DE102010062354A1 - Brake system controlling method for e.g. three-wheel motor car, involves checking whether measure for braking request exceeds threshold value, and increasing additional pressure at rate by pump during exceeding of value in brake circuit - Google Patents

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Abstract

The method involves enabling direct mechanical communication of a driver-operated brake pedal (1) with a primary brake pressure generating unit, without power assistance. A check is made whether a measure for a braking request exceeds a threshold value, during the braking request by a driver, and additional pressure is increased at a rate by a hydraulic pump (7) during exceeding of the threshold value in a brake circuit (I). Hydraulic fluid required for the pressure increase is provided by a partially filled pressure reservoir (6). An independent claim is also included for a brake system for a three-wheel motor car.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Bremssystems gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Bremssystem gemäß Oberbegriff von Anspruch 14.The invention relates to a method for controlling a brake system according to the preamble of claim 1 and a brake system according to the preamble of claim 14.

Die DE 10 2008 039 960 A1 offenbart ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, das ein Bremsdruckerzeugungsmittel mit oder ohne Hilfsenergie mit einem drucklosen Vorratsbehälter aufweist, welches über eine elektrohydraulisch steuerbare Hydraulikeinheit mit den Bremseinrichtungen mindestens einer Achse verbunden werden kann. Die elektrohydraulisch steuerbare Hydraulikeinheit, welche unabhängig von dem Bremsdruckerzeugungsmittel betrieben werden kann, weist eine Pumpe mit einer Hochdruck- und einer Saugseite sowie ein mit der Saugseite der Pumpe verbundenes Ansaugvolumen mit einem elastischen Element auf.The DE 10 2008 039 960 A1 discloses a brake system for a motor vehicle having a brake pressure generating means with or without auxiliary power with a non-pressurized reservoir, which can be connected via an electro-hydraulically controllable hydraulic unit with the braking means at least one axis. The electrohydraulically controllable hydraulic unit, which can be operated independently of the brake pressure generating means, has a pump with a high-pressure and a suction side and a suction connected to the suction side of the pump with an elastic element.

Hybridfahrzeuge weisen neben Verbrennungsmotoren auch elektrische Fahrzeugantriebe auf, welche dabei einerseits aus einem Energiespeicher gespeist als Motor verwendet werden, andererseits ist auch eine Verwendung als Generator möglich. Beim Bremsen kann somit zumindest ein Teil der Bewegungsenergie zurückgewonnen werden, wobei der Energiespeicher aufgeladen wird. Um in jeder Situation eine ausreichende Verzögerung sicherzustellen, müssen die Fahrzeugräder zusätzlich auch mit Reibbremsen ausgestattet sein. Daher setzt sich das Bremsmoment mindestens einer Achse des Hybridfahrzeugs bei diesem auch als Rekuperation bezeichneten Vorgehen aus hydraulisch oder elektromechanisch erzeugtem Reibbremsmoment und generatorisch erzeugtem Schleppmoment zusammen.Hybrid vehicles have in addition to internal combustion engines and electric vehicle drives, which are fed on the one hand from an energy storage used as an engine, on the other hand, a use as a generator is possible. When braking can thus be recovered at least a portion of the kinetic energy, the energy storage is charged. In order to ensure a sufficient delay in any situation, the vehicle wheels must also be equipped with friction brakes. Therefore, the braking torque is at least one axis of the hybrid vehicle in this also known as recuperation procedure from hydraulically or electromechanically generated friction brake torque and regenerated generated drag torque together.

Das durch die Rekuperation erzeugte Bremsmoment des Generators hängt hierbei unter anderem von dem Zustand des Energiespeichers ab. Ist dieser voll geladen, so kann keine weitere Energierückgewinnung stattfinden. Um ein gleichbleibendes Pedalgefühl bereitzustellen, wird daher häufig ein Pedalsimulator in Verbindung mit einer mechanischen Entkopplung des Bremspedals von den Radbremsen eingesetzt. Solche Systeme sind aufwendig und kostenintensiv.The braking torque of the generator generated by the recuperation depends inter alia on the state of the energy storage. If this is fully charged, no further energy recovery can take place. To provide a consistent pedal feel, therefore, a pedal simulator is often used in conjunction with a mechanical decoupling of the brake pedal of the wheel brakes. Such systems are expensive and expensive.

Aus der WO 2004/101308 A1 ist ein Bremssystem sowie ein Verfahren für die Regelung eines Bremssystems eines Kraftfahrzeuges bekannt, das eine elektrisch-regenerative Bremse, insbesondere einen Generator, und eine Anzahl von mindestens einem Bremsdruckerzeugungsmittel über ein Bremsmittel angetriebene hydraulische Reibbremsen aufweist, dessen Gesamtverzögerung sich aus Verzögerungsanteilen der Reibbremsen und der elektrisch-regenerativen Bremse zusammensetzt. Um einen möglichst hohen Bremskomfort und ein angenehmes Bremsgefühl zu erzielen, wird beim Bremsen mit der elektrisch regenerativen Bremse Bremsmittel in einen Niederdruckspeicher abgeleitet. In dem offenbarten Ausführungsbeispiel ist eine Hilfskraftverstärkung der Pedalkraft des Fahrers vorgesehen.From the WO 2004/101308 A1 a braking system and a method for the control of a brake system of a motor vehicle is known which comprises an electric regenerative brake, in particular a generator, and a number of at least one brake pressure generating means via a brake fluid driven hydraulic friction brakes, the total delay of the deceleration fractions of the friction brakes and electrically regenerative brake composed. In order to achieve the highest possible braking comfort and a pleasant brake feel, when braking with the electric regenerative brake brake fluid is discharged into a low-pressure accumulator. In the disclosed embodiment, an assist power of the pedal force of the driver is provided.

Die DE 10 2004 044 599 A1 beschreibt ein Verfahren für die Regelung eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, das eine elektrisch-regenerative Bremse, insbesondere einen Generator, und eine Anzahl von einem Bremsdruckerzeugungsmittel über ein Bremsmittel angetriebene hydraulische Reibbremsen aufweist. Bei Nachlassen des Bremsmoments der elektrisch-regenerativen Bremse, welches insbesondere bei Unterschreiten einer Mindestgeschwindigkeit von etwa 15 km/h auftritt, wird die gewünschte Gesamtverzögerung zumindest teilweise aufrecht erhalten, indem ein zusätzlicher Bremsdruckaufbau für die Reibbremsen mit einem weiteren hilfskraftunterstützten Bremsdruckerzeugungsmittel erfolgt, z. B. einer elektrischen Hydraulikpumpe.The DE 10 2004 044 599 A1 describes a method for the control of a brake system of a motor vehicle having an electric regenerative brake, in particular a generator, and a number of hydraulic friction brakes driven by a brake pressure generating means via a brake means. When the braking torque of the electric regenerative brake, which occurs especially when falling below a minimum speed of about 15 km / h, the desired total delay is at least partially maintained by an additional brake pressure build-up for the friction brakes with another assisted brake pressure generating means, z. B. an electric hydraulic pump.

