WO2012157261A1 - 超音波流量計 - Google Patents
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- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/66—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters
- G01F1/667—Arrangements of transducers for ultrasonic flowmeters; Circuits for operating ultrasonic flowmeters
Definitions
- the present invention relates to an ultrasonic flowmeter that measures the propagation time of ultrasonic waves using a pair of ultrasonic transducers capable of transmitting and receiving and measures the flow rate of a fluid to be measured.
- the ultrasonic propagation time measurement method used in conventional ultrasonic flowmeters is a method in which a pair of ultrasonic transducers capable of transmitting and receiving are arranged facing each other and one ultrasonic transducer is driven by a burst signal. The ultrasonic wave was transmitted and received and measured by the other ultrasonic transducer.
- FIG. 4 is a transmission / reception waveform diagram of a conventional ultrasonic flowmeter.
- FIG. 4 shows a drive waveform 12 of the ultrasonic transducer on the transmission side and a reception waveform 13 received by the ultrasonic transducer on the reception side.
- time is shown on the horizontal axis (not shown), and voltage is shown on the vertical axis (not shown).
- the zero cross point T0 indicates the start point of the drive waveform 12
- the zero cross point T1 indicates the end point of the third wave after the start of driving.
- the zero cross point R0 indicates the reception start time
- the zero cross point R1 indicates the third wave end time after the start of reception.
- M 3
- the zero cross point R1 of the wave is the end point.
- the time Tp between the zero cross point T1 as the starting point and the zero cross point R1 as the end point is measured as the ultrasonic propagation time.
- the flow rate of the fluid was measured using the propagation time Tp, and the flow rate was calculated (see, for example, Patent Document 1).
- FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional ultrasonic flowmeter described in Patent Document 1.
- This conventional ultrasonic flowmeter includes ultrasonic transducers 2 and 7, a drive circuit 3, a control unit 4, a propagation time measurement unit 5, an amplifier 6, a reception detection circuit 8, and a reception waveform amplitude measurement unit. 9.
- the ultrasonic transducers 2 and 7 are installed in the measurement channel 1 through which the fluid flows.
- the drive circuit 3 drives the ultrasonic transducer 2.
- the control unit 4 outputs a start signal to the drive circuit 3.
- the propagation time measurement unit 5 measures the propagation time of ultrasonic waves.
- the ultrasonic transducer 7 receives the ultrasonic signal transmitted by the ultrasonic transducer 2.
- the amplifier 6 amplifies the output of the ultrasonic transducer 7.
- the reception detection circuit 8 compares the output of the amplifier 6 with the reference voltage 14 (FIG. 4), and stops the propagation time measurement unit 5 when the magnitude relationship is reversed.
- the received waveform amplitude measuring unit 9 measures the amplitude of the received waveform 13 received by the ultrasonic transducer 7.
- the changeover switch 10 is provided so that the propagation time of the ultrasonic wave from the upstream side to the downstream side of the measurement channel 1 and the propagation time from the downstream side to the upstream side can be measured.
- the ultrasonic flowmeter of the present invention includes a measurement flow channel through which a fluid to be measured flows, a pair of ultrasonic transducers, a drive unit, a reception detection unit, a detection unit, a timing unit, a propagation time selection unit, A control unit.
- the pair of ultrasonic transducers are arranged upstream and downstream of the measurement channel, and can transmit and receive ultrasonic signals.
- the drive unit drives the ultrasonic transducer set on the transmission side.
- the reception detection unit detects an ultrasonic signal received by an ultrasonic transducer set on the reception side.
- the detection unit detects a predetermined number of zero-cross points of the received waveform generated by the ultrasonic signal detected by the reception detection unit.
- the time measuring unit measures the propagation time of the ultrasonic wave to each zero cross point detected by the detecting unit.
- a propagation time selection part selects the propagation time used for flow volume calculation among the propagation times measured by the time measuring part.
- the control unit calculates the flow rate of the fluid to be measured from the propagation time selected by the propagation time selection unit.
- the reception timing is shifted for each flow rate measurement, and the flow rate measurement values are averaged over a plurality of times with respect to the influence of vibration at the time of ultrasonic transmission that occurs at a constant timing. To do. Thereby, the influence of the vibration at the time of ultrasonic transmission can be reduced, and highly accurate flow rate measurement becomes possible.
