WO2012119681A1 - Mobile sendevorrichtung eines zugangssystems eines fahrzeugs - Google Patents

Mobile sendevorrichtung eines zugangssystems eines fahrzeugs Download PDF

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WO2012119681A1
WO2012119681A1 PCT/EP2012/000524 EP2012000524W WO2012119681A1 WO 2012119681 A1 WO2012119681 A1 WO 2012119681A1 EP 2012000524 W EP2012000524 W EP 2012000524W WO 2012119681 A1 WO2012119681 A1 WO 2012119681A1
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mobile
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motion
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PCT/EP2012/000524
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Herbert TSCHINKEL
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Volkswagen Aktiengesellschaft
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    • G07C2009/0038—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit whereby the wake-up circuit is situated in the keyless data carrier
    • G—PHYSICS
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    • G07C2009/00555—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks comprising means to detect or avoid relay attacks

Definitions

  • the present invention relates to a method for a mobile transmitting device of a
  • Access system of a vehicle in particular a mobile transmission device for a keyless entry system, a so-called keyless entry system.
  • the present invention further relates to a mobile transmission device of an access system of a
  • Vehicle and an access system of a vehicle Vehicle and an access system of a vehicle.
  • Keyless entry systems for vehicles are also known by the names Keyless Entry or Keyless Go.
  • Such a keyless entry system is an automatic system for unlocking a vehicle without actively using a car key and starting it by, for example, pressing a start button. This is made possible by an electronic
  • Transceiver device that the vehicle user carries with him. As soon as a
  • a vehicle user approaches a vehicle equipped with the keyless entry system to a few meters, finds a signal exchange between the
  • Transceiver which carries the vehicle user, and one
  • Access control device which is installed in the vehicle instead and the
  • Transceiver authenticates with the access control device. After successful authentication, the access control device opens, for example
  • the radio link between the transmitting / Empfangsv0rides and the vehicle can be extended, for example, a distance from the parking lot of the vehicle to the front door of the vehicle user, and so unauthorized opening and starting the vehicle allows.
  • Srdjan Capkun et al. The Department of Computer Science of ETH Zurich, entitled “Relay Attacks on Passive Keyless Entry and Start Systems in Modern Cars,” presents such relay attacks on keyless entry and start systems in modern vehicles, with keyless entry systems from various vehicle manufacturers being considered
  • the vehicle sends a weak signal with a Range of a few meters, which receives a key chain.
  • This key fob if it concerns the correct vehicle, transmits a command which opens the vehicle and allows the ignition.
  • the authors succeeded in transmitting the signal of the vehicle to the key fob with an antenna pair, even if it was much further away from the vehicle than the usual few meters.
  • the object of the present invention is therefore to achieve an improvement in the security of keyless entry systems.
  • this object is achieved by a method for a mobile transmission device of an access system of a vehicle according to claim 1, a mobile transmission device of an access system of a vehicle according to claim 1
  • a method for a mobile transmission device of an access system of a vehicle is provided.
  • the mobile transmission device is understood to mean the unit of a keyless entry system which a user of the vehicle carries with him.
  • the mobile transmitting device may comprise, for example, in the form of a key fob or a key with a transmitting device integrated therein. The method becomes
  • Moving state of the mobile transmitting device detected and an access enable signal to release the access to the vehicle in response to the detected
  • Moving state emitted by the mobile transmitting device For example, by detecting the moving state of the mobile transmitting device, it can be determined whether the mobile transmitting device is in motion or the mobile transmitting device is at rest. For example, the access enable signal may be transmitted only if it has previously been determined that the mobile transmitting device is in motion. This can be a
  • Relay attack as described previously in the introduction, are not performed when the mobile sending device, for example, was stored at home or in the office or is in a suspended coat or a parked bag and therefore is at rest.
  • the mobile transmitting device is in motion, for example, with the user of the vehicle moving toward the vehicle, the access enable signal is transmitted to enable access to the vehicle and keyless entry is enabled without sacrificing comfort.
  • the method further receives a request signal, which is sent from an access control device of the vehicle to the mobile transmission device, and additionally receives the access enable signal in response to the request
  • Request signal sent By transmitting the access enable signal in response to the detected motion state and the request signal from the vehicle, high security and reliability of the access system can be achieved.
  • the method further comprises setting a
  • Transmitter is in motion or whether the mobile transmitting device in the
  • the movement threshold may, for example, be configurable by a user of the mobile transmitting device to adapt a response of the mobile transmitting device to the wishes and needs of the user.
  • the access enable signal is transmitted only when the mobile transmitting device is in motion or within a predetermined range
  • the setting of the predetermined period of time may be customized or performed by the user.
  • Access enable signal is sent even if the mobile transmitting device has been within the predetermined previous period of time, the access to the vehicle is also released when the user, for example, at the moment in which he operates a door handle of the vehicle or a Start button of the vehicle actuated, not moved so that the mobile transmitting device, which he wears, for example, in a bag moves. This will be the access system
  • detecting the state of motion includes detecting a position, orientation, tilt, and / or acceleration of the mobile transmission device. Therefore, to determine whether the mobile transmitting device is in motion or at rest, various sensors may be used, for example an acceleration sensor for detecting the acceleration, an electronic compass for detecting the orientation or tilt, or a global positioning system (GPS) for detecting a current position of the mobile transmitting device. For example, these sensors may be selected according to their power consumption or cost. In addition, these sensors can also be used, for example, for other functions of the mobile
  • Transmitter can be used.
  • a global global GPRS GPRS for Mobile Communications
  • Positioning system can be used in the mobile transmitting device to retrieve the vehicle. It is also possible to use a plurality of the aforementioned sensors in order to enable a detection of the state of motion. Due to the multitude of different possibilities of detecting the state of motion of the mobile transmitting device, the method can be implemented in a particularly reliable, comfortable or cost-effective manner, depending on the application.
  • the release of access to the vehicle comprises opening a door lock of the vehicle and / or an ignition release of an ignition system of the vehicle.
  • the vehicle can be entered and put into operation without the user having to physically insert a key into a corresponding lock. Thereby, a comfortable use of the vehicle can be ensured.
  • a circuit part of the mobile transmitting device is activated as a function of the detected movement state.
  • a circuit portion including a receiver for receiving the request signal may be activated when the transmission device is in motion and deactivated when the mobile transmission device is not in motion for at least a predetermined period of time.
  • Transmitter be extended.
