WO2012123092A1 - Verfahren und vorrichtung zum winkelgenauen abkanten oder biegen von blechen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum winkelgenauen abkanten oder biegen von blechen Download PDF

Info

Publication number
WO2012123092A1
WO2012123092A1 PCT/EP2012/001066 EP2012001066W WO2012123092A1 WO 2012123092 A1 WO2012123092 A1 WO 2012123092A1 EP 2012001066 W EP2012001066 W EP 2012001066W WO 2012123092 A1 WO2012123092 A1 WO 2012123092A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bending
machine
angle
sheet metal
sheet
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/001066
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jean Finger
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg filed Critical Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg
Priority to EP12711763.8A priority Critical patent/EP2683503B1/de
Publication of WO2012123092A1 publication Critical patent/WO2012123092A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/004—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves with program control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/188—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by special applications and not provided for in the relevant subclasses, (e.g. making dies, filament winding)
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35018—Determining bending die radius from part data, estimated radius and calculation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36203—Bending of workpiece, also for long slender workpiece
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45143—Press-brake, bending machine
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49184—Compensation for bending of workpiece, flexible workpiece

Definitions

  • the present invention relates to a method for angularly folding or bending sheets with the features of the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to an apparatus for carrying out a method for angularly accurate bending or bending of sheets.
  • the production of exact predetermined bending angle when folding or bending sheet metal is a relatively complex process, wherein the set path of Abkantstempeis an Ab- kantmaschine to produce a certain angle of both the material of the sheet, the sheet thickness and the relative position of the bending direction with respect to Rolling direction of the sheet depends.
  • the bending-deformed workpiece upon release or termination of bending deformation by relieving the workpiece from the bending force due to the elasticity of the material back with the bending angle also changed.
  • a correction bend must be performed.
  • the actually achieved bending angle is measured and then the sheet metal part is bent with correction parameters again according to the difference between the angle already achieved and the desired angle.
  • the angle measurement to be performed is a complex process that can be carried out in different ways.
  • the sheet metal part of the bending device is removed and measured with the aid of an angle meter.
  • the sheet metal part is then reinserted into the machine and reworked according to the difference between the measured angle and the specified angle.
  • DE 100 09 074 A1 describes a method for freely bending or swiveling a workpiece and a device for determining the position of a workpiece leg during bending.
  • the resulting bending angle is determined with the aid of an optical measuring beam which is directed onto the workpiece leg (s) to be checked with respect to the angular position and is designed as a light plane or Lichtbün- so that on the workpiece or workpiece leg, a light line or light path is generated ,
  • the dependent of the bending angle position of the impact location on the workpiece leg is detected by means of a camera and from the change in the position of the place of impact, the angle change can be determined.
  • Bending edge determined by the connecting straight line results in the actual bending angle, the difference between the measured actual bending angle and a given The bending angle is used as the basis for calculating the deformation path for a subsequent final or iterative bending operation.
  • DE 10 2007 056 827 B3 describes a controller for a bending machine which has interfaces to one or more laser-assisted bending angle measuring devices and can communicate with one or more force measuring devices.
  • the controller may calculate parameters for controlling the bending machine, setpoint values for the angles of the parts to be bent, and position data for one or more laser-assisted bending angle measuring devices based on design data and / or workpiece data for the parts to be bent. Based on actual values of one or more laser-assisted bending angle measuring devices and of one or more force measuring devices, the controller can correct the parameters for controlling the bending machine until a correspondence between the desired values and the actual values exists.
  • this controller is part of a fully automatic bending system.
  • the angle is determined in a semi-automatic machine by removing the workpiece from the machine and then measuring the angle generated by means of an angle meter by the operator. Should the difference between the generated angle and the given win- If the angle is outside the specified tolerance, the workpiece is again inserted into the machine and bent to the required angle.
  • Sheet metal quality still additional correction bending operations must be initiated, claim the corresponding machine time.
  • the object of the present invention is to provide a method for angularly accurate bending or bending of metal sheets, which has advantages over the prior art.
  • Object of the present invention is also to provide a Vorrich- device for carrying out the method according to the invention.
  • the invention is based on the finding that angular inaccuracies in the bending or bending of sheets are mostly due to the fluctuating sheet quality. It was found that the dimensional accuracy of the given type of sheet and rolling direction is significantly dependent on the thickness of the sheet and that the angular deviation correlates with the weight of the Ble ches or the thickness of the sheet.
  • the rolling direction of the sheet also influences the bending angle, so that the above-described correction method must be re-initiated when the rolling direction of the sheets to be processed changes.
  • this can be achieved by processing sheet metal series with different rolling directions separately.
  • the machine operator separates before the production series plate series with different rolling direction, which can be optically identified by their rolling tracks.
  • the method for angle-precise bending or bending of sheets is carried out on a conventional CNC-controlled machine for sheet metal working, wherein initially in a first step, a first sheet to be processed is balanced before bending or bending. Subsequently, the bending or bending of the sheet is carried out using predetermined machine parameters. Then the bending angle is determined and the value found for the bending angle is entered together with the predetermined machine parameters, the weight of the sheet and optionally the rolling direction of the sheet in relation to a predetermined bending angle in the control program of the machine or taken from this to determine corrected machine parameters for a correction bend.
  • steps are preferably carried out with at least one further sheet, which ideally should have a different weight.
  • a correction factor or a correction program for the bending or bending process is now determined depending on the weights of the respective sheets, wherein the difference between the measured actual bending angle and the predetermined bending angle of the calculation of the deformation path for a subsequent bending operation in a Series production is used.
  • the correction factor or the correction program is determined, the series production of bent or bent sheet metal parts can be carried out, the sheets to be processed are always weighed first and then be bent or bent with angular accuracy using the determined correction factor or correction program.
