JP2012193493A - 可動体のアシスト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】単純な構成でロッドの位置精度を向上させる。
【解決手段】実施形態にかかる可動体のアシスト装置は、支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられる基体と、前記当受体と係合及び係合解除可能であり前記基体にスライド可能に設けられる当接体と、前記当接体を付勢する付勢機構と、前記当接体の前記スライド移動に抵抗力を付与する制動機構と、備え、前記制動機構は、前記基体に保持されるとともに前記当接体に連結されるシリンダと、前記シリンダ内に設けられるピストンと、前記ピストンに連結されるとともにその端部が基体に設けられた固定部に固定されるロッドと、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、各種の可動体の動作を補助する可動体のアシスト装置に関する。

引き戸等の可動体の動作を補助するため、付勢機構や制動機構を用いて強制移動や緩衝をする可動体のアシスト装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この種のアシスト装置では、例えば引き戸に形成された溝にハウジングが埋設されている。ハウジングは一対の側壁を有し、その側壁間の前部に当接体がスライド可能に支持されている。さらに、側壁間の後部には制動機構としてのピストンダンパが設けられ、当接体に連結されている。下方には付勢機構としての引張りコイルばねが保持され、当接体に連結されている。一方、戸枠には、当接体に捕捉される当受体が設けられている。ピストンダンパは、例えばオイルが封入されたシリンダとシリンダに対して押し込みあるいは引き抜き動作をするピストンロッドを有し、シリンダの後端がハウジングに固定され、ロッドの先端が当接体に連結されて当接体とともに移動する構成となっている。

特開２００７−３０９０８８号公報

上述した技術では、シリンダの後端がハウジングに固定され、ロッドの先端がスライド可能な当接体に連結されて当接体とともに移動する構成であるため、ロッドの固定が難しく、高い位置精度を維持するのが困難である。

実施形態にかかる可動体のアシスト装置は、支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられる基体と、前記当受体と係合及び係合解除可能であり前記基体にスライド可能に設けられる当接体と、前記当接体を付勢する付勢機構と、前記当接体の前記スライド移動に抵抗力を付与する制動機構と、備え、前記制動機構は、前記基体に保持されるとともに前記当接体に連結されるシリンダと、前記シリンダ内に設けられるピストンと、前記ピストンに連結されるとともにその端部が基体に設けられた固定部に固定されるロッドと、を有する。

本発明によれば、単純な構成で制動機構の位置精度及び制動性能を向上させることが可能となる。

本発明の一実施形態にかかるアシスト装置を備えた引き戸の説明図。 同アシストユニットの分解斜視図。 同アシスト装置の斜視図。 同アシスト装置の側面図。 同アシスト装置の平面図。

以下、本発明の一実施形態かかる可動体のアシスト装置１について、図１乃至図５を参照して説明する。各図中矢印Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ互いに直交する３方向を示す。ここでは例えばＸ軸はスライド方向に、Ｙ軸は幅方向に、Ｚ軸は上下方向に、それぞれ沿っている。また、各図において説明のため、適宜構成を拡大、縮小または省略して示している。

図１乃至図５に示すように、アシスト装置１は、可動体及び支持体のうち一方に設けられる当受体としてのストライカ１０と、可動体及び支持体のうち他方に設けられるアシストユニット２０と、を備えて構成される。

本実施形態において、例えば支持体は戸枠Ｆ、可動体は引き戸Ｍであり、可動体としての引き戸Ｍにアシストユニット２０が設けられ、支持体としての戸枠Ｆにストライカ１０が設けられる場合について例示する。図１に示すように、戸枠Ｆにはスライド方向に沿う引き戸溝Ｆ４が形成されており、この引き戸溝Ｆ４に引き戸Ｍがスライド可能に収められている。

引き戸Ｍの上端部には、スライド方向に沿ってアシストユニット２０を収める溝Ｍ１が形成されている。図１に示すように引き戸Ｍが左枠Ｆ２に接していない状態を第１状態とし、引き戸Ｍが先側の移動終了位置に移動されきって左枠Ｆ２に当接した状態を第２状態とする。

