WO2012090481A1 - 立体表示装置 - Google Patents

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WO2012090481A1
WO2012090481A1 PCT/JP2011/007288 JP2011007288W WO2012090481A1 WO 2012090481 A1 WO2012090481 A1 WO 2012090481A1 JP 2011007288 W JP2011007288 W JP 2011007288W WO 2012090481 A1 WO2012090481 A1 WO 2012090481A1
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radiation
image data
frame memory
resolution
imaging
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PCT/JP2011/007288
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French (fr)
Inventor
大田　恭義
西納　直行
孝夫 桑原
靖子 八尋
玲 長谷川
Original Assignee
富士フイルム株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/025—Tomosynthesis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography

Definitions

  • the present invention relates to a stereoscopic display device that stereoscopically displays a subject by using two pieces of radiographic image data obtained by imaging in which the subject is irradiated with radiation from two different imaging directions.
  • Radiation is applied to the subject from two different imaging directions, and the radiation transmitted through the subject is detected by the radiation image detector to acquire radiation image data for each imaging direction, and imaging based on this radiation image data
  • a radiation imaging display system capable of stereoscopically viewing a subject by forming a radiation image for each direction and displaying a combination of two radiation images.
  • Patent Document 1 proposes a radiation imaging system including a left-eye image memory and a right-eye image memory.
  • the radiographing direction is compared with a normal radiographic image display that displays only one radiographic image.
  • the storage capacity of the memory for recording each radiographic image data also doubles, which may increase the load on the memory and reduce the transmission efficiency of the radiographic image data in the stereoscopic display device.
  • an object of the present invention is to provide a stereoscopic display device that displays a combination of two radiographic images taken from two different photographing directions, in which the above problems are alleviated.
  • a stereoscopic display device includes two frame memories for storing two pieces of radiographic image data obtained by imaging in which a subject is irradiated with radiation from two different imaging directions.
  • An image forming unit that forms two radiographic images of the subject for each imaging direction based on the two radiographic image data, and a display unit that stereoscopically displays the subject by displaying the two formed radiographic images
  • the one of the frame memories has a smaller storage capacity than the other frame memory, and the radiographic image data stored in one of the two radiographic image data.
  • the image resolution is lower than the image resolution of the radiation image data stored in the other frame memory.
  • image resolution of the radiation image data in the stereoscopic display device of the present invention means the resolution of the radiation image formed based on the radiation image data.
  • the display unit may display the subject stereoscopically by displaying two radiation images simultaneously or by switching.
  • the radiographic image data in which the radiographic image data stored in one frame memory is stored in the other frame memory is the two radiological image data acquired by imaging. It may be lower than the image resolution.
  • two radiographic image data acquired by imaging have equivalent image resolution, and the image resolution of the radiographic image data stored in one frame memory is set to the other frame. You may provide the resolution change part made lower than the image resolution of the radiographic image data memorize
  • one frame memory has a smaller storage capacity than the other frame memory, and the image of the radiation image data stored in one of the two radiation image data. Since the resolution is lower than the image resolution of the radiation image data stored in the other frame memory, the memory capacity of the frame memory is reduced to reduce the load on the memory and the data capacity is reduced to improve the data transmission efficiency. it can.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a radiographic display system 1 using a monitor 40 which is an embodiment of a stereoscopic display device of the present invention.
  • the radiation imaging display system 1 includes a radiation imaging apparatus 10 and a monitor 40.
  • the radiation imaging apparatus 10 irradiates the compressed breast M with radiation from two different imaging directions to acquire two radiation image data DL and DR, and transmits the two radiation image data DL and DR to the monitor 40.
  • the monitor 40 forms two radiation images GL and GR based on the two radiation image data DL and DR, and displays the breast M in a three-dimensional manner by combining and displaying the two radiation images GL and GR.
  • FIG. 2 shows a part of a front view of the radiation imaging apparatus 10.
  • the radiation imaging apparatus 10 will be described with reference to FIGS.
  • the radiation imaging apparatus 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that is movable in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and that is rotatable. 11 is provided with an arm portion 13 coupled to the arm portion 13.
