AT511875A2 - SCOOTER / ROLLER - Google Patents
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- AT511875A2 AT511875A2 ATA1271/2011A AT12712011A AT511875A2 AT 511875 A2 AT511875 A2 AT 511875A2 AT 12712011 A AT12712011 A AT 12712011A AT 511875 A2 AT511875 A2 AT 511875A2
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Abstract
1. Scooter / Roller mit einem ein Trittbrett (1) umfassenden Rahmen (32, 4, 2, 3) und zwei in Längsrichtung des Rollers in einem Abstand voneinander liegenden, den Rahmen abstützenden Radeinheiten (7 und 8), mit den Radachsen (25/26 und 50), wobei der Rahmen (32, 1, 4, 2, 3) einen in Bezug auf das Trittbrett (1) nach vorne und/oder nach hinten abgehenden, vorzugsweise in der Längsmittelebene des Rollers liegenden Rahmenteil (32) aufweist, von dem zumindest eine in der Längsmittelebene des Rollers liegende Schwenkwelle (13) getragen ist, die unter einem vorgegebenen Winkel (a) zur Aufstandsebene (16) des Rollers vom Rahmenteil (32) abgeht und eine Schwenkachse (AB) für die Radachsen (25/26) der entsprechenden Radeinheit (7) definiert und dass die Radachsen (25/26) der beispielhaften Radeinheit (7) in einer senkrecht zu der von derSchwenkwelle (13) definierten Schwenkachse (AB) verlaufenden Ebene vom beispielhaften Träger (11) abstehend um die Schwenkachse (AB) verdrehbar angeordnet sind, sodass bei seitlichem Verkippen der Lenksäule (31) und/oder des Trittbrettes (1) ein Verdrehen der Radeinheit (7) in Bezug auf die Längsmittelebene des Rollers erfolgt.A scooter / scooter comprising a frame (32, 4, 2, 3) comprising a running board (1) and two wheel units (7 and 8) spaced apart from one another in the longitudinal direction of the scooter, with the wheel axles (25 / 26 and 50), wherein the frame (32, 1, 4, 2, 3) has a with respect to the footboard (1) outgoing forward and / or backward, preferably lying in the longitudinal center plane of the roller frame part (32) of which at least one pivot shaft (13), which lies at a predetermined angle (a) to the support plane (16) of the scooter from the frame part (32), is supported in the longitudinal center plane of the roller and has a pivot axis (AB) for the wheel axles (25 / 26) of the corresponding wheel unit (7) and that the wheel axles (25/26) of the exemplary wheel unit (7) extend in a plane perpendicular to the pivot axis (13) defined by the pivot shaft (AB) from the example beam (11) the pivot axis (AB) arranged rotatable t, so that when the steering column (31) and / or the running board (1) is tilted sideways, the wheel unit (7) is rotated with respect to the longitudinal center plane of the scooter.