  • the method according to the invention is particularly suitable for the so-called free bending of sheets, wherein the bending angle is formed by the die inlet edges and the tip of the Abkantstempeis.
  • the immersion depth of the punch tip in the die determines the bending angle.
  • the correction of the bending angle is effected by the change of the immersion depth of the stamp tip into the matrix.
  • the particular advantage of free bending is the fact that any bending angle can be bent with a set of tools.
  • a disadvantage of the free Biegens consists in the lack of precision due to
  • Sheet tolerances which can now be largely offset by the inventive method.
  • the inventive method it is provided that after the angle measurement of the comparative sheets and the subsequent determination of the machine parameters for a correction bend and a corresponding correction bend is performed and the bending angle determined during the correction bend together with the machine parameters set during the correction bending with Determination of the correction factor or correction program are used.
  • the particular advantage of the method is based on the fact that the control measurements of the angle, which are frequently carried out for mass production reasons for reasons of quality assurance, become superfluous. It has been found that the machine parameters can be adjusted automatically with the aid of previously determined correction factors so that the bending angles obtained in a first operation are with high certainty within the specified tolerance for the desired value. In order to increase the process reliability, additional random control measurements of the bending angle can be carried out.
  • the measurement of the bending angle itself can be done with the usual measuring devices. So can be used in the simplest case, a conventional manually operated protractor.
  • the angle measurement by means of integrated into the bending machine or be carried out with their combined measuring systems, wherein the angle measurement can be carried out using an optical measuring beam, distance sensors or with the aid of laser-assisted bending angle gauges.
  • integrated angle encoders are relatively expensive and just by the inventive method, the number of angle measurements required for quality assurance is drastically reduced, so that such a combination is more likely for special cases in question.
  • the values and machine parameters determined in the preliminary tests are preferably entered into or taken over from a control program for a fully automatic bending system and the correction factor or correction program is determined via the control program, the control program advantageously being part of the machine control of the CNC-controlled sheet metal working machine is.
  • Sheet metal processing a scale is integrated, which is directly connected to the control program and communicates with it.
  • the scale is arranged in the area of the feed of the sheets, which can then be done for example via a robot equipped with integrated scale.
  • the subject of the present invention is also an apparatus for angularly folding or bending sheet metal, the apparatus being a conventional CNC-controlled sheet metal working machine comprising a control program for controlling the machine capable of using data of comparative weight and angle measurements on at least To determine a correction factor or a correction program for an angularly accurate bending or bending of sheets for mass production to a sheet metal to be processed.
  • a preferred embodiment of the device for angularly accurate bending or bending of sheets provides that the device comprises a scale which is connected to the control program for controlling the machine and communicates directly with it. After the weight of the sheet is detected, the sheet is bent and the resulting bending angle is preferably determined manually with the aid of an angle measuring device. Based on the weight of the sheet and the achieved bending angle, the correction factor is determined. To determine the correction factor, several sheets can be measured. After the correction factor is determined, no further angle measurements are required and it can be a series production, in which case at best for reasons of quality assurance random samples angle measurements can be performed.
  • the device may optionally additionally comprise an angle measuring device which is connected together with the balance with the control program for controlling the machine and communicates with it.
  • the control program is then able to determine a correction factor or a correction program for a series production on the basis of comparative weight and angle measurements on preferably at least two different weights having sheets.
  • the sheets to be bent must be sorted according to their rolling direction. This sorting he follows practical ⁇ after cutting the sheets. The ent ⁇ speaking factors and correction programs must be determined separately for sheets of different rolling direction. Usually, this sorting is done by the machine operator, since an automatic optical detection of the sheets with different rolling direction has not yet been possible.
  • the present invention is based on a
  • a correction factor can be determined, so that by targeted overbending or ünterbiegen the sheet, the different sheet thicknesses and expected springback can be compensated.
  • an angle correction of 0 1 required per five grams.
  • the specified angle was again 90 °. Based on the results of the weight and angle measurements and the determined difference of the actual value to the desired value of the bending angle as a function of the weight of the sheet listed in the table above, the correction factor can be determined, so that by targeted overbending or ünterbiegen the sheet, the different sheet thicknesses and expected springback can be compensated.
  • the invention also includes applications in which the control of the machine takes place with the aid of further parameters and the determination of a correction factor or correction program is considerably more complicated. It is also intended to be applied, whereby the results of force measurements are included in the calculation of the deformation path for a final bending process, if, for example, the springback is additionally measured via force gauges, or applications in which, for example, the infeed stroke, the pressing force and the Ge - Speed depending on the measured sheet weights and bending angles for determining the correction factor or correction program can be varied to allow an angular accurate bending or bending.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum winkelgenauen Abkanten oder Biegen von Blechen, wobei durch Auswiegen eines Bleches vor dem Umformvorgang und anschließender Korrektur des Biegewinkels an einigen wenigen frei ausgewählten Vergleichsblechen Daten gesammelt werden, mit deren Hilfe ein Korrekturfaktor errechnet wird, der mit dem Gewicht des zu bearbeitenden Bleches korreliert, so dass in einer späteren Serienproduktion anhand von vorgeschalteten Gewichtsmessungen die Bearbeitung des Bleches unter Berücksichtigung des entsprechenden Korrekturfaktors erfolgt. Auf diese Weise kann eine zusätzliche Korrekturbearbeitung des Bleches vermieden werden.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum winkelgenauen Abkanten oder Biegen von Blechen
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum winkelgenauen Abkanten oder Biegen von Blechen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens zum winkelgenauen Abkanten oder Biegen von Blechen.
