WO2012077940A2 - 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치 - Google Patents

풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치 Download PDF

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WO2012077940A2
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blade
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wind turbine
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최상민
김기현
엄수현
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삼성중공업 주식회사
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    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the present invention relates to an adhesive applying device for blade manufacturing of a wind turbine.
  • a wind turbine is divided into a vertical axis method in which a rotation axis is perpendicular to a wind direction and a horizontal axis method in which a rotation axis is horizontal to a wind direction.
  • the vertical axis method is mainly used in small wind turbines for producing small power
  • the horizontal axis method is mainly used in medium to large wind turbines for producing large power.
  • the horizontal axis wind turbine is configured to include a nacelle (Nacelle) is fixed to the end of the tower, the hub (Hub) coupled to the nacelle and a blade (blade) is fixed to the side of the hub.
  • the blade is formed to have a blade-shaped cross section is installed in the hub to have a constant angle of attack against the wind blowing from the front side of the wind turbine.
  • wind blowing from the front side of the wind turbine generates lift as it sweeps through the surface of the blade, which lifts the blade and hub.
  • the rotational force generated by the blade is transferred to the nacelle connected to the hub is converted into electrical energy.
  • the adhesive glue
  • the adhesive application process is mostly done by hand, it is difficult to apply the adhesive with a uniform thickness and width, and also the working time It takes a lot.
  • One embodiment of the present invention is to provide an adhesive coating device for blade manufacturing of a wind turbine that can shorten the blade manufacturing process time and improve the quality of the blade.
  • Adhesive coating device for manufacturing a blade of the wind turbine generator according to an aspect of the present invention, a blade mold is mounted on the blade, a plurality of adhesive coating portion for applying the adhesive to the inner surface of the blade mold and the blade mold, the adhesive coating portion
  • a horizontal transfer unit for transferring in the horizontal direction may include a vertical transfer unit for transferring the adhesive coating in the vertical direction.
  • the horizontal conveying portion moves along the rail portion formed on the surface of the blade mold and faces the first bogie and the second bogie, the shaft which connects the first bogie and the second bogie to each other, and the adhesive applying portion moves along the shaft. It may include a slider to make.
  • the vertical transfer part includes a first arm having a first end connected to the shaft rotatable about the shaft, a second end having a hinge axis formed thereon, connected to a first other end of the first arm, and rotatable about the hinge axis.
  • a second arm may be included, and the adhesive applying part may be connected to the second other end of the second arm.
  • the control unit may further include an adjustment unit connected to the horizontal transfer unit and the vertical transfer unit, and the control unit may control the horizontal transfer unit and the vertical transfer unit to adjust a horizontal transfer speed of the adhesive applying unit and a vertical position of the adhesive applying unit.
  • An adhesive supply unit for supplying a main material and a hardening material of the adhesive to the adhesive applying unit; And a transfer line for transferring the main material and the hardening material of the adhesive from the adhesive supply part to the adhesive applying part.
  • the transfer line may include a first transfer line through which the main material of the adhesive is transferred; A second transfer line through which the hardener of the adhesive is transferred; And a mixing line in which the first transfer line and the second transfer line are connected to each other to mix the main material and the hardening material of the adhesive.
  • It may further include an adjusting unit for controlling the amount of mixing the main material and the hardening material by controlling the adhesive supply unit or the mixing line.
  • the inner wall of the mixing line may be formed with a screw shape for mixing the main material and the hardening material of the adhesive material.
  • the mixing line may be located inside the second other end of the second arm.
  • a guide for adjusting the coating width and the direction of the adhesive may be further installed at the discharge portion of the adhesive applying portion.
  • the control unit may further include an adjusting unit for controlling the application width and direction of the adhesive.
  • the adhesive can be formed in a uniform thickness and width on all parts of the inner surface of the blade.
  • an adhesive having a uniform width may be applied to the inner surface of the slide, and the adhesive may be easily applied to the bent portion of the inner surface of the blade.
  • the adhesive can be applied to the shell adhesive portion of the blade to complete the application process of the adhesive before the curing of the adhesive starts.
  • the structure of the adhesive application device can be simplified.
