WO2012148151A2 - 차량 속도의 보정 방법 - Google Patents

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    • B60W40/105—Speed

Definitions

  • the present invention relates to a method of correcting a vehicle speed, and more particularly, to a method of correcting a vehicle speed for calculating a vehicle speed based on a change in a radius of a tire.
  • the driver pulls the hand brake to the brake operation state when stopping the vehicle, such as parking the vehicle, to safely stop the vehicle.
  • the vehicle can be safely stopped even when the vehicle is parked on a slope as well as on a flat surface.
  • the brake function can be applied for about 2 seconds to hold the vehicle brake, even if the hand brake is not completely applied. It is guaranteed, but after 2 seconds the vehicle brake is released because the ESP does not brake.
  • ESP electronic stability program
  • an object of the present invention is to transmit information about a change in tire radius to an electronic control device (for example, a transmission control unit (TCU)) through a scanner
  • the present invention provides a method of correcting a vehicle speed for accurately calculating vehicle speed based on information on a change in tire radius received from an electronic control device (eg, a transmission control unit (TCU)).
  • an electronic control device eg, a transmission control unit (TCU)
  • a method of correcting a vehicle speed may include: receiving a radius value of a tire through a vehicle protocol provided in advance in an electronic control apparatus, and a radius value of the tire in a predetermined tolerance range; Changing the radius constant value of the tire, which is stored in advance, to the radius value of the tire, storing the radius value of the tire in a memory, and calculating the vehicle speed per minute. It characterized in that it comprises a step of setting to one.
  • the radius value of the tire is characterized in that it is formed through a scanner for scanning the appearance of the tire.
  • the vehicle protocol is characterized in that it comprises a KeyWord Protocol (KWP).
  • KWP KeyWord Protocol
  • the method of correcting the vehicle speed further comprises the step of maintaining the radius constant value of the tire or changing to the initial setting value for the tire if the radius value of the tire is not within a predetermined allowable range It is done.
  • the electronic control device is characterized in that the transmission control unit (TCU: Transmission Control Unit).
  • TCU Transmission Control Unit
  • the information on the change in the radius of the tire is transmitted to the electronic control device (for example, (TCU: Transmission Control Unit)) through the scanner and received from the electronic control device (for example (TCU: Transmission Control Unit))
  • the electronic control device for example (TCU: Transmission Control Unit)
  • FIG. 1 is a view showing an embodiment of a vehicle speed correction system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an operation of an electronic control apparatus (for example, a transmission control unit (TCU)) illustrated in FIG. 1.
  • TCU transmission control unit
  • a vehicle speed correction system includes a scanner for measuring the radius of a worn or replaced tire, a vehicle for receiving a radius value of the tire from the scanner and transferring it to the electronic controller 100.
  • Network eg, CAN, K-line, FlexRay
  • the electronic control device 100 for calculating the vehicle speed using the radius value of the tire provided.
  • the vehicle speed correction system of the present invention does not have any sensor for measuring the vehicle speed, and only calculates the vehicle speed using a predetermined tire radius value or if there is a radius value of the tire provided from the scanner. Use this to calculate vehicle speed.
  • the electronic control device 100 is preferably made of a transmission control unit (TCU), and the radius value of the tire through a vehicle protocol, such as KWP (KeyWord Protocol) that the vehicle is already provided from the scanner. Will be provided.
  • TCU transmission control unit
  • KWP KeyWord Protocol
  • the Transmission Control Unit transmits the corrected vehicle speed through the scanner input to the vehicle cluster, thereby increasing the accuracy of the vehicle speed and the mileage and managing the Transmission Control Unit (TCU). It can also be used for diagnosis of the output stage to contribute to securing the driver's stability.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an operation process of the electronic control apparatus 100 (for example, a transmission control unit (TCU)) illustrated in FIG. 1.
  • TCU transmission control unit
  • the method of correcting the vehicle speed proceeds to receiving a radius value of a tire transmitted through a scanner input from a transmission control unit (TCU) (S1 and S3).
  • TCU transmission control unit
  • the transmission control unit determines whether the radius value of the tire provided from the scanner is within a predetermined allowable range (S5).
  • step S5 when it is determined that the radius value of the tire is within a predetermined allowable range, it is determined that the tire is applicable to the vehicle, and the radius constant value of the tire stored in advance is changed to the radius value of the tire received above. (S7).
  • the changed tire radius value is stored in the nonvolatile memory (S9).
  • step S5 If the scanner input is not possible to the vehicle network in step S1 or the radius value of the tire is out of a predetermined allowable range in step S5, the radius constant value of the tire, which is stored by default, is applied to the vehicle speed calculation (S11). ).
  • step S11 if there is a radius constant value of the tire stored by default in advance in step S11 and it is possible to effectively use it, it is set as a parameter for continuously reflecting in the calculation of the vehicle speed (S13).
  • the parameter for calculating the vehicle speed is initially set in relation to the tire radius in the program. It is set to (S15).
  • the process of calculating the vehicle speed is executed through this process, and in addition, it is preferable to execute the vehicle diagnosis to which the tire radius is applied (S17 and S19).
  • Information about the change in the tire radius is transmitted to the electronic control unit 100 (e.g., (TCU: Transmission Control Unit)) through the scanner, and the electronic control unit 100 (e.g. (TCU: Transmission Control Unit))
  • the electronic control unit 100 e.g. (TCU: Transmission Control Unit)
  • TCU Transmission Control Unit

