WO2012124705A1

WO2012124705A1 - 可動体のアシスト装置

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Publication number: WO2012124705A1
Application number: PCT/JP2012/056454
Authority: WO
Inventors: 徳雄齋藤
Original assignee: Nifco Inc
Current assignee: Nifco Inc
Priority date: 2011-03-14
Filing date: 2012-03-13
Publication date: 2012-09-20
Anticipated expiration: 2013-09-14
Also published as: CN103547760A; JP2012193492A; KR20140004763A

Abstract

　本発明の一形態にかかる可動体のアシスト装置は、支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、前記当受体と係合及び係合解除可能であり、前記基体に対して所定の移動経路に沿ってスライド移動可能に設けられた当接体と、前記当接体を付勢する付勢機構と、前記スライド方向に沿う第１方向と交差する第２方向における前記基体の位置を調整する調整機構と、を備え、前記調整機構は、前記基体に設けられた操作部と、前記基体に設けられ前記第２方向に位置調整可能に設けられる移動部と、前記操作部と前記移動部を連結するとともに前記操作部における操作に応じて前記第１方向に移動する伝達部と、前記伝達部の第１方向の移動を前記２方向の移動に変換して前記移動部を前記第２方向に移動させる動作変換機構と、を備える。

Description

可動体のアシスト装置

　本発明は、各種の可動体の動作を補助する可動体のアシスト装置に関する。

　引き戸等の可動体の動作を補助するため、付勢機構や制動機構を用いて強制移動や緩衝をする可動体のアシスト装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この種のアシスト装置では、例えば引き戸側にハウジングが埋設されるとともに、このハウジングにスライド可能な当接体が収められ、戸枠側には当接体に捕捉される当受体が設けられている。当接体には制動機構や付勢機構が連結され、スライド動作を緩衝及び補助するようになっている。このようなアシスト装置において、引き戸の戸枠に対する戸の厚み方向の位置を調整するためにハウジングに調整機構を備えたものが提供されている。調整機構として、例えばスライド方向両端部に偏心軸を備えた調節ねじ及び調節板が設けられており、調節ねじの挿入を調整することでハウジングに対する引き戸の厚み方向に調節板が移動してハウジングの位置調整がなされる。

特開２００７－２７８０５７号公報

　上述した技術では、次のような問題がある。すなわち、上記構成では、偏心軸を有する調節ねじが必要であるとともに、スライド方向両端にそれぞれ調整機構が設けられる複雑な構成となっている。

　本発明にかかる可動体のアシスト装置は、支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、前記当受体と係合及び係合解除可能であり、前記基体に対して所定の移動経路に沿ってスライド移動可能に設けられた当接体と、前記当接体を付勢する付勢機構と、前記スライド方向に沿う第１方向と交差する第２方向における前記基体の位置を調整する調整機構と、を備え、前記調整機構は、前記基体に設けられた操作部と、前記基体に設けられ前記第２方向に位置調整可能に設けられる移動部と、前記操作部と前記移動部を連結するとともに前記操作部における操作に応じて前記第１方向に移動する伝達部と、前記伝達部の第１方向の移動を前記２方向の移動に変換して前記移動部を前記第２方向に移動させる動作変換機構と、を備えたことを特徴とする。

　本発明によれば、単純な構成で位置調整が可能な可動体のアシスト装置を提供することができる。

本発明の一実施形態にかかるアシスト装置を備えた引き戸の説明図。同実施形態にかかるアシスト装置を備えた引き戸の説明図。同実施形態にかかるアシストユニットの斜視図。同アシストユニットの斜視図。同アシストユニットの分解斜視図。同アシストユニットの平面図。

　以下、本発明の一実施形態かかる可動体のアシスト装置１について、図１乃至図６を参照して説明する。各図中矢印Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ互いに直交する３方向を示す。ここでは例えばＸ軸はスライド方向に、Ｙ軸は幅方向に、Ｚ軸は上下方向に、それぞれ沿っている。また、各図において説明のため、適宜構成を拡大、縮小または省略して示している。

　図１乃至図４に示すように、アシスト装置１は、可動体及び支持体のうち一方に設けられる当受体としてのストライカ１０と、可動体及び支持体のうち他方に設けられるアシストユニット２０と、を備えて構成される。なお、図３では内部構造の説明のためハウジング２１の一部を切欠して示している。

　本実施形態においては、例えば支持体は戸枠Ｆ、可動体は引き戸Ｍであり、引き戸Ｍにアシストユニット２０が設けられ、戸枠Ｆにストライカ１０が設けられる場合について例示する。

