WO2012152526A1 - Method for optimizing the operation of conveying a packaging-material web in the region of a flexible-tube-forming arrangement of a tubular-bag machine - Google Patents

Method for optimizing the operation of conveying a packaging-material web in the region of a flexible-tube-forming arrangement of a tubular-bag machine Download PDF

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WO2012152526A1
WO2012152526A1 PCT/EP2012/056761 EP2012056761W WO2012152526A1 WO 2012152526 A1 WO2012152526 A1 WO 2012152526A1 EP 2012056761 W EP2012056761 W EP 2012056761W WO 2012152526 A1 WO2012152526 A1 WO 2012152526A1
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WO
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packaging material
material web
tubular bag
web
tube
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Application number
PCT/EP2012/056761
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Inventor
Arjan-Van Leijsen
Juergen Haak
Norbert Bunk
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Robert Bosch Gmbh
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    • B65B59/02—Arrangements to enable adjustments to be made while the machine is running

Definitions

  • the transport time is influenced or limited by various factors. In particular, a maximum tensile or web tension in the packaging material web during transport is to be observed in order to prevent damage or tearing of the packaging material web.
  • the invention has the object to provide a method for optimizing the promotion of a packaging material web in the region of a tube forming device of a tubular bag machine, which makes it possible, in particular during a calibration phase, i. prior to the actual start of (serial) production of tubular bag packages for packaging material transport, to optimize essential parameters as quickly as possible.
  • This object is achieved in a method for optimizing the conveying of a packaging material web in the region of a forming device of a tubular bag machine with the features of claim 1.
  • the measured values of the at least one sensor device are further supplied to the control device, and the control device adapts the machine parameters based on the measured values and / or, based on the measured values, on a quality of the tubular bag packages, in particular on their geometrical
  • Such a method makes it possible, in particular, to detect changing boundary conditions during the actual production process and to correct them by a corresponding adjustment of the machine parameters or to optimize the corresponding machine parameters.
  • a method is particularly preferred in which the slip of the packaging material hose is determined by an additional measuring device, which is arranged as close as possible in front of the vacuum-assisted withdrawal belts in the region of the tube-forming device. This area has proven to be particularly favorable for the exact detection of the measured values for the slip.
  • a discharge device 30 for the packaging material hose 4 in the form of two endlessly circulating, vacuum-supported take-off belts 31, 32 is arranged on opposite sides of the forming tube 29, a discharge device 30 for the packaging material hose 4 in the form of two endlessly circulating, vacuum-supported take-off belts 31, 32 is arranged.
  • the take-off belts 31, 32 operatively connected to a drive (not shown) are used for intermittent conveyance.
  • the packaging material tube 4 is cyclically driven in the region of the forming tube 29, wherein the strands of the withdrawal bands 31, 32 attract the packaging material tube 4 or the packaging material web 2 by applying a corresponding negative pressure.
  • Web tension of the packaging material web 2 is required to ensure an exact lateral guidance causing the packaging material web 2 in the region of the tube forming device 20, which is required for the geometric accuracy of the tubular bag packages 1, in particular in the region of the longitudinal sealing seams. If necessary, the web tension can also be determined by means of the force transducer 27.
  • the extent of the wake N is thus also an essential criterion for producing dimensionally stable, and therefore high-quality tubular bag packages. 1
  • the control device 100 is coupled to a data input unit 110, via the tubular bag specific data, such as the desired length I of the tubular bag package 1, the thickness of the material used the packaging material web 2 and their material properties, a desired feed rate of the packaging tube 4, certain speed profiles for driving and Delaying the take-off belts 31, 32 or other sizes of the control device 100 can be supplied as input values. Further, the controller 100 is e.g. connected to a screen 120, on the one hand controlled by the data input device 110 machine parameters controlled on the other hand, the desired data can be displayed.
  • the tubular bag specific data such as the desired length I of the tubular bag package 1, the thickness of the material used the packaging material web 2 and their material properties, a desired feed rate of the packaging tube 4, certain speed profiles for driving and Delaying the take-off belts 31, 32 or other sizes of the control device 100 can be supplied as input values.
  • the controller 100 is e.g. connected to a screen 120, on the one hand controlled by the data input device 110 machine parameters controlled on the other hand, the desired data
  • the caster N of the packaging material web 2 which is determined in the region of the deflection roller 23a by the displacement transducer 26, must not exceed a certain level, so that the packaging material web 2 has the required web tension for exact guidance in the area of the tube forming device 20.
  • tubular bag machines 1 At the beginning of the production of tubular bag packages 1, it is necessary to adjust or optimize the machine parameters of the tubular bag machine 10.
  • the machine parameters of the tubular bag machine 10 under the machine parameters of the tubular bag machine 10, at least the transport time t of a time required for manufacturing a tubular bag package 1 from the packaging material web 2 and / or a speed profile for triggering the withdrawal belts 31, 32 (acceleration and deceleration) and / or parameters with respect to the control of the actuator 18 for the dancer rollers 13 in the area of the buffer device 15 and / or adjustment with respect to a (not shown) brake for the promotion of the packaging material web 2 understood.
  • the measured values acquired by the displacement transducer 26 and optionally the displacement transducer 26a and the trigger bands 31, 32 are supplied to the control device 100 as input values, from which the control device 100 can calculate the slip S and the wake N of the packaging material web 2 in accordance with the program step 75. If the control device 100 recognizes in the program step 75 that the slip S and the (maximum) caster N of the packaging material web 2 or the packaging tube 4 has not yet reached a critical value, eg of 2 mm, for all produced tubular bag packages 1, then Calibration process corresponding to the program step 95 completed. In particular, however, it is also necessary for other machine parameters to be within specified limits.
  • a critical value eg of 2 mm
  • the conveying speed of the packaging material web 2 is reduced, for example, in program step 80 one or more machine parameters in the sense of a lower slip S and / or a lower lag N varies.
  • the machine parameters for example also a web tension of the packaging material web 2 produced via the setting device 18, which has an effect on the area of the tube forming device 20, or speed profiles for driving or delaying the take-off belts 31, 32
  • the machine parameters are changed or varied until the individual machine parameters have assumed stable values at which simultaneously the slip S and the caster N do not exceed the permissible limit value.
  • the control device 100 Since the addressed measured values S and N are always supplied to the control device 100 as input values during series production of the tubular bag packages 1, the control device 100 also always checks the slip S and the caster N during production and compares these to the limit values. If the slip S and the caster N reaches no critical values, the production of the tubular bag packs 1 is continued, while when exceeding or when the slip S or / and the caster N approaches the limit values, either a corresponding
  • Warning signal is issued to an operator, or machine parameters are adjusted by the controller 100 independently, or is waiting for a manual adjustment of the machine parameters by the operator.
  • the method can additionally be optimized by using the signal detected by the force transducer 27, from which it is possible to deduce a web tension in the packaging material web 2.
  • the force transducer 27 from which it is possible to deduce a web tension in the packaging material web 2.
  • the tubular bag machine 10 To arrange the tubular bag machine 10 and supply their signal to the control device 100 for optimizing the promotion of the packaging material web 2.
  • the measured values of the adjusting device 18 generated in the region of the buffer device 15 can also be taken into account.