Description
Die Erfindung Patentanspruches 1. betrifft emenThe invention of claim 1. concerns emen
ScdöterScdöter
Roller gemäß dem Oberbegriff desRoller according to the preamble of
Ziel der Erfindung ist es, einen konstruktiv einfach aufgebauten Tretroller bzw. Scooter zu erstellen, der kurvenstabil zu lenken ist und großes Fahrvergnügen bietet. Tretroller sind wohl bekannt und werden sowohl von Erwachsenen als auch von Kindern für Spiel und Sport verwendet. Derartige Roller besitzen einen Rahmenteil, an dem ein Trittbrett befestigt oder ausgebildet ist. Das Trittbrett und/oder die Rahmenteile tragen eine vordere und eine hintere Radeinheit. Am Rahmen und/oder am Trittbrett ist eine Lenksäule befestigt, die auf dem Rahmenteil und/oder dem Trittbrett befestigt ist und verschwenkbar gelagert sein kann, sodass der Roller zusammengeklappt werden kann. Die Lenksäule kann im oberen Lenkbereich mit einem Griff oder einem Lenker versehen sein. An dem Rahmen oder an dem Trittbrett ist eine vordere Radeinheit, insbesondere unterhalb der Lenksäule, angebracht und mit der Lenksäule bzw. dem daran befindlichen Handgriff bzw, Lenker kann durch Verdrehen der Lenksäule um deren Achse eine Fahrtrichtungsänderung durch Verdrehen der Räder herbeigeführt werden.The aim of the invention is to create a structurally simple constructed scooter or scooter, which is to steer curve stable and offers great driving pleasure. Scooters are well known and are used by both adults and children for play and sports. Such scooters have a frame part to which a footboard is attached or formed. The footboard and / or the frame parts carry a front and a rear wheel unit. On the frame and / or on the footboard a steering column is attached, which is fixed to the frame part and / or the footboard and can be mounted pivotally, so that the scooter can be folded. The steering column may be provided with a handle or a handlebar in the upper steering area. On the frame or on the footboard a front wheel unit, in particular below the steering column, mounted and with the steering column or the handle located thereon, or handlebars can be brought about by rotating the steering column about the axis of a direction change by turning the wheels.
Ziel der Erfindung ist die Erstellung eines Rollers mit einer Lenktechnik, die ein sportliches Fahren ermöglicht, wobei jedoch die Möglichkeit gegeben sein soll, den Roller auch mit nur einer Hand lenken zu können, sodass sein Handling verbessert wird. Der erfindungsgemäße Roller soll vor allem die Aufgabe lösen, ein Sportgerät bzw. ein Fortbewegungsmittel zu schaffen, welches den sportlichen Charakter des Benutzers herausfordert, da eine gewisse Geschicklichkeit, insbesondere ein höheres Gleichgewichtsgefühl als bei einem herkömmlichen Roller erforderlich ist. Ferner soll durch eine einfache Einhandlenkung mit einer vorzugsweise vertikalen Lenksäule die Bedienung bzw. der Betrieb erleichtert werden. Des Weiteren sollen durch spezielle Ausbildung der Lagerung und Aufhängung der Radeinheiten eine bessere Richtungsstabilität und ein verbessertes Fahrverhalten ermöglicht werden, als dies mit herkömmlichen Rollern möglich ist, insbesondere soll eine lenkbare Radeinheit so ausgebildet sein, dass ein unerwünschtes Kippen derselben auch bei höheren Kurvengeschwindigkeiten vermieden wird .The aim of the invention is the creation of a scooter with a steering technology that allows a sporty driving, but with the possibility to be able to steer the scooter with one hand, so that its handling is improved. The scooter according to the invention is primarily intended to solve the problem of creating a sports device or a means of transportation which challenges the athletic character of the user, since a certain skill, in particular a higher sense of balance than in a conventional scooter is required. Furthermore, the operation or the operation should be facilitated by a simple one-hand steering with a preferably vertical steering column. Furthermore, by special design of the storage and suspension of the wheel units better directional stability and improved handling are possible, as is possible with conventional scooters, in particular a steerable wheel unit should be designed so that an undesirable tilting of the same is avoided even at higher cornering speeds ,