　図１に示すように、戸枠Ｆの上部には収容部としての下方開口の引き戸溝Ｆ４がスライド方向に沿って設けられている。この引き戸溝Ｆ４に引き戸Ｍがスライド可能に収められている。また引き戸溝Ｆ４内には、引き戸Ｍに設けられたアシストユニット２０の移動プレート４２が配置され、この移動プレート４２がＹ方向に移動することにより、アシストユニット２０の引き戸溝Ｆ４内のＹ方向の位置が調整される。

　引き戸Ｍの上端部には、スライド方向に沿ってアシストユニット２０を収める溝Ｍ１が形成されている。溝Ｍ１は、スライド方向に沿って細長く形成されるとともに厚み方向に所定の幅を有した所定形状を成し下方に凹む上方開口となっている。溝Ｍ１のＸ方向一端側は開口しており、この溝Ｍ１にハウジング２１が納められる。

　なお、ここでは一枚の引き戸Ｍに着目し、左側が戸先側、右側が戸尻側とする。引き戸Ｍの戸先側である左端部には取っ手Ｍ２が形成されている。図１に示すように引き戸が戸先の枠Ｆ２に接していない状態を第１状態とし、図２に示すように戸先側の移動終了位置に移動されきって戸先の枠Ｆ２に当接した状態を第２状態とする。

　アシスト装置１は、戸枠Ｆに設けられた当受体としてのストライカ１０と、引き戸Ｍに設けられたアシストユニット２０と、を備える。引き戸Ｍの溝Ｍ１のＸ方向一端部にアシストユニット２０が配置される。

　アシストユニット２０は、溝Ｍ１内に設けられる基体としてのハウジング２１と、ハウジング２１のスライド方向一方側（図１中左側）の端部に収められ待機位置と引込位置との間でスライド移動可能に支持された当接体としてのラッチ２２と、ラッチ２２をハウジングに対してスライド方向他方側（図１中右側）に付勢する付勢機構２３と、ラッチ２２に連結されラッチ２２のスライド移動に抵抗力を付与して緩衝する制動機構２４と、ハウジング２１に設けられた移動プレート４２をＹ方向に移動することで溝Ｍ１におけるハウジング２１のＹ方向の位置を調整する調整機構４０と、を備えている。

　引き戸溝Ｆ４には、左端から一定の位置にストライカ１０が設けられている。ストライカ１０は、上枠Ｆ１に取り付けられる板状の取付部材１１と、Ｙ軸に直交する面をなし上枠Ｆ１から下方に突出する係合部１２と、を有して構成されている。係合部１２がラッチ２２のフック形状のキャッチャ３２に捕捉され、ストライカ１０とラッチ２２とが係合する。係合部１２は、引き戸Ｍの移動により、引き戸Ｍの上部の溝Ｍ１を通ってラッチ２２に係合してアシストユニット２０内に入り込み、あるいはアシストユニット２０から出て解放されるようになっている。

　図３乃至６に示すように、ハウジング２１は、側壁２１ａ，２１ａを有し、上面開口でスライド方向に細長い箱状を成している。側壁２１ａ，２１ａの間にはラッチ２２が収まる上部室２５ａが形成され、上部室２５ａの一方側の端部は開口している。

　図６に示すように、ハウジング２１のスライド方向中央部分の所定位置には上面開口の一部を塞ぐ蓋体２８が設けられている。蓋体２８にはスライド方向に傾斜するガイドスリット２９が形成されている。なお、図６においては説明のため調整機構４０を省略して示している。ガイドスリット２９は、Ｚ方向及びＹ方向に傾斜するガイド路２９ａと、Ｙ方向に端部まで延びる挿入路２９ｂと、を備えている。このガイドスリット２９に、移動プレート４２のガイド突起４８が係合して移動することにより、移動プレート４２の移動方向が変換されて案内される。

　ハウジング２１の側壁２１ａ，２１ａのスライド方向端部にはスリット２７が設けられている。このスリット２７には、ラッチ２２に形成された軸部３２ｄが回転可能に係合する。

　ラッチ２２は側壁２１ａ，２１ａの間にスライド可能に配置されるラッチベース３１とラッチベース３１の先端に回動可能に連結されたキャッチャ３２と、を有して構成される。

　ラッチ２２は、ハウジング２１内においてスリット２７の前端の待機位置とスリット２７の後端の引込位置との間で移動可能であるとともに、待機位置においてＲ１及びＲ２方向に回動可能に支持されている。ラッチ２２の先端に形成されたキャッチャ３２はＹ方向に延びる軸部３２ｄを中心として待機位置においてＲ１方向の回動によりストライカ１０の係合部１２を捕捉して係合可能であり、Ｒ２方向の回動により係合を解除してストライカ１０を解放する。