  • the arm portion 13 has a C shape, and an imaging stand 14 is attached to one end thereof, and a radiation irradiation portion 16 is attached to the other end so as to face the imaging stand 14.
  • the rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
  • a radiation detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiation detector 15 are provided inside the imaging table 14.
  • the imaging table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the imaging table 14 is fixed to the base 11. Become.
  • the radiation detector 15 can repeatedly read out charge signals from detection elements arranged two-dimensionally on the detection surface 15a, and directly generates radiation by directly detecting radiation irradiation.
  • a radiation detector of a type may be used, or a so-called indirect radiation detector that once converts radiation into visible light and detects the visible light to generate a charge signal may be used.
  • the radiation detector 15 includes a charge amplifier that converts the read charge signal into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, and a voltage signal that is converted into a digital signal.
  • a circuit board or the like provided with an AD conversion unit or the like is provided.
  • a charge signal is read by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or a charge signal is read by irradiating read light. It is desirable to use a so-called optical readout system, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.
  • the radiation detector 15 divides each detection element two-dimensionally arranged on the detection surface 15a into a predetermined number of rows, a predetermined number of columns, or a predetermined block, and sequentially reads the charge signal of each of the divided detection elements.
  • Each charge signal is converted into a voltage signal, sampled, and then AD converted into radiation image data.
  • the radiation detector 15 reads the charge signals of all the detection elements when the detector controller 33 is controlled to perform high-resolution reading, and the radiation detector 15 when the detector controller 33 is controlled to perform low-resolution reading.
  • a charge signal of the detection element thinned out at a predetermined interval two-dimensionally is read out.
  • the radiation irradiation unit 16 includes a radiation source 17 and a radiation source controller 32.
  • the radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current (mA), irradiation time (ms), tube voltage (kV), etc.) in the radiation source 17. .
  • a compression plate 18 that is disposed above the imaging table 14 and presses and compresses the breast M, a support portion 20 that supports the compression plate 18, and a support portion 20 that extends in the vertical direction.
  • a moving mechanism 19 for moving in the (Z direction) is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.
  • the control unit 30 includes a central processing unit (CPU), a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD, and an input unit 30a.
  • the control unit 30 outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 34 to control the entire radiation imaging apparatus 10, and the radiation is obtained by imaging that irradiates radiation from two different imaging directions. Two pieces of radiation image data DL and DR acquired by the detector 15 are transmitted to the monitor 40.
  • the input unit 30a connected to the control unit 30 is configured by a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and inputs a shooting condition including a shooting angle ⁇ for each shooting direction by a photographer and starts shooting. An instruction input or the like is received.
  • the breast M is set on the imaging table 14, and the breast M is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18. And in the input part 30a, the imaging
  • the control unit 30 reads the shooting angle ⁇ and outputs information of the read shooting angle ⁇ to the arm controller 31.
  • the imaging angle ⁇ is an angle formed by the imaging direction and a direction perpendicular to the detection surface 15a of the radiation detector 15, as shown in FIG.
  • the clockwise direction is the positive direction and the counterclockwise direction is the negative direction.
  • the control signal that becomes the state is output.
  • the control unit 30 applies radiation to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 and reduces the radiation image data DL.
  • a control signal is output so as to perform resolution reading.
  • the control unit 30 applies radiation to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 and the radiation image data DR.
  • a control signal is output so as to perform high-resolution reading.
  • the control unit 30 In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, and radiation obtained by imaging the breast from the imaging direction where the imaging angle ⁇ is ⁇ 2 ° is detected by the radiation detector 15, and the radiation detector is detected by the detector controller 33. 15, the high-resolution radiation image data DR is divided and read, and the control unit 30 transmits the high-resolution radiation image data DR to the monitor 40.
  • the control unit 30 detects the detector controller 33 when the arm unit 13 is 0 °.
  • the control signal is output so as to perform high-resolution reading of the radiation image data DR, and the high-resolution radiation image data DR is transmitted to the monitor 40.
  • the arm unit 13 is in the + 4 ° or ⁇ 4 ° state, the low-resolution radiation image data DL thinned out from the radiation detector 15 by the detector controller 33 is divided and read, and the control unit 30 performs low-resolution.
  • the radiation image data DL is transmitted to the monitor 40.