  • tubular bag machine 10 described thus far or the described operating method according to the invention can be modified or modified in many different ways without deviating from the idea of the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for optimizing the operation of conveying a packaging-material web (2) in the region of a flexible-tube-forming arrangement (20) of a tubular-bag machine (10), having a web-feeding arrangement (23a) for feeding a planar heat-sealable or ultrasonically sealable packaging-material web (2) to the flexible-tube-forming arrangement (20), and having a drawing-off arrangement (30) for drawing off a flexible packaging-material tube (4) formed from the packaging-material web (2) by the flexible-tube-forming arrangement (20), wherein, in the region of the web-feeding arrangement (23a) to the flexible-tube-forming arrangement (20), at least one sensor device (25) is arranged for the purpose of sensing at least the slippage (S) and the follow-on extent (N) of the conveyed packaging-material web (2) and of the flexible packaging-material tube (4), wherein an input unit (110) feeds information regarding the tubular-bag packs (1) produced from the flexible packaging-material tube (4), in the form of input values, to the control arrangement (100) of the tubular-bag machine (10) wherein the control arrangement (100) starts a calibrating process in which, by way of the input values and on account of the input values of stored machine parameters, a certain number of tubular-bag packs (1) are produced during the calibrating process, wherein, during production of the tubular-bag packs (1) during the calibrating process, the measured values for the slippage (S) and the follow-on extent (N) of the conveyed packaging-material web (2) which are sensed by the at least one sensor device (25) are fed in the form of input values to the control arrangement (100), and wherein machine parameters are possibly adapted in dependence on the measured values sensed.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Verfahren zum Optimieren der Förderung einer Packstoffbahn im Bereich einer Schlauchformeinrichtung einer Schlauchbeutelmaschine  Method for optimizing the conveyance of a packaging material web in the region of a tube forming device of a tubular bag machine
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Optimieren der Förderung einer Packstoffbahn im Bereich einer Schlauchformeinrichtung einer Schlauchbeutelmaschine. Eine intermittierend betriebene vertikale Schlauchbeutelmaschine weist üblicherweise eine Zuführeinrichtung für eine als Vorratsrolle bevorratete, heißsie- gel- oder ultraschallsiegelfähige Packstoffbahn zu einer Schlauchformeinrichtung auf. Die Zuführeinrichtung umfasst dabei eine Puffereinrichtung zum Ausgleich der intermittierend betriebenen Schlauchbeutelmaschine im Bereich einer Schlauchformeinrichtung und einer kontinuierlichen Abzugsbewegung der Packstoffbahn von der Packstoffrolle zur Bevorratung der Packstoffbahn. Die Puffereinrichtung weist hierzu in bekannter Art und Weise mehrere, kraftbeaufschlagte Tänzerrollen auf. Von der Puffereinrichtung gelangt die Packstoffbahn in den Bereich der Schlauchformeinrichtung, die aus einer Formschulter und einem mit der Formschulter verbundenen Formrohr besteht, über die die ebene Packstoffbahn gezogen und zu einem Packstoffschlauch umgeformt wird. Hierzu dienen im Bereich des Formrohrs angeordnete vakuumunterstützte Abzugsbänder, die durch Anlegen eines Unterdrucks an die Abzugsbänder die Packstoffbahn durch Kraft- schluss greifen und durch Antrieb am Formrohr entlang bewegen. Im Bereich des Formrohrs ist darüber hinaus eine Längsnahtsiegeleinrichtung zum Herstellen wenigstens einer Längsnaht sowie, unterhalb des Formrohrs, eine Quernahtsiegeleinrichtung zum Ausbilden von Quernähten an den Schlauchbeutelpackungen angeordnet. The invention relates to a method for optimizing the conveying of a packaging material web in the region of a tube forming device of a tubular bag machine. An intermittently operated vertical tubular bag machine usually has a feed device for a stock roll, stocked, hot-sealable or ultrasonically sealable packaging material web to form a tube forming device. The supply device comprises a buffer device for compensating the intermittently operated tubular bag machine in the region of a tube forming device and a continuous withdrawal movement of the packaging material web from the packaging material roll for storing the packaging material web. For this purpose, the buffer device has a plurality of force-loaded dancer rollers in a known manner. From the buffer device, the packaging material web enters the region of the tube forming device which consists of a forming shoulder and a forming tube connected to the forming shoulder, via which the flat packaging material web is drawn and formed into a packaging material tube. For this purpose, vacuum-assisted withdrawal belts arranged in the region of the forming tube serve to grip the packaging material web by force fit by applying a negative pressure to the withdrawal bands and move along the forming tube by means of a drive. In addition, a longitudinal seam sealing device for producing at least one longitudinal seam and, below the molding tube, a transverse seam sealing device for forming transverse seams on the tubular bag packings are arranged in the region of the molding tube.
Die Abzugseinrichtung bzw. die vakuumunterstützten Abzugsbänder fördern während des Transports den Packstoffschlauch jeweils um die Länge einer Schlauchbeutelpackung, wobei die Anzahl der mittels der Schlauchbeutelmaschine produzierten Schlauchbeutelpackungen stark von der benötigten Transportzeit für die Packstoffbahn abhängt. Die Transportzeit wird durch verschiedene Faktoren beeinflusst bzw. limitiert. Insbesondere ist dabei eine maximale Zug- bzw. Bahnspannung in der Packstoffbahn während des Transports zu beachten, um eine Beschädigung bzw. ein Reißen der Packstoffbahn zu verhindern. Weiterhin besteht beim Transport der Packstoffbahn zwischen der Packstoffbahn und den vakuumunterstützten Abzugsbändern ein Schlupf, der ebenfalls nicht zu groß werden darf, um die Packstoffbahn mit der benötigten Genauigkeit fördern zu können, damit die Schlauchbeutelpackungen die gewünschte Soll-Länge bzw. die gewünschten geometrischen Maße aufweisen. Auf der anderen Seite ist jedoch auch eine gewisse Mindestspannung in der Packstoffbahn während der Förderung erforderlich bzw. sinnvoll, um einen geführten Transport der Packstoffbahn im Bereich der Schlauchformeinrichtung zu ermöglichen. Die The discharge device or the vacuum-assisted take-off belts during transport transport the packaging material hose by the length of one Tubular bag package, wherein the number of tubular bag packages produced by means of the tubular bag machine strongly depends on the required transport time for the packaging material web. The transport time is influenced or limited by various factors. In particular, a maximum tensile or web tension in the packaging material web during transport is to be observed in order to prevent damage or tearing of the packaging material web. Furthermore, during transport of the packaging material web between the packaging material web and the vacuum-assisted withdrawal belts, slippage must likewise not be too great in order to be able to convey the packaging material web with the required accuracy so that the tubular bag packages have the desired nominal length or the desired geometrical dimensions , On the other hand, however, a certain minimum stress in the packaging material web during the promotion is necessary or useful in order to enable a guided transport of the packaging material web in the region of the tube forming device. The
Schlauchbeutelmaschinen gemäß dem Stand der Technik verwenden verschiedene Parameter zur Optimierung der angesprochenen Transportdauer der Packstoffbahn: Zum Beispiel werden die Geschwindigkeitsprofile beim Antreiben der Abzugsbänder variiert. Dabei weisen die Geschwindigkeitsprofile beispielsweise einen trapez-, sinus- oder parabelförmigen Verlauf auf, bei denen durch Variation der Beschleunigung bzw. des Abbremsens der Abzugsbänder einerseits dieFlow wrappers according to the prior art use various parameters to optimize the addressed transport time of the packaging material web: For example, the speed profiles are varied when driving the take-off belts. The speed profiles have, for example, a trapezoidal, sinusoidal or parabolic shape, in which, by varying the acceleration or deceleration of the take-off belts, on the one hand, the