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Abstract

본 발명은 차량 속도의 보정 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 차량 속도의 보정 방법은, 타이어 반경의 변화에 대한 정보를 스캐너를 통해 전자제어장치(예: (TCU: Transmission Control Unit))에 전달하고, 전자제어장치(예: (TCU: Transmission Control Unit))에서 전달받은 타이어 반경의 변화에 대한 정보를 토대로 차량 시속을 정확하게 산출하기 위한 구성으로 이루어진다. 따라서, 본 발명은 이미 구비되어 있는 장치들만 이용하여 차량 시속에 대한 계산 정확도를 크게 향상시킬 수 있다.

Description

차량 속도의 보정 방법
본 발명은 차량 속도의 보정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 타이어의 반경이 변하는 경우 이를 반영하여 차량 시속을 계산하기 위한 차량 속도의 보정 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 운전자는 차량을 주차하는 등의 정차 시에 핸드브레이크를 당겨 브레이크 동작 상태로 놓음으로써 차량을 안전하게 정차시킨다. 이에 평지뿐 만이 아니라 비탈길에 차량을 주차하는 경우에도 차량이 안전하게 정차상태를 유지할 수 있다.
헌데, 종래의 차량에서는 운전자가 비탈길에 차량을 주차하는 경우 차량 브레이크의 안전성을 핸드브레이크만으로 보증할 수 밖에 없기 때문에, 핸드브레이크가 불안정하게 잡힌 상태로 운전자가 부재중일 때 외부 충격 등의 의도치 않은 여러 요인으로 인해 차량이 밀려 움직일 수 있고 이로 인해 불행한 사고를 초래할 수 있다.
이에, 차량자세제어기능(ESP: Electronic Stability Program)가 장착된 차량에서는, 주차 중인 차량이 밀려 움직이게 되면 약 2초간 브레이크 기능을 수행하여 차량 브레이크를 잡아 줄 수 있어 핸드브레이크가 완전히 잡히지 않더라도 브레이크 상태가 보장되나, 2초 후에는 ESP가 브레이크 기능을 수행하지 않아 차량 브레이크가 풀어지게 된다.
이는, 차량의 배터리장치의 용량 한계를 감안할 때, ESP가 브레이크 기능을 계속 수행하는 것은 오히려 차량 시스템 전체적인 측면에서 악영향을 미칠 수 있는 우려 때문이다.
따라서, 주차 중인 차량이 밀려 움직이게 되는 위험 상황에서 배터리잔량 부족의 문제 없이 차량자세제어기능(ESP)을 통해 안전하고 효율적으로 차량 브레이크 상태를 유지하기 위한 방안이 요구된다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 타이어 반경의 변화에 대한 정보를 스캐너를 통해 전자제어장치(예: (TCU: Transmission Control Unit))에 전달하고, 전자제어장치(예: (TCU: Transmission Control Unit))에서 전달받은 타이어 반경의 변화에 대한 정보를 토대로 차량 시속을 정확하게 산출하기 위한 차량 속도의 보정 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 차량 속도의 보정 방법은, 전자제어장치에서 미리 구비되어 있는 차량 프로토콜을 통해 타이어의 반경 값을 입력받는 단계, 상기 타이어의 반경 값이 미리 정해진 허용범위 내에 포함되면 미리 저장되어 있는 타이어의 반경 상수 값을 상기 타이어의 반경 값으로 변경하는 단계, 상기 타이어의 반경 값을 메모리에 저장하는 단계 및 상기 타이어의 반경 값을 차량 시속을 계산하기 위한 파라미터들 중 하나로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 타이어의 반경 값은 타이어의 외관을 스캔하는 스캐너를 통해 형성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 