WO2012143532A1 - Visseuse électrique à impulsion - Google Patents

Visseuse électrique à impulsion Download PDF

Info

Publication number
WO2012143532A1
WO2012143532A1 PCT/EP2012/057320 EP2012057320W WO2012143532A1 WO 2012143532 A1 WO2012143532 A1 WO 2012143532A1 EP 2012057320 W EP2012057320 W EP 2012057320W WO 2012143532 A1 WO2012143532 A1 WO 2012143532A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
torque
reduction
kinetic energy
motor means
transmission
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/057320
Other languages
English (en)
Inventor
Nicolas Le Du
Julien TROPEE
Original Assignee
Etablissements Georges Renault
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=46017845&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2012143532(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Etablissements Georges Renault filed Critical Etablissements Georges Renault
Priority to US14/113,181 priority Critical patent/US20140166326A1/en
Priority to JP2014505658A priority patent/JP2014514174A/ja
Priority to CN201280021406.7A priority patent/CN103619542B/zh
Publication of WO2012143532A1 publication Critical patent/WO2012143532A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1475—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers for impact wrenches or screwdrivers

Definitions

  • the field of the invention is that of the design and manufacture of power tools. More specifically, the invention relates to a pulse electric screwdriver.
  • the screwdrivers are implemented to ensure the tightening of an assembly, that is to say the connection of several parts for example by means of a screw.
  • An impulse screwdriver generally comprises a body defining a handle, this housing body:
  • a terminal member capable of being rotated by a transmission including an epicyclic type reduction coupled to the motor means;
  • a torque sensor for detecting the achievement of a set torque Ce, the transmission comprising a ring rotatably connected to the casing of the screwdriver via this torque sensor;
  • the electric screwdrivers operating by pulse that is to say by applying a torque for a short period of time and repeated periodically, have recently appeared, in competition with pneumatic impact wrenches or keys.
  • traditional hydropneumatics pulse electric screwdrivers can retain the advantages of pneumatic or hydropneumatic pulse wrenches in terms of high torque levels, while allowing better control of the torque level.
  • pulse electric screwdrivers can retain the advantages of pneumatic or hydropneumatic pulse wrenches in terms of high torque levels, while allowing better control of the torque level.
  • a tightening operation generally comprises two successive phases:
  • a precleaning phase in continuous mode, that is to say with a constant high rotational speed and with a tightening torque whose value is lower than that of the setpoint torque To which it is desired to tighten the screw, and a pulsating screwing phase until the target torque Ce is reached.
  • Most pulse-type screwdrivers are pistol grip tools. They allow tightening at torque levels that clearly exceed what an operator could support in the context of a continuous speed clamping.
  • pulse electric screwdrivers generate torque pulses whose duration is of the order of 10 ms. This duration, too long given the mass inertia of the body of the tool, does not sufficiently mitigate the reaction of the tightening in the hand of the operator to obtain sufficient comfort.
  • the force feedback in the hand of the operator which results in a rotation of the hand of the operator by the screw driver along the axis of screwing, is therefore generally too high. This causes inconvenience, for example the appearance of musculoskeletal disorders in the operator.
  • the current pulse electric screwdrivers do not offer a comfort level of convenient use, or at least comparable to that offered by hydropneumatic wrenches.
  • the nominal speed of the pulsed electric screwdrivers is of the order of 1000 rpm, whereas that of pneumatic or hydropneumatic pulse wrenches is of the order of 5,000 rpm.
  • the duration of a screwing operation by means of a pulse electric screwdriver is therefore much longer.
  • the productivity of this type of screwdriver is therefore poorer than that of pneumatic or hydropneumatic pulse wrenches.
  • current pulse electric screwdrivers are directly derived from electric screwdrivers operating in continuous mode. Their reduction ratio is such that they are able to deliver in continuous mode a torque equivalent to that delivered by the screwdrivers operating in continuous mode.
  • an operator is not able to continuously withstand a reaction torque greater than about 10 Nm. unless there is a reaction bar provided to stop rotation of the housing of the tool as is the case of screwdrivers operating conventionally in continuous mode.
  • a pulse electric screwdriver is inadvertently used not in pulse mode but in continuous mode, the reaction of the tool cashed by the operator is significantly higher than it is able to withstand. This induces a risk of injury for the operator.
  • the invention particularly aims to overcome these disadvantages of the prior art.
  • the invention aims to provide, in at least one embodiment, a pulse electric screwdriver whose use does not induce the operator of health disorder.
  • the invention aims to provide such a screwdriver which allows, in at least one embodiment, to prevent the occurrence of musculoskeletal disorders in the operator.
  • Another object of the invention is to provide, in at least one embodiment, such a screwdriver that achieves a good level of productivity.
  • the object of the invention is in particular to provide such a pulse screwdriver which can, in at least one embodiment, achieve a speed of previssing comparable to that of hydropneumatic tools, that is to say which is of the order of several thousand revolutions per minute ..
  • the invention also aims to provide such a pulse driver which improves, in at least one embodiment, its safety of use.
  • the aim of the invention is to provide such a pulse-type screwdriver which makes it possible, in at least one embodiment, to limit the reaction torque due to the tightening undergone by the user, in particular if the screwdriver is put into operation. inadvertently not in pulse mode but in continuous mode.
  • an electric screwdriver comprising:
  • crankcase
  • a terminal member capable of being rotated by a transmission including a reduction coupled to the drive means, and whose ratio is R and the efficiency ⁇ ; at least one torque sensor for detecting the achievement of a set torque Ce;
  • driving means pulsed mode motor means for supplying the motor means in a series of pulses
  • said transmission being able to allow an accumulation of a kinetic energy Ec in the rotor and a restitution to the terminal member of said kinetic energy Ec between two pulses, and in that the motor means and the reduction are configured so that : R * ⁇ * Cmax ⁇ Ce, the setpoint torque This being achieved by the transfer of the kinetic energy Ec in the screw to be clamped.
  • said ratio R is less than or equal to 10 / ⁇ Cmax).
  • the mechanical torque pulses may appear after the electric supply pulses of the stator and staggered in time, especially if these electrical pulses are sufficiently short. This is explained in the following way.
  • the transmission of a screwdriver has a functional play (angular) necessary for the proper operation of the gears.
  • the stator of the motor When the stator of the motor is powered by an electric current pulse, it accelerates the rotor within the limit of this angular clearance, then once the game is caught the rotor transmits in shock its kinetic energy to the screw thereby creating a pulse of couple.
  • each torque pulse also called mechanical pulse, the kinetic energy of the rotor is transmitted by the transmission of the screwdriver to the terminal member.
  • the motor is not supplied with electric current during the torque pulses. It does not generate electromagnetic torque during these torque pulses.
  • the transmission is an epicyclic reduction, and the dynamic phenomena that apply to the satellite carrier of this reduction and to the terminal member of the tool are neglected compared with those applying to the rotor of the motor.
  • the torque sensor is mounted between the body of the screwdriver and the epicyclic reduction ring to stop the latter in rotation in the body of the screwdriver.
  • R is the reduction ratio of epicyclic reduction
  • ⁇ is the yield of the epicyclic reduction
  • M sensor being the torque exerted by the sensor on the body of the tool along its axis of screwing.
  • Body being the rotor inertia of the body of the tool along the axis of screwing
  • Body being the rotational acceleration undergone by the body of the tool along the axis of screwing during the torque impulse torque.