Spannungen in der Packstoffbahn, und andererseits die Genauigkeit der Förderung der Packstoffbahn infolge der Elastizität der Packstoffbahn beeinflusst werden kann. Weiterhin werden Einstellungen zum Stoppen des Transports der Packstoffbahn variiert, ebenso können die Kräfte auf die Tänzerrollen in der an- gesprochenen Puffereinrichtung variiert werden, um die benötigte Bahnspannung im Bereich der Schlauchformeinrichtung zu optimieren. Die optimalen Einstellungen hinsichtlich der Parameter hängen u.a. von den packstoffspezifischen Eigenschaften (z.B. dessen Reibkoeffizienten) ab, aber auch von den Maßen der Schlauchbeutelpackungen. Daher ist es im Voraus üblicherweise nicht möglich, die optimalen Parameter zur Erzielung einer möglichst hohen Leistung bei derStrains in the packaging material web, and on the other hand, the accuracy of the promotion of the packaging material web due to the elasticity of the packaging material web can be influenced. Furthermore, settings for stopping the transport of the packaging material web are varied, as well as the forces on the dancer rollers in the addressed buffer device can be varied in order to optimize the required web tension in the region of the tube forming device. The optimal settings with regard to the parameters depend i.a. from the properties specific to the pack (for example its coefficient of friction), but also from the dimensions of the tubular bag packs. Therefore, it is usually not possible in advance, the optimal parameters for achieving the highest possible performance in the
Schlauchbeutelmaschine bei gleichzeitiger Fertigung qualitativ hochwertiger Schlauchbeutelpackungen zu bestimmen. Während der eigentlichen Produktion kann ein Bediener der Schlauchbeutelmaschine die angesprochenen Parameter manuell verändern, und im Fall eines Formatwechsels muss der Bediener bei- spielsweise die Parameter manuell zunächst eingeben. Das angesprochene Optimieren der Parameter nimmt in der Praxis einen relativ langen Zeitraum in Anspruch, da die Parameter, wie oben erläutert, von diversen Faktoren abhängen. Ebenso können sich die Parameter während des Betriebs der Schlauchbeutelmaschine ändern, da beispielsweise schon eine Erwärmung von Maschinenbauteilen oder eine Änderung der Luftfeuchtigkeit Einflüsse auf die angesprochenen Parameter erzeugen. To determine flow wrapper while simultaneously producing high quality tubular bag packaging. During the actual production, an operator of the flow wrap machine can change the mentioned parameters manually, and in the case of a format change, for example, the operator must first manually enter the parameters. The mentioned optimization of the parameters takes in practice a relatively long period of time, since the parameters, as explained above, depend on various factors. Likewise, the parameters may change during operation of the tubular bag machine, since, for example, even a heating of machine components or a change in the humidity produce influences on the mentioned parameters.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Optimieren der Förderung einer Packstoffbahn im Bereich einer Schlauchformeinrichtung einer Schlauchbeutelmaschine vorzuschlagen, das es ermöglicht, insbesondere während einer Kalibrierphase, d.h. vor der eigentlichen Aufnahme der (Serien-) Produktion von Schlauchbeutelpackungen für den Packstofftransport wesentliche Parameter möglichst schnell zu optimieren. Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren zum Optimieren der Förderung einer Packstoffbahn im Bereich einer Formeinrichtung einer Schlauchbeutelmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Starting from the illustrated prior art, the invention has the object to provide a method for optimizing the promotion of a packaging material web in the region of a tube forming device of a tubular bag machine, which makes it possible, in particular during a calibration phase, i. prior to the actual start of (serial) production of tubular bag packages for packaging material transport, to optimize essential parameters as quickly as possible. This object is achieved in a method for optimizing the conveying of a packaging material web in the region of a forming device of a tubular bag machine with the features of claim 1.
Der Erfindung liegt dabei die Idee zugrunde, durch wenigstens eine Sensoreinrichtung, die im Bereich der Bahnzuführeinrichtung der Schlauchformeinrichtung der Schlauchbeutelmaschine angeordnet ist, zumindest die Länge der von den Abzugsbändern während der Förderphase geförderten Packstoffbahn sowie de- ren zeitlichen Verlauf zu erfassen, um daraus einen Schlupf und einen Nachlauf während der Förderung der Packstoffbahn zu ermitteln, wobei vorab über eine Eingabeeinheit der Steuereinrichtung der Schlauchbeutelmaschine Informationen bezüglich aus dem Packstoffschlauch hergestellter Schlauchbeutelpackungen als Eingangswerte zugeführt wurden, wobei die Steuereinrichtung einen The invention is based on the idea, by at least one sensor device which is arranged in the region of the web feed device of the tube forming device of the tubular bag machine, to detect at least the length of the conveyed from the withdrawal belts during the funding phase packaging material and their temporal course, in order to slip and to determine a caster during the conveyance of the packaging material web, whereby in advance via an input unit of the control device of the tubular bag machine information regarding tube bag packages produced from the packaging tube has been supplied as input values, wherein the control device has a
Kalibrierprozess startet, bei dem anhand der Eingangswerte und aufgrund abgespeicherter bzw. vorgegebener Maschinenparameter eine bestimmte Anzahl von Schlauchbeutelpackungen hergestellt werden, wobei während der Fertigung der Schlauchbeutelpackungen die von der wenigstens einen Sensoreinrichtung er- fassten Messwerte der Steuereinrichtung als Eingangswerte zugeführt werden, wobei die Steuereinrichtung den Schlupf der Packstoffbahn durch die Förderung durch die Abzugseinrichtung sowie den zeitlichen Verlauf der Förderung der Packstoffbahn vor der Schlauchformeinrichtung zur Erfassung des Nachlaufs er- fasst und bewertet, und wobei die Maschinenparameter in Abhängigkeit der er- fassten Messwerte angepasst werden. Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass die Parameter während des Kalibrierprozesses derart angepasst werden, dass insbesondere nur ein bestimmter Schlupf bei der Förderung der Packstoffbahn bzw. des Packstoffschlauchs im Bereich der Schlauchformeinrichtung sowie ein gewisser Nachlauf während der Förderung der Packstoffbahn zugelassen wird, da der Schlupf sowie das Maß des Nachlaufes während der Förderung der Packstoffbahn als wesentliche Kriterien hinsichtlich der Leistung der Schlauchbeutelmaschine einerseits, und der Erzeugung qualitativ hochwertiger, da geometrisch genauer Schlauchbeutelpackungen andererseits erkannt wurden. During the manufacture of the tubular bag packs, the measured values acquired by the at least one sensor device are fed to the control device as input values, wherein the control device supplies the calibration device with input values and stored or predefined machine parameters Slippage of the packaging material web through the promotion by the deduction device and the time course of promotion of The packaging material web in front of the tube forming device for detecting the caster is recorded and evaluated, and the machine parameters are adapted as a function of the recorded measured values. In other words, this means that the parameters are adjusted during the calibration process such that in particular only a certain slip in the promotion of the packaging material or the packaging material hose in the area of the tube forming device and a certain amount of wake is allowed during the promotion of the packaging material, since the Slippage as well as the degree of caster during the promotion of the packaging material web as essential criteria with regard to the performance of the tubular bag machine on the one hand, and the generation of high-quality, since geometrically accurate tubular bag packages were recognized on the other hand.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Optimieren der Förderung einer Packstoffbahn sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in den Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen. Advantageous developments of the method according to the invention for optimizing the conveyance of a packaging material web are specified in the subclaims. All combinations of at least two of the features disclosed in the claims, the description and / or the figures fall within the scope of the invention.
