WO2012150394A1 - Ensemble et procede de surveillance pour detecter des defauts structurels pouvant apparaitre dans une nacelle d'aeronef en service - Google Patents

Ensemble et procede de surveillance pour detecter des defauts structurels pouvant apparaitre dans une nacelle d'aeronef en service Download PDF

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monitoring assembly
sensors
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Hakim Maalioune
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    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/12—Analysing solids by measuring frequency or resonance of acoustic waves

Definitions

  • the present invention relates to a monitoring assembly for detecting structural defects that may appear in an aircraft nacelle in service. Furthermore, the present invention relates to a monitoring method for detecting structural defects that may appear in an aircraft nacelle in service.
  • the present invention finds application in particular in the aeronautical field or in the aerospace field, in particular for performing non-destructive testing of a reactor nacelle structure.
  • a monitoring assembly performs nondestructive testing of certain components of an aircraft engine.
  • a monitoring assembly comprises a plurality of piezoelectric sensors connected to a computing unit. Piezoelectric sensors can only measure the amplitude of vibration at the outer surface of the component to be monitored. The piezoelectric sensors communicate their measurements to the computing unit, which analyzes these measurements, so as to signal the possible appearance of a structural defect.
  • each piezoelectric sensor must be connected by electrically conductive cables, on the one hand, to a power source, and on the other hand, to the computing unit.
  • the installation of such a power source and such connections are difficult and expensive to achieve.
  • such connections present significant risks of rupture because of vibrations and shocks suffered by the component to be monitored.
  • Such a monitoring assembly is therefore unreliable because, in the case of a break, a structural defect may not be detected.
  • the adjective “driver” and the verbs “drive”, “connect” and “connect” refer to the conduction of electricity, generally performed by means of a solid conductor.
  • the present invention aims to solve, in whole or in part, the problems mentioned above.
  • the subject of the invention is a monitoring assembly, for detecting structural defects that may appear in an aircraft nacelle in service, the surveillance assembly being characterized in that it comprises:
  • At least one sandwich structure of composite material with at least two distinct layers the structure being adapted to form at least a portion of the aircraft nacelle;
  • each sensor being adapted to emit said signals by electromagnetic waves , for example by radiofrequency, each sensor being formed by an electromechanical microsystem (MEMS) comprising means for converting into mechanical energy mechanical energy, such as the energy of a shock or vibration; and
  • MEMS electromechanical microsystem
  • At least one adapted computing unit :
  • a monitoring assembly in accordance with the invention comprises energy-autonomous MEMS sensors that can communicate wirelessly with the computing unit (s), which can (e) analyze the measurements transmitted by each sensor.
  • An energy-autonomous sensor is a sensor that can self-power electrical energy.
  • the MEMS sensors equipping an assembly according to the invention convert the mechanical energy of shocks or vibrations into electrical energy.
  • each of these MEMS sensors comprises an electromechanical microsystem that forms a kind of microalternator adapted to generate the electrical energy which the other elements of the MEMS sensor need to operate.
  • each MEMS sensor itself produces the electrical energy that is necessary for its operation.
  • the power supply of such a MEMS sensor has a zero environmental impact, because this MEMS sensor produces electrical energy from shocks or vibrations.
  • MEMS sensors dispense with wiring electrical wires that were previously required for the piezoelectric sensors used in the prior art.
  • the MEMS sensors are arranged to generate signals representative of at least one amplitude and / or frequency of vibrations produced inside the sandwich structure, the MEMS sensors make it possible to monitor the sandwich structure in its thickness. , which is not possible in a prior art monitoring assembly where the sensors are glued or attached to the outer surface of the structure of a part.
  • this arrangement of the sensors makes it possible to eliminate faulty gluing problems and false information that might result therefrom. Indeed, in a prior art monitoring set where the sensors are stuck on the outer surface of the structure of a part, it is sometimes difficult to discriminate the signals emitted by a sensor detecting a faulty bonding on the structure by report to signals emitted by a sensor detecting a fault appeared in the structure.
  • such a monitoring assembly can be quickly installed on the structure or nacelle to monitor and it can detect the possible appearance of a structural defect, inside the structure of a nacelle.
  • such a monitoring set has reliable operation and high service life because the sensors are rugged and wireless.
  • the verbs "connect”, “transmit” and their derivatives relate to the transmission of signals by electromagnetic waves, without conducting wire and by means of a direct link or indirect, that is to say, via no, one or more component (s).
  • a detection threshold is applied to the module of the current transfer function measured at a resonant frequency.
  • a detection threshold is applied to the number and / or the value (s) of the resonance frequency (s) of the current transfer function with respect to the transfer function. nominal.
  • Such a frequency detection threshold makes it possible to determine the position of a structural defect in the structure, in particular by exploiting the signals generated by several adjacent sensors forming a kind of network.
  • each respective detection threshold is set absolutely, preferably from the nominal transfer function.
  • an absolute detection threshold makes it possible to determine the presence of a structural defect on the basis of the signals transmitted by a single sensor, after having, if necessary, made correlations with the neighboring sensors so as to suppress white noises and / or or false information.
  • each respective detection threshold is relatively fixed, the computing unit comparing a current transfer function resulting from the signals of a sensor with at least one current transfer function resulting from the signals of at least a separate sensor.
  • the monitoring assembly comprises several calculation units, each calculation unit being incorporated into a respective sensor.
  • Such calculating units make it possible to transform into normed signals (displacement, vibration and shocks, etc.) the stresses which are generated essentially in displacement. Filtration can also to be carried out beforehand to extract the signal actually corresponding to a structural defect and to overcome the recurrent constraints related to the nominal vibration profile of the aircraft nacelle.
  • a monitoring assembly comprises a calculation unit arranged at a distance from the sensors and adapted to receive said signals from each sensor.
  • such a calculation unit makes it possible to recover the normalized signals by radio frequency links, which makes it possible to correlate the various data, to authenticate the structural fault and to deduce its location or position. Condensation of this information can then be performed and then transmitted to a soil diagnosis and maintenance tool or to a maintenance unit on board the aircraft.
  • a monitoring assembly further comprises transmission members each adapted to receive said signals from a respective sensor and to transmit them to a respective computing unit, the transmission members being formed by radio frequency identification components embedded on the aircraft.
