WO2012110145A2 - Bremssystem sowie verfahren zur regelung eines druckes eines bremsmediums in einem bremssystem - Google Patents

Bremssystem sowie verfahren zur regelung eines druckes eines bremsmediums in einem bremssystem Download PDF

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    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4077—Systems in which the booster is used as an auxiliary pressure source

Definitions

  • the invention relates to a brake system, in particular for a motor vehicle, and to a method for regulating a pressure of a brake medium in a brake system.
  • Brake systems are used, for example, in the field of motor vehicles to control a motor vehicle to slow down. This is usually a
  • the vehicle brake system comprises hydraulically actuable wheel brake cylinders and a pressure supply system for acting on the wheel brakes with a brake pressure. If a driver of the motor vehicle actuates the vehicle brake system, the strength of the driver's braking request is determined. Depending on the determined driver's braking request, the volume of space of an expanding device is changed.
  • the brake booster comprises a
  • Master cylinder is coupled, can be closed from the Wnkel ein a drive shaft of the electric motor to the position of the piston of the master cylinder become. Based on this position then the displaced volume of brake fluid can be determined from the master cylinder.
  • a brake system is defined, in particular for a motor vehicle, comprising
  • a braking force device having a brake booster for amplifying a braking force and a brake pressure providing device for providing brake pressure by means of a brake fluid
  • a braking device which can be acted upon by the braking medium by means of the brake pressure supply device with pressure, as well as
  • a Wegumblendifferenz a displacement means for the displacement of the volume of the brake fluid of the
  • the braking force device is designed to be displaced volume of the
  • the sensor can either directly or even indirectly the
  • a use of a brake system according to at least one of claims 1-9 is defined in a motor vehicle, in particular in a car.
  • the braking system defined in claim 1 and the method defined in claim 9 have the advantage that in a simple and reliable manner, the volume of braking medium to be displaced for a desired brake pressure can be determined indirectly by means of an o travel distance difference of the displacement means.
  • the at least one sensor is designed to detect a setting angle. In this way, for example
  • At least one further sensor is arranged, which is designed as an odometer sensor or as a differential path sensor.
  • the achieved advantage is that this further increases the reliability of the determination of the brake medium volume to be displaced, since the further sensor can serve for checking the sensed values of the at least one sensor, and the volume to be displaced can vary in different ways Brake medium can be determined and tolerances, for example by averaging, minimized.
  • rubber seals or the like are taken into account in the indirect determination of the volume to be moved.
  • the desired brake pressure can be provided in more detail this way, so that the driver of a motor vehicle can perform a well-dosed braking operation.
  • Brake force device in particular the brake pressure supply device, an elastic element which is deformable when pressurized.
  • the deformable element for example in the form of a reaction or
  • the displacement means is designed as a piston and the brake pressure supply device as a cylinder and the braking force device is formed based on the cross-sectional area of the piston multiplied by the Wegumblendifferenz the displacement of the piston to determine the volume to be displaced.
  • Brake pressure supply device are provided. At the same time, the volume to be displaced can be determined simply and accurately, since the area of the piston is precisely defined and a distance difference can be reliably determined by means of known methods.
  • a compensation means is arranged for supplying and / or discharging brake medium volume of
  • the compensating means is drivable by means of a motor.
  • the compensation means can be controlled in a simple manner and supplied controlled brake fluid volume or removed.
  • the compensation means is designed such that a volume of deliverable and / or dischargeable
  • Brake fluid through the compensating means is smaller than a volume of shifted brake fluid through the brake pressure supply device.
  • the advantage here is that it is avoided that too much volume of the brake fluid is absorbed by the compensating means and so a brake pressure drops too much.
  • the supplied and / or discharged brake medium volume by the compensating means is less than or equal to the braking medium volume provided by the braking device.
  • Brake medium is absorbed and so a brake pressure drops too much.
  • FIG. 1 shows a brake system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 shows a brake system according to an embodiment of the present invention.
  • a brake system B is shown.
  • the brake system B comprises a pedal unit 1 with a brake pedal 10, which by a driver of a motor vehicle for
  • Brakes is actuated.
  • the brake pedal 10 is in a conventional manner via a plunger 1 1 with an input rod 20 of a brake booster 2 for transmitting the
  • the input rod 20 is supported by springs 21 in the interior of the brake booster 2, more precisely on projections of a driver 22a.
