WO2012150112A1 - Method for carrying out an emergency braking operation in a vehicle - Google Patents

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WO2012150112A1
WO2012150112A1 PCT/EP2012/056623 EP2012056623W WO2012150112A1 WO 2012150112 A1 WO2012150112 A1 WO 2012150112A1 EP 2012056623 W EP2012056623 W EP 2012056623W WO 2012150112 A1 WO2012150112 A1 WO 2012150112A1
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Oliver Leibfried
Oliver Schmautz
Christian Doberschuetz
Ralph Lauxmann
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Robert Bosch Gmbh
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    • B60T2201/03—Brake assistants

Definitions

  • Locking pressure level of the wheels can reach.
  • the pressure build-up dynamics or the maximum deceleration gradient are limited by the maximum available, hydraulic delivery rate of a hydraulic pump in the brake circuit.
  • Vehicle state are generated.
  • the environmental information is provided either by means of an environmental sensor in the vehicle, which includes, for example, radar, Lidar- or optical sensors, or externally supplied to the vehicle, for example via a navigation system or via a vehicle-to-vehicle communication device.
  • an environmental sensor in the vehicle which includes, for example, radar, Lidar- or optical sensors, or externally supplied to the vehicle, for example via a navigation system or via a vehicle-to-vehicle communication device.
  • Control of the electric actuator can be generated.

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Abstract

In a method for carrying out an emergency braking operation in a vehicle, at least one electric actuator in the brake system is automatically actuated such as to generate an increased brake force in the event of an emergency situation. A maximum voltage that exceeds the rated voltage of the actuator is applied to the electric actuator, wherein driver information is generated when the number of applications with the maximum voltage exceeds a predetermined limit.

Description

Beschreibung Titel  Description title
Verfahren zur Durchführung eines Notbremsvorgangs in einem Fahrzeug  Method for carrying out an emergency braking operation in a vehicle
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Durchführung eines The invention relates to a method for carrying out a
Notbremsvorgangs in einem Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Emergency braking operation in a vehicle according to the preamble of claim 1.
Stand der Technik State of the art
Bekannt sind Fahrerassistenzsysteme wie zum Beispiel elektronische Known are driver assistance systems such as electronic
Stabilitätsprogramme (ESP), die in fahrdynamisch kritischen Situationen selbsttätig einen Eingriff zur Stabilisierung des Fahrzeugs vornehmen. Zu den möglichen Maßnahmen, die über das Fahrerassistenzsystem ergriffen werden, gehört ein Eingriff in das Bremssystem des Fahrzeugs, wobei eine Stability programs (ESP), which automatically intervene in vehicle-dynamic critical situations to stabilize the vehicle. Among the possible measures taken via the driver assistance system, an intervention in the braking system of the vehicle, including a
Hauptanforderung an das Fahrerassistenzsystem in der schnellen Bereitstellung einer hohen Fahrzeugverzögerung liegt. Bei den üblicherweise in Fahrzeugen verbauten hydraulischen Bremssystemen bedeutet dies, dass in möglichst kurzer Zeit ein hoher Bremsdruck aufgebaut werden muss, der bis zum The main requirement for the driver assistance system is the rapid provision of a high vehicle deceleration. For the hydraulic brake systems usually installed in vehicles, this means that a high brake pressure must be built up in as short a time as possible
Blockierdruckniveau der Räder reichen kann. Die Druckaufbaudynamik bzw. der maximale Verzögerungsgradient sind jedoch durch die maximal zur Verfügung stehende, hydraulische Förderleistung einer Hydraulikpumpe im Bremskreis begrenzt. Locking pressure level of the wheels can reach. However, the pressure build-up dynamics or the maximum deceleration gradient are limited by the maximum available, hydraulic delivery rate of a hydraulic pump in the brake circuit.
Insbesondere in Unfallsituationen kann jedoch ein sehr rascher und hoher Bremsdruckaufbau gewünscht sein, wofür entsprechend dimensionierte Especially in accident situations, however, a very rapid and high brake pressure build-up may be desired, for which dimensioned accordingly
Hydraulikpumpen erforderlich sind. Hydraulic pumps are required.