  • the mobile transmission device comprises a detection device for detecting a motion state of the mobile transmission device and a transmitter for transmitting an access enable signal for enabling access to the vehicle. Furthermore, the mobile transmission device comprises a processing unit, which is coupled to the detection device and the transmitter. The processing unit is configured, the transmitter in dependence on the detected state of motion
  • the mobile transmitting device is for carrying out the previously described Method and its embodiments and therefore also includes the advantages described above.
  • the mobile transmitting device comprises an independent unit in the form of a hand-held transmitter.
  • the mobile transmitting device for a user of the vehicle is conveniently housed in, for example, a bag.
  • the present invention provides an access system of a vehicle.
  • the access system includes an access control device installed in the vehicle and capable of issuing a request signal, receiving an access enable signal, and accessing the vehicle in response to the request
  • Enable access enable signal to release access to the vehicle may include, for example, opening a door lock or releasing an ignition system of the vehicle.
  • the release of the ignition system corresponds to enabling a starting of the vehicle or releasing an electrical energy flow i the vehicle.
  • the access system further comprises the transmitting device described above.
  • the access system also includes the advantages presented in connection with the previously described method.
  • the present invention provides another access system of a vehicle.
  • the access system comprises an access control device and a mobile sending device.
  • the access control device is incorporated in the vehicle and capable of issuing a first request signal and receiving a first access enable signal and enabling first access to the vehicle in response to the first access enable signal, as well as issuing a second request signal and receiving a second access enable signal and one second access to the vehicle in response to the second access enable signal.
  • the mobile transmission apparatus comprises a detection device for detecting a motion state of the mobile transmission device, a transmission / reception device for transmitting the first and second access enable signals and for receiving the first and second request signals, and a processing unit coupled to the detection device and the transmitter and which is configured to transmit the first access enable signal in response to the detected motion state and the first prompt signal by means of the transceiver and to transmit the second access enable signal in response to the second prompt signal independent of the detected state of motion by the transceiver.
  • the first access for example, a central locking of the vehicle such that access to the vehicle is protected from relay attacks as previously described.
  • the second access may include, for example, releasing an ignition system of the vehicle so that, even if the mobile transmission device is at rest for a long time within the vehicle, the vehicle may be started. This can improve comfort security of the access system.
  • Fig. 1 shows an access system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows a method for a mobile transmission device of an access system according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 3 shows a so-called relay attack on a keyless entry system.
  • FIG 4 shows another method for a mobile transmission device of an access system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows an access system 100 for a vehicle 101.
  • the access system 100 includes an access control device 102 installed in the vehicle 101.
  • the access control device 102 installed in the vehicle 101.
  • Access control device 102 is coupled, for example, with a central lock for door locks 103 of vehicle 101 and an engine control 104 of vehicle 101. In response to signals from the access control device 102, the doors of the vehicle 101 are locked or unlocked and start or run of the engine is enabled or prevented.
  • the access system 100 further comprises a mobile transmitting device 105, which is designed, for example, in the form of a key fob, a key grip or a small compact hand-held transmitter.
  • the access system 100 is as a
  • the keyless entry system 100 may set up a bidirectional radio link 106 between the mobile sending device 105 and the access control device 102.
  • the mobile transmission device 105 includes a processing unit 107, a transceiver 108, an antenna 109, and a motion detection device 110.
  • the vehicle transmits a weak signal with a range of only a few meters, which is received by the mobile transmitting device 105. If it is the vehicle 101 that matches the mobile transmitting device 105, the mobile checks
  • the access control device issues in response to the received authentication signal 102 free access to the vehicle 101 and allows starting of the vehicle 101.
  • the mobile transmission device 105 further comprises a battery 111 which the
  • Motion detection device 110 is supplied with electrical energy.
  • the processing unit 107 may disable circuit parts of the mobile transmitting device, such as the transceiver 108, as long as the mobile transmitting device is at rest.
  • step 201 a moving state of the mobile transmitting device 105 is determined by the motion detecting device 110. This can be the
  • Motion detection device 110 for example, acceleration sensors,
  • Tilt sensors or position sensors include. In step 202, it is determined whether or not the mobile transmitting apparatus 105 is at rest.
  • step 201 the mobile transmitting device 105 is at rest.
  • the method continues with step 201.
  • the mobile transmitting device 105 is not located in the
  • the transceiver 108 is activated and checked in step 203, whether from the access control device 102 on to the mobile
  • Sending device 105 is received appropriate request signal.
  • step 201 the process proceeds to step 201. If, on the other hand, the appropriate request signal is received, then in step 204 an access enable signal is transmitted to the access control device 102 via the transmit receive device 108 and the antenna 109. Thereafter, the process proceeds to step 201.
  • the transmit receive device 108 may remain activated as long as the mobile transmit device 105 is in motion.
  • the transmission receiving apparatus 108 may, for example, after a predetermined time of some
  • the attacker 301 may, for example, arrange a first antenna device 302 in the vicinity of the vehicle 101 and a second antenna device 303 in the vicinity of the mobile one
  • Arrange transmitter 105 The two antenna devices 302 and 303 communicate with each other, for example via a cable or another radio link.
  • the first antenna device 302 receives radio signals from the access control device 102 of the vehicle 101 and transmits them to the second antenna device 303, which outputs these radio signals to the mobile transmission device 105.
  • the second antenna device 303 picks up radio signals from the mobile transmitting device 105 and transmits them to the first antenna device 302, which transmits these radio signals to the first antenna device
  • Access control device 102 in the vehicle 101 outputs.
  • the request signal which is also referred to as a "challenge" signal, from the vehicle
  • Access enable signal also referred to as a "response" signal, from the mobile transmitting device 105 via the antenna device 303, 302 to the access control device
  • the mobile transmission device 105 When a legitimate vehicle user approaches the vehicle 101 with the mobile transmission device 105, the mobile transmission device 105 is usually in motion, so that the above-described authentication method for enabling access to the vehicle 101 is performed (Case a) in FIG. 3). , On the other hand, if the rightful user of the vehicle 101 is not in the vicinity of the vehicle 101 but, for example, at home, in the office or in a restaurant, the mobile is
  • Transmitter 105 generally in a dormant state.
  • the mobile transmitting device 105 does not transmit an access enable signal or "response" signal, so that an attacker 301 does not gain access to the vehicle 101. So if a relay attack is performed, this is unsuccessful because the mobile transmitting device 105 is at rest, so no movement is detected and the authentication process is disabled. Thus, they are passed through the antenna devices 302, 303 Authentication requests are not answered and unauthorized opening and starting the vehicle 101 is not possible.