  • the input rod 20 presses at a correspondingly strong operation on an elastic element in the form of a reaction disk 24.
  • Reaction disc 24 is further positively connected to a piston 23 for partial transmission of force and transmits forces of the brake pedal 10 indirectly to a brake pressure supply device in the form of a tandem brake cylinder 3 by a part of the piston 23 of the brake booster 2 form fit into a part of a piston 31 of the tandem Brake cylinder 31 engages.
  • a brake pressure supply device in the form of a tandem brake cylinder 3 by a part of the piston 23 of the brake booster 2 form fit into a part of a piston 31 of the tandem Brake cylinder 31 engages.
  • a motor 22 is arranged for displacing the driver 22a of the brake booster 2, which provides, for example via a thread or the like, an additional force on the piston 23 of the brake booster 2 for increasing the braking force.
  • the tandem brake cylinder 3 is constructed in a conventional manner: a second piston 33 is supported on the one hand via spring 32a on the piston 31, on the other hand by means of the spring 32b inside the housing of the tandem brake cylinder 3, so that two separate
  • Chambers arise. Each of the chambers 35 is connected to a common reservoir 34 for
  • a brake line 40, 41 is connected to a respective chamber 35.
  • the brake lines 40, 41 of a brake device 4 are further connected downstream with an ABS / ESP device 6. This is in turn connected to wheel brake cylinders 7.
  • the ABS / ESP device 6 checks whether, if necessary, a wheel by pressing the
  • the ABS / ESP device reduces the brake pressure on the corresponding wheel cylinder until the corresponding wheel stops blocking. Furthermore, the ABS-ESP device 6 checks whether there is possibly a spin of one or more wheels. Is that the case,
  • a compensating means 5 is arranged in the form of a compensating cylinder 53 with piston 52.
  • the piston 52 is driven by a motor 53.
  • the variable volume of the compensating cylinder 53 accommodating the brake medium by means of the piston 52 is connected via lines 51 to the brake lines 40, 41.
  • the lines 51 are arranged on the brake lines 40,41 in the area between the ABS / ESP device 6 and the chambers 35 of the tandem brake cylinder.
  • Such a brake system is used for example in regenerative braking systems.
  • pressure in the braking device is reduced by the compensating means 5 by means of a volume displacement of braking medium to allow a recovery of the braking force, for example by means of electric motors on the wheels, which decelerate the respective wheels as a generator.
  • a displacement sensor 100 can be arranged which measures a displacement of the driver 22a. Such a measurement can for example also be done indirectly via a setting angle of the drive shaft of the motor or the like.
  • V H z A H z * S B
  • a rod travel sensor 101 which measures a displacement of the input rod 20
  • a difference travel sensor 102 which measures the difference S D between the distance S B of the driver 22 a and the displacement S F of the input rod 20.
  • V H z A H z * (SB-FB / C).
  • the displaced volume is thus reduced by the deformation of the reaction disk 24 upon application of pressure thereto.
  • V H z ⁇ V A. This is particularly avoided that air enters the brake system.
  • the brake booster can be in the form of an electromechanical
  • electrohydraulic or electropneumatic brake booster may be formed electrohydraulic or electropneumatic brake booster.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Bremskrafteinrichtung mit einem Bremskraftverstärker zur Verstärkung einer Bremskraft und einer Bremsdruckbereitstellungseinrichtung zur Bereitstellung von Bremsdruck mittels eines Bremsmediums, eine Bremseinrichtung, die mittels der Bremsdruckbereitstellungseinrichtung mit Druck durch das Bremsmedium beaufschlagbar ist, sowie zumindest einen Sensor, welcher ausgebildet ist, eine Wegstreckendifferenz eines Verschiebemittels für die Verschiebung von Volumen des Bremsmediums der Bremskrafteinrichtung zu sensieren und wobei die Bremskrafteinrichtung ausgebildet ist, das zu verschiebende Volumen des Bremsmediums anhand der sensierten Wegstreckendifferenz zu ermitteln. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein entsprechendes Verfahren sowie eine entsprechende Verwendung.

