WO2012154080A1 - Самоблокирующийся дифференциал с дополнительными свободными сателлитами - Google Patents

Самоблокирующийся дифференциал с дополнительными свободными сателлитами Download PDF

Info

Publication number
WO2012154080A1
WO2012154080A1 PCT/RU2012/000286 RU2012000286W WO2012154080A1 WO 2012154080 A1 WO2012154080 A1 WO 2012154080A1 RU 2012000286 W RU2012000286 W RU 2012000286W WO 2012154080 A1 WO2012154080 A1 WO 2012154080A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
locking
satellites
axis
differential
pinions
Prior art date
Application number
PCT/RU2012/000286
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Георгий Леонидович КОЗЛОВ
Original Assignee
Kozlov Georgy Leonidovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kozlov Georgy Leonidovich filed Critical Kozlov Georgy Leonidovich
Publication of WO2012154080A1 publication Critical patent/WO2012154080A1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/28—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F16H2048/305—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using manual actuators

Definitions

  • the technical field The invention relates to mechanical engineering, namely to differential gears, and can be used in transmissions of vehicles.
  • the differential is designed to transmit torque from the main gear to the axles of the wheel pair of the drive axle and allows the axles to rotate at different speeds when turning the car and on rough roads.
  • the gear conical differential has semi-axial bevel gears mounted on the axles, and satellites mounted on a common axis (pin) installed in the housing, which is attached to the driven main gear covering it.
  • Satellites do not rotate around their axis, and on Both wheels transmit the same torque.
  • Satellites come into rotation around its axis, rolling around on a decelerating half-axis gear and increasing the frequency of rotation of the second half-axis. As a result, this wheel accelerates its rotation and goes a long way along the arc of the outer radius.
  • each half-axis has its own satellites, which are paired with the satellites of the opposite half-axis by conventional spur gearing.
  • the axis of the satellite is perpendicular to the axis.
  • a self-locking differential [RU 21 15852] is selected, comprising a housing, a finger placed therein with bevel gears and semi-axial bevel gears interacting with them, and having an additional locking satellite, which is placed between the semi-axial gears in their axial holes and connected to one of them gear coupling, and on the other forms a gear gear internal gearing with a gear ratio close but not equal to 1.
  • This internal gearing transmission with a certain gear ratio provides, when the car moves in an arc, the difference in the angular speeds of the semi-axles (wheels) in the same ratio, which is optimal only for an arc of a certain radius.
  • the design causes slippage of one of the wheels, which leads to increased wear, increased load on the transmission and adversely affects the controllability of the vehicle.
  • the basis of the invention is the task of improving the reliability of the differential.
  • Achievable technical result - a combination of the ability to work in self-locking mode and work in the classic (free) mode.
  • the self-locking differential has a housing in which a finger is placed with the main satellites and the semi-axial gears interacting with them, as well as a locking satellite. It differs from the prototype in that it additionally contains a second blocking satellite mounted on a common axis with the first blocking satellite, the diameter of the blocking satellites is smaller than the diameter of the main satellites and the blocking satellites are in constant engagement with one of the semi-axial gears, the common axis of the blocking satellites is perpendicular to the axis of rotation differential, and its ends are placed diametrically located windows, additionally made in the housing, while the axis of the locking satellites is equipped with a tool that limits its angle of rotation.