アシスト装置１は、戸枠Ｆに設けられたストライカ１０と、引き戸Ｍに設けられたアシストユニット２０と、を備える。引き戸Ｍの溝Ｍ１にアシストユニット２０が配置される。

アシストユニット２０は、引き戸Ｍの上端部に設けられた基体としてのハウジング２１と、ハウジング２１のスライド方向一方側（図１中左側）の端部に収められ待機位置と引込位置との間でスライド移動可能に支持された当接体としてのラッチ２２と、ラッチ２２をハウジングに対してスライド方向他方側（図１中右側）に付勢する付勢機構２３と、ラッチ２２に連結されラッチ２２のスライド移動に抵抗力を付与して緩衝する制動機構２４と、を備えている。

引き戸溝Ｍｂには、左端から一定の位置にストライカ１０が設けられている。ストライカ１０は、上枠Ｆ１に取り付けられる板状の取付部材１１と、下方に突出してラッチ２２に係合する係合部１２を有している。この係合部１２が引き戸Ｍの移動により、引き戸Ｍの上部の溝Ｍ１を通ってラッチ２２に係合してアシストユニット２０内に入り込み、あるいはアシストユニット２０から出て解放されるようになっている。

図２乃至５に示すように、ハウジング２１は、上面開口でスライド方向に細長い箱状を成している。ハウジング２１は、Ｙ方向に対向する一対の側壁３１，３１を有し、例えば樹脂成形等により一体に形成されている。なお、図３及び図４においては内部構造の説明のためにハウジング２１の一部を切欠して断面を示している。

ハウジング２１の後方部分のＺ方向中央には貯留部３２が設けられている。貯留部３２は側壁３１，３１間の空間を上下に仕切るプレート状の部材で構成されており、例えば樹脂成型によりハウジング２１の一部として一体に形成されている。この貯留部３２により側壁３１，３１間の空間が上側の上部室３２ａ、下側の下部室３２ｂに区画される。貯留部３２は上面に液体を貯留可能に構成され、ダンパ５０の設置部の下方に設けられ、シリンダ５１から流出する流体を貯留し、流体が流れ落ちるのを防止する。

上部室３２ａの一端側は開放され、上部室３２ａを挟む側壁３１,３１の間にラッチベース２２ａがＸ方向に移動可能に収まるようになっている。

ハウジング２１の側壁３１．３１のスライド方向一端側にはスリット３３が設けられている。このスリット３３に案内されてラッチ２２がスライド可能になっている。

ハウジング２１のスライド方向中央部分の所定位置には上面開口２１ａの一部を塞ぐ蓋体３５が設けられている。蓋体３５は上面開口に嵌合するプレート状の部材で構成され、この蓋体３５によってオイルダンパ５０の上方が覆われ、防塵構造を構成している。蓋体３５の下面３５ａのＸ方向一端側はシリンダ５１の上側の外周壁面に沿う曲面を有し、この下面３５ａと、後述する載置部３７の上面３７ａとの間にシリンダ５１をＸ方向に移動可能に支持する。蓋体３５の側部には突起部３５ｃが複数形成されている。この突起部３５ｃが側壁３１の孔３１ｃに係合し、蓋体３５がハウジング２１に固定される。

ハウジング２１の上部室３２ａ内のスライド方向他端部分の所定位置には固定部３６が形成されている。固定部３６は、側壁３１,３１間に形成されＸ方向に直交するプレート部材３６ａと、このプレート部材３６ａに形成されたスリット３６ｂと、プレート部材３６ａの裏側に形成された凹部３６ｃを有して構成される。スリット３６ｂにロッド５３の周溝部５３ａが係合して配置され、ロッド５３の係合端部５３ｂが凹部３６ｃに保持されることにより、ロッド５３がハウジング２１に固定され、水平に保持される。

