すれば、操作可能範囲２Ｆ（配置領域２ＦＡ）もこれに伴い上下動する。これについては先に述べたように図７Ａ，７Ｂ，７Ｃの場合も同様であり、把持圧変動点２Ｇが上下に移動すれば、これに伴って図７Ｃに示した配置領域２ＦＡも上下動する。

＜配置領域取得部８１の動作原理＞
　次に、図２４、２６に示す実施例７、８における携帯端末７０、８０が備える配置領域取得部８１の動作原理について図１０Ａ～１０Ｄを参照して説明する。図１０Ａ～１０Ｄは実施例７、８の携帯端末７０、８０が備えるタッチパネルロガー８２が記録するタッチパネルの操作ログを例示する図である。実施例８の携帯端末８０が備えるタッチパネルロガー８２は、（操作状態＋画面方向）が一定となる時間区間内におけるタッチパネルの操作ログを各（操作状態＋画面方向）ごとに記録する。例えば、図１０Ａは、画面方向取得部３１が画面方向（紙面上側方向を天の方向）を取得し、操作状態が左手把持／左手操作である場合に、この条件（左手把持／左手操作＋紙面上側方向を天）を満たす時間区間内においてタッチパネルロガー８２が記録したタッチパネルの操作ログを例示するものである。図１０Ｂは、画面方向取得部３１が画面方向（紙面上側方向を天の方向）を取得し、操作状態が右手把持／右手操作である場合に、この条件（右手把持／右手操作＋紙面上側方向を天）を満たす時間区間内においてタッチパネルロガー８２が記録したタッチパネルの操作ログを例示するものである。図１０Ｃは、画面方向取得部３１が画面方向（紙面向かって右側方向を天の方向）を取得し、操作状態が左手把持／左手操作である場合に、この条件（左手把持／左手操作＋紙面右側方向を天）を満たす時間区間内においてタッチパネルロガー８２が記録したタッチパネルの操作ログを例示するものである。図１０Ｄは、画面方向取得部３１が画面方向（紙面向かって右側方向を天の方向）を取得し、操作状態が右手把持／右手操作である場合に、この条件（右手把持／右手操作＋紙面右側方向を天）を満たす時間区間内においてタッチパネルロガー８２が記録したタッチパネルの操作ログを例示するものである。

　なお、図中タッチパネルの操作ログは、破線の十字印で表示してある。このとき親指の大きさを考慮して、タッチパネルの操作ログである十字印を中心として所定の半径を有する円領域（図中破線で表した円）が前述の配置領域の一部を構成する領域であるとみなして、これら全ての円領域を内部に含む範囲を最適配置領域２ＦＡとして取得することができる。このように実施例７、８における携帯端末７０、８０が備える配置領域取得部８１はタッチパネルロガー８２が記録したタッチパネルの操作ログに基づいて、最適配置領域２ＦＡを取得するため、ユーザの個人差に配慮することができ、ユーザの利便性がさらに向上する。

＜配置領域取得部６１の動作原理＞
　次に、図２０，２２に示す実施例５、６における携帯端末５０、６０が備える配置領域取得部６１の動作原理について説明する。実施例５、６の携帯端末５０、６０が備えるタッチパネルロガー８２は、把持圧変動点の出現位置に基づいて場合分けされた、操作状態が一定となる時間区間内におけるタッチパネルの操作ログを、各操作状態ごとに記録する。具体的には、タッチパネルロガー８２は、（ａ）把持圧変動点が携帯端末５０、６０の端部の何れかに生じている場合、（ｂ）把持圧変動点が携帯端末５０、６０の何れの端部にも生じていない場合に場合分けして、（ａ）の場合のみ、操作ログを各把持圧変動点毎に別々に記録する。詳細は後述するが、実施例５、６における携帯端末５０、６０はいずれも画面方向取得部３１を備えず、画面方向（天地の方向）を予め取得しない。従って、図５Ａ～５Ｄ、図７Ａ～７Ｃの説明などで述べたように、天地の方向が未知であるから、片手操作／両手操作の別は判定できたとしても、片手操作については右手操作／左手操作の別については判定不能である。この場合には図７Ｃにおいて前述したのと同様に、左手操作の時に取得したある把持圧変動点における操作ログから定まる操作可能範囲と、右手操作の時に取得した同一の把持圧変動点の操作ログから定まる操作可能範囲の両方が含まれる範囲を最適配置領域として取得する。このように実施例５、６における携帯端末５０、６０が備える配置領域取得部６１は、画面方向（天地方向）が未知であってもタッチパネルロガー８２が記録したタッチパネルの操作ログに基づいて、おおよその最適配置領域を取得するため、ユーザの個人差に配慮することができ、ユーザの利便性がさらに向上する。