  • the battery life of the battery 111 of the mobile transmitting device 105 can be increased by the method described in connection with FIG. 2 because, on the one hand, there is less transmitting activity and, on the other hand, the transmitting / receiving device 108 can be deactivated in the idle state of the mobile transmitting device 105.
  • a sensor sensitivity of the movement detection device 110 with respect to the intensity of the movement and the time-limited maintenance of the movement can be determined
  • Authentication activity to be configurable after an end of the movement.
  • FIG. 4 shows another method for the mobile transmitting device 105 of the access system 100.
  • Access control device 102 and a suitable evaluation of the signals in the mobile transmitting device 105 may take place a distinction whether the motion detection comes to the evaluation or not. This may be useful, for example, if in addition to opening the vehicle door and a release for starting the engine is realized via the mobile transmitting device 105.
  • the mobile transmission device 105 is detected in the interior by means of suitable antennas and the engine start via e.g. released a starter button in the dashboard.
  • no motion detection is performed, for example, if the user lingers in the vehicle for a long time before he wants to start the vehicle.
  • step 401 it is determined in step 401 whether a request signal has been received. If a request signal has been received, the process continues to step 402.
  • a request signal continues to be awaited in step 401.
  • step 402 it is checked whether the request signal comprises a request for granting an access release for, for example, a central locking of the vehicle. If so, in this case, the method continues with step 403, wherein it is checked whether the mobile transmitting device 105 is at rest. If the mobile transmitting device is not at rest, in step 404 the enabling signal for enabling the central locking is transmitted. Otherwise, the method continues with step 401.
  • step 402 If it has been determined in step 402 that the request signal does not include a request to grant access authorization for, for example, the central locking of the vehicle, At step 405, a check is made as to whether the request signal comprises a request for granting an access release for, for example, an ignition system of the vehicle. If so, in this case, in step 406, the enable signal for enabling the ignition system is sent out regardless of the moving state of the mobile transmission device 105.
  • the method described in FIG. 4 also requires a corresponding modification of the access control device 102 installed in the vehicle.
  • the desired release type central locking or ignition system
  • Access control device 102 ensures that only the prompt signals needed for the current operation are sent, i.e., it is inhibited, for example, sending out a request signal for enabling the ignition system when the

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile Sendevorrichtung (105) eines Zugangssystems (100) eines Fahrzeugs (101). Die mobile Sendevorrichtung (105) umfasst eine Erfassungsvorrichtung (110) zum Erfassen eines Bewegungszustands der mobilen Sendevorrichtung (105) und einen Sender (108) zum Senden eines Zugangsfreigabesignals zur Freigabe eines Zugangs zu dem Fahrzeug (101). Die mobile Sendevorrichtung (105) umfasst weiterhin eine Verarbeitungseinheit (107), welche den Sender (108) in Abhängigkeit von dem erfassten Bewegungszustand ansteuert.

Description

Beschreibung
Mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems eines Fahrzeugs
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für eine mobile Sendevorrichtung eines
Zugangssystems eines Fahrzeugs, insbesondere eine mobile Sendevorrichtung für ein schlüsselloses Zugangssystem ein sogenanntes Keyless Entry System. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems eines
Fahrzeugs sowie ein Zugangssystem eines Fahrzeugs.
Schlüssellose Zugangssysteme für Fahrzeuge, beispielsweise Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, sind auch unter den Bezeichnungen Keyless Entry oder Keyless Go bekannt. Ein derartiges schlüsselloses Zugangssystem ist ein automatisches System, um ein Fahrzeug ohne aktive Benutzung eines Autoschlüsseis zu entriegeln und beispielsweise durch Betätigen eines Startknopfes zu starten. Ermöglicht wird dies durch eine elektronische
Sende-/Empfangsvorrichtung, die der Fahrzeugbenutzer mit sich führt. Sobald sich ein
Fahrzeugbenutzer einem mit dem schlüssellosen Zugangssystem ausgestatteten Fahrzeug bis auf wenige Meter nähert, findet ein Signalaustausch zwischen der
Sende-/Empfangsvorrichtung, welche der Fahrzeugbenutzer mit sich führt, und einer
Zugangssteuervorrichtung, welche in das Fahrzeug eingebaut ist, statt und die
Sende-/Empfangsvorrichtung authentifiziert sich bei der Zugangssteuervorrichtung. Nach erfolgreicher Authentifizierung öffnet die Zugangssteuervorrichtung beispielsweise eine
Zentralverriegelung des Fahrzeugs oder gibt ein Starten des Fahrzeugs über einen Startknopf frei.
