WO2012118012A1 - 内視鏡用処置具 - Google Patents

内視鏡用処置具 Download PDF

Info

Publication number
WO2012118012A1
WO2012118012A1 PCT/JP2012/054777 JP2012054777W WO2012118012A1 WO 2012118012 A1 WO2012118012 A1 WO 2012118012A1 JP 2012054777 W JP2012054777 W JP 2012054777W WO 2012118012 A1 WO2012118012 A1 WO 2012118012A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wire
outer peripheral
covering member
treatment tool
endoscope
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/054777
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
鈴木　啓太
惠 木村
Original Assignee
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパスメディカルシステムズ株式会社 filed Critical オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority to JP2012534470A priority Critical patent/JP5107484B2/ja
Priority to CN201280001437.6A priority patent/CN102905638B/zh
Priority to EP12752416.3A priority patent/EP2554131B1/en
Priority to US13/591,909 priority patent/US20130053844A1/en
Publication of WO2012118012A1 publication Critical patent/WO2012118012A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope treatment tool.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2011-045031 for which it applied to Japan on March 2, 2011, and uses the content here.
  • Patent Document 1 discloses that a distal end is connected to each of a pair of forceps members inside a sheath member formed in a cylindrical shape and is relatively movable.
  • a treatment instrument in which two operation wires (operation shaft members) are arranged is described.
  • the pair of forceps members are operated by moving the two operation wires forward and backward within the sheath member.
  • Patent Document 2 discloses a treatment instrument in which an operation wire for operating a pair of forceps members and a power supply wire for energizing a high-frequency current to the forceps members are disposed in a sheath member (coil sheath), respectively. (High-frequency treatment instrument) is described.
  • the treatment instrument described in Patent Literature 2 is configured to open and close the pair of forceps members by moving the operation wire forward and backward within the sheath member.
  • An object of the present invention is to provide an endoscopic treatment tool that operates even when the amount of actuation force is small.
  • An endoscope treatment tool is an endoscope treatment tool used together with an endoscope, and is a flexible tool that can be inserted into a treatment tool channel of the endoscope.
  • a first wire and a second wire are disposed so as to be relatively movable in a state in which the outer peripheral surfaces can contact each other inside the cylindrical member, and the surface state of the outer peripheral surface of the first wire and the outer peripheral surface of the second wire This is an endoscopic treatment tool having a different surface state.
  • the first wire has a surface state different from the surface state of the first core material and the outer peripheral surface of the second wire, and covers the first core material. And have.
  • the second wire has a surface state different from a surface state of the second core material and the outer peripheral surface of the first covering member, and the second core material overlaps the second core material. And a covering member.
  • the first covering member and the second covering member have different friction coefficients on the outer peripheral surface.
  • the first covering member and the second covering member are made of different materials.
  • a first uneven pattern is formed on an outer peripheral surface of the first covering member. Is formed.
  • the outer peripheral surface of the second covering member is formed by a different formation method from the formation method of the first uneven pattern.
  • a second uneven pattern having a shape different from that of the first uneven pattern is formed.
  • At least one of the first wire and the second wire is It has conductivity.
  • one of the first wire and the second wire is electrically conductive. And can be electrically connected to a power supply device that supplies electric energy to the one of the two.
  • the other of the first wire and the second wire is insulated from the one.
  • This endoscope treatment tool further includes a treatment section and an operation section.
  • the treatment unit is electrically connected to the one side and mechanically connected to the other side, and is applied to the living tissue using the electrical energy supplied from the power supply device through the one side. Take action.
  • the operation unit is mechanically connected to the other and transmits power to the treatment unit via the other.
  • the sliding state between the first wire and the second wire is different because the surface state of the outer peripheral surface of the first wire is different from the surface state of the outer peripheral surface of the second wire.
  • the dynamic resistance can be reduced, and the device operates even if the amount of the operating force applied to the endoscope treatment tool is small.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 4.
  • FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a modified example of the embodiment, and is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. It is an enlarged view of the part shown with the code
  • FIG. 1 is a side view showing an endoscope treatment tool 1 of the present embodiment.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a configuration in the vicinity of the treatment section 2 of the endoscope treatment tool 1.
  • FIG. 3 is a view for explaining the operation of the treatment section 2 in the endoscope treatment tool 1.
  • the endoscope treatment tool 1 of the present embodiment is a medical treatment tool that performs a treatment on a living tissue.
  • the endoscope treatment tool 1 is inserted into a treatment tool channel of an endoscope and used with an endoscope.
  • an endoscope treatment tool 1 includes a treatment section 2 that performs a treatment on a living tissue, and a long flexible insertion section in which the treatment section 2 is attached to a distal end. 12, an operation unit 16 provided at the proximal end of the insertion unit 12, and an operation wire 22 (first wire) and a feeding wire 25 (second wire) provided in the insertion unit 12.
  • the treatment section 2 includes a pair of forceps members 3 (a first forceps member 3 a and a second forceps member 3 b) that hold a living tissue, and a transmission member 9 that is fixed to the distal end of the operation wire 22.
  • a pair of link members 11 (first link member 11a, second link member 11b) for connecting the pair of forceps members 3 and the transmission member 9, and a cover member 7 for supporting the pair of forceps members 3 so as to be opened and closed.
  • the first forceps member 3a has a linear incision electrode 4 for applying a high-frequency current to the living tissue.
  • the incision electrode 4 is electrically connected to the power supply wire 25 and is configured to be supplied with a high-frequency current through the power supply wire 25.
  • the first forceps member 3 a is coated with an insulating material on the outer surface except for the dissection electrode 4 and the connection portion between the first forceps member 3 a and the power supply wire 25.
  • the high-frequency current supplied to the incision electrode 4 is transmitted to the body of a patient who is to use the endoscopic treatment instrument 1 and will be described later (see FIG. 1). That is, the endoscope treatment tool 1 of the present embodiment is a so-called monopolar type high-frequency treatment tool.
  • the 2nd forceps member 3b has the forceps surface 5 in which the sawtooth-shaped unevenness
  • the first forceps member 3a and the second forceps member 3b are connected to each other at the connecting shaft portion 6 so as to be rotatable. Both ends of the connecting member are connected to the cover member 7 (see FIG. 4).
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the endoscope treatment tool 1 and is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 2.
  • the cover member 7 is fixed to an inner coil sheath 15 described later.
  • the cover member 7 is configured to be rotatable about the central axis of the outer sheath 13 with respect to the outer sheath 13 constituting the outermost layer of the insertion portion 12.
  • a substantially cylindrical support member 8 is fixed between the cover member 7 and the outer sheath 13 on the inner peripheral surface of the outer sheath 13 and the cover member 7 is rotatably inserted. Is provided.
  • the transmission member 9 is provided inside the cover member 7, and a part of the base end is configured to be insertable into an inner coil sheath 15 described later.
  • the distal end of the transmission member 9 is rotatably connected to the first link member 11 a and the second link member 11 b by the pin 10.
  • the first link member 11a and the second link member 11b are rotatably connected to the transmission member 9 by pins 10, and are also rotatably connected to the first forceps member 3a and the second forceps member 3b, respectively.
  • the amount of operating force (pressing force and traction force) that causes the operation wire 22 to advance and retract in the direction of the central axis of the insertion portion 12 by the first link member 11a and the second link member 11b is converted into power that opens and closes the pair of forceps members 3. Is done.