Das Herstellen exakter vorgegebener Biegewinkel beim Abkanten oder Biegen von Blechen ist ein relativ aufwändiges Verfahren, wobei der einzustellende Weg eines Abkantstempeis einer Ab- kantmaschine zur Erzeugung eines bestimmten Winkels sowohl vom Material des Bleches, der Blechdicke als auch von der relativen Lage der Biegerichtung bezüglich der Walzrichtung des Bleches abhängt. Darüber hinaus federt bei einem Biegeverfahren das biegeverformte Werkstück beim Nachlassen oder Beenden der Biegeverformung durch Entlastung des Werkstückes von der Biegekraft aufgrund der Elastizität des Werkstoffes zurück, wobei sich der Biegewinkel zusätzlich verändert. Je nachdem wie groß die Abweichung des tatsächlich erreichten Biegewinkels vom vorgegebenen Biegewinkel ist, muss eine Korrekturbiegung durchgeführt werden. Dazu wird der tatsächlich erreichte Biegewinkel vermessen und anschließend wird das Blechteil mit Korrekturparametern nochmals entsprechend der Differenz zwischen dem bereits erzielten Winkel und dem gewünschten Winkel nachgebogen. Bei der durchzuführenden Winkelmessung handelt es sich um einen aufwändigen Prozess, der auf unterschiedliche Weise durchgeführt werden kann.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Bei einer apparativ wenig, aber umso mehr zeitaufwändigen Methode wird das Blechteil der Biegevorrichtung entnommen und mit Hilfe eines Winkelmessers nachgemessen. Anschließend wird das Blechteil wieder in die Maschine eingelegt und entspre- chend der Differenz zwischen dem gemessenen Winkel und dem vorgegebenen Winkel nachgearbeitet.
In der DE 100 09 074 AI wird ein Verfahren zum Frei- oder Schwenkbiegen eines Werkstückes sowie eine Vorrichtung zur Er- mittlung der Lage eines Werkstückschenkels beim Biegen beschrieben. In diesem Fall wird der entstandene Biegewinkel mit Hilfe eines optischen Messstrahls bestimmt, der auf den oder die hinsichtlich der Winkelstellung zu kontrollierenden Werkstückschenkel gerichtet wird und als Lichtebene oder Lichtbün- del so gestaltet ist, dass auf dem Werkstück oder Werkstückschenkel eine Lichtlinie oder Lichtstrecke erzeugt wird. Die vom Biegewinkel abhängige Lage des Auftreffortes auf den Werkstückschenkel wird mittels einer Kamera erfasst und aus der Änderung der Lage des Auftreffortes kann die Winkeländerung bestimmt werden.
Aus der DE 10 2006 050 687 B4 ist ein Verfahren zur Messung und/oder Korrektur der Werkstückform nach dem Umformen durch Biegen bekannt, wobei ein erster Abschnitt des Werkstücks fest eingespannt, ein zweiter Abschnitt um eine Biegekante gebogen wird und ein gerader an die Biegung anschließender Teil des zweiten Abschnitts nach dem Biegevorgang bezüglich seiner Lage zum ersten Abschnitt vermessen wird. Dabei werden im Bereich des geraden Teils des zweiten Abschnitts des Werkstücks we- nigstens zwei Messpunkte mit unterschiedlichem Abstand zur
Biegekante ermittelt, durch deren Verbindungsgerade sich der tatsächliche Biegewinkel ergibt, wobei die Differenz zwischen dem gemessenem tatsächlichen Biegewinkel und einem vorgegebe- nem Biegewinkel der Berechnung des Verformungsweges für einen nachfolgenden finalen oder iterativen Biegevorgang zugrunde gelegt wird.
In der DE 10 2007 056 827 B3 wird ein Controller für eine Biegemaschine beschrieben, der Schnittstellen zu einem oder mehreren lasergestützten Biegewinkelmessgeräten aufweist und mit einem oder mehreren Kraftmessgeräten kommunizieren kann. Der Controller kann anhand von Konstruktionsdaten und/oder Werkstückdaten für die zu biegenden Teile Parameter zum Steuern der Biegemaschine, Sollwerte für die Winkel der zu biegenden Teile und Positionsdaten für eine oder mehrere lasergestützte Biegewinkelmessgeräte berechnen. Anhand von Istwerten von einem oder mehreren lasergestützten Biegewinkelmessgeräten und von einem oder mehreren Kraftmessgeräten kann der Controller die Parameter zum Steuern der Biegemaschine korrigieren, bis eine Übereinstimmung zwischen den Sollwerten und den Istwerten vorliegt. Vorzugsweise ist dieser Controller Teil eines vollautomatischen Biegesystems.
Alle vorgenannten Verfahren haben den Nachteil, dass zumindest zu Beginn einer neuen Produktionsserie nach jedem Abkanten o- der Biegen die Biegewinkel kontrolliert und gegebenenfalls eine oder mehrere Korrekturbiegungen durchgeführt werden müssen. Insbesondere wenn Bleche mit schwankender Qualität eingesetzt werden, müssen auch während der Produktionsserie häufige Kontrollmessungen durchgeführt werden.
Dabei erfolgt die Winkelbestimmung bei einer halbautomatischen Maschine durch Herausnehmen des Werkstückes aus der Maschine und anschließende Vermessung des erzeugten Winkels mit Hilfe eines Winkelmessers durch den Maschinenführer. Sollte die Differenz zwischen dem erzeugten Winkel und dem vorgegebenen Win- kel außerhalb der vorgegebenen Toleranz liegen, wird das Werkstück nochmals in die Maschine eingelegt und auf den gewünschten Winkel nachgebogen. Das Verfahren ist nicht nur zeitauf- wändig, sondern beinhaltet auch das Problem, dass das Werk- stück von der Biegemaschine an exakt der gleichen Stelle er- fasst werden muss, um korrekt nachgearbeitet zu werden, woraus sich eine zusätzliche potentielle Fehlerquelle für die Korrekturbiegung ergibt. Moderne vollautomatische Maschinen zum winkelgenauen Abkanten oder Biegen von Blechen besitzen häufig eines oder mehrere integrierte Winkelmessgeräte, mit deren Hilfe nach dem Biegevorgang automatisch der erzielte Winkel bestimmt wird, wobei dann bei zu großen Abweichungen vom Sollwert eine oder mehrere an- schließende Korrekturbiegungen durchgeführt werden. Diese Vorgehensweise ist apparativ aufwändig und teuer und schränkt vor allem die Maschinenkapazität ein, insbesondere dann wenn beispielsweise bei Maßungenauigkeiten aufgrund schwankender
Blechqualität noch zusätzliche Korrekturbiegevorgänge einge- leitet werden müssen, die entsprechende Maschinenzeit beanspruchen .