  • the monitor 40 includes a control unit 41, two frame memories A 42 and a frame memory B 43, an image forming unit 44, and a display unit 45.
  • the control unit 41 receives the radiation image data DL and DR from the radiation imaging apparatus 10 and controls the entire monitor 40.
  • the frame memory A42 and the frame memory B43 store the received radiation image data DL and DR, respectively.
  • the storage capacity of the frame memory A42 is smaller than the storage capacity of the frame memory B43, and the low-resolution radiation image data DL is stored. Is stored in the frame memory A42, and high-resolution radiation image data DR is stored in the frame memory B43.
  • the image forming unit 44 reads out the radiation image data DL and DR from the frame memory A42 and the frame memory B43, and forms two radiation images GL and GR for each imaging direction.
  • the display unit 45 displays two radiation images GL and GR on the display screen. As shown in FIG. 6, the monitor 40 displays the breast M stereoscopically by combining and displaying the two radiation images GL and GR.
  • the monitor 40 displays the breast M stereoscopically by alternately switching and displaying the two radiation images GL and GR.
  • the cycle of this switching is, for example, about (1 / several tens of seconds), and the observer stereoscopically views the breast M by wearing stereoscopic glasses.
  • Stereoscopic glasses have a right-eye portion and a left-eye portion that incorporate shutters such as liquid crystal shutters that open and close independently of each other, and the left-eye portion is open during the period during which the radiographic image GL is displayed. Open / close control in synchronization with switching of the two radiographic images GL and GR so that the right-eye portion is open and the left-eye portion is closed while the right-eye portion is closed and the radiographic image GR is displayed. Is done.
  • the radiation image GR is visible to the right eye and the radiation image GL is visible to the left eye, so that the breast M can be stereoscopically viewed.
  • the configuration for stereoscopic display is not limited to the above configuration, and a configuration in which the breast M is stereoscopically displayed by simultaneously displaying two radiation images GL and GR by using a lenticular lens or a parallax barrier. May be adopted.
  • An interpretation report R, a pointer P, and the like are displayed on the display screen together with the two radiation images GL and GR.
  • the control unit 41 receives the low-resolution radiation image data DL and transmits it to the frame memory A42 having a small storage capacity.
  • the frame memory A42 stores low-resolution radiation image data DL.
  • the control unit 41 receives the high-resolution radiation image data DR and transmits it to the frame memory B43 having a large storage capacity.
  • the frame memory B43 stores high-resolution radiation image data DR.
  • the image forming unit 44 reads out the radiation image data DL and DR from the frame memory A42 and the frame memory B43, respectively, and forms two radiation images GL and GR.
  • the display unit 45 displays the breast M three-dimensionally by switching the radiation images GL and GR to the display screen and displaying them on the display screen.
  • the second embodiment is different from the first embodiment only in that the resolution changing unit 46 is provided, and the others are the same as those in the first embodiment. Description is omitted.
  • the two pieces of radiation image data DL and DR are obtained at the same resolution without controlling the resolution in the radiation detector 15.
  • the resolution changing unit 46 transmits the radiation image data DL divided and received to the frame memory A42 while thinning it out by binning or the like. Note that the resolution changing unit 46 does not perform thinning of the radiation image data DR.
  • the operation of the second embodiment is that the resolution changing unit 46 is changed to the low-resolution radiation image data DL by thinning out when receiving the radiation image data DL.
  • the other operations are the same as those in FIG.
  • the frame memory A42 has a smaller storage capacity than the frame memory B43, and has a low data capacity because of its low resolution.
  • the image data DL is stored in the frame memory A42, and the radiation image data DR having a large data capacity because of the high resolution is stored in the frame memory B43, so that the storage capacity can be reduced and the load on the memory can be reduced. This reduces the data capacity and improves the transmission efficiency.
  • the resolution changing unit 45 can provide the radiation image data even if the radiographic image data DL and DR are acquired at the same resolution.
  • the load on the memory can be reduced and the transmission efficiency can be improved.
  • the radiation image data DL is described as low-resolution radiation image data
  • the frame memory A42 is described as a frame memory having a small storage capacity.
  • the storage capacity of the memory B43 may be smaller than the storage capacity of the frame memory A42.