  • transmission members facilitate the transmission to a computing unit of the signals emitted by the sensors; such transmission members are already installed on the aircraft, which limits the costs of installation of a monitoring assembly according to the invention.
  • condensed information can be transmitted to a maintenance unit on board the aircraft.
  • each sensor emits said signals with an intensity greater than the attenuation achieved by the structure.
  • Such sensors provide integral transmission of signals to the computing unit.
  • each sensor is of passive type and composed of silicon, each sensor preferably comprising mechanical counting means.
  • Such a sensor is particularly compact and inexpensive.
  • each sensor is integrated or embedded in the structure.
  • each sensor is directly integrated into the sandwich structure.
  • each sensor may be embedded or embedded in the matrix (generally a resin) of the composite material composing the sandwich structure.
  • the MEMS sensors are arranged to generate signals representative of at least one amplitude and / or frequency of vibrations produced inside the sandwich structure, the MEMS sensors make it possible to monitor the sandwich structure in its thickness. , which is not possible in a prior art monitoring assembly where the sensors are glued or attached to the outer surface of the structure of a part.
  • this arrangement of the sensors makes it possible to eliminate faulty gluing problems and false information that might result therefrom. Indeed, in a prior art monitoring set where the sensors are stuck on the outer surface of the structure of a part, it is sometimes difficult to discriminate the signals emitted by a sensor detecting a faulty bonding on the structure by report to signals emitted by a sensor detecting a fault appeared in the structure.
  • the sensors are distributed at several points of the structure, so as to monitor the major part of the structure.
  • the distribution of the sensors makes it possible to cover the entire structure to be monitored.
  • a plurality of sensors are arranged to measure vibrations produced between two distinct layers when the aircraft nacelle is in use.
  • sensors positioned at the interface between two layers of the structure can detect a possible separation between these two layers.
  • the density of the sensors is greater in the regions of the structure which are intended to undergo the most mechanical stresses. Thus, such areas are monitored more securely.
  • each MEMS sensor is equipped with an electric micro-accumulator for storing part of the electrical energy produced by this MEMS sensor.
  • the autonomy of such MEMS sensors is increased.
  • the subject of the present invention is a monitoring method, for detecting structural defects that may appear in an aircraft nacelle in service, at least a portion of the aircraft nacelle being formed by a sandwich structure made of composite material with at least two distinct layers, the monitoring method being characterized in that it comprises the steps of:
  • each sensor transmits, by means of each sensor, said signals by electromagnetic waves, for example by radiofrequency, each sensor being formed by an electromechanical microsystem (MEMS) comprising means for converting into mechanical energy a mechanical energy, such as the energy of a shock or vibration; and
  • MEMS electromechanical microsystem
  • a calculation unit predetermines a nominal transfer function. For this purpose, this calculation unit selects input parameters, including physical parameters, and then develops a standardized mathematical representation or model, the transfer function, which is adapted to the nacelle to be monitored. The computing unit then compares this mathematical representation with thresholds defined according to this same standard, which makes it possible to detect the appearance of structural defects.
  • a monitoring method further comprises a step of predetermined, at each sensor, a nominal transfer function in the initial state of the structure before commissioning the aircraft nacelle.
  • the monitoring method records a "signature" of the healthy structure, that is to say before the appearance of a structural defect.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of a portion of an aircraft nacelle associated with a monitoring assembly according to the invention
  • Figure 2 is a schematic perspective view of components of the monitoring assembly of Figure 1;
  • Figure 3 is a sectional view of a structure according to the mediating plane III in Figure 1;
  • FIG. 4 is a view similar to FIG. 3 and illustrating a structural defect in the aircraft nacelle of FIG. 1;
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an initial step of a monitoring method according to the invention and realizing a signal emitted by the surveillance assembly before the aircraft nacelle of FIG. 1 is put into service;
  • FIG. 6 is a diagram similar to FIG. 5 illustrating a subsequent step of the monitoring method according to the invention and realizing a signal emitted by the surveillance assembly after the aircraft nacelle is put into service and the appearance the structural defect illustrated in Figure 4;
  • FIG. 7 is a diagram similar to FIG. 6 illustrating another subsequent step of the monitoring method according to the invention and realizing another signal emitted by the monitoring unit after commissioning of the aircraft nacelle and the appearance of the structural defect illustrated in Figure 4.
  • FIG. 1 illustrates an aircraft nacelle 1 which forms a tubular housing for a turbojet engine, not shown.
  • the aircraft nacelle 1 has the particular function of channeling the air flows generated by the turbojet engine.
  • the nacelle 1 is generally located under a wing 2 of the aircraft.
  • a mast 3 links the pod 1 to the wing 2.
  • the nacelle 1 comprises an upstream section forming an air inlet 4, a median section 5 surrounding a blower not shown, and a downstream section 6 surrounding the turbojet and housing a thrust reversal system not shown.
  • the air inlet 4 has the particular function of directing to the turbojet air to supply the blower and internal compressors of the turbojet engine.
  • At least a part of the nacelle 1 is formed by a structure 10 made by a composite material sandwich with several distinct layers, two of which bear the references 10.1 and 10.2 in FIG. 3.
  • the entry of 4, the middle section 5 and the downstream section 6 each comprise a part of the structure 10.
  • the term "structure” generally designates one or more component (s) arranged (s) to confer mechanical strength to the aircraft nacelle.
  • the structure 10 is equipped with a part of a monitoring assembly January 1 which operates by non-destructive testing and comprises in particular two sensor belts 12.
  • each sensor belt 1 2 is shown in dashed lines in FIG. 1, since it is integrated into the structure 10 without appearing on the external surface of the nacelle 1.
  • Each sensor belt 12 comprises a ribbon 13 and several sensors 14. The sensors 14 are distributed at several points of the structure 10, so as to monitor the major part of the structure 1 0.
  • Each sensor 14 is formed by an electromechanical microsystem (usually designated by the acronym MEMS) comprising means for converting into mechanical energy mechanical energy, such as the energy of a shock or vibration experienced by the pod 1 in use. .
  • MEMS electromechanical microsystem
  • Each sensor 14 is of the passive type and comprises preferably mechanical counting means.
  • each sensor 14 may be formed by a ChronoMEMS® sensor produced by SilMach.
