WO2012152231A1

WO2012152231A1 - 动力电池包一致性评估方法和装置

Info

Publication number: WO2012152231A1
Application number: PCT/CN2012/076121
Authority: WO
Inventors: 张昌斌; 董凤宇; 王鹏; 李华春; 常晓旗; 陈强; 温家鹏; 刘军; 冯韬
Original assignee: 北京市电力公司; 北京优科利尔能源设备有限公司
Priority date: 2011-10-12
Filing date: 2012-05-25
Publication date: 2012-11-15
Also published as: CN102590751A; CN102590751B

Description

动力电池包一致性评估方法和装置技术领域本发明涉及动力电池领域，具体而言，涉及一种动力电池包一致性评估方法和装置。背景技术随着动力电池材料技术的发展和在电动汽车领域的推广应用，单体电池在能量密度、功率密度和循环寿命等方面有了很大提高，然而从实际应用中发现，由于单体电池特性存在差异，动力电池串并联成组后会出现单体电池不一致问题，使得整组电池的整体性能有所下降，在使用过程中，因单体电池一致性的不同，导致加快动力电池包性能的衰减和整体使用寿命的缩短，而且动力电池包的电气输出特性（容量特性、倍率特性等）也会不同程度地受到影响，难以满足电动汽车、储能系统等应用场合的要求。因此，有效评估动力电池包的一致性对于动力电池包的应用意义重大，动力电池包的一致性评价指标也是衡量电池包输出性能的关键指标。现有评价方法忽视电池类型的差异。随着动力电池种类的增加，电池材料及特性也会出现差异，因此评价指标也会发生变化。比如与锰酸锂电池比较，磷酸铁锂电池由于电池材料的差异，等效直流内阻差异较大，因此在大电流作用下产生的电压平台差异也大；而且在充放电末端由于极化差异性变大，造成电压离散度差异增大。因此用锰酸锂电池的评价指标衡量磷酸铁锂电池，以及未来的钛酸锂电池存在一定的局限性。同时，现有评价方法忽视动力电池包具体运行工况的差异。对于纯电动汽车运行工况而言，电池的放电倍率特性一般较小（最大在 1C 2C之间），因此等效直流内阻差异带来的一致性偏差对整组电池的输出特性影响可能较小，而由容量引起的不一致可能对整组电池的性能输出影响度较大。对于混合动力工况，由于电池容量利用区间一般为 30%~70%，因此容量差异对整组电池的输出性能影响较小，而由于充放电倍率较大（一般为 10C~20C)，等效直流内阻一致性对整组电池的性能发挥影响度可能较大。因此不同工况条件下，按照一样的标准对动力电池包的一致性做出评价也略显片面。针对现有技术中，对动力电池包的一致性评估片面，导致评估不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。发明内容本发明的主要目的是提供一种动力电池包一致性评估方法和装置，以解决现有技术中对动力电池包一致性评估存在片面性的问题。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了动力电池包一致性评估方法。根据本发明的动力电池包一致性评估方法包括：根据动力电池包的特性参数，计算动力电池包的容量离散度、等效直流内阻离散度与电压平台离散度，其中，动力电池包包括 n个单体电池；采用预设评估权值，对容量离散度、等效直流内阻离散度与电压平台离散度进行加权平均计算，以获取动力电池包的综合评估系数；以及根据综合评估系数得出动力电池包一致性的综合评估结果，其中，综合评估系数越大，动力电池包一致性越差。进一步地，计算动力电池包的容量离散度包括：获取动力电池包的最大可用容量; 以及根据最大可用容量与动力电池包的额定容量，计算容量离散度。进一步地，采用以下公式计算容量离散度：

If* -C I

c r 其中， ^为容量离散度， c_w为最大可用容量，为额定容量。进一步地，计算动力电池包的等效直流内阻离散度包括：获取动力电池包中各单体电池的等效直流内阻；根据各单体电池的等效直流内阻，计算动力电池包的平均等效直流内阻；以及根据各单体电池的等效直流内阻和平均等效直流内阻，计算动力电池包等效直流内阻离散度。进一步地，采用以下公式计算动力电池包等效直流内阻离散度：