  • the tool limiting the angle of rotation of the axis of the locking satellites can be made in the form of a locking sleeve mounted on the housing with axial movement, the locking sleeve is equipped with slots for passage of the axis of the locking satellites, each slot has a trapezoid shape, the larger base of which has a size of not less than the width case windows, and smaller - less than window width.
  • the tool limiting the angle of rotation of the axis of the locking satellites can be made in the form of springs, fixing the position of the free ends of the axis of the locking satellites relative to the housing.
  • FIG. 1 differential, general view, embodiment with a fixing spring
  • FIG. 2 internal elements with spatial separation
  • FIG. 3 differential, general view, embodiment with a locking clutch
  • FIG. 4 cross section (free position)
  • FIG. 5 - the same (locked position).
  • the self-locking differential contains a housing 1, in which there is a pin 2 with two main satellites 3 and two semi-axial gears 4 and 5 interacting with them, mounted on the wheel axles 6.
  • Two locking satellites 7, mounted on a common axis 8, are also located in the housing, the diameter of the locking satellites 7 is less than the diameter of the main satellites 3 and the locking satellites 7 are in constant engagement with one of the semi-axial gears (in the Figures, with gear 5).
  • Gears and satellites can be made bevel.
  • the common axis 8 of the locking satellites 7 is perpendicular to the axle wheels 6, that is, perpendicular to the axis of symmetry of the differential and its ends are placed in diametrically located windows 9, additionally made in the housing 1, while the axis 8 of the locking satellites is equipped with a tool that limits its rotation angle.
  • the common axis of the locking satellites is limited in movement by the height of the housing window 9, or by the finger 2, since it is located above it (in the example presented, the term “above” is applied to the semi-axial gear 5 with which the satellites interact).
  • the means of limiting the angle of rotation of the axis 8 of the locking satellites 7 can be made in the form of springs 10 (Fig. 4 and Fig. 5) located in the windows 9 and interacting with the housing 1 and axis 8 and fixing the position of the free ends of the axis 8 of the locking satellites 7 in the windows 9 (for example, each end in the center of the corresponding window).
  • the means for limiting the angle of rotation of the axis 8 can be made differently, for example, in the form of a blocking sleeve 1 1 (Fig. 3) freely mounted on the body 1 (covering the body 1) with the possibility of axial movement along the body 1.
  • the blocking sleeve 1 1 is provided slots (shaped windows) 12 for the passage of the axis 8 of the locking satellites.
  • Each slot has a generally isosceles trapezoid shape.
  • the term “basically” means that the corners of the trapezoid can be rounded, or the sides are slightly curved (concave).
  • the larger base of the trapezoid has a size not less than (equal to or greater than) the width of the window 12 of the body, and the smaller base is less than the width of the window.
  • the axial movement of the locking clutch 1 1 provides a control lever 13, which allows the driver of the vehicle to remotely control the differential during its operation (rotation).
  • the differential depending on the position of the control lever 13, can be brought into a state of automatic blocking or will work in a classical (free) way.
  • the semi-axial gears 4 and 5 due to the main satellites 3, begin to rotate in the housing 1 in opposite directions.
  • the locking satellites 7 also begin to rotate in opposite directions on the axis 8, while the inertia of the locking satellites and the force of friction on the axis 8 tend to rotate the axis 8 in the direction of rotation of the semi-axial gear 5.
  • the locking satellites 7, in the direction of rotation of the semi-axial gear 5 the locking satellites 7 are engaged with the main satellites 3, while being engaged with the semi-axial gear 5, causing an instant stop of the rotation of the semi-axle gears 4 and 5 relative to the differential housing differential 1- blocked semiaxis rotate like a continuous axle.
  • the design has the above-described means of limiting the rotation angle of the axis of the locking satellites.
  • the differential lock will automatically work.
  • the rotational speed of the semi-axial gear 5 in the housing is low and the inertia and friction force tending to rotate the axis 8 is insufficient to compress the springs 10 — the axis cannot rotate through the angle necessary to engage the locking satellites for 7 s the main satellites 3.
  • the locking satellites 7 rotate freely on the axis 8.
  • the differential works as a classic (free), maintaining controllability and transmitting torque to the wheels without loss.
  • the axis 8 of the locking satellites 7 touches the short base of the trapezoidal slots 12, and since it is smaller than the width of the window 9, the angle of rotation of the axis 8 is not limited by the width of the window 9, but by the sides of the trapezoidal slots 12 of the clutch 11. In view of this, the locking satellites 7 cannot engage with the main satellites 3.
  • the differential works as free, locking satellites 7 rotate freely on their axis 8 when the wheels slip.
  • the differential driver of the vehicle acts on the control lever 13, which moves the clutch 11 along the housing.
  • the clutch 11 is lowered, and in its lowest position, the axis 8 of the locking satellites 7 touches the upper long base of the trapezoidal slots 12.
  • the angle of rotation of the axis 8 is no longer limited by the lateral sides of the slots, but is limited only by the width of the windows 9 of the differential housing 1 . This allows the locking satellites 7 to engage with the main satellites 3 when slipping one of the wheels, thereby blocking the differential.
  • the advantage of this design is the ability to control the differential lock on the go and under load, and the fact that the axle shafts are locked rigidly without slipping.
  • a useful design feature is the possibility of free rotation of the axle shafts by a certain angle (determined by the angle of rotation of the axis 8 of the locking satellites 7 until they engage with the satellites 3) even when the locking clutch 11 is lowered. This reduces the additional loads on the wheels and half shafts that are unavoidable when the differential locked state.
  • Differential lock can be triggered when the vehicle is moving forward and backward. If, when the vehicle is moving, the wheels slip alternately, the axis 8 with the locking satellites 7 will oscillate, blocking the slipping wheels alternately.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к дифференциальным передачам. Самоблокирующийся дифференциал, содержит корпус 1, в котором размещен палец 2 с двумя основными сателлитами 3 и взаимодействующие с ними две полуосевые шестерни 4 и 5, закрепленные на колесных полуосях 6. В корпусе также размещены два блокирующих сателлита 7, закрепленных на общей оси 8, при этом диаметр блокирующих сателлитов 7 меньше, чем диаметр основных сателлитов 3 и блокирующие сателлиты 7 находятся в постоянном зацеплении с одной из полуосевых шестерен (на Фигурах - с шестерней 5). Шестерни и сателлиты могут быть выполнены коническими. Общая ось 8 блокирующих сателлитов 7 перпендикулярна колесным полуосям 6, то есть, перпендикулярна оси симметрии дифференциала и ее концы размещены в диаметрально расположенных окнах 9, дополнительно выполненных в корпусе 1, при этом ось 8 блокирующих сателлитов снабжена средством, ограничивающим ее угол поворота. Средство, ограничивающее угол поворота оси блокирующих сателлитов, может быть выполнено в виде блокирующей муфты, охватывающей корпус и снабженной рычагом управления, или в виде фиксирующих пружин. Дифференциал обладает повышенной надежностью и сочетает возможность работы в режиме самоблокировки и работы в классическом (свободном) режиме.

Description

Самоблокирующийся дифференциал
с дополнительными свободными сателлитами
Область техники Изобретение относится к машиностроению, а именно, к дифференциальным передачам, и может быть использовано в трансмиссиях транспортных средств.
Предшествующий уровень техники
Известен «классический» дифференциал колесного транспортного средства [см. например, описание шестеренчатого конического дифференциала в сети Интернет по адресу http://tezcar.ru/u- differecial.html ],
Дифференциал предназначен для передачи крутящего момента от главной передачи к полуосям колесной пары ведущего моста и позволяет вращаться полуосям с разной скоростью при повороте автомобиля и на неровностях дороги. Шестеренчатый конический дифференциал имеет полуосевые конические шестерни, закрепленные на полуосях, и сателлиты, закрепленные на общей оси (пальце), установленной в корпусе, который прикреплен к охватывающей его ведомой шестерне главной передачи.
При вращении ведущей шестерни и ведомой шестерни главной передачи крутящий момент передается на ось сателлитов, далее через сателлиты на полуосевые шестерни и на полуоси.
При движении автомобиля по прямой и ровной дороге ведущие колеса встречают одинаковое сопротивление и вращаются с одинаковой частотой. Сателлиты вокруг своей оси не вращаются, и на оба колеса передаются одинаковые крутящие моменты. Как только условия движения изменяются, например, на повороте, одна полуось начинает вращаться медленнее, так как колесо с которым она связана, встречает большое сопротивление. Сателлиты приходят во вращение вокруг своей оси, обкатываясь по замедляющейся полуосевой шестерне и увеличивая частоту вращения второй полуоси. В результате это колесо ускоряет свое вращение и проходит большой путь по дуге наружного радиуса.
Такая конструкция проста в изготовлении и надежно работает, пока ведущие колёса неразрывно связаны с дорогой. Но, когда одно из колёс оказывается в воздухе или на льду, то крутится именно это колесо, в то время как другое, стоящее на твёрдом покрытии, останавливается - автомобиль не может тронуться с места.
Указанных недостатков отчасти лишены шестеренчатые самоблокирующиеся дифференциалы, известные под маркой TORSEN.
В дифференциале TORSEN первого типа [с информацией можно ознакомиться в сети Интернет по адресу http://ru.wikipedia.org/wiki/Detroit Truetrac] шестерни ведущих полуосей и сателлиты являются червячными парами. При этом каждая полуось имеет собственные сателлиты, которые парно связаны с сателлитами противоположной полуоси обычным прямозубым зацеплением. Ось сателлита перпендикулярна полуоси. При нормальном движении и равенстве передаваемых на полуоси моментов, червячные пары «сателлит / ведущая шестерня» либо остановлены, либо проворачиваются, обеспечивая разницу угловых скоростей полуосей в повороте. Как только дифференциал пытается отдать момент на одну из полуосей, то червячную пару этой полуоси начинает расклинивать и блокировать с чашкой дифференциала, что приводит к частичной блокировке дифференциала. Данная конструкция работает в большом диапазоне отношений крутящего момента— от 2.5/1 до 5.0/1. Диапазон срабатывания регулируется углом наклона зубцов червяка. Самоблокирующие дифференциалы TORSEN, в которых в качестве пары трения выступает червячная передача, описаны в патентах первого изобретателя таких конструкций - Вернона Глизмана [US 2,628,508; US 2,859,641 ; US 3,884,096]. Несмотря на значительное увеличение возможностей автомобиля при использовании самоблокирующихся дифференциалов, конструкция обладает рядом недостатков. Это вызвано тем, что в нормальных условиях (при хорошем сцеплении колес с дорогой) при движении по дуге самоблокирующийся дифференциал препятствует вращению колес, вызывая износ шин, повышенный расход топлива и ухудшая управляемость автомобиля. Также дифференциал довольно сложен в изготовлении, состоит из множества деталей и сильно подвержен износу при работе.
В качестве прототипа выбран самоблокирующийся дифференциал [RU 21 15852], содержащий корпус, размещенный в нем палец с коническими сателлитами и взаимодействующие с ними полуосевые конические шестерни, и имеющий дополнительный блокирующий сателлит, который размещен между полуосевыми шестернями в их осевых отверстиях и связан с одной из них зубчатой муфтой, а с другой образует шестеренчатую передачу внутреннего зацепления с передаточным отношением близким, но не равным 1.
Такая передача внутреннего зацепления с определенным передаточным отношением обеспечивает, при движении автомобиля по дуге, разницу в угловых скоростях полуосей (колес) в этом же соотношении, которое является оптимальным только для дуги определенного радиуса. Во всех других случаях конструкция вызывает проскальзывание одного из колес, что приводит к повышению износа, повышению нагрузки на трансмиссию и отрицательно сказывается на управляемости транспортного средства.
Раскрытие изобретения
В основу изобретения поставлена задача - повышение надежности функционирования дифференциала.
Достигаемый технический результат - сочетание возможности работы в режиме самоблокировки и работы в классическом (свободном) режиме.
Указанная цель достигается тем, что самоблокирующийся дифференциал имеет корпус, в котором размещен палец с основными сателлитами и взаимодействующие с ними полуосевые шестерни, а также блокирующий сателлит. От прототипа отличается тем, что дополнительно содержит второй блокирующий сателлит, закрепленный на общей оси с первым блокирующим сателлитом, диаметр блокирующих сателлитов меньше, чем диаметр основных сателлитов и блокирующие сателлиты находятся в постоянном зацеплении с одной из полуосевых шестерен, общая ось блокирующих сателлитов перпендикулярна оси вращения дифференциала, и ее концы размещены в диаметрально расположенных окнах, дополнительно выполненных в корпусе, при этом ось блокирующих сателлитов снабжена средством, ограничивающим ее угол поворота.
Средство, ограничивающее угол поворота оси блокирующих сателлитов, может быть выполнено в виде блокирующей муфты, установленной на корпусе с обеспечением осевого перемещения, блокирующая муфта снабжена прорезями для прохода оси блокирующих сателлитов, каждая прорезь имеет форму трапеции, большее основание которой имеет размер, не менее ширины окна корпуса, а меньшее - менее ширины окна.
Средство, ограничивающее угол поворота оси блокирующих сателлитов, может быть выполнено в виде пружин, фиксирующих положение свободных концов оси блокирующих сателлитов относительно корпуса.
Вариант осуществления изобретения
Для того чтобы лучше продемонстрировать отличительные особенности изобретения, в качестве примеров, не имеющих какого- либо ограничительного характера, ниже описаны предпочтительные варианты реализации. Примеры реализации иллюстрируется Фигурами чертежей, на которых представлено:
Фиг. 1 - дифференциал, общий вид, вариант исполнения с фиксирующей пружиной,
Фиг. 2 - внутренние элементы с пространственным разделением Фиг. 3 - дифференциал, общий вид, вариант исполнения с блокирующей муфтой, Фиг. 4 - поперечное сечение (свободное положение),
Фиг. 5 - то же (заблокированное положение).
Самоблокирующийся дифференциал, содержит корпус 1 , в котором размещен палец 2 с двумя основными сателлитами 3 и взаимодействующие с ними две полуосевые шестерни 4 и 5, закрепленные на колесных полуосях 6. В корпусе также размещены два блокирующих сателлита 7, закрепленных на общей оси 8, при этом диаметр блокирующих сателлитов 7 меньше, чем диаметр основных сателлитов 3 и блокирующие сателлиты 7 находятся в постоянном зацеплении с одной из полуосевых шестерен (на Фигурах - с шестерней 5). Шестерни и сателлиты могут быть выполнены коническими. Общая ось 8 блокирующих сателлитов 7 перпендикулярна колесным полуосям 6, то есть, перпендикулярна оси симметрии дифференциала и ее концы размещены в диаметрально расположенных окнах 9, дополнительно выполненных в корпусе 1, при этом ось 8 блокирующих сателлитов снабжена средством, ограничивающим ее угол поворота.
Общая ось блокирующих сателлитов ограничена в перемещении высотой окна 9 корпуса, или пальцем 2, так как он расположен над ней (в представленном примере термин «над» применен по отношению к полуосевой шестерне 5, с которой сателлиты взаимодействуют) .
Средство ограничения угла поворота оси 8 блокирующих сателлитов 7 может быть выполнено в виде пружин 10 (Фиг. 4 и Фиг. 5), расположенных в окнах 9 и взаимодействующих с корпусом 1 и осью 8 и фиксирующих положение свободных концов оси 8 блокирующих сателлитов 7 в окнах 9 (например, каждый конец в центре соответствующего окна).
Средство ограничения угла поворота оси 8, может быть выполнено иначе, например, в виде блокирующей муфты 1 1 (Фиг. 3), свободно установленной на корпусе 1 (охватывающей корпус 1) с обеспечением возможности осевого перемещения вдоль корпуса 1. Блокирующая муфта 1 1 снабжена прорезями (фигурными окнами) 12 для прохода оси 8 блокирующих сателлитов. Каждая прорезь имеет, в основном, форму равнобедренной трапеции. В контексте данного описания термин «в основном» означает, что у трапеции могут быть скруглены углы, или слегка выгнуты (вогнуты) боковые стороны. Большее основание трапеции имеет размер, не менее (равное или больше) ширины окна 12 корпуса, а меньшее основание - менее ширины окна. Осевое перемещение блокирующей муфты 1 1 обеспечивает рычаг управления 13, который позволяет водителю транспортного средства дистанционно управлять дифференциалом при его работе (вращении). В таком исполнении дифференциал в зависимости от положения рычага управления 13 может быть приведен в состояние автоматической блокировки или будет работать классическим (свободным) образом.
Представленная на Фигурах конструкция работает следующим образом:
При движении транспортного средства по прямой и одинаковых силах сцепления колес вращение корпуса 1 передается через палец 2 основными сателлитами 3, полуосевым шестерням 4 и 5 и соответственно связанным с ними шлицевыми соединениями полуосям 6, вращающим колеса.
При повороте транспортного средства полуосевые шестерни 4 и 5, благодаря основным сателлитам 3, начинают вращаться в корпусе 1 в противоположные стороны. Блокирующие сателлиты 7 тоже начинают вращаться в противоположные стороны на оси 8, при этом инерция блокирующих сателлитов и сила их трения на оси 8 стремиться повернуть ось 8 в направлении вращения находящейся в зацеплении с блокирующими сателлитами 7, полуосевой шестерни 5. При повороте оси 8 блокирующих сателлитов 7 в направлении вращения полуосевой шестерни 5 блокирующие сателлиты 7 входят в зацепление с основными сателлитами 3, одновременно находясь в зацеплении с полуосевой шестерней 5, вызывая мгновенную остановку вращения полуосевых шестерен 4 и 5 относительно корпуса дифференциала 1- дифференциал блокируется, полуоси вращаются как неразрезная ось.
Для контроля срабатывания блокировки дифференциала конструкция имеет описанное выше средство ограничения угла поворота оси блокирующих сателлитов.
Если оно выполнено в виде пружин 10 (Фиг. 1), размещенных в окнах 9 и взаимодействующих с корпусом 1 и осью 8, то блокировка дифференциала будет срабатывать автоматически. При повороте транспортного средства, скорость вращения полуосевой шестерни 5 в корпусе невысока и сила инерции и трения, стремящаяся повернуть ось 8, недостаточна для сжатия пружин 10 - ось не может повернуться на угол, необходимый для зацепления блокирующих сателлитов 7 с основными сателлитами 3. Блокирующие сателлиты 7 свободно крутятся на оси 8. Дифференциал работает как классический (свободный), сохраняя управляемость и передавая крутящий момент на колеса без потерь.
При пробуксовке одного из колес увеличиваетс скорость вращения полуосевой шестерни 5, сила инерции блокирующих сателлитов 7 способна, преодолев сопротивление пружин 10, повернуть ось 8 на угол, при котором блокирующие сателлиты 7 входят в зацепление с основными сателлитами 3. Дифференциал блокируется, пробуксовка колеса прекращается. При прекращении пробуксовки (вращение полуосевой шестерни 5 в корпусе 1) пружины 10 вернут ось 8 в среднее положение, выведя из зацепления друг с другом сателлиты 3 и 7 - дифференциал вернется в исходное (свободное) состояние.
Если средство ограничения поворота выполнено в виде дистанционно управляемой блокирующей муфты 11 (Фиг. 3), то конструкция работает следующим образом.
При поднятой блокирующей муфте 11 ось 8 блокирующих сателлитов 7 касается короткого основания трапециевидных прорезей 12, а поскольку оно меньше чем ширина окна 9, то угол поворота оси 8 ограничен не шириной окна 9, а боковыми сторонами трапециевидных прорезей 12 муфты 11. Ввиду этого блокирующие сателлиты 7 не могут войти в зацепление с основными сателлитами 3. Дифференциал работает как свободный, блокирующие сателлиты 7 при пробуксовке колес свободно вращаются на своей оси 8.
При необходимости включения автоматической блокировки дифференциала водитель транспортного средства осуществляет воздействие на рычаг управления 13, который перемещает муфту 11 вдоль корпуса. В нашем примере - муфта 11 опускается, и в ее крайнем нижнем положении ось 8 блокирующих сателлитов 7 касается верхнего длинного основания трапециевидных прорезей 12. В этом положении угол поворота оси 8 уже не ограничен боковыми сторонами прорезей, а ограничен только шириной окон 9 корпуса 1 дифференциала. Это позволяет блокирующим сателлитам 7 входить в зацепление с основными сателлитами 3 при пробуксовке одного из колес, блокируя тем самым дифференциал.
Преимуществом такой конструкции является возможность управления блокировкой дифференциала на ходу и под нагрузкой и то, что полуоси при этом блокируются жестко, без проскальзывания. Полезным свойством конструкции будет возможность свободного поворота полуосей на некоторый угол (определенный углом поворота оси 8 блокирующих сателлитов 7 до их входа в зацепление с сателлитами 3) даже при опущенной блокирующей муфте 11. Это уменьшает дополнительные нагрузки на колеса и полуоси, неизбежные при работе дифференциала в заблокированном состоянии.
Блокировка дифференциала может срабатывать при движении транспортного средства и вперед и назад. Если при движении транспортного средства происходит попеременное проскальзывание колес, ось 8 с блокирующими сателлитами 7 будет совершать колебательные движения, блокируя проскальзывающие колеса попеременно.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Самоблокирующийся дифференциал, имеющий корпус, в котором размещен палец с основными сателлитами и взаимодействующие с ними полуосевые шестерни, а также блокирующий сателлит, отличающийся тем, что дополнительно содержит второй блокирующий сателлит, закрепленный на общей оси с первым блокирующим сателлитом, диаметр блокирующих сателлитов меньше, чем диаметр основных сателлитов и блокирующие сателлиты находятся в постоянном зацеплении с одной из полуосевых шестерен, общая ось блокирующих сателлитов перпендикулярна оси вращения дифференциала, и ее концы размещены в диаметрально расположенных окнах, дополнительно выполненных в корпусе, при этом ось блокирующих сателлитов снабжена средством, ограничивающим ее угол поворота.
2. Самоблокирующий дифференциал по п. 1, отличающийся тем, что средство, ограничивающее угол поворота оси блокирующих сателлитов выполнено в виде блокирующей муфты, установленной на корпусе с обеспечением осевого перемещения, блокирующая муфта снабжена прорезями для прохода оси блокирующих сателлитов, каждая прорезь имеет форму трапеции, большее основание которой имеет размер, не менее ширины окна корпуса, а меньшее основание - менее ширины окна.
3. Самоблокирующийся дифференциал по п. 1 , отличающийся тем, что средство, ограничивающее угол поворота оси блокирующих сателлитов выполнено в виде пружин, фиксирующих положение свободных концов оси блокирующих сателлитов относительно корпуса.
PCT/RU2012/000286 2011-05-12 2012-04-04 Самоблокирующийся дифференциал с дополнительными свободными сателлитами WO2012154080A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011120320/11A RU2465499C1 (ru) 2011-05-12 2011-05-12 Самоблокирующийся дифференциал с дополнительными свободными сателлитами
RU2011120320 2011-05-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012154080A1 true WO2012154080A1 (ru) 2012-11-15

Family

ID=47139398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2012/000286 WO2012154080A1 (ru) 2011-05-12 2012-04-04 Самоблокирующийся дифференциал с дополнительными свободными сателлитами

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2465499C1 (ru)
WO (1) WO2012154080A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2548237C1 (ru) * 2014-02-24 2015-04-20 Георгий Леонидович Козлов Дифференциал транспортного средства

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1671484A1 (ru) * 1989-04-18 1991-08-23 О.Т.Снегарь, С.В.Ракша и А.П.Шелудько Самоблокирующийс дифференциал транспортного средства
SU1696327A1 (ru) * 1989-02-13 1991-12-07 О.Т. Снегарь, С.В. Ракша и А.П. Шелудько Самоблокирующийс дифференциал транспортного средства
US5601508A (en) * 1993-02-02 1997-02-11 Kuzevanov; Viktor M. Bevel gear differential lock
RU2115852C1 (ru) * 1996-12-24 1998-07-20 Александр Петрович Капылов Самоблокирующийся дифференциал

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1482830A1 (ru) * 1987-11-02 1989-05-30 О.Т. Снегарь, А.П. Шелудько и СоБ„ Ракша Самоблокирующийс дифференциал транспортного средства
SU1585179A1 (ru) * 1988-06-17 1990-08-15 О. Т. Снегарь, А. П. Шелудько и С.В. Ракша Самоблокирующийс дифференциал транспортного средства

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1696327A1 (ru) * 1989-02-13 1991-12-07 О.Т. Снегарь, С.В. Ракша и А.П. Шелудько Самоблокирующийс дифференциал транспортного средства
SU1671484A1 (ru) * 1989-04-18 1991-08-23 О.Т.Снегарь, С.В.Ракша и А.П.Шелудько Самоблокирующийс дифференциал транспортного средства
US5601508A (en) * 1993-02-02 1997-02-11 Kuzevanov; Viktor M. Bevel gear differential lock
RU2115852C1 (ru) * 1996-12-24 1998-07-20 Александр Петрович Капылов Самоблокирующийся дифференциал

Also Published As

Publication number Publication date
RU2465499C1 (ru) 2012-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5675628B2 (ja) 複数の列のラチェット要素を有するワンウェイまたは選択可能クラッチ
US6588559B2 (en) Two-way clutch biasing assembly
RU2554039C2 (ru) Дифференциал с улучшенным максимальным крутящим моментом и интенсивностью крутящего момента
CA2546214C (en) Three stage differential assembly and method of operating the same
EP0583312B1 (en) Limited slip differential incorporating bevel pinions
US8265842B2 (en) Electronic locking differential
WO1999022954A2 (en) Quiet and smooth, positive acting, no-slip differential
JP2003194097A (ja) トランスミッションのギア抜け防止機構
US5524738A (en) Jaw clutch having profiled jaw clutch elements
US20170356538A1 (en) Mechanical Locking Differential
RU2465499C1 (ru) Самоблокирующийся дифференциал с дополнительными свободными сателлитами
RU142974U1 (ru) Дифференциал транспортного средства
RU109253U1 (ru) Самоблокирующийся дифференциал с дополнительными свободными сателлитами
CN111853201A (zh) 一种超越差速器
RU2548237C1 (ru) Дифференциал транспортного средства
KR20140090449A (ko) 자동 차동제한장치
CN212643475U (zh) 串列桥系统
CN215059287U (zh) 差速器锁止系统
KR100539703B1 (ko) 차량용 전자제어식 차동제한장치
US12092193B1 (en) Planetary bevel gear automatic limited slip differential
RU2339859C1 (ru) Антибуксующий дифференциал (варианты)
RU2567323C2 (ru) Трансмиссия полноприводной колесной машины
RU2226159C2 (ru) Самоблокирующийся дифференциал на полноприводном шасси
RU2268426C2 (ru) Дифференциал с.е. и е.н. ползиковых
KR100261413B1 (ko) 자동차용 차동 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12782722

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12782722

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1