Description

Beschreibung
Titel
Bremssvstem sowie Verfahren zur Regelung eines Druckes eines Bremsmediums in einem Bremssvstem
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Bremssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zur Regelung eines Druckes eines Bremsmediums in einem Bremssystem. Bremssysteme werden beispielsweise im Bereich von Kraftfahrzeugen eingesetzt, um ein Kraftfahrzeug kontrolliert zu verlangsamen. Hierzu wird üblicherweise eine
Bremspedalkraft in einen Bremsdruck umgewandelt, die mittels eines Bremsmediums an Radzylinder des Kraftfahrzeugs zu deren Betätigung übertragen wird. Aus der DE 10 2008 012 874 A1 ist eine Fahrzeugbremsanlage bekannt geworden. Die Fahrzeugbremsanlage umfasst dabei hydraulisch betätigbare Radbremszylinder sowie ein Druckversorgungssystem zur Beaufschlagung der Radbremsen mit einem Bremsdruck. Betätigt ein Fahrer des Kraftfahrzeugs die Fahrzeugbremsanlage, wird die Stärke des Fahrerbremswunsches ermittelt. In Abhängigkeit des ermittelten Fahrerbremswunsches wird das Raumvolumen einer expandierenden Vorrichtung verändert. Das
Druckversorgungssystem koppelt dabei ein Bremspedal zur Übermittlung des
Fahrerwunsches und einen Bremskraftverstärker mit Radbremszylindern des Fahrzeugs. Wird das Bremspedal betätigt, wird mittelbar ein Hauptbremszylinder mit Kolben des Druckversorgungssystems betätigt, welcher über zwei Bremskreise mit den
Radbremszylindern verbunden ist. Weiterhin umfasst der Bremskraftverstärker einen
Elektromotor mit dem eine unterstützende, also zusätzliche Kraft, mittelbar auf den Kolben des Hauptbremszylinders gegeben wird. Da der Kolben des Hauptbremszylinders eine definierte Fläche aufweist und auch in definierter Weise mit dem Kolben des
Hauptbremszylinders gekoppelt ist, kann aus der Wnkelstellung einer Antriebswelle des Elektromotors auf die Stellung des Kolbens des Hauptbremszylinders geschlossen werden. Anhand dieser Stellung kann dann das verdrängte Volumen von Bremsmedium aus dem Hauptbremszylinder ermittelt werden.
Offenbarung der Erfindung
In Anspruch 1 ist ein Bremssystem definiert, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend
eine Bremskrafteinrichtung mit einem Bremskraftverstärker zur Verstärkung einer Bremskraft und einer Bremsdruckbereitstellungseinrichtung zur Bereitstellung von Bremsdruck mittels eines Bremsmediums,
eine Bremseinrichtung, die mittels der Bremsdruckbereitstellungseinrichtung mit Druck durch das Bremsmedium beaufschlagbar ist, sowie
zumindest einen Sensor, welcher ausgebildet ist, eine Wegstreckendifferenz eines Verschiebemittels für die Verschiebung von Volumen des Bremsmediums der
Bremskrafteinrichtung zu sensieren und wobei
die Bremskrafteinrichtung ausgebildet ist, das zu verschiebende Volumen des
Bremsmediums anhand der sensierten Wegstreckendifferenz zu ermitteln. Dabei kann der Sensor entweder direkt oder auch lediglich indirekt die
Wegstreckendifferenz sensieren, beispielsweise in dem dieser die Zeit und
Geschwindigkeit für eine Verschiebung des Verschiebemittels sensiert. Aus diesen kann dann die Wegstreckendifferenz und weiter das zu verschiebende Volumen ermittelt werden.
In Anspruch 9 ist ein Verfahren zur Regelung eines Druckes eines Bremsmediums in einem Bremssystem, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, vorzugsweise zur Ausführung mit einer Vorrichtung gemäß zumindest einem der Ansprüche 1-8 geeignet, umfassend die Schritte
Vorgeben einer Bremskraft,
Verstärken der Bremskraft,
Bereitstellen der verstärkten Bremskraft mittels Bremsdruck in einer Bremseinrichtung durch eine Volumenverschiebung eines Bremsmediums, wobei die Volumenverschiebung des Bremsmediums mittels einer Wegstreckendifferenz eines Verschiebemittels sensiert wird. In Anspruch 13 ist eine Verwendung eines Bremssystems gemäß zumindest einem der Ansprüche 1-9 in einem Kraftfahrzeug, insbesondere in einem PKW definiert.