Aus der WO 2008/058985 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb einer Fahrzeugbremsanlage sowie eine Fahrzeugsbremsanlage mit hydraulischem Bremssystem bekannt, das einen pedalbetätigbaren, hydraulischen Druckgeber mit drucklosem Vorratsbehälter und nachgeschaltetem Hauptzylinder aufweist und in zwei Bremskreise unterteilt ist, die auf eine erste und zweite Achse des Kraftfahrzeugs wirken. Der zweite Bremskreis weist eine fremdansteuerbare hydraulische Pumpe, ein Trennventil und mit Ein- und Auslassventilen versehene hydraulisch betätigbare Radbremsen auf, wobei die Räder der zweiten Achse zumindest zeitweise von einem Elektromotor angetrieben werden, der zur Rekuperation von Bremsenergie als Generator betreibbar ist und im Generatorbetrieb eine Bremskraft an den Rädern der zweiten Fahrzeugachse bewirkt, und wobei ein Fedalsensor den Fahrerbremswunsch ermittelt und einer Steuer- und Regeleinheit zuführt. Nach der Erkennung eines Fahrerbremswunsches wird das dem zweiten Bremskreis zugeordnete Trennventil geschlossen, der Elektromotor im Generatorbetrieb betrieben und mittels der hydraulischen Pumpe wird Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter in die Radbremsen des zweiten Bremskreises gefördert.From the WO 2008/058985 A1 a method for operating a vehicle brake system and a vehicle brake system with hydraulic brake system is known, which has a pedal-operated hydraulic pressure transducer with non-pressure reservoir and downstream master cylinder and is divided into two brake circuits, which act on a first and second axis of the motor vehicle. The second brake circuit has a externally controllable hydraulic pump, a separating valve and provided with inlet and outlet valves hydraulically actuated wheel brakes, the wheels of the second axis are at least temporarily driven by an electric motor which is operable to recuperate braking energy as a generator and generator operation Braking force causes the wheels of the second vehicle axle, and wherein a spring sensor determines the driver's brake request and feeds a control unit. After the detection of a driver's brake request, the second brake circuit associated isolation valve is closed, operated the electric motor in the generator mode and by means of the hydraulic pump pressure fluid is conveyed from the pressure fluid reservoir into the wheel brakes of the second brake circuit.

Die genannten Schriften offenbaren Bremssysteme, bei denen das vom Fahrer betätigte Bremspedal ab einem gewissen Mindestpedalbetätigungswinkel unter mechanischer Verbindung mit dem oder den Hauptzylinder(n) steht, die einen Druckaufbau in den Radbremsen erzeugen. Die Betätigung des Bremspedals wird vorzugsweise von einem Vakuumbremskraftverstärker unterstützt, so dass mit moderaten Pedalkräften ein erhöhter Druckaufbau stattfindet. Da moderne Verbrennungsmotoren häufig kein hinreichendes Vakuum mehr bereitstellen und elektrische Fahrzeugantriebe prinzipiell nicht zur Vakuumerzeugung in der Lage sind, muss in bestimmten Fällen eine spezielle Vakuumpumpe hinzugefügt werden. Dies ist wegen des erhöhten Gewichts, der erhöhten Lautstärke und des erhöhten Energieverbrauchs nicht immer wünschenswert.The cited documents disclose brake systems in which the brake pedal actuated by the driver is, starting from a certain minimum pedal operating angle, in mechanical connection with the master cylinder (s) which generate pressure in the wheel brakes. The operation of the brake pedal is preferably supported by a vacuum brake booster, so that with moderate pedal forces an increased pressure build-up takes place. Because modern combustion engines often no longer provide sufficient vacuum and Electric vehicle drives are not in principle capable of generating a vacuum, in certain cases, a special vacuum pump must be added. This is not always desirable because of increased weight, increased volume and increased energy consumption.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein regeneratives Bremssystem bereitzustellen, welches kostengünstig in ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug integriert werden kann.Object of the present invention is to provide a regenerative braking system, which can be inexpensively integrated into an at least partially electrically powered vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Bremssystem gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by the braking system according to claim 1.

Es wird also ein Verfahren bereitgestellt, bei dem eine Steuerung eines Bremssystems in einem insbesondere drei Räder aufweisenden Kraftfahrzeug durchgeführt wird, wobei das Kraftfahrzeug zumindest mit einem elektrischen Fahrzeugantrieb und einem mindestens einen Bremskreis umfassenden schlupf- und/oder traktions- und/oder fahrdynamikgeregelten Bremssystem mit hydraulischen Reibbremsen ausgestattet ist, wobei das vom Fahrer betätigte Bremspedal ohne Hilfskraftunterstützung in direkter mechanischer Verbindung mit dem primären Bremsdruckerzeugungsmittel steht, und wobei sich das Gesamtbremsmoment an mindestens einer Achse zumindest zeitweise aus elektrisch-regenerativem Schleppmoment und Reibbremsmoment zusammensetzt. Bei einer Bremsanforderung durch den Fahrer wird überprüft, ob ein Maß für die Bremsanforderung einen ersten Schwellwert überschreitet, und bei Überschreiten des ersten Schwellwerts findet in mindestens einem Bremskreis (I) mittels einer Hydraulikpumpe (7) ein zusätzlicher Druckaufbau mit einer ersten Rate statt. Die für eine Antiblockier- und/oder Fahrdynamikregelung bereits vorhandene Hydraulikpumpe wird als Ersatz für einen Unterdruckbremskraftverstärker genutzt, wodurch das Bremssystem weniger Raum beansprucht und kostengünstiger hergestellt werden kann. Unter dem primären Bremsdruckerzeugungsmittel wird die Vorrichtung verstanden, welche ohne das Eingreifen von elektronischen Fahrzeugregelungen allein aufgrund der Betätigung des Bremspedals einen Bremsdruck aufbaut, also beispielsweise ein Tandemhauptbremszylinder.Thus, a method is provided, in which a control of a brake system is carried out in a particular three-wheeled motor vehicle, wherein the motor vehicle at least with an electric vehicle drive and at least one brake circuit comprehensive slip and / or traction and / or driving dynamics-controlled braking system equipped with hydraulic friction brakes, wherein the driver-operated brake pedal is without auxiliary power assistance in direct mechanical communication with the primary brake pressure generating means, and wherein the total braking torque at least one axis at least temporarily composed of electrically regenerative drag torque and friction braking torque. When a brake request by the driver is checked whether a measure of the brake request exceeds a first threshold, and when the first threshold is exceeded in at least one brake circuit (I) by means of a hydraulic pump ( 7 ) an additional pressure build-up at a first rate. The already existing for an anti-lock and / or vehicle dynamics control hydraulic pump is used as a substitute for a vacuum brake booster, whereby the brake system takes up less space and can be produced more cheaply. Under the primary brake pressure generating means, the device is understood, which builds up a brake pressure alone, without the intervention of electronic vehicle controls alone due to the operation of the brake pedal, so for example a tandem master cylinder.

Zweckmäßigerweise wird oder werden als Maß für die Bremsanforderung die angeforderte Verzögerung berechnet und/oder aufgebauter Bremsdruck und/oder Bremspedalweg und/oder Bremspedalwinkel und/oder Verfahrweg des Tandemhauptzylinders gemessen. Besonders kostengünstig ist es, wenn der von einem in schlupfgeregelten Bremssystemen vielfach bereits vorhandenen Drucksensor am Tandemhauptbremszylinder gemessene Druck als Maß für die Bremsanforderung verwendet wird.The requested deceleration is expediently calculated or measured as a measure for the braking request and / or the brake pressure and / or brake pedal travel and / or brake pedal angle and / or travel of the tandem master cylinder are measured. It is particularly cost-effective if the pressure measured at the tandem master brake cylinder by a pressure sensor which is already widely used in slip-controlled brake systems is used as a measure of the braking demand.

Es ist vorteilhaft, wenn die für den Druckaufbau benötigte Hydraulikflüssigkeit von einem teilweise gefüllten Druckspeicher (6) bereitgestellt wird, der auch zur Aufnahme von Hydraulikflüssigkeit dient, die während eines Druckabbaus bei einer Antiblockierregelung entweicht, und ohne vorherige oder momentane Bremsanforderung des Fahrers bezüglich seines Fassungsvermögens 30% bis 70% befüllt ist. Somit kann sowohl ein autonomer Bremsdruckaufbau als auch ein Bremsdruckabbau durch das Bremssystem erfolgen, ohne dass vorbereitende Verfahrensschritte durchgeführt werden müssen.It is advantageous if the hydraulic fluid required for the pressure build-up of a partially filled pressure accumulator ( 6 ), which also serves to receive hydraulic fluid that escapes during a pressure reduction in an anti-skid control, and is filled without previous or instantaneous brake request of the driver with respect to its capacity 30% to 70%. Thus, both an autonomous brake pressure build-up and a brake pressure reduction by the brake system can take place without the need for preparatory method steps.