Offenbarung der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen sowie kostengünstig durchzuführenden Maßnahmen einen möglichst raschen Notbremsvorgang in einem Fahrzeug durchzuführen und zu überwachen. Disclosure of the invention The invention is based on the object with simple and cost-effective measures to perform the fastest possible emergency braking in a vehicle and monitor the task.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an. This object is achieved with the features of claim 1. The dependent claims indicate expedient developments.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Durchführung eines Notbremsvorgangs in einem Fahrzeug setzt ein elektrisches Stellglied im Bremssystem voraus, bei dessen Betätigung Bremskraft im Bremssystem erzeugt wird. Das elektrische Stellglied wird über Stellsignale eines Regel- bzw. Steuergeräts angesteuert, die in Abhängigkeit von Umgebungsinformationen bzw. des aktuellen The method according to the invention for carrying out an emergency braking operation in a vehicle requires an electric actuator in the brake system, upon the actuation of which braking force is generated in the brake system. The electric actuator is controlled via control signals of a control or control device, which depends on environmental information or the current
Fahrzeugzustands generiert werden. Die Umgebungsinformationen werden entweder mithilfe einer Umfeldsensorik im Fahrzeug bereitgestellt, die beispielsweise Radar-, Lidar- oder optische Sensoren umfasst, oder von außen dem Fahrzeug zugeführt, beispielsweise über ein Navigationssystem oder über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung. Mittels einer Vehicle state are generated. The environmental information is provided either by means of an environmental sensor in the vehicle, which includes, for example, radar, Lidar- or optical sensors, or externally supplied to the vehicle, for example via a navigation system or via a vehicle-to-vehicle communication device. By means of a
Inertialsensorik im Fahrzeug können aktuelle Zustandsgrößen ermittelt werden, die der Erzeugung der Stellsignale für das mindestens eine elektrische Stellglied zugrunde gelegt werden. Inertial sensors in the vehicle current state variables can be determined, which are based on the generation of the control signals for the at least one electric actuator.
Das erfindungsgemäße Verfahren bezieht sich ausschließlich auf einen The inventive method refers exclusively to a
Notbremsvorgang, der in einer Notsituation durchgeführt wird, insbesondere im Falle eines unmittelbar bevorstehenden oder bereits eingetretenen Unfalls. In dieser Situation wird das elektrische Stellglied über die Stellsignale des Regelbzw. Steuergeräts aktiviert, um die Unfallfolgen zu mindern. Emergency braking operation carried out in an emergency situation, in particular in the case of an imminent or already occurred accident. In this situation, the electric actuator via the control signals of Regelbzw. Control unit activated to reduce the consequences of accidents.
Der Notfall, der dem Notbremsvorgang zugrunde liegt, wird mithilfe der vorbeschriebenen Sensorik bzw. Kommunikationseinrichtungen festgestellt. Möglich ist das Auslösen des Notbremsvorganges auch durch Koppelung an das Auslösen eines weiteren, eine Unfallsituation kennzeichnenden Aggregats wie zum Beispiel das Auslösen eines Airbags. The emergency on which the emergency braking operation is based is determined by means of the above-described sensors or communication devices. It is possible to trigger the emergency braking process by coupling to the triggering of another, an accident situation characterizing unit such as the triggering of an airbag.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das mindestens eine elektrische According to the invention it is provided that the at least one electrical
Stellglied im Bremssystem mit einer Maximalspannung beaufschlagt wird, die die Bemessungsspannung des Stellglieds übersteigt, welche den maximalen Wert der elektrischen Spannung im Stellglied im Normalbetrieb kennzeichnet. Die Bemessungsspannung ist zumindest gleich groß, üblicherweise aber größer als die elektrische Nennspannung des Stellglieds. Actuator in the brake system is subjected to a maximum voltage that exceeds the rated voltage of the actuator, which is the maximum value indicates the electrical voltage in the actuator in normal operation. The rated voltage is at least the same size, but usually greater than the rated electrical voltage of the actuator.
Durch die Beaufschlagung des elektrischen Stellglieds im Bremssystem mit der die Bemessungsspannung übersteigenden Maximalspannung wird eine gezielte Überbestromung des Stellglieds herbeigeführt, wodurch die gewünschte By applying the electric actuator in the brake system with the maximum voltage exceeding the rated voltage a targeted overcurrent of the actuator is brought about, whereby the desired
Bremskraftaufbaudynamik erreicht wird, also sowohl die Bereitstellung einer bestimmten Bremskraft in möglichst kurzer Zeit als auch das gewünschte hohe Bremskraftniveau. Hierbei wird in Kauf genommen, dass aufgrund der Braking force dynamics is achieved, so both the provision of a certain braking force in the shortest possible time and the desired high braking force level. Here it is accepted that due to the
Überbestromung das elektrische Stellglied eine Schädigung erfährt und gegebenenfalls nach Beendigung des Überbestromungsvorgangs Überbestromung the electrical actuator undergoes damage and optionally after completion of Überbestromungsvorgangs
funktionsuntüchtig wird. Aufgrund der Notfallsituation, die bei Unfällen in der Regel ohnehin mit einer Fahrzeugbeschädigung einhergeht, kann diese Folge jedoch in Kauf genommen werden, da die sonstigen Schäden üblicherweise den durch die Überbestromung des Stellglieds ausgelösten Schaden übersteigen. Im Übrigen kann die hohe Bremskraftaufbaudynamik zu einer Reduzierung der Unfallschäden beitragen. becomes inoperative. Due to the emergency situation, which is usually associated with a vehicle damage anyway in accidents, this consequence can be accepted, however, since the other damages usually exceed the triggered by the overcurrent of the actuator damage. Incidentally, the high braking force dynamics can contribute to a reduction in accident damage.
