KR20140090449A - 자동 차동제한장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 구동축의 회전속도 차이를 자동으로 보상하는 차동제한장치에 관한 것으로서, 특히 차량의 선회 시에는 차동작용을 구현하고, 아울러 한쪽 바퀴의 미끄러짐(Slip)이 일어나거나 공회전할 때에는 자동으로 공회전을 방지하는 동시에 그 반대편 바퀴로 대부분의 구동력을 전달하는 자동 차동제한장치를 제공하기 위한 것이다.
이를 위해 본 발명에서는 디퍼런셜 케이스 내의 좌우 액슬 하프 샤프트 사이에 고정되어 디퍼런셜 케이스와 동시에 회전하는 크로스핀; 상기 디퍼런셜 케이스 내의 좌우 액슬 하프 샤프트에 각각 고정되며 서로 대향하는 면에 기어클러치가 각각 형성된 좌우 커플러; 상기 디퍼런셜 케이스 내의 크로스핀과 좌우 커플러 사이에 서로 대칭적으로 구비되며 상기 좌우 커플러와 대향하는 면에 그 기어클러치와 대응하는 캠기어가 각각 형성되고, 상기 크로스핀과 대향하는 면에 상기 디퍼련셜 케이스의 회전 시 크로스핀과 면접촉되면서 구동력을 전달받는 핀홈이 각각 형성된 좌우 드라이버; 상기 좌우 커플러 및 드라이버들을 각각 연결하는 좌우 스핀들; 및 상기 좌우 커플러와 디퍼런셜 케이스 사이의 유격을 조절하는 스페이서를 포함하는 차동제한장치를 개시한다.

Description

자동 차동제한장치{Automatic locking differential}

본 발명은 차량 구동축의 회전속도 차이를 자동으로 보상하는 차동제한장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 선회 시 일반 차동장치와 동일한 차동작용을 구현하고, 아울러 한쪽 바퀴의 미끄러짐(slip)이 일어나거나 공회전할 때 자동으로 차동 작용을 정지 또는 제한하여 공회전을 방지하는 동시에 그 반대편 바퀴로 대부분의 구동력을 전달하여 악로 탈출 및 견인능력을 향상시킬 수 있는 자동 차동제한장치에 대한 것이다.

일반적인 차동장치는 차량의 선회 시 좌우바퀴가 다른 속도로 회전하면서 양바퀴에 항상 동일한 구동력을 전달하기 때문에 노면 마찰계수가 낮은 눈길, 빙판길, 흙탕길 등을 주행할 때 어느 한쪽 바퀴가 도로면이 미끄러운 곳에 접할 경우 그 바퀴는 공회전(slip)을 하고, 반대편 바퀴는 정지해 버리는 상황이 발생하는 큰 결점이 있다.

이를테면, 차량의 주행 중 한쪽 바퀴가 모래나 진흙 구덩이, 웅덩이, 구렁텅이, 수렁 등에 빠지게 되면 차동장치는 차동 피니언 기어가 회전하여 대부분의 동력을 빠진 쪽 바퀴에 전달해 빠진 바퀴는 더 빠른 회전을 하면서 계속 헛돌게 되고, 노면에 접지된 다른 쪽 바퀴에는 동력이 거의 전달되지 않아 동력을 많이 받는 빠진 쪽 바퀴로만 구동하여 슬립(slip)이 발생하게 된다. 이와 같은 기구학적 특성 때문에 빠진 쪽 바퀴는 점점 더 빠져들어 결국 헤어나오지 못하면서 차량이 주행할 수 없는 상태에 놓이게 된다.

이에 차동장치 내에 설치된 차동제한기구의 작동에 의해 저속 회전 바퀴측의 전달 토크를 증대시키고, 유효하게 노면에 대한 구동력을 전달할 뿐만 아니라 마찰계수가 낮은 도로에서의 바퀴의 공회전을 방지하며, 차량의 선회 시에 하중 이동에 따라 선회 안쪽 바퀴의 구동력이 저하되더라도 선회 바깥쪽 바퀴의 구동력을 확보할 수 있도록 함으로써 차량의 선회 성능을 향상시킴은 물론 미끄러지기 쉬운 노면으로부터의 발진을 용이하게 하는 차동제한장치(Limited Slip Differential/No-Spin Differential)가 다양하게 개발되어 오프로드 차량(Off-road Vehicle), 군용 차량, RV 차량 등에 널리 적용되고 있다.

