WO2012176499A1 - 作業車両、作業車両用表示装置、作業車両用表示装置の制御方法、バックホウローダ、バックホウローダ用表示装置、およびバックホウローダ用表示装置の制御方法 - Google Patents

作業車両、作業車両用表示装置、作業車両用表示装置の制御方法、バックホウローダ、バックホウローダ用表示装置、およびバックホウローダ用表示装置の制御方法 Download PDF

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剛宏 柴田
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    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • E02F9/2012—Setting the functions of the control levers, e.g. changing assigned functions among operations levers, setting functions dependent on the operator or seat orientation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool

Definitions

  • the present invention relates to a work vehicle, a display device for a work vehicle, a work vehicle including a display device that displays information related to the operation state of the work vehicle in a driver's seat of a work vehicle having a plurality of work machines on one vehicle body.
  • the present invention relates to a vehicle display device control method, a backhoe loader, a backhoe loader display device, and a backhoe loader display device control method.
  • a work machine for transporting earth and sand at the front of the vehicle body and a work machine (hereinafter referred to as a backhoe) for excavating earth and sand at the rear of the vehicle body, and tires when working with the loader
  • a backhoe loader that can be driven while driving.
  • a seat on which an operator sits is installed in a driver's cab provided in the center of the vehicle body, and the seat can rotate the direction of the seat forward and backward of the vehicle body.
  • the seat orientation when working with the loader, the seat orientation is set to the front of the vehicle body, and when working with the backhoe, the seat orientation is set to the rear of the vehicle body, and the operator operates the operating means such as the operating lever.
  • the operating means such as the operating lever.
  • the backhoe loader can perform the work by the loader and the work by the backhoe with one work vehicle, but improves workability by providing the operation lever for the work implement so as to be able to turn together with the seat. (Patent Document 2).
  • a needle type monitor 100 As shown in FIG. There is something.
  • the needle monitor 100 is provided with an engine speed meter 101, an engine water temperature meter 102, a fuel meter 103, a service meter 104, a caution 105, and the like. Furthermore, instruments, operation switches, and operation buttons that are not accommodated in the needle type monitor 100 are scattered in the driver's cab.
  • the needle type monitor 100 displays information that is not necessary for one work (loader work or backhoe work), but may not display necessary information.
  • the information necessary for the operator is information that is commonly required for each work (for example, information on the remaining amount of fuel indicated by the fuel gauge 103) and information that is necessary for each work (for example, information on the travel of the work vehicle during the loader work). Therefore, the oil temperature information of the torque converter that is driven for this purpose).
  • the operator can select any one work (loader work) in the cab. Work or backhoe work), it is necessary to visually find out and confirm which location (in which needle-type monitor 100 or other instrument) the information needed is. It is conceivable that the confirmation operation becomes complicated.
  • the present invention has been made in view of the above, and is applied to a work vehicle having a plurality of work machines, and reduces the size of the display device while maintaining the visibility of information necessary for the work of each work machine. It is an object of the present invention to provide a work vehicle, a work vehicle display device, a work vehicle display device control method, a backhoe loader, a backhoe loader display device, and a backhoe loader display device control method.
  • a work vehicle is a work vehicle including a first work machine and a second work machine.
  • a seat that can change the orientation position and the orientation position toward the second work machine, a seat position detection means that detects the orientation position of the seat, and a display that displays information related to the operating state of the work vehicle
  • control means for changing information displayed by the display means in accordance with the orientation direction of the sheet detected by the sheet position detecting means.
  • the information displayed by the display means is individual information that is different between when the first work machine is working and when the second work machine is used.
  • the control means switches the individual information according to the orientation position of the sheet detected by the sheet position detection means.
  • the individual information is displayed when the seat position detecting unit detects that the seat is the orientation position toward the first work implement.
  • the second individual information related to the work performed by the second work machine is displayed on the display means.
  • control means is configured such that the orientation position detected by the seat position detection means is not the orientation position toward the first work implement side, and the first If the position is not the orientation of the second work machine, either the first individual information or the second individual information, or other information different from the first individual information and the second individual information Is displayed on the display means.
  • At least one of the first individual information and the second individual information indicates a physical quantity that changes according to an operation of a power transmission mechanism of the work vehicle. It is information which shows the setting state of the information or the steering system of the traveling body which comprises the said working vehicle, It is characterized by the above-mentioned.
  • the work vehicle according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the individual information is displayed at a central portion of a display screen constituting the display means.
  • the information displayed by the display means is common to the time when the work is performed by the first work machine and the time when the work is performed by the second work machine. It includes common information displayed on the display means.
  • the seat position detection means detects the orientation position of the seat by detecting the rotational position of the seat or the backrest position of the seat.
  • the first work machine and the second work machine are arranged, the orientation position toward the first work machine side, and the second work machine.
  • a work vehicle display device having a display unit that displays information related to the operating state of the work vehicle, the seat position detecting the position of the seat. Control means for changing the information displayed by the display means according to the sheet position detected by the detection means is provided.
  • the first work machine and the second work machine are arranged, the orientation position toward the first work machine side, and the second work machine.
  • a control method for a display device for a work vehicle comprising a display means for displaying information related to the operating state of the work vehicle, comprising a seat capable of changing the orientation position of the work machine toward the work machine, wherein the orientation of the seat
  • a sheet position detecting step for detecting a position comprising a control step for changing information displayed by the display unit in accordance with the orientation position detected in the sheet position detecting step.
  • the backhoe loader is a backhoe loader including a loader and a backhoe.
  • the backhoe loader includes a loadable side position and a backhoe side changeable position, and the back position of the sheet. Displayed by the display means in accordance with the sheet position detection means to be detected, display means for displaying information related to the operating state of the backhoe loader, and the orientation position of the sheet detected by the sheet position detection means. And a control means for changing information.
  • the backhoe loader display device includes a loader and a backhoe, and a backhoe provided with a sheet capable of changing the orientation position toward the loader side and the orientation position toward the backhoe side.
  • a display device for a backhoe loader having display means for displaying information related to the operating state of the loader, the display means according to the sheet position detected by the sheet position detection means for detecting the orientation position of the sheet. Control means for changing displayed information is provided.
  • control method of the display device for the backhoe loader includes a seat in which the loader and the backhoe are arranged and the orientation position toward the loader side and the orientation position toward the backhoe side can be changed.
  • a control method for a backhoe loader display device having display means for displaying information related to the operating state of the backhoe loader comprising: a sheet position detection step for detecting the orientation position of the sheet; and a sheet position detection step. And a control step of changing the information displayed by the display means in accordance with the detected orientation position.
  • the first work machine and the second work machine are arranged, and the orientation position toward the first work machine side and the orientation position toward the second work machine side can be changed. Since the information displayed by the display means is changed in accordance with the orientation of the seat in a work vehicle having a seat, the same display means improves the visibility of information necessary for each work implement. In addition, the display device can be downsized.
  • the loader and the backhoe are arranged, and display means is provided according to the orientation position of the sheet in the backhoe loader having a sheet that can change the orientation position toward the loader side and the orientation position toward the backhoe side. Since the information displayed by the user is changed, the same display means can improve the visibility of the information required for working with the loader and for working with the backhoe. The size of the apparatus can be reduced.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a work vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a top view showing a driver's cab of the work vehicle shown in FIG.
  • FIG. 3 is a side view showing a driver's cab of the work vehicle shown in FIG.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a display control system of the display device illustrated in FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a display processing procedure of the display device shown in FIGS.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of the display area section of the display device illustrated in FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a display screen of the display device illustrated in FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a work vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a top view showing a driver's cab of the work vehicle shown in FIG.
  • FIG. 3 is a side view
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the display screen of the display device illustrated in FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a display screen of the display device illustrated in FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 10 is a plan view showing a needle type monitor in a conventional work vehicle.
  • a working vehicle a working vehicle display device, and a working vehicle display device control method according to an embodiment of the present invention, specifically, a backhoe loader, a backhoe loader display device, and A control method of the backhoe loader display device will be described.
  • the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.
  • the present invention is not limited to the following embodiments.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a work vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • a backhoe loader 1 that is a work vehicle includes a lower traveling body 2 having tires, a loader 3 that is a first work machine, a backhoe 4 that is a second work machine, a frame unit 5, and driving.
  • a chamber 6 is provided.
  • the loader 3 includes a lift arm 7.
  • the lift arm 7 is attached to the frame portion 5 with a base end portion freely swingable.
  • the frame portion 5 and the lift arm 7 are connected by a pair of lift cylinders 8.
  • the lift arm 7 swings as the lift cylinder 8 expands and contracts according to the operation of the work implement lever by the operator.
  • a bucket 9 is swingably attached to the tip of the lift arm 7.
  • the loader 3 includes a bell crank 10.
  • the bell crank 10 is rotatably supported at a substantially central portion of the lift arm 7.
  • One end portion of the bell crank 10 and the frame portion 5 are connected via a tilt cylinder 11.
  • the other end of the bell crank 10 and the bucket 9 are connected via a tilt rod 12.
  • the bucket 9 swings as the tilt cylinder 11 expands and contracts according to the operation of the work implement lever by the operator. Furthermore, the backhoe loader 1 can travel in the loader work by the loader 3.
  • the backhoe loader 1 is provided with a torque converter as a power transmission mechanism for transmitting the driving force of the engine to the tires of the lower traveling body 2.
  • loader work such as loading the load such as earth and sand on the bucket 9 and moving the backhoe loader 1 by driving the lower traveling body 2 and loading earth and sand on the dump truck is performed. Can do.
  • the backhoe 4 includes a boom 13 whose base end is pivotably and swingably connected to the frame portion 5, an arm 14 that is swingably connected to the distal end of the boom 13, And a bucket 15 that is swingably connected to the tip. Further, the frame part 5 and the substantially central part of the boom 13 are connected via a boom cylinder 16. The boom 13 swings as the boom cylinder 16 expands and contracts according to the operation of the work implement lever by the operator. Further, the boom 13 can also be turned (swinged) to the left and right of the vehicle body by a boom swing cylinder (not shown) connected to the frame portion 5 and the base end portion of the boom 13.
  • the boom 13 rotates (swings) to the left and right of the vehicle body as the boom swing cylinder expands and contracts according to the operation of the work implement lever by the operator.
  • the connection part of the boom 13 and the frame part 5 has a structure in which the connection part can move to the left and right of the vehicle body. That is, the excavation position can be moved without moving the vehicle body by moving the connecting portion to the left and right.
  • the substantially central portion of the boom 13 and the base end portion of the arm 14 are connected via an arm cylinder 17.
  • the arm 14 swings as the arm cylinder 17 expands and contracts according to the operation of the work implement lever by the operator.
  • the base end portion of the arm 14 and the bucket 15 are connected via a bucket cylinder 18.
  • the bucket 15 swings as the bucket cylinder 18 expands and contracts according to the operation of the work implement lever by the operator.
  • a pair of stabilizers 19 are provided on the side of the backhoe 4 in the frame portion 5 on the left and right with respect to the vehicle body.
  • the stabilizer 19 is extended according to the operation of the stabilizer operation lever 36 by the operator, and fixes the backhoe loader 1 to the ground.
  • a backhoe work such as excavating earth and sand with the bucket 15 to form a groove can be performed.
  • FIGS. 2 and 3 are a top view and a side view showing the internal configuration of the cab 6, respectively.