5 Vorteile der Erfindung
Das in Anspruch 1 definierte Bremssystem sowie das in Anspruch 9 definierte Verfahren weisen den Vorteil auf, dass auf einfache und zuverlässige Weise das zu verschiebende Volumen an Bremsmedium für einen gewünschten Bremsdruck indirekt anhand einer o Wegstreckendifferenz des Verschiebemittels bestimmt werden kann.
Weitere Merkmale und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen beschrieben.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der zumindest eine Sensor zur5 Detektion eines Stellwinkels ausgebildet. Auf diese Weise kann beispielsweise
kostengünstig der Sensor mit der entsprechenden Wnkelstellvorrichtung, insbesondere in einem Motor oder dergleichen, zusammen hergestellt werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist zumindest ein weiterer o Sensor angeordnet, der als Wegstreckensensor oder als Differenzwegsensor ausgebildet ist. Der erzielte Vorteil dabei ist, dass damit die Zuverlässigkeit der Bestimmung des zu verschiebenden Bremsmediumvolumens noch weiter erhöht, da der weitere Sensor zum einen zur Überprüfung der sensierten Werte des zumindest einen Sensors dienen kann, zum anderen können auf unterschiedliche Weise das zu verschiebende Volumen des 5 Bremsmediums bestimmt werden und Toleranzen, beispielsweise durch Mittelwertbildung, minimiert werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die
0 Bremskrafteinrichtung derart ausgebildet, um eine Verformung der Einrichtungen des
Bremssystems auf Grund von verändertem Druck des Bremsmediums zu kompensieren. Einrichtungen sind hierbei insbesondere die Bremsdruckbereitstellungseinrichtung und die Bremseinrichtung. Auf diese Weise kann die Zuverlässigkeit und Genauigkeit des
Bremssystems weiter gesteigert werden, da Verformungen der Einrichtungen,
5 beispielsweise Gummidichtungen oder dergleichen, bei der indirekten Ermittlung des zu verschiebenden Volumens berücksichtigt werden. Der gewünschte Bremsdruck kann auf diese Weise noch genauer bereitgestellt werden, sodass der Fahrer eines Kraftfahrzeugs einen wohl dosierten Bremsvorgang durchführen kann.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfasst die
Bremskrafteinrichtung, insbesondere die Bremsdruckbereitstellungseinrichtung, ein elastisches Element, welches bei einer Druckbeaufschlagung verformbar ist. Mittels des verformbaren Elementes, beispielsweise in Form einer Reaktions- oder
Elastizitätsscheibe kann die Regelbarkeit des Bremssystems entscheidend verbessert werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Verschiebemittel als Kolben und die Bremsdruckbereitstellungseinrichtung als Zylinder ausgebildet und die Bremskrafteinrichtung ist ausgebildet anhand der Querschnittsfläche des Kolbens multipliziert mit der Wegstreckendifferenz der Verschiebung des Kolbens das zu verschiebende Volumen zu ermitteln. Der damit erzielte Vorteil ist, dass damit ein einfaches und kostengünstiges Verschiebemittel und eine entsprechende
Bremsdruckbereitstellungseinrichtung zur Verfügung gestellt werden. Gleichzeitig kann das zu verschiebende Volumen einfach und genau bestimmt werden, da die Fläche des Kolbens genau definiert ist und eine Wegstreckendifferenz mittels bekannter Verfahren zuverlässig bestimmt werden kann.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist ein Ausgleichsmittel angeordnet zum Zuführen und/oder Abführen von Bremsmediumvolumen der
Bremseinrichtung. Auf diese Weise kann eine Elastizität eines Bremssystems einfach und zuverlässig angepasst werden und insbesondere Toleranzen im Bremssystem
ausgeglichen werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Ausgleichsmittel mittels eines Motors antreibbar. Damit kann auf einfache Weise das Ausgleichsmittel gesteuert werden und kontrolliert Bremsmediumvolumen zugeführt oder abgeführt werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Ausgleichsmittel derart ausgebildet, sodass ein Volumen an zuführbarem und/oder abführbarem
Bremsmedium durch das Ausgleichsmittel kleiner ist als ein Volumen an verschobenem Bremsmedium durch die Bremsdruckbereitstellungseinrichtung. Der Vorteil dabei ist, dass vermieden wird, dass durch das Ausgleichsmittel zuviel Volumen des Bremsmediums aufgenommen wird und so ein Bremsdruck zu stark abfällt.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird bei der Bereitstellung des Bremsdruckes mittels der Volumenverschiebung eine Verformung eines elastischen
Elementes auf Grund eines sich verändernden Druckes kompensiert. Auf diese Weise ist eine genauere und zuverlässigere Bereitstellung von Bremsdruck mittels des
Bremsmediums möglich. Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Weiterbildung wird Bremsmediumvolumen der
Bremseinrichtung durch ein Ausgleichmittel zu- und/oder abgeführt. Auf diese Weise kann eine Elastizität des Bremssystems einfach und zuverlässig angepasst werden und insbesondere Toleranzen des Bremssystems ausgeglichen werden. Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Weiterbildung ist das zugeführte und/oder abgeführte Bremsmediumvolumen durch das Ausgleichmittel kleiner oder gleich dem bereitgestellten Bremsmediumvolumen durch die Bremseinrichtung. Der Vorteil dabei ist, dass vermieden wird, dass durch das Ausgleichsmittel zuviel Volumen des
Bremsmediums aufgenommen wird und so ein Bremsdruck zu stark abfällt.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 ein Bremssystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung.