Vorzugsweise wird der erste Schwellwert für das Einsetzen des zusätzlichen Druckaufbaus abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit gewählt. Die von einem Generator zur Verfügung gestellte Verzögerung ist von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängig. Wird ein fester Zusammenhang zwischen Bremspedalbetätigung und Bremskraft angestrebt, so kann dies durch eine Anpassung der Einsatzschwelle für einen zusätzlichen Druckaufbau mittels einer Hydraulikpumpe erfolgen.Preferably, the first threshold for the onset of additional pressure build-up is selected depending on the vehicle speed. The delay provided by a generator depends on the vehicle speed. If a firm connection between brake pedal actuation and braking force is desired, this can be done by adjusting the deployment threshold for additional pressure buildup by means of a hydraulic pump.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die erste Rate des zusätzlichen Druckaufbaus konstant. Somit kann die Ansteuerung der Hydraulikpumpe durch eine besonders einfache elektronische Schaltung erfolgen.According to a preferred embodiment of the invention, the first rate of the additional pressure build-up is constant. Thus, the control of the hydraulic pump can be done by a particularly simple electronic circuit.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die erste Rate des zusätzlichen Druckaufbaus davon abhängig, wie groß die Differenz zwischen dem momentanen Maß für die Bremsanforderung und dem ersten Schwellwert ist, insbesondere proportional zu dieser Differenz. Besteht erhöhter Bedarf an Bremsverzögerung, so kann eine erhöhte zusätzliche Bremskraft aufgebaut werden.According to a further preferred embodiment of the invention, the first rate of the additional pressure buildup is dependent on, in particular proportional to this difference, the difference between the instantaneous measure for the brake request and the first threshold value. If there is an increased need for deceleration, an increased additional braking force can be built up.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird überprüft, ob das Maß der Bremsanforderung einen zweiten Schwellwert überschreitet, und bei Überschreiten des zweiten Schwellwerts findet der Druckaufbau mittels der Hydraulikpumpe mit einer zweiten Rate statt, welche die erste Rate übersteigt, wobei insbesondere eine Erhöhung der Druckaufbaurate um einen konstanten Wert stattfindet. Wird eine Panikbremsung erkannt, so wird eine besonders starke zusätzliche Bremskraft durch die Hydraulikpumpe aufgebaut.In a particularly preferred embodiment of the invention, it is checked whether the measure of the brake request exceeds a second threshold value, and when the second threshold value is exceeded, the pressure buildup by means of the hydraulic pump takes place at a second rate which exceeds the first rate, wherein in particular an increase of the pressure build-up rate takes place at a constant value. If a panic braking is detected, a particularly strong additional braking force is built up by the hydraulic pump.

In einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der zweite Schwellwert abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit gewählt.In a very particularly preferred embodiment of the invention, the second threshold value is selected as a function of the vehicle speed.

Insbesondere wird in den Bereichen des Abfalls der typischen Generatorkennlinien bei Unterschreiten einer Minimalgeschwindigkeit und Überschreiten einer Maximalgeschwindigkeit, eine gegenüber dem Vorgehen bei mittleren Geschwindigkeiten erhöhte zweite Rate des Druckaufbaus gewählt, um das geringere elektrisch-regenerative Schleppmoment zu kompensieren.In particular, in the areas of waste of the typical generator characteristic curves falls below a minimum speed and exceeding a maximum speed, a increased second rate of pressure build-up chosen to compensate for the lower electric regenerative drag torque over the medium speed approach.

Zweckmäßigerweise findet bei ruhendem Fahrzeug unabhängig von dem Maß der Bremsanforderung kein zusätzlicher Druckaufbau mehr statt. Ein ruhendes Fahrzeug wird vorzugsweise daran erkannt, dass der Betrag aller Radgeschwindigkeiten einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet. Da der Bremsdruck für das Halten eines ruhenden Fahrzeugs allein durch die Fedalbetätigung des Fahrers erzeugt wird, kann der durch Aktivierung einer Hydraulikpumpe verursachte Energieverbrauch vermieden werden.Conveniently, no additional pressure build-up takes place when the vehicle is at rest, regardless of the extent of the braking request. A stationary vehicle is preferably recognized by the fact that the amount of all wheel speeds falls below a predetermined threshold. Since the brake pressure for holding a stationary vehicle is generated solely by the driver's Fedalbetätigung, the energy consumption caused by activation of a hydraulic pump can be avoided.

Bevorzugt findet der zusätzliche Druckaufbau nur in dem oder den Bremskreisen (I) statt, die einen teilweise gefüllten Druckspeicher (6) aufweisen.Preferably, the additional pressure build-up takes place only in the one or more brake circuits (I) which contain a partially filled pressure accumulator (FIG. 6 ) exhibit.

Besonders bevorzugt wird nach Beendigung eines Bremsvorgangs, bei dem ein zusätzlicher Druckaufbau stattgefunden hat, der Druckspeicher (6) mindestens eines Bremskreises durch ein kurzzeitiges Öffnen des Auslassventils (5, 5') mindestens eines Rades wieder befüllt.Particularly preferred is after completion of a braking operation, in which an additional pressure build-up has taken place, the pressure accumulator ( 6 ) at least one brake circuit by a brief opening of the exhaust valve ( 5 . 5 ' ) at least one wheel refilled.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird nach Beendigung eines Bremsvorgangs, bei dem ein zusätzlicher Druckaufbau stattgefunden hat, der Druckspeicher (6) mindestens eines Bremskreises durch ein kurzzeitiges Öffnen des elektronischen Umschaltventils (9) wieder befüllt.In a further particularly preferred embodiment of the invention, after completion of a braking operation in which an additional pressure build-up has taken place, the pressure accumulator ( 6 ) at least one brake circuit by a brief opening of the electronic switching valve ( 9 ) refilled.

Die Erfindung betrifft ferner ein schlupfgeregeltes Bremssystem mit hydraulischen Reibbremsen in einem zumindest mit einem elektrischen Fahrzeugantrieb ausgestatteten Kraftfahrzeug, wobei der elektrische Fahrzeugantrieb als Generator verwendet werden kann, wobei sich das Gesamtbremsmoment an mindestens einer Achse zumindest zeitweise aus elektrisch-regenerativem Schleppmoment und Reibbremsmoment zusammensetzt, wobei das Bremssystem keinen pneumatischen Bremskraftverstärker aufweist. Erfindungsgemäß ist mindestens ein für den Druckabbau während einer Schlupfregelung vorhandener Bremsmittelspeicher (6) ohne vorherige oder momentane Bremsanforderung des Fahrers bezüglich seines Fassungsvermögens mit 30% bis 70% befüllt, um Bremsmittel für einen aktiven Druckaufbau durch eine Hydraulikpumpe (7) bereitzustellen.The invention further relates to a slip-controlled brake system with hydraulic friction brakes in a motor vehicle equipped with at least an electric vehicle drive, wherein the electric vehicle drive can be used as a generator, wherein the total braking torque at least one axis at least temporarily composed of electrically regenerative drag torque and friction brake, wherein the brake system does not have a pneumatic brake booster. According to the invention, at least one brake fluid accumulator present for the pressure reduction during a slip control ( 6 ) is filled with 30% to 70% of its capacity with no previous or instantaneous brake request of the driver in order to brake means for an active pressure build-up by a hydraulic pump ( 7 ).