  • the cab 6 is provided with a seat 20 at the center on the floor 6 a.
  • the seat 20 includes a seat surface 20a, a backrest 20b provided on the top of the seat surface 20a, a headrest 20c provided on the top of the backrest 20b, and armrests 20d provided on both sides of the backrest 20b.
  • a swivel portion 21 as shown in FIG. 3 is provided at the lower part of the seat 20, and the seat 20 is configured to be able to rotate by a half circumference around the rotation shaft 20 e of the seat 20.
  • FIG. 2 shows a state in which the sheet 20 is set at a position toward the loader 3 side.
  • an instrument panel 22 provided with various instruments, a loader instrument panel for displaying the operating state of the loader 3, etc.
  • a first working machine instrument panel 23 and a traveling operation unit 24 for traveling the backhoe loader 1 facing the loader 3 side.
  • the first work machine instrument panel 23 is provided with a speedometer or the like indicating the speed of the backhoe loader 1 during traveling. In other words, during the loader work, information that must be visually recognized with particularly little movement of the line of sight of the operator is displayed on the instrument panel 23 for the first work machine.
  • the traveling operation unit 24 steers the tire of the lower traveling body 2 to determine the turning direction, the steering 25, the direction indicating lever 26 for indicating the turning direction, the shift lever 27 for shifting the gear, the accelerator pedal 28, And a brake pedal 29.
  • a side console 30 is installed on the left side of the seat 20 (the lower side in FIG. 2 and the front side in FIG. 3).
  • the lower traveling body 2 is placed on the right side (upper side in FIG. 2 and rear side in FIG. 3) when the seat 20 is oriented toward the loader 3 (leftward in FIGS. 2 and 3).
  • a hand brake lever 31 for fixing and braking and a side console 32 are provided.
  • the side console 32 is provided with a first working machine lever 33 for operating the loader 3, an instrument group 34 provided with various instruments and switches or buttons, and a pillar 39 on the side of the seat 20 is provided with a multi-monitor.
  • a display device 35 is provided.
  • the first work machine lever 33 is an operation lever for operating the loader 3 such as the vertical movement of the lift arm 7 and the rotation of the bucket 9.
  • a stabilizer operating lever provided on the side console 32 is located on the left front of the seat 20 (upper right side in FIG. 2, right rear side in FIG. 3). 36 is provided, and second work machine levers 37 and 38 are provided on the front side (right side in FIGS. 2 and 3). The operator can extend the stabilizer 19 by operating the stabilizer operation lever 36.
  • the second work machine levers 37 and 38 are operation levers for operating the backhoe 4 such as turning and swinging (up-and-down movement) of the boom 13 and swinging of the arm 14 and the bucket 15.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the display control system centering on the display device 35 described above.
  • the display device 35 includes a display unit 40 as display means and a switch panel 41 as operation means.
  • As the display unit 40 a liquid crystal display or an organic electroluminescence display is used.
  • the switch panel 41 is operated when switching various information displayed on the display unit 40 or setting control parameters related to the operation of the backhoe loader 1.
  • the switch panel 41 may be integrated into the display device 35 and may be configured integrally with the display unit 40 using the display unit 40 as a touch panel. Further, the switch panel 41 may be incorporated in the instrument group 34. In any case, the switch panel 41 is preferably provided at a position where the operator can reach from the position where the operator is seated on the seat 20.
  • the display device 35 further includes a display control unit 43 that performs display control of the display unit 40 under the control of the control unit 42.
  • the control unit 42 receives and receives various signals output from a vehicle controller 50 described later, various signals from various sensors mounted on an engine and hydraulic equipment (not shown), and various signals from other controllers. Judgment processing is executed as to whether information related to various signals should be displayed on the display unit 40 via the display control unit 43 or stored in a storage device such as a memory (not shown).
  • the display control unit 43 should display the display unit 40 in any form (display range, display color, display order, display pattern, etc.) based on information related to various signals received from the control unit 42. Such a determination process is executed.
  • the display device 35 is connected to the vehicle control controller 50 via a communication line 44 such as a CAN (Controller Area Network). Specifically, the communication line 44 is connected to the control unit 42, and various signals are transmitted and received.
  • a communication line 44 such as a CAN (Controller Area Network).
  • the vehicle controller 50 is connected to a first sensor 51 and a second sensor 52 as seat position detecting means. As will be described later with reference to FIG. 5, the vehicle controller 50 detects and determines in which direction the seat 20 is located. Further, the vehicle controller 50 controls the hydraulic circuit of a hydraulic device (not shown) or the engine of the engine in order to validate the operation by either the loader 3 or the backhoe 4 according to the detection result of the orientation position of the seat 20. Execute control for output control. Note that the vehicle controller 50 does not necessarily perform control of these hydraulic circuits and engine output control, and a separate controller may be provided, and the separate controller may execute these controls.
  • the first sensor 51 and the second sensor 52 are provided on the outer peripheral side of the turning portion 21 that forms an integral structure with the lower portion of the seat 20. Moreover, the turning part 21 is provided with a first protruding part 21a and a second protruding part 21b on the periphery thereof.
  • the first sensor 51 and the second sensor 52 electrically detect whether or not the first protrusion 21a or the second protrusion 21b is located in front of each of the first sensor 51 and the second sensor 52.
  • a non-contact type sensor or a contact type sensor can be applied.
  • a laser sensor, a proximity sensor, an ultrasonic sensor, or the like can be used.
  • a contact type sensor a sensor such as a limit switch can be used. In the embodiment of the present invention, a description will be given in a form using a contact type sensor (for example, a limit switch).
  • the first protrusion 21 a is positioned in front of the first sensor 51, and the first protrusion 21 a comes into contact with the detection part of the first sensor 51. It is detected that the first sensor 51 is located in front of the first sensor 51, and the first sensor 51 can output an “ON” electric signal. In this state, it is assumed that the seat 20 is in the orientation position toward the loader 3 side. On the other hand, when the seat 20 is rotated by a half circumference around the rotation shaft 20e and is oriented toward the backhoe 4, the swivel portion 21 forming an integral structure with the lower portion of the seat 20 is also a half circumference (180).
  • the second protrusion 21b is positioned in front of the second sensor 52, and the second protrusion 21b contacts the detection part of the second sensor 52, so that the second protrusion 21b is in contact with the second sensor 52.
  • the second sensor 52 is in a state where it can output an “ON” electrical signal. If none of the above states is present, that is, if none of the detection parts of the first sensor 51 and the second sensor 52 is in contact with the first protrusion 21a or the second protrusion 21b, both are in the “OFF” state. (State in which no electrical signal is output).
  • the display device 35, the vehicle controller 50, the first sensor 51, and the second sensor 52 described above are electrically connected so as to receive power supply from the battery 60 via the key switch SW1.
  • the battery 60 is a storage battery such as a lead storage battery or a nickel metal hydride battery.
  • the key switch SW1 is a three-contact type switch (so-called start switch) that switches between start (restart), engine operation state, and stop of an engine (not shown) by inserting and rotating the key K1. is there.
  • the key switch SW1 is provided on the side console 32 or the side console 30, for example, and is disposed at a position where the operator can reach from the position where the operator is seated on the seat 20.
  • a starter motor (not shown) is driven to start (restart) the engine.
  • the key switch SW1 When the key switch SW1 is in the “ON” position, power can be supplied from the battery 60 to the display device 35, the vehicle controller 50 or the first sensor 51 and the second sensor 52, or the engine is started (restarted). ) After that, the engine will be in operation.
  • the key switch SW1 When the key switch SW1 is in the “OFF” position, power is not supplied from the battery 60 to the display device 35, the vehicle controller 50, or the first sensor 51 and the second sensor 52, and the engine is stopped.
  • the key K1 may be a cylinder-lock type key or an electronic key having an immobilizer function. Further, as described above, the switching of the key switch SW1 may be performed not by rotating the key K1, but by switching by pressing an unillustrated push button switch.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a screen display processing procedure of the display device 35.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of a display area section at the time of display screen transition of the display device 35.
  • the control unit 42 acquires detection information of the first sensor 51 and the second sensor 52 via the vehicle controller 50 (step ST1).
  • the detection information “ON” indicates that the first sensor 51 or the second sensor 52 outputs an electrical signal
  • the detection information “OFF” indicates that the first sensor 51 or the second sensor 52 is output. Indicates that no electrical signal is being output.
  • the control unit 42 determines whether or not the first sensor 51 is “OFF” and the second sensor 52 is “OFF” (step ST2).
  • the seat 20 is not oriented to either the loader 3 side or the backhoe 4 side, that is, the seat. It is determined that 20 is rotating.
  • information related to the operation state of the loader 3 is transmitted from the vehicle controller 50 to the display device 35, and the control unit 42 performs control for causing the display unit 40 to display information related to the operation state of the loader 3. Do.
  • the information related to the operation state of the loader 3 is display contents including individual monitoring items, which will be described in detail later, and the display contents including the individual monitoring items are displayed on the display screen 81 of the display unit 40.
  • Step ST3 For example, as shown in the upper diagram of FIG. 6, the display contents of the individual monitoring items related to the loader 3 described above are displayed in the first work machine individual information display area 71 on the display screen 81. Further, in the area other than the first work machine individual information display area 71 on the display screen 81, the display contents of the common monitoring items related to the operation state of the backhoe loader 1 common to the loader 3 and the backhoe 4 are displayed. .
  • the entire display screen 81 may be used as the first work implement individual information display area 71.
  • step ST2 since it is determined that the sheet 20 is rotating as described above, when it is determined Yes in step ST2, the control unit 42 is rotating the sheet 20 instead of step ST3. A signal indicating this is output to the display control unit 43, and the display control unit 43 displays such a display as to notify the operator that “the seat is being rotated” or “please fix the seat” to the operator. You may make it make it. Such notification and prompting can be realized by performing control such that character information and symbols that are intended to be displayed are displayed on the display unit 40.
  • the control unit 42 further determines that the first sensor 51 is “ON” and the second sensor 52 is “OFF”. It is determined whether or not the two sensors 52 are “OFF” (step ST4).
  • the first sensor 51 is “ON” and the second sensor 52 is “OFF” (step ST4, Yes)
  • the orientation position of the sheet 20 is the orientation position toward the loader 3.
  • information related to the operation state of the loader 3 is transmitted from the vehicle controller 50 to the display device 35, and the control unit 42 performs control for causing the display unit 40 to display information related to the operation state of the loader 3. Do.
  • the information related to the operation state of the loader 3 is display contents including individual monitoring items, which will be described in detail later, and the display contents including the individual monitoring items are displayed on the display screen 81 of the display unit 40. (Step ST3). For example, as shown in the upper diagram of FIG. 6, the display contents of the individual monitoring items related to the loader 3 described above are displayed in the first work machine individual information display area 71 on the display screen 81.
  • the control unit 42 further determines that the first sensor 51 is “OFF” and the second sensor 52 is “OFF”. It is determined whether or not the two sensors 52 are “ON” (step ST5).
  • the first sensor 51 is “OFF” and the second sensor 52 is “ON” (step ST5, Yes)
  • the orientation position of the seat 20 is the orientation position toward the backhoe 4.
  • information related to the operation state of the backhoe 4 is transmitted from the vehicle controller 50 to the display device 35, and the control unit 42 performs control for causing the display unit 40 to display information related to the operation state of the backhoe 4. Do.