Durch geeignete intelligente Angriffswerkzeuge, beispielsweise einem sogenannten
Relaisangriff, kann die Funkstrecke zwischen der Sende-/Empfangsv0rrichtung und dem Fahrzeug verlängert werden, beispielsweise auf eine Strecke vom Parkplatz des Fahrzeugs bis an die Haustür des Fahrzeugbenutzers, und so ein unberechtigtes Öffnen und Starten des Fahrzeugs ermöglicht werden. In der Veröffentlichung von Srdjan Capkun et al. des Department of Computer Science der ETH Zürich mit dem Titel„Relay Attacks on Passive Keyless Entry and Start Systems in Modern Cars" werden derartige Relaisangriffe auf schlüssellose Zugangsund Startsysteme in modernen Fahrzeugen dargestellt. Schlüssellose Zugangssysteme von verschiedenen Fahrzeugherstellern wurden dabei betrachtet. Im Normalbetrieb des
schlüssellosen Zugangssystems sendet das Fahrzeug ein schwaches Signal mit einer Reichweite von wenigen Metern, welches ein Schlüsselanhänger empfängt. Dieser Schlüsselanhänger sendet, falls es sich um das korrekte Fahrzeug handelt, ein Kommando aus, welches das Fahrzeug öffnet und die Zündung erlaubt. Den Autoren gelang es mit einem Antennenpaar das Signal des Fahrzeugs zum Schlüsselanhänger weiterzuleiten, auch wenn sich dieser deutlich weiter vom Fahrzeug entfernt befand als die üblichen wenigen Meter. Dies erlaubte ein„Fernöffnen" auf einer Distanz von bis zu 100 Metern. Dazu wird eine Antenne sehr nah am Fahrzeug angebracht und eine andere befindet sich innerhalb weniger Meter um den Schlüsselanhänger herum. Eine Draht- oder Funkverbindung zwischen den Antennen überträgt die Signale zwischen dem Fahrzeug und dem Schlüsselanhänger über weite Entfernungen. Die Autoren haben weiterhin einige Vorschläge erarbeitet, was Autofahrer und Hersteller tun könnten, um sich vor einem derartigen Angriff zu schützen. So könnten beispielsweise die Schlüsselanhänger, wenn sie nicht benutzt werden, funksicher abgeschirmt werden, oder die Hersteller könnten einen Betätigungsschalter in die Schlüsselanhänger integrieren, welcher gedrückt werden muss, damit der Authentifizierungsvorgang eingeleitet wird. Dies würde jedoch den Sinn von schlüssellosen Zugangssystemen aushebeln, da es dabei gerade um die
Bequemlichkeit geht, dass man einfach nur vor sein Auto treten muss, um es aufzuschließen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Verbesserung der Sicherheit von schlüssellosen Zugangssystemen zu erreichen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Verfahren für eine mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems eines Fahrzeugs nach Anspruch 1 , eine mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems eines Fahrzeugs nach Anspruch 1 , ein
Zugangssystem eines Fahrzeugs nach Anspruch 14 und ein Zugangssystem eines Fahrzeugs nach Anspruch 15 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren für eine mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems eines Fahrzeugs bereitgestellt. Unter der mobilen Sendevorrichtung wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung die Einheit eines schlüssellosen Zugangssystems verstanden, welche ein Benutzer des Fahrzeugs bei sich trägt. Die mobile Sendevorrichtung kann beispielsweise in Form eines Schlüsselanhängers oder eines Schlüssels mit einer darin integriert ausgebildeten Sendevorrichtung umfassen. Bei dem Verfahren wird ein
Bewegungszustand der mobilen Sendevorrichtung erfasst und ein Zugangsfreigabesignal zur Freigabe des Zugangs zu dem Fahrzeug in Abhängigkeit von dem erfassten
Bewegungszustand von der mobilen Sendevorrichtung ausgesendet. Beispielsweise kann durch Erfassen des Bewegungszustands der mobilen Sendevorrichtung bestimmt werden, ob die mobile Sendevorrichtung in Bewegung ist oder ob die mobile Sendevorrichtung in Ruhe ist. Das Zugangsfreigabesignal kann beispielsweise nur dann ausgesendet werden, wenn zuvor bestimmt wurde, dass die mobile Sendevorrichtung in Bewegung ist. Dadurch kann ein
Relaisangriff, wie er zuvor in der Einleitung beschrieben wurde, nicht durchgeführt werden, wenn die mobile Sendevorrichtung beispielsweise zu Hause oder im Büro abgelegt wurde oder sich in einem aufgehängten Mantel oder einer abgestellten Tasche befindet und daher in Ruhe ist. Befindet sich die mobile Sendevorrichtung hingegen in Bewegung, beispielsweise zusammen mit dem Benutzer des Fahrzeugs bei einer Bewegung auf das Fahrzeug zu, wird das Zugangsfreigabesignal zur Freigabe des Zugangs zu dem Fahrzeug ausgesendet und der schlüssellose Zugang ohne Komforteinbußen ermöglicht.
Gemäß einer Ausführungsform wird bei dem Verfahren ferner ein Aufforderungssignal, welches von einer Zugangssteuervorrichtung des Fahrzeugs zu der mobilen Sendevorrichtung gesendet wird, empfangen und das Zugangsfreigabesignal zusätzlich in Abhängigkeit von dem
Aufforderungssignal gesendet. Indem das Zugangsfreigabesignal in Abhängigkeit von dem erfassten Bewegungszustand und dem Aufforderungssignal von dem Fahrzeug ausgesendet wird, kann eine hohe Sicherheit und Zuverlässigkeit des Zugangssystems erreicht werden.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren weiterhin ein Einstellen eines
Bewegungsschwellenwerts, in dessen Abhängigkeit bestimmt wird, ob die mobile
Sendevorrichtung in Bewegung ist oder ob sich die mobile Sendevorrichtung in dem
Ruhezustand befindet. Der Bewegungsschwellenwert kann beispielsweise von einem Benutzer der mobilen Sendevorrichtung konfigurierbar sein, um ein Ansprechverhalten der mobilen Sendevorrichtung an die Wünsche und Bedürfnisse des Benutzers anzupassen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird das Zugangsfreigabesignal nur gesendet, wenn die mobile Sendevorrichtung in Bewegung ist oder innerhalb einer vorbestimmten
vorhergehenden Zeitdauer in Bewegung war. Das Einstellen der vorbestimmten Zeitdauer kann kundenspezifisch oder durch den Benutzer durchgeführt werden. Indem das
Zugangsfreigabesignal auch dann gesendet wird, wenn sich die mobile Sendevorrichtung innerhalb der vorbestimmten vorhergehenden Zeitdauer in Bewegung befunden hat, wird der Zugang zu dem Fahrzeug auch dann freigegeben, wenn sich der Benutzer beispielsweise in dem Augenblick, in dem er einen Türgriff des Fahrzeugs betätigt oder einen Startknopf des Fahrzeugs betätigt, nicht so bewegt, dass sich die mobile Sendevorrichtung, welche er beispielsweise in einer Tasche trägt, bewegt. Dadurch wird das Zugangssystem