其中，为等效直流内阻离散度， ^为平均等效直流内阻，为第 i个单体电池的等效直流内阻， n为动力电池包的单体电池个数。进一步地，计算动力电池包的电压平台离散度包括：对动力电池包中各单体电池的电压采样以获取各单体电池的瞬时电压值；根据各单体电池的瞬时电压值，计算动力电池包的瞬时平均电压值；以及根据各单体电池的瞬时电压值和动力电池包的瞬时平均电压值，计算动力电池包的电压平台离散度。进一步地，采用以下公式计算动力电池包的电压平台离散度：

其中，为第 i个单体电池在第 m个采样点的瞬时电压值， „_m为动力电池包在第 m个采样点的瞬时平均电压值，为电压平台离散度， L为采样点个数， n为动力电池包的单体电池个数。进一步地，采用预设评估权值，对容量离散度、等效直流内阻离散度与电压平台离散度进行加权平均计算，以获取动力电池包的综合评估系数包括采用以下公式计算:

其中，为动力电池包的综合评估系数， ^为容量离散度，为容量离散度的预设评估权值，为等效直流内阻离散度， ^为等效直流内阻离散度的预设评估权值，为电压平台离散度，为电压平台离散度的预设评估权值，其中 ^ + + = 1且 l_c、、均大于 0小于 1。为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了动力电池包一致性评估装置。根据本发明的动力电池包一致性评估装置包括：第一计算模块，用于根据动力电池包的特性参数，计算动力电池包的容量离散度、等效直流内阻离散度与电压平台离散度，其中，动力电池包包括 n个单体电池；第二计算模块，用于采用预设评估权值，对容量离散度、等效直流内阻离散度与电压平台离散度进行加权平均计算，以获取动力电池包的综合评估系数；以及判断模块，用于根据综合评估系数确定动力电池包一致性的综合评估结果，其中，综合评估系数越大，动力电池包一致性越差。进一步地，第一计算模块包括第一计算子模块，用于计算动力电池包的容量离散度，第一计算子模块包括：第一获取单元，用于获取动力电池包的最大可用容量；以及第一计算单元，用于根据最大可用容量与动力电池包的额定容量，计算容量离散度。进一步地，第一计算模块包括第二计算子模块，用于计算动力电池包的等效直流内阻离散度，第二计算子模块包括：第二获取单元，用于获取动力电池包中各单体电池的等效直流内阻；第二计算单元，用于根据各单体电池的等效直流内阻，计算动力电池包的平均等效直流内阻；以及第三计算单元，用于根据各单体电池的等效直流内阻和平均等效直流内阻，计算动力电池包等效直流内阻离散度。进一步地，第一计算模块包括第三计算子模块，用于计算动力电池包的电压平台离散度，第三计算子模块包括：第三获取单元，用于对动力电池包中各单体电池的电压采样以获取各单体电池的瞬时电压值；第四计算单元，用于根据各单体电池的瞬时电压值，计算动力电池包的瞬时平均电压值；以及第五计算单元，用于根据各单体电池的瞬时电压值和动力电池包的瞬时平均电压值，计算动力电池包的电压平台离散度。通过本发明，采用包括以下步骤的动力电池包一致性评估方法：计算动力电池包的容量离散度、等效直流内阻离散度与电压平台离散度，并对三种离散度采用预设评估权值进行加权平均计算，得到动力电池包的综合评估系数，综合评估系数越大，动力电池包一致性越差，解决了现有技术中对动力电池包的一致性评估片面，导致评估不准确的问题，使得动力电池包的一致性评估综合考虑了电池包的容量离散度、等效直流内阻离散度与电压平台离散度，使得评估时考虑的因素更加全面，评估结果更加准确，便于完成单体电池成包应用后的综合性能评价，为动力电池的应用提供可靠的技术支持。附图说明说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图 1是根据本发明实施例的动力电池包一致性综合评估方法的流程图；图 2是根据本发明实施例的动力电池包中电池等效直流内阻测试方法的示意图；图 3是根据本发明实施例的动力电池包在充电条件下各单体电池的电压曲线图; 图 4是根据本发明实施例的动力电池包在放电条件下各单体电池的电压曲线图; 图 5是根据本发明实施例的动力电池包电压平台选取示意图；以及图 6是根据本发明实施例的动力电池包一致性综合评估装置的框图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。首先，介绍动力电池包一致性评估方法的具体实施方式。图 1是根据本发明实施例的动力电池包一致性评估方法的流程图，参见图 1所示，该方法主要包括如下步骤：步骤 S11 : 根据动力电池包的特性参数，计算动力电池包的容量离散度、等效直流内阻离散度与电压平台离散度，其中，动力电池包包括 n个单体电池，动力电池包的特性参数包括电池包的电流、电池包的容量以及电池包中各单体电池的电压等。步骤 S13 : 采用预设评估权值，对容量离散度、等效直流内阻离散度与电压平台离散度进行加权平均计算，以获取动力电池包的综合评估系数，其中，预设评估权值依据动力电池包的具体应用工况分别设定。步骤 S15 : 根据综合评估系数得出动力电池包一致性的综合评估结果，其中，综合评估系数越大，动力电池包一致性越差。在该实施例中，对动力电池包一致性评估时综合考虑了电池包的容量离散度、等效直流内阻离散度及电压平台离散度三方面的因素，并且根据电池包的具体应用工况不同，确定合适的预设评估权值，即确定各因素在影响电池包一致性的比重，从而能够得出更准确的评估结果，便于完成动力电池成包应用后的综合性能评价，为动力电池的应用提供可靠的技术支持。优选地，在步骤 S13中，计算动力电池包的容量离散度、等效直流内阻离散度及电压平台离散度时，分别采用以下计算方法和公式：首先获取动力电池包的最大可用容量，获取的过程包括：根据电池容量测定方法，采用 CP倍率对动力电池包（包括 n个单体电池电池组， n≥l )放电容量进行测试，计算电池包的最大可用容量 C_N：

