WO2012099004A1 - 医用画像処理装置、x線ct装置、及び医用画像処理プログラム - Google Patents

医用画像処理装置、x線ct装置、及び医用画像処理プログラム Download PDF

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藤澤 恭子
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株式会社 東芝
東芝メディカルシステムズ株式会社
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    • G06T2207/30101Blood vessel; Artery; Vein; Vascular
    • G06T2207/30104Vascular flow; Blood flow; Perfusion

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a medical image processing apparatus, an X-ray CT apparatus, and a medical image processing program for obtaining information used for evaluating the degree of differentiation of cancer based on a medical image.
  • a technique for diagnosing whether a pulmonary nodule is benign or malignant has been developed. For example, by observing changes in the shape and size of lung nodule candidates over time using CT images acquired by an X-ray CT apparatus, lesions that are likely to become cancerous are detected. However, in order to identify the cancer with higher accuracy, it is necessary to make a diagnosis in combination with the result of a functional test such as SPECT or PET.
  • the perfusion examination is a method in which a subject into which a contrast medium is injected is imaged with an X-ray CT apparatus, and diagnosis is performed based on the imaging result.
  • the information obtained by the perfusion examination using the X-ray CT apparatus also needs to be diagnosed by a doctor making a complex judgment.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a medical image processing apparatus, an X-ray CT apparatus, and a medical image processing program capable of improving the accuracy of identification of the progression degree feature amount indicating the degree of disease of a disease candidate. It is to be.
  • the medical image processing apparatus includes a specifying unit, a first calculation unit, a second calculation unit, and a third calculation unit.
  • the specifying unit receives medical image data obtained by imaging a subject with a single medical image capturing apparatus, and specifies a disease candidate from the medical image data.
  • a 1st calculating means calculates
  • the second calculation means obtains functional information on the identified disease candidate based on the medical image data.
  • the third computing means obtains a progression degree feature amount indicating the degree of the disease candidate disease based on the form information and the function information.
  • one of the disease candidates is a tumor or a nodule.
  • the medical image processing program of the embodiment causes a computer to execute a specific function, a first calculation function, a second calculation function, and a third calculation function.
  • the specifying function is a function that receives medical image data obtained by imaging a subject with a single medical image capturing apparatus and specifies disease candidates from the medical image data.
  • the first calculation function is a function for obtaining morphological information indicating the characteristics of the shape of the identified disease candidate based on the medical image data.
  • the second calculation function is a function for obtaining function information on the specified disease candidate based on the medical image data.
  • the third calculation function is a function for obtaining a progression degree feature amount indicating the degree of the disease candidate disease based on the form information and the function information.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a medical image processing apparatus according to an embodiment. It is a figure which shows typically the medical image data acquired in embodiment. It is a figure which shows the image of a lung, and is a figure for demonstrating the area
  • the medical image processing apparatus according to the embodiment will be described with reference to FIG.
  • the medical image processing apparatus 1 according to this embodiment is connected to a medical image photographing apparatus 90.
  • the medical image photographing apparatus 90 is an X-ray CT apparatus, for example.
  • the medical image photographing apparatus 90 generates medical image data by photographing a subject.
  • the medical image photographing device 90 outputs medical image data to the medical image processing device 1.
  • the image storage unit 2 of the medical image photographing apparatus 90 stores medical image data.
  • the medical image photographing apparatus 90 generates volume data by photographing a three-dimensional area, for example.
  • a lung is an object to be imaged.
  • the medical image photographing apparatus 90 generates the chest volume data by photographing the chest of the subject.
  • the medical image capturing apparatus 90 continuously captures a three-dimensional region using the same part of the subject as an imaging target, thereby obtaining a plurality of volume data in time series (a plurality of volumes having different imaging times). Data).
  • the medical image capturing apparatus 90 continuously captures the chest, thereby generating a plurality of volume data along a time series.
  • the case where the lung is targeted will be described.
  • the medical image photographing apparatus 90 outputs the chest volume data to the medical image processing apparatus 1.
  • the image storage unit 2 stores chest volume data.
  • contrast imaging perfusion inspection
  • the medical image capturing apparatus 90 generates a plurality of volume data along a time series by continuously capturing the chest with the same part (for example, lung) of the subject into which the contrast medium has been injected as an imaging target.
  • volume data obtained by injecting a contrast medium into a subject is referred to as “contrast volume data”.
  • Volume data obtained without injecting contrast medium into the subject is referred to as “non-contrast volume data”.
  • FIG. 2 shows medical image data obtained in this embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing medical image data acquired in this embodiment, and is a diagram schematically showing non-contrast volume data and a plurality of contrast volume data.
  • the medical imaging apparatus 90 In non-contrast imaging, the medical imaging apparatus 90 generates non-contrast volume data 100 of the chest.
  • the medical image capturing apparatus 90 In contrast imaging, the medical image capturing apparatus 90 generates a contrast volume data group 200 including a plurality of contrast volume data in time series.
  • the contrast volume data group 200 includes a plurality of volume data such as contrast volume data 201, contrast volume data 202, contrast volume data 203, contrast volume data 204, and contrast volume data 205.
  • the plurality of contrast volume data included in the contrast volume data group 200 is data in which the time taken is different.
  • the medical imaging apparatus 90 generates each contrast volume data in the order of contrast volume data 201, contrast volume data 202,..., Contrast volume data 203.
  • the medical image processing apparatus 1 includes an image storage unit 2, an identification unit 3, a first calculation unit 4, a second calculation unit 5, a third calculation unit 6, an image generation unit 7, and display control.
  • a unit 8 and a user interface 9 (UI) are provided.
  • the image storage unit 2 stores medical image data generated by the medical image photographing device 90.
  • the image storage unit 2 stores, for example, non-contrast volume data of the chest.
  • the image storage unit 2 stores a plurality of contrast volume data along a time series obtained by contrast imaging.
  • the specifying unit 3 reads volume data from the image storage unit 2 and specifies lung nodule (tumor) candidates as disease candidates from the volume data. For example, the specifying unit 3 reads the non-contrast volume data 100 shown in FIG. 2 from the image storage unit 2 and specifies a pulmonary nodule candidate based on the pixel value (CT value) of the non-contrast volume data 100. For example, the specifying unit 3 specifies a range having a pixel value equal to or greater than a threshold value determined empirically as a lung nodule candidate.
  • the specifying unit 3 specifies a pulmonary nodule candidate based on volume data obtained in a time phase before the contrast medium flows into the periphery of the imaging target among a plurality of contrast volume data obtained by contrast imaging. May be.
  • the specifying unit 3 specifies a lung nodule candidate based on the contrast volume data 201 To do.
  • the specifying unit 3 specifies a lung nodule candidate based on the contrast volume data 201, the non-contrast volume data 100 may not be generated.
  • the medical image capturing apparatus 90 may generate only the contrast volume data group 200 by performing only contrast imaging without performing non-contrast imaging.
  • the specifying unit 3 outputs position information (coordinate information) indicating the position of the lung nodule (tumor) candidate to the first calculation unit 4, the second calculation unit 5, and the display control unit 8.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a lung image, and is a diagram for explaining a region of a lung nodule candidate.
  • the specifying unit 3 specifies the pulmonary nodule candidate 110 based on the pixel value (CT value) of the non-contrast volume data 100, for example.
  • CT value pixel value
  • the first calculation unit 4 includes a morphological information calculation unit 41 and a morphological tumor degree calculation unit 42.
  • the morphological information calculation unit 41 receives pulmonary nodule (tumor) candidate position information and volume data, and obtains morphological information indicating morphological characteristics of the pulmonary nodule (tumor) candidate.
  • the morphological information calculation unit 41 obtains morphological information indicating the characteristics of the pulmonary nodule candidate based on, for example, the non-contrast volume data 100. Examples of the morphological information include the size of the pulmonary nodule candidate, the shape of the pulmonary nodule candidate, the shape of the unevenness on the surface of the pulmonary nodule candidate, and the internal structure of the pulmonary nodule candidate.
  • the internal structure corresponds to the state of a cavity formed inside the lung nodule candidate or the uniformity of the pixel value (CT value) of the lung nodule candidate.
  • CT value pixel value
  • the morphological information calculation unit 41 calculates the size of the lung nodule candidate, the shape of the lung nodule candidate, the uneven shape of the surface of the lung nodule candidate, the hollow state of the lung nodule candidate, and the uniformity of the pixel value (CT value). At least one piece of information is obtained as form information.
  • the morphological information calculation unit 41 may obtain a plurality of pieces of information about the lung nodule candidate among the size, the shape, the surface unevenness shape, the cavity state, and the uniformity of the pixel value. You may ask only. For example, the operator may specify the type of form information obtained by the form information calculation unit 41 using the operation unit 13. In this case, the form information calculation unit 41 obtains form information designated by the operator.
  • the morphological information calculation unit 41 obtains the area of the lung nodule candidate as an example of the size of the lung nodule candidate.
  • the morphological information calculation unit 41 identifies the shape of the pulmonary nodule candidate, and the identified shape is one of the following: spherical (triangular), triangular (triangular), linear (linear), Oval (elliptical), or irregular Classify into shapes.
  • the morphological information calculation unit 41 classifies the shapes of lung nodule candidates by pattern matching.
  • the morphological information calculation unit 41 obtains the uneven shape on the surface of the lung nodule candidate, and classifies the uneven shape into one of Spicular, Needle (flat), or Lobulated.
  • the form information calculation unit 41 classifies the uneven shape by pattern matching.
  • the morphological information calculation unit 41 obtains the area of the cavity formed inside the lung nodule candidate as an example of the state of the cavity.
  • the morphological information calculation unit 41 obtains variations in pixel values (CT values) of a plurality of pixels in the lung nodule candidate as an example of uniformity of pixel values (CT values).
  • the morphological tumor degree calculating unit 42 Based on the morphological information, the morphological tumor degree calculating unit 42 obtains a tumor degree (feature amount) (also referred to as a disease progression degree) indicating the degree of tumor (degree of disease progression) with respect to the morphology of the lung nodule (tumor) candidate.
  • the tumor degree (feature amount) obtained from the morphological information is referred to as “morphological tumor degree (morphological feature amount)”.
  • the morphological tumor degree calculation unit 42 scores the morphological information and obtains the morphological tumor degree based on the score (score). For example, a score table in which form information and a score (score) are associated with each other is created in advance and stored in a storage unit (not shown).
  • the morphological tumor degree calculating unit 42 obtains a score (score) corresponding to the morphological information with reference to the score table.
  • the score (score) is a value normalized based on, for example, a cancerous tissue.
  • the morphological tumor degree calculation unit 42 sets a score (score) of a cancerous tissue to “10”, and scores according to the magnitude of the value indicated by the morphological information on the basis of the score of the cancerous tissue. To do.
  • the morphological tumor degree calculating unit 42 scores the size of the pulmonary nodule candidate. For example, a score table in which the size of the lung nodule candidate and the score (score) are associated with each other is stored in advance in a storage unit (not shown). Since the tumor degree (the degree of tumor) is estimated to increase as the lung nodule candidate increases, the score (score) increases as the lung nodule candidate increases. The morphological tumor degree calculating unit 42 obtains a score (score) corresponding to the size of the lung nodule candidate with reference to the score table.
  • the morphological tumor degree calculating unit 42 scores the shape of the pulmonary nodule candidate.
  • a score table in which the classification of the lung nodule candidate shape and the score (score) are associated is stored in advance in a storage unit (not shown).
  • a score table in which each of the spherical (spherical), triangular (triangular), linear (linear), Oval (elliptical), and irregular is associated with a score (score) is not shown. Pre-stored in the storage unit.
  • the morphological tumor degree calculating unit 42 obtains a score (score) corresponding to the classification of the shape of the lung nodule candidate with reference to the score table.
  • the morphological tumor degree calculating unit 42 scores the uneven shape. For example, a score table in which the uneven shape classification and the score (score) are associated with each other is stored in advance in a storage unit (not shown). Specifically, a score table in which each of Spicular, Needle (flat), and Loblated (score) is associated with a score (score) is stored in advance in a storage unit (not shown). deep. Since the degree of tumor (the degree of tumor) is estimated to be different depending on the shape of the surface irregularities, the classification of the irregularities and the score (score) are associated with each other. The morphological tumor degree calculation unit 42 refers to the score table to obtain a score (score) corresponding to the uneven shape classification.
  • the morphological tumor degree calculation unit 42 scores the state of the cavity. For example, a score table in which a cavity size and a score (score) are associated with each other is stored in advance in a storage unit (not shown). Since the tumor degree (the degree of tumor) is estimated to be higher as the cavity is larger, the score (score) is higher as the cavity is larger. The morphological tumor degree calculation unit 42 obtains a score (score) corresponding to the size of the cavity with reference to the score table.
  • the morphological tumor degree calculation unit 42 scores the uniformity of the pixel value. For example, a score table in which the uniformity of pixel values and scores (scores) are associated with each other is stored in advance in a storage unit (not shown). Since the degree of tumor (the degree of tumor) is estimated to be higher as the degree of variation in pixel values increases, the score (score) is increased as the degree of variation in pixel values increases.
  • the morphological tumor degree calculation unit 42 refers to the score table to obtain a score (score) corresponding to the uniformity (variation) of pixel values.