  • FIG. 1 is a front view of an adhesive applying device for blade manufacturing of a wind turbine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of the vertical conveying part and the adhesive applying part of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a side view of the vertical conveying part and the adhesive applying part of FIG. 1.
  • FIG. 3 is an enlarged view of the mixing line embedded in the second arm of FIG. 2.
  • control unit 600 support
  • FIG. 1 is a front view of an adhesive coating device for manufacturing a blade of a wind turbine according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a side view of the vertical transfer portion and the adhesive coating of Figure 1
  • Figure 3 is embedded in the second arm of Figure 2
  • the adhesive coating device for manufacturing a blade of the wind turbine is positioned apart from the blade mold 100, the blade mold 100, the blade 10 is mounted And the plurality of adhesive coating portion 200 for applying the adhesive 20 to the inner surface of the blade 10, the horizontal transfer portion 300 for transferring the adhesive coating portion 200 in the horizontal direction, the adhesive coating portion 200 vertical It further includes a vertical conveying unit 400 for conveying in the direction, and the adjusting unit 500 is connected to the horizontal conveying unit 300 and the vertical conveying unit 400, respectively.
  • the blade mold 100 includes a mold part 110 in which a blade pattern is engraved, and a rail part 120 in which a rail is formed on a surface thereof.
  • the blade 10 is formed in the mold 110 in the same shape as the blade pattern of the mold 110.
  • the blade 10 is formed along a streamlined side line and has a semi-circular cross section.
  • the inner surface of the blade 10 is a shell adhesive part 11 and a blade 10, which is a part that adheres to a blade shell covering the blade 10.
  • a share web adhesive portion 12 which is a portion that adheres to the blade share web filling the inside.
  • the rail part 120 may include a first rail part 121 formed on the first side of the blade 10 and a second part formed on the second side of the mold part 110 facing the first side with respect to the blade 10. It includes a rail unit 122.
  • the first rail part 121 and the second rail part 122 are formed along the streamlined side line of the blade 10.
  • the blade mold 100 is mounted on the support 600 for fixing the blade mold (100). As such, by forming the rail part 120 directly on the blade mold 100, it is not necessary to install a separate rail device for transferring the adhesive applying part 200, thereby simplifying the structure of the adhesive applying device.
  • the horizontal transfer part 300 moves along the rail part 120 formed on the surface of the blade mold 100 and faces the first bogie 310 and the second bogie 320, the first bogie 310 and the second bogie.
  • the first bogie 310 moves along the first rail portion 121
  • the second bogie 320 moves along the second rail portion 122.
  • the shaft 330 is larger than the width of the blade 10 so that the adhesive 20 can be applied to all of the inner surfaces of the blade 10. Accordingly, the adhesive applying part 200 is transferred in the first horizontal direction by the movement of the first bogie 310 and the second bogie 320, and the adhesive applying part 200 is moved by the movement of the slider 340. 2 can be transferred in the horizontal direction, the adhesive 20 can be applied to the shell adhesive portion 11 and the share web adhesive portion 12 of the inner surface of the blade 10 while transferring the adhesive coating portion 200 in all horizontal directions. .
  • the vertical transfer part 400 includes a first arm 410 connected to the shaft 330, and a second arm 420 connected to the first arm 410.
  • the first arm 410 includes a first end portion 411 connected to the shaft 330, a first other end portion 412 connected to the second arm 420, and the first arm 410 includes the shaft. It is rotatable at an angle about 330.
  • the second arm 420 includes a second one end 421 connected to the first other end 412 of the first arm 410, and a second other end 422 connected to the adhesive applying unit 200.
  • the second arm 420 is predetermined based on a hinge shaft 430 penetrating through the first other end 412 of the first arm 410 and the second one end 421 of the second arm 420.
  • the adhesive application part connected to the vertical transfer part 400 by rotating the first arm 410 and the second arm 420 of the vertical transfer part 400 about the shaft 330 and the hinge axis 430, respectively. Since the vertical position of the 200 may be adjusted, the adhesive 20 may be applied to the shell adhesive part 11 and the share web adhesive part 12 of the inner surface of the blade 10 having different heights.
  • the adjusting unit 500 adjusts the horizontal conveying unit 300 to adjust the horizontal conveying speed of the adhesive applying unit 200, and adjusts the vertical conveying unit 400 of the adhesive applying unit 200.