kundenfreundlicher und arbeitet zuverlässiger.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Erfassen des Bewegungszustands ein Erfassen einer Position, Ausrichtung, Neigung und/oder Beschleunigung der mobilen Sendevorrichtung. Zur Bestimmung, ob die mobile Sendevorrichtung in Bewegung ist oder in Ruhe ist, können daher verschiedene Sensoren verwendet werden, beispielsweise ein Beschleunigungssensor zur Erfassung der Beschleunigung, ein elektronischer Kompass zur Erfassung der Ausrichtung oder der Neigung oder ein globales Positionsbestimmungssystem (GPS) zur Erfassung einer aktuellen Position der mobilen Sendevorrichtung. Diese Sensoren können beispielsweise in Bezug auf ihren Energieverbrauch oder ihre Kosten entsprechend ausgewählt werden. Darüber hinaus können diese Sensoren auch beispielsweise für weitere Funktionen der mobilen
Sendevorrichtung verwendet werden. Beispielsweise kann ein globales
Positionsbestimmungssystem in der mobilen Sendevorrichtung zum Wiederauffinden des Fahrzeugs verwendet werden. Es können auch mehrere der vorgenannten Sensoren verwendet werden, um eine Erfassung des Bewegungszustands zu ermöglichen. Durch die Vielzahl der unterschiedlichen Möglichkeiten, den Bewegungszustand der mobilen Sendevorrichtung zu erfassen, lässt sich das Verfahren je nach Anwendung besonders zuverlässig, komfortabel oder kostengünstig realisieren.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Freigabe des Zugangs zu dem Fahrzeug ein Öffnen einer Türverriegelung des Fahrzeugs und/oder eine Zündfreigabe einer Zündanlage des Fahrzeugs. Somit kann das Fahrzeug betreten und in Betrieb genommen werden, ohne dass der Benutzer einen Schlüssel physikalisch in ein entsprechendes Schloss einführen muss. Dadurch kann eine komfortable Benutzung des Fahrzeugs sichergestellt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird bei dem Verfahren ein Schaltungsteil der mobilen Sendevorrichtung in Abhängigkeit des erfassten Bewegungszustands aktiviert. Beispielsweise kann ein Schaltungsteil, welcher einen Empfänger zum Empfangen des Aufforderungssignals umfasst, aktiviert werden, wenn sich die Sendevorrichtung in Bewegung befindet, und deaktiviert werden, wenn sich die mobile Sendevorrichtung für mindestens eine vorbestimmte Zeitdauer nicht in Bewegung befindet. Durch das Deaktivieren des Schaltungsteils kann
Energie eingespart werden somit eine Batterielebensdauer einer Batterie der mobile
Sendevorrichtung verlängert werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird weiterhin eine mobile Sendevorrichtung eines
Zugangssystems eines Fahrzeugs bereitgestellt. Die mobile Sendevorrichtung umfasst eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen eines Bewegungszustands der mobilen Sendevorrichtung und einen Sender zum Senden eines Zugangsfreigabesignals zur Freigabe eines Zugangs zu dem Fahrzeug. Weiterhin umfasst die mobile Sendevorrichtung eine Verarbeitungseinheit, welche mit der Erfassungsvorrichtung und dem Sender gekoppelt ist. Die Verarbeitungseinheit ist ausgestaltet, den Sender in Abhängigkeit von dem erfassten Bewegungszustand
anzusteuern. Somit ist die mobile Sendevorrichtung zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens und seine Ausführungsformen geeignet und umfasst daher auch die zuvor beschriebenen Vorteile.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die mobile Sendevorrichtung eine eigenständige Einheit in Form eines Handsenders. Somit ist die mobile Sendevorrichtung für einen Benutzer des Fahrzeugs komfortabel in beispielsweise einer Tasche unterbringbar.
Weiterhin stellt die vorliegende Erfindung ein Zugangssystem eines Fahrzeugs bereit. Das Zugangssystem umfasst eine Zugangssteuervorrichtung, welche in das Fahrzeug eingebaut ist und in der Lage ist, ein Aufforderungssignal auszusenden, ein Zugangsfreigabesignal zu empfangen und einen Zugang zu dem Fahrzeug in Abhängigkeit von dem
Zugangsfreigabesignal freizugeben. Einen Zugang zu dem Fahrzeug freizugeben kann beispielsweise ein Öffnen einer Türverriegelung oder ein Freigeben einer Zündanlage des Fahrzeugs umfassen. Bei Fahrzeugen ohne Zündung, beispielsweise Dieselfahrzeugen oder Elektrofahrzeugen, entspricht das Freigeben der Zündanlage einem Freigeben eines Startens des Fahrzeugs oder ein Freigeben eines elektrischen Energieflusses i dem Fahrzeug. Das Zugangssystem umfasst weiterhin die zuvor beschriebene Sendevorrichtung. Somit umfasst das Zugangssystem ebenfalls die im Zusammenhang mit dem zuvor beschriebenen Verfahren dargestellten Vorteile.
Schließlich stellt die vorliegende Erfindung ein weiteres Zugangssystem eines Fahrzeugs bereit. Das Zugangssystem umfasst eine Zugangssteuervorrichtung und eine mobile Sendevorrichtung. Die Zugangssteuervorrichtung ist in das Fahrzeug eingebaut und in der Lage, ein erstes Aufforderungssignal auszusenden und ein erstes Zugangsfreigabesignal zu empfangen und einen ersten Zugang zu dem Fahrzeug in Abhängigkeit von dem ersten Zugangsfreigabesignal freizugeben, sowie ein zweites Aufforderungssignal auszusenden und ein zweites Zugangsfreigabesignal zu empfangen und einen zweiten Zugang zu dem Fahrzeug in Abhängigkeit von dem zweiten Zugangsfreigabesignal freizugeben. Die mobile Sendevorrichtung umfasst eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen eines Bewegungszustands der mobilen Sendevorrichtung, eine Sende-/Empfangsvorrichtung zum Senden des ersten und zweiten Zugangsfreigabesignals und zum Empfangen des ersten und zweiten Aufforderungssignals, und eine Verarbeitungseinheit, welche mit der Erfassungsvorrichtung und dem Sender gekoppelt ist und welche ausgestaltet ist, in Abhängigkeit von dem erfassten Bewegungszustand und dem ersten Aufforderungssignal mittels der Sende-/Empfangsvorrichtung das erste Zugangsfreigabesignal zu senden und in Abhängigkeit von dem zweiten Aufforderungssignal unabhängig von dem erfassten Bewegungszustand mittels der Sende-/Empfangsvorrichtung das zweite Zugangsfreigabesignal zu senden. Der erste Zugang kann beispielsweise eine Zentralverriegelung des Fahrzeugs umfassen, sodass ein Zugang zu dem Fahrzeug wie zuvor beschrieben vor Relaisangriffen geschützt ist. Der zweite Zugang kann beispielsweise eine Freigabe einer Zündanlage des Fahrzeugs umfassen, sodass, auch wenn sich die mobile Sendevorrichtung für längere Zeit innerhalb des Fahrzeugs in Ruhe befindet, das Fahrzeug gestartet werden kann. Dadurch können Komfort eine Sicherheit des Zugangssystem verbessert werden.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren im Detail erläutert werden.