  • the insertion portion 12 includes an outer sheath 13 formed from a tube-shaped resin, an outer coil sheath 14 inserted into the outer sheath 13, and an inner coil sheath 15 inserted into the outer coil sheath 14.
  • the outer sheath 13 is a member provided in the insertion portion 12 for the purpose of preventing body fluid or the like from entering the insertion portion 12, and has flexibility.
  • the outer coil sheath 14 is a sheath formed by winding a metal wire having a circular cross section into a coil shape, and has flexibility.
  • the inner coil sheath 15 is a flat coil sheath formed by winding a metal wire having a rectangular cross section into a coil shape, and has flexibility.
  • the tip of the inner coil sheath 15 is fixed to the tip of the outer coil sheath 14 by, for example, brazing or laser welding. As a result, the inner coil sheath 15 and the outer coil sheath 14 rotate integrally with the outer sheath 13.
  • the outer coil sheath 14 and the inner coil sheath 15 are disposed concentrically within the outer sheath 13. For this reason, it is possible to achieve both compression resistance in the direction of the central axis of the insertion portion 12 and rotation followability around the central axis of the insertion portion 12. Moreover, the insertion part 12 has flexibility as a whole, and can be inserted into the treatment instrument channel of the flexible endoscope.
  • the operation portion 16 includes a cylindrical main body portion 17, a rod-like rotation operation body 18 to which the base ends of the outer coil sheath 14 and the inner coil sheath 15 are fixed, and the longitudinal axis direction of the rotation operation body 18. And a slider 21 connected to be movable forward and backward.
  • the main body 17 has a base end of the outer sheath 13 fixed thereto, and an outer coil sheath 14 and an inner coil sheath 15 are rotatably inserted therein.
  • the rotary operation body 18 is rotatably connected to the main body portion 17, and the outer coil sheath 14, the inner coil sheath 15, the operation wire 22, and the feeding wire 25 shown in FIG. 2 are integrated with the main body portion 17. Can be rotated.
  • the rotary operation body 18 is provided with a terminal portion 19 that can be connected to a high-frequency power supply device 30 (power supply device) that supplies a high-frequency current (electric energy) to the power supply wire 25. Yes.
  • a base end 25 b of the power supply wire 25 is fixed to the terminal portion 19.
  • a ring-shaped finger hooking portion 20 is formed at the base end of the rotary operation body 18 so that a user using the endoscope treatment tool 1 can hook the finger.
  • the high frequency power supply device 30 is provided with a counter electrode plate 31 that is used by being affixed to the body surface of a patient who is to use the endoscope treatment tool 1. Accordingly, the high-frequency current supplied to the incision electrode 4 of the endoscope treatment tool 1 flows to the counter electrode plate 31 through the patient's body.
  • the slider 21 is formed with a recessed outer surface so that a user using the endoscope treatment tool 1 can place a finger.
  • a base end 22 b of the operation wire 22 is fixed to the slider 21.
  • the user moves the slider 21 in the longitudinal axis direction of the rotary operation body 18.
  • the force applied by the user to the slider 21 is transmitted to the operation wire 22 so that the operation wire 22 moves back and forth in the direction of the central axis.
  • the operation unit 16 transmits power for opening and closing the pair of forceps members 3 to the treatment unit 2 via the operation wire 22 when the slider 21 is moved forward and backward with respect to the rotary operation body 18.
  • the force applied to the slider 21 when the user moves the slider 21 forward and backward is the amount of the operating force in the endoscope treatment tool 1.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the endoscope treatment tool 1, and is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
  • the operation wire 22 and the power supply wire 25 are arranged in parallel with each other inside the inner coil sheath 15 in the insertion portion 12.
  • the inner coil sheath 15 is not provided with a partition that partitions the operation wire 22, the power supply wire 25, and the accommodation space for the purpose of reducing the outer diameter of the insertion portion 12.
  • the outer peripheral surface of the operation wire 22 and the outer peripheral surface of the feeding wire 25 are configured to be in contact with each other within the inner coil sheath 15.
  • the operation wire 22 has a distal end 22a fixed to the transmission member 9 of the treatment section 2 (see FIG. 2) and a proximal end 22b fixed to the slider 21 of the operation section 16 (see FIG. 1).
  • the operation wire 22 includes a first core member 23 formed in a linear shape and an insulating first covering member 24 covered on the outer peripheral surface of the first core member 23.
  • a flexible material that has high compression resistance when pressed in the central axis direction and has little elongation when pulled in the central axis direction can be used.
  • a fine wire made of metal or alloy can be employed as the first core material 23 .
  • the first covering member 24 is made of an insulating material.
  • polyethylene (PE), PE elastomer, polyetheretherketone (PEEK), or fluorine resin can be employed as the material of the first covering member 24.
  • fluororesin include, for example, polytetrafluoroethylene (PTFE), perfluoroalkoxyalkane (PFA), perfluoroethylene propene copolymer (FEP), and the like.
  • the power supply wire 25 has a distal end 25 a fixed to the first forceps member 3 a of the treatment section 2 and a proximal end 25 b fixed to the terminal section 19 of the operation section 16.
  • the power supply wire 25 includes a second core member 26 made of a conductor, and an insulating second covering member 27 covered on the outer peripheral surface of the second core member 26.
  • the power supply wire 25 is insulated from the operation wire 22 by providing the insulating second covering member 27.
  • the first covering member 24 described above also has an insulating property, the insulating property between the feeding wire 25 and the operation wire 22 is further enhanced.
  • the material of the second core material 26 a material capable of passing a high-frequency current can be employed.
  • a thin wire made of metal or alloy can be adopted.
  • the second core material 26 of the power supply wire 25 is fixed to the treatment section 2 and the terminal section 19, and a high frequency current is supplied from the terminal section 19 to the incision electrode 4 of the first forceps member 3 a through the second core material 26. can do.
  • the second covering member 27 is made of a material different from the first covering member 24.
  • a material different from the material adopted for the first covering member 24 can be selected from polyethylene (PE), PE elastomer, polyether ether ketone (PEEK), and fluororesin. it can.
  • a fluororesin is employed as the first covering member 24
  • a fluororesin having a composition different from that of the material of the first covering member 24 may be employed as the material of the second covering member 27. That is, as a combination of materials of the first covering member 24 and the second covering member 27, the first covering member 24 and the second covering member 26 are coated with the first covering member 24 and the second covering member 27, respectively.
  • a combination of materials in which the surface states of the one covering member 24 and the second covering member 27 are different from each other is selected.
  • the friction coefficient between the outer peripheral surface of the first covering member 24 and the outer peripheral surface of the second covering member 27 is the first covering member.
  • the friction coefficient between the members 24 and the friction coefficient between the second covering members 27 are different from each other.
  • the distal end 25 a of the power supply wire 25 is connected to the distal end of the insertion portion 12 via the first forceps member 3 a and the cover member 7, and the proximal end 25 b of the power supply wire 25 is the rotary operation body of the operation portion 16. 18 is fixed.
  • the operation wire 22 can advance and retract within the insertion portion 12, whereas the power supply wire 25 does not advance and retract within the insertion portion 12. In this way, the operation wire 22 and the power supply wire 25 are relatively moved by moving the slider 21 forward and backward with respect to the rotary operation body 18.
  • the operation of the endoscope treatment tool 1 will be described.
  • the user of the endoscope treatment tool 1 moves the slider 21 of the operation unit 16 shown in FIG. Thereby, an operating force is applied to the pair of forceps members 3 via the operation wire 22.
  • the operation wire 22 is moved to the distal end side of the insertion portion 12 while the pair of forceps members 3 are in the closed state, the pair of forceps members 3 is opened (see FIG. 3).