이러한 차동제한장치의 작동 메커니즘은 피니언 샤프트의 캠기구에 의한 스러스트 힘으로 마찰클러치를 밀어 압착하거나 웜기어가 물릴 때의 이면 마찰력을 이용하는 토크감응식, 좌우 또는 전후륜 사이에 회전차가 생기면 차동제한 토크가 회전차에 따라 증감되는 속도감응식, 전자제어로 차동제한 토크를 연속 가변제어하는 전자제어식 등으로 분류할 수 있다.

그런데 이와 같은 종래의 차동제한장치들은 비포장 도로에서의 등반력 및 선회 시 코너링 포스의 증대로 선회 안전성을 확보할 수 있으나 험로 및 악로에서 탈출 능력이 떨어지는 한계가 있는 데다 그 구조가 매우 복잡하고 생산원가가 상당히 높은 문제점이 있다.

또한, 차량이 코너링 시 및 타이어 마모로 인한 소음이 발생하고 좌우 방향으로 회전 시 스티어링(steering)이 다소 곤란할 뿐만 아니라 빙판에서 차량이 미끄러지는 현상과 출발 시 회전 가속력이 떨어지고 주행 시 급격한 움직임으로 진동이 전달되는 등의 불리한 문제점도 있다.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0291810호(2002.10.11) 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0117629호(2010.11.03) 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0053001호(2012.05.24) 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0053002호(2012.05.24)

이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 감안 및 문제점의 해결에 역점을 두어 차량의 선회 시에는 차동 작용을 하고, 한쪽 바퀴의 미끄러짐(slip)이 일어나거나 지면에서 떨어져 공회전할 때에는 차동 작용을 정지 또는 제한하고 엔진에 의한 구동력을 양쪽 바퀴로 전달하여 더 많은 접지력을 받는 쪽의 바퀴가 차량을 계속적인 진행을 가능하도록 하는 차동제한장치를 개발하고자 부단한 노력을 기울여 왔으며, 이에 대한 문제점을 개선 및 개량하고자 다년간 예의 연구하던 중 본 발명을 창안하여 완성하게 되었다.

따라서 본 발명의 기술적 해결 과제 및 목적은 차량의 선회 시에는 바깥쪽 바퀴를 자유회전시키고, 한쪽 바퀴가 미끄러지거나 공회전 시에는 자동으로 그 반대쪽 바퀴로 대부분의 구동력을 전달하여 추진력을 증가시킬 수 있도록 하는 자동 차동제한장치를 제공하는 데 있는 것이다.

본 발명의 다른 기술적 해결 과제 및 목적은 코너링 시 소음 및 주행 시 급격한 움직임으로 인한 진동을 방지할 수 있도록 하는 자동 차동제한장치를 제공하는 데 있는 것이다.

상술한 바와 같은 기술적 과제 및 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시 양태는, 디퍼런셜 케이스 내의 좌우 액슬 하프 샤프트 사이에 고정되어 디퍼런셜 케이스와 동시에 회전하는 크로스핀; 상기 디퍼런셜 케이스 내의 좌우 액슬 하프 샤프트에 각각 고정되며 서로 대향하는 면에 기어클러치가 각각 형성된 좌우 커플러; 상기 디퍼런셜 케이스 내의 샤프트와 좌우 커플러 사이에 서로 대칭적으로 구비되며 상기 좌우 커플러와 대향하는 면에 그 기어클러치와 대응하는 캠기어가 각각 형성되고, 상기 크로스핀과 대향하는 면에 상기 디퍼련셜 케이스의 회전 시 크로스핀과 면접촉되면서 구동력을 전달받는 핀홈이 각각 형성된 좌우 드라이버; 상기 크로스핀과 좌우 커플러들 사이의 유격을 유지시키고 상기 좌우 드라이버의 회전축 기능을 각각 수행하는 좌우 스페이서; 및 상기 좌우 커플러와 디퍼런셜 케이스 사이의 간격을 각각 조절하는 좌우 라이너를 포함하며, 상기 좌우 드라이버의 서로 대향하는 면 사방 테두리에 한 쌍의 구동홈 및 슬롯홈이 번갈아 형성되고, 상기 한 쌍의 구동홈 및 슬롯홈은 마주하는 쪽의 구동홈 및 슬롯홈과 서로 교호적으로 배치되고, 상기 한 쌍의 구동홈 및 슬롯홈에는 상기 좌우 드라이버가 상기 좌우 커플러와 각각 탄력적으로 치합 및 분리되도록 안내 및 유도하는 연결핀과 스프링이 내장된 것을 특징으로 하는 차동제한장치를 제공한다.