  • Step ST6 the display contents of the individual monitoring items related to the backhoe 4 described above are displayed in the second work machine individual information display area 72 on the display screen 81. Further, in the area other than the second work machine individual information display area 72 on the display screen 81, the display contents of the common monitoring items related to the operation state of the backhoe loader 1 common to the loader 3 and the backhoe 4 are displayed. .
  • the entire display screen 81 may be used as the second work implement individual information display area 72. It is preferable that the first work machine individual information display area 71 or the second work machine individual information display area 72 is set near the center of the display screen 81.
  • the display screen 81 changes as shown in FIG. 6 according to the orientation position of the sheet 20 by rotating the sheet 20 as described above. Therefore, when the screen is shifted from the corner of the display screen 81 to the center, the screen displaying the display content including the individual monitoring items of the loader 3 and the screen displaying the display content including the individual monitoring items of the backhoe 4 are: At first glance, the operator can recognize the change in the display content more quickly and accurately, and the operator's workability is improved.
  • the control unit 42 determines from the determination results of steps ST2, ST4, ST5 Since both the first sensor 51 and the second sensor 52 are in the “ON” state, it is determined that the first sensor 51, the second sensor 52, or the vehicle controller 50 has failed, and the screen transition process of the display screen 81 is performed.
  • the screen display of the display content currently displayed is maintained without performing it (step ST7). In this case, the screen display of the currently displayed display content is maintained, and a caution (icon or character information) indicating that the first sensor 51, the second sensor 52, or the vehicle controller 50 is out of order is displayed on the screen.
  • the notification means may include a sounding device provided in the display device 35 and a warning sound.
  • step ST3 After the above processing of step ST3, ST6 or ST7 is completed, the process returns to step ST1, and acquisition of detection information of “ON” or “OFF” in the first sensor 51 and the second sensor 52 is continuously executed.
  • step ST2 If both the first sensor 51 and the second sensor 52 are “OFF” (step ST2, Yes), it is determined that the seat 20 is rotating, and the display content including the individual monitoring items of the loader 3 is set as a default. Is displayed on the display screen 81 (step ST3), but the display content including the individual monitoring items of the backhoe 4 may be displayed on the display screen 81.
  • the first work machine individual information display area 71 and the second work machine individual information display area 72 described above are described on the assumption of a fixed area, but the present invention is not limited thereto, and the size of the display area may be variable. Alternatively, the position of the display area may be variable. When the position of the display area is variable, the first work machine individual information display area 71 is displayed at a position on the loader 3 side (front side of the vehicle body), and the second work machine individual information display area 72 is displayed on the backhoe 4. It is preferable to display on the side position (rear side of the vehicle body).
  • the screen displaying the display contents including the individual monitoring items of the loader 3 and the screen displaying the display contents including the individual monitoring items of the backhoe 4 are different at a glance and have excellent visibility. Further, the operator performs the work while paying attention to the movement of the loader 3 as the first work machine and the backhoe 4 as the second work machine during the loader work or the backhoe work. Movement of the line of sight when viewing the individual monitoring items displayed in the individual information display area 71 or the individual information display area 72 for the second work machine can be reduced, and workability can be improved.
  • FIG. 7 shows a display screen 81 when the sheet 20 is in the direction toward the loader 3.
  • This display screen 81 includes an engine water temperature gauge G1 indicating the coolant temperature of the engine cooling water, a torque converter oil temperature gauge G2 indicating the oil temperature of the hydraulic fluid of the torque converter, and a fuel level gauge G3 indicating the remaining fuel level. It consists of As described above, in the loader work, the backhoe loader 1 can travel by driving the lower traveling body 2, but in order to monitor the temperature of the torque converter hydraulic oil enclosed in the torque converter that is driven during traveling. The torque converter oil temperature gauge G2 is displayed on the display screen 81.
  • a fuel consumption gauge G4 is displayed on the right side of the fuel level gauge G3. These gauges are displayed so that the needles of the gauges can swing based on sensor signals from sensors for detecting the respective physical quantities.
  • the fuel consumption gauge G4 displays the fuel consumption per unit time in a bar graph.
  • the fuel consumption gauge G4 may be displayed in other forms such as numerical display instead of the bar graph.
  • the service meter S is displayed in the lower left part of the display unit 40.
  • the service meter S indicates the cumulative operating time of the backhoe loader 1 by numbers.
  • an engine water temperature gauge G1 As a common monitoring item related to the operation state of the backhoe loader 1, an engine water temperature gauge G1, a fuel level gauge G3, a fuel consumption gauge G4, and a service meter S are displayed on the display unit 40.
  • a torque converter oil temperature gauge G2 is displayed in the first work implement individual information display area 71 in which related individual monitoring items are displayed.
  • the individual information display area 71 for the first work machine can be expanded or narrowed according to the type of monitoring item to be displayed or the operating status of the backhoe loader 1, and the display screen It is possible to display at an arbitrary position on 81.
  • the type of monitoring item displayed in the first work machine individual information display area 71 is changed to the load of the load loaded on the bucket 9 (the load at the time of one loading or a predetermined load).
  • (Cumulative load of period) may be displayed.
  • the load of the load is displayed by a hydraulic sensor (not shown) detecting the hydraulic pressure in each cylinder (8, 11) and converting the data into a load value, and the control unit 42 receives the load value data. Can be realized by transmitting load value data to the display control unit 43.
  • monitoring item displayed on the first work machine individual information display area 71 is widened or narrowed according to the operation status of the backhoe loader 1, for example, when traveling in the loader work.
  • monitoring items such as the torque converter oil temperature gauge G2 as shown above
  • the load of the load, etc. can be highlighted and displayed so that the visibility of the operator can be enhanced.
  • any failure occurs during the loader operation, in order to immediately notify the operator of the content of the failure and a countermeasure for the failure, rather than the monitoring items displayed in the individual information display area 71 for the first work machine.
  • narrowing the display area of the first work implement individual information display area 71 the workability and safety of the operator can be improved.
  • an icon I0 for selecting a four-wheel steering system that performs four-wheel steering of the tire of the lower traveling body 2 in the loader 3 is displayed.
  • the backhoe loader 1 is capable of turning by operating the steering wheel 25 and steering the tire in front of the vehicle body during normal traveling during the loader work. By steering, it is possible to perform traveling with better mobility. Therefore, the operator can move the backhoe loader 1 by arbitrarily selecting and setting a phase pattern (combination of tire steering directions) of the four-wheel steering system.
  • the loader 3 side displays the first work implement individual information display area 71 on the loader 3 side. So that the second work implement individual information display area 72 is displayed at a position on the backhoe 4 side (rear side of the vehicle body). The movement of the line of sight when viewing the individual monitoring items made can be reduced, and workability can be improved.
  • FIG. 8 shows a display screen 81 when the seat 20 is in the orientation position toward the backhoe 4 side.
  • the engine water temperature gauge G1, the fuel level gauge G3, the fuel consumption gauge G4, and the service meter S are displayed as common monitoring items as in FIG.
  • an engine speed gauge G5 indicating the engine speed and the engine speed are set to a predetermined speed.
  • An auto-decel indicator G6 indicating the execution state of the auto-decel control that is decreased to the number is displayed.
  • the second work machine individual information display area 72 is displayed according to the type of monitoring item to be displayed or the operating status of the backhoe loader 1.
  • the area can be widened or narrowed, and can be displayed at an arbitrary position on the display screen 81.
  • a switch panel 41 is provided around the display screen 81.
  • the switch panel 41 is composed of a plurality of function switches 41a to 41h.
  • function switches 41a to 41d positioned below the display unit 40 are signals (hereinafter referred to as command) corresponding to icons (not shown) displayed on the display screen 81 above the switches. Signal) to the control unit 42.
  • command signals signals corresponding to icons displayed on the display screen 81 on the left side of the switches
  • the control unit 42 Upon receiving the command signal, the control unit 42 outputs a necessary control signal to the display control unit 43, or stores information such as a set value corresponding to the command signal in a storage device such as a memory provided in the control unit 42. . Alternatively, the control unit 42 outputs a control signal to the vehicle controller 50 based on the command signal.
  • the display screen 81 By pressing and operating these function switches 41a to 41h by an operator or a service person, the display screen 81 is changed to another screen (for example, a display screen for past maintenance history information or a setting screen for setting setting values of various devices). It is possible to make transitions to and to select and determine various settings.
  • the display device 35 includes such function switches 41a to 41h together with the display screen 81, various information display and operations using the display device 35 are possible. That is, the display device 35 can function as an information input / output device that is compact and has excellent operability and visibility.
  • Icons 91 to 93 show the tires positioned in front of the vehicle body from the upper side, as viewed from above.
  • the icon 92 indicates that only the tire located in front of the vehicle body can be steered by the steering wheel 25.
  • both the function switches 41a and 41b corresponding to the icons I1 and I2 are pressed to input signals, and the vehicle controller 50 Sets the steering direction of the front and rear wheels of the tire of the lower traveling body 2 to be in opposite phase directions.
  • step ST4 when it is determined that the seat 20 is in the direction toward the loader 3 due to the rotation of the seat 20 (step ST4), the backhoe loader 1 is moved by the phase pattern of the four-wheel steering system (tires). Combination of steering directions) can be selected. Further, as shown in FIG. 7 or FIG. 8, engine water temperature gauge G1, fuel level gauge G3, fuel consumption gauge G4, and service meter S are displayed on the 4WS setting screen 83 as common monitoring items, and icons 91 to By displaying 93 on the 4WS setting screen 83 as an individual monitoring item related to the operation state of the loader 3, the area where the icons 91 to 93 are displayed may be the first work machine individual information display area 71.
  • the individual monitoring items related to the operation state when the work is performed by the loader 3 or the backhoe 4 and common Various information such as monitoring items can be displayed on the display device 35, and information can be accurately and quickly transmitted to the operator with high visibility. Therefore, the operator can execute necessary actions to be taken according to various information. Furthermore, by displaying the information indicated by a plurality of instruments on the display screen of one compact display device 35, it becomes possible to display information scattered in the operator's cab 6 in one place in the past. Can easily and quickly recognize information accurately.
  • one compact display device 35 is provided in the cab 6, it is possible to expand an operator's living space in the cab 6 of the backhoe loader 1. Furthermore, since the display device 35 is compact, there are few things that block the operator's field of view, and it is possible to ensure visibility when looking around the work site outside the cab 6 and improve the operator's workability. become.
  • the torque converter oil temperature gauge G2 is displayed for the loader 3 at the center of the display screen 81, and the seat 20 is connected to the backhoe.
  • the engine speed gauge G5 and the auto-decel indicator G6 are displayed for the backhoe 4 at the center of the display screen 81 when the position is directed to the 4th side.
  • the display is not necessarily limited to these displays. Instead, when the orientation position toward the loader 3 is reached, other individual monitoring items related to the operation state of the loader 3 are displayed, and when the orientation position toward the backhoe 4 is reached, the backhoe 4 It is also possible to display other individual monitoring items related to the operating state.
  • the display screen 81 is displayed while the sheet 20 is rotating.
  • the display screen 81 is not necessarily limited to this, and FIG. 7 or FIG. It is also possible to display a display screen that is different from any of the displayed display screens 81, for example, a display screen that displays contents such as “sheet rotating” and “please fix the sheet”.