  • the adhesive 20 is accurately applied to a predetermined position of the inner surface of the blade 10 that is already set through CAD information.
  • the adhesive supply unit 700 for supplying the main material and the hardening material of the adhesive 20 to the adhesive coating unit 200, the main material and the hardening material of the adhesive 20 in the adhesive supply unit 700 And a transfer line 800 for transferring from the adhesive application unit 200.
  • a main material container 710 and a hardener container 720 for storing the main material and the hardener of the adhesive 20 are respectively installed in the adhesive supply part 700, and a transport wheel 730 is disposed below the adhesive supply part 700. Since the adhesive supply unit 700 is moved in the movement direction of the first bogie 310 and the second bogie 320 together with the movement of the first bogie 310 and the second bogie 320.
  • the transfer line 800 may include a first transfer line 810 through which the main material of the adhesive 20 is transferred, a second transfer line 820 through which the hardener of the adhesive 20 is transferred, and a first transfer line 800.
  • the transfer line 810 and the second transfer line 820 are connected to each other and includes a mixing line 830 in which the main material and the hardener of the adhesive 20 are mixed.
  • the first transfer line 810 connects between the main material container 710 of the adhesive supply 700 and the mixing line 830
  • the second transfer line 820 connects with the hardener container 720 of the adhesive supply 700.
  • the inner wall of the mixing line 830 is formed with a screw shape 831 to easily mix the main material of the adhesive 20 and the hardening material, the mixing line 830 is the second other end of the second arm 420 422 may be located inside.
  • the adhesive 20 is the shell adhesive 11 of the blade 10 and The application process of the adhesive 20 may be completed before the curing of the adhesive 20 is started by being applied to the share web adhesive part 12.
  • the adhesive applicator 200 includes a discharge part 210 through which the adhesive 20 is sprayed, a guide 220 installed at the discharge part 210 to enable angle adjustment and having a predetermined width.
  • the adhesive applying unit 200 may adjust the application width and direction of the adhesive 20 by using the guide 220 to apply the adhesive 20 having a uniform width to the inner surface of the slide, the angle of the guide 220 Since the adjustment is possible, the adhesive 20 may be easily applied to the bent portion of the inner surface of the blade 10.
  • the controller 500 may control the horizontal transfer unit 300 and the vertical transfer unit 400 to control the horizontal position and the vertical position of the adhesive applying unit 200.
  • the function of the adjusting unit 500 according to the embodiment of the present invention is not limited to the above-described example, and may further perform various functions according to the environment in which the adhesive is applied.
  • the adjuster 500 may control one or more of the adhesive supply 700, the first bogie 310, the second bogie 320, the mixing line 830, and the guide 220.
  • the adjusting unit 500 may control one or more of the adhesive supply unit 700 and the mixing line 830 to control the adhesive discharge amount of the adhesive applying unit 200.
  • the adjusting unit 500 of the main material container 710 and the hardener container 720 (in some cases, the first transfer line 810 and / or the second transfer line 820) of the adhesive supply unit 700.
  • the mixing ratio of the main material and the hardener can be further controlled.
  • the adjusting unit 500 controls one or more of the first bogie 310 and the second bogie 320, so that the first rail portion 121 and the first rail portion 121 formed in the longitudinal direction of the blade 1.
  • the moving speed of the adhesive agent applying part 200 can be controlled.
  • the control unit 500 controls the moving speed of the coating unit 200, at least one of the thickness of the adhesive, the adhesive discharge amount and the separation distance between the adhesive coating unit 200 and the adhesive portion (11, 12). Can be considered
  • the adjusting unit 500 may control the guide 220 of the adhesive applying unit 200. More specifically, assume that two share webs are bonded to the blade 10 illustrated in FIG. 1 in the blade longitudinal direction. In this case, it has been described above that the adjustment unit 500 may control the position of the adhesive applying unit 200, the moving speed of the blade 10 in the longitudinal direction and the width direction, and the adhesive discharge amount.
  • a driving unit (not shown) for rotating the guide 200 at a predetermined angle with respect to the second other end 422 may be further provided.
  • the adjusting unit 500 may control the rotation angle of the guide 200 by controlling the driving unit (not shown).
