WO2012157850A2 - 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템 및 방법 - Google Patents

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    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Definitions

  • the present invention relates to a system and method for updating map data of a terminal device having map data embedded in real time.
  • a data update system and method are disclosed.
  • Car navigation system is a navigation system designed to be used in automobiles, and provides a function of guiding a current location or navigating a route to a destination based on a map. A function of guiding a user to an optimal path by reflecting information in real time is provided.
  • the vehicle navigation system includes a map-based navigation system that detects a current location and guides a route based on the mounted map data while the terminal device is equipped with map data, and the terminal device receives map data from a server through a network in real time. It can be divided into a map streaming type navigation system that operates by receiving.
  • the built-in map navigation system has the advantage that the operation speed is high because the map data is embedded.
  • the map data since the map data inevitably changes over time, it is inconvenient to update the embedded map data frequently. There is a point, and if the map data is not updated, the changed geographical information is not reflected, and thus, accurate route guidance cannot be achieved.
  • the map streaming type navigation system Since the map streaming type navigation system receives map data of the region from the server through the network and outputs it every time, the map streaming type navigation system has the advantage of always providing the latest map data to the user. It takes a while to take time, there is a disadvantage that the user can not use the route guidance service when the map data can not be transmitted according to the data communication environment or the surrounding environment.
  • the present invention has been proposed to solve the conventional problems, and in particular, by combining the existing map embedded method and the map streaming method to minimize the user's waiting time, so that the service can always be based on the latest map data To provide a real-time map data update system and method.
  • the present invention is to provide a real-time map data update system and method for real-time updating the map data in one or more combinations of levels, tiles, and layer units according to update conditions including the state of the terminal device or the network state.
  • the present invention is to provide a real-time map data update system and method for real-time updating the map data in the layer data unit for displaying information corresponding to each attribute when the information representing the map is divided into a plurality of attributes.
  • the present invention is a means for solving the above-described technical problem, one or more physical level data representing a specific area on one or more scales, one or more tile data by dividing the specific area in a predetermined size and information displayed on one map
  • a service device for storing map data including one or more layer data each of which is displayed separately, and providing the map data in one or more units among levels, layers, and tiles when an update request from a terminal device is requested; And execute a route guidance function based on embedded map data, and determine, according to an update condition, a part of the embedded map data to be updated in units of levels, layers, and tiles, and request the service device to determine It provides a real-time map data update system including a terminal device for receiving a portion of the map data and reflecting the embedded map data.
  • the service device may be configured to classify information representing the map data into a plurality of attributes, and display a plurality of attributes corresponding to the plurality of attributes, respectively, and display information classified into the corresponding attributes.
  • the map data is composed of layer data, and an updated version of the map data is managed for each of the plurality of layer data.
  • the present invention is another means for solving the above-described technical problem, one or more physical level data representing a specific area on one or more scales, one or more tile data and a map of the specific area divided by a predetermined size
  • a storage unit for storing map data including one or more layer data displayed by dividing the displayed information
  • a map data management unit managing a version of the map data and determining a portion to be updated in the map data in one or more combinations of units of levels, layers, and tiles according to update conditions of a terminal device
  • a map data transmission unit which takes the map data of the portion to be updated determined by the map data management unit from the storage unit and transmits the map data to the terminal device.
  • the update condition includes at least one of a driving state, a traveling speed, and a network state of the corresponding terminal device.
  • the service device includes an authentication unit for authenticating a service use authority for a user of the terminal device, and extracts route information for moving from a departure point to a destination in response to a request for route information from the terminal device. It may further include one or more of the provided route service unit.
  • the map data management unit may collect operating environment information from the terminal device in real time, and determine the update condition based on the collected operating environment information.
  • the map data management unit classifies information representing a map into a plurality of attributes, and comprises a plurality of layer data for displaying information classified into corresponding attributes, respectively, corresponding to the plurality of attributes.
  • the map data may be stored in the storage unit, and layer data to be updated may be determined from among map data of the terminal device according to an operation state of the terminal device.
  • the map data management unit determines the layer data of the attribute related to the route indication to the destination as the layer data to be updated.
  • the layer data of the attribute related to the location indication of the destination may be determined as the layer data to be updated.
  • the layer data of the attribute related to the route indication to the destination may be layer data indicating one or more of a road, a subway line, and a bus route, and the attribute related to the position indication of the destination.
  • the layer data of may be layer data indicating a building including at least one of a history, a terminal, a general house, a school, a government office, a hotel, and an apartment.
  • the present invention is another means for solving the above technical problem, the communication unit for transmitting and receiving data through the network; Stores map data including one or more physical level data representing a specific region on one or more scales, one or more tile data representing a specific region with a predetermined size, and one or more layer data representing information displayed on a map, respectively.
  • a storage unit ; The route guidance function is executed based on the map data, and the update portion of the map data is determined by one or more combinations of levels, tiles, and layers according to update conditions, and the map data of the portion is received from the service device and stored.
  • a control unit for reflecting on the map data; And a display unit for outputting a route guide screen for displaying a route based on map data under the control of the controller.
  • the control unit collects the operating environment information in real time, checks the update condition, and according to the update condition to determine the update portion in the map data in one or more combinations of levels, tiles, and layers A management module; And a map data update module that requests and receives map data of an update portion corresponding to one or more combinations of levels, tiles, and layer units determined by the update management module to the service device, and then reflects the map data to the stored map data.
  • the storage unit further stores an update table that sets an update part represented by one or more combinations of levels, tiles, and layer units in response to a preset update condition, and the update management module updates the update table.
  • the update part may be determined.
  • the terminal device may further include a GPS unit that detects and provides one or more of the position, the moving direction, and the speed information of the terminal device for determining route guidance and updating part.
  • the update condition may include at least one of a driving state, a traveling speed, and a network state of the terminal device.
  • the one or more layer data may display information classified into the corresponding attributes corresponding to the plurality of attributes, respectively.
  • the controller may include: an update management module configured to determine an operation state of a terminal device in real time and determine layer data to be updated; And a map data update module for requesting and receiving the layer data determined by the update management module from the service device and reflecting the stored layer data in the stored map data.
  • the update management module determines the layer data of the attribute related to the route indication to the destination as the layer data to be updated, and the terminal apparatus during the route guidance.
  • the layer data of the attribute related to the location indication of the destination may be determined as the layer data to be updated.
  • the present invention is another means for solving the above-described technical problem, collecting the operating environment information of the terminal device which is the basic information for determining the update condition; Comparing the collected operating environment information with a preset reference to identify an update condition of the terminal device including at least one of a driving state, a traveling speed, and a network state; In response to the identified update condition, selecting an update portion of the map data in one or more combinations of units of levels, tiles, and layers; And updating the map data of the selected update part.
  • the present invention is another means for solving the above-described technical problem
  • the service device is to classify the information representing the map into a plurality of attributes, each corresponding to the plurality of attributes to display the information classified as the corresponding attribute Storing map data consisting of a plurality of layer data; Confirming an operation state of the terminal apparatus in which the map data is embedded; As a result of confirming the operation state, before starting the route guidance to the destination, transmitting layer data of attributes related to the indication of the route to the destination to the terminal device; When the terminal device is close to the set distance from the destination being guided as a result of the operation state, updating the real-time map data of the layer data unit, including transmitting the layer data of the attribute related to the location indication of the destination to the terminal device; Provide a method.
  • the present invention is another means for solving the above-described technical problem
  • the terminal device classifies the information representing the map into a plurality of attributes, each corresponding to the plurality of attributes to display the information classified as the corresponding attribute Storing map data consisting of a plurality of layer data; Updating layer data of an attribute related to displaying a route from the map data to a destination when a route guidance request is made; Performing route guidance to a destination based on map data whose layer data of attributes related to the route indication to the destination is updated; Checking whether the vehicle is within a set distance from the destination while performing the route guidance; Updating the layer data of the attribute related to the position indication of the destination in the map data when it is determined that the proximity is within a set distance from the destination; And performing route guidance to the destination based on the map data whose layer data of the attribute related to the location indication of the destination is updated.
  • the present invention also provides a computer readable recording medium having recorded thereon a program for executing the above-described real time map data updating method.
  • the terminal device when the terminal device embeds map data and executes route guidance based on the embedded map data, one or more of the embedded map data is selected from physical level, tile, and layer unit according to an update condition of the terminal device.
  • route guidance can be provided based on the latest geographic information while minimizing user wait time.
  • the present invention can be updated based on the driving state, speed, and network state of the terminal device in updating the map data, and by updating only the minimum information necessary for the operation in real time, minimizing user inconvenience and efficient update Is possible.
  • the present invention in updating the map data, by updating only the minimum information necessary for accurate route guidance in real time based on the operating state of the terminal device, it is possible to efficiently update while minimizing user inconvenience.
  • the present invention has an excellent effect of improving user convenience by taking only the advantages of the existing map embedded method and the map streaming method.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a real-time map data update system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating a structure of map data applied to a real-time map data update system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram schematically illustrating the structure of map data according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a structure of map data according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an exemplary diagram of layer data for each attribute constituting map data according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a service apparatus in a real-time map data update system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a terminal device in a real-time map data update system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a basic concept of a real-time map updating method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating another implementation of a real-time map updating method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating still another implementation example of a method for updating real-time map data according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a real-time map updating method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating another implementation of a method of updating real-time map data according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a real-time map data update system according to an embodiment of the present invention.
  • the real-time map data update system is implemented as a service device 100 and a terminal device 200 for transmitting and receiving data through a network 300.
  • the service device 100 stores map data expressing geographic information, and maps the map data to one of a tile, a level, and a layer according to an update request from the terminal device 200.
  • the terminal device 200 checks the update condition according to the operation state and the network state, and transmits an update request for the partial data of the map data in units of tiles, levels, and layers to the service device 100 according to the update condition. Accordingly, a portion of the map data transmitted from the service device 100 is received, and the received portion of the map data is reflected in the embedded map data to be updated in real time.
  • the terminal device 200 provides a route guidance service based on the map data updated in real time.
  • the service device 100 stores map data expressing geographic information, and checks in real time and updates the update conditions according to the operation state and the network state of the terminal device 200 in real time. According to a condition, partial data of map data corresponding to one of tiles, levels, and layer units is transmitted to the terminal device 200 to instruct an update.
  • the terminal device 200 includes an arbitrary version of map data, and performs a route guidance service based on the embedded map data, and transmits the tile, level, and layer stages transmitted in real time from the service device 100. Receive partial data of the map data corresponding to any one of the above to partially update the embedded map data in real time.
  • the update condition may be at least one of a driving state (standby, start of driving, driving, completion of driving, etc.), driving speed (high speed, low speed, etc.), and network state (bad, good, etc.) of the terminal device 200. It may include.
  • the service device 100 or the terminal device 200 through the service device 100 or the terminal device 200, the above-described various update conditions are checked, based on the confirmed update conditions, while minimizing the waiting time of the user, based on the latest map information.
  • the map data is partially updated to enable route guidance.
  • the map data 10 applied to the real-time map data updating system includes a map presentation data 11 used to implement an actual map and a setting including a color and a map level of the map.
  • map resource data 13 such as landmark images or font resources displayed on the map
  • address data 14 for recording address information corresponding to each coordinate of the map.
  • map presentation data 11 which largely includes background data 15 and periodic data 16 representing text displayed on the map.
  • the period data 16 is text data that is expressed together with each piece of geographic information on the map. For example, the period data 16 indicates the name of each facility or area.
  • This map data 10 more specifically, the map presentation data 11, as shown in Figure 3, L (L is a natural number of 1 or more) physical level data (20).
  • the physical level refers to the scale of the map
  • the L physical level data 20 refer to map data representing the entire area of the map displayed at different scales. That is, the map data 10 according to the present invention may represent the same area at various scales.
  • Such physical level data 20 may provide view levels of one or more different users, respectively.
  • each physical level data 20 is composed of M layer data 30 and N tile data 40.
  • M and N both mean one or more natural numbers.
  • the layer data 30 refers to map data that displays information classified into the corresponding attributes corresponding to the plurality of attributes.
  • the plurality of attributes mean a classification criterion for the information representing the map, and the plurality of layer data 30 overlap each other in a vertical direction to complete one map.
  • each attribute of the plurality of layer data 30 may include a water system, a boundary, a road, a building, a green space, and the like, depending on the type of information displayed. It can be subdivided into boundaries, administrative boundaries, highways, public roads, main roads, subway lines, apartment complexes, school complexes, park green spaces, government offices, general buildings, apartments, subway history, and the like.
  • the tile data 40 represents map data by dividing a predetermined size unit in the horizontal direction, and each tile data 40 becomes map data of different regions, and the plurality of tile data 40 are in the horizontal direction. Are combined to form a map.
  • each physical level data 20 is composed of one or more layer data 20 and tile data 40, the number M of layer data 20 of each physical level data 20. Is the same in all the physical level data 20, but the number N of the tile data 40 may vary according to the physical level data 20. This is because the data amount of each physical level data 40 is different. In general, the amount of information to be represented as map data increases in proportion to the size of the scale. Therefore, for the physical level data 20 having a large scale, the number of tile data 40 becomes larger.
  • the present invention provides a real-time update of map data including at least one physical level data 20, at least one layer data 30, and at least one tile data 40, according to an update condition. Partial update by layer, tile.
  • the part to be updated for each update condition may be preset as shown in Table 1 below.
  • the service apparatus 100 classifies information representing a map into a plurality of attributes
  • information corresponding to the plurality of attributes of map data is classified into corresponding attributes. It consists of a plurality of layer data to display and store.
  • the map data composed of the plurality of layer data is updated in layer data units.
  • the service device 100 manages update information (version information) of the map data in layer data units.
  • the service device 100 provides the latest version of map data in layer data units according to an operation state of the terminal device 100 when a map data update request is made from the terminal device 200.
  • the terminal device 200 outputs a route guide screen based on the embedded map data, and transmits the map data update request and operation state information of the terminal device to the service device 100, and the service device 100.
  • each tile data 20 of the map data 10 corresponds to a plurality of attributes, respectively, as shown in FIG. It is composed of a plurality of layer data 30 to display the information classified by the attribute.
  • the plurality of attributes mean a classification criterion for the information representing the map, and the plurality of layer data 30 are vertically superimposed to complete one map data.
  • each attribute of the plurality of layer data 30 may include a water system, a boundary, a road, a building, a green space, etc. according to the type of information displayed, and as necessary, contours, land boundaries, national boundaries, It can be subdivided into administrative boundaries, highways, public roads, main roads, subway lines, apartment complexes, school complexes, park green spaces, government offices, general buildings, apartments, subway stations, and the like.