  • the operation wire 22 is moved to the proximal end side of the insertion portion 12 while the pair of forceps members 3 are in the open state, the pair of forceps members 3 is closed.
  • the feeding wire 25 fixed to the first forceps member 3 a in which the incision electrode 4 is formed in the pair of forceps members 3 does not move in the inner coil sheath 15 even when the pair of forceps members 3 is opened and closed. For this reason, when the operation wire 22 is advanced and retracted in the inner coil sheath 15 for the purpose of opening and closing the pair of forceps members 3, the operation wire 22 and the power supply wire 25 are relatively moved. At this time, the outer peripheral surface of the operation wire 22 and the outer peripheral surface of the power supply wire 25 slide.
  • the covering member of the operation wire 22 and the covering member of the feeding wire 25 are made of different materials.
  • the surface state of the outer peripheral surface of the operation wire 22 and the surface state of the outer peripheral surface of the power supply wire 25 are different from each other in terms of materials constituting each. That is, in this embodiment, the fine structure of the outer peripheral surface of the operation wire 22 and the fine structure of the outer peripheral surface of the power supply wire 25 are different from each other.
  • the outer peripheral surface of the operation wire 22 and the outer peripheral surface of the power supply wire 25 are formed of the same material and in the same shape, the fine structure of the outer peripheral surface of the operation wire 22 and the fine structure of the outer peripheral surface of the power supply wire 25 are: It is almost the same. In such a case, when the operation wire 22 and the power supply wire 25 come into contact with each other, the outer peripheral surface of the operation wire 22 and the outer peripheral surface of the power supply wire 25 may be fitted or in close contact with each other.
  • the operation wire 22 is advanced and retracted more than when the operation wire 22 and the power supply wire 25 are not in contact with each other.
  • the amount of working force required to open and close the pair of forceps members 3 is increased. Specifically, the amount of the operating force increases by the amount of frictional resistance between the covering member of the operation wire 22 and the covering member of the feeding wire 25.
  • the outer peripheral surfaces of the operation wire 22 and the fine structure of the outer peripheral surface of the power supply wire 25 are mutually different. Even if they come into contact with each other, a plurality of fine gaps are formed across the entire length between the outer peripheral surfaces of the operation wire 22 and the feeding wire 25. As a result, the outer peripheral surface of the operation wire 22 and the outer peripheral surface of the power supply wire 25 are difficult to fit or adhere to each other.
  • the first covering member 24 of the operation wire 22 and the second covering member 27 of the power supply wire 25 are made of different materials, so that even when the operation wire 22 and the power supply wire 25 are in contact with each other, the operation wire 22. And the frictional resistance between the power supply wire 25 can be reduced. Thereby, the operation wire 22 can be moved back and forth with a smaller amount of operating force than when the material of the covering member of the operation wire 22 and the material of the covering member of the feeding wire 25 are the same material.
  • the frictional resistance between the outer surface of the first covering member 24 and the outer surface of the second covering member 27 is reduced.
  • the operation wire 22 and the power supply wire are different from each other in that the surface state of the outer peripheral surface of the operation wire 22 and the surface state of the outer peripheral surface of the power supply wire 25 are different. It is possible to reduce the sliding resistance between the endoscope 25 and the endoscope even when the amount of the operating force applied to the endoscope treatment tool 1 is small.
  • the operation wire 22 is configured by covering the first core member 23 with the first covering member 24, and the power supply wire 25 is configured by covering the second core member 26 with the second covering member 27.
  • the insulation between the wire 22 and the feeding wire 25 is high.
  • the material of the first covering member 24 and the material of the second covering member 27 are different from each other, it is possible to easily configure the covering members having different surface states.
  • FIG. 7 is a view showing a configuration of a part of the endoscope treatment tool 1 in the present modification, and is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
  • FIG. 8 is an enlarged view of a portion indicated by a symbol X in FIG.
  • the present embodiment is different in that an operation wire 22 ⁇ / b> A is provided instead of the operation wire 22.
  • the operation wire 22A includes a first core member 23 and a first covering member 24A. Unlike the above-mentioned first covering member 24, the first covering member 24A has a first uneven pattern 40 formed on the outer peripheral surface.
  • the first concavo-convex pattern 40 is formed, for example, by embossing or the like in the step of covering the first core member 23 with the first covering member 24A.
  • the first concavo-convex pattern 40 in the present embodiment is a pattern in which a plurality of dimples 41 that are recessed radially inward from the outer peripheral surface of the first covering member 24A are formed. The depth of each dimple 41 in the first concave / convex pattern 40 is adjusted at the time of molding so that the hole that exposes the first core member 23 is not opened in the first covering member 24A.
  • the first uneven pattern 40 is formed on the outer peripheral surface of the operation wire 22A.
  • the outer peripheral surface of the operation wire 22A and the outer peripheral surface of the power supply wire 25 are in contact with each other, a gap is generated between the outer peripheral surface of the operation wire 22A and the outer peripheral surface of the power supply wire 25 in the dimple 41.
  • the outer peripheral surface of the operation wire 22A and the outer peripheral surface of the power supply wire 25 are not in close contact with each other, and the treatment section 2 can be operated even with a small amount of operating force as in the case of the endoscope treatment tool 1 described above. .
  • the friction resistance between the outer peripheral surface of the first covering member 24A and the outer peripheral surface of the second covering member 27 is changed by each dimple 41 formed as the first uneven pattern 40.
  • the first covering member 24A and the second covering member 27 may be made of the same material.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating another configuration example of the above-described modification example, and is an enlarged view of a portion corresponding to a portion indicated by a symbol X in FIG.
  • the operation wire 22 described in the first embodiment is combined with a power supply wire 25 ⁇ / b> A having a second covering member 27 ⁇ / b> A on which the first uneven pattern 40 of the present modification is formed. Produces the same effect as this modification.
  • two different concavo-convex patterns are formed on the outer peripheral surfaces of both the operation wire 22 and the feeding wire 25.
  • the first covering member 24 having the first concavo-convex pattern and the second covering member 27 having the second concavo-convex pattern are configured such that the opening diameters of the respective dimples formed and the densities of the plurality of dimples are different.
  • the operation wire 22 and the power supply wire 25 are covered with different forming methods.
  • FIGS. 10 and 11 are views showing other configuration examples of the endoscope treatment tool 1 of the above-described embodiment, and are enlarged views showing a portion corresponding to the portion indicated by the reference numeral X in FIG. is there.
  • the surface states of the outer peripheral surface of the operation wire 22 and the outer peripheral surface of the power supply wire 25 even when only one of the operation wire 22 and the power supply wire 25 is covered. are different, and the same effects as those shown in the above-described embodiments and modifications are obtained.
  • the monopolar configuration provided with the operation wire 22 that does not need to be energized and the power supply wire 25 that is energized with a high-frequency current has been exemplified.
  • the configuration of the treatment tool is not limited to monopolar.
  • the present invention can also be suitably applied to a so-called bipolar endoscope treatment tool in which a pair of power supply wires to which a high-frequency current is passed are arranged in an insertion portion. The effect of.
  • the sliding state between the first wire and the second wire is different because the surface state of the outer peripheral surface of the first wire is different from the surface state of the outer peripheral surface of the second wire. Dynamic resistance can be reduced.