  • the curvature of the bent portion to which the share web is bonded in the longitudinal direction of the blade may be different. Therefore, according to another embodiment of the present invention, the control unit 500 controls the angle of the guide 220 in response to the curvature different in the longitudinal direction of the blade, there is an advantage that the quality of the adhesive coating can be brought uniformly. .

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Abstract

풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치는 블레이드가 거치되는 블레이드 몰드, 블레이드 몰드와 이격되어 위치하며 블레이드의 내면에 접착제를 도포하는 복수개의 접착제 도포부, 접착제 도포부를 수평 방향으로 이송하는 수평 이송부, 접착제 도포부를 수직 방향으로 이송하는 수직 이송부를 포함할 수 있다.

Description

풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치
본 발명은 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치에 관한 것이다.
최근 들어 지구온난화, 고유가 등의 문제를 해결하기 위해 석유 자원을 대체할 대체 에너지 개발이 한창이다. 이러한 대체 에너지 중에서 풍력발전은 오염물질의 배출이 전혀 없고 환경을 훼손할 우려가 없다는 점에서 해당 기술에 대한 연구와 개발이 활발히 진행되고 있다.
일반적으로 풍력발전기는 회전축이 바람의 방향에 대해 수직인 수직축방식과 회전축이 바람의 방향에 대해 수평인 수평축방식으로 구분한다. 이 때, 수직축방식은 작은 전력을 생산하기 위한 소형급 풍력발전기에서 주로 사용되고, 수평축방식은 큰 전력을 생산하기 위한 중형급에서 대형급 풍력발전기에서 주로 사용된다.
이 중 수평축 풍력발전기는 타워의 단부에 고정설치되는 나셀(Nacelle), 나셀과 결합되는 허브(Hub) 및 허브의 측면에 고정설치되는 블레이드(blade)를 포함하도록 구성된다. 이 때, 블레이드는 익형(翼型)의 단면을 갖도록 형성되어 풍력발전기의 전방측으로부터 불어오는 바람에 대해 일정한 받음각(angle of attack)을 갖도록 허브에 설치된다. 따라서, 풍력발전기의 전방측으로부터 불어오는 바람은 블레이드의 표면을 스쳐지나면서 양력을 발생시키며, 이렇게 발생된 양력은 블레이드 및 허브를 회전시킨다. 이 때, 블레이드에 의해 발생된 회전력은 허브와 연결된 나셀로 전달되어 전기에너지로 변환된다.
이러한 블레이드의 제조 시 블레이드 내벽에 접착제(glue)가 균일한 두께와 폭으로 도포되어야 하나, 접착제의 도포 공정은 대부분 수작업으로 이루어지고 있기 때문에 균일한 두께와 폭으로 접착제가 도포되기 어렵고, 작업 시간도 많이 소요된다.
또한, 접착제의 가사시간(Pot life)를 고려하여 접착제의 경화가 시작되기 전에 접착제의 도포 공정이 완료되어야 하나, 접착제의 도포 공정이 수작업으로 진행하므로 접착율이 저하될 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 블레이드의 제조 공정 시간을 단축하고 블레이드의 품질을 향상시킬 수 있는 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치는 블레이드가 거치되는 블레이드 몰드, 상기 블레이드 몰드와 이격되어 위치하며 상기 블레이드의 내면에 접착제를 도포하는 복수개의 접착제 도포부, 상기 접착제 도포부를 수평 방향으로 이송하는 수평 이송부, 상기 접착제 도포부를 수직 방향으로 이송하는 수직 이송부를 포함할 수 있다.
상기 수평 이송부는 상기 블레이드 몰드의 표면에 형성된 레일부를 따라 이동하며 서로 마주보는 제1 대차 및 제2 대차, 상기 제1 대차와 제2 대차를 서로 연결하는 샤프트, 상기 접착제 도포부를 상기 샤프트를 따라 이동시키는 슬라이더를 포함할 수 있다.
상기 수직 이송부는 상기 샤프트에 연결된 제1 일단부가 상기 샤프트를 중심으로 회전가능한 제1 암, 힌지축이 형성된 제2 일단부가 상기 제1 암의 제1 타단부에 연결되며 상기 힌지축을 중심으로 회전가능한 제2 암을 포함하고, 상기 제2 암의 제2 타단부에는 상기 접착제 도포부가 연결될 수 있다.