Alle aktuellen Systeme haben den Nachteil, dass die Kontrollmessung während des Kantvorgangs erfolgt, wobei dann die Kant- maschine blockiert ist, so dass Maschinenzeit für die Produktion verlorengeht und die Maschinenkapazität eingeschränkt wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum winkelgenauen Abkanten oder Biegen von Blechen zur Verfügung zu stellen, das Vorteile gegenüber dem Stand der Technik hat. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es auch, eine Vorrich- tung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Verfügung bereitzustellen.
Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 12. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterentwicklungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der entspre chenden Unteransprüche.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass Winkelungenau- igkeiten beim Abkanten oder Biegen von Blechen meistens auf die schwankende Blechqualität zurückzuführen sind. So wurde festgestellt, dass die Maßhaltigkeit beim vorgegebener Blechsorte und Walzrichtung wesentlich von der Stärke des Bleches abhängt und dass die Winkelabweichung mit dem Gewicht des Ble ches bzw. der Stärke des Bleches korreliert.
Daraus wurde gefolgert, dass durch Auswiegen des Bleches vor dem Abkanten oder Biegen, anschließendes Vermessen und gegebe nenfalls anschließender Korrektur des Biegewinkels an wenigen frei ausgewählten Vergleichsblechen Daten gesammelt werden können, mit deren Hilfe die Maschine so eingerichtet bzw. pro grammiert werden kann, dass sich die Maschinenparameter selbsttätig im laufenden Serienprozess in Korrelation zum Gewicht des zu bearbeitenden Bleches anpassen, so dass ohne zusätzliche Korrekturbiegungen exakte Winkel erzielt werden, wenn das Gewicht des zu bearbeitenden Bleches vor dem Biegevorgang bestimmt wurde.
Diese Vorgehensweise ist bedeutend weniger aufwändig als die bisher bekannten Korrekturverfahren und hat den zusätzlichen Vorteil, dass Maschinenkapazität gewonnen wird, da nach dem Einstellen bzw. Programmieren der Maschinen auf einen defi- nierten Umformvorgang mit einem anhand von wenigen Blechen ermitteltem Korrekturfaktor oder Korrekturprogramm, bei dem vor allem die Relation des Gewichtes des Bleches zum erzielten Biegewinkel eingeht, im Wesentlichen keine zusätzlichen Korrekturarbeitsgänge mehr erforderlich sind, um die gewünschte Winkelgenauigkeit nicht nur zu erhalten, sondern auch innerhalb einer Serienproduktion zu garantieren. Wie bei jeder größeren Produktionsserie sind dann nur noch die aus Gründen der Qualitätssicherheit üblichen gelegentlichen Kontrollmessungen durchzuführen, deren Häufigkeit insbesondere bei dem erfindungsgemäßen Verfahren, bei dem durch die vorgeschaltete Gewichtsmessung eine zusätzliche Qualitätssicherung erzielt wird, im Verlauf einer Produktionsserie drastisch zurückgeht. Im Idealfall werden die Kontrollmessungen im Verlauf einer Produktionsserie überflüssig.
Neben dem Gewicht beeinflusst auch die Walzrichtung des Bleches den Biegewinkel, so dass das oben geschilderte Korrekturverfahren neu initiiert werden muss, wenn sich die Walzrichtung der zu bearbeitenden Bleche ändert. In der Praxis kann man sich damit behelfen, dass man Blechserien mit unterschiedlicher Walzrichtung getrennt verarbeitet. Im einfachsten Fall separiert der Maschinenführer vor der Produktionsserie Blechserien mit unterschiedlicher Walzrichtung, die optisch anhand ihrer Walzspuren identifiziert werden können.
Das Verfahren zum winkelgenauen Abkanten oder Biegen von Blechen wird auf einer konventionellen CNC-gesteuerten Maschine zur Blechbearbeitung durchgeführt, wobei zunächst in einem ersten Schritt ein erstes zu bearbeitendes Blech vor dem Abkanten oder Biegen ausgewogen wird. Anschließend erfolgt das Abkanten oder Biegen des Bleches unter Verwendung vorgegebener Maschinenparameter. Dann wird der Biegewinkel bestimmt und der für den Biegewinkel gefundene Wert wird zusammen mit den vorgegebenen Maschinenparametern, dem Gewicht des Bleches und gegebenenfalls der Walzrichtung des Bleches in Relation zu einem vorgegebenen Biegewinkel in das Steuerprogramm der Maschine eingegeben oder von diesem übernommen, um daraus korrigierte Maschinenparameter für eine Korrekturbiegung zu bestimmen.
Diese Schritte werden vorzugsweise mit mindestens einem weiteren Blech durchgeführt, das idealerweise ein unterschiedliches Gewicht aufweisen sollte.