  • the sensors 14 are glued on an outer face of the stratum 10.1 of the structure 1 0, then covered by another layer.
  • the sensors 14 are thus integrated inside the structure 10.
  • these sensors can be directly integrated or embedded in a layer, for example in the matrix (resin) of a composite material constituting all or part of the structure 10
  • the sensors 14 are arranged to generate signals representative of at least one amplitude and / or vibration frequency produced in the structure 10 when the nacelle 1 is in use.
  • the distribution and the density of the sensors 14 depend on the type of structural defect to be detected in priority, because each structural defect generates an energy that is specific to it. For example, sensors 14 may be placed near the most mechanically stressed regions, or the sensor density may be increased around these regions.
  • Each sensor 14 is adapted to emit these representative signals by electromagnetic waves, for example by radio frequency.
  • a sensor 14 comprises, on the one hand, a MEMS-type measuring device, not shown, for generating these representative signals and, on the other hand, a MEMS-type transmitter element, not shown, for transmitting these signals. representative generated by the transmitting organ.
  • FIG. 5 illustrates signals representative of the vibrations produced at a given point of the structure 10 which is located near the interface between the layers 10.1 and 10.2. These signals are generated by a sensor 14 said proximal because located near this point.
  • FIG. 5 is a diagram showing the variation of a module H (f) or amplitude of a transfer function as a function of the frequency f of the vibrations.
  • the curve illustrated in FIG. 5 represents a nominal transfer function, that is to say a predetermined function before putting the nacelle 1 into service, when the structure 10 is free of defects.
  • the transfer function or frequency spectrum of these signals has a resonance frequency f0 with an amplitude H0.
  • the monitoring unit 11 furthermore comprises a computing unit 15 whose particular function is to analyze these representative signals, in particular their spectra, in order to detect the appearance of a structural defect in the nacelle 1.
  • the calculation unit 15 is arranged at a distance from the sensors 14 and is adapted to receive these signals from each sensor 14. For this arrangement, each sensor 14 emits its signals with an intensity greater than the attenuation achieved by the structure 10.
  • Figure 4 illustrates a structural defect 10.3 appeared between strata 10.1 and 10.2.
  • the structural defect 1 0.3 corresponds here to a local detachment of strata 10.1 and 10.2.
  • Several sensors 14 are arranged to measure vibrations produced between strata 10.1 and 10.2 when platform 1 is in use.
  • FIG. 6 illustrates signals representative of the vibrations produced at the given point mentioned above. These signals are generated by the proximal sensor 14. The current transfer function resulting from these signals still has the resonance frequency f0 but with an amplitude H 1 which is greater than the amplitude H0.
  • the calculation unit 15 is adapted to evaluate the differences existing between the current transfer function (FIG. 6) resulting from the current signals and a predetermined nominal transfer function (FIG. In the example of FIGS. 5 and 6, such a difference corresponds to the difference between the amplitudes H1 and H0.
  • the computing unit 15 is adapted to make a comparison between each of said differences and a respective detection threshold.
  • a detection threshold HD is applied, in this case on the module of the current transfer function (FIG. 6) measured at a resonance frequency f0.
  • the detection threshold HD is set beforehand at a value greater than the amplitude HO, for example at 120% of HO. In other words, the detection threshold HD is fixed absolutely from the nominal transfer function (FIG. 5). The comparison made by the calculation unit 15 establishes that the amplitude H1 is greater than the detection threshold HD.
  • the computing unit 15 can signal the presence of the structural defect 10.3 near the aforementioned point.
  • the computing unit 15 is adapted to estimate or evaluate the position of the structural defect in the structure 10.
  • the scanning frequency by each sensor is set so that the physical phenomenon to be observed is at least greater than twice the physical frequency, to make it possible to easily exploit the sampling.
  • the scanning speed is adapted to the scanning frequency.
  • FIG. 7 illustrates another comparison made by the calculation unit 15, from the signals generated by another sensor 14: a detection threshold is applied to the number and / or the value of the resonance frequencies f0 and f1 of the current transfer function (fig.7) with respect to the nominal transfer function (fig.5).
  • the algorithm and the detection thresholds are determined according to the type of structural defects to be monitored in priority.
  • a monitoring method for detecting a structural defect 10.3 that may appear in the nacelle 1 in service comprises the steps:
  • the monitoring method may further comprise a step of predetermining, at each sensor 14, a nominal transfer function (FIG. 5) in the initial state of the structure 10 before placing the nacelle 1 into service.
  • a nominal transfer function FOG. 5
  • the monitoring set comprises a plurality of calculation units, each calculation unit being incorporated into or associated with a respective sensor.
  • the monitoring assembly further comprises transmission members each adapted to receive said signals from a respective sensor and to transmit them to a respective computing unit, the transmission members being formed by radio frequency identification components, for example according to the so-called RFID technology, which are already existing and embedded on the aircraft.
  • transmission members may be separate components of the sensors, while in the example of the figures, a transmission member is integrated with each respective sensor.
  • Each respective detection threshold is set relative rather than absolute.
  • the computation unit compares a current transfer function resulting from the signals of a sensor with at least one current transfer function resulting from the signals of at least one separate sensor.

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Abstract

Cet ensemble de surveillance (11) comprend une structure (10) en sandwich composite et formant une partie de la nacelle d'aéronef (1), plusieurs capteurs (14) pour générer des signaux représentatifs d'une amplitude et/ou d'une fréquence de vibrations. Chaque capteur (14) émet lesdits signaux par ondes électromagnétiques, par exemple par radiofréquence. Chaque capteur (14) est un microsystème électromécanique comprenant des moyens pour convertir en énergie électrique une énergie mécanique. Une unité de calcul (15) est adaptée : pour évaluer les différences existant entre une fonction de transfert courante résultant desdits signaux et une fonction de transfert nominale prédéterminée; pour opérer une comparaison entre chacune desdites différences et un seuil de détection respectif; et à partir de ladite comparaison, pour estimer ou évaluer la taille et/ou la position dudit défaut structurel dans la structure (10).

Description

ENSEMBLE ET PROCEDE DE SURVEILLANCE POUR DETECTER DES DEFAUTS STRUCTURELS POUVANT APPARAITRE DANS UNE NACELLE D'AERONEF EN SERVICE La présente invention concerne un ensemble de surveillance pour détecter des défauts structurels pouvant apparaître dans une nacelle d'aéronef en service. Par ailleurs, la présente invention concerne un procédé de surveillance pour détecter des défauts structurels pouvant apparaître dans une nacelle d'aéronef en service.