상기 수평 이송부 및 수직 이송부에 연결되어 있는 조절부를 더 포함하고, 상기 조절부는 상기 수평 이송부와 상기 수직 이송부를 제어하여 상기 접착제 도포부의 수평 이송 속도와 상기 접착제 도포부의 수직 위치를 조절할 수 있다.
상기 접착제 도포부에 상기 접착제의 주재료와 경화재를 공급하는 접착제 공급부; 및 상기 접착제의 주재료와 경화재를 상기 접착제 공급부로부터 상기 접착제 도포부로 이송하는 이송 라인을 더 포함할 수 있다.
상기 이송 라인은 상기 접착제의 주재료가 이송되는 제1 이송 라인; 상기 접착제의 경화재가 이송되는 제2 이송 라인; 및 상기 제1 이송 라인과 제2 이송 라인이 서로 연결되어 상기 접착재의 주재료와 경화재가 혼합되는 혼합 라인을 포함할 수 있다.
상기 접착제 공급부 또는 상기 혼합라인을 제어하여 상기 주재료 및 상기 경화재의 혼합량을 제어하는 조절부를 더 포함할 수 있다.
상기 혼합 라인의 내벽에는 상기 접착재의 주재료와 경화재를 혼합시키는 스크류 형상이 형성될 수 있다.
상기 혼합 라인은 상기 제2 암의 제2 타단부 내부에 위치할 수 있다.
상기 접착제 도포부의 토출부에는 상기 접착제의 도포 폭 및 방향을 조절하는 가이드가 더 설치될 수 있다.
상기 가이드를 제어하여 상기 접착제의 도포 폭 및 방향을 제어하는 조절부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 접착제를 블레이드 내면의 모든 부분에 균일한 두께와 폭으로 형성할 수 있다.
또한, 이미 설정된 블레이드 내면의 소정 위치에 정확하게 접착제가 도포되도록 하고, 블레이드 내면에 균일한 두께와 폭의 접착제를 형성하여 블레이드 품질의 균일성을 향상시킬 수 있다.
또한, 균일한 폭의 접착제를 슬라이드 내면에 도포할 수 있으며, 블레이드의 내면 중 굴곡부에도 용이하게 접착제를 도포할 수 있다.
또한, 접착제의 주재료가 경화재와 혼합된 직 후, 접착제가 블레이드의 쉘 접착부에 도포되도록 하여 접착제의 경화가 시작되기 전에 접착제의 도포 공정을 완료할 수 있다.
또한, 접착제 도포 장치의 구조를 단순화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치의 정면도이다.
도 2는 도 1의 수직 이송부와 접착제 도포부의 측면도이다.
도 3은 도 2의 제2 암에 내장된 혼합 라인의 확대도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 블레이드 몰드 200: 접착제 도포부
300: 수평 이송부 400: 수직 이송부
500: 조절부 600: 지지대
700: 접착제 공급부 800: 이송 라인
이하 본 발명의 실시예들에 따른 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 수직 이송부와 접착제 도포부의 측면도이며, 도 3은 도 2의 제2 암에 내장된 혼합 라인의 확대도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치는 블레이드(10)가 거치되는 블레이드 몰드(100), 블레이드 몰드(100)와 이격되어 위치하며 블레이드(10)의 내면에 접착제(20)를 도포하는 복수개의 접착제 도포부(200), 접착제 도포부(200)를 수평 방향으로 이송하는 수평 이송부(300), 접착제 도포부(200)를 수직 방향으로 이송하는 수직 이송부(400), 그리고 수평 이송부(300) 및 수직 이송부(400)에 각각 연결되어 있는 조절부(500)를 더 포함한다.
블레이드 몰드(100)는 블레이드 패턴이 음각되어 있는 몰드부(110), 표면에 레일이 형성되어 있는 레일부(120)를 포함한다. 몰드부(110)의 블레이드 패턴과 동일한 형상으로 몰드부(110)에 블레이드(10)가 형성된다. 블레이드(10)는 유선형 측면 라인을 따라 길게 형성되며 반원형의 단면을 가지는 형상으로서, 블레이드(10)의 내면은 블레이드(10)를 덮는 블레이드 쉘과 접착하는 부분인 쉘 접착부(11), 블레이드(10) 내부를 채우는 블레이드 쉐어웹과 접착하는 부분인 쉐어웹 접착부(12)를 포함한다.
