WO2012132443A1 - 画像表示装置 - Google Patents

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WO2012132443A1
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eye image
eye
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孝夫 桑原
大田　恭義
靖子 八尋
玲 長谷川
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富士フイルム株式会社
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/022—Stereoscopic imaging
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
    • G02B30/22—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the stereoscopic type
    • G02B30/25—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the stereoscopic type using polarisation techniques
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
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    • H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
    • H04N13/337—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] using polarisation multiplexing
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
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    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/254—Image signal generators using stereoscopic image cameras in combination with electromagnetic radiation sources for illuminating objects

Definitions

  • the present invention relates to an image display device capable of displaying both a stereoscopic image composed of two images, a right-eye image and a left-eye image, and a normal image.
  • stereoscopic viewing can be performed using parallax by displaying a combination of two images, a right-eye image and a left-eye image.
  • a stereoscopically viewable image hereinafter referred to as a stereoscopic image or a stereo image
  • a stereoscopic image or a stereo image is generated based on a plurality of images having parallax obtained by photographing the same subject from different positions.
  • stereoscopic images is used not only in the fields of digital cameras and televisions, but also in the field of radiographic imaging. That is, the subject is irradiated with radiation from different directions, the radiation transmitted through the subject is detected by the radiation image detector, and a plurality of radiation images having parallax are obtained, and based on these radiation images A stereoscopic image is generated. And by generating a stereoscopic image in this way, a radiographic image with a sense of depth can be observed, and a radiographic image more suitable for diagnosis can be observed. (For example, see Patent Document 1)
  • a stereoscopic image display device for displaying a stereoscopic image as described above, it is provided with two display screens arranged side by side and a half mirror, and displays a right eye image and a left eye image on each display screen.
  • a method of displaying a stereoscopic image by optically combining a right-eye image and a left-eye image with a half mirror has been proposed.
  • a stereoscopic image display device of such a type is different from the display screen for displaying the right-eye image and the display screen for displaying the left-eye image in the polarization direction of the display light, and is a polarization filter corresponding to the left and right polarization directions.
  • the right eye only sees the right eye image and the left eye sees only the left eye image. This allows the user to view the stereoscopic image stereoscopically. To be able to observe.
  • a stereoscopic image display device when a separate display device that displays a normal image that is not a stereoscopic image is provided, or when a normal image that is not a stereoscopic image is displayed on the display screen of the stereoscopic image display device The user cannot observe normal images without removing the polarized glasses, which is not convenient.
  • the present invention is an image display device capable of displaying both a stereoscopic image and a normal image composed of two images, a right-eye image and a left-eye image.
  • An object is to provide an image display device capable of observing both a visual image and a normal image.
  • An image display device is an image display device capable of displaying both a stereoscopic image and a normal image composed of two images, a right-eye image and a left-eye image, and includes a right-eye image or a left-eye image.
  • First display means for displaying one of the images second display means for displaying the other of the right-eye image and the left-eye image, a right-eye image, and a left-eye image.
  • the polarization direction of the light is shifted by 90 ° from each other, and the polarization direction of the display light in the third display means is the polarization direction of the display light in the first display means and the polarization of the display light in the second display means. 45 ° to direction It is characterized by deviation.
  • the third display unit may also serve as either the first display unit or the second display unit.
  • display control means for making the luminance when displaying the normal image on the third display means higher than the luminance when displaying the right-eye image or the left-eye image.
  • the first display means for displaying one of the right-eye image and the left-eye image and the other image of the right-eye image or the left-eye image are displayed.
  • the polarization direction of the display light in the first display means and the polarization direction of the display light in the second display means are shifted from each other by 90 °, and the polarization direction of the display light in the third display means is the first
  • the display unit is configured to be shifted by 45 ° with respect to the polarization direction of the display light in the display unit and the polarization direction of the display light in the second display unit.
  • the user wears polarized glasses with polarization filters that are 90 ° apart from each other in the transmission direction of polarized light, the polarized light that is shifted by 90 ° with respect to the transmission direction of polarized light is hardly transmitted. Only the image, and only the left-eye image can be seen by the left eye, so that the user can observe the stereoscopic image stereoscopically.