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Abstract

【課題】互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射する撮影で取得された２つの放射線画像データを用いた２枚の放射線画像をそれぞれ表示する立体表示装置において、メモリの負荷を軽減させるとともに、データの伝送効率を向上させる。 【解決手段】フレームメモリＡ（４２）の記憶容量を他方のフレームメモリＢ（４３）の記憶容量よりも小さくし、フレームメモリＡ（４２）に記憶される放射線画像データの画像解像度を、フレームメモリＢ（４３）に記憶される放射線画像データの画像解像度よりも低くする。

Description

立体表示装置
　本発明は、被写体に互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射する撮影で取得された２つの放射線画像データを用いて、被写体を立体表示する立体表示装置に関する。
　被写体に対して互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射し、被写体を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して撮影方向毎の放射線画像データを取得し、この放射線画像データに基づいた撮影方向毎の放射線画像を形成し、２枚の放射線画像を組み合わせて表示することにより、被写体を立体視できる放射線撮影表示システムが知られている。
　このような放射線撮影表示システムにおいては、撮影方向毎の放射線画像データをそれぞれ記録するメモリを備えている。特許文献１には、左目画像用のメモリおよび右目画像用のメモリを備えた放射線撮影システムが提案されている。
特開２００５－２７３５９号公報
　しかしながら、互いに異なる２つの撮影方向から撮影された２枚の放射線画像を組み合わせて表示する立体表示装置においては、単に１枚の放射線画像のみを表示する通常の放射線画像表示と比較して、撮影方向毎の放射線画像データを記録するメモリの記憶容量も２倍になり、メモリの負荷の増大や、立体表示装置内での放射線画像データの伝送効率の低下を招く虞がある。
　本発明は、上記事情に鑑み、互いに異なる２つの撮影方向から撮影された２枚の放射線画像を組み合わせて表示する立体表示装置において、上記問題を緩和したものを提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明による立体表示装置は、被写体に互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射する撮影で取得された２つの放射線画像データをそれぞれ記憶する２つのフレームメモリと、記憶された２つの放射線画像データに基づいて、撮影方向毎に被写体の２枚の放射線画像を形成する画像形成部と、形成された２枚の放射線画像を表示することにより被写体を立体表示する表示部とを備えた立体表示装置であって、一方のフレームメモリが、他方のフレームメモリよりも小さい記憶容量を有し、２つの放射線画像データのうち、一方のフレームメモリに記憶される放射線画像データの画像解像度が、他方のフレームメモリに記憶される放射線画像データの画像解像度よりも低いことを特徴とする。
　ここで、本発明の立体表示装置における「放射線画像データの画像解像度」とは、放射線画像データに基づいて形成された放射線画像の解像度を意味する。また、本発明による立体表示装置においては、表示部が、２枚の放射線画像を同時または切替えて表示することにより、被写体を立体表示するものであってもよい。また、本発明による立体表示装置においては、撮影で取得された２つの放射線画像データが、一方のフレームメモリに記憶される放射線画像データの画像解像度が、他方のフレームメモリに記憶される放射線画像データの画像解像度よりも低いものであってもよい。
　また、本発明による立体表示装置は、撮影で取得された２つの放射線画像データが同等の画像解像度を有しており、一方のフレームメモリに記憶される放射線画像データの画像解像度を、他方のフレームメモリに記憶される放射線画像データの画像解像度よりも低くする解像度変更部を備えたものであってもよい。
　本発明の立体表示装置によれば、一方のフレームメモリが、他方のフレームメモリよりも小さい記憶容量を有し、２つの放射線画像データのうち、一方のフレームメモリに記憶される放射線画像データの画像解像度が、他方のフレームメモリに記憶される放射線画像データの画像解像度よりも低いため、フレームメモリの記憶容量を小さくしてメモリの負荷を軽減しつつ、データ容量を抑えてデータの伝送効率を向上できる。
放射線撮影表示システムの概略構成図 放射線撮影システムの一部正面図 モニタの第１の実施形態を示す図 モニタの表示状態を示す図 モニタの第２の実施形態を示す図