其中， C_w为采集获得的电池包实际放电测试容量， CP 为电池电流倍率， CP = ^ - , I(t) 为 t时刻采集模块采集的瞬时电流， C_NM为电池包中单体电池的标称额定容量，由电池厂家提供。其次，根据动力电池包的最大可用容量与额定容量，计算容量离散度，采用以下

C - C

公式计算:

r

2. 计算动力电池包的等效直流内阻离散度首先获取动力电池包中各单体电池的等效直流内阻，具体获取过程包括：根据电池等效直流内阻测试方法，在动力电池包常规放电过程中，在 to时刻（电池包容量在

30%〜80%区间内的条件下）改变放电电流，采用 C1倍率电流 I_C1进行放电；在 tl时刻改变放电电流，采用 C2倍率电流 I_C2进行放电；在 t2时刻改变电流为常规放电电流进行放电，如图 2所示，其中， t0为测试开始时刻，（tl-tO)为电流 1«作用稳定时段，且 (tl-tO) <10s_; (t2-tl ) 为电流 I_C2作用稳定时段，且 (t2-tl ) <10s。则第 i个单体电池（0<i<n) 的等效直流内阻为：

_R = U_cl (t -U_C2 (t₂

各单体电池等效直流内阻的平均值：

_

R_n = ^ ~

n 根据各单体电池的等效直流内阻和平均等效直流内阻，计算动力电池包等效直流内阻离散度：

其中， /„(¾)为电池在 CI倍率放电电流 I_C1作用下 tl时刻的瞬时电压、电流值； f/_C2 (t₂ )、 I_C2 (t₂ )为电池在 C2倍率放电电流 I_C2作用下 t²时刻的瞬时电压、电流值， n为动力电池包中单体电池个数， n≥l。

3. 计算动力电池包的电压平台离散度首先对动力电池包中各单体电池的电压采样以获取各单体电池的瞬时电压值，具体的采样获取过程包括：在动力电池包充电过程中，选择单体电池电压平台变化较大的区域，按特定动力电池包容量变化间隔，采集各单体电池的瞬时电压值，计算采样点 m时刻动力电池包的瞬时平均电压值，且 0<m<L， L为总采样点个数：

其中，为动力电池包中第 i节单体电池，第 m个采样点的端电压，即第 m个单体电池的瞬时电压值，为动力电池包在第 m个采样点的瞬时平均电压值。其次，根据各单体电池的第 m个采样点的瞬时电压值和动力电池包第 m个采样点的瞬时平均电压值，采用以下公式计算动力电池包第 m个采样点的瞬时电压平台离散度：

