WO2012075989A1 - Handbetätigtes endoskop für medizinische zwecke - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a hand-operated endoscope for medical purposes according to the preamble of claim 1.
- Endoscopes are known in various embodiments.
- An endoscope is basically a device that can be used to examine the interior of living organisms (as well as technical cavities).
- the endoscopes are used in human medical diagnostics and for operations.
- the known hand-operated endoscopes for medical purposes are composed of a plurality of individual devices.
- an optic with eyepiece is provided.
- a light source is connected to this optic via a light guide.
- an image camera or a video camera is provided. This camera is mechanically connected via the eyepiece of the optics with this optics.
- the camera is connected via an appropriate cable with a camera control unit.
- a disadvantage of this known hand-operated endoscopy system is that it consists of a plurality of individual devices. These are in total very unwieldy, which relates to the practical use of the endoscope. Another - serious - disadvantage is the sterilization of the endoscope.
- the optical and electronic components of the endoscope are very sensitive and are subject to increased wear because of the necessary regular sterilization of the endoscope.
- the invention is based on the invention of providing an improved hand-operated endoscope for medical purposes with regard to handiness as well as with regard to improved sterilization options.
- a first advantage of the hand-operated endoscope according to the invention is that this endoscope system combines systems which until now can only be realized with different individual components and individual devices. This results in a very handy system with the endoscope according to the invention, which allows new surgical procedures.
- the basic idea of the endoscope according to the invention consists in a modular construction consisting of two basic elements. On the one hand, an outer housing is provided. On the other hand, a modular unit is provided, which in itself the camera system with associated optics, the light source and the transmission system combined. This modular unit is designed so that it is designed and suitable to be removed as a separate part of the housing.
- the endoscope according to the invention has many positive effects on the surgical technique. It is possible to reduce the cable connections for image reproduction as well as to the storage unit, furthermore an improved illumination by the reduction of the light transmission path. This means a total of less effort and a higher level of security in the preparation of operations.
- This preparation of the operation is such that the housing is removed from the sterile goods container. It is then introduced the non-sterile assembly in the sterile housing. Finally, the housing is sealed. Postoperatively, the assembly can then be removed from the housing again. The dismantled housing can thus be cleaned and subjected to surface disinfection and sterilization and finally stored in a sterile goods container.
- the housing according to claim 2 an open and closable lid.
- This lid is thus a part of the housing, which can be sterilized and disinfected together with the housing.
- the lid sits tight on the case.
- the lid can be plugged or screwed or locked in any other way safely with the housing.
- the lid may be a separate component with respect to the housing. But it can also be connected to the housing, for example via a kind of hinge or the like.
- the housing is substantially tubular. At the back of the case is the lid.
- the lid At the back of the case is the lid.
- the advantage of this funnel is that the non-sterile assembly does not come into contact with the sterile outside of the housing when inserted into the housing. This funnel is sterilized as well as the housing and the lid before use.
- the housing has a function key.
- the electronic components and other facilities of the endoscope can be controlled.
- the image section can be selected by a zoom function to improve the visualization directly on the endoscope. It is also possible to trigger the suction function with one hand by a button on the housing if necessary.
- the development according to claim 6 proposes that the electrical contacting of the assembly with its electronic components automatically takes place when the assembly is inserted into the housing.
- corresponding contacts and corresponding mating contacts are provided in the interior of the housing.
- the transmission of Biid flowers from the transmission system of the unit to the external receiver can be achieved according to the embodiment in claim 7 via a corresponding cable connection.
- the cable connection contacts with the transmission device of the modular unit.
- a corresponding connector can be provided.
- This cable connection can also serve for the power supply of the electronic components inside the housing.
- the structural unit has a position sensor. By means of this position sensor, an alignment of the image recorded by the endoscope on the monitor is possible.
- Embodiments of a hand-operated endoscope according to the invention for medical purposes will be described below with reference to the drawings. In these shows:
- FIG. 1 shows a first variant of the endoscope with a cable transmission of the data.
- the manually operated endoscope has a substantially tubular housing 1.
- a rear housing opening is sealed by a separate cover 2.
- the housing 1 has a function button 3.