Abstract

この内視鏡用処置具（１）は、内視鏡とともに使用される内視鏡用処置具（１）であって、内視鏡の処置具チャンネルに挿通可能な可撓性の挿入部（１２）の内部に互いの外周面が接し得る状態で相対移動可能に配置された操作ワイヤ（２２）および給電ワイヤ（２５）を備える内視鏡用処置具（１）であって、操作ワイヤ（２２）の外周面の表面状態と給電ワイヤ（２５）の外周面の表面状態とが異なる内視鏡用処置具（１）である。

Description

内視鏡用処置具
　本発明は、内視鏡用処置具に関する。
　本願は、２０１１年３月２日に日本に出願された特願２０１１－０４５０３１号に基づいて優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来、内視鏡を用いて手術を行う場合に使用される内視鏡用処置具が知られている。このような内視鏡用処置具の例として、たとえば特許文献１には、筒状に形成されたシース部材の内部に、一対の鉗子部材のそれぞれに先端が連結されているとともに相対移動可能な２つの操作ワイヤ（操作軸部材）が配置された処置具が記載されている。特許文献１に記載の処置具では、２つの操作ワイヤをそれぞれシース部材内で進退動作させることによって一対の鉗子部材を動作させるようになっている。
　また、特許文献２には、一対の鉗子部材を動作させるための操作ワイヤと、鉗子部材に対して高周波電流を通電させるための給電ワイヤとがそれぞれシース部材（コイルシース）内に配置された処置具（高周波処置具）が記載されている。特許文献２に記載の処置具では、操作ワイヤをシース部材内で進退動作させることによって一対の鉗子部材を開閉動作させるように構成されている。
特開２００４－１８７号公報 特開２０１０－１７２２４号公報
　しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載の処置具では、シース部材の内部に配置された２つの操作ワイヤは、それらの外周面が互いに接し得る状態でシース部材内に配置されている。このため、一対の鉗子部材を動作させるときに２つの操作ワイヤが互いに摺動する場合がある。
　また、特許文献２に記載の処置具では、一対の鉗子部材を開閉動作させるときに操作ワイヤと給電ワイヤとが摺動する。
　シース部材内で相対移動する各ワイヤが互いに摺動する場合には、各ワイヤの間に摩擦抵抗が生じ、各ワイヤを相対移動させるために必要な作動力がこの摩擦抵抗の分だけ大きくなってしまう。
　このため、特許文献１や特許文献２に記載の処置具では、一対の鉗子部材を動作させるときに必要な作動力が大きい。
　本発明は、作動力の量が少なくても動作する内視鏡用処置具を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
　本発明の第一の態様に係る内視鏡用処置具は、内視鏡とともに使用される内視鏡用処置具であって、前記内視鏡の処置具チャンネルに挿通可能な可撓性の筒状部材の内部に互いの外周面が接し得る状態で相対移動可能に配置された第一ワイヤおよび第二ワイヤを備え、前記第一ワイヤの外周面の表面状態と前記第二ワイヤの外周面の表面状態とが異なる内視鏡用処置具である。
　また、本発明の第二の態様では、前記第一ワイヤは、第一心材と、前記第二ワイヤの外周面の表面状態と異なる表面状態を有し前記第一心材を被覆する第一被覆部材と、を有している。
　また、本発明の第三の態様では、前記第二ワイヤは、第二心材と、前記第一被覆部材の外周面の表面状態と異なる表面状態を有し前記第二心材を被複する第二被覆部材と、を有している。
　また、本発明の第四の態様では、前記第一被覆部材と前記第二被覆部材とは外周面における摩擦係数が互いに異なる。
　また、本発明の第五の態様では、前記第一被覆部材と前記第二被覆部材とは異なる材料から構成される。
　また、本発明の第六の態様は、前記第四または第五の態様のいずれか一つの態様に係る内視鏡用処置具において、前記第一被覆部材の外周面には第一凹凸パターンが形成されている。
　また、本発明の第七の態様では、前記第六の態様に係る内視鏡用処置具において、前記第二被覆部材の外周面には前記第一凹凸パターンの形成方法とは異なる形成方法により前記第一凹凸パターンと形状が異なる第二凹凸パターンが形成されている。
　また、本発明の第八の態様では、前記第一から第七の態様のいずれか一つの態様に係る内視鏡用処置具において、前記第一ワイヤと前記第二ワイヤとの少なくともいずれかは導電性を有している。
　また、本発明の第九の態様では、前記第一から第八の態様のいずれか一つの態様に係る内視鏡用処置具において、前記第一ワイヤと前記第二ワイヤとの一方は導電性を有しているとともに前記一方に電気エネルギを供給する給電装置に電気的に接続可能である。前記第一ワイヤと前記第二ワイヤとの他方は前記一方に対して絶縁される。この内視鏡用処置具は、さらに処置部と操作部とを備える。この処置部は、前記一方に電気的且つ機械的に接続されているとともに前記他方に機械的に接続されており前記一方を通じて前記給電装置から給電される前記電気エネルギを用いて生体組織に対して処置を行う。この操作部は、前記他方に機械的に接続され前記他方を介して前記処置部に対して動力を伝達する。
　本発明の内視鏡用処置具によれば、第一ワイヤの外周面の表面状態と第二ワイヤの外周面の表面状態とが異なることによって、第一ワイヤと第二ワイヤとの間の摺動抵抗を低減することができ、内視鏡用処置具にかける作動力の量が少なくても動作する。
本発明の一実施形態の内視鏡用処置具を示す側面図である。 同内視鏡用処置具の処置部近傍の構成を示す部分断面図である。 同内視鏡用処置具における処置部の動作を説明するための図である。 同内視鏡用処置具のおける処置部を示す部分断面図で、図２のＡ矢視図である。 同内視鏡用処置具のおける処置部を示す部分断面図で、図４のＢ矢視図である。 図４のＣ－Ｃ線における断面図である。 同実施形態の変形例の構成を示す図で、図６のＤ－Ｄ線における断面図である。 図７において符号Ｘで示す部分の拡大図である。 同変形例における他の構成例を示す図で、図７において符号Ｘで示す部分に相当する部分を拡大して示す拡大図である。 同実施形態の内視鏡用処置具の他の構成例を示す図で、図７において符号Ｘで示す部分に相当する部分を拡大して示す拡大図である。 同実施形態の内視鏡用処置具のさらに他の構成例を示す図で、図７において符号Ｘで示す部分に相当する部分を拡大して示す拡大図である。
　本発明に係る一実施形態の内視鏡用処置具１について説明する。図１は、本実施形態の内視鏡用処置具１を示す側面図である。図２は、内視鏡用処置具１の処置部２近傍の構成を示す部分断面図である。図３は、内視鏡用処置具１における処置部２の動作を説明するための図である。
　本実施形態の内視鏡用処置具１は、生体組織に対して処置を行う医療用の処置具である。内視鏡用処置具１は、内視鏡の処置具チャンネルに挿通され、内視鏡とともに使用される。
　図１および図２に示すように、内視鏡用処置具１は、生体組織に対して処置を行う処置部２と、処置部２が先端に取り付けられた長尺な可撓性の挿入部１２と、挿入部１２の基端に設けられた操作部１６と、挿入部１２内に設けられた操作ワイヤ２２（第一ワイヤ）及び給電ワイヤ２５（第二ワイヤ）とを備える。
　図２に示すように、処置部２は、生体組織を把持する一対の鉗子部材３（第一鉗子部材３ａ、第二鉗子部材３ｂ）と、操作ワイヤ２２の先端に固定された伝達部材９と、一対の鉗子部材３と伝達部材９とを連結する一組のリンク部材１１（第一リンク部材１１ａ、第二リンク部材１１ｂ）と、一対の鉗子部材３を開閉可能に支持するカバー部材７とを有する。
　第一鉗子部材３ａは、生体組織に対して高周波電流を通電させるための線状の切開電極４を有する。切開電極４は、給電ワイヤ２５と電気的に接続されており、給電ワイヤ２５を通じて高周波電流が供給されるように構成される。また、第一鉗子部材３ａは、切開電極４と、第一鉗子部材３ａと給電ワイヤ２５との接続部分との２箇所を除く外面に、絶縁性を有する材料によるコーティングが施されている。
　本実施形態の内視鏡用処置具１において、切開電極４へ供給された高周波電流は、内視鏡用処置具１を使用する対象となる患者の体を伝わって後述する対極板３１（図１参照）へと流れる。すなわち、本実施形態の内視鏡用処置具１はいわゆるモノポーラ型の高周波処置具である。
　第二鉗子部材３ｂは、第一鉗子部材３ａの切開電極４に向けられ鋸歯状の凹凸が形成された鉗子面５を有している。
　第一鉗子部材３ａと第二鉗子部材３ｂとは、連結軸部６において互いに回動自在に連結されている。連結部材の両端はカバー部材７に連結されている（図４参照）。
　図４は、内視鏡用処置具１の部分断面図であって、図２のＡ矢視図である。
　図２および図４に示すように、カバー部材７は、後述する内コイルシース１５に固定される。カバー部材７は、挿入部１２の最外層を構成する外シース１３に対しては外シース１３の中心軸線回りに回転自在に構成される。これにより、挿入部１２内で内コイルシース１５をその中心軸線回りに回転させると、カバー部材７および一対の鉗子部材３は内コイルシース１５の回転と連動して回転する。