　ラッチベース３１の後端部には、制動機構２４が連結されている。制動機構２４は、ハウジング２１の上部室２５ａ内に設けられたピストンダンパ３３で構成されている。制動機構２４は、内部にオイル等の流体が封入されたシリンダ３４と、シリンダ３４に往復動可能に収められたピストンに連結されるピストンロッド３５と、を有し、ピストンロッド３５の押し込み動作に対して流体の抵抗力を付与するように構成されている。制動機構２４は、シリンダ３４とピストンロッド３５の一方がラッチ２２の後端部に、他方がハウジング２１に固定され、ラッチ２２のスライド移動に抵抗力を作用させ可動体の移動を緩衝する機能を有している。

　キャッチャ３２の下部には、付勢機構としての引張コイルばね３６の一端が連結され、常時引込方向に引張られている。ラッチ２２によりストライカ１０を捕捉した係合状態で、引張コイルばね３６によりラッチ２２を引込方向に引張ることにより、引き戸Ｍの移動が補助され、強制移動させられる。

　調整機構４０は、ハウジング２１の一端部下方に設けられた操作部４１と、ハウジング２１の中途部の上面側でＹ方向に移動可能に設けられた移動プレート４２（移動部）と、操作部４１と移動プレート４２とを連結するとともに操作部４１の操作に応じてスライド方向に移動する伝達プレート４３（伝達部）および連動部材４４（伝達部）と、連動部材４４のスライド方向の移動を移動プレート４２のＹ方向の移動に変換する動作変換機構４５と、を備えている。

　操作部４１は、ハウジング２１の左端下部に設置され、溝Ｍ１内に配置されている。操作部４１にはスライド方向に沿って雄ねじ４６が保持されるねじ収容部４７が設けられている。ねじ収容部４７に操作手段としてのフランジ付き雄ねじ４６が保持されており、この雄ねじ４６は伝達プレート４３の雌ねじ部４３ｂに羅合されている。雄ねじ４６はその基端に形成されたフランジ部４６ａ（基端部）がねじ収容部４７に係合して保持され、軸方向がスライド方向に沿うように回転可能に保持されている。操作部４１の一端側にはねじ収容部４７から外部に連通する連通孔４７ａが形成されており、この連通孔４７を通じて雄ねじ４６を回転させる操作が可能になっている。

　移動プレート４２（移動部）は、連動部材４４に保持されてハウジング２１の上面側に配置されている。移動プレート４２は引き戸溝Ｆ４内に嵌合して配置されている。移動プレート４２、矩形の板状に構成され、下面中央に動作変換部としてのガイド突起４８を備えている。移動プレート４２のスライド方向両端縁にはＹ方向に移動可能に連動部材４４に係合する係合ガイド４２ｃが形成されている。ガイド突起４８は蓋体２８のガイドスリット２９に挿入され、ガイドスリット２９に案内されて移動プレート４２が斜めに移動するようになっている。

　伝達プレート４３は、ハウジング２１の下部において下面に沿って左端下部から中途部に至ってスライド方向に延びる板金で形成されている。伝達プレート４３の左端部はＺ方向に沿うように折曲された折曲部４３ａを成し、操作部４１の収容部４７内に保持されている。折曲部４３ａの下端は返しが形成され、操作部４１の収容部４７に係止される。折曲部４３ａには雄ねじ４６が羅装される雌ねじ部４３ｂが形成されている。操作部４１で雄ねじ４６の羅合の状態を調節する操作がなされると、操作に応じて折曲部４３ａの位置がスライド方向において移動し、伝達プレート４３が移動することで、Ｘ方向に移動する。伝達プレート４３の他端側は幅狭の先端部４３ｃが形成され、そのＹ方向両側の縁部分が折曲されて、連動部材４４の下縁の孔４４ｃに係止される爪部４３ｄを形成している。

　連動部材４４は、ハウジング２１の上面に対向する対向片４４ａと、ハウジング２１の両側壁２１ａ，２１ａを挟む一対の側片４４ｂ，４４ｂと、を一体に有して断面視コ字状に構成されている。側片４４ｂ，４４ｂの下端縁には伝達プレート４３に係止される爪部４３ｄが形成されている。側片４４ｂ、４４ｂの下縁部がハウジング２１の両側壁２１ａ，２１ａの下縁部にスライド可能に係合する。

　対向片４４ａは、移動プレートが配置される開口４４ｄと、開口４４ｄの両脇で移動プレート４２の係合ガイド４２ｃを移動可能に支持するガイドレール部４４ｅと、を備えている。このガイドレール部４４ｅに係合して、移動プレート４２がＹ方向に相対移動可能に保持される。さらに、開口４４ｄを通じて移動プレート４２の下面のガイド突起４８がハウジング２１の蓋体２８のガイドスリット２９に係合している。