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann der elektrische Fahrzeugantrieb im Generatorbetrieb entweder mit einem Energiespeicher oder mit einem elektrischen Verbraucher verbunden werden, insbesondere einem Heizwiderstand. Somit steht im Generatorbetrieb des elektrischen Fahrzeugantriebs unabhängig vom Füllstand des Energiespeichers ein gleichbleibendes Schleppmoment zur Verfügung. Dies gewährleistet ein gleichbleibendes Pedalgefühl, ohne dass ein aufwendiger Pedalsimulator vorhanden sein muss.According to a preferred embodiment of the invention, the electric vehicle drive can be connected in generator mode either with an energy store or with an electrical load, in particular a heating resistor. Thus, a constant drag torque is available in the generator mode of the electric vehicle drive regardless of the level of the energy storage available. This ensures a consistent pedal feel, without the need for a complex pedal simulator.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Räder mindestens einer Achse zeitweise mit einem mechanischen Energiewandler, vorzugsweise einem Retarder, verbunden. Eine vom Füllstand des Energiespeichers unabhängige Verzögerung des regenerativen Bremssystems lässt sich auch mit einer mechanischen Dauerbremse, wie einem Retarder sicherstellen. Daher kann auf einen Pedalsimulator verzichtet werden.According to a further preferred embodiment of the invention, the wheels of at least one axis are temporarily connected to a mechanical energy converter, preferably a retarder. An independent of the level of the energy storage delay of the regenerative braking system can be ensured with a mechanical retarder, such as a retarder. Therefore, it is possible to dispense with a pedal simulator.

Vorzugsweise sind die Ansaugseite der Hydraulikpumpe und das primäre Bremsdruckerzeugungsmittel nicht durch ein einzelnes stromlos geschlossenes Magnetventil hydraulisch verbunden. Das erfindungsgemäße Bremssystem weist somit eine minimale Anzahl von Ventilen auf.Preferably, the suction side of the hydraulic pump and the primary brake pressure generating means are not hydraulically connected by a single normally closed solenoid valve. The brake system according to the invention thus has a minimum number of valves.

Bevorzugt wird zumindest die Hydraulikpumpe (7) eines Bremskreises nach einem erfindungsgemäßen Verfahren angesteuert.At least the hydraulic pump ( 7 ) of a brake circuit according to a method of the invention.

Zweckmäßigerweise wird die Betriebsdauer der Hydraulikpumpe (7) überwacht. Bei Überschreiten eines Schwellwerts erfolgt eine optische und/oder haptische und/oder akustische Warnung an den Fahrer.Conveniently, the operating time of the hydraulic pump ( 7 ) supervised. When a threshold value is exceeded, a visual and / or haptic and / or acoustic warning is sent to the driver.

Es ist vorteilhaft, wenn die Hydraulikpumpe (7) mindestens eines Bremskreises unabhängig von der oder den hydraulischen Pumpen (7') der weiteren Bremskreise aktiviert werden kann.It is advantageous if the hydraulic pump ( 7 ) at least one brake circuit independent of the hydraulic pump or pumps ( 7 ' ) of the other brake circuits can be activated.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist jedes Rad mindestens einer Achse, insbesondere der Hinterachse, einen getrennten elektrischen Antrieb (12) auf und diese können für eine Fahrdynamikregelung getrennt angesteuert werden.According to a further preferred embodiment of the invention, each wheel of at least one axle, in particular the rear axle, a separate electric drive ( 12 ) and these can be controlled separately for vehicle dynamics control.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt eine aktive Beeinflussung der Gierrate des Fahrzeugs durch eine gezielte Anforderung unterschiedlich hoher elektrisch-regenerativer Schleppmomente an den verschiedenen Rädern der Achse mit elektrischen Antrieben.In a particularly preferred embodiment of the invention, the yaw rate of the vehicle is actively influenced by a specific requirement of different high electric-regenerative drag torques at the various wheels of the axle with electric drives.

Gemäß einer alternativen besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt eine aktive Beeinflussung der Gierrate des Fahrzeugs, indem ein Rad der Achse mit elektrischen Antrieben elektrisch-regenerativ gebremst wird, während das zweite Rad der Achse elektrisch angetrieben wird.According to an alternative particularly preferred embodiment of the invention, the yaw rate of the vehicle is actively influenced by electrically-regeneratively braking a wheel of the axle with electric drives, while the second wheel of the axle is electrically driven.

Die Erfindung betrifft weiterhin die Verwendung eines erfindungsgemäßen Bremssystems in einem Kraftfahrzeug mit zwei oder drei Rädern. The invention further relates to the use of a brake system according to the invention in a motor vehicle with two or three wheels.

Durch eine geeignete Wahl der Schwelle für die Aktivierung der elektrischen Hydraulikpumpe wird diese selten aktiviert, weshalb eine kostengünstige Ausführung ausreichend ist. Eine weitere Einsparmöglichkeit ergibt sich, wenn ein Bremssystems ohne Fahrdynamikregelung gewählt wird, da somit keine aufwendigen Gierraten- und Beschleunigungssensoren benötigt werden.By a suitable choice of the threshold for the activation of the electric hydraulic pump, this is rarely activated, which is why a cost-effective design is sufficient. A further savings option results when a brake system without vehicle dynamics control is selected, since thus no complex yaw rate and acceleration sensors are needed.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand von Figuren.Further preferred embodiments will become apparent from the subclaims and the following description of an embodiment with reference to figures.

Es zeigenShow it

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung, 1 a schematic representation of an embodiment of the invention,

2 eine schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform der Erfindung, 2 a schematic representation of an alternative embodiment of the invention,

3 ein Diagramm zum Aufbau von Verzögerung in Abhängigkeit von der Pedalkraft sowie die Häufigkeitsverteilung, und 3 a diagram for building up delay as a function of the pedal force and the frequency distribution, and

4 einen beispielgemäßen Niederdruckspeicher. 4 an exemplary low-pressure accumulator.

In 1 ist eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bremssystems für ein zweiachsiges vierrädriges Kraftfahrzeug gezeigt. Es umfasst einen elektrischen Antrieb 12, der ein elektrisch regeneratives Schleppmoment bereitstellen kann, und zwei schlupfgeregelte hydraulische Bremskreise I und II, von denen im Folgenden Bremskreis I genauer beschrieben werden soll. Bei der hier gezeigten Ausführungsform einer Bremsanordnung sind die Radbremsen 8 und 8' der Vorderachse an Bremskreis I angeschlossen, während die Radbremsen 15, 15' der Hinterachse an Bremskreis II angeschlossen sind. Eine diagonale Aufteilung der Bremskreise wäre prinzipiell auch möglich, wobei die Bremskreise dann symmetrisch aufgebaut sein mussten. Das vom Fahrer betätigte Bremspedal 1 ist direkt und ohne Vakuumbremskraftverstärker mit Hauptbremszylinder 2 mechanisch verbunden, der über Hydraulikleitungen bei geöffneten Trennventilen 3, 3' und geöffneten Einlassventilen 4, 4' einen Druckaufbau an den Radbremsen 8, 8' erzeugt.In 1 an embodiment of a brake system according to the invention for a biaxial four-wheeled motor vehicle is shown. It includes an electric drive 12 , which can provide an electrically regenerative drag torque, and two slip-controlled hydraulic brake circuits I and II, of which brake circuit I will be described in more detail below. In the embodiment of a brake assembly shown here are the wheel brakes 8th and 8th' the front axle is connected to brake circuit I while the wheel brakes 15 . 15 ' the rear axle are connected to brake circuit II. A diagonal division of the brake circuits would in principle also be possible, the brake circuits then having to be constructed symmetrically. The driver-operated brake pedal 1 is direct and without vacuum brake booster with master cylinder 2 mechanically connected, via hydraulic lines with open separating valves 3 . 3 ' and open intake valves 4 . 4 ' a pressure build-up on the wheel brakes 8th . 8th' generated.