- a modular unit 4 is provided Separately from the housing 1 (with cover 2). This consists of a digital camera system 5 with optics 6 and light source 7. Furthermore, a transmission system 8 is symbolically indicated, which transmits the acquired image data and the control data via a cable 9 to an external receiver 10. At this receiver 10, a monitor 11 is connected.
- the assembly 4 additionally has accumulator 12. In the event that the power supply takes place externally via a power cable, this accumulator 12 would be unnecessary.
- Fig. 3a shows the sterilized housing 1.
- a likewise sterilized funnel 13 is placed on the rear housing opening a likewise sterilized funnel 13 is placed.
- This funnel 13 serves as an insertion aid for inserting the non-sterile structural unit 4 into the interior of the housing 1.
- Fig. 3b shows the situation when the assembly 4 has been completely inserted into the housing 1.
- the assembly 4 comes with electrical contacts 14 of the housing 1 automatically in contact. This means that 3 settings can be made using the function buttons.
- Fig. 3c shows the situation when the hopper 13 has been removed from the housing 2 and before finally the lid 2 is placed on the housing 1, as shown in Fig. 1 then.
- the embodiment in Fig. 2 differs from the embodiment in Fig. 1 only in that the data transmission does not take place via a cable 9, but that the transmission system 8 allows a radio transmission of the data to a radio receiver 10. Otherwise, this variant does not differ from the variant, as shown in Fig. 1 and in Figs. 3a to 3c. However, an accumulator 2 is necessarily provided here in this variant in Fig. 2.
Abstract
Ein handbetäfigtes Endoskop für medizinische Zwecke weist eine separate, modulartige Baueinheit (4) aus Kamerasystem (5) mit zugeordneter Optik (6), Lichtquelle (7) sowie einem Übertragungssystem (8) auf. Diese unsterilisierte Baueinheit 4 kann in ein sterilisiertes Gehäuse (1) eingesetzt werden.
Description
Handbetätigtes Endoskop für medizinische Zwecke
Die Erfindung betrifft ein handbetätigtes Endoskop für medizinische Zwecke nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Endoskope sind in vielfältigen Ausführungsformen bekannt. Bei einem Endoskop handelt es sich grundsätzlich um ein Gerät, mit dem das Innere von lebenden Organismen (aber auch von technischen Hohlräumen) untersucht werden kann. Insbesondere werden die Endoskope in der humanmedizinische Diagnostik sowie für Operationen eingesetzt.
Die bekannten handbetätigten Endoskope für medizinische Zwecke setzen sich aus einer Mehrzahl von Einzelgeräten zusammen. Zunächst ist eine Optik mit Okular vorgesehen. An diese Optik ist über einen Lichtleiter eine Lichtquelle angeschlossen. Weiterhin ist eine Bildkamera oder eine Videokamera vorgesehen. Diese Kamera wird über das Okular der Optik mit dieser Optik mechanisch verbunden. Schließlich ist die Kamera über ein entsprechendes Kabel mit einem Kamerasteuergerät verbunden.
Ein Nachteil bei diesem bekannten handbetätigten Endoskopiesystem besteht darin, daß es aus einer Mehrzahl von Einzelgeräten besteht. Diese sind in der Summe sehr unhandlich, was den praktischen Einsatz des Endoskops betrifft. Ein weiterer - gravierender - Nachteil besteht bei der Sterilisation des Endoskops. Die optischen sowie elektronischen Bestandteile des Endoskops sind sehr empfindlich und unterliegen wegen der notwendigen regelmäßigen Sterilisationen des Endoskops einem erhöhten Verschleiß.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die A u f g a e zugrunde, ein verbessertes handbetätigtes Endoskop für medizinische Zwecke im Hinblick auf Handlichkeit sowie im Hinblick auf verbesserte Sterilisationsmöglichkeiten zu schaffen.
Die technische L ö s u n g ist gekennzeichnet durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1.