이로써 본 발명은 차량의 선회 시에는 바깥쪽 바퀴를 자유회전시켜 차동작용을 구현 및 타이어 마모를 최소화하고, 한쪽 바퀴가 미끄러지거나 공회전 시에는 자동으로 그 반대쪽 바퀴로 대부분의 구동력을 전달하여 추진력을 증가 및 연료를 절감할 수 있다.

본 발명의 다른 실시 양태로, 상기 좌우 드라이버의 핀홈에는 상기 디퍼런셜 케이스의 회전 방향에 따라 상기 크로스핀과 정밀하게 면접촉되면서 그 드라이버가 상기 좌우 커플러와 원활하게 치합되도록 유도하는 제1캠면 및 제2캠면이 형성될 수 있다.

이로써 본 발명은 차량의 코너링 시 소음 및 주행 시 급격한 움직임으로 인한 진동을 최소화하여 안정감 및 승차감을 향상시킬 수 있다.

상기와 같은 기술적 과제의 해결 수단 및 구성을 갖춘 본 발명은 차량의 선회 시에는 바깥쪽 바퀴를 자유회전시켜 차동 작용을 극대화하고, 슬립(slip)으로 공전하고 있는 바퀴의 동력은 감소시키고, 반대쪽의 저항이 큰 바퀴에는 그 감소된 만큼의 구동력을 더 전달함으로써 추진력이 증가 되어 슬립에 따른 공전 없이 주행할 수 있을 뿐만 아니라 미끄러운 노면에서 출발을 용이하게 하고 타이어의 슬립을 방지하여 마모를 최소화 및 수명을 연장하며, 급가속할 때 안정성이 양호한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차동제한장치의 요부를 입체적으로 분해하여 나타낸 구성도이다.
도 2은 본 발명의 실시 예에 따른 차동제한장치에서 좌우 양쪽의 커플러와 드라이버가 서로 맞물린 상태를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차동제한장치에서 좌우 양쪽의 커플러와 드라이버 중 한쪽의 커플러와 드라이버만이 서로 맞물린 상태를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차동제한장치의 작동관계를 설명하기 위한 드라이버와 크로스핀을 나타낸 요부 측면도 및 평면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차동제한장치의 작동관계를 설명하기 위한 드라이버와 크로스핀을 나타낸 요부 측면도 및 평면도이다.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.

또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

여기서, 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로서, 각 구성요소가 실제의 크기와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝혀둔다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차동제한장치는 크게 크로스핀(10)과, 각기 한 쌍의 커플러(20), 드라이버(30), 스페이서(40) 및 라이너(50)를 포함하여 구성되어 있다.

크로스핀(10)은 링기어(미도시)에 고정되는 디퍼런셜 케이스(C)와 동시에 회전하도록 디퍼런셜 케이스(C) 내의 좌우 액슬 하프 샤프트(S) 사이에 그 액슬 하프 샤프트(S)들과 수직하게 고정되어 있고, 디퍼런셜 케이스(C)의 회전 시 좌우 드라이버(30)들을 디퍼런셜 케이스(C)와 동일한 방향으로 회전시킨다.

커플러(20)는 디퍼런셜 케이스(C) 내의 좌우 액슬 하프 샤프트(S)에 좌우 한 쌍이 서로 대칭적으로 각각 고정되고, 서로 대향하는 면에는 마치 사다리꼴 기어 형상의 기어클러치(21)가 방사상으로 각각 형성되어 있다.

즉, 좌우 커플러(20)들은 서로 마주보고 각각 좌우 액슬 하프 샤프트(S)와 함께 회전할 수 있도록 설치되고, 좌우 드라이버(30)와 선택적으로 맞물려 동시에 회전하게 된다.

그리고 커플러(20)들의 중심부에는 액슬 하프 샤프트(S)가 끼워지는 스플라인(spline)이 각각 가공되어 있어 액슬 하프 샤프트(S)의 회전속도로 동시에 회전하게 된다.

또한, 커플러(20)의 스페이서(50)와 대향하는 면에는 스페이서(50)의 결합 시 유동을 방지하고 원활한 회전 작용을 유도하기 위해 스페이서(50)의 중공으로 삽입되는 결합턱(25)이 각각 돌출 형성되어 있다.

드라이버(30)는 디퍼런셜 케이스(C) 내의 크로스핀(10)과 좌우 커플러(20)들 사이에 좌우 한 쌍으로 구비된다.

그리고 좌우 드라이버(30)의 좌우 커플러(20)들과 대향하는 면에는 그 기어클러치(21)와 대응하여 적절한 백래시(back lash)를 가지면서 맞물리는 형상의 캠기어(31)가 각각 가공 형성되어 있고, 크로스(10)핀과 대향하는 면에는 디퍼련셜 케이스(C)의 회전 시 크로스핀(10)과 면접촉되면서 구동력을 전달받는 반원형의 핀홈(32)이 각각 가공 형성되어 있다.

또한, 좌우 드라이버의 핀홈(32)은 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 링기어에 의한 디퍼런셜 케이스(C)의 회전 방향에 따라 크로스(10)핀과 더욱 정밀하게 면접촉되면서 좌우 커플러(20)와 원활하게 치합되도록 유도하는 제1캠면(33) 및 제2캠면(34)이 서로 대칭적으로 형성되어 있다.

즉, 제1캠면(33) 및 제2캠면(34)은 크로스핀(10)이 디퍼런셜 케이스(C)에 의해 시계방향이나 반시계방향으로 회전할 경우 크로스핀(10)의 상부 및 하부와 면접촉되어 그 구동력을 안정적으로 전달받을 수 있도록 핀홈(32)의 상/하부 동일선상에 서로 대칭적으로 각각 형성되어 있다.

그리고 좌우 드라이버(30)의 서로 대향하는 면에는 그 사방 테두리를 따라 한 쌍의 원형 구동홈(36) 및 장공형 슬롯홈(37)이 일정 간격을 두고 번갈아 각각 형성되어 있고, 그 한 쌍의 구동홈(36) 및 슬롯홈(37)은 마주하는 쪽의 다른 한 쌍의 구동홈(36) 및 슬롯홈(37)과 서로 교호적으로 위치하도록 형성되어 있다.

즉, 한쪽 드라이버(30)의 한 쌍의 원형 구동홈(36) 및 장공형 슬롯홈(37)과 이와 마주하는 다른 쪽 드라이버(30)의 한 쌍의 원형 구동홈(36) 및 장공형 슬롯홈(37)은 서로 비대칭적으로 배치되어 있다.

또한, 한 쌍의 구동홈(36) 및 슬롯홈(37)에는 좌우 드라이버(30)가 좌우 커플러(20)와 각각 탄력적으로 치합 및 분리되도록 안내 및 유도하는 원기둥형 연결핀(38)과 스프링(39)이 내장되어 있다.

즉, 좌우 드라이버(30)는 스프링(39) 장력에 의해 좌우 커플러(20)와 그 각각의 기어클러치(21) 및 캠기어(31)가 서로 맞물려 밀착되고, 슬롯홈(37)과 연결핀(38)의 결합 특성상 서로 어긋나게 반대방향으로 일정 각도만큼 회전하게 된다.

따라서 좌우 드라이버(30)는 디퍼런셜 케이스(C) 내에서 좌우로 섭동할 수 있으나 회전방향으로는 크로스핀(10)에 의해 동시에 회전되며, 또 크로스핀(10)과의 접촉간섭에 의한 회전 시 슬롯홈(37)과 연결핀(38) 간의 유격으로 인해 부하가 작은 쪽의 액슬 하프 샤프트(S)에 고정된 커플러(20)와의 치합 상태가 자연스럽게 분리된다.