La présente invention trouve application notamment dans le domaine aéronautique ou dans le domaine aérospatial, en particulier pour réaliser le contrôle non destructif d'une structure de nacelle de réacteur.
Dans l'art antérieur, décrit dans US6006163A, un ensemble de surveillance réalise le contrôle non destructif de certains composants d'un moteur d'avion. Un tel ensemble de surveillance comprend plusieurs capteurs piézoélectriques connectés à une unité de calcul. Les capteurs piézoélectriques ne peuvent mesurer l'amplitude des vibrations qu'à la surface externe du composant à surveiller. Les capteurs piézoélectriques communiquent leurs mesures à l'unité de calcul, laquelle analyse ces mesures, de façon à signaler l'éventuelle apparition d'un défaut structurel .
Cependant, chaque capteur piézoélectrique doit être connecté par des câbles électriquement conducteurs, dune part, à une source d'alimentation, et d'autre part, à l'unité de calcul. L'installation d'une telle source d'alimentation et de telles connexions sont difficiles et coûteuses à réaliser. En outre, de telles connexions présentent des risques importants de rupture à cause des vibrations et chocs subis par le composant à surveiller. Un tel ensemble de surveillance est donc peu fiable, car, dans le cas d'une rupture, un défaut structurel risque de ne pas être détecté.
Dans la présente demande, l'adjectif « conducteur » et les verbes « conduire », « connecter » et « raccorder » se rapportent à la conduction d'électricité, réalisée généralement au moyen d'un conducteur solide. La présente invention vise notamment à résoudre, en tout ou partie, les problèmes mentionnés ci-avant.
A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de surveillance, pour détecter des défauts structurels pouvant apparaître dans une nacelle d'aéronef en service, l'ensemble de surveillance étant caractérisé en ce qu'il comprend :
au moins une structure sandwich en matériau composite avec au moins deux strates distinctes, la structure étant adaptée pour former au moins une partie de la nacelle d'aéronef ;
plusieurs capteurs agencés de façon à générer des signaux représentatifs au moins d'une amplitude et/ou d'une fréquence de vibrations produites dans la structure lorsque la nacelle d'aéronef est en service, chaque capteur étant adapté pour émettre lesdits signaux par ondes électromagnétiques, par exemple par radiofréquence, chaque capteur étant formé par un microsystème électromécanique (MEMS) comprenant des moyens pour convertir en énergie électrique une énergie mécanique, telle que l'énergie d'un choc ou de vibrations ; et
au moins une unité de calcul adaptée :
• pour évaluer les différences existant entre une fonction de transfert courante résultant desdits signaux et une fonction de transfert nominale prédéterminée ;
• pour opérer une comparaison entre chacune desdites différences et un seuil de détection respectif ; et
• à partir de ladite comparaison, pour estimer ou évaluer la taille et/ou la position dudit défaut structurel dans la structure.
En d'autres termes, un ensemble de surveillance conforme à l'invention comprend des capteurs MEMS énergétiquement autonomes et pouvant communiquer sans fil avec la ou les unité(s) de calcul, qui peu(ven)t analyser les mesures transmises par chaque capteur. Un capteur énergétiquement autonome est un capteur qui peut s'autoalimenter en énergie électrique. Les capteurs MEMS équipant un ensemble conforme à l'invention convertissent l'énergie mécanique de chocs ou vibrations en énergie électrique. En effet, chacun de ces capteurs MEMS comprend un microsystème électromécanique qui forme une sorte de microalternateur adapté pour générer l'énergie électrique dont les autres éléments du capteur MEMS ont besoin pour fonctionner. En d'autres termes, chaque capteur MEMS produit lui-même l'énergie électrique qui est nécessaire à son fonctionnement.
Ainsi, l'alimentation énergétique d'un tel capteur MEMS a un impact environnemental nul, car ce capteur MEMS produit de l'énergie électrique à partir des chocs ou des vibrations subis. De plus, de tels capteurs MEMS dispensent de câbler des fils électriques qui étaient auparavant nécessaires aux capteurs piézoélectriques utilisés dans l'art antérieur.
Comme les capteurs MEMS sont agencés de façon à générer des signaux représentatifs au moins d'une amplitude et/ou d'une fréquence de vibrations produites à l'intérieur de la structure sandwich, les capteurs MEMS permettent de surveiller la structure sandwich dans son épaisseur, ce qui n'est pas possible dans un ensemble de surveillance de l'art antérieur où les capteurs sont collés ou rapportés sur la surface externe de la structure d'une pièce.
Par ailleurs, cet agencement des capteurs permet d'éliminer les problèmes de collage défectueux et les fausses informations qui risqueraient d'en découler. En effet, dans un ensemble de surveillance de l'art antérieur où les capteurs sont collés sur la surface externe de la structure d'une pièce, il est parfois difficile de discriminer les signaux émis par un capteur détectant un collage défectueux sur la structure par rapport à des signaux émis par un capteur détectant un défaut apparu dans la structure.
Ainsi, un tel ensemble de surveillance peut être rapidement installé sur la structure ou nacelle à surveiller et il permet de détecter l'éventuelle apparition d'un défaut structurel, à l'intérieur de la structure d'une nacelle. De plus, un tel ensemble de surveillance a un fonctionnement fiable et une durée de service élevée, car les capteurs sont robustes et sans fil .
Dans la présente demande, les verbes « relier », « transmettre » et leurs dérivés se rapportent à la transmission de signaux par ondes électromagnétiques, sans fil conducteur et au moyen d'un lien direct ou indirect, c'est-à-dire par l'intermédiaire d'aucun, d'un ou de plusieurs composant(s).
Selon un mode de réalisation, un seuil de détection est appliqué sur le module de la fonction de transfert courante mesuré à une fréquence de résonance.
Ainsi, un tel un seuil de détection en amplitude ou en module permet de déterminer la taille d'un défaut structurel.
Selon un mode de réalisation, un seuil de détection est appliqué sur le nombre et/ou sur la(les) valeur(s) de(s) fréquence(s) de résonance de la fonction de transfert courante par rapport à la fonction de transfert nominale.