Ausführungsformen der Erfindung In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen diesselben bzw. funktionsgleiche Elemente, soweit nicht anders beschrieben. Fig. 1 zeigt ein Bremssystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
In Fig. 1 ist ein Bremssystem B gezeigt. Das Bremssystem B umfasst eine Pedaleinheit 1 mit einem Bremspedal 10, welches durch einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs zum
Bremsen betätigbar ist. Das Bremspedal 10 ist in üblicher Weise über einen Stößel 1 1 mit einer Eingangsstange 20 eines Bremskraftverstärkers 2 zur Übertragung der
gewünschten Bremskraft verbunden. Die Eingangsstange 20 stützt sich dabei über Federn 21 im Inneren des Bremskraftverstärkers 2, genauer an Vorsprüngen eines Mitnehmers 22a ab. Die Eingangsstange 20 drückt bei entsprechend starker Betätigung auf ein elastisches Element in Form einer Reaktionsscheibe 24. Die elastische
Reaktionsscheibe 24 ist weiter mit einem Kolben 23 zur teilweisen Kraftübertragung formschlüssig verbunden und überträgt mittelbar Kräfte des Bremspedals 10 auf eine Bremsdruckbereitstellungseinrichtung in Form eines Tandem-Bremszylinders 3, indem ein Teil des Kolbens 23 des Bremskraftverstärkers 2 formschlüssig in einen Teil eines Kolbens 31 des Tandem-Bremszylinders 31 eingreift. Auf der Außenseite des
Bremskraftverstärkers 2 ist ein Motor 22 zum Verschieben des Mitnehmers 22a des Bremskraftverstärkers 2 angeordnet, der beispielsweise über ein Gewinde oder Ähnliches eine zusätzliche Kraft auf den Kolben 23 des Bremskraftverstärkers 2 zur Verstärkung der Bremskraft bereitstellt.
Der Tandem-Bremszylinder 3 ist in üblicher Weise aufgebaut: ein zweiter Kolben 33 stützt sich einerseits über Feder 32a am Kolben 31 , andererseits mittels der Feder 32b im Inneren des Gehäuses des Tandem-Bremszylinders 3 ab, sodass zwei separate
Kammern entstehen. Jeder der Kammern 35 ist mit einem gemeinsamen Reservoir 34 zur
Bereitstellung von Bremsmedium verbunden. Jeweils eine Bremsleitung 40, 41 ist mit jeweils einer Kammer 35 verbunden. Die Bremsleitungen 40, 41 einer Bremseinrichtung 4 sind stromabwärts weiter mit einer ABS/ESP-Einrichtung 6 verbunden. Diese ist wiederum mit Radbremszylindern 7 verbunden. Bei Vorliegen eines bestimmten Bremsdruckes überprüft die ABS-/ESP-Einrichtung 6, ob ggf. ein Rad durch Betätigung des
entsprechenden Radbremszylinders 7 blockiert. Ist dies der Fall vermindert die ABS- /ESP-Einrichtung den Bremsdruck an dem entsprechenden Radbremszylinder, bis das entsprechende Rad nicht mehr blockiert. Weiterhin überprüft die ABS-ESP-Einrichtung 6, ob ggf. ein Durchdrehen eines oder mehrerer Räder vorliegt. Ist dies der Fall,
beaufschlagt die ABS-/ESP-Einrichtung 6 den entsprechenden Radbremszylinder mit einem Bremsdruck, sodass das entsprechende Rad abgebremst wird und nicht mehr durchdreht.