In einer ersten bevorzugten Variante des Verfahrens wird vorgeschlagen, dass die Maschinenparameter während des Kalibrierprozesses angepasst werden. Alternativ dazu ist es jedoch auch denkbar, dass die Maschinenparameter erst nach dem Kalibrierprozess, d.h. nach dem Herstellen einer bestimmten Anzahl von Schlauchbeutelpackungen, angepasst werden. Besonders bevorzugt ist darüber hinaus ein Verfahren, bei dem nach demIn a first preferred variant of the method, it is proposed that the machine parameters be adapted during the calibration process. Alternatively, however, it is also conceivable for the machine parameters to be evaluated only after the calibration process, i. after making a certain number of tubular bag packages. In addition, a method in which after the
Kalibrierprozess bei der weiteren Fertigung der Schlauchbeutelpackungen die Messwerte der wenigstens einen Sensoreinrichtung weiterhin der Steuereinrichtung zugeführt werden, und dass anhand der Messwerte die Steuereinrichtung die Maschinenparameter anpasst und/oder aufgrund der Messwerte auf eine Qualität der Schlauchbeutelpackungen, insbesondere auf deren geometrischeDuring the further production of the tubular bag packages, the measured values of the at least one sensor device are further supplied to the control device, and the control device adapts the machine parameters based on the measured values and / or, based on the measured values, on a quality of the tubular bag packages, in particular on their geometrical
Maßhaltigkeit, fließt. Ein derartiges Verfahren ermöglicht es insbesondere, während des eigentlichen Produktionsprozesses sich ändernde Randbedingungen zu erfassen und durch eine entsprechende Einstellung der Maschinenparameter zu korrigieren bzw. die entsprechenden Maschinenparameter zu optimieren. Besonders bevorzugt ist darüber hinaus ein Verfahren, bei dem durch eine zusätzliche Messeinrichtung, die im Bereich der Schlauchformeinrichtung möglichst nahe vor den vakuumunterstützten Abzugsbändern angeordnet ist, den Schlupf des Packstoffschlauchs zu ermittelt. Dieser Bereich hat sich als besonders güns- 5 tig für die exakte Erfassung der Messwerte für den Schlupf herausgestellt. Dimensional stability, flows. Such a method makes it possible, in particular, to detect changing boundary conditions during the actual production process and to correct them by a corresponding adjustment of the machine parameters or to optimize the corresponding machine parameters. In addition, a method is particularly preferred in which the slip of the packaging material hose is determined by an additional measuring device, which is arranged as close as possible in front of the vacuum-assisted withdrawal belts in the region of the tube-forming device. This area has proven to be particularly favorable for the exact detection of the measured values for the slip.
Darüber hinaus ist es auch möglich, dass als weiterer Parameter zur Optimierung der Förderung der Packstoffbahn mittels einer Messeinrichtung die Bahnspannung der Packstoffbahn im Bereich vor der Schlauchformeinrichtung ermittelt l o wird und das Signal der Steuereinrichtung als Eingangswert zugeführt wird. Moreover, it is also possible that, as a further parameter for optimizing the conveyance of the packaging material web by means of a measuring device, the web tension of the packaging material web in the area in front of the tube forming device is determined and the signal is fed to the control device as an input value.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.
Diese zeigt in: This shows in:
Fig. 1 eine stark vereinfachte Seitenansicht einer Schlauchbeutelmaschine, die dazu geeignet ist, mit einem erfindungsgemäßen Verfahren zum 2 o Optimieren der Förderung einer Packstoffbahn betrieben zu werden, 1 shows a greatly simplified side view of a tubular bag machine which is suitable for being operated with a method according to the invention for optimizing the conveyance of a packaging material web,
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm zur Darstellung des Betriebs der Schlauchbeutelmaschine gemäß Fig. 1 und eine vereinfachte Darstellung des Geschwindigkeitsverlaufs der Förderung einer Packstoffbahn während ihrer Förderung zur Verdeutlichung des Nachlaufs. Fig. 2 is a flow chart showing the operation of the tubular bag machine of FIG. 1 and a simplified representation of the speed profile of the promotion of a packaging material during its promotion to illustrate the caster.
In der Fig. 1 ist stark vereinfacht eine Schlauchbeutelmaschine 10 zum Herstel- 30 len von Schlauchbeutelpackungen 1 dargestellt. Die Schlauchbeutelpackungen 1 werden aus einer ebenen, aus heißsiegel- oder ultraschallsiegelfähigem Material bestehenden Packstoffbahn 2 hergestellt, die in Form einer Vorratsrolle 3 bevorratet ist. Hierzu weist die Schlauchbeutelmaschine 10 beispielhaft eine Abzugseinrichtung mit zwei ersten angetriebenen Rollen 1 1 auf, die dazu dient, die 1 greatly simplifies a tubular bag machine 10 for producing tubular bag packages 1. The tubular bag packages 1 are produced from a flat, heat-sealable or ultrasound-sealable material consisting of packaging material 2, which is stored in the form of a supply roll 3. For this purpose, the tubular bag machine 10, for example, a trigger device with two first driven rollers 1 1, which serves to the
35 Packstoffbahn 2 kontinuierlich von der Vorratsrolle 3 abzuziehen. An die Rollen 35 continuously withdraw the packaging material web 2 from the supply roll 3. To the rollers
1 1 schließt sich eine Puffereinrichtung 15 mit drei ortsfest angeordneten Rollen 12 und zwei beweglich angeordneten Tänzerrollen 13 an. Die Puffereinrichtung 15 dient dazu, einen Ausgleich zu schaffen zwischen der kontinuierlichen Abzugsbewegung der Packstoffbahn 2 von der Vorratsrolle 3 einerseits und, wie später noch erläutert, der intermittierenden Förderung der Packstoffbahn 2 im Bereich einer Schlauchformeinrichtung 20. Die Puffereinrichtung 15 ermöglicht somit die Speicherung einer gewissen, variablen Länge der Packstoffbahn 2 im Bereich der Puffereinrichtung 15, wozu die beiden beweglich angeordneten Tänzerrollen 13 über einen Hebel 14 in einem Lager 17 schwenkbar gelagert sind. Mittels einer Stelleinrichtung 18 wird der Hebel 14 über einen Stellkolben 19 in Richtung des Pfeils 21 kraftbeaufschlagt, so dass die Packstoffbahn 2 innerhalb der Puffereinrichtung 15 in vorzugsweise parallel zueinander angeordneten Bahnabschnitten gespeichert ist. Die Stelleinrichtung 18 wird über eine Leitung 22 von der Steuereinrichtung 100 der Schlauchbeutelmaschine 10 angesteuert. An die Puffereinrichtung 15 schließen sich weitere Umlenkrollen 23 an, über die die Packstoffbahn 2 in Richtung zur Schlauchformeinrichtung 20 geführt ist. Im Bereich der unmittelbar vor der Schlauchformeinrichtung 20 angeordneten Umlenkrolle 23a ist eine Sensoreinrichtung 25 angeordnet, die einen Wegaufnehmer 26 zur Erfassung der Förderung der Packstoffbahn 2 über einer Transportzeit t sowie optional einen Kraftaufnehmer 27 zur Erfassung der Bahnspannung in der1 1, a buffer device 15 closes with three fixedly arranged roles 12 and two movably arranged dancer rollers 13. The buffer device 15 serves to compensate between the continuous withdrawal movement of the packaging material web 2 from the supply roll 3 on the one hand and, as explained later, the intermittent promotion of the packaging material web 2 in the region of a tube forming device 20. The buffer device 15 thus enables the storage of a certain , variable length of the packaging material web 2 in the region of the buffer device 15, for which purpose the two movably arranged dancer rollers 13 are pivotably mounted via a lever 14 in a bearing 17. By means of an adjusting device 18, the lever 14 is subjected to force via an actuating piston 19 in the direction of arrow 21, so that the packaging material web 2 is stored within the buffer means 15 in preferably mutually parallel web sections. The adjusting device 18 is actuated via a line 22 by the control device 100 of the tubular bag machine 10. The buffer device 15 is followed by further deflection rollers 23, via which the packaging material web 2 is guided in the direction of the tube forming device 20. In the area of the deflection roller 23a arranged immediately before the tube forming device 20, a sensor device 25 is arranged which has a displacement transducer 26 for detecting the conveyance of the packaging material web 2 over a transport time t and optionally a force transducer 27 for detecting the web tension in the
Packstoffbahn 2 aufweist. Mittels des Wegaufnehmers 26 lässt sich, wie später noch erläutert, ein Schlupf S sowie ein Nachlauf N der Packstoffbahn 2 ermitteln. Has packaging material web 2. By means of the displacement transducer 26, as will be explained later, a slip S and a wake N of the packaging material web 2 can be determined.
