WO2012071595A1 - Kickboard - Google Patents

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WO2012071595A1
WO2012071595A1 PCT/AT2011/000478 AT2011000478W WO2012071595A1 WO 2012071595 A1 WO2012071595 A1 WO 2012071595A1 AT 2011000478 W AT2011000478 W AT 2011000478W WO 2012071595 A1 WO2012071595 A1 WO 2012071595A1
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WO
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wheel
carrier
roller according
pivot shaft
scooter
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PCT/AT2011/000478
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German (de)
French (fr)
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Hubert Petutschnig
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Hubert Petutschnig
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Publication date
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Priority claimed from ATA2016/2010A external-priority patent/AT510791A1/en
Priority claimed from ATA2078/2010A external-priority patent/AT510887A1/en
Priority claimed from ATA64/2011A external-priority patent/AT511005A1/en
Priority claimed from ATA1271/2011A external-priority patent/AT511875A3/en
Priority claimed from ATA1334/2011A external-priority patent/AT511983A3/en
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Priority to US13/393,387 priority Critical patent/US20130307240A1/en
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Priority to ES11826158.5T priority patent/ES2555130T3/en
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    • B62K3/002Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
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    • A63C17/0066Roller skates; Skate-boards with inclined wheel, i.e. not perpendicular to the surface it rolls on
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    • A63C17/26Roller skates; Skate-boards with special auxiliary arrangements, e.g. illuminating, marking, or push-off devices
    • A63C17/265Roller skates; Skate-boards with special auxiliary arrangements, e.g. illuminating, marking, or push-off devices with handles or hand supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02Tricycles
    • B62K5/05Tricycles characterised by a single rear wheel
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C2203/00Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/10Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts enabling folding, collapsing

Definitions

  • the invention relates to a scooter according to the preamble of claim
  • the aim of the invention is to create a structurally simple constructed scooter or scooter, which is to steer curve stable and offers great driving pleasure.
  • Scooters are well known and are used by both adults and children for play and sports.
  • Such scooters have a frame part to which a footboard is attached or formed.
  • the footboard and / or the frame parts carry a front and a rear wheel unit.
  • On the frame and / or on the footboard a steering column is attached, which is fixed to the frame part and / or the footboard and can be mounted pivotally, so that the Roiler can be folded.
  • the steering column may be provided with a handle or a handlebar in the upper steering area.
  • On the frame or on the footboard a front wheel unit, in particular below the steering column, mounted and with the steering column or the handle or handlebar located thereon can be brought about by turning the steering column about its axis a direction change by turning the wheels.
  • the aim of the invention is the creation of a scooter with a steering technique that allows a sporty driving, but with the possibility to be able to steer the scooter with one hand, so that its handling is improved.
  • the scooter according to the invention is primarily intended to solve the problem of creating a sports device or a means of transportation which challenges the athletic character of the user, since a certain skill, in particular a higher sense of balance than in a conventional scooter is required.
  • the operation or the operation should be facilitated by a simple one-hand steering with a preferably vertical steering column.
  • to be made possible by special training of the storage and suspension of the wheel units better directional stability and improved handling than is possible with conventional scooters.
  • the scooter according to the invention comprising a frame and a frame connected to the frame or formed by the frame footboard, wherein on the frame and / or the footboard at least one wheel unit required for the directional steering is attached, it is provided that a defined left orpatiauslenkung the wheel unit alone by tilting the sports equipment, that is, the running board and / or possibly provided steering column can be made to the left or to the right.
  • the wheel unit or the carrier of the wheel unit is at a tilting of the frame due to a foot movement or movement of the Steering column pivoted by the applied pressure about the pivot axis, so that the wheel unit is deflected from its straight-ahead position in a direction that is opposite to the direction of the applied pressure or the tilting movement.
  • the tilting shaft connected to the frame is also tilted and remains in the longitudinal center plane of the scooter.
  • the wheel axle can be rotated about the pivot axis.
  • the scooter can be used as a sports device without steering column and be directed solely by exercising a corresponding foot pressure.
  • the skill of the driver is made more demanding.
  • At least one wheel unit is provided, which is mounted on a support pivotable about the defined pivot axis.
  • this is the front wheel unit.
  • the rear wheel unit or the front and the rear wheel unit on carriers deflectable or pivotable.
  • the respective wheel axle is arranged at a predetermined distance from the pivot axis and / or that is mounted or located on the pivot shaft in the plane perpendicular to the pivot axis pivotable carrier which carries the wheel axle or that the respective wheel axle in the vertically extending plane is rotatably mounted on the pivot shaft about the pivot axis and / or that when aligned for straight ahead scooter wheel axles are perpendicular to the median plane of the scooter. This achieves a light and sensitive and exactly responsive control of the scooter.
  • the rear wheel unit can be aligned like the front wheel unit or can be provided in conventional construction, comparable to a rear wheel of a conventional roller construction mounted on a rigid axle.
  • the tilting of the running board or the frame about the longitudinal axis of the scooter or the footboard is carried out in such a way that on the frame connected to the frame or part of the frame forming footboard by lateral deflection of the handlebar or appropriate pressure and tilting of the footboard on the Footboard tilting of the frame and the footboard is caused about the longitudinal axis of the scooter, which is achieved via the pivot shaft, a movement of the wheel axle and thus the wheel unit in the form of a pivoting to the left or right. Tilting to the right initiates a right turn and vice versa.
  • the front frame part is inclined downwards directed away from the running board and of the frame part which is the pivot axis defining pivot shaft going down in the direction of footboard.
  • a very sensitive reaction of the wheel units is achieved when pivoting the frame part or the tread surface by foot pressure and / or lateral pivoting of the steering column.
  • a structurally simple construction results when the pivot axis and the frame part form an angle of 90 °.
  • the intended wheel units may be characterized in a simple construction in that the wheel unit preferably has two wheels or a roller carrying wheel axle carried by the carrier.
  • At least one wheel unit comprises two wheels spaced on the wheel axle and the wheel axle between the wheels is mounted on the carrier or that the carrier is designed as a fork which carries the wheel axle, wherein between the fork ends at least one wheel or a role lies. From a driving technical point of view, it can be advantageous if the wheel axle is fixed with its central region on the carrier or can be pivoted with this region around the carrier.
  • the scooter can thus be steered by foot pressure and / or with the steering column.
  • An embodiment of a scooter with a steering column is advantageous for less sporty or less experienced riders.
  • the provided at the upper end of the handlebar handle in the direction of travel is inclined forward and / or that an actuating device for a handbrake device is provided by the steering column or attached thereto handlebar or handlebar.
  • a simple construction of a bearing for the pivot shaft results when the carrier has a tubular end portion or forms a bearing sleeve or recess and thus mounted on the pivot shaft and / or plugged onto the pivot shaft. It can also be provided that the pivot shaft is rod-shaped or comprises a rod-shaped end portion and is received by a pivot bearing or a rotary sleeve in the frame part.
  • the driving characteristics of the scooter can be influenced by providing that the wheel axle is located at a distance from the pivot shaft and / or that the wheel axle is located at the height of the running board and / or that the wheel axles are in front of and behind the running board in the direction of travel Wheel units are at the same level and / or above the level of the running board and / or that the wheel axles in straight travel of the scooter in the height range between the storage of Swivel shaft lie on the frame part and the running board.
  • a particularly stable ride is obtained when the orientation of the scooter for straight travel of the scooter, the respective wheel axle is at a higher level than the intersection of the pivot axis with the wheel axle receiving perpendicular to the pivot axis extending plane.
  • a spring unit is provided, which is attached at one end to the carrier or on the pivot shaft and with its other end to the frame and aligns the wheel axle or the wheel unit in the direction of travel for a straight ahead or presses.
  • This angular range gives good operability and manageability of the scooter especially when cornering.
  • the pivot shaft and the carrier are integrally formed and the pivot shaft has the shape of a mounted on the frame part and rotatable about the pivot axis fork carriage, wherein the fork region of the fork carriage in the use position when driving straight ahead or at extends in the longitudinal center plane of the scooter aligned or lying fork carriage in the direction of the footboard bent or there bent ends and the wheel axle is located in serving as a support bent end portion, and wherein the wheel axle is optionally at the level of the running board.
  • the angle of inclination of the pivot axis of the front wheel unit is advantageous is greater than the inclination angle of the pivot axis of the rear wheel unit. If the angle of the front pivot axis is greater than the angle of the rear pivot axis, the driving stability and the ease of steering are increased when cornering.
  • a simple structure results when the frame part is inclined at an angle to the footprint and carries in its end the pivot shaft and the carrier located thereon.
  • a scooter in particular a scooter in which both the front wheel unit and the rear wheel unit is supported by a pivotally mounted about a pivot carrier, it is advantageous if the footboard at a level below a line connecting the wheel axle of the front Wheel unit with the wheel axle of the rear wheel unit is located.
  • the pivot angle of the wheel unit and / or the carrier to the respective Pivot axis and / or with respect to a vertical axis or the axis of the steering column of a limiting unit, eg a stop, is limited.
  • a simple operation of the scooter is obtained when the handlebar carries at its upper, footboard remote end a transverse handle as a holding piece for one-handed operation.
  • the wheel unit supporting wheel axles each comprise two wheel axles, which depart from a pivotably mounted on the pivot shaft carrier and each carrying a wheel and / or that the axles when driving straight ahead of the scooter in a Vertical plane lying perpendicular to the longitudinal direction of the scooter and the axes with the support plane at an angle of 5 ° to 40 °, preferably 10 ° to 30 °, in particular 15 ° to 25 ° include, and / or that the support points of the wheels on the Riot level lie in this vertical plane.
  • the aim of this advantageously designed scooter is to create a structurally simple scooter or scooter that is to steer curve stable and offers great driving pleasure and in which an undesirable tilting of the same is avoided even at higher cornering speeds.
  • the pivot shaft is stored or located on the pivot shaft in a vertically extending plane about the pivot axis pivotable carrier, which carries the two laterally projecting axles.
  • the wheel axles are preferably not perpendicular to the center plane of the scooter sticking out but have in the vertical plane at an angle upward, so that in a row two wheels of the steerable wheel unit are no longer arranged parallel to each other, but viewed from the front are comparable to the capital letter A in the upper area close to each other and are further removed in the lower area.
  • the rear wheel unit may be formed in such a scooter as the front wheel unit or may be provided as described above in the other embodiments, or may be formed similarly to a rear wheel of a conventional scooter structure supported on a rigid axle.
  • the steering column has a handle attached to its upper end which is inclined forward as seen in the direction of travel, which accommodates the natural position of the hand angled when holding the handlebar.
  • the driving characteristics of the scooter can be structurally influenced by the wheel axles are arranged in front of and behind the running board in the direction of travel wheel units at the same level and / or above the level of the running board.
  • a particularly stable ride is obtained when aligning the scooter for straight ahead of the scooter, the wheel axles are at a higher level than the intersection of the pivot axis with the wheel axle receiving perpendicular to the pivot axis extending plane.
  • the rotational movement of the wheel carrier on the two outer sides in the range of maximum allowable deflection is provided with a stop, so that the maximum swinging of the wheel carrier for cornering is limited to both sides and an override is avoided.
  • Fig. 1 shows a schematic side view of a first embodiment of a scooter according to the invention.
  • Fig. 2 shows a detail view of the front wheel unit
  • Fig. 3 shows a front view.
  • Fig. 4 shows in detail an embodiment of a scooter with a wheel carrier attached to a movable pivot shaft.
  • Fig. 8 shows a front view of scooters according to Fig. 5 to 7.
  • Fig. 5 and 6 show in side view an embodiment of a scooter or the mounting of the pivot axis of a front wheel unit.
  • FIGS. 7 and 8 show front views of the scooter according to FIGS. 5 and 6.
  • FIGS. 9 and 10 show a further advantageous embodiment of a scooter.
  • the inclined front wheels are shown in the region of the tread cross-section for simplicity round and not elliptical.
  • 11 and 12 show two particularly preferred embodiments of a scooter.
  • the scooter is shown aligned in straight ahead, that is, the wheel axles extend in a plane perpendicular to the longitudinal center plane of the scooter and also the carrier is in this plane.
  • the scooter is constructed symmetrically with respect to its longitudinal center plane.
  • Fig. 1 shows a scooter with a running board 1, which is supported by a frame or firmly connected to this or part of this frame.
  • This frame comprises at least two frame parts 2, 3, which are connected to the footboard 1.
  • the footboard 1 could also be mounted on the frame part 2 or formed integrally with it or even be part of the frame.
  • the part of the frame, which is loaded by the person while driving, represents the running board.
  • the shape of the footboard is not significant.
  • a conventional wheel 12 is mounted with a rigidly mounted wheel axle 50.
  • This rear wheel unit 8 is mounted with the wheel axle 50 on the footboard 1 or on the frame part 2, which optionally extends through the footboard extended.
  • frame parts preferably the footboard 1 and the frame part 2, with a pivot bearing 19 and pivotally connected via a pivot pin to the scooter - as known per se - can collapse.
  • the frame part 2 is inclined in this embodiment in the direction of travel from the footboard 1 upwards.
  • To the frame part 2 includes a front frame part 3, which is connected to the frame part 2, for example by welding.
  • the frame part 3 is inclined in the direction of travel or forward and down.
  • a possibly formed by a piece of pipe, connector 14 may be pivotally supported, which is connected to the steering column 30, which carries a handle 6 in its upper region.
  • a pivot shaft 13 which, as shown in Fig. 2, a pivot axis A, B defines.
  • a carrier 11 is rotatably supported about the pivot axis A, B defined by it, which is the 1 000478
  • Wheel axle 25 of the front wheel unit 7 carries.
  • the carrier 11 may be fixedly connected to the pivot shaft 13.
  • the angle / the sum of angles of the angle ⁇ between the footprint 16 and the pivot axis A, B or the pivot shaft 13 is 10 ° to 90 °, preferably 25 to 85 °, in particular 40 to 80 °.
  • the front wheel unit 7 is formed by two wheels 12 arranged next to one another at a predetermined distance 18, the common wheel axle 25 of these wheels 12 being supported by the carrier 11, as shown in FIG.
  • the wheel axle 25 is thus seen in the direction of travel behind the pivot axis A, B, which is defined by the pivot shaft 13, which extends from the frame part 3 downwards and backwards in the direction of the footboard 1 out.
  • the wheel axle 25 may also lie in front of the pivot axis A, B, but this position leads to a more unstable steering behavior of the scooter with a clear tendency to oversteer.
  • the wheel axle 25 of the wheel unit 7 lies at a distance A from the pivot axis A, B, specifically on a straight line C, D perpendicular to the pivot axis A, B, from the pivot axis A, B.
  • This distance A is through the center of the wheel axle 25 and the point 24 where the straight line intersects the pivot axis A, B.
  • the straight line C, D, on which the distance A lies, is perpendicular to the pivot axis A, B through the point 24 and through the wheel axis 25.
  • the wheel axis 25 is thus in a plane which is perpendicular to the pivot axis A, B at point 24 and the straight line C, D contains and is rotatable about the pivot axis A, B.
  • the distance A between the point 24 and the wheel axle 25 is provided and selectable to adjust the wheel unit 7 at a tilt.
  • the wheel unit 7 can also be moved to a towed state, whereby the stability of the wheel unit 7 is ensured for a straight ahead.
  • the wheel unit 7 could also be guided in advance.
  • the wheel distance MN shown in FIG. 1 of the standing on the support plane 16 wheels 12 and the inclination of the pivot axis A, B to the longitudinal axis E, F of the scooter influence the effects of lateral tilting of the steering column 30 and a treadboard 1 tilting lateral pressure in In view of the extent of pivoting of the carrier 11 about the pivot shaft 13. If the angle ⁇ is chosen to be smaller, the rolling radius increases with respect to the tilting amount about the longitudinal axis E, F and as the angle ⁇ increases, the rolling radius decreases in Relative to a tilting movement about the longitudinal axis E, F.
  • an increase of the distance A between the points 24 and the wheel axle 25 on the straight line C, D in the direction D leads to an increase of the directional stability, and a reduction of the distance A leads to a Reduction of directional stability. If the wheel axle 25 exceeds the point 24 to the left in Fig. 2, the driving behavior becomes unstable.
  • the driving stability of the scooter also improves when the longitudinal axis E, F passing through the running board 1 is at a level corresponding to the height of the wheel axle 25 or when the longitudinal axis E, F is below the level of the wheel axle 25.
  • the steering of the scooter is essentially based on the fact that the front and rear wheel unit 7, 8 along the longitudinal center or symmetry plane of the scooter are arranged in particular centrally and in alignment, and that by a lateral tilting of the tread 1 and the steering column 30 with respect to the Longitudinal axis E, F and the pivot shaft from the central, vertical position is tilted in a direction corresponding to the tilting opposite direction. If, for example, the steering column 30 is tilted to the right with respect to the longitudinal axis E, F, the point 28 on the pivot shaft 13 moves to the left.
  • the wheel unit 7 is rotated in the same direction of the tilting movement of the steering column 30 and the running board 1 to the right by the resulting lever between the point 24 and the support point of the wheel 12 on the support plane 16.
  • the freely rotatable wheel unit follows the direction of the deflected pivot shaft necessarily against the constant constant position of the footprint against the wheel unit with the force of the force acting on the scooter from above weight. This rotation is the stronger, the greater the angle ⁇ is selected.
  • the deflection of the wheel unit 7 as a result of tilting of the steering column 30 or the tread 1 then takes place in sufficient form when, as shown in Fig. 3, the distance 18 between the two wheels 12 is so large that the force required for the deflection or turning the wheel unit 7 can be constructed. This means that as the angle ⁇ is increased, the steering force increases and, as a result, the distance 18 between the two wheels 12 has to be correspondingly greater.
  • the required size of the wheelbase 18 also depends on the constructively required range of motion of the pressure point or point of application of the tilting force on the pivot axis 13. If this point is adjusted outside of the respective parallel planes defined by the wheels 12 of the wheel unit 7 or if this point is at a distance from the longitudinal center plane of the roller which is greater than the distance 18, the steering system tilts. The wheel unit lays across and there is a total failure of the steering.
  • the wheel unit 7 comprises a fork carriage which carries the wheel axle 25.
  • the wheels 12 are arranged side by side or equidistant with respect to the distanced wheels combined into a roller and lie between the forks of the fork carriage.
  • the Fork carrier is attached to an extension on the carrier 1 1 or serving as a carrier extension is optionally pivotally mounted on the pivot shaft 13 or plugged or plugged.
  • the wheel unit 7 is formed by two wheels 12, which are located at a distance 18 from each other.
  • the rear wheel is unguided or rigidly mounted on the wheel axle 50 in the embodiment according to FIGS. 1 to 4, but can in principle also be formed in this and all other embodiments as a steering wheel unit as well as the front wheel unit.
  • an angle ⁇ of 30 to 40 ° leads to larger rolling radii and, moreover, to a more stable directional running behavior, as compared with FIG Angle ⁇ of, for example, 70 to 80 °, if one chooses in both cases, the lateral tilting of the steering column 30 and the footboard 1 equal.
  • the handle 6 of the steering column 30 When driving the driver of the scooter stands with one leg on the tread 1 of the scooter and holds with one hand, the handle 6 of the steering column 30 and goes straight in the balanced state. A turn can be initiated by pivoting the steering column 30 to one side without requiring a change in center of gravity. A cornering is achieved by pivoting the tread surface 1 or the frame parts 2, 3 about the longitudinal axis E, F and thereby necessarily deflecting the front wheel unit 7 and possibly also a rear wheel unit 8 about the respective pivot axis A, B. Only when the scooter turns into a corresponding rolling radius, the driver takes an inclined position proportional to the angular velocity, which is directed towards the center of the curve.
  • the frame part 2 starts from the running board 1 and merges into the frame part 3.
  • the frame part 3 carries a rotary sleeve 4, in which the pivot shaft 13 is rotatably mounted.
  • the pivot shaft 13 is integrally formed with the carrier 1 in this embodiment.
  • the pivot shaft 13 defines the pivot axis A, B, about which the carrier 11 is pivotable.
  • the carrier 11 carries the wheel axle 25, on which a roller or at least one wheel 12, advantageously two wheels 12, which enclose the carrier 11 between them, are rotatably mounted.
  • a pivot bearing 19 is formed, in which the steering column 30 is articulated.
  • the steering column 30 is received by a connecting piece 14 which has a recess 15 in which a Locking pin 17 is adjustably mounted against spring action, which latching pin 17 can be received by a latching recess 20 which is formed in an arcuately shaped curved path 38.
  • the steering column 30 can be adjusted in the direction of arrow 33 in the dashed position and fixed there.
  • the wheel axle 25 is located at the level of the tread surface 1 and is opposite to the direction of travel offset behind the pivot axis A, B.
  • the wheel axle 25 may be higher or lower as in all embodiments.
  • the pivot axis A, B is inclined at an angle ⁇ to the support plane 16.
  • the front wheel unit 7 is not connected to the steering column 30, but is supported by the frame, that is, by the frame part 3.
  • the sleeve 4 is fixedly and rigidly mounted in the front frame part 3 and extends at an angle ⁇ to the contact plane 16.
  • the positioning of the pivot shaft 13 in the rotary sleeve 4 is performed by a fuse 29, such as a snap ring, and the support of the carrier 11 is carried out, for example, by an angular contact ball bearing as a support surface 40 in the form of on the rotary sleeve.