＜オブジェクト配置補正部５３の動作＞
　次に、図１２，１４，１６，１８，２０，２２，２４，２６に示す全ての実施例における携帯端末１０～８０(任意の１つを携帯端末２とする）が備えるオブジェクト配置補正部５３の動作について図１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを参照して説明する。オブジェクト配置補正部５３は配置領域取得部５１、６１、７１、８１が設定した最適配置領域に基づいて操作可能オブジェクトの配置を補正する。前述したように操作可能オブジェクトとは携帯端末２の表示画面２Ｄに表示されユーザが操作可能なオブジェクトを総称する。具体的にはアイコン、リンク先、キーボードなどである。図１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃにおいて破線で囲んだ領域が最適配置領域２ＦＡであるとすると、例えば図１１Ａのように、携帯端末２の表示画面２Ｄ上に配置されているクリック可能な表示アイコンを、最適配置領域２ＦＡ内に移動することにより、ユーザの利便性が向上する。また例えば図１１Ｂのように、表示画面２Ｄ内の表示キーボードを最適配置領域２ＦＡ内に配置しなおすことで、ユーザの文書作成やキーワード検索などを適切にサポートすることができる。また例えば図１１Ｃのように、ウェブブラウザにて表示中のページにリンク先が表示されている場合に、当該リンク先を、最適配置領域２ＦＡ内に配置整列しなおすことで、ユーザはストレスなくウェブページ閲覧を継続することができる。

　実施例１に係る携帯端末１０について図１２、１３を参照して詳細に説明する。図１２は本実施例に係る携帯端末１０の構成を示すブロック図である。図１３は本実施例に係る携帯端末１０の動作を示すフローチャートである。本実施例の携帯端末１０は、圧力センサアレイ１１と、把持圧ロガー１２と、把持圧変動点検出部１３と、配置領域取得部５１と、配置領域記憶部５２と、オブジェクト配置補正部５３とを備える。把持圧変動点検出部１３は、把持圧変動量算出部１３ａを備える。把持圧ロガー１２は、圧力センサアレイ１１を構成する圧力センサ毎に把持圧力の時系列変化を記録する（Ｓ１２）。把持圧変動量算出部１３ａは、圧力センサ毎の把持圧力の時系列変化を取得して、何れかの圧力センサにおいて、把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超えるか否かを判定する（ＳＳ１３ａ）。

　配置領域記憶部５２は、配置領域の形状と、その配置領域に対する把持圧変動点の相対位置情報とをあらかじめ記憶しておく。配置領域の形状は、例えば＜配置領域取得部５１の最適配置領域取得動作＞にて説明した形状とすることができる。配置領域取得部５１は、何れかの圧力センサにおいて、把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超える場合に、把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超える位置（変動ポイント）として把持圧変動点検出部１３が検出した把持圧変動点と、配置領域記憶部５２中の配置領域とその把持圧変動点の相対位置情報に基づいて配置領域をシフトして操作可能オブジェクトの最適配置領域として設定する（Ｓ５１）。

　一方、配置領域取得部５１は、何れの圧力センサにおいても、把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超えない場合に、操作状態を両手操作と判定してその後の処理を行わない（Ｓ５１）。オブジェクト配置補正部５３は、配置領域取得部５１が取得した配置領域に基づいて、操作可能オブジェクトの配置を補正する（Ｓ５３）。前述のように、配置領域取得部５１が、操作状態を両手操作と判定してその後の処理を行わなかった（配置領域を取得しなかった）場合には、オブジェクト配置補正部５３は、両手操作に適した配置（デフォルトの配置）に、操作可能オブジェクトを配置し直すこととしてもよい。

　このように本実施例の携帯端末１０によれば、ユーザの把持特徴の個人差に左右されず、適切に操作可能オブジェクトの最適配置領域を取得することができる。

　次に、実施例１の携帯端末１０の最適配置領域取得精度をさらに向上させた実施例２に係る携帯端末２０について図１４、１５を参照して詳細に説明する。図１４は本実施例に係る携帯端末２０の構成を示すブロック図である。図１５は本実施例に係る携帯端末２０の動作を示すフローチャートである。本実施例の携帯端末２０は、圧力センサアレイ１１と、把持圧ロガー１２と、把持圧変動点検出部２３と、配置領域取得部５１と、配置領域記憶部５２と、オブジェクト配置補正部５３とを備える。把持圧変動点検出部２３は、把持圧変動量算出部１３ａと、変動回数カウント部２３ｂとを備える。実施例１との相違点は、実施例１の把持圧変動点検出部１３が本実施例において把持圧変動点検出部２３に変更され、当該把持圧変動点検出部２３において変動回数カウント部２３ｂが追加されている点である。