  • the morphological tumor degree calculation unit 42 obtains the morphological tumor degree based on the score (score) of the morphological information. For example, the morphological tumor degree calculation unit 42 determines the size of the lung nodule candidate, the shape of the lung nodule candidate, the shape of the irregularities on the surface of the lung nodule candidate, the state of the cavity of the lung nodule candidate, and the uniformity of the pixel value (CT value). The degree of morphological tumor is determined based on the score (score) of at least one piece of information.
  • the combination of the morphological information scores described above is an example, and the morphological tumor degree may be obtained by combining the scores of any morphological information.
  • the score of one piece of morphological information itself may be used as the morphological tumor degree.
  • the operator may specify the type of morphological tumor degree obtained by the morphological tumor degree calculation unit 42 using the operation unit 11. In this case, the morphological tumor degree calculation unit 42 obtains the morphological tumor degree designated by the operator.
  • the operator may add a score.
  • the image generation unit 7 reads non-contrast volume data from the image storage unit 2 and generates MPR image data (image data in an arbitrary cross section) based on the non-contrast volume data.
  • the display control unit 8 causes the display unit 10 to display an MPR image based on the MPR image data.
  • the operator refers to the MPR image displayed on the display unit 10, and at least of the size, shape, unevenness, cavity state, and pixel value uniformity of the lung nodule candidate represented in the MPR image.
  • a score (score) is assigned to one piece of information.
  • the operator inputs a score using the operation unit 11.
  • the morphological tumor degree calculation unit 42 obtains the morphological tumor degree based on the score input by the operation unit 11. In this way, the operator may give a score of the morphological feature amount.
  • the second calculation unit 5 includes a functional information calculation unit 51 and a functional tumor degree calculation unit 52.
  • the function information calculation unit 51 receives the position information of the lung nodule (tumor) candidate and the volume data, and obtains function information indicating the blood flow dynamics in the lung nodule (tumor) candidate.
  • the function information calculation unit 51 obtains function information indicating blood flow dynamics or the like in the pulmonary nodule candidate based on the contrast volume data group 200 including a plurality of contrast volume data in time series.
  • Functional information includes the increase in pixel value (CT value) of the pulmonary nodule candidate, blood flow in the pulmonary nodule candidate, blood volume in the pulmonary nodule candidate, blood passage time in the pulmonary nodule candidate, and blood flow in the pulmonary nodule candidate.
  • CT value pixel value
  • the ratio is an example.
  • the function information in addition to the blood flow dynamics, elasticity and deformation (including movement amount) are conceivable.
  • the contrast volume data group 200 is volume data obtained in a state where a contrast medium is injected into the subject.
  • An example of an image obtained in a state where the contrast agent is injected into the subject is shown in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a lung image, and is a diagram for explaining processing for obtaining function information.
  • the contrast medium injected into the subject flows into the lung nodule candidate 210 and tissues around the lung, and flows out with time. As described above, the amount of contrast medium changes with time, and the pixel value (CT value) of the contrast volume data group 200 changes according to the amount of contrast medium.
  • the function information calculation unit 51 obtains function information of the lung nodule candidate 210 based on the pixel values of the contrast volume data group 200.
  • the function information calculation unit 51 obtains at least one piece of information as the function information from the ratio of the increase in pixel value, blood flow volume, blood volume, passage time, and blood flow volume. That is, the function information calculation unit 51 may obtain a plurality of pieces of information of the pixel value increase degree, the blood flow volume, the blood volume, the passage time, and the blood flow ratio, or may obtain only one piece of information. .
  • the operator may specify the type of function information obtained by the function information calculation unit 51 using the operation unit 13. In this case, the function information calculation unit 51 obtains function information designated by the operator.
  • the function information calculation unit 51 obtains the degree of increase in the pixel value per unit time in the lung nodule candidate as an example of the degree of increase in the pixel value (CT value) of the lung nodule candidate.
  • the function information calculation unit 51 obtains a blood volume per unit time and a unit time in the lung nodule candidate as an example of the blood flow in the lung nodule candidate.
  • the function information calculation unit 51 obtains the blood volume per unit volume in the lung nodule candidate as an example of the blood volume of the lung nodule candidate.
  • the function information calculation unit 51 obtains the average blood passage time in the lung nodule candidate as an example of the blood passage time in the lung nodule candidate.
  • the function information calculation unit 51 obtains the ratio of the blood flow rate of the pulmonary nodule candidate to the blood flow rate of the peripheral region of the pulmonary nodule candidate as an example of the ratio of the blood flow rate in the pulmonary nodule candidate.
  • the functional tumor degree calculation unit 52 obtains a tumor degree (feature amount) indicating the degree of tumor with respect to the blood flow dynamics of the lung nodule (tumor) candidate based on the functional information.
  • the tumor degree (feature amount) obtained from the functional information is referred to as “functional tumor degree (functional feature amount)”.
  • the functional tumor degree calculation unit 52 scores the functional information and obtains the functional tumor degree based on the score (score). For example, a score table in which function information and a score (score) are associated with each other is created in advance and stored in a storage unit (not shown).
  • the functional tumor degree calculator 52 obtains a score (score) corresponding to the functional information with reference to the score table.
  • the score (score) is a value normalized based on, for example, a cancerous tissue.
  • the functional tumor degree calculation unit 52 sets the score (score) of the cancerous tissue to “10”, and scores the correspondence with the canceration degree of the value indicated by the functional information on the basis of the score of the cancerous tissue. Attach.
  • the scores are weighted according to the degree of cancer detection contribution (detection accuracy) of each parameter.
  • the function feature amount there can be mentioned a progress feature amount indicating the degree of the disease candidate disease.
  • the cancer feature amount is described as an example.
  • the functional tumor degree calculation unit 52 scores the degree of increase in the pixel value. For example, a score table in which the degree of increase in pixel value and a score (score) are associated with each other is stored in advance in a storage unit (not shown). Since it is estimated that the degree of tumor (degree of tumor) is higher as the degree of increase in the pixel value of the lung nodule candidate is higher, the score (score) is increased as the degree of increase in the pixel value is higher. The functional tumor degree calculator 52 obtains a score (score) corresponding to the degree of increase in the pixel value with reference to the score table.
  • the functional tumor degree calculation unit 52 scores the blood flow volume. For example, a score table in which a blood flow volume and a score (score) in a pulmonary nodule candidate are associated with each other is stored in advance in a storage unit (not shown). As the blood flow volume in the pulmonary nodule candidate increases, the degree of tumor (the degree of tumor) is estimated to be higher. Therefore, the higher the blood flow volume, the higher the score (score). The functional tumor degree calculation unit 52 obtains a score (score) corresponding to the blood flow with reference to the score table.
  • the functional tumor degree calculation unit 52 scores the blood volume. For example, a score table in which a blood volume and a score (score) in a pulmonary nodule candidate are associated with each other is stored in advance in a storage unit (not shown). As the blood volume in the lung nodule candidate increases, the tumor degree (the degree of tumor) is estimated to be higher. Therefore, the higher the blood volume, the higher the score (score). The functional tumor degree calculator 52 obtains a score (score) corresponding to the blood volume with reference to the score table.
  • the functional tumor degree calculation unit 52 scores the blood passage time. For example, a score table in which a blood passage time and a score (score) in a lung nodule candidate are associated with each other is stored in advance in a storage unit (not shown). Since it is estimated that the degree of tumor (degree of tumor) is higher as the passage time of blood becomes longer, the score (score) is increased as the passage time becomes longer. The functional tumor degree calculator 52 obtains a score (score) corresponding to the passage time with reference to the score table.
  • the functional tumor degree calculation unit 52 scores the blood flow ratio. For example, a score table in which a blood flow rate ratio and a score (score) in a lung nodule candidate are associated with each other is stored in advance in a storage unit (not shown). It is estimated that the degree of tumor (the degree of tumor) is higher as the blood flow ratio increases, so the score (score) is increased as the blood flow ratio increases.
  • the functional tumor degree calculator 52 obtains a score (score) corresponding to the blood flow ratio with reference to the score table.
  • the functional tumor degree calculation part 52 calculates
  • a score (score) is obtained for each of the degree of increase in pixel value, blood flow volume, blood volume, blood passage time, and blood flow ratio.
  • the functional tumor degree calculation part 52 represents the score (score) of each functional information on a graph, and calculates
  • FIG. 6 is a radar chart showing the relationship between functional information and functional tumor degree.
  • the functional tumor degree calculation unit 52 creates a pentagonal radar chart (graph) with the scores of five types of functional information as variables.
  • the functional tumor degree calculation unit 52 plots the score (standardized value) of each functional information on the radar chart and connects adjacent score points.
  • the functional tumor degree calculation unit 52 obtains the area of a range 400 (range indicated by oblique lines) in which adjacent score points are connected.
  • the area of the range 400 corresponds to the functional tumor degree.
  • the functional tumor degree calculation unit 52 outputs information indicating the functional tumor degree (for example, the area of the range 400) to the third calculation unit 6.
  • the functional tumor degree calculation unit 52 may obtain the functional tumor degree based on the respective scores (scores) of the blood flow volume, the blood volume, and the blood flow ratio.
  • the functional tumor degree calculation unit 52 creates a triangular radar chart with the scores of the three types of functional information as variables.
  • the functional tumor degree calculation unit 52 plots the score of each functional information on the radar chart, and connects adjacent score points.
  • the functional tumor degree calculation unit 52 obtains the area of the range in which adjacent score points are connected as the functional tumor degree.
  • the ratio of the blood flow volume, blood volume, and blood flow volume is likely to reflect the state of the tumor. Therefore, the functional tumor degree which reflected the state of the tumor favorably is obtained by using the score concerning the ratio of blood flow volume, blood volume, and blood flow volume.
  • the combination of the functional information scores described above is an example, and the functional tumor score may be obtained by combining the scores of any functional information. Moreover, the score itself of one functional information may be used as the functional tumor degree.
  • the type of the functional tumor degree obtained by the functional tumor degree calculation unit 52 may be designated by the operator using the operation unit 11. In this case, the functional tumor degree calculation unit 52 obtains the functional tumor degree designated by the operator.
  • the third calculation unit 6 includes a feature amount calculation unit 61, a change amount calculation unit 62, and a differentiation degree calculation unit 63.
  • the feature amount calculation unit 61 receives information indicating the morphological tumor degree from the morphological tumor degree calculation unit 42 and receives information indicating the functional tumor degree from the functional tumor degree calculation unit 52.
  • the feature amount calculation unit 61 obtains a nodule feature score (cancerous feature amount) indicating the degree of lung nodule candidate tumor based on the morphological tumor degree and the functional tumor degree. For example, a score table in which a morphological tumor degree, a functional tumor degree, and a nodule feature score are associated with each other is created in advance and stored in advance in a storage unit (not shown).
  • the feature amount calculation unit 61 obtains a nodule feature score corresponding to the morphological tumor degree and the functional tumor degree with reference to the score table.
  • the feature amount calculation unit 61 obtains a nodule feature score (cancerous feature amount) based on the area of the range 300 corresponding to the morphological tumor degree and the area 400 of the range 400 corresponding to the functional tumor degree.
  • a score table in which the area of the range 300 corresponding to the shape tumor degree, the area of the range 400 corresponding to the functional tumor degree, and the nodule feature score (cancerous feature amount) are associated with each other in a storage unit (not shown). Store in advance. The higher the morphological tumor degree, the higher the nodule feature score, and the higher the functional tumor degree, the higher the nodule feature score.
  • the feature amount calculation unit 61 refers to the score table to obtain a nodule feature score corresponding to the area corresponding to the morphological tumor degree and the area corresponding to the functional tumor degree.
  • the feature amount calculation unit 61 outputs information indicating the nodule feature score (cancerous feature amount) to the display control unit 8.
  • FIG. 7 shows the relationship between the morphological tumor degree, the functional tumor degree, and the nodule characteristic score.
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing the degree of tumor (nodule characteristic score).
  • the nodule model 500 and the like represent the degree of tumor degree (morphological tumor degree) based on morphological information and the degree of tumor degree (functional tumor degree) based on functional information.
  • the shape and size of each nodule model represents the degree of tumor degree (morphological tumor degree) based on morphological information.
  • the type of hatching in each nodule model represents the degree of tumor degree (functional tumor degree) based on functional information.
  • the nodule model 500, the nodule model 501, the nodule model 502, and the nodule model 503 indicate that the degree of functional tumor is low and there is no possibility of becoming cancerous at present.
  • the nodule model 500 since the nodule model 500 has a diameter of 10 mm and a low degree of functional tumor, it indicates that there is no possibility of becoming cancerous at present.
  • the nodule model 510 and the nodule model 511 are relatively large and have a relatively high degree of functional tumor, they indicate that they may become cancerous.
  • the nodule model 520 and the nodule model 521 are large in size, have irregularities on the surface, and have a high degree of functional tumor, indicating that they are cancerous.
  • a solid line A indicates a boundary of detection accuracy by the medical image processing apparatus 1 according to this embodiment.
  • a broken line B indicates a boundary of detection accuracy according to the method according to the related art.
  • the medical image processing apparatus 1 by identifying canceration based on the morphological tumor degree and the functional tumor degree, a nodule that is difficult to identify canceration is detected only from the morphological information. It becomes possible to do. According to the medical image processing apparatus 1 according to this embodiment, for example, it is possible to detect a nodule that may become cancerous indicated by the nodule model 510 and the nodule model 511. As described above, since canceration is identified including functional information, it becomes possible to detect a nodule in a state that is difficult to detect from only morphological information.
  • the change amount calculation unit 62 obtains a change amount with time of the morphological tumor degree (morphological feature amount) obtained by the separate imaging.