　図２に示すように、カバー部材７と外シース１３との間には、外シース１３の内周面に固定されているとともにカバー部材７が回転自在に挿通された略筒状の支持部材８が設けられている。
　伝達部材９は、カバー部材７の内部に設けられており、基端の一部は後述する内コイルシース１５の内部に挿入可能に構成される。伝達部材９の先端は、第一リンク部材１１ａおよび第二リンク部材１１ｂとピン１０により回動自在に連結されている。
　第一リンク部材１１ａおよび第二リンク部材１１ｂは、伝達部材９に対してピン１０によって回動自在に連結されているとともに、第一鉗子部材３ａおよび第二鉗子部材３ｂにそれぞれ回動自在に連結されている。第一リンク部材１１ａおよび第二リンク部材１１ｂによって、操作ワイヤ２２を挿入部１２の中心軸線方向へ進退させる作動力（押圧力および牽引力）の量は、一対の鉗子部材３を開閉させる動力に変換される。
　挿入部１２は、チューブ状の樹脂から形成された外シース１３と、外シース１３の内部に挿通された外コイルシース１４と、外コイルシース１４の内部に挿通された内コイルシース１５とを備える。
　外シース１３は、挿入部１２の内部に体液などが進入しないようにする目的で挿入部１２に設けられた部材であり、可撓性を有している。
　外コイルシース１４は、断面円形に形成された金属線材がコイル状に巻かれて形成されたシースであり、可撓性を有する。
　内コイルシース１５は、断面が長方形に形成された金属線材がコイル状に巻かれて形成された平コイルシースであり、可撓性を有する。
　内コイルシース１５の先端は外コイルシース１４の先端にたとえばロウ付けやレーザー溶接等によって固定されている。これにより、内コイルシース１５と外コイルシース１４とは外シース１３に対して一体に回転する。
　本実施形態では、外コイルシース１４と内コイルシース１５とが外シース１３内に同心状に配置されている。このため、挿入部１２の中心軸線方向の耐圧縮性と、挿入部１２の中心軸線回りの回転追従性とを両立することができる。また、挿入部１２は全体として可撓性を有し、軟性内視鏡の処置具チャンネルに挿入することができる。
　図１に示すように、操作部１６は、筒状の本体部１７と、外コイルシース１４および内コイルシース１５の基端が固定された棒状の回転操作体１８と、回転操作体１８の長手軸方向に進退動作可能に連結されたスライダ２１とを有する。
　本体部１７は、外シース１３の基端が固定されているとともに、外コイルシース１４および内コイルシース１５が内部に回転自在に挿通されている。
　回転操作体１８は、本体部１７に対して回転自在に連結されており、図２に示す外コイルシース１４、内コイルシース１５、操作ワイヤ２２、および給電ワイヤ２５を、本体部１７に対して一体に回転させることができる。また、図１に示すように、回転操作体１８には、給電ワイヤ２５に対して高周波電流（電気エネルギ）を供給する高周波電源装置３０（給電装置）に接続可能な端子部１９が設けられている。端子部１９には、給電ワイヤ２５の基端２５ｂが固定されている。また、回転操作体１８の基端には、内視鏡用処置具１を使用するユーザが指を掛けるためのリング状の指掛け部２０が形成されている。
　本実施形態では、高周波電源装置３０には、内視鏡用処置具１を使用する対象となる患者の体表に貼り付けて使用する対極板３１が設けられている。これにより、内視鏡用処置具１の切開電極４へ供給された高周波電流は、患者の体を通じて対極板３１へ流れる。
　スライダ２１は、内視鏡用処置具１を使用するユーザが指を掛けることができるように外面が窪んで形成されている。スライダ２１には、操作ワイヤ２２の基端２２ｂが固定されている。ユーザの操作によってスライダ２１が回転操作体１８の長手軸方向へ移動する。その結果、ユーザがスライダ２１に掛けた力が操作ワイヤ２２に伝わって操作ワイヤ２２がその中心軸線方向に進退動作するように構成されている。
　操作部１６は、スライダ２１が回転操作体１８に対して進退動作されることにより、一対の鉗子部材３を開閉動作させるための動力を操作ワイヤ２２を介して処置部２へ伝達する。本実施形態において、ユーザがスライダ２１を進退動作させるときにスライダ２１にかける力が、内視鏡用処置具１における作動力の量である。
　図５は、内視鏡用処置具１の部分断面図であって、図４のＢ矢視図である。図６は、図４のＣ－Ｃ線における断面図である。
　図２および図６に示すように、操作ワイヤ２２および給電ワイヤ２５は、挿入部１２における内コイルシース１５の内部に互いに略平行に並べて配置されている。また、本実施形態では、挿入部１２の外形を細径とする目的で、内コイルシース１５には、操作ワイヤ２２と給電ワイヤ２５と収容スペースを仕切る仕切りは設けられていない。このため、操作ワイヤ２２の外周面と給電ワイヤ２５の外周面とは内コイルシース１５内で互いに接し得る状態に構成される。
　操作ワイヤ２２は、先端２２ａが処置部２の伝達部材９に固定され（図２参照）、基端２２ｂが操作部１６のスライダ２１に固定されている（図１参照）。操作ワイヤ２２は、線状に形成された第一心材２３と、第一心材２３の外周面に被覆された絶縁性の第一被覆部材２４とを有する。
　第一心材２３の材料としては、中心軸線方向へ押圧したときの耐圧縮性が高く、中心軸線方向へ牽引したときの伸びが少ない可撓性材料を採用することができる。たとえば、第一心材２３としては、金属あるいは合金製の細線材などを採用することができる。
　第一被覆部材２４は、絶縁性を有する材料によって形成されている。たとえば、第一被覆部材２４の材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ＰＥエラストマー、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、あるいはフッ素樹脂を採用することができる。フッ素樹脂の具体例としては、たとえば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、パーフルオロアルコキシアルカン（ＰＦＡ）、パーフルオロエチレンプロペンコポリマー（ＦＥＰ）などを採用することができる。
　図１および図４に示すように、給電ワイヤ２５は、先端２５ａが処置部２の第一鉗子部材３ａに固定されており、基端２５ｂが操作部１６の端子部１９に固定されている。
　図５および図６に示すように、給電ワイヤ２５は、導体から構成される第二心材２６と、第二心材２６の外周面に被覆された絶縁性の第二被覆部材２７とを有する。本実施形態では、絶縁性の第二被覆部材２７が設けられていることによって、給電ワイヤ２５は操作ワイヤ２２に対して絶縁されている。また、上述の第一被覆部材２４も絶縁性を有していることにより、給電ワイヤ２５と操作ワイヤ２２との絶縁性がさらに高められている。
　第二心材２６の材料としては、高周波電流を通電させることができる材料を採用することができる。たとえば、第二心材２６としては、金属あるいは合金製の細線材を採用することができる。本実施形態では、給電ワイヤ２５の第二心材２６が処置部２および端子部１９に固定されており、端子部１９から第二心材２６を通じて第一鉗子部材３ａの切開電極４へ高周波電流を供給することができる。
　第二被覆部材２７は、第一被覆部材２４とは異なる種類の材料によって構成されている。第二被覆部材２７の材料は、ポリエチレン（ＰＥ）、ＰＥエラストマー、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、およびフッ素樹脂の中から、第一被覆部材２４に採用した材料とは異なる材料を選択することができる。なお、第一被覆部材２４としてフッ素樹脂を採用した場合に、第一被覆部材２４の材料とは組成が異なるフッ素樹脂を第二被覆部材２７の材料として採用することもできる。すなわち、第一被覆部材２４と第二被覆部材２７との材料の組み合わせとしては、第一心材２３および第二心材２６にそれぞれ第一被覆部材２４および第二被覆部材２７を被覆した後において、第一被覆部材２４および第二被覆部材２７の表面状態が互いに異なる材料の組み合わせが選択される。
　第一被覆部材２４および第二被覆部材２７の表面状態が互いに異なっていることによって、第一被覆部材２４の外周面と第二被覆部材２７の外周面との間の摩擦係数は、第一被覆部材２４同士の摩擦係数と第二被覆部材２７同士の摩擦係数との何れとも異なる。
　本実施形態では、給電ワイヤ２５の先端２５ａは第一鉗子部材３ａおよびカバー部材７を介して挿入部１２の先端に連結されており、給電ワイヤ２５の基端２５ｂは操作部１６の回転操作体１８に対して固定されている。このため、操作ワイヤ２２が挿入部１２内で進退動作可能であるのに対して、給電ワイヤ２５は挿入部１２内で進退動作しない。このように、回転操作体１８に対してスライダ２１を進退動作させることにより、操作ワイヤ２２と給電ワイヤ２５とは相対移動する。
　次に、内視鏡用処置具１の作用について説明する。