  • the inventors have found that when implementing a reduction with a low reduction ratio, the rotor is subjected to a greater deceleration torque than during the implementation. a reduction with a high ratio.
  • R is the reduction ratio of epicyclic reduction
  • ⁇ is the yield of the epicyclic reduction
  • Mrotor being the torque exerted by the rotor on the reduction input.
  • Mreduction Jrotor ⁇ VVrotor
  • Mreduction -Mrotor
  • Wrotor Rotation / (R ⁇ ⁇ ⁇ Jrotor) Consequently, for a given tightening torque, the lower the reduction ratio, the greater the deceleration of the rotor will be strong and therefore the duration during which the rotor transmits its kinetic energy to the short assembly.
  • the duration of the tightening torque pulse is therefore shorter as the ratio of the reduction is low.
  • the inventors then divided the reduction ratio by about 5 by establishing that the ratio R value is less than or equal to 10 / C Cmax.
  • FIG. 3 represents curves illustrating the duration of a torque draw respectively with a two-stage reduction whose ratio is equal to 20.97, and with a reduction to a stage whose ratio is equal to at 3, 81. Because the duration of the mechanical pulse is decreased, the duration during which the body of the tool is subjected to an acceleration in rotation Wbody is reduced. The angular displacement of the screwdriver in the hand of an operator during a mechanical pulse is thus very low, which leads to limiting the perception of pulses by the operator.
  • the implementation of the technique according to the invention therefore makes it possible to nullify the perception of the impulses by the operator, or at least limit them to a level which causes no inconvenience.
  • the screwdriver generates a force feedback in the hand of the operator who remains below the average threshold of tolerance from which the operator can feel discomfort or inconvenience.
  • the occurrence of musculoskeletal disorders in the operator is thus avoided and the comfort of use of the pulse driver increased.
  • the reduced reduction ratio makes it possible to maintain a rotation speed of the screw to be tightened with a moderate motor rotation speed. Indeed, a low ratio makes it possible to deliver an equivalent output torque with a lower output speed of the motor.
  • the ratio will be approximately equal to 4, and if the output speed of the engine is equal to 20 000 rpm, the output speed of the tool of the order of 5000 r / min.
  • the technique according to the invention thus makes it possible to guarantee good productivity.
  • this reduction in the speed of the motor may be such as to cause a drop in the kinetic energy stored during the preaching. Therefore, the risk of exceeding the torque when the screw comes into contact with the workpiece to be clamped, especially in the case of a straight assembly, is greatly reduced, without affecting the productivity of the tool.
  • the reduction of the ratio R thus makes it possible either to reduce the speed of rotation of the engine to a value limiting the risk of exceeding the target torque, or to maintain a technically reasonable engine speed, it is that is, of the order of 20,000 rpm, while still maintaining high productivity in all cases.
  • the reflex to reduce the torque peak at docking is to reduce the speed of the engine before docking.
  • a design reflex would lead to weaken the productivity of the tool, which is not acceptable for many industrial fields using such tools for example on assembly lines.
  • the decline in the speed of the engine nevertheless allows to maintain a high level of productivity.
  • the clamping capacity in continuous mode is capped at a lower torque level than an operator can no longer support, in this case at 10 Nm
  • the risk of subjecting the operator to a continuous torque that he would not be able to retain does not exist.
  • the engine torque is equal to 2.5 Nm, and the ratio to 4, the output torque in continuous mode will not exceed 10 Nm, which is compatible with the operator's cashing capacity. .
  • a pulse is successively composed of a period of deformation of the transmission, a period of rotation of the screw, and a period of relaxation of the transmission. The higher the stiffness of the transmission, the shorter the duration of the deformation and expansion periods, and consequently the shorter the torque pulse duration.
  • FIG. 4 expresses the relationship between the torque applied to the solar input of an epicyclic reduction or motor shaft and the angle of rotation of the solar or motor shaft, the output shaft of the tool being immobilized in rotation relative to the body of the tool.
  • the transmission is therefore epicyclic type and comprises a single stage instead of two usually, which contributes to reducing the duration of the screw pulse and therefore the duration during which the body of the tool is subject to acceleration Wbody.
  • This also helps to reduce the rotation angle of the body of the screwdriver in the hand of the operator at each pulse, and improve accordingly the safety and comfort of use.
  • the transmission preferably has a rigidity greater than or equal to 0.5 Nm per degree, this rigidity being measured on the solar input of the transmission, the output shaft being immobilized in rotation relative to the body of the tool.
  • the motor means and the reduction are configured so that R * ⁇ * Cmax ⁇ Cc / 1, 5.
  • the screwdriver can be parameterized with a setpoint torque Cc> 20 N.m.
  • Said transmission preferably incorporates an angular clearance allowing the rotor motor means to accelerate freely during a pulse to accumulate a kinetic energy Ec.
  • said epicyclic reduction comprises a ring rotatably connected to the casing of the screwdriver via said torque sensor.
  • Figure 1 is a schematic representation of a screwdriver according to the invention
  • Figure 2 is a graph of curve, torque, current and speed of a screwdriver according to the invention during a screw cycle
  • FIG. 3 represents curves illustrating the duration of a torque tap respectively with a two-stage reduction whose ratio is equal to 20.97, and with a reduction to a stage whose ratio is equal to 3.81;
  • FIG. 4 represents curves expressing the relation between the torque applied to the input solar of an epicyclic reduction or motor shaft and the angle of rotation of the solar or motor shaft, the output shaft of the tool being immobilized in rotation relative to the body of the tool, this respectively with a reduction to two stages whose ratio is equal to 20.97, and with a reduction to one stage whose ratio is equal to 3.81.
  • an electric screwdriver according to the invention comprises:
  • motor means 1 provided with a rotor 10; a terminal member 2, intended to act on a screw to drive the screwing thereof;
  • this transmission including a reduction 3;
  • control means 4 designed to supply the motor means 1 in pulsed mode; in other words, these control means 4 are intended to feed the motor means 1 in a series of pulses, each causing a rotational movement of the rotor 10.
  • a housing 5 of the tool this housing being associated with a handle 50, the housing and the handle being according to the present embodiment configured to give the screwdriver a form of gun screwdriver.
  • the reduction of the screwdriver comprises an epicyclic gear train having a single stage which allows:
  • the screwdriver also incorporates a torque sensor 6 of the type comprising a deforming element connected to the housing of the tool.
  • This torque sensor 6 is intended to detect the achievement of a set torque Ce.
  • the reduction 3 is a single stage epicyclic reduction, the crown of which is connected in rotation to the casing 5 of the screwdriver via the torque sensor 6.
  • the parameters of the screwdriver are as follows:
  • the transmission is capable of allowing an accumulation of a kinetic energy Ec in the rotor and a return of this kinetic energy Ec to the terminal member 2 between two pulses triggered by the control means.
  • the motor means and the reduction are configured such that R * ⁇ * Cmax ⁇ Ce, the target torque Ce being reached by the transfer of the kinetic energy Ec in the screw to be clamped.
  • the motor means and the reduction are configured such that R * ⁇ * Cmax ⁇ 10 N.m. In other words, R is less than or equal to 10 / (Cmax).
  • the transmission incorporates an angular clearance allowing the rotor 10 motor means to accelerate freely during a pulse to accumulate a kinetic energy Ec.
  • curve A which illustrates the evolution of the current in ampere supplied by the control means 4 to the motor means 1
  • curve B illustrating the evolution of the speed expressed in rpm of the rotor of the screwdriver
  • the screwdriver also has one or the other of the following characteristics:
  • the motor means and the reduction are configured such that R * ⁇ * Cmax ⁇ Cc / 1, 5;