레일부(120)는 블레이드(10)의 제1 측에 형성된 제1 레일부(121), 블레이드(10)를 기준으로 제1 측과 마주보는 몰드부(110)의 제2 측에 형성된 제2 레일부(122)를 포함한다. 제1 레일부(121)와 제2 레일부(122)는 블레이드(10)의 유선형 측면 라인을 따라 형성되어 있다. 이러한 블레이드 몰드(100)는 블레이드 몰드(100)를 고정하는 지지대(600) 위에 탑재된다. 이와 같이, 블레이드 몰드(100) 위에 직접 레일부(120)를 형성함으로써 접착제 도포부(200)를 이송하기 위한 별도의 레일 장치를 설치하지 않아도 되므로 접착제 도포 장치의 구조를 단순화할 수 있다.
수평 이송부(300)는 블레이드 몰드(100)의 표면에 형성된 레일부(120)를 따라 이동하며 서로 마주보는 제1 대차(310) 및 제2 대차(320), 제1 대차(310)와 제2 대차(320)를 서로 연결하는 샤프트(330), 접착제 도포부(200)를 샤프트(330)를 따라 이동시키는 슬라이더(340)를 포함한다.
제1 대차(310)는 제1 레일부(121)를 따라 이동하며, 제2 대차(320)는 제2 레일부(122)를 따라 이동한다. 샤프트(330)는 블레이드(10)의 내면 모두에 접착제(20)를 도포할 수 있도록 블레이드(10)의 폭보다 크다. 따라서, 제1 대차(310) 및 제2 대차(320)의 이동에 의해 접착제 도포부(200)는 제1 수평 방향으로 이송되며, 슬라이더(340)의 이동에 의해 접착제 도포부(200)는 제2 수평 방향으로 이송될 수 있으므로, 모든 수평 방향으로 접착제 도포부(200)를 이송시키면서 접착제(20)를 블레이드(10) 내면의 쉘 접착부(11)와 쉐어웹 접착부(12)에 도포할 수 있다.
도 2에 도시한 바와 같이, 수직 이송부(400)는 샤프트(330)에 연결되는 제1 암(410), 제1 암(410)에 연결된 제2 암(420)을 포함한다. 제1 암(410)은 샤프트(330)와 연결되는 제1 일단부(411), 제2 암(420)과 연결되는 제1 타단부(412)를 포함하며, 제1 암(410)은 샤프트(330)를 중심으로 소정 각도로 회전가능하다. 제2 암(420)은 제1 암(410)의 제1 타단부(412)와 연결되는 제2 일단부(421), 접착제 도포부(200)와 연결되는 제2 타단부(422)를 포함하며, 제2 암(420)은 제1 암(410)의 제1 타단부(412)와 제2 암(420)의 제2 일단부(421)를 관통하는 힌지축(430)을 중심으로 소정 각도로 회전가능하다. 이와 같이, 수직 이송부(400)의 제1 암(410)과 제2 암(420)을 각각 샤프트(330)와 힌지축(430)을 중심으로 회전함으로써 수직 이송부(400)에 연결된 접착제 도포부(200)의 수직 위치를 조절할 수 있으므로, 높이가 다른 블레이드(10) 내면의 쉘 접착부(11)와 쉐어웹 접착부(12)에 접착제(20)를 도포할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 조절부(500)는 수평 이송부(300)를 조절하여 접착제 도포부(200)의 수평 이송 속도를 조절하고, 수직 이송부(400)를 조절하여 접착제 도포부(200)의 수직 위치를 조절함으로써 캐드(CAD) 정보 등을 통해 이미 설정된 블레이드(10) 내면의 소정 위치에 정확하게 접착제(20)가 도포되도록 한다.
블레이드 몰드(100)와 소정 간격 이격된 위치에는 접착제(20)의 주재료와 경화재를 접착제 도포부(200)에 공급하는 접착제 공급부(700), 접착제(20)의 주재료와 경화재를 접착제 공급부(700)로부터 접착제 도포부(200)로 이송하는 이송 라인(800)을 포함한다.
