WO2015172932A1 - Apparatus and method for sensing material properties of a packaging material web, preferably in a packaging machine, and packaging machine - Google Patents

Apparatus and method for sensing material properties of a packaging material web, preferably in a packaging machine, and packaging machine Download PDF

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WO2015172932A1
WO2015172932A1 PCT/EP2015/056637 EP2015056637W WO2015172932A1 WO 2015172932 A1 WO2015172932 A1 WO 2015172932A1 EP 2015056637 W EP2015056637 W EP 2015056637W WO 2015172932 A1 WO2015172932 A1 WO 2015172932A1
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WO
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packaging material
material web
web
friction
packaging
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Application number
PCT/EP2015/056637
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Andre Philipp
Hans-Peter Stadel
Berend Oberdorfer
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Robert Bosch Gmbh
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    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G01L5/107—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means for measuring a reaction force applied on an element disposed between two supports, e.g. on a plurality of rollers or gliders
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
    • G01N19/02—Measuring coefficient of friction between materials

Definitions

  • Device and method for detecting material properties of a packaging material web preferably in a packaging machine and
  • the invention relates to a device and a method for detecting material properties of a packaging material web, preferably in one
  • Packaging machine according to the preambles of the two independent claims. Furthermore, the invention relates to a packaging machine,
  • a device according to the preamble of claim 1 is known from WO
  • a deflection roller for a packaging material web is provided, in which over the length of the deflection roller a sensor element is arranged on the surface of the deflection roller, which is used for measuring the tension of the packaging material transversely to the conveying direction of
  • Packing material is formed.
  • the feed rate of the packaging material web or other parameters are influenced.
  • Material properties of a packaging material web it is known for example from WO 2004/05731 1 A1 to determine a coefficient of friction of a packaging material web.
  • the device known from the cited document has a friction wheel whose surface is arranged in operative connection with the surface of a packaging material web, wherein the packaging material web is guided around a deflection roller. By detecting a required torque, which is required to To prevent the friction wheel on the movement is closed by means of the known device to the coefficient of friction of the packaging material web.
  • the invention has the object, a device for detecting material properties of a packaging material, preferably in a packaging machine, according to the preamble of claim 1 such that the device is designed not only during operation or web tension and / or coefficient of friction occurring during processing of the packaging material web
  • Packing material to detect but is also suitable to capture a batch-to-batch of the packaging material material property changing, in particular their specific elasticity. This should make it possible, in particular by means of the device
  • Packaging material web in particular to a tearing of the packaging material web comes.
  • This object is achieved in a device for detecting material properties of a packaging material web, in particular in a
  • Packaging machine with the features of claim 1 achieved in that a device for supplying and forwarding the packaging material web is provided to and from the first deflection, which is adapted to fix the packaging material web in a first operating state and preferably in a second operating state, the packaging material lead friction, and that the sensor device is adapted to detect both friction and web tension of the packaging material web.
  • a device for supplying and forwarding the packaging material web is provided to and from the first deflection, which is adapted to fix the packaging material web in a first operating state and preferably in a second operating state, the packaging material lead friction, and that the sensor device is adapted to detect both friction and web tension of the packaging material web.
  • Packaging material web to and from the first deflection in a first
  • the deflection device is supplied with as little friction as possible, in order to ensure, during the second operating state, friction values and / or web tension of the packaging material web during operation in the region of the first
  • Forwarding of the packaging material web to and from the first deflecting device for influencing a wrap angle of the packaging material web on the first deflecting device in relation to the first deflecting device is changeable. Such a design makes it possible to detect different
  • the device has at least two, in the conveying direction of the packaging material before and behind the first deflection deflecting cylinder arranged for the packaging material whose
  • Vacuum source are connectable, wherein the surfaces of the deflection cylinder, the overpressure source and the vacuum source are formed, the
  • the sensor device is designed to detect a force running perpendicular to the plane of the packaging material web for detecting the web tension of the packaging material web and to detect the coefficients of friction
  • a force extending in the longitudinal direction of the packaging material web is very particularly preferred. This makes it possible, during the second operating state, to simultaneously determine both the actual web tension of the packaging material web and its current friction coefficient.
  • the sensor device is additionally designed to have a thickness distribution of the packaging material web transversely to the latter
  • the two deflection devices are arranged on a common support frame. As a result, a particularly compact construction of the device is achieved.
  • the senor device is coupled to a control device which actuates a feed drive for the packaging material web as a function of the detected measured values.
  • this has a plurality of sensor elements, each having two sensors connected to each other, wherein the one sensor for
  • Detecting the web tension and the other sensor is designed for detecting the coefficient of friction of the packaging material web.
  • the two sensors are coupled to one another via a clamping element acting as an overload protection and adjusting means.
  • a clamping element acting as an overload protection and adjusting means.
  • the invention also includes a method for detecting
  • Packaging material web is brought.
  • the method according to the invention provides that material properties of the packaging material web are determined during a standstill phase, preferably in the case of a new packaging material web, and during a preferably continuous conveying of the packaging material web in the region of a sensor device during the processing of the packaging material web.
  • a new packaging material web in the sense of the invention is understood to mean a packaging material web which is newly supplied to the packaging machine and usually in
  • Roll form is stocked.
  • a certain length having packaging material is characterized in particular by the fact that this in
  • Dehnungsl. has elasticity properties, by means of which can be closed to a specific maximum web tension, which must not be exceeded, so that the packaging material web is not damaged or breaks.
  • a preferred embodiment or embodiment of the method according to the invention provides that during the standstill phase, the elasticity and / or the thickness distribution of the packaging material web and during the promotion of
  • Packaging material web tension and / or friction coefficients are determined. To optimize the performance of the packaging machine, it is particularly preferred that, depending on the values determined
  • Web tension and / or friction values a feed drive for the packaging material web is controlled such that the values of the web tensions are below a limit.
  • an optimized performance is achieved if the feed drive is controlled in such a way that in terms of maximum power between the determined values of the web tension and the limit, there is only a safety distance which precludes damage to the packaging material web.
  • the device according to the invention or the method according to the invention can be applied to a large number of different packaging machines which process packaging material webs, but in particular at
  • Packaging machines for the manufacture of packaging are particularly preferred.
  • the use in tubular bag machines in which the optimized delivery of the packaging material web to a forming shoulder has a significant influence both on the performance and on the quality of the packages produced.
  • FIG. 1 in a simplified representation of a packaging machine in the form of a
  • Tubular bag machine with a device according to the invention for determining material properties of a packaging material web
  • Fig. 2 shows a device according to the invention in perspective
  • Fig. 3 is a force transducer, as in the apparatus of FIG .. 2
  • FIG. 4 shows the device according to FIG. 2 in a first operating position in a partially sectioned side view
  • FIG. 5 shows the device according to FIG. 4 in a second operating state, likewise in a partially sectioned side view
  • Fig. 6 is a flowchart for explaining the different
  • Packaging material web over the web width of the packaging material web.
  • FIG. 1 shows in a greatly simplified form a packaging machine 100 in the form of a tubular bag machine.
  • the packaging machine 100 processes to produce non-illustrated tubular bag packs in the form of a packaging material roll 1 stocked packaging material web 5, for example in the form of a heat-sealable plastic film.
  • the packaging material web 5 is by means of several, for example by means of two, a feed drive for the
  • packaging machine 100 in addition to the two pairs of preferred rollers 2, 3 in practice a plurality of further deflection and / or conveying devices for the packaging material web 5 has.
  • packaging material web 5 in practice on its conveying path of the
  • the tubular bag machine therefore also has a non-illustrated
  • Essential to the invention is the use of a device 10 according to the invention for detecting or determining material properties of the packaging material web 5.
  • the device 10 is arranged in the region between the two feed roller pairs 2, 3. According to the
  • control device 8 of the packaging machine 100 as input values.
  • the control device 8 comprises an algorithm on the basis of which, in conjunction with the measured values detected by the device 10, the material properties of the packaging material web 5 are concluded.
  • the control device 8 is adapted to the feed drive or the
  • Feed roller pairs 2, 3 of the packaging machine 100 in response to the measured values detected in order to avoid overloading or damage to the packaging material web 5 on the transport of the packaging material roll 1 to the forming shoulder 101.
  • the device 10 shown in the overall illustration in FIG. 2 comprises a support frame 12 with longitudinal members 13, 14, between which a
  • Sensor device 20 is arranged with a, a first deflection device 21 to be formed friction rod 22.
  • the friction bar 22 is shown in the
  • the device 10 moreover has two deflection cylinders 23, 24, which form a second deflection device 25.
  • the two deflection cylinders 23, 24 are each mounted in the region of the two longitudinal members 13, 14 in a cross-beam 26, 27, each in operative connection with a spindle rod 28, 29
  • Double arrow 33 parallel to the longitudinal members 13, 14 and in relation to the first
  • FIG. 4 Due to the position of the two deflection cylinders 23, 24 for the friction rod 22, a wrap angle ⁇ of the packaging material web 5 in the region of the friction rod 21, as shown in FIG. 4, can be changed.
  • the packaging material web 5 is guided in the area in front of and behind the first deflection device 21 in each case around the deflection cylinder 23, 24 or in operative connection therewith arranged.
  • the surfaces of the deflection cylinders 23, 24 arranged in operative connection with the packaging material web 5 have suction or blowing openings, not shown in the figures, which can be connected either to an overpressure source 34 or to a vacuum source 35 (FIG. 2).