  • the change amount calculation unit 62 obtains a change amount with time of the functional tumor degree (functional feature amount) obtained by separate imaging.
  • separate imaging first imaging and second imaging
  • the change amount calculation unit 62 obtains a change amount of the morphological tumor degree over time by obtaining a difference between the morphological tumor degree obtained by the first imaging and the morphological tumor degree obtained by the second imaging.
  • the change amount calculation unit 62 obtains a change amount of the functional tumor degree over time by obtaining a difference between the functional tumor degree obtained by the first imaging and the functional tumor degree obtained by the second imaging.
  • a plurality of volume data including non-contrast volume data and contrast volume data is generated by performing first imaging with the medical image imaging device 90.
  • the image storage unit 2 stores a plurality of volume data obtained by the first photographing.
  • the specifying unit 3 specifies lung nodule (tumor) candidates using the volume data obtained by the first imaging.
  • the first calculation unit 4 obtains morphological information and morphological tumor degree using the volume data obtained by the first imaging.
  • the second calculation unit 5 obtains functional information and a functional tumor degree using the volume data obtained by the first imaging.
  • the feature amount calculation unit 61 obtains a nodule feature score (cancerous feature amount) based on the morphological tumor degree and the functional tumor degree.
  • Data relating to the first shooting is stored in the image storage unit 2 as past data. That is, the image storage unit 2 stores the morphological information, the morphological tumor degree, the functional information, the functional tumor degree, and the nodule feature score obtained by the first imaging as past data.
  • a plurality of volume data including non-contrast volume data and contrast volume data is generated.
  • the second imaging is performed after a time has elapsed since the first imaging was performed.
  • the image storage unit 2 stores a plurality of volume data obtained by the second imaging.
  • the specifying unit 3 specifies a lung nodule (tumor) candidate corresponding to an example of the second tumor candidate using the volume data obtained by the second imaging.
  • the first calculation unit 4 uses the volume data obtained by the second imaging, and uses morphological information corresponding to an example of second morphological information and morphological tumor degree corresponding to an example of second morphological tumor degree.
  • the second calculation unit 5 uses the volume data obtained by the second imaging to function information corresponding to an example of second function information and a function tumor degree corresponding to an example of second function tumor degree. And ask.
  • the feature amount calculation unit 61 obtains a nodule feature score (cancerous feature amount) based on the morphological tumor degree and the functional tumor degree.
  • the image storage unit 2 stores data related to the second shooting. That is, the image storage unit 2 stores the morphological information, the morphological tumor degree, the functional information, the functional tumor degree, and the nodule feature score obtained by the second imaging.
  • the change amount calculation unit 62 reads the morphological tumor degree obtained by the first imaging (past imaging) and the morphological tumor degree obtained by the second imaging from the image storage unit 2, and calculates the difference between the morphological tumor degrees. The amount of change in the degree of morphological tumor over time is obtained by obtaining.
  • the change amount calculation unit 62 reads the functional tumor degree obtained by the first imaging and the functional tumor degree obtained by the second imaging from the image storage unit 2, and obtains the difference between the functional tumor degrees by calculating the functional tumor degree. The amount of change over time is obtained.
  • the change amount calculation unit 62 obtains a change amount of the morphological information with time by obtaining a difference between the morphological information obtained by the first photographing (past photographing) and the morphological information obtained by the second photographing. You may ask for it. Further, the change amount calculation unit 62 may obtain a change amount of the function information with time by obtaining a difference between the function information obtained by the first photographing and the function information obtained by the second photographing. Good. That is, the change amount calculation unit 62 may obtain the amount of change over time of the same type of form information in the first shooting and the second shooting. Similarly, the change amount calculation unit 62 may obtain the amount of change over time of the same type of function information in the first shooting and the second shooting.
  • the change amount calculation unit 62 obtains the difference between the nodule feature score obtained by the first photographing (past photographing) and the nodule feature score obtained by the second photographing, thereby obtaining the nodule feature score over time.
  • the amount of change may be obtained.
  • the change amount calculation unit 62 outputs information indicating the change amount to the image storage unit 2 and the display control unit 8.
  • the image storage unit 2 stores the change amount obtained by the change amount calculation unit 62.
  • the change amount calculation unit 62 outputs information indicating the change amount of the morphological tumor degree with time and information indicating the change amount of the functional tumor degree with time to the image storage unit 2 and the display control unit 8. .
  • the image storage unit 2 stores information indicating the amount of change in the degree of morphological tumor over time and information indicating the amount of change in the degree of functional tumor over time.
  • the degree-of-differentiation calculation unit 63 determines whether or not a lung nodule (tumor) candidate is based on a nodule feature score (cancerous feature amount), a temporal change amount of the morphological tumor degree, and a temporal change amount of the functional tumor degree. Find the degree of differentiation. For example, a differentiation degree table in which a nodule feature score, a change amount of a morphological tumor degree with time, a change amount of a functional tumor degree with time, and a differentiation degree are associated in advance is created, and a storage unit (not shown) In advance.
  • the nodule feature score (cancerous feature amount), the amount of change in morphological tumor degree over time, and the amount of change in functional tumor degree over time are estimated to be higher
  • the nodule feature score ( The degree of differentiation is increased as the amount of change in cancerous feature), the change in morphological tumor over time, and the change in functional tumor over time are increased.
  • the degree-of-differentiation calculation unit 63 refers to the degree-of-differentiation table to obtain the degree of differentiation corresponding to the temporal change amount of the nodule feature score, the morphological tumor degree, and the temporal change amount of the functional tumor degree.
  • the degree of differentiation calculation unit 63 outputs information indicating the degree of differentiation to the display control unit 8.
  • the image generation unit 7 reads volume data from the image storage unit 2 and performs volume rendering on the volume data to generate three-dimensional image data.
  • the image generation unit 7 may generate MPR image data (image data in an arbitrary cross section) by performing MPR (Multi Planar Reconstruction) processing on the volume data.
  • MPR Multi Planar Reconstruction
  • the image generation unit 7 reads non-contrast volume data from the image storage unit 2 and generates image data such as three-dimensional image data and MPR image data based on the non-contrast volume data.
  • the image generation unit 7 outputs image data such as three-dimensional image data and MPR image data to the display control unit 8.
  • the display control unit 8 includes a conversion unit 81.
  • the display control unit 8 receives image data such as three-dimensional image data and MPR image data from the image generation unit 7 and causes the display unit 10 to display an image based on the image data.
  • the display control unit 8 receives the three-dimensional image data generated based on the non-contrast volume data from the image generation unit 7 and causes the display unit 10 to display the three-dimensional image based on the three-dimensional image data.
  • the display control unit 8 receives the MPR image data generated based on the non-contrast volume data from the image generation unit 7 and causes the display unit 10 to display the MPR image based on the MPR image data.
  • the conversion unit 81 receives information indicating the nodule feature score (cancerous feature amount) from the feature amount calculation unit 61, and converts the value of the nodule feature score into a color corresponding to the value. For example, the color is changed according to the size of the nodule feature score, and a color table in which the nodule feature score and the color are associated with each other is created in advance and stored in advance in a storage unit (not shown). The conversion unit 81 converts the value of the nodule feature score into a color with reference to the color table.
  • the conversion unit 81 receives information indicating a change amount of the morphological tumor degree with time from the change amount calculation unit 62 and converts the change amount of the morphological tumor degree with time into a color corresponding to the change amount. Good. For example, the color is changed according to the change amount of the morphological tumor degree with time, and a color table in which the change amount of the morphological tumor degree with time and the color is associated in advance is created and stored in a storage unit (not shown). Store in advance. The conversion unit 81 refers to the color table and converts the change amount of the morphological tumor degree with time into a color.
  • the conversion unit 81 receives information indicating the change amount of the functional tumor degree over time from the change amount calculation unit 62, and converts the change amount of the functional tumor degree with time into a color corresponding to the change amount. May be. For example, by changing the color according to the amount of change in the functional tumor degree over time, a color table in which the amount of change in the functional tumor degree over time and the color is created in advance is stored in a storage unit (not shown). Store in advance. The conversion unit 81 refers to the color table and converts the temporal change amount of the functional tumor degree into a color.
  • the conversion unit 81 may receive information indicating the degree of differentiation from the degree-of-differentiation calculation unit 63 and convert the degree of differentiation into a color corresponding to the degree of differentiation. For example, the color is changed according to the degree of differentiation, and a color table in which the degree of differentiation is associated with the color is created in advance and stored in advance in a storage unit (not shown). The conversion unit 81 converts the degree of differentiation into a color with reference to the color table.
  • the display control unit 8 receives position information indicating the position of a lung nodule (tumor) candidate from the specifying unit 3.
  • the display control unit 8 adds a color corresponding to the nodule feature score to the position of the lung nodule candidate on the image and causes the display unit 10 to display the image.
  • the display control unit 8 receives the MPR image data generated based on the non-contrast volume data, adds a color corresponding to the nodule feature score to the position of the lung nodule candidate on the MPR image, and displays the MPR image on the display unit. 10 is displayed.
  • the display control unit 8 may display the image on the display unit 10 by adding a color corresponding to the degree of differentiation to the position of the lung nodule candidate on the image.
  • the display control unit 8 may display the image on the display unit 10 by adding a color corresponding to the temporal change in the morphological tumor degree to the position of the lung nodule candidate on the image.
  • the display control unit 8 may display the image on the display unit 10 by adding a color corresponding to the amount of change in the functional tumor degree over time to the position of the lung nodule candidate on the image.
  • the user interface (UI) 9 includes a display unit 10 and an operation unit 11.
  • the display unit 10 includes a monitor such as a CRT or a liquid crystal display.
  • the operation unit 11 includes an input device such as a keyboard and a mouse.
  • the specifying unit 3, the first calculation unit 4, the second calculation unit 5, the third calculation unit 6, the image generation unit 7, and the display control unit 8 are each a CPU, GPU, ASIC, or the like. (Not shown) and a storage device (not shown) such as a ROM, a RAM, or an HDD.
  • the storage device stores a specific program for executing the function of the specifying unit 3.
  • the storage device stores a first calculation program for executing the function of the first calculation unit 4.
  • the first calculation program includes a morphological information calculation program for executing the function of the morphological information calculation unit 41 and a morphological tumor degree calculation program for executing the function of the morphological tumor degree calculation unit 42.
  • the storage device stores a second calculation program for executing the function of the second calculation unit 5.
  • the second calculation program includes a function information calculation program for executing the function of the function information calculation unit 51 and a function tumor degree calculation program for executing the function of the function tumor degree calculation unit 52.
  • the storage device also stores a third calculation program for executing the function of the third calculation unit 6.
  • the third calculation program includes a feature amount calculation program for executing the function of the feature amount calculation unit 61, a change amount calculation program for executing the function of the change amount calculation unit 62, and a differentiation degree calculation unit 63. And a degree of differentiation calculation program for executing the function.
  • the storage device stores a display control program for executing the functions of the display control unit 8.
  • the display control program includes a conversion program for executing the function of the conversion unit 81.
  • a processing device such as a CPU executes each program stored in the storage device, so that the function of each unit is executed.
  • the specific program, the first calculation program, the second calculation program, and the third calculation program constitute an example of a “medical image processing program”.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the medical image processing apparatus according to this embodiment.
  • the first operation is executed.
  • the medical image processing apparatus 1 receives medical image data from the medical image photographing apparatus 90.
  • the image storage unit 2 stores medical image data.
  • the image storage unit 2 stores, for example, non-contrast volume data 100 and a contrast volume data group 200 shown in FIG.
  • the medical image processing apparatus 1 may perform alignment for the non-contrast volume data 100 and the contrast volume data group 200.
  • the specifying unit 3 reads the non-contrast volume data 100 from the image storage unit 2 and specifies lung nodule (tumor) candidates based on information such as pixel values (CT values) of the non-contrast volume data 100.
  • Step S03 The morphological information calculation unit 41 obtains morphological information indicating the characteristics of the pulmonary nodule candidate based on, for example, the non-contrast volume data 100.
  • the function information calculation unit 51 obtains function information indicating blood flow dynamics in a pulmonary nodule candidate based on the contrast volume data group 200, for example.
  • step S03 and the process of step S04 may be reversed in order or may be executed simultaneously.
  • the morphological tumor degree calculation unit 42 scores the morphological information and obtains a morphological tumor degree indicating the degree of tumor with respect to the form of the lung nodule candidate. For example, as shown in FIG. 4, the morphological tumor degree calculation unit 42 creates a pentagonal radar chart with the scores of five types of morphological information as variables. The morphological tumor degree calculation unit 42 plots the score (standardized value) of each morphological information on the radar chart, and connects adjacent score points. The morphological tumor degree calculation unit 42 obtains the area of the range 300 in which adjacent score points are connected as the morphological tumor degree.
  • the functional tumor degree calculator 52 scores the functional information and obtains a functional tumor degree indicating the degree of tumor with respect to the blood flow dynamics of the lung nodule candidate. For example, as shown in FIG. 6, the functional tumor degree calculation unit 52 creates a pentagonal radar chart with the scores of five types of functional information as variables. The functional tumor degree calculation unit 52 plots the score (standardized value) of each functional information on the radar chart and connects adjacent score points. The functional tumor degree calculation unit 52 obtains the area of the range 400 in which adjacent score points are connected as the functional tumor degree.
  • step S05 and the process of step S06 may be reversed in order or may be executed simultaneously.
  • the medical image processing apparatus 1 may perform the process of step S05 after the process of step S03, and perform the process of step S06 after the process of step S04.