　把持圧ロガー１２は、圧力センサアレイ１１を構成する圧力センサ毎に把持圧力の時系列変化を記録する（Ｓ１２）。把持圧変動量算出部１３ａは、圧力センサ毎の把持圧力の時系列変化を取得して、何れかの圧力センサにおいて、把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超えるか否かを判定する（ＳＳ１３ａ）。変動回数カウント部２３ｂは、所定の時間区間ごとに把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超えた回数（変動回数）をカウントする（ＳＳ２３ｂ）。配置領域取得部５１は、何れかの圧力センサにおいて、カウントされた変動回数が所定の値を超える時間区間について、カウントされた変動回数が所定の値を超える位置（変動回数超過ポイント）を把持圧変動点として把持圧変動点検出部２３から与えられると、その把持圧変動点に対し、配置領域記憶部５２から読み出した配置領域をその把持圧変動点の相対位置情報に基づいてシフトして操作可能オブジェクトの最適配置領域として設定する（Ｓ５１）。一方、配置領域取得部５１は、何れの圧力センサにおいても、カウントされた変動回数が所定の値を超える時間区間が存在しない場合に、操作状態を両手操作と判定してその後の処理を行わない（Ｓ５１）。オブジェクト配置補正部５３は、配置領域取得部５１が設定した最適配置領域に基づいて、操作可能オブジェクトの配置を補正する（Ｓ５３）。前述のように、配置領域取得部５１が、操作状態を両手操作と判定してその後の処理を行わなかった（最適配置領域を設定しなかった）場合には、オブジェクト配置補正部５３は、両手操作に適した配置（デフォルトの配置）に、操作可能オブジェクトを配置し直すこととしてもよい。

　このように本実施例の携帯端末２０によれば、実施例１の効果に加えて、さらに精度良く配置領域を取得することができる。例えば実際には操作指の位置でない部位に、衝撃が加わることにより、衝撃を受けた部位の近傍の圧力センサが示す値が急激に変動した場合に、実施例１の携帯端末１０ではこれを操作指の動作とみなして、この点を基準として配置領域を取得してしまう場合があるが、本実施例の携帯端末２０ではこれら圧力センサが示す値の急激な変動の回数を変動回数１回としてカウントするに過ぎず、何れかの圧力センサにおいて変動回数が所定回数を超過した場合に初めて、当該把持圧変動点を基準として最適配置領域を設定するため、前述のような誤判定を相当程度減少させることができる。このように、実施例２の携帯端末２０は、実施例１の携帯端末１０よりもさらに高精度に配置領域を取得することができる。

　次に、実施例１の携帯端末１０の配置領域取得機能をさらに拡張した実施例３に係る携帯端末３０について図１６、１７を参照して詳細に説明する。図１６は本実施例に係る携帯端末３０の構成を示すブロック図である。図１７は本実施例に係る携帯端末３０の動作を示すフローチャートである。本実施例の携帯端末３０は、圧力センサアレイ１１と、把持圧ロガー１２と、把持圧変動点検出部１３と、画面方向取得部３１と、配置領域取得部７１と、配置領域記憶部５２と、オブジェクト配置補正部５３とを備える。把持圧変動点検出部１３は、把持圧変動量算出部１３ａを備える。実施例１との相違点は、本実施例が実施例１が備えない画面方向取得部３１を備える点、実施例１における配置領域取得部５１が、本実施例において配置領域取得部７１に変更されている点である。

　把持圧ロガー１２は、圧力センサアレイ１１を構成する圧力センサ毎に把持圧力の時系列変化を記録する（Ｓ１２）。把持圧変動量算出部１３ａは、圧力センサ毎の把持圧力の時系列変化を取得して、何れかの圧力センサにおいて、把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超えるか否かを判定する（ＳＳ１３ａ）。画面方向取得部３１は、携帯端末３０の画面方向（天地の方向）を取得する（Ｓ３１）。配置領域取得部７１は、取得された画面方向（天地の方向）と、変動ポイントとに基づいて、操作可能オブジェクトの最適配置領域を設定する（Ｓ７１）。配置領域取得部７１の動作については＜配置領域取得部７１の最適配置領域取得動作＞にて詳細を説明した。一方、配置領域取得部７１は、何れの圧力センサにおいても、変動ポイントが存在しない場合に、操作状態を両手操作と判定してその後の処理を行わない（Ｓ７１）。オブジェクト配置補正部５３は、配置領域取得部７１が設定した最適配置領域に基づいて、操作可能オブジェクトの配置を補正する（Ｓ５３）。前述の配置領域取得部５１と同様に、配置領域取得部７１が、操作状態を両手操作と判定してその後の処理を行わなかった（配置領域を取得しなかった）場合には、オブジェクト配置補正部５３は、両手操作に適した配置（デフォルトの配置）に、操作可能オブジェクトを配置し直すこととしてもよい。