  • the packaging material web 5 is sucked or fixed on the surface in the region of the two deflection cylinders 23, 24, so that a relative movement between the packaging material web 5 and the
  • Packing machine 100 is taken on the other hand is the
  • Overpressure source 34 with the Umlenkzylindern 23, 24 arranged in operative connection and provides an air cushion between the Umlenkzylindern 23, 24 and the packaging material web 5 for low-friction or friction-free transport or for deflecting the packaging material. 5
  • the sensor device 20 has a plurality of aligned ones next to one another,
  • each other arranged sensor elements 38 which are fixed to a mounting frame 39 of the sensor device 20.
  • the sensor elements 38 which for example have a thickness of 10 mm, each consist of two sensors 41, 42 (FIG. 5), each in the form of double bending beams, with the aid of which two are perpendicular to one another
  • the force F-1 is used to detect a web tension of the packaging material web 5
  • the friction rod 22 is subdivided into a plurality of friction rod elements 43, which are arranged as far as possible without gaps in a direction extending between the longitudinal members 13, 14, wherein each friction rod member 43 is assigned to a sensor element 38 or connected thereto.
  • Friction rod elements 43 are preferably made of plastic with a friction-minimized surface.
  • the signals of the two sensors 41, 42 are supplied via terminals 44, 45 of the control device 8 of the packaging machine 100 as input values.
  • the two sensors 41, 42 of each sensor element 38 are connected to one another via a clamping element 46 acting as an overload protection and adjusting means in the form of a clamping screw.
  • the head 47 of the clamping element 46 bears against an underside of the one sensor 42 and passes through the sensor 42 in FIG.
  • the tensioning element 46 can be used, in particular, to match or fine-tune the individual sensors 42 so that one and the same force F-1 produces the same signal at the respective sensor 42.
  • the clamping element 46 acts as an overload protection for the sensor 42 when excessive forces occur in a direction opposite to the force Fi.
  • a bar-shaped pressure body 50 is optionally arranged between the two longitudinal beams 13, 14 (FIG. 5), which is arranged to be movable from a position spaced apart from the friction bar 22 or the friction rod elements 43 into a position corresponding to the representation of FIG. in which the pressure body 48 presses the packaging material web 5 with a defined force F 3 against the friction rod elements 43.
  • the device 10 according to the invention described so far comprises at least two different modes of operation, a first operating mode, which is adopted for detecting the elasticity or expansion properties of the packaging material web 5 during a batch change of the packaging material roll 1 or the processing of a new packaging material web 5 and / or for the determination of
  • the second Operating mode finds application during the processing of the packaging material web 5 in the packaging machine 10 and serves both the
  • FIG. 6, should illustrate the different operating modes of the device 10.
  • the vacuum source 35 In the first operating mode, during a standstill of the packaging machine 100 or the preferred roller pairs 2, 3 in a first step 51, the vacuum source 35 with the two
  • Deflection cylinder 23, 24 instead.
  • the two deflection cylinders 23, 24 of the second deflection device 25 are moved downward in order to form a wrap angle ⁇ in relation to the first deflection device 21.
  • an expansion force measurement (determination of the forces F-1) is carried out via the sensor device 20 or its sensor elements 38, from which the elasticity or expansion specific to a packaging material roll 1 can be deduced.
  • the result of the tensile force measurement results in a fifth step 55 for determining a permissible normal stress, i. to a
  • a measurement of the thickness distribution of the packaging material web 5 is to be made, then in an alternative third step 53a, a process of the two deflection cylinders 23, 24 into the position shown in FIG. 5 to a height just above or at the level of the friction rod 22 or the Reibstangenimplantation 43.
  • the Andschreibharm 50 is pressed against the packaging material web 5.
  • the pressing of the packaging material web 5 against the friction rod elements 43 leads to a force acting on the sensor elements 38 transversely to the packaging material web 5 with the force F 3 , wherein based on the actual position of the Andschreib stressess 50 and the sensor elements 41, 42 and the determined forces Fi on a thickness distribution of Packaging material web 5 can be closed transversely to the longitudinal extent.
  • the determined values or results can then be taken into account in the calculation of the allowable normal voltage (after performing steps 53 to 55).
  • the two are located
  • a second step 58 the transport of the packaging material web 5 or the processing of the packaging material web 5 is started.
  • a third step 59a, 59b both a web force measurement of the packaging material web 5 and a friction measurement (determination of the coefficient of friction ⁇ ) on the packaging material web 5 take place by means of the sensor device 20 of the sensor elements 38.
  • the results of the web tension measurement or the friction measurement lead in a fourth step 60a, 60b to the production of a web tension profile or a friction profile of the packaging material web 5.
  • FIG. 7 a web tension profile of the packaging material web 5 is shown as an example.
  • the tension S of the packaging material web 5 is shown over the web width B of the packaging material web 5.
  • the line 66 the permissible
  • Packaging machine 100 must not be exceeded to (under
  • the comparison of the current web tension profile with the maximum permissible web tension S z takes place according to the representation of FIG. 6 in a further step 61.
  • a step 62 a trend analysis of the friction profile caused by the friction measurement of the packaging material web 5 is made.
  • the results of the comparison from the further step 61 and the trend analysis from the step 62 results as a result in a step 63 an influence on the feed drive of the packaging material web 5 or the preferred roller pairs 2, 3, to ensure that the web tension S does not exceed the allowable value S z .
  • the device 10 described so far can be modified or modified in many ways, without departing from the spirit of the invention.
  • the specific design or arrangement of the sensor device 38 with the sensors 41, 42 may deviate from the described or illustrated embodiment.
  • the invention should not be limited to use in tubular bag machines, but in principle be applicable to a variety of packaging machines 100.

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Abstract

The invention relates to an apparatus (10) for sensing material properties of a packaging material web (5), in particular in a packaging machine (100), with a sensor device (20), which is designed for determining coefficients of friction (µ) or a web tension (S) of the packaging material web (5), wherein the sensor device (20) is arranged in the region of a first deflecting device (21) for the packaging material web (5). According to the invention, it is provided that a device (25) for feeding and transporting the packaging material web (5) to and from the first deflecting device (21) is provided and is designed for fixing the packaging material web (5) in a first operating state and guiding the packaging material web (5), preferably with low friction, in a second operating state, and that the sensor device (20) is designed for sensing both coefficients of friction (µ) and web tensions (S) of the packaging material web (5).

Description

Beschreibung  description
Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung von Materialeigenschaften einer Packstoffbahn, vorzugsweise in einer Verpackungsmaschine sowie Device and method for detecting material properties of a packaging material web, preferably in a packaging machine and
Verpackungsmaschine packaging machine
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung von Materialeigenschaften einer Packstoffbahn, vorzugsweise in einer The invention relates to a device and a method for detecting material properties of a packaging material web, preferably in one
Verpackungsmaschine, nach den Oberbegriffen der beiden unabhängigen Ansprüche. Ferner betrifft die Erfindung eine Verpackungsmaschine, Packaging machine, according to the preambles of the two independent claims. Furthermore, the invention relates to a packaging machine,
insbesondere eine Schlauchbeutelmaschine, mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. in particular a tubular bag machine, with a device according to the invention.
Eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der WO A device according to the preamble of claim 1 is known from WO
2006/075055 A1 bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung ist eine Umlenkrolle für eine Packstoffbahn vorgesehen, bei der über die Länge der Umlenkrolle ein Sensorelement an der Oberfläche der Umlenkrolle angeordnet ist, das zur Spannungsmessung der Packstoffbahn quer zur Förderrichtung der 2006/075055 A1 known. In the known device, a deflection roller for a packaging material web is provided, in which over the length of the deflection roller a sensor element is arranged on the surface of the deflection roller, which is used for measuring the tension of the packaging material transversely to the conveying direction of
Packstoffbahn ausgebildet ist. Mittels einer derartigen Vorrichtung lassen sich somit die in Querrichtung der Packstoffbahn vorhandenen Spannungen erfassen, um damit die Verarbeitung der Packstoffbahn zu beeinflussen, indem Packing material is formed. By means of such a device can thus detect the existing in the transverse direction of the packaging material web tension, so as to influence the processing of the packaging material web by
beispielsweise die Vorschubgeschwindigkeit der Packstoffbahn oder sonstige Parameter beeinflusst werden. For example, the feed rate of the packaging material web or other parameters are influenced.
