FR2911733A1 - Generateur electrique utilisant un polymere electroactif - Google Patents

Abstract

Ce générateur électrique comporte un transducteur électro-mécanique comportant une couche de matériau polymère électroactif (10) disposée entre deux électrodes (12, 12', 14, 14').La couche de matériau polymère électroactif (10) est intégrée à un soufflet (2) en matériau souple entourant une liaison de type cardan entre deux arbres (4, 6) non alignés et entraîné en rotation avec eux.La couche de matériau polymère électroactif (10) et les électrodes (12, 12', 14, 14)' s'étendent longitudinalement par rapport aux arbres (4, 6), les électrodes (12, 12', 14, 14') étant disposées l'une face à l'autre de part et d'autre de la couche de matériau polymère électroactif (10).

Description

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La présente invention concerne un générateur électrique utilisant un polymère électroactif. Le domaine concerné par la présente invention est notamment le domaine de la construction automobile. Dans ce domaine, un nombre croissant de capteurs et d'actionneurs sont utilisés. Leur alimentation électrique pose certains problèmes. Dans la conception du véhicule par exemple, convient de prévoir des passages de câbles d'alimentation. Le nombre croissant de câbles entraîne une augmentation de la masse de cuivre utilisé dans le véhicule. Compte tenu de ces éléments, il convient également de prévoir une batterie capable d'assurer l'alimentation électrique de tous ces composants.

Les batteries utilisées deviennent donc de plus en plus puissantes et de plus en plus lourdes. On arrive donc à des véhicules plus lourds et de ce fait plus grands consommateurs de carburant. On remarque également que certains dispositifs électroniques sont en mouvement permanent par rapport au châssis du véhicule ; il convient donc de prévoir des câbles flexibles pour l'alimentation électrique de ces dispositifs. De tels câbles sont très onéreux car ils doivent résister à de très fortes contraintes. Dans le cas où un capteur mobile est à alimenter, une pile électrique peut également être intégrée au capteur, mais cela entraîne des problèmes de maintenance, de durée de vie, d'encombrement, de recyclage et de coûts.

Il existe également des capteurs sans fil et sans source d'énergie électrochimique embarquée. Ils sont équipés d'un récepteur/transducteur recevant de l'énergie électromagnétique à partir d'une antenne émettrice. Cette technologie est grosse consommatrice d'électricité puisque seule une petite partie de l'énergie émise par l'antenne est reçue au niveau des récepteurs. En outre, plus la distance d'émission augmente, plus le risque de perturbation électromagnétique croît. L'idée à l'origine de la présente invention est d'utiliser des polymères électroactifs (connus notamment sous les abréviations anglaises EAP pour "ElectroActive Polymer") pour réaliser un générateur d'électricité délocalisé dans un véhicule automobile. Un des buts de l'invention est d'offrir la possibilité de remplacer certains capteurs alimentés par un fil par des capteurs sans fil et sans source d'énergie électrochimique embarquée (de tels capteurs sont dits "autarciques"). La transmission sans fils d'énergie électrique destinée à alimenter des capteurs ne pouvant se faire que sur des faibles distances, il convient d'avoir un générateur électrique à proximité et mécaniquement solidaire du capteur sans fil. Ceci peut être particulièrement intéressant pour des capteurs entièrement mobiles (capteur de pression de pneumatique par exemple), des capteurs se trouvant en des endroits en mouvement permanent mais dont l'amplitude est limitée par 2 rapport au châssis du véhicule (capteur de vitesse roue sur le triangle ou capteur de hauteur de suspension / hauteur d'assiette) ou bien des capteurs à proximité de dispositifs à haute température tels des éléments d'un échappement ou d'un élément de la chaîne du traitement des gaz d'échappement.

La présente invention propose alors un générateur électrique comportant un transducteur électro-mécanique comportant au moins une couche de matériau polymère électroactif disposée chacune entre deux électrodes. Selon la présente invention, la couche de matériau polymère électroactif est intégrée à un soufflet en matériau souple entourant dans le sens axial une liaison de type cardan entre deux arbres non alignés et entraîné en rotation avec eux, et la couche de matériau polymère électroactif et les électrodes s'étendent longitudinalement par rapport aux arbres, les électrodes étant disposées l'une face à l'autre de part et d'autre de la couche de matériau polymère électroactif. Pour pouvoir suivre les déformations permanentes du matériau électroactif, les électrodes doivent également être souples.