　なお、ステップＳ３１で表示画面方向が横方向であることが検出された場合、図２Ａ，２Ｂで示したように片手操作による指の操作可能範囲は狭いので、携帯端末を一方の手で把持し、他方の手で操作するか、又は両手で把持し、両手で操作するのが自然であり、オブジェクト配置の補正は行わないものとする。

　このように本実施例の携帯端末３０によれば、画面方向取得部３１が画面方向（天地の方向）を取得し、かつ配置領域取得部７１が２つの情報（天地の方向、変動ポイントの位置）を用いてユーザの操作状態が左手把持／左手操作であるのか、右手把持／右手操作であるのか、あるいは両手操作であるのかに基づいて最適な配置領域を取得するため、実施例１の効果に加えて、さらに限定された最適な配置領域の取得を行うことができる。

　次に、実施例２の携帯端末２０の配置領域取得機能をさらに拡張した実施例４に係る携帯端末４０について図１８、１９を参照して詳細に説明する。図１８は本実施例に係る携帯端末４０の構成を示すブロック図である。図１９は本実施例に係る携帯端末４０の動作を示すフローチャートである。本実施例の携帯端末４０は、圧力センサアレイ１１と、把持圧ロガー１２と、把持圧変動点検出部２３と、画面方向取得部３１と、配置領域取得部７１と、配置領域記憶部５２と、オブジェクト配置補正部５３とを備える。把持圧変動点検出部２３は、把持圧変動量算出部１３ａと、変動回数カウント部２３ｂとを備える。実施例２との相違点は、本実施例が実施例２が備えない画面方向取得部３１を備える点、実施例２における配置領域取得部５１が、本実施例において配置領域取得部７１に変更されている点である。

　把持圧ロガー１２は、圧力センサアレイ１１を構成する圧力センサ毎に把持圧力の時系列変化を記録する（Ｓ１２）。把持圧変動量算出部１３ａは、圧力センサ毎の把持圧力の時系列変化を取得して、何れかの圧力センサにおいて、把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超えるか否かを判定する（ＳＳ１３ａ）。変動回数カウント部２３ｂは、所定の時間区間ごとに把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超えた回数（変動回数）をカウントする（ＳＳ２３ｂ）。画面方向取得部３１は、携帯端末４０の画面方向（天地の方向）を取得する（Ｓ３１）。配置領域取得部７１は、取得された画面方向（天地の方向）と、把持圧変動点として得られた変動回数超過ポイントとに基づいて、操作可能オブジェクトの最適配置領域を設定する（Ｓ７１）。配置領域取得部７１の動作については＜配置領域取得部７１の最適配置領域取得動作＞にて詳細を説明した。一方、配置領域取得部７１は、何れの圧力センサにおいても、変動回数超過ポイントが存在しない場合に、操作状態を両手操作と判定してその後の処理を行わない（Ｓ７１）。オブジェクト配置補正部５３は、配置領域取得部７１が設定した最適配置領域に基づいて、操作可能オブジェクトの配置を補正する（Ｓ５３）。前述の配置領域取得部５１と同様に、配置領域取得部７１が、操作状態を両手操作と判定してその後の処理を行わなかった（配置領域を取得しなかった）場合には、オブジェクト配置補正部５３は、両手操作に適した配置（デフォルトの配置）に、操作可能オブジェクトを配置し直すこととしてもよい。

　このように本実施例の携帯端末４０によれば、画面方向取得部３１が画面方向（天地の方向）を取得し、かつ配置領域取得部７１が２つの情報（天地の方向、変動回数超過ポイントの位置）を用いてユーザの操作状態が左手把持／左手操作であるのか、右手把持／右手操作であるのか、あるいは両手操作であるのかに基づいて最適な配置領域を取得するため、実施例２の効果に加えて、さらに限定された最適な配置領域の取得を行うことができる。

　次に、実施例１の携帯端末１０にタッチパネル操作履歴（操作ログ）から最適配置領域を取得することにより、操作指可動域の個人差を考慮した実施例５に係る携帯端末５０について図２０、図２１を参照して詳細に説明する。図２０は本実施例に係る携帯端末５０の構成を示すブロック図である。図２１は本実施例に係る携帯端末５０の動作を示すフローチャートである。本実施例の携帯端末５０は、圧力センサアレイ１１と、把持圧ロガー１２と、把持圧変動点検出部１３と、配置領域取得部６１と、タッチパネルロガー８２と、オブジェクト配置補正部５３とを備える。把持圧変動点検出部１３は、把持圧変動量算出部１３ａを備える。実施例１との相違点は、実施例１の配置領域記憶部５２が本実施例においてタッチパネルロガー８２に変更され、実施例１の配置領域取得部５１が本実施例において配置領域取得部６１に変更されている点である。よって本実施例では実施例１と同一の番号を付した構成部についてはその説明を省略する。