차량 프로토콜은 KWP(KeyWord Protocol)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 차량 속도의 보정 방법은 상기 타이어의 반경 값이 미리 정해진 허용범위 내에 포함되지 않으면 상기 타이어의 반경 상수 값을 유지하거나 타이어에 대한 초기 설정 값으로 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 전자제어장치는 변속제어장치(TCU: Transmission Control Unit)인 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에서는 타이어 반경의 변화에 대한 정보를 스캐너를 통해 전자제어장치(예: (TCU: Transmission Control Unit))에 전달하고 전자제어장치(예: (TCU: Transmission Control Unit))에서 전달받은 타이어 반경의 변화에 대한 정보를 토대로 차량 시속을 계산함으로써, 이미 구비되어 있는 장치들만 이용하여 차량 시속에 대한 계산 정확도를 크게 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명에 의한 차량 시속의 보정 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면, 및
도 2는 도 1에 도시된 전자제어장치(예: (TCU: Transmission Control Unit))의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량 시속의 보정 시스템의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
*도 1은 본 발명에 의한 차량 시속의 보정 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 차량 시속의 보정 시스템은 마모되거나 교체된 타이어의 반경을 측정하기 위한 스캐너, 스캐너로부터 타이어의 반경 값을 제공받아 전자제어장치(100)로 전달하기 위한 차량 네트워크(예: CAN, K-line, FlexRay), 제공받은 타이어의 반경 값을 이용하여 차량 시속을 계산하기 위한 전자제어장치(100)를 포함하는 구성을 갖춘다.
즉, 본 발명의 차량 시속의 보정 시스템은 차량 시속을 측정하기 위한 어떠한 센서도 구비하지 않으며, 단지 미리 정해진 타이어의 반경 상수 값을 이용하여 차량 시속을 계산하거나 스캐너로부터 제공되는 타이어의 반경 값이 있으면 이를 이용하여 차량 시속을 계산한다.
여기서, 전자제어장치(100)는 변속제어장치(TCU: Transmission Control Unit)로 이루어지는 것이 바람직하며, 스캐너로부터 차량이 기존에 이미 구비되어 있는 KWP(KeyWord Protocol)와 같은 차량 프로토콜을 통해 타이어의 반경 값을 제공받게 된다.
또한, 변속제어장치(TCU: Transmission Control Unit)는 스캐너 입력을 통해 보정된 차량 시속을 차량 클러스터로 보내줌에 따라, 차량 시속 및 주행거리의 정확도를 높이고 변속제어장치(TCU: Transmission Control Unit)에서 관장하는 출력단의 진단에도 이용하여 운전자의 안정을 확보하는 데에 기여하는 것이 가능하다.
도 2는 도 1에 도시된 전자제어장치(100)(예: (TCU: Transmission Control Unit))의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 차량 속도의 보정 방법은 변속제어장치(TCU: Transmission Control Unit)에서 스캐너 입력을 통해 전달되는 타이어의 반경 값을 수신하는 것으로 진행된다(S1 및 S3).
이후로, 변속제어장치(TCU: Transmission Control Unit)는 스캐너로부터 제공받은 타이어의 반경 값이 미리 정해진 허용범위 내에 있는 것인지를 판정한다(S5).