最后，计算所有采样点的动力电池包的瞬时电压平台离散度，并加和平均，即采用如下公式获得动力电池包的电压平台离散度：

优选地，在步骤 S15中，依据动力电池包的具体应用工况，设定容量离散度、等效直流内阻离散度和电压平台离散度的评估权值、，采用以下公式计算动力电池包的综合评估系数：

^KCM =入 C^KC + ^KR + ^KV 其中， A_c、 ^、分别为容量离散度等效直流内阻离散度与电压平台离散度 ^ ^在一致性评价方法中所占的权重数值，且 ^+ +^ = 1， ^均大于 0小于 1。最后，在步骤 S15中，根据上述动力电池包的一致性综合评估系数 ^_M，可对动力电池包一致性给出定量的评估结果。采用该评估方法分别评估两个电池包的一致性，其中，第一个电池包由 1至 8号共 8个单体电池串联而成，第二个电池包由 2至 8号共 7个单体电池串联而成。在各单体电池中， 1号单体电池与其他单体电池的不一致性较大。首先，计算由 8个单体电池串联而成的电池包的综合评估系数如下：通过动力电池检测系统对动力电池包充放电检测，检测过程中，动力电池包在充电时各单体电池的电压曲线如图 3所示，曲线 30为充电电流，曲线 31为 1号单体电池的电压，曲线簇 32为 2至 8号单体电池的电压。在放电时各单体电池的电压曲线如图 4所示，曲线 40为放电电流，曲线 41为 1号单体电池的电压，曲线簇 42为 2至 8 号单体电池的电压。基于采集的动力电池包充放电特征参数数据，首先分别计算所述动力电池包的容量离散度、等效直流内阻离散度与电压平台离散度。根据电池容量测定方法，采用 0.55C倍率对 8个单体电池的动力电池包进行放电容量进行测试，测得动力电池包的最大可用容量 C_N=17.43 (Ah), 且 C_NM=20Ah (额定容量），则动力电池包的容量离散度（K_c) 为：

根据电池等效直流内阻测试方法，在控制放电电流为 2(L4→ (L4范围内的阶跃跳变条件下，对各单体电池等效直流内阻进行测试，根据测得的单体电池电压和放电电流数据，并根据单体电池的等效直流内阻换算公式： = ，得到各单

体电池等效直流内阻为：

从而计算出动力电池包的等效直流内阻离散度为:

根据动力电池包充电过程中，选择单体电池电压平台变化较大的区域，按充电容量变化 5%为采样间隔，通过采集模块采集各单体电池的瞬时电压值，如图 5所示，曲线 50为充电电流，曲线 51为 1号单体电池的电压，曲线簇 52为 2至 8号单体电池的电压，得出动力电池包的电压平台离散度：

0.01339, 其中 L=8 根据电动汽车运行工况的要求，设定容量离散度、等效直流内阻离散度和电压平台离散度的评估权值为： 0.1< L_C<0.4， 0.2<^<0.4, 0.2<^<0.4, 则得到动力电池包的一致性综合评估系数：

K_CM = A_CK_C +^ =0.3*0.1285+0.3*0.000156+0.4*0.00358=0.04002 然后，计算由 7个单体电池串联而成的电池包的综合评估系数如下：动力电池包的容量离散度：

|C_W— C丽

K。 =— ¹ ~~ ^ I Il9.0-20.0l

=^{J L}=0.05

C爾 20.0 动力电池包的等效直流内阻离散度：

动力电池包的电压平台离散度:

K_v = ^—— =0.00358，其中 L=7

L 动力电池包的一致性综合评估系数：

K_CM = A_CK_C + ^ =0.3*0.05+0.3*0.0003062+0.4*0.01339=0.02044 最后，对比两个电池包的一致性综合评估系数，由 8个单体电池串联而成的电池包的综合评估系数大于去掉 1号单体电池后，由 7个单体电池串联而成的电池包的综合评估系数，从而验证了本具体实施方式提供的评估方法的有效性。其次，介绍动力电池包一致性评估装置的具体实施方式。图 6是根据本发明实施例的动力电池包一致性综合评估装置的框图，如图 6所示，该装置包括：第一计算模块 01，用于根据动力电池包的特性参数，计算动力电池包的容量离散度、等效直流内阻离散度与电压平台离散度，其中，动力电池包包括 n个单体电池，动力电池包的特性参数包括电池包的电流、电池包的容量以及电池包中各单体电池的电压等；第二计算模块 02，用于采用预设评估权值，对容量离散度、等效直流内阻离散度与电压平台离散度进行加权平均计算，以获取动力电池包的综合评估系数，其中，预设评估权值依据动力电池包的应用工况分别设定；以及判断模块 03，用于根据综合评估系数确定动力电池包一致性的综合评估结果，其中，综合评估系数越大，动力电池包一致性越差。在该实施例中，通过第一计算模块 01计算动力电池包的容量离散度、等效直流内阻离散度与电压平台离散度，以使对动力电池包的一致性评估中综合考虑电池包的容量、电流以及电压三方面的因素，并且第二计算模块 02根据电池包的具体应用工况不同，选取合适的预设评估权值，获取动力电池包的综合评估系数，最后判断模块 03 确定动力电池包一致性的综合评估结果，通过全面的分析动力电池包的工作参数，从而能够得出更准确的评估结果，便于完成电池成包应用后的综合性能评价，为动力电池的应用提供可靠的技术支持。优选地，第一计算模块包括第一计算子模块、第二计算模块和第三计算模块，分别用于计算动力电池包的容量离散度、等效直流内阻离散度和电压平台离散度。其中，第一计算子模块包括：第一获取单元，用于获取动力电池包的最大可用容量；以及第一计算单元，用于根据最大可用容量与动力电池包的额定容量，计算容量离散度。第二计算子模块包括：第二获取单元，用于获取动力电池包中各单体电池的等效直流内阻；第二计算单元，用于根据各单体电池的等效直流内阻，计算动力电池包的平均等效直流内阻；以及第三计算单元，用于根据各单体电池的等效直流内阻和平均等效直流内阻，计算动力电池包等效直流内阻离散度。第三计算子模块包括：第三获取单元，用于对动力电池包中各单体电池的电压采样以获取各单体电池的瞬时电压值；第四计算单元，用于根据各单体电池的瞬时电压值，计算动力电池包的瞬时平均电压值；以及第五计算单元，用于根据各单体电池的瞬时电压值和动力电池包的瞬时平均电压值，计算动力电池包的电压平台离散度。在上述各模块中，具体的计算公式和过程与上文中动力电池包一致性评估方法的具体实施方式中的计算公式和过程一致，此处不再重复描述。综上所述，本发明实现了如下的技术效果：利用这种动力电池包的一致性评估方法，实现了根据动力电池包具体运行工况要求，对动力电池包一致性的综合评估，通过这种综合量化分析，能够得出更准确的评估结果，便于完成电池成包成组后的综合性能评价，为动力电池的应用提供可靠的技术支持。在电池包的实际使用过程中，能够检测出动力电池包整体一致性的变化情况，因为当动力电池包整体一致性较差时，不仅不能充分发挥动力电池包的性能，而且及其可能加速动力电池包性能的衰减，导致其不能正常使用。本发明由国家高技术研究发展计划（863计划）课题（2011AA05A109) 资助。显然，本领域的技术人员应该明白，本发明上述的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1. 一种动力电池包一致性评估方法，其特征在于，包括：

根据动力电池包的特性参数，计算所述动力电池包的容量离散度、等效直流内阻离散度与电压平台离散度，其中，所述动力电池包包括 n个单体电池；采用预设评估权值，对所述容量离散度、所述等效直流内阻离散度与所述电压平台离散度进行加权平均计算，以获取所述动力电池包的综合评估系数；以及

根据所述综合评估系数得出所述动力电池包一致性的综合评估结果，其中，所述综合评估系数越大，所述动力电池包一致性越差。

2. 根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，计算所述动力电池包的容量离散度包括：

获取所述动力电池包的最大可用容量；以及

根据所述最大可用容量与所述动力电池包的额定容量，计算所述容量离散度。

3. 根据权利要求 2所述的方法，其特征在于，采用以下公式计算所述容量离散度:

其中，为所述容量离散度， C_w为所述最大可用容量，为所述额定

4. 根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，计算所述动力电池包的等效直流内阻离散度包括：

获取所述动力电池包中各单体电池的等效直流内阻；

根据所述各单体电池的等效直流内阻，计算所述动力电池包的平均等效直流内阻；以及

根据所述各单体电池的等效直流内阻和所述平均等效直流内阻，计算所述动力电池包等效直流内阻离散度。根据权利要求 4所述的方法，其特征在于，采用以下公式计算所述动力电池包等效直流内阻离散度：

其中，为所述等效直流内阻离散度， ^为平均等效直流内阻，为第 i个单体电池的等效直流内阻， n为所述动力电池包的单体电池个数。

6. 根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，计算所述动力电池包的电压平台离散度包括:

对所述动力电池包中各单体电池的电压采样以获取所述各单体电池的瞬时电压值；

根据所述各单体电池的瞬时电压值，计算所述动力电池包的瞬时平均电压值；以及

根据所述各单体电池的瞬时电压值和所述动力电池包的瞬时平均电压值，计算所述动力电池包的电压平台离散度。根据权利要求 6所述的方法，其特征在于，采用以下公式计算所述动力电池包的电压平台离散度：

其中，为第 i个单体电池在第 m个采样点的瞬时电压值， „_m为所述动力电池包在第 m个采样点的瞬时平均电压值，为所述电压平台离散度， L 为采样点个数， n为所述动力电池包的单体电池个数。

8. 根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，采用预设评估权值，对所述容量离散度、所述等效直流内阻离散度与所述电压平台离散度进行加权平均计算，以获取所述动力电池包的综合评估系数包括采用以下公式计算：

^KCM = ^C^KC + ^KR + ^Kl 其中，为所述动力电池包的综合评估系数，为所述容量离散度，为所述容量离散度的预设评估权值，为所述等效直流内阻离散度， ^为所述等效直流内阻离散度的预设评估权值，为所述电压平台离散度，为所述电压平台离散度的预设评估权值，其中 4+ + = 1且 4、均大于

0小于 1。

9. 一种动力电池包一致性评估装置，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于根据动力电池包的特性参数，计算所述动力电池包的容量离散度、等效直流内阻离散度与电压平台离散度，其中，所述动力电池包包括 η个单体电池；第二计算模块，用于采用预设评估权值，对所述容量离散度、所述等效直流内阻离散度与所述电压平台离散度进行加权平均计算，以获取所述动力电池包的综合评估系数；以及

判断模块，用于根据所述综合评估系数确定所述动力电池包一致性的综合评估结果，其中，所述综合评估系数越大，所述动力电池包一致性越差。

10. 根据权利要求 9所述的装置，其特征在于，第一计算模块包括第一计算子模块，用于计算所述动力电池包的容量离散度，所述第一计算子模块包括：

第一获取单元，用于获取所述动力电池包的最大可用容量；以及第一计算单元，用于根据所述最大可用容量与所述动力电池包的额定容量，计算所述容量离散度。

11. 根据权利要求 9所述的装置，其特征在于，第一计算模块包括第二计算子模块，用于计算所述动力电池包的等效直流内阻离散度，所述第二计算子模块包括：第二获取单元，用于获取所述动力电池包中各单体电池的等效直流内阻；第二计算单元，用于根据所述各单体电池的等效直流内阻，计算所述动力电池包的平均等效直流内阻；以及

第三计算单元，用于根据所述各单体电池的等效直流内阻和所述平均等效直流内阻，计算所述动力电池包等效直流内阻离散度。

12. 根据权利要求 9所述的装置，其特征在于，第一计算模块包括第三计算子模块，用于计算所述动力电池包的电压平台离散度，所述第三计算子模块包括：第三获取单元，用于对所述动力电池包中各单体电池的电压采样以获取所述各单体电池的瞬时电压值；第四计算单元，用于根据所述各单体电池的瞬时电压值，计算所述动力电池包的瞬时平均电压值；以及

第五计算单元，用于根据所述各单体电池的瞬时电压值和所述动力电池包的瞬时平均电压值，计算所述动力电池包的电压平台离散度。