  • Fig. 4 is a generally usable example of a provision of the wheel unit 7 is shown in the straight-ahead position of the scooter.
  • 57 denotes a bent extension of the pivot shaft 13. The end of this extension 57 is connected via a tension spring 58 to the frame part 3 or the cam track 38. In a rotation of the pivot shaft 13 about the pivot axis A, B, the extension 57 is pivoted against the action of the spring 58 and withdrawn from this to its original position in the longitudinal center plane of the scooter.
  • the tread surface 1 is extended by a frame part corresponding to the frame part 3, which with a pivot shaft 13, the rear wheel unit. 7 wearing.
  • pivot angle of the pivot shaft 13 and / or the carrier 11 is limited by a limit to a predetermined range with respect to a vertical to the support plane 16, so that the curves to be traveled with the scooter are limited to a certain minimum radius.
  • the frame part 3 carries a pivot shaft 13, which is pivotably mounted on or in a bearing 52 carried by the frame part 3.
  • the pivot shaft 13 is mounted rotatably about the pivot axis A, B.
  • the frame part 3 remote end portion of the pivot shaft 13 is formed bent and forms the carrier 11 for the wheel axle 25 from. It may be a fork carriage, as it is designated in Fig. 7 with 53 and the wheels 12 includes from the side. However, it is also possible to form the carrier 11 as shown in Fig. 8.
  • the carrier 11 carries the wheel axle 25 at a level of the footboard 1.
  • the wheel axle 25 may also be above or below this level.
  • the wheel axle 25 on the support 1 at a normal distance A behind and above the pivot axis A, B.
  • the wheel axle 25 of the front wheel unit 7 below the upright Asked steering column 30 is disposed or below the attachment point of the steering column 30 on the frame part 3 and / or frame part 2 is located. In such a situation, a rapid adjustment of the wheel unit 7 is achieved in a lateral tilting of the steering column 30 and the tread surface 1.
  • the bearing area of the pivot shaft 13 lies in front of the articulation point of the steering column 30 on the frame part 3 or on the frame part 2.
  • Such a mounting of the pivot shaft 13 on the front frame part 3 can also be used in the previously described embodiments of scooters according to the invention be provided.
  • the ground clearance of the steering handle or the handlebar 6 is about 850 to 1000 mm, wherein the wheel distance MN between the front and the rear wheel unit 7, 8 is about 550 to 750 mm.
  • the wheel unit 7 is formed throughout or usually by two wheels 12.
  • the carrier 11 is mounted as an extension of the pivot axis 13 freely pivotable about the pivot axis A, B. It can also be provided that the carrier 11 representing part of the pivot shaft 13 is placed on the pivot shaft 13 and its free end and there, for example. with a screw, is set.
  • the wheel units 7 and 8 may preferably comprise two or more wheels or even a roller.
  • spring units can be provided, with which the carrier 11 and the wheel units 7, 8 biased for straight ahead driving or pushed into a neutral position for straight ahead or adjusted.
  • the angle ⁇ is in the embodiment of Figure 6 20 to 60 °, preferably 30 to 50 °, and is preferably about 45 °.
  • the wheel axle 25 is in straight travel in the area between the pivot axis A, B and the footboard. 1
  • the steering column 30 may be formed in two parts and the handlebar or handle 6 may be carried by a handlebar 31, which in the steering column 30 is inserted.
  • Fig. 7 and 8 show in all embodiments usable, each equipped with two wheels, differently constructed wheel units 7 and 8, in which the carrier 11 is disposed either between two wheels 12 or is formed as a fork carriage 53, that of a spacer 46th held at a distance wheels 12 or possibly even a role.
  • the wheels 12 can either be freely rotatably mounted on the wheel axles 25 or the wheels 12 can be firmly connected to the wheel axles 25, in which case the wheel axles 25 are rotatably mounted in bearings in the respective carrier 11.
  • the wheel units 7, 8 or the carrier 11 are rotatably mounted at an angle of 360 ° about the pivot axis A, B.
  • this angle is advantageously limited to attacks on a predetermined angular range.
  • the footboard 1 can be formed by a widened frame part 2 and depending on the respective frame and footboard construction may have different position, shape and structure.
  • the wheel units 7, 8, but in particular the front wheel unit are each formed by two spaced-apart wheels.
  • pivot shafts 13 It is possible to combine two of the illustrated and described different embodiments of pivot shafts 13 with carrier 11 and wheel units 7, 8 on a scooter, without loss of stability or handling.
  • the wheel units 7, 8 with a handlebar or column 30 directly steerable or adjustable.
  • the deflection or steering of the wheel units 7, 8 takes place exclusively by lateral tilting of the steering column 30 and / or the footboard 1.
  • the angle ⁇ of the pivot axis A, B to the footprint is then measured when the respective wheel unit 7, 8 is aligned in the direction of travel or for straight ahead driving or the scooter stands upright on the footprint 16.
  • the pivot shaft 13 and the carrier 11 are in this position in the longitudinal center plane of the scooter, the wheel axles 25 are in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal center plane.
  • the steering column 30 is in operation tipping and schwenktest with the frame parts 2 and / or 3 and / or the footboard 1 connected.
  • the running board can be flat or curved.
  • the pivot shaft 13 and / or the carrier 11 pivot or rotate about the defined pivot axis A, B when tilting the steering column 30 or the footboard 1. This is especially true when the carrier 11 and the pivot shaft 13 are firmly connected.
  • the pivot axis A, B passes through the pivot shaft 13.
  • From the running board 1 can go off to the front and / or to the rear of a bend, which replaces the frame parts 2, 3.
  • the wheel axle 25 runs perpendicular to the longitudinal center plane of the scooter.
  • the wheels 12 are at a distance 18 to the longitudinal center plane.
  • treadboard near end portion of the pivot shaft and / or in the footboard remote end portion of the pivot shaft 13 may be formed means for limiting the angle of rotation S of the pivot shaft and / or the carrier.
  • a unit for limiting the pivoting path could also have stops provided on the running board, which are designed in the form of projections and extend upward or downward from the running board 1, against which projections the side surfaces 65 of the carrier 11 and / or the pivot shaft 13 can be applied ,
  • the stop surfaces can be provided with elastic damping stops.
  • Fig. 9 shows a scooter in side elevation and Fig. 10 shows a front view of a wheel unit.
  • Fig. 9 shows a scooter, which is constructed in principle the same as the previously described scooter and their features - as far as they are compatible - may have.
  • the scooter comprises a footboard 1, which is supported by a frame 2 or firmly connected to this part of this frame.
  • This frame 2 comprises the footboard 1 and a frame part 3, and a part 30.
  • the footboard 1 could also be mounted on the frame part 2 or integrally formed therewith.
  • the part of the frame, which is loaded when driving by the person, also here is the footboard 1. How the footboard 1 is designed in form, is not significant.
  • a conventional wheel 8 is mounted on the frame part 3 with a rigidly mounted wheel axle 50.
  • This rear wheel unit 8 is mounted with the wheel axle 50 on the running board 1 or on the fork-shaped rear frame part 3 or on the frame part 2, which extends optionally extended by the running board 1. It is possible to pivotally connect the frame part 30 with the running board 1 and the frame part 2 with a pivot bearing 38 or via a pivot pin 19 in order to be able to fold the scooter together, as is known per se.
  • the frame part 30 is inclined in this embodiment in the direction of travel from the footboard 1 upwards.
  • the frame part 30 is adjoined by a front frame part 30 ', which is connected to the frame part 30, for example by welding.
  • the frame part 30 ' is extended in the extension of the steering column 31 down or carries the steering column 31, wherein the steering column 31 may be formed as a telescopic steering column with the sections 30' and 31 and carries a handle 6 in its upper region.
  • the footboard 1 has on its front side in the direction of travel the frame part 2, which carries in its front region, the angularly projecting pivot shaft 13.
  • a support 11 is rotatably supported about the pivot axis A, B defined by it, which carries the wheel axles 25, 26 of the front wheel unit 7.
  • the carrier 11 may be fixedly connected to the pivot shaft 13.
  • the angle ⁇ between the footprint 16 and the pivot axis A, B or the pivot shaft 13 is 10 ° to 90 °, preferably 25 to 85 °, in particular 40 to 75 ° at 1 steerable wheel unit, or as an angle total with 2 steerable wheel units.
  • the wheel axle carrier 1 of the wheel unit 7 according to FIG. 10 has the two wheel axles 25 and 26 preferably formed by axle bolts which project angularly upward, the axle pin 25 occupying an angle to the contact surface 16 between the contact surface 16 and the plane ST on the one hand and the axis or straight line OP on the other hand, or the axle 26 includes an angle with the plane ST and the straight line QR.
  • the angles are the same size.
  • a vertical plane to the axle pin 25 has a straight line KL, for the axle 26 results as a track of such a plane straight line MN.
  • Fig. 10 further shows a visible shaft portion of the pivot shaft 13 about which the wheel 11 is rotatably mounted.
  • the two upwardly projecting axle bolts 25 and 26 are in exact straight ahead driving exactly on a direction transverse to the direction plane, wherein the plane is perpendicular to the longitudinal axis EF and normal to the footprint 16 and the vertical axis CD contains or a parallel plane represents, which viewed in the direction of travel, can be further or further back from design requirements.
  • the pivot shaft 13 and the pivot axis AB are in straight travel in the longitudinal center plane of the scooter, in which the lines CD and EF are.
  • Both wheel planes NM and KL are parallel to the longitudinal axis EF of the scooter.
  • the intersection of the wheel planes runs parallel to the longitudinal axis EF of the scooter.
  • the Longitudinal axis EF runs in the vertical longitudinal center plane of the scooter parallel to the contact plane or to the bottom 16.
  • the steering of the scooter is essentially based on the fact that the front and rear wheel units 7, 8 are arranged along the middle longitudinal plane or symmetry plane of the scooter, in particular centrally and in alignment and / or symmetrically thereto, and that by a lateral tilting of the tread surface 1 resp of the steering column 30 with respect to the longitudinal axis E, F and the pivot shaft 13 is tilted from the central, vertical position in a direction opposite to the tilting opposite direction. If, for example, the steering column 30 is tilted to the right with respect to the longitudinal axis E, F, the point 28 on the pivot shaft 13 moves to the left.
  • the wheel unit 7 in the same direction of the tilting movement of the steering column 30 and the running board 1 is rotated to the right by the resulting lever between the attacking in the system pressure point and the support point of the wheel 12 on the support level 16.
  • This rotation is analogous all the more, the greater structurally the angle ⁇ has been selected.
  • the deflection of the wheel unit 7 as a result of tilting of the steering column 30 or the tread 1 then takes place in sufficient form when, as shown in Fig. 10, the distance between the two wheels 12a and 12b is so large that the force required for the Deflection or rotation of the wheel unit 7 can be constructed.
  • the two wheels 12a, 12b of the wheel unit 7, 8 in the installed position with their upper edge regions are closer to each other, so that the transmitted from the wheel axles via the wheels forces obliquely outwards against the Supervision level are passed and / or that the Radachsenbolzen the wheels 12a, 12b of the wheel unit 7 in mounting position closer to the vertical longitudinal center plane of the scooter as the support points 16a, 17a of the wheels 12a, 12b on the ground or on the support level 16 and / or in that the wheel bolted connections of the wheel axles 25, 26 of the wheel unit 7 designed as axle bolts do not protrude beyond the bearing points 16a, 7a of the wheels 12a, 12b even at the smallest bend radius that can be driven in terms of construction technology.
  • the distance of the contact points 16a, 17a between the two wheels 12a, 12b must be correspondingly greater.
  • the required width of this wheelbase also depends on the design centrifugal forces for the smallest to be driven curve radii at the maximum permissible speeds.
  • the handle 6 of the steering column 30 When driving the driver of the scooter stands with one leg on the tread 1 of the scooter and holds with one hand, the handle 6 of the steering column 30 and goes straight in the balanced state. A turn can be initiated by pivoting the steering column 30 to one side without requiring a change in center of gravity. A cornering is achieved by pivoting the tread surface 1 or the frame parts 2, 3 about the longitudinal axis E, F and thereby necessarily deflecting the front wheel unit 7 and possibly also a rear wheel unit 8 about the respective pivot axis A, B. Only when the scooter turns into a corresponding rolling radius, the driver takes an inclined position proportional to the angular velocity, which points to the center of the curve.
  • wheel axles 25, 26 in straight travel of the scooter lie in a plane containing the axis CD and perpendicular to the longitudinal center plane CD-EF, and the wheel axles 25, 26 and the support points 16 a, 17 a of Wheels 12a, 12b are in this perpendicular to the longitudinal center plane vertical extending transverse plane.
  • wheel axles 25, 26, 50 of the wheel units 7, 8 located in front of and / or behind the running board 1 are at the same level or preferably above the level of the running board.
  • the carrier 1 1 has a pivot bolt 13 fixedly connected to it and / or that the carrier 1 1 is rotatable, preferably about one, on an outgoing from the frame part 3, preferably pivotally connected thereto pivot shaft 13 with a stop limited angular range, is rotatably mounted.
  • the carrier 11 and / or the pivot shaft 13 rotates, depending on how these parts are stored.
  • the two wheel axles 25, 26 are rotatable about the pivot axis AB as well as the wheels 12a, 12b carried by these.
  • a pivot shaft 13 is fixed, in particular welded or screwed.
  • the frame part 3 is connected via a frame part 2, in particular pivotable and fixable, connected to the footboard 1 and carries a handlebar 31 with a handle 6.
  • the pivot shaft 13 is downwardly towards the footboard 1, at an angle ⁇ aligned and carries a wheel unit 7.
  • the wheel unit 7 comprises two mutually inclined wheels 12a, 12b, as can be seen from Fig. 12.
  • a carrier 11 is rotatably mounted on the pivot shaft 13, which carries the two wheel axles 25 which extend from the carrier 11 to the outside.
  • the vertex of the angle W is at the point X.
  • the angle W is thus formed between a running in the longitudinal direction EF of the scooter vertical center plane and the respective wheel plane MN and KL.
  • the track of the longitudinal vertical plane is labeled CD.
  • a point 02 is defined by the wheel axles 25 on the carrier 11, namely where the wheel axle 25 penetrates the vertical center plane CD.
  • This point 02 is also on the axis AB of the pivot shaft 13.
  • the angle V of a straight line through the point 02 and the respective contact point of the wheel plane 16a and 17a on the footprint 16 and the vertical center plane is denoted by V and is 30 ° ⁇ V ⁇ 50 °, preferably 35 ° ⁇ V ⁇ 45 °.
  • These angles V, W are also advantageous for an embodiment of the scooter, as shown in FIGS. 9 and 10.
  • the angle W and the angle V are respectively measured in the vertical center plane containing the contact points 16a, 17a, the point 02, the point X and the wheel axis 25.
  • the carrier 11 is pivotally fixed on the pivot shaft 3 with a nut 51 screwed onto the threaded end of the pivot shaft 3.
  • a plastic writing 50 can be used and by tightening or loosening the nut 51, the ease of pivoting of the carrier 11 can be adjusted or changed on the pivot shaft.
  • wheel planes MN, KL are parallel to the longitudinal axis EF of the scooter and extending through the point X intersecting straight line of these two plane is also parallel to the longitudinal axis EF, which in turn is aligned parallel to the footprint 16 of the scooter. This means that the front and rearmost points of the wheels 12a and 12b are equally spaced with respect to the direction of travel.
  • a motor-driven scooter is provided according to the invention, being provided in particular in frame sections 1, 2, 3 accumulators which supply an electric motor, preferably in the form of a wheel hub motor with electrical energy, wherein the power control for the drive expediently is located in the region of the handle 6.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a kickboard with a frame (2, 3) comprising a footboard (1) and with two wheel units which lie at a distance from each other in the longitudinal direction of the kickboard and support the frame (2, 3) via wheel axles (25, 26, 50). According to the invention, the frame (2, 3) has a frame part (3) which branches off forwards and/or rearwards with respect to the footboard (1), preferably lies in the vertical longitudinal centre plane of the kickboard and supports at least one pivot shaft (13) which lies in the longitudinal centre plane of the kickboard, branches off from the frame part (3) at a predetermined angle (a) with respect to the standing plane (16) of the kickboard and defines a pivot axis (A, B) for the particular wheel unit (7, 8), and the particular wheel unit (7, 8) is arranged rotatably about the pivot axis (A, B) such that, when the steering column (30) and/or the footboard (1) is tilted laterally, the wheel unit (7, 8) is pivoted with respect to the longitudinal centre plane.

Description

KICKBOARD  KICK BOARD
Die Erfindung betrifft einen Roller gemäß dem Oberbegriff des PatentanspruchesThe invention relates to a scooter according to the preamble of claim
1. 1.
Ziel der Erfindung ist es, einen konstruktiv einfach aufgebauten Tretroller bzw. Scooter zu erstellen, der kurvenstabil zu lenken ist und großes Fahrvergnügen bietet. Tretroller sind wohl bekannt und werden sowohl von Erwachsenen als auch von Kindern für Spiel und Sport verwendet. Derartige Roller besitzen einen Rahmenteil, an dem ein Trittbrett befestigt oder ausgebildet ist. Das Trittbrett und/oder die Rahmenteile tragen eine vordere und eine hintere Radeinheit. Am Rahmen und/oder am Trittbrett ist eine Lenksäule befestigt, die auf dem Rahmenteil und/oder dem Trittbrett befestigt ist und verschwenkbar gelagert sein kann, sodass der Roiler zusammengeklappt werden kann. Die Lenksäule kann im oberen Lenkbereich mit einem Griff oder einem Lenker versehen sein. An dem Rahmen oder an dem Trittbrett ist eine vordere Radeinheit, insbesondere unterhalb der Lenksäule, angebracht und mit der Lenksäule bzw. dem daran befindlichen Handgriff bzw. Lenker kann durch Verdrehen der Lenksäule um deren Achse eine Fahrtrichtungsänderung durch Verdrehen der Räder herbeigeführt werden.  The aim of the invention is to create a structurally simple constructed scooter or scooter, which is to steer curve stable and offers great driving pleasure. Scooters are well known and are used by both adults and children for play and sports. Such scooters have a frame part to which a footboard is attached or formed. The footboard and / or the frame parts carry a front and a rear wheel unit. On the frame and / or on the footboard a steering column is attached, which is fixed to the frame part and / or the footboard and can be mounted pivotally, so that the Roiler can be folded. The steering column may be provided with a handle or a handlebar in the upper steering area. On the frame or on the footboard a front wheel unit, in particular below the steering column, mounted and with the steering column or the handle or handlebar located thereon can be brought about by turning the steering column about its axis a direction change by turning the wheels.
Ziel der Erfindung ist die Erstellung eines Rollers mit einer Lenktechnik, die ein sportliches Fahren ermöglicht, wobei jedoch die Möglichkeit gegeben sein soll, den Roller auch mit einer Hand lenken zu können, sodass sein Handling verbessert wird. Der erfindungsgemäße Roller soll vor allem die Aufgabe lösen, ein Sportgerät bzw. ein Fortbewegungsmittel zu schaffen, welches den sportlichen Charakter des Benutzers herausfordert, da eine gewisse Geschicklichkeit, insbesondere ein höheres Gleichgewichtsgefühl als bei einem herkömmlichen Roller erforderlich ist. Ferner soll durch eine einfache Einhandlenkung mit einer vorzugsweise vertikalen Lenksäule die Bedienung bzw. der Betrieb erleichtert werden. Des Weiteren sollen durch spezielle Ausbildung der Lagerung und Aufhängung der Radeinheiten eine bessere Richtungsstabilität und ein verbessertes Fahrverhalten ermöglicht werden, als dies mit herkömmlichen Rollern möglich ist.  The aim of the invention is the creation of a scooter with a steering technique that allows a sporty driving, but with the possibility to be able to steer the scooter with one hand, so that its handling is improved. The scooter according to the invention is primarily intended to solve the problem of creating a sports device or a means of transportation which challenges the athletic character of the user, since a certain skill, in particular a higher sense of balance than in a conventional scooter is required. Furthermore, the operation or the operation should be facilitated by a simple one-hand steering with a preferably vertical steering column. Furthermore, to be made possible by special training of the storage and suspension of the wheel units better directional stability and improved handling than is possible with conventional scooters.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den im Kennzeichen des Anspruches 1 angeführten Merkmalen. Bei dem erfindungsgemäßen Roller, der einen Rahmen und ein mit dem Rahmen verbundenes oder ein vom Rahmen gebildetes Trittbrett umfasst, wobei an dem Rahmen und/oder dem Trittbrett zumindest eine für die Richtungslenkung erforderliche Radeinheit angebracht ist, ist vorgesehen, dass eine definierte Links- oder Rechtsauslenkung der Radeinheit allein durch das Kippen des Sportgerätes, das heißt des Trittbrettes und/oder einer allenfalls vorgesehenen Lenksäule nach links oder nach rechts erfolgen kann. Die Radeinheit bzw. der Träger der Radeinheit wird bei einem Kippen des Rahmens bedingt durch eine Fußbewegung oder durch Bewegung der Lenksäule durch den ausgeübten Druck um die Schwenkachse verschwenkt, sodass die Radeinheit von ihrer geradeaus gerichteten Position in eine Richtung ausgelenkt wird, die der Richtung des aufgebrachten Drucks bzw. der Kippbewegung entgegengesetzt gerichtet ist. Beim Verkippen des Rahmens wird die kippfest mit dem Rahmen verbundene Schwenkwelle mitverkippt und verbleibt in der Längsmittelebene des Rollers. Die Radachse kann dabei um die Schwenkachse verdreht werden. The invention solves this problem with the features cited in the characterizing part of claim 1. In the scooter according to the invention, comprising a frame and a frame connected to the frame or formed by the frame footboard, wherein on the frame and / or the footboard at least one wheel unit required for the directional steering is attached, it is provided that a defined left or Rechtsauslenkung the wheel unit alone by tilting the sports equipment, that is, the running board and / or possibly provided steering column can be made to the left or to the right. The wheel unit or the carrier of the wheel unit is at a tilting of the frame due to a foot movement or movement of the Steering column pivoted by the applied pressure about the pivot axis, so that the wheel unit is deflected from its straight-ahead position in a direction that is opposite to the direction of the applied pressure or the tilting movement. When tilting the frame, the tilting shaft connected to the frame is also tilted and remains in the longitudinal center plane of the scooter. The wheel axle can be rotated about the pivot axis.