- FIG. 1 is a configuration diagram of an ultrasonic flowmeter according to Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 2 is a transmission / reception waveform diagram of the ultrasonic flowmeter according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 3A is a fluctuation image diagram of the zero cross point of the received waveform when the vibration of the ultrasonic transducer during transmission is not transmitted.
- FIG. 3B is a fluctuation image diagram of the zero cross point of the received waveform when the vibration of the ultrasonic transducer during transmission is transmitted.
- FIG. 3C is a diagram illustrating a variation state of a zero-cross point of a received waveform depending on whether vibration of an ultrasonic transducer is transmitted during transmission.
- FIG. 4 is a transmission / reception waveform diagram of a conventional ultrasonic flowmeter.
- FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional ultrasonic flowmeter.
- FIG. 1 is a configuration diagram of the ultrasonic flowmeter according to the first embodiment of the present invention.
- the ultrasonic flowmeter of the present embodiment includes a pair of ultrasonic transducers 2 and 7, a drive circuit 3, a control unit 4, a propagation time measurement unit 5, an amplifier 6, and a reception.
- a detection circuit 8, a zero cross detection circuit 11, a propagation time selection unit 15, and a changeover switch 10 are provided.
- the ultrasonic transducers 7 and 2 are respectively installed upstream and downstream of the measurement channel 1 through which the fluid flows.
- the drive circuit 3 drives the ultrasonic transducers 2 and 7 set on the transmission side.
- the control unit 4 outputs a start signal to the drive circuit 3.
- the propagation time measurement unit 5 transmits ultrasonic waves until the ultrasonic transducers 7 and 2 set on the reception side receive the ultrasonic signals transmitted from the ultrasonic transducers 2 and 7 set on the transmission side. Measure.
- the amplifier 6 amplifies the outputs of the ultrasonic transducers 2 and 7 set on the receiving side.
- the reception detection circuit 8 compares the output of the amplifier 6 with the reference voltage 14 (FIG. 2), and outputs a reception detection signal when the magnitude relationship is inverted.
- the zero cross detection circuit 11 detects a predetermined number of zero cross points of the reception waveform generated by the ultrasonic signal detected by the reception detection circuit 8.
- the zero cross detection circuit 11 sends a signal to the propagation time measurement unit 5 every time a zero cross point of the received waveform is detected.
- the propagation time measurement unit 5 measures and accumulates the propagation time of the ultrasonic wave up to the detected zero cross point.
- the propagation time selection unit 15 randomly selects a propagation time from the propagation times accumulated in the propagation time measurement unit 5 for a predetermined number of zero cross points every time the flow rate is measured.
- the control unit 4 calculates a flow rate value from the propagation time selected by the propagation time selection unit 15.
- the changeover switch 10 switches transmission / reception between the upstream ultrasonic transducer 7 and the downstream ultrasonic transducer 2. That is, the changeover switch 10 sets one ultrasonic transducer of the pair of ultrasonic transducers 2 and 7 on the transmission side and sets the other ultrasonic transducer on the reception side.
- the ultrasonic flowmeter of the present embodiment is characterized in that a zero-cross detection circuit 11 and a propagation time selection unit 15 are provided.
- the zero cross detection circuit 11 detects the zero cross points R1 to R5 when the predetermined number N of the zero cross points of the reception waveform 13 shown in FIG. 2 is 5, and each time the zero cross point is detected, the propagation time measurement unit 5 Send a signal.
- the propagation time measuring unit 5 measures and accumulates the propagation time (Ta to Te) from the time of ultrasonic transmission to each zero cross point.
- the propagation time selection unit 15 selects an arbitrary propagation time from the propagation times (Ta to Te) accumulated in one measurement.
- the control unit 4 calculates the flow rate of the fluid to be measured flowing through the measurement channel 1 from the selected propagation time.
- the propagation time of which zero cross point is selected every time the flow rate is measured may be selected randomly or may be selected in a certain order. Using the propagation times of all zero cross points in the same number of measurement periods as the number of zero cross points to be detected provides the best measurement accuracy.