Ausgehend von den Radbremsen 8, 8' führen Rücklaufanschlüsse über die stromlos geschlossenen Auslassventile 5, 5' zu einem Niederdruckspeicher 6, der ein aus den Radbremsen 8, 8' im Rahmen einer Schlupfregelung abgelassenes Volumen von Hydraulikflüssigkeit aufnimmt. Niederdruckspeicher 6 ist so gestaltet, dass er ohne Bremsbetätigung teilweise gefüllt ist und eine Saugseite einer motorgetriebenen Hydraulikpumpe 7 speist. Hydraulikpumpe 7 ist vorzugsweise eine in einem Motor-Pumpen-Aggregat integrierte Radialkolbenpumpe mit insbesondere zwei Zylindern und verfügt über jeweils ein Saugventil auf der Saugseite und ein Druckventil auf der Druckseite. Hydraulikpumpe 7 erlaubt zum einen eine Rückförderung abgelassener Hydraulikflüssigkeit in Richtung von Hauptbremszylinder 2, zum anderen kann ein selbstständiger, aktiver Druckaufbau vorgenommen werden. Dieser ist bei Fahrdynamikregelungen wie ASR (Antriebsschlupfregelung) und ESC (Electronic Stability Control) notwendig und kann darüber hinaus auch verwendet werden, um einen Bremskraftverstärker zu ersetzen. Um Hydraulikpumpe 7 für einen aktiven Druckaufbau zu nutzen, muss stromlos geöffnetes Trennventil 3 geschlossen werden. Das zum Druckaufbau benötigte Volumen an Hydraulikflüssigkeit wird vom teilweise gefüllten Niederdruckspeicher zur Verfügung gestellt. Um noch mehr Hydrauklikflüssigkeit bereitzustellen, kann ein stromlos geschlossenes elektronisches Umschaltventil 9 zwischen Saugseite der Pumpe und Hauptzylinder angebracht sein. Elektronisches Umschaltventil 9 ist für das erfindungsgemäße Verfahren jedoch nicht zwingend erforderlich.Starting from the wheel brakes 8th . 8th' lead return connections via the normally closed exhaust valves 5 . 5 ' to a low-pressure accumulator 6 getting out of the wheel brakes 8th . 8th' in the context of a slip control drained volume of hydraulic fluid absorbs. Low-pressure accumulator 6 is designed so that it is partially filled without brake actuation and a suction side of a motor-driven hydraulic pump 7 fed. hydraulic pump 7 is preferably a built-in motor-pump unit radial piston pump with two cylinders in particular and each has a suction valve on the suction side and a pressure valve on the pressure side. hydraulic pump 7 allows for a return pumped hydraulic fluid in the direction of the master cylinder 2 , on the other hand, an independent, active pressure build-up can be made. This is necessary in driving dynamics regulations such as ASR (traction control) and ESC (Electronic Stability Control) and can also be used to replace a brake booster. To hydraulic pump 7 to use for an active pressure build-up, normally open cut-off valve 3 getting closed. The volume of hydraulic fluid required for pressure buildup is provided by the partially filled low pressure accumulator. To provide even more Hydrauklikflüssigkeit, a normally closed electronic switching valve 9 be mounted between the suction side of the pump and master cylinder. Electronic changeover valve 9 However, it is not absolutely necessary for the process according to the invention.

Bei einem ABS-Regeleingriff wird Einlassventil 3 bzw. 3' des zu regelnden Rades geschlossen, um einen weiteren Druckaufbau in der Radbremse 8 durch den Tandemhauptzylinder 2 temporär zu unterbinden. Der üblicherweise bei einem ABS-Regeleingriff vorzunehmende Druckabbau wird durch Öffnen des jeweiligen Auslassventils 5 bzw. 5' durchgeführt, woraufhin Hydraulikflüssigkeit in Niederdruckspeicher 6 abfließen kann. Ab einer bestimmten Füllmenge von Niederdruckspeicher 6 wird Hydraulikpumpe 7 aktiviert und die über den gewünschten Ruhefüllstand hinausgehende gespeicherte Hydraulikflüssigkeit in die Leitungen vor den Einlassventilen 4 bzw. 4' rückgefördert. Es ist vorteilhaft, wenn Hydraulikpumpe 7 und/oder der nicht gezeigte Ventilblock der Antiblockier- und oder Fahrdynamikregeleinrichtung schwingungsgedämpft am Fahrzeug befestigt ist. Der Bremsdruck am Hauptzylinder wird durch Drucksensor 10 gemessen. Daneben können im Rahmen von Antiblockier- und/oder Fahrdynamikregelungen weitere Drucksensoren 11, 11' vor den Radbremszylindern 8, 8' ausgewertet werden. Während dies eine genauere Bestimmung der momentanen Radbremsdrücke ermöglicht, kann eine Bremskraftregelung auch anhand der nicht gezeigten Raddrehzahlsensoren erfolgen. Für das erfindungsgemäße Verfahren sind die weiteren Drucksensoren 11, 11' nicht zwingend erforderlich.In an ABS control intervention, intake valve 3 respectively. 3 ' of the wheel to be controlled closed to another pressure build-up in the wheel brake 8th through the tandem master cylinder 2 temporarily to prevent. The pressure reduction usually to be carried out during an ABS control intervention is achieved by opening the respective outlet valve 5 respectively. 5 ' carried out, whereupon hydraulic fluid in low-pressure accumulator 6 can drain away. From a certain amount of low-pressure accumulator 6 becomes hydraulic pump 7 activated and the stored above the desired resting level stored hydraulic fluid in the lines before the intake valves 4 respectively. 4 ' conveyed back. It is advantageous when hydraulic pump 7 and / or the valve block, not shown, of the antilock and / or vehicle dynamics control device is mounted vibration-damped on the vehicle. The brake pressure at the master cylinder is determined by pressure sensor 10 measured. In addition, in the context of anti-lock and / or vehicle dynamics control other pressure sensors 11 . 11 ' in front of the wheel brake cylinders 8th . 8th' be evaluated. While this allows a more accurate determination of the instantaneous wheel brake pressures, a braking force control can also take place on the basis of the wheel speed sensors, not shown. For the method according to the invention, the further pressure sensors 11 . 11 ' not mandatory.

Sind die Bremskreise nach Vorder- und Hinterachse getrennt, so kann der auf die Hinterachse wirkende Bremskreis II prinzipiell einfacher aufgebaut sein. Da ein übermäßiger Bremsdruckaufbau an der Hinterachse die Fahrstabilität in der Regel sehr stark gefährdet, findet an der Hinterachse kein aktiver Druckaufbau statt. Somit kann der Niederdruckspeicher 13 an der Hinterachse eine einfachere Bauform aufweisen, da von diesem keine Hydraulikflüssigkeit bereitgestellt werden muss. Weiterhin kann auf Drucksensor 14 verzichtet werden, da eine Antiblockierregelung allein mit Hilfe der (nicht gezeigten) Radsensoren stattfinden kann. Für den Druckabbau werden Einlassventil 16 und Auslassventil 17 verwendet. Anschließend wird Pumpe 18 betätigt, um Niederdruckspeicher 13 zu entleeren. In einer alternativen Ausführungsform des Bremssystems können die Bremskreise I und II auch beide wie oben erläutert ausgeführt sein, um eine Fahrdynamikregelung mit aktivem Druckaufbau an jedem einzelnen Rad zu ermöglichen, wobei bekannte Regelverfahren eingesetzt werden können.If the brake circuits to the front and rear axles separated, so can on the Rear axle acting brake circuit II in principle be simpler. Since an excessive buildup of brake pressure on the rear axle generally endangers the driving stability, no active pressure build-up takes place on the rear axle. Thus, the low-pressure accumulator 13 on the rear axle have a simpler design, since no hydraulic fluid must be provided by this. Furthermore, on pressure sensor 14 be dispensed with, since an anti-skid control can take place solely with the help of (not shown) wheel sensors. For the pressure reduction are inlet valve 16 and exhaust valve 17 used. Subsequently, pump is 18 operated to low pressure accumulator 13 to empty. In an alternative embodiment of the brake system, the brake circuits I and II can both be designed as explained above, in order to enable a vehicle dynamics control with active pressure build-up on each individual wheel, wherein known control methods can be used.