  • polarized light deviated by 45 ° with respect to the transmission direction of polarized light that is, display light of the normal image is partially transmitted, so that the normal image can be observed with both the right eye and the left eye.
  • the third display means also functions as either the first display means or the second display means, the number of display means can be reduced, thereby reducing the cost. can do.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a breast stereoscopic image photographing display system using a stereoscopic image display system which is an embodiment of an image display device of the present invention.
  • the figure which looked at the arm part of the stereoscopic vision image photographing display system for breasts shown in FIG. 1 from the right direction of FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration inside a computer of the breast stereoscopic image capturing and displaying system shown in FIG.
  • Perspective view of the stereoscopic image display system Top view of the stereoscopic image display system
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a breast stereoscopic image photographing display system using a stereoscopic image display system as an embodiment of an image display apparatus of the present invention
  • FIG. 2 is a breast stereoscopic image photographing shown in FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration inside the computer of the breast stereoscopic image photographing display system shown in FIG. 1.
  • a breast stereoscopic imaging and displaying system 1 includes a breast imaging apparatus 10, a computer 8 connected to the breast imaging apparatus 10, and a stereoscopic connected to the computer 8.
  • a visual image display system 40 and an input unit 7 are provided.
  • the mammography apparatus 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and can rotate.
  • the arm part 13 connected with the base 11 is provided.
  • FIG. 2 shows the arm 13 viewed from the right direction in FIG.
  • the arm section 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm section 13 so as to face the imaging table 14 at the other end.
  • the rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
  • a radiation image detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiation image detector 15.
  • a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 15 into a voltage signal
  • a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier
  • a circuit board or the like provided with an AD conversion unit or the like for converting a voltage signal into a digital signal is also provided.
  • the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.
  • the radiation image detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used.
  • a radiation image signal readout method a radiation image signal is read out by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system from which a radiation image signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.
  • a radiation source 17 and a radiation source controller 32 are accommodated in the radiation irradiation unit 16.
  • the radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, tube voltage, time, etc.) in the radiation source 17.
  • a compression plate 18 that is disposed above the imaging table 14 and presses and compresses the breast M, a support portion 20 that supports the compression plate 18, and a support portion 20 that extends in the vertical direction.
  • a moving mechanism 19 for moving in the (Z direction) is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.
  • the computer 8 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD.
  • the control unit 8a, the data storage unit 8b, and the image processing unit shown in FIG. Part 8c is configured.
  • the controller 8a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 34 to control the entire system. A specific control method will be described in detail later.
  • the data storage unit 8b stores radiation image data and the like for each imaging angle acquired by the radiation image detector 15.
  • the image processing unit 8c is for performing various image processing.
  • the input unit 7 is composed of a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and is used for receiving inputs such as shooting conditions and operation instructions.
  • FIG. 4 is a perspective view of the stereoscopic image display system of the present embodiment
  • FIG. 5 is a top view of the stereoscopic image display system.
  • the stereoscopic image display system 40 can display both a stereoscopic image and a normal image using two images, a right-eye image and a left-eye image. As shown in FIG. 4, the right-eye image is displayed.
  • the first monitor 41 first display means for displaying the image
  • the second monitor 42 second display means for displaying the left-eye image
  • the third monitor 43 for displaying the normal image.
  • a half mirror 44 that optically synthesizes the right-eye image and the left-eye image as a stereoscopic image is attached to the first monitor 41 via a hinge 45.
  • the first monitor 41, the second monitor 42, and the third monitor 43 are each independently configured and are individually connected to the computer 8.
  • the first monitor 41 has an angle formed between the display surface 41 a of the first monitor 41 and the display surface 42 a of the second monitor 42 on the right side of the second monitor 42 that is less than 180 °. Arranged in position.
  • the angle is not particularly limited as long as it is less than 180 °, but is preferably about 80 ° to 120 °, and most preferably 90 °.
  • the half mirror 44 attached to the first monitor 41 is adjusted to be positioned between the display surface 41 a of the first monitor 41 and the display surface 42 a of the second monitor 42.
  • the polarization direction of the display light on the first monitor 41 for displaying the right-eye image is 90 °
  • the polarization direction of the display light on the second monitor 42 for displaying the left-eye image is 0 °. And 90 ° from each other.
  • the user wears polarizing glasses having a right-eye polarizing filter for observing the right-eye image and a left-eye polarizing filter for observing the left-eye image, and observes the left-eye image and the right-eye image with the left and right eyes, respectively. Visual images can be observed.
  • Observation of the stereoscopic image displayed on the stereoscopic image display system 40 can be performed from either the right side or the left side in FIG. 5, but here, the mechanism of the stereoscopic image display will be described as observing from the right side. .
  • FIG. 5 when a stereoscopic image is observed from the right side of the stereoscopic image display system 40, the right-eye image displayed on the display surface 41a of the first monitor 41 is reflected by the half mirror 44, and the second monitor. The left-eye image displayed on the display surface 42a of 42 is transmitted through the half mirror 44.
  • the right-eye image and the left-eye image are optically combined and displayed as a stereoscopic image.
  • the same stereoscopic image as that when observing the stereoscopic image from the right side is displayed only by reversing the reflected image and the transmitted image. Is done.
  • the polarization direction of the display light on the third monitor 43 for displaying a normal image is 45 °, the polarization direction of the display light on the first monitor 41, and the display light on the second monitor 42. It is configured to deviate by 45 ° with respect to any polarization direction. Even when the user wears the polarizing glasses, the polarized light deviated by 45 ° with respect to the polarization transmission direction, that is, the display light of the normal image is partially transmitted, so that the normal image can be observed with both the right eye and the left eye.
  • the normal image is not only a two-dimensional image other than the right-eye image and the left-eye image, but also one of the right-eye image and the left-eye image is individually observed as a two-dimensional image, not as a stereoscopic image. Including cases.
  • the breast M is installed on the imaging table 14, and the breast M is compressed by the compression plate 18 with a predetermined pressure.
  • the control unit 8 a outputs information about the convergence angle ⁇ and the imaging angle ⁇ ′ constituting the convergence angle ⁇ to the arm controller 31.
  • ⁇ 4 ° is set as information on the convergence angle ⁇ at this time
  • the present invention is not limited to this, and the photographer can set an arbitrary convergence angle ⁇ at the input unit 7.
  • the arm controller 31 receives the information of the imaging angle ⁇ ′ output from the control unit 8a, and the arm controller 31 first uses the arm to capture a radiographic image for the right eye based on the information of the imaging angle ⁇ ′.
  • the controller 13 outputs a control signal with an imaging angle ⁇ ′ that is inclined + 2 ° with respect to a direction perpendicular to the detection surface 15a.
  • the arm unit 13 rotates to the + 2 ° position.
  • the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal.
  • radiation is emitted from the radiation source 17, and a radiation image obtained by photographing the breast M from the direction where the imaging angle ⁇ ′ is + 2 ° is detected by the radiation detector 15, and the radiation image signal is detected by the detector controller 33. Is read and stored in the data storage unit 8b of the computer 8.
  • a control signal that outputs an imaging angle ⁇ ′ in which the arm unit 13 is inclined by ⁇ 2 ° with respect to a direction perpendicular to the detection surface 15a is output.
  • the arm unit 13 rotates to a position of -2 °.
  • the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal.
  • radiation is emitted from the radiation source 17, and a radiation image obtained by photographing the breast M from the direction where the imaging angle ⁇ ′ is ⁇ 2 ° is detected by the radiation detector 15.
  • the signal is read out and stored in the data storage unit 8b of the computer 8.
  • a normal image signal is transmitted from the computer 8 to the third monitor 43, and the normal image can be observed.
  • both a stereoscopic image and a normal image can be observed even when the user wears the polarizing glasses.
  • each monitor 41, 42, 43 is not limited to the above, and the polarization direction of the display light on the first monitor 41 for displaying the right-eye image is 0 °, and the left-eye image is displayed.
  • the second monitor 42 for displaying the display light has a polarization direction of 90 °
  • the third monitor 43 for displaying a normal image has a polarization direction of 45 °, or the first monitor for displaying the right-eye image.
  • the polarization direction of the display light in 41 is 45 °
  • the polarization direction of the display light in the second monitor 42 for displaying the left-eye image is ⁇ 45 °
  • the polarization of the display light in the third monitor 43 for displaying a normal image is 45 °
  • the polarization direction of the display light in the second monitor 42 for displaying the left-eye image is ⁇ 45 °
  • the polarization of the display light in the third monitor 43 for displaying a normal image is 45 °
  • the polarization direction of the display light on the first monitor 41 and the polarization direction of the display light on the second monitor 42 are shifted from each other by 90 °, such as 0 ° or 90 °. As long as the polarization direction of the display light is configured to deviate by 45 ° with respect to both the polarization direction of the display light on the first monitor 41 and the polarization direction of the display light on the second monitor 42, Also good.
  • the third monitor 43 also functions as either the first monitor 41 or the second monitor 42, that is, displays one of the right-eye image and the left-eye image and the normal image on the same monitor. It is good. In that case, a driver (display control means (not shown)) that makes the luminance when displaying the normal image on the third monitor 43 higher than the luminance when displaying the right-eye image or the left-eye image is provided in the computer 8. It is preferable to install it on.
  • a stereoscopic image display system including three independent monitors is cited, but the present invention is not limited to this, and the two monitor display screens are hinges or the like. Any configuration, such as a monitor that is integrally configured by being coupled together, may be used.
  • the image display device of the present invention is combined with a stereoscopic image capturing / displaying system for breasts, but the present invention is not limited to a stereoscopic image capturing / displaying system for breasts. It can be combined with any system such as a radiographic image capturing apparatus that captures the image of a part or the like.

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Abstract

【課題】　右目用画像と左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像および通常画像の両方を表示可能な画像表示装置において、偏光メガネを装着した状態で、立体視画像および通常画像の両方を観察可能にする。 【解決手段】　右目用画像を表示するための第１モニタ（４１）における表示光の偏光方向は９０°、左目用画像を表示するための第２モニタ（４２）における表示光の偏光方向は０°と、互いに９０°ずれるように構成する。また、通常画像を表示するための第３モニタ（４３）における表示光の偏光方向は４５°と、第１モニタ（４１）における表示光の偏光方向および第２モニタ（４２）における表示光の偏光方向のいずれに対しても４５°ずれるように構成する。

Description

画像表示装置
　本発明は、右目用画像と左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像および通常画像の両方を表示可能な画像表示装置に関するものである。
　従来、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
　そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。（例えば特許文献１参照）
特開２０１０－１１０５７１号公報
　ところで、上記のような立体視画像を表示するための立体視画像表示装置として、左右横並びの２つの表示画面とハーフミラーを備え、各表示画面に右目用画像と左目用画像とを各々表示し、ハーフミラーで右目用画像と左目用画像とを光学的に合成して立体視画像を表示する方式のものが提案されている。
　このような方式の立体視画像表示装置は、右目用画像を表示する表示画面と左目用画像を表示する表示画面とで表示光の偏光方向を異なるものとし、左右の偏光方向に対応した偏光フィルタが設けられた偏光メガネをユーザーが装着して観察することにより、右目には右目用画像のみが、左目には左目用画像のみが見えるようになるため、これによりユーザーは立体視画像を立体的に観察することができるようになる。
　このような方式の立体視画像表示装置において、立体視画像ではない通常画像を表示する表示装置を別に設けたり、立体視画像表示装置の表示画面に立体視画像ではない通常画像を表示した場合には、ユーザーは偏光メガネを外さないと通常画像を観察することができないので、利便性が低かった。
　本発明は、上記の事情に鑑み、右目用画像と左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像および通常画像の両方を表示可能な画像表示装置において、偏光メガネを装着した状態で、立体視画像および通常画像の両方を観察可能な画像表示装置を提供することを目的とする。
　本発明の画像表示装置は、右目用画像と左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像および通常画像の両方を表示可能な画像表示装置であって、右目用画像または左目用画像のうちの一方の画像を表示するための第１の表示手段と、右目用画像または左目用画像のうちの他方の画像を表示するための第２の表示手段と、右目用画像と左目用画像とを立体視できるように光学的に合成するハーフミラーと、通常画像を表示するための第３の表示手段とを備え、第１の表示手段における表示光の偏光方向と、第２の表示手段における表示光の偏光方向とが、互いに９０°ずれているとともに、第３の表示手段における表示光の偏光方向が、第１の表示手段における表示光の偏光方向および第２の表示手段における表示光の偏光方向に対して４５°ずれていることを特徴とするものである。
　本発明の画像表示装置において、第３の表示手段は、第１の表示手段または第２の表示手段のいずれかの機能を兼ねるものであってもよい。
　この場合、第３の表示手段において通常画像を表示する際の輝度を、右目用画像もしくは左目用画像を表示する際の輝度よりも高くする表示制御手段を備えることが好ましい。
　本発明の画像表示装置によれば、右目用画像または左目用画像のうちの一方の画像を表示するための第１の表示手段と、右目用画像または左目用画像のうちの他方の画像を表示するための第２の表示手段と、右目用画像と左目用画像とを立体視できるように光学的に合成するハーフミラーと、通常画像を表示するための第３の表示手段とを備え、第１の表示手段における表示光の偏光方向と、第２の表示手段における表示光の偏光方向とが、互いに９０°ずれているとともに、第３の表示手段における表示光の偏光方向が、第１の表示手段における表示光の偏光方向および第２の表示手段における表示光の偏光方向に対して４５°ずれているように構成している。
　左右で偏光の透過方向が互いに９０°ずれた偏光フィルタが設けられた偏光メガネをユーザーが装着した場合、偏光の透過方向に対して９０°ずれた偏光はほとんど透過しないため、右目には右目用画像のみが、左目には左目用画像のみが見えるようになり、これによりユーザーは立体視画像を立体的に観察することができるようになる。また、上記の偏光メガネを装着した状態でも、偏光の透過方向に対して４５°ずれた偏光、すなわち通常画像の表示光は一部透過するため、右目左目ともに通常画像を観察することができる。
　従って、偏光メガネを装着した状態で、立体視画像および通常画像の両方を観察することが可能となる。
　本発明の画像表示装置において、第３の表示手段を、第１の表示手段または第２の表示手段のいずれかの機能を兼ねるものとすれば、表示手段の数を少なくできるので、コストを低くすることができる。
　偏光メガネを装着した状態で偏光の透過方向に対して４５°ずれた偏光（通常画像の表示光）を観察すると、表示光が偏光フィルタによって一部遮られてしまい、ユーザーの目に届く光量が低下するため、画像が暗く認識されてしまう。
　そのため、この場合、第３の表示手段において通常画像を表示する際の輝度を、右目用画像もしくは左目用画像を表示する際の輝度よりも高くする表示制御手段を備えることにより、通常画像表示時の輝度の低下を抑えることができる。
本発明の画像表示装置の一実施の形態である立体視画像表示システムを用いた乳房用立体視画像撮影表示システムの概略構成図 図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図 図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図 上記立体視画像表示システムの斜視図 上記立体視画像表示システムの上面図
　以下、図面を参照して本発明の画像表示装置の一実施の形態である立体視画像表示システムを用いた乳房用立体視画像撮影表示システムについて説明する。
　まず、本実施の形態の乳房用立体視画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は本発明の画像表示装置の一実施の形態である立体視画像表示システムを用いた乳房用立体視画像撮影表示システムの概略構成図、図２は図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図、図３は図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図である。
　本実施の形態の乳房用立体視画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続された立体視画像表示システム４０および入力部７とを備えている。
　そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
　アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
　撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