  • FIG. 5 is an exemplary diagram of layer data for each attribute constituting map data according to the present invention.
  • the map data 34 displays the general road on the map. Coordinates are matched with the first layer data 31 to match the coordinates, the second layer data 32 to match each general building with the corresponding coordinates, and the periodic data to describe a specific location or facility.
  • the display and display consists of the third layer data 33.
  • the first layer data 31, the second layer data 32, and the third layer data 33 are superimposed so that the map data 34 on which the general road information, the general building information, and the period information are displayed is displayed. It is implemented.
  • the map data is updated in layer data units that constitute map data and display information of corresponding attributes.
  • the operation state of the terminal device 200 may include whether to guide the route and whether the destination is close to the route guidance.
  • the layer data of the attribute related to the route indication to the destination is updated, and when the route apparatus is being guided, the position of the terminal apparatus is changed from the destination.
  • the data may be updated to update layer data of an attribute related to the location indication of the destination.
  • the layer data of the attribute related to the route indication to the destination means information to be provided correctly when the route is guided, and may be, for example, layer data indicating one or more of a road, a subway line, and a bus line.
  • the layer data of the attribute related to the location indication of the destination means information necessary for accurately displaying the location of the destination, and indicates a building including a history, a terminal, a general house, a school, a government office, a hotel, and an apartment. It may be layer data.
  • the service device 100 may be implemented by a server computing method or a cloud computing method.
  • cloud computing refers to virtualized IT resources, such as hardware (servers, storage, networks, etc.), software (databases, security, web servers, etc.), services, data, etc., using Internet technologies. Technology that serves on demand.
  • the service device 100 is based on the cloud computing, the terminal device 200 through the network 10, computing resources including one or more of software, hardware, data, services for real-time map updates To provide.
  • the service device 100 may provide map data or a storage space in which the map data is stored.
  • the service device 100 may provide the terminal device 200 with a program for executing route guidance based on the map data.
  • the service device 100 may provide a real-time partial update service for the map data in one or more combinations of a level unit, a layer unit, and a tile unit.
  • a main function of real-time map data update may be implemented by the service device 100.
  • the service device 100 for updating real-time map data may include an authenticator 110, a storage 120, a map data manager 130, and a map.
  • the data transmission unit 140 and the path service unit 150 may be included.
  • the authenticator 110 authenticates the service use authority for the user of the terminal device 200, and the service is provided only to the terminal device 200 of the user authenticated as having the use authority in the authentication unit 110. Can be.
  • the authenticator 110 may determine whether there is a right to use, for example, through identification information of the terminal device 200 or an ID and password of a user.
  • the storage unit 120 stores data necessary for the operation of the service device 100, and basically stores the latest version of the map data 10. In addition, the storage unit 120 may store various versions of the map data 10 together.
  • the specific version of the map data 10 stored in the storage unit 120 as described above with reference to Figures 2 and 3, one or more physical level data 20, It consists of one or more layer data 30 and one or more tile data 30.
  • the storage unit 120 may further store an update table indicating a portion of map data to be updated for each preset update condition.
  • the storage unit 120 includes map data composed of a plurality of layer data displaying only information classified as a corresponding attribute among information represented on a map, respectively corresponding to a plurality of attributes. Can be stored.
  • the storage unit 120 may store the map data of the latest version or all of the map data of each updated version.
  • the map data management unit 130 is a means for managing the version of the map data stored in the storage unit 120.
  • the map data management unit 130 may update the data to be updated from the map data built into the terminal device 200 according to the update condition of the terminal device 200 in units of levels, layers, and Decide on a combination of one or more of the tile units.
  • the map data management unit 120 collects various environment information related to the terminal device 200 from the terminal device 200 or another external device to check the update condition of the terminal device 200 or the terminal device 200. Can directly receive the update condition.
  • the update condition is information representing at least one of a driving state, a driving speed, and a network state
  • the driving state may be divided into waiting, starting, driving, and driving completion in association with a route guidance service.
  • the speed may be classified into a high speed and a low speed corresponding to the moving speed of the terminal device 200
  • the network state indicates a data network situation between the terminal device 200 and the service device 100, and may be classified as good or bad. Can be.
  • the map data manager 130 may determine a part to be updated according to the identified update condition by using any one of a level, a layer, and a tile unit by referring to the update table stored in the storage 120.
  • the map data management unit 130 when the corresponding terminal device 200 is moving at a low speed and is in a standby state, the map data management unit 130 includes the whole of the area around the current location of the terminal device 200. The main layer data of the physical level data is extracted as the part to be updated.
  • the map data management unit 130 determines layer data to be updated among the map data embedded in the terminal device 200 according to the operation state of the corresponding terminal device 200. For example, when the corresponding terminal device 200 starts guiding a route to a selected destination, the map data manager 130 determines layer data of an attribute related to displaying a route to the destination as the layer data to be updated. When the terminal device 200 is guiding the route, when the terminal device 200 approaches the set distance from the destination, the terminal device 200 may determine the layer data of the attribute related to the location indication of the destination as the layer data to be updated. In this case, the map data manager 130 may receive the location and route guidance of the terminal device 200 from the corresponding terminal device 200.
  • the map data transmitter 140 receives the layer data to be updated determined by the map data manager 130 from the storage 120 and transmits the layer data to the corresponding terminal device 200.
  • the terminal device 200 may update the map data in one or more combinations of levels, tiles, and layer units by changing the corresponding portion of the map data embedded with the received layer data.
  • the terminal device 200 may update the map data in the layer data unit by changing the corresponding layer data of the map data embedded with the received layer data.
  • the route service unit 150 is a means for providing route information according to a request of the terminal device 200. More specifically, the route service unit 150 may request route information from the terminal device 200 based on map data. Therefore, a route for moving from a departure point to a destination is extracted and provided to the terminal device 200.
  • the route service unit 150 may be omitted in some cases. For example, when the terminal device 200 performs the route search function, the route service unit 150 may be omitted.
  • a main function of real time map data update may be implemented through the terminal device 200.
  • the terminal device 200 includes a control unit 210, a communication unit 220, a GPS unit 230, an input unit 240, an output unit 250, ,
  • the storage unit 260 may be included.
  • the controller 210 is a means for controlling the overall operation of the terminal device 200. According to the present invention, the controller 210 outputs a route guidance screen based on map data, and according to an update condition corresponding to the operation environment, the level, tile, and The map data is updated in real time in a combination of one or more layers.
  • the controller 210 may include an update management module 211 and a map data update module 212.
  • the update management module 211 and the map data update module 212 may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software.
  • the update management module 211 and the map data update module 212 may be implemented by a combination of a microprocessor (MPU) and a program programmed to execute a corresponding function.
  • MPU microprocessor
  • the update management module 211 is for real-time update management of the map data embedded in the terminal device 200, and checks the operating environment of the terminal device 200 in real time, thereby leveling the portion to be updated in the map data, Determined by a combination of one or more of the layer and the tile unit. To this end, the update management module 211 may refer to an update table that sets an update portion of map data for each update condition previously stored in the storage unit 260.
  • the map data update module 212 requests and receives data of the portion determined by the update management module 211 from the service device 100 and reflects the received data to the map data stored in the storage unit 260. To perform a partial update of the map data.
  • the terminal device 200 can efficiently update the map data according to the operating environment.
  • the update management module 211 of the controller 210 determines the layer data to be updated by checking the operation state of the terminal device 200 in real time. More specifically, before starting the route guidance to the destination, the update management module 211 determines the layer data of the attribute related to the route indication to the destination as the layer data to be updated and sets from the destination during the route guidance. When approaching within a distance, the layer data of the attribute related to the location indication of the destination may be determined as the layer data to be updated.
  • the map data update module 212 requests and receives the layer data determined by the update management module from the service device and reflects the received layer data to the map data stored in the storage unit 260.
  • the controller 210 updates real-time necessary map data in units of tiles during a navigation operation. Therefore, the user does not have to wait while receiving the entire data of the map data, and the route guidance service can be used at a faster time.
  • the communication unit 220 transmits and receives data through the network 300. More specifically, the communication unit 220 communicates with the service device 100 through the network 300 to transmit version information or operating environment information of the map data embedded in the terminal device 200 or information of data to be updated, The service device 100 may receive data of a portion corresponding to one or more combinations of levels, tiles, and layer units, or may receive latest version layer data. In addition, the communication unit 220 may receive the corresponding route information after transmitting the route information request message including the source and destination information.
  • the GPS (Global Positioning System) unit 230 detects one or more of a current position, a moving direction, and a speed of the terminal device 200.
  • the position, movement direction, and speed information detected by the GPS unit 230 may be used by the controller 210 to perform a navigation function. That is, the current location and the moving direction detected by the GPS unit 230 are tracked and displayed on a map, or the route and the current location, the moving direction, and the speed of the terminal device 200 are searched based on a starting point and a destination. Can be used to display together.
  • the current position, movement direction, and speed information detected by the GPS unit 230 may be used to determine a portion to be updated based on the current position in the update management module 211 of the controller 210.
  • the input unit 240 is a means for generating a user input signal for the operation of the terminal device 200. Specifically, the input unit 240 is used to input a starting point and a destination for the route search.
  • the input unit 240 may be implemented by various means of input.
  • the input unit 240 may include one or more of a key input unit, a touch input unit, a gesture input unit, and a voice input unit.
  • the key input means generates a signal corresponding to the key according to the key operation, and corresponds to a keypad and a keyboard.
  • the touch input means recognizes an input operation by detecting an operation of touching a specific portion of the user, and may include a touch pad, a touch screen, and a touch sensor.
  • the gesture input means recognizes a specific specific action such as a user's motion, for example, shaking or moving the terminal device, approaching the terminal device, or blinking an eye, as a specific input signal. It may include one or more of a sensor, a camera, an altimeter, a gyro sensor, and a proximity sensor.
  • the output unit 250 outputs a route guidance screen based on the map data under the control of the controller 210.
  • the background map displayed along with the route is implemented based on the map data partially updated by the controller 210 according to the update condition.
  • the background map displayed along with the route is implemented based on the map data updated in real time in the layer data unit by the controller 210.
  • the storage unit 260 stores the map data 10. As described above with reference to FIGS. 2 and 3, the map data stored in the storage unit 260 of the terminal device 200 includes one or more physical level data 20, one or more layer data 30, and one or more layer data. It consists of the above tile data 30. In addition, the storage unit 120 may further store an update table (see Table 1) indicating a portion of map data to be updated for each preset update condition. In another case, the map data stored in the storage unit 260 is composed of various pieces of information, as shown in FIGS. 4 and 5. In particular, the map data stored in the storage unit 260 corresponds to a plurality of attributes. It includes a plurality of layer data representing information classified by attributes. In addition, the storage unit 260 may store version information of each of the plurality of layer data together.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a basic concept of a real-time map updating method according to an embodiment of the present invention.
  • the operation environment information is basic information for determining the update condition, and for example, a driving state value matching the route guidance in the terminal device 200, a moving speed value of the terminal device 200, and the terminal device 200.
  • a data transmission rate value or data transmission time between the service device 100 and the like.
  • the update condition may include at least one of a driving state displayed as one of standby, starting driving, driving, and driving completion, a traveling speed displayed as a high speed or a low speed, and a network state indicated as good or bad.
  • the driving state may use the collected driving state value as it is, and the driving speed may be compared to a preset reference speed and the collected driving speed value, and the driving speed may be high if the collected driving speed value is faster than the reference speed.
  • the portion of the map data to be updated in response to the confirmed update condition is selected in one or more combinations of units of levels, tiles, and layers, and the data of the selected portion is selected.
  • Update (S115) the portion of the map data to be updated in response to the confirmed update condition is selected in one or more combinations of units of levels, tiles, and layers, and the data of the selected portion is selected.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a detailed implementation process of a real-time map data updating method according to an embodiment of the present invention.
  • the service device 100 may include one or more physical level data 20, one or more layer data 30, and the like, as described with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the map data including one or more tile data 40 is stored (S205).
  • update version information is managed in units of levels, layers, and tiles, and is updated every time a certain period or geographic information is changed.
  • the terminal device 200 may embed map data and perform a route guidance function based on the embedded map data.
  • the terminal device 200 may request map update information from the service device 100 in order to update the embedded map data (S210).
  • the step S210 is an initial operation of the terminal device 200, and may be performed once when the power is turned on, or may be performed at predetermined time points according to a map update schedule. For example, it may be performed on a weekly or monthly basis.
  • the service device 100 that has received the map update information request from the terminal device 200 as described above includes the latest version of the map data owned by the terminal device 200 and the version of the map data embedded in the terminal device 200. Compared by the layer unit, the updated part is extracted with the update information of the level, tile, and layer unit, and the extracted update information is provided to the terminal device 200 as the map update information response (S215). In this case, the service device 100 may simply compare the version of the map data embedded in the terminal device 200 with the version of the map data held by the terminal device 200, and provide only update information as to whether the update is necessary.
  • the terminal device 200 may execute the route guidance function based on the embedded map data.
  • the following update process is further performed regardless of the execution of the route guidance function of the terminal device 200.
  • the terminal device 200 collects operating environment information for determining the update condition in real time (S220).
  • the operation environment information includes a driving state value of the terminal device 200, a moving speed value of the terminal device 200, a data transmission speed value or data between the terminal device 200 and the service device 100. It may include a transmission time.
  • the terminal device 200 checks the update condition by comparing the collected operation environment information with a preset criterion (S225).
  • the update condition may include at least one of a driving state displayed as one of standby, starting driving, driving, and driving completion, a traveling speed displayed as a high speed or a low speed, and a network state indicated as good or bad.
  • the terminal device 200 updates the portion of the map data to be updated in correspondence with the confirmed update condition to one or more combinations of levels, tiles, and layers by referring to the update table as shown in Table 1 below.
  • the part to be determined is determined (S230).
  • the service device 100 requests data about a part to be updated.
  • one or more of level information, tile information, and layer information indicating a portion of map data to be updated may be transmitted together.
  • the service device 100 extracts a portion of the map data requested by the terminal device 200 in units of levels, tiles, and layers, and transmits the extracted map data to the terminal device 200 (S240).
  • the terminal device 200 receiving the requested part data updates the received part by reflecting the received part in the embedded map data (S245).
  • the route guidance function is performed based on the partially updated map data.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating another detailed implementation example of a method for updating real-time map data according to an embodiment of the present invention.