  • Step S07 The feature amount calculation unit 61 obtains a nodule feature score (cancerous feature amount) indicating the degree of lung nodule candidate tumor based on the morphological tumor degree and the functional tumor degree.
  • Step S08 The conversion unit 81 converts the value of the nodule feature score (cancerous feature amount) into a color corresponding to the value.
  • Step S09 The display control unit 8 adds a color corresponding to the nodule feature score to the position of the lung nodule candidate on the image and causes the display unit 10 to display the image.
  • the image generation unit 7 generates MPR image data by performing MPR processing on the non-contrast volume data 100, for example.
  • the display control unit 8 adds the color corresponding to the nodule feature score to the position of the lung nodule candidate on the MPR image and causes the display unit 10 to display the MPR image.
  • the conversion unit 81 may convert functional information such as blood flow into color. For example, the color is changed according to the function information, and a color table in which the function information and the color are associated with each other is created in advance and stored in advance in a storage unit (not shown).
  • the display control unit 8 adds a color corresponding to functional information such as blood flow to the position of the lung nodule candidate on the image, and causes the display unit 10 to display the image.
  • the medical image processing apparatus 1 having the above configuration, by determining a nodule feature score (cancerous feature amount) indicating the degree of tumor based on morphological information and functional information, identification of canceration can be performed only from morphological information. This makes it possible to detect difficult nodules.
  • the medical image processing apparatus 1 it is possible to detect a nodule that may become cancerous indicated by the nodule model 510 and the nodule model 511 illustrated in FIG. 7. As a result, a nodule that may become cancerous can be identified before it becomes cancerous, and a nodule that may become cancerous can be identified early.
  • the operator can easily grasp the degree of tumor by coloring the position of the lung nodule candidate on the image corresponding to the nodule feature score. It becomes.
  • a nodule feature score is obtained based on medical image data obtained by one type of medical image photographing apparatus 90 (for example, an X-ray CT apparatus). It becomes possible to easily identify canceration. That is, according to this embodiment, since it is not necessary to use a plurality of types of diagnostic apparatuses, convenience in the hospital can be improved.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of an operation performed by the medical image processing apparatus according to this embodiment.
  • the second operation is executed.
  • the image storage unit 2 stores morphological information, morphological tumor degree, functional information, functional tumor degree, and nodule characteristic score obtained by the first imaging.
  • the second imaging is newly performed by the medical image capturing apparatus 90, and non-contrast volume data and a contrast volume data group are newly generated.
  • Step S01 to Step S07 When the second imaging is newly performed by the medical image capturing apparatus 90, the medical image processing apparatus 1 executes the processes from step S01 to step S07. Thereby, the morphological information, the morphological tumor degree, the functional information, the functional tumor degree, and the nodule feature score (cancerous feature amount) for the second imaging are obtained.
  • the change amount calculation unit 62 reads data obtained by the first shooting (past shooting) from the image storage unit 2. Specifically, the change amount calculation unit 62 reads the morphological information, the morphological tumor degree, the functional information, the functional tumor degree, and the nodule feature score (cancerous feature amount) for the first imaging from the image storage unit 2.
  • Step S11 The change amount calculation unit 62 obtains a change amount of the morphological tumor degree with time by obtaining a difference between the morphological tumor degree for the first imaging and the morphological tumor degree for the second imaging.
  • Step S12 The change amount calculation unit 62 obtains a change amount of the functional tumor degree over time by obtaining a difference between the functional tumor degree for the first imaging and the functional tumor degree for the second imaging.
  • step S11 and the process of step S12 may be reversed in order or may be executed simultaneously.
  • the degree-of-differentiation calculation unit 63 calculates the lung based on the nodule feature score (cancerous feature amount) for the second imaging, the temporal change amount of the morphological tumor degree, and the temporal change amount of the functional tumor degree. Obtain the degree of differentiation of nodule (tumor) candidates.
  • the conversion unit 81 converts the value of the degree of differentiation into a color corresponding to the value.
  • the conversion unit 81 may convert the temporal change amount of the morphological tumor degree into a color corresponding to the change amount.
  • the conversion unit 81 may convert the temporal change amount of the functional tumor degree into a color corresponding to the change amount.
  • Step S15 The display control unit 8 adds a color corresponding to the degree of differentiation to the position of the lung nodule candidate on the image and causes the display unit 10 to display the image.
  • the image generation unit 7 generates MPR image data by performing MPR processing on the non-contrast volume data 100 obtained by the second imaging, for example.
  • the display control unit 8 adds the color corresponding to the nodule feature score to the position of the lung nodule candidate on the MPR image and causes the display unit 10 to display the MPR image.
  • the display control unit 8 may display the image on the display unit 10 by adding a color corresponding to the temporal change in the morphological tumor degree to the position of the lung nodule candidate on the image.
  • the display control unit 8 may display the image on the display unit 10 by adding a color corresponding to the amount of change in the functional tumor degree over time to the position of the lung nodule candidate on the image.
  • the medical image processing apparatus 1 by obtaining the degree of differentiation based on the morphological information and the functional information, it becomes possible to detect a nodule whose canceration is difficult to identify from only the morphological information. . That is, it becomes possible to identify a nodule that may become cancerous before it becomes cancerous, and it is possible to identify a nodule that may become cancerous at an early stage. As described above, according to the medical image processing apparatus 1 according to this embodiment, it is possible to improve the accuracy (detection accuracy) of identifying canceration of a lung nodule (tumor) candidate.