Es wird hier vermerkt, dass das Vorhandensein bzw. Anbringen einer Lenksäule bzw. eines Lenkers nicht zwingend erforderlich ist. An sich kann der Roller als Sportgerät auch ohne Lenksäule verwendet werden und allein durch Ausübung eines entsprechenden Fußdruckes gelenkt werden. Dabei werden an die Geschicklichkeit des Fahrers allerdings höhere Anforderungen gestellt.  It is noted here that the presence or attachment of a steering column or a handlebar is not mandatory. In itself, the scooter can be used as a sports device without steering column and be directed solely by exercising a corresponding foot pressure. However, the skill of the driver is made more demanding.
Es ist zumindest eine Radeinheit vorgesehen, die auf einem um die definierte Schwenkachse verschwenkbaren Träger gelagert. Vorteilhafterweise ist dies die vordere Radeinheit. Es ist allerdings auch möglich, allein die hintere Radeinheit oder auch die vordere sowie die hintere Radeinheit auf Trägern auslenkbar bzw. verschwenkbar zu lagern. Es ist vorgesehen, dass die jeweilige Radachse in einem vorgegebenen Abstand von der Schwenkachse angeordnet ist und/oder dass auf der Schwenkwelle ein in der senkrecht verlaufenden Ebene um die Schwenkachse verschwenkbarer Träger gelagert oder gelegen ist, der die Radachse trägt oder dass die jeweilige Radachse in der senkrecht verlaufenden Ebene um die Schwenkachse verdrehbar auf der Schwenkwelle gelagert ist und/oder dass bei für Geradeausfahrt ausgerichtetem Roller die Radachsen senkrecht zur Mittelebene des Rollers stehen. Damit wird eine leichte und empfindlich und exakt reagierende Steuerung des Rollers erreicht.  At least one wheel unit is provided, which is mounted on a support pivotable about the defined pivot axis. Advantageously, this is the front wheel unit. However, it is also possible to store the rear wheel unit or the front and the rear wheel unit on carriers deflectable or pivotable. It is envisaged that the respective wheel axle is arranged at a predetermined distance from the pivot axis and / or that is mounted or located on the pivot shaft in the plane perpendicular to the pivot axis pivotable carrier which carries the wheel axle or that the respective wheel axle in the vertically extending plane is rotatably mounted on the pivot shaft about the pivot axis and / or that when aligned for straight ahead scooter wheel axles are perpendicular to the median plane of the scooter. This achieves a light and sensitive and exactly responsive control of the scooter.
Die hintere Radeinheit kann erfindungsgemäß wie die vordere Radeinheit ausgerichtet sein oder in konventioneller Bauweise vorgesehen sein, vergleichbar mit einem Hinterrad einer herkömmlichen Rollerkonstruktion, das auf einer Starrachse gelagert ist.  According to the invention, the rear wheel unit can be aligned like the front wheel unit or can be provided in conventional construction, comparable to a rear wheel of a conventional roller construction mounted on a rigid axle.
Das Verkippen des Trittbretts bzw. des Rahmens um die Längsachse des Rollers bzw. des Trittbretts erfolgt in der Weise, dass auf das mit dem Rahmen verbundene bzw. Teil des Rahmens bildende Trittbrett durch seitliche Auslenkung der Lenkstange oder entsprechende Druckausübung und Verkippen des Trittbrettes auf das Trittbrett ein Kippen des Rahmens und des Trittbretts um die Längsachse des Rollers hervorgerufen wird, wodurch über die Schwenkwelle eine Bewegung der Radachse und somit der Radeinheit in Form eines Verschwenkens nach links oder rechts erreicht wird. Ein Verkippen nach Rechts leitet eine Rechtskurve ein und umgekehrt.  The tilting of the running board or the frame about the longitudinal axis of the scooter or the footboard is carried out in such a way that on the frame connected to the frame or part of the frame forming footboard by lateral deflection of the handlebar or appropriate pressure and tilting of the footboard on the Footboard tilting of the frame and the footboard is caused about the longitudinal axis of the scooter, which is achieved via the pivot shaft, a movement of the wheel axle and thus the wheel unit in the form of a pivoting to the left or right. Tilting to the right initiates a right turn and vice versa.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn der vordere Rahmenteil nach unten geneigt vom Trittbrett weg gerichtet verläuft und von dem Rahmenteil die die Schwenkachse definierende Schwenkwelle nach unten in Richtung Trittbrett abgeht. Mit dieser Konstruktion wird eine sehr empfindliche Reaktion der Radeinheiten bei einem Verschwenken des Rahmenteiles bzw. der Trittfläche durch Fußdruck und/oder seitliches Verschwenken der Lenksäule erreicht. Eine baulich einfache Konstruktion ergibt sich, wenn die Schwenkachse und der Rahmenteil einen Winkel von 90° einschließen. Die vorgesehenen Radeinheiten können in einfacher Bauweise dadurch gekennzeichnet sein, dass die Radeinheit vorzugsweise zwei Räder oder eine Rolle, tragende Radachse besitzt, die von dem Träger getragen ist. Es ist allerdings auch möglich, dass zumindest eine Radeinheit zwei auf der Radachse beabstandet gelegene Räder umfasst und die Radachse zwischen den Rädern am Träger gelagert ist oder dass der Träger als Gabel ausgebildet ist, die die Radachse trägt, wobei zwischen den Gabelenden zumindest ein Rad oder eine Rolle liegt. Fahrtechnisch von Vorteil kann sein, wenn die Radachse mit ihrem mittigen Bereich am Träger festgelegt ist oder mit diesem Bereich um den Träger verschwenkbar ist. It is particularly advantageous if the front frame part is inclined downwards directed away from the running board and of the frame part which is the pivot axis defining pivot shaft going down in the direction of footboard. With this construction, a very sensitive reaction of the wheel units is achieved when pivoting the frame part or the tread surface by foot pressure and / or lateral pivoting of the steering column. A structurally simple construction results when the pivot axis and the frame part form an angle of 90 °. The intended wheel units may be characterized in a simple construction in that the wheel unit preferably has two wheels or a roller carrying wheel axle carried by the carrier. However, it is also possible that at least one wheel unit comprises two wheels spaced on the wheel axle and the wheel axle between the wheels is mounted on the carrier or that the carrier is designed as a fork which carries the wheel axle, wherein between the fork ends at least one wheel or a role lies. From a driving technical point of view, it can be advantageous if the wheel axle is fixed with its central region on the carrier or can be pivoted with this region around the carrier.
Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass am Rahmen und/oder dem Trittbrett eine im Bezug auf das Trittbrett nach oben abgehende Lenksäule, gegebenenfalls schwenkbar und arretierbar, befestigt ist. Der Roller kann somit durch Fußdruck und/oder mit der Lenksäule gelenkt werden. Eine Ausführungsform eines Rollers mit einer Lenksäule ist für weniger sportliche bzw. weniger geübte Fahrer von Vorteil.  According to the invention it can be provided that on the frame and / or the footboard with respect to the running board upwards outgoing steering column, optionally pivotally and lockable, is attached. The scooter can thus be steered by foot pressure and / or with the steering column. An embodiment of a scooter with a steering column is advantageous for less sporty or less experienced riders.
Für die Fahrtsicherheit und die Bedienbarkeit ist es von Vorteil, wenn der am oberen Ende der Lenkstange vorgesehene Handgriff in Fahrtrichtung nach vorne geneigt ist und/oder dass von der Lenksäule oder einer daran befestigten Lenker- oder Griffstange eine Betätigungsvorrichtung für eine Handbremsvorrichtung vorgesehen ist.  For driving safety and operability, it is advantageous if the provided at the upper end of the handlebar handle in the direction of travel is inclined forward and / or that an actuating device for a handbrake device is provided by the steering column or attached thereto handlebar or handlebar.
Ein einfacher Aufbau einer Lagerung für die Schwenkwelle ergibt sich, wenn der Träger einen rohrförmig ausgebildeten Endteil aufweist oder eine Lagerhülse bzw. -ausnehmung ausbildet und damit auf der Schwenkwelle gelagert und/oder auf die Schwenkwelle aufgesteckt ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Schwenkwelle stabförmig ausgebildet ist oder einen stabförmigen Endbereich umfasst und von einem Drehlager oder einer Drehhülse im Rahmenteil aufgenommen ist.  A simple construction of a bearing for the pivot shaft results when the carrier has a tubular end portion or forms a bearing sleeve or recess and thus mounted on the pivot shaft and / or plugged onto the pivot shaft. It can also be provided that the pivot shaft is rod-shaped or comprises a rod-shaped end portion and is received by a pivot bearing or a rotary sleeve in the frame part.
Die Fahreigenschaften des Rollers können beeinflusst werden, indem vorgesehen ist, dass die Radachse im Abstand von der Schwenkwelle gelegen ist und/oder dass die Radachse auf der Höhe des Trittbretts gelegen ist und/oder dass die Radachsen von in Fahrtrichtung vor und hinter dem Trittbrett liegenden Radeinheiten auf gleichem Niveau und/oder oberhalb des Niveaus des Trittbretts liegen und/oder dass die Radachsen bei Geradeausfahrt des Rollers in dem Höhenbereich zwischen der Lagerung der Schwenkwelle auf dem Rahmenteil und dem Trittbrett liegen. Diese Wahlmöglichkeiten ergeben leicht beherrschbare Verhältnisse für die den Roller fahrende Person. The driving characteristics of the scooter can be influenced by providing that the wheel axle is located at a distance from the pivot shaft and / or that the wheel axle is located at the height of the running board and / or that the wheel axles are in front of and behind the running board in the direction of travel Wheel units are at the same level and / or above the level of the running board and / or that the wheel axles in straight travel of the scooter in the height range between the storage of Swivel shaft lie on the frame part and the running board. These choices give easily manageable conditions for the person driving the scooter.
Eine besonders stabile Fahrt ergibt sich, wenn bei Ausrichtung des Rollers für Geradeausfahrt des Rollers die jeweilige Radachse auf einem höheren Niveau liegt als der Schnittpunkt der Schwenkachse mit der die Radachse aufnehmenden senkrecht zur Schwenkachse verlaufenden Ebene.  A particularly stable ride is obtained when the orientation of the scooter for straight travel of the scooter, the respective wheel axle is at a higher level than the intersection of the pivot axis with the wheel axle receiving perpendicular to the pivot axis extending plane.
Zur Verbesserung der Fahreigenschaften und Erhöhung der Fahrsicherheit kann vorgesehen sein, dass eine Federeinheit vorgesehen ist, die mit ihrem einen Ende am Träger oder an der Schwenkwelle und mit ihrem anderen Ende am Rahmen befestigt ist und die Radachse oder die Radeinheit in Fahrtrichtung für eine Geradeausfahrt ausrichtet bzw. drückt.  To improve the driving characteristics and increase driving safety can be provided that a spring unit is provided, which is attached at one end to the carrier or on the pivot shaft and with its other end to the frame and aligns the wheel axle or the wheel unit in the direction of travel for a straight ahead or presses.
Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Schwenkwelle vom Rahmenteil nach hinten in Richtung Trittbrett abgeht und einen Winkel mit der Aufstandsebene einschließt, dessen Scheitel in Richtung Trittbrett weist und/oder wenn der gesamte Systemwinkel (=einzelner Winkel bei nur einer lenkbaren Radeinheit bzw. die Winkelsumme bei zwei lenkbaren Radeinheiten) der Schwenkachse(n) und/oder der jeweiligen Schwenkwelle(n) zur Aufstandsebene zwischen 10° und 90°, vorzugsweise zwischen 25 und 85°, insbesondere zwischen 40 und 80°, liegt. Dieser Winkelbereich ergibt eine gute Bedienbarkeit und Handhabbarkeit des Rollers insbesondere beim Kurvenfahren.  It has proven to be expedient if the pivot shaft goes from the frame part to the rear in the direction of the footboard and encloses an angle with the support plane whose apex points in the direction of footboard and / or if the entire system angle (= single angle with only one steerable wheel unit or the sum of angles for two steerable wheel units) of the pivot axis (s) and / or the respective pivot shaft (s) to the contact plane between 10 ° and 90 °, preferably between 25 and 85 °, in particular between 40 and 80 °. This angular range gives good operability and manageability of the scooter especially when cornering.
Eine vorteilhafte konstruktive Ausführungsform des Rollers ergibt sich, wenn vorgesehen ist, dass der Rahmen vom Trittbrett nach vorne abgehende, winkelig zueinander verlaufende Rahmenteile umfasst, wobei der dem Trittbrett ferner liegende Rahmenteil die Schwenkwelle trägt und/oder dass von zumindest einem dieser Rahmenteile die Lenksäule getragen ist.  An advantageous structural embodiment of the scooter is obtained if it is provided that the frame from the footboard to the front outgoing, angularly extending frame parts, wherein the footboard further lying frame part carries the pivot shaft and / or worn by at least one of these frame parts, the steering column is.
Es kann bei einer vorteilhaften Ausführungsform eines Rollers auch vorgesehen sein, dass die Schwenkwelle und der Träger einstückig ausgebildet sind und die Schwenkwelle die Form eines am Rahmenteil gelagerten und um die Schwenkachse verdrehbaren Gabelträgers aufweist, wobei der Gabelbereich des Gabelträgers in Gebrauchslage bei Geradeausfahrt bzw. bei in Längsmittelebene des Rollers ausgerichtetem bzw. liegendem Gabelträger in Richtung auf das Trittbrett hin abgebogen verläuft bzw. dorthin abgebogene Enden aufweist und die Radachse in dem als Träger dienenden abgebogenen Endbereich liegt, und wobei die Radachse gegebenenfalls auf dem Niveau des Trittbretts liegt.  It can also be provided in an advantageous embodiment of a scooter, that the pivot shaft and the carrier are integrally formed and the pivot shaft has the shape of a mounted on the frame part and rotatable about the pivot axis fork carriage, wherein the fork region of the fork carriage in the use position when driving straight ahead or at extends in the longitudinal center plane of the scooter aligned or lying fork carriage in the direction of the footboard bent or there bent ends and the wheel axle is located in serving as a support bent end portion, and wherein the wheel axle is optionally at the level of the running board.
Es ist von Vorteil, wenn bei Anordnung einer vor und einer hinter dem Trittbrett angeordneten und jeweils von einem von einer Schwenkwelle getragenen Träger getragenen Radeinheit der Neigungswinkel der Schwenkachse der vorderen Radeinheit größer ist als der Neigungswinkel der Schwenkachse der hinteren Radeinheit. Sofern der Winkel der vorderen Schwenkachse größer ist als der Winkel der hinteren Schwenkachse, werden die Fahrstabilität und die Leichtgängigkeit der Lenkung beim Kurvenfahren erhöht. It is advantageous if, with the arrangement of a wheel unit mounted in front of and behind the running board and supported by a support supported by a pivot shaft, the angle of inclination of the pivot axis of the front wheel unit is advantageous is greater than the inclination angle of the pivot axis of the rear wheel unit. If the angle of the front pivot axis is greater than the angle of the rear pivot axis, the driving stability and the ease of steering are increased when cornering.
Ein einfacher Aufbau ergibt sich, wenn der Rahmenteil unter einem Winkel zur Aufstandsfläche geneigt verläuft und in seinem Endbereich die Schwenkwelle und den auf dieser gelegenen Träger trägt.  A simple structure results when the frame part is inclined at an angle to the footprint and carries in its end the pivot shaft and the carrier located thereon.
Bei einer weiteren Ausführungsform eines Rollers, insbesondere eines Rollers, bei dem sowohl die vordere Radeinheit als auch die hintere Radeinheit von einem um eine Schwenkwelle schwenkbar gelagerten Träger getragen ist, ist es vorteilhaft, wenn das Trittbrett auf einem Niveau unterhalb einer Verbindungslinie der Radachse der vorderen Radeinheit mit der Radachse der hinteren Radeinheit liegt.  In a further embodiment of a scooter, in particular a scooter in which both the front wheel unit and the rear wheel unit is supported by a pivotally mounted about a pivot carrier, it is advantageous if the footboard at a level below a line connecting the wheel axle of the front Wheel unit with the wheel axle of the rear wheel unit is located.
Um ein Übersteuern bzw. das Fahren von Kurven mit zu kleinem Radius bei zu großer seitlicher Verschwenkung der Lenksäule oder bei Ausübung eines zu großen Kippdruckes auf die Trittfläche zu vermeiden, kann vorgesehen sein, dass der Schwenkwinkel der Radeinheit und/oder des Trägers um die jeweilige Schwenkachse und/oder bezüglich einer vertikalen Achse oder der Achse der Lenksäule von einer Begrenzungseinheit, z.B. einem Anschlag, begrenzt ist.  In order to avoid oversteer or the driving of curves with too small radius in case of excessive lateral pivoting of the steering column or exerting too high a tilting pressure on the tread, it can be provided that the pivot angle of the wheel unit and / or the carrier to the respective Pivot axis and / or with respect to a vertical axis or the axis of the steering column of a limiting unit, eg a stop, is limited.
Eine einfache Bedienung des Rollers ergibt sich, wenn die Lenkstange an ihrem oberen, trittbrettfernen Ende ein quer verlaufendes Griffstück als Haltestück für Einhandbetrieb trägt.  A simple operation of the scooter is obtained when the handlebar carries at its upper, footboard remote end a transverse handle as a holding piece for one-handed operation.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rollers ist vorgesehen, dass die, die Radeinheit abstützenden Radachsen jeweils zwei Radachsen umfassen, die von einem auf der Schwenkwelle verschwenkbar gelagerten Träger abgehen und jeweils ein Rad tragen und/oder dass die Radachsen bei Geradeausfahrt des Rollers in einer Vertikalebene liegen, die senkrecht zur Längsrichtung des Rollers steht und die Achsen mit der Aufstandsebene einen Winkel von 5° bis 40°, vorzugsweise 10° bis 30°, insbesondere 15° bis 25°, einschließen und/oder dass die Auflagepunkte der Räder auf der Aufstandsebene in dieser Vertikalebene liegen.  In a particularly advantageous embodiment of a scooter according to the invention it is provided that the wheel unit supporting wheel axles each comprise two wheel axles, which depart from a pivotably mounted on the pivot shaft carrier and each carrying a wheel and / or that the axles when driving straight ahead of the scooter in a Vertical plane lying perpendicular to the longitudinal direction of the scooter and the axes with the support plane at an angle of 5 ° to 40 °, preferably 10 ° to 30 °, in particular 15 ° to 25 ° include, and / or that the support points of the wheels on the Riot level lie in this vertical plane.
Ziel bei diesem vorteilhaft gestalteten Roller ist es, einen konstruktiv einfach aufgebauten Tretroller bzw. Scooter zu erstellen, der kurvenstabil zu lenken ist und großes Fahrvergnügen bietet und bei dem ein unerwünschtes Kippen derselben auch bei höheren Kurvengeschwindigkeiten vermieden wird. The aim of this advantageously designed scooter is to create a structurally simple scooter or scooter that is to steer curve stable and offers great driving pleasure and in which an undesirable tilting of the same is avoided even at higher cornering speeds.
Es ist vorgesehen, dass auf der Schwenkwelle ein in einer senkrecht verlaufenden Ebene um die Schwenkachse verschwenkbarer Träger gelagert oder gelegen ist, der die beiden seitlich abstehenden Radachsen trägt. Bei für Geradeausfahrt ausgerichtetem Roller stehen die Radachsen vorzugsweise nicht senkrecht zur Mittelebene des Rollers abstehen sondern weisen in der Vertikalebene winkelig nach oben, so dass in Folge die beiden Räder der lenkbaren Radeinheit nicht mehr parallel zueinander angeordnet sind, sondern von vorne betrachtet vergleichbar mit dem Großbuchstaben A im oberen Bereich nahe beieinander stehen und im unteren Bereich weiter entfernt sind. Damit wird einerseits eine leichte und empfindlich und exakt reagierende Steuerung des Rollers erreicht bzw. wird andererseits das Kippen der Radeinheit bei größeren Kurvenkräften vermieden, weil die in der Kurvenfahrt auf das am äußeren Rad wirkenden Kräfte eben winkelig gegen die befahrene Fläche wirken, wobei sich eine Radaufhängung/Radachse näher am Rollerrahmen befindet als der zum Erdboden weisende untere Auflagepunkt eines Rades (Fig.10 / Fig.12). It is envisaged that is stored or located on the pivot shaft in a vertically extending plane about the pivot axis pivotable carrier, which carries the two laterally projecting axles. When aligned for straight travel scooter, the wheel axles are preferably not perpendicular to the center plane of the scooter sticking out but have in the vertical plane at an angle upward, so that in a row two wheels of the steerable wheel unit are no longer arranged parallel to each other, but viewed from the front are comparable to the capital letter A in the upper area close to each other and are further removed in the lower area. Thus, on the one hand a light and sensitive and exactly responsive control of the scooter is achieved or on the other hand, the tilting of the wheel unit avoided at greater cornering forces, because the forces acting in cornering on the outer wheel acting forces just angled against the surface traveled, with a Wheel suspension / wheel axle closer to the scooter frame than pointing to the ground lower bearing point of a wheel (Fig.10 / Fig.12).