  • the service device 100 may include one or more physical level data 20, one or more layer data 30, and the like, as described with reference to FIGS. 2 and 3.
  • Map data including one or more tile data 40 is stored (S305).
  • update version information is managed in units of levels, layers, and tiles, and is updated every time a certain period or geographic information is changed.
  • the terminal device 200 may embed map data and perform a route guidance function based on the embedded map data.
  • the service apparatus 100 requests the terminal apparatus 200 to collect the operating environment information in real time to determine the update condition of the terminal apparatus 200 (S310 and 315).
  • the operation environment information includes a driving state value of the terminal device 200, a moving speed value of the terminal device 200, a data transmission speed value or data between the terminal device 200 and the service device 100. It may include a transmission time.
  • the data transmission rate value or the data transmission time between the terminal device 200 and the service device 100 may be made in the service device 100.
  • the service apparatus 100 determines the update condition by comparing the collected operation environment information with a preset criterion (S320).
  • the update condition may include at least one of a driving state displayed as one of standby, starting driving, driving, and driving completion, a traveling speed displayed as a high speed or a low speed, and a network state indicated as good or bad.
  • the service device 100 updates the portion of the map data to be updated according to the confirmed update condition with one or more combinations of levels, tiles, and layers by referring to the update table as shown in Table 1 below.
  • the part to be determined is determined (S325).
  • the service device 100 extracts data on the determined update part (S330).
  • the service device 100 requests a partial update of the map data to the terminal device 200 and transmits the extracted data (S335).
  • the transmission of the extracted data may be performed through the transmission permission of the terminal device 200.
  • the terminal device 200 which receives the partial data to be updated according to one or more combinations of levels, tiles, and layer units from the service device 100 updates the received portion by reflecting the received portion in the embedded map data (see FIG. S340).
  • the terminal device 200 may receive the updated partial data from the service device 100 at any time during the operation, and reflects the received portion to map data to perform route guidance based on the partially updated map data. .
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a real-time map updating method according to another embodiment of the present invention.
  • the service device 100 classifies information representing a map into a plurality of attributes, and corresponds to the plurality of attributes, respectively, and classifies the information classified into the corresponding attributes.
  • the map data consisting of a plurality of layer data to be displayed is stored (S405).
  • map information that changes over time may be updated in layer data units.
  • the terminal device 200 embeds map data, and performs a route guidance function based on the embedded map data.
  • the terminal device 200 may request map update information from the service device 100 in order to update embedded map data in operation S410.
  • the step S410 is an initial operation of the terminal device 200, and may be performed once when the power is turned on, or may be performed at predetermined time points according to a map update schedule. For example, it may be performed on a weekly or monthly basis.
  • the service device 100 receiving the map update information request from the terminal device 200 in this way compares the latest version of the map data owned by the version of the map data embedded in the terminal device 200, and updates it.
  • the extracted layer data list is extracted and the extracted updated layer data list is transmitted to the terminal device 200 as a map update information response (S415).
  • the updated layer list means a layer data list to be updated in the map data of the terminal device 200 based on the latest version of the map data.
  • the latest version information of the map data that is, the latest version information of the map data which is a reference of the update layer list may be transmitted together.
  • the terminal device 200 may request the route information by transmitting a departure point and a destination to the service device 100 according to the route guidance request of the user (S420).
  • the route information from the starting point to the destination extracted through the route search from the service device 100 may be received (S425).
  • Steps S410 to S425 described above may be omitted in some cases. In particular, when the terminal device 200 includes the path search function, the above-described steps S420 and S425 may be omitted.
  • the terminal device 200 checks whether there is layer data to be updated among the layer data of the attribute related to the route indication to the destination (S430). This may be done by checking whether the layer data of the attribute related to the path display is updated based on the updated layer data list received in step S415.
  • the layer data of the attribute related to the route display may be layer data indicating one or more of a road, a subway line, and a bus line.
  • the layer device of the attribute related to the route indication is requested to the service apparatus 100 (S435), and the layer data of the layer data is transmitted from the service apparatus 100. Receive the latest version (S440).
  • the terminal device 200 reflects the layer data of the attribute related to the route display on the embedded map data and performs route guidance to the destination based on the map data (S450). Therefore, the route to the destination is made based on the latest road information.
  • the terminal device 200 checks whether update of layer data of an attribute related to location indication is necessary (S455).
  • the layer data of the attribute related to the location display may be layer data indicating a building including a history, a terminal, a general house, a school, a government office, a hotel, and an apartment.
  • the route guidance is performed based on the embedded map data until the destination is reached without further updating the real-time map data.
  • the terminal device 200 requests and receives the layer data of the attribute related to the location indication from the service device 100, and updates it by reflecting the embedded map data. (S465, S470).
  • route guidance from the current location to the destination is performed based on the updated map data of the layer data of the attribute related to the location indication of the destination (S475). Therefore, when approaching the vicinity of the destination, route guidance may be made based on a map reflecting the latest geographic information of the vicinity of the destination, and thus accurate route guidance to the destination may be achieved.
  • a main process for updating real-time map data in layer data units may be performed through the service device 100.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating another implementation of a method of updating real-time map data according to another embodiment of the present invention.
  • the service apparatus 100 classifies information representing a map into a plurality of attributes, and map data including a plurality of layer data for displaying information classified into corresponding attributes corresponding to the plurality of attributes, respectively.
  • To store (S505) In the map data stored in the service device 100, map information that changes over time is updated in layer data units. In addition, the updated version information of the map data may be managed in layer data units.
  • the service device 100 may receive a map update information request from the terminal device 200 (S515).
  • the service device 100 may include the latest version of the map data owned by the service device 100 and the terminal device.
  • the updated layer data list is extracted by comparing the versions of the map data embedded in the 200, and the extracted updated layer data list is transmitted to the terminal device 200 as a map update information response (S520).
  • the updated layer list means a layer data list to be updated in the map data of the terminal device 200 based on the latest version of the map data.
  • the latest version information of the map data that is, the latest version information of the map data which is a reference of the update layer list may be transmitted together.
  • the service device 100 may receive a request for route information from the terminal device 200 to the destination from the source device 200 (S525).
  • the route information from the starting point to the destination extracted through the route search may be provided to the terminal device 200 through the response message (S530).
  • the above-described steps S515 to S530 may be omitted in some cases. In particular, when the terminal device 200 includes the path search function, the above-described steps S520 and S525 may be omitted.
  • the service device 100 may check the operation state of the terminal device incorporating the map data and perform update of the map data in layer data units in real time.
  • the service device 100 determines whether the layer data related to the route display is updated in the map data of the terminal device 100 (S535). More specifically, the service device 100 checks the map data version information and the operation state of the terminal device, and before starting the route guidance to the destination, if the version of the map data related to the route display is different, the layer related to the route display. The data needs to be updated.
  • the corresponding layer of the map data embedded in the terminal device 200 may be updated by transmitting the layer data of the attribute related to the route display to the terminal device. (S540).
  • the service device 100 determines whether to update the layer data of the attribute related to the location indication (S545). More specifically, the service device 100 determines that update of the layer data of the property related to the location display is necessary when the terminal device 200 is performing route guidance and versions of the layer data of the property related to the location indication of the destination are different. do.
  • the service device 100 checks the location of the terminal device 200 (S550), and the terminal device 200 is close to the destination within a set distance. Check whether or not (S555).
  • the service device 100 transmits layer data of attributes related to the location indication of the destination to the terminal device, and is embedded in the terminal device 200.
  • the corresponding part is updated in the generated map data (S560).
  • the map data embedded in the terminal device 200 is updated in layer data units according to its operation state, and reliable route guidance can be made through the minimum data update. Can be.
  • the real-time map data updating method according to the present invention may be implemented in software form readable through various computer means and recorded on a computer readable recording medium.
  • the recording medium may include a program command, a data file, a data structure, etc. alone or in combination.
  • Program instructions recorded on the recording medium may be those specially designed and constructed for the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts.
  • the recording medium may be magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical disks such as Compact Disk Read Only Memory (CD-ROM), digital video disks (DVD), Magnetic-Optical Media, such as floppy disks, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, random access memory (RAM), flash memory, and the like. do.
  • program instructions may include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter as well as machine code such as produced by a compiler.
  • Such hardware devices may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
  • the present invention can be applied to various terminal devices that embed map data and perform specific functions based on the embedded map data.
  • the embedded map data can be applied to physical level, tile, and layer units according to update conditions of the terminal device.
  • route guidance can be provided based on the latest geographic information while minimizing user waiting time.
  • the present invention can be updated based on the driving state, speed, and network state of the terminal device in updating the map data, and by updating only the minimum information necessary for the operation in real time, minimizing user inconvenience and efficient update Is possible.
  • the present invention in updating the map data, by updating only the minimum information necessary for accurate route guidance in real time based on the operating state of the terminal device, it is possible to efficiently update while minimizing user inconvenience.
  • the present invention has an excellent effect of improving user convenience by taking only the advantages of the existing map embedded method and the map streaming method.

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Abstract

본 발명은 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템 및 방법에 관한 것으로, 업데이트 조건 판별을 위한 기초 정보인 단말 장치의 동작 환경 정보를 수집하고, 상기 수집한 동작 환경 정보를 기 설정된 기준과 비교하여, 주행 상태, 주행 속도, 및 네트워크 상태 중에서 하나 이상을 포함하는 상기 단말 장치의 업데이트 조건을 확인하여, 상기 확인된 업데이트 조건에 대응하여, 상기 단말 장치에 내장된 지도 데이터를 레벨, 타일 및 레이어 단위 중에서 하나 이상의 조합으로 부분 업데이트한다.

Description

실시간 지도 데이터 업데이트 시스템 및 방법
본 발명은 지도 데이터를 내장한 단말 장치의 지도 데이터를 실시간으로 업데이트하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 업데이트 조건에 따라서, 레벨, 타일, 및 레이어 단위 중 하나 이상의 조합으로 지도 데이터를 실시간 업데이트하는 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량 항법 시스템(Car navigation system)은 자동차에 사용하도록 고안된 항법 시스템으로서, 지도를 기반으로 현재 위치를 안내하거나, 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내하는 기능을 제공하며, 최근에는 통신 기술 발달에 따라서 교통 정보를 실시간으로 반영하여 최적의 경로를 사용자에게 안내하는 기능이 제공되고 있다.
이러한 차량 항법 시스템은, 단말 장치에서 지도 데이터를 탑재하고 있으면서 탑재된 지도 데이터를 기반으로 현재의 위치를 감지하여 경로를 안내하는 맵 내장형 네비게이션 시스템과, 단말 장치가 네트워크를 통해서 서버로부터 지도 데이터를 실시간으로 전송 받아 동작하는 맵 스트리밍형 네비게이션 시스템으로 구분될 수 있다.
이 중에서 맵 내장형 네비게이션 시스템은, 지도 데이터를 내장하고 있기 때문에 동작 속도가 빠르다는 장점이 있지만, 시간의 경과에 따라서 지도 데이터에 필연적으로 변화가 발생하기 때문에, 내장된 지도 데이터를 자주 업데이트하여야 한다는 불편한 점이 있으며, 지도 데이터를 업데이트하지 않을 경우 변경된 지리 정보가 반영되지 않기 때문에 정확한 경로 안내가 이루어질 수 없다는 단점이 있다.
맵 스트리밍형 네비게이션 시스템은, 동작 시마다 해당 지역의 지도 데이터를 네트워크를 통해 서버로부터 전송 받아 출력하기 때문에, 항상 최신의 지도 데이터를 사용자에게 제공할 수 있다는 장점이 있으나, 지도 데이터를 전송 받아 화면으로 출력하기까지 다소 시간이 소요되며, 데이터 통신 환경이나 주변 환경에 따라서 지도 데이터를 전송 받을 수 없는 경우, 사용자가 경로 안내 서비스를 이용할 수 없다는 단점이 있다.
이에 본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 특히, 기존의 맵 내장형 방식과 맵 스트리밍 방식을 결합하여 사용자의 대기 시간을 최소화하면서, 항상 최신의 지도 데이터를 기반으로 서비스할 수 있도록 하는 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 단말 장치의 상태 또는 네트워크 상태를 포함하는 업데이트 조건에 따라서, 레벨, 타일, 및 레이어 단위 중 하나 이상의 조합으로 지도 데이터를 실시간 업데이트하는 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
더하여, 본 발명은 지도를 표현하는 정보를 다수의 속성으로 구분할 때, 각 속성에 대응하는 정보를 표시하는 레이어 데이터 단위로 지도 데이터를 실시간 업데이트하는 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명은 상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 특정 지역을 하나 이상의 축척으로 표현한 하나 이상의 물리 레벨 데이터, 상기 특정 지역을 일정 크기로 구분하여 나타낸 하나 이상의 타일 데이터 및 하나의 지도에 표시되는 정보를 구분하여 각각 표시한 하나 이상의 레이어 데이터를 포함하는 지도 데이터를 저장하고, 단말 장치로부터의 업데이트 요청 시 상기 지도 데이터를 레벨, 레이어, 및 타일 단위 중에서 하나 이상의 단위로 제공하는 서비스 장치; 및 내장된 지도 데이터를 기반으로 경로 안내 기능을 실행하되, 업데이트 조건에 따라서, 상기 내장된 지도 데이터 중에서 업데이트할 부분을 레벨, 레이어, 및 타일 단위로 결정하고, 상기 서비스 장치에 요청하여, 상기 결정된 부분의 지도 데이터를 수신하여, 상기 내장된 지도 데이터에 반영하는 단말 장치를 포함하는 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템을 제공한다.
본 발명에 의한 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템에 있어서, 상기 서비스 장치는, 상기 지도 데이터를 표현하는 정보들을 다수의 속성으로 분류하고, 다수의 속성에 각각 대응되어 해당 속성으로 분류된 정보를 표시하는 다수의 레이어 데이터로 지도 데이터를 구성하고, 상기 지도 데이터의 업데이트 버전을 상기 다수의 레이어 데이터 별로 관리하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서, 특정 지역을 하나 이상의 축척으로 표현한 하나 이상의 물리 레벨 데이터, 상기 특정 지역을 일정 크기로 구분하여 나타낸 하나 이상의 타일 데이터 및 하나의 지도에 표시되는 정보를 구분하여 각각 표시한 하나 이상의 레이어 데이터를 포함하는 지도 데이터를 저장하는 저장부; 상기 지도 데이터의 버전을 관리하며, 단말 장치의 업데이트 조건에 따라서 상기 지도 데이터에서 업데이트할 부분을 레벨, 레이어, 및 타일 단위 중에서 하나 이상의 조합으로 결정하는 지도 데이터 관리부; 및 상기 지도 데이터 관리부에서 결정한 업데이트될 부분의 지도 데이터를 상기 저장부로부터 가져와 상기 단말 장치로 전송하는 지도 데이터 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 장치를 제공한다.