Anhand der gemessenen Biegewinkel wird nun in Abhängigkeit von den Gewichten der jeweiligen Bleche ein Korrekturfaktor bzw. ein Korrekturprogramm für den Abkant- oder Biegevorgang bestimmt, wobei die Differenz zwischen dem gemessenen tatsächlichen Biegewinkel und dem vorgegebenen Biegewinkel der Berechnung des Verformungsweges für einen nachfolgenden Biegevorgang in einer Serienfertigung zugrunde gelegt wird. Sobald der Korrekturfaktor bzw. das Korrekturprogramm bestimmt ist, kann die Serienfertigung von abgekanteten oder gebogenen Blechteilen erfolgen, wobei die zu bearbeitende Bleche immer zunächst gewogen und anschließend unter Heranziehung des ermittelten Korrekturfaktors bzw. Korrekturprogramms winkelgenau abgekantet oder gebogen werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist besonders geeignet für das sogenannte Freibiegen von Blechen, wobei der Biegewinkel durch die Matrizeneinlaufkanten und die Spitze des Abkantstempeis gebildet wird. Dabei bestimmt die Eintauchtiefe der Stempelspitze in die Matrize den Biegewinkel. Die Korrektur des Biegewinkels erfolgt durch die Veränderung der Eintauchtiefe der Stempelspitze in die Matrize. Der besondere Vorteil des Freibiegens ist darin zu sehen, dass mit einem Werkzeugsatz beliebige Biegewinkel gebogen werden können. Ein Nachteil des Frei- biegens besteht in der mangelnden Präzision aufgrund von
Blechtoleranzen, was durch das erfindungsgemäße Verfahren nun jedoch weitgehend ausgeglichen werden kann. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass nach der Winkelmessung der Vergleichsbleche und der anschließenden Bestimmung der Maschinenparameter für eine Korrekturbiegung auch eine entsprechende Korrekturbiegung durchgeführt wird und die bei der Korrektur- biegung ermittelten Biegewinkel zusammen mit den bei der Korrekturbiegung eingestellten Maschinenparametern mit zur Bestimmung des Korrekturfaktors bzw. Korrekturprogramms herangezogen werden. Der besondere Vorteil des Verfahrens beruht darauf, dass die bei einer Serienfertigung aus Qualitätssicherungsgründen häufig durchzuführenden Kontrollmessungen der Winkel überflüssig werden. Es wurde gefunden, dass die Maschinenparameter mit Hilfe von vorher ermittelten Korrekturfaktoren automatisch so eingestellt werden können, dass die in einem ersten Arbeitsgang erhaltenen Biegewinkel mit hoher Sicherheit innerhalb der vorgegebenen Toleranz für den angestrebten Wert liegen. Zur Erhöhung der Prozesssicherheit können zusätzlich stichprobenartige Kontrollmessungen des Biegewinkels durchgeführt werden.
Die Messung des Biegewinkels selber kann mit den üblichen Messvorrichtungen erfolgen. So kann im einfachsten Fall ein konventioneller manuell zu betätigender Winkelmesser eingesetzt werden.
Selbstverständlich kann auch gemäß einer weniger personalauf- wändigen Ausgestaltung des vorliegenden Verfahrens die Winkelmessung mit Hilfe von in die Biegemaschine integrierten oder mit ihr kombinierten Messsystemen durchgeführt werden, wobei die Winkelmessung mit Hilfe eines optischen Messstrahls, über Abstandssensoren oder mit Hilfe von lasergestützten Biegewin- kelmessgeräten erfolgen kann. Hierzu ist jedoch anzumerken, dass integrierte Winkelmessgeräte relativ teuer sind und gerade durch das erfindungsgemäße Verfahren die Zahl der zur Qualitätssicherung erforderlichen Winkelmessungen drastisch reduziert wird, so dass eine derartige Kombination eher für Spezialfälle in Frage kommt.
Die in den Vorversuchen ermittelten Werte und Maschinenparameter werden bevorzugt in ein Steuerprogramm für ein vollautomatisches Biegesystem eingegeben bzw. von diesem übernommen und die Bestimmung des Korrekturfaktors bzw. Korrekturprogramms erfolgt über das Steuerprogramm, wobei das Steuerprogramm vorteilhaft Teil der Maschinensteuerung der CNC-gesteuerten Maschine zur Blechbearbeitung ist.
Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens kommen besonders dann zum Tragen, wenn in die CNC-gesteuerte Maschine zur
Blechbearbeitung eine Waage integriert ist, die direkt mit dem Steuerprogramm verbunden ist und mit diesem kommuniziert. Für eine vollautomatische Verarbeitung von Blechen bietet es sich an, die Waage im Bereich der Zuführung der Bleche anzuordnen, wobei diese dann beispielsweise über einen mit integrierter Waage ausgerüsteten Roboter erfolgen kann.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch eine Vorrichtung zum winkelgenauen Abkanten oder Biegen von Blechen, wobei die Vorrichtung eine konventionelle CNC-gesteuerte Maschine zur Blechbearbeitung ist, die ein Steuerprogramm zur Steuerung der Maschine umfasst, das in der Lage ist, anhand von Daten von vergleichenden Gewichts- und Winkelmessungen an mindestens einem zu bearbeitendem Blech einen Korrekturfaktor bzw. ein Korrekturprogramm für ein winkelgenaues Abkanten oder Biegen von Blechen für eine Serienfertigung zu bestimmen.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Vorrichtung zum winkelgenauen Abkanten oder Biegen von Blechen sieht vor, dass die Vorrichtung eine Waage umfasst, die mit dem Steuerprogramm zu Steuerung der Maschine verbunden ist und direkt mit diesem kommuniziert. Nachdem das Gewicht des Bleches erfasst ist, wird das Blech gebogen und der erhaltene Biegewinkel wird vorzugsweise manuell mit Hilfe eines Winkelmessgerätes bestimmt. Anhand des Gewichts des Bleches und des erzielten Biegewinkels wird der Korrekturfaktor bestimmt. Zu Ermittlung des Korrekturfaktors können mehrere Bleche vermessen werden. Nachdem der Korrekturfaktor bestimmt ist, sind keine weiteren Winkelmessungen mehr erforderlich und es kann eine Serienfertigung erfolgen, wobei dann allenfalls aus Gründen der Qualitätssicherung stichprobenartig Winkelmessungen durchgeführt werden können .