Fig. 1 zeigt ein Zugangssystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 zeigt ein Verfahren für eine mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 3 zeigt einen sogenannten Relaisangriff auf ein schlüsselloses Zugangssystem.
Fig. 4 zeigt ein weiteres Verfahren für eine mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 1 zeigt ein Zugangssystem 100 für ein Fahrzeug 101. Das Zugangssystem 100 umfasst eine Zugangssteuervorrichtung 102, welche in das Fahrzeug 101 eingebaut ist. Die
Zugangssteuervorrichtung 102 ist beispielsweise mit einer Zentralverriegelung für Türschlösser 103 des Fahrzeugs 101 und einer Motorsteuerung 104 des Fahrzeugs 101 gekoppelt. In Abhängigkeit von Signalen der Zugangssteuervorrichtung 102 werden die Türen des Fahrzeugs 101 verriegelt oder entriegelt und ein Starten und ein Betrieb des Motors freigegeben oder verhindert. Das Zugangssystem 100 umfasst weiterhin eine mobile Sendevorrichtung 105, welche beispielsweise in Form eines Schlüsselanhängers, eines Schlüsselgriffs oder eines kleinen kompakten Handsenders ausgestaltet ist. Das Zugangssystem 100 ist als ein
sogenanntes Keyless Entry and Go System ausgestaltet, bei dem es genügt, die mobile
Sendevorrichtung 105 in den Nahbereich des Fahrzeugs 101 zu bringen, um einen
Authentifizierungsvorgang durchzuführen und durch beispielsweise Anfassen des Türgriffs 103 das Fahrzeug zu öffnen oder durch Betätigen eines Start-/Stopptasters in dem Fahrzeug den Motor des Fahrzeugs 101 zu starten. Das schlüssellose Zugangssystem 100 kann dazu beispielsweise eine bidirektionale Funkverbindung 106 zwischen der mobilen Sendevorrichtung 105 und der Zugangssteuervorrichtung 102 einrichten.
Die mobile Sendevorrichtung 105 umfasst eine Verarbeitungseinheit 107, eine Sende- /Empfangsvorrichtung 108, eine Antenne 109 und eine Bewegungserfassungsvorrichtung 110. Das Fahrzeug sendet ein schwaches Signal mit einer Reichweite von nur wenigen Metern, welches von der mobilen Sendevorrichtung 105 empfangen wird. Falls es sich um das zu der mobilen Sendevorrichtung 105 passende Fahrzeug 101 handelt, überprüft die mobile
Sendevorrichtung 105 mit Hilfe der Bewegungserfassungsvorrichtung 110 ihren
Bewegungszustand und sendet, falls sich die mobile Sendevorrichtung 105 in Bewegung befindet oder innerhalb eines vorbestimmten vorhergehenden Zeitraums in Bewegung war, ein Authentifizierungssignal über die Sende-/Empfangsvorrichtung 108 und die Antenne 109 zu der Zugangssteuervorrichtung 102. In Abhängigkeit von dem empfangenen Authentifizierungssignal gibt die Zugangssteuervorrichtung 102 einen Zugang zu dem Fahrzeug 101 frei und erlaubt ein Starten des Fahrzeugs 101.
Die mobile Sendevorrichtung 105 umfasst ferner eine Batterie 111 welche die
Verarbeitungseinheit 107, die Sende-/Empfangsvorrichtung 108 und die
Bewegungserfassungsvorrichtung 110 mit elektrischer Energie versorgt. Um elektrische Energie der Batterie 111 zu sparen, kann die Verarbeitungseinheit 107 Schaltungsteile der mobilen Sendevorrichtung, wie zum Beispiel die Sende-/Empfangsvorrichtung 108, deaktivieren, so lange sich die mobile Sendevorrichtung in Ruhe befindet.
Die Arbeitsweise der Verarbeitungseinheit 107 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 2 im Detail erläutert. Im Schritt 201 wird ein Bewegungszustand der mobilen Sendevorrichtung 105 mit Hilfe der Bewegungserfassungsvorrichtung 110 bestimmt. Dazu kann die
Bewegungserfassungsvorrichtung 110 beispielsweise Beschleunigungssensoren,
Neigungssensoren oder Positionsbestimmungssensoren umfassen. Im Schritt 202 wird bestimmt, ob sich die mobile Sendevorrichtung 105 im Ruhezustand befindet oder nicht.
Befindet sich die mobile Sendevorrichtung 105 im Ruhezustand so wird das Verfahren mit Schritt 201 fortgesetzt. Befindet sich die mobile Sendevorrichtung 105 hingegen nicht im
Ruhezustand, sondern wird bewegt, so wird die Sende-/Empfangsvorrichtung 108 aktiviert und im Schritt 203 überprüft, ob von der Zugangssteuervorrichtung 102 ein zu der mobilen
Sendevorrichtung 105 passendes Aufforderungssignal empfangen wird. Wird kein
Aufforderungssignal oder ein nicht passendes Aufforderungssignal empfangen, so wird das Verfahren mit Schritt 201 fortgesetzt. Wird hingegen das passende Aufforderungssignal empfangen, so wird im Schritt 204 ein Zugangsfreigabesignal über die Sende- ZEmpfangsvorrichtung 108 und die Antenne 109 zu der Zugangssteuervorrichtung 102 übertragen. Anschließend wird das Verfahren bei Schritt 201 fortgesetzt. Die Sende- ZEmpfangsvorrichtung 108 kann beispielsweise so lang aktiviert bleiben, wie sich die mobile Sendevorrichtung 105 im Bewegung befindet. Darüber hinaus kann die Sende- ZEmpfangsvorrichtung 108 beispielsweise nach einer vorbestimmten Zeit von einigen
Sekunden, in welcher sich die Sendevorrichtung 105 in Ruhe befunden hat, deaktiviert werden. Die vorteilhafte Arbeitsweise der zuvor beschriebenen mobilen Sendevorrichtung 105 bzw. des zuvor beschriebenen Zugangssystems 100 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 3 im Detail erläutert werden. Üblicherweise arbeitet ein schlüsselloses Zugangssystem nur mit kurzen Funkreichweiten, so dass sich der Funksender, d.h. die mobile Sendevorrichtung 105, in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs 101 befinden muss, damit ein Zugang zu dem Fahrzeug 101 freigegeben werden kann. Bei einem sogenannten Relaisangriff wird hingegen diese
Funkverbindung von einem Angreifer 301 künstlich verlängert. Dazu kann der Angreifer 301 beispielsweise eine erste Antennenvorrichtung 302 in der Nähe von dem Fahrzeug 101 anordnen und eine zweite Antennenvorrichtung 303 in der Nähe von der mobilen
Sendevorrichtung 105 anordnen. Die beiden Antennenvorrichtungen 302 und 303 stehen untereinander beispielsweise über ein Kabel oder eine weitere Funkverbindung in Verbindung. Die erste Antennenvorrichtung 302 nimmt Funksignale von der Zugangssteuervorrichtung 102 des Fahrzeugs 101 auf und überträgt sie zu der zweiten Antennenvorrichtung 303, welche diese Funksignale an die mobile Sendevorrichtung 105 abgibt. Umgekehrt nimmt die zweite Antennenvorrichtung 303 Funksignale von der mobilen Sendevorrichtung 105 auf und überträgt diese an die erste Antennenvorrichtung 302, welche diese Funksignale an die
Zugangssteuervorrichtung 102 in dem Fahrzeug 101 abgibt. So kann beispielsweise das Aufforderungssignal, welches auch als„Challenge"-Signal bezeichnet wird, von dem Fahrzeug
101 über die Antennenvorrichtungen 302, 303 an die mobile Sendevorrichtung 105, welche mehrere hundert Meter entfernt sein kann, übertragen werden. Umgekehrt kann das
Zugangsfreigabesignal, welches auch als„Response'-Signal bezeichnet wird, von der mobilen Sendevorrichtung 105 über die Antennenvorrichtung 303, 302 zu der Zugangssteuervorrichtung
102 des Fahrzeugs 101 übertragen werden.