Die hintere Radeinheit kann bei einem derartigen Roller wie die vordere Radeinheit ausgebildet oder in wie zuvor bei den anderen Ausführungsformen beschriebener Bauweise vorgesehen sein, oder auch vergleichbar mit einem Hinterrad einer herkömmlichen Rollerkonstruktion, das auf einer Starrachse gelagert ist, ausgebildet sein.  The rear wheel unit may be formed in such a scooter as the front wheel unit or may be provided as described above in the other embodiments, or may be formed similarly to a rear wheel of a conventional scooter structure supported on a rigid axle.
Für die Fahrtsicherheit und die Bedienbarkeit ist es von Vorteil, wenn die Lenksäule über ein an deren oberen Ende befestigtes Handgriffstück verfügt welches in Fahrtrichtung gesehen nach vorne geneigt ist, was der natürlichen Position der beim Halten der Lenkstange abgewinkelten Hand entgegenkommt.  For driving safety and operability, it is advantageous if the steering column has a handle attached to its upper end which is inclined forward as seen in the direction of travel, which accommodates the natural position of the hand angled when holding the handlebar.
Die Fahreigenschaften des Rollers können konstruktiv beeinflusst werden, indem die Radachsen von in Fahrtrichtung vor und hinter dem Trittbrett liegenden Radeinheiten auf gleichem Niveau und/oder oberhalb des Niveaus des Trittbretts angeordnet werden.  The driving characteristics of the scooter can be structurally influenced by the wheel axles are arranged in front of and behind the running board in the direction of travel wheel units at the same level and / or above the level of the running board.
Eine besonders stabile Fahrt ergibt sich, wenn bei Ausrichtung des Rollers für Geradeausfahrt des Rollers die Radachsen auf einem höheren Niveau liegen als der Schnittpunkt der Schwenkachse mit der die Radachse aufnehmenden senkrecht zur Schwenkachse verlaufenden Ebene.  A particularly stable ride is obtained when aligning the scooter for straight ahead of the scooter, the wheel axles are at a higher level than the intersection of the pivot axis with the wheel axle receiving perpendicular to the pivot axis extending plane.
Zur Erhöhung der Fahrsicherheit beim Fahren von Kurven mit zu kleinem Radius bei zu großer seitlicher Verschwenkung der Lenksäule oder bei Ausübung eines zu großen Kippdruckes auf die Trittfläche, kann vorgesehen sein, dass die Drehbewegung des Radträgers auf dessen beiden äußeren Seiten im Bereich der maximal zulässigen Auslenkung mit einem Anschlag versehen ist, so dass das maximale Ausschwenken des Radträgers für Kurvenfahrten nach beiden Seiten begrenzt wird und eine Übersteuerung vermieden wird.  To increase the driving safety when driving curves with too small radius at too large lateral pivoting of the steering column or exerting too much tilting pressure on the tread, it can be provided that the rotational movement of the wheel carrier on the two outer sides in the range of maximum allowable deflection is provided with a stop, so that the maximum swinging of the wheel carrier for cornering is limited to both sides and an override is avoided.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert.  In the following the invention will be explained in more detail with reference to the drawings, for example.
Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rollers. Fig. 2 zeigt eine Detailansicht der vorderen Radeinheit, Fig. 3 zeigt eine Vordersicht. Fig. 4 zeigt im Detail eine Ausführungsform eines Rollers mit einem an einer beweglichen Schwenkwelle befestigten Radträger. Fig. 8 zeigt eine Vordersicht von Rollern gemäß Fig. 5 bis 7. Fig. 5 und 6 zeigen in Seitenansicht eine Ausführungsform eines Rollers bzw. die Lagerung der Schwenkachse einer vorderen Radeinheit. Fig. 7 und 8 zeigen Vorderansichten des Rollers gemäß Fig. 5 und Fig. 6. Fig. 9 und 10 zeigen eine weitere vorteilhafte Ausführungsform eines Rollers. In Fig. 10 und 12 sind die geneigten Vorderräder im Bereich des Laufflächenquerschnittes einfachheitshalber rund und nicht elliptisch dargestellt. Fig. 11 und 12 zeigen zwei besonders bevorzugte Ausführungsformen eines Rollers. Fig. 1 shows a schematic side view of a first embodiment of a scooter according to the invention. Fig. 2 shows a detail view of the front wheel unit, Fig. 3 shows a front view. Fig. 4 shows in detail an embodiment of a scooter with a wheel carrier attached to a movable pivot shaft. Fig. 8 shows a front view of scooters according to Fig. 5 to 7. Fig. 5 and 6 show in side view an embodiment of a scooter or the mounting of the pivot axis of a front wheel unit. FIGS. 7 and 8 show front views of the scooter according to FIGS. 5 and 6. FIGS. 9 and 10 show a further advantageous embodiment of a scooter. In Fig. 10 and 12, the inclined front wheels are shown in the region of the tread cross-section for simplicity round and not elliptical. 11 and 12 show two particularly preferred embodiments of a scooter.
In den Zeichnungen ist der Roller in Geradeausfahrt ausgerichtet dargestellt, das heißt die Radachsen verlaufen in einer Ebene senkrecht zur Längsmittelebene des Rollers und auch der Träger liegt in dieser Ebene. Der Roller ist symmetrisch bezüglich seiner Längsmittelebene aufgebaut.  In the drawings, the scooter is shown aligned in straight ahead, that is, the wheel axles extend in a plane perpendicular to the longitudinal center plane of the scooter and also the carrier is in this plane. The scooter is constructed symmetrically with respect to its longitudinal center plane.
Fig. 1 zeigt einen Roller mit einem Trittbrett 1, das von einem Rahmen getragen bzw. mit diesem fest verbunden bzw. Teil dieses Rahmens ist. Dieser Rahmen umfasst zumindest zwei Rahmenteile 2, 3, die mit dem Trittbrett 1 verbunden sind. An sich könnte das Trittbrett 1 auch auf dem Rahmenteil 2 gelagert oder mit diesem integral ausgebildet sein oder selbst Teil des Rahmens sein. Der Teil des Rahmens, der beim Fahren von der Person belastet wird, stellt das Trittbrett dar. Wie das Trittbrett formmäßig ausgestaltet ist, ist nicht erheblich.  Fig. 1 shows a scooter with a running board 1, which is supported by a frame or firmly connected to this or part of this frame. This frame comprises at least two frame parts 2, 3, which are connected to the footboard 1. In itself, the footboard 1 could also be mounted on the frame part 2 or formed integrally with it or even be part of the frame. The part of the frame, which is loaded by the person while driving, represents the running board. The shape of the footboard is not significant.
Im hinteren Endbereich des Rahmens bzw. des Trittbretts 1 ist mit einer starr gelagerten Radachse 50 ein herkömmliches Rad 12 gelagert. Diese hintere Radeinheit 8 ist mit der Radachse 50 am Trittbrett 1 oder am Rahmenteil 2, der gegebenenfalls durch das Trittbrett verlängert verläuft, gelagert.  In the rear end region of the frame or of the running board 1, a conventional wheel 12 is mounted with a rigidly mounted wheel axle 50. This rear wheel unit 8 is mounted with the wheel axle 50 on the footboard 1 or on the frame part 2, which optionally extends through the footboard extended.
Es ist möglich, Rahmenteile, vorzugsweise das Trittbrett 1 und den Rahmenteil 2, mit einem Schwenklager 19 bzw. über einen Schwenkbolzen verschwenkbar zu verbinden, um den Roller - wie an sich bekannt - zusammenklappen zu können.  It is possible, frame parts, preferably the footboard 1 and the frame part 2, with a pivot bearing 19 and pivotally connected via a pivot pin to the scooter - as known per se - can collapse.
Der Rahmenteil 2 geht bei dieser Ausführungsform in Fahrtrichtung vom Trittbrett 1 nach oben geneigt ab. An den Rahmenteil 2 schließt ein vorderer Rahmenteil 3 an, der mit dem Rahmenteil 2, beispielsweise durch Schweißen, verbunden ist. Der Rahmenteil 3 ist in Fahrtrichtung bzw. nach vorne unten geneigt. Von den Rahmenteilen 2 und 3 kann ein, gegebenenfalls von einem Rohrstück gebildetes, Verbindungsstück 14 verschwenkbar getragen sein, das mit der Lenksäule 30 verbunden ist, die in ihrem oberen Bereich einen Handgriff 6 trägt.  The frame part 2 is inclined in this embodiment in the direction of travel from the footboard 1 upwards. To the frame part 2 includes a front frame part 3, which is connected to the frame part 2, for example by welding. The frame part 3 is inclined in the direction of travel or forward and down. Of the frame parts 2 and 3, a possibly formed by a piece of pipe, connector 14 may be pivotally supported, which is connected to the steering column 30, which carries a handle 6 in its upper region.
Vorteilhafterweise im vorderen Bereich des vorderen Rahmenteils 3 ist entweder starr oder verdrehbar eine Schwenkwelle 13 gelagert oder befestigt, die, wie in Fig. 2 dargestellt ist, eine Schwenkachse A, B definiert. Auf dieser Schwenkwelle 13 ist ein Träger 11 um die von ihr definierte Schwenkachse A, B verdrehbar gelagert, der die 1 000478 Advantageously, in the front region of the front frame part 3 is either rigidly or rotatably mounted or fixed a pivot shaft 13, which, as shown in Fig. 2, a pivot axis A, B defines. On this pivot shaft 13, a carrier 11 is rotatably supported about the pivot axis A, B defined by it, which is the 1 000478
8  8th
Radachse 25 der vorderen Radeinheit 7 trägt. Bei einer verdrehbar gelagerten Schwenkwelle 13 kann der Träger 11 mit der Schwenkwelle 13 fest verbunden sein.  Wheel axle 25 of the front wheel unit 7 carries. In a rotatably mounted pivot shaft 13, the carrier 11 may be fixedly connected to the pivot shaft 13.
Der Winkel/die Winkelsumme des Winkels α zwischen der Aufstandsfläche 16 und der Schwenkachse A, B bzw. der Schwenkwelle 13 beträgt 10° bis 90°, vorzugsweise 25 bis 85°, insbesondere 40 bis 80°.  The angle / the sum of angles of the angle α between the footprint 16 and the pivot axis A, B or the pivot shaft 13 is 10 ° to 90 °, preferably 25 to 85 °, in particular 40 to 80 °.
Es ist fahrtechnisch von Vorteil, wenn die vordere Radeinheit 7 von zwei in einem vorgegebenen Abstand 18 nebeneinander angeordneten Rädern 12 gebildet ist, wobei die gemeinsame Radachse 25 dieser Räder 12 vom Träger 11 getragen ist, wie in Fig. 3 dargestellt ist.  It is technically advantageous for driving if the front wheel unit 7 is formed by two wheels 12 arranged next to one another at a predetermined distance 18, the common wheel axle 25 of these wheels 12 being supported by the carrier 11, as shown in FIG.
Die Radachse 25 liegt somit in Fahrtrichtung gesehen hinter der Schwenkachse A, B, die durch die Schwenkwelle 13 definiert wird, die vom Rahmenteil 3 nach unten und nach hinten in Richtung auf das Trittbrett 1 hin abgeht. Prinzipiell kann die Radachse 25 auch vor der Schwenkachse A, B liegen, diese Position führt aber zu einem labileren Lenkverhalten des Scooters mit einer deutlichen Neigung zur Übersteuerung.  The wheel axle 25 is thus seen in the direction of travel behind the pivot axis A, B, which is defined by the pivot shaft 13, which extends from the frame part 3 downwards and backwards in the direction of the footboard 1 out. In principle, the wheel axle 25 may also lie in front of the pivot axis A, B, but this position leads to a more unstable steering behavior of the scooter with a clear tendency to oversteer.
Die Radachse 25 der Radeinheit 7 liegt im Abstand A zur Schwenkachse A, B, und zwar auf einer zur Schwenkachse A, B senkrechten Geraden C, D im Abstand A von der Schwenkachse A, B. Dieser Abstand A ist durch den Mittelpunkt der Radachse 25 und dem Punkt 24, in dem die Gerade die Schwenkachse A, B schneidet, gegeben. Die Gerade C, D, auf der der Abstand A liegt, verläuft senkrecht zur Schwenkachse A, B durch den Punkt 24 und durch die Radachse 25. Die Radachse 25 liegt somit in einer Ebene, die senkrecht zur Schwenkachse A, B im Punkt 24 verläuft und die Gerade C, D enthält und ist um die Schwenkachse A, B verdrehbar. Der Abstand A zwischen dem Punkt 24 und der Radachse 25 ist vorgesehen und wählbar, um bei einer Verkippung die Radeinheit 7 zu verstellen. Damit kann die Radeinheit 7 auch in einen geschleppten Zustand verstellt werden, wodurch die Stabilität der Radeinheit 7 für eine Geradeausfahrt sichergestellt wird. Prinzipiell könnte die Radeinheit 7 auch vorlaufend geführt sein.  The wheel axle 25 of the wheel unit 7 lies at a distance A from the pivot axis A, B, specifically on a straight line C, D perpendicular to the pivot axis A, B, from the pivot axis A, B. This distance A is through the center of the wheel axle 25 and the point 24 where the straight line intersects the pivot axis A, B. The straight line C, D, on which the distance A lies, is perpendicular to the pivot axis A, B through the point 24 and through the wheel axis 25. The wheel axis 25 is thus in a plane which is perpendicular to the pivot axis A, B at point 24 and the straight line C, D contains and is rotatable about the pivot axis A, B. The distance A between the point 24 and the wheel axle 25 is provided and selectable to adjust the wheel unit 7 at a tilt. Thus, the wheel unit 7 can also be moved to a towed state, whereby the stability of the wheel unit 7 is ensured for a straight ahead. In principle, the wheel unit 7 could also be guided in advance.
Der in Fig. 1 dargestellte Radabstand MN der auf der Aufstandsebene 16 stehenden Räder 12 und die Neigung der Schwenkachse A, B zur Längsachse E, F des Rollers beeinflussen die Auswirkungen einer seitlichen Verkippung der Lenksäule 30 bzw. eines das Trittbrett 1 verkippenden seitlichen Druckes in Hinblick auf das Ausmaß des Verschwenkens des Trägers 11 um die Schwenkwelle 13. Wenn der Winkel α kleiner gewählt wird, vergrößert sich der Rollradius in Bezug auf die Kippgröße um die Längsachse E, F und wenn der Winkel α größer wird, verkleinert sich der Rollradius im Verhältnis zu einer Kippbewegung um die Längsachse E, F. Weiters führt eine Vergrößerung des Abstandes A zwischen den Punkten 24 und der Radachse 25 auf der Geraden C, D in Richtung D zu einer Erhöhung der Richtungsstabilität, und eine Verkleinerung des Abstandes A führt zu einer Verringerung der Richtungsstabilität. Wenn die Radachse 25 den Punkt 24 nach links in Fig. 2 überschreitet, wird das Fahrverhalten instabil. Die Fahrstabilität des Rollers verbessert sich auch dann, wenn die durch das Trittbrett 1 verlaufende Längsachse E, F sich auf einem Niveau befindet, das der Höhe der Radachse 25 entspricht oder wenn die Längsachse E, F unterhalb des Niveaus der Radachse 25 liegt. The wheel distance MN shown in FIG. 1 of the standing on the support plane 16 wheels 12 and the inclination of the pivot axis A, B to the longitudinal axis E, F of the scooter influence the effects of lateral tilting of the steering column 30 and a treadboard 1 tilting lateral pressure in In view of the extent of pivoting of the carrier 11 about the pivot shaft 13. If the angle α is chosen to be smaller, the rolling radius increases with respect to the tilting amount about the longitudinal axis E, F and as the angle α increases, the rolling radius decreases in Relative to a tilting movement about the longitudinal axis E, F. Furthermore, an increase of the distance A between the points 24 and the wheel axle 25 on the straight line C, D in the direction D leads to an increase of the directional stability, and a reduction of the distance A leads to a Reduction of directional stability. If the wheel axle 25 exceeds the point 24 to the left in Fig. 2, the driving behavior becomes unstable. The driving stability of the scooter also improves when the longitudinal axis E, F passing through the running board 1 is at a level corresponding to the height of the wheel axle 25 or when the longitudinal axis E, F is below the level of the wheel axle 25.
Die Lenkung des Rollers basiert im Wesentlichen darauf, dass die vordere und hintere Radeinheit 7, 8 entlang der Längsmittel- bzw. Symmetrieebene des Rollers insbesondere mittig und fluchtend angeordnet sind, und dass durch ein seitliches Verkippen der Trittfläche 1 bzw. der Lenksäule 30 bezüglich der Längsachse E, F auch die Schwenkwelle aus der mittigen, senkrechten Position in eine dem Verkippen entsprechende entgegengesetzte Richtung verkippt wird. Wird beispielsweise die Lenksäule 30 bezüglich der Längsachse E, F nach rechts gekippt, so bewegt sich der Punkt 28 auf der Schwenkwelle 13 nach links. Des Weiteren wird dabei durch den resultierenden Hebel zwischen dem Punkt 24 und dem Auflagepunkt des Rades 12 auf der Aufstandsebene 16 die Radeinheit 7 gleichsinnig der Kippbewegung der Lenksäule 30 bzw. des Trittbretts 1 nach rechts verdreht. Dabei folgt die frei drehbare Radeinheit der Richtung der ausgelenkten Schwenkwelle zwingend gegen die konstant gleichbleibende Position der Aufstandsfläche gegen die die Radeinheit mit der Kraft des auf den Scooter von oben einwirkenden Gewichtes. Diese Verdrehung erfolgt umso stärker, je größer der Winkel α gewählt wird. Die Auslenkung der Radeinheit 7 infolge eines Kippens der Lenksäule 30 oder der Trittfläche 1 erfolgt dann in ausreichender Form, wenn, wie in Fig. 3 dargestellt ist, der Abstand 18 zwischen den beiden Rädern 12 so groß ist, dass die erforderliche Kraft für das Auslenken bzw. Verdrehen der Radeinheit 7 aufgebaut werden kann. Dies bedeutet, dass bei Vergrößerung des Winkels α die Lenkkraft ansteigt und infolgedessen der Abstand 18 zwischen den beiden Rädern 12 entsprechend größer zu wählen ist.  The steering of the scooter is essentially based on the fact that the front and rear wheel unit 7, 8 along the longitudinal center or symmetry plane of the scooter are arranged in particular centrally and in alignment, and that by a lateral tilting of the tread 1 and the steering column 30 with respect to the Longitudinal axis E, F and the pivot shaft from the central, vertical position is tilted in a direction corresponding to the tilting opposite direction. If, for example, the steering column 30 is tilted to the right with respect to the longitudinal axis E, F, the point 28 on the pivot shaft 13 moves to the left. Furthermore, the wheel unit 7 is rotated in the same direction of the tilting movement of the steering column 30 and the running board 1 to the right by the resulting lever between the point 24 and the support point of the wheel 12 on the support plane 16. In this case, the freely rotatable wheel unit follows the direction of the deflected pivot shaft necessarily against the constant constant position of the footprint against the wheel unit with the force of the force acting on the scooter from above weight. This rotation is the stronger, the greater the angle α is selected. The deflection of the wheel unit 7 as a result of tilting of the steering column 30 or the tread 1 then takes place in sufficient form when, as shown in Fig. 3, the distance 18 between the two wheels 12 is so large that the force required for the deflection or turning the wheel unit 7 can be constructed. This means that as the angle α is increased, the steering force increases and, as a result, the distance 18 between the two wheels 12 has to be correspondingly greater.