Die Vorrichtung kann gegebenenfalls zusätzlich ein Winkelmessgerät umfassen, das zusammen mit der Waage mit dem Steuerprogramm zur Steuerung der Maschine verbunden ist und mit diesem kommuniziert. Das Steuerprogramm ist dann in der Lage, anhand von vergleichenden Gewichts- und Winkelmessungen an vorzugsweise mindestens zwei unterschiedliche Gewichte aufweisenden Blechen einen Korrekturfaktor bzw. ein Korrekturprogramm für eine Serienfertigung zu bestimmen.
An dieser Stelle soll noch einmal darauf hingewiesen werden, dass nicht nur das Gewicht, sondern auch die Walzrichtung des Bleches einen Einfluss auf den Biegewinkel hat. Vor dem Beginn einer Produktionsserie müssen daher die zu biegenden Bleche nach ihrer Walzrichtung sortiert werden. Diese Sortierung er¬ folgt praktischerweise nach dem Schneiden der Bleche. Die ent¬ sprechenden Korrekturfaktoren und Korrekturprogramme müssen für Bleche unterschiedlicher Walzrichtung gesondert ermittelt werden. Üblicherweise erfolgt diese Sortierung durch den Maschinenführer, da eine automatische optische Erfassung der Bleche mit unterschiedlicher Walzrichtung bisher noch nicht möglich ist. Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand einer
Zeichnung und anhand von Beispielen näher erläutert.
Die Figur 1 zeigt in einem Schnittbild eine schematische Darstellung des Freibiegens, bei dem der Biegewinkel des Bleches 3 durch die Einlaufkanten 4 der Matrize 2 sowie die Spitze des Abkantstempels 1 gebildet wird.
Die folgenden Beispiele beziehen sich auf das Freibiegen. Beispiel 1
Mittels einer CNC-gesteuerten hydraulischen Abkantpresse mit einer Presskraft von 500 bis 10.000 kN wurden Verkleidungstei¬ le aus Stahlblech abgekantet. Der vorgegebene Kantwinkel be- trug 90°. Das Blech hatte eine Dicke von ca. 3 mm. Im freien
Biegen, wobei Bleche mit gleicher Walzrichtung eingesetzt wurden, wurden die in der folgenden Tabelle aufgeführten Biegewinkel ermittelt:
Tabelle 1
Werkstück Gewicht (g) Winkel (°) Blech 1 200 90
Blech 2 195 91
Blech 3 215 87
Anhand der in der obigen Tabelle aufgeführten Ergebnisse der Gewichts- und Winkelmessungen und der ermittelten Differenz des Istwertes zum Sollwert des Biegewinkels in Abhängigkeit vom Gewicht des Bleches kann ein Korrekturfaktor ermittelt werden, so dass durch gezieltes Überbiegen oder ünterbiegen des Bleches die unterschiedliche Blechdicken und die zu erwartende Rückfederung ausgeglichen werden können. Im vorliegenden einfachen Beispielsfall ist pro 5 g Gewicht eine Winkelkorrektur von 1 0 erforderlich. Im Rahmen der Korrektur wird der Weg des Abkantstempels der Blechdicke angepasst. Bei höherem Gewicht (= dickeres Blech) muss der Weg reduziert werden, um den Sollwinkel zu erreichen.
Beispiele 2 bis 5
In der folgenden Tabelle 2 sind weitere Beispiele zusammenge- fasst, die unter den gleichen Bedingungen verarbeitet wurden.
Tabelle 2
BeiMaterial Blech 1 Blech 2 Blech 3 spiel
Stärke Gewicht Winkel Gewicht Winkel Gewicht Winkel
2 VA-Blech 1050 g 90° 1040 g 90, 3° 1070 g 89°
3 mm
3 Alu-Blech 265 g 90° 255 g 93° - - 2 mm 4 VA-Blech 50 g 90° 48 g 91° - - 1 mm
5 Stahlblech 950 g 90° 920 g 92° 960 g 89°
4 mm
Der vorgegebene Kantwinkel betrug wiederum 90°. Anhand der in der obigen Tabelle aufgeführten Ergebnisse der Gewichts- und Winkelmessungen und der ermittelten Differenz des Istwertes zum Sollwert des Biegewinkels in Abhängigkeit vom Gewicht des Bleches kann der Korrekturfaktor ermittelt werden, so dass durch gezieltes Überbiegen oder ünterbiegen des Bleches die unterschiedliche Blechdicken und die zu erwartende Rückfederung ausgeglichen werden können.