  • the entire position of the seat 20 is rotated to change the orientation position back and forth.
  • the method for changing the orientation position of the seat 20 is not necessarily limited to rotation. . That is, the seat 20 may be removed and the orientation may be changed back and forth, or the seat surface 20a of the seat 20 may be fixed so that the backrest 20b and the headrest 20c can be moved back and forth.
  • one or a plurality of sensors for detecting whether the backrest 20b or the headrest 20c is in the front or rear position of the vehicle body are installed in the cab 6, and the direction of the seat 20 is determined by these sensors.
  • the position information of the position may be detected as the detection information shown in FIG.
  • the present invention can be applied to a bulldozer having a blade as a first work machine at the front of the vehicle body and a ripper as a second work machine at the rear of the vehicle body.
  • the bulldozer operator sets the position of the seat in front of the car body during dosing work with the blade (sediment excavation and earth pressing), but ripping work with the ripper (ground excavation and rock crushing work) ),
  • the operator sets the seat at a position inclined several degrees with respect to the front, and the operator works while looking at the rear of the vehicle body.
  • the operator can more easily point the body toward the rear of the vehicle body, and the workability during the ripping work is improved. Therefore, in the dosing work with the blade (sediment excavation and earth pressing work) and the ripping work with the ripper (ground excavation and rock crushing work), the individual monitoring items displayed on the display device in the cab are different.
  • the position of the seat in the cab is detected by a sensor or the like, and the display screen of the display device is changed according to the detection result, thereby improving the workability of the operator and securing the living space in the cab. Can do.

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Abstract

　ローダとバックホウとが水平方向に対して異なる位置に配置された作業車両において、ローダ側への向き位置とバックホウ側への向き位置とが変更可能なシートと、シートの向き位置を検出するセンサ５１，５２と、表示部４０と、センサ５１，５２により検出された向き位置がローダ側への向き位置である場合、ローダの動作状態に関連した個別モニタリング項目を含む第１の表示内容を表示部４０に表示し、バックホウ側への向き位置である場合、バックホウの動作状態に関連した１以上の個別モニタリング項目を含む第２の表示内容を表示部４０に表示する制御部４２と、を備える。

Description

作業車両、作業車両用表示装置、作業車両用表示装置の制御方法、バックホウローダ、バックホウローダ用表示装置、およびバックホウローダ用表示装置の制御方法
　本発明は、一つの車体に複数の作業機を備えた作業車両の運転席内に当該作業車両の動作状態に関連する情報を表示する表示装置を備えた作業車両、作業車両用表示装置、作業車両用表示装置の制御方法、バックホウローダ、バックホウローダ用表示装置、およびバックホウローダ用表示装置の制御方法に関する。
　従来、車体の前部に土砂などの運搬を行うための作業機（以下、ローダ）、車体の後部に土砂などの掘削を行うための作業機（以下、バックホウ）を備え、ローダによる作業時にはタイヤを駆動させて走行することが可能なバックホウローダが知られている。そのようなバックホウローダは、車体の中央部に備えられた運転室内には、オペレータが座るシートが設置され、シートはシートの向きを車体の前方と後方とに回転させることが可能である。つまり、ローダによる作業を行うときにはシートの向きを車体の前方にセッティングし、バックホウによる作業を行うときにはシートの向きを車体の後方にセッティングして、オペレータは操作レバー等の操作手段を操作することで各種の作業を行うことができる（特許文献１）。
　このようにバックホウローダは、ローダによる作業とバックホウによる作業とを１台の作業車両で行うことが可能であるが、作業機用操作レバーをシートとともに旋回可能に設けることにより作業性を向上させるものがある（特許文献２）。
　複数の作業機を備えた作業車両（例えば上記のようなバックホウローダ）において、運転室内のシートの近傍に、図１０に示すような針式モニタ１００が、オペレータにより視認可能な位置に設置されているものがある。この針式モニタ１００には、エンジン回転数計１０１、エンジン水温計１０２、燃料計１０３、サービスメータ１０４、およびコーション１０５等が配置されている。さらに、この針式モニタ１００に収容されないような計器や操作スイッチや操作ボタンは、運転室内に点在して配置されている。
米国特許第７７８４５８１号明細書 特開２００８－０１９６８４号公報
　ところで、上述したような複数の作業機を有し、針式モニタ１００が設けられた作業車両においては、それぞれの作業機によってそれぞれ単独に作業が行われる。この場合、針式モニタ１００には、１つの作業（ローダ作業あるいはバックホウ作業）では必要としない情報が表示される一方、必要とする情報が表示されないことがある。ここで、オペレータにとって必要な情報とは、各作業で共通に必要な情報（例えば燃料計１０３が示す燃料残量の情報）と各作業固有に必要な情報（例えばローダ作業時に作業車両の走行のために駆動するトルクコンバータの油温の情報）である。しかし、針式モニタ１００に表示されている情報は、ローダ作業において必要とされる情報とバックホウ作業において必要とされる情報とが混在するため、オペレータは運転室内で、いずれか１つの作業（ローダ作業あるいはバックホウ作業）を行っている際に必要とする情報が、どの場所（いずれの針式モニタ１００あるいは他の計器のどこの場所）にあるのか、目視で探し出し確認しなければならず、この確認動作が煩雑となることが考えられる。
　また、上記のような針式モニタ１００や他の計器や操作スイッチといった複数の計器類が作業車両の運転室内に備えられていることによって、運転室内の居住空間は狭くせざるを得ず、運転室を構成するガラスを通して運転室外の作業現場を見渡すうえでの視界が遮られ、オペレータの作業性を損なうことになる。
　さらに、そのような複数の計器類を備えることは、当然ながら部品点数が多くなり、それら部品を運転室内等に組み付けるための組立工数を多く要し、バックホウローダの製造コストに影響する。
　そこで、各作業に必要な多くの情報を１つの表示装置に表示しようとすると、各情報を表すための表示サイズが小さくなり、視認性が低下してしまうという問題点が考えられる。一方、各情報の視認性を維持しようとすると、表示装置が大型化してしまう。その結果、やはり運転室内の居住空間が狭くなり居住性を悪化させるとともに、運転室を構成するガラスを通して運転室外の作業現場を見渡すうえでの視界が遮られるといった弊害を生み、オペレータの作業性を損なう。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の作業機を有する作業車両に適用され、各作業機の作業時に必要な情報の視認性を維持しつつ、表示装置の小型化を図ることができる作業車両、作業車両用表示装置、作業車両用表示装置の制御方法、バックホウローダ、バックホウローダ用表示装置、およびバックホウローダ用表示装置の制御方法を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる作業車両は、第１の作業機と第２の作業機とを備えた作業車両において、前記第１の作業機側への向き位置と前記第２の作業機側への向き位置とが変更可能なシートと、前記シートの向き位置を検出するシート位置検出手段と、前記作業車両の動作状態に関連した情報を表示する表示手段と、前記シート位置検出手段により検出された前記シートの向き位置に応じて、前記表示手段により表示される情報を変更する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる作業車両は、上記の発明において、前記表示手段により表示される情報は、前記第１の作業機による作業時と前記第２の作業機による作業時とで異なる個別情報であり、前記制御手段は、前記シート位置検出手段により検出された前記シートの向き位置に応じて、前記個別情報を切り替えることを特徴とする。
　また、本発明にかかる作業車両は、上記の発明において、前記個別情報は、前記シート位置検出手段が、前記シートは前記第１の作業機側への向き位置であると検出した場合に前記表示手段に表示される、前記第１の作業機による作業に関連する第１の個別情報、または、前記シート位置検出手段が、前記シートは前記第２の作業機側への向き位置であると検出した場合に前記表示手段に表示される、前記第２の作業機による作業に関連する第２の個別情報であることを特徴とする。
　また、本発明にかかる作業車両は、上記の発明において、前記制御手段は、前記シート位置検出手段により検出された向き位置が、前記第１の作業機側への向き位置ではなく、かつ前記第２の作業機側への向き位置ではない場合、前記第１の個別情報あるいは前記第２の個別情報、もしくは前記第１の個別情報および前記第２の個別情報とは異なる他の情報のいずれかを前記表示手段に表示させることを特徴とする。
　また、本発明にかかる作業車両は、上記の発明において、前記第１の個別情報および前記第２の個別情報の少なくとも一方は、前記作業車両の動力伝達機構の動作に応じて変化する物理量を示す情報、または前記作業車両を構成する走行体の操舵システムの設定状態を示す情報であることを特徴とする。