　内視鏡用処置具１の使用時には、内視鏡用処置具１の使用者は、図１に示す操作部１６のスライダ２１を回転操作体１８に対して進退動作させる。これにより、一対の鉗子部材３に対して操作ワイヤ２２を介して作動力がかかる。一対の鉗子部材３が閉状態にあるときに操作ワイヤ２２を挿入部１２の先端側へと移動させると、一対の鉗子部材３は開く（図３参照）。逆に、一対の鉗子部材３が開状態にあるときに操作ワイヤ２２を挿入部１２の基端側へと移動させると、一対の鉗子部材３は閉じる。
　また、一対の鉗子部材３のうち切開電極４が形成された第一鉗子部材３ａに固定された給電ワイヤ２５は、一対の鉗子部材３が開閉動作しても内コイルシース１５内では移動しない。
　このため、一対の鉗子部材３を開閉動作させる目的で操作ワイヤ２２を内コイルシース１５内で進退させると、操作ワイヤ２２と給電ワイヤ２５とは相対移動する。また、このとき、操作ワイヤ２２の外周面と給電ワイヤ２５の外周面とは摺動する。
　本実施形態では、操作ワイヤ２２の被覆部材と、給電ワイヤ２５の被覆部材とは、異なる材料によって構成される。操作ワイヤ２２の外周面の表面状態と給電ワイヤ２５の外周面の表面状態とは、それぞれを構成する材料の点で互いに異なる。すなわち、本実施形態では、操作ワイヤ２２の外周面の微細構造と、給電ワイヤ２５の外周面の微細構造とが互いに異なる。
　たとえば操作ワイヤ２２の外周面と給電ワイヤ２５の外周面とが同じ材料で同様な形状に形成されていると、操作ワイヤ２２の外周面の微細構造と給電ワイヤ２５の外周面の微細構造とは略同様となる。このような場合には、操作ワイヤ２２と給電ワイヤ２５とが互いに接触したときに、操作ワイヤ２２の外周面と給電ワイヤ２５の外周面とが互いに嵌合したり密着したりする場合がある。
　操作ワイヤ２２の外周面と給電ワイヤ２５の外周面とが互いに嵌合したり密着したりした場合には、操作ワイヤ２２と給電ワイヤ２５とが互いに接していない場合よりも、操作ワイヤ２２を進退動作させて一対の鉗子部材３を開閉させるために必要な作働力量が増加する。具体的には、作動力の量は、操作ワイヤ２２の被覆部材と給電ワイヤ２５の被覆部材との間の摩擦抵抗の分だけ増加する。
　これに対して、本実施形態では、操作ワイヤ２２の外周面の微細構造と給電ワイヤ２５の外周面の微細構造とが互いに異なっているので、操作ワイヤ２２と給電ワイヤ２５との互いの外周面が接触しても、操作ワイヤ２２と給電ワイヤ２５との互いの外周面の間には、その全長に亘って複数の微細な隙間が生じている。これにより、操作ワイヤ２２の外周面と給電ワイヤ２５の外周面とは嵌合したり密着したりし難い構成である。
　その結果、操作ワイヤ２２の第一被覆部材２４と給電ワイヤ２５の第二被覆部材２７とを互いに異なる材料によって構成することにより、操作ワイヤ２２と給電ワイヤ２５とが互いに接する場合でも、操作ワイヤ２２と給電ワイヤ２５との間の摩擦抵抗を少なくすることができる。これにより、操作ワイヤ２２の被覆部材の材料と給電ワイヤ２５の被覆部材の材料とが同じ材料である場合よりも小さい作動力の量で操作ワイヤ２２を進退動作させることができる。
　また、第一被覆部材２４と第二被覆部材２７との材質が異なることによっても、第一被覆部材２４の外面と第二被覆部材２７の外面との間の摩擦抵抗が少なくなる。
このように、本実施形態の内視鏡用処置具１によれば、操作ワイヤ２２の外周面の表面状態と給電ワイヤ２５の外周面の表面状態とが異なることによって、操作ワイヤ２２と給電ワイヤ２５との間の摺動抵抗を低減することができ、内視鏡用処置具１にかける作動力の量が少なくても動作する。
　また、第一心材２３に第一被覆部材２４被覆されることにより操作ワイヤ２２が構成され、第二心材２６に第二被覆部材２７が被覆されることにより給電ワイヤ２５が構成されるので、操作ワイヤ２２と給電ワイヤ２５との間の絶縁性が高い。
　第一被覆部材２４の外周面と第二被覆部材２７の外周面とにおける微細構造の違いによって摩擦係数が上述のように互いに異なっているので、第一被覆部材２４の外周面と第二被覆部材２７の外周面とが嵌合したり密着したりする可能性を低減することができる。
　また、第一被覆部材２４の材料と第二被覆部材２７の材料とが互いに異なっているので、表面状態が互いに異なる被覆部材を容易に構成することができる。
　（変形例）
　次に、本実施形態の内視鏡用処置具１の変形例について説明する。
　図７は、本変形例における内視鏡用処置具１の一部の構成を示す図で、図６のＤ－Ｄ線における断面図である。図８は、図７において符号Ｘで示す部分の拡大図である。
　図７に示すように、本実施形態では、操作ワイヤ２２に代えて操作ワイヤ２２Ａが設けられている点が異なる。
　操作ワイヤ２２Ａは、第一心材２３と第一被覆部材２４Ａとを有する。
　第一被覆部材２４Ａは、上述の第一被覆部材２４とは異なり、外周面に第一凹凸パターン４０が形成される。第一凹凸パターン４０は、第一心材２３に第一被覆部材２４Ａを被覆する工程においてたとえばエンボス加工などにより成形される。本実施形態における第一凹凸パターン４０は、第一被覆部材２４Ａの外周面から径方向内側へ窪んだ複数のディンプル４１が形成されたパターンである。なお、第一凹凸パターン４０における各ディンプル４１の深さは、第一被覆部材２４Ａにおいて第一心材２３を露出させる穴が開かない程度の深さとなるように成形時に調整される。
　図８に示すように、本変形例では、第一凹凸パターン４０が操作ワイヤ２２Ａの外周面に形成されている。これにより、操作ワイヤ２２Ａの外周面と給電ワイヤ２５の外周面とが接しても、ディンプル４１において、操作ワイヤ２２Ａの外周面と給電ワイヤ２５の外周面との間には隙間が生じている。このため、操作ワイヤ２２Ａの外周面と給電ワイヤ２５の外周面は密着せず、上述の内視鏡用処置具１と同様に作動力の量が少なくても処置部２を動作させることができる。
　また、本変形例の場合には、第一凹凸パターン４０として形成された各ディンプル４１によって第一被覆部材２４Ａの外周面と第二被覆部材２７の外周面の摩擦抵抗を変化させているので、第一被覆部材２４Ａと第二被覆部材２７とが同じ材料によって構成されていてもよい。
　図９は、上述の変形例における他の構成例を示す図で、図７において符号Ｘで示す部分に相当する部分の拡大図である。
　図９に示すように、上述の第１実施形態で説明した操作ワイヤ２２と、本変形例の第一凹凸パターン４０が形成された第二被覆部材２７Ａを有する給電ワイヤ２５Ａとの組み合わせであっても本変形例と同様の効果を奏する。
　また、上記変形例のさらに他の構成例としては、操作ワイヤ２２と給電ワイヤ２５との両方の外周面に互いに異なる２種類の凹凸パターン（第一凹凸パターンおよび第二凹凸パターン）が形成されていてもよい。
　たとえば、第一凹凸パターンを有する第一被覆部材２４と、第二凹凸パターンを有する第二被覆部材２７とは、形成されている各ディンプルの開口径や、複数のディンプルの密度などを異ならせるように、互いに異なる形成方法によって操作ワイヤ２２と給電ワイヤ２５とのそれぞれに被覆される。
　以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
　図１０および図１１は、上述の実施形態の内視鏡用処置具１における他の構成例をそれぞれ示す図で、図７において符号Ｘで示す部分に相当する部分を拡大して示す拡大図である。
　図１０および図１１に示すように、操作ワイヤ２２と給電ワイヤ２５とのいずれか一方のみを被覆されたワイヤとしても、操作ワイヤ２２の外周面と給電ワイヤ２５の外周面とのそれぞれの表面状態は異なり、上述の実施形態および変形例に示したのと同様の効果を奏する。
　また、上述の実施形態では、通電される必要がない操作ワイヤ２２と、高周波電流が通電される給電ワイヤ２５とが設けられたモノポーラ型の構成を例示したが、本実施形態の内視鏡用処置具の構成はモノポーラには限られない。たとえば、高周波電流が通電される二本一組の給電ワイヤが挿入部内に配置されたいわゆるバイポーラ型の内視鏡用処置具においても、本発明を好適に適用することができ、上述した本発明の効果を奏する。
　また、上述の実施形態では２本のワイヤが筒状部材の内部に配置されている例を示したが、３本以上のワイヤが１つの筒状部材の内部に配置されていてもよい。この場合には、３本以上のワイヤのそれぞれの外周面のうち、互いに接し得る外周面の表面状態が互いに異なるように構成すれば、本発明の効果を奏する。
　また、上述の各実施形態及び変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
　本発明の内視鏡用処置具によれば、第一ワイヤの外周面の表面状態と第二ワイヤの外周面の表面状態とが異なることによって、第一ワイヤと第二ワイヤとの間の摺動抵抗を低減することができる。
　１　内視鏡用処置具
　２　処置部
　３　鉗子部材
　４　切開電極
　１２　挿入部（筒状部材）
　１３　外シース
　１４　外コイルシース
　１５　内コイルシース
　１６　操作部
　２１　スライダ
　２２、２２Ａ　操作ワイヤ
　２３　第一心材
　２４、２４Ａ　第一被覆部材
　２５、２５Ａ　給電ワイヤ
　２６　第二心材
　２７　第二被覆部材
　４０　第一凹凸パターン