Neben der Erfassung von Bahnspannungen als eine von mehreren In addition to detecting web tension as one of several
Materialeigenschaften einer Packstoffbahn ist es beispielsweise aus der WO 2004/05731 1 A1 bekannt, einen Reibungskoeffizienten einer Packstoffbahn zu ermitteln. Hierzu weist die aus der genannten Schrift bekannte Vorrichtung ein Reibrad auf, dessen Oberfläche in Wirkverbindung mit der Oberfläche einer Packstoffbahn angeordnet ist, wobei die Packstoffbahn um eine Umlenkrolle geführt ist. Durch Erfassung eines benötigten Moments, das erforderlich ist, um das Reibrad an der Bewegung zu hindern, wird mittels der vorbekannten Vorrichtung auf den Reibungskoeffizienten der Packstoffbahn geschlossen. Material properties of a packaging material web, it is known for example from WO 2004/05731 1 A1 to determine a coefficient of friction of a packaging material web. For this purpose, the device known from the cited document has a friction wheel whose surface is arranged in operative connection with the surface of a packaging material web, wherein the packaging material web is guided around a deflection roller. By detecting a required torque, which is required to To prevent the friction wheel on the movement is closed by means of the known device to the coefficient of friction of the packaging material web.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Erfassung von Materialeigenschaften einer Packstoffbahn, vorzugsweise in einer Verpackungsmaschine, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, nicht nur während des Betriebs bzw. der Verarbeitung der Packstoffbahn auftretende Bahnspannungen und/oder Reibwerte der Starting from the illustrated prior art, the invention has the object, a device for detecting material properties of a packaging material, preferably in a packaging machine, according to the preamble of claim 1 such that the device is designed not only during operation or web tension and / or coefficient of friction occurring during processing of the packaging material web
Packstoffbahn zu erfassen, sondern darüber hinaus auch dazu geeignet ist, eine von Charge zu Charge der Packstoffbahn sich ändernde Materialeigenschaft, insbesondere deren spezifische Elastizität, zu erfassen. Dadurch soll es ermöglicht werden, mittels der Vorrichtung insbesondere eine Packing material to detect, but is also suitable to capture a batch-to-batch of the packaging material material property changing, in particular their specific elasticity. This should make it possible, in particular by means of the device
Verpackungsmaschine derart zu betreiben, dass diese möglichst nahe an ihrer optimalen Leistung arbeitet, ohne dass es zu einer Beschädigung der To operate packaging machine such that it works as close to their optimal performance, without causing damage to the
Packstoffbahn, insbesondere zu einem Reißen der Packstoffbahn, kommt. Packaging material web, in particular to a tearing of the packaging material web comes.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung zur Erfassung von Materialeigenschaften einer Packstoffbahn, insbesondere in einer This object is achieved in a device for detecting material properties of a packaging material web, in particular in a
Verpackungsmaschine, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass eine Einrichtung zum Zuführen und Weiterleiten der Packstoffbahn zu und von der ersten Umlenkeinrichtung vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, in einem ersten Betriebszustand die Packstoffbahn zu fixieren und in einem zweiten Betriebszustand die Packstoffbahn vorzugsweise reibungsarm zu führen, und dass die Sensoreinrichtung dazu ausgebildet ist, sowohl Reibwerte als auch Bahnspannungen der Packstoffbahn zu erfassen. Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass die Einrichtung zum Zuführen und Weiterleiten der Packaging machine, with the features of claim 1 achieved in that a device for supplying and forwarding the packaging material web is provided to and from the first deflection, which is adapted to fix the packaging material web in a first operating state and preferably in a second operating state, the packaging material lead friction, and that the sensor device is adapted to detect both friction and web tension of the packaging material web. In other words, this means that the means for supplying and forwarding the
Packstoffbahn zu und von der ersten Umlenkeinrichtung in einem ersten  Packaging material web to and from the first deflection in a first
Betriebszustand die Packstoffbahn fixiert, damit es ermöglicht wird, durch Aufbringen einer Vorspannkraft auf die Packstoffbahn auf eine sich ggf. von verarbeiteter Packstoffbahn zu Packstoffbahn ändernde Materialeigenschaft im Bereich der ersten Umlenkeinrichtung, insbesondere deren Elastizität, schließen zu können. Die in dem ersten Betriebszustand der Vorrichtung erfasste Materialeigenschaft dient zur Festlegung eines Maximalwerts einer während des Betriebs nicht zu überschreitenden Bahnspannung der Packstoffbahn, um eine Beschädigung der Packstoffbahn ausschließen zu können. Demgegenüber wird in dem zweiten Betriebszustand die Packstoffbahn über die Einrichtung zum Zuführen und Weiterleiten der Packstoffbahn zu und von der ersten Operating state fixed the packaging material web, so that it is possible to close by applying a biasing force on the packaging material web on a possibly changing from processed packaging material web to packaging material material property in the region of the first deflection, in particular their elasticity. The detected in the first operating state of the device Material property is used to define a maximum value of a not to be exceeded during operation web tension of the packaging material web to exclude damage to the packaging material can. In contrast, in the second operating state, the packaging material web is conveyed via the device for feeding and forwarding the packaging material web to and from the first
Umlenkeinrichtung vorzugsweise möglichst reibungsarm zugeführt, um während des zweiten Betriebszustands Reibwerte und/oder Bahnspannungen der Packstoffbahn während des laufenden Betriebs im Bereich der ersten  Preferably, the deflection device is supplied with as little friction as possible, in order to ensure, during the second operating state, friction values and / or web tension of the packaging material web during operation in the region of the first
Umlenkeinrichtung ermitteln zu können. To be able to determine the deflection device.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erfassung von Materialeigenschaften einer Packstoffbahn sind in den Unteransprüchen aufgeführt. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Position der Einrichtung zum Zuführen undAdvantageous developments of the device according to the invention for detecting material properties of a packaging material web are listed in the subclaims. It is particularly preferred if the position of the device for feeding and
Weiterleiten der Packstoffbahn zu und von der ersten Umlenkeinrichtung zur Beeinflussung eines Umschlingungswinkels der Packstoffbahn an der ersten Umlenkeinrichtung in Bezug zur ersten Umlenkeinrichtung veränderbar ist. Eine derartige Ausbildung ermöglicht es, zur Erfassung unterschiedlicher Forwarding of the packaging material web to and from the first deflecting device for influencing a wrap angle of the packaging material web on the first deflecting device in relation to the first deflecting device is changeable. Such a design makes it possible to detect different
Materialeigenschaften die Umlenkeinrichtungen in gewünschter Art und Weise zueinander auszurichten bzw. zu positionieren. Material properties to align the deflection in the desired manner to each other or to position.
In konstruktiver Ausgestaltung zur Erzielung der beiden, eingangs erwähnten Betriebszustände ist es vorgesehen, dass die Einrichtung wenigstens zwei, in Förderrichtung der Packstoffbahn vor und hinter der ersten Umlenkeinrichtung angeordnete Umlenkzylinder für die Packstoffbahn aufweist, deren in In a constructive embodiment to achieve the two operating states mentioned above, it is provided that the device has at least two, in the conveying direction of the packaging material before and behind the first deflection deflecting cylinder arranged for the packaging material whose
Wirkverbindung mit der Packstoffbahn angeordnete Oberflächen zur Erzielung der beiden Betriebszustände mit einer Überdruckquelle und einer Operative connection with the packaging material web arranged surfaces to achieve the two operating conditions with a positive pressure source and a
Unterdruckquelle verbindbar sind, wobei die Oberflächen der Umlenkzylinder, die Überdruckquelle und die Unterdruckquelle dazu ausgebildet sind, die Vacuum source are connectable, wherein the surfaces of the deflection cylinder, the overpressure source and the vacuum source are formed, the
Packstoffbahn an den Oberflächen der Umlenkzylinder zu fixieren oder reibungsarm zu fördern. Durch das Vorsehen der Unterdruckquelle lassen sich materialschonend besonders hohe Haltekräfte auf die Packstoffbahn übertragen, so dass eine Beschädigung der Packstoffbahn während des ersten  To fix packaging material web on the surfaces of the deflection cylinder or to promote friction. By providing the vacuum source can be gentle on the material transfer particularly high holding forces on the packaging material, so that damage to the packaging material during the first
Betriebszustands ausgeschlossen ist. Demgegenüber wird durch Ausbildung eines Luftpolsters zwischen der Oberfläche der Umlenkzylinder und der Packstoffbahn mittels der Uberdruckquelle eine besonders reibungsfreie bzw. reibungsarme Führung der Packstoffbahn im Bereich der Einrichtung erzielt. Operating state is excluded. In contrast, by forming an air cushion between the surface of the deflection cylinder and the Packaging material web achieved by means of the overpressure source a particularly frictionless or low-friction guidance of the packaging material web in the region of the device.
Ganz besonders bevorzugt ist es darüber hinaus, wenn die Sensoreinrichtung dazu ausgebildet ist, zur Erfassung der Bahnspannung der Packstoffbahn eine senkrecht zur Ebene der Packstoffbahn verlaufende Kraft und zur Erfassung der Reibwerte eine in Längsrichtung der Packstoffbahn verlaufende Kraft zu erfassen. Dadurch wird es ermöglicht, während des zweiten Betriebszustands simultan sowohl die aktuellen Bahnspannungen der Packstoffbahn, als auch deren aktuelle Reibwerte zu ermitteln. Diese erfassten Werte können Moreover, if the sensor device is designed to detect a force running perpendicular to the plane of the packaging material web for detecting the web tension of the packaging material web and to detect the coefficients of friction, a force extending in the longitudinal direction of the packaging material web is very particularly preferred. This makes it possible, during the second operating state, to simultaneously determine both the actual web tension of the packaging material web and its current friction coefficient. These captured values can
insbesondere der Optimierung der Vorschubgeschwindigkeit bzw. der In particular, the optimization of the feed rate or the
Bewegungssteuerung der Packstoffbahn dienen. Serve motion control of the packaging material web.
Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung zusätzlich dazu ausgebildet ist, eine Dickenverteilung der Packstoffbahn quer zu deren Furthermore, it can be provided that the sensor device is additionally designed to have a thickness distribution of the packaging material web transversely to the latter
Förderrichtung zu erfassen. Es entsteht somit ein Foliendickenprofil in Längs- sowie in Querrichtung der Packstoffbahn. Dieser Anwendungsfall ist vornehmlich für Thermoformfolien gedacht, da diese eine signifikante Dicke aufweisen und somit nicht zum Reißen drohen. Conveying direction. This results in a film thickness profile in the longitudinal and in the transverse direction of the packaging material web. This application is primarily intended for thermoforming films, as they have a significant thickness and thus not threaten to break.