Eine weitere alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bremssystems für ein dreirädriges zweiachsiges Kraftfahrzeug ist in 2 gezeigt. Es umfasst ein zweikreisiges hydraulisches Bremssystem und einen elektrischen Antrieb 12, der ein elektrisch regeneratives Schleppmoment bereitstellen kann. Bei der in 2 gezeigten Ausführungsform einer Bremsanordnung ist die Radbremse 8 des Vorderrads an Bremskreis I angeschlossen, während die Radbremsen der Hinterachse an Bremskreis II angeschlossen sind. Im Folgenden wird auf Bremskreis I Bezug genommen. Das vom Fahrer betätigte Bremspedal 1 ist direkt und ohne Vakuumbremskraftverstärker mit Hauptbremszylinder 2 verbunden, der über Hydraulikleitungen bei geöffnetem Trennventil 3 und geöffnetem Einlassventil 4 einen Druckaufbau an der Radbremse 8 erzeugt. Ausgehend von Radbremse 8 führt ein Rücklaufanschluss über Auslassventil 5 zu Niederdruckspeicher 6, der so gestaltet ist, dass dieser ohne Bremsbetätigung teilweise gefüllt ist und eine Saugseite einer motorgetriebenen Hydraulikpumpe 7 speist. Drucksensor 10 misst den im Hauptzylinder aufgebauten Druck, während der optionale Drucksensor 11 für eine genauere Bestimmung des an der Radbremse anliegenden Drucks vorhanden sein kann. Antiblockierregelung und aktiver Druckaufbau erfolgen wie in der Beschreibung zu 1 diskutiert. Anders als in der ersten Ausführungsform ist kein elektronisches Umschaltventil vorhanden. Nach einem aktiven Druckaufbau wird der Niederdruckspeicher 6 durch ein kurzzeitiges Öffnen des Auslassventils 5 wieder teilweise befällt.A further alternative embodiment of a brake system according to the invention for a three-wheeled two-axle motor vehicle is in 2 shown. It includes a dual-circuit hydraulic braking system and an electric drive 12 which can provide an electrically regenerative drag torque. At the in 2 shown embodiment of a brake assembly is the wheel brake 8th the front wheel is connected to brake circuit I, while the wheel brakes of the rear axle are connected to brake circuit II. In the following, reference will be made to brake circuit I. The driver-operated brake pedal 1 is direct and without vacuum brake booster with master cylinder 2 connected via hydraulic lines with the separating valve open 3 and open inlet valve 4 a pressure build-up on the wheel brake 8th generated. Starting from wheel brake 8th leads a return connection via outlet valve 5 to low pressure accumulator 6 which is designed so that it is partially filled without brake and a suction side of a motor-driven hydraulic pump 7 fed. pressure sensor 10 measures the pressure built up in the master cylinder, while the optional pressure sensor measures 11 for a more accurate determination of the pressure applied to the wheel brake may be present. Anti-lock control and active pressure build-up as described in the description 1 discussed. Unlike the first embodiment, there is no electronic switching valve. After an active pressure build-up the low-pressure accumulator becomes 6 by a brief opening of the exhaust valve 5 again partially attacks.

Der auf die Hinterachse wirkende Bremskreis II kann wie in der anhand 1 beschriebenen Ausführungsform aufgebaut sein. Das erfindungsgemäße Verfahren kann prinzipiell unabhängig davon durchgeführt werden, ob der als Generator wirkende elektrische Antrieb 12 an der Vorderachse, der Hinterachse oder beiden Achsen anliegt. Vorzugsweise ist für jedes der beiden Hinterräder ein getrennter elektrischer Antrieb vorgesehen, da dies eine Fahrdynamikregelung an der Hinterachse durch gezieltes Ansteuern des elektrischen Antriebs ermöglicht. Bei einem vierrädrigen Fahrzeug kann an der Vorderachse ein bekanntes, auf aktivem Druckaufbau basierendes Fahrdynamikregelsystem wie das Elektronische Stabilitätsprogramm (ESC) vorgesehen sein.The force acting on the rear axle brake circuit II, as in the 1 be constructed described embodiment. The inventive method can in principle be carried out regardless of whether acting as a generator electric drive 12 on the front axle, the rear axle or both axles. Preferably, a separate electric drive is provided for each of the two rear wheels, as this allows a vehicle dynamics control on the rear axle by targeted driving the electric drive. In a four-wheeled vehicle, a known dynamic pressure control system based on active pressure build-up, such as the Electronic Stability Program (ESC), may be provided on the front axle.

Bei dem in 3 dargestellten Diagramm gibt die Ordinate die Verzögerung an, während die rechtsseitige Abszisse die Bremspedalkraft P und die linksseitige Abszisse die Häufigkeit des Auftretens H angibt. Auf der rechten Seite ist der Verlauf der Verzögerung V in Abhängigkeit von der Pedalkraft P gezeigt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb von 15 km/h liegt. Der vom Fahrer über das Bremspedal betätigte Hauptbremszylinder baut die in Kurve 31 dargestellte Verzögerung auf. Ab einer festgelegten maximalen Pedalkraft Pmax wird der Hauptbremszylinder vom Bremskreis getrennt und es erfolgt der in Kurve 32 gezeigte weitere Druckaufbau mittels der Hydraulikpumpe. In Kombination mit dem elektrisch-regenerativen Schleppmoment des Generators erhält man entsprechend den in Kurve 33 dargestellten Verlauf der Gesamtverzögerung des Fahrzeugs. Auf der linken Seite des Diagramms gibt Kurve 34 die Häufigkeit H an, mit der eine bestimmte Verzögerung vom Fahrer angefordert wird. Die überwiegende Mehrheit aller Bremsungen findet mit einer Verzögerung von weniger als 0.5 g statt, also weniger als der Hälfte der Erdbeschleunigung. Wenn die Einsatzschwelle der Hydraulikpumpe zu 0.75 g gewählt wird (angedeutet durch eine waagrechte gestrichelte Linie), muss die Pumpe also selten betätigt werden; der dem Verhältnis der Flächen 35 und 36 entsprechende Anteil aller Bremsungen erfordert eine Aktivierung der Pumpe. Da übliche von einem Elektromotor angetriebene Hydraulikpumpen eine Lebensdauer von 2000 bis 4000 Betriebsstunden haben, führt die gezeigte Wahl des Schaltpunkts in der Regel dazu, dass die Hydraulikpumpe über übliche Betriebsdauern eines Kraftfahrzeugs ohne Wartung funktioniert. Es ist zweckmäßig, die Betriebsdauer der Pumpe zu überwachen, um gegebenenfalls anzeigen zu können, dass eine Wartung erforderlich ist.At the in 3 In the diagram shown, the ordinate indicates the deceleration, while the right-side abscissa indicates the brake pedal force P and the left-side abscissa indicates the frequency of occurrence H. On the right side, the course of the deceleration V as a function of the pedal force P is shown when the vehicle speed is above 15 km / h. The master brake cylinder operated by the driver via the brake pedal builds the curve 31 shown delay. From a fixed maximum pedal force P max , the master cylinder is disconnected from the brake circuit and it is in the curve 32 shown further pressure build-up by means of the hydraulic pump. In combination with the electric-regenerative drag torque of the generator is obtained according to the curve 33 illustrated course of the total deceleration of the vehicle. On the left side of the graph is Curve 34 the frequency H, with which a certain delay is requested by the driver. The vast majority of braking takes place with a delay of less than 0.5 g, less than half the gravitational acceleration. If the application threshold of the hydraulic pump is chosen to be 0.75 g (indicated by a horizontal dashed line), the pump must be seldom operated; the ratio of the areas 35 and 36 appropriate proportion of all braking requires activation of the pump. Since common electric pumps driven by an electric motor have a life of 2000 to 4000 hours of operation, the choice of the switching point as shown usually results in the hydraulic pump operating over normal operating periods of a motor vehicle without maintenance. It is convenient to monitor the operating time of the pump to indicate, if necessary, that maintenance is required.