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den im Kennzeichen des Anspruches 1 angeführten Merkmalen. Bei dem erfindungsgemäßen Roller, der einen Rahmen und ein mit dem Rahmen verbundenes oder ein vom Rahmen gebildetes Trittbrett umfasst, wobei an dem Rahmen und/oder dem Trittbrett zumindest eine für die Richtungslenkung erforderliche Radeinheit angebracht ist, ist vorgesehen, dass eine definierte Links- oder Rechtsauslenkung der Radeinheit allein durch das Kippen des Sportgerätes, das heißt des Trittbrettes und/oder einer allenfalls vorgesehenen Lenksäule nach links oder nach rechts erfolgen kann. Die Radeinheit bzw. der Träger der Radeinheit wird bei einem ·· ·· *.* * *The invention solves this problem with the features cited in the characterizing part of claim 1. In the scooter according to the invention, comprising a frame and a frame connected to the frame or formed by the frame footboard, wherein on the frame and / or the footboard at least one wheel unit required for the directional steering is attached, it is provided that a defined left or Rechtsauslenkung the wheel unit alone by tilting the sports equipment, that is, the running board and / or possibly provided steering column can be made to the left or to the right. The wheel unit or the carrier of the wheel unit is at a ···· *. * * *
Kippen des Rahmens bedingt durch eine FuilbeW&gung oder durch Bewegung der Lenksäule durch den ausgeübten Druck um die Schwenkachse verschwenkt, sodass die Radeinheit von ihrer geradeaus gerichteten Position in eine Richtung ausgelenkt wird, die der Richtung des aufgebrachten Drucks bzw. der Kippbewegung entgegengesetzt gerichtet ist. Beim Verkippen des Rahmens wird die kippfest mit dem Rahmen verbundene Schwenkwelle mitverkippt und verbleibt in der Längsmittelebene des Rollers. Die zu einer Einheit verbundenen Rad(halb)achsen der lenkbaren Radeinheit können dabei um die Schwenkachse verdreht werden.Tilting of the frame is caused by movement of the steering column or by the applied pressure pivoted about the pivot axis, so that the wheel unit is deflected from its straight-ahead position in a direction opposite to the direction of the applied pressure or the tilting movement , When tilting the frame, the tilting shaft connected to the frame is also tilted and remains in the longitudinal center plane of the scooter. The connected to a unit wheel (half) axes of the steerable wheel unit can be rotated about the pivot axis.
Es wird hier vermerkt, dass das Vorhandensein bzw. Anbringen einer Lenksäule bzw. eines Lenkers nicht zwingend erforderlich ist. An sich kann der Roller als Sportgerät auch ohne Lenksäule verwendet werden und allein durch Ausübung eines entsprechenden Fußdruckes gelenkt werden. Dabei werden an die Geschicklichkeit des Fahrers allerdings höhere Anforderungen gestellt.It is noted here that the presence or attachment of a steering column or a handlebar is not mandatory. In itself, the scooter can be used as a sports device without steering column and be directed solely by exercising a corresponding foot pressure. However, the skill of the driver is made more demanding.
Es ist zumindest eine Radeinheit vorgesehen, die auf einem um die definierte Schwenkachse verschwenkbaren Träger gelagert ist. Vorteilhafterweise ist dies die vordere Radeinheit. Es ist allerdings auch möglich, allein die hintere Radeinheit oder auch die vordere sowie die hintere Radeinheit auf Trägern auslenkbar bzw. verschwenkbar zu lagern. Es ist vorgesehen, dass die jeweilige Radachse in einem vorgegebenen Abstand von der Schwenkachse angeordnet ist und/oder dass auf der Schwenkwelle ein in der senkrecht verlaufenden Ebene um die Schwenkachse verschwenkbarer Träger gelagert oder gelegen ist, der die beiden seitlich abstehenden Radachsen trägt oder dass die jeweilige Radachse in der senkrecht verlaufenden Ebene um die Schwenkachse verdrehbar auf der Schwenkwelle gelagert ist und/oder dass