　タッチパネルロガー８２は＜配置領域取得部６１の動作原理＞において説明したように、把持圧変動点が携帯端末５０の端部の何れかに生じている場合のみ、操作ログを各把持圧変動点毎に別々に記録する。これら把持圧変動点毎に取得された操作ログ毎に操作可能範囲が求められる。具体的には、操作ログ１回の取得につき、タッチパネル押下位置から、所定の半径を有する円形領域を、取得すればよい。タッチパネルロガー８２は、操作可能範囲を、例えば操作ログを所定の回数取得することにより得られた全ての円形領域を含む領域とすることができる。配置領域取得部６１は、このようにして得られた操作可能範囲を加工（例えば簡易な形状に変換）するか、もしくは得られた操作可能範囲をそのまま最適配置領域として設定する（Ｓ６１）。一方、配置領域取得部６１は、何れの圧力センサにおいても、変動ポイントが存在しない場合に、操作状態を両手操作と判定してその後の処理を行わない（Ｓ６１）。オブジェクト配置補正部５３は、配置領域取得部６１が設定した配置領域に基づいて、操作可能オブジェクトの配置を補正する（Ｓ５３）。前述の配置領域取得部５１と同様に、配置領域取得部６１が、操作状態を両手操作と判定してその後の処理を行わなかった（配置領域を取得しなかった）場合には、オブジェクト配置補正部５３は、両手操作に適した配置（デフォルトの配置）に、操作可能オブジェクトを配置し直すこととしてもよい。

　前述したように、本実施例の携帯端末６０は、画面方向取得部３１を備えないため、画面方向（天地の方向）は未知である。従って、把持圧変動点毎に算出される操作可能領域は、右手親指による操作ログと左手親指による操作ログが混在することとなるため、これら全てを最適配置領域と設定すれば、図７Ｃにおいて説明したように若干の余分な領域を含む最適配置領域が取得されることとなる。しかしながら、配置領域取得部６１がタッチパネル操作履歴（操作ログ）から最適配置領域を取得することにより、操作指可動域の個人差を考慮したうえで、おおよその最適配置領域を取得することが可能であるため、さらにユーザの利便性が向上する。

　次に、実施例２の携帯端末２０にタッチパネル操作履歴（操作ログ）から最適配置領域を取得することにより、操作指可動域の個人差を考慮した実施例６に係る携帯端末６０について図２２、図２３を参照して詳細に説明する。図２２は本実施例に係る携帯端末６０の構成を示すブロック図である。図２３は本実施例に係る携帯端末６０の動作を示すフローチャートである。本実施例の携帯端末６０は、圧力センサアレイ１１と、把持圧ロガー１２と、把持圧変動点検出部２３と、配置領域取得部６１と、タッチパネルロガー８２と、オブジェクト配置補正部５３とを備える。把持圧変動点検出部２３は、把持圧変動量算出部１３ａと、変動回数カウント部２３ｂとを備える。実施例２との相違点は、実施例２の配置領域記憶部５２が本実施例においてタッチパネルロガー８２に変更され、実施例２の配置領域取得部５１が本実施例において配置領域取得部６１に変更されている点である。よって本実施例では実施例２と同一の番号を付した構成部についてはその説明を省略する。

　タッチパネルロガー８２は＜配置領域取得部６１の動作原理＞において説明したように、把持圧変動点が携帯端末６０の端部の何れかに生じている場合のみ、操作ログを各把持圧変動点毎に別々に記録する。これら把持圧変動点毎に取得された操作ログ毎に操作可能範囲が求められる。具体的には、操作ログ１回の取得につき、タッチパネル押下位置から、所定の半径を有する円形領域を、取得すればよい。タッチパネルロガー８２は、操作可能範囲を、例えば操作ログを所定の回数取得することにより得られた全ての円形領域を含む領域とすることができる。配置領域取得部６１は、このようにして得られた操作可能範囲を加工（例えば簡易な形状に変換）するか、もしくは得られた操作可能範囲をそのまま最適配置領域として設定する（Ｓ６１）。一方、配置領域取得部６１は、何れの圧力センサにおいても、変動回数超過ポイントが存在しない場合に、操作状態を両手操作と判定してその後の処理を行わない（Ｓ６１）。オブジェクト配置補正部５３は、配置領域取得部６１が設定した最適配置領域に基づいて、操作可能オブジェクトの配置を補正する（Ｓ５３）。前述の配置領域取得部５１と同様に、配置領域取得部６１が、操作状態を両手操作と判定してその後の処理を行わなかった（最適配置領域を設定しなかった）場合には、オブジェクト配置補正部５３は、両手操作に適した配置（デフォルトの配置）に、操作可能オブジェクトを配置し直すこととしてもよい。