Die Schlauchformeinrichtung 20 umfasst in üblicher Weise eine Formschulter 28 sowie ein mit der Formschulter 28 zusammenwirkendes Formrohr 29, derart, dass die zunächst ebene Packstoffbahn 2 um die Formschulter 28 und das Formrohr 29 zu einem Packstoffschlauch 4 umgeformt wird. Der Packstoffschlauch 4 wird mittels einer in der Fig. 1 nicht dargestellten, im Bereich des Formrohrs 29 angeordneten Längsnahtsiegeleinrichtung im Bereich der beiden gegenüberliegenden, und in Deckung zueinander angeordneten Längskanten derThe tube forming device 20 comprises in a conventional manner a forming shoulder 28 and cooperating with the forming shoulder 28 forming tube 29, such that the initially flat packaging material web 2 is formed around the forming shoulder 28 and the forming tube 29 to a packaging tube 4. The packaging material tube 4 is by means of a not shown in FIG. 1, arranged in the region of the forming tube 29 longitudinal seam sealing device in the region of the two opposite, and to cover each other arranged longitudinal edges of
Packstoffbahn 2 mit einer durchgehenden Längsnaht versehen. Packing material web 2 provided with a continuous longitudinal seam.
Auf gegenüberliegenden Seiten des Formrohrs 29 ist eine Abzugseinrichtung 30 für den Packstoffschlauch 4 in Form zweier endlos umlaufender, vakuumunter- stützter Abzugsbänder 31 , 32 angeordnet. Die mit einem nicht dargestellten Antrieb wirkverbundenen Abzugsbänder 31 , 32 werden zum intermittierenden För- dern des Packstoffschlauches 4 im Bereich des Formrohrs 29 taktweise angetrieben, wobei die Trume der Abzugsbänder 31 , 32 durch Anlegen eines entsprechenden Unterdruckes den Packstoffschlauch 4 bzw. die Packstoffbahn 2 anziehen. On opposite sides of the forming tube 29, a discharge device 30 for the packaging material hose 4 in the form of two endlessly circulating, vacuum-supported take-off belts 31, 32 is arranged. The take-off belts 31, 32 operatively connected to a drive (not shown) are used for intermittent conveyance. The packaging material tube 4 is cyclically driven in the region of the forming tube 29, wherein the strands of the withdrawal bands 31, 32 attract the packaging material tube 4 or the packaging material web 2 by applying a corresponding negative pressure.
Unmittelbar vor den beiden Abzugsbändern 31 , 32 kann es optional vorgesehen sein, einen zusätzlichen Wegaufnehmer 26a zur Erfassung der Förderung der Packstoffbahn 2 anzuordnen, der zur möglichst genauen Ermittlung des Schlupfes S dient. Das Signal des Wegaufnehmers 26 bzw. 26a wird der Steuereinrich- tung 100 über eine Leitung 41 als Eingangswert zugeführt. Immediately before the two draw-off belts 31, 32 it may optionally be provided to arrange an additional travel sensor 26a for detecting the conveyance of the packaging material web 2, which serves for the most accurate determination of the slip S. The signal of the displacement transducer 26 or 26a is fed to the control device 100 via a line 41 as an input value.
Wesentlich ist, dass der insbesondere beim Starten der Vorzugsbewegung zwischen den Abzugsbändern 31 , 32 und dem Material des Packstoffschlauches 4 bzw. der Packstoffbahn 2 auftretende Schlupf S als Differenz zwischen den von dem Wegaufnehmer 26 bzw. 26a erfassten Signal und der über die Antriebe derIt is essential that the slip S occurring in particular when starting the preferential movement between the draw-off belts 31, 32 and the material of the packaging material hose 4 or the packaging material web 2 as the difference between the signal detected by the transducer 26 and 26 a and the drives of the
Abzugsbänder 31 , 32 erfassten Vorschubbewegung, deren Signal über Leitungen 33, 34 ebenfalls der Steuereinrichtung 100 als Eingangswerte zugeführt werden, erfasst bzw. berechnet wird. Es hat sich für die gewünschte Maßhaltigkeit der Länge I der Schlauchbeutelpackungen 1 als wesentliches Kriterium her- ausgestellt, dass der Schlupf S ein gewisses Maß nicht übersteigt. Abzugsbänder 31, 32 detected feed movement, the signal via lines 33, 34 are also supplied to the control device 100 as input values, is detected or calculated. For the desired dimensional accuracy of the length I of the tubular bag packages 1, it has proven to be an essential criterion that the slip S does not exceed a certain extent.