  • the operator can easily grasp the degree of differentiation of the tumor by coloring the position of the lung nodule candidate on the image corresponding to the degree of differentiation. It becomes.
  • the change amount calculation unit 62 and the differentiation degree calculation unit 63 may not be provided in the medical image processing apparatus 1.
  • the first calculation unit 4 obtains a morphological tumor degree for the first imaging.
  • the change amount calculation unit 62 may obtain a change amount of the morphological tumor degree over time by obtaining a difference between the morphological tumor degree for the first imaging and the morphological tumor degree for the second imaging. .
  • the combinations of medical image data to be processed in this embodiment include the following combinations (1) to (5).
  • the medical image processing apparatus 1 may execute processing on medical image data related to any combination of the combinations (1) to (5). Further, the operator may use the operation unit 11 to specify a combination of medical image data to be processed. In this case, the medical image processing apparatus 1 performs processing on medical image data designated by the operator.
  • the medical image processing apparatus 1 may be included in the medical image photographing apparatus 90.
  • the medical image capturing apparatus 90 generates medical image data by capturing a subject, and obtains a nodule feature score (cancerous feature amount) and a degree of differentiation by executing functions of the medical image processing apparatus 1.
  • an ultrasonic diagnostic apparatus such as an ultrasonic diagnostic apparatus, an X-ray angio system, an MRI apparatus, a dual energy system (DECT), and a photon counting CT (PCCT). It can also be applied to multi-energy systems.
  • the function information in these cases includes the following contents, respectively.
  • Blood flow volume, blood volume, movement volume, and local cardiac output in MR blood flow analysis test (4) Blood flow volume, blood volume, fiber volume, density of target substance, component ratio in a multi-energy system.

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Abstract

腫瘍候補の癌化の同定の精度を向上させることが可能な医用画像処理装置を提供する。実施形態の医用画像処理装置は、特定手段と、第1の演算手段と、第2の演算手段と、第3の演算手段とを有する。特定手段は、医用画像撮影装置によって被検体を撮影することで得られた医用画像データを受けて、この医用画像データから腫瘍候補を特定する。第1の演算手段は、特定された腫瘍候補の形態の特徴を示す形態情報をこの医用画像データに基づいて求める。第2の演算手段は、特定された腫瘍候補における機能情報をこの医用画像データに基づいて求める。第3の演算手段は、形態情報と機能情報とに基づいて疾患候補の疾患の度合いを示す進行度特徴量を求める。

Description

医用画像処理装置、X線CT装置、及び医用画像処理プログラム
 この発明の実施形態は、癌の分化度の評価に用いられる情報を医用画像に基づいて求める医用画像処理装置、X線CT装置、及び医用画像処理プログラムに関する。
 肺結節が良性であるか悪性であるかの診断を行うための技術が開発されている。例えばX線CT装置によって取得されたCT画像を用いて肺結節候補の形状や大きさの変化を経時的に観察することにより、癌化する可能性が高い病巣を検出している。しかしながら、より精度良く癌であると同定するためには、SPECTやPETなどによる機能検査の結果と組み合わせて診断することが必要となっている。
 また、X線CT装置を用いたパフュージョン検査が行われている。パフュージョン検査は、造影剤が注入された被検体をX線CT装置によって撮影し、その撮影結果に基づいて診断を行う方法である。
特開2009-195380号公報
 従来においては、肺結節候補を癌であると同定するためには、2種類の診断装置(例えばX線CT装置とSPECT)を用いて検査を行う必要があった。そのため、病院内において利便性が良くないという問題があった。
 また、肺結節候補の形態情報には形状や大きさなどの複数のパラメータがあり、それら複数のパラメータを医師が複合的に判断して診断する必要がある。診断の精度を上げるためには、機能検査の結果である機能情報を補填して医師が診断する必要がある。
 X線CT装置を用いたパフュージョン検査で得られる情報についても、医師が複合的に判断して診断する必要がある。診断の精度を上げるためには、非造影状態で得られたCT画像データから得られる形態情報を補填して医師が診断する必要がある。
 この発明が解決しようとする課題は、疾患候補の疾患の度合いを示す進行度特徴量の同定の精度を向上させることが可能な医用画像処理装置、X線CT装置、及び医用画像処理プログラムを提供することである。
 実施形態の医用画像処理装置は、特定手段と、第1の演算手段と、第2の演算手段と、第3の演算手段とを有する。特定手段は、単一の医用画像撮影装置によって被検体を撮影することで得られた医用画像データを受けて、この医用画像データから疾患候補を特定する。第1の演算手段は、特定された疾患候補の形態の特徴を示す形態情報をこの医用画像データに基づいて求める。第2の演算手段は、特定された疾患候補における機能情報をこの医用画像データに基づいて求める。第3の演算手段は、形態情報と機能情報とに基づいて疾患候補の疾患の度合いを示す進行度特徴量を求める。ここで疾患候補の1つは、腫瘍や結節である。
 実施形態の医用画像処理プログラムは、特定機能と、第1の演算機能と、第2の演算機能と、第3の演算機能とを、コンピュータに実行させる。特定機能は、単一の医用画像撮影装置によって被検体を撮影することで得られた医用画像データを受けて、この医用画像データから疾患候補を特定する機能である。第1の演算機能は、特定された疾患候補の形態の特徴を示す形態情報をこの医用画像データに基づいて求める機能である。第2の演算機能は、特定された疾患候補における機能情報をこの医用画像データに基づいて求める機能である。第3の演算機能は、形態情報と機能情報とに基づいて疾患候補の疾患の度合いを示す進行度特徴量を求める機能である。
実施形態に係る医用画像処理装置を示すブロック図である。 実施形態において取得された医用画像データを模式的に示す図である。 肺の画像を示す図であり、肺結節候補の領域を説明するための図である。 形態情報と形態腫瘍度との関係を示すレーダーチャートである。 肺の画像を示す図であり、機能情報を求める処理を説明するための図である。 機能情報と機能腫瘍度との関係を示すレーダーチャートである。 疾患進行の度合い(結節特徴スコア)を模式的に示す図である。 実施形態に係る医用画像処理装置による動作の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る医用画像処理装置による動作の一例を示すフローチャートである。
 図1を参照して、実施形態に係る医用画像処理装置について説明する。この実施形態に係る医用画像処理装置1は医用画像撮影装置90に接続されている。
(医用画像撮影装置90)
 医用画像撮影装置90は例えばX線CT装置である。医用画像撮影装置90は、被検体を撮影することで医用画像データを生成する。医用画像撮影装置90は医用画像データを医用画像処理装置1に出力する。医用画像撮影装置90の画像記憶部2は医用画像データを記憶する。
 医用画像撮影装置90は、例えば3次元領域を撮影することでボリュームデータを生成する。一例として肺を撮影対象とする。この場合、医用画像撮影装置90は被検体の胸部を撮影することで胸部のボリュームデータを生成する。
 また、医用画像撮影装置90は、被検体の同一部位を撮影対象として3次元領域を連続的に撮影することで、時系列に沿った複数のボリュームデータ(撮影された時間がそれぞれ異なる複数のボリュームデータ)を生成する。肺を撮影対象とした場合、医用画像撮影装置90は胸部を連続的に撮影することで、時系列に沿った複数のボリュームデータを生成する。以下肺を対象とした場合で説明する。
 医用画像撮影装置90は胸部のボリュームデータを医用画像処理装置1に出力する。画像記憶部2は胸部のボリュームデータを記憶する。
 この実施形態ではいわゆる造影撮影(パフュージョン検査)を行う。すなわち、医用画像撮影装置90は、造影剤が注入された被検体の同一部位(例えば肺)を撮影対象として、胸部を連続的に撮影することで時系列に沿った複数のボリュームデータを生成する。造影剤が被検体に注入されて得られたボリュームデータを「造影ボリュームデータ」と称することとする。造影剤が被検体に注入されないで得られたボリュームデータを「非造影ボリュームデータ」と称することとする。
 この実施形態において得られる医用画像データを、図2に示す。図2は、この実施形態において取得された医用画像データを模式的に示す図であり、非造影ボリュームデータと複数の造影ボリュームデータとを模式的に示す図である。非造影撮影においては、医用画像撮影装置90は胸部の非造影ボリュームデータ100を生成する。また、造影撮影においては、医用画像撮影装置90は、時系列に沿った複数の造影ボリュームデータを含む造影ボリュームデータ群200を生成する。造影ボリュームデータ群200は、造影ボリュームデータ201、造影ボリュームデータ202、造影ボリュームデータ203、造影ボリュームデータ204、及び造影ボリュームデータ205などの複数のボリュームデータを含む。造影ボリュームデータ群200に含まれる複数の造影ボリュームデータは、それぞれ撮影された時間が異なるデータである。例えば医用画像撮影装置90は、造影ボリュームデータ201、造影ボリュームデータ202、・・・、造影ボリュームデータ203の順番で各造影ボリュームデータを生成する。画像記憶部2は、非造影ボリュームデータ100と造影ボリュームデータ群200とを記憶する。
(医用画像処理装置1)
 医用画像処理装置1は、画像記憶部2と、特定部3と、第1の演算部4と、第2の演算部5と、第3の演算部6と、画像生成部7と、表示制御部8と、ユーザインターフェース9(UI)とを備えている。
(画像記憶部2)
 画像記憶部2は、医用画像撮影装置90によって生成された医用画像データを記憶する。画像記憶部2は、例えば胸部の非造影ボリュームデータを記憶する。また画像記憶部2は、造影撮影によって得られた時系列に沿った複数の造影ボリュームデータを記憶する。
(特定部3)
 特定部3は画像記憶部2からボリュームデータを読み込み、そのボリュームデータから疾患候補としての肺結節(腫瘍)候補を特定する。特定部3は、例えば図2に示す非造影ボリュームデータ100を画像記憶部2から読み込み、非造影ボリュームデータ100の画素値(CT値)に基づいて肺結節候補を特定する。例えば、特定部3は、経験的に求められる閾値以上の画素値を有する範囲を肺結節候補として特定する。または、特定部3は、造影撮影によって得られた複数の造影ボリュームデータのうち、撮影対象の周辺に造影剤が流入する前の時相に得られたボリュームデータに基づいて肺結節候補を特定してもよい。例えば図2に示す造影ボリュームデータ201が、肺の周辺に造影剤が流入する前の時相に取得されたボリュームデータである場合、特定部3は造影ボリュームデータ201に基づいて肺結節候補を特定する。特定部3が造影ボリュームデータ201に基づいて肺結節候補を特定する場合には、非造影ボリュームデータ100は生成されていなくてもよい。すなわち、医用画像撮影装置90は非造影撮影を行わずに、造影撮影のみを行って造影ボリュームデータ群200のみを生成してもよい。特定部3は、肺結節(腫瘍)候補の位置を示す位置情報(座標情報)を、第1の演算部4と第2の演算部5と表示制御部8とに出力する。
 特定部3によって特定された疾患候補としての肺結節候補の一例を、図3に示す。図3は肺の画像を示す図であり、肺結節候補の領域を説明するための図である。特定部3は、例えば非造影ボリュームデータ100の画素値(CT値)に基づいて肺結節候補110を特定する。
(第1の演算部4)
 第1の演算部4は、形態情報算出部41と形態腫瘍度算出部42とを備えている。
(形態情報算出部41)
 形態情報算出部41は、肺結節(腫瘍)候補の位置情報とボリュームデータとを受けて、肺結節(腫瘍)候補の形態の特徴を示す形態情報を求める。形態情報算出部41は、例えば非造影ボリュームデータ100に基づいて、肺結節候補の形態の特徴を示す形態情報を求める。形態情報としては、肺結節候補の大きさ、肺結節候補の形状、肺結節候補の表面の凹凸の形状、及び肺結節候補の内部構造が一例として該当する。内部構造には、肺結節候補の内部に形成された空洞の状態、又は肺結節候補の画素値(CT値)の均一性が該当する。空洞の状態には、例えば空洞の大きさ(面積)が該当する。形態情報算出部41は、肺結節候補の大きさ、肺結節候補の形状、肺結節候補の表面の凹凸の形状、肺結節候補の空洞の状態、及び画素値(CT値)の均一性のうち少なくとも1つの情報を形態情報として求める。すなわち形態情報算出部41は、肺結節候補について、大きさ、形状、表面の凹凸の形状、空洞の状態、及び画素値の均一性のうちの複数の情報を求めてもよいし、1つの情報のみを求めてもよい。例えば、形態情報算出部41によって求められる形態情報の種類を、操作者が操作部13を用いて指定してもよい。この場合、形態情報算出部41は、操作者によって指定された形態情報を求める。