　前述したように、本実施例の携帯端末６０は、画面方向取得部３１を備えないため、画面方向（天地の方向）は未知である。従って、把持圧変動点毎に算出される操作可能領域は、右手親指による操作ログと左手親指による操作ログが混在することとなるため、これら全てを最適配置領域と設定すれば、図７Ｃにおいて説明したように若干の余分な領域を含む最適配置領域が取得されることとなる。しかしながら、配置領域取得部６１がタッチパネル操作履歴（操作ログ）から最適配置領域を取得することにより、操作指可動域の個人差を考慮したうえで、おおよその最適配置領域を取得することが可能であるため、さらにユーザの利便性が向上する。

　次に、実施例３の携帯端末３０にタッチパネル操作履歴（操作ログ）から最適配置領域を取得することにより、操作指可動域の個人差を考慮した実施例７に係る携帯端末７０について図２４、図２５を参照して詳細に説明する。図２４は本実施例に係る携帯端末７０の構成を示すブロック図である。図２５は本実施例に係る携帯端末７０の動作を示すフローチャートである。本実施例の携帯端末７０は、圧力センサアレイ１１と、把持圧ロガー１２と、把持圧変動点検出部１３と、画面方向取得部３１と、配置領域取得部８１と、タッチパネルロガー８２と、オブジェクト配置補正部５３とを備える。把持圧変動点検出部１３は、把持圧変動量算出部１３ａを備える。実施例３との相違点は、実施例３の配置領域記憶部５２が本実施例においてタッチパネルロガー８２に変更され、実施例３の配置領域取得部７１が本実施例において配置領域取得部８１に変更されている点である。よって本実施例では実施例３と同一の番号を付した構成部についてはその説明を省略する。

　タッチパネルロガー８２は＜配置領域取得部８１の動作原理＞において説明したように、（操作状態＋画面方向）が一定となる時間区間内におけるタッチパネルの操作ログを各（操作状態＋画面方向）ごとに記録する。具体的には、例えば、左手把持左手操作の操作状態における、紙面上側方向を天とする画面方向において、操作ログを記録する。これとは別に、左手把持左手操作の操作状態における、紙面下側方向を天とする画面方向において、操作ログを記録する。また、これとは別に、右手把持右手操作の操作状態における、紙面上側方向を天とする画面方向において、操作ログを記録するのである。これらの操作ログは、各（操作状態＋画面方向）毎に別々に保存するものとし、これら（操作状態＋画面方向）毎に取得された操作ログ毎に操作可能範囲が求められる。

　ここで、＜配置領域取得部６１の動作原理＞で説明したように、さらに把持圧変動点毎に分類した細目ごとに操作ログを取得することとしてもよい。ただ、本実施例の場合は、操作ログを必ずしも把持圧変動点毎に分類する必要はない。（操作状態＋画面方向）の特定ができれば、ユーザはある程度自身の癖に則った把持の仕方をするため、把持圧変動点の出現位置も固定的になり、大きな変動が考えにくいからである。従って、タッチパネルロガー８２は、（操作状態＋画面方向）毎に操作ログを取得する。具体的には、操作ログ１回の取得につき、タッチパネル押下位置から、所定の半径を有する円形領域を、取得すればよい。タッチパネルロガー８２は、操作可能範囲を、例えば操作ログを所定の回数取得することにより得られた全ての円形領域を含む領域とすることができる。配置領域取得部８１は、このようにして得られた操作可能範囲を加工（例えば簡易な形状に変換）するか、もしくは得られた操作可能範囲をそのまま最適配置領域として設定する（Ｓ８１）。一方、配置領域取得部８１は、何れの圧力センサにおいても、変動ポイントが存在しない場合に、操作状態を両手操作と判定してその後の処理を行わない（Ｓ８１）。オブジェクト配置補正部５３は、配置領域取得部８１が設定した最適配置領域に基づいて、操作可能オブジェクトの配置を補正する（Ｓ５３）。前述の配置領域取得部５１と同様に、配置領域取得部８１が、操作状態を両手操作と判定してその後の処理を行わなかった（最適配置領域を設定しなかった）場合には、オブジェクト配置補正部５３は、両手操作に適した配置（デフォルトの配置）に、操作可能オブジェクトを配置し直すこととしてもよい。