Die erfindungsgemäße Überbestromung des elektrischen Stellglieds im The inventive overcurrent of the electric actuator in
Bremssystem erlaubt zumindest einmalig die Bereitstellung einer kurzzeitigen Bremskraftaufbaudynamik, die sonst nur mit größer dimensionierten elektrischen Stellgliedern erreicht werden kann. Da es sich bei dem Notbremsvorgang um eine Sondersituation handelt, wird die Beschädigung des Stellglieds durch die Überbestromung in Kauf genommen. Auf den Einbau größer dimensionierter Stellglieder kann somit verzichtet werden kann. Brake system allows at least once the provision of a short-term braking force build-up dynamics, which can otherwise only be achieved with larger sized electric actuators. Since the emergency braking process is a special situation, the damage to the actuator due to overcurrent is accepted. The installation of larger sized actuators can thus be dispensed with.
Im Falle eines hydraulischen Bremssystems handelt es sich bei dem elektrischen Stellglied insbesondere um einen elektrischen Pumpenmotor, der in einer Hydraulikpumpe eingebaut ist bzw. eine Hydraulikpumpe antreibt, welcheIn the case of a hydraulic brake system, the electric actuator is in particular an electric pump motor which is installed in a hydraulic pump or drives a hydraulic pump, which
Hydraulikfluid im hydraulischen Bremskreis mit einem gewünschten Druck beaufschlagt. Der elektrische Pumpenmotor wird in der Notsituation mit einer Maximalspannung beaufschlagt, die zu der gewünschten höheren Motorleistung und damit zu einem schnelleren und höheren Druckaufbau im hydraulischen Bremssystem führt. Die auf diese Weise erzielbare hydraulische Förderleistung liegt signifikant über den Nennwerten im Normalbetriebsfall. Grundsätzlich kommen auch sonstige elektrische Stellglieder in Fahrzeug- Bremssystemen in Betracht, die direkt oder indirekt die Hydraulic fluid in the hydraulic brake circuit applied to a desired pressure. In the emergency situation, the electric pump motor is subjected to a maximum voltage, which leads to the desired higher engine power and thus to a faster and higher pressure build-up in the hydraulic brake system. The achievable in this way hydraulic delivery is significantly above the nominal values in normal operation. In principle, other electrical actuators in vehicle brake systems come into consideration, directly or indirectly the
Bremskraftaufbaudynamik beeinflussen. Möglich sind beispielsweise elektrisch betätigbare Keilbremsen oder auch Scheibenbremsen mit elektromotorisch verstellbaren Bremsbacken. Influence brake force dynamics. Possible, for example, electrically actuated wedge brakes or disc brakes with electric motor adjustable brake shoes.
Um die Energieversorgung zur Bereitstellung der Maximalspannung To the power supply to provide the maximum voltage
sicherzustellen, kann ein zusätzlicher Energiespeicher vorgesehen sein, der in Notbremssituationen zugeschaltet wird. Hierbei kommt sowohl eine Ausführung in Betracht, bei der zwischen dem regulären Bordnetz im Fahrzeug zur To ensure an additional energy storage can be provided, which is switched on in emergency braking situations. This is both a design into consideration, in the between the regular electrical system in the vehicle for
Spannungsversorgung in Normalsituationen und im zusätzlichen Energiespeicher zur Spannungsversorgung in Notsituationen umgeschaltet wird, als auch Power supply in normal situations and in the additional energy storage is switched to power supply in emergency situations, as well
Ausführungen, in denen der Energiespeicher in Notsituationen dem regulären Bordnetz aufgeschaltet wird, so dass sich die Spannungen addieren. Beide Varianten bieten den Vorteil, dass herkömmliche Bordnetze zur Versions in which the energy storage device is connected to the regular vehicle electrical system in emergency situations, so that the voltages add up. Both variants offer the advantage that conventional electrical systems for
Spannungsversorgung verwendet werden können, die lediglich um den zusätzlichen Energiespeicher zur Spannungsversorgung in Notfallsituationen ergänzt werden müssen. Voltage supply can be used, which only need to be supplemented by the additional energy storage for power supply in emergency situations.