Ainsi, un tel un seuil de détection en fréquence permet de déterminer la position d'un défaut structurel dans la structure, notamment en exploitant les signaux générés par plusieurs capteurs voisins formant une sorte de réseau.
Selon un mode de réalisation, chaque seuil de détection respectif est fixé de manière absolue, de préférence à partir de la fonction de transfert nominale.
Ainsi, un tel seuil de détection absolu permet de déterminer la présence d'un défaut structurel sur la base des signaux transmis par un seul capteur, après avoir le cas échéant réalisé des corrélations avec les capteurs voisins de façon à supprimer des bruits blancs et/ou de fausses informations.
Selon un mode de réalisation, chaque seuil de détection respectif est fixé de manière relative, l'unité de calcul comparant une fonction de transfert courante résultant des signaux d'un capteur avec au moins une fonction de transfert courante résultant des signaux d'au moins un capteur distinct.
Ainsi, un tel un seuil de détection relatif permet de recouper les mesures effectuées par plusieurs capteurs, donc de détecter un défaut structurel de taille relativement petite.
Selon un mode de réalisation, l'ensemble de surveillance comprend plusieurs unités de calcul, chaque unité de calcul étant incorporée dans un capteur respectif.
Ainsi, de telles unités de calcul permettent de transformer en signaux normés (déplacement, vibration et chocs...) les contraintes qui sont générées essentiellement en déplacement. Des filtrages peuvent en outre être réalisés préalablement pour extraire le signal correspondant réellement à un défaut structurel et s'affranchir des contraintes récurrentes liées au profil nominal de vibration de la nacelle d'aéronef.
Selon un mode de réalisation, un ensemble de surveillance selon l'invention comprend une unité de calcul agencée à distance des capteurs et adaptée pour recevoir lesdits signaux de chaque capteur.
Ainsi, une telle unité de calcul permet de récupérer par liaisons radiofréquences les signaux normés, ce qui permet de corréler les différentes données, d'authentifier le défaut structurel et d'en déduire sa localisation ou position. Une condensation de ces informations peut alors être réalisée puis transmise à un outil de diagnostic et de maintenance sol ou à une unité de maintenance embarquée dans l'aéronef.
Selon un mode de réalisation, un ensemble de surveillance selon l'invention comprend en outre des organes de transmission adaptés chacun pour recevoir lesdits signaux d'un capteur respectif et pour les transmettre à une unité de calcul respective, les organes de transmission étant formés par des composants d'identification par radiofréquence embarqués sur l'aéronef.
Ainsi, de tels organes de transmission facilitent la transmission à une unité de calcul des signaux émis par les capteurs ; de tels organes de transmission sont déjà implantés sur l'aéronef, ce qui limite les coûts d'installation d'un ensemble de surveillance conforme à l'invention. Dans ce mode aussi, des informations condensées peuvent être transmises à une unité de maintenance embarquée dans l'aéronef.
Selon un mode de réalisation, chaque capteur émet lesdits signaux avec une intensité supérieure à l'atténuation réalisée par la structure.
Ainsi, de tels capteurs assurent une transmission intégrale des signaux à l'unité de calcul.
Selon un mode de réalisation, chaque capteur est de type passif et composé de silicium, chaque capteur comportant de préférence des moyens mécaniques de comptage.
Ainsi, un tel capteur est particulièrement compact et peu coûteux.
Selon un mode de réalisation, chaque capteur est intégré ou noyé dans la structure. En d'autres termes, chaque capteur est directement intégré à la structure sandwich. Par exemple, chaque capteur peut être intégré ou noyé dans la matrice (généralement une résine) du matériau composite composant la structure sandwich.
Comme les capteurs MEMS sont agencés de façon à générer des signaux représentatifs au moins d'une amplitude et/ou d'une fréquence de vibrations produites à l'intérieur de la structure sandwich, les capteurs MEMS permettent de surveiller la structure sandwich dans son épaisseur, ce qui n'est pas possible dans un ensemble de surveillance de l'art antérieur où les capteurs sont collés ou rapportés sur la surface externe de la structure d'une pièce.
Par ailleurs, cet agencement des capteurs permet d'éliminer les problèmes de collage défectueux et les fausses informations qui risqueraient d'en découler. En effet, dans un ensemble de surveillance de l'art antérieur où les capteurs sont collés sur la surface externe de la structure d'une pièce, il est parfois difficile de discriminer les signaux émis par un capteur détectant un collage défectueux sur la structure par rapport à des signaux émis par un capteur détectant un défaut apparu dans la structure.
Ainsi, de tels capteurs peuvent être solidarisés de manière aisée et durable à la structure.
Selon un mode de réalisation, les capteurs sont répartis en plusieurs points de la structure, de façon à surveiller la majeure partie de la structure.
Ainsi, la répartition des capteurs permet de couvrir toute la structure à surveiller.
Selon un mode de réalisation, plusieurs capteurs sont agencés pour mesurer des vibrations produites entre deux strates distinctes lorsque la nacelle d'aéronef est en service.
Ainsi, de capteurs positionnés à l'interface entre deux strates de la structure permettent de détecter un éventuel décollement entre ces deux strates.
Selon une variante, la densité de capteurs est supérieure dans les régions de la structure qui sont destinées à subir le plus de contraintes mécaniques. Ainsi, de telles régions sont surveillées de manière plus sûre.
Selon une variante de l'invention, chaque capteur MEMS est équipé d'un micro-accumulateur électrique pour stocker une partie de l'énergie électrique que produit ce capteur MEMS. Ainsi, l'autonomie de tels capteurs MEMS est augmentée.