　このように本実施例の携帯端末７０によれば、画面方向取得部３１が画面方向（天地の方向）を取得し、かつ配置領域取得部８１がタッチパネル操作履歴（操作ログ）から最適配置領域を取得するため、実施例３の効果に加えて、操作指可動域の個人差を考慮したうえで、最適配置領域を設定することが可能であるため、さらにユーザの利便性が向上する。

　次に、実施例４の携帯端末４０にタッチパネル操作履歴（操作ログ）から最適配置領域を取得することにより、操作指可動域の個人差を考慮した実施例８に係る携帯端末８０について図２６、図２７を参照して詳細に説明する。図２６は本実施例に係る携帯端末８０の構成を示すブロック図である。図２７は本実施例に係る携帯端末８０の動作を示すフローチャートである。本実施例の携帯端末８０は、圧力センサアレイ１１と、把持圧ロガー１２と、把持圧変動点検出部２３と、画面方向取得部３１と、配置領域取得部８１と、タッチパネルロガー８２と、オブジェクト配置補正部５３とを備える。把持圧変動点検出部２３は、把持圧変動量算出部１３ａと、変動回数カウント部２３ｂとを備える。実施例４との相違点は、実施例４の配置領域記憶部５２が本実施例においてタッチパネルロガー８２に変更され、実施例４の配置領域取得部７１が本実施例において配置領域取得部８１に変更されている点である。よって本実施例では実施例４と同一の番号を付した構成部についてはその説明を省略する。

　タッチパネルロガー８２は＜配置領域取得部８１の動作原理＞において説明したように、（操作状態＋画面方向）が一定となる時間区間内におけるタッチパネルの操作ログを各（操作状態＋画面方向）ごとに記録する。具体的には、例えば、左手把持左手操作の操作状態における、紙面上側方向を天とする画面方向において、操作ログを記録する。これとは別に、左手把持左手操作の操作状態における、紙面下側方向を天とする画面方向において、操作ログを記録する。また、これとは別に、右手把持右手操作の操作状態における、紙面上側方向を天とする画面方向において、操作ログを記録するのである。これらの操作ログは、各（操作状態＋画面方向）毎に別々に保存するものとし、これら（操作状態＋画面方向）毎に取得された操作ログ毎に操作可能範囲が求められる。

　ここで、＜配置領域取得部６１の動作原理＞で説明したように、さらに把持圧変動点毎に分類した細目ごとに操作ログを取得することとしてもよい。ただ、本実施例の場合は、操作ログを必ずしも把持圧変動点毎に分類する必要はない。（操作状態＋画面方向）の特定ができれば、ユーザはある程度自身の癖に則った把持の仕方をするため、把持圧変動点の出現位置も固定的になり、大きな変動が考えにくいからである。従って、タッチパネルロガー８２は、（操作状態＋画面方向）毎に操作ログを取得する。具体的には、操作ログ１回の取得につき、タッチパネル押下位置から、所定の半径を有する円形領域を、取得すればよい。タッチパネルロガー８２は、操作可能範囲を、例えば操作ログを所定の回数取得することにより得られた全ての円形領域を含む領域とすることができる。配置領域取得部８１は、このようにして得られた操作可能範囲を加工（例えば簡易な形状に変換）するか、もしくは得られた操作可能範囲をそのまま最適配置領域として設定する（Ｓ８１）。一方、配置領域取得部８１は、何れの圧力センサにおいても、変動回数超過ポイントが存在しない場合に、操作状態を両手操作と判定してその後の処理を行わない（Ｓ８１）。オブジェクト配置補正部５３は、配置領域取得部８１が設定した最適配置領域に基づいて、操作可能オブジェクトの配置を補正する（Ｓ５３）。前述の配置領域取得部５１と同様に、配置領域取得部８１が、操作状態を両手操作と判定してその後の処理を行わなかった（最適配置領域を設定取得しなかった）場合には、オブジェクト配置補正部５３は、両手操作に適した配置（デフォルトの配置）に、操作可能オブジェクトを配置し直すこととしてもよい。

　このように本実施例の携帯端末８０によれば、画面方向取得部３１が画面方向（天地の方向）を取得し、かつ配置領域取得部８１がタッチパネル操作履歴（操作ログ）から最適配置領域を取得するため、実施例４の効果に加えて、操作指可動域の個人差を考慮したうえで、最適配置領域を設定することが可能であるため、さらにユーザの利便性が向上する。

　また、上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。

　また、上述の構成をコンピュータによって実現する場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。

　この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。

　また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。

　このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。

　また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、本装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。

Claims (10)