접착제 공급부(700)의 내부에는 접착제(20)의 주재료와 경화재를 각각 저장하는 주재료 용기(710) 및 경화재 용기(720)가 설치되어 있으며, 접착제 공급부(700)의 아래에는 이송 바퀴(730)가 설치되어 있어 접착제 공급부(700)는 제1 대차(310) 및 제2 대차(320)의 이동 시 함께 제1 대차(310) 및 제2 대차(320)의 이동 방향으로 이동할 수 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 이송 라인(800)은 접착제(20)의 주재료가 이송되는 제1 이송 라인(810), 접착제(20)의 경화재가 이송되는 제2 이송 라인(820), 제1 이송 라인(810)과 제2 이송 라인(820)이 서로 연결되어 접착제(20)의 주재료와 경화재가 혼합되는 혼합 라인(830)을 포함한다.
제1 이송 라인(810)은 접착제 공급부(700)의 주재료 용기(710)와 혼합 라인(830) 사이를 연결하며, 제2 이송 라인(820)은 접착제 공급부(700)의 경화재 용기(720)와 혼합 라인(830) 사이를 연결한다. 혼합 라인(830)의 내벽에는 접착제(20)의 주재료와 경화재를 용이하게 혼합시킬 수 있는 스크류 형상(831)이 형성되어 있으며, 혼합 라인(830)은 제2 암(420)의 제2 타단부(422) 내부에 위치할 수 있다.
이와 같이, 혼합 라인(830)을 접착제 도포부(200)와 인접하게 배치함으로써 접착제(20)의 주재료가 경화재와 혼합된 직 후, 접착제(20)가 블레이드(10)의 쉘 접착부(11) 및 쉐어웹 접착부(12)에 도포되도록 하여 접착제(20)의 경화가 시작되기 전에 접착제(20)의 도포 공정을 완료할 수 있다.
접착제 도포부(200)는 접착제(20)가 분사되는 토출부(210), 토출부(210)에 각도 조절이 가능하도록 설치되며 소정 폭을 가지는 가이드(220)를 포함한다. 접착제 도포부(200)는 가이드(220)를 이용하여 접착제(20)의 도포 폭 및 방향을 조절할 수 있어 균일한 폭의 접착제(20)를 슬라이드 내면에 도포할 수 있으며, 가이드(220)의 각도 조절이 가능하므로 블레이드(10)의 내면 중 굴곡부에도 용이하게 접착제(20)를 도포할 수 있다.
앞서 도 1을 참조하여, 조절부(500)가 수평 이송부(300) 및 수직 이송부(400)을 제어하여, 접착제 도포부(200)의 수평 위치 및 수직 위치를 제어할 수 있음을 설명하였다.
그러나, 본 발명의 실시예에 따른 조절부(500)의 기능은 상술한 예시에 한정되지 아니하고, 접착제를 도포하는 환경에 따라 다양한 기능을 더 수행할 수 있다.
보다 상세하게는, 조절부(500)는 접착제 공급부(700), 제1 대차(310), 제2 대차(320), 혼합 라인(830) 및 가이드(220) 중 하나 이상을 제어할 수 있다.
예를 들어, 조절부(500)는 접착제 공급부(700) 및 혼합라인(830) 중 하나 이상을 제어하여, 접착제 도포부(200)의 접착제 토출량을 제어할 수 있다. 이 경우, 조절부(500)가 접착제 공급부(700)의 주재료 용기(710) 및 경화재 용기(720)(경우에 따라서는 제1 이송라인(810) 및/또는 제2 이송라인(820)) 중 하나 이상을 제어 하여 주재료와 경화재의 혼합 비율을 더 제어할 수 있다.
예를 들어, 조절부(500)는 제1 대차(310) 및 제2 대차(320) 중 하나 이상을 제어하여, 블레이드(1)의 길이방향으로 형성되어 있는 제1 레일부(121) 및 제2 레일부(122)상의 이동속도를 제어함으로써, 접착제 도포부(200)의 이동 속도를 제어할 수 있다. 이 때, 조절부(500)가 도포부(200)의 이동 속도를 제어함에 있어서, 필요한 접착제의 두께, 접착제 토출량 및 접착제 도포부(200)와 접착부(11, 12)간의 이격거리 중 하나 이상을 고려할 수 있다.