bei für Geradeausfahrt ausgerichtetem Roller die Radachsen vorzugsweise nicht senkrecht zur Mittelebene des Rollers abstehen sondern winkelig nach oben weisen, so dass in Folge die beiden Räder der lenkbaren Radeinheit nicht mehr parallel zueinander angeordnet sind, sondern von vorne betrachtet vielmehr vergleichbar mit dem Großbuchstaben A im oberen Bereich nahe beieinander stehen und im unteren Bereich weiter entfernt sind. Damit wird einerseits eine leichte und empfindlich und exakt reagierende Steuerung des Rollers erreicht bzw. wird andererseits das Kippen der Radeinheit bei größeren Kurvenkräften vermieden weil die in der Kurvenfahrt auf das am äußeren Rad wirkenden Kräfte eben winkelig gegen die befahrene Fläche wirken und wobei sich eine Radaufhängung/Rad-achse näher am Rollerrahmen befindet als der zum Erdboden weisende untere Auflagepunkt eines Rades.At least one wheel unit is provided, which is mounted on a support pivotable about the defined pivot axis. Advantageously, this is the front wheel unit. However, it is also possible to store the rear wheel unit or the front and the rear wheel unit on carriers deflectable or pivotable. It is envisaged that the respective wheel axle is arranged at a predetermined distance from the pivot axis and / or that is mounted or located on the pivot shaft in the plane perpendicular to the pivot axis pivotable carrier, which carries the two laterally projecting axles or that respective wheel axle in the plane perpendicular to the pivot axis is rotatably mounted on the pivot shaft and / or that in aligned for straight travel scooter, the wheel axles preferably not perpendicular to the median plane of the scooter but have angled upwards, so that in consequence the two wheels of the steerable Wheel unit are no longer arranged parallel to each other, but viewed from the front rather similar to the capital letter A in the upper area are close to each other and are further removed in the lower area. Thus, on the one hand, a light and sensitive and exactly responsive control of the scooter is achieved or on the other hand tilting of the wheel unit avoided at greater cornering forces because acting in cornering on the forces acting on the outer wheel acting just angularly against the driven surface and being a wheel suspension / Wheel axle closer to the scooter frame than pointing to the ground lower bearing point of a wheel.
Die hintere Radeinheit kann erfindungsgemäß wie die vordere Radeinheit ausgerichtet oder in konventioneller Bauweise vorgesehen sein, vergleichbar mit einem Hinterrad einer herkömmlichen Rollerkonstruktion, das auf einer Starrachse gelagert ist.According to the invention, the rear wheel unit can be aligned like the front wheel unit or can be provided in conventional construction, comparable to a rear wheel of a conventional roller construction mounted on a rigid axle.
Das Verkippen des Trittbretts bzw. des Rahmens um die Längsachse des Rollers bzw. des Trittbretts erfolgt in der Weise, dass auf das mit dem Rahmen verbundene bzw. Teil des Rahmens bildende Trittbrett durch seitliche Auslenkung der Lenkstange oder entsprechende Druckausübung und Verkippen des Trittbrettes auf das Trittbrett ein Kippen des Rahmens und des Trittbretts um die Längsachse des Rollers hervorgerufen wird, wodurch über die Schwenkwelle eine Bewegung der Radachse und somit der Radeinheit in Form eines Verschwenkens nach links oder rechts erreicht wird. Ein Verkippen nach Rechts leitet eine Rechtskurve ein und umgekehrt.The tilting of the running board or the frame about the longitudinal axis of the scooter or the footboard is carried out in such a way that on the frame connected to the frame or part of the frame forming footboard by lateral deflection of the handlebar or appropriate pressure and tilting of the footboard on the Footboard tilting of the frame and the footboard is caused about the longitudinal axis of the scooter, which is achieved via the pivot shaft, a movement of the wheel axle and thus the wheel unit in the form of a pivoting to the left or right. Tilting to the right initiates a right turn and vice versa.
Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass am Rahmen und/oder dem Trittbrett eine im Bezug auf das Trittbrett nach oben abgehende Lenksäule, schwenkbar und arretierbar, befestigt ist. Der Roller kann somit durch Fußdruck und/oder mit der Lenksäule gelenkt werden. Eine Ausführungsform eines Rollers mit einer Lenksäule ermöglicht ein entspanntes einhändiges Fahren und ist für weniger sportliche bzw. weniger geübte Fahrer von Vorteil. Für die Fahrtsicherheit und die Bedienbarkeit ist es von Vorteil, wenn die Lenksäule über ein an deren oberen Ende befestigtes Handgriffstück verfügt welches in Fahrtrichtung gesehen nach vorne geneigt ist, was der natürlichen Position der beim Halten der Lenkstange abgewinkelten Hand entgegenkommt.According to the invention it can be provided that on the frame and / or the footboard with respect to the footboard outgoing outgoing steering column, is pivotally mounted and locked. The scooter can thus be steered by foot pressure and / or with the steering column. An embodiment of a scooter with a steering column allows for relaxed, one-handed driving and is advantageous for less sporty or less experienced drivers. For driving safety and operability, it is advantageous if the steering column has a handle attached to its upper end which is inclined forward as seen in the direction of travel, which accommodates the natural position of the hand angled when holding the handlebar.
Die Fahreigenschaften des Rollers können konstruktiv beeinflusst werden, indem vorgesehen ist, dass die Radachse im Abstand von der Schwenkwelle gelegen ist und/oder dass die Radachse auf der Höhe des Trittbretts gelegen ist und/oder dass die Radachsen von in Fahrtrichtung vor und hinter dem Trittbrett liegenden Radeinheiten auf gleichem Niveau und/oder oberhalb des Niveaus des Trittbretts liegen. Eine besonders stabile Fahrt ergibt sich, wenn bei Ausrichtung des Rollers für Geradeausfahrt des Rollers die jeweilige Radachse auf einem höheren Niveau liegt als der Schnittpunkt der Schwenkachse mit der die Radachse aufnehmenden senkrecht zur Schwenkachse verlaufenden Ebene.The driving characteristics of the scooter can be influenced constructively by providing that the wheel axle is located at a distance from the pivot shaft and / or that the wheel axle is located at the height of the running board and / or that the wheel axles are facing in front of and behind the running board lying wheel units at the same level and / or above the level of the running board. A particularly stable ride is obtained when the orientation of the scooter for straight travel of the scooter, the respective wheel axle is at a higher level than the intersection of the pivot axis with the wheel axle receiving perpendicular to the pivot axis extending plane.
Zur Erhöhung der Fahrsicherheit kann vorgesehen sein, dass eine Federeinheit vorgesehen ist, die mit ihrem einen Ende am Träger oder an der Schwenkwelle und mit ihrem anderen Ende am Rahmen befestigt ist und die Radachse oder die Radeinheit in Fahrtrichtung für eine Geradeausfahrt ausrichtet bzw. drückt.To increase driving safety can be provided that a spring unit is provided, which is fastened with its one end on the carrier or on the pivot shaft and with its other end to the frame and aligns the wheel axle or the wheel unit in the direction of travel for a straight ahead or pushes.
Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, wenn der Winkel der jeweiligen Schwenkachse und/oder der jeweiligen Schwenkwelle zur Aufstandsebene zwischen 10° und 90°, vorzugsweise zwischen 25 und 85°, insbesondere zwischen 35 und 75°, liegt. Dieser Winkelbereich ergibt eine gute Bedienbarkeit und Handhabbarkeit des Rollers insbesondere beim Kurvenfahren und in Bezug auf die Richtungsstabilität beim schnelleren Geradeausfahren.It has proved to be useful if the angle of the respective pivot axis and / or the respective pivot shaft to the contact plane between 10 ° and 90 °, preferably between 25 and 85 °, in particular between 35 and 75 °. This angular range gives good operability and manageability of the scooter in particular when cornering and with respect to the directional stability during faster straight-ahead driving.