Wenn sich ein rechtmäßiger Fahrzeugbenutzer mit der mobilen Sendevorrichtung 105 dem Fahrzeug 101 nähert so befindet sich die mobile Sendevorrichtung 105 üblicherweise in Bewegung, so dass das zuvor beschriebene Authentifizierungsverfahren zum Freigeben eines Zugangs zu dem Fahrzeug 101 durchgeführt wird (Fall a) in Fig. 3). Befindet sich der rechtmäßige Benutzer des Fahrzeugs 101 hingegen nicht in der Nähe des Fahrzeugs 101 , sondern beispielsweise zu Hause, im Büro oder in einem Restaurant, so ist die mobile
Sendevorrichtung 105 im Allgemeinen in einem Ruhezustand. In diesem Fall sendet die mobile Sendevorrichtung 105 kein Zugangsfreigabesignal oder„Response'-Signal aus, so dass ein Angreifer 301 keinen Zugang zu dem Fahrzeug 101 erhält. Wird also ein Relaisangriff durchgeführt, ist dieser erfolglos, da sich die mobile Sendevorrichtung 105 in Ruhe befindet, also keine Bewegung erkannt wird und der Authentifikationsvorgang deaktiviert ist. Somit werden die über die Antennenvorrichtungen 302, 303 weitergereichten Authentifizierungsanfragen nicht beantwortet und ein unberechtigtes Öffnen und Starten des Fahrzeugs 101 ist nicht möglich.
Darüber hinaus kann durch das im Zusammenhang mit Fig. 2 beschriebene Verfahren auch die Batterielebensdauer der Batterie 111 der mobilen Sendevorrichtung 105 erhöht werden, da einerseits weniger Sendeaktivität vorliegt und andererseits die Sende-/Empfangsvorrichtung 108 im Ruhezustand der mobilen Sendevorrichtung 105 deaktiviert werden kann. Um das im Zusammenhang mit Fig. 2 beschriebene Verfahren kundenfreundlich und betriebssicher zu gestalten, kann eine Sensorempfindlichkeit der Bewegungserfassungsvorrichtung 110 hinsichtlich Bewegüngsintensität und zeitbegrenztes Aufrechterhalten der
Authentifikationstätigkeit nach einem Ende der Bewegung konfigurierbar sein.
Fig. 4 zeigt ein weiteres Verfahren für die mobile Sendevorrichtung 105 des Zugangssystems 100. Durch Verwenden von unterschiedlichen Aufforderungssignalen der
Zugangssteuervorrichtung 102 und einer geeigneten Auswertung der Signale in der mobilen Sendevorrichtung 105 kann eine Unterscheidung stattfinden, ob die Bewegungserkennung zur Auswertung kommt oder nicht. Dies kann beispielsweise sinnvoll sein, wenn über die mobile Sendevorrichtung 105 neben einem Öffnen der Fahrzeugtür auch eine Freigabe zum Starten des Motors realisiert wird. Beim Starten des Motors wird durch geeignete Antennen die mobile Sendevorrichtung 105 im Innenraum detektiert und der Motorstart über z.B. einen Starterknopf im Armaturenbrett freigegeben. Hier kann es sinnvoll sein, wenn, gesteuert durch
unterschiedliche Aufforderungssignale, keine Bewegungserkennung ausgeführt wird, wenn der Benutzer beispielsweise längere Zeit im Fahrzeug verweilt, bevor er das Fahrzeug starten möchte.
Dazu wird in Schritt 401 bestimmt, ob ein Aufforderungssignal empfangen wurde. Wenn ein Aufforderungssignal empfangen wurde, wird das Verfahren mit Schritt 402 fortgesetzt.
Anderenfalls wird im Schritt 401 weiter auf ein Aufforderungssignal gewartet.
In Schritt 402 wird überprüft, ob das Aufforderungssignal eine Aufforderung zum Erteilen einer Zugangsfreigabe für beispielsweise eine Zentralverriegelung des Fahrzeugs umfasst. Falls ja, wird in diesem Fall das Verfahren mit Schritt 403 fortgesetzt, worin überprüft wird, ob sich die mobile Sendevorrichtung 105 in Ruhe befindet. Falls sich die mobile Sendevorrichtung nicht in Ruhe befindet, wird im Schritt 404 das Freigabesignal zum Freigeben der Zentralverriegelung ausgesendet. Anderenfalls wird das Verfahren mit Schritt 401 fortgesetzt.
Wenn im Schritt 402 festgestellt wurde, dass das Aufforderungssignal keine Aufforderung zum Erteilen der Zugangsfreigabe für beispielsweise die Zentralverriegelung des Fahrzeugs umfasst, wird im Schritt 405 überprüft, ob das Aufforderungssignal eine Aufforderung zum Erteilen einer Zugangsfreigabe für beispielsweise eine Zündanlage des Fahrzeugs umfasst. Falls ja, wird in diesem Fall im Schritt 406 das Freigabesignal zum Freigeben der Zündanlage unabhängig vom Bewegungszustand der mobile Sendevorrichtung 105 ausgesendet.