여기서, 커플러(20)의 기어클러치(21)와 드라이버(30)의 캠기어(31)의 형상은 부드러운 곡률을 가지도록 형성함으로써 커플러(20)와 드라이버(30)의 결합 시 부드러운 결합을 유도하여 마찰 소음을 줄일 수 있음은 물론이다.

아울러 구동홈(36) 및 슬롯홈(37)과 인접하는 드라이버(30)의 외주면은 스프링(39)의 용이한 장착은 물론 연결핀(38)의 설치 유격을 용이하게 조절할 수 있도록 그 구동홈(36) 및 슬롯홈(37)과 연통되는 형태로 개구되는 것이 바람직하다.

스페이서(40)는 크로스핀(10)과 좌우 커플러(20)들 사이의 유격을 유지시키고 좌우 드라이버(30)의 회전축 기능을 수행하도록 좌우 커플러(20)의 중공(35)에 각각 삽입 장착된다.

라이너(50)는 좌우 커플러(20)와 디퍼런셜 케이스(C) 사이의 간격을 한층 더 정밀하게 조절하여 소음이나 이상 현상을 최소화하도록 좌우 커플러(20)와 디퍼런셜 케이스(C) 사이에 각각 장착된다.

여기서, 라이너(50)는 기계적 마찰에 의해 발생되는 소음을 줄이고 적절한 윤활작용을 위한 윤활유의 흐름이 더욱 원활하게 이루어지도록 스러스트(thrust) 형상으로 형성할 수도 있음은 물론이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 자동 차동제한장치의 구동토크(drive torque)는 종감속장치의 구동피니언(미도시)에서 링기어(미도시)로, 링기어에서 디퍼런셜 케이스(C)로, 디퍼런셜 케이스(C)에서 디퍼런셜 케이스(C) 내에 설치된 좌우 드라이브(30)로 전달되는 데, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 바퀴가 노면과 점착력이 균일한 경우, 예를 들어 직진 상태에서는 스프링(39)의 장력으로 좌우 커플러(20)의 기어클러치(21)와 좌우 드라이버(30)의 캠기어(31)가 맞물리면서 디퍼런셜 케이스(C)에서 크로스핀(10), 크로스핀(10)에서 좌우 드라이버(30), 좌우 드라이버(30)에서 좌우 커플러(20) 및 좌우 액슬 하프 샤프트(S)의 순서로 동력이 전달되어 구동토크의 거의 대부분은 드라이브(30)와 커플러(20)를 거쳐 양측 액슬 하프 샤프트(S)에 균등하게 전달된다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 회전이나 양 바퀴의 토크나 속도차이에 의해서 차동이 발생하는 경우 커플러(20)의 기어클러치(21)와 드라이버(30)의 캠기어(31)에 슬립(slip)이 일어나면서 각속도차가 발생함에 따라 드라이버(30)의 캠기어(31)가 커플러(20)의 기어클러치(21)를 점점 타고 올라가 결국은 한쪽 커플러의 기어클러치(21)와 드라이버의 캠기어(31)가 분리(disengaging)되어 차동에 의한 토크와 각속도차를 보상하게 된다.

즉, 바퀴의 노면과 점착력이 서로 다를 경우, 예를 들어 차량이 선회하면 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 바깥쪽 바퀴가 안쪽 바퀴보다 빨리 회전하기 때문에 양측의 부하가 달라 바깥쪽 바퀴의 액슬 하프 샤프트(S)에 고정된 커플러(20)와 대향하는 드라이버(30)가 구동홈(36)과 슬롯홈(37) 및 연결핀(38)의 유기적인 조합에 의한 유동 범위 내에서 회전 방향으로 나아가게 되고, 이때 부하가 적은 바깥쪽 바퀴가 빠르게 회전하려 하지만 안쪽 바퀴는 크로스핀(10)에 의해 회전이 제한되기 때문에 그 커플러(20)와 대향하는 드라이버(30)가 양쪽 바퀴의 회전 차이로 인해 크로스핀(10) 쪽으로 밀리면서 커플러(20)와 드라이버(30)의 치합 상태가 자연스럽게 분리되고, 이와 동시에 슬립 및 공회전함에 따라 바깥쪽 바퀴는 안쪽 바퀴보다 빠르게 회전되면서 차동 작용을 수행하게 된다.