Darüber wird erläutert, dass die Förderung der Packstoffbahn 2 im Bereich der Umlenkrolle 23a bzw. des Wegaufnehmers 26 aufgrund der Elastizität des Materials der Packstoffbahn 2 beim Beschleunigen bzw. Abbremsen der Abzugsbän- der 31 , 32 während deren Vorzugsbewegung nicht exakt analog zur Förderung der Packstoffbahn 2 im Bereich der Abzugsbänder 31 , 32 erfolgt. Dieser Effekt wird im Folgenden als Nachlauf N bezeichnet. Hierzu wird zur Erläuterung auf die Fig. 3 verwiesen: Man erkennt an einem vereinfacht dargestellten Beispiel, dass sich die Förderung der Packstoffbahn 2 im Bereich des Wegaufnehmers 26 (An- merkung: Der Wegaufnehmer 26a eignet sich nicht zur Erfassung des NachlaufsIt is explained that the promotion of the packaging material web 2 in the region of the deflection roller 23a and the Wegaufnehmers 26 due to the elasticity of the material of the packaging material web 2 during acceleration or deceleration of the Abzugssbän- 31, 32 during their preferential movement not exactly analogous to the promotion of the packaging material 2 in the area of the withdrawal belts 31, 32 takes place. This effect will be referred to as caster N in the following. Reference is made to FIG. 3 for explanation: It can be seen from a simplified example that the conveying of the packaging material web 2 is in the region of the displacement transducer 26 (note: the displacement transducer 26a is not suitable for detecting the wake
N) zunächst aufgrund der Elastizität der Packstoffbahn verzögert, während sie während des Abbremsens der Packstoffbahn 2 infolge des Abbaus der (aufgebauten) Zugspannung erhöht. Der dabei auftretende maximale Wert des Nachlaufs N bewirkt eine Abnahme der (gewünschten) Bahnspannung der Packstoff- bahn 2. Die gewünschte und daher ein gewisses Mindestmaß aufweisendeN) initially delayed due to the elasticity of the packaging material web, while it increases during deceleration of the packaging material web 2 as a result of the degradation of the (built) tensile stress. The occurring maximum value of the caster N causes a decrease in the (desired) web tension of the packaging material web 2. The desired and therefore a certain minimum
Bahnspannung der Packstoffbahn 2 ist erforderlich, um eine exakte Querführung der Packstoffbahn 2 im Bereich der Schlauchformeinrichtung 20 zu bewirken, der für die geometrische Genauigkeit der Schlauchbeutelpackungen 1 , insbesondere im Bereich der Längssiegelnähte, erforderlich ist. Hierbei kann die Bahnspannung ggf. auch mittels des Kraftaufnehmers 27 ermittelt werden. Das Maß des Nachlaufs N ist somit ebenfalls ein wesentliches Kriterium zur Herstellung maßhaltiger, und daher qualitativ hochwertiger Schlauchbeutelpackungen 1. Web tension of the packaging material web 2 is required to ensure an exact lateral guidance causing the packaging material web 2 in the region of the tube forming device 20, which is required for the geometric accuracy of the tubular bag packages 1, in particular in the region of the longitudinal sealing seams. If necessary, the web tension can also be determined by means of the force transducer 27. The extent of the wake N is thus also an essential criterion for producing dimensionally stable, and therefore high-quality tubular bag packages. 1
Unterhalb des Formrohrs 29 schließt sich eine Quernahtsiegeleinrichtung 35 mit zwei, in einer horizontalen Ebene entsprechend der Doppelpfeile 36 hin- und herbewegbaren Quernahtsiegelbacken 37, 38 an, die dazu dienen, in der Schlauchbeutelpackung 1 in bekannter Art und Weise eine untere Quersiegelnaht 5 bzw. eine obere Quersiegelnaht 6 zu erzeugen. Die Schlauchbeutelpackungen 1 werden von dem Packstoffschlauch 4 durch eine vorzugsweise in der Quernahtsiegeleinrichtung 35 integriert angeordnete Einrichtung abgetrennt. Below the forming tube 29 is followed by a cross-seam sealing device 35 with two, in a horizontal plane corresponding to the double arrows 36 reciprocable transverse sealing jaws 37, 38, which serve in the tubular bag package 1 in a known manner, a lower transverse seam 5 and a upper transverse seam 6 to produce. The tubular bag packages 1 are separated from the packaging material tube 4 by means preferably integrated in the cross-seam sealing device 35.
Mit der Steuereinrichtung 100 ist eine Dateneingabeeinheit 110 gekoppelt, über die schlauchbeutelspezifische Daten, wie insbesondere die gewünschte Länge I der Schlauchbeutelpackung 1 , die Dicke des verwendeten Materials der Packstoffbahn 2 bzw. deren Materialeigenschaften, eine gewünschte Vorschubgeschwindigkeit des Packstoffschlauchs 4, bestimmte Geschwindigkeitsprofile zum Antreiben und Verzögern der Abzugsbänder 31 , 32 oder andere Größen der Steuereinrichtung 100 als Eingangswerte zugeführt werden können. Ferner ist die Steuereinrichtung 100 z.B. mit einem Bildschirm 120 verbunden, über den einerseits die über die Dateneingabeeinrichtung 110 angegebenen Maschinenparameter kontrolliert bzw. andererseits die gewünschten Daten angezeigt werden können. The control device 100 is coupled to a data input unit 110, via the tubular bag specific data, such as the desired length I of the tubular bag package 1, the thickness of the material used the packaging material web 2 and their material properties, a desired feed rate of the packaging tube 4, certain speed profiles for driving and Delaying the take-off belts 31, 32 or other sizes of the control device 100 can be supplied as input values. Further, the controller 100 is e.g. connected to a screen 120, on the one hand controlled by the data input device 110 machine parameters controlled on the other hand, the desired data can be displayed.
Zur Optimierung der Leistung der Schlauchbeutelmaschine 10 ist es wesentlich, dass bei einer gewünschten Qualität der Schlauchbeutelpackungen 1 , wobei un- ter einer gewünschten Qualität dabei insbesondere bestimmte Soll-Werte der geometrischen Abmessungen der Schlauchbeutelpackungen 1 , insbesondere der Beutellänge I gemeint sind, der Schlupf S bei der Förderung der Packstoffbahn 4 im Bereich der Schlauchformeinrichtung 20 ein gewisses Maß nicht überschreiten darf. Wie bereits erläutert, wird der Schlupf S dabei durch die von dem Wegsensor 26, 26a sowie den Abzugsbändern 31 , 32 erfassten Messwerten berechnet, die der Steuereinrichtung 100 als Eingangswerte zugeführt werden. Weiterhin darf der Nachlauf N der Packstoffbahn 2, der im Bereich der Umlenkrolle 23a durch den Wegaufnehmer 26 ermittelt wird, ein bestimmtes Maß nicht überschreiten, damit die Packstoffbahn 2 die erforderliche Bahnspannung zur exakten Führung im Bereich der Schlauchformeinrichtung 20 aufweist. In order to optimize the performance of the tubular bag machine 10, it is essential that, for a desired quality of the tubular bag packages 1, wherein certain desired values of the geometric dimensions of the tubular bag packages 1, in particular the bag length I are meant below a desired quality, the slip S in the promotion of the packaging material web 4 in the region of the tube forming device 20 may not exceed a certain extent. As already explained, the slip S is calculated here by the measured values acquired by the displacement sensor 26, 26a and the discharge belts 31, 32, which are supplied to the control device 100 as input values. Furthermore, the caster N of the packaging material web 2, which is determined in the region of the deflection roller 23a by the displacement transducer 26, must not exceed a certain level, so that the packaging material web 2 has the required web tension for exact guidance in the area of the tube forming device 20.
Zu Beginn der Produktion von Schlauchbeutelpackungen 1 ist es erforderlich, die Maschinenparameter der Schlauchbeutelmaschine 10 einzustellen bzw. zu optimieren. Hierbei werden unter den Maschinenparametern der Schlauchbeutelmaschine 10 zumindest die Transportzeit t eines zum Fertigen einer Schlauchbeutelpackung 1 aus der Packstoffbahn 2 benötigten Zeitraum und/oder ein Geschwindigkeitsprofil zur Ansteuerung der Abzugsbänder 31 , 32 (Beschleunigung und Abbremsen) und/oder Parameter bezüglich der Ansteuerung der Stelleinrichtung 18 für die Tänzerrollen 13 im Bereich der Puffereinrichtung 15 und/oder Einstellung bezüglich einer (nicht dargestellten) Bremse für die Förderung der Packstoffbahn 2 verstanden. At the beginning of the production of tubular bag packages 1, it is necessary to adjust or optimize the machine parameters of the tubular bag machine 10. Here, under the machine parameters of the tubular bag machine 10, at least the transport time t of a time required for manufacturing a tubular bag package 1 from the packaging material web 2 and / or a speed profile for triggering the withdrawal belts 31, 32 (acceleration and deceleration) and / or parameters with respect to the control of the actuator 18 for the dancer rollers 13 in the area of the buffer device 15 and / or adjustment with respect to a (not shown) brake for the promotion of the packaging material web 2 understood.