 形態情報算出部41は、肺結節候補の大きさの一例として肺結節候補の面積を求める。形態情報算出部41は、肺結節候補の形状を特定し、特定された形状をSpherical(球状)、Triangular(三角形状)、Linear(直線状)、Oval(楕円状)、又はIrregularのいずれかの形状に分類する。例えば形態情報算出部41は、パターンマッチングによって肺結節候補の形状を分類する。形態情報算出部41は、肺結節候補の表面の凹凸の形状を求め、凹凸の形状をSpicular(針骨状)、Smooth(平坦)、又はLobulated(分葉)のいずれかの形状に分類する。例えば形態情報算出部41は、パターンマッチングによって凹凸の形状を分類する。形態情報算出部41は、空洞の状態の一例として、肺結節候補の内部に形成された空洞の面積を求める。形態情報算出部41は、画素値(CT値)の均一性の一例として、肺結節候補内にある複数の画素の画素値(CT値)のばらつきを求める。
(形態腫瘍度算出部42)
 形態腫瘍度算出部42は、形態情報に基づいて、肺結節(腫瘍)候補の形態に対する腫瘍の度合い(疾患進行の度合い)を示す腫瘍度(特徴量)(疾患進行度とも言う)を求める。形態情報によって求められる腫瘍度(特徴量)を、「形態腫瘍度(形態特徴量)」と称することとする。形態腫瘍度算出部42は、形態情報をスコア付けし、スコア(点数)に基づいて形態腫瘍度を求める。例えば形態情報とスコア(点数)とが対応付けられたスコアテーブルを予め作成しておき、図示しない記憶部に予め記憶させておく。形態腫瘍度算出部42は、スコアテーブルを参照して形態情報に対応するスコア(点数)を求める。スコア(点数)は、例えば癌化した組織を基準にして規格化された値である。一例として、形態腫瘍度算出部42は、癌化した組織のスコア(点数)を「10」とし、癌化した組織のスコアを基準にして、形態情報が示す値の大きさに応じてスコア付けする。
 肺結節候補の大きさが求められている場合、形態腫瘍度算出部42は肺結節候補の大きさをスコア付けする。例えば肺結節候補の大きさとスコア(点数)とが対応付けられたスコアテーブルを、図示しない記憶部に予め記憶させておく。肺結節候補が大きくなるほど腫瘍度(腫瘍の度合い)は高いと推定されるため、肺結節候補が大きくなるほどスコア(点数)を高くする。形態腫瘍度算出部42は、スコアテーブルを参照して肺結節候補の大きさに対応するスコア(点数)を求める。
 肺結節候補の形状が求められて形状が分類されている場合、形態腫瘍度算出部42は肺結節候補の形状をスコア付けする。例えば肺結節候補の形状の分類とスコア(点数)とが対応付けられたスコアテーブルを、図示しない記憶部に予め記憶させておく。具体的には、Spherical(球状)、Triangular(三角形状)、Linear(直線状)、Oval(楕円状)、及びIrregularのそれぞれと、スコア(点数)とが対応付けられたスコアテーブルを、図示しない記憶部に予め記憶させておく。肺結節候補の形状によって腫瘍度(腫瘍の度合い)は異なると推定されるため、肺結節候補の形状の分類とスコア(点数)とを対応付けておく。形態腫瘍度算出部42は、スコアテーブルを参照して肺結節候補の形状の分類に対応するスコア(点数)を求める。
 肺結節候補の表面の凹凸の形状が分類されている場合、形態腫瘍度算出部42は凹凸の形状をスコア付けする。例えば凹凸の形状の分類とスコア(点数)とが対応付けられたスコアテーブルを、図示しない記憶部に予め記憶させておく。具体的には、Spicular(針骨状)、Smooth(平坦)、及びLobulated(分葉)のそれぞれと、スコア(点数)とが対応付けられたスコアテーブルを、図示しない記憶部に予め記憶させておく。表面の凹凸の形状によって腫瘍度(腫瘍の度合い)は異なると推定されるため、凹凸の形状の分類とスコア(点数)とを対応付けておく。形態腫瘍度算出部42は、スコアテーブルを参照して凹凸の形状の分類に対応するスコア(点数)を求める。
 肺結節候補の内部に形成された空洞の状態が求められている場合、形態腫瘍度算出部42は空洞の状態をスコア付けする。例えば空洞の大きさとスコア(点数)とが対応付けられたスコアテーブルを、図示しない記憶部に予め記憶させておく。空洞が大きくなるほど腫瘍度(腫瘍の度合い)は高いと推定されるため、空洞が大きくなるほどスコア(点数)を高くする。形態腫瘍度算出部42は、スコアテーブルを参照して空洞の大きさに対応するスコア(点数)を求める。
 肺結節候補の画素値(CT値)の均一性(ばらつき)が求められている場合、形態腫瘍度算出部42は画素値の均一性をスコア付けする。例えば画素値の均一性とスコア(点数)とが対応付けられたスコアテーブルを、図示しない記憶部に予め記憶させておく。画素値のばらつきの度合いが高くなるほど腫瘍度(腫瘍の度合い)は高いと推定されるため、画素値のばらつきの度合いが高くなるほどスコア(点数)を高くする。形態腫瘍度算出部42は、スコアテーブルを参照して画素値の均一性(ばらつき)に対応するスコア(点数)を求める。
 形態腫瘍度算出部42は、形態情報のスコア(点数)に基づいて形態腫瘍度を求める。例えば形態腫瘍度算出部42は、肺結節候補の大きさ、肺結節候補の形状、肺結節候補の表面の凹凸の形状、肺結節候補の空洞の状態、及び画素値(CT値)の均一性のうち少なくとも1つの情報のスコア(点数)に基づいて形態腫瘍度を求める。
 上述した形態情報のスコアの組み合わせは一例であり、いずれの形態情報のスコアを組み合わせて形態腫瘍度を求めてもよい。また、1つの形態情報のスコアそのものを形態腫瘍度としてもよい。形態腫瘍度算出部42によって求められる形態腫瘍度の種類を、操作者が操作部11を用いて指定してもよい。この場合、形態腫瘍度算出部42は、操作者によって指定された形態腫瘍度を求める。
 形態腫瘍度算出部42が形態情報のスコアを求める代わりに、操作者がスコアを付けてもよい。例えば画像生成部7は、非造影ボリュームデータを画像記憶部2から読み込み、非造影ボリュームデータに基づいてMPR画像データ(任意の断面における画像データ)を生成する。表示制御部8はMPR画像データに基づくMPR画像を表示部10に表示させる。操作者は表示部10に表示されているMPR画像を参照し、MPR画像に表されている肺結節候補の大きさ、形状、凹凸の形状、空洞の状態、及び画素値の均一性のうち少なくとも1つの情報についてスコア(点数)を付ける。操作者は操作部11を用いてスコアを入力する。形態腫瘍度算出部42は、操作部11によって入力されたスコアに基づいて形態腫瘍度を求める。このように操作者が形態特徴量のスコアを付けてもよい。
(第2の演算部5)
 第2の演算部5は、機能情報算出部51と機能腫瘍度算出部52とを備えている。
(機能情報算出部51)
 機能情報算出部51は、肺結節(腫瘍)候補の位置情報とボリュームデータとを受けて、肺結節(腫瘍)候補における血流動態を示す機能情報を求める。機能情報算出部51は、時系列に沿った複数の造影ボリュームデータを含む造影ボリュームデータ群200に基づいて、肺結節候補における血流動態等を示す機能情報を求める。機能情報としては、肺結節候補の画素値(CT値)の上昇度、肺結節候補における血流量、肺結節候補における血液量、肺結節候補における血液の通過時間、及び肺結節候補における血流量の比が一例として該当する。また、機能情報としては、前記血流動態の他、弾性度、変形度(移動量も含む)が考えられる。
 造影ボリュームデータ群200は、造影剤が被検体に注入された状態で得られたボリュームデータである。造影剤が被検体に注入された状態で得られた画像の一例を、図5に示す。図5は肺の画像を示す図であり、機能情報を求める処理を説明するための図である。被検体に注入された造影剤は肺結節候補210や肺の周辺の組織に流入し、時間とともに流出する。このように時間とともに造影剤の量が変化し、造影ボリュームデータ群200の画素値(CT値)は造影剤の量に応じて変化する。機能情報算出部51は、造影ボリュームデータ群200の画素値に基づいて、肺結節候補210の機能情報を求める。
 機能情報算出部51は、画素値の上昇度、血流量、血液量、通過時間、及び血流量の比のうち少なくとも1つの情報を機能情報として求める。すなわち機能情報算出部51は、画素値の上昇度、血流量、血液量、通過時間、及び血流量の比のうちの複数の情報を求めてもよいし、1つの情報のみを求めてもよい。例えば、機能情報算出部51によって求められる機能情報の種類を、操作者が操作部13を用いて指定してもよい。この場合、機能情報算出部51は、操作者によって指定された機能情報を求める。
 機能情報算出部51は、肺結節候補の画素値(CT値)の上昇度の一例として、肺結節候補における単位時間あたりの画素値の上昇度を求める。機能情報算出部51は、肺結節候補における血流量の一例として、肺結節候補における単位体積及び単位時間あたりの血流量を求める。機能情報算出部51は、肺結節候補の血液量の一例として、肺結節候補内の単位体積あたりの血液量を求める。機能情報算出部51は、肺結節候補における血液の通過時間の一例として、肺結節候補における血液の平均通過時間を求める。機能情報算出部51は、肺結節候補における血流量の比の一例として、肺結節候補の周辺領域の血流量に対する肺結節候補の血流量の比を求める。
(機能腫瘍度算出部52)
 機能腫瘍度算出部52は、機能情報に基づいて、肺結節(腫瘍)候補の血流動態に対する腫瘍の度合い示す腫瘍度(特徴量)を求める。機能情報によって求められた腫瘍度(特徴量)を、「機能腫瘍度(機能特徴量)」と称することとする。機能腫瘍度算出部52は、機能情報をスコア付けし、スコア(点数)に基づいて機能腫瘍度を求める。例えば機能情報とスコア(点数)とが対応付けられたスコアテーブルを予め作成しておき、図示しない記憶部に予め記憶させておく。機能腫瘍度算出部52は、スコアテーブルを参照して機能情報に対応するスコア(点数)を求める。スコア(点数)は、例えば癌化した組織を基準にして規格化された値である。一例として、機能腫瘍度算出部52は、癌化した組織のスコア(点数)を「10」とし、癌化した組織のスコアを基準として、機能情報が示す値の癌化度との対応をスコア付けする。
 複数のパラメータ(指標)をそれぞれスコア化する場合に、各パラメータの癌化度検出貢献度(検出精度)に応じ、スコアに重み付けを行う。尚、機能特徴量としては、疾患候補の疾患の度合いを示す進行度特徴量を挙げることができるが、ここでは癌化特徴量を例として説明している。
 肺結節候補の画素値(CT値)の上昇度が求められている場合、機能腫瘍度算出部52は画素値の上昇度をスコア付けする。例えば画素値の上昇度とスコア(点数)とが対応付けられたスコアテーブルを、図示しない記憶部に予め記憶させておく。肺結節候補の画素値の上昇度が高くなるほど腫瘍度(腫瘍の度合い)は高いと推定されるため、画素値の上昇度が高くなるほどスコア(点数)を高くする。機能腫瘍度算出部52は、スコアテーブルを参照して画素値の上昇度に対応するスコア(点数)を求める。
 肺結節候補における血流量が求められている場合、機能腫瘍度算出部52は血流量をスコア付けする。例えば肺結節候補における血流量とスコア(点数)とが対応付けられたスコアテーブルを、図示しない記憶部に予め記憶させておく。肺結節候補における血流量が多くなるほど腫瘍度(腫瘍の度合い)は高いと推定されるため、血流量が多くなるほどスコア(点数)を高くする。機能腫瘍度算出部52は、スコアテーブルを参照して血流量に対応するスコア(点数)を求める。
 肺結節候補における血液量が求められている場合、機能腫瘍度算出部52は血液量をスコア付けする。例えば肺結節候補における血液量とスコア(点数)とが対応付けられたスコアテーブルを、図示しない記憶部に予め記憶させておく。肺結節候補における血液量が多くなるほど腫瘍度(腫瘍の度合い)は高いと推定されるため、血液量が多くなるほどスコア(点数)を高くする。機能腫瘍度算出部52は、スコアテーブルを参照して血液量に対応するスコア(点数)を求める。
 肺結節候補における血液の通過時間が求められている場合、機能腫瘍度算出部52は血液の通過時間をスコア付けする。例えば肺結節候補における血液の通過時間とスコア(点数)とが対応付けられたスコアテーブルを、図示しない記憶部に予め記憶させておく。血液の通過時間が長くなるほど腫瘍度(腫瘍の度合い)は高いと推定されるため、通過時間が長くなるほどスコア(点数)を高くする。機能腫瘍度算出部52は、スコアテーブルを参照して通過時間に対応するスコア(点数)を求める。
 肺結節候補における血流量の比が求められている場合、機能腫瘍度算出部52は血流量の比をスコア付けする。例えば肺結節候補における血流量の比とスコア(点数)とが対応付けられたスコアテーブルを、図示しない記憶部に予め記憶させておく。血流量の比が大きくなるほど腫瘍度(腫瘍の度合い)は高いと推定されるため、血流量の比が大きくなるほどスコア(点数)を高くする。機能腫瘍度算出部52は、スコアテーブルを参照して血流量の比に対応するスコア(点数)を求める。
 機能腫瘍度算出部52は、機能情報のスコア(点数)に基づいて機能腫瘍度を求める。例えば機能腫瘍度算出部52は、肺結節候補の画素値(CT値)の上昇度、肺結節候補における血流量、肺結節候補における血液量、肺結節候補における血液の通過時間、及び肺結節候補における血流量の比のうち少なくとも1つの情報のスコア(点数)に基づいて機能腫瘍度を求める。
 一例として、画素値の上昇度、血流量、血液量、血液の通過時間、及び血流量の比のそれぞれについてスコア(点数)が求められている場合について説明する。例えば機能腫瘍度算出部52は、各機能情報のスコア(点数)をグラフに表し、そのグラフに基づいて機能腫瘍度を求める。図6を参照して、機能情報と機能腫瘍度との関係を説明する。図6は、機能情報と機能腫瘍度との関係を示すレーダーチャートである。一例として図6に示すように、機能腫瘍度算出部52は、5種類の機能情報のスコアをそれぞれ変数とする五角形状のレーダーチャート(グラフ)を作成する。機能腫瘍度算出部52は、レーダーチャートにおいて各機能情報のスコア(規格化された値)をプロットし、隣同士のスコアの点を結ぶ。機能腫瘍度算出部52は、隣同士のスコアの点が結ばれた範囲400(斜線で示す範囲)の面積を求める。範囲400の面積が、機能腫瘍度に相当する。機能腫瘍度算出部52は、機能腫瘍度(例えば範囲400の面積)を示す情報を第3の演算部6に出力する。
 別の例として、機能腫瘍度算出部52は、血流量、血液量、及び血流量の比のそれぞれのスコア(点数)に基づいて機能腫瘍度を求めてもよい。この場合、機能腫瘍度算出部52は、3種類の機能情報のスコアをそれぞれ変数とする三角形状のレーダーチャートを作成する。機能腫瘍度算出部52は、レーダーチャートにおいて各機能情報のスコアをプロットし、隣同士のスコアの点を結ぶ。機能腫瘍度算出部52は、隣同士のスコアの点が結ばれた範囲の面積を機能腫瘍度として求める。血流量、血液量、及び血流量の比には、腫瘍の状態が反映されやすい。そのため、血流量、血液量、及び血流量の比に係るスコアを用いることで、腫瘍の状態を良好に反映した機能腫瘍度が得られる。
 上述した機能情報のスコアの組み合わせは一例であり、いずれの機能情報のスコアを組み合わせて機能腫瘍度を求めてもよい。また、1つの機能情報のスコアそのものを機能腫瘍度としてもよい。機能腫瘍度算出部52によって求められる機能腫瘍度の種類を、操作者が操作部11を用いて指定してもよい。この場合、機能腫瘍度算出部52は、操作者によって指定された機能腫瘍度を求める。
(第3の演算部6)
 第3の演算部6は、特徴量算出部61と変化量算出部62と分化度算出部63とを備えている。
(特徴量算出部61)