Par ailleurs, la présente invention a pour objet un procédé de surveillance, pour détecter des défauts structurels pouvant apparaître dans une nacelle d'aéronef en service, au moins une partie de la nacelle d'aéronef étant formée par une structure sandwich en matériau composite avec au moins deux strates distinctes, le procédé de surveillance étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes :
actionner plusieurs capteurs agencés de façon à générer des signaux représentatifs au moins d'une amplitude et/ou d'une fréquence de vibrations produites dans la structure lorsque la nacelle d'aéronef est en service ;
émettre, au moyen de chaque capteur, lesdits signaux par ondes électromagnétiques, par exemple par radiofréquence, chaque capteur étant formé par un microsystème électromécanique (MEMS) comprenant des moyens pour convertir en énergie électrique une énergie mécanique, telle que l'énergie d'un choc ou de vibrations ; et
- évaluer, au moyen d'au moins une unité de calcul, les différences existant entre une fonction de transfert courante résultant desdits signaux et une fonction de transfert nominale prédéterminée ;
opérer, au moyen de la ou de chaque unité de calcul, une comparaison entre chacune desdites différences et un seuil de détection respectif ; et
à partir de ladite comparaison, estimer ou évaluer la taille et/ou la position dudit défaut structurel dans la structure. Ainsi, un tel procédé permet de détecter l'éventuelle apparition d'un défaut structurel, de manière fiable.
Suivant un procédé conforme à l'invention, une unité de calcul prédétermine une fonction de transfert nominale. À cet effet, cette unité de calcul sélectionne des paramètres d'entrées, notamment des paramètres physiques, puis élabore une représentation ou un modèle mathématique normé(e), la fonction de transfert, qui est adapté(e) à la nacelle à surveiller. L'unité de calcul compare ensuite cette représentation mathématique à des seuils définis suivant cette même norme, ce qui permet de détecter l'apparition de défauts structurels.
Selon un mode de réalisation, un procédé de surveillance comprend en outre une étape consistant à prédéterminer, au niveau de chaque capteur, une fonction de transfert nominale dans l'état initial de la structure avant mise en service de la nacelle d'aéronef.
Ainsi, le procédé de surveillance enregistre une « signature » de la structure saine, c'est-à-dire avant l'apparition d'un défaut structurel.
La présente invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront aussi à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une partie d'une nacelle d'aéronef associée à un ensemble de surveillance conforme à l'invention ;
la figure 2 est une vue schématique en perspective de composants de l'ensemble de surveillance de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en coupe d'une structure suivant le plan médiateur III à la figure 1 ;
- la figure 4 est une vue similaire à la figure 3 et illustrant un défaut structurel dans la nacelle d'aéronef de la figure 1 ; la figure 5 est un diagramme illustrant une étape initiale d'un procédé de surveillance conforme à l'invention et réalisant un signal émis par l'ensemble de surveillance avant la mise en service de la nacelle d'aéronef de la figure 1 ;
la figure 6 est un diagramme similaire à la figure 5 illustrant une étape ultérieure du procédé de surveillance conforme à l'invention et réalisant un signal émis par l'ensemble de surveillance après la mise en service de la nacelle d'aéronef et l'apparition du défaut structurel illustré à la figure 4 ; et
la figure 7 est un diagramme similaire à la figure 6 illustrant une autre étape ultérieure du procédé de surveillance conforme à l'invention et réalisant un autre signal émis par l'ensemble de surveillance après la mise en service de la nacelle d'aéronef et l'apparition du défaut structurel illustré à la figure 4.
La figure 1 illustre une nacelle d'aéronef 1 qui forme un logement tubulaire pour un turboréacteur non représenté. La nacelle d'aéronef 1 a notamment pour fonction de canaliser les flux d'air générés par le turboréacteur. La nacelle 1 est globalement située sous une aile 2 de l'aéronef. Un mât 3 lie la nacelle 1 à l'aile 2.
La nacelle 1 comprend une section amont formant une entrée d'air 4, une section médiane 5 entourant une soufflante non représentée, et une section aval 6 entourant le turboréacteur et abritant un système d'inversion de poussée non représenté. L'entrée d'air 4 a notamment pour fonction de diriger vers le turboréacteur l'air pour alimenter la soufflante et des compresseurs internes du turboréacteur.
Au moins une partie de la nacelle 1 est formée par une structure 10 réalisée par un sandwich en matériau composite avec plusieurs strates distinctes, dont deux portent les références 10.1 et 10.2 à la figure 3. Dans l'exemple des figures, l'entrée d'air 4, la section médiane 5 et la section aval 6 comprennent chacune une partie de la structure 10. Dans la présente demande, le terme « structure » désigne globalement un ou plusieurs composant(s) agencé(s) pour conférer une résistance mécanique à la nacelle d'aéronef.
Pour détecter des défauts structurels pouvant apparaître dans la nacelle 1 en service, la structure 10 est équipée d'une partie d'un ensemble de surveillance 1 1 , lequel opère par contrôle non destructif et comprend en particulier de deux ceintures de capteurs 12.
Comme le montre la figure 2, chaque ceinture de capteurs 1 2 est représentée en pointillés à la figure 1 , car elle est intégrée dans la structure 10 sans apparaître à la surface externe de la nacelle 1 . Chaque ceinture de capteurs 12 comprend un ruban 13 et plusieurs capteurs 14. Les capteurs 14 sont répartis en plusieurs points de la structure 10, de façon à surveiller la majeure partie de la structure 1 0.
Chaque capteur 14 est formé par un microsystème électromécanique (usuellement désignés par l'acronyme anglais MEMS) comprenant des moyens pour convertir en énergie électrique une énergie mécanique, telle que l'énergie d'un choc ou de vibrations subis par la nacelle 1 en service. Chaque capteur 14 est de type passif et comporte de préférence des moyens mécaniques de comptage. Par exemple, chaque capteur 14 peut être formé par un capteur ChronoMEMS® produit par la société SilMach.
Comme le montre la figure 3, les capteurs 14 sont collés sur une face externe de la strate 10.1 de la structure 1 0, puis recouverts par une autre strate. Les capteurs 14 sont ainsi intégrés à l'intérieur de la structure 10. Alternativement, ces capteurs peuvent être directement intégrés ou noyés dans une strate, par exemple dans la matrice (résine) d'un matériau composite composant tout ou partie de la structure 10. Les capteurs 14 sont agencés de façon à générer des signaux représentatifs au moins d'une amplitude et/ou d'une fréquence de vibrations produites dans la structure 10 lorsque la nacelle 1 est en service.
La répartition et la densité des capteurs 14 dépendent du type de défaut structurel à détecter en priorité, car chaque défaut structurel génère une énergie qui lui est spécifique. Par exemple, des capteurs 14 peuvent être placés près des régions les plus soumises aux contraintes mécaniques, ou la densité de capteurs peut être augmentée autour de ces régions.