- FIG. 3A is a fluctuation image diagram of the zero-cross point of the received waveform when the vibration of the ultrasonic transducer during transmission is not transmitted.
- FIG. 3B is a fluctuation image diagram of the zero cross point of the received waveform when the vibration of the ultrasonic transducer during transmission is transmitted.
- FIG. 3C is an image showing a variation state of a zero-cross point of a received waveform depending on presence / absence of vibration transmission of an ultrasonic transducer during transmission.
- the received waveform 13 ′ solid line
- the received waveform 13 (dotted line) is a distorted waveform by superimposing the vibration waveform transmitted during transmission.
- the zero cross point when the vibration is transmitted (R1 'to R5': black circle) is changed with respect to the zero cross point (R1 to R5: white circle) when the vibration is not transmitted.
- the values of a plurality of flow rate measurements can be averaged and the influence of vibration can be reduced.
- the propagation time selection method of the propagation time selection unit 15 selects one zero cross point, but it is also possible to select a plurality of zero cross points.
- the average of a plurality of selected propagation times is used for the flow rate calculation.
- by changing the number of zero cross points selected for each flow rate measurement it is possible to measure the flow rate with high accuracy without being affected by the vibration of the ultrasonic transducer on the transmission side during ultrasonic transmission.
- the propagation time selection pattern three propagation times Ta, Tb, and Tc are selected during the first measurement, and two propagation times Ta and Tb are selected during the second measurement. Sometimes, four propagation times Ta, Tb, Tc, and Td may be selected. Then, the flow rate may be calculated based on the average of a plurality of selected propagation times. By repeating such a propagation time selection pattern, highly accurate measurement can be realized.
- the ultrasonic flowmeter of the present invention includes a measurement channel through which a fluid to be measured flows, a pair of ultrasonic transducers, a drive unit, a reception detection unit, a detection unit, a time measurement unit, A propagation time selection unit; and a control unit.
- the pair of ultrasonic transducers are arranged upstream and downstream of the measurement channel, and can transmit and receive ultrasonic signals.
- the drive unit drives the ultrasonic transducer set on the transmission side.
- the reception detection unit detects an ultrasonic signal received by an ultrasonic transducer set on the reception side.
- the detection unit detects a predetermined number of zero-cross points of the received waveform generated by the ultrasonic signal detected by the reception detection unit.
- the time measuring unit measures the propagation time of the ultrasonic wave to each zero cross point detected by the detecting unit.
- a propagation time selection part selects the propagation time used for flow volume calculation among the propagation times measured by the time measuring part.
- the control unit calculates the flow rate of the fluid to be measured from the propagation time selected by the propagation time selection unit.
- the propagation time selection unit selects a plurality of propagation times from the propagation times measured by the time measuring unit, and varies the number of the plurality of propagation times to be selected for each measurement.
- the control unit calculates the flow rate of the fluid to be measured using the average value of the plurality of selected propagation times.
- the ultrasonic flowmeter according to the present invention can measure the flow rate with high accuracy without being affected by the vibration of the ultrasonic transducer. Therefore, the present invention can also be applied to uses such as a flow rate measuring standard, a gas meter, and a water meter.