 特徴量算出部61は、形態腫瘍度を示す情報を形態腫瘍度算出部42から受け、機能腫瘍度を示す情報を機能腫瘍度算出部52から受ける。特徴量算出部61は、形態腫瘍度と機能腫瘍度とに基づいて、肺結節候補の腫瘍の度合いを示す結節特徴スコア(癌化特徴量)を求める。例えば形態腫瘍度と機能腫瘍度と結節特徴スコアとが対応付けられたスコアテーブルを予め作成しておき、図示しない記憶部に予め記憶させておく。特徴量算出部61は、スコアテーブルを参照して形態腫瘍度と機能腫瘍度とに対応する結節特徴スコアを求める。
 一例として、特徴量算出部61は、形態腫瘍度に相当する範囲300の面積と、機能腫瘍度に相当する範囲400の面積とに基づいて結節特徴スコア(癌化特徴量)を求める。例えば、形状腫瘍度に相当する範囲300の面積と、機能腫瘍度に相当する範囲400の面積と、結節特徴スコア(癌化特徴量)とが対応付けられたスコアテーブルを、図示しない記憶部に予め記憶させておく。形態腫瘍度が高くなるほど結節特徴スコアは高くなり、機能腫瘍度が高くなるほど結節特徴スコアは高くなる。特徴量算出部61は、スコアテーブルを参照して形態腫瘍度に相当する面積と機能腫瘍度に相当する面積とに対応する結節特徴スコアを求める。特徴量算出部61は、結節特徴スコア(癌化特徴量)を示す情報を表示制御部8に出力する。
 形態腫瘍度と機能腫瘍度と結節特徴スコアとの関係を、図7に示す。図7は、腫瘍の度合い(結節特徴スコア)を模式的に示す図である。結節モデル500などは、形態情報に基づく腫瘍度(形態腫瘍度)の程度と、機能情報に基づく腫瘍度(機能腫瘍度)の程度とを表している。各結節モデルの形状及び大きさが、形態情報に基づく腫瘍度(形態腫瘍度)の程度を表している。各結節モデル内のハッチングの種類が、機能情報に基づく腫瘍度(機能腫瘍度)の程度を表している。例えば結節モデル500、結節モデル501、結節モデル502、及び結節モデル503は、機能腫瘍度の程度が低く、現状では癌化する可能性がないことを示している。一例として結節モデル500は、直径が10mmであり機能腫瘍度の程度も低いため、現状では癌化する可能性がないことを示している。結節モデル510及び結節モデル511は、大きさが比較的大きく機能腫瘍度の程度も比較的高いため、癌化する可能性があることを示している。結節モデル520及び結節モデル521は、大きさが大きく、表面の凹凸が針状であり、機能腫瘍度の程度も高いため、癌化されたことを示している。
 実線Aは、この実施形態に係る医用画像処理装置1による検出精度の境界を示している。破線Bは、従来技術に係る方法による検出精度の境界を示している。従来のように形態情報のみに基づいて癌化の同定を行う場合には、結節モデル520及び結節モデル521に相当する腫瘍の程度を検出することができるが、結節モデル510及び結節モデル511に相当する腫瘍の程度を検出することができない。すなわち、従来技術によると、結節モデル520及び結節モデル521が示す既に癌化した結節を検出することはできるが、結節モデル510及び結節モデル511が示す癌化する可能性がある結節を検出することができない。このように形態情報のみからでは、結節モデル510及び結節モデル511が示す癌化する可能性がある結節を検出することは困難である。
 一方、この実施形態に係る医用画像処理装置1によると、形態腫瘍度と機能腫瘍度とに基づいて癌化の同定を行うことで、形態情報のみからでは癌化の同定が困難な結節を検出することが可能となる。この実施形態に係る医用画像処理装置1によると、例えば結節モデル510及び結節モデル511が示す癌化する可能性がある結節を検出することが可能となる。このように機能情報をも含めて癌化の同定を行うため、形態情報のみからでは検出が困難な状態の結節を検出することが可能となる。
(変化量算出部62)
 変化量算出部62は、別々の撮影によってそれぞれ得られた形態腫瘍度(形態特徴量)の経時的な変化量を求める。また、変化量算出部62は、別々の撮影によってそれぞれ得られた機能腫瘍度(機能特徴量)の経時的な変化量を求める。例えば被検体の同一部位を撮影対象として、医用画像撮影装置90によって別々の撮影(第1の撮影と第2の撮影)を行う。変化量算出部62は、第1の撮影によって得られた形態腫瘍度と第2の撮影によって得られた形態腫瘍度との差を求めることで、形態腫瘍度の経時的な変化量を得る。変化量算出部62は、第1の撮影によって得られた機能腫瘍度と第2の撮影によって得られた機能腫瘍度との差を求めることで、機能腫瘍度の経時的な変化量を得る。
 具体的には、医用画像撮影装置90によって第1の撮影を行うことで、非造影ボリュームデータと造影ボリュームデータとを含む複数のボリュームデータを生成する。画像記憶部2は、第1の撮影によって得られた複数のボリュームデータを記憶する。上述したように、特定部3は、第1の撮影によって得られたボリュームデータを用いて、肺結節(腫瘍)候補を特定する。第1の演算部4は、第1の撮影によって得られたボリュームデータを用いて、形態情報と形態腫瘍度とを求める。第2の演算部5は、第1の撮影によって得られたボリュームデータを用いて、機能情報と機能腫瘍度とを求める。特徴量算出部61は、形態腫瘍度と機能腫瘍度とに基づいて結節特徴スコア(癌化特徴量)を求める。第1の撮影に関するデータは、過去のデータとして画像記憶部2に記憶される。すなわち画像記憶部2は、第1の撮影によって得られた形態情報、形態腫瘍度、機能情報、機能腫瘍度、及び結節特徴スコアを、過去のデータとして記憶する。
 また、第1の撮影とは異なる第2の撮影を医用画像撮影装置90によって行うことで、非造影ボリュームデータと造影ボリュームデータとを含む複数のボリュームデータを生成する。例えば、腫瘍の進行度合いを検査するために、第1の撮影が行われた時から時間をおいて第2の撮影を行う。画像記憶部2は、第2の撮影によって得られた複数のボリュームデータを記憶する。上述したように、特定部3は、第2の撮影によって得られたボリュームデータを用いて、第2の腫瘍候補の一例に相当する肺結節(腫瘍)候補を特定する。第1の演算部4は、第2の撮影によって得られたボリュームデータを用いて、第2の形態情報の一例に相当する形態情報と、第2の形態腫瘍度の一例に相当する形態腫瘍度とを求める。第2の演算部5は、第2の撮影によって得られたボリュームデータを用いて、第2の機能情報の一例に相当する機能情報と、第2の機能腫瘍度の一例に相当する機能腫瘍度とを求める。特徴量算出部61は、形態腫瘍度と機能腫瘍度とに基づいて結節特徴スコア(癌化特徴量)を求める。画像記憶部2は、第2の撮影に関するデータを記憶する。すなわち画像記憶部2は、第2の撮影によって得られた形態情報、形態腫瘍度、機能情報、機能腫瘍度、及び結節特徴スコアを記憶する。
 変化量算出部62は、第1の撮影(過去の撮影)によって得られた形態腫瘍度と第2の撮影によって得られた形態腫瘍度とを画像記憶部2から読み込み、形態腫瘍度の差を求めることで形態腫瘍度の経時的な変化量を得る。変化量算出部62は、第1の撮影によって得られた機能腫瘍度と第2の撮影によって得られた機能腫瘍度とを画像記憶部2から読み込み、機能腫瘍度の差を求めることで機能腫瘍度の経時的な変化量を得る。
 変化量算出部62は、第1の撮影(過去の撮影)によって得られた形態情報と第2の撮影によって得られた形態情報との差を求めることで、形態情報の経時的な変化量を求めてもよい。また、変化量算出部62は、第1の撮影によって得られた機能情報と第2の撮影によって得られた機能情報との差を求めることで、機能情報の経時的な変化量を求めてもよい。すなわち、変化量算出部62は、第1の撮影と第2の撮影とにおいて同じ種類の形態情報の経時的な変化量を求めてもよい。同様に、変化量算出部62は、第1の撮影と第2の撮影とにおいて同じ種類の機能情報の経時的な変化量を求めてもよい。
 変化量算出部62は、第1の撮影(過去の撮影)によって得られた結節特徴スコアと第2の撮影によって得られた結節特徴スコアとの差を求めることで、結節特徴スコアの経時的な変化量を求めてもよい。
 変化量算出部62は、変化量を示す情報を画像記憶部2と表示制御部8とに出力する。画像記憶部2は、変化量算出部62によって求められた変化量を記憶する。例えば、変化量算出部62は、形態腫瘍度の経時的な変化量を示す情報と機能腫瘍度の経時的な変化量を示す情報とを、画像記憶部2と表示制御部8とに出力する。画像記憶部2は、形態腫瘍度の経時的な変化量を示す情報と機能腫瘍度の経時的な変化量を示す情報とを記憶する。
(分化度算出部63)
 分化度算出部63は、結節特徴スコア(癌化特徴量)と、形態腫瘍度の経時的な変化量と、機能腫瘍度の経時的な変化量とに基づいて、肺結節(腫瘍)候補の分化度を求める。例えば結節特徴スコアと、形態腫瘍度の経時的な変化量と、機能腫瘍度の経時的な変化量と、分化度とが対応付けられた分化度テーブルを予め作成しておき、図示しない記憶部に予め記憶させておく。結節特徴スコア(癌化特徴量)、形態腫瘍度の経時的な変化量、及び機能腫瘍度の経時的な変化量が大きいほど、腫瘍の分化度は高いと推定されるため、結節特徴スコア(癌化特徴量)、形態腫瘍度の経時的な変化量、及び機能腫瘍度の経時的な変化量が大きくなるほど、分化度を高くする。分化度算出部63は、分化度テーブルを参照して、結節特徴スコアと形態腫瘍度の経時的な変化量と機能腫瘍度の経時的な変化量とに対応する分化度を求める。分化度算出部63は、分化度を示す情報を表示制御部8に出力する。
(画像生成部7)
 画像生成部7は、ボリュームデータを画像記憶部2から読み込み、ボリュームデータにボリュームレンダリングを施すことで3次元画像データを生成する。画像生成部7は、ボリュームデータにMPR(Multi Planar Reconstruction)処理を施すことでMPR画像データ(任意の断面における画像データ)を生成してもよい。例えば画像生成部7は非造影ボリュームデータを画像記憶部2から読み込み、非造影ボリュームデータに基づいて3次元画像データやMPR画像データなどの画像データを生成する。画像生成部7は、3次元画像データやMPR画像データなどの画像データを表示制御部8に出力する。
(表示制御部8)
 表示制御部8は変換部81を備えている。表示制御部8は、3次元画像データやMPR画像データなどの画像データを画像生成部7から受けて、画像データに基づく画像を表示部10に表示させる。例えば表示制御部8は、非造影ボリュームデータに基づいて生成された3次元画像データを画像生成部7から受けて、3次元画像データに基づく3次元画像を表示部10に表示させる。表示制御部8は、非造影ボリュームデータに基づいて生成されたMPR画像データを画像生成部7から受けて、MPR画像データに基づくMPR画像を表示部10に表示させる。
(変換部81)
 変換部81は、結節特徴スコア(癌化特徴量)を示す情報を特徴量算出部61から受けて、結節特徴スコアの値を、その値に対応する色に変換する。例えば、結節特徴スコアの大きさに応じて色を変えて、結節特徴スコアと色とが対応付けられたカラーテーブルを予め作成しておき、図示しない記憶部に予め記憶させておく。変換部81は、カラーテーブルを参照して結節特徴スコアの値を色に変換する。
 変換部81は、形態腫瘍度の経時的な変化量を示す情報を変化量算出部62から受けて、形態腫瘍度の経時的な変化量を、その変化量に対応する色に変換してもよい。例えば、形態腫瘍度の経時的な変化量に応じて色を変えて、形態腫瘍度の経時的な変化量と色とが対応付けられたカラーテーブルを予め作成しておき、図示しない記憶部に予め記憶させておく。変換部81は、カラーテーブルを参照して形態腫瘍度の経時的な変化量を色に変換する。また、変換部81は、機能腫瘍度の経時的な変化量を示す情報を変化量算出部62から受けて、機能腫瘍度の経時的な変化量を、その変化量に対応する色に変換してもよい。例えば、機能腫瘍度の経時的な変化量に応じて色を変えて、機能腫瘍度の経時的な変化量と色とが対応付けられたカラーテーブルを予め作成しておき、図示しない記憶部に予め記憶させておく。変換部81は、カラーテーブルを参照して機能腫瘍度の経時的な変化量を色に変換する。
 変換部81は、分化度を示す情報を分化度算出部63から受けて、分化度を、その分化度に対応する色に変換してもよい。例えば、分化度に応じて色を変えて、分化度と色とが対応付けられたカラーテーブルを予め作成しておき、図示しない記憶部に予め記憶させておく。変換部81は、カラーテーブルを参照して分化度を色に変換する。
 表示制御部8は、肺結節(腫瘍)候補の位置を示す位置情報を特定部3から受ける。表示制御部8は、画像上の肺結節候補の位置に結節特徴スコアに対応する色を付けて、画像を表示部10に表示させる。例えば表示制御部8は、非造影ボリュームデータに基づいて生成されたMPR画像データを受けて、MPR画像上の肺結節候補の位置に結節特徴スコアに対応する色を付けて、MPR画像を表示部10に表示させる。
 表示制御部8は、画像上の肺結節候補の位置に分化度に対応する色を付けて、画像を表示部10に表示させてもよい。表示制御部8は、画像上の肺結節候補の位置に、形態腫瘍度の経時的な変化量に対応する色を付けて、画像を表示部10に表示させてもよい。表示制御部8は、画像上の肺結節候補の位置に、機能腫瘍度の経時的な変化量に対応する色を付けて、画像を表示部10に表示させてもよい。
(ユーザインターフェース(UI)9)
 ユーザインターフェース(UI)9は表示部10と操作部11とを備えている。表示部10は、CRTや液晶ディスプレイなどのモニタで構成されている。操作部11は、キーボードやマウスなどの入力装置で構成されている。
 特定部3と、第1の演算部4と、第2の演算部5と、第3の演算部6と、画像生成部7と、表示制御部8とはそれぞれ、CPU、GPU、又はASICなどの図示しない処理装置と、ROM、RAM、又はHDDなどの図示しない記憶装置とによって構成されていてもよい。記憶装置には、特定部3の機能を実行するための特定プログラムが記憶されている。また記憶装置には、第1の演算部4の機能を実行するための第1の演算プログラムが記憶されている。第1の演算プログラムには、形態情報算出部41の機能を実行するための形態情報演算プログラムと、形態腫瘍度算出部42の機能を実行するための形態腫瘍度算出プログラムとが含まれる。また記憶装置には、第2の演算部5の機能を実行するための第2の演算プログラムが記憶されている。第2の演算プログラムには、機能情報算出部51の機能を実行するための機能情報算出プログラムと、機能腫瘍度算出部52の機能を実行するための機能腫瘍度算出プログラムとが含まれる。また記憶装置には、第3の演算部6の機能を実行するための第3の演算プログラムが記憶されている。第3の演算プログラムには、特徴量算出部61の機能を実行するための特徴量算出プログラムと、変化量算出部62の機能を実行するための変化量算出プログラムと、分化度算出部63の機能を実行するための分化度算出プログラムとが含まれる。また記憶装置には、表示制御部8の機能を実行するための表示制御プログラムが記憶されている。表示制御プログラムには、変換部81の機能を実行するための変換プログラムが含まれる。CPUなどの処理装置が、記憶装置に記憶されている各プログラムを実行することで、各部の機能が実行される。なお、特定プログラム、第1の演算プログラム、第2の演算プログラム、及び第3の演算プログラムによって「医用画像処理プログラム」の一例を構成する。
(動作)
 この実施形態に係る医用画像処理装置1による第1の動作と第2の動作とについて説明する。
(第1の動作)
 図8を参照して、第1の動作について説明する。図8は、この実施形態に係る医用画像処理装置による動作の一例を示すフローチャートである。肺結節(腫瘍)候補の位置が特定されておらず、機能情報も求められていない場合に、第1の動作が実行される。
(ステップS01)
 医用画像処理装置1は、医用画像データを医用画像撮影装置90から受ける。画像記憶部2は、医用画像データを記憶する。画像記憶部2は、例えば図2に示す非造影ボリュームデータ100と造影ボリュームデータ群200とを記憶する。なお、医用画像処理装置1は、非造影ボリュームデータ100と造影ボリュームデータ群200とを対象として位置合わせを行ってもよい。
(ステップS02)
 特定部3は非造影ボリュームデータ100を画像記憶部2から読み込み、非造影ボリュームデータ100の画素値(CT値)等の情報に基づいて肺結節(腫瘍)候補を特定する。