Die erforderliche Größe des Radabstandes 18 hängt auch vom konstruktiv erforderlichen Bewegungsbereich des Druckpunktes bzw. Angriffspunktes der Kippkraft an der Schwenkachse 13 ab. Wenn dieser Punkt außerhalb der jeweils durch die Räder 12 der Radeinheit 7 definierten parallelen Ebenen verstellt wird bzw. dieser Punkt einen Abstand zur Längsmittelebene des Rollers einnimmt, der größer als der Abstand 18 ist, kippt das Lenksystem. Die Radeinheit legt sich quer und es erfolgt ein Totalausfall der Lenkung.  The required size of the wheelbase 18 also depends on the constructively required range of motion of the pressure point or point of application of the tilting force on the pivot axis 13. If this point is adjusted outside of the respective parallel planes defined by the wheels 12 of the wheel unit 7 or if this point is at a distance from the longitudinal center plane of the roller which is greater than the distance 18, the steering system tilts. The wheel unit lays across and there is a total failure of the steering.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Radeinheit 7 einen Gabelträger umfasst, der die Radachse 25 trägt. Die Räder 12 sind nebeneinander angeordnet oder abstandsgleich bezüglich der distanzierten Räder zu einer Rolle zusammengefasst und liegen zwischen den Gabeln des Gabelträgers. Der Gabelträger ist mit einem Fortsatz am Träger 1 1 befestigt bzw. oder der als Träger dienende Fortsatz ist gegebenenfalls schwenkbar auf der Schwenkwelle 13 gelagert oder auf diese aufgesteckt oder eingesteckt. In an advantageous embodiment it can be provided that the wheel unit 7 comprises a fork carriage which carries the wheel axle 25. The wheels 12 are arranged side by side or equidistant with respect to the distanced wheels combined into a roller and lie between the forks of the fork carriage. Of the Fork carrier is attached to an extension on the carrier 1 1 or serving as a carrier extension is optionally pivotally mounted on the pivot shaft 13 or plugged or plugged.
Es ist von Vorteil, wenn die Radeinheit 7 von zwei Rädern 12 gebildet ist, die in einem Abstand 18 voneinander gelegen sind. Das Hinterrad ist bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 1 bis 4 ungelenkt bzw. starr auf der Radachse 50 gelagert, kann prinzipiell jedoch bei dieser und allen anderen Ausführungsformen ebenfalls als lenkende Radeinheit so wie die vordere Radeinheit ausgebildet werden.  It is advantageous if the wheel unit 7 is formed by two wheels 12, which are located at a distance 18 from each other. The rear wheel is unguided or rigidly mounted on the wheel axle 50 in the embodiment according to FIGS. 1 to 4, but can in principle also be formed in this and all other embodiments as a steering wheel unit as well as the front wheel unit.
Für die Praxis zeigte es sich, dass bei einer Ausführungsform eines Rollers, so wie dieser in den Fig. 1 bis 3 beschrieben wurde, ein Winkel α von 30 bis 40° zu größeren Rollradien und dafür zu einem stabileren Richtungsfahrverhalten führt, im Vergleich zu einem Winkel α von beispielsweise 70 bis 80°, wenn man in beiden Fällen das seitliche Verkippen der Lenksäule 30 bzw. des Trittbrettes 1 gleich wählt. Je kleiner der Winkel α konstruktionsbedingt gewählt wird, umso größer wird der minimale Rollradius bei gleichem Lenkausschlag der Lenkstange.  In practice, it has been found that in one embodiment of a scooter, as described in FIGS. 1 to 3, an angle α of 30 to 40 ° leads to larger rolling radii and, moreover, to a more stable directional running behavior, as compared with FIG Angle α of, for example, 70 to 80 °, if one chooses in both cases, the lateral tilting of the steering column 30 and the footboard 1 equal. The smaller the angle α is selected by design, the greater the minimum rolling radius at the same steering deflection of the handlebar.
Beim Fahren steht der Fahrer des Rollers mit einem Bein auf der Trittfläche 1 des Rollers und hält mit einer Hand das Griffstück 6 der Lenksäule 30 und fährt im ausbalancierten Zustand geradeaus. Eine Kurve kann eingeleitet werden, indem die Lenksäule 30 nach einer Seite verschwenkt wird, ohne dass dazu eine Veränderung des Schwerpunktes erforderlich ist. Eine Kurvenfahrt wird durch ein Verschwenken der Trittfläche 1 bzw. der Rahmenteile 2, 3 um die Längsachse E, F und das dadurch zwingend erfolgende Auslenken der vorderen Radeinheit 7 und allenfalls auch einer hinteren Radeinheit 8 um die jeweilige Schwenkachse A, B erreicht. Erst wenn der Scooter in einen entsprechenden Rollradius einlenkt, nimmt der Fahrer entsprechend proportional zur Winkelgeschwindigkeit eine Schräglage ein, die zum Kurvenmittelpunkt hin gerichtet ist.  When driving the driver of the scooter stands with one leg on the tread 1 of the scooter and holds with one hand, the handle 6 of the steering column 30 and goes straight in the balanced state. A turn can be initiated by pivoting the steering column 30 to one side without requiring a change in center of gravity. A cornering is achieved by pivoting the tread surface 1 or the frame parts 2, 3 about the longitudinal axis E, F and thereby necessarily deflecting the front wheel unit 7 and possibly also a rear wheel unit 8 about the respective pivot axis A, B. Only when the scooter turns into a corresponding rolling radius, the driver takes an inclined position proportional to the angular velocity, which is directed towards the center of the curve.
Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rollers geht der Rahmenteil 2 vom Trittbrett 1 ab und geht in den Rahmenteil 3 über. Der Rahmenteil 3 trägt eine Drehhülse 4, in der die Schwenkwelle 13 verdrehbar gelagert ist. Die Schwenkwelle 13 ist bei dieser Ausführungsform einstückig mit dem Träger 1 ausgebildet. Die Schwenkwelle 13 definiert die Schwenkachse A, B, um welche der Träger 11 verschwenkbar ist. Der Träger 11 trägt die Radachse 25, auf der eine Rolle oder zumindest ein Rad 12, vorteilhafterweise zwei Räder 12, die den Träger 11 zwischen sich einschließen, drehbar gelagert sind.  In the embodiment of a scooter according to the invention shown in FIG. 4, the frame part 2 starts from the running board 1 and merges into the frame part 3. The frame part 3 carries a rotary sleeve 4, in which the pivot shaft 13 is rotatably mounted. The pivot shaft 13 is integrally formed with the carrier 1 in this embodiment. The pivot shaft 13 defines the pivot axis A, B, about which the carrier 11 is pivotable. The carrier 11 carries the wheel axle 25, on which a roller or at least one wheel 12, advantageously two wheels 12, which enclose the carrier 11 between them, are rotatably mounted.
Im Übergangsbereich vom Rahmenteil 2 in den Rahmenteil 3 ist ein Schwenklager 19 ausgebildet, in dem die Lenksäule 30 angelenkt ist. Die Lenksäule 30 ist dabei von einem Verbindungsstück 14 aufgenommen, das eine Ausnehmung 15 besitzt, in der ein Rastzapfen 17 gegen Federwirkung verstellbar gelagert ist, welcher Rastzapfen 17 von einer Rastausnehmung 20 aufgenommen werden kann, die in einer bogenförmig ausgestalteten Kurvenbahn 38 ausgebildet ist. Bei entsprechender Betätigung des Rastzapfens 17 kann die Lenksäule 30 in Richtung des Pfeiles 33 in die strichlierte Stellung verstellt und dort festgelegt werden. In the transition region of the frame part 2 in the frame part 3, a pivot bearing 19 is formed, in which the steering column 30 is articulated. The steering column 30 is received by a connecting piece 14 which has a recess 15 in which a Locking pin 17 is adjustably mounted against spring action, which latching pin 17 can be received by a latching recess 20 which is formed in an arcuately shaped curved path 38. With appropriate actuation of the locking pin 17, the steering column 30 can be adjusted in the direction of arrow 33 in the dashed position and fixed there.
Die Radachse 25 befindet sich auf dem Niveau der Trittfläche 1 und liegt entgegen die Fahrtrichtung versetzt hinter der Schwenkachse A, B. Die Radachse 25 kann wie bei allen Ausführungsformen auch höher oder tiefer liegen. Die Schwenkachse A, B ist im Winkel α zur Aufstandsebene 16 geneigt.  The wheel axle 25 is located at the level of the tread surface 1 and is opposite to the direction of travel offset behind the pivot axis A, B. The wheel axle 25 may be higher or lower as in all embodiments. The pivot axis A, B is inclined at an angle α to the support plane 16.
Auch bei dieser Ausführungsform eines Rollers ist die vordere Radeinheit 7 nicht mit der Lenksäule 30 verbunden, sondern wird vom Rahmen, das heißt vom Rahmenteil 3, getragen. Wie bei allen Ausführungsformen ist es auch bei dieser Ausführungsform möglich, die hintere Radeinheit 8 schwenkbar um eine Schwenkwelle 13 anzuordnen, z.B. auch eine Schwenkwelle, wie sie für die vordere Radeinheit 7 verwendet wird.  Also in this embodiment of a scooter, the front wheel unit 7 is not connected to the steering column 30, but is supported by the frame, that is, by the frame part 3. As with all embodiments, it is also possible in this embodiment to pivotally arrange the rear wheel unit 8 about a pivot shaft 13, e.g. Also, a pivot shaft, as used for the front wheel unit 7.
Die Hülse 4 ist fest und starr im vorderen Rahmenteil 3 gelagert und verläuft im Winkel α zur Aufstandsebene 16.  The sleeve 4 is fixedly and rigidly mounted in the front frame part 3 and extends at an angle α to the contact plane 16.
Die Positionierung der Schwenkwelle 13 in der Drehhülse 4 erfolgt durch eine Sicherung 29, beispielsweise einem Seegerring, und die Abstützung des Trägers 11 erfolgt zB durch ein Schrägkugellager als Stützfläche 40 in Form von auf die Drehhülse 4.  The positioning of the pivot shaft 13 in the rotary sleeve 4 is performed by a fuse 29, such as a snap ring, and the support of the carrier 11 is carried out, for example, by an angular contact ball bearing as a support surface 40 in the form of on the rotary sleeve.
In Fig. 4 ist ein allgemein einsetzbares Beispiel für eine Rückstellung der Radeinheit 7 in Geradeausfahrtstellung des Rollers dargestellt. Mit 57 ist eine abgebogene Verlängerung der Schwenkwelle 13 bezeichnet. Das Ende dieser Verlängerung 57 ist über eine Zugfeder 58 mit dem Rahmenteil 3 oder der Kurvenbahn 38 verbunden. Bei einer Verdrehung der Schwenkwelle 13 um die Schwenkachse A, B wird die Verlängerung 57 gegen die Wirkung der Feder 58 verschwenkt und von dieser in ihre Ausgangslage in der Längsmittelebene des Rollers zurückgezogen.  In Fig. 4 is a generally usable example of a provision of the wheel unit 7 is shown in the straight-ahead position of the scooter. 57 denotes a bent extension of the pivot shaft 13. The end of this extension 57 is connected via a tension spring 58 to the frame part 3 or the cam track 38. In a rotation of the pivot shaft 13 about the pivot axis A, B, the extension 57 is pivoted against the action of the spring 58 and withdrawn from this to its original position in the longitudinal center plane of the scooter.
Ganz allgemein und auch bei dieser Ausführungsform ist es möglich, die hintere Radeinheit 8 in derselben Weise auszubilden wie die vordere Radeinheit 7. In diesen Fällen ist die Trittfläche 1 durch einen dem Rahmenteil 3 entsprechenden Rahmenteil verlängert, der mit einer Schwenkwelle 13 die hintere Radeinheit 7 trägt.  In general, and also in this embodiment, it is possible to form the rear wheel unit 8 in the same way as the front wheel unit 7. In these cases, the tread surface 1 is extended by a frame part corresponding to the frame part 3, which with a pivot shaft 13, the rear wheel unit. 7 wearing.
Es ist von Vorteil, wenn der Schwenkwinkel der Schwenkwelle 13 und/oder des Trägers 11 bezüglich einer Vertikalen zur Aufstandsebene 16 durch Endanschläge auf einen vorgegebenen Bereich beschränkt ist, sodass die mit dem Roller zu fahrenden Kurven auf einen gewissen Mindestradius beschränkt sind.  It is advantageous if the pivot angle of the pivot shaft 13 and / or the carrier 11 is limited by a limit to a predetermined range with respect to a vertical to the support plane 16, so that the curves to be traveled with the scooter are limited to a certain minimum radius.
Bei einer in Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rollers trägt der Rahmenteil 3 eine Schwenkwelle 13, die auf oder in einem vom Rahmenteil 3 getragenen Lager 52 verschwenkbar gelagert ist. Die Schwenkwelle 13 ist um die Schwenkachse A, B verdrehbar gelagert. Der dem Rahmenteil 3 ferne Endbereich der Schwenkwelle 13 ist gebogen ausgebildet und bildet den Träger 11 für die Radachse 25 aus. Dabei kann es sich um einen Gabelträger handeln, so wie er in Fig. 7 mit 53 bezeichnet ist und die Räder 12 von der Seite her umfasst. Es ist allerdings auch möglich, den Träger 11 derart auszubilden, wie er in Fig. 8 dargestellt ist. In an embodiment of a roller according to the invention shown in FIGS. 5 and 6, the frame part 3 carries a pivot shaft 13, which is pivotably mounted on or in a bearing 52 carried by the frame part 3. The pivot shaft 13 is mounted rotatably about the pivot axis A, B. The frame part 3 remote end portion of the pivot shaft 13 is formed bent and forms the carrier 11 for the wheel axle 25 from. It may be a fork carriage, as it is designated in Fig. 7 with 53 and the wheels 12 includes from the side. However, it is also possible to form the carrier 11 as shown in Fig. 8.
Der Träger 11 trägt die Radachse 25 auf einem Niveau des Trittbretts 1. An sich kann die Radachse 25 auch ober oder unter diesem Niveau liegen. Des weiteren liegt bei Geradeausfahrt die Radachse 25 am Träger 1 im Normalabstand A hinter und oberhalb der Schwenkachse A, B. Vorteilhafterweise kann bei dieser Ausführungsform bzw. auch bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen vorgesehen sein, dass die Radachse 25 der vorderen Radeinheit 7 unterhalb der aufrecht gestellten Lenksäule 30 angeordnet ist bzw. unterhalb des Befestigungspunktes der Lenksäule 30 am Rahmenteil 3 und/oder Rahmenteil 2 liegt. Bei einer derartigen Lage wird eine rasche Verstellung der Radeinheit 7 bei einem seitlichen Verkippen der Lenksäule 30 bzw. der Trittfläche 1 erreicht.  The carrier 11 carries the wheel axle 25 at a level of the footboard 1. As such, the wheel axle 25 may also be above or below this level. Further, when driving straight ahead, the wheel axle 25 on the support 1 at a normal distance A behind and above the pivot axis A, B. Advantageously, be provided in this embodiment or in the embodiments described above, that the wheel axle 25 of the front wheel unit 7 below the upright Asked steering column 30 is disposed or below the attachment point of the steering column 30 on the frame part 3 and / or frame part 2 is located. In such a situation, a rapid adjustment of the wheel unit 7 is achieved in a lateral tilting of the steering column 30 and the tread surface 1.
Auch bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6 liegt der Lagerbereich der Schwenkwelle 13 vor dem Anlenkpunkt der Lenksäule 30 am Rahmenteil 3 bzw. am Rahmenteil 2. Eine derartige Lagerung der Schwenkwelle 13 am vorderen Rahmenteil 3 kann auch bei den bereits zuvor beschriebenen Ausführungsformen von erfindungsgemäßen Rollern vorgesehen sein.  Also in the embodiment according to FIG. 6, the bearing area of the pivot shaft 13 lies in front of the articulation point of the steering column 30 on the frame part 3 or on the frame part 2. Such a mounting of the pivot shaft 13 on the front frame part 3 can also be used in the previously described embodiments of scooters according to the invention be provided.
Allgemein ist es möglich, den Schwenkwinkel des Trägers 11 um die Schwenkachse A, B bzw. um die Schwenkwelle 13 mittels Anschlägen zu begrenzen.  In general, it is possible to limit the pivot angle of the carrier 11 about the pivot axis A, B or about the pivot shaft 13 by means of stops.
Allgemein liegt der Bodenabstand des Lenkgriffes bzw. der Lenkstange 6 bei etwa 850 bis 1000 mm, wobei der Radabstand MN zwischen der vorderen und der hinteren Radeinheit 7, 8 etwa 550 bis 750 mm beträgt.  Generally, the ground clearance of the steering handle or the handlebar 6 is about 850 to 1000 mm, wherein the wheel distance MN between the front and the rear wheel unit 7, 8 is about 550 to 750 mm.
Ferner wird die Radeinheit 7 durchwegs bzw. in der Regel von zwei Rädern 12 gebildet.  Furthermore, the wheel unit 7 is formed throughout or usually by two wheels 12.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6 ist es von Vorteil, dass der Träger 11 als Verlängerung der Schwenkachse 13 frei um die Schwenkachse A, B verschwenkbar gelagert ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass der den Träger 11 darstellende Teil der Schwenkwelle 13 auf die Schwenkwelle 13 bzw. deren freies Ende aufgesetzt und dort, z.B. mit einer Schraube, festgelegt ist.  In the embodiment according to FIG. 6, it is advantageous that the carrier 11 is mounted as an extension of the pivot axis 13 freely pivotable about the pivot axis A, B. It can also be provided that the carrier 11 representing part of the pivot shaft 13 is placed on the pivot shaft 13 and its free end and there, for example. with a screw, is set.
Auch bei dieser Ausführungsform können die Radeinheiten 7 und 8 vorzugsweise zwei, oder mehrere Räder oder auch eine Rolle umfassen.  Also in this embodiment, the wheel units 7 and 8 may preferably comprise two or more wheels or even a roller.
Ganz allgemein und auch hier können Federeinheiten vorgesehen sein, mit denen der Träger 11 bzw. die Radeinheiten 7, 8 für eine Geradeausfahrt vorgespannt bzw. in eine neutrale Position für die Geradeausfahrt gedrückt bzw. verstellt werden. Der Winkel α beträgt bei der Ausführungsform gemäß Fig.6 20 bis 60°, vorzugsweise 30 bis 50°, und liegt bevorzugt bei etwa 45°. Die Radachse 25 liegt bei Geradeausfahrt im Bereich zwischen der Schwenkachse A, B und dem Trittbrett 1. Quite generally and also here spring units can be provided, with which the carrier 11 and the wheel units 7, 8 biased for straight ahead driving or pushed into a neutral position for straight ahead or adjusted. The angle α is in the embodiment of Figure 6 20 to 60 °, preferably 30 to 50 °, and is preferably about 45 °. The wheel axle 25 is in straight travel in the area between the pivot axis A, B and the footboard. 1
Ganz allgemein und wie bei den zuvor erörterten Ausführungsformen kann auch bei einem Roller, so wie er in Fig. 9 und 10 dargestellt ist, die Lenksäule 30 zweiteilig ausgebildet sein und der Lenker bzw. Griff 6 kann von einem Lenkerrohr 31 getragen sein, das in die Lenksäule 30 einschiebbar ist.  In general, and as in the previously discussed embodiments, also in a scooter, as shown in Figs. 9 and 10, the steering column 30 may be formed in two parts and the handlebar or handle 6 may be carried by a handlebar 31, which in the steering column 30 is inserted.
Fig. 7 und 8 zeigen bei allen Ausführungsformen einsetzbare, jeweils mit zwei Rädern ausgestattete, unterschiedlich aufgebaute Radeinheiten 7 bzw. 8, bei denen der Träger 11 entweder zwischen zwei Rädern 12 angeordnet ist oder als Gabelträger 53 ausgebildet ist, der die von einem Distanzstück 46 in Abstand gehaltenen Räder 12 oder allenfalls auch eine Rolle umgreift.  Fig. 7 and 8 show in all embodiments usable, each equipped with two wheels, differently constructed wheel units 7 and 8, in which the carrier 11 is disposed either between two wheels 12 or is formed as a fork carriage 53, that of a spacer 46th held at a distance wheels 12 or possibly even a role.
Ganz allgemein gilt, dass die Räder 12 auf den Radachsen 25 entweder frei drehbar gelagert sein können oder dass die Räder 12 mit den Radachsen 25 fest verbunden sein können, in welchem Fall die Radachsen 25 im jeweiligen Träger 11 in Lagern drehbar gelagert sind.  Generally speaking, the wheels 12 can either be freely rotatably mounted on the wheel axles 25 or the wheels 12 can be firmly connected to the wheel axles 25, in which case the wheel axles 25 are rotatably mounted in bearings in the respective carrier 11.
Prinzipiell kann vorgesehen sein, dass die Radeinheiten 7, 8 bzw. der Träger 11 in einem Winkel von 360° um die Schwenkachse A, B verdrehbar gelagert sind. Um jedoch eine Stabilisierung des Rollers zu erreichen, wird dieser Winkel vorteilhafterweise mit Anschlägen auf einen vorgegebenen Winkelbereich beschränkt.  In principle it can be provided that the wheel units 7, 8 or the carrier 11 are rotatably mounted at an angle of 360 ° about the pivot axis A, B. However, in order to achieve a stabilization of the scooter, this angle is advantageously limited to attacks on a predetermined angular range.
Ganz allgemein ist zu bemerken, dass das Trittbrett 1 von einem verbreiterten Rahmenteil 2 ausgebildet sein kann und abhängig von der jeweiligen Rahmen- und Trittbrettkonstruktion unterschiedliche Lage, Form und Aufbau besitzen kann.  In general, it should be noted that the footboard 1 can be formed by a widened frame part 2 and depending on the respective frame and footboard construction may have different position, shape and structure.
Es zeigte sich, dass es von Vorteil ist, wenn die Radeinheiten 7, 8, insbesondere jedoch die vordere Radeinheit, jeweils von zwei beabstandeten Rädern gebildet sind.  It has been found that it is advantageous if the wheel units 7, 8, but in particular the front wheel unit, are each formed by two spaced-apart wheels.