　また、本発明にかかる作業車両は、上記の発明において、前記個別情報は、前記表示手段を構成する表示画面の中央部に表示されることを特徴とする。
　また、本発明にかかる作業車両は、上記の発明において、前記表示手段により表示される情報は、前記第１の作業機による作業時と前記第２の作業機による作業時とに共通して前記表示手段に表示される共通情報を含むことを特徴とする。
　また、本発明にかかる作業車両は、上記の発明において、前記シート位置検出手段は、前記シートの回転位置あるいは前記シートの背もたれ位置を検出することによって、前記シートの向き位置を検出することを特徴とする。
　また、本発明にかかる作業車両用表示装置は、第１の作業機と第２の作業機とが配置されているとともに、前記第１の作業機側への向き位置と前記第２の作業機側への向き位置とを変更可能なシートを備えた、作業車両の動作状態に関連した情報を表示する表示手段を有する作業車両用表示装置であって、前記シートの向き位置を検出するシート位置検出手段により検出されたシート位置に応じて、前記表示手段により表示される情報を変更する制御手段を備える、ことを特徴とする。
　また、本発明にかかる作業車両用表示装置の制御方法は、第１の作業機と第２の作業機とが配置されているとともに、前記第１の作業機側への向き位置と前記第２の作業機側への向き位置とを変更可能なシートを備えた、作業車両の動作状態に関連した情報を表示する表示手段を有する作業車両用表示装置の制御方法であって、前記シートの向き位置を検出するシート位置検出ステップと、前記シート位置検出ステップにより検出された向き位置に応じて、前記表示手段により表示される情報を変更する制御ステップと、を含むことを特徴とする。
　また、本発明にかかるバックホウローダは、ローダとバックホウとを備えたバックホウローダにおいて、前記ローダ側への向き位置と前記バックホウ側への向き位置とが変更可能なシートと、前記シートの向き位置を検出するシート位置検出手段と、前記バックホウローダの動作状態に関連した情報を表示する表示手段と、前記シート位置検出手段により検出された前記シートの向き位置に応じて、前記表示手段により表示される情報を変更する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかるバックホウローダ用表示装置は、ローダとバックホウとが配置されているとともに、前記ローダ側への向き位置と前記バックホウ側への向き位置とを変更可能なシートを備えた、バックホウローダの動作状態に関連した情報を表示する表示手段を有するバックホウローダ用表示装置であって、前記シートの向き位置を検出するシート位置検出手段により検出されたシート位置に応じて、前記表示手段により表示される情報を変更する制御手段を備える、ことを特徴とする。
　また、本発明にかかるバックホウローダ用表示装置の制御方法は、ローダとバックホウとが配置されているとともに、前記ローダ側への向き位置と前記バックホウ側への向き位置とを変更可能なシートを備えた、バックホウローダの動作状態に関連した情報を表示する表示手段を有するバックホウローダ用表示装置の制御方法であって、前記シートの向き位置を検出するシート位置検出ステップと、前記シート位置検出ステップにより検出された向き位置に応じて、前記表示手段により表示される情報を変更する制御ステップと、を含むことを特徴とする。
　本発明によれば、第１の作業機と第２の作業機とが配置され、前記第１の作業機側への向き位置と前記第２の作業機側への向き位置とを変更可能なシートを有する作業車両におけるシートの向き位置に応じて、表示手段により表示される情報を変更するようにしているので、同一の表示手段によって、各作業機の作業時に必要な情報の視認性を向上させることができるとともに、表示装置の小型化を図ることができる。
　また、本発明によれば、ローダとバックホウとが配置され、ローダ側への向き位置とバックホウ側への向き位置とを変更可能なシートを有するバックホウローダにおけるシートの向き位置に応じて、表示手段により表示される情報を変更するようにしているので、同一の表示手段によって、ローダでの作業時とバックホウでの作業時とのそれぞれに必要な情報の視認性を向上させることができるとともに、表示装置の小型化を図ることができる。
図１は、本発明の実施の形態である作業車両を示す斜視図である。 図２は、図１に示した作業車両の運転室内を示す上面図である。 図３は、図１に示した作業車両の運転室内を示す側面図である。 図４は、図２および図３に示した表示装置の表示制御系の構成を示すブロック図である。 図５は、図２および図３に示した表示装置の表示処理手順を示すフローチャートである。 図６は、図２および図３に示した表示装置の表示領域区分の一例を示す模式図である。 図７は、図２および図３に示した表示装置の表示画面の一例を示す図である。 図８は、図２および図３に示した表示装置の表示画面の一例を示す図である。 図９は、図２および図３に示した表示装置の表示画面の一例を示す図である。 図１０は、従来の作業車両における針式モニタを示す平面図である。
　以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態である作業車両、作業車両用表示装置、および作業車両用表示装置の制御方法、具体的にはバックホウローダ、バックホウローダ用表示装置、およびバックホウローダ用表示装置の制御方法について説明する。なお、以下の説明において同一または対応する部分には同一の符号を付す。また、本発明は、以下の実施形態により限定されるものではない。
（作業車両の概要）
　図１は、本発明の実施の形態である作業車両を示す斜視図である。図１に示すように、作業車両であるバックホウローダ１は、タイヤ等を有する下部走行体２、第１の作業機であるローダ３、第２の作業機であるバックホウ４、フレーム部５および運転室６を備える。
　ローダ３は、リフトアーム７を備える。リフトアーム７は、基端部を揺動自在にしてフレーム部５に取り付けられている。フレーム部５とリフトアーム７とは、一対のリフトシリンダ８によって連結されている。リフトアーム７は、オペレータによる作業機レバーの操作に応じてリフトシリンダ８が伸縮することによって揺動する。リフトアーム７の先端部には、バケット９が揺動自在に取り付けられている。また、ローダ３は、ベルクランク１０を備える。ベルクランク１０は、リフトアーム７の略中央部において回動自在に支持されている。ベルクランク１０の一端部とフレーム部５とは、チルトシリンダ１１を介して連結されている。ベルクランク１０の他端部とバケット９とは、チルトロッド１２を介して連結されている。バケット９は、オペレータによる作業機レバーの操作に応じてチルトシリンダ１１が伸縮することによって揺動する。さらに、ローダ３によるローダ作業では、バックホウローダ１は走行することができる。バックホウローダ１には、エンジンの駆動力を下部走行体２のタイヤへ伝達するためのトルクコンバータが動力伝達機構として備えられている。以上に説明したようなローダ３を用いて、バケット９に土砂などの積荷を積んで下部走行体２を駆動させることによってバックホウローダ１を移動させ、ダンプトラックに土砂を積み込むといったローダ作業を行うことができる。
　バックホウ４は、その基端部がフレーム部５に回動自在および揺動自在に連結されているブーム１３と、ブーム１３の先端部に揺動自在に連結されているアーム１４と、アーム１４の先端に揺動自在に連結されているバケット１５とを備える。また、フレーム部５とブーム１３の略中央部とは、ブームシリンダ１６を介して連結されている。ブーム１３は、オペレータによる作業機レバーの操作に応じてブームシリンダ１６が伸縮することによって揺動する。また、ブーム１３は、フレーム部５とブーム１３の基端部とに連結されたブームスイングシリンダ（図示せず）によって車体の左右に回動（スイング）することもできる。ブーム１３は、オペレータによる作業機レバーの操作に応じてブームスイングシリンダが伸縮することによって車体の左右に回動（スイング）する。さらに、ブーム１３とフレーム部５の連結部は、その連結部が車体の左右に移動することが可能な構造となっている。つまり、連結部を左右に移動させることにより、車体を移動させずに掘削位置を移動させることができる。ブーム１３の略中央部とアーム１４の基端部とはアームシリンダ１７を介して連結されている。アーム１４は、オペレータによる作業機レバーの操作に応じてアームシリンダ１７が伸縮することによって揺動する。アーム１４の基端部とバケット１５とはバケットシリンダ１８を介して連結されている。バケット１５は、オペレータによる作業機レバーの操作に応じてバケットシリンダ１８が伸縮することによって揺動する。さらに、フレーム部５におけるバックホウ４側に車体に対して左右に一対のスタビライザー１９が設けられている。スタビライザー１９は、バックホウ４を用いて作業を行う場合に、オペレータによるスタビライザー操作レバー３６の操作に応じて伸張され、バックホウローダ１を地面に固定させる。このようなバックホウ４を用いて、バケット１５で土砂等を掘削し、溝を形成するといったバックホウ作業を行うことができる。
　次に、運転室６の内部構成について説明する。図２および図３は、それぞれ運転室６の内部構成を示す上面図および側面図である。図２および図３に示すように、運転室６には、そのフロア６ａ上の中央部に、シート２０が設けられている。シート２０は、座面２０ａ、座面２０ａの上部に設けられた背もたれ２０ｂ、背もたれ２０ｂの上部に設けられたヘッドレスト２０ｃ、および背もたれ２０ｂの両側部に設けられたアームレスト２０ｄとからなる。このシート２０の下部には、図３に示すような旋回部２１が設けられ、シート２０がシート２０の回転軸２０ｅを中心に半周分回転可能に構成されている。このような構成のシート２０によれば、オペレータがシート２０の図示しない回転ロック機構を解除操作することで、シート２０は、その向き位置を、車体前方のローダ３側への向き位置（図２および図３中、左方向）と車体後方のバックホウ４側への向き位置（図２および図３中、右方向）とに変更することができる。つまり、図２は、シート２０がローダ３側への向き位置にセットされた状態を示している。
（１）シート２０がローダ３側への向き位置にセットされた場合
　シート２０の前方には、各種計器が設けられたインスツルメントパネル２２、ローダ３の動作状態を表示するローダ用計器盤などを含む第１作業機用計器盤２３、およびローダ３側を向いてバックホウローダ１の走行操作をするための走行操作部２４が設けられている。第１作業機用計器盤２３は、走行時のバックホウローダ１の速度を示す速度計などが備えてある。つまり、ローダ作業時、オペレータの視線の移動を特に少なくして視認しなければならない情報が第１作業機用計器盤２３に表示されるようになっている。一方、走行操作部２４は、下部走行体２のタイヤを操舵して旋回方向を決定するステアリング２５、旋回方向を示すための方向指示レバー２６、ギアのシフトを行う変速レバー２７、アクセルペダル２８、およびブレーキペダル２９を含んで構成されている。また、シート２０の左側方（図２中下側、図３中手前側）には、サイドコンソール３０が設置されている。
　また、シート２０がローダ３側への向き位置（図２および図３中、左方向）の場合における右側方（図２中上側、図３中奥側）には、停車時に下部走行体２を固定してブレーキをかけるためのハンドブレーキレバー３１、およびサイドコンソール３２が設けられている。このサイドコンソール３２には、ローダ３を操作するための第１作業機レバー３３、各種計器やスイッチあるいはボタンが設けられた計器群３４が設けられ、シート２０の側方のピラー３９にはマルチモニタとして機能する表示装置３５が設けられている。第１作業機レバー３３は、リフトアーム７の上下動やバケット９の回動などのローダ３の操作を行うための操作レバーである。
（２）シート２０がバックホウ４側への向き位置にセットされた場合
　シート２０の左前方（図２中上右側、図３中右奥側）には、サイドコンソール３２に設けられたスタビライザー操作レバー３６が設けられ、前方（図２および図３中、右側）には、第２作業機レバー３７，３８が設けられている。オペレータが、スタビライザー操作レバー３６を操作することによって、スタビライザー１９の伸張を行うことができる。第２作業機レバー３７，３８は、ブーム１３の回動および揺動（上下動）、アーム１４およびバケット１５の揺動などのバックホウ４の操作を行うための操作レバーである。