1. 　把持圧力分布を取得する圧力センサアレイを備える移動情報端末であって、
   　前記圧力センサアレイを構成する圧力センサ毎に把持圧力の時系列変化を記録する把持圧ロガーと、
   　前記圧力センサ毎の把持圧力の時系列変化を取得して、何れかの圧力センサにおいて、前記把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超えるか否かを判定する把持圧変動量算出部を備える把持圧変動点検出部と、
   　前記何れかの圧力センサにおいて、前記把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超える場合に、前記把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超える位置、以下、変動ポイントと呼ぶ、を基準として操作可能オブジェクトの配置領域を取得する配置領域取得部と、
   を含む移動情報端末。
2. 　請求項１に記載の移動情報端末であって、
   　前記把持圧変動点検出部は、
   　所定の時間区間ごとに前記把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超えた回数、以下、変動回数と呼ぶ、をカウントする変動回数カウント部をさらに含み、
   　前記配置領域取得部は、
   　前記カウントされた変動回数が所定の値を超える時間区間について、前記カウントされた変動回数が所定の値を超える位置、以下、変動回数超過ポイントと呼ぶ、を基準として操作可能オブジェクトの配置領域を取得するように構成されている。
3. 　請求項１に記載の移動情報端末は、
   　前記移動情報端末の画面方向を取得する画面方向取得部をさらに含み、
   　前記配置領域取得部は、
   　前記取得された画面方向と、前記変動ポイントとに基づいて、操作可能オブジェクトの配置領域を取得するように構成されている。
4. 　請求項２に記載の移動情報端末は、
   　前記移動情報端末の画面方向を取得する画面方向取得部をさらに含み、
   　前記配置領域取得部は、
   　前記取得された画面方向と、前記変動回数超過ポイントとに基づいて、操作可能オブジェクトの配置領域を取得するように構成されている。
5. 　請求項３に記載の移動情報端末であって、
   　前記配置領域取得部は、
   　前記画面方向を基準として前記移動情報端末右端辺に前記変動ポイントが存在する場合には、前記移動情報端末の操作状態を右手把持右手操作と判定し、前記画面方向を基準として前記移動情報端末左端辺に前記変動ポイントが存在する場合には、前記移動情報端末の操作状態を左手把持左手操作と判定して、前記変動ポイントに基づいて、操作可能オブジェクトの配置領域を取得するように構成されている。
6. 　請求項４に記載の移動情報端末であって、
   　前記配置領域取得部は、
   　前記画面方向を基準として前記移動情報端末右端辺に前記変動回数超過ポイントが存在する場合には、前記時間区間における前記移動情報端末の操作状態を右手把持右手操作と判定し、前記画面方向を基準として前記移動情報端末左端辺に前記変動回数超過ポイントが存在する場合には、前記時間区間における前記移動情報端末の操作状態を左手把持左手操作と判定して、前記変動回数超過ポイントに基づいて、各時間区間における操作可能オブジェクトの配置領域を取得するように構成されている。
7. 　把持圧力分布を取得する圧力センサアレイを備える移動情報端末を用いる配置領域取得方法であって、
   　前記圧力センサアレイを構成する圧力センサ毎に把持圧力の時系列変化を記録する把持圧ロガーステップと、
   　前記圧力センサ毎の把持圧力の時系列変化を取得して、何れかの圧力センサにおいて、前記把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超えるか否かを判定する把持圧変動量算出サブステップを有する把持圧変動点検出ステップと、
   　前記何れかの圧力センサにおいて、前記把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超える場合に、前記把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超える位置（以下、変動ポイントという）を基準として操作可能オブジェクトの配置領域を取得する配置領域取得ステップと、
   を含む配置領域取得方法。
8. 　請求項７に記載の配置領域取得方法であって、
   　前記把持圧変動点検出ステップは、
   　所定の時間区間ごとに前記把持圧力の単位時間当たりの変動量が所定の値を超えた回数、以下、変動回数と呼ぶ、をカウントする変動回数カウントサブステップをさらに含み、
   　前記配置領域取得ステップは、
   　前記カウントされた変動回数が所定の値を超える時間区間について、前記カウントされた変動回数が所定の値を超える位置を基準として操作可能オブジェクトの配置領域を取得する。
9. 　請求項７に記載の配置領域取得方法は、
   　前記移動情報端末の画面方向を取得する画面方向取得ステップをさらに含み、
   　前記配置領域取得ステップは、
   　前記取得された画面方向と、前記変動ポイントとに基づいて、操作可能オブジェクトの配置領域を取得する。
10. 　請求項７から９の何れかに記載の移動情報端末の使用時の配置領域取得方法をコンピュータで実行するプログラムが記録された読み取り可能な記録媒体。

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