Weiter ist ein Ausgleichsmittel 5 in Form eines Ausgleichszylinders 53 mit Kolben 52 angeordnet. Der Kolben 52 ist dabei mittels eines Motors 53 antreibbar. Der mittels des Kolbens 52 in seinem Volumen veränderbare Raum des Ausgleichszylinders 53 zur Aufnahme von Bremsmedium ist über Leitungen 51 mit den Bremsleitungen 40,41 verbunden. Die Leitungen 51 sind dabei an den Bremsleitungen 40,41 im Bereich zwischen der ABS-/ESP-Einrichtung 6 und den Kammern 35 des Tandem-Bremszylinders angeordnet.
Ein derartiges Bremssystem wird beispielsweise in regenerativen Bremssystemen verwendet. Bei einer Betätigung des Bremspedals 10 wird Druck in der Bremseinrichtung durch das Ausgleichsmittel 5 mittels einer Volumenverschiebung von Bremsmedium abgebaut, um eine Rückgewinnung der Bremskraft, beispielsweise mittels Elektromotoren an den Rädern, die als Generator die jeweiligen Räder abbremsen, zu ermöglichen. Um das für das Bremssystem charakteristische, eingeprägte Volumen VHz zu ermitteln kann ein Wegsensor 100 angeordnet werden, der eine Verschiebung des Mitnehmers 22a misst. Eine solche Messung kann beispielsweise auch indirekt über einen Stellwinkel der Antriebswelle des Motors oder dergleichen erfolgen. Anhand der ermittelten Wegstrecke SB der Verschiebung durch den Wegsensor 100 und der Querschnittsfläche AHz des Kolbens 31 , der mit dem Bremsmedium beaufschlagbar ist, kann das eingeprägte Volumen VHz berechnet werden: VHz = AHz * SB Eine weitere Möglichkeit besteht darin, einen Stangenwegsensor 101 anzuordnen, der eine Verschiebung der Eingangsstange 20 misst und einen Differenzwegsensor 102, welcher die Differenz SD zwischen der Wegstrecke SB des Mitnehmers 22a und der Verschiebung SF der Eingangsstange 20 mißt. Das verschobene Volumen VHz berechnet sich dann nach: VHz = AHz * (SF-SD). Um ein elastisches Element, in Figur 1 die
Reaktionsscheibe 24, bei der Berechnung des verschobenen Volumens zu
berücksichtigen, kann eine Federkonstante C für die Reaktionsscheibe angenommen werden. Das verschobene Volumen VHz berechnet sich dann nach der Formel:VHz = AHz * (SB-FB/C). Das verschobene Volumen wird also um die Deformation der Reaktionsscheibe 24 bei Beaufschlagung dieser mit Druck entsprechend vermindert. Um zu vermeiden, dass zuviel Volumen von Bremsmedium aus dem Bremssystem durch das Ausgleichsmittel entnommen wird, ist das jeweils aufnehmbare Volumen VA des
Ausgleichsmittels kleiner oder gleich dem jeweiligen verschobenen Volumen:
VHz <= VA. Damit wird insbesondere vermieden, dass Luft in das Bremssystem gelangt.
Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.
Der Bremskraftverstärker kann dabei in Form eines elektromechanischen,
elektrohydraulischen oder elektropneumatischen Bremskraftverstärkers ausgebildet sein.

Claims

Ansprüche 1. Bremssystem (B), insbesondere für ein Kraftfahrzeug,
umfassend
eine Bremskrafteinrichtung (2,3) mit einem Bremskraftverstärker (2) zur Verstärkung einer Bremskraft und einer Bremsdruckbereitstellungseinrichtung (3) zur Bereitstellung von Bremsdruck mittels eines Bremsmediums,
eine Bremseinrichtung (4), die mittels der Bremsdruckbereitstellungseinrichtung (3) mit Druck durch das Bremsmedium beaufschlagbar ist, sowie
zumindest einen Sensor(100), welcher ausgebildet ist, eine Wegstreckendifferenz eines Verschiebemittels (23, 31) für die Verschiebung von Volumen des Bremsmediums der Bremskrafteinrichtung (2,3) zu sensieren und wobei
die Bremskrafteinrichtung (2,3) ausgebildet ist, das zu verschiebende Volumen des Bremsmediums anhand der sensierten Wegstreckendifferenz zu ermitteln.
2. Bremssystem gemäß Anspruch 1 , wobei
der zumindest eine Sensor (100) zur Detektion eines Stellwinkels ausgebildet ist.
3. Bremssystem gemäß zumindest einem der Ansprüche 1 und 2, wobei
zumindest ein weiterer Sensor (101 , 102) angeordnet ist, der als Wegstreckensensor (101) oder als Differenzwegsensor (102) ausgebildet ist.
4. Bremssystem gemäß zumindest einem der Ansprüche 1-3, wobei
die Bremskrafteinrichtung (2,3) derart ausgebildet ist, um eine Verformung der
Einrichtungen des Bremssystems (B) auf Grund von verändertem Druck des
Bremsmediums zu kompensieren.
5. Bremssystem gemäß zumindest einem der Ansprüche 1-4, wobei
die Bremskrafteinrichtung (2,3) , insbesondere die Bremsdruckbereitstellungseinrichtung (3), ein elastisches Element (24) umfasst, welches bei einer Druckbeaufschlagung verformbar ist.
6. Bremssystem gemäß zumindest einem der Ansprüche 1-5, wobei das Verschiebemittel (23,31) als Kolben und die Bremsdruckbereitstellungseinrichtung (3) als Zylinder ausgebildet ist und die Bremskrafteinrichtung (2,3) ausgebildet ist, anhand der Querschnittsfläche des Kolbens (31) multipliziert mit der Wegstreckendifferenz der Verschiebung des Kolbens (31) das zu verschiebende Volumen zu ermitteln.
7. Bremssystem gemäß zumindest einem der Ansprüche 1-6, wobei
ein Ausgleichsmittel (5) angeordnet ist zum Zuführen und/oder Abführen von
Bremsmediumvolumen der Bremseinrichtung (2,3).
8. Bremssystem gemäß zumindest Anspruch 7,wobei
das Ausgleichsmittel (5) mittels eines Motors (53) antreibbar ist.
9. Bremsystem gemäß zumindest einem der Ansprüche 1-8, wobei
das Ausgleichsmittel (5) derart ausgebildet ist, sodass ein Volumen an zuführbarem und/oder abführbarem Bremsmedium durch das Ausgleichsmittel (5) kleiner ist als ein Volumen an verschiebbarem Bremsmedium durch die Bremsdruckbereitstellungseinrichtung (3).
10. Verfahren zur Regelung eines Druckes eines Bremsmediums in einem Bremssystem, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, umfassend die Schritte
Vorgeben einer Bremskraft,
Verstärken der Bremskraft,
Bereitstellen der verstärkten Bremskraft mittels Bremsdruck in einer Bremseinrichtung (4) durch eine Volumenverschiebung eines Bremsmediums, wobei die Volumenverschiebung des Bremsmediums mittels einer Wegstreckendifferenz eines Verschiebemittels (31) sensiert wird.
1 1. Verfahren gemäß zumindest Anspruch 10, wobei
bei der Bereitstellung des Bremsdruckes mittels der Volumenverschiebung eine
Verformung eines elastischen Elementes (24) auf Grund eines sich verändernden
Druckes kompensiert wird.
12. Verfahren gemäß zumindest einem der Ansprüche 10 oder 11 , wobei
Bremsmediumvolumen der Bremseinrichtung (4) durch ein Ausgleichmittel (5) zu- und/oder abgeführt wird.
13. Verfahren gemäß zumindest Anspruch 12, wobei
das zugeführte und/oder abgeführte Bremsmediumvolumen durch das Ausgleichmittel (5) kleiner oder gleich dem bereitgestellten Bremsmediumvolumen durch die
Bremskrafteinrichtung (2,3) entspricht.
14. Verwendung eines Bremssystems (B) gemäß zumindest einem der Ansprüche 1-9 in einem Kraftfahrzeug, insbesondere in einem PKW.
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