Eine vorteilhafte Ausführungsform des Niederdruckspeichers ist in 4 gezeigt. Ventilblock 41 ist mit einer geeigneten Bohrung ausgestattet, in die der Niederdruckspeicher vorzugsweise verpresst wird. Das zylinderförmige Gehäuse 42 ist über einen O-Ring 47 gegenüber dem Ventilblock 41 und einem verschiebbaren Innenzylinder 45 abgedichtet. Eine Feder 43 drückt Zylinder 45 an den Ventilblock 41. In Zylinder 45 befindet sich ein beweglicher Kolben 46, der mit einem profilierten Elastomer-Ring 48 gegen diesen abgedichtet ist. Über Feder 44 wird Kolben 46 gegen ein Innenprofil von Zylinder 45 gedrückt. Somit steht im unbetätigten Fall ein mit Hydraulikflüssigkeit gefülltes Volumen 49 zur Verfügung, welches einen vom Fahrer unabhängigen Druckaufbau mit der Hydraulikpumpe ermöglicht. Bei Aktivierung einer Antiblockierregelung und dem damit einhergehenden Druckabbau wird Hydraulikflüssigkeit in den Niederdruckspeicher eingeleitet, wodurch Kolben 46 und Zylinder 45 gegen Feder 43 verschoben werden, und Volumen 49 entsprechend vergrößert wird. Ein entsprechend ausgeführter Niederdruckspeicher ermöglicht folglich sowohl einen Druckaufbau als auch einen Druckabbau, ohne dass eine vorherige Befüllung oder Entleerung notwendig wäre. Die erfindungsgemäße Bremsanlage kann daher einfach und kostengünstig ausgeführt werden.An advantageous embodiment of the low-pressure accumulator is in 4 shown. manifold 41 is equipped with a suitable bore, in which the low-pressure accumulator is preferably pressed. The cylindrical housing 42 is over an O-ring 47 opposite the valve block 41 and a sliding inner cylinder 45 sealed. A feather 43 pushes cylinder 45 to the valve block 41 , In cylinder 45 there is a movable piston 46 Made with a profiled elastomeric ring 48 is sealed against this. About spring 44 becomes a piston 46 against an inner profile of cylinder 45 pressed. Thus, in the unactuated case filled with hydraulic fluid volume 49 available, which allows independent of the driver pressure build-up with the hydraulic pump. Upon activation of anti-skid control and concomitant pressure reduction, hydraulic fluid is introduced into the low-pressure accumulator, causing piston 46 and cylinders 45 against spring 43 be moved, and volume 49 is increased accordingly. A suitably designed low-pressure accumulator thus allows both a pressure build-up and a pressure reduction, without a previous filling or emptying would be necessary. The brake system according to the invention can therefore be performed easily and inexpensively.

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Claims (24)