Das Verfahren zur Durchführung des Notbremsvorgangs läuft in einem Regelbzw. Steuergerät ab, in welchem wie vorbeschrieben die Stellsignale zur The method for performing the emergency braking operation runs in a Regelbzw. Control unit from, in which as described above, the control signals for
Ansteuerung des elektrischen Stellglieds erzeugt werden. Das Regel- bzw. Control of the electric actuator can be generated. The rule or
Steuergerät ist im Fahrzeug verbaut und kann Teil eines Fahrerassistenzsystems im Fahrzeug sein oder mit einem derartigen Fahrerassistenzsystem Control unit is installed in the vehicle and can be part of a driver assistance system in the vehicle or with such a driver assistance system
kommunizieren, beispielsweise mit einem elektronischen Stabilitätsprogramm (ESP). Über das Fahrerassistenzsystem wird in der Notsituation selbsttätig durch die Überbestromung des elektrischen Stellglieds eine schnellere und höhere Bremskraftaufbaudynamik erzielt. communicate, for example with an Electronic Stability Program (ESP). About the driver assistance system is achieved in the emergency situation automatically by the overcurrent of the electric actuator faster and higher braking force dynamics.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen: Fig. 1 einen hydraulischen Schaltplan einer Fahrzeugbremsanlage mit einem Further advantages and expedient embodiments can be taken from the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it: 1 is a hydraulic circuit diagram of a vehicle brake system with a
Vorderachsbremskreis und einem Hinterachsbremskreis sowie mit einem elektronischen Stabilitätsprogramm, welches eine elektrische 5 Pumpeneinheit umfasst,  Front axle brake circuit and a Hinterachsbremskreis and with an electronic stability program, which includes a 5 electric pump unit,
Fig. 2 in schematischer Darstellung einen Pumpenmotor, der über das reguläre Bordnetz im Fahrzeug mit elektrischer Spannung versorgt wird, wobei für eine höhere Spannungsversorgung in Notsituationen ein zusätzlicher l o Energiespeicher zuschaltbar ist, 2 is a schematic representation of a pump motor which is supplied via the regular vehicle electrical system in the vehicle with electrical voltage, wherein for a higher voltage supply in emergency situations, an additional l o energy storage is switchable,
Fig. 3 die Spannungsversorgung für den Pumpenmotor in einer weiteren Fig. 3, the power supply for the pump motor in another
Ausführungsvariante, bei der zwischen dem regulären Bordnetz und dem Energiespeicher für die Maximalspannung umgeschaltet werden 15 kann.  Variant in which can be switched between the regular electrical system and the energy storage for the maximum voltage 15.
Das im Hydraulikschaltplan gemäß Fig. 1 dargestellte hydraulische Bremssystem in einer Bremsanlage 1 weist einen Vorderachsbremskreis 2 und einen Hinterachsbremskreis 3 zur Versorgung von Radbremsvorrichtungen 8 und 9 an 20 den Vorderrädern bzw. 10 und 11 an den Hinterrädern mit hydraulischem The illustrated in the hydraulic circuit diagram of FIG. 1 hydraulic brake system in a brake system 1 has a Vorderachsbremskreis 2 and a Hinterachsbremskreis 3 for supplying Radbremsvorrichtungen 8 and 9 to 20 the front wheels or 10 and 11 on the rear wheels with hydraulic
Bremsfluid auf. Die beiden Bremskreise 2, 3 sind an einem gemeinsamen Hauptbremszylinder 4 angeschlossen, der über einen  Brake fluid. The two brake circuits 2, 3 are connected to a common master cylinder 4, which has a
Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 5 mit Bremsfluid versorgt wird. Der Hauptbremszylinder 4 wird vom Fahrer über das Bremspedal 6 betätigt, der vom Brake fluid reservoir 5 is supplied with brake fluid. The master cylinder 4 is actuated by the driver via the brake pedal 6, the from
25 Fahrer ausgeübte Pedalweg wird über einen Pedalwegsensor 7 gemessen. 25 pedal driver is measured via a pedal travel sensor 7.
In jedem Bremskreis 2, 3 ist ein Umschaltventil 12 angeordnet, das im Strömungsweg zwischen dem Hauptbremszylinder und den jeweiligen Radbremsvorrichtungen 8 und 9 bzw. 10 und 11 liegt. Die Umschaltventile 12In each brake circuit 2, 3, a switching valve 12 is arranged, which lies in the flow path between the master cylinder and the respective wheel brake devices 8 and 9 or 10 and 11. The switching valves 12
30 sind in ihrer stromlosen Grundstellung geöffnet. Jedem Umschaltventil 12 ist ein parallel geschaltetes Rückschlagventil zugeordnet, das in Richtung der jeweiligen Radbremsvorrichtungen durchströmbar ist. 30 are open in their currentless home position. Each switching valve 12 is associated with a parallel-connected check valve, which can be flowed through in the direction of the respective wheel brake devices.