(ステップS03)
 形態情報算出部41は、例えば非造影ボリュームデータ100に基づいて、肺結節候補の形態の特徴を示す形態情報を求める。
(ステップS04)
 機能情報算出部51は、例えば造影ボリュームデータ群200に基づいて、肺結節候補における血流動態を示す機能情報を求める。
 ステップS03の処理とステップS04の処理とは、順序が逆であってもよいし、同時に実行されてもよい。
(ステップS05)
 形態腫瘍度算出部42は、形態情報をスコア付けし、肺結節候補の形態に対する腫瘍の度合いを示す形態腫瘍度を求める。例えば図4に示すように、形態腫瘍度算出部42は、5種類の形態情報のスコアをそれぞれ変数とする五角形状のレーダーチャートを作成する。形態腫瘍度算出部42は、レーダーチャートにおいて各形態情報のスコア(規格化された値)をプロットし、隣同士のスコアの点を結ぶ。形態腫瘍度算出部42は、隣同士のスコアの点が結ばれた範囲300の面積を、形態腫瘍度として求める。
(ステップS06)
 機能腫瘍度算出部52は、機能情報をスコア付けし、肺結節候補の血流動態に対する腫瘍の度合いを示す機能腫瘍度を求める。例えば図6に示すように、機能腫瘍度算出部52は、5種類の機能情報のスコアをそれぞれ変数とする五角形状のレーダーチャートを作成する。機能腫瘍度算出部52は、レーダーチャートにおいて各機能情報のスコア(規格化された値)をプロットし、隣同士のスコアの点を結ぶ。機能腫瘍度算出部52は、隣同士のスコアの点が結ばれた範囲400の面積を、機能腫瘍度として求める。
 ステップS05の処理とステップS06の処理とは、順序が逆であってもよいし、同時に実行されてもよい。また、医用画像処理装置1は、ステップS03の処理の次にステップS05の処理を行い、ステップS04の処理の次にステップS06の処理を行ってもよい。
(ステップS07)
 特徴量算出部61は、形態腫瘍度と機能腫瘍度とに基づいて、肺結節候補の腫瘍の度合いを示す結節特徴スコア(癌化特徴量)を求める。
(ステップS08)
 変換部81は、結節特徴スコア(癌化特徴量)の値を、その値に対応する色に変換する。
(ステップS09)
 表示制御部8は、画像上の肺結節候補の位置に結節特徴スコアに対応する色を付けて、画像を表示部10に表示させる。画像生成部7は、例えば非造影ボリュームデータ100にMPR処理を施すことでMPR画像データを生成する。表示制御部8は、MPR画像上の肺結節候補の位置に結節特徴スコアに対応する色を付けて、MPR画像を表示部10に表示させる。
 なお、変換部81は、血流量などの機能情報を色に変換してもよい。例えば、機能情報に応じて色を変えて、機能情報と色とが対応付けられたカラーテーブルを予め作成しておき、図示しない記憶部に予め記憶させておく。表示制御部8は、画像上の肺結節候補の位置に血流量などの機能情報に対応する色を付けて、画像を表示部10に表示させる。
 以上の構成を有する医用画像処理装置1によると、形態情報と機能情報とに基づいて腫瘍の度合いを示す結節特徴スコア(癌化特徴量)を求めることで、形態情報のみからでは癌化の特定が困難な結節を検出することが可能となる。この実施形態に係る医用画像処理装置1によると、図7に示す結節モデル510及び結節モデル511が示す癌化する可能性がある結節を検出することが可能となる。その結果、癌化する可能性がある結節を癌化する前に特定することが可能となり、癌化する可能性がある結節を早期に特定することが可能となる。以上のように、この実施形態に係る医用画像処理装置1によると、肺結節(腫瘍)候補の癌化の同定の精度(検出精度)を向上させることが可能となる。
 また、この実施形態に係る医用画像処理装置1によると、画像上の肺結節候補の位置に結節特徴スコアに対応する色を付けることで、操作者は腫瘍の度合いを容易に把握することが可能となる。
 また、この実施形態に係る医用画像処理装置1によると、1種類の医用画像撮影装置90(例えばX線CT装置)で得られた医用画像データに基づいて結節特徴スコアを求めるので、肺結節候補の癌化の同定を簡便に行うことが可能となる。すなわち、この実施形態によると、複数種類の診断装置を用いる必要がないため、病院内においての利便性を向上させることが可能となる。
(第2の動作)
 図8及び図9を参照して、第2の動作について説明する。図9は、この実施形態に係る医用画像処理装置による動作の一例を示すフローチャートである。医用画像撮影装置90によって撮影が過去に行われて、過去の撮影についての形態腫瘍度と機能腫瘍度とが求められている場合に、第2の動作が実行される。例えば医用画像撮影装置90によって第1の撮影が過去に行われて、第1の撮影に関するデータが既に求められている場合、第1の撮影に関するデータは画像記憶部2に記憶されている。具体的には、画像記憶部2は、第1の撮影によって得られた形態情報、形態腫瘍度、機能情報、機能腫瘍度、及び結節特徴スコアを記憶している。そして、医用画像撮影装置90によって第2の撮影が新たに行われて、非造影ボリュームデータと造影ボリュームデータ群とが新たに生成される。
(図8:ステップS01からステップS07)
 医用画像撮影装置90によって第2の撮影が新たに行われた場合、医用画像処理装置1は、ステップS01からステップS07の処理を実行する。これにより、第2の撮影についての形態情報、形態腫瘍度、機能情報、機能腫瘍度、及び結節特徴スコア(癌化特徴量)が得られる。
(図9:ステップS10)
 変化量算出部62は、第1の撮影(過去の撮影)によって得られたデータを画像記憶部2から読み込む。具体的には、変化量算出部62は、第1の撮影についての形態情報、形態腫瘍度、機能情報、機能腫瘍度、及び結節特徴スコア(癌化特徴量)を画像記憶部2から読み込む。
(ステップS11)
 変化量算出部62は、第1の撮影についての形態腫瘍度と第2の撮影についての形態腫瘍度との差を求めることで、形態腫瘍度の経時的な変化量を得る。
(ステップS12)
 変化量算出部62は、第1の撮影についての機能腫瘍度と第2の撮影についての機能腫瘍度との差を求めることで、機能腫瘍度の経時的な変化量を得る。
 ステップS11の処理とステップS12の処理とは、順序が逆であってもよいし、同時に実行されてもよい。
(ステップS13)
 分化度算出部63は、第2の撮影についての結節特徴スコア(癌化特徴量)と、形態腫瘍度の経時的な変化量と、機能腫瘍度の経時的な変化量とに基づいて、肺結節(腫瘍)候補の分化度を求める。
(ステップS14)
 変換部81は、分化度の値を、その値に対応する色に変換する。変換部81は、形態腫瘍度の経時的な変化量を、その変化量に対応する色に変換してもよい。変換部81は、機能腫瘍度の経時的な変化量を、その変化量に対応する色に変換してもよい。
(ステップS15)
 表示制御部8は、画像上の肺結節候補の位置に分化度に対応する色を付けて、画像を表示部10に表示させる。画像生成部7は、例えば第2の撮影によって得られた非造影ボリュームデータ100にMPR処理を施すことでMPR画像データを生成する。表示制御部8は、MPR画像上の肺結節候補の位置に結節特徴スコアに対応する色を付けて、MPR画像を表示部10に表示させる。
 表示制御部8は、画像上の肺結節候補の位置に、形態腫瘍度の経時的な変化量に対応する色を付けて、画像を表示部10に表示させてもよい。表示制御部8は、画像上の肺結節候補の位置に、機能腫瘍度の経時的な変化量に対応する色を付けて、画像を表示部10に表示させてもよい。
 以上の構成を有する医用画像処理装置1によると、形態情報と機能情報とに基づいて分化度を求めることで、形態情報のみからでは癌化の特定が困難な結節を検出することが可能となる。すなわち、癌化する可能性がある結節を癌化する前に特定することが可能となり、癌化する可能性がある結節を早期に特定することが可能となる。このように、この実施形態に係る医用画像処理装置1によると、肺結節(腫瘍)候補の癌化の同定の精度(検出精度)を向上させることが可能となる。
 また、この実施形態に係る医用画像処理装置1によると、画像上の肺結節候補の位置に分化度に対応する色を付けることで、操作者は腫瘍の分化度を容易に把握することが可能となる。
 医用画像処理装置1が第2の動作を実行しない場合には、変化量算出部62と分化度算出部63とを医用画像処理装置1に設けなくてもよい。
 第1の撮影において造影撮影が行われておらず、非造影ボリュームデータのみが生成されている場合には、第1の演算部4は、第1の撮影についての形態腫瘍度を求める。この場合、変化量算出部62は、第1の撮影についての形態腫瘍度と第2の撮影についての形態腫瘍度との差を求めることで形態腫瘍度の経時的な変化量を得てもよい。
 この実施形態において処理の対象となる医用画像データの組み合わせには、以下の(1)から(5)の組み合わせが含まれる。
(1)複数の造影ボリュームデータを含む造影ボリュームデータ群。
(2)非造影ボリュームデータと造影ボリュームデータ群。
(3)過去の撮影(第1の撮影)で得られた非造影ボリュームデータと、新たな撮影(第2の撮影)で得られた造影ボリュームデータ群。
(4)過去の撮影(第1の撮影)で得られた造影ボリュームデータ群と、新たな撮影(第2の撮影)で得られた造影ボリュームデータ群。
(5)過去の撮影(第1の撮影)で得られた非造影ボリュームデータ及び造影ボリュームデータ群と、新たな撮影(第2の撮影)で得られた非造影ボリュームデータ及び造影ボリュームデータ群。
 医用画像処理装置1は、上記の(1)から(5)の組み合わせのうち、いずれの組み合わせに係る医用画像データを対象にして処理を実行してもよい。また、操作者が操作部11を用いて、処理の対象となる医用画像データの組み合わせを指定してもよい。この場合、医用画像処理装置1は、操作者によって指定された医用画像データを対象にして処理を実行する。
 この実施形態に係る医用画像処理装置1は、医用画像撮影装置90に含まれていてもよい。この場合、医用画像撮影装置90は被検体を撮影することで医用画像データを生成し、医用画像処理装置1の機能を実行することで結節特徴スコア(癌化特徴量)や分化度を求める。
 前記実施の形態は、X線CT装置に発明を適用した場合を述べたが、超音波診断装置、X線アンギオシステム、MRI装置、デュアルエネルギーシステム(DECT)及びフォトンカウンティングCT(PCCT)のようなマルチエネルギーシステムにも適用可能である。これらの場合の機能情報としては、それぞれ以下の内容が含まれる。
 (1)超音波診断装置のカラードップラー検査における腹部実質臓器での腫瘤性病変や心臓、血管での流速、血流量、弾性度、変性度、移動量、局所心拍出量。
 (2)X線アンギオシステムの血流解析検査における流速、血流量、血液量、移動量、局所心拍出量。
 (3)MRの血流解析検査における血流量、血液量、移動量、局所心拍出量。
 (4)マルチエネルギーシステムにおける血流量、血液量、線維量、対象物質の密度、成分比率。
 この発明の実施形態を説明したが、上記の実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
 1 医用画像処理装置
 2 画像記憶部
 3 特定部
 4 第1の演算部
 5 第2の演算部
 6 第3の演算部
 7 画像生成部
 8 表示制御部
 9 ユーザインターフェース(UI)
 10 表示部
 11 操作部
 41 形態情報算出部
 42 形態腫瘍度算出部
 51 機能情報算出部
 52 機能腫瘍度算出部
 61 特徴量算出部
 62 変化量算出部
 63 分化度算出部
 90 医用画像撮影装置
 100 非造影ボリュームデータ
 110、210 肺結節候補
 200 造影ボリュームデータ群
 201、202、203、204、205 造影ボリュームデータ
 300、400 範囲
 500、501、502、502、503、510、511、520、521 結節モデル

Claims (11)

  1.  単一の医用画像撮影装置によって被検体を撮影することで得られた医用画像データを受けて、前記医用画像データから疾患候補を特定する特定手段と、
     前記特定された前記疾患候補の形態の特徴を示す形態情報を前記医用画像データに基づいて求める第1の演算手段と、
     前記特定された前記疾患候補における機能情報を前記医用画像データに基づいて求める第2の演算手段と、
     前記形態情報と前記機能情報とに基づいて疾患候補の疾患の度合いを示す進行度特徴量を求める第3の演算手段と、
     を有する医用画像処理装置。
  2.  前記医用画像データは、造影剤が注入された被検体を前記医用画像撮影装置によって撮影することで得られた複数の造影画像データを含み、
     前記第2の演算手段は、前記機能情報を前記複数の造影画像データに基づいて求める請求項1に記載の医用画像処理装置。
  3.  前記第1の演算手段は、前記疾患候補の形態に対する疾患進行の度合いを示す形態疾患進行度を、前記形態情報に基づいて更に求め、
     前記第2の演算手段は、前記疾患候補の疾患の度合いを示す形態疾患進行度を、前記機能情報に基づいて更に求め、
     前記第3の演算手段は、前記形態疾患進行度と前記機能疾患進行度とに基づいて前記進行度特徴量を求める請求項1又は請求項2に記載の医用画像処理装置。
  4.  前記第3の演算手段は、前記形態疾患進行度と過去に求められた形態疾患進行度との差を更に求めることで前記形態疾患進行度の経時的な変化量を得て、前記機能疾患進行度と過去に求められた機能疾患進行度との差を更に求めることで前記機能疾患進行度の経時的な変化量を得る請求項3に記載の医用画像処理装置。
  5.  前記第3の演算手段は、進行度特徴量と、前記形態疾患進行度の経時的な変化量と、前記機能疾患進行度の経時的な変化量とに基づいて、前記疾患候補の分化度を更に求める請求項4に記載の医用画像処理装置。
  6.  前記医用画像データに基づく医用画像を表示手段に表示させ、前記医用画像に表された前記疾患候補に、前記進行度特徴量に対応する色を付ける表示制御手段を更に有する請求項1から請求項5のいずれかに記載の医用画像処理装置。
  7.  前記医用画像データに基づく医用画像を表示手段に表示させ、前記医用画像に表された前記疾患候補に、前記分化度に対応する色を付ける表示制御手段を更に有する請求項5に記載の医用画像処理装置。
  8.  前記第1の演算手段は、前記疾患候補の大きさ、前記疾患候補の形状、前記疾患候補の表面の凹凸の形状、及び前記疾患候補の内部構造のうちの少なくとも1つを前記形態情報として求める請求項1から請求項7のいずれかに記載の医用画像処理装置。
  9.  前記第2の演算手段は、前記疾患領域における画素値の上昇度、前記疾患領域における血流量、前記疾患領域における血液量、前記疾患領域における血液の通過時間、及び前記血流量の比のうちの少なくとも1つを前記機能情報として求める請求項1から請求項8のいずれかに記載の医用画像処理装置。
  10.  コンピュータに、
     単一の医用画像撮影装置によって被検体を撮影することで得られた医用画像データを受けて、前記医用画像データから疾患候補を特定する特定機能と、
     前記特定された前記疾患候補の形態の特徴を示す形態情報を前記医用画像データに基づいて求める第1の演算機能と、
     前記特定された前記疾患候補における機能情報を前記医用画像データに基づいて求める第2の演算機能と、
     前記形態情報と前記機能情報とに基づいて疾患候補の疾患の度合いを示す進行度特徴量を求める第3の演算機能と、
     を実行させる医用画像処理プログラム。
  11.  単一のX線CT装置によって被検体を撮影することで得られた医用画像データを受けて、前記医用画像データから疾患候補を特定する特定手段と、
     前記特定された前記疾患候補の形態の特徴を示す形態情報を前記医用画像データに基づいて求める第1の演算手段と、
     前記特定された前記疾患候補における機能情報を前記医用画像データに基づいて求める第2の演算手段と、
     を有するX線CT装置。
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