In konstruktiver Anordnung bzw. Ausbildung der Vorrichtung ist es vorgesehen, dass die beiden Umlenkeinrichtungen an einem gemeinsamen Trägergestell angeordnet sind. Dadurch wird ein besonders kompakter Aufbau der Vorrichtung erzielt. In a constructive arrangement or design of the device, it is provided that the two deflection devices are arranged on a common support frame. As a result, a particularly compact construction of the device is achieved.
Weiterhin ist es besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung mit einer Steuereinrichtung gekoppelt ist, die in Abhängigkeit der erfassten Messwerte einen Vorschubantrieb für die Packstoffbahn ansteuert. Furthermore, it is particularly preferably provided that the sensor device is coupled to a control device which actuates a feed drive for the packaging material web as a function of the detected measured values.
In konstruktiv bevorzugter Ausgestaltung der Sensoreinrichtung ist es vorgesehen, dass diese eine Vielzahl von Sensorelementen aufweist, die jeweils zwei miteinander verbundene Sensoren hat, wobei der eine Sensor zur In a structurally preferred embodiment of the sensor device, it is provided that this has a plurality of sensor elements, each having two sensors connected to each other, wherein the one sensor for
Erfassung der Bahnspannung und der andere Sensor zur Erfassung des Reibwerts der Packstoffbahn ausgebildet ist. Dadurch wird bei kompaktem Aufbau der Sensoreinrichtung eine besonders einfache und eindeutige Detecting the web tension and the other sensor is designed for detecting the coefficient of friction of the packaging material web. As a result, with a compact construction of the sensor device, a particularly simple and unambiguous one
Auswertung der Sensorsignale ermöglicht. Darüber hinaus wird ein besonders kompakter Aufbau der Sensoreinrichtung zusätzlich dadurch unterstützt, wenn die beiden Sensoren unmittelbar miteinander verbunden sind. Evaluation of the sensor signals allows. In addition, a particularly compact construction of the sensor device is additionally supported by the fact that the two sensors are directly connected to one another.
Ganz besonders bevorzugt ist es darüber hinaus, wenn die beiden Sensoren über ein als Überlastsicherung und Einstellmittel wirkendes Spannelement miteinander gekoppelt sind. Dadurch lassen sich insbesondere die jeweiligen Sensoren der Sensorelemente besonders einfach aufeinander abstimmen bzw. abgleichen. Moreover, it is very particularly preferred if the two sensors are coupled to one another via a clamping element acting as an overload protection and adjusting means. As a result, in particular the respective sensors of the sensor elements can be particularly easily matched or adjusted.
Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zur Erfassung von The invention also includes a method for detecting
Materialeigenschaften einer Packstoffbahn, insbesondere in einer Material properties of a packaging material web, in particular in one
Verpackungsmaschine, vorzugsweise mittels einer erfindungsgemäßen Packaging machine, preferably by means of an inventive
Vorrichtung, bei dem eine Sensoreinrichtung zur Ermittlung von Reibwerten oder von Bahnspannungen der Packstoffbahn in Wirkverbindung mit der Device in which a sensor device for determining coefficients of friction or web tension of the packaging material web in operative connection with the
Packstoffbahn gebracht wird. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass Materialeigenschaften der Packstoffbahn während einer Stillstandsphase, vorzugsweise bei einer neuen Packstoffbahn, und während einer vorzugsweise kontinuierlichen Förderung der Packstoffbahn im Bereich einer Sensoreinrichtung während der Verarbeitung der Packstoffbahn ermittelt werden. Unter einer neuen Packstoffbahn im Sinne der Erfindung wird dabei eine Packstoffbahn verstanden, die neu der Verpackungsmaschine zugeführt wird und üblicherweise in Packaging material web is brought. The method according to the invention provides that material properties of the packaging material web are determined during a standstill phase, preferably in the case of a new packaging material web, and during a preferably continuous conveying of the packaging material web in the region of a sensor device during the processing of the packaging material web. A new packaging material web in the sense of the invention is understood to mean a packaging material web which is newly supplied to the packaging machine and usually in
Rollenform bevorratet ist. Eine derartige, eine bestimmte Länge aufweisende Packstoffbahn zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass diese in Roll form is stocked. Such, a certain length having packaging material is characterized in particular by the fact that this in
Abhängigkeit von Produktionsbedingungen der Packstoffbahn ggf. Dependence on production conditions of the packaging material web
unterschiedliche spezifische Materialeigenschaften, insbesondere Dehnungsbzw. Elastizitätseigenschaften aufweist, mittels der auf eine spezifische maximale Bahnspannung geschlossen werden kann, die nicht überschritten werden darf, damit die Packstoffbahn nicht beschädigt wird bzw. reißt. different specific material properties, in particular Dehnungsbzw. Has elasticity properties, by means of which can be closed to a specific maximum web tension, which must not be exceeded, so that the packaging material web is not damaged or breaks.
Eine bevorzugte Weiterbildung bzw. Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass während der Stillstandsphase die Elastizität und/oder die Dickenverteilung der Packstoffbahn und während der Förderung der A preferred embodiment or embodiment of the method according to the invention provides that during the standstill phase, the elasticity and / or the thickness distribution of the packaging material web and during the promotion of
Packstoffbahn Bahnspannungen und/oder Reibwerte ermittelt werden. Zur Optimierung der Leistung der Verpackungsmaschine ist es besonders bevorzugt vorgesehen, dass in Abhängigkeit der ermittelten Werte der Packaging material web tension and / or friction coefficients are determined. To optimize the performance of the packaging machine, it is particularly preferred that, depending on the values determined
Bahnspannungen und/oder Reibwerte ein Vorschubantrieb für die Packstoffbahn derart angesteuert wird, dass die Werte der Bahnspannungen unterhalb eines Grenzwerts liegen. Web tension and / or friction values a feed drive for the packaging material web is controlled such that the values of the web tensions are below a limit.
Insbesondere wird eine optimierte Leistung erzielt, wenn der Vorschubantrieb derart angesteuert wird, dass im Sinne einer maximalen Leistung zwischen der ermittelten Werten der Bahnspannungen und dem Grenzwert lediglich ein Sicherheitsabstand besteht, der eine Beschädigung der Packstoffbahn ausschließt. In particular, an optimized performance is achieved if the feed drive is controlled in such a way that in terms of maximum power between the determined values of the web tension and the limit, there is only a safety distance which precludes damage to the packaging material web.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren kann bei einer Vielzahl von unterschiedlichen Verpackungsmaschinen angewandt werden, die Packstoffbahnen verarbeiten, insbesondere jedoch bei The device according to the invention or the method according to the invention can be applied to a large number of different packaging machines which process packaging material webs, but in particular at
Verpackungsmaschinen zum Herstellen von Verpackungen. Besonders bevorzugt ist der Einsatz bei Schlauchbeutelmaschinen, bei der die optimierte Förderung der Packstoffbahn zu einer Formschulter wesentlichen Einfluss sowohl auf die Leistung, als auch auf die Qualität der hergestellten Packungen hat. Packaging machines for the manufacture of packaging. Particularly preferred is the use in tubular bag machines, in which the optimized delivery of the packaging material web to a forming shoulder has a significant influence both on the performance and on the quality of the packages produced.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.
Diese zeigt in: This shows in:
Fig. 1 in vereinfachter Darstellung eine Verpackungsmaschine in Form einer Fig. 1 in a simplified representation of a packaging machine in the form of a
Schlauchbeutelmaschine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ermittlung von Materialeigenschaften einer Packstoffbahn,  Tubular bag machine with a device according to the invention for determining material properties of a packaging material web,
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in perspektivischer Fig. 2 shows a device according to the invention in perspective
Einzeldarstellung,  Individual representation,
Fig. 3 einen Kraftaufnehmer, wie er bei der Vorrichtung gemäß Fig. 2 Fig. 3 is a force transducer, as in the apparatus of FIG .. 2
verwendet wird, in einer Seitenansicht, Fig. 4 die Vorrichtung gemäß Fig. 2 in einer ersten Betriebsstellung in teilweise geschnittener Seitenansicht, is used, in a side view, FIG. 4 shows the device according to FIG. 2 in a first operating position in a partially sectioned side view, FIG.
Fig. 5 die Vorrichtung gemäß Fig. 4 in einem zweiten Betriebszustand, ebenfalls in teilweise geschnittener Seitenansicht, 5 shows the device according to FIG. 4 in a second operating state, likewise in a partially sectioned side view,
Fig. 6 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung der unterschiedlichen Fig. 6 is a flowchart for explaining the different
Betriebsarten der Vorrichtung und  Operating modes of the device and
Fig. 7 ein Diagramm zur Darstellung der erfassten Bahnspannungen der 7 is a diagram illustrating the detected web tension of
Packstoffbahn über der Bahnbreite der Packstoffbahn.  Packaging material web over the web width of the packaging material web.
Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen. The same elements or elements with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.