Ein erster Vorteil des erfindungsgemäßen handbetätigten Endoskops besteht darin, daß dieses Endoskopsystem Systeme in sich vereinigt, welche bislang nur mit verschiedenen Einzelbauteilen und Einzelgeräten realisiert werden können. Dadurch ergibt sich mit dem erfindungsgemäßen Endoskop ein überaus handliches System, das neue Operationsarbeitsweisen ermöglicht. Die Grundidee des erfindungsgemäßen Endoskops besteht in einem modularen Aufbau bestehend aus zwei Grundelementen. Zum einen ist ein - äußeres - Gehäuse vorgesehen. Zum anderen ist eine modulartige Baueinheit vorgesehen, welche in sich
das Kamerasystem mit zugehöriger Optik, die Lichtquelle sowie das Übertragungssystem vereinigt. Diese modulartige Baueinheit ist so ausgebildet, daß sie dafür bestimmt und geeignet ist, als separates Teil dem Gehäuse entnommen zu werden. Zum Reinigen, Desinfizieren sowie Sterilisieren ist es lediglich notwendig, dem Gehäuse die modulartige Baueinheit zu entnehmen, um anschließend das Gehäuse für sich alleine sterilisieren zu können, ohne daß die modulartige Baueinheit mit sterilisiert werden muß. Da somit die modulartige Baueinheit mit ihren empfindlichen Teilen nicht sterilisiert wird, ergibt sich eine erheblich höhere Lebensdauer für das gesamte System. Insgesamt ist somit eine Integration der Systemkomponenten Kamera, Optik, Lichtquelle, Lichtleitung, Kameraelektronik, Stromversorgung sowie Bild Übertragung in einem kompakten System geschaffen. Eine Video- und/oder Fotodokumentation ist problemlos möglich. Die Besonderheit liegt somit in der Verwendung eines sterilisierbaren, robusten äußeren Gehäuses, in welches die unsterile Baueinheit bestehend aus Kamera, Optik, Licht unter sterilen Bedingungen eingeführt werden kann. Dabei kann ein Schaft-Triokar-System mit integrierter Spül-Saug-Funktion verwendet werden.
Das erfindungsgemäße Endoskop hat vielfältige positive Auswirkungen auf die Operation- stechnik. Es ist eine Reduktion der Kabelverbindungen zur Bildwiedergabe sowie zur Speichereinheit möglich, weiterhin eine verbesserte Ausleuchtung durch die Reduktion der Lichtübertragungsstrecke. Dies bedeutet insgesamt ein geringerer Aufwand sowie eine höhere Sicherheit bei der Operationsvorbereitung. Diese Operationsvorbereitung sieht so aus, daß das Gehäuse aus dem Sterilgutcontainer entnommen wird. Es wird anschließend die unsterile Baueinheit in das sterile Gehäuse eingeführt. Schließlich wird das Gehäuse dicht verschlossen. Postoperativ kann dann die Baueinheit wieder aus dem Gehäuse entnommen werden. Das demontierte Gehäuse kann somit gereinigt und einer Oberflächendesinfektion sowie -Sterilisation unterzogen werden und schließlich in einem Sterilgutcontainer gelagert werden.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist das Gehäuse gemäß Anspruch 2 einen offenbaren sowie schließbaren Deckel auf. Dieser Deckel ist somit ein Teil des Gehäuses, welcher zusammen mit dem Gehäuse sterilisiert und desinfiziert werden kann. Der Deckel sitzt dabei dicht auf dem Gehäuse. Der Deckel kann dabei aufsteckbar oder aufschraubbar oder auf andere Art und Weise sicher mit dem Gehäuse verriegelt werden. Der Deckel kann ein bezüglich des Gehäuses separates Bauteil sein. Er kann aber auch mit dem Gehäuse verbunden sein, beispielsweise über eine Art Scharnier oder dgl.
Gemäß der Weiterbildung in Anspruch 3 ist das Gehäuse im Wesentlichen rohrförmig ausgebildet. An der Rückseite des Gehäuses befindet sich der Deckel. Dies bedeutet, daß die vorbeschriebene Baueinheit von hinten in das Gehäuse eingeführt wird.
Eine bevorzugte Weiterbildung schlägt gemäß Anspruch 4 vor, daß zum sterilen Einführen der Baueinheit in das Gehäuse auf die Gehäuseöffnung ein Trichter aufgesetzt werden kann. Der Vorteil dieses Trichters ist, daß die unsterile Baueinheit beim Einführen in das Gehäuse nicht mit der sterilen Außenseite des Gehäuses in Kontakt gelangt. Dieser Trichter wird gleichermaßen wie auch das Gehäuse sowie der Deckel vor Gebrauch sterilisiert.