　以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の立体表示装置の一実施形態であるモニタ４０を用いた放射線撮影表示システム１の概略構成図である。放射線撮影表示システム１は図１に示すように放射線撮影装置１０およびモニタ４０から構成されている。
　放射線撮影表示システム１の作用について説明する。放射線撮影装置１０が圧迫された乳房Ｍに異なる２つの撮影方向から放射線を照射して２つの放射線画像データＤＬ，ＤＲを取得し、この２つの放射線画像データＤＬ，ＤＲをモニタ４０に送信する。そしてモニタ４０が２つの放射線画像データＤＬ，ＤＲに基づいて２枚の放射線画像ＧＬ，ＧＲを形成し、この２枚の放射線画像ＧＬ，ＧＲを組み合わせて表示することにより乳房Ｍを立体表示する。
　図２は放射線撮影装置１０の正面図の一部を示すものであり、図１および図２を用いて放射線撮影装置１０を説明する。放射線撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。
　アーム部１３はＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５と、放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転した時でも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとなる。
　放射線検出器１５は、検出面１５a上に２次元配置された検出素子からの電荷信号の読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接検出して電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を検出して電荷信号を発生する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。放射線検出器１５の内部には、読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関二重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板などが備えられている。
　また、電荷信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって電荷信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読出光を照射することによって電荷信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。放射線検出器１５は、検出面１５ａ上に２次元配置された各検出素子を所定行数、所定列数または所定ブロックに分割し、分割された各検出素子の電荷信号を順次読み出すものである。
　各電荷信号は、電圧信号に変換されてサンプリングされたのち、ＡＤ変換されて放射線画像データとされる。放射線検出器１５は、検出器コントローラ３３により高解像度読出を行うように制御された場合は全ての検出素子の電荷信号を読み出し、検出器コントローラ３３により低解像度読出を行うように制御された場合は２次元的に所定間隔で間引いた検出素子の電荷信号を読み出すように構成されている。
　放射線照射部１６には放射線源１７および放射線源コントローラ３２が内蔵されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流（ｍＡ）、照射時間（ｍｓ）、管電圧（ｋＶ）等）を制御するものである。
　また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
　制御部３０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス、入力部３０ａを備えている。制御部３０は、各種のコントローラ３１～３４に対して所定の制御信号を出力し、放射線撮影装置１０の全体の制御を行うものであり、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射する撮影によって放射線検出器１５で取得された２つの放射線画像データＤＬ，ＤＲをモニタ４０に送信する。
　制御部３０に接続された入力部３０ａは、たとえば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による撮影方向毎の撮影角度θ等を含む撮影条件等の入力や撮影開始指示の入力等を受け付けるものである。
　次に放射線撮影装置１０の作用について説明する。まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される。そして、入力部３０aおいて、撮影者による撮影の指示が入力されて撮影を開始する。
　制御部３０は撮影角度θを読み出し、読み出した撮影角度θの情報をアームコントローラ３１に出力する。ここで、撮影角度θは、図２に示すように、撮影方向が放射線検出器１５の検出面１５ａに対して垂直な方向とのなす角度である。図２示すように、時計回りを正方向、反時計回りを負方向とする。なお、本実施形態においては、撮影時の撮影角度θは撮影角度θ＝＋２°と撮影角度θ＝－２°の組み合わせがデフォルトとして設定されているものとするが、撮影角度θ＝０°と撮影角度θ＝－４°、または撮影角度θ＝０°と撮影角度θ＝＋４であってよい。また、この組み合わせは特に限定されるものではない。