Es ist möglich, jeweils zwei der dargestellten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsformen von Schwenkwellen 13 mit Träger 11 und Radeinheiten 7, 8 an einem Roller zu kombinieren, ohne Verlust an Stabilität oder Fahrverhalten.  It is possible to combine two of the illustrated and described different embodiments of pivot shafts 13 with carrier 11 and wheel units 7, 8 on a scooter, without loss of stability or handling.
Bei keiner Ausführungsform der erfindungsgemäßen Roller sind die Radeinheiten 7, 8 mit einer Lenkstange bzw. -säule 30 direkt lenkbar oder verstellbar. Das Auslenken oder Lenken der Radeinheiten 7, 8 erfolgt ausschließlich durch seitliches Verkippen der Lenksäule 30 und/oder des Trittbrettes 1.  In no embodiment of the scooters according to the invention, the wheel units 7, 8 with a handlebar or column 30 directly steerable or adjustable. The deflection or steering of the wheel units 7, 8 takes place exclusively by lateral tilting of the steering column 30 and / or the footboard 1.
Der Winkel α der Schwenkachse A, B zur Aufstandsfläche wird dann gemessen, wenn die jeweilige Radeinheit 7, 8 in Fahrtrichtung bzw. für Geradeausfahrt ausgerichtet ist bzw. der Roller aufrecht auf der Aufstandsfläche 16 steht. Die Schwenkwelle 13 und der Träger 11 liegen in dieser Stellung in der Längsmittelebene des Rollers, die Radachsen 25 stehen in horizontaler Blickrichtung senkrecht zur Längsmittelebene. Die Lenksäule 30 ist im Betrieb kipp- und schwenktest mit den Rahmenteilen 2 und/oder 3 und/oder dem Trittbrett 1 verbunden. Das Trittbrett kann eben oder gebogen verlaufen. The angle α of the pivot axis A, B to the footprint is then measured when the respective wheel unit 7, 8 is aligned in the direction of travel or for straight ahead driving or the scooter stands upright on the footprint 16. The pivot shaft 13 and the carrier 11 are in this position in the longitudinal center plane of the scooter, the wheel axles 25 are in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal center plane. The steering column 30 is in operation tipping and schwenktest with the frame parts 2 and / or 3 and / or the footboard 1 connected. The running board can be flat or curved.
Die Schwenkwelle 13 und/oder der Träger 11 verschwenken oder verdrehen sich um die definierte Schwenkachse A, B beim Kippen der Lenksäule 30 oder des Trittbrettes 1. Dies gilt insbesondere dann, wenn der Träger 11 und die Schwenkwelle 13 fest verbunden sind. Wenn der Träger 11 auf der bzw. um die Schwenkwelle 13 verschwenkbar gelagert ist, verläuft die Schwenkachse A, B durch die Schwenkwelle 13. Sind die Schwenkwelle 13 und der Träger 11 fest verbunden, wird die Schwenkachse A, B durch die Achse definiert, um die die Rotation bzw. Verschwenkung des Trägers 11 bei Verdrehung der Schwenkwelle 13 erfolgt.  The pivot shaft 13 and / or the carrier 11 pivot or rotate about the defined pivot axis A, B when tilting the steering column 30 or the footboard 1. This is especially true when the carrier 11 and the pivot shaft 13 are firmly connected. When the carrier 11 is pivotally mounted on or about the pivot shaft 13, the pivot axis A, B passes through the pivot shaft 13. Are the pivot shaft 13 and the carrier 11 firmly connected, the pivot axis A, B defined by the axis to the rotation or pivoting of the carrier 11 takes place upon rotation of the pivot shaft 13.
Vom Trittbrett 1 kann nach vorne und/oder nach hinten eine Aufbiegung abgehen, welche die Rahmenteile 2, 3 ersetzt.  From the running board 1 can go off to the front and / or to the rear of a bend, which replaces the frame parts 2, 3.
Die Radachse 25 verläuft senkrecht zur Längsmittelebene des Rollers. Die Räder 12 liegen im Abstand 18 zur Längsmittelebene.  The wheel axle 25 runs perpendicular to the longitudinal center plane of the scooter. The wheels 12 are at a distance 18 to the longitudinal center plane.
Im trittbrettnahen Endbereich der Schwenkwelle und/oder im trittbrettfernen Endbereich der Schwenkwelle 13 können Mittel zur Begrenzung des Verdrehwinkels S der Schwenkwelle und/oder des Trägers ausgebildet sein.  In the treadboard near end portion of the pivot shaft and / or in the footboard remote end portion of the pivot shaft 13 may be formed means for limiting the angle of rotation S of the pivot shaft and / or the carrier.
Prinzipiell könnte eine Einheit zur Begrenzung des Schwenkweges auch an dem Trittbrett vorgesehene Anschläge besitzen, die in Form von Vorsprüngen ausgebildet sind und nach oben oder unten vom Trittbrett 1 abgehen, gegen welche Vorsprünge die Seitenflächen 65 des Trägers 11 und/oder der Schwenkwelle 13 anlegbar sind. Die Anschlagflächen können mit elastischen Dämpfungsanschlägen versehen sein.  In principle, a unit for limiting the pivoting path could also have stops provided on the running board, which are designed in the form of projections and extend upward or downward from the running board 1, against which projections the side surfaces 65 of the carrier 11 and / or the pivot shaft 13 can be applied , The stop surfaces can be provided with elastic damping stops.
Fig. 9 zeigt einen Roller im Seitenriss und Fig. 10 zeigt eine Vorderansicht einer Radeinheit. Fig. 9 zeigt einen Roller, der vom Prinzip her gleich aufgebaut ist wie die bisher beschriebenen Roller und auch deren Merkmale - so weit sie kompatibel sind - aufweisen kann. Der Roller umfasst ein Trittbrett 1 , das von einem Rahmen 2 getragen bzw. mit diesem fest verbunden bzw. Teil dieses Rahmens ist. Dieser Rahmen 2 umfasst das Trittbrett 1 und einen Rahmenteil 3, und einem Teil 30. An sich könnte das Trittbrett 1 auch auf dem Rahmenteil 2 gelagert oder mit diesem integral ausgebildet sein. Der Teil des Rahmens, der beim Fahren von der Person belastet wird, stellt auch hier das Trittbrett 1 dar. Wie das Trittbrett 1 formmäßig ausgestaltet ist, ist nicht erheblich.  Fig. 9 shows a scooter in side elevation and Fig. 10 shows a front view of a wheel unit. Fig. 9 shows a scooter, which is constructed in principle the same as the previously described scooter and their features - as far as they are compatible - may have. The scooter comprises a footboard 1, which is supported by a frame 2 or firmly connected to this part of this frame. This frame 2 comprises the footboard 1 and a frame part 3, and a part 30. In itself, the footboard 1 could also be mounted on the frame part 2 or integrally formed therewith. The part of the frame, which is loaded when driving by the person, also here is the footboard 1. How the footboard 1 is designed in form, is not significant.
Im hinteren Endbereich des Rahmens bzw. des Trittbretts 1 ist auf dem Rahmenteil 3 mit einer starr gelagerten Radachse 50 ein herkömmliches Rad 8 gelagert. Diese hintere Radeinheit 8 ist mit der Radachse 50 am Trittbrett 1 bzw. am gabelförmig gestalteten hinteren Rahmenteil 3 oder am Rahmenteil 2, der gegebenenfalls durch das Trittbrett 1 verlängert verläuft, gelagert. Es ist möglich, den Rahmenteil 30 mit dem Trittbrett 1 und dem Rahmenteil 2 mit einem Schwenklager 38 bzw. über einen Schwenkbolzen 19 verschwenkbar zu verbinden, um den Roller - wie an sich bekannt - zusammenklappen zu können. In the rear end region of the frame or the footboard 1, a conventional wheel 8 is mounted on the frame part 3 with a rigidly mounted wheel axle 50. This rear wheel unit 8 is mounted with the wheel axle 50 on the running board 1 or on the fork-shaped rear frame part 3 or on the frame part 2, which extends optionally extended by the running board 1. It is possible to pivotally connect the frame part 30 with the running board 1 and the frame part 2 with a pivot bearing 38 or via a pivot pin 19 in order to be able to fold the scooter together, as is known per se.
Der Rahmenteil 30 geht bei dieser Ausführungsform in Fahrtrichtung vom Trittbrett 1 nach oben geneigt ab. An den Rahmenteil 30 schließt ein vorderer Rahmenteil 30' an, der mit dem Rahmenteil 30, beispielsweise durch Schweißen, verbunden ist. Der Rahmenteil 30' ist in der Verlängerung der Lenksäule 31 nach unten verlängert bzw. trägt die Lenksäule 31 , wobei die Lenksäule 31 als Teleskoplenksäule mit den Abschnitten 30' und 31 ausgebildet sein kann und in ihrem oberen Bereich eine Griffstück 6 trägt.  The frame part 30 is inclined in this embodiment in the direction of travel from the footboard 1 upwards. The frame part 30 is adjoined by a front frame part 30 ', which is connected to the frame part 30, for example by welding. The frame part 30 'is extended in the extension of the steering column 31 down or carries the steering column 31, wherein the steering column 31 may be formed as a telescopic steering column with the sections 30' and 31 and carries a handle 6 in its upper region.
Das Trittbrett 1 besitzt an seiner in Fahrtrichtung vorderen Seite den Rahmenteil 2, welcher in seinem vorderen Bereich die winkelig abstehende Schwenkwelle 13 trägt. Auf dieser Schwenkwelle 13 ist ein Träger 11 um die von ihr definierte Schwenkachse A, B verdrehbar gelagert, der die Radachsen 25, 26 der vorderen Radeinheit 7 trägt. Bei einer im Rahmenteil 2 verdrehbar gelagerten Schwenkwelle 13 kann der Träger 11 mit der Schwenkwelle 13 fest verbunden sein.  The footboard 1 has on its front side in the direction of travel the frame part 2, which carries in its front region, the angularly projecting pivot shaft 13. On this pivot shaft 13, a support 11 is rotatably supported about the pivot axis A, B defined by it, which carries the wheel axles 25, 26 of the front wheel unit 7. In a pivotally mounted in the frame part 2 pivot shaft 13, the carrier 11 may be fixedly connected to the pivot shaft 13.
Der Winkel α zwischen der Aufstandsfläche 16 und der Schwenkachse A, B bzw. der Schwenkwelle 13 beträgt 10° bis 90°, vorzugsweise 25 bis 85°, insbesondere 40 bis 75° bei 1 lenkbaren Radeinheit, bzw. als Winkelsumme bei 2 lenkbaren Radeinheiten.  The angle α between the footprint 16 and the pivot axis A, B or the pivot shaft 13 is 10 ° to 90 °, preferably 25 to 85 °, in particular 40 to 75 ° at 1 steerable wheel unit, or as an angle total with 2 steerable wheel units.
Der Radachsenträger 1 der Radeinheit 7 gemäß Fig. 10 verfügt über die beiden vorzugsweise von Achsbolzen gebildeten Radachsen 25 und 26, welche winkelig nach oben abstehen, wobei der Achsbolzen 25 einen Winkel zur Aufstandsfläche 16 einnimmt und zwar zwischen der Aufstandsfläche 16 bzw. der Ebene ST einerseits und der Achse bzw. Geraden OP anderseits, bzw. der Achsbolzen 26 schließt einen Winkel mit der Ebene ST und der Geraden QR ein. Die Winkel sind gleich groß. Eine senkrechte Ebene zu dem Achsbolzen 25 besitzt als Spur die Gerade KL, für den Achsbolzen 26 ergibt sich als Spur einer derartigen Ebene die Gerade MN.  The wheel axle carrier 1 of the wheel unit 7 according to FIG. 10 has the two wheel axles 25 and 26 preferably formed by axle bolts which project angularly upward, the axle pin 25 occupying an angle to the contact surface 16 between the contact surface 16 and the plane ST on the one hand and the axis or straight line OP on the other hand, or the axle 26 includes an angle with the plane ST and the straight line QR. The angles are the same size. A vertical plane to the axle pin 25 has a straight line KL, for the axle 26 results as a track of such a plane straight line MN.
Fig. 10 zeigt weiters einen sichtbaren Schaftabschnitt der Schwenkwelle 13 um die der Radträger 11 verdrehbar gelagert ist. Die beiden winkelig nach oben abstehenden Achsbolzen 25 und 26 befinden sich bei exakter Geradeausfahrt genau auf einer quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Ebene, wobei die Ebene senkrecht auf die Längsachse EF und normal auf die Aufstandsfläche 16 steht und die vertikale Achse CD enthält bzw. eine parallel Ebene darstellt, welche in Fahrtrichtung gesehen, aus konstruktiven Erfordernissen weiter vorne oder weiter hinten liegen kann. Die Schwenkwelle 13 und die Schwenkachse AB liegen bei Geradeausfahrt in der Längsmittelebene des Rollers, in der auch die Geraden CD und EF liegen.  Fig. 10 further shows a visible shaft portion of the pivot shaft 13 about which the wheel 11 is rotatably mounted. The two upwardly projecting axle bolts 25 and 26 are in exact straight ahead driving exactly on a direction transverse to the direction plane, wherein the plane is perpendicular to the longitudinal axis EF and normal to the footprint 16 and the vertical axis CD contains or a parallel plane represents, which viewed in the direction of travel, can be further or further back from design requirements. The pivot shaft 13 and the pivot axis AB are in straight travel in the longitudinal center plane of the scooter, in which the lines CD and EF are.
Beide Radebenen NM und KL verlaufen parallel zur Längsachse EF des Rollers. Die Schnittgerade der Radebenen verläuft parallel zur Längsachse EF des Rollers. Die Längsachse EF verläuft in der vertikalen Längsmittelebene des Rollers parallel zur Aufstandsebene bzw. zum Boden 16. Both wheel planes NM and KL are parallel to the longitudinal axis EF of the scooter. The intersection of the wheel planes runs parallel to the longitudinal axis EF of the scooter. The Longitudinal axis EF runs in the vertical longitudinal center plane of the scooter parallel to the contact plane or to the bottom 16.
Es ist fahrtechnisch in Bezug auf Kurvenstabilität von besonderem Vorteil, wenn die vordere Radeinheit 7 von zwei in einem Winkel zueinander stehenden Rädern 12a, 12b gebildet ist, wobei die beiden Achsbolzen 25 und 26 dieser Räder 12a, 12b vom Träger 1 1 getragen werden, wie in Fig. 10 dargestellt ist.  It is technically in terms of cornering stability of particular advantage when the front wheel unit 7 is formed by two mutually opposite wheels 12a, 12b, the two axle bolts 25 and 26 of these wheels 12a, 12b are supported by the carrier 1 1, such as in Fig. 10 is shown.
Der in Fig. 9 dargestellte Radabstand 16a/16c der auf der Aufstandsebene 16 stehenden Räder 12 und 8 und die Neigung der Schwenkachse A, B zur aufstands- flächenparallelen Längsachse E, F des Rollers beeinflussen die Auswirkungen einer seitlichen Verkippung der Lenksäule 30731 bzw. eines das Trittbrett 1 verkippenden seitlichen Druckes in Hinblick auf das Ausmaß des Verschwenkens des Trägers 11 um die Schwenkwelle 13. Wenn der Winkel α kleiner gewählt wird, vergrößert sich der Rollradius in Bezug auf die Kippgröße um die Längsachse E, F und wenn der Winkel α größer wird, verkleinert sich der Rollradius im Verhältnis zu einer Kippbewegung um die Längsachse E, F. Die Fahrstabilität des Rollers verbessert sich auch dann, wenn sich die am Trittbrett 1 verlaufende Oberfläche bzw. Trittfläche unterhalb der die vordere und hintere Radachsen verbindenden Längsachse EF befindet.  The wheel spacing 16a / 16c of the wheels 12 and 8 standing on the support plane 16 and the inclination of the pivot axis A, B to the longitudinal axis E, F of the roller, which is parallel to the support surface, influence the effects of a lateral tilting of the steering column 30731 or one the treadboard 1 tilting lateral pressure with respect to the extent of pivoting of the carrier 11 about the pivot shaft 13. If the angle α is chosen smaller, the rolling radius increases in relation to the Kippgröße about the longitudinal axis E, F and when the angle α greater The rolling stability of the scooter is also improved when the running on the running board 1 surface or tread surface is below the front and rear axles connecting longitudinal axis EF.
Die Lenkung des Rollers basiert im Wesentlichen darauf, dass die vordere und hintere Radeinheit 7, 8 entlang der Längsmitte)- bzw. Symmetrieebene des Rollers insbesondere mittig und fluchtend und/oder symmetrisch dazu angeordnet sind, und dass durch ein seitliches Verkippen der Trittfläche 1 bzw. der Lenksäule 30 bezüglich der Längsachse E, F auch die Schwenkwelle 13 aus der mittigen, senkrechten Position in eine dem Verkippen entsprechende entgegengesetzte Richtung verkippt wird. Wird beispielsweise die Lenksäule 30 bezüglich der Längsachse E, F nach rechts gekippt, so bewegt sich der Punkt 28 auf der Schwenkwelle 13 nach links. Des Weiteren wird dabei durch den resultierenden Hebel zwischen dem einerseits im System angreifenden Druckpunkt und dem Auflagepunkt des Rades 12 auf der Aufstandsebene 16 die Radeinheit 7 gleichsinnig der Kippbewegung der Lenksäule 30 bzw. des Trittbretts 1 nach rechts verdreht. Diese Verdrehung erfolgt analog umso stärker, je größer bautechnisch der Winkel α gewählt worden ist. Die Auslenkung der Radeinheit 7 infolge eines Kippens der Lenksäule 30 oder der Trittfläche 1 erfolgt dann in ausreichender Form, wenn, wie in Fig. 10 dargestellt ist, der Abstand zwischen den beiden Rädern 12a und 12b so groß ist, dass die erforderliche Kraft für das Auslenken bzw. Verdrehen der Radeinheit 7 aufgebaut werden kann.  The steering of the scooter is essentially based on the fact that the front and rear wheel units 7, 8 are arranged along the middle longitudinal plane or symmetry plane of the scooter, in particular centrally and in alignment and / or symmetrically thereto, and that by a lateral tilting of the tread surface 1 resp of the steering column 30 with respect to the longitudinal axis E, F and the pivot shaft 13 is tilted from the central, vertical position in a direction opposite to the tilting opposite direction. If, for example, the steering column 30 is tilted to the right with respect to the longitudinal axis E, F, the point 28 on the pivot shaft 13 moves to the left. Furthermore, the wheel unit 7 in the same direction of the tilting movement of the steering column 30 and the running board 1 is rotated to the right by the resulting lever between the attacking in the system pressure point and the support point of the wheel 12 on the support level 16. This rotation is analogous all the more, the greater structurally the angle α has been selected. The deflection of the wheel unit 7 as a result of tilting of the steering column 30 or the tread 1 then takes place in sufficient form when, as shown in Fig. 10, the distance between the two wheels 12a and 12b is so large that the force required for the Deflection or rotation of the wheel unit 7 can be constructed.
Es ist vorgesehen, dass die beiden Räder 12a, 12b der Radeinheit 7, 8 in Einbaulage mit ihren oberen Randbereichen einander näher liegen, sodass die von den Radachsen über die Räder übertragenen Kräfte schräg nach außen gegen die Aufstandsebene geleitet werden und/oder dass die Radachsenbolzen der Räder 12a, 12b der Radeinheit 7 in Einbaulage näher an der vertikalen Längsmittelebene des Rollers liegen als die Auflagepunkte 16a, 17a der Räder 12a, 12b am befahrenen Boden bzw. auf der Aufstandsebene 16 und/oder dass die zur Radbefestigung vorgesehenen Radverschraubungen der als Achsbolzen ausgebildeten Radachsen 25, 26 der Radeinheit 7 die Auflagepunkte 16a, 7a der Räder 12a, 12b auch bei dem kleinsten bautechnisch fahrbaren Kurvenradius nicht überragen. It is envisaged that the two wheels 12a, 12b of the wheel unit 7, 8 in the installed position with their upper edge regions are closer to each other, so that the transmitted from the wheel axles via the wheels forces obliquely outwards against the Supervision level are passed and / or that the Radachsenbolzen the wheels 12a, 12b of the wheel unit 7 in mounting position closer to the vertical longitudinal center plane of the scooter as the support points 16a, 17a of the wheels 12a, 12b on the ground or on the support level 16 and / or in that the wheel bolted connections of the wheel axles 25, 26 of the wheel unit 7 designed as axle bolts do not protrude beyond the bearing points 16a, 7a of the wheels 12a, 12b even at the smallest bend radius that can be driven in terms of construction technology.
Bei Vergrößerung des Winkels α steigt die Lenkkraft wie auch die Tendenz zu einer Labilisierung der Steuerung und infolgedessen ist der Abstand der Aufstandspunkte 16a, 17a zwischen den beiden Rädern 12a, 12b entsprechend größer zu wählen. Die erforderliche Weite dieses Radabstandes hängt auch von den konstruktiv vorgesehenen Fliehkräften für die kleinsten zu fahrenden Kurvenradien bei den dafür höchstzulässigen Geschwindigkeiten ab.  As the angle α increases, the steering force increases, as does the tendency for the control to become unstable, and as a result, the distance of the contact points 16a, 17a between the two wheels 12a, 12b must be correspondingly greater. The required width of this wheelbase also depends on the design centrifugal forces for the smallest to be driven curve radii at the maximum permissible speeds.