　図４は、上述した表示装置３５を中心とした表示制御系の構成を示すブロック図である。図４に示すように、表示装置３５は、表示手段としての表示部４０と操作手段としてのスイッチパネル４１とを有する。表示部４０は、液晶ディスプレイや有機エレクトロルミネッセンスディスプレイが用いられる。スイッチパネル４１は、表示部４０に表示される各種情報の切り替えやバックホウローダ１の動作に関連する制御パラメータの設定などを行う際に操作される。スイッチパネル４１は、表示装置３５に一体的に組み込まれ、表示部４０をタッチパネルとして、表示部４０と一体的に構成されたものでもよい。また、スイッチパネル４１を計器群３４に組み込むようにしてもよい。いずれにしてもスイッチパネル４１は、オペレータがシート２０に着座した位置から手が届く位置に設けられることが好ましい。
　表示装置３５は、さらに、制御部４２の制御のもとに表示部４０の表示制御を行う表示制御部４３を有する。制御部４２は、後述する車両制御コントローラ５０から出力される各種信号や図示しないエンジンや油圧機器に装着された各種センサからの各種信号や他のコントローラからの各種信号を受信して、それら受信した各種信号に関連する情報を、表示制御部４３を介して表示部４０に表示させるべきか、あるいは、図示しないメモリ等の記憶装置に記憶すべきかといった判断処理を実行する。また、表示制御部４３は、制御部４２から受けた各種信号に関連する情報を基に、表示部４０にどのような形態（表示範囲や表示色、表示順序、表示模様等）で表示すべきかといった判断処理を実行する。なお、表示装置３５は、ＣＡＮ（Controller　Area　Network）等の通信ライン４４を介して車両制御コントローラ５０に接続されている。具体的には、通信ライン４４が制御部４２に接続され、各種信号の送受信が行われる。
　車両制御コントローラ５０は、シート位置検出手段としての第１センサ５１と第２センサ５２とに接続されている。車両制御コントローラ５０は、図５を用いて後述するように、シート２０がどの向き位置にあるかを検出、判定する。また、車両制御コントローラ５０は、シート２０の向き位置の検出結果に応じて、ローダ３あるいはバックホウ４のいずれかによる作業を有効とするために、図示しない油圧機器の油圧回路の制御やエンジンのエンジン出力制御のための制御を実行する。なお、車両制御コントローラ５０が必ずしもこれら油圧回路の制御やエンジン出力制御を行う必要はなく、別体のコントローラを設けて、その別体のコントローラが、それらの制御を実行してもよい。
　第１センサ５１および第２センサ５２は、シート２０の下部と一体構造を形成している旋回部２１の外周側に設けられている。また、旋回部２１には、その周上に第１突起部２１ａと第２突起部２１ｂとが設けられている。第１センサ５１および第２センサ５２は、その各々の前方に第１突起部２１ａあるいは第２突起部２１ｂが位置しているのか、あるいは位置していないのかを電気的に検知するものである。第１センサ５１および第２センサ５２としては、非接触式のセンサあるいは接触式のセンサが適用できる。非接触式のセンサとして、レーザセンサや近接センサ、超音波センサなどを用いることができる。一方、接触式のセンサを用いるならば、リミットスイッチ等のセンサを用いることができる。本発明の実施の形態においては、接触式のセンサ（例えばリミットスイッチ）を用いた形態にて説明する。
　また、図４に示す状態は、第１突起部２１ａが第１センサ５１の前方に位置し、第１突起部２１ａが第１センサ５１の検出部に接触することによって、第１突起部２１ａが第１センサ５１の前方に位置していることを検知し、第１センサ５１は「ＯＮ」の電気信号を出力できる状態を示している。なお、この状態でシート２０は、ローダ３側への向き位置となっていることとする。他方、シート２０がその回転軸２０ｅを中心に半周分回転されてバックホウ４側への向き位置となっているときには、シート２０の下部と一体構造を形成している旋回部２１も半周分（１８０°）回転され、第２突起部２１ｂが第２センサ５２の前方に位置し、第２突起部２１ｂが第２センサ５２の検出部に接触することによって、第２突起部２１ｂが第２センサ５２の前方に位置していることが検知され、第２センサ５２は「ＯＮ」の電気信号を出力できる状態となる。以上のいずれの状態でもない場合、すなわち第１センサ５１および第２センサ５２の検出部のいずれもが第１突起部２１ａあるいは第２突起部２１ｂに接触しない場合にはいずれも「ＯＦＦ」の状態（電気信号を出力しない状態）となる。
　また、上述した表示装置３５、車両制御コントローラ５０、第１センサ５１および第２センサ５２は、キースイッチＳＷ１を介してバッテリ６０から電源供給を受けるように電気的に接続されている。バッテリ６０は鉛蓄電池やニッケル水素バッテリなどの蓄電池である。なお、キースイッチＳＷ１は、キーＫ１を差し込んで回転させることにより、エンジン（図示せず）の始動（再始動）、エンジン運転状態、および停止を切り替える３接点型のスイッチ（いわゆる、始動スイッチ）である。キースイッチＳＷ１は、例えばサイドコンソール３２あるいはサイドコンソール３０に設けられ、オペレータがシート２０に着座した位置から手が届く位置に配置されている。すなわち、キースイッチＳＷ１が「ＳＴ」の位置にある場合、スタータモータ（図示せず）が駆動されてエンジンが始動（再始動）する。キースイッチＳＷ１が「ＯＮ」の位置にある場合、バッテリ６０からの表示装置３５、車両制御コントローラ５０あるいは第１センサ５１および第２センサ５２への電源供給が可能な状態、またはエンジン始動（再始動）後におけるエンジン運転状態となる。また、キースイッチＳＷ１が「ＯＦＦ」の位置にある場合、バッテリ６０からの表示装置３５、車両制御コントローラ５０あるいは第１センサ５１および第２センサ５２への電源供給がされない状態であるとともにエンジンが停止状態である。なお、キーＫ１はシリンダ－錠タイプのキーでもイモビライザ機能を有した電子キーでもよい。また、上記のようにキースイッチＳＷ１の切り替えをキーＫ１の回転操作によるものではなく、図示しない押しボタンスイッチを押す操作による切り替えによるものでもよい。
（表示制御の詳細）
　次に、以上のように構成された表示制御系の表示装置３５における表示部４０の画面遷移について説明する。図５は、表示装置３５の画面表示処理手順を示すフローチャートである。また、図６は、表示装置３５の表示画面遷移時における表示領域区分の一例を示す模式図である。
　図５において、まず、制御部４２は、車両制御コントローラ５０を介して、第１センサ５１および第２センサ５２の検知情報を取得する（ステップＳＴ１）。以下、検知情報が「ＯＮ」とは、第１センサ５１あるいは第２センサ５２が電気信号を出力していることを示し、検知情報が「ＯＦＦ」とは、第１センサ５１あるいは第２センサ５２が電気信号を出力していないことを示す。なお、第１センサ５１あるいは第２センサ５２が、第１突起部２１ａあるいは第２突起部２１ｂを検知している場合に、第１センサ５１あるいは第２センサ５２から電気信号を出力する（「ＯＮ」）とし、第１センサ５１あるいは第２センサ５２が、第１突起部２１ａあるいは第２突起部２１ｂを検知していない場合に、第１センサ５１あるいは第２センサ５２から電気信号を出力しない（「ＯＦＦ」）とすると説明したが、この第１センサ５１あるいは第２センサ５２からの「ＯＮ」と「ＯＦＦ」の電気信号の出力の有無を逆の関係にしてもよい。すなわち、第１センサ５１あるいは第２センサ５２が、第１突起部２１ａあるいは第２突起部２１ｂを検知している場合に、第１センサ５１あるいは第２センサ５２から電気信号を出力しない（「ＯＦＦ」）とし、第１センサ５１あるいは第２センサ５２が、第１突起部２１ａあるいは第２突起部２１ｂを検知していない場合に、第１センサ５１あるいは第２センサ５２から電気信号を出力する（「ＯＮ」）としてもよい。
　その後、制御部４２は、第１センサ５１が「ＯＦＦ」かつ第２センサ５２が「ＯＦＦ」であるか否かを判断する（ステップＳＴ２）。第１センサ５１および第２センサ５２がともに「ＯＦＦ」である場合（ステップＳＴ２、Ｙｅｓ）には、シート２０はローダ３側、バックホウ４側のいずれの側にも向いていない向き位置、すなわちシート２０が回転中であると判定される。この場合、車両制御コントローラ５０から表示装置３５にローダ３の動作状態に関連する情報が送信され、制御部４２は、ローダ３の動作状態に関連する情報を表示部４０に表示させるための制御を行う。ローダ３の動作状態に関連する情報とは、詳細は後述するが、個別モニタリング項目を含む表示内容であって、その個別モニタリング項目を含む表示内容が表示部４０の表示画面８１上に表示される（ステップＳＴ３）。例えば、図６の上図に示すように、表示画面８１上の第１作業機用個別情報表示領域７１内に上述したローダ３に関する個別モニタリング項目の表示内容を表示する。また、表示画面８１上の第１作業機用個別情報表示領域７１以外の領域には、ローダ３およびバックホウ４に共通するバックホウローダ１の動作状態に関連する共通モニタリング項目の表示内容が表示される。なお、表示画面８１全域を第１作業機用個別情報表示領域７１としてもよい。なお、上記のようにシート２０が回転中であると判定されていることから、ステップＳＴ２においてＹｅｓと判断された場合は、ステップＳＴ３に替えて、制御部４２が、シート２０が回転中であることを示す信号を表示制御部４３に出力し、表示制御部４３が、「シート回転中」という告知あるいは「シートを固定してください」という催促をオペレータに対して行うような表示を表示部４０にさせるようにしてもよい。このような告知や催促は、それを主旨とする文字情報や記号を表示部４０に表示させるような制御を行うことで実現できる。
　一方、制御部４２は、第１センサ５１が「ＯＦＦ」かつ第２センサ５２が「ＯＦＦ」の状態ではない場合（ステップＳＴ２、Ｎｏ）には、さらに、第１センサ５１が「ＯＮ」かつ第２センサ５２が「ＯＦＦ」であるか否かの判断を行う（ステップＳＴ４）。第１センサ５１が「ＯＮ」であり、かつ第２センサ５２が「ＯＦＦ」である場合（ステップＳＴ４、Ｙｅｓ）には、シート２０の向き位置がローダ３側への向き位置であると判定される。この場合、車両制御コントローラ５０から表示装置３５にローダ３の動作状態に関連する情報が送信され、制御部４２は、ローダ３の動作状態に関連する情報を表示部４０に表示させるための制御を行う。ローダ３の動作状態に関連する情報とは、詳細は後述するが、個別モニタリング項目を含む表示内容であって、その個別モニタリング項目を含む表示内容が表示部４０の表示画面８１上に表示される（ステップＳＴ３）。例えば、図６の上図に示すように、表示画面８１上の第１作業機用個別情報表示領域７１内に上述したローダ３に関する個別モニタリング項目の表示内容を表示する。
　また、制御部４２は、第１センサ５１が「ＯＮ」かつ第２センサ５２が「ＯＦＦ」の状態ではない場合（ステップＳＴ４、Ｎｏ）には、さらに、第１センサ５１が「ＯＦＦ」かつ第２センサ５２が「ＯＮ」であるか否かの判断を行う（ステップＳＴ５）。第１センサ５１が「ＯＦＦ」であり、かつ第２センサ５２が「ＯＮ」である場合（ステップＳＴ５、Ｙｅｓ）には、シート２０の向き位置がバックホウ４側への向き位置であると判定される。この場合、車両制御コントローラ５０から表示装置３５にバックホウ４の動作状態に関連する情報が送信され、制御部４２は、バックホウ４の動作状態に関連する情報を表示部４０に表示させるための制御を行う。バックホウ４の動作状態に関連する情報とは、詳細は後述するが、個別モニタリング項目を含む表示内容であって、その個別モニタリング項目を含む表示内容が表示部４０の表示画面８１上に表示される（ステップＳＴ６）。例えば、図６の下図に示すように、表示画面８１上の第２作業機用個別情報表示領域７２内に上述したバックホウ４に関する個別モニタリング項目の表示内容を表示する。また、表示画面８１上の第２作業機用個別情報表示領域７２以外の領域には、ローダ３およびバックホウ４に共通するバックホウローダ１の動作状態に関連する共通モニタリング項目の表示内容が表示される。なお、表示画面８１全域を第２作業機用個別情報表示領域７２としてもよい。なお、表示画面８１の中心付近に第１作業機用個別情報表示領域７１あるいは第２作業機用個別情報表示領域７２が設定されるほうが好ましい。
　オペレータがローダ作業とバックホウ作業とを切り替える場合、上記のようにシート２０を回転させることで、シート２０の向き位置に応じて表示画面８１が図６に示すように画面遷移する。したがって、表示画面８１の隅部よりも中心部が画面遷移したほうが、ローダ３の個別モニタリング項目を含む表示内容を表示した画面とバックホウ４の個別モニタリング項目を含む表示内容を表示した画面とが、一見して異なり、オペレータは、表示内容の変化をより迅速かつ的確に認識でき、オペレータの作業性を良好とさせる。
　一方、制御部４２は、第１センサ５１が「ＯＦＦ」かつ第２センサ５２が「ＯＮ」の状態ではない場合（ステップＳＴ５、Ｎｏ）には、ステップＳＴ２、ＳＴ４、ＳＴ５の判定結果から、第１センサ５１および第２センサ５２がともに「ＯＮ」の状態となることから第１センサ５１、第２センサ５２または車両制御コントローラ５０が故障していると判定し、表示画面８１の画面遷移処理を行わず、現在表示している表示内容の画面表示を維持する（ステップＳＴ７）。この場合、現在表示している表示内容の画面表示を維持し、第１センサ５１、第２センサ５２または車両制御コントローラ５０が故障していることを示すコーション（アイコンや文字の情報）を表示画面８１の中に表示して、オペレータあるいはサービスマンに故障を報知する。なお、この報知の手段としては、発音装置を表示装置３５に備え警報音を併せて発するようなものにしてもよい。
　以上のステップＳＴ３、ＳＴ６またはＳＴ７の処理の終了後は、ステップＳＴ１に戻り、第１センサ５１および第２センサ５２における「ＯＮ」あるいは「ＯＦＦ」の検知情報の取得が継続して実行される。
　なお、第１センサ５１および第２センサ５２がともに「ＯＦＦ」である場合（ステップＳＴ２、Ｙｅｓ）には、シート２０が回転中と判定され、デフォルトとして、ローダ３の個別モニタリング項目を含む表示内容を表示画面８１上に表示するようにしている（ステップＳＴ３）が、バックホウ４の個別モニタリング項目を含む表示内容を表示画面８１上に表示するようにしてもよい。
　また、上述した第１作業機用個別情報表示領域７１と第２作業機用個別情報表示領域７２とは、固定領域を前提として述べたがこれに限らず、表示領域の大きさを可変としてもよいし、表示領域の位置を可変としてもよい。この表示領域の位置を可変とする場合、第１作業機用個別情報表示領域７１をローダ３側の位置（車体の前方側）に表示し、第２作業機用個別情報表示領域７２をバックホウ４側の位置（車体の後方側）に表示することが好ましい。そのように表示することで、ローダ３の個別モニタリング項目を含む表示内容を表示した画面とバックホウ４の個別モニタリング項目を含む表示内容を表示した画面とが、一見して異なり視認性に優れる。また、オペレータはローダ作業あるいはバックホウ作業の際には第１の作業機であるローダ３、第２の作業機であるバックホウ４の動きを注視しながら作業を行うため、オペレータは、第１作業機用個別情報表示領域７１あるいは第２作業機用個別情報表示領域７２に表示された個別モニタリング項目を見る際の視線の移動を少なくすることができ作業性を良好にすることができる。
（表示画面の詳細）
　次に、上述した制御部４２および制御部４２からの信号を受けて動作する表示制御部４３による表示制御処理による画面遷移について具体的に説明する。図７および図８は、表示画面の具体的な画面遷移の一例を示す図である。
　図７は、シート２０がローダ３側への向き位置になっているときの表示画面８１である。この表示画面８１では、エンジンの冷却水の水温を示すエンジン水温ゲージＧ１、トルクコンバータの作動油の油温を示すトルクコンバータ油温ゲージＧ２、および燃料の残量レベルを示す燃料レベルゲージＧ３を含んで構成されている。なお、上記のようにローダ作業では、下部走行体２が駆動することによってバックホウローダ１は走行できるが、走行時に駆動するトルクコンバータの内部に封入されているトルクコンバータ作動油の温度を監視するためにトルクコンバータ油温ゲージＧ２を表示画面８１に表示させる。
　また、燃料レベルゲージＧ３の右側には、燃料消費ゲージＧ４も表示される。これらのゲージはそれぞれの物理量を検出するためのセンサからのセンサ信号に基づいてゲージの針が振れるように表示される。燃料消費ゲージＧ４は、単位時間当たりの燃料消費量をバーグラフで表示するものである。なお、この燃料消費ゲージＧ４は、バーグラフに替えて数値表示など、他の形態で表示させてもよい。
　また、表示部４０の左下部にはサービスメータＳが表示される。サービスメータＳとは、バックホウローダ１の累積稼働時間を数字で示すものである。ここで、バックホウローダ１の動作状態に関連する共通モニタリング項目として、エンジン水温ゲージＧ１、燃料レベルゲージＧ３、燃料消費ゲージＧ４、およびサービスメータＳが表示部４０に表示され、ローダ３の動作状態に関連する個別モニタリング項目が表示される第１作業機用個別情報表示領域７１には、トルクコンバータ油温ゲージＧ２が表示される。なお、この第１作業機用個別情報表示領域７１は、表示するモニタリング項目の種類あるいはバックホウローダ１の稼働状況に応じて、表示領域を広げたり狭めたりすることが可能であり、さらに、表示画面８１上の任意の位置に表示させることが可能である。例えば、第１作業機用個別情報表示領域７１に表示するモニタリング項目の種類として、トルクコンバータ油温ゲージＧ２に替えて、バケット９に積載された積荷の荷重（１回の積載時の荷重あるいは所定期間の累積荷重）を表示させるようにしてもよい。積荷の荷重の表示は、例えば各シリンダ（８，１１）内の油圧を図示しない油圧センサが検知して荷重値にデータ変換して、制御部４２が荷重値のデータを受信し、制御部４２から表示制御部４３に荷重値のデータを送信することで実現できる。
　また、第１作業機用個別情報表示領域７１に表示するモニタリング項目をバックホウローダ１の稼働状況に応じて、表示領域を広げたり狭めたりするようにすれば、例えば、ローダ作業における走行時には、第１作業機用個別情報表示領域７１を非走行時よりも広い表示領域とするようにすることで、よりローダ作業の時に特有に表示されるモニタリング項目（上記のように、トルクコンバータ油温ゲージＧ２あるいは積荷の荷重など）を強調して表示し、オペレータの視認性を高めることができる。一方、ローダ作業時に、何かしらの故障が生じた場合は、第１作業機用個別情報表示領域７１に表示されるモニタリング項目よりも、その故障の内容や故障に対する対処方法を即座にオペレータに知らせるために、第１作業機用個別情報表示領域７１の表示領域を狭めることとすることで、オペレータの作業性や安全性を高めることができる。
　また、表示画面８１の右下部には、ローダ３における下部走行体２のタイヤの操舵を四輪で行う４輪操舵システムを選択するためのアイコンＩ０が表示されている。バックホウローダ１は、ローダ作業の際の通常の走行では、ステアリング２５を操作し、車体前方のタイヤを操舵することで旋回走行することができるが、４輪操舵システムを備えて車体後方のタイヤも操舵することで、より機動性に優れた移動走行を行うことができる。したがって、オペレータは４輪操舵システムの位相パターン（タイヤの操舵向きの組み合わせ）を任意に選択、設定することでバックホウローダ１を移動走行させることができる。第１作業機用個別情報表示領域７１を表示画面８１上の任意の位置に表示させることについては、上記に説明したように、ローダ作業時には第１作業機用個別情報表示領域７１をローダ３側の位置（車体の前方側）に表示し、バックホウ作業時には第２作業機用個別情報表示領域７２をバックホウ４側の位置（車体の後方側）に表示するようにすることで、オペレータは、表示された個別モニタリング項目を見る際の視線の移動を少なくすることができ作業性を良好にすることができる。
　また、図８は、シート２０がバックホウ４側への向き位置になっているときの表示画面８１である。この表示画面８１では、共通モニタリング項目として、図７と同様に、エンジン水温ゲージＧ１、燃料レベルゲージＧ３、燃料消費ゲージＧ４、およびサービスメータＳが表示されている。また、バックホウ４の動作状態に関連する個別モニタリング項目が表示される第２作業機用個別情報表示領域７２には、エンジンの回転数を示すエンジン回転数ゲージＧ５、およびエンジン回転数を所定の回転数まで低下させるオートデセル制御の実行状態を示すオートデセルインジケータＧ６が表示される。なお、上記で説明したローダ作業時の表示画面８１の機能と同様に、この第２作業機用個別情報表示領域７２は、表示するモニタリング項目の種類あるいはバックホウローダ１の稼働状況に応じて、表示領域を広げたり狭めたりすることが可能であり、さらに、表示画面８１上の任意の位置に表示させることが可能である。
　なお、図７および図８に示すように、表示画面８１の周囲には、スイッチパネル４１が設けられる。このスイッチパネル４１は、複数のファンクションスイッチ４１ａ～４１ｈによって構成されている。スイッチパネル４１のうち、表示部４０の下方に位置しているファンクションスイッチ４１ａ～４１ｄは、各スイッチの上方で表示画面８１上に表示されるアイコン（図示せず）に対応した信号（以下、指令信号）を制御部４２に出力するためのスイッチである。また、スイッチパネル４１のうち、表示画面８１の右方に位置しているファンクションスイッチ４１ｅ～４１ｈは、各スイッチの左方で表示画面８１が表示するアイコンに対応した信号（以下、指令信号）を制御部４２に出力するためのスイッチである。
　制御部４２は、指令信号を受けると表示制御部４３に必要な制御信号を出力したり、制御部４２に備えられたメモリ等の記憶装置に指令信号に応じた設定値などの情報を記憶する。あるいは、制御部４２は、指令信号に基づき、車両制御コントローラ５０に制御信号を出力する。これらのファンクションスイッチ４１ａ～４１ｈをオペレータあるいはサービスマンが押して操作することで、表示画面８１を別の画面（例えば過去のメンテナンス履歴情報の表示画面や各種機器の設定値を設定するための設定画面）に遷移させたり、各種設定の選択や決定を行ったりすることができる。したがって、表示装置３５が表示画面８１とともにこのようなファンクションスイッチ４１ａ～４１ｈを備えていることにより、さまざまな情報の表示や表示装置３５を使った操作が可能となる。つまり、表示装置３５が、従来にないコンパクトかつ操作性と視認性に優れた情報入出力装置として機能することができる。
　ここで、例えば、図７に示す表示画面８１のアイコンＩ０に対応したファンクションスイッチ４１ｈを押すと、表示画面８１は、図９に示す４ＷＳ設定画面８３に遷移する。図９に示すように、４ＷＳ設定画面８３においては、それぞれ「１」～「４」の数字アイコンＩ１～Ｉ４がそれぞれのファンクションスイッチ４１ａ～４１ｄに対応して表示されている。また、この４ＷＳ設定画面８３においては、４輪操舵システムにおける「逆位相」の状態を示すアイコン９１、「２ＷＳ」の状態を示すアイコン９２、および「同位相」の状態を示すアイコン９３と、それぞれ「１」～「４」の数字アイコンＩ１～Ｉ４に対応した数字とが表示されている。
　アイコン９１～９３は、車体を上方からみて車体の前方に位置するタイヤを各アイコンの上側に図示している。例えば、アイコン９２は、車体の前方に位置するタイヤのみをステアリング２５にて操舵可能ということを示している。そして、例えば後輪を前輪と逆方向（逆位相方向）に操舵する状態にする場合には、アイコンＩ１，Ｉ２に対応するファンクションスイッチ４１ａ，４１ｂの両方を押して信号を入力し、車両制御コントローラ５０が下部走行体２のタイヤの前輪と後輪との操舵方向を逆位相方向になるように設定する。なお、図５を用いて説明した、ステップＳＴ３の替わりに、表示画面８１に４ＷＳ設定画面８３を表示するものとしてもよい。すなわち、シート２０の回転により、シート２０がローダ３側への向き位置となっていると判定されると（ステップＳＴ４）、バックホウローダ１は移動走行する際の４輪操舵システムの位相パターン（タイヤの操舵向きの組み合わせ）を選択することができる。また、図７あるいは図８に示したように、共通モニタリング項目として、エンジン水温ゲージＧ１、燃料レベルゲージＧ３、燃料消費ゲージＧ４、およびサービスメータＳを４ＷＳ設定画面８３に表示させて、アイコン９１～９３をローダ３の動作状態に関連する個別モニタリング項目として４ＷＳ設定画面８３に表示させることで、そのアイコン９１～９３が表示される領域が第１作業機用個別情報表示領域７１としてもよい。
　以上に説明したように本発明の実施の形態によれば、複数の作業機を有するバックホウローダ１において、ローダ３あるいはバックホウ４によって作業を行っているときの動作状態に関連する個別モニタリング項目や共通モニタリング項目といった各種情報を表示装置３５に表示させ、オペレータへ的確かつ迅速に視認性よく情報伝達することができる。よって、オペレータは、各種情報に応じてとるべき必要なアクションを実行することができる。さらに、複数の計器が示す情報をコンパクトな１つの表示装置３５の表示画面上に表示させることによって、従来では運転室６内に散在していた情報を１箇所に表示することが可能となり、オペレータが容易に迅速かつ的確に情報を認識することができる。さらに、コンパクトな１つの表示装置３５が運転室６内に設けられることにより、バックホウローダ１の運転室６内におけるオペレータの居住空間を拡げることが可能となる。さらには、表示装置３５がコンパクトであることから、オペレータの視界を遮るものが少なくなり、運転室６外の作業現場を見渡すうえでの視界性を確保し、オペレータの作業性を高めることが可能になる。
　また、上述した実施の形態では、シート２０がローダ３側への向き位置になった場合に、表示画面８１の中央に、ローダ３用としてトルクコンバータ油温ゲージＧ２を表示し、シート２０がバックホウ４側への向き位置になった場合に、表示画面８１の中央に、バックホウ４用としてエンジン回転数ゲージＧ５とオートデセルインジケータＧ６とを表示しているが、必ずしもこれらの表示に限定されるものではなく、ローダ３側への向き位置になった場合に、ローダ３の動作状態に関連する、その他の個別モニタリング項目を表示し、バックホウ４側への向き位置になった場合に、バックホウ４の動作状態に関連する、その他の個別モニタリング項目を表示することも可能である。
　また、上述した実施の形態では、シート２０の回転中に表示画面８１を表示させるようにしているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、シート２０の回転中において、図７または図８に示した表示画面８１のいずれの画面とも異なる表示画面、例えば「シート回転中」や「シートを固定してください」等の内容を表示した表示画面を表示することも可能である。
　また、上述した実施の形態では、シート２０の全体を回転させて向き位置を前後に変更するようにしているが、シート２０の向き位置の変更方法としては、必ずしも回転に限定されるものではない。すなわち、シート２０を取り外して前後に向きを変更してもよく、あるいはシート２０の座面２０ａを固定して、背もたれ２０ｂとヘッドレスト２０ｃとを前後に移動できるようにしてもよい。これらの場合においては、背もたれ２０ｂやヘッドレスト２０ｃが車体の前後のいずれの位置であるかを検知する、一つあるいは複数のセンサを運転室６内に設置し、これらのセンサによって、シート２０の向き位置の位置情報を図５で示した検知情報として検出するようにすればよい。
　また、上述した実施の形態では、バックホウローダ１への適用例として説明したが、他の作業車両への適用も可能である。例えば、車体の前部に第１作業機としてブレードを備え、車体の後部に第２作業機としてリッパを備えたブルドーザへの適用も可能である。ブルドーザのオペレータは、ブレードによるドージング作業（土砂掘削や土砂の押土の作業）の際には、シートの向き位置は車体の前方にセッティングするが、リッパによるリッピング作業（地面掘削や岩石破砕の作業）では、シートを前方に対して数度傾けた位置にセッティングさせて、オペレータは車体の後方を見ながら作業する。すなわち、シートが前方に対して数度傾けた位置にセッティングされることで、オペレータはより身体を車体の後方に向けやすくなり、リッピング作業時の作業性がよくなる。そこで、ブレードによるドージング作業（土砂掘削や土砂の押土の作業）とリッパによるリッピング作業（地面掘削や岩石破砕の作業）では、運転室内の表示装置に表示される個別モニタリング項目を異なるようにしておき、運転室内のシートの位置をセンサ等で検出し、その検出結果に応じて表示装置の表示画面を画面遷移させることで、オペレータの作業性の向上や運転室内の居住空間の確保を図ることができる。
　１　バックホウローダ
　２　下部走行体
　３　ローダ
　４　バックホウ
　５　フレーム部
　６　運転室
　６ａ　フロア
　７　リフトアーム
　８　リフトシリンダ
　９　バケット
　１０　ベルクランク
　１１　チルトシリンダ
　１２　チルトロッド
　１３　ブーム
　１４　アーム
　１５　バケット
　１６　ブームシリンダ
　１７　アームシリンダ
　１８　バケットシリンダ
　１９　スタビライザー
　２０　シート
　２０ａ　座面
　２０ｂ　背もたれ
　２０ｃ　ヘッドレスト
　２０ｄ　アームレスト
　２０ｅ　回転軸
　２１　旋回部
　２１ａ　第１突起部
　２１ｂ　第２突起部
　２２　インスツルメントパネル
　２３　作業機用計器盤
　２４　走行操作部
　２５　ステアリング
　２６　方向指示レバー
　２７　変速レバー
　２８　アクセルペダル
　２９　ブレーキペダル
　３０　サイドコンソール
　３１　ハンドブレーキレバー
　３２　サイドコンソール
　３３　作業機レバー
　３４　計器郡
　３５　表示装置
　３６　スタビライザー操作レバー
　３７，３８　作業機レバー
　３９　ピラー
　４０　表示部
　４１　スイッチパネル
　４１ａ～４１ｈ　ファンクションスイッチ
　４２　制御部
　４３　表示制御部
　４４　通信ライン
　５０　車両制御コントローラ
　５１　第１センサ
　５２　第２センサ
　６０　バッテリ
　７１　第１作業機用個別情報表示領域
　７２　第２作業機用個別情報表示領域
　８１　表示画面
　８３　４ＷＳ設定画面
　９１～９３　アイコン
　Ｇ１　エンジン水温ゲージ
　Ｇ２　トルクコンバータ油温ゲージ
　Ｇ３　燃料レベルゲージ
　Ｇ４　燃料消費ゲージ
　Ｇ５　エンジン回転数ゲージ
　Ｇ６　オートデセルインジケータ
　Ｉ０　アイコン
　Ｉ１～Ｉ４　数字アイコン
　Ｋ１　キー
　　Ｓ　サービスメータ
　ＳＷ１　キースイッチ

Claims (13)

  1. 　第１の作業機と第２の作業機とを備えた作業車両において、
    　前記第１の作業機側への向き位置と前記第２の作業機側への向き位置とが変更可能なシートと、
    　前記シートの向き位置を検出するシート位置検出手段と、
    　前記作業車両の動作状態に関連した情報を表示する表示手段と、
    　前記シート位置検出手段により検出された前記シートの向き位置に応じて、前記表示手段により表示される情報を変更する制御手段と、
    　を備えたことを特徴とする作業車両。
  2. 　前記表示手段により表示される情報は、前記第１の作業機による作業時と前記第２の作業機による作業時とで異なる個別情報であり、前記制御手段は、前記シート位置検出手段により検出された前記シートの向き位置に応じて、前記個別情報を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
  3. 　前記個別情報は、前記シート位置検出手段が、前記シートは前記第１の作業機側への向き位置であると検出した場合に前記表示手段に表示される、前記第１の作業機による作業に関連する第１の個別情報、または、前記シート位置検出手段が、前記シートは前記第２の作業機側への向き位置であると検出した場合に前記表示手段に表示される、前記第２の作業機による作業に関連する第２の個別情報であることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
  4. 　前記制御手段は、前記シート位置検出手段により検出された向き位置が、前記第１の作業機側への向き位置ではなく、かつ前記第２の作業機側への向き位置ではない場合、前記第１の個別情報あるいは前記第２の個別情報、もしくは前記第１の個別情報および前記第２の個別情報とは異なる他の情報のいずれかを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
  5. 　前記第１の個別情報および前記第２の個別情報の少なくとも一方は、前記作業車両の動力伝達機構の動作に応じて変化する物理量を示す情報、または前記作業車両を構成する走行体の操舵システムの設定状態を示す情報であることを特徴とする請求項３または４に記載の作業車両。
  6. 　前記個別情報は、前記表示手段を構成する表示画面の中央部に表示されることを特徴とする請求項２～４のいずれか一つに記載の作業車両。
  7. 　前記表示手段により表示される情報は、前記第１の作業機による作業時と前記第２の作業機による作業時とに共通して前記表示手段に表示される共通情報を含むことを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の作業車両。
  8. 　前記シート位置検出手段は、前記シートの回転位置あるいは前記シートの背もたれ位置を検出することによって、前記シートの向き位置を検出することを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の作業車両。
  9. 　第１の作業機と第２の作業機とが配置されているとともに、前記第１の作業機側への向き位置と前記第２の作業機側への向き位置とを変更可能なシートを備えた、作業車両の動作状態に関連した情報を表示する表示手段を有する作業車両用表示装置であって、
    　前記シートの向き位置を検出するシート位置検出手段により検出されたシート位置に応じて、前記表示手段により表示される情報を変更する制御手段を備える、
    　ことを特徴とする作業車両用表示装置。
  10. 　第１の作業機と第２の作業機とが配置されているとともに、前記第１の作業機側への向き位置と前記第２の作業機側への向き位置とを変更可能なシートを備えた、作業車両の動作状態に関連した情報を表示する表示手段を有する作業車両用表示装置の制御方法であって、
    　前記シートの向き位置を検出するシート位置検出ステップと、
    　前記シート位置検出ステップにより検出された向き位置に応じて、前記表示手段により表示される情報を変更する制御ステップと、
    　を含むことを特徴とする作業車両用表示装置の制御方法。
  11. 　ローダとバックホウとを備えたバックホウローダにおいて、
    　前記ローダ側への向き位置と前記バックホウ側への向き位置とが変更可能なシートと、
    　前記シートの向き位置を検出するシート位置検出手段と、
    　前記バックホウローダの動作状態に関連した情報を表示する表示手段と、
    　前記シート位置検出手段により検出された前記シートの向き位置に応じて、前記表示手段により表示される情報を変更する制御手段と、
    　を備えたことを特徴とするバックホウローダ。
  12. 　ローダとバックホウとが配置されているとともに、前記ローダ側への向き位置と前記バックホウ側への向き位置とを変更可能なシートを備えた、バックホウローダの動作状態に関連した情報を表示する表示手段を有するバックホウローダ用表示装置であって、
    　前記シートの向き位置を検出するシート位置検出手段により検出されたシート位置に応じて、前記表示手段により表示される情報を変更する制御手段を備える、
    　ことを特徴とするバックホウローダ用表示装置。
  13. 　ローダとバックホウとが配置されているとともに、前記ローダ側への向き位置と前記バックホウ側への向き位置とを変更可能なシートを備えた、バックホウローダの動作状態に関連した情報を表示する表示手段を有するバックホウローダ用表示装置の制御方法であって、
    　前記シートの向き位置を検出するシート位置検出ステップと、
    　前記シート位置検出ステップにより検出された向き位置に応じて、前記表示手段により表示される情報を変更する制御ステップと、
    　を含むことを特徴とするバックホウローダ用表示装置の制御方法。
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