WO2017187092A1 - Ensemble propulsif pour aéronef comprenant un capot comprenant une antenne de lecteur de radio-identification - Google Patents

Ensemble propulsif pour aéronef comprenant un capot comprenant une antenne de lecteur de radio-identification Download PDF

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WO2017187092A1
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antenna
propulsion unit
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cowl
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Inventor
Jean-Michel Bazet
Fabien Lamazere
François THERMY
Original Assignee
Safran Helicopter Engines
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
    • H01Q1/286—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons substantially flush mounted with the skin of the craft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D29/00—Power-plant nacelles, fairings, or cowlings
    • B64D29/08—Inspection panels for power plants

Definitions

  • the present invention relates to the field of propulsion units intended for the propulsion of aircraft, in particular turbomachines, and concerns the configuration management of these engines, that is to say the monitoring of the state of the elements composing the engine and maintenance operations of these elements.
  • the invention relates more particularly to a curved hood designed for the fairing of such an engine, such as a helicopter engine compartment hood or an aircraft engine nacelle hood.
  • Patent Application US 2014/0207726 provides aircraft operators with maintenance assistance services aimed notably at improving the fault location, managing the configuration of the propulsion unit, and improving the performance of the aircraft. traceability of maintenance operations. These services are based on the knowledge of the real-time configuration, also called “configuration as fly” according to the English terminology, that is to say the identification of equipment mounted in the propulsion system.
  • the means for configuring the configuration of the propulsion units first consisted in manually reading (by visual reading) the identity of the elements making up the propulsion unit in a booklet provided for this purpose, called a "motor book", which is a paper document maintained by the users, and which is not normally communicated at regular intervals to the manufacturer of the propulsion system (engine).
  • Real-time configuration management requires an automatic wireless system, in conjunction with the engine manufacturer's information system, and preferably integrable with existing propulsion units with a minimum of mechanical evolution.
  • RFID systems of the English “Radio Frequency Identification Device”
  • RFID reader also called “RFID reader”
  • RFID tags also called “transponders” or “TAG”
  • the radio-identification reader typically comprises a radiofrequency generator-receiver module capable of generating and receiving an alternating electric radio frequency signal, as well as an antenna connected to the generator-receiver module for converting the electrical signal into radio waves and vice versa.
  • antennas typically in the ultra-high frequency domain (UHF), and at the emission levels envisaged, it is possible to use antennas in the form of parallelepipedal blocks with a surface ranging from 70 cm 2 to 300 cm 2 .
  • antennas are subject to engine pollution, which are particularly present below the engine, including oil and fuel splashes.
  • the invention aims in particular to provide a simple, economical and effective solution to these problems, to avoid at least partly the aforementioned drawbacks.
  • the invention proposes a propulsion unit for an aircraft, comprising a cover having an inner surface of curved shape, and a radio-identification reader comprising a radiofrequency generator-receiver module and a radiofrequency antenna connected to the radiofrequency generator-receiver module and disposed on the inner surface of the hood, which it marries the shape.
  • such a cover makes possible an arrangement of the antenna for optimal communication by radio waves with radio tags carried by engine components arranged substantially opposite the hood.
  • such an arrangement of the antenna can best limit the disturbances of the air flowing in the vicinity of such an engine by the antenna.
  • such an arrangement makes it possible to limit the exposure of the antenna to pollutions of the motor.
  • the antenna comprises an active component formed of a flexible printed circuit fixed on the inner surface of the cover.
  • the antenna comprises an active component formed by screen printing on the inner surface of the cover.
  • the propulsion unit comprises a motor housed in an engine compartment, and the cover closes said engine compartment and is positioned laterally or in an upper position relative to the engine.
  • the propulsion unit further comprises radio identification tags attached to internal components of the propulsion unit arranged opposite the bonnet, these labels being able to communicate by radiofrequency waves with the radio reader. -identification.
  • the propulsion unit comprises a configuration management module configured to receive data collected by the radio-identification reader from the radio-identification tags.