Beim Fahren steht der Fahrer des Rollers mit einem Bein auf der Trittfläche 1 des Rollers und hält mit einer Hand das Griffstück 6 der Lenksäule 30 und fährt im ausbalancierten Zustand geradeaus. Eine Kurve kann eingeleitet werden, indem die Lenksäule 30 nach einer Seite verschwenkt wird, ohne dass dazu eine Veränderung des Schwerpunktes erforderlich ist. Eine Kurvenfahrt wird durch ein Verschwenken der Trittfläche 1 bzw. der Rahmenteile 2, 3 um die Längsachse E, F und das dadurch zwingend erfolgende Auslenken der vorderen Radeinheit 7 und allenfalls auch einer hinteren Radeinheit 8 um die jeweilige Schwenkachse A, B erreicht. Erst wenn der Scooter in einen entsprechenden Rollradius einlenkt, nimmt der Fahrer entsprechend proportional zur Winkelgeschwindigkeit eine Schräglage ein, die zum Kurvenmittelpunkt zeigt.  When driving the driver of the scooter stands with one leg on the tread 1 of the scooter and holds with one hand, the handle 6 of the steering column 30 and goes straight in the balanced state. A turn can be initiated by pivoting the steering column 30 to one side without requiring a change in center of gravity. A cornering is achieved by pivoting the tread surface 1 or the frame parts 2, 3 about the longitudinal axis E, F and thereby necessarily deflecting the front wheel unit 7 and possibly also a rear wheel unit 8 about the respective pivot axis A, B. Only when the scooter turns into a corresponding rolling radius, the driver takes an inclined position proportional to the angular velocity, which points to the center of the curve.
Es ist ferner vorgesehen, dass die vom Träger 1 abgehenden Radachsen 25, 26 bei Geradeausfahrt des Rollers in einer Ebene liegen die die Achse CD enthält und senkrecht zur Längsmittelebene CD-EF steht, und die Radachsen 25, 26 und die Auflagepunkte 16a, 17a der Räder 12a, 12b in dieser senkrecht zur Längsmittelebene stehenden vertikal verlaufenden Querebene liegen. Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass die Radachsen 25, 26, 50 der vor und/oder hinter dem Trittbrett 1 liegenden Radeinheiten 7, 8 auf gleichem Niveau oder vorzugsweise oberhalb des Niveaus des Trittbrettes liegen. Zur Begrenzung des Drehwinkels kann vorgesehen sein, dass der Träger 1 1 über einen mit diesem fest verbundenen Schwenkbolzen 13 verfügt und/oder dass der Träger 1 1 auf einer vom Rahmenteil 3 abgehenden, vorzugsweise mit diesem fest verbundenen, Schwenkwelle 13 verdrehbar, vorzugsweise um einen mit einem Anschlag begrenzten Winkelbereich, verdrehbar gelagert ist. Um die Schwenkachse AB verdreht sich der Träger 11 und/oder die Schwenkwelle 13, je nachdem wie diese Teile gelagert sind. Um die Schwenkachse AB sind auch die beiden Radachsen 25, 26 verdrehbar sowie die von diesen getragenen Räder 12a, 12b. Um die Schwenkachse AB ist auch eine einzige Radachse 25 verschwenkbar, die eine Radeinheit, das heißt zwei Räder oder eine Walze, trägt. It is further contemplated that the outgoing from the carrier 1 wheel axles 25, 26 in straight travel of the scooter lie in a plane containing the axis CD and perpendicular to the longitudinal center plane CD-EF, and the wheel axles 25, 26 and the support points 16 a, 17 a of Wheels 12a, 12b are in this perpendicular to the longitudinal center plane vertical extending transverse plane. It is expediently provided that the wheel axles 25, 26, 50 of the wheel units 7, 8 located in front of and / or behind the running board 1 are at the same level or preferably above the level of the running board. To limit the angle of rotation, it can be provided that the carrier 1 1 has a pivot bolt 13 fixedly connected to it and / or that the carrier 1 1 is rotatable, preferably about one, on an outgoing from the frame part 3, preferably pivotally connected thereto pivot shaft 13 with a stop limited angular range, is rotatably mounted. To the pivot axis AB, the carrier 11 and / or the pivot shaft 13 rotates, depending on how these parts are stored. The two wheel axles 25, 26 are rotatable about the pivot axis AB as well as the wheels 12a, 12b carried by these. A single wheel axle 25, which carries a wheel unit, that is, two wheels or a roller, is also pivotable about the pivot axis AB.
Fig. 11 und 12 zeigen eine besonders vorteilhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rollers. Auf dem nach vorne und unten geneigten Rahmenteil 3 ist eine Schwenkwelle 13 befestigt, insbesondere angeschweißt oder angeschraubt. Der Rahmenteil 3 ist über einem Rahmenteil 2, insbesondere verschwenkbar und festlegbar, mit dem Trittbrett 1 verbunden und trägt eine Lenkstange 31 mit einem Handgriff 6. Die Schwenkwelle 13 ist nach unten hinten, in Richtung auf das Trittbrett 1 zu, im Winkel α ausgerichtet und trägt eine Radeinheit 7. Die Radeinheit 7 umfasst zwei zueinander geneigte Räder 12a, 12b, wie diese aus Fig. 12 ersichtlich sind. Im Endbereich der Schwenkwelle 13 ist ein Träger 11 verdrehbar auf der Schwenkwelle 13 gelagert, der die beiden Radachsen 25 trägt, die vom Träger 11 nach außen abgehen.  11 and 12 show a particularly advantageous embodiment of a scooter according to the invention. On the forward and downwardly inclined frame part 3, a pivot shaft 13 is fixed, in particular welded or screwed. The frame part 3 is connected via a frame part 2, in particular pivotable and fixable, connected to the footboard 1 and carries a handlebar 31 with a handle 6. The pivot shaft 13 is downwardly towards the footboard 1, at an angle α aligned and carries a wheel unit 7. The wheel unit 7 comprises two mutually inclined wheels 12a, 12b, as can be seen from Fig. 12. In the end region of the pivot shaft 13, a carrier 11 is rotatably mounted on the pivot shaft 13, which carries the two wheel axles 25 which extend from the carrier 11 to the outside.
Wie aus Fig. 12 ersichtlich ist, schließen die Radebenen, deren Spuren mit MN bzw. LK bezeichnet sind, miteinander einen Winkel von 2W ein. Es ist dabei vorgesehen, dass 10° < W < 30°, vorzugsweise 15° < W < 25°, ist. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn 17° < W < 23° ist. Der Scheitel des Winkels W liegt im Punkt X.  As is apparent from Fig. 12, the wheel planes whose tracks are denoted by MN and LK, respectively, make an angle of 2W with each other. It is provided that 10 ° <W <30 °, preferably 15 ° <W <25 °. In particular, it is advantageous if 17 ° <W <23 °. The vertex of the angle W is at the point X.
Der Winkel W wird somit zwischen einer in Längsrichtung EF des Rollers verlaufenden Vertikalmittelebene und der jeweiligen Radebene MN bzw. KL gebildet. Die Spur der längsverlaufenden Vertikalebene ist mit CD bezeichnet.  The angle W is thus formed between a running in the longitudinal direction EF of the scooter vertical center plane and the respective wheel plane MN and KL. The track of the longitudinal vertical plane is labeled CD.
Des Weiteren wird durch die Radachsen 25 am Träger 11 ein Punkt 02 definiert, nämlich dort, wo die Radachse 25 die Vertikalmittelebene CD durchdringt. Dieser Punkt 02 liegt auch auf der Achse AB der Schwenkwelle 13. Der Winkel V einer Geraden durch den Punkt 02 und den jeweiligen Aufstandspunkt der Radebene 16a bzw. 17a auf der Aufstandsfläche 16 und der Vertikalmittelebene ist mit V bezeichnet und beträgt 30° < V < 50°, vorzugsweise 35° < V < 45°. Diese Winkel V, W sind auch für eine Ausführungsform des Rollers, so wie dieser in den Fig. 9 und 10 dargestellt ist, von Vorteil. Der Winkel W und der Winkel V werden jeweils in der Vertikalmittelebene gemessen, welche die Aufstandspunkte 16a, 17a, den Punkt 02, den Punkt X sowie die Radachse 25 enthält. Von Vorteil ist es, wenn der Träger 11 auf der Schwenkwelle 3 mit einer auf das mit einem Gewinde versehenen Ende der Schwenkwelle 3 aufgeschraubten Mutter 51 verschwenkbar festgelegt wird. Zwischen dem Träger 11 und der Mutter 51 kann eine Kunststoffschreibe 50 eingesetzt sein und durch Anziehen oder Lockern der Mutter 51 kann die Leichtgängigkeit der Verschwenkung des Trägers 11 auf der Schwenkwelle eingestellt bzw. verändert werden. Durch diese beiden Winkel W und V wird die Geometrie der Radanordnung bestimmt bzw. der Abstand der beiden Räder und deren Neigungswinkel zur Vertikalebene CD vorgegeben. Je nach Radabstand, Raddurchmesser und Radneigung variieren diese Winkel. Es zeigte sich jedoch, dass bei Einhaltung dieser optimierten Winkel auch ein optimales Fahrverhalten bei minimaler Sturzgefahr gegeben ist. Furthermore, a point 02 is defined by the wheel axles 25 on the carrier 11, namely where the wheel axle 25 penetrates the vertical center plane CD. This point 02 is also on the axis AB of the pivot shaft 13. The angle V of a straight line through the point 02 and the respective contact point of the wheel plane 16a and 17a on the footprint 16 and the vertical center plane is denoted by V and is 30 ° <V < 50 °, preferably 35 ° <V <45 °. These angles V, W are also advantageous for an embodiment of the scooter, as shown in FIGS. 9 and 10. The angle W and the angle V are respectively measured in the vertical center plane containing the contact points 16a, 17a, the point 02, the point X and the wheel axis 25. It is advantageous if the carrier 11 is pivotally fixed on the pivot shaft 3 with a nut 51 screwed onto the threaded end of the pivot shaft 3. Between the carrier 11 and the nut 51, a plastic writing 50 can be used and by tightening or loosening the nut 51, the ease of pivoting of the carrier 11 can be adjusted or changed on the pivot shaft. By these two angles W and V, the geometry of the wheel assembly is determined or specified the distance between the two wheels and their inclination angle to the vertical plane CD. Depending on the wheelbase, wheel diameter and wheel angle these angles vary. It turned out, however, that while maintaining these optimized angles, there is also optimum driving behavior with minimal danger of falling.
Bemerkt wird noch, dass die Radebenen MN, KL parallel zur Längsachse EF des Rollers verlaufen und die durch den Punkt X verlaufende Schnittgerade dieser beiden Ebene ebenfalls parallel zur Längsachse EF verläuft, die wiederum parallel zur Aufstandsfläche 16 des Rollers ausgerichtet ist. Dies bedeutet, dass die bezüglich der Fahrtrichtung vordersten und hintersten Punkte der Räder 12a und 12b gleichen Abstand besitzen.  It should also be noted that the wheel planes MN, KL are parallel to the longitudinal axis EF of the scooter and extending through the point X intersecting straight line of these two plane is also parallel to the longitudinal axis EF, which in turn is aligned parallel to the footprint 16 of the scooter. This means that the front and rearmost points of the wheels 12a and 12b are equally spaced with respect to the direction of travel.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist erfindungsgemäß ein motorgetriebener Scooter vorgesehen, wobei insbesondere in Rahmenabschnitten 1,2,3 Akkumulatoren vorgesehen sind, welche einen E-Motor, vorzugsweise in der Form eines Radnabenmotors mit elektrischer Energie versorgen, wobei sich die Leistungssteuerung für den Antrieb zweckmäßigerweise im Bereich des Griffstückes 6 befindet.  In a further preferred embodiment, a motor-driven scooter is provided according to the invention, being provided in particular in frame sections 1, 2, 3 accumulators which supply an electric motor, preferably in the form of a wheel hub motor with electrical energy, wherein the power control for the drive expediently is located in the region of the handle 6.

Claims

Patentansprüche claims
1. Roller mit einem ein Trittbrett (1) umfassenden Rahmen (2, 3) und zwei in Längsrichtung des Rollers in einem Abstand voneinander liegenden, den Rahmen (2, 3) über Radachsen (25, 26, 50) abstützenden Radeinheiten (7, 8), dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (2, 3) einen in Bezug auf das Trittbrett (1) nach vorne und/oder einen nach hinten abgehenden, vorzugsweise in der vertikalen Längsmittelebene des Rollers liegenden, Rahmenteil (3, 2) aufweist, von dem zumindest eine in der Längsmittelebene des Rollers liegende Schwenkwelle (13) getragen ist, die unter einem vorgegebenen Winkel (a) zur Aufstandsebene (16) des Rollers vom Rahmenteil (3, 2) abgeht und eine Schwenkachse (A, B) für eine lenkbare Radeinheit (7, 8) definiert und dass zumindest eine lenkbare Radeinheit (7, 8) um die Schwenkachse (A, B) verdrehbar angeordnet ist, sodass bei seitlichem Verkippen der Lenksäule (30) und/oder des Trittbrettes (1) ein Verschwenken der Radeinheit (7, 8) in Bezug auf die Längsmittelebene erfolgt. A scooter with a frame (2, 3) comprising a running board (1) and two wheel units (7, 8), characterized in that the frame (2, 3) has a frame part (3, 2) which projects with respect to the running board (1) to the front and / or to the rear, preferably in the vertical longitudinal center plane of the roller, of which at least one pivot shaft (13) lying in the longitudinal center plane of the roller is supported, which projects away from the frame part (3, 2) at a predetermined angle (a) to the support plane (16) of the roller and has a pivot axis (A, B) for a steerable wheel unit (7, 8) defined and that at least one steerable wheel unit (7, 8) about the pivot axis (A, B) is rotatably arranged so that when tilting the side of the steering column (30) and / or the footboard (1) pivoting the wheel unit (7, 8) with respect to the Längsmitteleb ene takes place.
2. Roller nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige, vorzugsweise ein Räderpaar tragende(n), Radachse(n) (25, 26) in einem vorgegebenen Abstand (A) von der Schwenkachse (A, B) angeordnet ist (sind) und vorzugsweise in einer senkrecht zu der von der Schwenkwelle (13) definierten Schwenkachse (A, B) verlaufenden Ebene um die Schwenkwelle (13) verschwenkbar ist (sind). 2. Roller according to claim 1, characterized in that the respective, preferably a pair of wheels carrying (n), wheel axle (s) (25, 26) at a predetermined distance (A) from the pivot axis (A, B) is arranged (are ) and preferably in a direction perpendicular to the pivot axis (13) defined pivot axis (A, B) extending plane about the pivot shaft (13) is pivotable (are).
3. Roller nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Schwenkwelle (13) ein in der senkrecht verlaufenden Ebene um die Schwenkachse (A, B) verschwenkbarer Träger (11) gelagert oder gelegen ist, der die Radachse(n) (25, 26) trägt oder dass die jeweilige(n) Radachse(n) (25, 26) in der senkrecht verlaufenden Ebene um die Schwenkachse (A, B) verdrehbar auf der Schwenkwelle (13) gelagert ist (sind). 3. Roller according to claim 1 or 2, characterized in that on the pivot shaft (13) in the plane perpendicular to the pivot axis (A, B) pivotable carrier (11) is mounted or located, which the wheel axle (s) ( 25, 26) or that the respective wheel axle (s) (25, 26) is (are) rotatably mounted on the pivot shaft (13) in the plane perpendicular about the pivot axis (A, B).
4. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmenteil (3) nach unten geneigt und vom Trittbrett (1) weg gerichtet verläuft und von dem Rahmenteil (3) die die Schwenkachse (A, B) definierende Schwenkwelle (13) nach unten in Richtung Trittbrett (1 ) abgeht, bzw. dass in weiterer bevorzugter Ausführungsform (Fig.9) eine Schwenkwelle vom Rahmenteil (2) nach vorne oben entlang der Schwenkachse AB zur Aufnahme des Trägers (11) absteht. 4. Roller according to one of claims 1 to 3, characterized in that the frame part (3) inclined downwards and from the running board (1) directed away and from the frame part (3) the pivot axis (A, B) defining pivot shaft ( 13) downwards in the direction of the footboard (1), or that in a further preferred embodiment (FIG. 9) a pivoting shaft projects from the frame part (2) forwardly upwards along the pivot axis AB for receiving the carrier (11).
5. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (A, B) und der Rahmenteil (3) in bevorzugter Ausführungsform einen Winkel von 90° einschließen. 5. Roller according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivot axis (A, B) and the frame part (3) in an embodiment form an angle of 90 °.
6. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Radeinheit (7, 8) eine, vorzugsweise zwei Räder oder eine Rolle, tragende Radachse(n) (25, 26) besitzt, die von dem Träger (11) getragen ist (sind). 6. Roller according to one of claims 1 to 5, characterized in that the wheel unit (7, 8) has one, preferably two wheels or a roller, carrying wheel axle (s) (25, 26), of the carrier (11). is worn (are).
7. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Radeinheit (7, 8) zwei auf der (den) Radachse(n) (25, 26) in einem vorgegebenen Abstand (18) gelegene Räder (12) umfasst und die Radachse(n) (25, 26) zwischen den Rädern (12) am Träger (11) gelagert ist (sind), oder dass der Träger (11) als Gabel ausgebildet ist, die die Radachse (25) trägt, wobei zwischen den Gabelenden zumindest zwei Räder oder eine Rolle (12) (liegen) liegt und/oder dass die Radachse(n) (25, 26) mit ihrem mittigen Bereich am Träger ( 1) festgelegt ist (sind) oder mit diesem Bereich um den Träger (11) verschwenkbar ist oder mit diesem verbunden ist. 7. Roller according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one wheel unit (7, 8) two on the (the) wheel axle (s) (25, 26) at a predetermined distance (18) located wheels (12) and the wheel axle (s) (25, 26) is mounted between the wheels (12) on the carrier (11), or that the carrier (11) is formed as a fork which carries the wheel axle (25) between the fork ends at least two wheels or a roller (12) (lie) is and / or that the wheel axle (s) (25, 26) is fixed with its central region on the support (1) or with this area around the Carrier (11) is pivotable or connected thereto.
8. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass am Rahmen (2, 3) und/oder dem Trittbrett (1) eine im Bezug auf das Trittbrett (1) nach oben abgehende Lenksäule (30, 31), gegebenenfalls schwenkbar und arretierbar, befestigt ist und/oder dass die Lenksäule (30, 31), insbesondere deren oberes Ende einen Haltegriff aufweist, der vorzugsweise in Fahrtrichtung nach vorne geneigt ist und/oder dass von der Lenksäule (30, 31) bzw. einer daran befestigten Lenker- oder Griffstange (6) zumindest eine Bremsvorrichtung für zumindest eine Radeinheit (7, 8) getragen ist. 8. Roller according to one of claims 1 to 7, characterized in that the frame (2, 3) and / or the footboard (1) with respect to the running board (1) upwardly outgoing steering column (30, 31), optionally pivotable and lockable, is attached and / or that the steering column (30, 31), in particular whose upper end has a handle, which is preferably inclined forwardly in the direction of travel and / or that of the steering column (30, 31) or a thereto fixed handlebar or handlebar (6) at least one braking device for at least one wheel unit (7, 8) is worn.
9. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger ( ) einen stab- oder rohrförmig ausgebildeten Endteil aufweist oder eine Lagerhülse (9) ausbildet und mit dem Endteil oder der Lagerhülse auf der Schwenkwelle (13) gelagert und/oder auf die Schwenkwelle (13) aufgesteckt oder in diese eingesteckt ist. 9. Roller according to one of claims 1 to 8, characterized in that the carrier () has a rod-shaped or tubular end part or forms a bearing sleeve (9) and mounted with the end part or the bearing sleeve on the pivot shaft (13) and / or attached to the pivot shaft (13) or plugged into this.
10. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkwelle (13) stabförmig ausgebildet ist oder einen stabförmigen Endbereich umfasst und von einem Drehlager oder einer Drehhülse (4) im Rahmenteil (3) aufgenommen ist. 10. Roller according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pivot shaft (13) is rod-shaped or comprises a rod-shaped end portion and is received by a rotary bearing or a rotary sleeve (4) in the frame part (3).
11. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Radachse(n) (25, 26) vom Träger (11) im Abstand von der Schwenkwelle (13) gehalten ist (sind) und/oder dass die Radachse(n) (25, 26) auf der Höhe des Trittbretts (1) gelegen ist (sind) und/oder dass die Radachse(n) (25, 26) von in Fahrtrichtung vor und/oder hinter dem Trittbrett (1) liegenden Radeinheiten (7, 8) auf gleichem Niveau oder oberhalb des Niveaus des Trittbretts (1) (liegt) liegen und/oder dass die Radachse(n) (25, 26) bei Geradeausfahrt des Rollers in dem Bereich zwischen der Lagerung der Schwenkwelle (13) auf dem Rahmenteil (3) und dem Trittbrett (1) (liegt) liegen. 11. Roller according to one of claims 1 to 10, characterized in that the wheel axle (s) (25, 26) from the carrier (11) at a distance from the pivot shaft (13) is held (are) and / or that the wheel axle ( n) (25, 26) at the height of the running board (1) is (are) and / or that the wheel axle (s) (25, 26) in front of and / or behind the footboard (1) lying in the direction of travel wheel units ( 7, 8) at the same level or above the Levels of the footboard (1) (lie) and / or that the wheel axle (s) (25, 26) in straight travel of the scooter in the area between the mounting of the pivot shaft (13) on the frame part (3) and the footboard (1 ) (lies) lie.
12. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkwelle (13) vom Rahmenteil (3) nach hinten in Richtung Trittbrett (1) abgeht und einen Winkel (a) mit Aufstandsebene (16) einschließt, dessen Scheitel in Richtung Trittbrett (1) weist. 12. Roller according to one of claims 1 to 11, characterized in that the pivot shaft (13) from the frame part (3) to the rear in the direction of running board (1) goes off and an angle (a) with Aufstandsebene (16) includes, the vertex in Direction footboard (1) points.
13. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass, insbesondere bei einem Winkel (a) < 90°, bei Ausrichtung des Rollers für Geradeausfahrt die jeweilige Radachse (25) auf einem höheren Niveau liegt als der Schnittpunkt der Schwenkachse (A, B) mit der die Radachse (25) aufnehmenden senkrecht zur Schwenkachse (A, B) verlaufenden Ebene. 13. Roller according to one of claims 1 to 12, characterized in that, in particular at an angle (a) <90 °, when aligning the scooter for straight ahead driving the respective wheel axle (25) is at a higher level than the intersection of the pivot axis ( A, B) with the wheel axis (25) receiving perpendicular to the pivot axis (A, B) extending plane.
14. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Federeinheit vorgesehen ist, die mit ihrem einen Ende am Träger (11) und mit ihrem anderen Ende am Rahmen (2, 3) befestigt ist und die Radachse (25) oder die Radeinheit (7, 8) in Fahrtrichtung für eine Geradeausfahrt ausrichtet bzw. drückt. 14. Scooter according to one of claims 1 to 13, characterized in that a spring unit is provided, which is fastened with its one end on the carrier (11) and with its other end on the frame (2, 3) and the wheel axle (25). or the wheel unit (7, 8) in the direction of travel for a straight ahead aligns or presses.
15. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel / bzw. die Winkelsumme (a) der jeweiligen Schwenkachse(n) (A, B) und/oder der jeweiligen Schwenkwelle(n) (13) zur Aufstandsebene (16) zwischen 10° und 90°, vorzugsweise zwischen 25 und 85°, insbesondere zwischen 40 und 80°, liegt, bzw. wenn zwei lenkbare Radeinheiten vorgesehen sind, dann stellt die bevorzugte Winkelgrößen die Summe der beiden Schwenkachsenwinkel dar. 15. Roller according to one of claims 1 to 14, characterized in that the angle / or the sum of angles (a) of the respective pivot axis (s) (A, B) and / or the respective pivot shaft (s) (13) to the riot plane (16) between 10 ° and 90 °, preferably between 25 and 85 °, in particular between 40 and 80 °, or if two steerable wheel units are provided, then the preferred angular sizes represents the sum of the two pivot axis angle.
16. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen vom Trittbrett (1) nach vorne abgehende, winkelig zueinander verlaufende Rahmenteile (2, 3) umfasst, wobei der dem Trittbrett (1) ferner liegende Rahmenteil (3) die Schwenkwelle (13) trägt und/oder dass von zumindest einem dieser Rahmenteile (2, 3) die Lenksäule (30, 31) getragen ist. 16. Roller according to one of claims 1 to 15, characterized in that the frame from the running board (1) to the front outgoing, angularly mutually extending frame parts (2, 3), wherein the footboard (1) further lying frame part (3) the pivot shaft (13) carries and / or that of at least one of these frame parts (2, 3), the steering column (30, 31) is supported.
17. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkwelle (13) und der Träger (11) einstückig ausgebildet sind (Fig.6) und die Schwenkwelle (13) die Form eines am Rahmenteil (3) gelagerten und um die Schwenkachse (A, B) verdrehbaren Gabelträgers (21) aufweist, wobei der Gabelbereich des Gabelträgers (21) in Gebrauchslage des Rollers bei Geradeausfahrt bzw. bei zur Längsmittelebene des Rollers symmetrisch ausgerichtetem Gabelträger in Richtung auf das Trittbrett (1) hin abgebogen verläuft bzw. dorthin abgebogene Enden aufweist und die Radachse (25) in dem als Träger (11) dienenden abgebogenen Endbereich liegt, und wobei die Radachse (25) gegebenenfalls auf dem Niveau des Trittbretts (1) oder oberhalb desselben liegt. 17. Roller according to one of claims 1 to 16, characterized in that the pivot shaft (13) and the carrier (11) are integrally formed (Figure 6) and the pivot shaft (13) the shape of the frame part (3) and stored around the pivot axis (A, B) rotatable fork carrier (21), wherein the fork region of the fork carrier (21) in the position of use of the scooter when driving straight ahead or at the longitudinal center plane of the scooter symmetrically aligned fork carriage in the direction of the footboard (1) down bent or there bent ends and the wheel axle (25) in the carrier (11 ) serving bent end region, and wherein the wheel axle (25) optionally at the level of the footboard (1) or above it.
18. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anordnung einer vor und einer hinter dem Trittbrett (1) angeordneten und jeweils von einem von einer Schwenkwelle (13) getragenen Träger (11) getragenen Radeinheit (7, 8) der Winkel der Schwenkachse (A, B) der vorderen Radeinheit (7) mit der Aufstandsebene (16) größer ist als der Winkel der Schwenkachse (A, B) der hinteren Radeinheit (8) mit der Aufstandsebene (16). 18. Scooter according to one of claims 1 to 17, characterized in that in the arrangement of a front and behind the running board (1) arranged and in each case by one of a pivot shaft (13) carried by the carrier (11) carried wheel unit (7, 8) the angle of the pivot axis (A, B) of the front wheel unit (7) with the support plane (16) is greater than the angle of the pivot axis (A, B) of the rear wheel unit (8) with the contact plane (16).
19. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmenteil (3) winkelig zur Aufstandsfläche geneigt verläuft und in seinem Endbereich die den Rahmenteil (3) verlängernde Schwenkwelle (13) und den auf der Schwenkwelle (13) gelegenen Träger (11) trägt. 19. Roller according to one of claims 1 to 18, characterized in that the frame part (3) extends at an angle to the footprint inclined and in its end the the frame part (3) extending pivot shaft (13) and on the pivot shaft (13) located carrier (11) bears.
20. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Trittbrett (1) auf einem Niveau unterhalb einer Verbindungslinie der Radachse (25) der vorderen Radeinheit (7) mit der/den Radachse(n) (25, 26) der hinteren Radeinheit (8) liegt. 20. Roller according to one of claims 1 to 19, characterized in that the footboard (1) at a level below a line connecting the wheel axle (25) of the front wheel unit (7) with the / the wheel axle (s) (25, 26) the rear wheel unit (8) is located.
21. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkwinkel der Radeinheit (7, 8) und/oder des Trägers (11) um die jeweilige Schwenkachse (A, B) und/oder bezüglich einer vertikalen Achse oder der Achse der Lenksäule (30) von einer Begrenzungseinheit, z.B. einem Anschlag, begrenzt ist. 21. Roller according to one of claims 1 to 20, characterized in that the pivot angle of the wheel unit (7, 8) and / or the carrier (11) about the respective pivot axis (A, B) and / or with respect to a vertical axis or Axle of the steering column (30) of a limiting unit, eg a stop, is limited.
22. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass bei für Geradeausfahrt ausgerichtetem Roller die Radachse(n) (25,26) senkrecht zur Mittelebene des Rollers steht (stehen). 22. Roller according to one of claims 1 to 23, characterized in that when aligned for straight ahead scooter wheel axle (s) (25,26) is perpendicular to the median plane of the scooter (stand).
23. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die die Radeinheit (17) abstützenden Radachsen zwei Radachsen (25, 26) umfassen, die von einem auf der Schwenkwelle (13) verschwenkbar gelagerten Träger (11) abgehen und jeweils ein Rad (12a, 12b) tragen. 23. Roller according to one of claims 1 to 22, characterized in that the wheel unit (17) supporting the wheel axles comprise two wheel axles (25, 26) departing from one on the pivot shaft (13) pivotally mounted carrier (11) and respectively Wear a wheel (12a, 12b).
24. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Radachse(n) (25, 26) in einer Vertikalebene liegen, die senkrecht zur Längsrichtung (EF) des Rollers steht und/oder dass die Achsen (OP/QR) der Radachse(n) (25, 26) mit der Aufstandsebene (16) einen Winkel (W) von 10° bis 35°, vorzugsweise 15° bis 25°, insbesondere 17° bis 23°, einschließen. 24. Roller according to one of claims 1 to 23, characterized in that the wheel axle (s) (25, 26) lie in a vertical plane which is perpendicular to the longitudinal direction (EF) of the scooter and / or that the axes (OP / QR ) of the wheel axle (s) (25, 26) with the support plane (16) an angle (W) of 10 ° to 35 °, preferably 15 ° to 25 °, in particular 17 ° to 23 ° include.
25. Roller nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagepunkte (16a, 17a) der Räder (12a, 12b) in der Vertikalebene liegen, die durch die quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse des Trägers (11) und/oder die Radachsen (25, 26) verläuft. 25. Roller according to claim 24, characterized in that the support points (16a, 17a) of the wheels (12a, 12b) lie in the vertical plane through the transverse to the direction of travel axis of the carrier (11) and / or the wheel axles (25 , 26).
26. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Radachsen (25, 26) getragenen Räder (12a, 12b) bzw. die Radebenen zueinander in einem Winkel von 20° bis 60°, vorzugsweise 30° bis 50°, insbesondere 34° bis 46° geneigt verlaufen und die bodenfernen Radbereiche einander näher liegen als die bodennahen Radbereiche. 26. Roller according to one of claims 1 to 25, characterized in that the of the wheel axles (25, 26) carried wheels (12a, 12b) and the wheel planes to each other at an angle of 20 ° to 60 °, preferably 30 ° to 50 °, in particular 34 ° to 46 ° inclined run and the ground remote wheel areas closer to each other than the ground near wheel areas.
27. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (11) auf der Schwenkwelle (13) um die von der SchwenkwelJe (13) definierte Schwenkachse (A, B) verschwenkbar gelagert oder gelegen ist und die Radachsen (25, 26) trägt. 27. Roller according to one of claims 1 to 26, characterized in that the carrier (11) on the pivot shaft (13) about the SchwenkwelJe (13) defined pivot axis (A, B) is pivotally mounted or located and the wheel axles ( 25, 26) carries.
28. Roller nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Träger (11) abgehenden Radachsen (25, 26) bei Geradeausfahrt des Rollers in einer Ebene liegen die die Achse CD enthält und senkrecht zur Längsmittelebene (CD-EF) steht, wobei die Radachsen (25, 26) und die Auflagepunkte (16a, 17a) der Räder (12a, 12b) in dieser senkrecht zur Längsmittelebene stehenden vertikal verlaufenden Querebene liegen. 28. Roller according to one of claims 24 to 27, characterized in that the carrier (11) outgoing wheel axles (25, 26) are in straight travel of the scooter in a plane containing the axis CD and perpendicular to the longitudinal center plane (CD-EF) stands, wherein the wheel axles (25, 26) and the support points (16a, 17a) of the wheels (12a, 12b) are in this perpendicular to the longitudinal center plane vertical extending transverse plane.
29. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass der die beiden Radachsen (25,26) tragende Träger (1 1 ) mit den seitlich abgehenden und in einer quer zur Längsmittelebene (CD, EF) verlaufenden Ebene (mit Spur CD) abstehenden Radachsen (25, 26) über eine im Winkel (a) geneigte, entsprechend der Geraden AB verlaufende Bohrung oder einen Achsbolzen verfügt, wobei der Winkel (a) zwischen der Längsachse EF und der Geraden AB zwischen 10° und 90°, vorzugsweise zwischen 30° und 80°, insbesondere zwischen 40° und 70°, liegt. 29. Roller according to one of claims 1 to 28, characterized in that the two wheel axles (25,26) carrying carrier (1 1) with the laterally outgoing and in a direction transverse to the longitudinal center plane (CD, EF) level (with track CD) projecting wheel axles (25, 26) via an angle (a) inclined, corresponding to the straight line AB extending bore or an axle bolt, wherein the angle (a) between the longitudinal axis EF and the straight line AB between 10 ° and 90 °, preferably between 30 ° and 80 °, in particular between 40 ° and 70 °.
30. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkwelle (13) an deren bodennahen Ende über eine Verschraubung verfügt, welche in weiterer Funktion eine reibende (Kunststoff)Scheibe (100) (Fig.11) zwischen den Radträger (11) und die Schwenkwelle (13) presst. 30. Roller according to one of claims 1 to 29, characterized in that the pivot shaft (13) at its bottom-near end has a screw, which in a further function a frictional (plastic) disc (100) (Figure 11) between the wheel (11) and the pivot shaft (13) presses.
31. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Radeinheit (7) zwei in der Form des Großbuchstabens A geneigte, im oberen Bereich vorzugsweise näher liegenden Radumfänge aufweisende Räder (12a, 12b) besitzt, die auf den Radachsen (25,25 / 25,26) drehbar gelagert sind und/oder dass die beiden Räder (12a/12b) der Radeinheit (7, 8) in Einbaulage mit ihren oberen Randbereichen einander näher liegen, sodass die von den Radachsen über die Räder übertragenen Kräfte schräg nach außen gegen die Aufstandsebene geleitet werden und/oder dass die Radachsenbolzen der Räder (12a, 12b) der Radeinheit (7) in Einbaulage näher an der vertikalen Längsmittelebene des Rollers liegen als die Auflagepunkte (16a, 17a) der Räder (12a, 12b) am befahrenen Boden bzw. auf der Aufstandsebene (16). 31. Roller according to one of claims 1 to 30, characterized in that the wheel unit (7) has two in the shape of the capital letter A inclined, in the upper region preferably closer Radumfänge having wheels (12a, 12b) on the wheel axles ( 25,25 / 25,26) are rotatably mounted and / or that the two wheels (12a / 12b) of the wheel unit (7, 8) in installation position with their upper edge regions are closer to each other, so that transmitted from the wheel axles via the wheels forces are guided obliquely outwards against the support plane and / or that the wheel axle bolts of the wheels (12a, 12b) of the wheel unit (7) in installation position closer to the vertical longitudinal center plane of the scooter as the support points (16a, 17a) of the wheels (12a, 12b ) on the ground or on the riot level (16).
32. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 31 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkstange (30,31) über einen Halteteil (38) und einen Querteil / Befestigungsbolzen (19) mit dem Rahmenteil (3) und/oder Trittbrett (1), vorzugsweise schwenkbar, verbunden ist. 32. Roller according to one of claims 1 to 31, characterized in that the handlebar (30,31) via a holding part (38) and a cross member / fastening bolt (19) with the frame part (3) and / or running board (1), preferably pivotally connected.
33. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (11) über eine Lagerhülse oder über zumindest 2 Wälzlager verfügt, welche auf der Schwenkwelle (13) gelagert ist / sind. 33. Roller according to one of claims 1 to 32, characterized in that the carrier (11) has a bearing sleeve or at least 2 roller bearings, which is mounted on the pivot shaft (13) / are.
34. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (11) über einen mit diesem fest verbundenen Schwenkbolzen (13) verfügt und/oder dass der Träger (11) auf einem vom Rahmenteil (3) abgehenden, vorzugsweise mit diesen fest verbundenen Schwenkwelle (13), verdrehbar, vorzugsweise um einen mit einem Anschlag begrenzten Winkelbereich verdrehbar, gelagert ist. 34. Roller according to one of claims 1 to 33, characterized in that the carrier (11) has a permanently connected thereto pivot pin (13) and / or that the carrier (11) on one of the frame part (3) outgoing, preferably with these firmly connected pivot shaft (13), rotatable, preferably rotatable about a limited angular range with a stop, is mounted.
35. Roller nach einem der Ansprüche 23 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Radbefestigung vorgesehenen Radverschraubungen der als Achsbolzen ausgebildeten Radachsen (25, 26) der Radeinheit (7) die Auflagepunkte (16a, 17a) der Räder (12a, 12b) auch bei dem kleinsten bautechnisch fahrbaren Kurvenradius nicht überragen. 35. A scooter according to one of claims 23 to 34, characterized in that the measures provided for wheel mounting Radverschraubungen designed as axle axles (25, 26) of the wheel unit (7) the support points (16a, 17a) of the wheels (12a, 12b) also not exceed the smallest technically mobile radius of curvature.
36. Roller nach einem der Ansprüche 23 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anordnung einer vor und einer hinter dem Trittbrett (1) angeordneten und jeweils von einem von einer Schwenkwelle (13) getragenen Träger (11) getragenen Radeinheit (7, 8) der Winkel der Schwenkachse (A, B) der vorderen Radeinheit (7) mit der Aufstandsebene (16) größer ist als der Winkel der Schwenkachse (A, B) der hinteren Radeinheit (8) mit der Aufstandsebene (16). 36. Roller according to one of claims 23 to 35, characterized in that in the arrangement of a front and behind the footboard (1) arranged and in each case by one of a pivot shaft (13) carried by the carrier (11) carried wheel unit (7, 8) the angle of the pivot axis (A, B) of the front wheel unit (7) with the support plane (16) is greater than the angle of the pivot axis (A, B) of the rear wheel unit (8) with the contact plane (16).
37. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkwelle (13) vom Rahmen (2, 3) nach oben abgeht und am Rahmen oder Rahmenteil (2, 3) befestigt oder verdrehbar gelagert ist und auf ihrem dem Trittbrett (1) fernen Bereich der Träger (11) gelagert oder ausgebildet oder befestigt ist oder dass die Schwenkwelle (13) vom Rahmen (2, 3) nach unten abgeht und am Rahmen oder Rahmenteil (3) verdrehbar gelagert oder festgelegt ist und auf ihrem dem Trittbrett (1) nahen Bereich der Träger (11) gelagert oder ausgebildet oder befestigt ist. 37. Roller according to one of claims 1 to 36, characterized in that the pivot shaft (13) from the frame (2, 3) goes up and attached to the frame or frame part (2, 3) or rotatably mounted and on her the footboard (1) remote area of the support (11) is mounted or formed or fixed or that the pivot shaft (13) from the frame (2, 3) down to the frame or frame part (3) rotatably mounted or fixed and on its the Footboard (1) near the area of the support (11) is stored or formed or attached.
38. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel zwischen den beiden Radebenen MN sowie LK insbesondere vom Schnittpunkt X ausgehend XN sowie XL, welche beispielhaft mittig durch die Räder 16a und 16b verlaufen, zwischen 20° und 60°, vorzugsweise zwischen 30° und 50°, insbesondere 34° und 46° liegt, wobei der Scheitel X dieses spitzen Winkels in der Schnittgeraden dieser Ebenen, die parallel zur Fahrtrichtung bzw. zur Längsrichtung EF des Rollers bzw. parallel zur Aufstandsebene (16) verlaufen, liegt. 38. Roller according to one of claims 1 to 37, characterized in that the angle between the two wheel planes MN and LK, in particular starting from the intersection X XN and XL, which run for example centrally through the wheels 16a and 16b, between 20 ° and 60 ° , preferably between 30 ° and 50 °, in particular 34 ° and 46 °, wherein the vertex X of this acute angle in the line of intersection of these planes, parallel to the direction of travel or to the longitudinal direction EF of the scooter or parallel to the support plane (16) , lies.
39. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Geometrie der Radstellung konstruktiv durch einen Vektor definiert ist, der beispielhaft durch die Gerade (L, 02) (Fig.12) abgebildet wird, welche in einem Auflagepunkt (16a/ 7a) jedes der Räder (12a/ 2b) beginnt, und in dem Schnittpunkt 02 der beiden Radachsen (25,26) endet, und zwischen den Aufstandspunkten (16a, 17a) mit der Vertikalmittelebene CD jeweils einen Winkel V von 30° < V < 50°, vorzugsweise 35°.$ V < 45° einschließt. 39. Roller according to one of claims 1 to 38, characterized in that the geometry of the wheel position is constructively defined by a vector, which is exemplified by the straight line (L, 02) (Figure 12), which in a support point (16a / 7a) of each of the wheels (12a / 2b) begins, and in the intersection 02 of the two axles (25,26) ends, and between the Aufstspunkte (16a, 17a) with the vertical center plane CD in each case an angle V of 30 ° <V <50 °, preferably 35 °. $ V <45 °.
40. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Rollers im Rahmen (1 , 2, 3) Akkumulatoren vorgesehen sind, welche einen Elektroantrieb zum Beispiel eines Radnabenmotors versorgen, wobei sich die Betätigungsvorrichtung für die Leistungssteuerung des Motors bevorzugt im Bereich des Handgriffstückes (6) befindet. 40. Roller according to one of claims 1 to 39, characterized in that in a further preferred embodiment of the scooter in the frame (1, 2, 3) are provided accumulators which supply an electric drive, for example, a wheel hub motor, wherein the actuating device for the Power control of the motor is preferably in the range of the handle piece (6).
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