이렇게 커플러의 기어클러치(21)와 드라이버의 캠기어(31)가 분리된 상태로 계속 공회전하다가 양쪽 바퀴의 회전수가 같아지면, 즉 드라이버(30)의 각속도차가 커플러(20)보다 빨라지면 스프링(39)의 축적된 탄성 에너지에 의해 커플러의 기어클러치(21)와 드라이버의 캠기어(31)가 원래대로 다시 재결합(engaging)하게 된다.

따라서 이와 같은 작용을 자동으로 반복하여 차동 작용을 수행하며 차량이 선회 시에는 바깥쪽 바퀴가 자유회전이 되어 안쪽 바퀴만 구동된다. 또한, 한쪽 바퀴의 미끄러짐(slip)이 일어나거나 공회전할 때에는 자동으로 차동 작용을 정지 또는 제한하여 공회전을 방지하고, 한쪽 바퀴가 진흙탕 등에 빠졌을 때에는 그 바퀴는 회전하지 않게 되지만 반대쪽 바퀴에는 점착력이 작아진 쪽의 바퀴에 관계없이 효율적으로 계속 구동력이 전달되므로 악로를 쉽게 탈출할 수 있게 된다.

더불어 차량의 코너링 시 소음과 주행 시 급격한 움직임으로 인한 진동을 최소화하여 안정감 및 승차감의 제고를 도모할 수 있다.

한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지 변형과 응용이 가능함은 물론 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 명백하다.

그러므로 본 발명의 특징에 대한 변형과 응용에 관계된 내용은 본 발명의 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.

10: 크로스핀 20: 커플러
21: 기어클러치 25: 결합턱
30: 드라이버 31: 캠기어
32: 핀홈 33: 제1캠면
34: 제2캠면 35: 축구멍
36: 구동홈 37: 슬롯홈
38: 연결핀 39: 스프링
40: 스페이서 50: 라이너

Claims (2)

1. 디퍼런셜 케이스 내의 좌우 액슬 하프 샤프트 사이를 가로질러 고정되는 크로스핀;
   상기 디퍼런셜 케이스 내의 좌우 액슬 하프 샤프트에 각각 고정되고 서로 대향하는 면에 기어클러치가 각각 형성된 좌우 커플러;
   상기 디퍼런셜 케이스 내의 상기 크로스핀과 좌우 커플러 사이에 각각 구비되며, 상기 크로스핀과 대향하는 면에 상기 디퍼련셜 케이스의 회전에 따른 구동력을 전달받는 핀홈이 각각 형성되고, 상기 좌우 커플러와 대향하는 면에 그 기어클러치와 대응하는 캠기어가 각각 형성된 좌우 드라이버;
   상기 크로스핀과 좌우 커플러들 사이의 유격을 각각 유지시키고 상기 좌우 드라이버의 회전축 기능을 수행하는 좌우 스페이서; 및
   상기 좌우 커플러와 디퍼런셜 케이스 사이의 간격을 각각 조절하는 라이너;
   를 포함하며,
   상기 좌우 드라이버의 서로 대향하는 면 사방 테두리를 따라 한 쌍의 구동홈 및 슬롯홈이 번갈아 각각 형성되고, 상기 한 쌍의 구동홈 및 슬롯홈은 마주하는 쪽의 다른 한 쌍의 구동홈 및 슬롯홈과 서로 교호적으로 위치되며,
   상기 한 쌍의 구동홈 및 슬롯홈에는 상기 좌우 드라이버가 상기 좌우 커플러와 각각 탄력적으로 치합 및 분리되도록 안내 및 유도하는 연결핀과 스프링이 내장된 것을 특징으로 하는 자동 차동제한장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 좌우 드라이버의 핀홈에는 상기 디퍼런셜 케이스의 회전 방향에 따라 상기 크로스핀과 정밀하게 면접촉되면서 그 드라이버가 상기 좌우 커플러와 원활하게 치합되도록 유도하는 제1캠면 및 제2캠면이 서로 대칭적으로 각각 형성된 것을 특징으로 하는 자동 차동제한장치.

Images