Chaque capteur 14 est adapté pour émettre ces signaux représentatifs par ondes électromagnétiques, par exemple par radiofréquence.
En pratique, un capteur 14 comprend, d'une part, un organe de mesure de type MEMS, non représenté, pour générer ces signaux représentatifs et, d'autre part, un organe émetteur de type MEMS, non représenté, pour émettre ces signaux représentatifs générés par l'organe d'émission.
La figure 5 illustre des signaux représentatifs des vibrations produites en un point donné de la structure 1 0 qui est situé près de l'interface entre les strates 10.1 et 10.2. Ces signaux sont générés par un capteur 14 dit proximal car situé près de ce point. La figure 5 est un diagramme montrant la variation d'un module H(f) ou amplitude d'une fonction de transfert en fonction de la fréquence f des vibrations.
La courbe illustrée à la figure 5 représente une fonction de transfert nominale, c'est-à-dire prédéterminée avant la mise en service de la nacelle 1 , lorsque la structure 10 est exempte de défauts. La fonction de transfert ou spectre fréquentiel de ces signaux présente une fréquence de résonance fO avec une amplitude H0. Comme le montre la figure 1 , l'ensemble de surveillance 1 1 comprend en outre une unité de calcul 15 qui a notamment pour fonction d'analyser ces signaux représentatifs, en particulier leurs spectres, dans le but de détecter l'apparition d'un défaut structurel dans la nacelle 1 .
L'unité de calcul 15 est agencée à distance des capteurs 14 et elle est adaptée pour recevoir ces signaux de chaque capteur 14. Pour cet agencement, chaque capteur 14 émet ses signaux avec une intensité supérieure à l'atténuation réalisée par la structure 10.
La figure 4 illustre un défaut structurel 10.3 apparu entre les strates 10.1 et 10.2. Le défaut structurel 1 0.3 correspond ici à un décollement local des strates 10.1 et 10.2. Plusieurs capteurs 14 sont agencés pour mesurer des vibrations produites entre les strates 10.1 et 10.2 lorsque la nacelle 1 est en service.
Après apparition du défaut 10.3, la figure 6 illustre des signaux représentatifs des vibrations produites au point donné précité. Ces signaux sont générés par le capteur proximal 14. La fonction de transfert courante issue de ces signaux présente encore la fréquence de résonance fO mais avec une amplitude H 1 qui est supérieure à l'amplitude H0.
Dans la présente demande, le terme « courante » qualifie une variable qui est mesurée à un instant donné en cours de service de la nacelle 1 . Ce terme « courante » correspond donc à l'adjectif « instantanée ».
Après l'apparition d'un défaut structurel 10.3, lorsque la structure 10 est naturellement excitée à une amplitude H0 et que l'amplitude H 1 du signal à la fréquence de résonance fO passe au multiple du gain par l'amplitude H0, la présence d'un défaut structurel 10.3 est détectée en un point donné, ce qui donne la position de ce défaut structurel 1 0.3.
L'unité de calcul 15 est adaptée pour évaluer les différences existant entre la fonction de transfert courante (fig.6) résultant des signaux courants et une fonction de transfert nominale prédéterminée (fig.5). Dans l'exemple des figures 5 et 6, une telle différence correspond à l'écart entre les amplitudes H1 et H0.
De plus, l'unité de calcul 15 est adaptée pour opérer une comparaison entre chacune desdites différences et un seuil de détection respectif. Dans l'exemple des figures 5 et 6, seul un seuil de détection HD est appliqué, en l'occurrence sur le module de la fonction de transfert courante (fig.6) mesuré à une fréquence de résonance fO. Le seuil de détection HD est fixé préalablement à une valeur supérieure à l'amplitude HO, par exemple à 120% de HO. En d'autres termes, le seuil de détection HD est fixé de manière absolue à partir de la fonction de transfert nominale (fig .5). La comparaison opérée par l'unité de calcul 15 établit que l'amplitude H1 est supérieure au seuil de détection HD.
À partir de cette comparaison, l'unité de calcul 15 peut signaler la présence du défaut structurel 10.3 près du point précité. En d'autres termes, l'unité de calcul 15 est adaptée pour estimer ou évaluer la position du défaut structurel dans la structure 10.
La fréquence de balayage par chaque capteur est fixée de sorte que le phénomène physique à observer soit au minimum supérieur à deux fois la fréquence physique, pour permettre d'exploiter aisément l'échantillonage. La vitesse de balayage est adaptée à la fréquence de balayage.
La figure 7 illustre une autre comparaison opérée par l'unité de calcul 15, à partir des signaux générés par un autre capteur 14 : un seuil de détection est appliqué sur le nombre et/ou sur la valeur des fréquences de résonance fO et f1 de la fonction de transfert courante (fig.7) par rapport à la fonction de transfert nominale (fig.5).
En pratique, l'algorithme et les seuils de détection sont déterminés en fonction du type de défauts structurels à surveiller en priorité.
En service, un procédé de surveillance pour détecter un défaut structurel 10.3 pouvant apparaître dans la nacelle 1 en service comprend les étapes :
actionner plusieurs capteurs 14 agencés de façon à générer des signaux représentatifs au moins d'une amplitude et/ou d'une fréquence de vibrations produites dans la structure 10 lorsque la nacelle 1 est en service ; émettre, au moyen de chaque capteur 14, lesdits signaux par ondes électromagnétiques, par exemple par radiofréquence ; et
évaluer, au moyen d'au moins une unité de calcul 15, les différences existant entre une fonction de transfert courante (fig.6 ; fig.7) résultant desdits signaux et une fonction de transfert nominale prédéterminée (fig.5) ; opérer, au moyen de l'unité de calcul 15, une comparaison entre chacune desdites différences et un seuil de détection HD ; et
à partir de ladite comparaison, estimer ou évaluer la taille et/ou la position du défaut structurel 10.3 dans la structure 10.
Le procédé de surveillance peut en outre comprendre une étape consistant à prédéterminer, au niveau de chaque capteur 14, une fonction de transfert nominale (fig.5) dans l'état initial de la structure 10 avant mise en service de la nacelle 1 .
Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais facultatives de l'invention, prises isolément ou selon toutes combinaisons techniquement possible :
- Au lieu d'une seule unité de calcul, l'ensemble de surveillance comprend plusieurs unités de calcul, chaque unité de calcul étant incorporée dans ou associé à un capteur respectif.