본 발명에 의한 서비스 장치에 있어서, 업데이트 조건은 해당 단말 장치의 주행 상태, 주행 속도 및 네트워크 상태 중에서 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 서비스 장치는, 상기 단말 장치의 사용자에 대한 서비스 이용 권한을 인증하는 인증부와, 상기 단말 장치로부터의 경로 정보 요청에 따라서 출발지에서 목적지까지 이동하기 위한 경로 정보를 추출하여 단말 장치로 제공하는 경로 서비스부 중에서 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 서비스 장치에 있어서, 상기 지도 데이터 관리부는, 상기 단말 장치로부터 동작 환경 정보를 실시간으로 수집하고, 수집된 동작 환경 정보에 근거하여, 상기 업데이트 조건을 판단할 수 있다.
본 발명에 의한 서비스 장치에 있어서, 상기 지도 데이터 관리부는 지도를 표현하는 정보들을 다수의 속성으로 분류하고, 상기 다수의 속성에 각각 대응되어 해당 속성으로 분류된 정보를 표시하는 다수의 레이어 데이터로 구성된 지도 데이터를 상기 저장부에 저장하고, 상기 단말 장치의 동작 상태에 따라서 상기 단말 장치의 지도 데이터 중에서 업데이트될 레이어 데이터를 결정할 수 있다.
본 발명에 의한 서비스 장치에 있어서, 상기 지도 데이터 관리부는 상기 단말 장치가 특정 목적지까지의 경로 안내를 수행하는 경우, 상기 목적지까지의 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 상기 업데이트될 레이어 데이터로 결정하고, 상기 단말 장치의 위치가 상기 목적지로부터 설정 거리 이내로 근접하면 상기 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 상기 업데이트될 레이어 데이터로 결정할 수 있다.
본 발명에 의한 서비스 장치에 있어서, 상기 목적지까지의 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터는, 도로, 지하철 노선, 버스 노선 중에서 하나 이상을 표시하는 레이어 데이터일 수 있으며, 상기 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터는, 역사, 터미널, 일반 주택, 학교, 관공서, 호텔, 아파트 중에서 하나 이상을 포함하는 건물을 표시하는 레이어 데이터일 수 있다.
더하여, 본 발명은 상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 또 다른 수단으로서, 네트워크를 통해 데이터를 송수신하는 통신부; 특정 지역을 하나 이상의 축척으로 표현한 하나 이상의 물리 레벨 데이터, 특정 지역을 일정 크기로 구분하여 나타낸 하나 이상의 타일 데이터 및 하나의 지도에 표시되는 정보를 각각 표시한 하나 이상의 레이어 데이터를 포함하는 지도 데이터를 저장하는 저장부; 지도 데이터를 기반으로 경로 안내 기능을 실행하되, 업데이트 조건에 따라서 레벨, 타일 및 레이어 단위 중 하나 이상의 조합으로 지도 데이터에서 업데이트 부분을 결정하고, 해당 부분의 지도 데이터를 서비스 장치로부터 수신하여 상기 저장한 지도 데이터에 반영하는 제어부; 및 제어부의 제어에 따라서 지도 데이터를 기반으로 경로를 표시하는 경로 안내 화면을 출력하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말 장치를 제공한다.
본 발명에 의한 단말 장치에 있어서, 제어부는 동작 환경 정보를 실시간으로 수집하여, 업데이트 조건을 확인하고, 업데이트 조건에 따라서 레벨, 타일 및 레이어 단위 중 하나 이상의 조합으로 지도 데이터에서 업데이트 부분을 결정하는 업데이트 관리 모듈; 및 업데이트 관리 모듈에서 결정된 레벨, 타일 및 레이어 단위 중 하나 이상의 조합에 대응하는 업데이트 부분의 지도 데이터를 서비스 장치에 요청하여 수신한 후, 저장된 지도 데이터에 반영하는 지도 데이터 업데이트 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 단말 장치에 있어서, 저장부는 기 설정된 업데이트 조건에 대응하여, 레벨, 타일 및 레이어 단위 중 하나 이상의 조합으로 표현된 업데이트 부분을 설정한 업데이트 테이블을 더 저장하고, 업데이트 관리 모듈은 업데이트 테이블을 참조하여, 업데이트 부분을 결정할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 단말 장치는, 경로 안내 및 업데이트 부분 결정을 위한 단말 장치의 위치, 이동 방향, 및 속도 정보 중에서 하나 이상을 검출하여 제공하는 GPS 부를 더 포함할 수 있다.
더하여, 업데이트 조건은 단말 장치의 주행 상태, 주행 속도 및 네트워크 상태 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 단말 장치에 있어서, 하나 이상의 레이어 데이터는, 지도를 표현하는 정보들을 다수의 속성으로 분류할 때, 다수의 속성에 각각 대응되어 해당 속성으로 분류된 정보를 표시할 수 있으며, 이때, 제어부는 단말 장치의 동작 상태를 실시간으로 확인하여, 업데이트될 레이어 데이터를 결정하는 업데이트 관리 모듈; 및 업데이트 관리 모듈에서 결정된 레이어 데이터를 서비스 장치에 요청하여 수신한 후, 저장된 지도 데이터에 반영하는 지도 데이터 업데이트 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 단말 장치에 있어서, 업데이트 관리 모듈은, 목적지까지의 경로 안내를 시작하기 전에, 목적지까지의 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 상기 업데이트될 레이어 데이터로 결정하고, 경로 안내 중 단말 장치의 위치를 확인하여 목적지로부터 설정 거리 이내로 근접되면, 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 상기 업데이트될 레이어 데이터로 결정할 수 있다.
또한, 본 발명은 상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 또 다른 수단으로서, 업데이트 조건 판별을 위한 기초 정보인 단말 장치의 동작 환경 정보를 수집하는 단계; 수집한 동작 환경 정보를 기 설정된 기준과 비교하여, 주행 상태, 주행 속도, 및 네트워크 상태 중에서 하나 이상을 포함하는 상기 단말 장치의 업데이트 조건을 확인하는 단계; 확인된 업데이트 조건에 대응하여, 지도 데이터의 업데이트 부분을, 레벨, 타일 및 레이어 단위 중에서 하나 이상의 조합으로 선택하는 단계; 및 선택된 업데이트 부분의 지도 데이터를 갱신하는 단계를 포함하는 실시간 지도 데이터 업데이트 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 또 다른 수단으로서, 서비스 장치가 지도를 표현하는 정보들을 다수의 속성으로 분류하고, 다수의 속성에 각각 대응되어 해당 속성으로 분류된 정보를 표시하는 다수의 레이어 데이터로 구성된 지도 데이터를 저장하는 단계; 지도 데이터를 내장한 단말 장치의 동작 상태를 확인하는 단계; 동작 상태를 확인한 결과, 목적지까지의 경로 안내를 시작하기 전인 경우, 목적지까지의 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 상기 단말 장치로 전송하는 단계; 동작 상태를 확인한 결과, 단말 장치가 경로 안내 중인 목적지로부터 설정 거리 이내로 근접한 경우, 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 단말 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 하는 레이어 데이터 단위의 실시간 지도 데이터 업데이트 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 또 다른 수단으로서, 단말 장치가 지도를 표현하는 정보들을 다수의 속성으로 분류하고, 다수의 속성에 각각 대응되어 해당 속성으로 분류된 정보를 표시하는 다수의 레이어 데이터로 구성된 지도 데이터를 저장하는 단계; 경로 안내 요청 시, 상기 지도 데이터에서 목적지까지의 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 업데이트하는 단계; 목적지까지의 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터가 업데이트된 지도 데이터를 기반으로 목적지까지의 경로 안내를 수행하는 단계; 경로 안내를 수행하는 중에, 목적지로부터 설정 거리 이내로 근접 하였는지를 확인하는 단계; 목적지로부터 설정 거리 이내로 근접한 것으로 확인되면, 지도 데이터에서 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 업데이트하는 단계; 및 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터가 업데이트된 지도 데이터를 기반으로 목적지까지의 경로 안내를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이어 데이터 단위의 실시간 지도 데이터 업데이트 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상술한 실시간 지도 데이터 업데이트 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공한다.
본 발명에 따르면, 단말 장치에서 지도 데이터를 내장하고, 내장된 지도 데이터를 기반으로 경로 안내를 실행하는데 있어서, 내장된 지도 데이터를 단말 장치의 업데이트 조건에 따라서 물리 레벨, 타일, 레이어 단위 중에서 하나 이상의 조합으로 실시간 부분 업데이트 함으로써, 사용자 대기 시간을 최소화하면서, 최신의 지리 정보를 기반으로 경로 안내를 제공할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 지도 데이터를 업데이트 하는데 있어서, 단말 장치의 주행 상태, 속도, 및 네트워크 상태를 기반으로 전송 가능하면서, 동작에 필요한 최소의 정보만을 실시간으로 업데이트함으로써, 사용자의 불편은 최소화하면서 효율적인 업데이트가 가능하다.
또한, 본 발명은 지도 데이터를 업데이트 하는데 있어서, 단말 장치의 동작 상태를 기반으로 정확한 경로 안내에 필요한 최소의 정보만을 실시간으로 업데이트함으로써, 사용자의 불편은 최소화하면서 효율적인 업데이트가 가능하다.
결과적으로, 본 발명은 기존의 맵 내장형 방식과 맵 스트리밍 방식의 장점만을 취함으로써, 사용자 편의성을 향상시킬 수 있는 우수한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템에 적용되는 지도 데이터의 구조를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지도 데이터의 구조를 모식(模式)화하여 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 지도 데이터의 구조를 모식(模式)화하여 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따라서 지도 데이터를 구성하는 각 속성별 레이어 데이터에 대한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템에 있어서, 서비스 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템에 있어서, 단말 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실시간 지도 업데이트 방법의 기본 개념을 나타낸 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 실시간 지도 업데이트 방법의 다른 구현 예를 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실시간 지도 데이터 업데이트 방법의 또 다른 구현 예를 나타낸 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 실시간 지도 업데이트 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 실시간 지도 데이터 업데이트 방법의 다른 구현 예를 나타낸 순서도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템을 나타낸 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템은, 네트워크(300)를 매개로 데이터를 송수신하는 서비스 장치(100) 및 단말 장치(200)로 구현된다.
본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 서비스 장치(100)는 지리 정보를 표출하는 지도 데이터를 저장하고 있으며, 단말 장치(200)로부터의 업데이트 요청에 따라서 상기 지도 데이터를 타일, 레벨, 레이어 중 하나 이상의 단위로 제공한다. 이때, 단말 장치(200)는 동작 상태 및 네트워크 상태에 따른 업데이트 조건을 확인하고, 업데이트 조건에 따라서, 타일, 레벨, 레이어 단위로 지도 데이터의 부분 데이터에 대한 업데이트 요청을 서비스 장치(100)로 전송하고, 이에 따라서 서비스 장치(100)로부터 전송되는 지도 데이터의 부분을 수신하고, 수신된 지도 데이터의 부분을 내장된 지도 데이터에 반영하여 실시간으로 업데이트한다. 더불어, 단말 장치(200)는 이와 같이 실시간으로 업데이트되는 지도 데이터를 기반으로 경로 안내 서비스를 제공한다.
본 발명의 다른 실시 예에 있어서, 상기 서비스 장치(100)는 지리 정보를 표출하는 지도 데이터를 저장하고 있으며, 단말 장치(200)의 동작 상태 및 네트워크 상태에 따른 업데이트 조건을 실시간으로 확인하고, 업데이트 조건에 따라서, 타일, 레벨, 레이어 단위 중 하나에 대응하는 지도 데이터의 부분 데이터를 단말 장치(200)로 전송하여, 업데이트를 지시한다. 이때, 단말 장치(200)는 임의 버전의 지도 데이터를 내장하고 있으며, 상기 내장된 지도 데이터를 기반으로 경로 안내 서비스를 수행하면서, 상기 서비스 장치(100)로부터 실시간으로 전송되는 타일, 레벨, 레이어 단 위중 어느 하나에 대응하는 지도 데이터의 부분 데이터를 수신하여 상기 내장된 지도 데이터를 실시간으로 부분 업데이트한다.
여기서, 상기 업데이트 조건은, 단말 장치(200)의 주행 상태(대기, 주행 시작, 주행 중, 주행 완료 등), 주행 속도(고속, 저속 등), 및 네트워크 상태(불량, 양호 등) 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.
즉, 본 발명에서는 서비스 장치(100) 또는 단말 장치(200)를 통해서, 상술한 다양한 업데이트 조건을 확인하고, 확인된 업데이트 조건을 기반으로, 사용자의 대기 시간을 최소화하면서, 최신의 지도 정보를 기반으로 한 경로 안내를 가능하도록, 지도 데이터를 부분적으로 업데이트한다.
이러한 본 발명에 따른 실시간 지도 데이터 업데이트에 대한 이해를 돕기 위하여, 먼저 본 발명에 적용되는 지도 데이터에 대하여, 도 2 및 도 3를 참조하여 설명하기로 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템에 적용되는 지도 데이터(10)는, 실제 지도를 구현하는데 이용되는 지도 표출 데이터(11)와, 지도의 색상이나 지도 레벨을 포함하는 설정과 관련된 지도 설정 데이터(12)와, 지도에 함께 표시되는 랜드마크 이미지나 폰트 리소스와 같은 지도 리소스 데이터(13)와, 지도의 각 좌표와 대응하는 주소 정보를 기록하는 주소 데이터(14)로 이루어진다. 이 중에서, 실제 지도 이미지를 구현하는데 이용되는 정보는 지도 표출 데이터(11)로서, 이는 크게 배경 데이터15와, 지도 상에 표시되는 텍스트를 나타내는 주기 데이터16를 포함한다. 상기 주기 데이터16는 지도의 각 지리 정보와 함께 표현되는 텍스트 데이터로서, 예를 들어, 각 시설물이나 영역의 명칭을 나타내는 것이다.