　そして、アームコントローラ３１が、制御部３０から出力された撮影角度θ＝＋２°の情報を受け付け、図２に示すような、アーム部１３が検出面１５ａに垂直な方向に対して＋２°傾いた状態となる制御信号を出力する。アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋２°傾いた状態において、制御部３０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像データＤＬの低解像度読出を行うよう制御信号を出力する。
　この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θが＋２°である撮影方向から照射した放射線が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線検出器１５から間引きされた低解像度の放射線画像データＤＬが分割して読み出され、制御部３０が低解像度の放射線画像データＤＬをモニタ４０に送信する。
　次にアームコントローラ３１は、制御部３０から出力された撮影角度θ＝－２°の情報を受け付け、図２に示すような、アーム部１３が検出面１５ａに垂直な方向に対して－２°傾いた状態となる制御信号を出力する。アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が－２°傾いた状態において、制御部３０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像データＤＲの高解像度読出を行うよう制御信号を出力する。
　この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房を撮影角度θが－２°である撮影方向から撮影した放射線が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線検出器１５から高解像度の放射線画像データＤＲが分割して読み出され、制御部３０が高解像度の放射線画像データＤＲをモニタ４０に送信する。撮影角度θ＝０°と撮影角度θ＝－４°、または撮影角度θ＝０°と撮影角度θ＝＋４の場合は、アーム部１３が０°の状態において制御部３０は、検出器コントローラ３３に対して放射線画像データＤＲの高解像度読出を行うよう制御信号を出力し、高解像度の放射線画像データＤＲをモニタ４０に送信する。アーム部１３が＋４°、または－４°の状態においては、検出器コントローラ３３によって放射線検出器１５から間引きされた低解像度の放射線画像データＤＬが分割して読み出され、制御部３０が低解像度の放射線画像データＤＬをモニタ４０に送信する。
　次にモニタ４０について説明する。モニタ４０は、図３に示すように、制御部４１、２つのフレームメモリＡ４２およびフレームメモリＢ４３、画像形成部４４および表示部４５から構成されている。制御部４１は、放射線撮影装置１０からの放射線画像データＤＬ，ＤＲを受信するとともに、モニタ４０の全体を制御するものである。
　フレームメモリＡ４２およびフレームメモリＢ４３は、受信した放射線画像データＤＬ，ＤＲをそれぞれ記憶するものであり、フレームメモリＡ４２の記憶容量は、フレームメモリＢ４３の記憶容量よりも小さく、低解像度の放射線画像データＤＬがフレームメモリＡ４２、高解像度の放射線画像データＤＲがフレームメモリＢ４３にそれぞれ記憶される。
　画像形成部４４は、フレームメモリＡ４２およびフレームメモリＢ４３から放射線画像データＤＬ，ＤＲを読み出して撮影方向毎の２枚の放射線画像ＧＬ，ＧＲを形成するものである。表示部４５は２枚の放射線画像ＧＬ，ＧＲを表示画面に表示するものである。モニタ４０は、図６に示すように、２枚の放射線画像ＧＬ，ＧＲを組み合わせて表示することにより、乳房Ｍを立体表示するものである。
　本実施形態では、モニタ４０は、図４に示すように、２枚の放射線画像ＧＬ，ＧＲを交互に切替えて表示することにより乳房Ｍを立体表示する。この切替えの周期は、たとえば（１／数十秒）程度であり、観察者は立体視眼鏡をかけて乳房Ｍを立体視する。立体視眼鏡は、右目用部分および左目用部分に、互いに独立して開閉する液晶シャッタ等からなるシャッタが組み込まれたものであり、放射線画像ＧＬが表示されている期間は左目用部分が開で右目用部分が閉、反対に放射線画像ＧＲが表示されている期間は右目用部分が開で左目用部分が閉となるように、２枚の放射線画像ＧＬ，ＧＲの切替えと同期させて開閉制御される。
　これにより、立体視眼鏡をかけた観察者がモニタ４０を観察すると、右目には放射線画像ＧＲが見え、左目には放射線画像ＧＬが見える状態となるので乳房Ｍの立体視が可能となる。立体表示するための構成は、上記の構成に限定されるものではなく、レンチキュラ―レンズやパララックスバリアを用いることで２枚の放射線画像ＧＬ、ＧＲを同時に表示して乳房Ｍを立体表示する構成を採用してもよい。なお、表示画面には２枚の放射線画像ＧＬ，ＧＲとともに読影レポートＲや、ポインタＰ等が表示される。