  • the antenna has a circumferential extent greater than 30 degrees with reference to a longitudinal axis included in a median vertical plane of the propulsion unit.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a helicopter comprising a propulsion unit according to a preferred embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a partial schematic view in perspective on a larger scale of the helicopter of FIG. 1, showing the propulsion unit, the covers of the latter in the open position, as well as the internal components of the assembly. propulsive;
  • FIG. 3A is a schematic perspective view of one of the hoods visible in FIG. 2;
  • Figure 3B is a schematic cross-sectional view of the cover of Figure 3A;
  • FIG. 4 is a schematic perspective view of an antenna belonging to the cover of FIG. 3A;
  • - Figure 5 is a schematic perspective view of a propulsion unit for aircraft, illustrating more particularly a nacelle of this propulsion unit;
  • FIG. 6 is a schematic perspective view of a hood belonging to the nacelle of the propulsion unit of FIG. 5.
  • FIGS. 1 and 2 illustrate an aircraft, for example a helicopter 10, which comprises, in a well-known manner, a propulsion unit 12 comprising at least one engine 13 housed in an engine compartment 14 which is notably closed by a hood 16 of curved shape disposed laterally relative to the motor 13 and a curved hood 17 disposed in a higher position relative to the engine 13.
  • the motor 13 of the propulsion unit 12 illustrated is a turbomachine, but this engine can, alternatively, be an explosion engine.
  • Figure 3A illustrates various elements belonging to the propulsion unit 12, including the hood 16, as will become more apparent in the following.
  • the propulsion unit 12 comprises in particular a configuration management module 20 (shown very schematically in FIG. 3), configured to receive data collected by a radio-identification reader 22 from radio identification labels 24 (FIG. 2) carried by various internal components 26 of the propulsion unit 12.
  • a configuration management module 20 shown very schematically in FIG. 3
  • radio identification labels 24 FIG. 2
  • the radio-identification reader 22 generally comprises a radiofrequency generator-receiver module 30, and an antenna 32 connected thereto to enable the transmission and reception of radio waves by the module 30.
  • the antenna 32 is disposed on an inner surface 34 of one of the covers 16, 17, for example the cover 16, whose shape it matches, as shown more particularly in FIG. 32 thus has a generally curved shape.
  • the antenna 32 (FIG. 4) consists for example of an active component 32A capable of generating UHF radio waves, and of a coating 32B in which the active component 32A is embedded.
  • the coating 32B made of a silicone or polyurethane resin, makes it possible to protect the active component against the severe conditions to which this active component is subjected when the propulsion unit is in operation.
  • the active component 32A is composed of a flexible printed circuit, fixed on the inner surface 34 of the cover 16.
  • flexible printed circuit it can include a printed circuit of the type commonly called “Flex PCB” or “flex circuit” , made by screen printing on a flexible plastic substrate, for example a polyimide, or a polyester (polyethylene terephthalate or ethylene polynaphthalate), or thin epoxy or polytetrafluoroethylene.
  • the antenna 32 further comprises a metal sheet forming a ground plane interposed between the substrate and the inner surface 34 of the cover 16.
  • the active component 32A of the antenna 32 can be made by screen printing directly on the inner surface 34 of the cover 16, when the latter is da ns a suitable material (for example a metal or epoxy material).
  • the antenna 32 has a circumferential extent ⁇ greater than 30 degrees with reference to a longitudinal axis 36 included in a median vertical plane P of the propulsion system. Such a conformation of the antenna allows an optimal emission field with regard to the waves emitted by the antenna 32.
  • the other cover 17 may also be equipped with an antenna similar to the antenna 32, this other antenna can be connected to the same radio frequency generator-receiver module 30 or to another similar module.
  • the invention is of course applicable to aircraft propulsion assemblies, in general.
  • the propulsion unit may be a propulsion unit intended to equip an aircraft, as illustrated in FIG. 5.
  • a propulsion unit 40 comprises notably a nacelle 42 defining a motor compartment, and a motor (masked in the figure) housed in the engine compartment 44 and thus surrounded by the nacelle 42.
  • the nacelle 42 comprises for example two covers 46 arranged on either side of the median vertical plane P of the propulsion unit.
  • FIG. 6 illustrates one of the covers 46.
  • the cover 46 has on its inner surface 48 an antenna 50 similar to the antenna 32, also positioned laterally with respect to the motor , and connected to a radiofrequency generator-receiver module 52 so as to form a radio identification reader 54.
  • the latter is further connected to a configuration management module 56.
  • the arrangement of the antenna 32, 50 of the radio-identification reader on the inner surface 34, 48 of a cover allows an optimal radio communication between the antenna and the radio-labels carried by the internal components of the propulsion system.
  • such an arrangement of the antenna 32, 50 makes it possible to limit as much as possible the disturbances of the air flows by the antenna in the vicinity of the motor as well as the exposure of the antenna to possible pollution from the engine.
  • cover 16, 46 provided with the antenna 32, 50 can be a mobile cover as in the examples described above, or, alternatively, a fixed cover.

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Abstract

Un ensemble propulsif (12) pour aéronef comprend un capot (16) présentant une surface interne (34) de forme incurvée, et un lecteur de radio-identification comprenant un module générateur-récepteur radiofréquence et une antenne radiofréquence (32) reliée au module générateur-récepteur radiofréquence et disposée sur la surface interne (34) du capot, dont elle épouse la forme. Un tel capot (16) rend possible un agencement de l'antenne (32) permettant une communication optimale par ondes radioélectriques avec des radio-étiquettes (24) portées par des composants (26) d'un moteur (13) logé dans un compartiment moteur (14) fermé par le capot (16), en particulier dans le cas où ces composants sont agencés en regard du capot.

Description

ENSEMBLE PROPULSIF POUR AÉRONEF COMPRENANT UN CAPOT COMPRENANT UNE ANTENNE DE LECTEUR DE RADIO-IDENTIFICATION
DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention se rapporte au domaine des ensembles propulsifs destinés à la propulsion des aéronefs, notamment les turbomachines, et concerne la gestion de configuration de ces moteurs, c'est-à-dire le suivi de l'état des éléments composant le moteur et des opérations de maintenance de ces éléments.
L'invention concerne plus particulièrement un capot de forme incurvée destiné au carénage d'un tel moteur, tel qu'un capot de compartiment moteur d'hélicoptère ou un capot de nacelle de moteur d'aéronef.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
La demande de brevet US 2014/0207726 propose aux opérateurs d'aéronefs des services d'aide à la maintenance visant notamment l'amélioration de la localisation de panne, la gestion de la configuration de l'ensemble propulsif, et l'amélioration de la traçabilité des opérations de maintenance. Ces services reposent sur la connaissance de la configuration en temps réel, également dénommée « configuration as fly » d'après la terminologie anglo-saxonne, c'est-à-dire l'identification des équipements montés dans l'ensemble propulsif.
Les moyens permettant la gestion de configuration des ensembles propulsifs ont d'abord consisté à relever manuellement (par lecture visuelle) l'identité des éléments composant l'ensemble propulsif dans un livret prévu à cet effet, appelé « livret moteur », qui est un document papier tenu à jour par les utilisateurs, et qui n'est normalement pas communiqué à intervalle de temps régulier au fabriquant de l'ensemble propulsif (motoriste).
La gestion de configuration en temps réel impose de disposer d'un système automatique, sans fil, en liaison avec le système d'information du motoriste, et de préférence intégrable aux ensembles propulsifs existants avec un minimum d'évolution mécanique.
Au-delà de la stricte gestion de configuration « asfly » qui relève chaque remplacement d'un équipement par un autre, la connaissance de la dépose / repose d'un même équipement sur un ensemble propulsif est une information également importante dans la mesure où elle peut venir renforcer l'authenticité d'une déclaration d'action d'entretien (inspection, nettoyage, réglage ...). On parle alors de lecture automatique de configuration « étendue ».
Pour répondre au besoin d'identification sans fil, il a été proposé d'utiliser des systèmes RFID (de l'anglais « Radio Frequency Identification Device »), composés d'un lecteur de radio-identification (également dénommé « lecteur RFID »), et de radio-étiquettes (également dénommées « transpondeurs » ou « TAG ») respectivement portées par les composants de l'ensemble propulsif.
Le lecteur de radio-identification comporte typiquement un module générateur-récepteur radiofréquence apte à générer et recevoir un signal électrique alternatif radiofréquence, ainsi qu'une antenne reliée au module générateur-récepteur pour convertir le signal électrique en ondes radioélectriques et vice-versa.
Pour les bandes de fréquence envisagées, typiquement dans le domaine des ultra-hautes fréquences (UHF), et aux niveaux d'émission envisagés, il est possible d'utiliser des antennes se présentant sous la forme de blocs parallélépipédiques d'une surface allant de 70 cm2 à 300 cm2.
Toutefois, l'utilisation de ce type d'antenne ne serait pas totalement satisfaisante.
Cela est particulièrement le cas dans les compartiments moteur d'hélicoptères, dont le volume interne est très encombré. Avec les systèmes RFID proposés, la fixation des antennes des lecteurs de ces systèmes n'est possible que sur le plancher ou les cloisons pare feu qui délimitent ou partagent le compartiment moteur.
Les inconvénients de tels emplacements sont que la lecture des radio- étiquettes placées en vis-à-vis des capots n'est pas garantie car ces radio-étiquettes ne sont pas directement exposées au champ émis par les antennes, leur accès se faisant par rebond de l'onde UHF sur les capots.
De plus, l'installation d'antennes sur le plancher moteur est contraignante car des tuyauteries métalliques masquent la propagation du champ UHF.
Enfin, les antennes sont soumises aux pollutions du moteur, qui sont particulièrement présentes en dessous du moteur, notamment les projections d'huile et de carburant.
EXPOSÉ DE L'INVENTION
L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, économique et efficace à ces problèmes, permettant d'éviter au moins en partie les inconvénients précités.
L'invention propose à cet effet un ensemble propulsif pour aéronef, comprenant un capot présentant une surface interne de forme incurvée, et un lecteur de radio-identification comprenant un module générateur-récepteur radiofréquence et une antenne radiofréquence reliée au module générateur-récepteur radiofréquence et disposée sur la surface interne du capot, dont elle épouse la forme.
D'une manière générale, un tel capot rend possible un agencement de l'antenne permettant une communication optimale par ondes radioélectriques avec des radio-étiquettes portées par des composants de moteur agencés sensiblement en regard du capot. De plus, un tel agencement de l'antenne permet de limiter au mieux les perturbations de l'air s'écoulant à proximité d'un tel moteur par l'antenne. Enfin, un tel agencement permet de limiter l'exposition de l'antenne aux pollutions du moteur.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'antenne comporte un composant actif formé d'un circuit imprimé flexible fixé sur la surface interne du capot.
Dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention, l'antenne comporte un composant actif formé par sérigraphie sur la surface interne du capot. De préférence, l'ensemble propulsif comprend un moteur logé dans un compartiment moteur, et le capot ferme ledit compartiment moteur et est positionné latéralement ou dans une position supérieure par rapport au moteur.
De préférence, l'ensemble propulsif comprend en outre des étiquettes de radio-identification fixées à des composants internes de l'ensemble propulsif agencés en vis-à-vis du capot, ces étiquettes étant aptes à communiquer par ondes radiofréquence avec le lecteur de radio-identification.
De préférence, l'ensemble propulsif comprend un module de gestion de configuration configuré pour recevoir des données collectées par le lecteur de radio- identification à partir des étiquettes de radio-identification.
De préférence, lorsque le capot est vu en section transversale, l'antenne présente une étendue circonférentielle supérieure à 30 degrés par référence à un axe longitudinal inclus dans un plan vertical médian de l'ensemble propulsif.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise, et d'autres détails, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique de côté d'un hélicoptère comprenant un ensemble propulsif selon un mode de réalisation préféré de l'invention ;
- la figure 2 est une vue schématique partielle en perspective à plus grande échelle de l'hélicoptère de la figure 1, montrant l'ensemble propulsif, des capots de ce dernier en position d'ouverture, ainsi que des composants internes de l'ensemble propulsif ;
- la figure 3A est une vue schématique en perspective de l'un des capots visibles sur la figure 2 ;
- la figure 3B est une vue schématique en section transversale du capot de la figure 3A ;
- la figure 4 est une vue schématique en perspective d'une antenne appartenant au capot de la figure 3A ; - la figure 5 est une vue schématique en perspective d'un ensemble propulsif pour avion, illustrant plus particulièrement une nacelle de cet ensemble propulsif ;
- la figure 6 est une vue schématique en perspective d'un capot appartenant à la nacelle de l'ensemble propulsif de la figure 5.
Dans l'ensemble de ces figures, des références identiques peuvent désigner des éléments identiques ou analogues.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS
Les figures 1 et 2 illustrent un aéronef, par exemple un hélicoptère 10, qui comporte, d'une manière bien connue, un ensemble propulsif 12 comprenant au moins un moteur 13 logé dans un compartiment moteur 14 qui est notamment fermé par un capot 16 de forme incurvée disposé latéralement par rapport au moteur 13 et un capot 17 de forme incurvée disposé dans une position supérieure par rapport au moteur 13. Le moteur 13 de l'ensemble propulsif 12 illustré est une turbomachine, mais ce moteur peut, en variante, être un moteur à explosion. La figure 3A illustre divers éléments appartenant à l'ensemble propulsif 12, dont le capot 16, comme cela apparaîtra plus clairement dans ce qui suit.
L'ensemble propulsif 12 comporte en particulier un module de gestion de configuration 20 (représenté très schématiquement sur la figure 3), configuré pour recevoir des données collectées par un lecteur de radio-identification 22 à partir d'étiquettes de radio-identification 24 (figure 2) portées par divers composants internes 26 de l'ensemble propulsif 12.
Le lecteur de radio-identification 22 comporte de manière générale un module générateur-récepteur radiofréquence 30, et une antenne 32 reliée à ce dernier pour permettre l'émission et la réception d'ondes radioélectriques par le module 30.
Selon la présente invention, l'antenne 32 est disposée sur une surface interne 34 de l'un des capots 16, 17, par exemple le capot 16, dont elle épouse la forme, comme le montre plus particulièrement la figure 3. L'antenne 32 présente ainsi une forme générale incurvée. A cet effet, l'antenne 32 (figure 4) est par exemple constituée d'un composant actif 32A apte à générer des ondes radioélectriques UHF, et d'un enrobage 32B dans lequel est noyé le composant actif 32A. L'enrobage 32B, constitué d'une résine silicone ou polyuréthane, permet de protéger le composant actif contre les conditions sévères auxquelles ce composant actif est soumis lorsque l'ensemble propulsif est en fonctionnement.
Le composant actif 32A est composé d'un circuit imprimé flexible, fixé sur la surface interne 34 du capot 16. Par « circuit imprimé flexible », il fa ut comprendre un circuit imprimé du type couramment dénommé « Flex PCB » ou « circuit flex », réalisé par sérigraphie sur un substrat plastique flexible, par exemple en un polyimide, ou un polyester (polytéréphtalate d'éthylène ou polynaphtalate d'éthylène), ou encore en epoxy mince ou en polytétrafluoroéthylène. De préférence, l'antenne 32 comporte en outre une feuille de métal formant plan de masse interposée entre le substrat et la surface interne 34 du capot 16.
En variante, le composant actif 32A de l'antenne 32 peut être réalisé par sérigraphie directement sur la surface interne 34 du capot 16, lorsque ce dernier est da ns un matériau adéquat (par exemple un matériau métallique ou époxy).
Comme le montre la figure 3B l'antenne 32 présente une étendue circonférentielle Θ supérieure à 30 degrés par référence à un axe longitudinal 36 inclus dans un plan vertical médian P de l'ensemble propulsif . Une telle conformation de l'antenne permet un champ d'émission optimal en ce qui concerne les ondes émises par l'antenne 32.