　以上のように構成されたアシスト装置１の調整機構４０では、溝Ｍ１の端部の開口に刃位置された操作部４１の連通孔４７ａを通じてハウジング２１の一端側から操作部４１の雄ねじ４６を回転させると、伝達プレート４３が雄ねじ４６の軸方向すなわちＸ方向に移動させられる。すると伝達プレート４３の先端部４３ｃに係合した連動部材が伝達プレート４３とともにＸ方向に移動するとともに伝達プレート４３に保持されたが移動プレート４２もＸ方向に移動する。このとき、Ｘ方向及びＹ方向に傾斜して設けられたガイドスリット２９によってガイド突起４８が案内されることにより、移動プレート４２はＹ方向にも移動することになる。以上により、ハウジング２１に対する移動プレート４２のＹ方向の位置調整が行われることで、ハウジング２１の引き戸溝Ｆ４内のＹ方向の相対位置が調整され、戸枠Ｆに対するアシストユニット２０及び引き戸Ｍの位置が調整される。

　本実施形態にかかるアシスト装置１によれば調整機構４０を備えたことにより単純な構成で位置調整が可能となる。上記実施形態にかかる調整機構４０は、一端に設けられた操作部４１の操作を伝達して中途部分に設けられた移動プレート４２をＹ方向に移動させることができるため、一箇所の操作で調整が可能である。また低コスト及び省スペースで位置調整を実現可能である。さらに、一端が開口した溝Ｍ１にハウジング２１を収容する構成により、引き戸Ｍの外側から溝Ｍ１を通じて操作部４１を操作することができ、操作が容易である。また上記の調整機構４０では、雄ねじ４６を回転するだけの単純な操作で位置調整が可能となる。またハウジング２１側に形成された斜めのガイドスリット２９とガイド突起４８によって単純な構成で移動方向を変換する動作変換機構を実現できる。

　なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。また、各部の具体的構成や材質等は上記実施形態に例示したものに限られるものではなく適宜変更可能である。

　例えば上記実施形態においては、可動体側にアシストユニット２０を備え、支持体側にストライカ１０を設けた場合について例示したが、これに限られるものではなく、可動体側にストライカ１０を、支持体側にアシストユニット２０を、それぞれ設けてもよい。

　また、上記実施形態においては可動体が引き戸Ｍである場合について例示したが、吊り戸、昇降式のスライドドア等、他の可動体にも本発明を適用可能である。
　２０１１年３月１４日に出願された日本特許出願第２０１１－０５５８９６号の明細書、特許請求の範囲、図面及び要約書の全内容をここに引用し、本発明の明細書の開示として、取り入れるものである。

Claims

　支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、
　前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、前記当受体と係合及び係合解除可能であり、前記基体に対して所定の移動経路に沿ってスライド移動可能に設けられた当接体と、
　前記当接体を付勢する付勢機構と、
　前記支持体と可動体との相対移動に沿う第１方向と交差する第２方向における前記基体の位置を調整する調整機構と、
を備え、
　前記調整機構は、前記基体に設けられた操作部と、前記基体に設けられ前記第２方向に位置調整可能に設けられる移動部と、前記操作部と前記移動部を連結するとともに前記操作部における操作に応じて前記第１方向に移動する伝達部と、前記伝達部の第１方向の移動を前記２方向の移動に変換して前記移動部を前記第２方向に移動させる動作変換機構と、を備えたことを特徴とする可動体のアシスト装置。
　前記操作部には、第１方向に沿って配置されるねじの基端部を保持する保持部が設けられ、
　前記ねじの先端側に前記伝達部が連結され、
　前記操作部における前記ねじの回転操作により、前記伝達部が第１方向に移動することを特徴とする請求項１記載の可動体のアシスト装置。
　前記伝達部は前記基体の端部に設けられた操作部から前記基体の中途部に向かって延びる伝達プレートと、前記伝達プレートに係合して前記伝達プレートと共に前記第１方向に沿って前記スライドする連動部と、を備え、
　前記移動部は前記連動部に対して第２方向に移動可能に支持される移動プレートを備え、
　前記動作変換機構は前記移動プレートに設けられたガイド突起と、前記ガイド突起に係合し前記ガイド突起を前記第１方向及び前記第２方向に傾斜した経路に沿って案内するガイドスリットと、を備え、
　前記伝達プレートが第１方向に移動すると、前記連動部に支持された前記移動プレートが、前記ガイドスリットに案内されて斜めに移動することにより、第２方向に移動することを特徴とする請求項１または２記載の可動体のアシスト装置。
　前記支持体と前記可動体とのいずれか一方側に形成された収容部に前記移動プレートが配置された状態で前記移動プレートが前記基体に対して前記第２方向に移動することにより、前記収容部における前記基体の前記第２方向の位置が規制されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の可動体のアシスト装置。
　前記当接体のスライド移動に抵抗力を付与する制動機構を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の可動体のアシスト装置。