Ceci peut être réalisé en choisissant des électrodes sous forme de feuilles en métal (alu/acier) mais plus avantageusement encore en polymères de matériau conducteur. De cette manière, le matériau polymère électroactif est, au cours d'une rotation, tantôt comprimé, tantôt étiré. Un champ électrique alternatif apparaît donc et une différence de potentiel correspondante est créée entre les électrodes. Ce générateur électrique est opérationnel dès qu'il est entraîné en rotation. Afin d'exploiter au mieux les déformations du soufflet, une couche de matériau polymère électroactif forme un manchon continu, et au moins deux paires d'électrodes sont réparties à la périphérie du manchon en matériau polymère électroactif, deux électrodes d'une même paire d'électrodes se faisant face en étant séparées par le manchon polymère électroactif. Les deux paires d'électrodes recouvrent de préférence presque toute la surface intérieure et extérieure du manchon réalisé en matériau polymère électroactif. II est possible de cette manière d'optimiser la récupération d'énergie liée à la déformation du manchon. Dans cette forme de réalisation présentant plusieurs paires d'électrodes, on peut prévoir une variante préférée selon laquelle deux paires d'électrodes entourent le manchon polymère électroactif, chaque électrode étant isolée électriquement des autres électrodes, et dans laquelle aussi chaque électrode s'étend sur environ 180 à la périphérie ou à l'intérieur du manchon. On peut également prévoir une autre variante selon laquelle trois ou quatre paires d'électrodes entourent le manchon polymère électroactif, chaque électrode étant isolée électriquement des autres électrodes, et dans laquelle aussi chaque électrode s'étend sur environ 120 , respectivement 9(7 à la périphérie ou à l'intérieur du manchon. 3 Pour pouvoir alimenter un dispositif électronique tel qu'un capteur électronique, un générateur électrique selon l'invention comporte avantageusement aussi des moyens de transformation de la tension de sortie d'au moins une paire d'électrodes, tels - par exemple - un convertisseur abaisseur de tension DC-DC (tel un convertisseur Eluck) précédé d'un étage de redressement: simple ou double. Pour favoriser la génération de puissance lorsque le générateur présente plusieurs paires d'électrodes, les électrodes sont avantageusement connectées à un condensateur récupérateur, chaque paire d'électrodes étant associée à un étage redresseur simple ou double.

La présente invention concerne également un soufflet de protection pour une liaison de type cardan de deux arbres non alignés, caractérisé en ce qu'il intègre un générateur électrique tel que décrit plus haut. Dans un tel soufflet de protection, les électrodes s'étendent de préférence sensiblement sur toute la longueur du soufflet pour bénéficier au mieux des déformations dans celui-ci lors de sa rotation.

La présente invention concerne également un capteur de rotation d'arbre, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur électrique tel que décrit plus haut, et en ce que ce générateur est solidaire de l'arbre dont la vitesse de rotation et/ou la position angulaire est mesurée. Des détails et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la 20 description qui suit, faite en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels : La figure 1 présente schématiquement un soufflet de cardan utilisé pour la réalisation d'un générateur selon l'invention, La figure 2 illustre la contrainte dans la couche de polymère du soufflet de la figure 1 au point A, 25 La figure 3 représente les contraintes dans la couche de polymère pour le point A' de la figure 1, La figure 4 est une vue de face du soufflet et du générateur électrique de la figure 1, La figure 5a est un schéma électrique illustrant l'alimentation d'un capteur de 30 position à partir d'un générateur électrique conforme à l'invention avec double redressement et muni de deux électrodes, La figure 5b est un schéma électrique illustrant l'alimentation d'un capteur de position à partir d'un générateur électrique conforme à l'invention avec double redressement et muni de deux paires d'électrodes, 35 La figure 6 est un schéma électrique illustrant l'alimentation d'un capteur de position à partir d'un générateur électrique conforme à l'invention avec simple redressement et muni de deux paires d'électrodes 4 La figure 7 est un schéma électrique d'un capteur de position angulaire incluant un étage de décalage de niveau, La figure 8 est un schéma électrique pour l'utilisation d'un générateur selon l'invention avec un capteur de vitesse de roues avec bascule JK ou D, La figure 9 représente la tension de sortie "brute" d'une paire d'électrodes, La figure 10 représente schématiquement la tension mise à l'échelle (Vsc de la figure 7) au moyen du réseau résistif R/1 000R, La figure 11 représente schématiquement la tension de sortie Vo de la figure 7, et La figure 12 représente schématiquement la forme d'onde du signal Vs de la figure 8. La figure 1 représente un soufflet 2 protégeant une liaison, par exemple par cardan, entre deux axes 4 et 6 inclinés dans le sens axial l'un par rapport à l'autre. Le premier axe 4 entraîne par exemple le second axe 6 en rotation. On retrouve un tel soufflet au niveau d'une roue d'un véhicule automobile ainsi qu'au niveau de la liaison de l'arbre de roue à la sortie de la boîte de vitesses (dans les véhicules à traction). L'arbre 4 est alors par exemple un arbre de transmission relié à un différentiel et l'arbre 6 est par exemple un arbre de roue. L'articulation entre ces deux arbres est protégée par le soufflet 2 à l'intérieur duquel se trouve éventuellement un lubrifiant.

Le soufflet 2, de manière classique, se présente sous la forme d'un manchon tubulaire avec des ondulations longitudinales. Ainsi, une section transversale à travers le soufflet est de forme circulaire mais le diamètre de la section varie en fonction de la position longitudinale de la coupe transversale. L'idée originale à la base de la présente invention est d'intégrer un générateur électrique dans un tel soufflet. Ce générateur utilise des matériaux polymères électroactifs. Lorsqu'un tel matériau se déforme, on voit apparaître à sa surface un champ électrique. Ce phénomène est réversible et ainsi lorsqu'un tel matériau est soumis à un champ électrique il se rallonge ou se rétracte, selon l'orientation du champ. L'utilisation d'un tel matériau est donc avantageuse clans la présente application puisque le soufflet 2 se déforme en permanence lorsque l'arbre 4 entraîne l'arbre 6 en rotation. Dans une telle application, il n'est pas possible d'utiliser des matériaux piézoélectriques car les déformations que subit le soufflet dépassent largement la limité d'élasticité de la plupart des matériaux piézoélectriques. En outre, les matériaux polymères électroactifs présentent l'avantage de présenter une densité énergétique spécifique importante. On peut ainsi générer 0,4 J/g avec de tels matériaux. De grandes déformations sont également acceptables par ces matériaux (supérieures souvent à 250% de la longueur initiale) et leur coût est très intéressant. Dans le domaine automobile, on peut utiliser, par exemple, des polymères électroactifs à base d'élastomère acrylique, de silicone, de polyuréthane. de fluoro-silicones, de fluoro-élastomères, d'isoprène, de polybutadiène, de caoutchouc naturel ou bien de latex. Les performances de tels matériaux élastomères diélectriques sont très intéressantes. 5 La figure 2 représente à échelle agrandie une coupe longitudinale réalisée dans le soufflet 2 au niveau de la zone A de la figure 1. Cette coupe permet d'apprécier la structure de l'intérieur du soufflet 2. La surface extérieure du soufflet 2 est formée par une couche extérieure 8 réalisée dans un matériau souple tel, par exemple, du caoutchouc. C)n peut utiliser ici le matériau habituellement utilisé pour la réalisation d'un soufflet similaire. A l'intérieur du soufflet, protégé par la couche extérieur 8, se trouve un générateur électrique comprenant notamment une couche d'un matériau polymère électroactif, appelée par la suite couche EAP 10. Une électrode extérieure 12 est disposée entre la couche EAP 10 et la couche extérieure 8 tandis qu'une électrode intérieure 14 est disposée face à l'électrode extérieure 12 sur la face opposée de la couche EAP 10, à l'intérieur du soufflet 2. Les électrodes 12 et 14 s'étendent longitudinalement par rapport au soufflet 2. Ainsi, lors de la rotation du soufflet 2, entraîné par la rotation des arbres 4 et 6, le matériau polymère électroactif se trouvant entre les électrodes est dans un même état d'étirement ou de compression. La figure 4 montre une vue d'extrémité du soufflet 2 de la figure 1. On remarque alors que, dans la forme de réalisation représentée, le générateur électrique à l'intérieur du soufflet 2 présente deux électrodes extérieures 12 et 12' et deux électrodes intérieures 14 et 14'. Pour une meilleure efficacité, chacune des électrodes s'étend sur toute la longueur du soufflet 2 ou, de préférence au moins sur toute la longueur de la partie ondulée du soufflet 2, c'est-à-dire toute la longueur du soufflet 2 se déformant. Bien entendu, les électrodes sont toujours séparées par la couche EAP 10 si bien que cette dernière s'étend elle aussi de préférence sur toute la longueur du soufflet 2 ou de préférence sur au moins toute la longueur des ondulations de ce soufflet. Cette couche EAP 10 reprend ainsi de préférence globalement la forme de la couche extérieure 8. Elle présente uniquement un diamètre très légèrement inférieur et éventuellement une épaisseur différente. Comme on peut le remarquer sur la figure 4, chacune des électrodes 12, 12', 14, 14' s'étend sur environ 180 . Les électrodes extérieures 12, 12' de même que les électrodes intérieures 14, 14' sont séparées les unes des autres par des éléments isolants 16 s'étendant à chaque fois sur toute la longueur des électrodes correspondantes. Il est avantageux de choisir des électrodes en matériau polymère conducteur, car les propriétés thermiques et mécaniques seront plus proches de celles du 6 matériau EAP que dans le cas d'électrodes métalliques (par exemple feuilles d'acier ou d'aluminium). En résumé, on a donc un manchon tubulaire ondulé avec des ondulations longitudinales en matériau polymère électroactif à l'intérieur duquel se trouvent deux électrodes intérieures s'étendant longitudinalement et recouvrant à chaque fois sur environ 180 la face intérieure du manchon en matériau polymère électroactif. La face extérieure du manchon en matériau polymère électroactif est quant à elle recouverte par deux électrodes extérieures s'étendant longitudinalement et en forme de demi manchon recouvrant le manchon de matériau polymère électroactif. Chaque électrode extérieure est disposée face à une électrode intérieure, le matériau polymère électroactif formant ainsi le diélectrique d'une paire d'électrodes (électrode intérieure et électrode extérieure correspondante). La forme de réalisation représentée est une forme de réalisation préférée qui présente deux paires d'électrodes. Toutefois, il est envisageable de n'exploiter qu'une seule paire d'électrodes. Ces électrodes SE! font alors face et s'étendent de préférence au maximum sur 180 autour de l'axe longitudinal du soufflet 2. Ainsi, il est préférable d'utiliser un manchon de matériau polymère électroactif et de recouvrir toute sa surface intérieure et toute sa surface extérieure d'électrodes (à l'exception bien entendu des éléments isolants nécessaires pour séparer les électrodes). On prévoit alors de préférence deux paires d'électrodes mais il peut être envisagé d'avoir plus de deux paires d'électrodes sans sortir de la portée de la présente invention. Sur les figures 2 et 3, les flèches 18 représentent schématiquement les contraintes dans la couche EAP 10. La figure 2 correspond à une coupe dans la zone A de la figure 1 dans laquelle le matériau polymère électroactif est étiré, tandis que la figure 3 correspond à la même coupe mas lorsque les arbres ont effectué une rotation de 180 , c'est-à-dire lorsque le même matériau se trouve dans la zone A' de la figure 1. Le matériau polymère électroactif est comprimé. Le générateur électrique ainsi réalisé fournit au niveau des électrodes une tension alternative. Cette dernière n'est pas directement utilisable par un capteur ou un autre dispositif électronique. II convient donc de la redresser et de l'adapter. Pour la forme de réalisation représentée sur la figure 4, il est proposé d'utiliser une unité de traitement 20 (incluant un étage de redressement simple ou double - comme le montrent les figures 5a, 5b et 6 - ainsi qu'une alimentation à découpage 26), permettant la conversion d'une tension électrique d'une valeur donnée vers une autre valeur, présentant des très bons rendements électriques, et potentiellement réversible. II s'agit par exemple d'un convertisseur abaisseur de tension DC-DC, usuellement appelé convertisseur Buck. Comme représenté sur cette figure 4, chaque entrée de l'unité de traitement 20 est reliée 7 à une électrode d'une paire d'électrodes selon la polarité de la tension générée. L'unité de traitement 20 permet alors d'obtenir en sorte une tension continue Vo. Afin de polariser le matériau électroactif à un point de rendement électromécanique optimal, il est possible d'utiliser une alimentation bi-directionnelle en lieu et place de l'alimentation à découpage 26, mais il y a alors lieu de se dispenser de l'étage de redressement entre les électrodes et l'alimentation bi-directionnelle. Cette source de tension peut être utilisée pour alimenter un capteur. Une première application d'un tel capteur auto-alimenté est un capteur de vitesse et/ou de position de roues. On remarque en effet que le signal fourni par les électrodes est un signal alternatif lié de manière identifiable par un calculateur à la position angulaire du soufflet, et donc de même fréquence que la rotation de la roue correspondante. Il est donc aisé de déduire la position de la roue par ;.analyse du signal fourni par les électrodes du générateur électrique (cf. fig. 11). On peut également, à l'aide du signal obtenu, connaître la vitesse angulaire de la roue (cf. fig. 12).

Pour pouvoir se servir de ce générateur électrique intégré au soufflet 2 comme capteur de vitesse et/ou de position, il convient de s'assurer que la rotation du soufflet est synchrone avec la rotation ,de la roue, c'est-à-dire des arbres 4 et 6. Habituellement, les soufflets sont montés par serrage à l'aide d'un collier ou moyen équivalent. Il convient de prévoir un montage du soufflet 2 sur les arbres 4 et 6 en une position prédéterminée pour permettre l'indexation de la position angulaire de la roue. Ceci peut être obtenu mécaniquement de façon très simple en prévoyant par exemple un détrompeur. Il suffit de prévoir une ou plusieurs dents sur les arbres et des creux correspondants sur le soufflet 2. On peut ainsi garantir une position connue du soufflet 2 avec les arbres 4 et 6 durant toute la durée de vie du soufflet 2. En outre, lors du montage d'un nouveau soufflet, celui-ci peut reprendre exactement la même position que le soufflet défectueux. Les figures 5a, 7 et 8 représentent des schémas électriques permettant, à partir du signal reçu par une paire d'électrodes 12, 14 ou 12', 14' d'alimenter un capteur de position et/ou de vitesse.

Sur la figure 5a, une paire d'électrodes 12, 14 est connectée à un pont redresseur de type pont de Graetz 22. Ce pont est ensuite relié aux bornes A et B d'un condensateur C (conçu pour supporter les hautes tensions) ainsi qu'aux bornes d'une alimentation à découpage 26. En sortie de cette alimentation, le capteur 28 de position et/ou de vitesse est branché. Ce capteur 28 est de préférence associé à une antenne 30 permettant d'émettre des signaux 31 électromagnétiques indiquant le résultat de la mesure effectuée par le capteur 28. 8 La figure 7 montre un schéma électrique pour le montage d'un capteur de position de roues avec décalage de niveau. Le signal en provenance d'une paire d'électrodes 12, 14 passe dans un diviseur de tension (résistances 1000RI et RI) puis est traité par un amplificateur opérationnel 29 associé à des résistances R2 pour fournir un signal Vo représentatif de la position de la roue. La figure 8 montre un montage pour un capteur de vitesse de roue. On retrouve ici un pont diviseur (résistances 1000R et R) qui est associé à une bascule électronique 32, par exemple une bascule de type JK ou D. On obtient alors en sortie un signal Vs représentatif de la vitesse de la roue.

La figure 9 représente la tension de sortie aux bornes d'une paire d'électrodes. Dans l'exemple donné ici, on observe une tension d'amplitude de 2000 V environ, mais avec un offset de 500 V (les valeurs numériques sont données à titre d'exemple illustratif mais ne sont pas limitatives). Ceci est dû au fait que la relation entre la tension de sortie et le niveau de contraintes n'est pas linéaire pour les matériaux électroactifs. La courbe représentée sur la figure 9 n'est pas tout à fait représentative de la réalité dans la mesure où la tension de sortie n'est pas tout à fait une fonction sinusoïdale, bien que périodique. La figure 10 représente la tension de la figure 9 mise à l'échelle. Cette tension est obtenue en sortie d'un réseau résistif R'I / 1000 RI et correspond à la tension Vsc de la figure 7. Puisque cette tension peut être de valeur négative, un étage avec l'amplificateur opérationnel 29 est prévu pour décaler le niveau de cette tension. La tension de sortie de cet amplificateur est représentée sur la figure 11 (Vo sur fig. 7). Elle est exploitable par un calculateur automobile pour identifier la position angulaire de l'axe autour du soufflet. La tension de sortie d'une paire d'électrodes du soufflet mise à l'échelle par un réseau résistif Vsc peut également être introduite dans la bascule électronique 32 (comme montré sur la figure 8), dont la sortie (Vs) sera exploitable pour évaluer la vitesse de rotation de l'axe autour de soufflet. La figure 12 donne alors la forme d'onde du signal Vs obtenu. Il est à noter que la bascule électronique 32 peut être réalisée de manière logicielle ou non.

La Figure 5b montre pour sa part un mode de réalisation d'un générateur de tension conforme à l'invention et muni de deux paires d'électrodes, chacune des paires étant associée à un pont redresseur similaire à celui de la figure 5a, ledit pont redresseur étant relié aux bornes A et B d'un condensateur C ainsi qu'aux bornes d'une alimentation à découpage 26. En sortie de cette alimentation à découpage 26, le capteur 28 de position et/ou de vitesse est branché. Ce capteur 28 est de préférence associé à une antenne 30 permettant d'émettre des signaux 31 électromagnétiques indiquant le résultat de la mesure effectuée par le capteur 28.

9 La figure 6 montre quant à elle également un schéma électrique pour l'utilisation du générateur en tant que générateur électrique. Ici les deux paires d'électrodes sont utilisées. On a un montage similaire à celui de la figure 4 faisant intervenir ici deux diodes D et un condensateur C. Les électrodes sont ainsi reliées aux bornes A et B du condensateur C et à une alimentation à découpage 26. On récupère aux bornes de sortie de cette alimentation à découpage 26 une tension continue pouvant être utilisée pour alimenter un capteur 28 ou tout autre dispositif électronique. Comme il ressort de ce qui précède, le générateur décrit plus haut permet de fournir une source d'énergie à partir de deux arbres entraînés en rotation, les deux arbres n'étant pas alignés dans le sens axial. Cette source d'énergie est avantageusement utilisée pour alimenter des capteurs et en faire des capteurs autarciques afin de mesurer des grandeurs notamment liées à la rotation qui est la source d'énergie. Dans le cas d'une roue et du montage d'un générateur au niveau d'un soufflet de cardan, la source d'énergie ainsi obtenue peut être utilisée comme capteur de vitesse et de position angulaire pour des systèmes électroniques connus sous les noms de ABS et ESP ou des systèmes électroniques équivalents. Le générateur selon l'invention présente le grand avantage de ne pas être encombrant, d'être intégré à un organe existant et pérenne et de pouvoir être implanté dans un véhicule automobile à des endroits difficilement accessibles car se trouvant au niveau d'une pièce en mouvement (la roue par exemple). La présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférée décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif et aux variantes évoquées. Elle concerne également les variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier.

Claims (8)

REVENDICATIONS

1. Générateur électrique comportant un transducteur électro-mécanique comportant au moins une couche de matériau polymère électroactif (10) disposée chacune entre deux électrodes (12, 12', 14, 14'), caractérisé en ce que la couche de matériau polymère électroactif (10) est intégrée à un soufflet (2) en matériau souple entourant une liaison de type cardan entre deux arbres (4, 6) non alignés et entraîné en rotation avec eux, et en ce que la couche de matériau polymère électroactif (10) et les électrodes (12, 12', 14, 14)' s'étendent longitudinalement par rapport aux arbres (4, 6), les électrodes (12, 12', 14, 14') étant disposées l'une face à l'autre de part et d'autre de la couche de matériau polymère électroactif (10).

2. Générateur électrique selon Ila revendication 1, caractérisé en ce qu'une couche de matériau polymère électroactif (10) forme un manchon continu, et en ce que au moins deux paires d'électrodes (12, 12', 14, 14') sont réparties à la périphérie du manchon en matériau polymère électroactif, deux éllectrodes d'une même paire d'électrodes se faisant face en étant séparée par le manchon polymère électroactif (10).

3. Générateur électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que deux paires d'électrodes entourent le manchon polymère électroactif (10), en ce que chaque électrode (12, 12', 14, 14') est isolée électriquement des autres électrodes, et en ce que chaque électrode (12, 12', 14, 14') s'étend sur environ 180 à la périphérie ou à l'intérieur du manchon.

4. Générateur électrique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de transformation (20) de la tension de sortie au niveau d'alimentation de capteurs électroniques habituels, d'au moins une paire d'électrodes.

5. Générateur électrique selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'au moins deux paires d'électrodes sont connectées à un condensateur récupérateur C chaque paire d'électrodes (12, 12', 14, 14') étant associée à un redresseur simple ou double.

6. Soufflet (2) de protection pour une liaison de type cardan de deux 30 arbres (4, 6) non alignés dans le sens axial, caractérisé en ce qu'il intègre un générateur électrique selon l'une des revendications 1 à 5.

7. Soufflet (2) de protection selon la revendication 6, caractérisé en ce que les électrodes (12, 12', 14, 14') s'étendent sensiblement sur toute la longueur du soufflet (2). 35

8. Capteur de rotation d'arbre, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur électrique selon l'une des revendications 1 à 5, et en ce que ce générateur est11 solidaire de l'arbre (6) dont la vitesse de rotation et/ou la position angulaire est mesurée à travers la tension de sortie du générateur électrique.