In diesem Zusammenhang ist anzumerken, dass bewusst einfache Beispiele ausgewählt wurden, um den Erfindungsgedanken zu ver- anschaulichen. Von dem Erfindungsgedanken sind selbstverständlich auch Anwendungen umfasst, bei denen die Steuerung der Maschine mit Hilfe von weiteren Parametern erfolgt und die Ermittlung eines Korrekturfaktors oder Korrekturprogramms wesentlich komplizierter ist. Gedacht ist dabei auch an Anwen- düngen, wobei in die Berechnung des Verformungswegs für einen finalen Biegevorgang die Ergebnisse von Kraftmessungen mit einfließen, wenn beispielsweise über Kraftmessgeräte zusätzlich die Rückfederung gemessen wird, oder Anwendungen, bei denen beispielsweise der Zustellhub, die Presskraft und die Ge- schwindigkeit in Abhängigkeit von den gemessenen Blechgewichten und Biegewinkeln zur Ermittlung des Korrekturfaktors bzw. Korrekturprogramms variiert werden, um ein winkelgenaues Abkanten oder Biegen zu ermöglichen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum winkelgenauen Abkanten oder Biegen von Ble chen, wobei der Abkant- oder Biegevorgang auf einer konventionellen CNC-gesteuerten Maschine zur Blechbearbeitung durchgeführt wird, mit den Schritten: a) Auswiegen mindestens eines ersten zu bearbeitenden Bleches,
b) Abkanten oder Biegen des Bleches unter Verwendung vorgegebener Maschinenparameter,
c) Bestimmung des Biegewinkels,
d) Eingeben oder Übernehmen des gefundenen Wertes für den Biegewinkel zusammen mit den vorgegebenen Maschinenparametern und dem Gewicht des Bleches in Re lation zu einem vorgegebenen Biegewinkel in ein Steuerprogramm zur Bestimmung von korrigierten Maschinenparametern für eine Korrekturbiegung, e) Bestimmung eines Korrekturfaktors bzw. eines Korrek turprogramms für den Abkant- oder Biegevorgang anhand der gemessenen Biegewinkel in Abhängigkeit von den Gewichten der jeweiligen Bleche, wobei die Differenz zwischen dem gemessenen tatsächlichen Biegewinkel und dem vorgegebenen Biegewinkel der Berechnung des Verformungsweges für einen nachfolgenden Biegevorgang in einer Serienfertigung zugrunde gelegt wird,
f) Serienfertigung von abgekanteten oder gebogenen
Blechteilen, wobei die zu bearbeitenden Bleche zunächst gewogen und anschließend unter Heranziehung des ermittelten Korrekturfaktors bzw. Korrekturprogramms abgekantet oder gebogen werden. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
nach Schritt d) in einem zusätzlichen Schritt die Schritte a) bis d) mit einem weiteren Blech wiederholt werden.
Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
das mindestens eine weitere Blech ein unterschiedliches Gewicht aufweist.
Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
nach Schritt d) eine Korrekturbiegung durchgeführt wird und der bei der Korrekturbiegung ermittelte Biegewinkel zusammen mit den bei der Korrekturbiegung eingestellten Maschinenparametern zur Bestimmung von korrigierten Maschinenparametern für eine Korrekturbiegung herangezogen werden .
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Messung des Biegewinkels mit Hilfe eines manuell zu bedienenden konventionellen Winkelmessers, mit Hilfe eines optischen Messstrahls, über Abstandssensoren oder mit Hilfe von lasergestützten Biegewinkelmessgeräten erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Messung des Biegewinkels mit Hilfe eines in die Biegemaschine integrierten - oder mit der Biegemaschine kombinierten Messsystems erfolgt, wobei die Winkelmessung mit Hilfe eines optischen Messstrahls, über Abstandssensoren oder mit Hilfe von lasergestützten Biege inkelmessgeräten erfolgt .
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die in den Schritten c) bis e) ermittelten Werte und Maschinenparameter in ein Steuerprogramm für ein vollautomatisches Biegesystem eingegeben oder von diesem übernommen werden und die Bestimmung des Korrekturfaktors bzw. Korrekturprogramms über das Steuerprogramm erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Steuerprogramm Teil der Maschinensteuerung der CNC- gesteuerten Maschine zur Blechbearbeitung ist.
Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
in die CNC-gesteuerte Maschine zur Blechbearbeitung eine Waage integriert ist, die mit dem Steuerprogramm verbunden ist und mit diesem kommuniziert.
Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
in die CNC-gesteuerte Maschine zur Blechbearbeitung zusätzlich ein Winkelmessgerät integriert ist, das zusammen mit der Waage mit dem Steuerprogramm verbunden ist und mit diesem kommuniziert.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
die CNC-gesteuerte Maschine zur Blechbearbeitung Teil einer vollautomatischen Anlage zur Blechbearbeitung ist, wobei die Anlage einen Roboter für die Zuführung der zu bearbeitenden Blechteile umfasst, wobei in den Roboter eine Waage zum Auswiegen der Blechteile integriert ist, die mit dem Steuerprogramm der CNC-gesteuerten Maschine verbunden ist und mit diesem kommuniziert.
Vorrichtung zum winkelgenauen Abkanten oder Biegen von Blechen, wobei die Vorrichtung eine konventionelle CNC- gesteuerte Maschine zur Blechbearbeitung umfasst,
dadurch gekennzeichnet, dass
die CNC-gesteuerte Maschine zur Blechbearbeitung ein Steuerprogramm zur Steuerung der Maschine umfasst, wobei das Steuerprogramm in der Lage ist, anhand von Daten von vergleichenden Gewichts- und Winkelmessungen an mindestens einem zu bearbeitendem Blech einen Korrekturfaktor bzw. ein Korrekturprogramm für ein winkelgenaues Abkanten oder Biegen von Blechen für eine Serienfertigung zu bestimmen .
Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung eine Waage zum Auswiegen der zu bearbeitenden Bleche umfasst, wobei die Waage mit dem Steuerprogramm zur Steuerung der Maschine verbunden ist und direkt mit diesem kommuniziert.
Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung ein Winkelmessgerät umfasst, wobei das Winkelmessgerät mit dem Steuerprogramm zur Steuerung der Maschine verbunden ist und direkt mit diesem kommuniziert . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung ein Kraftmessgerät umfasst, wobei das Kraftmessgerät mit dem Steuerprogramm zur Steuerung de Maschine verbunden ist und direkt mit diesem kommuni-
PCT/EP2012/001066 2011-03-11 2012-03-09 Verfahren und vorrichtung zum winkelgenauen abkanten oder biegen von blechen WO2012123092A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12711763.8A EP2683503B1 (de) 2011-03-11 2012-03-09 Verfahren und vorrichtung zum winkelgenauen abkanten oder biegen von blechen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011013701A DE102011013701A1 (de) 2011-03-11 2011-03-11 Verfahren und Vorrichtung zum winkelgenauen Abkanten oder Biegen von Blechen
DE102011013701.7 2011-03-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012123092A1 true WO2012123092A1 (de) 2012-09-20

Family

ID=45928801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/001066 WO2012123092A1 (de) 2011-03-11 2012-03-09 Verfahren und vorrichtung zum winkelgenauen abkanten oder biegen von blechen

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2683503B1 (de)
DE (1) DE102011013701A1 (de)
WO (1) WO2012123092A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108132648A (zh) * 2017-12-29 2018-06-08 南京埃斯顿机器人工程有限公司 一种基于板料拉伸变形的机器人折弯精度补偿方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112275847B (zh) * 2020-09-15 2024-01-19 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种应用机器人与机器视觉进行加工的折弯系统及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5857366A (en) * 1994-07-08 1999-01-12 Amada Company, Ltd. Method of bending workpiece to target bending angle accurately and press brake for use in the same method
DE10009074A1 (de) 2000-02-25 2001-09-13 Eht Werkzeugmaschinen Gmbh Verfahren zum Frei- oder Schwenkbiegen eines Werkstückes sowie Vorrichtung zur Ermittlung der Lage eines Werkstückschenkels beim Biegen
DE102006050687A1 (de) * 2006-10-24 2008-04-30 Hans Schröder Maschinenbau GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Messung und/oder Korrektur der Werkstückform nach dem Umformen durch Biegen
DE102007056827B3 (de) 2007-11-26 2009-06-10 Data M Software Gmbh Controller und vollautomatisches Biegesystem für Biegemaschinen

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE463701B (sv) * 1980-12-09 1991-01-14 Amada Co Ltd Saett att utfoera en v-formad bockning i en press och anordning foer justering av ett stoedelement i en press
DE3745026C2 (de) * 1986-06-20 1997-03-20 Amada Co Biegepresse
DE3739173A1 (de) * 1987-11-19 1989-06-01 Feintool Int Holding Verfahren und vorrichtung zum biegen von werkstuecken
DE102007020311A1 (de) * 2007-04-17 2008-10-30 Bizerba Gmbh & Co. Kg Wäge-Fördervorrichtung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5857366A (en) * 1994-07-08 1999-01-12 Amada Company, Ltd. Method of bending workpiece to target bending angle accurately and press brake for use in the same method
DE10009074A1 (de) 2000-02-25 2001-09-13 Eht Werkzeugmaschinen Gmbh Verfahren zum Frei- oder Schwenkbiegen eines Werkstückes sowie Vorrichtung zur Ermittlung der Lage eines Werkstückschenkels beim Biegen
DE102006050687A1 (de) * 2006-10-24 2008-04-30 Hans Schröder Maschinenbau GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Messung und/oder Korrektur der Werkstückform nach dem Umformen durch Biegen
DE102006050687B4 (de) 2006-10-24 2010-01-28 Hans Schröder Maschinenbau GmbH Verfahren zur Messung und/oder Korrektur der Werkstückform nach dem Umformen durch Biegen
DE102007056827B3 (de) 2007-11-26 2009-06-10 Data M Software Gmbh Controller und vollautomatisches Biegesystem für Biegemaschinen

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108132648A (zh) * 2017-12-29 2018-06-08 南京埃斯顿机器人工程有限公司 一种基于板料拉伸变形的机器人折弯精度补偿方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011013701A1 (de) 2012-09-13
EP2683503A1 (de) 2014-01-15
EP2683503B1 (de) 2020-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2874764B1 (de) Biegepresse mit winkelerfassungsvorrichtung sowie verfahren zur ermittlung des biegewinkels
DE102018133551B4 (de) Biegemaschine, Bearbeitungslinie und Verfahren zum Biegen
DE102011009660B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Umformen von Flachprodukten in Schlitzrohre oder Rohrvorprodukte
DE102010014386B4 (de) Verfahren zur Herstellung von Schraubenfedern durch Federwinden, sowie Federwindemaschine
WO2012092909A1 (de) Verfahren zum inkrementellen umformen von blechstrukturen, insbesondere zum umformen von rohren oder dgl.
AT518993B1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Biegemaschine
DE3702594A1 (de) Verfahren zum schleifen von mindestens zwei nocken einer nockenwelle
DE19653569C2 (de) Verfahren zur automatisierten Führung eines Richtprozesses
EP2311583B1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Dicke eines Werkstückes mit einer Biegemaschine und eine solche Biegemaschine
EP2134483B1 (de) Verfahren zur festlegung eines einstellparameterwerts einer biegepresse
DE3441113A1 (de) Biegemaschine mit nummerischer steuerung
EP2995391B1 (de) Kalibrierverfahren für eine biegemaschine und solche biegemaschine
EP2683503B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum winkelgenauen abkanten oder biegen von blechen
DE102009036013A1 (de) Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken
EP4094860A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum einsatz bei der fertigung von tiefgezogenen blechformteilen
EP2614900B1 (de) Fertigungseinrichtung mit Biegewerkzeugen und Positionierungsmittel
AT411022B (de) Verfahren zur reduktion der biegewinkelfehler beim gesenkbiegen
DE102022124515A1 (de) Systeme und verfahren zur kompensation der rückfederung bei biegeprozessen
DE102009055028A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Formen von Blechteilen
EP3643418B1 (de) Biegemaschine und verfahren zur steuerung der biegemaschine
DE19511189C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von Bandmaterial beim Zuführen in eine Bandmaterial-Bearbeitungsmaschine
DE102020215088A1 (de) Verfahren zur Herstellung von Schlitzrohren
DE102021208675A1 (de) Rollprofilierverfahren
EP3327523A1 (de) Werkzeugmaschine mit nennmassermittlung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12711763

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012711763

Country of ref document: EP