In der Fig. 1 ist in stark vereinfachter Form eine Verpackungsmaschine 100 in Form einer Schlauchbeutelmaschine dargestellt. Die Verpackungsmaschine 100 verarbeitet zur Herstellung von nicht dargestellten Schlauchbeutelpackungen eine in Form einer Packstoff rolle 1 bevorratete Packstoffbahn 5, beispielsweise in Form einer heißsiegelfähigen Kunststofffolie. Die Packstoffbahn 5 wird mittels mehrerer, beispielhaft mittels zweier, einen Vorschubantrieb für die FIG. 1 shows in a greatly simplified form a packaging machine 100 in the form of a tubular bag machine. The packaging machine 100 processes to produce non-illustrated tubular bag packs in the form of a packaging material roll 1 stocked packaging material web 5, for example in the form of a heat-sealable plastic film. The packaging material web 5 is by means of several, for example by means of two, a feed drive for the
Packstoffbahn 5 ausbildender Vorzugswalzenpaaren 2, 3 in Förderrichtung 4 einer vereinfacht dargestellten Formschulter 101 der Verpackungsmaschine 100 bzw. der Schlauchbeutelmaschine zugeführt. Packing web 5 forming advancing roller pairs 2, 3 fed in the conveying direction 4 of a form of shoulder 101 shown in a simplified manner of the packaging machine 100 or the tubular bag machine.
Ergänzend wird erwähnt, dass die Verpackungsmaschine 100 neben den beiden Vorzugswalzenpaaren 2, 3 in der Praxis eine Vielzahl von weiteren Umlenk- und/oder Fördereinrichtungen für die Packstoffbahn 5 aufweist. Darüber hinaus weist die Packstoffbahn 5 in der Praxis auf ihrem Förderweg von der In addition, it is mentioned that the packaging machine 100 in addition to the two pairs of preferred rollers 2, 3 in practice a plurality of further deflection and / or conveying devices for the packaging material web 5 has. In addition, the packaging material web 5 in practice on its conveying path of the
Packstoffrolle 1 zur Formschulter 101 in der Praxis Bereiche auf, in denen die Packstoffbahn 5 kontinuierlich gefördert wird und Bereiche, in denen eine taktweise Förderung der Packstoffbahn 5 vorgesehen ist. Zum Ausgleich zwischen den unterschiedlichen Förderarten der Packstoffbahn 5 weist die Schlauchbeutelmaschine daher darüber hinaus einen nicht dargestellten Packstoffrolle 1 for forming shoulder 101 in practice areas in which the packaging material web 5 is conveyed continuously and areas in which a cyclic promotion of the packaging material web 5 is provided. To compensate for the different types of conveyor of the packaging material web 5, the tubular bag machine therefore also has a non-illustrated
Pufferspeicher für die Packstoffbahn 5 auf. Erfindungswesentlich ist die Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zur Erfassung bzw. Bestimmung von Materialeigenschaften der Packstoffbahn 5. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 10 im Bereich zwischen den beiden Vorzugswalzenpaaren 2, 3 angeordnet. Entsprechend derBuffer for the packaging material web 5 on. Essential to the invention is the use of a device 10 according to the invention for detecting or determining material properties of the packaging material web 5. In the exemplary embodiment shown, the device 10 is arranged in the region between the two feed roller pairs 2, 3. According to the
Darstellung der Fig. 1 werden von der Vorrichtung 10 erfasste Messwerte einer Steuereinrichtung 8 der Verpackungsmaschine 100 als Eingangswerte zugeführt. Die Steuereinrichtung 8 umfasst einen Algorithmus, auf dessen Grundlage in Verbindung mit den von der Vorrichtung 10 erfassten Messwerten auf die Materialeigenschaften der Packstoffbahn 5 geschlossen wird. Darüber hinaus ist die Steuereinrichtung 8 dazu ausgebildet, den Vorschubantrieb bzw. die 1, measured values acquired by the device 10 are fed to a control device 8 of the packaging machine 100 as input values. The control device 8 comprises an algorithm on the basis of which, in conjunction with the measured values detected by the device 10, the material properties of the packaging material web 5 are concluded. In addition, the control device 8 is adapted to the feed drive or the
Vorzugswalzenpaare 2, 3 der Verpackungsmaschine 100 in Abhängigkeit der erfassten Messwerte anzusteuern, um eine Überlastung bzw. Beschädigung der Packstoffbahn 5 auf dem Transport von der Packstoffrolle 1 zur Formschulter 101 zu vermeiden. Feed roller pairs 2, 3 of the packaging machine 100 in response to the measured values detected in order to avoid overloading or damage to the packaging material web 5 on the transport of the packaging material roll 1 to the forming shoulder 101.
Die in der Fig. 2 in der Gesamtdarstellung gezeigte Vorrichtung 10 umfasst ein Trägergestell 12 mit Längsträgern 13, 14, zwischen denen eine The device 10 shown in the overall illustration in FIG. 2 comprises a support frame 12 with longitudinal members 13, 14, between which a
Sensoreinrichtung 20 mit einer, eine erste Umlenkeinrichtung 21 auszubildenden Reibstange 22 angeordnet ist. Die Reibstange 22 ist im dargestellten Sensor device 20 is arranged with a, a first deflection device 21 to be formed friction rod 22. The friction bar 22 is shown in the
Ausführungsbeispiel zwischen den Längsträgern 13, 14 der Trägereinrichtung 12 im Wesentlichen ortsfest angeordnet. Entsprechend der Darstellung der Fig. 4 weist die Vorrichtung 10 darüber hinaus zwei Umlenkzylinder 23, 24 auf, die eine zweite Umlenkeinrichtung 25 ausbilden. Die beiden Umlenkzylinder 23, 24 sind im Bereich der beiden Längsträger 13, 14 jeweils in einer Quertraverse 26, 27 gelagert, die jeweils in Wirkverbindung mit einer Spindelstange 28, 29  Embodiment between the side rails 13, 14 of the support means 12 arranged substantially stationary. According to the representation of FIG. 4, the device 10 moreover has two deflection cylinders 23, 24, which form a second deflection device 25. The two deflection cylinders 23, 24 are each mounted in the region of the two longitudinal members 13, 14 in a cross-beam 26, 27, each in operative connection with a spindle rod 28, 29
angeordnet sind, die mittels eines elektromotorischen Antriebs, insbesondere mittels eines Servomotors 31 , 32 drehbar ist. Bei einer Drehung der are arranged, which is rotatable by means of an electric motor drive, in particular by means of a servo motor 31, 32. With a rotation of the
Spindelstangen 28, 29 werden die Quertraversen 26, 27 in Richtung des Spindle rods 28, 29, the crossbeams 26, 27 in the direction of
Doppelpfeils 33 parallel zu den Längsträgern 13, 14 sowie in Bezug zur erstenDouble arrow 33 parallel to the longitudinal members 13, 14 and in relation to the first
Umlenkeinrichtung 21 nach oben bzw. unten bewegt. Durch die Stellung der beiden Umlenkzylinder 23, 24 zur Reibstange 22 lässt sich ein in der Fig. 4 dargestellter Umschlingungswinkel α der Packstoffbahn 5 im Bereich der Reibstange 21 verändern. Wie darüber hinaus aus der Fig. 4 erkennbar ist, ist die Packstoffbahn 5 im Bereich vor sowie hinter der ersten Umlenkeinrichtung 21 jeweils um den Umlenkzylinder 23, 24 geführt bzw. in Wirkverbindung mit diesem angeordnet. Die in Wirkverbindung mit der Packstoffbahn 5 angeordneten Oberflächen der Umlenkzylinder 23, 24 weisen in den Figuren nicht dargestellte Saug- bzw. Blasöffnungen auf, die entweder mit einer Überdruckquelle 34, oder aber mit einer Unterdruckquelle 35 verbindbar sind (Fig. 2). Bei einer Turning 21 moves up or down. Due to the position of the two deflection cylinders 23, 24 for the friction rod 22, a wrap angle α of the packaging material web 5 in the region of the friction rod 21, as shown in FIG. 4, can be changed. As can also be seen from FIG. 4, the packaging material web 5 is guided in the area in front of and behind the first deflection device 21 in each case around the deflection cylinder 23, 24 or in operative connection therewith arranged. The surfaces of the deflection cylinders 23, 24 arranged in operative connection with the packaging material web 5 have suction or blowing openings, not shown in the figures, which can be connected either to an overpressure source 34 or to a vacuum source 35 (FIG. 2). At a
Wirkverbindung der Umlenkzylinder 23, 24 mit der Unterdruckquelle 35 in einem ersten Betriebsmodus der Vorrichtung 10 wird die Packstoffbahn 5 im Bereich der beiden Umlenkzylinder 23, 24 an deren Oberfläche angesaugt bzw. fixiert, so dass eine Relativbewegung zwischen der Packstoffbahn 5 und den Interacting connection of the deflection cylinders 23, 24 with the vacuum source 35 in a first operating mode of the device 10, the packaging material web 5 is sucked or fixed on the surface in the region of the two deflection cylinders 23, 24, so that a relative movement between the packaging material web 5 and the
Umlenkzylindern 23, 24 unterbunden wird. In einem zweiten Betriebsmodus der Vorrichtung 10, die während der Verarbeitung der Packstoffbahn 5 durch dieUmlenkzylindern 23, 24 is prevented. In a second mode of operation of the device 10, during the processing of the packaging material web 5 through the
Verpackungsmaschine 100 eingenommen wird, ist demgegenüber die Packing machine 100 is taken on the other hand is the
Überdruckquelle 34 mit den Umlenkzylindern 23, 24 in Wirkverbindung angeordnet und sorgt für ein Luftpolster zwischen den Umlenkzylindern 23, 24 und der Packstoffbahn 5 zum reibungsarmen bzw. reibungsfreien Transport bzw. zur Umlenkung der Packstoffbahn 5. Overpressure source 34 with the Umlenkzylindern 23, 24 arranged in operative connection and provides an air cushion between the Umlenkzylindern 23, 24 and the packaging material web 5 for low-friction or friction-free transport or for deflecting the packaging material. 5
Wie am Besten aus einer Zusammenschau der Fig. 2 bis 4 erkennbar ist, weist die Sensoreinrichtung 20 eine Vielzahl von fluchtend nebeneinander, As can best be seen from a synopsis of FIGS. 2 to 4, the sensor device 20 has a plurality of aligned ones next to one another,
vorzugsweise in gleichen Abständen zueinander angeordneten Sensorelementen 38 auf, die an einem Montagerahmen 39 der Sensoreinrichtung 20 befestigt sind.preferably at equal intervals to each other arranged sensor elements 38 which are fixed to a mounting frame 39 of the sensor device 20.