　また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
　放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
　放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、管電圧、時間等）を制御するものである。
　また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
　コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、データ記憶部８ｂおよび画像処理部８ｃが構成されている。
　制御部８ａは、各種のコントローラ３１～３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。データ記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像データ等を記憶するものである。画像処理部８ｃは種々の画像処理を施すためのものである。
　入力部７は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されたものであり、撮影条件や操作指示等の入力を受け付けるためのものである。
　次に、立体視画像表示システム４０について詳細に説明する。図４は本実施の形態の立体視画像表示システムの斜視図、図５は上記立体視画像表示システムの上面図である。
　立体視画像表示システム４０は、右目用画像と左目用画像の２枚の画像を用いた立体視画像および通常画像の両方を表示可能なものであって、図４に示すように、右目用画像を表示するための第１モニタ４１（第１の表示手段）と、左目用画像を表示するための第２モニタ４２（第２の表示手段）と、通常画像を表示するための第３モニタ４３（第３の表示手段）とから構成される。第１モニタ４１には右目用画像と左目用画像とを立体視画像として見えるように光学的に合成するハーフミラー４４がヒンジ４５を介して取り付けられている。第１モニタ４１、第２モニタ４２および第３モニタ４３は、各々独立に構成されたものであり、個別にコンピュータ８に接続されている。
　第１モニタ４１は、図４、５に示すように、第２モニタ４２の右側において、第１モニタ４１の表示面４１ａと第２モニタ４２の表示面４２ａとのなす角度が１８０°未満となる位置に配される。なお、この角度は、１８０°未満であれば特に制限はないが、８０°から１２０°程度とするのが好ましく、９０°とするのが最も好ましい。第１モニタ４１に取り付けられたハーフミラー４４は、第１モニタ４１の表示面４１ａと第２モニタ４２の表示面４２ａとの中間に位置するように調整されている。
　図４に示すように、右目用画像を表示するための第１モニタ４１における表示光の偏光方向は９０°、左目用画像を表示するための第２モニタ４２における表示光の偏光方向は０°と、互いに９０°ずれるように構成されている。
　ユーザーは、右目用画像を観察する右目用偏光フィルタおよび左目用画像を観察する左目用偏光フィルタを有する偏光メガネを装着し、左目用画像および右目用画像を左右の目でそれぞれ観察することで立体視画像を観察することができる。
　立体視画像表示システム４０に表示される立体視画像の観察は、図５中右側からでも左側からでもどちらでも行なえるが、ここでは右側から観察するものとして、立体視画像表示の仕組みを説明する。図５に示すように、立体視画像表示システム４０の右側から立体視画像を観察する場合、第１モニタ４１の表示面４１ａに表示された右目用画像はハーフミラー４４で反射し、第２モニタ４２の表示面４２ａに表示された左目用画像はハーフミラー４４を透過し、その結果、右目用画像と左目用画像とが光学的に合成され立体視画像として表示される。なお、立体視画像表示システム４０の左側から立体視画像を観察する場合、反射する画像と透過する画像が逆になるだけで、右側から立体視画像を観察する場合と同様の立体視画像が表示される。
　また、図４に示すように、通常画像を表示するための第３モニタ４３における表示光の偏光方向は４５°と、第１モニタ４１における表示光の偏光方向および第２モニタ４２における表示光の偏光方向のいずれに対しても４５°ずれるように構成されている。ユーザーが上記の偏光メガネを装着した状態でも、偏光の透過方向に対して４５°ずれた偏光、すなわち通常画像の表示光は一部透過するため、右目左目ともに通常画像を観察することができる。
　ここで、通常画像とは、右目用画像および左目用画像以外の二次元画像だけでなく、右目用画像および左目用画像のうちの一方を立体視画像としてではなく個別に二次元画像として観察する場合も含む。
　次に、本実施形態の乳房用立体視画像撮影表示システムの作用について説明する。
　まず、撮影の際の動作について説明する。
　最初に撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される。
　次に、入力部７おいて、２つの異なる撮影方向がなす角度（以下、輻輳角θという）および輻輳角θを構成する撮影角度θ'の組み合わせを含む種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。
　そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍの立体視画像の撮影が行われる。具体的には、まず、制御部８ａが、輻輳角θと輻輳角θを構成する撮影角度θ'の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝４°、輻輳角θを構成する撮影角度θ’の組み合わせとしてθ’＝±２°の組み合わせが設定されているものとするが、これに限られるものではなく、撮影者は入力部７において任意の輻輳角θを設定可能である。
　アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された撮影角度θ’の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この撮影角度θ’の情報に基づいて、まず右目用の放射線画像を撮影するためにアーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して＋２°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。
　アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋２°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が＋２°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。
　続いて、まず左目用の放射線画像を撮影するためにアーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して－２°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。
　アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が－２°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が－２°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。
　次に、立体視画像表示の際の動作について説明する。
　まず、立体視画像表示システム４０に立体視画像を表示させる際は、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶された右目用放射線画像および左目用放射線画像の２つの放射線画像信号がデータ記憶部８ｂから読み出された後、右目用放射線画像信号は第１モニタ４１に、左目用放射線画像信号は第２モニタ４２に送信され、２つのモニタに各画像が表示されることにより、立体視画像を観察させることができる。
　これと同時に通常画像を表示させる際は、コンピュータ８から通常画像信号が第３モニタ４３に送信され、通常画像を観察させることができる。
　本実施の形態では、ユーザーが上記の偏光メガネを装着した状態でも、立体視画像および通常画像の両方を観察させることができる。
　以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
　例えば、各モニタ４１、４２、４３の偏光方向は上記に限定されるものではなく、右目用画像を表示するための第１モニタ４１における表示光の偏光方向は０°、左目用画像を表示するための第２モニタ４２における表示光の偏光方向は９０°、通常画像を表示するための第３モニタ４３における表示光の偏光方向は４５°としたり、右目用画像を表示するための第１モニタ４１における表示光の偏光方向は４５°、左目用画像を表示するための第２モニタ４２における表示光の偏光方向は－４５°、通常画像を表示するための第３モニタ４３における表示光の偏光方向は０°もしくは９０°とする等、第１モニタ４１における表示光の偏光方向および第２モニタ４２における表示光の偏光方向が互いに９０°ずれており、第３モニタ４３における表示光の偏光方向が第１モニタ４１における表示光の偏光方向および第２モニタ４２における表示光の偏光方向のいずれに対しても４５°ずれるように構成されていれば、どのような態様としてもよい。
　また、第３モニタ４３は、第１モニタ４１または第２モニタ４２のいずれかの機能を兼ねるもの、すなわち右目用画像もしくは左目用画像のうちの一方と、通常画像とを同じモニタで表示するものとしてもよい。その場合には、第３モニタ４３において通常画像を表示する際の輝度を、右目用画像もしくは左目用画像を表示する際の輝度よりも高くするドライバ（不図示の表示制御手段）をコンピュータ８内にインストールしておくことが好ましい。
　また、本発明の画像表示装置の一実施の形態として、３つの独立したモニタからなる立体視画像表示システムを挙げているが、これに限定されるものではなく、２つのモニタ表示画面がヒンジ等により結合されて一体的に構成されたモニタ等、どのような構成としてもよい。
　また、本発明の画像表示装置を、乳房用立体視画像撮影表示システムと組み合わせた例を示したが、本発明は乳房用立体視画像撮影表示システムに限定されるものではなく、例えば胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影装置等、どのようなシステムとも組み合わせることができる。
　また、上記以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行なってもよいのは勿論である。

Claims (3)

  1. 　右目用画像と左目用画像の２枚の画像からなる立体視画像および通常画像の両方を表示可能な画像表示装置であって、
    　前記右目用画像または前記左目用画像のうちの一方の画像を表示するための第１の表示手段と、
    　前記右目用画像または前記左目用画像のうちの他方の画像を表示するための第２の表示手段と、
    　前記右目用画像と前記左目用画像とを立体視できるように光学的に合成するハーフミラーと、
    　前記通常画像を表示するための第３の表示手段とを備え、
    　前記第１の表示手段における表示光の偏光方向と、前記第２の表示手段における表示光の偏光方向とが、互いに９０°ずれているとともに、
    　前記第３の表示手段における表示光の偏光方向が、前記第１の表示手段における表示光の偏光方向および前記第２の表示手段における表示光の偏光方向に対して４５°ずれていることを特徴とする画像表示装置。
  2. 　前記第３の表示手段が、前記第１の表示手段または前記第２の表示手段のいずれかの機能を兼ねるものであることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
  3. 　前記第３の表示手段において、前記通常画像を表示する際の輝度を、前記右目用画像もしくは前記左目用画像を表示する際の輝度よりも高くする表示制御手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の画像表示装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0196636A (ja) * 1987-10-08 1989-04-14 Kanji Murakami 立体映像表示装置のディゾルブ方式
JP2010187916A (ja) * 2009-02-18 2010-09-02 Fujifilm Corp 画像処理装置、画像処理システム及びプログラム

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