이러한 지도 데이터(10), 더 구체적으로 지도 표출 데이터(11)는, 도 3에 도시된 바와 같이, L(L은 1 이상의 자연수임) 개의 물리 레벨 데이터(20)를 포함한다. 여기서 물리 레벨은 지도의 축척을 의미하는 것으로서, 상기 L 개의 물리 레벨 데이터(20)는 지도 표시된 전체 지역을, 서로 다른 각각의 축척으로 표현한 지도 데이터를 의미한다. 즉, 본 발명에 의한 지도 데이터(10)는 동일한 지역을 다양한 축척으로 표현할 수 있다. 이러한 물리 레벨 데이터(20)는 각각 하나 이상의 서로 다른 사용자의 뷰 레벨을 제공할 수 있다.
더하여, 본 발명에 의한 지도 표출 데이터(11), 특히, 각 물리 레벨 데이터(20)는 M 개의 레이어 데이터(30)와, N 개의 타일 데이터(40)로 이루어진다. 상기에서, M, N은 모두 1 이상의 자연수를 의미한다.
상기 레이어 데이터(30)는 지도에 표현되는 정보를 다수의 속성으로 분류할 때, 다수의 속성에 각각 대응되어 해당 속성으로 분류된 정보를 표시한 지도 데이터를 의미한다. 여기서, 다수의 속성은 지도를 표현하는 정보들에 대한 분류 기준을 의미하는 것으로서, 상기 다수의 레이어 데이터(30)가 수직방향으로 중첩되어, 하나의 지도가 완성된다. 예를 들어, 다수의 레이어 데이터(30)의 각 속성은, 표시되는 정보의 종류에 따라서, 수계, 경계, 도로, 건물, 녹지 등을 포함할 수 있으며, 필요에 따라서, 등고선, 육지 경계, 국가 경계, 행정 경계, 고속 도로, 일반도로, 간선도로, 지하철 노선, 아파트 단지, 학교 단지, 공원 녹지, 관공서, 일반 건물, 아파트, 지하철 역사 등과 같이 세분화될 수 있다.
또한, 타일 데이터(40)는 지도 데이터를 수평 방향으로 일정 크기 단위를 분할하여 나타낸 것으로서, 각 타일 데이터(40)는 서로 다른 지역의 지도 데이터가 되며, 이러한 다수의 타일 데이터(40)가 수평방향으로 결합되어 하나의 지도를 구현하게 된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 물리 레벨 데이터(20)는 하나 이상의 레이어 데이터(20) 및 타일 데이터(40)로 이루어지는데, 각 물리 레벨 데이터(20)의 레이어 데이터(20)의 개수 M은 모든 물리 레벨 데이터(20)에서 동일하지만, 타일 데이터(40)의 개수 N는 물리 레벨 데이터(20)에 따라서 달라질 수 있다. 이는 각 물리 레벨 데이터(40)의 데이터 량이 상이함에 따른 것이다. 일반적으로 축척의 크기에 비례하여 지도 데이터로 표현하여야 할 정보의 양이 증가한다. 따라서, 축척이 큰 물리 레벨 데이터(20)의 경우, 타일 데이터(40)의 수가 더 많아진다.
본 발명은 상술한 바와 같이, 하나 이상의 물리 레벨 데이터(20)와, 하나 이상의 레이어 데이터(30)와, 하나 이상의 타일 데이터(40)를 포함하는 지도 데이터를 실시간 업데이트하는데 있어서, 업데이트 조건에 따라서 레벨, 레이어, 타일 단위로 부분 업데이트한다.
여기서, 업데이트 조건 별로 업데이트할 부분은 하기의 표 1과 같이 기 설정될 수 있다.
표 1
Figure PCTKR2012002893-appb-T000001
또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 있어서, 상기 서비스 장치(100)는 지도를 표현하는 정보들을 다수의 속성으로 분류할 때, 지도 데이터를 상기 다수의 속성에 각각 대응되어 해당 속성으로 분류된 정보를 표시하는 다수의 레이어 데이터로 구성하여 저장한다. 상기 다수의 레이어 데이터로 이루어진 지도 데이터는, 레이어 데이터 단위로 업데이트가 이루어진다. 서비스 장치(100)는 지도 데이터의 업데이트 정보(버전 정보)를 레이어 데이터 단위로 관리한다. 그리고, 서비스 장치(100)는, 단말 장치(200)로부터 지도 데이터 업데이트 요청 시 상기 단말 장치(100)의 동작 상태에 따라서 최신 버전의 지도 데이터를 레이어 데이터 단위로 제공한다.
이때, 단말 장치(200)는 내장된 지도 데이터를 기반으로 경로 안내 화면을 출력하되, 상기 지도 데이터 업데이트 요청 및 단말 장치의 동작 상태 정보를 상기 서비스 장치(100)로 전송하고, 상기 서비스 장치(100)로부터 최신 버전의 지도 데이터를 레이어 데이터 단위로 수신하여, 내장된 지도 데이터를 실시간으로 반영한다.
즉, 본 발명의 또 다른 실시 예에 있어서, 상기 지도 데이터(10), 더 구체적으로 지도 데이터(10)의 각 타일 데이터(20)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 다수의 속성에 각각 대응되어 해당 속성으로 분류된 정보를 표시하는 다수의 레이어 데이터(30)로 구성된다. 여기서, 다수의 속성은 지도를 표현하는 정보들에 대한 분류 기준을 의미하는 것으로서, 상기 다수의 레이어 데이터(30)가 수직방향으로 중첩되어, 하나의 지도 데이터가 완성된다.
여기서, 다수의 레이어 데이터(30)의 각 속성은, 표시되는 정보의 종류에 따라서, 수계, 경계, 도로, 건물, 녹지 등을 포함할 수 있으며, 필요에 따라서, 등고선, 육지 경계, 국가 경계, 행정 경계, 고속 도로, 일반도로, 간선도로, 지하철 노선, 아파트 단지, 학교 단지, 공원 녹지, 관공서, 일반 건물, 아파트, 지하철 역사 등과 같이 세분화될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 지도 데이터를 구성하는 각 속성별 레이어 데이터에 대한 예시도이다.
도 5를 참조하면, 하나의 지도에 표현되는 정보가, 일반 도로 정보, 일반 건물 정보, 각 건물의 명칭을 표시하는 주기 정보로 이루어진다고 할 때, 지도 데이터(34)는, 일반 도로를 지도 상의 좌표와 매칭하여 표현하는 제1 레이어 데이터(31)와, 각 일반 건물을 대응하는 좌표와 매칭하여 표현하는 제2 레이어 데이터(32)와, 특정 위치나 시설물을 설명하는 주기 데이터를 좌표와 매칭하여 표시현하는 제3 레이어 데이터(33)로 이루어진다.
그리고, 상기 제1 레이어 데이터(31)와, 제2 레이어 데이터(32)와, 제3 레이어 데이터(33)를 중첩함으로써, 일반 도로 정보, 일반 건물 정보 및 주기 정보가 표시된 지도 데이터(34)가 구현되는 것이다.
본 발명은 단말 장치(200)의 동작 상태에 따라서, 지도 데이터를 구성하며 대응하는 속성의 정보를 표시하는 레이어 데이터 단위로 지도 데이터를 업데이트 한다.
상기 단말 장치(200)의 동작 상태는 경로 안내 여부, 경로 안내 중 목적지 근접 여부 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 단말 장치(100)가 선택된 목적지까지의 경로 안내를 시작하기 전에는, 상기 목적지까지의 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 업데이트하고, 경로 안내 중인 경우 상기 단말 장치의 위치가 상기 목적지로부터 설정 거리 이내로 근접하면 상기 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 업데이트하는 형태로 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 목적지까지의 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터는, 경로 안내 시 정확하게 제공되어야 할 정보들을 의미하는 것으로서, 예를 들어, 도로, 지하철 노선, 버스 노선 중에서 하나 이상을 표시하는 레이어 데이터일 수 있으며, 상기 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터는, 목적지의 위치를 정확하게 표시하는데 필요한 정보들을 의미하는 것으로서, 역사, 터미널, 일반 주택, 학교, 관공서, 호텔, 아파트를 포함하는 건물을 표시하는 레이어 데이터일 수 있다.
한편, 본 발명에 의한 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템에 있어서, 서비스 장치(100)는 서버 컴퓨팅 방식 또는 클라우드 컴퓨팅 방식으로 구현될 수 있다. 여기서, 클라우드 컴퓨팅(Cloud computing)이란 인터넷 기술을 활용하여 가상화된 IT 자원, 예를 들어, 하드웨어(서버, 스토리지, 네트워크 등), 소프트웨어(데이터베이스, 보안, 웹 서버 등), 서비스, 데이터 등을 온 디맨드(on demand) 방식으로 서비스하는 기술이다. 본 발명에 있어서, 서비스 장치(100)는 이러한 클라우드 컴퓨팅에 기반하여, 실시간 지도 업데이트를 위한 소프트웨어, 하드웨어, 데이터, 서비스 중 하나 이상을 포함하는 컴퓨팅 자원을 네트워크(10)를 통해서 단말 장치(200)에 제공한다. 예를 들어, 서비스 장치(100)는 지도 데이터 혹은 지도 데이터가 저장된 저장 공간을 제공할 수 있다. 또한, 서비스 장치(100)는 지도 데이터를 기반으로 이루어지는 경로 안내를 실행하는 프로그램을 단말 장치(200)에 제공할 수 있다. 또한, 서비스 장치(100)는 본 발명에 따라서, 레벨 단위, 레이어 단위, 및 타일 단위 중에서 하나 이상의 조합으로 지도 데이터에 대한 실시간 부분 업데이트 서비스를 제공할 수 있다.
이하, 본 발명에 의한 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템에 있어서, 서비스 장치(100) 및 단말 장치(200)의 상세 구성을 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다.
본 발명 일 실시 예에 의한 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템에 있어서, 실시간 지도 데이터 업데이트의 주요 기능이 서비스 장치(100)에 의해 구현될 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 실시간 지도 데이터 업데이트를 위한 서비스 장치(100)는, 인증부(110)와, 저장부(120)와, 지도 데이터 관리부(130)와, 지도 데이터 전송부(140)와, 경로 서비스부(150)를 포함하여 이루어질 수 있다.
인증부(110)는 단말 장치(200)의 사용자에 대한 서비스 이용 권한을 인증하는 부분으로써, 상기 인증부(110)에서 이용 권한이 있는 것으로 인증된 사용자의 단말 장치(200)에 한하여 서비스가 제공될 수 있다. 인증부(110)는 예를 들어, 단말 장치(200)의 식별 정보, 또는 사용자의 ID 및 패스워드 등을 통해서 이용 권한이 있는 지를 판별할 수 있다.
저장부(120)는 서비스 장치(100)의 동작에 필요한 데이터를 저장하는 것으로서, 기본적으로 최신 버전의 지도 데이터(10)를 저장한다. 더하여, 저장부(120)는 다양한 버전의 지도 데이터(10)를 함께 저장할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 저장부(120)에 저장되는 특정 버전의 지도 데이터(10)는 앞서 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 바와 같이, 하나 이상의 물리 레벨 데이터(20)와, 하나 이상의 레이어 데이터(30)와, 하나 이상의 타일 데이터(30)로 이루어진다. 더하여, 상기 저장부(120)는 기 설정된 업데이트 조건 별 업데이트할 지도 데이터의 부분을 나타내는 업데이트 테이블을 더 저장할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시 예에 있어서, 상기 저장부(120)는, 다수의 속성에 각각 대응하여, 지도에 표현되는 정보 중에서 해당 속성으로 분류된 정보만을 표시하는 다수의 레이어 데이터로 이루어진 지도 데이터를 저장할 수 있다.
이때, 상기 저장부(120)는 최신 버전의 지도 데이터를 저장하거나, 각 업데이트 버전의 지도 데이터를 모두 저장할 수 있다.
다음으로, 지도 데이터 관리부(130)는 상기 저장부(120)에 저장된 지도 데이터의 버전을 관리하는 수단이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 지도 데이터 관리부(130)는, 단말 장치(200)의 업데이트 조건에 따라서 단말 장치(200)에 내장된 지도 데이터 중에서 업데이트할 데이터를 레벨 단위, 레이어 단위, 및 타일 단위 중에서 하나 이상의 조합으로 결정한다. 이를 위하여, 지도 데이터 관리부(120)는 단말 장치(200)와 관련된 다양한 환경 정보를 단말 장치(200) 또는 다른 외부 장치로부터 수집하여, 단말 장치(200)의 업데이트 조건을 확인하거나, 단말 장치(200)로부터 직접 상기 업데이트 조건을 수신할 수 있다.
상기 업데이트 조건은, 주행 상태, 주행 속도, 및 네트워크 상태 중에서 하나 이상을 나타내는 정보로서, 상기 주행 상태는, 경로 안내 서비스와 연관되어, 대기, 시작, 주행 중, 주행 완료로 구분될 수 있고, 주행 속도는 단말 장치(200)의 이동 속도에 대응하는 고속 및 저속으로 구분될 수 있으며, 네트워크 상태는 단말 장치(200)와 서비스 장치(100) 간에 데이터 네트워크 상황을 나타내는 것으로서, 양호 또는 불량으로 구분될 수 있다.
특히, 상기 지도 데이터 관리부(130)는 상기 저장부(120)에 저장된 업데이트 테이블을 참조하여, 확인된 업데이트 조건에 따라서 업데이트할 부분을 레벨, 레이어, 타일 단위 중 어느 하나의 조합으로 결정할 수 있다.
예를 들어, 표 1을 참조할 때, 상기 지도 데이터 관리부(130)는, 해당 단말 장치(200)가 저속 이동 중이며, 대기 상태인 경우, 단말 장치(200)의 현재 위치 주변의 지역에 대한 전체 물리 레벨 데이터의 주요 레이어 데이터를 업데이트할 부분으로 추출한다.
또한, 본 발명의 다른 실시 예에 있어서, 상기 지도 데이터 관리부(130)는 단말 장치(200)에 내장된 지도 데이터 중에서 업데이트될 레이어 데이터를 해당 단말 장치(200)의 동작 상태에 따라서 결정한다. 예를 들어, 상기 지도 데이터 관리부(130)는, 해당 단말 장치(200)가 선택된 목적지까지의 경로 안내를 시작하면, 상기 목적지까지의 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 상기 업데이트될 레이어 데이터로 결정하고, 상기 단말 장치(200)가 경로 안내 중인 경우 단말 장치(200)가 상기 목적지로부터 설정 거리 이내로 근접하면 상기 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 상기 업데이트될 레이어 데이터로 결정할 수 있다. 이때, 지도 데이터 관리부(130)는 상기 단말 장치(200)의 위치 및 경로 안내 여부를 해당 단말 장치(200)로부터 수신할 수 있다.