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Abstract
本発明の超音波流量計は、測定流路と、一対の超音波振動子と、駆動部と、受信検知部と、検出部と、計時部と、伝搬時間選択部と、制御部と、を備える。一対の超音波振動子は、測定流路の上流と下流に配置され、超音波信号を送受信可能である。駆動部は、送信側に設定された超音波振動子を駆動する。受信検知部は、受信された超音波信号を検知する。検出部は、検知された受信波形のゼロクロス点を予め定められた数だけ検出する。計時部は、各々のゼロクロス点までの超音波の伝搬時間を計時する。伝搬時間選択部は、計時部で計測された伝搬時間の内、流量演算に使用する伝搬時間を選択する。制御部は、伝搬時間から被測定流体の流量を計算する。
Description
本発明は、一対の送受信可能な超音波振動子を用いて超音波の伝搬時間を計測し、被測定流体の流量を計測する超音波流量計に関する。
従来の超音波流量計に用いられている超音波伝搬時間の測定方法は、一対の送受信可能な超音波振動子を対向して配置し、一方の超音波振動子をバ-スト信号で駆動し、超音波を送信し、他方の超音波振動子で受信し測定していた。
図4は、従来の超音波流量計の送受信波形図である。図4は、送信側の超音波振動子の駆動波形12と、受信側の超音波振動子で受信した受信波形13を示す。図4において、横軸(図示せず)に時間を、縦軸(図示せず)に電圧を示す。図中のゼロクロス点T0は駆動波形12の開始時点を、ゼロクロス点T1は駆動開始後、第3波終了時点を示す。また、ゼロクロス点R0は受信開始時点を、ゼロクロス点R1は受信開始後、第3波終了時点を示す。このように、送信側の超音波振動子における駆動波形の第m(m=3)波目のゼロクロス点T1を起点とし、他方の超音波振動子で受信した受信波形(電気信号)の第m(m=3)波目のゼロクロス点R1を終点とする。そして、起点であるゼロクロス点T1と終点であるゼロクロス点R1との間の時間Tpを超音波伝搬時間として計測する。この伝搬時間Tpを用いて流体の流速を計測し、流量を演算していた(例えば、特許文献1参照)。
図5は、特許文献1に記載された従来の超音波流量計の構成図である。この従来の超音波流量計は、超音波振動子2、7と、駆動回路3と、制御部4と、伝搬時間測定部5と、アンプ6と、受信検知回路8と、受信波形振幅測定部9と、を備えている。超音波振動子2、7は、流体の流れる測定流路1に設置されている。駆動回路3は、超音波振動子2を駆動する。制御部4は、駆動回路3にスタート信号を出力する。伝搬時間測定部5は、超音波の伝搬時間を測定する。超音波振動子7は、超音波振動子2で送信した超音波信号を受信する。アンプ6は、超音波振動子7の出力を増幅する。受信検知回路8は、アンプ6の出力と基準電圧14(図4)とを比較し大小関係が反転したときに伝搬時間測定部5を停止させる。受信波形振幅測定部9は、超音波振動子7で受信した受信波形13の振幅を測定する。
また、音速に対する温度の影響を無視できるように伝搬時間逆数差法を用いる。このために、測定流路1の上流側から下流側への超音波の伝搬時間と下流側から上流側への伝搬時間が測定できるように、切り替えスイッチ10を備えている。
しかしながら、従来の超音波流量計では、送信時の超音波振動子の振動が測定流路を固体伝搬し、本来の超音波信号を受信する前に受信側の超音波振動子を振動させてしまう。その結果、流量の計測精度が劣化するという課題があった。
本発明の超音波流量計は、被測定流体が流れる測定流路と、一対の超音波振動子と、駆動部と、受信検知部と、検出部と、計時部と、伝搬時間選択部と、制御部と、を備える。一対の超音波振動子は、測定流路の上流と下流に配置され、超音波信号を送受信可能である。駆動部は、送信側に設定された超音波振動子を駆動する。受信検知部は、受信側に設定された超音波振動子で受信された超音波信号を検知する。検出部は、受信検知部で検知された超音波信号によって発生する受信波形のゼロクロス点を予め定められた数だけ検出する。計時部は、検出部で検出された各々のゼロクロス点までの超音波の伝搬時間を計時する。伝搬時間選択部は、計時部で計測された伝搬時間の内、流量演算に使用する伝搬時間を選択する。制御部は、伝搬時間選択部で選択された伝搬時間から被測定流体の流量を計算する。