L'autre capot 17 peut également être équipé d'une antenne analogue à l'antenne 32, cette autre antenne pouvant être reliée au même module générateur- récepteur radiofréquence 30 ou à un autre module analogue.
L'invention est bien entendu applicable aux ensembles propulsifs d'aéronef, d'une manière générale.
Ainsi, l'ensemble propulsif peut être un groupe propulsif destiné à équiper un avion, comme illustré sur la figure 5. Un tel groupe propulsif 40 comprend notamment une nacelle 42 délimitant un compartiment moteur, et un moteur (masqué sur la figure) logé dans le compartiment moteur 44 et donc entouré par la nacelle 42.
La nacelle 42 comporte par exemple deux capots 46 agencés de part et d'autre du plan vertical médian P de l'ensemble propulsif.
La figure 6 illustre l'un des capots 46. De manière analogue à ce qui a été décrit ci-dessus, le capot 46 comporte sur sa surface interne 48 une antenne 50 semblable à l'antenne 32, également positionnée latéralement par rapport au moteur, et reliée à un module générateur-récepteur radiofréquence 52 de manière à former un lecteur de radio-identification 54. Ce dernier est en outre relié à un module de gestion de configuration 56.
D'une manière générale, l'agencement de l'antenne 32, 50 du lecteur de radio-identification sur la surface interne 34, 48 d'un capot permet une communication radioélectrique optimale entre l'antenne et les radio-étiquettes portées par les composants internes de l'ensemble propulsif. De plus, un tel agencement de l'antenne 32, 50 permet de limiter au mieux les perturbations des écoulements d'air par l'antenne à proximité du moteur ainsi que l'exposition de l'antenne aux éventuelles pollutions provenant du moteur.
Il est à noter que le capot 16, 46 pourvu de l'antenne 32, 50 peut être un capot mobile comme dans les exemples décrits ci-dessus, ou, en variante, un capot fixe.

Claims

REVENDICATIONS
1. Ensemble propulsif (12, 40) pour aéronef, comprenant un capot (16, 46) présentant une surface interne (34, 48) de forme incurvée, caractérisé en ce qu'il comprend un lecteur de radio-identification (22) comprenant un module générateur- récepteur radiofréquence (30) et une antenne radiofréquence (32, 50) reliée au module générateur-récepteur radiofréquence (30) et disposée sur la surface interne (34, 48) du capot, dont elle épouse la forme.
2. Ensemble propulsif selon la revendication 1, dans lequel l'antenne
(32, 50) comporte un composant actif (32A) formé d'un circuit imprimé flexible fixé sur la surface interne (34, 48) du capot.
3. Ensemble propulsif selon la revendication 1, dans lequel l'antenne (32, 50) comporte un composant actif (32A) formé par sérigraphie sur la surface interne
(34, 48) du capot.
4. Ensemble propulsif selon l'une quelconque des revendications 1 à
3, comprenant un moteur (13) logé dans un compartiment moteur (14, 44), et dans lequel le capot (16, 46) ferme ledit compartiment moteur et est positionné latéralement ou dans une position supérieure par rapport au moteur.
5. Ensemble propulsif selon l'une quelconque des revendications 1 à
4, comprenant en outre des étiquettes de radio-identification (24) fixées à des composants internes (26) de l'ensemble propulsif agencés en vis-à-vis du capot (16, 46), et aptes à communiquer par ondes radiofréquence avec le lecteur de radio-identification (22).
6. Ensemble propulsif selon la revendication 5, comprenant un module de gestion de configuration (20) configuré pour recevoir des données collectées par le lecteur de radio-identification (22) à partir des étiquettes de radio-identification (24).
7. Ensemble propulsif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel, lorsque le capot (16, 46) est vu en section transversale, l'antenne (32, 50) présente une étendue circonférentielle (Θ) supérieure à 30 degrés par référence à un axe longitudinal (36) inclus dans un plan vertical médian (P) de l'ensemble propulsif.
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