Die Sensorelemente 38, die beispielsweise eine Dicke von 10mm aufweisen, bestehen jeweils aus zwei, jeweils in Form von Doppelbiegebalken ausgebildeten Sensoren 41 , 42 (Fig. 5), mit deren Hilfe zwei, senkrecht zueinander The sensor elements 38, which for example have a thickness of 10 mm, each consist of two sensors 41, 42 (FIG. 5), each in the form of double bending beams, with the aid of which two are perpendicular to one another
angeordnete Kräfte F-ι und F2 der Packstoffbahn 5 an der Reibstange 22 erfasst werden (Fig. 4). Die Kraft F-ι dient der Erfassung einer Bahnspannung derarranged forces F-ι and F 2 of the packaging material web 5 are detected on the friction bar 22 (Fig. 4). The force F-1 is used to detect a web tension of the
Packstoffbahn 5, während die Kraft F2 als Grundlage zur Ermittlung eines Reibwerts, d.h. der Oberflächenbeschaffenheit der Packstoffbahn 5, dient. Hierzu ist die Reibstange 22 in eine Vielzahl von Reibstangenelementen 43 unterteilt, die möglichst spaltlos in einer zwischen den Längsträgern 13, 14 verlaufenden Richtung zueinander angeordnet sind, wobei jedes Reibstangenelement 43 einem Sensorelement 38 zugeordnet bzw. mit diesem verbunden ist. Die Packing material web 5, while the force F 2 as a basis for determining a coefficient of friction, ie the surface texture of the packaging material web 5, is used. For this purpose, the friction rod 22 is subdivided into a plurality of friction rod elements 43, which are arranged as far as possible without gaps in a direction extending between the longitudinal members 13, 14, wherein each friction rod member 43 is assigned to a sensor element 38 or connected thereto. The
Reibstangenelemente 43 bestehen bevorzugt aus Kunststoff mit einer reibungsminimierten Oberfläche. Die Signale der beiden Sensoren 41 , 42 werden über Anschlüsse 44, 45 der Steuereinrichtung 8 der Verpackungsmaschine 100 als Eingangswerte zugeführt. Wie insbesondere anhand der beiden Fig. 4 und 5 erkennbar ist, sind die beiden Sensoren 41 , 42 jedes Sensorelements 38 über ein als Überlastsicherung und Einstellmittel wirkendes Spannelement 46 in Form einer Spannschraube miteinander verbunden. Hierbei liegt der Kopf 47 des Spannelements 46 gegen eine Unterseite des einen Sensors 42 an und durchsetzt den Sensors 42 inFriction rod elements 43 are preferably made of plastic with a friction-minimized surface. The signals of the two sensors 41, 42 are supplied via terminals 44, 45 of the control device 8 of the packaging machine 100 as input values. As can be seen in particular with reference to the two FIGS. 4 and 5, the two sensors 41, 42 of each sensor element 38 are connected to one another via a clamping element 46 acting as an overload protection and adjusting means in the form of a clamping screw. In this case, the head 47 of the clamping element 46 bears against an underside of the one sensor 42 and passes through the sensor 42 in FIG
Aussparungen derart, dass das dem Kopf 47 gegenüberliegende Ende des Spannelements 46 in ein entsprechendes Gewinde eines Basisschenkels 48 des anderen Sensors 41 eingreift. Durch ein Einschrauben des Spannelements 46 in den Basisschenkel 48 des Sensors 41 wird der Sensor 42 zusammengedrückt bzw. vorgespannt. Dabei wird von dem Sensor 42 ein Signal entsprechend derRecesses such that the head 47 opposite end of the clamping element 46 engages in a corresponding thread of a base leg 48 of the other sensor 41. By screwing the clamping element 46 into the base leg 48 of the sensor 41, the sensor 42 is compressed or biased. In this case, from the sensor 42, a signal corresponding to
Kraft F-ι erzeugt, da die Vorspannkraft in der geleichen Ebene wirkt wie die Kraft F-i . Das Spannelement 46 kann insbesondere dazu benutzt werden, die einzelnen Sensoren 42 aufeinander abzugleichen bzw. fein zu justieren, damit ein und dieselbe Kraft F-ι dasselbe Signal am jeweiligen Sensor 42 erzeugt. Gleichzeitig wirkt das Spannelement 46 als Überlastsicherung für den Sensor 42 beim Auftreten von zu hohen Kräften in einer der Kraft Fi entgegengesetzten Richtung. Force F-ι generated because the biasing force acts in the same plane as the force F-i. The tensioning element 46 can be used, in particular, to match or fine-tune the individual sensors 42 so that one and the same force F-1 produces the same signal at the respective sensor 42. At the same time, the clamping element 46 acts as an overload protection for the sensor 42 when excessive forces occur in a direction opposite to the force Fi.
Zwischen den beiden Längsträgern 13, 14 ist darüber hinaus optional ein balkenförmiger Andrückkörper 50 angeordnet (Fig. 5), der aus einer gegenüber der Reibstange 22 bzw. den Reibstangenelementen 43 beabstandeten Position entsprechend der Darstellung der Fig. 5 in eine Position beweglich angeordnet ist, in der der Andrückkörper 48 die Packstoffbahn 5 mit einer definierten Kraft F3 gegen die Reibstangenelemente 43 presst. In addition, a bar-shaped pressure body 50 is optionally arranged between the two longitudinal beams 13, 14 (FIG. 5), which is arranged to be movable from a position spaced apart from the friction bar 22 or the friction rod elements 43 into a position corresponding to the representation of FIG. in which the pressure body 48 presses the packaging material web 5 with a defined force F 3 against the friction rod elements 43.
Die soweit beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung 10 umfasst zumindest zwei unterschiedliche Betriebsmodi, einen ersten Betriebsmodus, der eingenommen wird zur Erfassung der Elastizitäts- bzw. Dehnungseigenschaften der Packstoffbahn 5 bei einem Chargenwechsel der Packstoffrolle 1 bzw. der Verarbeitung einer neuen Packstoffbahn 5 und/oder zur Bestimmung derThe device 10 according to the invention described so far comprises at least two different modes of operation, a first operating mode, which is adopted for detecting the elasticity or expansion properties of the packaging material web 5 during a batch change of the packaging material roll 1 or the processing of a new packaging material web 5 and / or for the determination of
Dickenverteilung der Packstoffbahn 5 in einer quer zur Förderrichtung 4 der Packstoffbahn 5 verlaufenden Richtung der Packstoffbahn 5. Während des ersten Betriebsmodus der Vorrichtung 10 findet keine Förderung der Thickness distribution of the packaging material web 5 in a direction transverse to the conveying direction 4 of the packaging material web 5 direction of the packaging material web 5. During the first mode of operation of the device 10 is no promotion of
Packstoffbahn 5 im Bereich der Vorrichtung 10 statt. Demgegenüber wird während eines zweiten Betriebsmodus der Vorrichtung 10 die Packstoffbahn 5 imPacking material web 5 in the area of the device 10 instead. In contrast, during a second mode of operation of the device 10, the packaging material web 5 in
Bereich der Vorrichtung 10 vorzugsweise kontinuierlich gefördert. Der zweite Betriebsmodus findet während der Verarbeitung der Packstoffbahn 5 in der Verpackungsmaschine 10 Anwendung und dient dazu, sowohl die Area of the device 10 preferably conveyed continuously. The second Operating mode finds application during the processing of the packaging material web 5 in the packaging machine 10 and serves both the
Bahnspannungen der Packstoffbahn 5 quer zu deren Längserstreckung, als auch Reibwerte μ der Packstoffbahn 5 zu ermitteln. Web tension of the packaging material web 5 transverse to its longitudinal extent, as well as friction coefficients μ of the packaging material web 5 to determine.