ハウジング２１のＸ方向中央部分の所定位置には、シリンダ５１を支持する載置部３７が設けられている。載置部３７はシリンダ５１の下方を支持するプレート状の部材で構成され、貯留部３２の一方に連続しており、例えば樹脂成型によりハウジング２１の一部として一体に形成されている。載置部３７の上面３７ａはシリンダ５１の下側の外周壁面に沿う曲面を有している。

ハウジング２１の下部室３２ｂには引張コイルばね４１の端部をハウジング２１に対して固定するための連結部２１ｂが形成されている。

ラッチ２２は、側壁３１，３１間にスライド可能に支持されるラッチベース２２ａと、ラッチベース２２ａの先端部に回動可能に連結したカム部２２ｂと、を備えている。カム部２２ｂは、第１回動方向Ｒ１及びその逆の第２回動方向Ｒ２に回動可能に設けられている。この回動により、ストライカ１０の係合部１２に係合及び係合解除することによりラッチ２２にストライカ１０が捕捉され、あるいは解放される。ラッチベース２２ａの後端部分には、シリンダ５１を保持する保持部２２ｄが設けられている。保持部２２ｄは、シリンダ５１の端部を両側から挟むように突出した上下一対の保持片２２ｅを一体に有して形成され、この保持片２２ｅがシリンダ５１の周溝部５１ｂに嵌ることにより、シリンダ５１の係合端部５１ａがラッチ２２に保持される。

付勢機構２３は、引張コイルばね４１で構成されている。引張コイルばね４１は、ハウジング２１の下部室３２ｂにおいて、軸方向がスライド方向に沿うように配置されている。引張コイルばね４１の一端はラッチ２２の下部に連結され、他端はハウジング２１の連結部２１ｂに連結されている。

制動機構２４は、ハウジング２１の上部室３２ａ内に設けられたダンパ５０を有して構成される。ダンパ５０は、内部に流体が封入された円筒状のシリンダ５１と、シリンダ５１内でラッチ２２の移動方向に沿って往復動するピストン５２と、このピストン５２に連結されシリンダ５１の外部に延出したロッド５３と、を有している。

シリンダ５１は、その外周壁面が載置部３７の上面３７ａと蓋体３５の下面３５ａに挟まれて保持され、Ｘ方向に移動可能に支持されている。シリンダ５１のＸ方向一端側には、小径に構成された周溝部５１ｂが形成されている。周溝部５１ｂよりも一端側には周溝部５１ｂよりも大径の係合端部５１ａが設けられている。周溝部５１ｂに上下一対の保持片２２ｅが係合し、係合端部５１ａがラッチ２２の後端の保持部２２ｄに保持されて接続されている。

ロッド５３のＸ方向他端側には小径に構成された周溝部５３ａが形成されている。周溝部５３ａよりも他端側には周溝部５３ａよりも大径の係合端部５３ｂが設けられている。下側の周溝部５３ａにスリット３６ｂが係合することにより係合端部５３ｂがハウジング２１の固定部３６に保持されている。

制動機構２４は、シリンダ５１内に納められたピストンの動作にシリンダ５１内の流体の流体対向を作用させることで、シリンダ５１もしくはピストンロッド５２の押し込み及び引張り動作に対して抵抗力を付与してラッチ２２のハウジング２１に対するスライド動作を制動する。なおシリンダ５１に封入される流体としては典型的にはシリコンオイルなどの粘性流体が用いられるがこれに限られず、気体を用いてもよい。

上記のように構成されたアシスト装置１は、図１に示すように、引き戸Ｍがストライカ１０に到達していないニュートラルな第１状態において、ラッチ２２はハウジング２１の端部の待機位置に保持されている。この第１状態から操作者が引き戸Ｍをスライド方向一方に向かって移動させ、引き戸Ｍが所定位置に至ると、ラッチ２２がストライカ１０に当接し、ストライカ１０に係合する。そして、引張コイルばね４１によりハウジング２１及び引き戸Ｍに対して右方にラッチ２２が相対移動させられる。この移動に伴い支持体Ｆ及びストライカ１０に対して引き戸Ｍ及びハウジング２１が一方に相対的に強制移動させられる。そして、ラッチ２２と共にシリンダ５１が移動しロッド５３がシリンダ５１内に押し込まれることによりシリンダ内の流体による抵抗力が付与され、緩衝しながらゆっくり自動的に引き戸Ｍが閉まる方向に移動することとなる。このとき、シリンダ５１は互いに対向する蓋体３５の下面３５ａ及び載置部３７の上面３７ａの間でＸ軸に沿って案内される。