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

L'invention concerne une visseuse électrique comprenant : - des moyens moteurs (1) dont le couple maxi à vitesse constante est Cmax, muni d'un rotor (10); - un organe terminal (2) susceptible d'être entraîné en rotation par une transmission incluant une réduction (3) couplée aux moyens moteurs (1), et dont le ratio est R et le rendement μ; - au moins un capteur de couple (6) destiné à détecter l'atteinte d'un couple de consigne Cc; - des moyens de pilotage (4) des moyens moteurs (1) en mode pulsé, destinés à alimenter les moyens moteurs (1) en une série d'impulsions; ladite transmission étant apte à permettre une accumulation d'une énergie cinétique Ec et une restitution à l'organe terminal (2) de ladite énergie cinétique Ec entre deux impulsions, et en ce que les moyens moteurs (1) et la réduction (4) sont configurés de telle sorte que : R * μ * Cmax < Cc, le couple de consigne Cc étant atteint grâce au transfert de l'énergie cinétique Ec dans la vis à serre, ledit ratio R étant inférieur ou égale à 10/(μCmax). 

Description

Visseuse électrique à impulsion.
1. Domaine de l'invention
Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication des outils électroportatifs. Plus précisément, l'invention concerne une visseuse électrique à impulsion.
Les visseuses sont mises en œuvre pour assurer le serrage d'un assemblage, c'est-à-dire la liaison de plusieurs pièces par exemple au moyen d'une vis.
2. Art antérieur
Une visseuse à impulsion comprend généralement un corps définissant une poignée, ce corps logeant :
des moyens moteurs muni d'un rotor ;
un organe terminal susceptible d'être entraîné en rotation par une transmission incluant une réduction de type épicycloïdale couplée aux moyens moteurs ;
un capteur de couple destiné à détecter l'atteinte d'un couple de consigne Ce, la transmission comprenant une couronne liée en rotation au carter de la visseuse par l'intermédiaire de ce capteur de couple ;
des moyens de pilotage des moyens moteurs en mode puisé, destinés à alimenter les moyens moteurs en une série d'impulsions.
Dans le domaine de l'invention, les visseuses électriques fonctionnant par impulsion, c'est-à-dire en appliquant un couple pendant une durée courte et répété de façon périodique, sont apparues récemment, en concurrence des clés à chocs pneumatiques ou des clés hydropneumatiques traditionnelles. En effet, les visseuses électriques à impulsion permettent de conserver les avantages des clés à impulsions pneumatiques ou hydropneumatiques en termes de niveau élevé de couple, ceci tout en permettant un meilleur contrôle du niveau de couple de serrage. Or, au niveau industriel, il est souvent demandé de pouvoir réaliser des serrages par vissage avec un bon niveau de précision.
S 'agissant des performances de l'outil, le concepteur d'une visseuse électrique à impulsion doit composer avec plusieurs paramètres liés à l'outil et/ou à sa destination, à savoir :
le couple maxi à vitesse constante du moteur de la visseuse ; le ratio de réduction de la transmission et son rendement; l'objectif de serrage auquel l'outil doit satisfaire.
Le couple de serrage Cs exercé sur la vis à serrer étant régi par l'équation Cs = R * μ * Cmax (R est le ratio de réduction et Cmax de couple maxi du moteur de l'outil à vitesse constante en N.m. et μ étant le rendement de la réduction qui est inférieur à 1), la démarche classique et constante du concepteur est donc de dimensionner le moteur et la réduction de telle sorte que le couple de sortie puisse atteindre le couple de consigne, c'est-à-dire l'objectif de serrage à atteindre.
L'opérateur doit en outre prendre en considération :
la productivité de l'outil, et en particulier sa capacité à exécuter un serrage rapidement ;
les efforts imposés à l'utilisateur de l'outil, du fait de la transmission des chocs ou secousses à chaque impulsion de la visseuse.
Afin de réduire la durée d'exécution d'un serrage, une opération de serrage comprend généralement deux phase successives :
une phase de prévissage, en mode continu, c'est-à-dire à vitesse de rotation constante élevée et selon un couple de serrage dont la valeur est inférieure à celle du couple de consigne Ce auquel il est souhaité de serrer la vis, et une phase de vissage par impulsions jusqu'à atteindre le couple de consigne Ce. Les visseuses à impulsions sont en majorité des outils à poignée pistolet. Ils permettent de réaliser des serrages à des niveaux de couple qui dépassent nettement ce qu'un opérateur pourrait supporter dans le cadre d'un serrage à vitesse continue.
Cependant ces niveaux de serrage sont possibles parce que les impulsions de couple sont brèves et que l'inertie du corps de l'outil absorbe une partie du couple de serrage.
3. Inconvénients de l'art antérieur
Actuellement, les visseuses électriques à impulsions génèrent des impulsions de couple dont la durée est de l'ordre de 10 ms. Cette durée, trop longue compte tenu de l'inertie massique du corps de l'outil, ne permet pas d'atténuer suffisamment la réaction du serrage dans la main de l'opérateur pour obtenir un confort suffisant. Le retour d'effort dans la main de l'opérateur, qui se traduit par un entraînement en rotation de la main de l'opérateur par la visseuse selon l'axe de vissage, est donc généralement trop élevé. Ceci cause des désagréments, par exemple l'apparition de troubles musculo-squelettiques chez l'opérateur. En d'autres termes, les visseuses électriques à impulsions actuelles n'offrent pas un niveau de confort d'utilisation convenable, ou à tout le moins comparable à celui offert par les clés hydropneumatiques.
Par ailleurs, pour un couple de sortie de l'ordre de 30 N.m, la vitesse nominale des visseuses électriques à impulsions est de l'ordre de 1000 tr/mn, alors que celle des clés à impulsions pneumatiques ou hydropneumatiques est de l'ordre de 5 000 tr/mn. La durée d'une opération de vissage au moyen d'une visseuse électrique à impulsions est donc nettement plus longue. La productivité de ce type de visseuses est donc moins bonne que celle des clés à impulsions pneumatiques ou hydropneumatiques.
En outre, sur des assemblage dits francs où l'angle de rotation de la vis entre le moment où le serrage de la pièce est commencé et où le couple de serrage final est atteint est faible, c'est-à-dire inférieur à environ 30° , le couple de consigne en fin de prévissage peut être dépassé du fait de la restitution dans la vis de l'énergie cinétique accumulée par le rotor insuffisamment freiné par les moyens électroniques de pilotage de l'outil prévu à cet effet. Il est alors nécessaire, pour ne pas dépasser le couple de consigne à l'issu du prévissage, de diminuer la vitesse de rotation du moteur. Ceci conduit à réduire encore davantage la vitesse de rotation au cours du prévissage et par conséquent la productivité.
Selon un autre aspect, les visseuses électriques par impulsions actuelles sont directement dérivées des visseuses électriques fonctionnant en mode continu. Leur ratio de réduction est donc tel qu'elles sont capables de délivrer en mode continu un couple équivalent à celui délivré par les visseuses fonctionnant en mode continu. Toutefois, un opérateur n'est pas capable de supporter en continu un couple de réaction supérieur à environ 10 N.m. à moins de disposer d'une barre de réaction prévue pour arrêter en rotation le carter de l'outil comme cela est le cas des visseuses fonctionnant classiquement en mode continu. Ainsi, si une visseuse électrique à impulsions est par mégarde utilisée non pas en mode par impulsions mais en mode continu, la réaction de l'outil encaissée par l'opérateur est nettement supérieure à ce qu'il est capable de supporter. Ceci induit un risque de blessure pour l'opérateur.
4. Objectifs de l'invention
L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur.
Plus précisément, l'invention a pour objectif de fournir, dans au moins un mode de réalisation, une visseuse électrique à impulsions dont l'utilisation n'induit pas chez l'opérateur de trouble de la santé.
Notamment, l'invention vise à procurer une telle visseuse qui permet, dans au moins un mode de réalisation, de prévenir l'apparition de troubles musculo-squelettiques chez l'opérateur.
Un autre objectif de l'invention est de fournir, dans au moins un mode de réalisation, une telle visseuse qui permette d'atteindre un bon niveau de productivité. L'invention vise en particulier à procurer une telle visseuse à impulsions qui puisse, dans au moins un mode de réalisation, atteindre une vitesse de prévissage comparable à celle des outils hydropneumatique, c'est-à-dire qui soit de l'ordre de plusieurs milliers de tours par minute..
L'invention à encore pour objectif de fournir une telle visseuse à impulsions qui améliore, dans au moins un mode de réalisation, sa sécurité d'utilisation.
Notamment, l'invention vise à fournir une telle visseuse à impulsions qui permette, dans au moins un mode de réalisation, de limiter le couple de réaction du au vissage subi par l'utilisateur en particulier s'il arrive que la visseuse est mise en œuvre par mégarde non pas en mode par impulsions mais en mode continu.
5. Exposé de l'invention
Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet une visseuse électrique comprenant :
un carter ;
des moyens moteurs dont le couple maxi à vitesse constante est Cmax, muni d'un rotor ;
un organe terminal susceptible d'être entraîné en rotation par une transmission incluant une réduction couplée aux moyens moteurs, et dont le ratio est R et le rendement μ ; au moins un capteur de couple destiné à détecter l'atteinte d'un couple de consigne Ce ;
des moyens de pilotage des moyens moteurs en mode puisé, destinés à alimenter les moyens moteurs en une série d'impulsions ;
ladite transmission étant apte à permettre une accumulation d'une énergie cinétique Ec dans le rotor et une restitution à l'organe terminal de ladite énergie cinétique Ec entre deux impulsions , et en ce que les moyens moteurs et la réduction sont configurés de telle sorte que : R * μ * Cmax < Ce, le couple de consigne Ce étant atteint grâce au transfert de l'énergie cinétique Ec dans la vis à serrer.
Selon l'invention, ledit ratio R est inférieur ou égale à 10/^Cmax).
Dans le système international, Cmax et Ce sont classiquement exprimés en N.m.. μ est inférieur à 1.
La mise en œuvre de l'invention permet notamment:
de préserver l'état de santé de l 'opérateur en réduisant considérablement sa perception des impulsions, celle-ci étant ramenée à un seuil qui n'engendre aucun désagrément chez lui ; de garantir une vitesse de prévissage comparable à celle des outils hydropneumatiques et ainsi de conférer à l'outil selon l'invention une grande productivité ;
d'améliorer la sécurité d'utilisation dans la mesure où la réaction due au vissage subi par l'opérateur si, par mégarde, la visseuse est mise en œuvre en mode continu et non pas en mode par impulsions, est réduite.
La demanderesse a constaté que dans les visseuses électriques à impulsions actuelles, les impulsions de couple mécaniques peuvent apparaître postérieurement aux impulsions d'alimentation électriques du stator et de façon décalée dans le temps, en particulier si ces impulsions électriques sont suffisamment courtes. Ceci s'explique de la manière suivante.
Classiquement, la transmission d'une visseuse comporte un jeu fonctionnel (angulaire) nécessaire au bon fonctionnement des pignons. Lorsque le stator du moteur est alimenté par une impulsion de courant électrique, il accélère le rotor dans la limite de ce jeu angulaire, puis une fois le jeu rattrapé le rotor transmet dans un choc son énergie cinétique à la vis créant de ce fait une impulsion de couple. Lors de chaque impulsion de couple, encore appelée impulsion mécanique, l'énergie cinétique du rotor est donc transmise par la transmission de la visseuse à l'organe terminal. Le moteur n'est pas alimenté en courant électrique pendant les impulsions de couple. Il ne génère donc pas de couple électromagnétique durant ces impulsions de couple. C'est ainsi la restitution de son énergie cinétique à l'organe terminal de l'outil qui est déterminante pour l'atteinte du couple de consigne, et non le couple électromagnétique généré par le moteur. La valeur du ratio de réduction n'intervient donc pas en tant que tel dans la restitution de cette énergie cinétique.
L'évaluation des efforts et phénomènes dynamiques s'appliquant au corps de l'outil mène aux considérations suivantes.
Pour des facilités de présentation, les hypothèses suivantes ont été faites :
• l'opérateur exerce un effort de maintien négligeable sur la poignée de l'outil, ceci étant conforme à un des objectifs de l'invention consistant à réduire la réaction de l' outil dans la main de l'opérateur.
• la transmission est une réduction épicycloïdale, et les phénomènes dynamiques qui s'appliquent au porte satellite de cette réduction et à l'organe terminal de l'outil sont négligés au regard de ceux s'appliquant au rotor du moteur.
• le moteur n'est pas alimenté durant l'impulsion de couple sur la vis, le couple électromagnétique exercé par le stator du moteur solidaire du corps de l'outil sur le rotor est donc nul.
Le capteur de couple est monté entre le corps de la visseuse et la couronne de la réduction épicycloïdale pour arrêter celle-ci en rotation dans le corps de la visseuse.
Pour une réduction épicycloïdale, la relation entre le couple s'appliquant sur la vis et le couple mesuré par le capteur de couple s'exprime par la relation suivante :
Mvissage. (1— 1/(R■ μ)) = Mcapteur
Avec :
• R étant le ratio de réduction de la réduction épicycloïdale ; • μ étant le rendement de la réduction épicycloïdale ;
• Mvissage étant le couple résistant de la vis durant l'impulsion de
• de couple de vissage ;
• M capteur étant le couple exercé par le capteur sur le corps de l'outil suivant son axe de vissage.
En isolant l'ensemble formé par le corps de l'outil, le stator du moteur et la poignée, et en lui appliquant le principe fondamentale de la dynamique, la relation suivante peut être posée :
Mcapteur + Mélectromagnétique + Mopérateur = Jcorps■ Wcorps
Avec :
• Mélectromagnétique étant le couple électromagnétique résistant exercé par le rotor sur le stator, nul du fait de la non alimentation du moteur durant l'impulsion de couple de vissage ;
• Mopérateur étant le couple de réaction exercé par l'opérateur sur la poignée de l'outil, négligé compte tenu de l'objectif de l'invention ;
• Jcorps étant l'inertie rotorique du corps de l'outil suivant l'axe de vissage ;
• Wcorps étant l'accélération en rotation subie par le corps de l'outil suivant l'axe de vissage durant l'impulsion de couple de vissage.
Il en est déduit la relation suivante :
Mvissage■ (1— 1/(R■ μ)) = Jcorps■ Wcorps
Wcorps = Mvissage■ ((1— 1/(R - \ )~) /\cor )s) L'accélération à laquelle est soumis le corps de l'outil induit une rotation du corps de l'outil autour de l'axe de vissage dans la main de l'opérateur. Plus l'angle de rotation du corps de l'outil est faible plus la perception que l'opérateur va avoir des impulsions de couple de vissage est faible. Afin de réduire l'angle de rotation du corps de l'outil, conséquence de cette accélération, il est possible :
de diminuer la durée durant laquelle le corps de l'outil est soumis à cette accélération Wcorps ;
de diminuer directement la valeur de cette accélération Wcorps :
-en augmentant Jcorps, ou
-en réduisant le ratio R de la transmission.
Concernant la diminution de la durée de l'accélération, les inventeurs ont constaté que lors de la mise en œuvre d'une réduction à faible ratio de réduction, le rotor est soumis à un couple de décélération plus important que lors de la mise en œuvre d'une réduction ayant un fort ratio.
En effet, la relation entre le couple résistant de vissage et le couple généré par le rotor du moteur durant l'impulsion de couple est la suivante :
Mvissage =— R■ μ■ Mrotor
Mrotor =— Mvissage/(R■ μ)
Avec :
• R étant le ratio de réduction de la réduction épicycloïdale ;
• μ étant le rendement de la réduction épicycloïdale ;
• Mvissage étant le couple résistant de la vis durant l'impulsion de couple de vissage ;
• Mrotor étant le couple exercé par le rotor sur l'entrée de la réduction.
En appliquant le principe fondamental de la dynamique au rotor, celui-ci est soumis au couple résistant de la réduction. Il en résulte donc que :
Mréduction = Jrotor■ VVrotor
Avec
Mréduction =—Mrotor
Il en est déduit que :
Wrotor = Mvissage/(R■ μ■ Jrotor) Par conséquent, pour un couple de vissage donné, plus le ratio de réduction est faible, plus la décélération du rotor va être forte et donc la durée durant laquelle le rotor transmet son énergie cinétique à l'assemblage courte.
La durée de l'impulsion de couple de vissage est donc d'autant plus courte que le ratio de la réduction est faible.
Afin de diminuer la durée des impulsions de vissage, notamment d'environ 10ms à environ 2 ms, les inventeurs ont alors divisé le ratio de réduction par environ 5 en établissant que la valeur ratio R est inférieure ou égale à 10/^Cmax).
Ceci est illustré à la figure 3, qui représente des courbes illustrant la durée d'un puise de couple respectivement avec une réduction à deux étages dont le ratio est égale à 20,97, et avec une réduction à un étage dont le ratio est égale à 3 ,81. Du fait que la durée de l'impulsion mécanique est diminuée, la durée pendant laquelle le corps de l'outil est soumis à une accélération en rotation Wcorps est réduite. Le déplacement angulaire de la visseuse dans la main d'un opérateur au cours d'une impulsion mécanique est ainsi très faible, ce qui conduit à limiter la perception des impulsions par l'opérateur.
La diminution du ratio de réduction contribue donc :
d'une part à diminuer la durée pendant laquelle le corps de l'outil est soumis à cette accélération Wcorps, et d'autre part à diminuer directement la valeur de Wcorps :
Tout ceci participe à réduire l'angle de rotation du corps de la visseuse dans la main de l'opérateur à chaque impulsion.
La mise en œuvre de la technique selon l'invention permet donc de rendre nulle la perception des impulsions par l'opérateur, ou à tout le moins les limiter à un niveau qui n'entraîne aucun désagrément. De cette façon, la visseuse engendre un retour d'effort dans la main de l'opérateur qui reste en deçà du seuil moyen de tolérance à partir duquel l'opérateur peut ressentir un inconfort, voire un désagrément. L'apparition de troubles musculo-squelletiques chez l'opérateur est ainsi évitée et le confort d'utilisation de la visseuse à impulsions augmenté. De plus, le ratio de réduction réduit permet de conserver une vitesse de rotation de la vis à serrer élevée avec une vitesse de rotation du moteur modérée. En effet, un faible ratio permet de délivrer un couple de sortie équivalent avec une vitesse de sortie du moteur plus réduite. A titre d'exemple et considérant un ratio inférieur ou égale à 10/^Cmax) si le couple moteur est égale à 2,5N.m. et le rendement de la réduction proche de 1 , le ratio sera environ égal à 4, et si la vitesse de sortie du moteur est égale à 20 000 tr/mn, la vitesse de sortie de l'outil de l'ordre de 5 000 tr/mn. La technique selon l'invention permet ainsi de garantir une bonne productivité.
En outre, cette réduction de la vitesse du moteur peut être telle qu'elle engendre une baisse de l'énergie cinétique emmagasinée durant le prévissage. De ce fait, le risque de dépassement du couple au moment où la vis entre en contact avec la pièce à serrer, notamment dans le cas d'un assemblage franc, est fortement réduit, sans pour autant nuire à la productivité de l'outil.
Pour une vitesse de sortie donnée, la réduction du ratio R permet donc, soit de réduire la vitesse de rotation du moteur à une valeur limitant le risque de dépassement de couple de consigne, soit de conserver une vitesse du moteur raisonnable techniquement, c'est-à-dire de l'ordre de 20 000 tr/mn, tout en conservant dans tous les cas une productivité élevée.
On note que l'invention s 'inscrit dans une approche de résolution de problème contraire aux a priori de l'homme du métier (le domaine de la conception des visseuses électroportatives à impulsion), ceci en n'agissant pas sur les leviers classiques utilisés par les concepteurs de ces outils.
En effet, le réflexe pour réduire le pic de couple à l'accostage est de diminuer la vitesse du moteur avant accostage. Toutefois , un tel réflexe de conception conduirait à affaiblir la productivité de l'outil, ce qui n'est pas acceptable pour de nombreux domaines industriels utilisant de tels outils par exemple sur des chaînes d'assemblage. Selon l'invention, compte tenu de la vitesse nominale de l'outil plus élevée que celle d'un outil de conception classique, la baisse de la vitesse du moteur permet néanmoins de conserver un niveau de productivité élevé.
Il est à noter que le concepteur est dissuadé de diminuer le ratio de la réduction dans la mesure où cela le conduit dans une impasse selon laquelle le niveau de couple de sortie (égal à la multiplication du ratio de réduction par le couple maxi à vitesse constante du moteur), ne peut plus atteindre le couple de consigne pour un couple maxi donné du moteur (étant entendu qu'il est certes concevable d'augmenter le couple maxi du moteur en choisissant un moteur plus puissant, ce qui se ferait toutefois au détriment du prix de l'outil et/ou de son encombrement et/ou de son poids).
En outre, avec un outil selon l'invention, du fait du faible ratio, la capacité de serrage en mode continu est plafonnée à un niveau de couple inférieur à celui qu'un opérateur ne peut plus supporter, en l'occurrence à 10 N.m.. Ainsi, même en cas de mauvaise programmation de l'outil, le risque de soumettre l'opérateur à un couple continu qu'il ne serait pas capable de retenir n'existe pas. Par exemple, si le couple moteur est égale à 2,5 N.m., et le ratio à 4, le couple de sortie en mode continu ne dépassera pas 10 N.m., ce qui est compatible avec les capacité d'encaissement de couple par l'opérateur.
Par ailleurs, durant une impulsion mécanique d'amplitude de couple donnée, l'énergie cinétique transmise par le rotor à la vis provoque une déformation de la réduction jusqu'à atteindre le couple nécessaire pour commencer à faire tourner la vis et la serrer. Une impulsion est composée successivement d'une période de déformation de la transmission, d'une période rotation de la vis, et d'une période de détente de la transmission. Plus la raideur de la transmission est élevée, plus la durée des périodes de déformation et détente sont courtes, et en conséquence plus la durée d'impulsion de couple est courte.
Pour augmenter la rigidité de la transmission, les inventeurs ont pensé à en réduire le nombre d'étage. En effet, plus le nombre d'étage est réduit, moins le nombre de pièces composant la transmission est important, moins l'angle de déformation torsionnelle de la transmission est important, et plus la durée durant laquelle la déformation se produit est courte. Ceci est illustré par la figure 4 qui exprime la relation entre le couple appliqué sur le solaire d'entrée d'une réduction épicycloïdale ou arbre moteur et l'angle de rotation du solaire ou de l'arbre moteur, l'arbre de sortie de l'outil étant immobilisé en rotation par rapport au corps de l'outil.
Selon un autre aspect de l'invention, la transmission est donc de type épicycloïdale et comprend un seul étage au lieu de deux habituellement, ce qui participe à la diminution de la durée de l'impulsion de vissage et donc de la durée durant laquelle le corps de l'outil est soumis à l'accélération Wcorps.
Ceci participe également à réduire l'angle de rotation du corps de la visseuse dans la main de l'opérateur à chaque impulsion, et à améliorer en conséquence la sécurité et le confort d'utilisation.
La transmission présente préférentiellement une rigidité supérieure ou égale à 0,5 N.m par degré, cette rigidité étant mesurée sur le solaire d'entrée de la transmission, l'arbre de sortie étant immobilisé en rotation par rapport au corps de l'outil.
Selon une solution avantageuse, les moyens moteurs et la réduction sont configurés de telle sorte que R * μ * Cmax < Cc/1 ,5.
On peut selon cette approche proposer un outil pour lequel le couple de consigne est susceptible de présenter un niveau relativement élevé, ceci en limitant toutefois les effets non désirés au niveau de la main de l'opérateur.
Dans l'un ou l'autre cas, la visseuse peut être paramétrée avec un couple de consignes Cc > 20 N.m.
Ladite transmission intègre préférentiellement un jeu angulaire permettant au rotor des moyens moteurs d'accélérer librement durant une impulsion pour accumuler une énergie cinétique Ec. Dans un mode de réalisation particulier, ladite réduction épicycloïdale comprend une couronne liée en rotation au carter de la visseuse par l'intermédiaire dudit capteur de couple.
6. Liste des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
la figure 1 est une représentation schématique d'une visseuse selon l'invention ;
la figure 2 est un graphique de courbe, de couple, de courant et de vitesse d'une visseuse selon l'invention pendant un cycle de vissage ;
la figure 3 représente des courbes illustrant la durée d'un puise de couple respectivement avec une réduction à deux étages dont le ratio est égale à 20,97, et avec une réduction à un étage dont le ratio est égale à 3,81 ;
la figure 4 représente des courbes exprimant la relation entre le couple appliqué sur le solaire d'entrée d'une réduction épicycloïdale ou arbre moteur et l'angle de rotation du solaire ou de l'arbre moteur, l'arbre de sortie de l'outil étant immobilisé en rotation par rapport au corps de l'outil, ceci respectivement avec une réduction à deux étages dont le ratio est égale à 20,97, et avec une réduction à un étage dont le ratio est égale à 3,81.
7. Description d'un mode de réalisation de l'invention
En référence à la figure 1 unique , une visseuse électrique selon l'invention comprend :
des moyens moteurs 1 , munis d'un rotor 10 ; un organe terminal 2, destiné à agir sur une vis pour entraîner le vissage de celle-ci ;
une transmission assurant la liaison entre le rotor des moyens moteurs et l'organe terminal 2, cette transmission incluant une réduction 3 ;
des moyens de pilotage 4, prévus pour alimenter les moyens moteurs 1 en mode puisé ; en d'autres termes, ces moyens de pilotage 4 sont destinés à alimenter les moyens moteurs 1 en une série d'impulsions, chacune provoquant un mouvement de rotation du rotor 10.
Ces parties constitutives sont montées dans un carter 5 de l'outil, ce carter étant associé à une poignée 50, le carter et la poignée étant selon le présent mode de réalisation configuré pour conférer à la visseuse une forme de visseuse pistolet.
La réduction de la visseuse comprend un train épicycloïdal ayant un seul étage ce qui permet de :
réduire le ratio de la réduction, ce qui engendre une réduction de la durée et de l'intensité des impulsions transmises au corps de l'outil et donc une amélioration de l'ergonomie de l'outil ;
augmenter la rigidité de la réduction, ce qui engendre aussi une réduction de la durée des impulsions et donc une amélioration de l'ergonomie de l'outil ;
améliorer la fiabilité ;
diminuer le prix de revient.
La visseuse intègre en outre un capteur de couple 6, de type comprenant un élément déformant relié au carter de l'outil. Ce capteur de couple 6 est destiné à détecter l'atteinte d'un couple de consigne Ce. Plus précisément, la réduction 3 est une réduction épicycloïdale à un seul étage, dont la couronne est liée en rotation au carter 5 de la visseuse par l'intermédiaire du capteur de couple 6. Les paramètres de la visseuse sont les suivants :
couple maxi à vitesse constante des moyens moteurs : Cmax ;
ratio de réduction de la transmission : R ;
- rendement de transmission μ ;
couple de consigne: Ce.
Selon le principe de l'invention, la transmission est apte à permettre une accumulation d'une énergie cinétique Ec dans le rotor et une restitution de cette énergie cinétique Ec à l'organe terminal 2 entre deux impulsions déclenchées par les moyens de pilotage.
En outre, les moyens moteurs et la réduction sont configurés de telle sorte que R * μ * Cmax < Ce, le couple de consigne Ce étant atteint grâce au transfert de l'énergie cinétique Ec dans la vis à serrer. Les moyens moteurs et la réduction sont configurés de telle sorte que R * μ * Cmax < 10 N.m. En d'autres termes, R est inférieur ou égale à 10/ ( Cmax).
Selon un mode de réalisation particulier, la transmission intègre un jeu angulaire permettant au rotor 10 des moyens moteurs d'accélérer librement durant une impulsion pour accumuler une énergie cinétique Ec.
En référence à la figure 2, on décrit ci-après l'évolution de certains paramètres de fonctionnement d'une visseuse selon l'invention, illustrée sous forme de graphiques.
La figure 2 montre trois courbes :
la courbe A, qui illustre l'évolution du courant en ampère fourni par les moyens de pilotage 4 aux moyens moteurs 1 ; - la courbe B illustrant l'évolution de la vitesse exprimée en tr/mn du rotor 10 de la visseuse ;
la courbe C, qui illustre une évolution du couple transmis par l'organe terminal 2 de la visseuse à la vis sur laquelle agit la visseuse. Selon un mode de réalisation particulier, la visseuse présente en outre l'une et ou l'autre des caractéristiques suivantes :
les moyens moteurs et la réduction sont configurés de telle sorte que R * μ * Cmax < Cc/1 ,5 ;
- Cc > 20 N.m.

Claims

REVENDICATIONS
Visseuse électrique comprenant :
un carter (5) ;
des moyens moteurs (1) dont le couple maxi à vitesse constante est Cmax, muni d'un rotor (10) ;
un organe terminal (2) susceptible d'être entraîné en rotation par une transmission incluant une réduction (3) couplée aux moyens moteurs (1), et dont le ratio est R et le rendement μ ;
au moins un capteur de couple (6) destiné à détecter l'atteinte d'un couple de consigne Ce;
des moyens de pilotage (4) des moyens moteurs (1) en mode puisé, destinés à alimenter les moyens moteurs (1) en une série d'impulsions ;
ladite transmission étant apte à permettre une accumulation d'une énergie cinétique Ec et une restitution à l'organe terminal (2) de ladite énergie cinétique Ec entre deux impulsions, et en ce que les moyens moteurs (1) et la réduction (4) sont configurés de telle sorte que :
R * μ * Cmax < Ce, le couple de consigne Ce étant atteint grâce au transfert de l'énergie cinétique Ec dans la vis à serrer,
caractérisée en ce que ledit ratio R est inférieur ou égale à 10/^Cmax).
2. Visseuse selon la revendication 1 , caractérisée en ce que ladite réduction est une réduction épicycloïdale à un seul étage.
3. Visseuse électrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens moteurs (1) et la réduction (4) sont configurés de telle sorte que R
* μ * Cmax < Cc/1 ,5.
4. Visseuse électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que Cc > 20 N.m.
5. Visseuse électrique selon l'une quelconque des revendication 1 à 4, caractérisée en ce que la transmission intègre un jeu angulaire permettant au rotor (10) des moyens moteurs d'accélérer librement durant une impulsion pour accumuler une énergie cinétique Ec.
Visseuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite réduction épicycloïdale comprend une couronne liée en rotation au carter de la visseuse par l'intermédiaire dudit capteur de couple.
Visseuse électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ladite transmission présente une rigidité supérieure ou égale à 0,5 N. m par degré.
PCT/EP2012/057320 2011-04-21 2012-04-20 Visseuse électrique à impulsion WO2012143532A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/113,181 US20140166326A1 (en) 2011-04-21 2012-04-20 Electric Impulse Screwdriver
JP2014505658A JP2014514174A (ja) 2011-04-21 2012-04-20 電動インパルススクリュードライバ
CN201280021406.7A CN103619542B (zh) 2011-04-21 2012-04-20 电脉冲螺丝刀

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1153461 2011-04-21
FR1153461A FR2974320B1 (fr) 2011-04-21 2011-04-21 Visseuse electrique a impulsion.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012143532A1 true WO2012143532A1 (fr) 2012-10-26

Family

ID=46017845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/057320 WO2012143532A1 (fr) 2011-04-21 2012-04-20 Visseuse électrique à impulsion

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20140166326A1 (fr)
JP (2) JP2014514174A (fr)
CN (1) CN103619542B (fr)
FR (1) FR2974320B1 (fr)
WO (1) WO2012143532A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3003495A1 (fr) * 2013-03-22 2014-09-26 Renault Georges Ets Procede de pilotage d'un dispositif de vissage a impulsions, dispositif de pilotage et dispositif de vissage correspondants
FR3061614A1 (fr) * 2016-12-30 2018-07-06 Etablissements Georges Renault Procede de pilotage d'une visseuse electrique a impulsions en fonction de la frequence instantanee de rotation de son moteur, et dispositif correspondant