Das in Fig. 4 beschriebene Verfahren bedingt auch eine entsprechende Modifikation der im Fahrzeug eingebauten Zugangssteuervorrichtung 102. In Abhängigkeit von der gewünschten Freigabeart (Zentralverriegelung oder Zündanlage) werden unterschiedliche
Aufforderungssignale ausgesendet. Eine geeignete Auswertelogik der
Zugangssteuervorrichtung 102 stellt sicher, dass nur die für den jeweils gültigen Vorgang benötigten Aufforderungssignale gesendet werden, d.h., es wird beispielsweise unterbunden, ein Aufforderungssignal zum Freigeben der Zündanlage auszusenden, wenn die
Zentralverriegelung noch verriegelt ist.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren für eine mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems eines Fahrzeugs, umfassend:
Erfassen (201 ) eines Bewegungszustands der mobilen Sendevorrichtung (105), und Senden eines Zugangsfreigabesignals zur Freigabe eines Zugangs zu dem Fahrzeug (101 ) in Abhängigkeit von dem erfassten Bewegungszustand.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , ferner umfassend ein Empfangen (203) eines
Aufforderungssignals, welches von einer Zugangssteuervorrichtung (102) des Fahrzeugs (101 ) zu der mobilen Sendevorrichtung (105) gesendet wird,
wobei das Zugangsfreigabesignal zusätzlich in Abhängigkeit von dem Aufforderungssignal gesendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Erfassen (201 ) des Bewegungszustands der mobilen Sendevorrichtung (105) ein Bestimmen, ob die mobile Sendevorrichtung (105) in Bewegung ist oder ob die mobile Sendevorrichtung (105) in Ruhe ist, umfasst.
4. Verfahren nach Anspruch 3, ferner umfassend ein Einstellen eines
Bewegungsschwellenwerts, wobei in Abhängigkeit von dem Bewegungsschwellenwert bestimmt wird, ob die mobile Sendevorrichtung (105) in Bewegung ist oder ob die mobile
Sendevorrichtung (105) in Ruhe ist.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei das Zugangsfreigabesignal nur gesendet wird, wenn bestimmt wurde, dass die mobile Sendevorrichtung (105) in Bewegung ist.
6. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei das Zugangsfreigabesignal nur gesendet wird, wenn bestimmt wurde, dass die mobile Sendevorrichtung (105) in Bewegung ist oder innerhalb einer vorbestimmten vorhergehenden Zeitdauer in Bewegung war.
7. Verfahren nach Anspruch 6, ferner umfassend ein Einstellen der vorbestimmten
Zeitdauer.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Erfassen des
Bewegungszustands ein Erfassen einer Position, Ausrichtung, Neigung und/oder
Beschleunigung der mobilen Sendevorrichtung (105) umfasst.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Freigabe des Zugangs zu dem Fahrzeug ein Öffnen einer Türverriegelung (103) des Fahrzeugs (101 ) oder eine Zündfreigabe (104) einer Zündanlage des Fahrzeugs (101) umfasst.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend ein Aktivieren eines Schaltungsteils (108) der mobilen Sendevorrichtung (105) in Abhängigkeit des erfassten Bewegungszustands.
11. Mobile Sendevorrichtung eines Zugangssystems eines Fahrzeugs, umfassend:
eine Erfassungsvorrichtung (110) zum Erfassen eines Bewegungszustands der mobilen Sendevorrichtung (105),
einen Sender (108) zum Senden eines Zugangsfreigabesighals zur Freigabe eines Zugangs zu dem Fahrzeug (101 ), und
eine Verarbeitungseinheit (107), welche mit der Erfassungsvorrichtung (110) und dem Sender (108) gekoppelt ist und welche ausgestaltet ist, in Abhängigkeit von dem erfassten Bewegungszustand den Sender (108) anzusteuern.
12. Mobile Sendevorrichtung nach Anspruch 11 , wobei die mobile Sendevorrichtung (105) eine eigenständige Einheit in Form eines Handsenders umfasst.
13. Mobile Sendevorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Sendevorrichtung (105) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 2- 10 ausgestaltet ist.
14. Zugangssystem eines Fahrzeugs, umfassend:
eine Zugangssteuervorrichtung (102), welche in das Fahrzeug (101) eingebaut ist und ausgestaltet ist, ein Aufforderungssignal auszusenden und ein Zugangsfreigabesignal zu empfangen und einen Zugang zu dem Fahrzeug (101 ) in Abhängigkeit von dem
Zugangsfreigabesignal freizugeben, und
eine mobile Sendevorrichtung (105) nach einem der Ansprüche 11-13.
15. Zugangssystem eines Fahrzeugs, umfassend:
eine Zugangssteuervorrichtung (102), welche in das Fahrzeug (101) eingebaut ist und ausgestaltet ist, ein erstes Aufforderungssignal auszusenden und ein erstes Zugangsfreigabesignal zu empfangen und einen ersten Zugang zu dem Fahrzeug (101) in Abhängigkeit von dem ersten Zugangsfreigabesignal freizugeben, und ein zweites
Aufforderungssignal auszusenden und ein zweites Zugangsfreigabesignal zu empfangen und einen zweiten Zugang zu dem Fahrzeug (101) in Abhängigkeit von dem zweiten
Zugangsfreigabesignal freizugeben, und
eine mobile Sendevorrichtung (105) umfassend eine Erfassungsvorrichtung (110) zum Erfassen eines Bewegungszustands der mobilen Sendevorrichtung (105), eine Sende- /Empfangsvorrichtung (108) zum Senden des ersten und zweiten Zugangsfreigabesignals und Empfangen des ersten und zweiten Aufforderungssignals, und eine Verarbeitungseinheit (107), welche mit der Erfassungsvorrichtung (110) und der Sende-/Empfangsvorrichtung (108) gekoppelt ist und welche ausgestaltet ist, in Abhängigkeit von dem erfassten
Bewegungszustand und dem ersten Aufforderungssignal mittels der Sende- /Empfangsvorrichtung (108) das erste Zugangsfreigabesignal zu senden und in Abhängigkeit von dem zweiten Aufforderungssignal mittels der Sende-/Empfangsvorrichtung (108) das zweite Zugangsfreigabesignal zu senden
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