Um die angesprochenen (Maschinen-) Parameter zu optimieren findet zu Produktionsbeginn ein Kalibrierprozess der Schlauchbeutelmaschine 10 statt. Hierbei sind von einem Bediener zunächst über die Dateneingabeeinrichtung 1 10 bestimmte Daten hinsichtlich der zu produzierenden Schlauchbeutelpackungen 1 einzugeben, wobei davon zumindest die Länge I der Schlauchbeutelpackungen 1 umfasst ist. Dies ist gemäß der Fig. 2 durch den ersten Verfahrensschritt 50 dargestellt. In dem nachfolgenden, durch den zweiten Verfahrensschritt 60 dargestellten Start des Kalibrierprozesses greift die Steuereinrichtung 100 aufgrund der vorgegebenen Beutelinformationen (gemäß der Eingaben im ersten Verfahrensschritt 50) auf im Speicher der Steuereinrichtung 100 vorhandene Daten bezüglich sinnvoller Maschinenparameter zu und beginnt eine bestimmte Anzahl von Schlauchbeutelpackungen 1 , z.B. fünf Schlauchbeutelpackungen 1 , zu produzieren, wie dies durch den dritten Verfahrensschritt 70 dargestellt ist. Dabei werden die von dem Wegaufnehmer 26 sowie ggf. dem Wegaufnehmer 26a und den Abzugsbändern 31 , 32 erfassten Messwerte der Steuereinrichtung 100 als Eingangswerte zugeführt, woraus die Steuereinrichtung 100 den Schlupf S und den Nachlauf N der Packstoffbahn 2 entsprechend dem Programmschritt 75 berechnen kann. Erkennt die Steuereinrichtung 100 im Programmschritt 75, dass der Schlupf S und der (maximale) Nachlauf N der Packstoffbahn 2 bzw. des Packstoff- schlauchs 4 bei allen produzierten Schlauchbeutelpackungen 1 einen kritischen Wert, z.B. von 2mm, noch nicht erreicht hat, so ist der Kalibrierprozess entspre- chend dem Programmschritt 95 abgeschlossen. Insbesondere ist es jedoch dabei auch erforderlich, dass andere Maschinenparameter innerhalb festgelegter Grenzwerte sind. In order to optimize the mentioned (machine) parameters, a calibration process of the tubular bag machine 10 takes place at the beginning of production. In this case, an operator first has to input certain data regarding the tubular bag packs 1 to be produced via the data input device 1 10, wherein at least the length I of the tubular bag packs 1 is included. This is shown in FIG. 2 by the first method step 50. In the subsequent start of the calibration process represented by the second method step 60, the control device 100 accesses data relating to useful machine parameters present in the memory of the control device 100 based on the given bag information (in accordance with the inputs in the first method step 50) and starts a certain number of tubular bag packages 1 For example, to produce five tubular bag packages 1, as shown by the third method step 70. In this case, the measured values acquired by the displacement transducer 26 and optionally the displacement transducer 26a and the trigger bands 31, 32 are supplied to the control device 100 as input values, from which the control device 100 can calculate the slip S and the wake N of the packaging material web 2 in accordance with the program step 75. If the control device 100 recognizes in the program step 75 that the slip S and the (maximum) caster N of the packaging material web 2 or the packaging tube 4 has not yet reached a critical value, eg of 2 mm, for all produced tubular bag packages 1, then Calibration process corresponding to the program step 95 completed. In particular, however, it is also necessary for other machine parameters to be within specified limits.
Wird demgegenüber im Programmschritt 75 ein zu hoher Schlupf S und/oder ein zu großer maximaler Nachlauf N (Schlupf S und oder Nachlauf N zum Beispiel größer als 2mm) erkannt, so wird beispielsweise im Programmschritt 80 die Fördergeschwindigkeit der Packstoffbahn 2 herabgesetzt, oder es werden ein oder mehrere Maschinenparameter im Sinne eines geringeren Schlupfes S und/oder eines geringeren Nachlaufs N variiert. Vorzugsweise werden die Maschinenparameter (zum Beispiel auch eine über die Stelleinrichtung 18 erzeugte Bahnspannung der Packstoffbahn 2, die sich bis in den Bereich der Schlauchformeinrichtung 20 auswirkt, oder Geschwindigkeitsprofile zum Antreiben bzw. Verzögern der Abzugsbänder 31 , 32) solange geändert bzw. variiert, bis die einzelnen Maschinenparameter stabile Werte angenommen haben, bei denen gleichzeitig der Schlupf S sowie der Nachlauf N den zulässigen Grenzwert nicht überschreitet. If, on the other hand, an excessively high slip S and / or too great maximum caster N (slip S and / or caster N, for example, greater than 2 mm) are detected in program step 75, the conveying speed of the packaging material web 2 is reduced, for example, in program step 80 one or more machine parameters in the sense of a lower slip S and / or a lower lag N varies. Preferably, the machine parameters (for example also a web tension of the packaging material web 2 produced via the setting device 18, which has an effect on the area of the tube forming device 20, or speed profiles for driving or delaying the take-off belts 31, 32) are changed or varied until the individual machine parameters have assumed stable values at which simultaneously the slip S and the caster N do not exceed the permissible limit value.
Da auch während der Serienproduktion der Schlauchbeutelpackungen 1 die angesprochenen Messwerte S und N stets der Steuereinrichtung 100 als Ein- gangswerte zugeführt werden, überprüft die Steuereinrichtung 100 bei der Produktion stets auch den Schlupf S und den Nachlauf N und vergleicht diese den Grenzwerten. Erreicht der Schlupf S und der Nachlauf N keine kritischen Werte, so wird mit der Produktion der Schlauchbeutelpackungen 1 fortgefahren, während beim Überschreiten oder aber bei einer Annäherung des Schlupfes S oder/und des Nachlaufs N an die Grenzwerte entweder ein entsprechendesSince the addressed measured values S and N are always supplied to the control device 100 as input values during series production of the tubular bag packages 1, the control device 100 also always checks the slip S and the caster N during production and compares these to the limit values. If the slip S and the caster N reaches no critical values, the production of the tubular bag packs 1 is continued, while when exceeding or when the slip S or / and the caster N approaches the limit values, either a corresponding
Warnsignal für einen Bediener ausgegeben wird, oder aber Maschinenparameter durch die Steuereinrichtung 100 selbstständig angepasst werden, oder aber auf eine manuelle Anpassung der Maschinenparameter durch den Bediener gewartet wird. Besonders bevorzugt kann das Verfahren zusätzlich durch Verwendung des von dem Kraftaufnehmer 27 erfassten Signals, aus dem auf eine Bahnspannung in der Packstoffbahn 2 geschlossen werden kann, optimiert werden. Darüber hinaus ist es selbstverständlich denkbar, weitere Sensoren im Bereich der Warning signal is issued to an operator, or machine parameters are adjusted by the controller 100 independently, or is waiting for a manual adjustment of the machine parameters by the operator. Particularly preferably, the method can additionally be optimized by using the signal detected by the force transducer 27, from which it is possible to deduce a web tension in the packaging material web 2. In addition, it is of course conceivable, more sensors in the field of
Schlauchbeutelmaschine 10 anzuordnen und deren Signal der Steuereinrichtung 100 zur Optimierung der Förderung der Packstoffbahn 2 zuzuführen. Dabei können insbesondere auch die im Bereich der Puffereinrichtung 15 erzeugten Messwerte der Stelleinrichtung 18 berücksichtigt werden. To arrange the tubular bag machine 10 and supply their signal to the control device 100 for optimizing the promotion of the packaging material web 2. In particular, the measured values of the adjusting device 18 generated in the region of the buffer device 15 can also be taken into account.