Mit Blick auf die unterschiedlichen Betriebsmodi der Vorrichtung 10 wird nunmehr Bezug auf die Fig. 6 genommen, die die unterschiedlichen Betriebsmodi der Vorrichtung 10 verdeutlichen sollt. In dem ersten Betriebsmodus wird während eines Stillstands der Verpackungsmaschine 100 bzw. der Vorzugswalzenpaare 2, 3 in einem ersten Schritt 51 die Unterdruckquelle 35 mit den beiden With regard to the different operating modes of the device 10, reference is now made to FIG. 6, which should illustrate the different operating modes of the device 10. In the first operating mode, during a standstill of the packaging machine 100 or the preferred roller pairs 2, 3 in a first step 51, the vacuum source 35 with the two
Umlenkzylindern 23, 24 in Wirkverbindung geschaltet. Dadurch findet in einem zweiten Schritt 52 eine Fixierung der Packstoffbahn 5 im Bereich der Umlenkzylindern 23, 24 connected in operative connection. As a result, in a second step 52, a fixing of the packaging material web 5 in the region of
Umlenkzylinder 23, 24 statt. Anschließend werden in einem dritten Schritt 53 entsprechend der Darstellung der Fig. 4 die beiden Umlenkzylinder 23, 24 der zweiten Umlenkeinrichtung 25 zur Ausbildung eines Umschlingungswinkels α in Bezug zur ersten Umlenkeinrichtung 21 nach unten verfahren. In einem vierten Schritt 54 wird über die Sensoreinrichtung 20 bzw. deren Sensorelemente 38 eine Dehnkraftmessung (Ermittlung der Kräfte F-ι) durchgeführt, aus der auf die für eine Packstoffrolle 1 spezifische Elastizität bzw. Dehnung geschlossen werden kann. Das Ergebnis der Dehnkraftmessung führt in einem fünften Schritt 55 zur Bestimmung einer zulässigen Normalspannung, d.h. zu einem Deflection cylinder 23, 24 instead. Subsequently, in a third step 53, as shown in FIG. 4, the two deflection cylinders 23, 24 of the second deflection device 25 are moved downward in order to form a wrap angle α in relation to the first deflection device 21. In a fourth step 54, an expansion force measurement (determination of the forces F-1) is carried out via the sensor device 20 or its sensor elements 38, from which the elasticity or expansion specific to a packaging material roll 1 can be deduced. The result of the tensile force measurement results in a fifth step 55 for determining a permissible normal stress, i. to a
Spannungswert, bis zu dem das Material der Packstoffbahn 5 belastet werden darf, ohne dass es zum Reißen des Materials der Packstoffbahn 5 kommt. Voltage value up to which the material of the packaging material web 5 may be loaded, without causing the material of the packaging material web 5 to break.
Soll hingegen eine Messung der Dickenverteilung der Packstoffbahn 5 vorgenommen werden, so erfolgt in einem alternativen dritten Schritt 53a ein Verfahren der beiden Umlenkzylinder 23, 24 in die in der Fig. 5 dargestellte Position auf eine Höhe knapp oberhalb oder in Höhe der Reibstange 22 bzw. der Reibstangenelemente 43. Gleichzeitig wird der Andrückkörper 50 gegen die Packstoffbahn 5 gedrückt. Das Andrücken der Packstoffbahn 5 gegen die Reibstangenelemente 43 führt zu einer Kraftbeaufschlagung der Sensorelemente 38 quer zur Packstoffbahn 5 mit der Kraft F3, wobei anhand der Ist-Position des Andrückkörpers 50 und der Sensorelemente 41 , 42 und der ermittelten Kräfte F-i auf eine Dickenverteilung der Packstoffbahn 5 quer zu deren Längserstreckung geschlossen werden kann. Die dabei ermittelten Werte bzw. Resultate können anschließend bei der Berechnung der zulässigen Normalspannung (nachdem die Schritte 53 bis 55 durchgeführt wurden) berücksichtigt werden. If, on the other hand, a measurement of the thickness distribution of the packaging material web 5 is to be made, then in an alternative third step 53a, a process of the two deflection cylinders 23, 24 into the position shown in FIG. 5 to a height just above or at the level of the friction rod 22 or the Reibstangenelemente 43. At the same time, the Andrückkörper 50 is pressed against the packaging material web 5. The pressing of the packaging material web 5 against the friction rod elements 43 leads to a force acting on the sensor elements 38 transversely to the packaging material web 5 with the force F 3 , wherein based on the actual position of the Andrückkörpers 50 and the sensor elements 41, 42 and the determined forces Fi on a thickness distribution of Packaging material web 5 can be closed transversely to the longitudinal extent. The determined values or results can then be taken into account in the calculation of the allowable normal voltage (after performing steps 53 to 55).
Während des Betriebs der Verpackungsmaschine 100 zur Verarbeitung der Packstoffbahn 5 in dem zweiten Betriebsmodus befinden sich die beiden During operation of the packaging machine 100 for processing the packaging material web 5 in the second operating mode, the two are located
Umlenkzylinder 23, 24 beispielsweise in der in der Fig. 4 dargestellten Position, bei der diese von der Packstoffbahn 5 teilweise umschlungen sind. Weiterhin wird entsprechend des ersten Schritts 57 die Überdruckquelle 34 in  Deflection cylinder 23, 24, for example, in the position shown in FIG. 4, in which they are partially wrapped by the packaging material web 5. Furthermore, according to the first step 57, the overpressure source 34 in
Wirkverbindung mit den Umlenkzylindern 23, 24 der zweiten Umlenkeinrichtung 25 geschaltet, so dass sich zwischen den Oberflächen der Umlenkzylinder 23, 24 und der Packstoffbahn 5 ein Luftpolster ausbildet. Anschließend wird in einem zweiten Schritt 58 der Transport der Packstoffbahn 5 bzw. die Verarbeitung der Packstoffbahn 5 gestartet. Dann findet entsprechend der Fig. 6 in einem dritten Schritt 59a, 59b sowohl eine Bahnkraftmessung der Packstoffbahn 5, als auch eine Reibungsmessung (Ermittlung des Reibwerts μ) an der Packstoffbahn 5 mittels der Sensoreinrichtung 20 der Sensorelementen 38 statt. Die Resultate der Bahnkraftmessung bzw. der Reibungsmessung führen in einem vierten Schritt 60a, 60b zur Erstellung eines Bahnspannungsprofils bzw. eines Reibungsprofils der Packstoffbahn 5. Active connection with the Umlenkzylindern 23, 24 of the second deflection device 25 connected so that forms an air cushion between the surfaces of the deflection cylinder 23, 24 and the packaging material web 5. Subsequently, in a second step 58, the transport of the packaging material web 5 or the processing of the packaging material web 5 is started. Then, according to FIG. 6, in a third step 59a, 59b both a web force measurement of the packaging material web 5 and a friction measurement (determination of the coefficient of friction μ) on the packaging material web 5 take place by means of the sensor device 20 of the sensor elements 38. The results of the web tension measurement or the friction measurement lead in a fourth step 60a, 60b to the production of a web tension profile or a friction profile of the packaging material web 5.
In der Fig. 7 ist ein Bahnspannungsprofil der Packstoffbahn 5 exemplarisch dargestellt. Hierbei ist über der Bahnbreite B der Packstoffbahn 5 die Spannung S der Packstoffbahn 5 dargestellt. Insbesondere erkennt man anhand des Kurvenzugs 65 eine über die Breite B der Packstoffbahn 5 sich verändernde Spannung S der Packstoffbahn 5. Weiterhin ist durch die Linie 66 die zulässigeIn FIG. 7, a web tension profile of the packaging material web 5 is shown as an example. In this case, the tension S of the packaging material web 5 is shown over the web width B of the packaging material web 5. In particular, it can be seen on the basis of the curve 65 a over the width B of the packaging material web 5 changing voltage S of the packaging material web 5. Furthermore, by the line 66, the permissible
Bahnspannung Sz dargestellt, die während des Betriebs der Web tension S z shown during operation of the
Verpackungsmaschine 100 nicht überschritten werden darf, um (unter Packaging machine 100 must not be exceeded to (under
Berücksichtigung eines Sicherheitszuschlags) ein Reißen der Packstoffbahn 5 zu vermeiden. Consideration of a security surcharge) to avoid tearing of the packaging material web 5.
Der Vergleich des aktuellen Bahnspannungsprofils mit der maximal zulässigen Bahnspannung Sz findet entsprechend der Darstellung der Fig. 6 in einem weiteren Schritt 61 statt. Ebenso wird in einem Schritt 62 eine Trendanalyse des Reibungsprofils, hervorgerufen durch die Reibungsmessung der Packstoffbahn 5, vorgenommen. Die Resultate des Vergleichs aus dem weiteren Schritt 61 und der Trendanalyse aus dem Schritt 62 führt als Resultat in einem Schritt 63 zu einer Beeinflussung des Vorschubantriebs der Packstoffbahn 5 bzw. der Vorzugswalzenpaare 2, 3, um sicherzustellen, dass die Bahnspannung S den zulässigen Wert Sz nicht überschreitet. Die soweit beschriebene Vorrichtung 10 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. Insbesondere kann die spezifische Ausbildung bzw. Anordnung der Sensoreinrichtung 38 mit den Sensoren 41 , 42 von der beschriebenen bzw. dargestellten Ausführung abweichen. Darüber hinaus soll die Erfindung nicht auf die Verwendung in Schlauchbeutelmaschinen beschränkt sein, sondern grundsätzlich auf unterschiedlichsten Verpackungsmaschinen 100 anwendbar sein. The comparison of the current web tension profile with the maximum permissible web tension S z takes place according to the representation of FIG. 6 in a further step 61. Likewise, in a step 62, a trend analysis of the friction profile caused by the friction measurement of the packaging material web 5 is made. The results of the comparison from the further step 61 and the trend analysis from the step 62 results as a result in a step 63 an influence on the feed drive of the packaging material web 5 or the preferred roller pairs 2, 3, to ensure that the web tension S does not exceed the allowable value S z . The device 10 described so far can be modified or modified in many ways, without departing from the spirit of the invention. In particular, the specific design or arrangement of the sensor device 38 with the sensors 41, 42 may deviate from the described or illustrated embodiment. In addition, the invention should not be limited to use in tubular bag machines, but in principle be applicable to a variety of packaging machines 100.