Claims (9)

  1. 　内視鏡とともに使用される内視鏡用処置具であって、
    　前記内視鏡の処置具チャンネルに挿通可能な可撓性の筒状部材の内部に互いの外周面が接し得る状態で相対移動可能に配置された第一ワイヤおよび第二ワイヤを備え、
    　前記第一ワイヤの外周面の表面状態と前記第二ワイヤの外周面の表面状態とが異なる内視鏡用処置具。
  2. 　前記第一ワイヤは、
    　　第一心材と、
    　　前記第二ワイヤの外周面の表面状態と異なる表面状態を有し前記第一心材を被覆する第一被覆部材と、
    　　を有している請求項１に記載の内視鏡用処置具。
  3. 　前記第二ワイヤは、
    　　第二心材と、
    　　前記第一被覆部材の外周面の表面状態と異なる表面状態を有し前記第二心材を被複する第二被覆部材と、
    　　を有している請求項２に記載の内視鏡用処置具。
  4. 　前記第一被覆部材と前記第二被覆部材とは外周面における摩擦係数が互いに異なる請求項３に記載の内視鏡用処置具。
  5. 　前記第一被覆部材と前記第二被覆部材とは異なる材料から構成される請求項４に記載の内視鏡用処置具。
  6. 　前記第一被覆部材の外周面には第一凹凸パターンが形成されている請求項４または５に記載の内視鏡用処置具。
  7. 　前記第二被覆部材の外周面には前記第一凹凸パターンの形成方法とは異なる形成方法により前記第一凹凸パターンと形状が異なる第二凹凸パターンが形成されている請求項６に記載の内視鏡用処置具。
  8. 　前記第一ワイヤと前記第二ワイヤとの少なくともいずれかは導電性を有する請求項１から７のいずれか一項に記載の内視鏡用処置具。
  9. 　前記第一ワイヤと前記第二ワイヤとの一方は導電性を有しているとともに前記一方に電気エネルギを供給する給電装置に電気的に接続可能であり、
    　前記第一ワイヤと前記第二ワイヤとの他方は前記一方に対して絶縁され、
    　前記一方に電気的且つ機械的に接続されているとともに前記他方に機械的に接続されており前記一方を通じて前記給電装置から給電される前記電気エネルギを用いて生体組織に対して処置を行う処置部と、前記他方に機械的に接続され前記他方を介して前記処置部に対して動力を伝達する操作部とをさらに備える
    　請求項１から８のいずれか一項に記載の内視鏡用処置具。
PCT/JP2012/054777 2011-03-02 2012-02-27 内視鏡用処置具 WO2012118012A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012534470A JP5107484B2 (ja) 2011-03-02 2012-02-27 内視鏡用処置具
CN201280001437.6A CN102905638B (zh) 2011-03-02 2012-02-27 内窥镜用高频处理器具
EP12752416.3A EP2554131B1 (en) 2011-03-02 2012-02-27 Treatment tool for endoscope
US13/591,909 US20130053844A1 (en) 2011-03-02 2012-08-22 Treatment instrument for endoscope