このように本発明の超音波流量計によれば、一定のタイミングで発生する超音波送信時の振動の影響に対して、受信のタイミングを流量測定毎にずらし、複数回の流量計測値を平均する。これにより、超音波送信時の振動の影響を少なくすることができ、高精度の流量計測が可能となる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1における超音波流量計の構成図である。
図1は、本発明の実施の形態1における超音波流量計の構成図である。
図1のように、本実施の形態の超音波流量計は、一対の超音波振動子2、7と、駆動回路3と、制御部4と、伝搬時間測定部5と、アンプ6と、受信検知回路8と、ゼロクロス検知回路11と、伝搬時間選択部15と、切り替えスイッチ10と、を備えている。超音波振動子7、2は、流体の流れる測定流路1のそれぞれ上流と下流に設置されている。駆動回路3は、送信側に設定された超音波振動子2、7を駆動する。制御部4は、駆動回路3にスタート信号を出力する。伝搬時間測定部5は、送信側に設定された超音波振動子2、7から送信した超音波信号を受信側に設定された超音波振動子7、2が受信するまでの超音波の伝搬時間を測定する。アンプ6は、受信側に設定された超音波振動子2、7の出力を増幅する。受信検知回路8は、アンプ6の出力と基準電圧14(図2)とを比較し大小関係が反転したときに受信検知信号を出力する。
ゼロクロス検知回路11は、受信検知回路8で検知された超音波信号によって発生する受信波形のゼロクロス点を予め定められた数だけ検出する。そして、ゼロクロス検知回路11は、受信波形のゼロクロス点を検出する毎に伝搬時間測定部5に信号を送る。伝搬時間測定部5は、検出されたゼロクロス点までの超音波の伝搬時間を計測し、蓄積する。伝搬時間選択部15は、流量計測時ごとに所定の数のゼロクロス点分だけ伝搬時間測定部5に蓄積された伝搬時間からランダムに伝搬時間を選択する。制御部4は、伝搬時間選択部15で選択された伝搬時間から流量値を計算する。切り替えスイッチ10は、上流側の超音波振動子7と下流側の超音波振動子2の送受信を切り替える。すなわち、切り替えスイッチ10は、一対の超音波振動子2、7のうち、一方の超音波振動子を送信側に設定し、他方の超音波振動子を受信側に設定する。
以上のように構成された超音波流量計について、以下その動作、作用を説明する。
まず、基本的な流量測定動作は背景技術で説明した図4、図5の説明と同じである。従来の超音波流量計と比較して、本実施の形態の超音波流量計の特長は、ゼロクロス検知回路11と伝搬時間選択部15を設けたことである。ゼロクロス検知回路11では、図2に示す受信波形13のゼロクロス点の内、所定の数Nが5の場合、ゼロクロス点R1~R5を検知し、ゼロクロス点を検知する毎に伝搬時間測定部5に信号を送る。伝搬時間測定部5では、超音波送信時から各々のゼロクロス点までの伝搬時間(Ta~Te)を測定し、蓄積しておく。
次に、伝搬時間選択部15では、一回の計測で蓄積された伝搬時間(Ta~Te)から任意の伝搬時間を選択する。制御部4は、選択された伝搬時間から測定流路1を流れる被測定流体の流量を計算する。
ここで、流量計測時毎にどのゼロクロス点の伝搬時間を選択するかは、ランダムに選択してもよいし、一定の順番で選択してもよい。検知するゼロクロス点の数と同じ回数の計測の期間ですべてのゼロクロス点の伝搬時間を使用することが最も計測精度が良くなる。
図3Aは、送信時の超音波振動子の振動が伝わらない場合の受信波形のゼロクロス点の変動イメージ図である。図3Bは、送信時の超音波振動子の振動が伝わった場合の受信波形のゼロクロス点の変動イメージ図である。図3Cは、送信時の超音波振動子の振動の伝達の有無による受信波形のゼロクロス点の変動状態を示すイメージである。図3Cに示すように、送信時の超音波振動子2、7の振動が伝わった場合の受信波形13’(実線)は、送信時の超音波振動子2、7の振動が伝わらなかった場合の受信波形13(点線)に送信時に伝わった振動波形が重畳されて歪んだ波形となる。これに伴いゼロクロス点も、振動が伝わらなかった場合のゼロクロス点(R1~R5:白丸)に対して、振動が伝わった場合のゼロクロス点(R1’~R5’:黒丸)は変動する。しかし、本実施の形態のように流量計算に使用するゼロクロス点を変動させることによって、複数回の流量計測の値を平均し、振動の影響を少なくすることができる。
以上のように、本実施の形態においてはゼロクロス検知回路11と伝搬時間選択部15を備えることによって、超音波送信時の送信側の超音波振動子の振動の影響を受けることなく高精度な流量計測ができる。
上記実施の形態では、伝搬時間選択部15の伝搬時間の選択方法が、ゼロクロス点を1点選択しているが、ゼロクロス点を複数点選択することも可能である。この場合、選択した複数の伝搬時間の平均を流量計算に使用する。ここで、流量計測毎に選択するゼロクロス点の数を変更することによって、超音波送信時の送信側の超音波振動子の振動の影響を受けることなく高精度な流量計測ができる。
例えば、伝搬時間の選択パターンとしては、1回目の計測時は3つの伝搬時間Ta、Tb、Tcを選択し、2回目の計測時は2つの伝搬時間Ta、Tbを選択し、3回目の計測時は4つの伝搬時間Ta、Tb、Tc、Tdを選択してもよい。そして、選択された複数の伝搬時間の平均により流量を計算してもよい。このような伝搬時間の選択パターンを繰り返すことによって、高精度な計測を実現することができる。
以上説明したように、本発明の超音波流量計は、被測定流体が流れる測定流路と、一対の超音波振動子と、駆動部と、受信検知部と、検出部と、計時部と、伝搬時間選択部と、制御部と、を備える。一対の超音波振動子は、測定流路の上流と下流に配置され、超音波信号を送受信可能である。駆動部は、送信側に設定された超音波振動子を駆動する。受信検知部は、受信側に設定された超音波振動子で受信された超音波信号を検知する。検出部は、受信検知部で検知された超音波信号によって発生する受信波形のゼロクロス点を予め定められた数だけ検出する。計時部は、検出部で検出された各々のゼロクロス点までの超音波の伝搬時間を計時する。伝搬時間選択部は、計時部で計測された伝搬時間の内、流量演算に使用する伝搬時間を選択する。制御部は、伝搬時間選択部で選択された伝搬時間から被測定流体の流量を計算する。
これにより、送信時の超音波振動子の振動の影響を受けることなく、高精度の流量計測が可能となる。
また本発明の超音波流量計では、伝搬時間選択部は、計時部で計測された伝搬時間から複数の伝播時間を選択すると共に、選択する複数の伝播時間の個数を計測毎に変動させる。制御部は、選択された複数の伝搬時間の平均値を用いて被測定流体の流量を計算する。
これにより、送信時の超音波振動子の振動の影響を受けることなく、高精度の流量計測が可能となる。
以上のように、本発明にかかる超音波流量計は、超音波振動子の振動の影響を受けることなく高精度な流量計測が可能となる。したがって、流量測定基準器及びガスメーターや水道メーター等の用途にも適用できる。
1 測定流路
2,7 超音波振動子
3 駆動回路(駆動部)
4 制御部
5 伝搬時間測定部(計時部)
8 受信検知回路(受信検知部)
9 受信波形振幅測定部
10 切り替えスイッチ
11 ゼロクロス検知回路(検出部)
12 駆動波形
13 受信波形
14 基準電圧
15 伝搬時間選択部
2,7 超音波振動子
3 駆動回路(駆動部)
4 制御部
5 伝搬時間測定部(計時部)
8 受信検知回路(受信検知部)
9 受信波形振幅測定部
10 切り替えスイッチ
11 ゼロクロス検知回路(検出部)
12 駆動波形
13 受信波形
14 基準電圧
15 伝搬時間選択部
Claims (2)
- 被測定流体が流れる測定流路と、
前記測定流路の上流と下流に配置され、超音波信号を送受信可能な一対の超音波振動子と、
送信側に設定された前記超音波振動子を駆動する駆動部と、
受信側に設定された前記超音波振動子で受信された超音波信号を検知する受信検知部と、
前記受信検知部で検知された超音波信号によって発生する受信波形のゼロクロス点を予め定められた数だけ検出する検出部と、
前記検出部で検出された各々のゼロクロス点までの超音波の伝搬時間を計時する計時部と、
前記計時部で計測された前記伝搬時間の内、流量演算に使用する前記伝搬時間を選択する伝搬時間選択部と、
前記伝搬時間選択部で選択された前記伝搬時間から前記被測定流体の流量を計算する制御部と、を備えた超音波流量計。 - 前記伝搬時間選択部は、前記計時部で計測された前記伝搬時間から複数の伝播時間を選択すると共に、選択する前記複数の伝播時間の個数を計測毎に変動させ、
前記制御部は、選択された前記複数の伝搬時間の平均値を用いて前記被測定流体の流量を計算する請求項1記載の超音波流量計。
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