다음으로, 지도 데이터 전송부(140)는 상기 지도 데이터 관리부(130)에서 결정한 업데이트될 레이어 데이터를 상기 저장부(120)로부터 가져와 해당 단말 장치(200)로 전송한다.
이에 상기 단말 장치(200)는 수신된 레이어 데이터로 내장된 지도 데이터의 대응하는 부분을 변경함으로써, 지도 데이터를 레벨, 타일, 레이어 단위 중에서 하나 이상의 조합으로 업데이트할 수 있다. 특히, 본 발명의 다른 실시 예에 있어서, 상기 단말 장치(200)는 수신된 레이어 데이터로 내장된 지도 데이터의 대응하는 레이어 데이터를 변경함으로써, 레이어 데이터 단위의 지도 데이터 업데이트를 실시할 수 있다.
더하여, 경로 서비스부(150)는, 단말 장치(200)의 요청에 따라 경로 정보를 제공하는 수단으로서, 더 구체적으로 설명하면, 지도 데이터를 기반으로, 단말 장치(200)로부터의 경로 정보 요청에 따라서 출발지에서 목적지까지 이동하기 위한 경로를 추출하여 단말 장치(200)로 제공한다. 이러한 경로 서비스부(150)는 경우에 따라서 생략될 수 있다. 예를 들면, 단말 장치(200)에서 경로 탐색 기능을 수행하는 경우, 상기 경로 서비스부(150)는 생략될 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 있어서, 실시간 지도 데이터 업데이트의 주요 기능이 단말 장치(200)를 통해 구현될 수 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 단말 장치(200)는 제어부(210)와, 통신부(220)와, GPS부(230)와, 입력부(240)와, 출력부(250)와, 저장부(260)를 포함하여 이루어질 수 있다.
제어부(210)는 단말 장치(200)의 동작 전반을 제어하는 수단으로서, 본 발명에 있어서, 지도 데이터를 기반으로 경로 안내 화면을 출력하되, 동작 환경을 대응하는 업데이트 조건에 따라서 레벨, 타일, 및 레이어 단위 중 하나 이상의 조합으로 상기 지도 데이터를 실시간 업데이트한다.
이를 위하여, 제어부(210)는 업데이트 관리 모듈(211)과, 지도 데이터 업데이트 모듈(212)을 포함할 수 있다. 상기 업데이트 관리 모듈(211)과 지도 데이터 업데이트 모듈(212)은 하드웨어 또는 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상기 업데이트 관리 모듈(211)과 지도 데이터 업데이트 모듈(212)은 마이크로프로세서(MPU) 및 해당 기능을 실행하도록 프로그램 된 프로그램의 결합으로 구현될 수 있다.
상기 업데이트 관리 모듈(211)은 단말 장치(200)에 내장된 지도 데이터의 실시간 업데이트 관리를 위한 것으로서, 상기 단말 장치(200)의 동작 환경을 실시간으로 확인하여, 지도 데이터에서 업데이트될 부분을 레벨, 레이어, 및 타일 단위 중에서 하나 이상의 조합으로 결정한다. 이를 위하여, 업데이트 관리 모듈(211)은 저장부(260)에 기 저장된 업데이트 조건 별 지도 데이터의 업데이트 부분을 설정한 업데이트 테이블을 참조할 수 있다.
상기 지도 데이터 업데이트 모듈(212)는, 상기 업데이트 관리 모듈(211)에서 결정된 부분의 데이터를 서비스 장치(100)에 요청하여 수신하고, 수신한 데이터를 상기 저장부(260)에 저장된 지도 데이터에 반영하여, 상기 지도 데이터의 부분 업데이트를 수행한다.
이를 통하여, 단말 장치(200)는 동작 환경에 따라서, 지도 데이터를 효율적으로 업데이트할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 경우, 상기 제어부(210)의 업데이트 관리 모듈(211)은 단말 장치(200)의 동작 상태를 실시간으로 확인하여, 업데이트될 레이어 데이터를 결정한다. 더 구체적으로, 업데이트 관리 모듈(211)은, 목적지까지의 경로 안내를 시작하기 전에, 상기 목적지까지의 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 상기 업데이트될 레이어 데이터로 결정하고, 경로 안내 중 목적지로부터 설정 거리 이내로 근접되면, 상기 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 상기 업데이트될 레이어 데이터로 결정할 수 있다.
그리고, 상기 지도 데이터 업데이트 모듈(212)는, 상기 업데이트 관리 모듈에서 결정된 레이어 데이터를 서비스 장치에 요청하여 수신하고, 수신한 레이어 데이터를 상기 저장부(260)에 저장된 지도 데이터에 반영한다.
이를 통하여, 제어부(210)는 네비게이션의 동작 중에, 실제 필요한 지도 데이터를 타일 단위로 실시간 업데이트한다. 따라서, 사용자는 지도 데이터의 전체 데이터를 수신하는 동안 대기할 필요가 없으며, 보다 빠른 시간에 경로 안내 서비스를 이용할 수 있게 된다.
통신부(220)는 네트워크(300)를 통해 데이터를 송수신한다. 더 구체적으로 통신부(220)는 네트워크(300)를 통해서 서비스 장치(100)와 통신하여, 단말 장치(200)에 내장된 지도 데이터의 버전 정보 또는 동작 환경 정보 또는 업데이트될 데이터의 정보를 전송하고, 서비스 장치(100)로부터 레벨, 타일, 및 레이어 단위 중 하나 이상의 조합에 대응하는 부분의 데이터를 수신하거나, 최신 버전의 레이어 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(220)는 출발지 및 목적지 정보를 포함하는 경로 정보 요청 메시지를 전송한 후, 대응하는 경로 정보를 수신할 수 있다.
GPS(Global Positioning System) 부(230)는 단말 장치(200)의 현재 위치, 이동 방향, 및 속도 중에서 하나 이상을 검출한다. 상기 GPS부(230)에서 검출된 위치, 이동 방향, 및 속도 정보는 제어부(210)에서 네비게이션 기능을 수행하는데 이용될 수 있다. 즉, 지도 상에 상기 GPS 부(230)에서 검출된 현재 위치 및 이동 방향을 추적하여 표시하거나, 출발지 및 목적지를 기반으로 탐색된 경로와 단말 장치(200)의 현재 위치, 이동 방향, 및 속도를 함께 표시하는데 이용될 수 있다. 또한, 상기 GPS 부(230)에서 검출된 현재 위치, 이동 방향, 속도 정보는, 상기 제어부(210)의 업데이트 관리 모듈(211)에서 현재 위치를 기준으로 업데이트될 부분을 결정하는데 이용될 수 있다.
입력부(240)는 단말 장치(200)의 조작을 위한 사용자 입력 신호를 발생하는 수단으로서, 구체적으로, 상기 경로 탐색을 위한 출발지 및 목적지를 입력하는데 이용된다. 이러한 입력부(240)는 다양한 방식의 입력 수단으로 구현될 수 있는데, 예를 들면, 키 입력 수단, 터치 입력 수단, 제스처 입력 수단, 음성 입력 수단 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. 여기서, 키 입력 수단은, 키 조작에 따라서 해당 키에 대응하는 신호를 발생시키는 것으로서, 키패드, 키보드가 해당된다. 터치 입력 수단은, 사용자가 특정 부분을 터치하는 동작을 감지하여 입력 동작을 인식하는 것으로서, 터치 패드, 터치 스크린, 터치 센서를 들 수 있다. 제스처 입력 수단은, 사용자의 동작, 예를 들어, 단말 장치를 흔들거나 움직이는 동작, 단말 장치에 접근하는 동작, 눈을 깜빡이는 동작 등 지정된 특정 동작을 특정 입력 신호로 인식하는 것으로서, 지자기 센서, 가속도 센서, 카메라, 고도계, 자이로 센서, 근접 센서 중에서 하나 이상을 포함하여 이루어질 수 있다.
출력부(250)는 상기 제어부(210)의 제어에 따라서, 상기 지도 데이터를 기반으로 한 경로 안내 화면을 출력한다. 이때, 경로와 함께 표시되는 배경 지도는, 상기 제어부(210)에 의하여 업데이트 조건에 따라서 부분적으로 업데이트된 지도 데이터를 기반으로 구현된다. 또 다른 경우, 경로와 함께 표시되는 배경 지도는, 상기 제어부(210)에 의하여 레이어 데이터 단위로 실시간 업데이트된 지도 데이터를 기반으로 구현된다.
저장부(260)는 지도 데이터(10)를 저장한다. 상기 단말 장치(200)의 저장부(260)에 저장되는 지도 데이터는 도 2 및 도 3를 참조하여 설명한 바와 같이, 하나 이상의 물리 레벨 데이터(20)와, 하나 이상의 레이어 데이터(30)와, 하나 이상의 타일 데이터(30)로 이루어진다. 더하여, 상기 저장부(120)는 기 설정된 업데이트 조건 별 업데이트할 지도 데이터의 부분을 나타내는 업데이트 테이블(표 1 참조)를 더 저장할 수 있다. 또 다른 경우, 상기 저장부(260)에 저장되는 지도 데이터는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 다양한 정보로 이루어지며, 특히, 다수의 속성에 각각 대응되어, 지도에 표시되는 정보 중에서 해당 속성으로 분류된 정보를 표시하는 다수의 레이어 데이터를 포함한다. 더불어, 상기 저장부(260)는 상기 다수의 레이어 데이터 각각의 버전 정보를 함께 저장할 수 있다.
이어서, 상술한 구성을 기반으로 이루어지는 실시간 지도 데이터 업데이트 방법의 다양한 실시 예를 도 8 내지 도 12를 참조하여 설명한다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실시간 지도 업데이트 방법의 기본 개념을 나타낸 순서도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명에 따르면, 실시간 지도 데이터 업데이트를 위하여, 먼저, 단말 장치(200)에서의 동작 환경 정보를 수집한다(S105). 여기서, 동작 환경 정보는 업데이트 조건 판별의 기초 정보로서, 예를 들어, 단말 장치(200)에서의 경로 안내와 매칭되는 주행 상태 값, 상기 단말 장치(200)의 이동 속도 값, 상기 단말 장치(200)와 서비스 장치(100) 간의 데이터 전송 속도 값 또는 데이터 전송 소요 시간 등을 포함할 수 있다.
이후, 이렇게 수집된 동작 환경 정보를 기 설정된 기준과 비교하여, 해당 단말 장치(200)에 대한 업데이트 조건을 확인한다(S110). 상기 업데이트 조건은, 대기, 주행 시작, 주행 중, 주행 완료 중에서 하나로 표시되는 주행 상태, 고속 또는 저속으로 표시되는 주행 속도, 및 양호 또는 불량으로 표시되는 네트워크 상태 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들면, 주행 상태는 상기 수집된 주행 상태 값을 그대로 이용할 수 있으며, 주행 속도는, 기 설정된 기준 속도와 상기 수집한 주행 속도 값을 비교하여, 수집한 주행 속도 값이 기준 속도보다 빠르면 고속으로 낮으면 저속으로 판단할 수 있으며, 네트워크 상태의 경우도, 수집한 데이터 전송 속도 값 또는 데이터 전송 소요 시간을 기준 값과 비교하여 기준 값 이하로 느리거나 기준 시간 이상 소요되는 경우 불량으로, 기준 값 이상으로 빠르거나 기준 시간 이하로 소요되는 경우 양호로 판별할 수 있다.
이렇게 업데이트 조건이 확인되면, 표 1과 같은 업데이트 테이블을 참조하여, 확인된 업데이트 조건에 대응하여 업데이트할 지도 데이터의 부분을, 레벨, 타일 및 레이어 단위 중에서 하나 이상의 조합으로 선택하고, 선택된 부분의 데이터를 갱신한다(S115).
상술한 과정(S105, S110, S115)은 서비스 장치(100) 혹은 단말 장치(200)를 통해 이루어질 수 있으며, 그 각각의 실시 예에 대하여 도 9 및 도 10을 참조하여 설명하기로 한다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 실시간 지도 데이터 업데이트 방법의 상세 구현 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 9을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 서비스 장치(100)는, 도 2 및 3을 참조하여 설명한 바와 같이, 하나 이상의 물리 레벨 데이터(20), 하나 이상의 레이어 데이터(30) 및 하나 이상의 타일 데이터(40)를 포함하는 지도 데이터를 저장하고 있다(S205). 이때, 상기 서비스 장치(100)의 지도 데이터는 레벨, 레이어, 타일 단위로 업데이트 버전 정보가 관리되며, 일정 주기 또는 지리 정보가 변경될 때마다 갱신된다.
이때, 단말 장치(200)는 지도 데이터를 내장하고 있으며, 상기 내장된 지도 데이터를 기반으로 경로 안내 기능을 수행할 수 있다.
더하여, 단말 장치(200)는 내장된 지도 데이터의 업데이트를 위하여, 서비스 장치(100)로 지도 업데이트 정보를 요청할 수 있다(S210).
상기 단계(S210)은 단말 장치(200)의 초기 동작으로서, 전원 온 시에 한번 이루어질 수도 있고, 지도 업데이트 일정에 맞추어 기 설정된 시점마다 수행될 수 있다. 예를 들면, 일주일 단위로, 또는 월 단위로 수행될 수 있다.
이렇게 단말 장치(200)로부터 지도 업데이트 정보 요청을 수신한 서비스 장치(100)는, 자신이 보유하고 있는 지도 데이터의 최신 버전과 상기 단말 장치(200)에 내장된 지도 데이터의 버전을 레벨, 타일, 레이어 단위로 비교하여, 업데이트된 부분을 레벨, 타일, 레이어 단위의 업데이트 정보를 추출하고, 지도 업데이트 정보 응답으로서, 상기 추출한 업데이트 정보를 단말 장치(200)로 제공한다(S215). 이때, 서비스 장치(100)는 단순히 단말 장치(200)에 내장된 지도 데이터의 버전과 자신이 보유한 지도 데이터의 버전을 비교하여, 업데이트 필요 여부만을 업데이트 정보로서 제공할 수 도 있다.
이후, 단말 장치(200)는 내장된 지도 데이터를 기반으로 경로 안내 기능을 실행할 수 있는데, 이러한 단말 장치(200)의 경로 안내 기능 수행에 관계없이 다음과 같은 업데이트 과정이 더 이루어진다.