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011045031 2011-03-02
JP2011-045031 2011-03-02

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/591,909 Continuation US20130053844A1 (en) 2011-03-02 2012-08-22 Treatment instrument for endoscope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012118012A1 true WO2012118012A1 (ja) 2012-09-07

Family

ID=46757946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/054777 WO2012118012A1 (ja) 2011-03-02 2012-02-27 内視鏡用処置具

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20130053844A1 (ja)
EP (1) EP2554131B1 (ja)
JP (1) JP5107484B2 (ja)
CN (1) CN102905638B (ja)
WO (1) WO2012118012A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015089515A (ja) * 2013-11-06 2015-05-11 ビーシーエム カンパニー， リミテッド 人体内腔施術用処置装置

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012049623A1 (en) 2010-10-11 2012-04-19 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Mechanical manipulator for surgical instruments
WO2013014621A2 (en) 2011-07-27 2013-01-31 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Mechanical teleoperated device for remote manipulation
EP2979608B1 (en) * 2013-03-29 2018-08-22 FUJIFILM Corporation Endoscopic surgery device
JP6210848B2 (ja) * 2013-11-11 2017-10-11 オリンパス株式会社 医療器具
CN106659540B (zh) 2014-02-03 2019-03-05 迪斯塔莫申股份公司 包括能互换远端器械的机械遥控操作装置
EP3185808B1 (en) 2014-08-27 2022-02-23 DistalMotion SA Surgical system for microsurgical techniques
US10898096B2 (en) * 2014-10-27 2021-01-26 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Apparatus and method for connecting elements in medical devices
EP3232977B1 (en) 2014-12-19 2020-01-29 DistalMotion SA Docking system for mechanical telemanipulator
EP4342412A2 (en) 2014-12-19 2024-03-27 DistalMotion SA Reusable surgical instrument for minimally invasive procedures
EP3232974B1 (en) 2014-12-19 2018-10-24 DistalMotion SA Articulated handle for mechanical telemanipulator
US10864052B2 (en) 2014-12-19 2020-12-15 Distalmotion Sa Surgical instrument with articulated end-effector
EP3232973B1 (en) 2014-12-19 2020-04-01 DistalMotion SA Sterile interface for articulated surgical instruments
EP3280337B1 (en) 2015-04-09 2019-11-13 DistalMotion SA Articulated hand-held instrument
WO2016162752A1 (en) 2015-04-09 2016-10-13 Distalmotion Sa Mechanical teleoperated device for remote manipulation
WO2017037532A1 (en) 2015-08-28 2017-03-09 Distalmotion Sa Surgical instrument with increased actuation force
US11058503B2 (en) 2017-05-11 2021-07-13 Distalmotion Sa Translational instrument interface for surgical robot and surgical robot systems comprising the same
AU2019218707A1 (en) 2018-02-07 2020-08-13 Distalmotion Sa Surgical robot systems comprising robotic telemanipulators and integrated laparoscopy
US11844585B1 (en) 2023-02-10 2023-12-19 Distalmotion Sa Surgical robotics systems and devices having a sterile restart, and methods thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000271132A (ja) * 1999-03-26 2000-10-03 Olympus Optical Co Ltd 医療器具
JP2004000187A (ja) 2002-04-05 2004-01-08 Sharp Corp 微生物の除去評価方法および微生物除去評価装置
JP2010017224A (ja) 2008-07-08 2010-01-28 Olympus Medical Systems Corp 高周波処置具

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5244619A (en) * 1991-05-03 1993-09-14 Burnham Warren R Method of making catheter with irregular inner and/or outer surfaces to reduce travelling friction
US5404887A (en) * 1993-11-04 1995-04-11 Scimed Life Systems, Inc. Guide wire having an unsmooth exterior surface
US5792116A (en) * 1995-05-17 1998-08-11 Scimed Life Systems, Inc. Catheter having geometrically shaped surface and method of manufacture
US5762631A (en) * 1995-07-14 1998-06-09 Localmed, Inc. Method and system for reduced friction introduction of coaxial catheters
US6743206B1 (en) * 2000-03-07 2004-06-01 Syntheon, Llc Endoscopic needle
US7341564B2 (en) * 2001-05-03 2008-03-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Biopsy forceps device with transparent outer sheath
US20070093802A1 (en) * 2005-10-21 2007-04-26 Danek Christopher J Energy delivery devices and methods
US7833203B2 (en) * 2005-03-31 2010-11-16 Cordis Neurovascular, Inc. Catheter shaft with undulating surface for reduced friction
CN201143210Y (zh) * 2007-12-24 2008-11-05 安瑞医疗器械(杭州)有限公司 一种内窥镜取样钳
CN201175347Y (zh) * 2007-12-29 2009-01-07 申屠裕华 内窥镜活检钳及其连接杆

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000271132A (ja) * 1999-03-26 2000-10-03 Olympus Optical Co Ltd 医療器具
JP2004000187A (ja) 2002-04-05 2004-01-08 Sharp Corp 微生物の除去評価方法および微生物除去評価装置
JP2010017224A (ja) 2008-07-08 2010-01-28 Olympus Medical Systems Corp 高周波処置具

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015089515A (ja) * 2013-11-06 2015-05-11 ビーシーエム カンパニー， リミテッド 人体内腔施術用処置装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20130053844A1 (en) 2013-02-28
CN102905638A (zh) 2013-01-30
JPWO2012118012A1 (ja) 2014-07-07
JP5107484B2 (ja) 2012-12-26
CN102905638B (zh) 2016-02-24
EP2554131A1 (en) 2013-02-06
EP2554131A4 (en) 2013-02-20
EP2554131B1 (en) 2015-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5107484B2 (ja) 内視鏡用処置具
JP4441496B2 (ja) 内視鏡用バイポーラ型高周波処置具
EP2478854B1 (en) Treatment instrument for endoscope
JP5114179B2 (ja) 内視鏡用バイポーラ型高周波処置具
CN110461400A (zh) 可转向医疗装置及其制备方法
AU2015332613B2 (en) Cable for conveying radiofrequency and/or microwave frequency energy to an electrosurgical instrument
JP5371309B2 (ja) 高周波処置具
US8725272B2 (en) High-frequency treatment instrument
US8647344B2 (en) Treatment instrument for endoscope
WO2010005006A1 (ja) 高周波処置具
WO2016166830A1 (ja) 屈曲処置具用ヒンジ部材及びこのヒンジ部材を組み込んだ屈曲処置具
JP5312868B2 (ja) 内視鏡用処置具
JP2015128535A (ja) 屈曲処置具用シース
JP6482051B2 (ja) 屈曲処置具用ヒンジ部材及びこのヒンジ部材を組み込んだ屈曲処置具
JP2009022623A (ja) 内視鏡用バイポーラ型高周波処置具
JP2007244783A (ja) 高周波処置具
JP5366763B2 (ja) 内視鏡用鋏型高周波処置具
JP5653814B6 (ja) 内視鏡用高周波処置具
JP2012205606A (ja) 内視鏡用高周波処置具
JP2014188311A (ja) 高周波処置具

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201280001437.6

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012534470

Country of ref document: JP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12752416

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012752416

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE