WO2012136667A1 - Straddle carrier device comprising electric drives - Google Patents

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WO2012136667A1
WO2012136667A1 PCT/EP2012/056094 EP2012056094W WO2012136667A1 WO 2012136667 A1 WO2012136667 A1 WO 2012136667A1 EP 2012056094 W EP2012056094 W EP 2012056094W WO 2012136667 A1 WO2012136667 A1 WO 2012136667A1
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WO
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lifting device
battery
portal
gantry lifting
gantry
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PCT/EP2012/056094
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German (de)
French (fr)
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Armin Wieschemann
Mike Hegewald
Jannis Moutsokapas
Original Assignee
Gottwald Port Technology Gmbh
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Priority claimed from DE102011054209A external-priority patent/DE102011054209A1/en
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Priority to EP12715020.9A priority patent/EP2694424B1/en
Priority to DK12715020.9T priority patent/DK2694424T3/en
Priority to US14/007,877 priority patent/US20140017045A1/en
Priority to KR1020137019691A priority patent/KR20140022792A/en
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Priority to SG2013059597A priority patent/SG192630A1/en
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Definitions

  • the invention relates to a gantry lifting device for ISO containers with electric drives, which are powered by a battery, and with a raised and lowered
  • Such Portalhub issues which are also called Portalhubstapelwagen, portal stacker, Straddle Carrier, Van Carrier, Shuttle Carrier or Runner, are well known. They are special handling equipment for ISO containers in terminals, in particular port terminals or terminals for combined traffic between road and rail.
  • gantry lifting devices can lift containers and place them on a destination after being transported. Since the gantry lifting devices have a spider-leg-like construction, they can run over a container resting on the ground or on another container and additionally transport a raised container depending on the design. Depending on the height, the gantry lifting devices are referred to, for example, as 1 over 3 devices, 1 over 2 devices, and so on.
  • a 1 in 3 device can place a container on 3 stacked containers, pick up one of 3 stacked containers, or drive over 3 stacked containers with a pickup container.
  • ISO containers are understood as standardized large-capacity or sea freight containers that are used in international goods traffic. The most widely used are ISO containers with a width of 8 feet and a length of 20, 40 or 45 feet.
  • the right and the left chassis carrier are connected to each other via a front and a rear portal frame. In the area of their upper ends, the two portal frames are connected to each other via a top frame.
  • a lifting device is suspended, from which a load-handling device for the ISO container can be raised and lowered.
  • the portal lifting device is fully electric and thus has electric traction drives, electric steering drives and electric lifting drives. These drives are powered by a rechargeable battery. The charging of the battery takes place at a charging station, which is arranged in the region of a stacking warehouse for containers.
  • German utility model DE 20 2004 018 066 111 another portal lifting device is known which is driven by means of a diesel-electric drive. Also this portal lifting device has in the usual way a front and rear portal frame, which are connected to each other via an upper frame. In the area of the upper frame and above a lifting device for containers, the diesel-electric drive is arranged.
  • the object of the invention to provide an improved all-electric gantry lifting device.
  • This object is achieved by a portal lifting device with the features of claim 1.
  • a portal lifting device with the features of claim 1.
  • the claims 2 to 10 are advantageous embodiments of
  • an improved portal lifting device for ISO containers with electric drives which are powered by a battery, and with a liftable and lowerable lifting device for the ISO container by the interchangeability of the battery .rereicht.
  • this battery is replaceable connected to the portal lifting device.
  • the change process can be done manually, semi-automatically or fully automatically.
  • the charging of the battery thus takes place outside of the portal lifting device.
  • the electric drives in the form of electric motors usually act via gears on the components to be driven in order to fulfill the existing in the portal lifting drive tasks such as traction drive, brake drive, steering drive and lifting drive.
  • the chosen battery-electric drive has the advantage that compared to a Diesel engine is achieved about more than twice as high efficiency. This leads to lower energy consumption, higher kronity, lower maintenance and high environmental impact, especially in terms of noise and emissions.
  • the gantry lifting device has a front portal frame and a rear portal frame, which are connected to each other in the region of their upper ends via an upper frame, and the battery is arranged in the region of the upper frame
  • the battery is arranged in the region of wheel suspensions of the portal lifting device.
  • a high reliability of the portal lifting device is achieved in that the battery is designed as a lead acid battery.
  • the use of lead-acid batteries in vehicles has many years of experience.
  • the required battery weighs about 6 to 10 t.
  • the battery has a supporting function within the portal lifting device. This embodiment is particularly space-saving, since the support structure in the region of the upper frame and the battery merge in their function.
  • the gantry lifting device is designed in a 1 over 1 construction and preferably formed in a 1 via O-construction. Due to the 1 O-construction, only low lifting capacities due to the low lifting height are required. Also, the 1 via O-type construction leads to a low center of gravity, which is a compact and also lightweight construction of the portal lifting device allows. Since the gantry lifting device has a low center of gravity and thus has a high level of stability or tipping stability, it can be moved over just four rubber tires
  • a driver's cab is arranged on the gantry lifting device and the gantry lifting device can be moved manually.
  • Figure 2 is a schematic side view of a Portalhubös in a second embodiment
  • Figure 3 is a plan view of a port layout with the portal lifting devices according to figures
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a Portalhubös 1, which is movable over a total of four rubber-tired wheels 2 on a floor surface 3.
  • automatic guided portal lifting devices 1 is also the navigation through the increase of the wheels to be steered 2 consuming.
  • the wheels 2 of the portal lifting device 1 are components of wheel suspensions 5, which have not shown electric traction drives and electric steering motors.
  • the existing single-wheel steering can be controlled by various steering programs such as an optimized
  • Axle steering or a crab gear can be realized.
  • Of the total of four wheel 5 are seen in the direction of travel F of the Portalhub advocatess 1 two spaced and one behind the other on a right chassis support 6a and attached to one of the right concealed left chassis support, which are each aligned with their longitudinal extent in the direction of travel F of the Portalhub advocatess 1.
  • Portal frame 7a, 7b are connected via aligned in the direction of travel F side rail 8.
  • the two gantry beams 7c and the longitudinal members 8 form a top frame 9, on which a lifting device 10 is suspended, in order to be able to receive the ISO containers 4 from the floor bottom 3 and deposit them on the floor bottom 3.
  • the required lifting height h is about 150 to 300mm.
  • the lifting device 10 comprises one or more, not shown, electrical lifting drives, via ropes or a
  • Lifting mechanism 10a are connected to a load-receiving means 1 1.
  • Load-receiving means 11 is designed as a so-called Spreaderrahmen to handle ISO container 4 can.
  • the spreader frames are designed as so-called single-lift or twin-lift spreaders, i. in the twin-lift variant can in
  • the battery 13 is designed as a lead-acid battery.
  • the weight of the battery is in the range of about 6 to 10 t, preferably 8b to 9t.
  • an empty battery 13 is exchangeable for a charged battery 13 and from a corresponding device transversely to the direction of travel F horizontally from the upper frame 9 out or into it is movable.
  • Charging of the battery 13 thus takes place outside the portal lifting device 1 and the portal lifting device 1 is immediately available again after a battery change.
  • the change process can be done manually, semi-automatically or fully automatically.
  • the gantry lifting device 1 in particular the lifting height of the lifting device 10, is designed as a so-called 1 over 0 device, ie. H.
  • the portal lifting device 1 By means of the portal lifting device 1, a single ISO container 4 can be taken up by the floor bottom 3 and set down again. A stacking of ISO containers 4 is not possible.
  • a correspondingly trained load-carrying means 1 1 can be
  • the gantry lifting device 1 has a low center of gravity, has a good stability and the construction can be made very compact. Also, the power requirements of the electrical
  • Hub drives are not that high. Furthermore, there is a low height and it resulting in a low weight, so that four wheels are sufficient to accommodate the load.
  • the portal lifting device 1 can be controlled manually by a driver or be guided automatically.
  • the manual variant is in the area of the front
  • Portal frame 7 a driver's cab 14 attached.
  • the automatically guided variant is in the area below the chassis support 6a, and between each of the front and rear wheel suspensions 5 sufficient space for sensors 15, which are formed depending on the type of navigation system used. Come in the hallway 3 embedded transponder used, the sensors 15 are designed as an antenna.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of a portal lifting device 1 in a second embodiment.
  • This portal lifting device 1 substantially coincides with the previously described portal lifting device 1, so that full reference is made to the above description. Also, the same reference numerals as in FIG. 1 were used.
  • Receiving frame 13a formed as a supporting component, which gives the upper frame 9 during operation of the portal lifting device 1 a sufficient strength.
  • the battery 13 is additionally secured after insertion of the portal lifting device 1, for example via bolts.
  • the battery 13 also has a correspondingly designed battery frame 13a in order to be able to absorb the forces resulting from the operation of the portal lifting device 1 between the front and rear portal frames 7a, 7b.
  • the upper frame 9 without the battery 13 is then weakened, but has the
  • the sensors 15 are designed as an antenna.
  • the automated guidance variant can also be a
  • FIG. 3 shows a plan view of a harbor layout using the

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Abstract

The invention relates to a straddle carrier device (1) for ISO containers, comprising electric drives which are powered by a battery (13) and comprising liftable and lowerable load-receiving means (11) for the ISO containers. The aim of the invention is to provide an improved fully electric straddle carrier device. This is achieved in that the battery (13) is replaceable.

Description

Portalhubgerät mit elektrischen Antrieben  Portal lifting device with electric drives
Die Erfindung betrifft ein Portalhubgerät für ISO-Container mit elektrischen Antrieben, die über eine Batterie versorgt sind, und mit einem heb- und senkbaren The invention relates to a gantry lifting device for ISO containers with electric drives, which are powered by a battery, and with a raised and lowered
Lastaufnahmemittel für die ISO-Container. Load-handling equipment for the ISO containers.
Derartige Portalhubgeräte, die auch Portalhubstapelwagen, Portalstapelwagen, Straddle Carrier, Van Carrier, Shuttle Carrier oder Runner genannt werden, sind allgemein bekannt. Es sind spezielle Umschlaggeräte für ISO-Container in Terminals, insbesondere Hafenterminals oder Terminals für den kombinierten Verkehr zwischen Straße und Schiene. Mit Hilfe einer Hubvorrichtung und einem als Spreader bezeichneten Lastaufnahmemittel können Portalhubgeräte Container anheben und nach einem Transport an einem Zielort abstellen. Da die Portalhubgeräte einen spinnenbeinartigen Aufbau aufweisen, können diese einen auf dem Boden oder auf einem anderen Container ruhenden Container überfahren und hierbei zusätzlich je nach Bauweise auch einen angehobenen Container transportieren. Je nach Bauhöhe werden die Portalhubgeräte beispielsweise als 1 über 3-Geräte, 1 über 2- Geräte usw. bezeichnet. Ein 1 über 3-Gerät kann einen Container auf 3 gestapelte Container absetzen, einen von 3 gestapelten Container aufnehmen oder 3 gestapelte Container mit einem aufgenommenen Container überfahren. In diesem Zusammenhang werden unter ISO-Containern genormte Großraum- beziehungsweise Seefrachtcontainer verstanden, die im internationalen Warenverkehr zum Einsatz kommen. Am weitesten verbreitet sind ISO-Container mit einer Breite von 8 Fuß und einer Länge von 20, 40 oder 45 Fuß. Such Portalhubgeräte, which are also called Portalhubstapelwagen, portal stacker, Straddle Carrier, Van Carrier, Shuttle Carrier or Runner, are well known. They are special handling equipment for ISO containers in terminals, in particular port terminals or terminals for combined traffic between road and rail. With the aid of a lifting device and a load-handling device designated as a spreader, gantry lifting devices can lift containers and place them on a destination after being transported. Since the gantry lifting devices have a spider-leg-like construction, they can run over a container resting on the ground or on another container and additionally transport a raised container depending on the design. Depending on the height, the gantry lifting devices are referred to, for example, as 1 over 3 devices, 1 over 2 devices, and so on. A 1 in 3 device can place a container on 3 stacked containers, pick up one of 3 stacked containers, or drive over 3 stacked containers with a pickup container. In this context, ISO containers are understood as standardized large-capacity or sea freight containers that are used in international goods traffic. The most widely used are ISO containers with a width of 8 feet and a length of 20, 40 or 45 feet.
Aus der internationalen Patentanmeldung WO 2009/150303 A1 ist bereits ein From the international patent application WO 2009/150303 A1 is already a
Portalhubgerät für ISO-Container bekannt. In üblicher Weise weist das Portalhubgerät - in dessen Fahrrichtung gesehen - einen rechten Fahrwerksträger und einen linken Fahrwerksträger auf. An jedem Fahrwerksträger sind mindestens zwei in Portal hoist known for ISO containers. In the usual way, the gantry lifting device - seen in its direction of travel - on a right chassis carrier and a left chassis carrier. At each chassis carrier are at least two in
Fahrtrichtung hintereinander angeordnete gummibereifte und lenkbare Driving direction one behind the other arranged rubber tires and steerable
Reifenfahrwerke befestigt. Der rechte und der linke Fahrwerksträger sind über einen vorderen und einen hintern Portalrahmen miteinander verbunden. Im Bereich ihrer oberen Enden sind die beiden Portalrahmen über einen Oberrahmen miteinander verbunden. An dem Oberrahmen ist eine Hubvorrichtung aufgehängt, von der ein Lastaufnahmemittel für die ISO-Container heb- und senkbar ist. Das Portalhubgerät ist vollelektrisch ausgebildet und weist somit elektrische Fahrantriebe, elektrische Lenkantriebe und elektrische Hubantriebe auf. Versorgt werden diese Antriebe über eine mitgeführte wiederaufladbare Batterie. Der Ladevorgang der Batterie erfolgt an einer Ladestation, die im Bereich eines Stapellagers für Container angeordnet ist. Tires mounted. The right and the left chassis carrier are connected to each other via a front and a rear portal frame. In the area of their upper ends, the two portal frames are connected to each other via a top frame. On the upper frame, a lifting device is suspended, from which a load-handling device for the ISO container can be raised and lowered. The portal lifting device is fully electric and thus has electric traction drives, electric steering drives and electric lifting drives. These drives are powered by a rechargeable battery. The charging of the battery takes place at a charging station, which is arranged in the region of a stacking warehouse for containers.
Des Weiteren ist aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 20 2004 018 066 111 ein weiteres Portalhubgerät bekannt, das mittels eines dieselelektrischen Antriebs angetrieben ist. Auch dieses Portalhubgerät weist in üblicher weise einen vorderen und hinteren Portalrahmen auf, die über einen Oberrahmen miteinander verbunden sind. Im Bereich des Oberrahmens und oberhalb eines Lastaufnahmemittels für Container ist der dieselelektrische Antrieb angeordnet. Furthermore, from German utility model DE 20 2004 018 066 111 another portal lifting device is known which is driven by means of a diesel-electric drive. Also this portal lifting device has in the usual way a front and rear portal frame, which are connected to each other via an upper frame. In the area of the upper frame and above a lifting device for containers, the diesel-electric drive is arranged.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes vollelektrisches Portalhubgerät zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch ein Portalhubgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. In den Ansprüchen 2 bis 10 sind vorteilhafte Ausgestaltungen des Based on this prior art, the present invention, the object of the invention to provide an improved all-electric gantry lifting device. This object is achieved by a portal lifting device with the features of claim 1. In the claims 2 to 10 are advantageous embodiments of
Portalhubgerätes angegeben. Portalhubgerätes specified.
Erfindungsgemäß wird ein verbessertes Portalhubgerät für ISO-Container mit elektrischen Antrieben, die über eine Batterie versorgt sind, und mit einem heb- und senkbaren Lastaufnahmemittel für die ISO-Container durch die Auswechselbarkeit der Batterie .erreicht. Vorteilhafter Weise ist diese Batterie auswechselbar mit dem Portalhubgerät verbunden. Somit kann besonders einfach eine geladene Batterie gegen eine zu ladende Batterie getauscht werden, ohne dass die Verfügbarkeit des Portalhubgeräts für einen Ladevorgang wie bei einer nicht wechselbaren Batterie erforderlich eingeschränkt wird. Der Wechselvorgang kann hierbei manuell, halbautomatisch oder vollautomatisch erfolgen. Der Ladevorgang der Batterie findet somit außerhalb des Portalhubgeräts statt. Die elektrischen Antriebe in Form von Elektromotoren wirken üblicher Weise über Getriebe auf die anzutreibenden Bauteile, um die in dem Portalhubgerät vorhandenen Antriebsaufgaben wie beispielsweise Fahrantrieb, Bremsenantrieb, Lenkantrieb und Hubantrieb zu erfüllen. Für bestimmte Antriebsaufgaben, wie beispielsweise den Lenkantrieb oder den Hubantrieb, kann es erforderlich sein, über den elektrischen Antrieb eine Hydraulikpumpe anzutreiben, um den Lenkantrieb oder den Hubantrieb elektro-hydraulisch auszugestalten. Der gewählte batterie-elektrische Antrieb hat den Vorteil, dass im Vergleich zu einem Dieselmotor ein etwa mehr als doppelt so hoher Wirkungsgrad erreicht wird. Dies führt zu einem geringeren Energieverbrauch, einer höheren Wrtschaftlichkeit, einem geringeren Wartungsaufwand und einer hohen Umweltverträglichkeit insbesondere in Hinblick auf Lärm und Emissionen. According to the invention an improved portal lifting device for ISO containers with electric drives, which are powered by a battery, and with a liftable and lowerable lifting device for the ISO container by the interchangeability of the battery .rereicht. Advantageously, this battery is replaceable connected to the portal lifting device. Thus, it is particularly easy to replace a charged battery with a battery to be charged without restricting the availability of the portal lifting device for charging as required for a non-removable battery. The change process can be done manually, semi-automatically or fully automatically. The charging of the battery thus takes place outside of the portal lifting device. The electric drives in the form of electric motors usually act via gears on the components to be driven in order to fulfill the existing in the portal lifting drive tasks such as traction drive, brake drive, steering drive and lifting drive. For certain drive tasks, such as the steering drive or the linear actuator, it may be necessary to drive a hydraulic pump via the electric drive in order to design the steering drive or the lifting drive electro-hydraulically. The chosen battery-electric drive has the advantage that compared to a Diesel engine is achieved about more than twice as high efficiency. This leads to lower energy consumption, higher kronity, lower maintenance and high environmental impact, especially in terms of noise and emissions.
Vorteilhafte Weise ist vorgesehen, dass ausschließlich rein-elektrische Antriebe d.h. keine elektro-hydraulischen Antriebe vorgesehen sind, so dass das Portalhubgerät ohne hydraulische Komponenten auskommt. Durch die Anordnung der Batterie oberhalb des Lastaufnahmemittels wird der dort vorhandene Raum optimal genutzt, um eine Batterie mit hoher Kapazität, die eine entsprechende Größe aufweist, unterzubringen. Advantageously, it is provided that only purely electric drives i. no electro-hydraulic drives are provided, so that the gantry lifting device does not require any hydraulic components. The arrangement of the battery above the lifting device, the existing space is used optimally to accommodate a high-capacity battery having a corresponding size.
Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass das Portalhubgerät einen vorderen Portalrahmen und einen hinteren Portalrahmen aufweist, die im Bereich ihren oberen Enden über einen Oberrahmen miteinander verbunden sind, und die Batterie im Bereich des Oberrahmens angeordnet ist Particularly advantageous is provided that the gantry lifting device has a front portal frame and a rear portal frame, which are connected to each other in the region of their upper ends via an upper frame, and the battery is arranged in the region of the upper frame
Alternativ kann insbesondere bei hohen Portalhubgeräten vorgesehen sein, dass die Batterie im Bereich von Radfahrwerken des Portalhubgeräts angeordnet ist. Alternatively, it can be provided, in particular with high portal lifting devices, that the battery is arranged in the region of wheel suspensions of the portal lifting device.
Eine hohe Zuverlässigkeit des Portalhubgeräts wird dadurch erreicht, dass die Batterie als Bleibatterie ausgebildet ist. Zu einer Verwendung von Bleibatterien in Fahrzeugen gibt es langjährige Erfahrungen. Die erforderliche Batterie hat ein Gewicht von etwa 6 bis 10t. A high reliability of the portal lifting device is achieved in that the battery is designed as a lead acid battery. The use of lead-acid batteries in vehicles has many years of experience. The required battery weighs about 6 to 10 t.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Batterie innerhalb des Portalhubgeräts eine tragende Funktion hat. Diese Ausgestaltung ist besonders raumsparend, da Tragkonstruktion im Bereich des Oberrahmens und die Batterie in ihrer Funktion miteinander verschmelzen. In a particularly advantageous embodiment, it is provided that the battery has a supporting function within the portal lifting device. This embodiment is particularly space-saving, since the support structure in the region of the upper frame and the battery merge in their function.
Das Portalhubgerät ist in einer 1 über 1 -Bauweise ausgebildet und vorzugsweise in einer 1 über O-Bauweise ausgebildet. Durch die 1 über O-Bauweise werden nur geringe Hubleistungen auf Grund der geringen Hubhöhe benötigt. Auch führt die 1 über O-Bauweise zu einem tief liegenden Schwerpunkt, der eine kompakte und auch leichte Bauweise des Portalhubgerätes ermöglicht. Da das Portalhubgerät einen tief liegenden Schwerpunkt aufweist und somit über eine hohe Stand- beziehungsweise Kippfestigkeit verfügt, ist eine Verfahrbarkeit über nur vier gummibereifte The gantry lifting device is designed in a 1 over 1 construction and preferably formed in a 1 via O-construction. Due to the 1 O-construction, only low lifting capacities due to the low lifting height are required. Also, the 1 via O-type construction leads to a low center of gravity, which is a compact and also lightweight construction of the portal lifting device allows. Since the gantry lifting device has a low center of gravity and thus has a high level of stability or tipping stability, it can be moved over just four rubber tires
Radreifenfahrwerke möglich. Durch die Beschränkung auf vier Radreifenfahrwerke wird auch die Komplexität des gesamten Portalhubgerätes verringert. Der Antrieb und die Lenkung lassen sich einfacher ausgestalten. Im Falle eines automatisch geführten Portalhubgerätes vereinfacht sich auch die Navigation. Radreifenfahrwerke possible. The limitation to four wheeled tires also reduces the complexity of the entire gantry lift. The drive and the steering can be made simpler. In the case of an automatically guided gantry lifting device, navigation is also simplified.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Portalhubgerät automatisch geführt. In a preferred embodiment, the gantry lifting device is automatically guided.
Alternativ ist vorgesehen, dass an dem Portalhubgerät eine Fahrerkabine angeordnet ist und das Portalhubgerät manuell verfahrbar ist. Alternatively, it is provided that a driver's cab is arranged on the gantry lifting device and the gantry lifting device can be moved manually.
Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in a drawing. Show it:
Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines Portalhubgerätes in einer ersten Ausführungsform, FIG. 1 shows a schematic side view of a portal lifting device in a first embodiment,
Figur 2 eine schematische Seitenansicht eines Portalhubgerätes in einer zweiten Ausführungsform und  Figure 2 is a schematic side view of a Portalhubgerätes in a second embodiment and
Figur 3 eine Draufsicht auf ein Hafenlayout mit den Portalhubgeräten gemäß Figuren Figure 3 is a plan view of a port layout with the portal lifting devices according to figures
1 oder 2. 1 or 2.
Die Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Portalhubgerätes 1 , das über insgesamt vier gummibereifte Räder 2 auf einer Flurfläche 3 verfahrbar ist. Die Räder1 shows a schematic side view of a Portalhubgerätes 1, which is movable over a total of four rubber-tired wheels 2 on a floor surface 3. The wheels
2 sind in üblicher in den Ecken eines gedachten Rechtecks angeordnet. Grundsätzlich ist es auch möglich, mehr als vier gummibereifte Räder 2 vorzusehen, wenn dies technisch erforderlich ist. Hiermit einher geht dann aber, dass sich die Komplexität des Portalhubgerätes 1 insgesamt erhöht und somit eine aufwendigere Technik im Bereich des Antriebes und der Lenkung zum Einsatz kommen muss. Bei 2 are arranged in the usual way in the corners of an imaginary rectangle. In principle, it is also possible to provide more than four rubber-tired wheels 2, if this is technically necessary. However, this is accompanied by the fact that the complexity of the portal lifting device 1 as a whole increases and thus a more complex technology in the area of the drive and the steering system must be used. at
automatischen geführten Portal hubgeräten 1 wird auch die Navigation durch die Erhöhung der zu lenkenden Räder 2 aufwendiger. automatic guided portal lifting devices 1 is also the navigation through the increase of the wheels to be steered 2 consuming.
Die Räder 2 des Portalhubgerätes 1 sind Bestandteile von Radfahrwerken 5, die nicht dargestellte elektrische Fahrantriebe und elektrische Lenkmotoren aufweisen. Durch die vorhandene Einzelradlenkung können über eine entsprechende Steuerung verschiedene Lenkprogramme wie beispielsweise eine optimierte The wheels 2 of the portal lifting device 1 are components of wheel suspensions 5, which have not shown electric traction drives and electric steering motors. By The existing single-wheel steering can be controlled by various steering programs such as an optimized
Achsschenkellenkung oder ein Krebsgang realisiert werden. Von den insgesamt vier Radfahrwerken 5 sind in Fahrtrichtung F des Portalhubgerätes 1 gesehen jeweils zwei mit Abstand und hintereinander an einem rechten Fahrwerksträger 6a und an einem von dem rechten verdeckten linken Fahrwerksträger befestigt, die jeweils mit ihrer Längserstreckung in Fahrtrichtung F des Portalhubgerätes 1 ausgerichtet sind. Die beiden parallel nebeneinander und mit Abstand zueinander angeordneten Axle steering or a crab gear can be realized. Of the total of four wheel 5 are seen in the direction of travel F of the Portalhubgerätes 1 two spaced and one behind the other on a right chassis support 6a and attached to one of the right concealed left chassis support, which are each aligned with their longitudinal extent in the direction of travel F of the Portalhubgerätes 1. The two parallel to each other and spaced apart
Fahrwerksträger 6a sind vorne über einen vorderen Portalrahmen 7a und hinten über einen hinteren Portalrahmen 7b miteinander verbunden. Jeder der beiden u-förmigen Portalrahmen 7a und 7b besteht aus einem horizontalen oberen und quer zur Chassis supports 6a are connected to each other at the front via a front portal frame 7a and at the rear via a rear portal frame 7b. Each of the two U-shaped portal frames 7a and 7b consists of a horizontal upper and transverse to
Fahrtrichtung F ausgerichteten Portalträger 7c, an dessen seitlichen Enden sich jeweils eine vertikale Portalstütze 7d anschließt. Der vordere und der hintere Direction of travel F aligned portal carrier 7c, at the lateral ends of each vertical portal support 7d connects. The front and the back
Portalrahmen 7a, 7b sind über in Fahrtrichtung F ausgerichtete Längsträger 8 miteinander verbunden. Portal frame 7a, 7b are connected via aligned in the direction of travel F side rail 8.
Die beiden Portalträger 7c und die Längsträger 8 bilden einen Oberrahmen 9, an dem eine Hebevorrichtung 10 aufgehängt ist, um die ISO-Container 4 von dem Flurboden 3 aufnehmen und auf dem Flurboden 3 absetzen zu können. Die hierfür erforderliche Hubhöhe h beträgt etwa 150 bis 300mm. Die Hebevorrichtung 10 umfasst einen oder mehrere nicht dargestellte elektrische Hubantriebe, die über Seile oder eine The two gantry beams 7c and the longitudinal members 8 form a top frame 9, on which a lifting device 10 is suspended, in order to be able to receive the ISO containers 4 from the floor bottom 3 and deposit them on the floor bottom 3. The required lifting height h is about 150 to 300mm. The lifting device 10 comprises one or more, not shown, electrical lifting drives, via ropes or a
Hebemechanik 10a mit einem Lastaufnahmemittel 1 1 verbunden sind. Das Lifting mechanism 10a are connected to a load-receiving means 1 1. The
Lastaufnahmemittel 11 ist als sogenannter Spreaderrahmen ausgebildet, um ISO- Container 4 handhaben zu können. Die Spreaderrahmen sind als sogenannte single- lift oder twin-lift Spreader ausgebildet, d.h. in der twin-lift Variante können in Load-receiving means 11 is designed as a so-called Spreaderrahmen to handle ISO container 4 can. The spreader frames are designed as so-called single-lift or twin-lift spreaders, i. in the twin-lift variant can in
Fahrtrichtung F des Portalhubgeräts 1 gesehen zwei 20 Fuß ISO-Container 4 hintereinander aufgenommen werden. In üblicher weise ist das Lastaufnahmemittel 1 1 unterhalb des Oberrahmens 9 und zwischen den Portalstützen 7d des vorderen Portalrahmens 7a und den Portalstützen 7d des hinteren Portalrahmens 7b in einer im Wesentlichen vertikalen Hubrichtung H auf und ab bewegbar. Direction of travel F of the portal lifting device 1 seen two 20 foot ISO container 4 are taken in a row. In the usual way, the load-carrying means 1 1 below the upper frame 9 and between the portal supports 7 d of the front portal frame 7 a and the portal supports 7 d of the rear portal frame 7 b in a substantially vertical stroke direction H up and down movable.
Außerdem ist im Bereich des Oberrahmens 9 ausreichend Raum vorhanden, um Schaltschränke 12 und eine oder mehrere Batterien 13 unterzubringen. Eine hohe Zuverlässigkeit des Schwerlast-Transportfahrzeuges wird dadurch erreicht, dass die Batterie 13 als Bleibatterie ausgebildet ist. Zu einer Verwendung von Bleibatterien in Fahrzeugen gibt es langjährige Erfahrungen. Das Gewicht der Batterie liegt im Bereich von etwa 6 bis 10t, vorzugsweise 8b bis 9t. Des Weiteren ist vorgesehen, dass eine leere Batterie 13 gegen eine geladene Batterie 13 auswechselbar ist und von einer entsprechenden Vorrichtung quer zur Fahrtrichtung F horizontal aus dem Oberrahmen 9 heraus beziehungsweise in diesen hinein bewegbar ist. Der In addition, sufficient space is available in the region of the upper frame 9 to accommodate control cabinets 12 and one or more batteries 13. A high reliability of the heavy-duty transport vehicle is achieved in that the battery 13 is designed as a lead-acid battery. On the use of lead acid batteries in Vehicles have many years of experience. The weight of the battery is in the range of about 6 to 10 t, preferably 8b to 9t. Furthermore, it is provided that an empty battery 13 is exchangeable for a charged battery 13 and from a corresponding device transversely to the direction of travel F horizontally from the upper frame 9 out or into it is movable. Of the
Ladevorgang der Batterie 13 findet somit außerhalb des Portalhubgerätes 1 statt und das Portalhubgerät 1 ist nach einem Batteriewechsel sofort wieder verfügbar. Der Wechselvorgang kann hierbei manuell, halbautomatisch oder vollautomatisch erfolgen.  Charging of the battery 13 thus takes place outside the portal lifting device 1 and the portal lifting device 1 is immediately available again after a battery change. The change process can be done manually, semi-automatically or fully automatically.
Auch ist es in einer alternativen Ausführungsform möglich, die auswechselbaren Batterien 13 in Fahrrichtung F gesehen zwischen den Portalstützen 7d des vorderen Portalrahmens 7a und den Portalstützen 7d des unteren Portalrahmens 7b anzuordnen, sowie auf Höhe der Radfahrwerke 5. Es sind somit aus Gründen der Gewichtsverteilung zwei Batterien 13 vorgesehen, die Fahrrichtung F gesehen rechts und links neben einen zu transportierenden ISO-Container 4 angeordnet sind. Auch sind die Batterien 13 an den Fahrwerksträgern aufgehängt, von denen nur der rechte Fahrwerksträger 6a gezeigt ist. Hierfür kann der Fahrwerksträger an seiner Unterseite auch zusätzlich ausgespart werden. Also, it is possible in an alternative embodiment, the interchangeable batteries 13 seen in the direction of travel F between the portal supports 7d of the front portal frame 7a and the portal supports 7d of the lower portal frame 7b to arrange, and at the height of the wheel gear 5. There are thus two reasons of weight distribution Batteries 13 are provided, the direction of travel F seen right and left next to an ISO container to be transported 4 are arranged. The batteries 13 are also suspended from the chassis carriers, of which only the right chassis carrier 6a is shown. For this purpose, the chassis support on its underside can also be recessed.
Sollten in den nächsten Jahren andere Batterietypen, wie beispielsweise Lithium- Ionen-Batterien, eine ebenso hohe Zuverlässigkeit wie Blei-Batterien erreichen, ist deren Einsatz auch möglich. Insgesamt ist das Portalhubgerät 1 , insbesondere die Hubhöhe der Hebevorrichtung 10, als sogenanntes 1 über 0-Gerät ausgebildet, d. h. mittels des Portalhubgerät 1 kann ein einzelner ISO-Container 4 von dem Flurboden 3 aufgenommen und wieder abgesetzt werden. Ein Stapeln von ISO-Containern 4 ist nicht möglich. Mit einem entsprechend ausgebildeten Lastaufnahmemittel 1 1 (twin-lift) können If other types of batteries, such as lithium-ion batteries, achieve as high a reliability as lead batteries in the next few years, their use is also possible. Overall, the gantry lifting device 1, in particular the lifting height of the lifting device 10, is designed as a so-called 1 over 0 device, ie. H. By means of the portal lifting device 1, a single ISO container 4 can be taken up by the floor bottom 3 and set down again. A stacking of ISO containers 4 is not possible. With a correspondingly trained load-carrying means 1 1 (twin-lift) can
selbstverständlich zwei in Fahrtrichtung F gesehen hintereinander angeordnete ISO- Container 4 mit einer Länge von jeweils 20 Fuß gemeinsam aufgenommen werden. Durch diese Ausgestaltung als 1 über 0-Gerät weist das Portalhubgerät 1 einen tiefen Schwerpunkt auf, hat eine gute Standsicherheit und die Konstruktion kann sehr kompakt erfolgen. Auch sind die Leistungsanforderungen an die elektrischen Of course, two seen in the direction of travel F successively arranged ISO container 4 are taken together with a length of 20 feet. Due to this design as 1 over 0 device, the gantry lifting device 1 has a low center of gravity, has a good stability and the construction can be made very compact. Also, the power requirements of the electrical
Hubantriebe nicht so hoch. Des Weiteren liegt eine geringe Bauhöhe und daraus resultierend ein geringes Gewicht vor, so dass vier Räder zur Aufnahme der Last ausreichen. Hub drives are not that high. Furthermore, there is a low height and it resulting in a low weight, so that four wheels are sufficient to accommodate the load.
Ferner kann das Portalhubgerät 1 manuell von einem Fahrer gesteuert werden oder automatisch geführt sein. Für die manuelle Variante ist im Bereich des vorderenFurthermore, the portal lifting device 1 can be controlled manually by a driver or be guided automatically. For the manual variant is in the area of the front
Portalrahmens 7a eine Fahrerkabine 14 befestigt. Im Falle der automatisch geführten Variante ist im Bereich unterhalb der Fahrwerksträger 6a, und jeweils zwischen den vorderen und hinteren Radfahrwerken 5 ausreichend Raum für Sensoren 15, die je nach Art des verwendeten Navigationssystems ausgebildet sind. Kommen in den Flurboden 3 eingelassene Transponder zum Einsatz sind die Sensoren 15 als Antenne ausgebildet. Portal frame 7 a driver's cab 14 attached. In the case of the automatically guided variant is in the area below the chassis support 6a, and between each of the front and rear wheel suspensions 5 sufficient space for sensors 15, which are formed depending on the type of navigation system used. Come in the hallway 3 embedded transponder used, the sensors 15 are designed as an antenna.
Die Figur 2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Portalhubgerätes 1 in einer zweiten Ausführungsform. Dieses Portalhubgerät 1 stimmt im Wesentlichen mit dem zuvor beschriebenen Portalhubgerät 1 überein, so dass vollinhaltlich auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird. Auch wurden die gleichen Bezugszeichen wie in der Figur 1 verwendet. FIG. 2 shows a schematic side view of a portal lifting device 1 in a second embodiment. This portal lifting device 1 substantially coincides with the previously described portal lifting device 1, so that full reference is made to the above description. Also, the same reference numerals as in FIG. 1 were used.
In dieser zweiten Ausführungsform ist die Batterie 13 beziehungsweise deren In this second embodiment, the battery 13 and their
Aufnahmerahmen 13a als tragendes Bauteil ausgebildet, das dem Oberrahmen 9 während des Betriebs des Portalhubgeräts 1 eine hinreichende Festigkeit gibt. Hierfür wird die Batterie 13 nach deren Einsetzen das Portalhubgerät 1 beispielsweise über Bolzen zusätzlich gesichert. Auch weist die Batterie 13 einen entsprechend ausgelegten Batterierahmen 13a auf, um die aus dem Betrieb des Portalhubgerätes 1 resultierenden Kräfte zwischen dem vorderen und hinteren Portalrahmen7a, 7b aufnehmen zu können. Im Zusammenhang mit dem Wechsel der Batterie 13 ist der Oberrahmen 9 ohne die Batterie 13 dann zwar geschwächt, jedoch weist der Receiving frame 13a formed as a supporting component, which gives the upper frame 9 during operation of the portal lifting device 1 a sufficient strength. For this purpose, the battery 13 is additionally secured after insertion of the portal lifting device 1, for example via bolts. The battery 13 also has a correspondingly designed battery frame 13a in order to be able to absorb the forces resulting from the operation of the portal lifting device 1 between the front and rear portal frames 7a, 7b. In connection with the change of the battery 13, the upper frame 9 without the battery 13 is then weakened, but has the
Oberrahmen 9 eine ausreichende Festigkeit auf, während das Portalhubgerät 1 auf eine neue geladene Batterie 13 wartet. Upper frame 9 sufficient strength while the gantry 1 waits for a new charged battery 13.
Für die automatische Führungs-Variante ist im Bereich im Bereich unterhalb der Fahrwerksträger 6a und jeweils zwischen den vorderen und hinteren Radfahrwerken 5 ausreichend Raum für Sensoren 15, die je nach Art des verwendeten For the automatic guide variant is in the area in the area below the chassis support 6a and between the front and rear wheel suspensions 5 sufficient space for sensors 15, depending on the type of used
Navigationssystems ausgebildet sind. Kommen in den Flurboden 3 eingelassene Transponder zum Einsatz sind die Sensoren 15 als Antenne ausgebildet. In Verbindung mit der automatisierten Führungs-Variante kann auch eine Navigation system are formed. Come in the hallway 3 embedded transponder used, the sensors 15 are designed as an antenna. In Connection with the automated guidance variant can also be a
vollautomatische Objekterkennung der aufzunehmenden Container 4 vorgehen sein. Da die Positionen der Container 4 auf dem Kai 16 grob bekannt sind, kann das Portalhubgerät 1 dorthin selbstständig navigieren. Vor Erreichen der Endposition werden die Container 4 mittels einer Objekterkennungssensorik überfahren und aus den hieraus gewonnenen Positionsdaten das Portalhubgerät 1 feinpositioniert. be fully automatic object detection of the male container 4 proceed. Since the positions of the containers 4 on the quay 16 are roughly known, the gantry lifting device 1 can navigate there autonomously. Before reaching the end position, the containers 4 are run over by means of an object recognition sensor system and the portal lifting device 1 is finely positioned from the position data obtained therefrom.
Anschließend erfolgt die Aufnahme der Container 4. Subsequently, the inclusion of the container takes place 4.
Diese Ausführungsform ist auch für eine Anordnung der Batterien 13 im Bereich der Fahrwerksträger 6a denkbar. This embodiment is also conceivable for an arrangement of the batteries 13 in the region of the chassis support 6a.
Die Figur 3 zeigt eine Draufsicht auf ein Hafenlayout unter Einsatz der FIG. 3 shows a plan view of a harbor layout using the
vorbeschriebenen Portalhubgeräte 1 gemäß Figuren 1 oder 2. Die Flurfläche 3 ist Bestandteil eines Kais 16, über den mittels einer Vielzahl von Portalhubgeräten 1 die ISO-Container 4 zwischen mehreren Containerkranbrücken 17 und einem an dem Kai 16 angrenzenden Container-Stapellager 18 mit Container-Stapelkrane 19 The hall surface 3 is part of a quay 16, on the means of a variety of portal lifting equipment 1, the ISO container 4 between a plurality of container crane bridges 17 and adjacent to the quay 16 container stacking warehouse 18 with container stacker cranes 19
umgeschlagen werden. Anstatt der Container-Umschlagkranbrücken können selbstverständlich auch andere Umschlaggeräte wie beispielsweise Hafenmobilkrane zum Einsatz kommen, insbesondere wenn es sich um kleinere Umschlaghäfen handelt. be transhipped. Of course, other handling equipment, such as mobile harbor cranes, can be used instead of the container handling crane bridges, especially if they are smaller transhipment ports.
Außerdem kann vorgesehen sein beziehungsweise technisch erforderlich sein, anstatt rein elektrischer Antriebe, die auf Getriebe wirken, für bestimmte Antriebsaufgaben wie die Lenkung oder den Hub auf elektro-hydraulische Antriebe zurück zu greifen. Auch ist es möglich, bei den Portalhubgeräten 1 eine Energierückgewinnung beim Senken der ISO-Container 4 oder beim Abbremsen des Portalhubgerätes 1 vorzusehen. Die zurückgewonnene Energie wird dann in Kurzzeit-Energiespeicher wie sogenannte Ultra-Caps oder Super-Caps gespeichert. Bezugszeichenliste In addition, it may be provided or technically required, instead of purely electric drives that act on gears, to resort to electro-hydraulic drives for certain drive tasks such as the steering or the hub. It is also possible to provide an energy recovery in lowering the ISO container 4 or braking the Portalhubgerätes 1 at the Portalhubgeräten 1. The recovered energy is then stored in short-term energy storage such as ultra-caps or super-caps. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Portalhubgerät 1 portal lift
2 Rad  2 wheel
3 Flurfläche 3 corridor area
4 ISO-Container  4 ISO containers
5 Radfahrwerk  5 wheel drive
6a rechte Fahrwerksträger 7a vorderer Portalrahmen 7b hinterer Portalrahmen 7c oberer Portalträger 7d Portalstütze  6a right chassis carrier 7a front portal frame 7b rear portal frame 7c upper portal carrier 7d portal support
8 Längsträger  8 side members
9 Oberrahmen  9 upper frame
10 Hebevorrichtung 10a Hebemechanik10 Lifting device 10a Lifting mechanism
1 1 Lastaufnahmemittel1 1 load handler
12 Schaltschrank 12 control cabinet
13 Batterie  13 battery
14 Fahrerkabine14 driver's cab
5 Sensor  5 sensor
16 Kai  16 quay
17 Containerbrückenkran 17 container bridge crane
18 Containerstapellager 19 Containerstapelkran 18 Containerstapellager 19 container stacking crane
F Fahrtrichtung F direction of travel
H Hubrichtung H stroke direction
h Hubhöhe h lifting height

Claims

Patentansprüche claims
1. Portalhubgerät für ISO-Container mit elektrischen Antrieben, die über eine Batterie versorgt sind, und mit einem heb- und senkbaren Lastaufnahmemittel für die ISO- Container, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie (13) auswechselbar ist. 1. gantry lifting device for ISO containers with electric drives, which are powered by a battery, and with a liftable and lowerable lifting device for the ISO container, characterized in that the battery (13) is replaceable.
2. Portalhubgerät nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass ausschließlich elektrische Antriebe vorgesehen sind. 2. Portalhubgerät according to claim 1, characterized in that only electric drives are provided.
3. Portalhubgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie (13) oberhalb des Lastaufnahmemittels (1 1) angeordnet ist. 3. gantry lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the battery (13) above the load-receiving means (1 1) is arranged.
4. Portalhubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Portalhubgerät (1) einen vorderen Portalrahmen (7a) und einen hinteren 4. gantry lifting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gantry lifting device (1) has a front portal frame (7 a) and a rear
Portalrahmen (7b) aufweist, die im Bereich ihren oberen Enden über einen Portal frame (7 b), in the region of their upper ends via a
Oberrahmen (9) miteinander verbunden sind, und die Batterie (13) im Bereich des Oberrahmens (9) angeordnet ist  Upper frame (9) are interconnected, and the battery (13) in the region of the upper frame (9) is arranged
5. Portalhubgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie (13) im Bereich von Radfahrwerken (5) des Portalhubgeräts (1) angeordnet ist. 5. gantry lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the battery (13) in the region of wheel suspensions (5) of the gantry lifting device (1) is arranged.
6. Portalhubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie (13) als Bleibatterie ausgebildet ist und ein Gewicht von etwa 6 bis 10t hat. 6. gantry lifting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the battery (13) is designed as a lead battery and has a weight of about 6 to 10t.
7. Portalhubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie (13) innerhalb des Portalhubgeräts (1) eine tragende Funktion hat. 7. gantry lifting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the battery (13) within the gantry lifting device (1) has a supporting function.
8. Portalhubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Portalhubgerät (1) in einer 1 über O-Bauweise ausgebildet ist. 8. gantry lifting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gantry lifting device (1) is formed in a 1 O-construction.
9. Portalhubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Portalhubgerät (1) in einer 1 über 1-Bauweise ausgebildet ist. 9. gantry lifting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the gantry lifting device (1) is formed in a 1 over 1 construction.
10. Portalhubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Portalhubgerät (1) automatisch geführt ist. 10. gantry lifting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the portal lifting device (1) is automatically guided.
11. Portalhubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Portalhubgerät (1) eine Fahrerkabine (14) angeordnet ist und das 11. gantry lifting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the gantry lifting device (1) a driver's cab (14) is arranged and the
Portalhubgerät (1) manuell verfahrbar ist. Portal lifting device (1) is manually movable.
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