즉, 단말 장치(200)는 업데이트 조건 판별을 위한 동작 환경 정보를 실시간으로 수집한다(S220). 상기 동작 환경 정보는 앞서 설명한 바와 같이, 단말 장치(200)의 주행 상태 값, 상기 단말 장치(200)의 이동 속도 값, 상기 단말 장치(200)와 서비스 장치(100) 간의 데이터 전송 속도 값 또는 데이터 전송 소요 시간 등을 포함할 수 있다.
이후, 단말 장치(200)는 이렇게 수집된 동작 환경 정보를 기 설정된 기준과 비교하여, 업데이트 조건을 확인한다(S225). 상기 업데이트 조건은, 대기, 주행 시작, 주행 중, 주행 완료 중에서 하나로 표시되는 주행 상태, 고속 또는 저속으로 표시되는 주행 속도, 및 양호 또는 불량으로 표시되는 네트워크 상태 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.
이렇게 업데이트 조건이 확인되면, 단말 장치(200)는 표 1과 같은 업데이트 테이블을 참조하여, 확인된 업데이트 조건에 대응하여 업데이트할 지도 데이터의 부분을, 레벨, 타일 및 레이어 단위 중에서 하나 이상의 조합으로 업데이트할 부분을 결정한다(S230).
그리고 업데이트할 부분에 대한 데이터를 서비스 장치(100)에 요청한다(S235). 이때, 업데이트할 지도 데이터의 부분을 나타내는 레벨 정보, 타일 정보, 및 레이어 정보 중에서 하나 이상을 함께 전송할 수 있다.
서비스 장치(100)는 단말 장치(200)에서 요청한 지도 데이터의 부분을 레벨, 타일, 및 레이어 단위로 추출하여 상기 단말 장치(200)로 전송한다(S240).
요청한 부분의 데이터를 수신한 단말 장치(200)는 수신한 부분을 내장된 지도 데이터에 반영하여 업데이트한다(S245).
이렇게 지도 데이터의 부분 업데이트가 이루어진 후에는, 부분 업데이트된 지도 데이터를 기반으로 경로 안내 기능이 이루어진다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실시간 지도 데이터 업데이트 방법의 다른 상세 구현 예를 나타낸 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 있어서, 서비스 장치(100)는, 도 2 및 3을 참조하여 설명한 바와 같이, 하나 이상의 물리 레벨 데이터(20), 하나 이상의 레이어 데이터(30) 및 하나 이상의 타일 데이터(40)를 포함하는 지도 데이터를 저장하고 있다(S305). 이때, 상기 서비스 장치(100)의 지도 데이터는 레벨, 레이어, 타일 단위로 업데이트 버전 정보가 관리되며, 일정 주기 또는 지리 정보가 변경될 때마다 갱신된다.
마찬가지로, 단말 장치(200)는 지도 데이터를 내장하고 있으며, 상기 내장된 지도 데이터를 기반으로 경로 안내 기능을 수행할 수 있다.
이때, 서비스 장치(100)는 단말 장치(200)의 업데이트 조건 판별을 위해, 단말 장치(200)에 요청하여 동작 환경 정보를 실시간으로 수집한다(S310,315). 상기 동작 환경 정보는 앞서 설명한 바와 같이, 단말 장치(200)의 주행 상태 값, 상기 단말 장치(200)의 이동 속도 값, 상기 단말 장치(200)와 서비스 장치(100) 간의 데이터 전송 속도 값 또는 데이터 전송 소요 시간 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 단말 장치(200)와 서비스 장치(100) 간의 데이터 전송 속도 값 또는 데이터 전송 소요 시간은 서비스 장치(100)에서 이루어질 수 도 있다.
이후, 서비스 장치(100)는 이렇게 수집된 동작 환경 정보를 기 설정된 기준과 비교하여, 업데이트 조건을 판단한다(S320). 상기 업데이트 조건은, 대기, 주행 시작, 주행 중, 주행 완료 중에서 하나로 표시되는 주행 상태, 고속 또는 저속으로 표시되는 주행 속도, 및 양호 또는 불량으로 표시되는 네트워크 상태 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.
이렇게 업데이트 조건이 확인되면, 서비스 장치(100)는 표 1과 같은 업데이트 테이블을 참조하여, 확인된 업데이트 조건에 대응하여 업데이트할 지도 데이터의 부분을, 레벨, 타일 및 레이어 단위 중에서 하나 이상의 조합으로 업데이트할 부분을 결정한다(S325).
그리고 서비스 장치(100)는 결정된 업데이트 부분에 대한 데이터를 추출한다(S330).
이후, 서비스 장치(100)는 단말 장치(200)로 지도 데이터의 부분 업데이트를 요청하여, 상기 추출한 데이터를 전송한다(S335). 상기 추출한 데이터의 전송은 단말 장치(200)의 전송 허락을 통해 이루어질 수 있다.
이에 의하여, 서비스 장치(100)로부터 레벨, 타일, 및 레이어 단위 중 하나 이상의 조합에 따른 업데이트할 부분 데이터를 수신한 단말 장치(200)는, 수신한 부분을 내장된 지도 데이터에 반영하여 업데이트한다(S340).
단말 장치(200)는 동작 중 임의의 시점에 서비스 장치(100)로부터 업데이트 부분 데이터를 제공받을 수 있으며, 수신한 부분을 지도 데이터를 반영하여 이후 부분 업데이트된 지도 데이터를 기반으로 경로 안내를 수행한다.
다음으로, 도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 실시간 지도 업데이트 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 있어서, 서비스 장치(100)는, 지도를 표현하는 정보들을 다수의 속성으로 분류하고, 상기 다수의 속성에 각각 대응되어 해당 속성으로 분류된 정보를 표시하는 다수의 레이어 데이터로 구성된 지도 데이터를 저장한다(S405). 상기 서비스 장치(100)에 저장되는 지도 데이터는 시간 경과에 따라서 변화되는 지도 정보가 레이어 데이터 단위로 업데이트될 수 있다.
이때, 단말 장치(200)는 지도 데이터를 내장하고 있으며, 상기 내장된 지도 데이터를 기반으로 경로 안내 기능을 수행한다.
이러한 단말 장치(200)는 내장된 지도 데이터의 업데이트를 위하여, 서비스 장치(100)로 지도 업데이트 정보를 요청할 수 있다(S410).
상기 단계(S410)은 단말 장치(200)의 초기 동작으로서, 전원 온 시에 한번 이루어질 수도 있고, 지도 업데이트 일정에 맞추어 기 설정된 시점마다 수행될 수 있다. 예를 들면, 일주일 단위로, 또는 월 단위로 수행될 수 있다.
이렇게 단말 장치(200)로부터 지도 업데이트 정보 요청을 수신한 서비스 장치(100)는, 자신이 보유하고 있는 지도 데이터의 최신 버전과 상기 단말 장치(200)에 내장된 지도 데이터의 버전을 비교하여, 업데이트된 레이어 데이터 리스트를 추출하고, 지도 업데이트 정보 응답으로서, 상기 추출한 업데이트된 레이어 데이터 리스트를 단말 장치(200)로 전송한다(S415). 여기서, 업데이트된 레이어 리스트는 최신 버전의 지도 데이터를 기준으로 상기 단말 장치(200)의 지도 데이터에서 업데이트되어야 할 레이어 데이터 목록을 의미한다. 이때, 지도 데이터의 최신 버전 정보, 즉, 상기 업데이트 레이어 리스트의 기준이 되는 지도 데이터의 최신 버전 정보가 함께 전송될 수 있다.
더하여, 단말 장치(200)는 사용자의 경로 안내 요청에 따라서, 서비스 장치(100)로 출발지 및 목적지를 전송하여 경로 정보를 요청할 수 있으며(S420). 이에 대응하여 서비스 장치(100)로부터 경로 탐색을 통해서 추출된 출발지부터 목적지까지의 경로 정보를 응답 받을 수 있다(S425). 상술한 단계 S410 내지 S425는 경우에 따라서 생략될 수 있다. 특히, 단말 장치(200)에서 경로 탐색 기능을 구비하는 경우, 상술한 단계 S420 및 S425는 생략될 수 있다.
더하여, 단말 장치(200)는 목적지까지의 경로 안내를 시작하기 전에, 상기 목적지까지의 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터 중에서 갱신할 레이어 데이터가 있는 지를 확인한다(S430). 이는 상기 단계 S415에 의하여 수신한 업데이트된 레이어 데이터 리스트를 기준으로, 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터가 업데이트 되었는지를 확인함에 의해 이루어질 수 있다. 여기서, 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터는, 구체적으로, 도로, 지하철 노선, 버스 노선 중에서 하나 이상을 표시하는 레이어 데이터일 수 있다.
확인 결과, 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터에 대한 업데이트가 필요한 경우, 해당 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 서비스 장치(100)에 요청하고(S435), 서비스 장치(100)로부터 해당 레이어 데이터의 최신 버전을 수신한다(S440).
그리고, 단말 장치(200)는 상기 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 내장된 지도 데이터에 반영하고, 상기 지도 데이터를 기반으로 상기 목적지까지의 경로 안내를 수행한다(S450). 따라서, 목적지까지의 경로가 최신의 도로 정보를 기반으로 이루어지게 된다.
더불어, 단말 장치(200)는 상기 단계 S415에서 수신한 업데이트된 레이어 데이터 리스트를 기반으로, 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터에 대한 업데이트가 필요한 지를 확인한다(S455). 여기서, 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터는, 역사, 터미널, 일반 주택, 학교, 관공서, 호텔, 아파트를 포함하는 건물을 표시하는 레이어 데이터일 수 있다.
확인 결과, 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터에 대한 업데이트가 불필요한 경우, 더 이상의 실시간 지도 데이터 업데이트 없이, 목적지에 도착할 때까지 내장된 지도 데이터를 기반으로 경로 안내를 수행한다.
반면에, 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터에 대한 업데이트가 필요한 경우, 경로 안내를 수행하는 동안, 상기 목적지로부터 설정 거리 이내로 근접 하였는지를 확인한다(S460).
확인 결과, 상기 목적지로부터 설정 거리 이내로 근접한 것으로 확인되면, 단말 장치(200)는 서비스 장치(100)에 상기 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 요청하여 수신한 후, 내장된 지도 데이터에 반영하여 업데이트한다(S465, S470).
이어서, 상기 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터가 업데이트된 지도 데이터를 기반으로 현재 위치에서 상기 목적지까지의 경로 안내를 수행한다(S475). 따라서, 목적지 부근에 근접하게 되면, 목적지 부근의 최신 지리 정보가 반영된 지도를 기반으로 경로 안내가 이루어질 수 있으며, 이에 따라서 목적지까지의 정확한 경로 안내가 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예에서는, 레이어 데이터 단위의 실시간 지도 데이터 업데이트를 위한 주요 처리가 서비스 장치(100)를 통해 이루어질 수 있다.
도 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 실시간 지도 데이터 업데이트 방법의 다른 구현 예를 나타낸 순서도이다.
도 12를 참조하면, 서비스 장치(100)는 지도를 표현하는 정보들을 다수의 속성으로 분류하고, 상기 다수의 속성에 각각 대응되어 해당 속성으로 분류된 정보를 표시하는 다수의 레이어 데이터로 구성된 지도 데이터를 저장한다(S505). 상기 서비스 장치(100)에 저장되는 지도 데이터는 시간 경과에 따라서 변화되는 지도 정보가 레이어 데이터 단위로 업데이트된다. 더하여, 지도 데이터의 업데이트 버전 정보를 레이어 데이터 단위로 관리할 수 있다.
더불어, 서비스 장치(100)는 단말 장치(200)로부터 지도 업데이트 정보 요청을 수신할 수 있으며(S515), 이 경우, 서비스 장치(100)는 자신이 보유하고 있는 지도 데이터의 최신 버전과 상기 단말 장치(200)에 내장된 지도 데이터의 버전을 비교하여, 업데이트된 레이어 데이터 리스트를 추출하고, 지도 업데이트 정보 응답으로서, 상기 추출한 업데이트된 레이어 데이터 리스트를 단말 장치(200)로 전송한다(S520). 여기서, 업데이트된 레이어 리스트는 최신 버전의 지도 데이터를 기준으로 상기 단말 장치(200)의 지도 데이터에서 업데이트되어야 할 레이어 데이터 목록을 의미한다. 이때, 지도 데이터의 최신 버전 정보, 즉, 상기 업데이트 레이어 리스트의 기준이 되는 지도 데이터의 최신 버전 정보가 함께 전송될 수 있다.
더하여, 서비스 장치(100)는 단말 장치(200)로부터 출발지에서 목적지까지의 경로 정보 요청을 수신할 수 있으며(S525). 이에 대응하는 응답 메시지를 통해서 단말 장치(200)로 경로 탐색을 통해서 추출된 출발지부터 목적지까지의 경로 정보를 제공할 수 있다(S530). 상술한 단계 S515 내지 S530는 경우에 따라서 생략될 수 있다. 특히, 단말 장치(200)에서 경로 탐색 기능을 구비하는 경우, 상술한 단계 S520 및 S525는 생략될 수 있다.
더하여, 서비스 장치(100)는 지도 데이터를 내장한 단말 장치의 동작 상태를 확인하여 레이어 데이터 단위로 지도 데이터의 업데이트를 실시간 실행할 수 있다.
더 구체적으로, 서비스 장치(100)는 단말 장치(100)의 지도 데이터에서 경로 표시와 관련된 레이어 데이터의 갱신 여부를 판단한다(S535). 더 구체적으로 서비스 장치(100)는 지도 데이터 버전 정보 및 단말 장치를 동작 상태를 확인한 결과, 목적지까지의 경로 안내를 시작하기 전이고, 경로 표시와 관련된 지도 데이터의 버전이 다른 경우, 경로 표시와 관련된 레이어 데이터의 업데이트가 필요한 것으로 판단한다.
상기 판단 결과, 경로 표시와 관련된 레이어 데이터의 업데이트가 필요한 경우, 해당 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 상기 단말 장치로 전송하여, 단말 장치(200)에 내장된 지도 데이터의 해당 부분이 업데이트될 수 있도록 한다(S540).
더하여, 서비스 장치(100)는 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터의 업데이트 여부를 판단한다(S545). 더 구체적으로 서비스 장치(100)는 단말 장치(200)가 경로 안내 중이고, 상기 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터의 버전이 상이한 경우, 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터의 업데이트가 필요한 것으로 판단한다.
판단 결과, 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터의 업데이트가 필요한 경우, 서비스 장치(100)는 단말 장치(200)의 위치를 확인하여(S550), 단말 장치(200)가 상기 목적지에 설정 거리 이내로 근접 하였는지를 확인한다(S555).