上記とは反対に、引き戸Ｍが左側の終了位置に移動し切った第２状態から引き戸Ｍを右側に移動させる操作をすると、引張コイルばね４１の付勢力に抗してラッチ２２がストライカ１０を捕捉したまま引き戸Ｍ及びハウジング２１に対して左方に相対移動しながら、引き戸Ｍが右側に移動する。このとき、ラッチ２２とともにシリンダ５１も移動するので、シリンダ５１内の流体の抵抗力を受ける。所定位置に至ると、ラッチ２２とストライカ１０との係合が解除されると同時にラッチ２２は再びハウジング２１の端部の待機位置に保持される。この後の引き戸Ｍの移動は引張コイルばね４１の付勢力から開放される。

本実施形態によれば、ロッド５３をハウジング２１の所定位置の固定部３６に固定し、シリンダ５１をハウジング２１に保持させてラッチ２２とともに移動させる構成としたため、単純な構成でダンパ５０の位置精度や制動性能を安定及び向上させることができる。また、載置部３７によってシリンダ５１を移動可能に支持したことにより、シリンダ５１の移動も正確に案内できる。さらに蓋３５により防塵性能が向上する。一方、シリンダ５１の下方に貯留部３２を設けたことによりシリンダ５１内の流体が下方に落ちるのを防止することで、引き戸等の建具を汚すことがない。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。また、各部の具体的構成や材質等は上記実施形態に例示したものに限られるものではなく適宜変更可能である。さらに、上記実施形態の構成要件のうち一部を省略しても本発明を実現可能である。

１…アシスト装置、１０…ストライカ、２０…アシストユニット、
２１…ハウジング、２１ａ…上面開口、２１ｂ…連結部、２２…ラッチ、２２ｄ…保持部、２２ｅ…保持片、２３…付勢機構、２４…制動機構、３１．３１…側壁、３２…貯留部、３５…蓋体、３５ａ…下面、３６…固定部、３６ａ…プレート部材、３６ｂ…スリット、３６ｃ…凹部、３７…載置部、３７ａ…上面、５０…ダンパ、５１…シリンダ、
５１ｂ…周溝部、５１ａ…係合端部、５２…ピストン、５３…ロッド、５３ａ…周溝部、５３ｂ…係合端部。

Claims (5)

1. 支持体と前記支持体に相対的に移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる当受体と、
   前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられる基体と、前記当受体と係合及び係合解除可能であり前記基体にスライド可能に設けられる当接体と、前記当接体を付勢する付勢機構と、前記当接体の前記スライド移動に抵抗力を付与する制動機構と、備え、
   前記制動機構は、前記基体に保持されるとともに前記当接体に連結されるシリンダと、前記シリンダ内に設けられるピストンと、前記ピストンに連結されるとともにその端部が基体に設けられた固定部に固定されるロッドと、を有することを特徴とする可動体のアシスト装置。
2. 前記制動機構は、前記シリンダの内部に流体を封入したダンパであり、
   前記基体における前記ダンパよりも下方側に前記ダンパから流出する流体を貯留可能に構成された貯留部が設けられることを特徴とする請求項１記載の可動体のアシスト装置。
3. 前記基体には、前記シリンダの下方に前記シリンダを前記スライド方向に移動可能に支持する載置部が設けられることを特徴とする請求項１または２記載の可動体のアシスト装置。
4. 前記載置部の上面は、前記シリンダの外周壁に沿う曲面を形成することを特徴とする請求項３記載のアシスト装置。
5. 前記基体は上面に開口を有し、前記基体に収容されるシリンダの上方において前記開口を覆う蓋体が設けられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載のアシスト装置。

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