Eine weitere Weiterbildung schlägt gemäß Anspruch 5 vor, daß das Gehäuse Funktionstaster besitzt. Dadurch können die elektronischen Bauteile sowie weitere Einrichtungen des Endoskops gesteuert werden. So kann der Bildausschnitt durch eine Zoomfunktion zur Verbesserung der Visualisierung direkt am Endoskop ausgewählt werden. Auch ist es möglich, die Saugfunktion bei Bedarf einhändig durch einen Taster am Gehäuse auszulösen.
Die Weiterbildung gemäß Anspruch 6 schlägt vor, daß die elektrische Kontaktierung der Baueinheit mit ihren elektronischen Bestandteilen automatisch dann erfolgt, wenn die Baueinheit in das Gehäuse eingeführt wird. Hierzu sind entsprechende Kontakte sowie korrespondierende Gegenkontakte im Innern des Gehäuses vorgesehen.
Die Übertragung der Biiddaten von dem Übertragungssystem der Baueinheit an den externen Empfänger kann gemäß der Weiterbildung in Anspruch 7 über einen entsprechenden Kabelanschluß erreicht werden. Der Kabelanschluß kontaktiert dabei mit der Übertragungseinrichtung der modulartigen Baueinheit. Hier kann eine entsprechende Steckverbindung vorgesehen sein. Diese Kabelverbindung kann auch für die Stromversorgung der elektronischen Bauteile im Innern des Gehäuses dienen.
Statt der Datenübertragung per Kabel kann auch gemäß der Weiterbildung in Anspruch 8 eine Datenübertragung (Bild- und Funktionsdaten) per Funk erfolgen. Der Vorteil besteht darin, daß dadurch ein kabelloses, handliches System geschaffen ist, welches neue Operationsarbeitsweisen ermöglicht.
Für den Fall, daß die Datenübertragung per Funk erfolgt, schlägt die Weiterbildung gemäß Anspruch 9 vor, daß die Stromversorgung für die Baueinheit mittels eines Akkumulators erfolgt. Dieser Akkumulator ist Bestandteil der vorbeschriebenen modulartigen Baueinheit.
Schließlich schlägt die Weiterbildung gemäß Anspruch 10 vor, daß die Baueinheit einen Lagesensor aufweist. Mittels dieses Lagesensors ist eine Ausrichtung des von dem Endoskop aufgenommenen Bildes auf dem Monitor möglich.
Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen handbetätigten Endoskops für medizinische Zwecke wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt:
Fig. 1 eine erste Variante des Endoskops mit einer Kabelübertragung der Daten;
Fig. 2 eine zweite Variante des Endoskops mit einer Funkübertragung der Daten;
Fig. 3a bis 3c der Zusammenbau des Endoskops in verschiedenen Schritten.
Das handbetätigte Endoskop besitzt ein im Wesentlichen rohrförmiges Gehäuse 1. Eine rückseitige Gehäuseöffnung wird durch einen separaten Deckel 2 dicht verschlossen. Weiterhin besitzt das Gehäuse 1 Funktionstaster 3.
Separat von dem Gehäuse 1 (mit Deckel 2) ist eine modulartige Baueinheit 4 vorgesehen. Diese besteht aus einem digitalen Kamerasystem 5 mit Optik 6 und Lichtquelle 7. Weiterhin ist ein Übertragungssystem 8 symbolisch angedeutet, welches die gewonnenen Bilddaten sowie die Steuerdaten über ein Kabel 9 einem externen Empfänger 10 übermittelt. An diesem Empfänger 10 ist ein Monitor 11 angeschlossen.
In Fig. 1 besitzt die Baueinheit 4 zusätzlich noch Akkumulator 12. Für den Fall, daß die Stromversorgung extern über ein Stromkabel erfolgt, wäre dieser Akkumulator 12 entbehrlich.
Der Zusammenbau des Endoskops wird anhand der Fig. 3a bis 3c erläutert:
Fig. 3a zeigt das sterilisierte Gehäuse 1. Auf die hintere Gehäuseöffnung ist ein ebenfalls sterilisierter Trichter 13 aufgesetzt. Dieser Trichter 13 dient als Einführhilfe zum Einfügen der unsterilen Baueinheit 4 ins Innere des Gehäuses 1.