S5 단계에서, 타이어의 반경 값이 미리 정해진 허용범위 내에 있는 것으로 확인되면 해당 차량에 적용이 가능한 타이어인 것으로 판정하여, 미리 저장중인 타이어의 반경 상수 값을 상기에서 수신된 타이어의 반경 값으로 변경한다(S7).
이어, 변경된 타이어의 반경 값은 비휘발성 메모리에 저장된다(S9).
S1 단계에서 차량 네트워크로 스캐너 입력이 불가하거나, S5 단계에서 타이어의 반경 값이 미리 정해진 허용범위 내를 벗어나는 경우에는 미리 디폴트로 저장되어져 있는 타이어의 반경 상수 값을 차량 시속 계산에 적용하도록 한다(S11).
즉, S11 단계에서 미리 디폴트로 저장되어 있는 타이어의 반경 상수 값이 존재하고 이를 유효하게 이용하는 것이 가능한 경우에는 이를 지속적으로 차량 시속의 계산에 반영하기 위한 파라미터로 설정한다(S13).
한편, S11 단계에서 미리 디폴트로 저장되어 있는 타이어의 반경 상수 값이 존재하지 아니하거나 이를 유효하게 이용하는 것이 불가한 상황인 경우에는 프로그램상에 타이어 반경과 관련하여 초기 설정된 값을 차량 시속 계산을 위한 파라미터로 설정한다(S15).
이후로, 상기의 과정을 거쳐 타이어의 반경 값이 설정되면 이를 통해 차량 시속을 계산하는 과정을 실행하며, 이와 더불어 타이어 반경이 적용되는 차량 진단을 함께 실행하는 것이 바람직하다(S17 및 S19).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
타이어 반경의 변화에 대한 정보를 스캐너를 통해 전자제어장치(100)(예: (TCU: Transmission Control Unit))에 전달하고, 전자제어장치(100)(예: (TCU: Transmission Control Unit))에서 전달받은 타이어 반경의 변화에 대한 정보를 토대로 차량 시속을 정확하게 산출하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (5)

  1. 전자제어장치에서 미리 구비되어 있는 차량 프로토콜을 통해 타이어의 반경 값을 입력받는 단계;
    상기 타이어의 반경 값이 미리 정해진 허용범위 내에 포함되면 미리 저장되어 있는 타이어의 반경 상수 값을 상기 타이어의 반경 값으로 변경하는 단계;
    상기 타이어의 반경 값을 메모리에 저장하는 단계; 및
    상기 타이어의 반경 값을 차량 시속을 계산하기 위한 파라미터들 중 하나로 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 속도의 보정 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 타이어의 반경 값은 타이어의 외관을 스캔하는 스캐너를 통해 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 속도의 보정 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 차량 프로토콜은 KWP(KeyWord Protocol)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 속도의 보정 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 차량 속도의 보정 방법은, 상기 타이어의 반경 값이 미리 정해진 허용범위 내에 포함되지 않으면 상기 타이어의 반경 상수 값을 유지하거나 타이어에 대한 초기 설정 값으로 변경하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 속도의 보정 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 전자제어장치는 변속제어장치(TCU: Transmission Control Unit)인 것을 특징으로 하는 차량 속도의 보정 방법
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