Claims

Ansprüche claims
1 . Vorrichtung (10) zur Erfassung von Materialeigenschaften einer 1 . Device (10) for detecting material properties of a
Packstoffbahn (5), insbesondere in einer Verpackungsmaschine (100), mit einer Sensoreinrichtung (20), die dazu ausgebildet ist, Reibwerte (μ) oder eine Bahnspannung (S) der Packstoffbahn (5) zu ermitteln, wobei die Sensoreinrichtung (20) im Bereich einer ersten Umlenkeinrichtung (21 ) für die Packstoffbahn (5) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (25) zum Zuführen und Weiterleiten der Packstoffbahn Packaging material web (5), in particular in a packaging machine (100), with a sensor device (20) which is designed to determine coefficients of friction (μ) or a web tension (S) of the packaging material web (5), wherein the sensor device (20) Area of a first deflection device (21) for the packaging material web (5) is arranged, characterized in that a device (25) for supplying and forwarding the packaging material web
(5) zu und von der ersten Umlenkeinrichtung (21 ) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, in einem ersten Betriebszustand die Packstoffbahn (5) zu fixieren und in einem zweiten Betriebszustand die Packstoffbahn (5) vorzugsweise reibungsarm zu führen, und dass die Sensoreinrichtung (20) dazu ausgebildet ist, sowohl Reibwerte (μ) als auch Bahnspannungen (S) der Packstoffbahn (5) zu erfassen. (5) is provided to and from the first deflecting device (21), which is adapted to fix the packaging material web (5) in a first operating state and in a second operating state preferably to guide the packaging material web (5) with low friction, and in that the sensor device (20) is adapted to detect both coefficient of friction (μ) and web tension (S) of the packaging material web (5).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2. Apparatus according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Position der Einrichtung (25) zum Zuführen und Weiterleiten der that the position of the device (25) for supplying and forwarding the
Packstoffbahn (5) zu und von der ersten Umlenkeinrichtung (21 ) zur Packing material web (5) to and from the first deflecting device (21) for
Beeinflussung eines Umschlingungswinkels (a) der Packstoffbahn (5) an der ersten Umlenkeinrichtung (21 ) in Bezug zur ersten Umlenkeinrichtung (21 ) veränderbar ist.  Influencing a wrap angle (a) of the packaging material web (5) on the first deflecting device (21) in relation to the first deflecting device (21) is variable.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, 3. Apparatus according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Einrichtung (25) wenigstens zwei, in Förderrichtung (4) der  in that the device (25) has at least two, in the conveying direction (4) of
Packstoffbahn (5) vor und hinter der ersten Umlenkeinrichtung (21 ) angeordnete Umlenkzylinder (23, 24) für die Packstoffbahn (5) aufweist, die , als zweite Umlenkeinrichtung wirken, und deren in Wirkverbindung mit der Packstoffbahn (5) angeordnete Oberflächen zur Erzielung der beiden Betriebszustände mit einer Überdruckquelle (34) und einer Unterdruckquelle (35) verbindbar sind, wobei die Oberflächen der Umlenkzylinder (23, 24), die Überdruckquelle (34) und die Unterdruckquelle (35) dazu ausgebildet sind, die Packstoffbahn (5) an den Oberflächen der Umlenkzylinder (23, 24) zu fixieren oder reibungsarm zu fördern. Packing material web (5) in front of and behind the first deflecting device (21) arranged deflecting cylinder (23, 24) for the packaging material web (5), which act as a second deflecting device, and in operative connection with the Packing material web (5) arranged surfaces to achieve the two operating states with a positive pressure source (34) and a vacuum source (35) are connectable, wherein the surfaces of the deflection cylinder (23, 24), the overpressure source (34) and the vacuum source (35) formed thereto are to fix the packaging material web (5) on the surfaces of the deflection cylinder (23, 24) or to promote friction.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, Device according to one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Sensoreinrichtung (20) dazu ausgebildet ist, zur Erfassung der Bahnspannung (S) der Packstoffbahn (5) eine senkrecht zur Ebene der Packstoffbahn (5) verlaufende Kraft (F-ι) und zur Erfassung der Reibwerte (μ) eine in Längsrichtung der Packstoffbahn (5) verlaufende Kraft (F2) zu erfassen. in that the sensor device (20) is designed to detect the web tension (S) of the packaging material web (5) by a force (F-1) perpendicular to the plane of the packaging material web (5) and to detect the coefficients of friction (μ) in the longitudinal direction of the web Packing material web (5) to detect extending force (F 2 ).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, Device according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Sensoreinrichtung (20) zusätzlich dazu ausgebildet ist, eine the sensor device (20) is additionally designed to be a
Dickenverteilung der Packstoffbahn (5) quer zu deren Förderrichtung (4) zu erfassen. Thickness distribution of the packaging material web (5) transversely to the conveying direction (4) to detect.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, Device according to one of claims 3 to 5,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die beiden Umlenkeinrichtungen (21 , 25) an einem gemeinsamen Trägergestell (12) angeordnet sind. the two deflection devices (21, 25) are arranged on a common carrier frame (12).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, Device according to one of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Sensoreinrichtung (20) mit einer Steuereinrichtung (8) gekoppelt ist, die in Abhängigkeit der erfassten Reibwerte (μ) und Bahnspannungen (S) einen Vorschubantrieb (2, 3) für die Packstoffbahn (5) ansteuert. in that the sensor device (20) is coupled to a control device (8) which actuates a feed drive (2, 3) for the packaging material web (5) as a function of the detected coefficients of friction (μ) and web tension (S).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, Device according to one of claims 1 to 7,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Sensoreinrichtung (20) eine Vielzahl von Sensorelementen (38) aufweist, die jeweils zwei miteinander verbundene Sensoren (41 , 42) hat, wobei der eine Sensor (41 ) zur Erfassung der Bahnspannung (S) und der andere Sensor (42) zur Erfassung des Reibwerts (μ) der Packstoffbahn (5) ausgebildet ist. in that the sensor device (20) has a multiplicity of sensor elements (38) each having two sensors (41, 42) connected to one another, wherein the one sensor (41) for detecting the web tension (S) and the other sensor (42) for detecting the coefficient of friction (μ) of the packaging material web (5) is formed.
Vorrichtung nach Anspruch 8, Device according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die beiden Sensoren (41 , 42) unmittelbar miteinander verbunden sind.  the two sensors (41, 42) are connected directly to one another.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, 10. Apparatus according to claim 8 or 9,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die beiden Sensoren (41 , 42) über ein als Überlastsicherung und Einstellmittel wirkende Spannelement (46) miteinander gekoppelt sind.  the two sensors (41, 42) are coupled to one another via a clamping element (46) acting as overload protection and adjusting means.
1 1 . Verfahren zur Erfassung von Materialeigenschaften einer Packstoffbahn (5), insbesondere in einer Verpackungsmaschine (100), vorzugsweise mittels einer Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem eine Sensoreinrichtung (20) zur Ermittlung von Reibwerten (μ) oder von 1 1. Method for detecting material properties of a packaging material web (5), in particular in a packaging machine (100), preferably by means of a device (10) according to one of claims 1 to 10, in which a sensor device (20) for determining coefficients of friction (μ) or of
Bahnspannungen (S) der Packstoffbahn (5) in Wirkverbindung mit der Packstoffbahn (5) gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialeigenschaften der Packstoffbahn (5) während einer Stillstandsphase, vorzugsweise bei einer neuen Packstoffbahn (5), und während einer vorzugsweise kontinuierlichen Förderung der Packstoffbahn (5) im Bereich einer Sensoreinrichtung (20) während der Verarbeitung der Packstoffbahn (5) ermittelt werden.  Web tension (S) of the packaging material web (5) is brought into operative connection with the packaging material web (5), characterized in that the material properties of the packaging material web (5) during a standstill phase, preferably in a new packaging material web (5), and during a preferably continuous promotion the packaging material web (5) in the region of a sensor device (20) during processing of the packaging material web (5) are determined.
2. Verfahren nach Anspruch 1 1 , 2. The method according to claim 1 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass während der Stillstandsphase die Elastizität und/oder die  during the stoppage phase, the elasticity and / or the
Dickenverteilung der Packstoffbahn (5) und während der Förderung der Packstoffbahn (5) Bahnspannungen (S) und/oder Reibwerte (μ) ermittelt werden.  Thickness distribution of the packaging material web (5) and during the promotion of the packaging material web (5) web tension (S) and / or friction coefficients (μ) are determined.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, 13. The method according to claim 12, characterized,
dass in Abhängigkeit der ermittelten Werte der Bahnspannungen (S) und/oder Reibwerte (μ) ein Vorschubantrieb (2, 3) für die Packstoffbahn (5) derart angesteuert wird, dass die Werte der Bahnspannungen (S) unterhalb eines Grenzwerts (Sz) liegen. a feed drive (2, 3) for the packaging material web (5) is controlled in such a way that the values of the web tensions (S) are controlled below a limit value (S z ) as a function of the determined values of the web tension (S) and / or friction values (μ). lie.
14. Verfahren nach Anspruch 13, 14. The method according to claim 13,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Vorschubantrieb (2, 3) derart angesteuert wird, dass im Sinne einer maximalen Leistung zwischen der ermittelten Werten der Bahnspannungen the feed drive (2, 3) is controlled such that in the sense of maximum power between the determined values of the web tension
(S) und dem Grenzwert (Sz) lediglich ein Sicherheitsabstand besteht, der eine Beschädigung der Packstoffbahn (5) ausschließt. (S) and the limit value (S z ) is only a safety distance, which excludes damage to the packaging material web (5).
15. Verpackungsmaschine (100), insbesondere Schlauchbeutelmaschine, mit einer Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 15. Packaging machine (100), in particular tubular bag machine, with a device (10) according to one of claims 1 to 10
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