예를 들어, 조절부(500)는 접착제 도포부(200)의 가이드(220)을 제어할 수 있다. 보다 구체적으로는, 도 1에 예시된 블레이드(10)에 쉐어웹이 블레이드 길이방향으로 2개가 접착되는 경우를 가정하자. 이 경우, 조절부(500)에 의해, 접착제 도포부(200)의 위치, 블레이드(10)의 길이방향 및 폭방향으로의 이동속도, 접착제 토출량이 제어될 수 있음은 앞서 설명하였다. 도 2에는 미도시하였으나, 본 발명의 다른 실시예에 의하면 가이드(200)를 제2 타단부(422)를 기준으로 소정의 각도로 회전시키는 구동부(미도시)가 더 구비될 수 있다. 그리고, 조절부(500)는 구동부(미도시)를 제어하여 가이드(200)의 회전각도를 제어할 수 있다. 블레이드의 길이방향으로 쉐어웹이 접착되는 굴곡부의 곡률은 상이할 수 있다. 따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 블레이드 길이방향으로 상이해지는 곡률에 대응하여 조절부(500)는 가이드(220)의 각도를 제어함으로써, 접착제 도포의 품질을 균일하게 가져갈 수 있다는 장점이 있다.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 블레이드가 거치되는 블레이드 몰드;
    상기 블레이드 몰드와 이격되어 위치하며 상기 블레이드의 내면에 접착제를 도포하는 복수개의 접착제 도포부;
    상기 접착제 도포부를 수평 방향으로 이송하는 수평 이송부; 및
    상기 접착제 도포부를 수직 방향으로 이송하는 수직 이송부
    를 포함하는 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수평 이송부는
    상기 블레이드 몰드의 표면에 형성된 레일부를 따라 이동하며 서로 마주보는 제1 대차 및 제2 대차;
    상기 제1 대차와 제2 대차를 서로 연결하는 샤프트;
    상기 접착제 도포부를 상기 샤프트를 따라 이동시키는 슬라이더;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 수직 이송부는
    상기 샤프트에 연결된 제1 일단부가 상기 샤프트를 중심으로 회전가능한 제1 암;
    힌지축이 형성된 제2 일단부가 상기 제1 암의 제1 타단부에 연결되며 상기 힌지축을 중심으로 회전가능한 제2 암
    을 포함하고,
    상기 제2 암의 제2 타단부에는 상기 접착제 도포부가 연결되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수평 이송부 및 수직 이송부에 연결되어 있는 조절부를 더 포함하고,
    상기 조절부는 상기 수평 이송부와 상기 수직 이송부를 제어하여 상기 접착제 도포부의 수평 이송 속도와 상기 접착제 도포부의 수직 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 접착제 도포부에 상기 접착제의 주재료와 경화재를 공급하는 접착제 공급부; 및
    상기 접착제의 주재료와 경화재를 상기 접착제 공급부로부터 상기 접착제 도포부로 이송하는 이송 라인
    을 더 포함하는 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이송 라인은
    상기 접착제의 주재료가 이송되는 제1 이송 라인;
    상기 접착제의 경화재가 이송되는 제2 이송 라인; 및
    상기 제1 이송 라인과 제2 이송 라인이 서로 연결되어 상기 접착재의 주재료와 경화재가 혼합되는 혼합 라인
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 접착제 공급부 또는 상기 혼합라인을 제어하여 상기 주재료 및 상기 경화재의 혼합량을 제어하는 조절부를 더 포함하는 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 혼합 라인의 내벽에는 상기 접착재의 주재료와 경화재를 혼합시키는 스크류 형상이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 혼합 라인은 상기 제2 암의 제2 타단부 내부에 위치하는 것을 특징으로하는 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 접착제 도포부의 토출부에는 상기 접착제의 도포 폭 및 방향을 조절하는 가이드가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 가이드를 제어하여 상기 접착제의 도포 폭 및 방향을 제어하는 조절부를 더 포함하는 풍력발전기의 블레이드 제조용 접착제 도포장치.
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