Die soweit beschriebene Schlauchbeutelmaschine 10 bzw. das beschriebene erfindungsgemäße Betriebsverfahren können in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. The tubular bag machine 10 described thus far or the described operating method according to the invention can be modified or modified in many different ways without deviating from the idea of the invention.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zum Optimieren der Förderung einer Packstoffbahn (2) im Bereich einer Schlauchformeinrichtung (20) einer Schlauchbeutelmaschine (10), mit einer Bahnzuführeinrichtung (23a) zum Zuführen einer ebenen, heißsiegel- oder ultraschallsiegelfähigen Packstoffbahn (2) zu der Schlauchformeinrichtung (20) und einer Abzugseinrichtung (30) zum Abziehen eines aus der Packstoffbahn (2) durch die Schlauchformeinrichtung (20) ausgebildeten Packstoffschlauchs (4), wobei im Bereich der Bahnzuführeinrichtung (23a) zur Schlauchformeinrichtung (20) wenigstens eine Sensoreinrichtung (25) zur Erfassung zumindest des Schlupfes (S) und des Nachlaufs (N) der geförderten Packstoffbahn (2) bzw. des Packstoffschlauchs (4) angeordnet ist, wobei über eine Eingabeeinheit (1 10) der Steuereinrichtung (100) der Schlauchbeutelmaschine (10) Informationen bezüglich aus dem Packstoffschlauch (4) hergestellter Schlauchbeutelpackungen (1) als Eingangswerte zugeführt werden, wobei die Steuereinrichtung (100) einen Kalibrierprozess startet, bei dem anhand der Eingangswerte und aufgrund der Eingangswerte abgespeicherter Maschinenparameter während des Kalibrierprozesses eine bestimmte Anzahl von Schlauchbeutelpackungen (1) hergestellt werden, wobei während der Fertigung der Schlauchbeutelpackungen (1) während des Kalibrierprozesses die von der wenigstens einen Sensoreinrichtung (25) erfassten Messwerte des Schlupfes (S) und des Nachlaufs (N) der geförderten Packstoffbahn (2) der Steuereinrichtung (100) als Eingangswerte zugeführt werden, und wobei die Maschinenparameter in Abhängigkeit der erfassten Messwerte gegebenenfalls angepasst werden. Method for optimizing the conveyance of a packaging material web (2) in the region of a tube forming device (20) of a tubular bag machine (10), with a web feed device (23a) for feeding a flat, heat-sealable or ultrasound-sealable packaging web (2) to the tube forming device (20) and a take-off device (30) for removing a packaging material tube (4) formed from the packaging material web (2), wherein at least one sensor device (25) for detecting at least the first part is provided in the region of the web feed device (23a) to the tube forming device (20) Slip (S) and the wake (N) of the conveyed packaging material web (2) or the Packstoffschlauchs (4) is arranged, via an input unit (1 10) of the control device (100) of the tubular bag machine (10) information with respect to the packaging material hose ( 4) produced tubular bag packages (1) are supplied as input values, wherein the control device (1 00) starts a calibration process in which a certain number of tubular bag packages (1) are produced on the basis of the input values and machine parameters stored on the basis of the input values, wherein during production of the tubular bag packages (1) during the calibration process, the at least one sensor device ( 25) measured values of the slip (S) and the wake (N) of the conveyed packaging material web (2) of the control device (100) are supplied as input values, and wherein the machine parameters are optionally adjusted depending on the detected measured values.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Maschinenparameter während des Kalibrierprozesses angepasst werden.  that the machine parameters are adjusted during the calibration process.
Verfahren nach Anspruch 1 , Method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Maschinenparameter nach dem Kalibrierprozesses während der Normalproduktion der Schlauchbeutelpackungen (1) angepasst werden. that the machine parameters are adjusted after the calibration process during the normal production of the tubular bag packages (1).
Verfahren nach Anspruch 3, Method according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Anpassung der Maschinenparameter eine Variation der Maschinenparameter im Sinne einer Optimierung umfassen. the adaptation of the machine parameters comprises a variation of the machine parameters in the sense of an optimization.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, Method according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass nach dem Kalibrierprozess bei der weiteren Fertigung der Schlauchbeutelpackungen (1) die Messwerte der wenigstens einen Sensoreinrichtung (25) weiterhin der Steuereinrichtung (100) zugeführt werden, und dass anhand der Messwerte die Steuereinrichtung (100) die Maschinenparameter anpasst und/oder aufgrund der Messwerte auf eine Qualität der Schlauchbeutelpackungen (1), insbesondere deren geometrische Maßhaltigkeit, geschlossen wird. that after the calibration process during the further production of the tubular bag packs (1) the measured values of the at least one sensor device (25) are further supplied to the control device (100), and that the control device (100) adapts the machine parameters based on the measured values and / or on the basis of the measured values to a quality of the tubular bag packages (1), in particular their geometrical dimensional stability, is closed.
Verfahren nach Anspruch 5, Method according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass beim Überschreiten vorgegebener Toleranzgrenzen der Maschinenparameter und/oder der Qualität der Schlauchbeutelpackungen (1) ein entsprechendes Signal erzeugt wird. that when a predetermined tolerance limits of the machine parameters and / or the quality of the tubular bag packages (1) is exceeded, a corresponding signal is generated.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, Method according to one of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass durch die wenigstens eine Sensoreinrichtung (25) der Schlupf (S) der Packstoffbahn (2) und der Nachlauf (N) zwischen einem Einlaufbereich, insbesondere im Bereich einer Umlenkrolle (23a) der Schlauchformeinrichtung (20) und der vakuumunterstütze Abzugsbändern (31 , 32) aufweisenden Abzugseinrichtung (30) ermittelt wird. in that the slip (S) of the packaging material web (2) and the wake (N) are separated by an at least one sensor device (25) between an inlet region, in particular in the region of a deflection roller (23a) of the tube forming device (20) and the vacuum-assisted withdrawal belts (31, 32 ) having trigger means (30) is determined.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, 8. The method according to any one of claims 1 to 7,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass mittels einer Messeinrichtung (27) die Bahnspannung der Packstoffbahn (2) im Bereich vor der Schlauchformeinrichtung (20) ermittelt wird und das Signal der Steuereinrichtung (100) als Eingangswert zugeführt wird.  in that the web tension of the packaging material web (2) in the area in front of the tube forming device (20) is determined by means of a measuring device (27) and the signal is fed to the control device (100) as an input value.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 9. The method according to any one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Informationen bezüglich aus dem Packstoffschlauch (4) hergestellter Schlauchbeutelpackungen (1) zumindest die Länge (I) der Schlauchbeutelpackung (1), vorzugsweise zusätzliche Informationen wie die Dicke der verwendeten Packstoffbahn (2) sowie weitere Materialeigenschaften des Materials der Packstoffbahn (2) umfassen.  in that the information regarding tubular bag packages (1) produced from the packaging material hose (4) comprises at least the length (I) of the tubular bag package (1), preferably additional information such as the thickness of the used packaging material web (2) and further material properties of the material of the packaging material web (2) ,
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, 10. The method according to any one of claims 1 to 9,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Maschinenparameter zumindest die Transportzeit (t) eines zum Fertigen einer Schlauchbeutelpackung (1) aus der Packstoffbahn (2) benötigten Zeit und/oder ein Geschwindigkeitsprofil zur Ansteuerung der Abzugseinrichtung (30) und/oder Parameter wenigstens einer Tänzerrolle (13) im Bereich einer Puffereinrichtung (15) für die Packstoffbahn (2) und/oder Einstellungen bezüglich einer Bremse für die Förderung der Packstoffbahn (2) umfassen.  in that the machine parameters at least the transport time (t) of a time required for manufacturing a tubular bag package (1) from the packaging material web (2) and / or a speed profile for controlling the trigger device (30) and / or parameters of at least one dancer roll (13) in the region Buffer device (15) for the packaging material web (2) and / or settings relating to a brake for the promotion of the packaging material web (2).
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