- L'ensemble de surveillance comprend en outre des organes de transmission adaptés chacun pour recevoir lesdits signaux d'un capteur respectif et pour les transmettre à une unité de calcul respective, les organes de transmission étant formés par des composants d'identification par radiofréquence, par exemple suivant la technologie dite RFID, qui sont déjà existants et embarqués sur l'aéronef. De tels organes de transmission peuvent être des composants distincts des capteurs, tandis que dans l'exemple des figures, un organe de transmission est intégré à chaque capteur respectif.
- Chaque seuil de détection respectif est fixé de manière relative plutôt qu'absolue. Dans ce cas, l'unité de calcul compare une fonction de transfert courante résultant des signaux d'un capteur avec au moins une fonction de transfert courante résultant des signaux d'au moins un capteur distinct.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Ensemble de surveillance (1 1 ), pour détecter des défauts structurels (10.3) pouvant apparaître dans une nacelle d'aéronef (1 ) en service, l'ensemble de surveillance (1 1 ) étant caractérisé en ce qu'il comprend :
au moins une structure (10) sandwich en matériau composite avec au moins deux strates (10.1 , 10.2) distinctes, la structure (10) étant adaptée pour former au moins une partie de la nacelle d'aéronef (1 ) ;
- plusieurs capteurs (14) agencés de façon à générer des signaux représentatifs au moins d'une amplitude et/ou d'une fréquence de vibrations produites dans la structure (10) lorsque la nacelle d'aéronef (1 ) est en service, chaque capteur (14) étant adapté pour émettre lesdits signaux par ondes électromagnétiques, par exemple par radiofréquence, chaque capteur (14) étant formé par un microsystème électromécanique (MEMS) comprenant des moyens pour convertir en énergie électrique une énergie mécanique, telle que l'énergie d'un choc ou de vibrations ; et
au moins une unité de calcul (15) adaptée :
• pour évaluer les différences existant entre une fonction de transfert courante résultant desdits signaux et une fonction de transfert nominale prédéterminée ;
• pour opérer une comparaison entre chacune desdites différences et un seuil de détection (HD) respectif ; et
• à partir de ladite comparaison, pour estimer ou évaluer la taille et/ou la position dudit défaut structurel (10.3) dans la structure (10).
2. Ensemble de surveillance (1 1 ) selon la revendication 1 , dans lequel un seuil de détection (HD) est appliqué sur le module de la fonction de transfert courante mesuré à une fréquence de résonance.
3. Ensemble de surveillance (1 1 ) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel un seuil de détection est appliqué sur le nombre et/ou sur la(les) valeur(s) de(s) fréquence(s) de résonance de la fonction de transfert courante par rapport à la fonction de transfert nominale.
4. Ensemble de surveillance (1 1 ) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque seuil de détection respectif est fixé de manière absolue, de préférence à partir de la fonction de transfert nominale.
5. Ensemble de surveillance selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque seuil de détection respectif est fixé de manière relative, l'unité de calcul comparant une fonction de transfert courante résultant des signaux d'un capteur avec au moins une fonction de transfert courante résultant des signaux d'au moins un capteur distinct.
6. Ensemble de surveillance selon l'une des revendications précédentes, comprenant plusieurs unités de calcul, chaque unité de calcul étant incorporée dans un capteur respectif.
7. Ensemble de surveillance (1 1 ) selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant une unité de calcul (15) agencée à distance des capteurs (14) et adaptée pour recevoir lesdits signaux de chaque capteur.
8. Ensemble de surveillance selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre des organes de transmission adaptés chacun pour recevoir lesdits signaux d'un capteur respectif et pour les transmettre à une unité de calcul respective, les organes de transmission étant formés par des composants d'identification par radiofréquence embarqués sur l'aéronef.
9. Ensemble de surveillance (1 1 ) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque capteur (14) émet lesdits signaux avec une intensité supérieure à l'atténuation réalisée par la structure (10).
10. Ensemble de surveillance (1 1 ) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque capteur (14) est de type passif et composé de silicium, chaque capteur (14) comportant de préférence des moyens mécaniques de comptage.
1 1 . Ensemble de surveillance (1 1 ) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque capteur (14) est intégré ou noyé dans la structure (10).
12. Ensemble de surveillance (1 1 ) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les capteurs (14) sont répartis en plusieurs points de la structure (1 0), de façon à surveiller la majeure partie de la structure (10).
13. Ensemble de surveillance (1 1 ) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel plusieurs capteurs (14) sont agencés pour mesurer des vibrations produites entre deux strates (1 0.1 , 10.2) distinctes lorsque la nacelle d'aéronef (1 ) est en service.
14. Procédé de surveillance, pour détecter des défauts structurels (10.3) pouvant apparaître dans une nacelle d'aéronef (1 ) en service, au moins une partie de la nacelle d'aéronef (1 ) étant formée par une structure (1 0) sandwich en matériau composite avec au moins deux strates (10.1 , 10.2) distinctes, le procédé de surveillance étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes :
actionner plusieurs capteurs (14) agencés de façon à générer des signaux représentatifs au moins d'une amplitude et/ou d'une fréquence de vibrations produites dans la structure (10) lorsque la nacelle d'aéronef (1 ) est en service ;
émettre, au moyen de chaque capteur (14), lesdits signaux par ondes électromagnétiques, par exemple par radiofréquence, chaque capteur (14) étant formé par un microsystème électromécanique (MEMS) comprenant des moyens pour convertir en énergie électrique une énergie mécanique, telle que l'énergie d'un choc ou de vibrations ; et
évaluer, au moyen d'au moins une unité de calcul (15), les différences existant entre une fonction de transfert courante résultant desdits signaux et une fonction de transfert nominale prédéterminée ;
opérer, au moyen de la ou de chaque unité de calcul (15), une comparaison entre chacune desdites différences et un seuil de détection (HD) respectif ; et
à partir de ladite comparaison, estimer ou évaluer la taille et/ou la position dudit défaut structurel (10.3) dans la structure (10).
15. Procédé de surveillance selon la revendication 14, comprenant en outre une étape consistant à prédéterminer, au niveau de chaque capteur (14), une fonction de transfert nominale dans l'état initial de la structure (10) avant mise en service de la nacelle d'aéronef (1 ).
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