Fig. 3b zeigt die Situation, wenn die Baueinheit 4 vollständig in das Gehäuse 1 eingeführt worden ist. Dabei kommt die Baueinheit 4 mit elektrischen Kontakten 14 des Gehäuses 1 automatisch in Kontakt. Dies bedeutet, daß über die Funktionstaster 3 Einstellungen vorgenommen werden können.
Fig. 3c zeigt die Situation, wenn der Trichter 13 vom Gehäuse 2 abgenommen worden ist und bevor schließlich der Deckel 2 auf das Gehäuse 1 aufgesetzt wird, wie dies dann in Fig. 1 dargestellt ist.
Die Ausführungsvariante in Fig. 2 unterscheidet sich von der Ausführungsvariante in Fig. 1 lediglich dadurch, daß die Datenübertragung nicht über ein Kabel 9 erfolgt, sondern daß das Übertragungssystem 8 eine Funkübertragung der Daten zu einem Funk-Empfänger 10 ermöglicht. Ansonsten unterscheidet sich diese Variante nicht von der Variante, wie sie in Fig. 1 sowie in den Fig. 3a bis 3c dargestellt ist. Allerdings ist hier bei dieser Variante in Fig. 2 zwingend ein Akkumulator 2 vorgesehen.
Bezugszeichenliste
1 Gehäuse
2 Deckel
3 Funktionstaster
4 Baueinheit
5 Kamerasystem
6 Optik
7 Lichtquelle
8 Übertragungssystem
9 Kabel
10 Empfänger
11 Monitor
12 Akkumulator
13 Trichter
14 elektrische Kontakte
Claims
1. Handbetätigtes Endoskop für medizinische Zwecke,
mit einem digitalen Kamerasystem (5) mit zugehöriger Optik (6),
mit einer Lichtquelle (7) sowie
mit einem Übertragungssystem (8) zum Übertragen der Bilddaten des Kamerasystems (5) oder anderer Daten zu einem externen Empfänger (10), dem ein Monitor (11) oder eine andere Visualisierungseinrichtung zur Darstellung des Bildes zugeordnet ist, d a d u r ch g e k e n n z e i c h n e t ,
daß das Kamerasystem (5) mit zugeordneter Optik (6), die Lichtquelle (7) sowie das Übertragungssystem (8) eine modulartige Baueinheit (4) definieren und
daß diese modulartige Baueinheit (4) als separate Baueinheit (4) derart in einem Gehäuse (1) angeordnet ist,
daß für eine Wiederverwendung des Endoskops die Baueinheit (4) komplett aus dem
Gehäuse (1) herausgenommen wird,
daß anschließend nur das Gehäuse (1 ) sterilisiert wird und
daß schließlich die unsterilisierte Baueinheit (4) oder eine andere unsterilisierte Baueinheit (4) wieder in das sterilisierte Gehäuse (1 ) eingefügt wird.
2. Endoskop nach dem vorhergehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gehäuse (1 ) einen offenbaren sowie schließbaren Deckel (2) aufweist.
3. Endoskop nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gehäuse (2) im Wesentlichen rohrförmig ausgebildet ist, wobei sich der Deckel (2) am rückwärtigen Ende des Gehäuses (1 ) befindet.
4. Endoskop nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei abgenommenem Deckel (2) auf die Gehäuseöffnung ein rohrförmiges Teil, insbesondere ein Trichter (13), zum anschließenden Einführen der Baueinheit (4) in das Gehäuse (1) aufsetzbar ist.
5. Endoskop nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gehäuse (1) Funktionstaster (3) aufweist.
6. Endoskop nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß innerhalb des Gehäuses (1) elektrische Kontakte (14) vorgesehen sind,
welche in Verbindung mit den Funktionstastern (3) stehen und
welche beim Einführen der Baueinheit (4) in das Gehäuse (1 ) mit korrespondierenden Kontakten dieser Baueinheit (4) elektrisch kontaktieren.
7. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Übertragungssystem (8) mit dem externen Empfänger (10) über ein Kabel (9) verbunden ist.
8. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Übertragungssystem (8) mit dem externen Empfänger (10) über Funk verbunden ist.
9. Endoskop nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Baueinheit (4) für die Stromversorgung einen Akkumulator (12) aufweist.
10. Endoskop nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Baueinheit (4) einen Lagesensor aufweist.
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