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012221748A1 (de) * 2012-11-28 2014-05-28 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
FR3015332B1 (fr) * 2013-12-20 2016-01-22 Renault Georges Ets Procede de pilotage d'un dispositif de vissage a impulsions, dispositif de pilotage et dispositif de vissage correspondants
US9555536B2 (en) * 2014-06-05 2017-01-31 Hsiu-Lin HSU Two-stage locking electric screwdriver
DE102015000555A1 (de) * 2015-01-20 2016-07-21 Frank Hohmann Drehschrauber
WO2016196984A1 (fr) * 2015-06-05 2016-12-08 Ingersoll-Rand Company Machines portatives à moteur à modes de fonctionnement sélectionnables par l'utilisateur
US10615670B2 (en) 2015-06-05 2020-04-07 Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. Power tool user interfaces
US10668614B2 (en) 2015-06-05 2020-06-02 Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. Impact tools with ring gear alignment features
WO2016196899A1 (fr) 2015-06-05 2016-12-08 Ingersoll-Rand Company Boîtiers d'outil électrique
US9908221B1 (en) * 2017-03-21 2018-03-06 International Business Machines Corporation Tools with engagement sensors and indicators
EP3624994B1 (fr) * 2017-05-17 2023-02-22 Atlas Copco Industrial Technique AB Outil à impulsions électriques
JP7258886B2 (ja) * 2017-12-11 2023-04-17 アトラス・コプコ・インダストリアル・テクニーク・アクチボラグ 電気パルス工具
FR3086879B1 (fr) * 2018-10-05 2020-12-25 Renault Georges Ets Cle a choc electrique a mecanisme d'impact rebondissant
CN111791173B (zh) * 2020-07-14 2022-01-07 四川大学 一种对操作者反作用力极低的扭矩扳手
CN111791172B (zh) * 2020-07-14 2021-09-28 四川大学 一种对操作者反作用力极低的扭矩扳手
CN116710234A (zh) * 2021-01-26 2023-09-05 松下知识产权经营株式会社 电动工具、电动工具的控制方法和程序

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020153856A1 (en) * 1993-07-06 2002-10-24 Gilmore Alan A. Electrical power tool having a motor control circuit for providing control over the torque output of the power tool
GB2441670A (en) * 2005-05-12 2008-03-12 Estic Corp Control method and device for impact screw tightening device

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5440215A (en) * 1993-07-06 1995-08-08 Black & Decker Inc. Electrical power tool having a motor control circuit for increasing the effective torque output of the power tool
JP3663638B2 (ja) * 1994-06-27 2005-06-22 松下電工株式会社 電動ドライバのトルク制御装置
CN1052932C (zh) * 1996-06-06 2000-05-31 丁心河 简易型全自动电扳手
CN2268603Y (zh) * 1996-07-30 1997-11-26 福建省龙岩电动工具厂 手持式击发电板机
CN2413861Y (zh) * 1999-08-31 2001-01-10 赵加强 电动扳手
JP3456949B2 (ja) * 2000-06-19 2003-10-14 株式会社エスティック ネジ締め装置の制御方法および装置
JP4484447B2 (ja) * 2003-04-24 2010-06-16 株式会社エスティック インパクト式のネジ締め装置の制御方法および装置
JP4188267B2 (ja) * 2004-03-10 2008-11-26 三洋機工株式会社 ナットランナ及びその制御方法
FR2894172B1 (fr) * 2005-12-01 2008-02-08 Georges Renault Soc Par Action Outillage de vissage a tete d'angle, incluant un capteur de couple monte sur l'arbre de sortie, et module de transmission correspondant.
JP4699316B2 (ja) * 2006-09-01 2011-06-08 株式会社エスティック インパクト式のネジ締め装置
SE0700264L (sv) * 2007-02-05 2008-05-13 Atlas Copco Tools Ab Mutterdragare med svivlat växelhus
JP4674640B2 (ja) * 2009-01-27 2011-04-20 パナソニック電工株式会社 インパクト回転工具
JP5440765B2 (ja) * 2009-07-29 2014-03-12 日立工機株式会社 インパクト工具
JP5775480B2 (ja) * 2012-03-27 2015-09-09 トヨタ自動車株式会社 ネジ締付方法及びネジ締付装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020153856A1 (en) * 1993-07-06 2002-10-24 Gilmore Alan A. Electrical power tool having a motor control circuit for providing control over the torque output of the power tool
GB2441670A (en) * 2005-05-12 2008-03-12 Estic Corp Control method and device for impact screw tightening device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3003495A1 (fr) * 2013-03-22 2014-09-26 Renault Georges Ets Procede de pilotage d'un dispositif de vissage a impulsions, dispositif de pilotage et dispositif de vissage correspondants
FR3061614A1 (fr) * 2016-12-30 2018-07-06 Etablissements Georges Renault Procede de pilotage d'une visseuse electrique a impulsions en fonction de la frequence instantanee de rotation de son moteur, et dispositif correspondant

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017071052A (ja) 2017-04-13
FR2974320A1 (fr) 2012-10-26
CN103619542A (zh) 2014-03-05
JP2014514174A (ja) 2014-06-19
CN103619542B (zh) 2016-06-29
FR2974320B1 (fr) 2014-05-02
US20140166326A1 (en) 2014-06-19
JP6440668B2 (ja) 2018-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012143532A1 (fr) Visseuse électrique à impulsion
EP3083384B1 (fr) Trottinette motorisee
EP3909719B1 (fr) Cle a choc electrique a mecanisme d&#39;impact rebondissant
EP3908512B1 (fr) Dispositif d&#39;assistance électrique pour vélo
FR2935496A1 (fr) Procede permettant l&#39;arret des outils portatifs lors de mouvements brusques imprevus, et outils portatifs en faisant application
FR2638994A1 (fr) Outil motorise, a impulsions de couple destine principalement a serrer des liaisons par vis
WO2015092033A1 (fr) Procédé de pilotage d&#39;un dispositif de vissage à impulsions, dispositif de pilotage et dispositif de vissage correspondants
FR3017600A1 (fr) Actionneur a bloqueur et limiteur de couple associes
EP3638577B1 (fr) Vélo électrique à chaîne de transmission électrique parallèle à celle de pédalage et procédés de fonctionnement associés
WO2019166402A1 (fr) Groupe motopropulseur pour véhicule à pédales
EP2123498A1 (fr) Dispositif de traction électrique pour véhicule hybride
FR3003495A1 (fr) Procede de pilotage d&#39;un dispositif de vissage a impulsions, dispositif de pilotage et dispositif de vissage correspondants
EP2839931B1 (fr) Visseuse électrique à serrage asservi
EP2716414B1 (fr) Dispositif de vissage sans réaction dans la poignée
FR2913361A1 (fr) Dispositif de transmission pour outil de vissage et outil de vissage portatif correspondant
EP1076624A1 (fr) Dispositif de commande pour vehicule electrique
EP4192725A1 (fr) Dispositif de transmission pour vehicule a propulsion humaine
FR3087371A1 (fr) Procede de vissage a impulsions a rebond optimise
EP3401200A1 (fr) Dispositif de fixation d&#39;une roue de cycle
FR3006933A1 (fr) Outil de fixation a tir indirect, organe de propulsion et element de fixation portant cet organe pour l&#39;outil, et procede de pose d&#39;un element de fixation
WO2023117715A1 (fr) Dispositif de vissage a impact a transmission progressive d&#39;energie cinetique
FR3131552A1 (fr) Dispositif de vissage bi-vitesse à changement de vitesse par contrôle de l’accélération
EP3601019A1 (fr) Lame aérodynamique actionnée par un dispositif à accumulation d&#39;énergie
FR3013311A1 (fr) Electro bike kit de moteur electrique pour tous types de velos traditionnel et vtt
FR3105414A1 (fr) Procédé de détermination du couple de serrage minimal d’un dispositif de vissage/dévissage, et dispositif correspondant

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12717270

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014505658

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14113181

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12717270

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1