Zwischen den Umschaltventilen 12 und den jeweiligen Radbremsvorrichtungen 35 8, 9 bzw. 10, 11 befinden sich Einlassventile 13, die ebenfalls stromlos geöffnet und denen Rückschlagventile zugeordnet sind, welche in Gegenrichtung, also von den Radbremsvorrichtungen in Richtung zum Hauptbremszylinder durchströmbar sind. Between the switching valves 12 and the respective wheel brake devices 35 8, 9 and 10, 11 are inlet valves 13, which are also normally open and which are associated with check valves, which in the opposite direction, ie can be flowed through by the wheel brake devices in the direction of the master cylinder.
Jeder Radbremsvorrichtung 8, 9 bzw. 10, 1 1 ist jeweils ein Auslassventil 14 zugeordnet, das stromlos geschlossen ist. Die Auslassventile 14 sind jeweils mit der Saugseite einer Pumpeneinheit 15 verbunden, die in jeden Bremskreis 2, 3 eine Pumpe 18 bzw. 19 aufweist. Der Pumpeneinheit ist ein elektrischer Each wheel brake device 8, 9 or 10, 1 1 is associated with an exhaust valve 14, which is normally closed. The exhaust valves 14 are each connected to the suction side of a pump unit 15, which has a pump 18 or 19 in each brake circuit 2, 3. The pump unit is an electrical one
Antriebs- bzw. Pumpenmotor 22 zugeordnet, der über eine Welle 13 beide Pumpen 18 und 19 betätigt. Die Druckseite der Pumpe 18 bzw. 19 ist an einen Leitungsabschnitt zwischen dem Umschaltventil 12 und den beiden Assigned drive or pump motor 22 which actuates both pumps 18 and 19 via a shaft 13. The pressure side of the pump 18 or 19 is connected to a line section between the switching valve 12 and the two
Einlassventilen 13 pro Bremskreis angeschlossen.  Inlet valves 13 are connected per brake circuit.
Die Saugseiten der Pumpen 18 und 19 sind jeweils mit einem Hauptschaltventil 24 verbunden, das an den Hauptbremszylinder 4 hydraulisch angeschlossen ist. Bei einem fahrdynamischen Regeleingriff können für einen schnellen The suction sides of the pumps 18 and 19 are each connected to a main switching valve 24 which is hydraulically connected to the master cylinder 4. In a dynamic driving control intervention can for a fast
Bremsdruckaufbau die im stromlosen Zustand geschlossenen Hauptschaltventile 24 geöffnet werden, so dass die Pumpen 18 und 19 unmittelbar aus dem  Brake pressure build-up closed in the de-energized state main switching valves 24 are opened, so that the pumps 18 and 19 directly from the
Hauptbremszylinder 4 Hydraulikfluid ansaugen. Dieser Bremsdruckaufbau kann unabhängig von einer Betätigung der Bremsanlage durch den Fahrer Master cylinder 4 Vacuum hydraulic fluid. This brake pressure build-up can be independent of an actuation of the brake system by the driver
durchgeführt werden. Die Pumpeneinheit 15 mit den beiden Einzelpumpen 18 und 19, dem elektrischen Pumpenmotor 22 und der Welle 23 gehört zu einem Fahrerassistenzsystem und bildet insbesondere ein elektronisches be performed. The pump unit 15 with the two individual pumps 18 and 19, the electric pump motor 22 and the shaft 23 belongs to a driver assistance system and in particular forms an electronic
Stabilitätsprogramm (ESP). Zwischen den Auslassventilen 14 und der Saugseite der Pumpen 18 und 19 befindet sich pro Bremskreis 2, 3 ein Hydrospeicher 25, der zur Stability Program (ESP). Between the exhaust valves 14 and the suction side of the pumps 18 and 19 is per brake circuit 2, 3, a hydraulic accumulator 25, the
Zwischenspeicherung von Bremsflüssigkeit dient, welche während eines fahrdynamischen Eingriffs durch die Auslassventile 14 aus den Caching of brake fluid is used, which during a dynamic driving engagement by the exhaust valves 14 from the
Radbremsvorrichtungen 8, 9 bzw. 10, 1 1 ausgelassen wird. Jedem Wheel brake devices 8, 9 and 10, 1 1 is omitted. Each
Hydrospeicher 25 ist ein Rückschlagventil zugeordnet, das in Richtung derHydrospeicher 25 is associated with a check valve, which in the direction of
Saugseiten der Pumpen 18, 19 öffnet. Suction sides of the pumps 18, 19 opens.
Zur Druckmessung befindet sich in jedem Bremskreis 2, 3 im Bereich der Radbremsvorrichtungen 8, 9 bzw. 10, 1 1 jeweils ein Drucksensor 26. Ein weiterer Drucksensor 27 ist im Bremskreis 2 benachbart zum Hauptbremszylinder 4 angeordnet. In den Fig. 2 und 3 ist die Spannungsversorgung des elektrischen For pressure measurement is in each brake circuit 2, 3 in the wheel brake devices 8, 9 and 10, 1 1 each have a pressure sensor 26. A further pressure sensor 27 is arranged in the brake circuit 2 adjacent to the master cylinder 4. In Figs. 2 and 3, the power supply of the electrical
Pumpenmotors 2 dargestellt. Im Regelfall wird der elektrische Pumpenmotor 2 über das Bordnetz 30 des Fahrzeugs aus einer Fahrzeugbatterie 32 mit elektrischer Nennspannung versorgt. Die Nennspannung liegt unterhalb der Bemessungsspannung, die den maximalen Wert der elektrischen Spannung im Normalbetrieb bezeichnet. Dem elektrischen Pumpenmotor 22 ist ein Schalter 31 zugeordnet, über den der Pumpenmotor ein- und auszuschalten ist. Pump motor 2 shown. As a rule, the electric pump motor 2 is supplied via the vehicle electrical system 30 of the vehicle from a vehicle battery 32 with nominal electrical voltage. The rated voltage is below the rated voltage, which denotes the maximum value of the electrical voltage in normal operation. The electric pump motor 22 is associated with a switch 31, via which the pump motor is switched on and off.
Über einen weiteren Schalter 35 kann zwischen dem Bordnetz und einer About another switch 35 can between the electrical system and a
Erweiterung im Bordnetz umgeschaltet werden, bei der zusätzlich ein elektrischer Energiespeicher 33 zugeschaltet wird, der über einen Hochsetzsteller 34 mit dem Bordnetz verbunden ist. In der den elektrischen Energiespeicher 33 Extension can be switched in the electrical system, in addition, an electrical energy storage 33 is connected, which is connected via a boost converter 34 to the electrical system. In the the electrical energy storage 33
zuschaltenden Position des Schalters 35 wird dem elektrischen Pumpenmotor 22 eine Maximalspannung zugeführt, die oberhalb der Bemessungsspannung liegt. Dies erfolgt jedoch ausschließlich in Notsituationen, insbesondere im Falle eines unmittelbar bevorstehenden oder gerade eingetretenen Unfalls, um eine switching position of the switch 35, the electric pump motor 22 is supplied with a maximum voltage which is above the rated voltage. However, this is done only in emergency situations, especially in the case of an imminent or just occurred accident, to a
Überbestromung des elektrischen Pumpenmotors 22 und damit einhergehend eine höhere Leistung des Motors zu erreichen. Dies führt zu einer verbesserten Druckaufbaudynamik im hydraulischen Bremssystem, so dass innerhalb kürzerer Zeit ein höherer Hydraulikdruck eingestellt wird. Over-energization of the electric pump motor 22 and concomitantly to achieve a higher power of the engine. This leads to an improved pressure build-up dynamics in the hydraulic brake system, so that a higher hydraulic pressure is set within a shorter time.
In Fig. 3 ist die Spannungsversorgung für den elektrischen Pumpenmotor 22 in einer Ausführungsvariante dargestellt. Im Normalfall wird der elektrische In Fig. 3, the power supply for the electric pump motor 22 is shown in a variant embodiment. Normally, the electric
Pumpenmotor 22 über das Bordnetz 30 mit Spannung aus der Fahrzeugbatterie 32 gespeist. Unabhängig vom Bordnetz 30 ist der Energiespeicher 33 Pump motor 22 via the electrical system 30 with voltage from the vehicle battery 32 fed. Independently of the electrical system 30, the energy store 33
ausgeführt, dem der Hochsetzsteller 34 zugeordnet ist. Mit dem Umschalten des Schalters 35 vom Bordnetz zu dem elektrischen Energiespeicher 33 kommt die im Vergleich zur Nennspannung höhere Maximalspannung zum Tragen, mit der der Pumpenmotor 22 beaufschlagt wird. executed, which is associated with the boost converter 34. With the switching of the switch 35 from the electrical system to the electrical energy storage 33, the higher compared to the rated voltage maximum voltage comes into play, with which the pump motor 22 is acted upon.
Der Vorteil der Ausführungsvariante gemäß Fig. 3 ist in der unabhängigen Ausführung von Bordnetz 30 und elektrischem Energiespeicher 33 zu sehen. In dieser Ausführungsvariante sind keine Modifikationen im Bordnetz 32 The advantage of the embodiment according to FIG. 3 can be seen in the independent embodiment of electrical system 30 and electrical energy storage 33. In this embodiment are no modifications in the electrical system 32nd
erforderlich. Im Unterschied hierzu muss in der Ausführungsvariante gemäß Fig.required. In contrast, in the embodiment according to FIG.
2 der elektrische Energiespeicher 33 dem Bordnetz 30 zugeschaltet werden; allerdings kann zum Erreichen der Maximalspannung bei der Ausführung gemäß Fig. 2 sowohl die fahrzeugeigene Batterie 32 als auch der elektrische 2 of the electrical energy storage 33 are connected to the electrical system 30; However, to achieve the maximum voltage in the embodiment of FIG. 2, both the on-board battery 32 and the electric
Energiespeicher 33 simultan genutzt werden. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Durchführung eines Energy storage 33 can be used simultaneously. According to the inventive method for carrying out a
Notbremsvorgangs wird die Anzahl der Beaufschlagungen des Stellglieds mit der Maximalspannung ermittelt, d.h. der Notbremsvorgang wird bzgl. der Anzahl der Beaufschlagungen des Stellglieds mit der Maximalspannung überwacht. Das erfindungsgemäße Verfahren könnte damit auch als Verfahren zur Durchführung und Überwachung eines Notbremsvorgangs bezeichnet werden. Für den Fall, dass die Anzahl der Beaufschlagungen des Stellglieds mit der Maximalspannung bzw. die Anzahl der derartigen Notbremsvorgänge einen vorgegebenen  Notbremsvorgangs the number of actuations of the actuator is determined with the maximum voltage, i. the emergency braking process is monitored with respect to the number of strokes of the actuator with the maximum voltage. The method according to the invention could thus also be referred to as a method for carrying out and monitoring an emergency braking operation. In the event that the number of strokes of the actuator with the maximum voltage or the number of such emergency braking operations a predetermined
Schwellenwert überschreitet, wird eine Fahrerinformation bzw. Fahrerwarnung generiert. Diese Fahrerinformation kann beispielsweise ein optischer Threshold exceeds a driver information or driver warning is generated. This driver information, for example, an optical
Warnhinweis im Cockpit oder im Kombiinstrument sein. Dieser Warnhinweis ist insbesondere deswegen nützlich, weil durch die Notbremsung möglicherweise eine Schädigung des Stellglieds oder einer anderen Komponente im Fahrzeug stattgefunden hat und der Fahrer darüber informiert werden sollte. Be a warning in the cockpit or in the instrument cluster. This warning is particularly useful because the emergency braking may have caused damage to the actuator or other component in the vehicle and should inform the driver.
Insbesondere ist die Maximalspannung größer als der für das Stellglied für einen schadenfreien Betrieb maximal zulässige Spannungswert, d.h. es findet eine bewusste Überbestromung bzw. elektrische Überbelastung des Stellglieds statt. Eine Beschädigung des Stellglieds wird bewusst in Kauf genommen wird. Hier wird davon ausgegangen, dass eine Beschädigung des Stellglieds weniger schlimm als beispielsweise eine Kollision des Fahrzeugs ist oder dass die Beschädigung des Stellglieds dazu beiträgt die Unfallschwere zu reduzierenIn particular, the maximum voltage is greater than the maximum allowable voltage level for the malfunction-free actuator, i. there is a conscious Überbestromung or electrical overloading of the actuator instead. Damage to the actuator is deliberately accepted. Here, it is believed that damage to the actuator is less severe than, for example, a collision of the vehicle, or that damage to the actuator contributes to reducing the severity of the accident
(Reduzierung der Aufprallgeschwindigkeit). (Reduction of impact speed).
Eine Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerinformation einen möglichen oder zu erwartenden Defekt oder An embodiment of the invention is characterized in that the driver information is a possible or expected defect or
Beschädigung im Bremssystem, im Stellglied, in der Bremsaktuatorik und/oder in dem den Notbremsvorgang steuernden Steuergerät signalisiert Damage in the brake system, in the actuator, in the brake actuator and / or signaled in the controlling the emergency braking control unit
Eine Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerinformation den Fahrer zu einem Werkstattbesuch auffordert. Es ist auch denkbar, dass zugleich mit der Fahrerinformation Fahrzeuggrößen wie z.B. dieAn embodiment of the invention is characterized in that the driver information prompts the driver for a workshop visit. It is also conceivable that, at the same time as the driver information, vehicle sizes such as e.g. the
Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeugs oder dessen maximales Motormoment beschränkt oder reduziert werden, um weitere gefährliche Fahrsituationen vor dem Werkstattbesuch zu vermeiden. Maximum speed of the vehicle or its maximum engine torque limited or reduced to avoid further dangerous driving situations before the workshop visit.
Eine Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellenwert den Wert Eins annimmt. Nach bereits einer derartigen An embodiment of the invention is characterized in that the threshold value is one. After already such
Notbremsung wird der Fahrer informiert. Emergency braking is informed the driver.
Es ist auch möglich, dass der Schwellenwert einen anderen Wert, z.B. einen der Werte 2, 3, 4 oder 5 annimmt. In dieser Ausführungsform wird dem System eine geringe Anzahl der erfindungsgemäßen, das System belastenden It is also possible for the threshold value to have a different value, e.g. takes one of the values 2, 3, 4 or 5. In this embodiment, the system is a small number of the system according to the invention, the burden
Notbremsungen zugestanden. Emergency braking conceded.

Claims

Ansprüche claims
Verfahren zur Durchführung eines Notbremsvorgangs in einem Fahrzeug, bei dem im Falle einer Notsituation mindestens ein elektrisches Stellglied (22) in einem Bremssystem im Fahrzeug zur Erzeugung einer erhöhten Bremskraft selbsttätig betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Stellglied (22) mit einer Maximalspannung beaufschlagt wird, die die Bemessungsspannung des Stellglieds (22) übersteigt, wobei eine Fahrerinformation generiert wird, wenn die Anzahl der Beaufschlagungen mit der Maximalspannung einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet Method for carrying out an emergency braking operation in a vehicle, wherein in case of an emergency situation at least one electric actuator (22) is automatically actuated in a brake system in the vehicle to generate an increased braking force, characterized in that the electrical actuator (22) is subjected to a maximum voltage which exceeds the rated voltage of the actuator (22), wherein driver information is generated when the number of times the maximum voltage is exceeded exceeds a predetermined threshold
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als elektrisches Stellglied ein Elektromotor (22) eingesetzt wird, über den Bremskraft aufgebaut wird. A method according to claim 1, characterized in that as an electric actuator, an electric motor (22) is used, is constructed on the braking force.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (22) eine Pumpe (18, 19) zur Förderung von Hydraulikfluid antreibt. A method according to claim 2, characterized in that the electric motor (22) drives a pump (18, 19) for conveying hydraulic fluid.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Maximalspannung aus einem zusätzlichen elektrischen Energiespeicher (33) im Fahrzeug entnommen wird. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the maximum voltage is taken from an additional electrical energy store (33) in the vehicle.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem regulären Bordnetz (30) im Fahrzeug zur Spannungsversorgung des elektrischen Stellglieds (22) in Normalsituationen und dem zusätzlichen Energiespeicher (33) zur Spannungsversorgung in Notsituationen A method according to claim 4, characterized in that between the regular electrical system (30) in the vehicle for supplying power to the electric actuator (22) in normal situations and the additional energy storage (33) for power supply in emergency situations
umgeschaltet wird.  is switched.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zusätzliche Energiespeicher (33) in Notsituationen dem regulären Bordnetz (30) im Fahrzeug zugeschaltet wird. A method according to claim 4, characterized in that the additional energy storage (33) is connected in emergency situations the regular electrical system (30) in the vehicle.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Maximalspannung nur in Unfallsituationen bereitgestellt wird. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the maximum voltage is provided only in accident situations.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die 8. The method according to claim 7, characterized in that the
Unfallsituation über eine Sensorik im Fahrzeug, insbesondere eine  Accident situation via a sensor in the vehicle, in particular a
Umfeldsensorik festgestellt wird.  Environment sensor is detected.
Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Unfallsituation anhand einer Airbagauslösung festgestellt wird. A method according to claim 7 or 8, characterized in that the accident situation is determined by means of an airbag deployment.
10. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die0 Fahrerinformation einen möglichen oder zu erwartenden Defekt oder 10. The method according to claim 1, characterized in that the driver information indicates a possible or expected defect or
Beschädigung im Bremssystem, im Stellglied, in der Bremsaktuatorik und/oder in dem den Notbremsvorgang steuernden Steuergerät signalisiert  Damage in the brake system, in the actuator, in the brake actuator and / or signaled in the controlling the emergency braking control unit
1 1. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die5 Fahrerinformation den Fahrer zu einem Werkstattbesuch auffordert. 1 1. A method according to claim 1, characterized in that the driver information 5 requests the driver to a workshop visit.
12. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Maximalspannung den für das Stellglied für einen schadenfreien Betrieb maximal zulässigen Spannungswert überschreitet und dass eine 12. The method according to claim 1, characterized in that the maximum voltage exceeds the maximum allowable for the actuator for a damage-free operation voltage value and that a
o Beschädigung des Stellglieds bewusst in Kauf genommen wird. o Damage to the actuator is deliberately accepted.
13. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellenwert den Wert Eins annimmt. 5 14. Verfahren nach Anspruch 1 , dass der Schwellenwert einen der Werte 2, 3, 4 oder 5 annimmt. 13. The method according to claim 1, characterized in that the threshold value is one. 14. The method of claim 1, wherein the threshold assumes one of the values 2, 3, 4 or 5.
15. Regel- bzw. Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14.15. control or control device for carrying out the method according to one of claims 1 to 14.
0 0
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