Verfahren, bei dem eine Steuerung eines Bremssystems in einem insbesondere drei Räder aufweisenden Kraftfahrzeug durchgeführt wird, wobei das Kraftfahrzeug zumindest mit einem elektrischen Fahrzeugantrieb und einem mindestens einen Bremskreis umfassenden schlupf- und/oder traktions- und/oder fahrdynamikgeregelten Bremssystem mit hydraulischen Reibbremsen ausgestattet ist, wobei das vom Fahrer betätigte Bremspedal ohne Hilfskraftunterstützung in direkter mechanischer Verbindung mit dem primären Bremsdruckerzeugungsmittel steht, wobei sich das Gesamtbremsmoment an mindestens einer Achse zumindest zeitweise aus elektrisch-regenerativem Schleppmoment und Reibbremsmoment zusammensetzt, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Bremsanforderung durch den Fahrer überprüft wird, ob ein Maß für die Bremsanforderung einen ersten Schwellwert überschreitet, und bei Überschreiten des ersten Schwellwerts in mindestens einem Bremskreis (I) mittels einer Hydraulikpumpe (7) ein zusätzlicher Druckaufbau mit einer ersten Rate stattfindet.Method in which a control of a brake system is performed in a particular three-wheeled motor vehicle, wherein the motor vehicle is equipped with at least one electric vehicle drive and at least one brake circuit comprehensive slip and / or traction and / or driving dynamics-controlled brake system with hydraulic friction brakes, wherein the driver-actuated brake pedal is in direct mechanical communication with the primary brake pressure generating means without auxiliary power assistance, wherein the total braking torque on at least one axis at least temporarily composed of electrically regenerative drag torque and friction braking torque, characterized in that is checked at a braking request by the driver, whether a measure for the brake request exceeds a first threshold value, and when the first threshold value in at least one brake circuit (I) is exceeded by means of a hydraulic pump ( 7 ) an additional pressure build-up takes place at a first rate. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Maß für die Bremsanforderung die angeforderte Verzögerung berechnet und/oder aufgebauter Bremsdruck und/oder Bremspedalweg und/oder Bremspedalwinkel und/oder Verfahrweg des Tandemhauptzylinders gemessen wird oder werden.A method according to claim 1, characterized in that as a measure of the braking request, the requested deceleration calculated and / or constructed brake pressure and / or brake pedal travel and / or brake pedal angle and / or travel of the tandem master cylinder is or will be measured. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die für den Druckaufbau benötigte Hydraulikflüssigkeit von einem teilweise gefüllten Druckspeicher (6) bereitgestellt wird, der auch zur Aufnahme von Hydraulikflüssigkeit dient, die während eines Druckabbaus bei einer Antiblockierregelung entweicht, und ohne vorherige oder momentane Bremsanforderung des Fahrers bezüglich seines Fassungsvermögens 30% bis 70% befüllt ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic fluid required for the pressure build-up of a partially filled pressure accumulator ( 6 ), which also serves to receive hydraulic fluid that escapes during a pressure reduction in an anti-skid control, and is filled without previous or instantaneous brake request of the driver with respect to its capacity 30% to 70%. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schwellwert für das Einsetzen des zusätzlichen Druckaufbaus abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit gewählt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first threshold for the onset of additional pressure build-up is selected depending on the vehicle speed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Rate des zusätzlichen Druckaufbaus konstant ist.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first rate of the additional pressure build-up is constant. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Rate des zusätzlichen Druckaufbaus davon abhängig ist, wie groß die Differenz zwischen dem momentanen Maß für die Bremsanforderung und dem ersten Schwellwert ist, insbesondere proportional zu dieser Differenz.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first rate of the additional pressure build-up is dependent on how large the difference between the instantaneous measure for the brake request and the first threshold, in particular proportional to this difference. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft wird, ob das Maß der Bremsanforderung einen zweiten Schwellwert überschreitet, und bei Überschreiten des zweiten Schwellwerts der Druckaufbau mittels der Hydraulikpumpe mit einer zweiten Rate stattfindet, welche die erste Rate übersteigt, wobei insbesondere eine Erhöhung der Druckaufbaurate um einen konstanten Wert stattfindet.Method according to one of claims 5 or 6, characterized in that it is checked whether the measure of the brake request exceeds a second threshold, and when the second threshold value is exceeded, the pressure buildup by means of the hydraulic pump takes place at a second rate exceeding the first rate, wherein in particular an increase in the pressure build-up rate takes place by a constant value. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Schwellwert abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit gewählt wird.A method according to claim 7, characterized in that the second threshold value is selected depending on the vehicle speed. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in den Bereichen des Abfalls der typischen Generatorkennlinien bei Unterschreiten einer Minimalgeschwindigkeit und Überschreiten einer Maximalgeschwindigkeit, eine gegenüber dem Vorgehen bei mittleren Geschwindigkeiten erhöhte zweite Rate des Druckaufbaus gewählt wird, um das geringere elektrisch-regenerative Schleppmoment zu kompensieren.A method according to claim 8, characterized in that in the regions of the fall of the typical generator characteristics falls below a minimum speed and exceeding a maximum speed, compared to the procedure at medium speeds increased second rate of pressure build-up is chosen to compensate for the lower electric regenerative drag torque , Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei ruhendem Fahrzeug unabhängig von dem Maß der Bremsanforderung kein zusätzlicher Druckaufbau mehr stattfindet.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that when the vehicle is stationary, regardless of the degree of braking request, no additional pressure build-up takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zusätzliche Druckaufbau nur in dem oder den Bremskreisen (I) stattfindet, die einen teilweise gefüllten Druckspeicher (6) aufweisen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the additional pressure build-up only in the one or more brake circuits (I) takes place, the partially filled pressure accumulator ( 6 ) exhibit. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass nach Beendigung eines Bremsvorgangs, bei dem ein zusätzlicher Druckaufbau stattgefunden hat, der Niederdruckspeicher (6) mindestens eines Bremskreises durch ein kurzzeitiges Öffnen des Auslassventils (5, 5') mindestens eines Rades wieder befüllt wird.A method according to claim 11, characterized in that after completion of a braking operation, in which an additional pressure build-up has taken place, the low-pressure accumulator ( 6 ) at least one brake circuit by a brief opening of the exhaust valve ( 5 . 5 ' ) at least one wheel is refilled. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass nach Beendigung eines Bremsvorgangs, bei dem ein zusätzlicher Druckaufbau stattgefunden hat, der Niederdruckspeicher mindestens eines Bremskreises durch ein kurzzeitiges Öffnen des elektronischen Umschaltventils (9) wieder befüllt wird.A method according to claim 11, characterized in that after completion of a braking operation, in which an additional pressure build-up has taken place, the low pressure accumulator of at least one brake circuit by a brief opening of the electronic switching valve ( 9 ) is refilled. Schlupfgeregeltes Bremssystem mit hydraulischen Reibbremsen in einem zumindest mit einem elektrischen Fahrzeugantrieb ausgestatteten Kraftfahrzeug, wobei der elektrische Fahrzeugantrieb als Generator verwendet werden kann, wobei sich das Gesamtbremsmoment an mindestens einer Achse zumindest zeitweise aus elektrisch-regenerativem Schleppmoment und Reibbremsmoment zusammensetzt, wobei das Bremssystem keinen pneumatischen Bremskraftverstärker aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein für den Druckabbau während einer Schlupfregelung vorhandener Bremsmittelspeicher (6) ohne vorherige oder momentane Bremsanforderung des Fahrers bezüglich seines Fassungsvermögens mit 30% bis 70% befüllt ist, um Bremsmittel für einen aktiven Druckaufbau durch eine Hydraulikpumpe (7) bereitzustellen.Slip-controlled braking system with hydraulic friction brakes in a motor vehicle equipped at least with an electric vehicle drive, wherein the electric vehicle drive can be used as a generator, wherein the total braking torque at least one axis at least temporarily composed of electrically regenerative drag torque and friction braking torque, the brake system no has pneumatic brake booster, characterized in that at least one for the pressure reduction during a slip control existing brake fluid reservoir ( 6 ) is filled with 30% to 70% of its capacity with no prior or instantaneous brake request from the driver in order to brake means for an active pressure build-up by a hydraulic pump ( 7 ). Bremssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, das der elektrische Fahrzeugantrieb im Generatorbetrieb entweder mit einem Energiespeicher oder mit einem elektrischen Verbraucher verbunden werden kann, insbesondere einem Heizwiderstand.Braking system according to claim 14, characterized in that the electric vehicle drive in the generator mode can be connected either to an energy store or to an electrical consumer, in particular a heating resistor. Bremssystem nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder mindestens einer Achse zeitweise mit einem mechanischen Energiewandler, vorzugsweise einem Retarder, verbunden werden.Braking system according to claim 14 or 15, characterized in that the wheels of at least one axis are temporarily connected to a mechanical energy converter, preferably a retarder. Bremssystem nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansaugseite der Hydraulikpumpe und das primäre Bremsdruckerzeugungsmittel nicht durch ein einzelnes stromlos geschlossenes Magnetventil hydraulisch verbunden sind.Brake system according to one of claims 14 to 16, characterized in that the suction side of the hydraulic pump and the primary brake pressure generating means are not hydraulically connected by a single normally closed solenoid valve. Bremssystem nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Hydraulikpumpe (7) eines Bremskreises nach einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14 angesteuert wird.Braking system according to one of claims 14 to 17, characterized in that at least the hydraulic pump ( 7 ) is driven by a brake circuit according to a method according to one of claims 1 to 14. Bremssystem nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsdauer der Hydraulikpumpe (7) überwacht wird und bei Überschreiten eines Schwellwerts eine optische und/oder haptische und/oder akustische Warnung an den Fahrer erfolgt.Braking system according to one of claims 14 to 18, characterized in that the operating time of the hydraulic pump ( 7 ) is monitored and when a threshold value is exceeded, a visual and / or haptic and / or acoustic warning to the driver. Bremssystem nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe (7) mindestens eines Bremskreises unabhängig von der oder den hydraulischen Pumpen (7') der weiteren Bremskreise aktiviert werden kann.Brake system according to one of claims 14 to 19, characterized in that the hydraulic pump ( 7 ) at least one brake circuit independent of the hydraulic pump or pumps ( 7 ' ) of the other brake circuits can be activated. Bremssystem nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Rad mindestens einer Achse, insbesondere der Hinterachse, einen getrennten elektrischen Antrieb (12) aufweist und diese für eine Fahrdynamikregelung getrennt angesteuert werden können.Braking system according to one of claims 14 to 20, characterized in that each wheel of at least one axle, in particular the rear axle, a separate electric drive ( 12 ) and these can be controlled separately for a vehicle dynamics control. Bremssystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass eine aktive Beeinflussung der Gierrate des Fahrzeugs durch eine gezielte Anforderung unterschiedlich hoher elektrisch-regenerativer Schleppmomente an den verschiedenen Rädern der Achse mit elektrischen Antrieben erfolgt.Braking system according to claim 21, characterized in that an active influencing of the yaw rate of the vehicle by a specific request of different high electrical-regenerative drag torques takes place at the various wheels of the axle with electric drives. Bremssystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass eine aktive Beeinflussung der Gierrate des Fahrzeugs erfolgt, indem ein Rad der Achse mit elektrischen Antrieben elektrisch-regenerativ gebremst wird, während das zweite Rad der Achse elektrisch angetrieben wird.Braking system according to claim 21, characterized in that an active influence on the yaw rate of the vehicle takes place by a wheel of the axle is electrically regeneratively braked with electric drives, while the second wheel of the axle is electrically driven. Verwendung eines Bremssystems nach einem der Ansprüche 14 bis 21 in einem Kraftfahrzeug mit zwei oder drei Rädern.Use of a braking system according to one of claims 14 to 21 in a motor vehicle with two or three wheels.
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