　モニタ４０の作用について説明する。制御部４１が、低解像度の放射線画像データＤＬを受信するとともに、記憶容量が小さいフレームメモリＡ４２に送信する。フレームメモリＡ４２が低解像度の放射線画像データＤＬを記憶する。次に制御部４１が、高解像度の放射線画像データＤＲを受信するとともに、記憶容量が大きいフレームメモリＢ４３に送信する。フレームメモリＢ４３が高解像度の放射線画像データＤＲを記憶する。
　画像形成部４４がフレームメモリＡ４２およびフレームメモリＢ４３から放射線画像データＤＬ，ＤＲをそれぞれ読み出し、２枚の放射線画像ＧＬ，ＧＲを形成する。表示部４５が、放射線画像ＧＬ，ＧＲを表示画面に切替えて表示画面に表示することより、乳房Ｍを立体表示する。
　次にモニタ４０の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は解像度変更部４６を備えた点においてのみ第１の実施形態と相違し、その他は第１の実施形態と同じであり、同一の構成については同一の番号を付してその説明を省略する。
　第２の実施形態において、２つの放射線画像データＤＬ，ＤＲは、放射線検出器１５での解像度の制御を行わず、ともに同じ解像度で取得されたものである。解像度変更部４６は、分割して受信した放射線画像データＤＬをビニング等により間引きながらフレームメモリＡ４２に送信するものである。なお、解像度変更部４６は放射線画像データＤＲの間引きは行わない。
　このように、第２の実施形態の作用は、解像度変更部４６が、放射線画像データＤＬを受信する際に、間引くことで低解像度の放射線画像データＤＬに変更する点においてのみ第１の実施形態の作用と相違し、その他の作用は同じであり、その説明を省略する。
　以上に述べたとおり、本発明の立体表示装置の実施形態であるモニタ４０によれば、フレームメモリＡ４２が、フレームメモリＢ４３よりも小さい記憶容量を有し、低解像度であるためデータ容量が小さい放射線画像データＤＬをフレームメモリＡ４２に、高解像度であるためデータ容量が大きい放射線画像データＤＲをフレームメモリＢ４３にそれぞれ記憶されることにより、記憶容量が小さくできメモリの負荷を軽減できるとともに、モニタ４０内のデータ容量も少なくなり伝送効率を向上できる。
　また、解像度変更手段４５を備えることにより、２つの放射線画像データＤＬ，ＤＲが同じ解像度で取得されたものであっても、解像度変更手段４５を備えることにより、解像度変更手段４５が、放射線画像データＤＬの解像度を低くすることでメモリの負荷を軽減できるとともに、伝送効率を向上できる。
　なお、本実施形態においては、放射線画像データＤＬを低解像度の放射線画像データ、フレームメモリＡ４２を記憶容量の小さいフレームメモリとして説明したが、これに限定されず、放射線画像データＤＲを低解像度、フレームメモリＢ４３の記憶容量をフレームメモリＡ４２の記憶容量よりも小さくしたものであってもよい。

Claims (4)

  1. 　被写体に互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射する撮影で取得された２つの放射線画像データをそれぞれ記憶する２つのフレームメモリと、
    　前記記憶された２つの放射線画像データに基づいて、前記撮影方向毎に前記被写体の２枚の放射線画像を形成する画像形成部と、
    　前記形成された２枚の放射線画像を表示することにより前記被写体を立体表示する表示部とを備えた立体表示装置であって、
    　一方のフレームメモリが、他方のフレームメモリよりも小さい記憶容量を有し、前記２つの放射線画像データのうち、前記一方のフレームメモリに記憶される前記放射線画像データの画像解像度が、前記他方のフレームメモリに記憶される前記放射線画像データの画像解像度よりも低いことを特徴とする立体表示装置。
  2. 　前記表示部が、前記２枚の放射線画像を同時または切替えて表示することにより、前記被写体を立体表示することを特徴とする請求項１記載の立体表示装置。
  3. 　前記撮影で取得された２つの放射線画像データが、前記一方のフレームメモリに記憶される前記放射線画像データの画像解像度が、前記他方のフレームメモリに記憶される前記放射線画像データの画像解像度よりも低いものであることを特徴とする請求項１または２記載の立体表示装置。
  4. 　前記撮影で取得された２つの放射線画像データが同等の画像解像度を有しており、前記一方のフレームメモリに記憶される前記放射線画像データの画像解像度を、前記他方のフレームメモリに記憶される前記放射線画像データの画像解像度よりも低くする解像度変更部を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の立体表示装置。
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