WO2012163993A2 - Apparatus for cleaning surfaces - Google Patents

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WO2012163993A2
WO2012163993A2 PCT/EP2012/060198 EP2012060198W WO2012163993A2 WO 2012163993 A2 WO2012163993 A2 WO 2012163993A2 EP 2012060198 W EP2012060198 W EP 2012060198W WO 2012163993 A2 WO2012163993 A2 WO 2012163993A2
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cleaning
cleaning elements
central rod
hydraulically
branches
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WO2012163993A3 (en
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Franz Janssen
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Franz Janssen Gmbh & Co. Kg
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
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    • Y02B10/20—Solar thermal
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers

Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning surfaces, in particular of glass surfaces and surfaces for receiving solar energy.
  • surfaces are photovoltaic systems equipped with solar cells and / or solar systems.
  • the publication DE 102010025845 AI discloses a permanently installed solar power plant cleaning device, which provides not only cleaning elements but also a permanently installed guide for moving the cleaning device.
  • a manually operated cleaning device is disclosed in the document DE 102009024434 AI.
  • the cleaning device comprises cleaning elements attached to the ends of a rod which are hydraulically driven, for example, by turbine blades.
  • the cleaning device is lowered on ropes, for example, on a roof. By moving the cleaning device so the entire surface can be cleaned.
  • the invention has for its object to provide an improved cleaning device, which in particular allows flexible use on different surfaces and can be used without prior assembly can.
  • the cleaning device comprises a plurality of hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements as well as a fluid supply to the drivable cleaning elements.
  • a fluid according to the invention is a gas and / or a liquid, in particular air and / or water.
  • a fluid may thus also be a mixture of at least two media, for example a mixture of air and water.
  • the cleaning device further comprises a central rod, in particular in the form of a pressure tube, projects from the branches on both sides in particular perpendicular and at the ends of the hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements are attached.
  • Such a structure of the cleaning device first causes the cleaning device spans a large bearing surface.
  • a bearing surface is the surface that is needed to place the cleaning device on a surface to be cleaned can.
  • the contact between the cleaning device and surface to be cleaned is preferably produced only by the cleaning elements, whereby no additional movement elements such as wheels or rollers are needed.
  • the arrangement of the cleaning elements on both sides of the central rod and in particular by the length of the branches, the height of the support surface of the cleaning device can be chosen freely and therefore suitably large without having to provide correspondingly large cleaning elements.
  • the area under the central rod ie, during cleaning the area between the central rod and the underlying surface
  • the area under the central rod preferably remains free of cleaning elements, so that the contact points for the contact between cleaning elements and surface to be cleaned away from the center of gravity of the cleaning device to the outside be moved to either side of the central bar.
  • This increases the stability of the support of the cleaning device on a surface to be cleaned, since overall a suitably large contact surface through the contact points of Cleaning elements is clamped and prevents unwanted movements and shifts such as swinging or tilting of the cleaning device. It is thus possible to improve the stability of the cleaning device and likewise the movement dynamics, whereby the operation of the device is simplified, for example by guide elements such as ropes or straps. This is particularly advantageous when using the cleaning device in hard to reach places such as photovoltaic systems on roofs or on glass roofs.
  • the cleaning device enables efficient cleaning of the surfaces.
  • the cleaning elements are arranged as described above to a large bearing surface.
  • the central rod of the cleaning device is arranged perpendicular to the direction of travel.
  • the length of the central rod is preferably greater than the length determined by the distance between ends of branches. During the process of the cleaning device, the widest possible surface area can thus be cleaned, which enables efficient, large-area cleaning.
  • the length of the central rod is preferably at least 100 cm, more preferably at least 140 cm.
  • the height of the support surface, which is determined by the distance between ends of branches including the cleaning elements attached thereto, is preferably at least 30 cm, more preferably at least 50 cm.
  • the length of the central rod is preferably not more than 200 cm, more preferably not more than 160 cm.
  • the height of the support surface is not more than 100 cm, preferably not more than 80 cm.
  • the cleaning elements are preferably driven by a pressurized fluid medium.
  • the fluid may comprise a gas and / or a liquid.
  • the fluid is a mixture of air and water.
  • a compressor provided in order to pressurize a gaseous fluid, for example air.
  • the compressor is designed so that it can be provided sufficient power for driving the cleaning elements.
  • only as much water is needed as is required for cleaning.
  • the use of air as a fluid medium or at least as part of a fluid medium on the one hand has the advantage that it is always present and on the other hand the used air, in particular the exhaust air of a hydraulic and / or pneumatic drive, can escape directly into the environment, which returns can be omitted.
  • the use of air in the fluid medium of the liquid consumption such as a cleaning fluid can be reduced. Accordingly, the cleaning of a surface can be done with a lower liquid consumption, which equally the cost of providing the liquid can be reduced, for example in the form of tanks.
  • a cleaning device can thus be used much more flexibly, at least if no liquid can be provided on site.
  • the weight of such a cleaning device can preferably be reduced by 90%, since less liquid has to be supplied to the cleaning device. It succeeds so, a thorough cleaning of the area under efficient use of the resources.
  • the drive of the cleaning elements via a fluid medium which is a mixture of air and liquid.
  • a fluid medium which is a mixture of air and liquid.
  • a mixture as a fluid medium for the hydraulic and / or pneumatic drive of the cleaning elements provides a high kinetic energy for driving the respective cleaning elements, without having to use large amounts of water.
  • the liquid in the fluid medium can simultaneously be used as a cleaning fluid and thus for a wet cleaning of the surface. Accordingly, it is not necessary to provide a separate liquid line for the respective cleaning elements, resulting in a simple and low-maintenance construction.
  • the proportion of the liquid in the mixture is not more than half and more preferably not more than a quarter and more preferably not more than one tenth in volume percent.
  • the liquid may be loaded with alcohol or other cleaning components for use as cleaning fluid.
  • the liquid comprises distilled or decalcified water.
  • the liquid can be suitably tempered. The temperature of the liquid is preferably selected such that a gentle cleaning of the surface can take place.
  • the mixture of liquid and air is preferably prepared by mixing under pressure. Accordingly, the compressed air can be supplied through a corresponding compressor and the liquid through a corresponding pump.
  • the mixing is preferably carried out on a common fluid supply of the cleaning device, so that a separate fluid supply omitted or at least partially saved.
  • the mixing of the fluids can also take place according to the invention via a sputtering device.
  • a sputtering apparatus may include an atomizing nozzle that traverses air at high velocity and thereby sucks in a liquid. This allows a nearly pressureless supply of the liquid. Accordingly, the supplied liquid can be mixed by a smaller sized pump or without any pump with the air, since the air flowing through sucks in a suitable manner with liquid. If liquid is sucked in by the air flowing through, then a compressor for compressing and thus flowing through the air can be sufficient. An additional pump for the supply of liquid is therefore not required, which reduces the required components.
  • a container with liquid such as a water tank with a volume of 3000 liters via a compressor under pressure.
  • the pressure generated is preferably more than 8 bar.
  • the hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements can also be driven without an additional pump and at the same time a wet cleaning of the surface can take place accordingly.
  • the hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements and the fluid supply to the drivable cleaning elements ensure central control of the cleaning elements.
  • the cleaning elements each have a separate hydraulic and / or pneumatic drive, which converts a kinetic energy of a fluid into mechanical energy. This can be done for example by a
  • Fluid motor which can be driven in particular hydraulically and / or pneumatically realized.
  • the drives are preferably so with the respective cleaning elements such as e.g. Connected plate brushes that they produce a rotating movement on the surface to be cleaned.
  • the pressure in the fluid supply for the drives can be adjusted according to the number of connected cleaning elements used.
  • the pressure of the supplied fluid is distributed according to the respective drives of the cleaning elements. If, for example, the cleaning intensity is to be increased, the pressure can be correspondingly increased in order to allow greater energy conversion in the respective drives. It is thus possible to centrally control the hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements based on the pressure in the fluid medium.
  • the fluid supply preferably takes place via a central supply line and makes it possible to drive a plurality of cleaning elements directly.
  • the number of cleaning elements can in principle be extended as desired in this way, wherein the simple structure of the cleaning device can be maintained, for example, to achieve a larger-sized support surface.
  • the cleaning device can be redundantly designed.
  • the number of cleaning elements on both sides of the central rod can be increased, so that several rows of cleaning elements are arranged on both sides.
  • the diameter of the cleaning elements compared to the length of the central rod is less than 1/4 and more preferably less than 1/5.
  • the cleaning device preferably comprises a plurality of cleaning elements with small diameters.
  • the cleaning elements can be realized, for example, as rotating disc brushes with correspondingly small diameters.
  • the diameter of the rotating cleaning elements is less than 30 cm, and more preferably less than 20 cm.
  • the cleaning elements Due to small diameters, in particular less than 20 cm of the cleaning elements, low torques are sufficient, in particular when starting a movement through any hydraulic and / or pneumatic drive.
  • Next can be achieved by smaller diameter of the cleaning elements a higher speed with otherwise constant parameters, such as the pressure in the liquid supply. It thus achieves an improved cleaning compared to cleaning elements with larger diameters.
  • the cleaning elements are preferably arranged with constant diameters along the central rod and are preferably hydraulically and / or pneumatically driven as described above with a central liquid supply, a thorough cleaning in a uniform manner in the entire bearing surface of the cleaning device can be ensured in this way .
  • the use of cleaning elements with smaller diameters enables intensive and concentrated cleaning.
  • the stability of the support is increased, whereby the driving dynamics in the process of such a cleaning device is improved.
  • the liquid for the hydraulic and / or pneumatic drive is also used for cleaning.
  • the cleaning elements preferably have nozzles and / or openings. conditions that direct the liquid after use for the respective hydraulic and / or pneumatic drives on the surface to be cleaned.
  • the nozzles and / or openings are preferably located in the interior of the cleaning elements in order to allow a direct supply of liquid to the surface to be cleaned and / or a driven part of the cleaning element. In this way, it is not necessary to provide a separate liquid line, which simplifies the structure and function of the cleaning device. Furthermore, it is ensured in this way that the cleaning elements are supplied continuously in the driven state with liquid on the surface to be cleaned, so as to enable a thorough and gentle cleaning, especially of sensitive surfaces.
  • the central rod comprises the liquid and / or air supply to the hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements.
  • the branches projecting from the central rod comprise the liquid and / or air supply.
  • the rod and / or branch can be designed for this purpose as a hollow body in order to allow a supply of liquid and / or air inside.
  • the rod and / or branch is designed as a tube, preferably as a pressure-resistant hollow body made of steel.
  • the design as a pressure-resistant hollow body integrates the function of the pipe as a transport route for the liquid and / or air as well as a constructive element for the connection with the cleaning elements. It is thus possible to save constructive elements of the cleaning device and to reduce the weight and structure of the device.
  • the cleaning device can be handled very easily, whereby a flexible use is possible.
  • the cleaning device can be extended modularly.
  • the central rod therefore preferably has a coupling at at least one end, to which a further central rod of a cleaning device can be detachably fastened.
  • the clutch preferably comprises a check valve to prevent the passage of a Lock fluid in a flow direction and thus to allow Fiuidzuchtung the connected cleaning element. In this way, a plurality of cleaning devices can be connected to each other, so that a wider support surface can be cleaned at the same time in the process.
  • the modular construction also makes it possible to easily transport such a cleaning device.
  • the use of the cleaning device is preferably carried out by means of cables at both ends of the central rod.
  • the cleaning device can be guided and moved via a flexible supply hose.
  • the flexible feed tube is preferably made of an elastomer material and mounted centrally on the central rod of the cleaning device. This makes it possible to move the cleaning device without additional guide means in a flexible manner.
  • the cleaning device can advantageously be moved in any direction and thus cause a cleaning of the surface.
  • the cleaning device is lowered and moved in particular in inclined surfaces as on roofs by gravity.
  • a cleaning even when reversing the direction of travel, for example, when pulling up the cleaning device, a cleaning. In this way it is possible to completely clean a surface efficiently, therefore with few traversing cycles.
  • An operator can place the cleaning device on a roof with the help of a crane and move over ropes and / or the flexible feed hose. Due to gravity, the cleaning device can be easily moved on a roof. Subsequently, the cleaning device can be further offset to continue the cleaning process for the entire area. It thus succeeds in a simple manner a large-scale cleaning.
  • the device comprises a compressor and / or a pump.
  • the central rod and / or the branches for a fluid supply are accordingly for the pressure of the fluid.
  • a pressure distribution takes place, so that the branches can be designed for a lower pressure compared to the central rod.
  • the kinetic energy of the fluid is converted into mechanical energy and thus into a movement of the cleaning elements.
  • the pressure of the fluid after the respective hydraulic and / or pneumatic drives is preferably reduced to the external pressure of the atmosphere, so that damage to the surface to be cleaned by excessive pressure of a fluid is prevented.
  • at least 10 hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements are provided on a central rod in order to reduce the pressure of the supplied fluid by means of the drives appropriate and also to allow a stable support of the cleaning device on the surface to be cleaned.
  • adjacent cleaning elements are arranged on the central rod so that they have the shortest distance to each other.
  • the cleaning elements can be realized as plate brushes, in which adjacent brushes rotate in opposite directions.
  • the branches have at least two different lengths.
  • the cleaning elements at the ends of the branches may preferably be arranged at two levels parallel to the central rod. This allows cleaning elements to be used to arrange to each other. The distance between adjacent branches can be reduced, whereby the cleaning elements are arranged offset along the width of the support surface and thus allow a complete cleaning of the moved area.
  • the distance of successive branches is smaller than the diameter of a cleaning element.
  • the diameter of a cleaning element for example, in a disc brush, the outer diameter of the disc brush, which effectively comes into contact with the surface to be cleaned.
  • the distance of the branches and the offset arrangement of the cleaning elements by this distance ensures that during the process of the cleaning device along the entire support surface takes place a gapless cleaning.
  • the object of the invention can also be achieved by a cleaning device having the features of independent claim 10.
  • the cleaning device comprises a plurality of hydraulically and / or pneumatically drivable cleaning elements, a rolling and / or sliding device and a fluid supply to the drivable cleaning elements.
  • the cleaning device has a central rod, protrude from the branches in particular vertically and at the ends of the hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements are attached.
  • the rolling and / or sliding device is preferably arranged on the central rod and allows a safe operation of the cleaning device on the surface to be cleaned.
  • the cleaning elements are preferably arranged on one side of the central rod and thereby form together with the rolling and / or sliding device on the central rod a bearing surface of the cleaning device on the surface to be cleaned. Due to the length of the branches and thus the distance of the cleaning elements of the central rod, the support surface can be increased. It is thus possible to stabilize the support of the cleaning device on the surface, whereby unwanted movements such as tilting, twisting or deviating from the desired trajectory can be prevented. In particular, carries in the process of cleaning device the stabilized support of the cleaning device to the movement dynamics, which simplifies the operation of the device.
  • This independent invention can advantageously be combined with the abovementioned features of a cleaning device, individually or in any combination
  • a liquid recovery is provided, which reuses a used liquid to the cleaning device. For example, after the liquid has been used for wet cleaning of the surface, the liquid can be trapped.
  • the liquid recovery in a further embodiment of the invention has a treatment device.
  • the treatment device can be realized by filters. If desired, new liquid may also be added to compensate for losses.
  • the liquid recovery, in particular in conjunction with the treatment device allows the use of the cleaning device in a liquid circuit, so that the cleaning device can be used particularly resource-friendly.
  • FIG 1 illustrates the cleaning device 1 in a plan view.
  • the cleaning device 1 comprises a plurality of hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements 2,3,4.
  • the cleaning elements are designed as disc brushes 7.
  • Each disc brush 7 has a hydraulic and / or pneumatic drive, which converts the kinetic energy of a supplied fluid into rotation of the disc brushes 7.
  • the fluid supply to the hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements 2,3,4 consists of a central rod 5 from the on both sides vertical branches 6 protrude.
  • the central rod 5 and the branches 6 are designed as pressure pipes with pressure-tight hollow body.
  • the cleaning elements 2,3,4 are attached.
  • the bearing surface of the cleaning device is clamped by the arrangement of the cleaning elements 2,3,4.
  • the height of the support surface can be increased on both sides of the central rod 5 out.
  • the length of the central rod 5, with the cleaning elements 2, 3, 4 arranged thereon, essentially forms the width 11 of the support surface.
  • the height 12 of the bearing surface is spanned by the branches 6 projecting from the central rod 5 on both sides, including the cleaning elements 2, 3, 4 attached thereto.
  • Cleaning elements 2 and 3 are offset by a distance which is smaller than the diameter of a plate brush 7, arranged on both sides of the central rod 5.
  • Cleaning elements 2 and 4 are immediately adjacent cleaning elements and have the shortest distance to each other. The adjacent cleaning elements such as 2 and 4 rotate preferably opposite.
  • a flexible supply hose 8 arranged in the center of the central rod 3, the cleaning device 1 is supplied with a fluid, preferably a mixture of air and liquid.
  • the mixture is preferably produced via separate feed lines of air and liquid, which open together into the flexible feed hose 8.
  • the air is pressurized and supplied by a compressor.
  • the liquid is pressurized by a pump and fed.
  • the liquid may include water as well as other cleaning components.
  • the cleaning device 1 can be moved on the basis of the flexible feed hose 8 on the surface to be cleaned.
  • the central rod 5 is arranged perpendicular to the direction of travel in the process of the cleaning device 1 in order to be able to clean the widest possible surface area during the process.
  • FIG. 2 illustrates a further embodiment of the cleaning device 1 in supervision.
  • the cleaning device comprises a plurality of hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements, which offset on one side of the central rod 5 and at two heights parallel to central rod 5 are arranged.
  • the arrangement of the cleaning elements at two levels makes it possible to choose the distance between successive branches 6 smaller than the diameter of a plate brush 7. Adjacent cleaning elements such as 2 and 4 are thus not at a height parallel to the central rod 5.
  • two rollers 9 are arranged.
  • the central rod 5 may have a slider which forms a support on the surface to be cleaned and allows a process of the cleaning device without damaging the surface to be cleaned.
  • the cleaning device 1 On the basis of the ropes 10 at the ends of the central rod 5, the cleaning device 1 can be drained and moved, for example, on an inclined surface. Alternatively, it is possible to move the cleaning device 1 on the basis of the flexible feed tube 8 and to control. In rotating cleaning elements such as disc brushes 7, it is also advantageous to design the rotation of the cleaning elements so that a drift - so a lateral abort - - the cleaning device is prevented by the rotating cleaning elements. For this purpose, it is advantageous to allow cleaning elements on opposite sides of the cleaning device to rotate in opposite directions 13, 14. In a cleaning device according to Figures 1 and 3, which has an upper and lower row of cleaning elements, the cleaning elements of the upper row and the cleaning elements of the lower row rotate preferably in opposite directions, so that a lateral drifting of the cleaning device can be prevented.
  • a camera 15 is mounted on the cleaning device, in particular for moving images, which is preferably mounted centrally on the central rod 5.
  • the camera 15 can simultaneously record static or moving images on a surface to be cleaned when the cleaning device 1 is moved. In this way, the cleaning can be visually controlled, so that the cleaning can be controlled in a suitable manner.
  • the camera 15 also allows the detection of damage or obstacles on the cleaning surfaces, which is particularly advantageous in hard to reach areas such as photovoltaic systems on roofs.
  • one or more nozzles 16, in particular in the form of water sprinklers or sprinklers, are attached to the cleaning device 1.
  • the nozzles 16 are preferably provided at both ends of the central rod 5.
  • the nozzles can thus be supplied with liquid in a suitable manner and effect a uniform wetting or sprinkling of the surface to be cleaned with water.
  • a pre-rinsing or rinsing of the surface to be cleaned is made possible, so that an improved cleaning effect can be achieved.

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Abstract

The invention relates to an apparatus for cleaning surfaces or glass surfaces which are utilized for absorbing solar energy. The invention has the problem of creating an improved cleaning apparatus which allows, in particular, flexible utilization on different surfaces and can be utilized without any prior assembly. The cleaning apparatus according to the invention comprises a plurality of hydraulically and/or pneumatically drivable cleaning elements and a fluid supply to the driveable cleaning elements. The cleaning apparatus also has a central rod, in particular a pressure tube, from which rods project, in particular vertically, to either side and at the ends of which the hydraulically and/or pneumatically driveable cleaning elements are fastened.

Description

Vorrichtung zum Reinigen von Flächen  Device for cleaning surfaces
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen von Flächen, insbeson- dere von Glasflächen sowie Flächen zur Aufnahme von Solarenergie. Beispiele für solche Flächen sind mit Solarzellen ausgestattete Photovoltaikan- lagen und/oder Solaranlagen. The invention relates to a device for cleaning surfaces, in particular of glass surfaces and surfaces for receiving solar energy. Examples of such surfaces are photovoltaic systems equipped with solar cells and / or solar systems.
Ablagerungen durch Luftverschmutzungen oder Staub, beispielsweise von Pollen oder Blüten, stellen für solche Flächen ein großes Problem dar, da sie die Sonneneinstrahlung vermindern und damit die Effektivität und Funktion einer solchen Fläche stark beeinträchtigen. Deposits due to air pollution or dust, such as pollen or flowers, represent a major problem for such areas, since they reduce the solar radiation and thus severely affect the effectiveness and function of such a surface.
Die Druckschrift DE 102010025845 AI offenbart eine dauerhaft installierte Solaranlagenreinigungsvorrichtung, die neben Reinigungselementen auch eine festinstallierte Führung zum Verfahren der Reinigungsvorrichtung vorsieht. The publication DE 102010025845 AI discloses a permanently installed solar power plant cleaning device, which provides not only cleaning elements but also a permanently installed guide for moving the cleaning device.
Eine manuell zu bedienende Reinigungsvorrichtung wird in der Druckschrift DE 102009024434 AI offenbart. Die Reinigungsvorrichtung umfasst an den Enden einer Stange angebrachte Reinigungselemente, die hydraulisch zum Beispiel über Turbinenschaufeln angetrieben werden. Die Reinigungsvorrichtung wird an Seilen beispielsweise an einem Dach herabgelassen. Durch Versetzen der Reinigungsvorrichtung kann so die gesamte Fläche gereinigt werden. A manually operated cleaning device is disclosed in the document DE 102009024434 AI. The cleaning device comprises cleaning elements attached to the ends of a rod which are hydraulically driven, for example, by turbine blades. The cleaning device is lowered on ropes, for example, on a roof. By moving the cleaning device so the entire surface can be cleaned.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Reinigungsvorrichtung zu schaffen, die insbesondere eine flexible Nutzung auf unterschiedlichen Flächen ermöglicht und ohne vorherige Montage genutzt wer- den kann. The invention has for its object to provide an improved cleaning device, which in particular allows flexible use on different surfaces and can be used without prior assembly can.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Reinigungsvorrichtung gelöst, welche die Merkmale der unabhängigen Ansprüche aufweist. Vorteilhaf- †e Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by a cleaning device having the features of the independent claims. Advantageous † e refinements and developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung umfasst eine Mehrzahl von hy- draulisch und/oder pneumatisch antreibbaren Reinigungselementen sowie eine Fluidzuführung zu den antreibbaren Reinigungselementen. Ein Fluid im Sinne der Erfindung ist ein Gas und/oder eine Flüssigkeit und zwar insbesondere Luft und/oder Wasser. Wahlweise kann ein Fluid somit auch ein Gemisch von wenigstens zwei Medien beispielsweise ein Gemisch aus Luft und Wasser sein. Die Reinigungsvorrichtung weist ferner eine zentrale Stange insbesondere in Form eines Druckrohres auf, von der Abzweigungen zu beiden Seiten insbesondere senkrecht abstehen und an deren Enden die hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbaren Reinigungselemente befestigt sind. The cleaning device according to the invention comprises a plurality of hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements as well as a fluid supply to the drivable cleaning elements. A fluid according to the invention is a gas and / or a liquid, in particular air and / or water. Optionally, a fluid may thus also be a mixture of at least two media, for example a mixture of air and water. The cleaning device further comprises a central rod, in particular in the form of a pressure tube, projects from the branches on both sides in particular perpendicular and at the ends of the hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements are attached.
Ein derartiger Aufbau der Reinigungsvorrichtung bewirkt zunächst, dass die Reinigungsvorrichtung eine große Auflagefläche aufspannt. Eine Auflagefläche ist die Fläche, die benötigt wird, um die Reinigungsvorrichtung auf eine zu reinigende Fläche auflegen zu können. Der Kontakt zwischen Reinigungs- Vorrichtung und zu reinigende Fläche wird vorzugsweise nur durch die Reinigungselemente hergestellt, wodurch keine zusätzlichen Verfahrelemente wie Räder oder Rollen benötigt werden. Durch die Anordnung der Reinigungselemente auf beiden Seiten der zentralen Stange und zwar insbesondere durch die Länge der Abzweigungen kann die Höhe der Auflagefläche der Reinigungsvorrichtung frei und damit geeignet groß gewählt werden, ohne dafür entsprechend große Reinigungselemente bereitstellen zu müssen. Der Bereich unter der zentralen Stange (also während eines Reinigens der Bereich zwischen zentraler Stange und der darunter befindlichen Fläche) bleibt vorzugsweise frei von Reinigungselementen, so dass die Kontaktpunkte für die Auflage zwischen Reinigungselementen und zu reinigender Fläche weg vom Schwerpunkt der Reinigungsvorrichtung nach außen und zwar zu beiden Seiten der zentralen Stange verlegt werden. Dies erhöht die Stabilität der Auflage der Reinigungsvorrichtung auf einer zu reinigenden Oberfläche, da insgesamt eine geeignet große Auflagefläche durch die Kontaktpunkte der Reinigungselemente aufgespannt wird und verhindert so ungewünschte Bewegungen und Verschiebungen wie z.B. ein Ausschwenken oder Kippen der Reinigungsvorrichtung. Es gelingt somit, die Stabilität der Reinigungsvorrichtung und gleichermaßen die Verfahrdynamik zu verbessern, wodurch die Be- dienung der Vorrichtung beispielsweise durch Führungselemente wie z.B. Seile oder Riemen vereinfacht wird. Dies ist insbesondere von Vorteil beim Einsatz der Reinigungsvorrichtung an schwer zugänglichen Orten wie zum Beispiel Photovoltaikanlagen auf Dächern oder auf Glasdächern. Such a structure of the cleaning device first causes the cleaning device spans a large bearing surface. A bearing surface is the surface that is needed to place the cleaning device on a surface to be cleaned can. The contact between the cleaning device and surface to be cleaned is preferably produced only by the cleaning elements, whereby no additional movement elements such as wheels or rollers are needed. The arrangement of the cleaning elements on both sides of the central rod and in particular by the length of the branches, the height of the support surface of the cleaning device can be chosen freely and therefore suitably large without having to provide correspondingly large cleaning elements. The area under the central rod (ie, during cleaning the area between the central rod and the underlying surface) preferably remains free of cleaning elements, so that the contact points for the contact between cleaning elements and surface to be cleaned away from the center of gravity of the cleaning device to the outside be moved to either side of the central bar. This increases the stability of the support of the cleaning device on a surface to be cleaned, since overall a suitably large contact surface through the contact points of Cleaning elements is clamped and prevents unwanted movements and shifts such as swinging or tilting of the cleaning device. It is thus possible to improve the stability of the cleaning device and likewise the movement dynamics, whereby the operation of the device is simplified, for example by guide elements such as ropes or straps. This is particularly advantageous when using the cleaning device in hard to reach places such as photovoltaic systems on roofs or on glass roofs.
Darüber hinaus ermöglicht die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung eine effiziente Reinigung der Flächen. Vorzugsweise werden die Reinigungselemente wie zuvor beschrieben zu einer großen Auflagefläche angeordnet. Vorzugsweise ist die zentrale Stange der Reinigungsvorrichtung senkrecht zur Verfahrrichtung angeordnet. Die Länge der zentralen Stange ist bevorzugt größer als die Länge, die durch den Abstand zwischen Enden von Abzweigungen bestimmt ist. Beim Verfahren der Reinigungsvorrichtung kann so ein möglichst breiter Flächenbereich gereinigt werden, wodurch eine effiziente großflächige Reinigung ermöglicht wird. Die Länge der zentralen Stange be- trägt vorzugsweise wenigstens 100 cm, besonders bevorzugt wenigstens 140 cm. Der Höhe der Auflagefläche, die durch den Abstand zwischen Enden von Abzweigungen einschließlich der daran befestigten Reinigungselemente bestimmt ist, beträgt vorzugsweise wenigstens 30 cm, besonders bevorzugt wenigstens 50 cm. Diese Dimensionen führen dazu, dass eine erfindungs- gemäße Reinigungsvorrichtung stabil aufzuliegen vermag. Um hinreichend einfach transportiert werden zu können, beträgt die Länge der zentralen Stange bevorzugt nicht mehr als 200 cm, besonders bevorzugt nicht mehr als 160 cm. Um einen einfachen Transport zu ermöglichen, beträgt die Höhe der Auflagefläche nicht mehr als 100 cm, bevorzugt nicht mehr als 80 cm. In addition, the cleaning device according to the invention enables efficient cleaning of the surfaces. Preferably, the cleaning elements are arranged as described above to a large bearing surface. Preferably, the central rod of the cleaning device is arranged perpendicular to the direction of travel. The length of the central rod is preferably greater than the length determined by the distance between ends of branches. During the process of the cleaning device, the widest possible surface area can thus be cleaned, which enables efficient, large-area cleaning. The length of the central rod is preferably at least 100 cm, more preferably at least 140 cm. The height of the support surface, which is determined by the distance between ends of branches including the cleaning elements attached thereto, is preferably at least 30 cm, more preferably at least 50 cm. These dimensions mean that a cleaning device according to the invention is able to rest stably. In order to be transported sufficiently easily, the length of the central rod is preferably not more than 200 cm, more preferably not more than 160 cm. To allow easy transport, the height of the support surface is not more than 100 cm, preferably not more than 80 cm.
Die Reinigungselemente werden vorzugsweise durch ein unter Druck versetztes Fluidmedium angetrieben. Das Fluid kann ein Gas und/oder eine Flüssigkeit umfassen. Vorzugsweise ist das Fluid ein Gemisch aus Luft und Wasser. Um ein gasförmiges Fluid, beispielsweise Luft, unter Druck zu versetzen, ist in einer Ausführungsform der Erfindung ein Kompressor vorgesehen. Der Kompressor ist so ausgelegt, dass er hinreichend Leistung für den Antrieb der Reinigungselemente bereitgestellt werden kann. Darüber hinaus wird nur so viel Wasser benötigt, wie für die Reinigung erforderlich ist. Die Verwendung von Luft als Fluidmedium oder zumindest als Teil eines Fluidmediums hat einerseits den Vorteil, dass diese stets vorhanden ist und andererseits die benutzte Luft, insbesondere die Abluft eines hydraulischen und/oder pneumatischen Antriebs, direkt in die Umgebung entweichen kann, womit Rückleitun- gen entfallen können. Darüber hinaus kann durch die Verwendung von Luft im Fluidmedium der Flüssigkeitsverbrauch, beispielsweise einer Reinigungsflüssigkeit, reduziert werden. Dementsprechend kann die Reinigung einer Fläche mit einem geringeren Flüssigkeitsverbrauch erfolgen, wodurch gleichermaßen der Aufwand für die Bereitstellung der Flüssigkeit beispielweise in Form von Tanks reduziert werden kann. Eine derartige Reinigungsvor- richtung lässt sich somit weitaus flexibler einsetzen, jedenfalls dann, wenn keine Flüssigkeit vor Ort bereitgestellt werden kann. Gleichzeitig kann durch die Verwendung von Luft als Fluidmedium für die hydraulischen und/oder pneumatischen Antriebe das Gewicht einer solchen Reinigungsvorrichtung vorzugsweise um 90% reduziert werden, da weniger Flüssigkeit zur Reini- gungsvorrichtung zugeführt werden muss. Es gelingt so, eine gründliche Reinigung der Fläche unter effizientem Einsatz der Ressourcen. The cleaning elements are preferably driven by a pressurized fluid medium. The fluid may comprise a gas and / or a liquid. Preferably, the fluid is a mixture of air and water. In order to pressurize a gaseous fluid, for example air, is in an embodiment of the invention, a compressor provided. The compressor is designed so that it can be provided sufficient power for driving the cleaning elements. In addition, only as much water is needed as is required for cleaning. The use of air as a fluid medium or at least as part of a fluid medium on the one hand has the advantage that it is always present and on the other hand the used air, in particular the exhaust air of a hydraulic and / or pneumatic drive, can escape directly into the environment, which returns can be omitted. In addition, by the use of air in the fluid medium of the liquid consumption, such as a cleaning fluid can be reduced. Accordingly, the cleaning of a surface can be done with a lower liquid consumption, which equally the cost of providing the liquid can be reduced, for example in the form of tanks. Such a cleaning device can thus be used much more flexibly, at least if no liquid can be provided on site. At the same time, by using air as the fluid medium for the hydraulic and / or pneumatic drives, the weight of such a cleaning device can preferably be reduced by 90%, since less liquid has to be supplied to the cleaning device. It succeeds so, a thorough cleaning of the area under efficient use of the resources.
Vorteilhafterweise erfolgt der Antrieb der Reinigungselemente über ein Fluidmedium, das ein Gemisch aus Luft und Flüssigkeit ist. Ein derartiges Gemisch als Fluidmedium für den hydraulischen und/oder pneumatischen Antrieb der Reinigungselemente stellt eine hohe kinetische Energie für den Antrieb der jeweiligen Reinigungselemente bereit, ohne dafür große Mengen an Wasser einsetzen zu müssen. Des Weiteren kann die Flüssigkeit im Fluidmedium gleichzeitig als Reinigungsflüssigkeit und somit für eine nasse Reini- gung der Fläche genutzt werden. Demgemäß ist es nicht nötig, eine separate Flüssigkeitsleitung für die jeweiligen Reinigungselemente vorzusehen, was zu einem einfachen und wartungsarmen Aufbau führt. Vorzugsweise beträgt der Anteil der Flüssigkeit am Gemisch nicht mehr als die Hälfte und weiter bevorzugt nicht mehr als ein Viertel und besonders bevorzugt nicht mehr als ein Zehntel in Volumenprozent betrachtet. Auf diese Weise kann der Verbrauch der Flüssigkeit reduziert werden, ohne jedoch im Hinblick auf eine gründliche nasse Reinigung Nachteile zu erzielen. Die Flüssigkeit kann zur Verwendung als Reinigungsflüssigkeit mit Alkohol oder anderen Reinigungskomponenten beaufschlagt werden. Alternativ oder ergänzend umfasst die Flüssigkeit destilliertes oder entkalktes Wasser. Zur Verbesserung der Reinigung insbesondere bei empfindlichen Flächen wie z.B. Solarzellen kann die Flüssigkeit geeignet temperiert werden. Die Temperatur der Flüssigkeit ist bevorzugt derart gewählt, dass eine schonende Reinigung der Fläche erfolgen kann. Advantageously, the drive of the cleaning elements via a fluid medium, which is a mixture of air and liquid. Such a mixture as a fluid medium for the hydraulic and / or pneumatic drive of the cleaning elements provides a high kinetic energy for driving the respective cleaning elements, without having to use large amounts of water. Furthermore, the liquid in the fluid medium can simultaneously be used as a cleaning fluid and thus for a wet cleaning of the surface. Accordingly, it is not necessary to provide a separate liquid line for the respective cleaning elements, resulting in a simple and low-maintenance construction. Preferably, the proportion of the liquid in the mixture is not more than half and more preferably not more than a quarter and more preferably not more than one tenth in volume percent. In this way, the consumption of the liquid can be reduced, but without disadvantages in terms of a thorough wet cleaning. The liquid may be loaded with alcohol or other cleaning components for use as cleaning fluid. Alternatively or additionally, the liquid comprises distilled or decalcified water. To improve the cleaning, especially for sensitive surfaces such as solar cells, the liquid can be suitably tempered. The temperature of the liquid is preferably selected such that a gentle cleaning of the surface can take place.
Das Gemisch aus Flüssigkeit und Luft wird vorzugsweise durch eine Vermischung unter Druck hergestellt. Demnach kann die Druckluft durch einen entsprechenden Kompressor und die Flüssigkeit durch eine entsprechende Pumpe zugeführt werden. Die Vermischung erfolgt bevorzugt an einer gemeinsamen Fluidzuführung der Reinigungsvorrichtung, so dass eine separate Fluidzuführung entfallen oder zumindest teilweise eingespart werden kann. Die Vermischung der Fluide kann erfindungsgemäß auch über eine Zerstäubungsvorrichtung erfolgen. Eine Zerstäubungsvorrichtung kann beispielsweise eine Zerstäuberdüse umfassen, die Luft mit hoher Geschwindigkeit durchströmt und dadurch eine Flüssigkeit ansaugt. Dies ermöglicht eine nahezu drucklose Zuführung der Flüssigkeit. Demgemäß kann die zugeführte Flüssig- keit durch eine kleiner dimensionierte Pumpe oder ohne jegliche Pumpe mit der Luft vermischt werden, da die durchströmende Luft in geeigneter Weise Flüssigkeit mit ansaugt. Wird durch die durchströmende Luft Flüssigkeit mit angesaugt, so kann ein Kompressor zum Verdichten und damit Durchströmen der Luft genügen. Eine zusätzliche Pumpe für die Zuführung der Flüssigkeit ist demgemäß nicht erforderlich, was die benötigten Komponenten reduziert. The mixture of liquid and air is preferably prepared by mixing under pressure. Accordingly, the compressed air can be supplied through a corresponding compressor and the liquid through a corresponding pump. The mixing is preferably carried out on a common fluid supply of the cleaning device, so that a separate fluid supply omitted or at least partially saved. The mixing of the fluids can also take place according to the invention via a sputtering device. For example, a sputtering apparatus may include an atomizing nozzle that traverses air at high velocity and thereby sucks in a liquid. This allows a nearly pressureless supply of the liquid. Accordingly, the supplied liquid can be mixed by a smaller sized pump or without any pump with the air, since the air flowing through sucks in a suitable manner with liquid. If liquid is sucked in by the air flowing through, then a compressor for compressing and thus flowing through the air can be sufficient. An additional pump for the supply of liquid is therefore not required, which reduces the required components.
Erfindungsgemäß ist es auch möglich, einen Behälter mit Flüssigkeit wie z.B. einen Wassertank mit einem Volumen von 3000 Liter über einen Kompressor unter Druck zu versetzen. Der erzeugte Druck beträgt vorzugsweise mehr als 8 bar. Auf diese Weise können die hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbaren Reinigungselemente auch ohne eine zusätzliche Pumpe angetrieben werden und gleichzeitig kann demgemäß eine nasse Reinigung der Fläche stattfinden. According to the invention it is also possible to put a container with liquid such as a water tank with a volume of 3000 liters via a compressor under pressure. The pressure generated is preferably more than 8 bar. In this way, the hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements can also be driven without an additional pump and at the same time a wet cleaning of the surface can take place accordingly.
Die hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbaren Reinigungselemente und die Fluidzuführung zu den antreibbaren Reinigungselementen stellen eine zentrale Steuerung der Reinigungselemente sicher. Vorzugsweise weisen die Reinigungselemente jeweils einen separaten hydraulischen und/oder pneumatischen Antrieb auf, der eine kinetische Energie eines Fluids in mechanische Energie umwandelt. Dies kann beispielsweise durch einen The hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements and the fluid supply to the drivable cleaning elements ensure central control of the cleaning elements. Preferably, the cleaning elements each have a separate hydraulic and / or pneumatic drive, which converts a kinetic energy of a fluid into mechanical energy. This can be done for example by a
Fluidmotor, der insbesondere hydraulisch und/oder pneumatisch angetrieben werden kann, realisiert werden. Die Antriebe sind vorzugsweise derart mit den jeweiligen Reinigungselementen wie z.B. Tellerbürsten verbunden, dass diese eine rotierende Bewegung auf der zu reinigenden Fläche erzeugen. Der Druck in der Fluidzuführung für die Antriebe kann entsprechend der verwendeten Anzahl von verbundenen Reinigungselementen eingestellt werden. Der Druck des zugeführten Fluids verteilt sich entsprechend auf die jeweiligen Antriebe der Reinigungselemente. Soll beispielsweise die Reini- gungsintensität erhöht werden, so kann der Druck entsprechend erhöht werden, um eine größere Energieumwandlung in den jeweiligen Antrieben zu ermöglichen. Es gelingt so, die hydraulisch und/oder pneumatisch angetriebenen Reinigungselemente anhand des Druckes im Fluidmedium zentral zu steuern. Die Fluidzuführung erfolgt vorzugsweise über eine zentrale Zuleitung und ermöglicht es, eine Mehrzahl von Reinigungselementen direkt anzutreiben. Die Zahl der Reinigungselemente kann auf diese Weise grundsätzlich beliebig erweitert werden, wobei der einfache Aufbau der Reinigungsvorrichtung beibehalten werden kann, um beispielsweise eine größer dimensionierte Auflagefläche zu erzielen. Weiterhin bietet die Mehrzahl der hydraulisch und/oder pneumatisch angetriebenen Reinigungselemente eine erhöhteFluid motor, which can be driven in particular hydraulically and / or pneumatically realized. The drives are preferably so with the respective cleaning elements such as e.g. Connected plate brushes that they produce a rotating movement on the surface to be cleaned. The pressure in the fluid supply for the drives can be adjusted according to the number of connected cleaning elements used. The pressure of the supplied fluid is distributed according to the respective drives of the cleaning elements. If, for example, the cleaning intensity is to be increased, the pressure can be correspondingly increased in order to allow greater energy conversion in the respective drives. It is thus possible to centrally control the hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements based on the pressure in the fluid medium. The fluid supply preferably takes place via a central supply line and makes it possible to drive a plurality of cleaning elements directly. The number of cleaning elements can in principle be extended as desired in this way, wherein the simple structure of the cleaning device can be maintained, for example, to achieve a larger-sized support surface. Furthermore, the majority of hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements offers an increased
Funktionssicherheit, da die Reinigungsvorrichtung redundant ausgelegt werden kann. So kann die Anzahl der Reinigungselemente auf beiden Seiten der zentralen Stange erhöht werden, so dass mehrere Reihen von Reinigungselementen auf beiden Seiten angeordnet sind. In einer Ausführungsform der Erfindung stellt der Durchmesser der Reinigungselemente im Vergleich zur Länge der zentralen Stange weniger als 1/4 und weiter bevorzugt weniger als 1/5 dar. Ein derartiger Aufbau stellt sicher, dass die Reinigungselemente im Vergleich zur Länge der zentralen Stange insbesondere in Form eines Druckrohres kleiner und bevorzugt wesentlich kleiner ausgeführt sind. Vorzugsweise umfasst die Reinigungsvorrichtung dementsprechend eine Mehrzahl von Reinigungselementen mit kleinen Durchmessern. Die Reinigungselemente können beispielsweise als rotierende Tellerbürsten mit entsprechend kleinen Durchmessern realisiert werden. Vorzugsweise ist der Durchmesser der rotierenden Reinigungselemente kleiner als 30 cm und weiter bevorzugt kleiner als 20 cm. Aufgrund von kleinen Durchmessern, insbesondere von weniger als 20 cm der Reinigungselemente genügen geringe Drehmomente insbesondere beim Starten einer Bewegung durch einen jeden hydraulischen und/oder pneumatischen Antrieb. Weiter kann durch kleinere Durchmesser der Reinigungselemente eine höhere Drehzahl bei ansonsten gleichbleibenden Parametern, wie z.B. dem Druck in der Flüssigkeitszuführung, erreicht werden. Es gelingt so eine verbesserte Reinigung gegenüber Reinigungselementen mit größeren Durchmessern. Da die Reinigungselemente vorzugsweise mit gleichbleibenden Durchmessern entlang der zentralen Stange angeordnet sind und wie zuvor beschrieben bevorzugt mit einer zentralen Flüssigkeitszuführung hydraulisch und/oder pneumatisch angetrieben werden, kann auf diese Weise eine gründliche Reinigung in gleichmäßiger Weise in der gesamten Auflagefläche der Reini- gungsvorrichtung sichergestellt werden. Im Vergleich zum eingangs erwähnten Stand der Technik ermöglicht der Einsatz von Reinigungselementen mit kleineren Durchmessern eine intensive und konzentrierte Reinigung. Durch das Aufspannen von großen Auflageflächen für die Reinigungsvorrichtung wird wiederum die Stabilität der Auflage erhöht, wodurch die Fahrdynamik beim Verfahren einer solchen Reinigungsvorrichtung verbessert wird. Functional safety, as the cleaning device can be redundantly designed. Thus, the number of cleaning elements on both sides of the central rod can be increased, so that several rows of cleaning elements are arranged on both sides. In one embodiment of the invention, the diameter of the cleaning elements compared to the length of the central rod is less than 1/4 and more preferably less than 1/5. Such a construction ensures that the cleaning elements compared to the length of the central rod in particular Form a pressure tube smaller and preferably designed to be much smaller. Accordingly, the cleaning device preferably comprises a plurality of cleaning elements with small diameters. The cleaning elements can be realized, for example, as rotating disc brushes with correspondingly small diameters. Preferably, the diameter of the rotating cleaning elements is less than 30 cm, and more preferably less than 20 cm. Due to small diameters, in particular less than 20 cm of the cleaning elements, low torques are sufficient, in particular when starting a movement through any hydraulic and / or pneumatic drive. Next can be achieved by smaller diameter of the cleaning elements a higher speed with otherwise constant parameters, such as the pressure in the liquid supply. It thus achieves an improved cleaning compared to cleaning elements with larger diameters. Since the cleaning elements are preferably arranged with constant diameters along the central rod and are preferably hydraulically and / or pneumatically driven as described above with a central liquid supply, a thorough cleaning in a uniform manner in the entire bearing surface of the cleaning device can be ensured in this way , In comparison to the prior art mentioned at the outset, the use of cleaning elements with smaller diameters enables intensive and concentrated cleaning. By the clamping of large support surfaces for the cleaning device, in turn, the stability of the support is increased, whereby the driving dynamics in the process of such a cleaning device is improved.
In einer Ausführungsform der Erfindung wird die Flüssigkeit für den hydraulischen und/oder pneumatischen Antrieb gleichzeitig auch zur Reinigung genutzt. Vorzugsweise weisen die Reinigungselemente Düsen und/oder Öffnun- gen auf, die die Flüssigkeit nach der Nutzung für die jeweiligen hydraulischen und/oder pneumatischen Antriebe auf die zu reinigende Fläche leiten. Die Düsen und/oder Öffnungen befinden sich bevorzugt im Inneren der Reinigungselemente, um eine direkte Flüssigkeitszuführung auf die zu reini- gende Fläche und/oder einen angetriebenen Teil des Reingungselementes zu ermöglichen. Auf diese Weise ist es nicht nötig, eine separate Flüssigkeitsleitung vorzusehen, was den Aufbau und die Funktion der Reinigungsvorrichtung vereinfacht. Des Weiteren wird auf diese Weise sichergestellt, dass die Reinigungselemente im angetriebenen Zustand kontinuierlich mit Flüssigkeit an der zu reinigenden Fläche versorgt werden, um so eine gründliche und schonende Reinigung insbesondere von empfindlichen Flächen zu ermöglichen. In one embodiment of the invention, the liquid for the hydraulic and / or pneumatic drive is also used for cleaning. The cleaning elements preferably have nozzles and / or openings. conditions that direct the liquid after use for the respective hydraulic and / or pneumatic drives on the surface to be cleaned. The nozzles and / or openings are preferably located in the interior of the cleaning elements in order to allow a direct supply of liquid to the surface to be cleaned and / or a driven part of the cleaning element. In this way, it is not necessary to provide a separate liquid line, which simplifies the structure and function of the cleaning device. Furthermore, it is ensured in this way that the cleaning elements are supplied continuously in the driven state with liquid on the surface to be cleaned, so as to enable a thorough and gentle cleaning, especially of sensitive surfaces.
Vorzugsweise umfasst die zentrale Stange die Flüssigkeits- und/oder Luftzu- führung zu den hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbaren Reinigungselementen. Alternativ oder ergänzend umfassen die von der zentralen Stange abstehenden Abzweigungen die Flüssigkeits- und/oder Luftzuführung. Die Stange und/oder Abzweigung kann zu diesem Zweck als Hohlkörper ausgeführt sein, um eine Zuleitung der Flüssigkeit und/oder Luft im Inneren zu er- möglichen. Vorzugsweise ist die Stange und/oder Abzweigung als Rohr, bevorzugt als druckfester Hohlkörper aus Stahl ausgeführt. Die Ausführung als druckfester Hohlkörper integriert die Funktion des Rohres als Transportweg für die Flüssigkeit und/oder Luft sowie als konstruktives Element für die Verbindung mit den Reinigungselementen. Es gelingt so, konstruktive Elemente der Reinigungsvorrichtung einzusparen und das Gewicht und den Aufbau der Vorrichtung zu reduzieren. Die Reinigungsvorrichtung kann dadurch besonders leicht gehandhabt werden, wodurch ein flexibler Einsatz ermöglicht wird. In einer Ausführungsform der Erfindung kann die Reinigungsvorrichtung mo- dular erweitert werden. Die zentrale Stange weist demnach vorzugsweise eine Kupplung an wenigstens einem Ende auf, an dem eine weitere zentrale Stange einer Reinigungsvorrichtung lösbar befestigt werden kann. Die Kupplung umfasst vorzugsweise ein Rückschlagventil, um den Durchgang eines Fluids in einer Strömungsrichtung zu sperren und damit auch eine Fiuidzufuhrung zum verbundenen Reinigungselement zu ermöglichen. Auf diese Weise lassen sich mehrere Reinigungsvorrichtungen miteinander verbinden, so dass eine breitere Auflagefläche beim Verfahren gleichzeitig gereinigt werden kann. Der modulare Aufbau ermöglicht es auch, eine derartige Reinigungsvorrichtung einfach zu transportieren. Preferably, the central rod comprises the liquid and / or air supply to the hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements. Alternatively or additionally, the branches projecting from the central rod comprise the liquid and / or air supply. The rod and / or branch can be designed for this purpose as a hollow body in order to allow a supply of liquid and / or air inside. Preferably, the rod and / or branch is designed as a tube, preferably as a pressure-resistant hollow body made of steel. The design as a pressure-resistant hollow body integrates the function of the pipe as a transport route for the liquid and / or air as well as a constructive element for the connection with the cleaning elements. It is thus possible to save constructive elements of the cleaning device and to reduce the weight and structure of the device. The cleaning device can be handled very easily, whereby a flexible use is possible. In one embodiment of the invention, the cleaning device can be extended modularly. The central rod therefore preferably has a coupling at at least one end, to which a further central rod of a cleaning device can be detachably fastened. The clutch preferably comprises a check valve to prevent the passage of a Lock fluid in a flow direction and thus to allow Fiuidzufuhrung the connected cleaning element. In this way, a plurality of cleaning devices can be connected to each other, so that a wider support surface can be cleaned at the same time in the process. The modular construction also makes it possible to easily transport such a cleaning device.
Der Einsatz der Reinigungsvorrichtung erfolgt vorzugsweise mittels Seilen an beiden Enden der zentralen Stange. Alternativ oder ergänzend kann die Rei- nigungsvorrichtung über einen flexiblen Zuführschlauch geführt und verfahren werden. Der flexible Zuführschlauch ist bevorzugt aus einem Elastomer- Werkstoff und mittig an der zentralen Stange der Reinigungsvorrichtung befestigt. Dies ermöglicht es, die Reinigungsvorrichtung ohne zusätzliche Führungsmittel auf flexible Art und Weise zu verfahren. Die Reinigungsvorrichtung kann vorteilhafterweise in jede Richtung verfahren werden und damit einhergehend eine Reinigung der Fläche bewirken. Vorzugsweise wird die Reinigungsvorrichtung insbesondere bei schrägen Flächen wie auf Dächern mittels der Schwerkraft herabgelassen und verfahren. Vorteilhafterweise erfolgt auch bei Umkehr der Verfahrrichtung also beispielsweise beim Heraufziehen der Reinigungsvorrichtung eine Reinigung. Auf diese Weise ist es möglich, eine Fläche effizient, daher mit wenigen Verfahrzyklen, vollständig zu reinigen. The use of the cleaning device is preferably carried out by means of cables at both ends of the central rod. Alternatively or additionally, the cleaning device can be guided and moved via a flexible supply hose. The flexible feed tube is preferably made of an elastomer material and mounted centrally on the central rod of the cleaning device. This makes it possible to move the cleaning device without additional guide means in a flexible manner. The cleaning device can advantageously be moved in any direction and thus cause a cleaning of the surface. Preferably, the cleaning device is lowered and moved in particular in inclined surfaces as on roofs by gravity. Advantageously, even when reversing the direction of travel, for example, when pulling up the cleaning device, a cleaning. In this way it is possible to completely clean a surface efficiently, therefore with few traversing cycles.
Ein Bediener kann die Reinigungsvorrichtung mit Hilfe eines Krans auf ein Dach setzen und über Seile und/oder den flexiblen Zuführschlauch verfahren. Bedingt durch die Schwerkraft kann die Reinigungsvorrichtung auf einem Dach einfach verfahren werden. Anschließend kann die Reinigungsvorrichtung weiter versetzt werden, um den Reinigungsvorgang für die gesamte Fläche fortzusetzen. Es gelingt damit in einfacher Art und Weise eine groß- flächige Reinigung. An operator can place the cleaning device on a roof with the help of a crane and move over ropes and / or the flexible feed hose. Due to gravity, the cleaning device can be easily moved on a roof. Subsequently, the cleaning device can be further offset to continue the cleaning process for the entire area. It thus succeeds in a simple manner a large-scale cleaning.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Vorrichtung einen Kompressor und/oder eine Pumpe. Die zentrale Stange und/oder die Abzweigungen für eine Fluidzuführung sind dementsprechend für den Druck des Fluids ausgelegt. In den Abzweigungen zu den jeweiligen hydraulischen und/oder pneumatischen Antrieben findet eine Druckverteilung statt, so dass die Abzweigungen für einen geringeren Druck im Vergleich zur zentralen Stange ausgelegt werden können. In den jeweiligen hydraulischen und/oder pneumatischen Antrieben der Reinigungselemente wird die kinetische Energie des Fluids in mechanische Energie und damit in eine Bewegung der Reinigungselemente umgewandelt. Der Druck des Fluids nach den jeweiligen hydraulischen und/oder pneumatischen Antrieben reduziert sich vorzugsweise auf den Außendruck der Atmosphäre, so dass eine Beschädigung der zu reinigenden Fläche durch übermäßigen Druck eines Fluids verhindert wird. Vorzugsweise sind an einer zentralen Stange wenigstens 10 hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbare Reinigungselemente vorgesehen, um den Druck des zugeführten Fluids mittels der Antriebe zweckmäßig zu reduzieren und zudem eine stabile Auflage der Reinigungsvorrichtung auf der zu reinigenden Fläche zu ermöglichen. In a preferred embodiment of the invention, the device comprises a compressor and / or a pump. The central rod and / or the branches for a fluid supply are accordingly for the pressure of the fluid. In the branches to the respective hydraulic and / or pneumatic drives, a pressure distribution takes place, so that the branches can be designed for a lower pressure compared to the central rod. In the respective hydraulic and / or pneumatic drives of the cleaning elements, the kinetic energy of the fluid is converted into mechanical energy and thus into a movement of the cleaning elements. The pressure of the fluid after the respective hydraulic and / or pneumatic drives is preferably reduced to the external pressure of the atmosphere, so that damage to the surface to be cleaned by excessive pressure of a fluid is prevented. Preferably, at least 10 hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements are provided on a central rod in order to reduce the pressure of the supplied fluid by means of the drives appropriate and also to allow a stable support of the cleaning device on the surface to be cleaned.
Es ist weiterhin vorteilhaft, benachbarte Reinigungselemente so auszuführen, dass sie sich in entgegengesetzte Richtung bewegen. Benachbarte Reinigungselemente sind so an der zentralen Stange angeordnet, dass sie zuein- ander den kürzesten Abstand aufweisen. Beispielsweise können die Reinigungselemente als Tellerbürsten realisiert werden, bei denen sich angrenzende Bürsten in jeweils entgegengesetzte Richtung drehen. Ein Vorteil solch einer Anordnung liegt darin, dass die Auflage der Reinigungsvorrichtung insbesondere beim Verfahren der Vorrichtung, verbessert stabilisiert werden kann. Die entgegengesetzte Bewegung benachbarter Reinigungselemente vermeidet ein seitliches Abweichen der Reinigungsvorrichtung beim Verfahren. Es gelingt auf diese Weise die Verfahrdynamik der Reinigungsvorrichtung zu verbessern, um so eine einfache Bedienung zu ermöglichen. It is also advantageous to design adjacent cleaning elements to move in the opposite direction. Adjacent cleaning elements are arranged on the central rod so that they have the shortest distance to each other. For example, the cleaning elements can be realized as plate brushes, in which adjacent brushes rotate in opposite directions. An advantage of such an arrangement is that the support of the cleaning device, in particular during the process of the device, can be stabilized in an improved manner. The opposite movement of adjacent cleaning elements avoids a lateral deviation of the cleaning device in the process. It is possible in this way to improve the traversing dynamics of the cleaning device, so as to allow easy operation.
In einer Ausführungsform der Erfindung weisen die Abzweigungen wenigstens zwei unterschiedliche Längen auf. Die Reinigungselemente an den Enden der Abzweigungen können vorzugsweise auf zwei Höhen parallel zur zentralen Stange angeordnet werden. Dies ermöglicht es Reinigungselemente ver- setzt zueinander anzuordnen. Der Abstand zwischen benachbarten Abzweigungen kann verringert werden, wodurch die Reinigungselemente entlang der Breite der Auflagefläche versetzt angeordnet sind und auf diese Weise eine lückenlose Reinigung der verfahrenen Fläche ermöglichen. In one embodiment of the invention, the branches have at least two different lengths. The cleaning elements at the ends of the branches may preferably be arranged at two levels parallel to the central rod. This allows cleaning elements to be used to arrange to each other. The distance between adjacent branches can be reduced, whereby the cleaning elements are arranged offset along the width of the support surface and thus allow a complete cleaning of the moved area.
Vorzugsweise ist der Abstand aufeinanderfolgender Abzweigungen kleiner als der Durchmesser eines Reinigungselementes. Der Durchmesser eines Reinigungselementes ist beispielsweise bei einer Tellerbürste der Außendurchmesser der Tellerbürste, der effektiv mit der zu reinigenden Fläche in Kontakt tritt. Der Abstand der Abzweigungen und die versetzte Anordnung der Reinigungselemente um diesen Abstand stellt sicher, dass beim Verfahren der Reinigungsvorrichtung entlang der gesamten Auflagefläche eine lückenlose Reinigung stattfindet. Die Aufgabe der Erfindung kann auch durch eine Reinigungsvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 10 gelöst werden. Die Reinigungsvorrichtung umfasst eine Mehrzahl von hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbaren Reinigungselementen, eine Roll- und/oder Gleitvorrichtung sowie eine Fluidzuführung zu den antreibbaren Reinigungselementen. Darüber hinaus weist die Reinigungsvorrichtung eine zentrale Stange auf, von der Abzweigungen insbesondere senkrecht abstehen und an deren Enden die hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbaren Reinigungselemente befestigt sind. Die Roll- und/oder Gleitvorrichtung ist bevorzugt an der zentralen Stange angeordnet und ermöglicht ein sicheres Verfahren der Rei- nigungsvorrichtung auf der zu reinigenden Fläche. Die Reinigungselemente sind bevorzugt auf einer Seite der zentralen Stange angeordnet und bilden hierdurch zusammen mit der Roll- und/oder Gleitvorrichtung an der zentralen Stange eine Auflagefläche der Reinigungsvorrichtung auf der zu reinigenden Fläche. Durch die Länge der Abzweigungen und damit dem Abstand der Reinigungselemente von der zentralen Stange kann die Auflagefläche vergrößert werden. Es gelingt so, die Auflage der Reinigungsvorrichtung auf der Fläche zu stabilisieren, wodurch ungewünschte Bewegungen wie ein Kippen, Verdrehen oder Abweichen von der gewünschten Verfahrbahn verhindert werden kann. Insbesondere beim Verfahren der Reinigungsvorrichtung trägt die stabilisierte Auflage der Reinigungsvorrichtung zur Verfahrdynamik bei, was die Bedienung der Vorrichtung vereinfacht. Diese eigenständige Erfindung kann vorteilhaft mit den vorgenannten Merkmalen einer Reinigungsvorrichtung kombiniert werden und zwar einzeln oder in einer beliebigen Kom- bination. Preferably, the distance of successive branches is smaller than the diameter of a cleaning element. The diameter of a cleaning element, for example, in a disc brush, the outer diameter of the disc brush, which effectively comes into contact with the surface to be cleaned. The distance of the branches and the offset arrangement of the cleaning elements by this distance ensures that during the process of the cleaning device along the entire support surface takes place a gapless cleaning. The object of the invention can also be achieved by a cleaning device having the features of independent claim 10. The cleaning device comprises a plurality of hydraulically and / or pneumatically drivable cleaning elements, a rolling and / or sliding device and a fluid supply to the drivable cleaning elements. In addition, the cleaning device has a central rod, protrude from the branches in particular vertically and at the ends of the hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements are attached. The rolling and / or sliding device is preferably arranged on the central rod and allows a safe operation of the cleaning device on the surface to be cleaned. The cleaning elements are preferably arranged on one side of the central rod and thereby form together with the rolling and / or sliding device on the central rod a bearing surface of the cleaning device on the surface to be cleaned. Due to the length of the branches and thus the distance of the cleaning elements of the central rod, the support surface can be increased. It is thus possible to stabilize the support of the cleaning device on the surface, whereby unwanted movements such as tilting, twisting or deviating from the desired trajectory can be prevented. In particular, carries in the process of cleaning device the stabilized support of the cleaning device to the movement dynamics, which simplifies the operation of the device. This independent invention can advantageously be combined with the abovementioned features of a cleaning device, individually or in any combination.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Flüssigkeitsrückgewinnung vorgesehen, die eine benutzte Flüssigkeit erneut der Reinigungsvorrichtung zuführt. Nachdem die Flüssigkeit beispielsweise für eine nasse Reinigung der Fläche genutzt wurde, kann die Flüssigkeit abgefangen werden. Bei demIn a further embodiment of the invention, a liquid recovery is provided, which reuses a used liquid to the cleaning device. For example, after the liquid has been used for wet cleaning of the surface, the liquid can be trapped. In which
Einsatz der Reinigungsvorrichtung auf Dächern kann dies z.B. über die generell vorhandenen Sammelrinnen erfolgen. Die zurückgewonnene Flüssigkeit kann anschließend erneut der Reinigungsvorrichtung zugeführt werden. Zur Befreiung der benutzten Flüssigkeit von Verschmutzungen besitzt die Flüssigkeitsrückgewinnung in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung eine Aufbereitungsvorrichtung. Die Aufbereitungsvorrichtung kann durch Filter realisiert werden. Bedarfsweise kann ferner neue Flüssigkeit hinzugegeben werden, um Verluste auszugleichen. Die Flüssigkeitsrückgewinnung insbesondere in Verbindung mit der Aufbereitungsvorrichtung ermöglicht den Einsatz der Reinigungsvorrichtung in einem Flüssigkeitskreislauf, so dass die Reinigungsvorrichtung besonders resourcenschonend eingesetzt werden kann. Use of the cleaning device on roofs may this e.g. via the generally existing collecting channels. The recovered liquid can then be fed again to the cleaning device. In order to free the used liquid from contamination, the liquid recovery in a further embodiment of the invention has a treatment device. The treatment device can be realized by filters. If desired, new liquid may also be added to compensate for losses. The liquid recovery, in particular in conjunction with the treatment device allows the use of the cleaning device in a liquid circuit, so that the cleaning device can be used particularly resource-friendly.
Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnun- gen näher beschrieben. An exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawings.
Figur 1 verdeutlicht die Reinigungsvorrichtung 1 in einer Aufsicht. Die Reinigungsvorrichtung 1 umfasst eine Mehrzahl an hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbaren Reinigungselementen 2,3,4. Die Reinigungselemente sind als Tellerbürsten 7 ausgeführt. Jede Tellerbürste 7 weist einen hydraulische und/oder pneumatischen Antrieb auf, der die kinetische Energie eines zugeführten Fluids in Rotation der Tellerbürsten 7 umwandelt. Die Fluidzuführung zu den hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbaren Reinigungselementen 2,3,4 besteht aus einer zentralen Stange 5 von der zu beiden Seiten hin senkrechte Abzweigungen 6 abstehen. Zu diesem Zweck sind die zentrale Stange 5 und die Abzweigungen 6 als Druckrohre mit druckdichtem Hohlkörper ausgeführt. An den Enden der jeweiligen Abzweigungen 6 sind die Reinigungselemente 2,3,4 befestigt. Die Auflagefläche der Reinigungsvorrichtung wird durch die Anordnung der Reinigungselemente 2,3,4 aufgespannt. Durch die Länge der Abzweigungen kann die Höhe der Auflagefläche zu beiden Seiten der zentralen Stange 5 hin vergrößert werden. Die Länge der zentralen Stange 5 bildet mit den daran angeordneten Reinigungselemente 2,3,4 im Wesentlichen die Breite 11 der Auflagefläche. Die Höhe 12 der Auflage- fläche wird durch die von der zentralen Stange 5 zu beiden Seiten abstehenden Abzweigungen 6 einschließlich der daran befestigten Reinigungselemente 2,3,4 aufgespannt. Reinigungselemente 2 und 3 sind versetzt um einen Abstand, der kleiner als der Durchmesser einer Tellerbürste 7 ist, auf beiden Seiten der zentralen Stange 5 angeordnet. Reinigungselemente 2 und 4 sind unmittelbar benachbarte Reinigungselemente und weisen zueinander den kürzesten Abstand auf. Die benachbarten Reinigungselemente wie z.B. 2 und 4 drehen sich bevorzugt entgegengesetzt. Ein flexibler Zuführschlauch 8 in der Mitte der zentralen Stange 3 angeordnet, versorgt die Reinigungsvorrichtung 1 mit einem Fluid vorzugsweise einem Gemisch aus Luft und Flüssigkeit. Das Gemisch wird bevorzugt über separate Zuleitungen von Luft und Flüssigkeit, die gemeinsam in den flexiblen Zuführschlauch 8 münden, hergestellt. Die Luft wird mittels eines Kompressors unter Druck versetzt und zugeleitet. Die Flüssigkeit wird anhand einer Pumpe unter Druck versetzt und zugeleitet. Die Flüssigkeit kann neben Wasser unter anderem auch wei- tere Reinigungskomponenten umfassen. Die Reinigungsvorrichtung 1 kann anhand des flexiblen Zuführschlauches 8 auf der zu reinigenden Fläche verfahren werden. Die zentrale Stange 5 ist beim Verfahren der Reinigungsvorrichtung 1 senkrecht zur Verfahrrichtung angeordnet, um beim Verfahren einen möglichst breiten Flächenbereich reinigen zu können. Figure 1 illustrates the cleaning device 1 in a plan view. The cleaning device 1 comprises a plurality of hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements 2,3,4. The cleaning elements are designed as disc brushes 7. Each disc brush 7 has a hydraulic and / or pneumatic drive, which converts the kinetic energy of a supplied fluid into rotation of the disc brushes 7. The fluid supply to the hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements 2,3,4 consists of a central rod 5 from the on both sides vertical branches 6 protrude. For this purpose, the central rod 5 and the branches 6 are designed as pressure pipes with pressure-tight hollow body. At the ends of the respective branches 6, the cleaning elements 2,3,4 are attached. The bearing surface of the cleaning device is clamped by the arrangement of the cleaning elements 2,3,4. Due to the length of the branches, the height of the support surface can be increased on both sides of the central rod 5 out. The length of the central rod 5, with the cleaning elements 2, 3, 4 arranged thereon, essentially forms the width 11 of the support surface. The height 12 of the bearing surface is spanned by the branches 6 projecting from the central rod 5 on both sides, including the cleaning elements 2, 3, 4 attached thereto. Cleaning elements 2 and 3 are offset by a distance which is smaller than the diameter of a plate brush 7, arranged on both sides of the central rod 5. Cleaning elements 2 and 4 are immediately adjacent cleaning elements and have the shortest distance to each other. The adjacent cleaning elements such as 2 and 4 rotate preferably opposite. A flexible supply hose 8 arranged in the center of the central rod 3, the cleaning device 1 is supplied with a fluid, preferably a mixture of air and liquid. The mixture is preferably produced via separate feed lines of air and liquid, which open together into the flexible feed hose 8. The air is pressurized and supplied by a compressor. The liquid is pressurized by a pump and fed. The liquid may include water as well as other cleaning components. The cleaning device 1 can be moved on the basis of the flexible feed hose 8 on the surface to be cleaned. The central rod 5 is arranged perpendicular to the direction of travel in the process of the cleaning device 1 in order to be able to clean the widest possible surface area during the process.
Figur 2 verdeutlicht eine weitere Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung 1 in Aufsicht. Die Reinigungsvorrichtung umfasst eine Mehrzahl an hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbaren Reinigungselementen, die auf einer Seite der zentralen Stange 5 versetzt und auf zwei Höhen parallel zur zentralen Stange 5 angeordnet sind. Die Anordnung der Reinigungselemente auf zwei Höhen ermöglicht es, den Abstand aufeinanderfolgender Abzweigungen 6 kleiner als den Durchmesser einer Tellerbürste 7 zu wählen. Benachbarte Reinigungselemente wie z.B. 2 und 4 befinden sich somit nicht auf einer Höhe parallel zur zentralen Stange 5. An die zentrale Stange 5 sind zwei Rollen 9 angeordnet. Alternativ kann die zentrale Stange 5 eine Gleitvorrichtung aufweisen, die eine Auflage auf der zu reinigenden Fläche bildet und ein Verfahren der Reinigungsvorrichtung ermöglicht ohne dass die zu reinigende Fläche beschädigt wird. Anhand der Seile 10 an den Enden der zentralen Stange 5 kann die Reinigungsvorrichtung 1 beispielsweise auf einer schrägen Fläche abgelassen und verfahren werden. Alternativ ist es möglich, die Reinigungsvorrichtung 1 anhand des flexiblen Zuführschlauches 8 zu verfahren und zu steuern. Bei rotierenden Reinigungselementen wie Tellerbürsten 7 ist es zudem vorteilhaft, die Rotation der Reinigungselemente so auszugestalten, dass ein Abdrift - also ein seitliches Abtreiben - der Reinigungsvorrichtung durch die rotierenden Reinigungselemente verhindert wird. Hierzu ist es vorteilhaft, Reinigungselemente an gegenüberliegenden Seiten der Reinigungsvorrichtung in entgegengesetzte Richtungen 13, 14 rotieren zu lassen. Bei einer Reinigungsvorrichtung gemäß Figur 1 und 3, die eine obere und untere Reihe mit Reinigungselementen aufweist, rotieren die Reinigungselemente der oberen Reihe und die Reinigungselemente der unteren Reihe vorzugsweise in entgegengesetzte Richtungen, so dass ein seitliches Abtreiben der Reinigungs- Vorrichtung verhindert werden kann. Figure 2 illustrates a further embodiment of the cleaning device 1 in supervision. The cleaning device comprises a plurality of hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements, which offset on one side of the central rod 5 and at two heights parallel to central rod 5 are arranged. The arrangement of the cleaning elements at two levels makes it possible to choose the distance between successive branches 6 smaller than the diameter of a plate brush 7. Adjacent cleaning elements such as 2 and 4 are thus not at a height parallel to the central rod 5. To the central rod 5, two rollers 9 are arranged. Alternatively, the central rod 5 may have a slider which forms a support on the surface to be cleaned and allows a process of the cleaning device without damaging the surface to be cleaned. On the basis of the ropes 10 at the ends of the central rod 5, the cleaning device 1 can be drained and moved, for example, on an inclined surface. Alternatively, it is possible to move the cleaning device 1 on the basis of the flexible feed tube 8 and to control. In rotating cleaning elements such as disc brushes 7, it is also advantageous to design the rotation of the cleaning elements so that a drift - so a lateral abort - - the cleaning device is prevented by the rotating cleaning elements. For this purpose, it is advantageous to allow cleaning elements on opposite sides of the cleaning device to rotate in opposite directions 13, 14. In a cleaning device according to Figures 1 and 3, which has an upper and lower row of cleaning elements, the cleaning elements of the upper row and the cleaning elements of the lower row rotate preferably in opposite directions, so that a lateral drifting of the cleaning device can be prevented.