확인 결과, 단말 장치(200)가 상기 목적지에 설정 거리 이내로 근접한 경우, 서비스 장치(100)는 상기 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 상기 단말 장치로 전송하여, 단말 장치(200)에 내장된 지도 데이터에서 해당 부분이 업데이트되도록 한다(S560).
이상과 같은 서비스 장치(100)의 동작을 통해서, 단말 장치(200)에 내장된 지도 데이터는 그 동작 상태에 따라서 레이어 데이터 단위로 업데이트되며, 최소의 데이터 업데이트를 통해서 신뢰성 있는 경로 안내가 이루어지도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 실시간 지도 데이터 업데이트 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 판독 가능한 소프트웨어 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 여기서, 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 예컨대 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함한다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으나, 여기에 개시된 실시 예외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한, 본 명세서와 도면에서 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
본 발명은, 지도 데이터를 내장하고 내장된 지도 데이터를 기반으로 특정 기능을 수행하는 다양한 단말 장치에 적용될 수 있으며, 특히, 내장된 지도 데이터를 단말 장치의 업데이트 조건에 따라서 물리 레벨, 타일, 레이어 단위 중에서 하나 이상의 조합으로 실시간 부분 업데이트 함으로써, 사용자 대기 시간을 최소화하면서, 최신의 지리 정보를 기반으로 경로 안내를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 지도 데이터를 업데이트 하는데 있어서, 단말 장치의 주행 상태, 속도, 및 네트워크 상태를 기반으로 전송 가능하면서, 동작에 필요한 최소의 정보만을 실시간으로 업데이트함으로써, 사용자의 불편은 최소화하면서 효율적인 업데이트가 가능하다.
또한, 본 발명은 지도 데이터를 업데이트 하는데 있어서, 단말 장치의 동작 상태를 기반으로 정확한 경로 안내에 필요한 최소의 정보만을 실시간으로 업데이트함으로써, 사용자의 불편은 최소화하면서 효율적인 업데이트가 가능하다.
결과적으로, 본 발명은 기존의 맵 내장형 방식과 맵 스트리밍 방식의 장점만을 취함으로써, 사용자 편의성을 향상시킬 수 있는 우수한 효과가 있다.

Claims (26)

  1. 특정 지역을 하나 이상의 축척으로 표현한 하나 이상의 물리 레벨 데이터, 상기 특정 지역을 일정 크기로 구분하여 나타낸 하나 이상의 타일 데이터 및 하나의 지도에 표시되는 정보를 구분하여 각각 표시한 하나 이상의 레이어 데이터를 포함하는 지도 데이터를 저장하고, 단말 장치로부터의 업데이트 요청 시 상기 지도 데이터를 레벨, 레이어, 및 타일 단위 중에서 하나 이상의 단위로 제공하는 서비스 장치; 및
    내장된 지도 데이터를 기반으로 경로 안내 기능을 실행하되, 업데이트 조건에 따라서, 상기 내장된 지도 데이터 중에서 업데이트할 부분을 레벨, 레이어, 및 타일 단위로 결정하고, 상기 서비스 장치에 요청하여, 상기 결정된 부분의 지도 데이터를 수신하여, 상기 내장된 지도 데이터에 반영하는 단말 장치를 포함하는 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 장치는, 상기 지도 데이터를 표현하는 정보들을 다수의 속성으로 분류하고, 다수의 속성에 각각 대응되어 해당 속성으로 분류된 정보를 표시하는 다수의 레이어 데이터로 지도 데이터를 구성하고, 상기 지도 데이터의 업데이트 버전을 상기 다수의 레이어 데이터 별로 관리하는 것을 특징으로 하는 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템.
  3. 특정 지역을 하나 이상의 축척으로 표현한 하나 이상의 물리 레벨 데이터, 상기 특정 지역을 일정 크기로 구분하여 나타낸 하나 이상의 타일 데이터 및 하나의 지도에 표시되는 정보를 구분하여 각각 표시한 하나 이상의 레이어 데이터를 포함하는 지도 데이터를 저장하는 저장부;
    상기 지도 데이터의 버전을 관리하며, 단말 장치의 업데이트 조건에 따라서 상기 지도 데이터에서 업데이트할 부분을 레벨, 레이어, 및 타일 단위 중에서 하나 이상의 조합으로 결정하는 지도 데이터 관리부; 및
    상기 지도 데이터 관리부에서 결정한 업데이트될 부분의 지도 데이터를 상기 저장부로부터 가져와 상기 단말 장치로 전송하는 지도 데이터 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 업데이트 조건은
    해당 단말 장치의 주행 상태, 주행 속도 및 네트워크 상태 중에서 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 단말 장치의 사용자에 대한 서비스 이용 권한을 인증하는 인증부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 단말 장치로부터의 경로 정보 요청에 따라서 출발지에서 목적지까지 이동하기 위한 경로 정보를 추출하여 단말 장치로 제공하는 경로 서비스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 장치.
  7. 제3항에 있어서, 상기 지도 데이터 관리부는
    상기 단말 장치로부터 동작 환경 정보를 실시간으로 수집하고, 수집된 동작 환경 정보에 근거하여, 상기 업데이트 조건을 판단하는 것을 특징으로 하는 서비스 장치.
  8. 제3항에 있어서, 상기 지도 데이터 관리부는
    지도를 표현하는 정보들을 다수의 속성으로 분류하고, 상기 다수의 속성에 각각 대응되어 해당 속성으로 분류된 정보를 표시하는 다수의 레이어 데이터로 구성된 지도 데이터를 상기 저장부에 저장하고, 상기 단말 장치의 동작 상태에 따라서 상기 단말 장치의 지도 데이터 중에서 업데이트될 레이어 데이터를 결정하는 것을 특징으로 하는 서비스 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 지도 데이터 관리부는
    상기 단말 장치가 특정 목적지까지의 경로 안내를 수행하는 경우, 상기 목적지까지의 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 상기 업데이트될 레이어 데이터로 결정하고, 상기 단말 장치의 위치가 상기 목적지로부터 설정 거리 이내로 근접하면 상기 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 상기 업데이트될 레이어 데이터로 결정하는 것을 특징으로 하는 서비스 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 지도 데이터 관리부는
    상기 단말 장치로부터 상기 단말 장치의 위치 및 경로 안내 여부를 수신하는 것을 특징으로 하는 서비스 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 목적지까지의 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터는, 도로, 지하철 노선, 버스 노선 중에서 하나 이상을 표시하는 레이어 데이터인 것을 특징으로 하는 서비스 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터는, 역사, 터미널, 일반 주택, 학교, 관공서, 호텔, 아파트 중에서 하나 이상을 포함하는 건물을 표시하는 레이어 데이터인 것을 특징으로 하는 서비스 장치.
  13. 네트워크를 통해 데이터를 송수신하는 통신부;
    특정 지역을 하나 이상의 축척으로 표현한 하나 이상의 물리 레벨 데이터, 상기 특정 지역을 일정 크기로 구분하여 나타낸 하나 이상의 타일 데이터 및 하나의 지도에 표시되는 정보를 각각 표시한 하나 이상의 레이어 데이터를 포함하는 지도 데이터를 저장하는 저장부;
    상기 지도 데이터를 기반으로 경로 안내 기능을 실행하되, 업데이트 조건에 따라서 레벨, 타일 및 레이어 단위 중 하나 이상의 조합으로 상기 지도 데이터에서 업데이트 부분을 결정하고, 해당 부분의 지도 데이터를 서비스 장치로부터 수신하여 상기 저장한 지도 데이터에 반영하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어에 따라서 상기 지도 데이터를 기반으로 경로를 표시하는 경로 안내 화면을 출력하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제어부는
    동작 환경 정보를 실시간으로 수집하여, 상기 업데이트 조건을 확인하고, 상기 업데이트 조건에 따라서 레벨, 타일 및 레이어 단위 중 하나 이상의 조합으로 상기 지도 데이터에서 업데이트 부분을 결정하는 업데이트 관리 모듈; 및
    상기 업데이트 관리 모듈에서 결정된 레벨, 타일 및 레이어 단위 중 하나 이상의 조합에 대응하는 업데이트 부분의 지도 데이터를 서비스 장치에 요청하여 수신한 후, 저장된 지도 데이터에 반영하는 지도 데이터 업데이트 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  15. 제13항에 있어서, 상기 저장부는
    기 설정된 업데이트 조건에 대응하여, 레벨, 타일 및 레이어 단위 중 하나 이상의 조합으로 표현된 업데이트 부분을 설정한 업데이트 테이블을 더 저장하고,
    상기 제어부는 상기 업데이트 테이블을 참조하여, 상기 업데이트 부분을 결정하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 경로 안내 및 업데이트 부분 결정을 위한 단말 장치의 위치, 이동 방향, 및 속도 정보 중에서 하나 이상을 검출하여 제공하는 GPS 부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  17. 제13항에 있어서, 상기 업데이트 조건은
    해당 단말 장치의 주행 상태, 주행 속도 및 네트워크 상태 중에서 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 하나 이상의 레이어 데이터는, 지도를 표현하는 정보들을 다수의 속성으로 분류할 때, 상기 다수의 속성에 각각 대응되어 해당 속성으로 분류된 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 단말 장치의 동작 상태를 실시간으로 확인하여, 상기 단말 장치에 필요한 속성의 정보를 표시하는 레이어 데이터를 업데이트될 레이어 데이터로 결정하는 업데이트 관리 모듈; 및
    상기 업데이트 관리 모듈에서 결정된 레이어 데이터를 서비스 장치에 요청하여 수신한 후, 저장된 지도 데이터에 반영하는 지도 데이터 업데이트 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 업데이트 관리 모듈은
    목적지까지의 경로 안내를 시작하기 전에, 상기 목적지까지의 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 상기 업데이트될 레이어 데이터로 결정하고, 경로 안내 중 상기 단말 장치의 위치를 확인하여 목적지로부터 설정 거리 이내로 근접되면, 상기 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 상기 업데이트될 레이어 데이터로 결정하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  21. 업데이트 조건 판별을 위한 기초 정보인 단말 장치의 동작 환경 정보를 수집하는 단계;
    상기 수집한 동작 환경 정보를 기 설정된 기준과 비교하여, 주행 상태, 주행 속도, 및 네트워크 상태 중에서 하나 이상을 포함하는 상기 단말 장치의 업데이트 조건을 확인하는 단계;
    상기 확인된 업데이트 조건에 대응하여, 지도 데이터의 업데이트 부분을, 레벨, 타일 및 레이어 단위 중에서 하나 이상의 조합으로 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 업데이트 부분의 지도 데이터를 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 지도 데이터 업데이트 방법.
  22. 서비스 장치가 지도를 표현하는 정보들을 다수의 속성으로 분류하고, 상기 다수의 속성에 각각 대응되어 해당 속성으로 분류된 정보를 표시하는 다수의 레이어 데이터로 구성된 지도 데이터를 저장하는 단계;
    지도 데이터를 내장한 단말 장치의 동작 상태를 확인하는 단계;
    상기 동작 상태를 확인한 결과, 목적지까지의 경로 안내를 시작하기 전인 경우, 상기 목적지까지의 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 상기 단말 장치로 전송하는 단계;
    상기 동작 상태를 확인한 결과, 상기 단말 장치가 경로 안내 중인 목적지로부터 설정 거리 이내로 근접한 경우, 상기 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 상기 단말 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 하는 레이어 데이터 단위의 실시간 지도 데이터 업데이트 방법.
  23. 단말 장치가 지도를 표현하는 정보들을 다수의 속성으로 분류하고, 상기 다수의 속성에 각각 대응되어 해당 속성으로 분류된 정보를 표시하는 다수의 레이어 데이터로 구성된 지도 데이터를 저장하는 단계;
    경로 안내 요청 시, 상기 지도 데이터에서 목적지까지의 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 업데이트하는 단계;
    상기 목적지까지의 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터가 업데이트된 지도 데이터를 기반으로 상기 목적지까지의 경로 안내를 수행하는 단계;
    상기 경로 안내를 수행하는 중에, 상기 목적지로부터 설정 거리 이내로 근접 하였는지를 확인하는 단계;
    상기 목적지로부터 설정 거리 이내로 근접한 것으로 확인되면, 상기 지도 데이터에서 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 업데이트하는 단계; 및
    상기 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터가 업데이트된 지도 데이터를 기반으로 상기 목적지까지의 경로 안내를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이어 데이터 단위의 실시간 지도 데이터 업데이트 방법.
  24. 제23항에 있어서, 상기 업데이트하는 단계들은
    해당 속성의 레이어 데이터에 대한 최신 버전을 서비스 장치에 요청하여 수신하고, 수신한 최신 버전의 레이어 데이터로 상기 지도 데이터의 해당 레이어 데이터를 변경하는 단계인 것을 특징으로 하는 레이어 데이터 단위의 실시간 지도 데이터 업데이트 방법.
  25. 업데이트 조건 판별을 위한 기초 정보인 단말 장치의 동작 환경 정보를 수집하는 단계;
    상기 수집한 동작 환경 정보를 기 설정된 기준과 비교하여, 주행 상태, 주행 속도, 및 네트워크 상태 중에서 하나 이상을 포함하는 상기 단말 장치의 업데이트 조건을 확인하는 단계;
    상기 확인된 업데이트 조건에 대응하여, 지도 데이터의 업데이트 부분을, 레벨, 타일 및 레이어 단위 중에서 하나 이상의 조합으로 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 업데이트 부분의 지도 데이터를 갱신하는 단계를 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  26. 지도를 표현하는 정보들을 다수의 속성으로 분류하고, 상기 다수의 속성에 각각 대응되어 해당 속성으로 분류된 정보를 표시하는 다수의 레이어 데이터로 구성된 지도 데이터를 저장하는 단계;
    경로 안내 요청 시, 상기 지도 데이터에서 목적지까지의 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 업데이트하는 단계;
    상기 목적지까지의 경로 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터가 업데이트된 지도 데이터를 기반으로 상기 목적지까지의 경로 안내를 수행하는 단계;
    상기 경로 안내를 수행하는 중에, 상기 목적지로부터 설정 거리 이내로 근접 하였는지를 확인하는 단계;
    상기 목적지로부터 설정 거리 이내로 근접한 것으로 확인되면, 상기 지도 데이터에서 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터를 업데이트하는 단계; 및
    상기 목적지의 위치 표시와 관련된 속성의 레이어 데이터가 업데이트된 지도 데이터를 기반으로 상기 목적지까지의 경로 안내를 수행하는 단계를 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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