Außerdem ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine Kamera 15 insbesondere für bewegte Bilder an der Reinigungsvorrichtung langebracht, die vorzugsweise mittig auf der zentralen Stange 5 befestigt ist. Die Kamera 15 kann beim Verfahren der Reinigungsvorrichtung 1 auf einer zu reinigenden Fläche zugleich statische oder bewegte Bilder aufnehmen. Auf diese Weise läßt sich die Reinigung visuell kontrollieren, so dass die Reinigung in geeigneter Weise gesteuert werden kann. Darüber hinaus ermöglicht die Kamera 15 auch das Erkennen von Schäden oder Hindernissen auf den zu reinigenden Flächen, was insbesondere bei schwer zugänglichen Flächen wie z.B. Photovoltaikanlagen auf Dächern vorteilhaft ist. In addition, in a further embodiment of the invention, a camera 15 is mounted on the cleaning device, in particular for moving images, which is preferably mounted centrally on the central rod 5. The camera 15 can simultaneously record static or moving images on a surface to be cleaned when the cleaning device 1 is moved. In this way, the cleaning can be visually controlled, so that the cleaning can be controlled in a suitable manner. In addition, the camera 15 also allows the detection of damage or obstacles on the cleaning surfaces, which is particularly advantageous in hard to reach areas such as photovoltaic systems on roofs.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind ein oder mehrere Düsen 16, insbesondere in Form von Wassersprengern oder Sprinkler an der Reinigungsvorrichtung 1 angebracht. Die Düsen 16 sind bevorzugt an beiden Enden der zentralen Stange 5 vorgesehen. Die Düsen können so in geeigneter Weise mit Flüssigkeit versorgt werden und eine gleichmäßige Benetzung bzw Beregnung der zu reinigenden Fläche mit Wasser bewirken. Überdies wird auch ein Vorspülen bzw. Nachspülen der zu reinigenden Fläche ermöglicht, so dass eine verbesserte Reinigungswirkung erzielt werden kann. In a further embodiment of the invention, one or more nozzles 16, in particular in the form of water sprinklers or sprinklers, are attached to the cleaning device 1. The nozzles 16 are preferably provided at both ends of the central rod 5. The nozzles can thus be supplied with liquid in a suitable manner and effect a uniform wetting or sprinkling of the surface to be cleaned with water. In addition, a pre-rinsing or rinsing of the surface to be cleaned is made possible, so that an improved cleaning effect can be achieved.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Reinigungsvorrichtung 1 cleaning device
2,3,4 Reinigungselement  2,3,4 cleaning element
5 zentrale Stange  5 central bar
6 Abzweigung  6 branch
7 Tellerbürste  7 plate brush
8 Zuführschlauch  8 feeding hose
9 Rolle  9 roll
10 Seil  10 rope
11 Breite der Auflagefläche  11 Width of the support surface
12 Höhe der Auflagefläche  12 height of the support surface
13, 14 Rotationsrichtung  13, 14 direction of rotation
15 Kamera  15 camera

Claims

Ansprüche claims
1. Vorrichtung zum Reinigen von Flächen, insbesondere von Flächen zur Aufnahme von Solarenergie oder Glasflächen, umfassend eine Mehrzahl von hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbaren Reinigungselementen (2,3,4) sowie eine Fluidzuführung zu den antreibbaren Reinigungselementen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine zentrale Stange (5), insbesondere ein Druckrohr, umfasst, von der Abzweigungen (6) zu beiden Seiten insbesondere senkrecht abstehen und an deren Enden die hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbaren Reinigungselemente (2,3,4) befestigt sind. 1. A device for cleaning surfaces, in particular surfaces for receiving solar energy or glass surfaces, comprising a plurality of hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements (2,3,4) and a fluid supply to the drivable cleaning elements, characterized in that the device a central rod (5), in particular a pressure tube comprises, from the branches (6) on both sides in particular protrude vertically and at the ends of the hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements (2,3,4) are attached.
2. Vorrichtung insbesondere nach dem vorhergehenden Anspruch, zum Reinigen von Flächen, insbesondere von Flächen zur Aufnahme von Solarenergie oder Glasflächen, umfassend eine Mehrzahl von hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbaren Reinigungselementen (2,3,4) sowie eine Fluidzuführung zu den antreibbaren Reinigungselementen, gekennzeichnet durch eine Einrichtung für ein Erzeugen eines Fluids für den hydraulischen und/oder pneumatischen Antrieb, das ein Gemisch aus Luft und Flüssigkeit ist. 2. Device in particular according to the preceding claim, for cleaning surfaces, in particular surfaces for receiving solar energy or glass surfaces, comprising a plurality of hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements (2,3,4) and a fluid supply to the drivable cleaning elements, characterized by means for generating a fluid for the hydraulic and / or pneumatic drive, which is a mixture of air and liquid.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzweigungen (6) wenigstens zwei unterschiedliche Längen aufweisen. 3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the branches (6) have at least two different lengths.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand aufeinanderfolgender Abzweigungen (6) kleiner als der Durchmesser eines Reinigungselementes (2,3,4) ist. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between successive branches (6) is smaller than the diameter of a cleaning element (2,3,4).
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Stange (5) die Fluidzuführung zu den hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbaren Reinigungselementen umfasst und/oder die Abzweigungen (6) die Fluidzuführung zu den hy- draulisch und/oder pneumatisch antreibbaren Reinigungselementen (2,3,4) umfassen. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the central rod (5) comprises the fluid supply to the hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements and / or the branches (6), the fluid supply to the hy- draulic and / or pneumatically driven cleaning elements (2,3,4) include.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die zentrale Stange (5) und/oder Abzweigungen (6) als Druckrohr, insbesondere als druckdichter Hohlkörper ausgestaltet ist/sind. 6. Device according to one of the preceding claims, character- ized in that the central rod (5) and / or branches (6) is designed as a pressure tube, in particular as a pressure-tight hollow body / are.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die durch die Reinigungselemente (2) definierte7. Device according to one of the preceding claims, character- ized in that by the cleaning elements (2) defined
Auflagefläche in Länge der zentralen Stange (5) größer ist als in Länge der Abzweigungen (6). Support surface in length of the central rod (5) is greater than in length of the branches (6).
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Durchmesser der Reinigungselemente (2,3,4) im Vergleich zur Länge der zentralen Stange (5) weniger als 1/4, vorzugsweise weniger als 1/5, darstellt. 8. Device according to one of the preceding claims, character- ized in that the diameter of the cleaning elements (2,3,4) compared to the length of the central rod (5) is less than 1/4, preferably less than 1/5 ,
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Kompressor und/oder eine9. Device according to one of the preceding claims, character- ized in that the device is a compressor and / or a
Pumpe umfasst. Pump includes.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Kamera (15), die vorzugsweise an der zentralen Stange (5) angebracht ist. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized by a camera (15) which is preferably mounted on the central rod (5).
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein oder mehrere Düsen, die vorzugsweise an der zentralen Stange (5) angebracht sind. 11. Device according to one of the preceding claims, characterized by one or more nozzles, which are preferably attached to the central rod (5).
12. Vorrichtung zum Reinigen von Flächen, insbesondere von Flächen zur Aufnahme von Solarenergie, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend eine Mehrzahl von hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbaren Reinigungselementen (2,3,4), ei- ne Roll- und/oder Gleitvorrichtung (9) sowie eine Fluidzuführung zu den antreibbaren Reinigungselementen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine zentrale Stange (5) umfasst, von der Abzweigungen (6) insbesondere senkrecht abstehen und an deren Enden die hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbaren Reinigungselemente (2,3,4) befestigt sind. 12. Device for cleaning surfaces, in particular surfaces for receiving solar energy, in particular according to one of the preceding claims, comprising a plurality of hydraulically and / or pneumatically drivable cleaning elements (2, 3, 4), an ne rolling and / or sliding device (9) and a fluid supply to the drivable cleaning elements, characterized in that the device comprises a central rod (5) from the branches (6) in particular protrude vertically and at the ends of the hydraulically and / or pneumatically driven cleaning elements (2,3,4) are attached.
3. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungselemente derart zueinander versetzt angeordnet sind, dass in Bezug auf die Breite der Reinigungsvorrichtung vollflächig gereinigt werden kann. 3. Device according to the preceding claim, characterized in that the cleaning elements are arranged offset from one another in such a way that with respect to the width of the cleaning device can be cleaned over the entire surface.
4. Verfahren zum Reinigen von Flächen, insbesondere von Flächen zur Aufnahme von Solarenergie oder Glasflächen, insbesondere mit einer Reinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, indem ein oder mehrere pneumatisch und/oder hydraulisch antreibbare Reinigungselemente einer Reinigungsvorrichtung durch ein Gemisch aus Flüssigkeit und Gas, insbesondere Luft und Wasser unter Druck angetrieben werden und das Gemisch insbesondere vorwiegend Luft enthält. 4. A method for cleaning surfaces, in particular surfaces for receiving solar energy or glass surfaces, in particular with a cleaning device according to one of the preceding claims, by one or more pneumatically and / or hydraulically driven cleaning elements of a cleaning device by a mixture of liquid and gas, in particular Air and water are driven under pressure and the mixture contains in particular predominantly air.
5. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Flüssigkeit des Gemisches aus Gas und Flüssigkeit eine Fläche gereinigt wird. 5. Method according to the preceding claim, characterized in that a surface is cleaned with the liquid of the mixture of gas and liquid.
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