Zur Erhöhung der Fahrsicherheit beim Fahren von Kurven mit zu kleinem Radius bei zu großer seitlicher Verschwenkung der Lenksäule oder bei Ausübung eines zu großen Kippdruckes auf die Trittfläche, kann vorgesehen sein, dass die Drehbewegung des Radträgers auf dessen beiden äußeren Seiten im Bereich der maximal zulässigen Auslenkung mit einem Anschlag versehen ist, so dass das maximale Ausschwenken des Radträgers für Kurvenfahrten nach beiden Seiten begrenzt wird und eine Übersteuerung vermieden wird.To increase the driving safety when driving curves with too small radius at too large lateral pivoting of the steering column or exerting too much tilting pressure on the tread, it can be provided that the rotational movement of the wheel carrier on the two outer sides in the range of maximum allowable deflection is provided with a stop, so that the maximum swinging of the wheel carrier for cornering is limited to both sides and an override is avoided.
Es ist von Vorteil, wenn bei Anordnung einer vor und einer hinter dem Trittbrett angeordneten und jeweils von einem von einer Schwenkwelle getragenen Träger getragenen Radeinheit der Neigungswinkel der Schwenkachse der vorderen Radeinheit größer ist als der Neigungswinkel der Schwenkachse der hinteren Radeinheit. Sofern der Winkel der vorderen Schwenkachse größer ist als der Winkel der hinteren Schwenkachse, werden die Fahrstabilität und die Leichtgängigkeit der Lenkung beim Kurvenfahren erhöht.It is advantageous if, with the arrangement of a wheel unit mounted in front of and behind the running board and supported by a support supported by a pivot shaft, the angle of inclination of the pivot axis of the front wheel unit is greater than the angle of inclination of the pivot axis of the rear wheel unit. If the angle of the front pivot axis is greater than the angle of the rear pivot axis, the driving stability and the ease of steering are increased when cornering.
Eine einfache Bedienung des Rollers ergibt sich in einer bevorzugten Ausführungsform, wenn die Lenkstange an ihrem oberen, trittbrettfernen Ende über ein vertikal angebrachtes, nach vorne geneigtes Griffstück als Haltestück für den Einhandbetrieb trägt, welches von der Position und Form her zum Beispiel einem Griffstück auf einem Skistock ähnlich ist.A simple operation of the scooter is obtained in a preferred embodiment, when the handlebar carries at its upper, footboard remote end via a vertically mounted, forwardly inclined handle as a holding piece for one-handed operation, which from the position and shape forth, for example, a handle on a Ski pole is similar.
Die Sicherheit beim Fahren wird erhöht, wenn in Fahrtrichtung des Rollers gesehen eine mit einer Feder rückstellbare, bogenförmig etwa dem halben Radumfang folgende Bremse in Form einer Radabdeckung angeordnet ist,The safety when driving is increased when seen in the direction of travel of the scooter is a spring resettable, arcuately about half the circumference of the wheel following brake is arranged in the form of a wheel cover,
Ein einfacher Aufbau einer Begrenzungseinheit für den Schwenkwinkel wird erreicht, wenn an der Schwenkwelle und/oder am Träger einerseits und im Bereich oder an der Ausnehmung andererseits zusammenwirkende, den Schwenkwinkel der Schwenkwelle zumindest in eine Richtung begrenzende Anschläge oder Anschlagsflächen angebracht oder ausgebildet sind.A simple construction of a limiting unit for the swivel angle is achieved if on the pivot shaft and / or on the support on the one hand and in the region or on the other hand cooperating, the pivot angle of the pivot shaft at least in one direction limiting stops or stop surfaces are mounted or formed.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail with reference to the drawings, for example.
Fig. 1 zeigt einen Scooter im Seitenriss als symbolische Funktionsskizze,1 shows a side view of a scooter as a symbolic sketch of function,
Fig.2 zeigt eine Vorderansicht einer Radeinheit.Fig. 2 shows a front view of a wheel unit.
Fig. 1 zeigt einen Scooter mit einem Trittbrett 1, das von einem Rahmen getragen bzw. mit diesem fest verbunden bzw. Teil dieses Rahmens ist. Dieser Rahmen umfasst zumindest die Rahmenteile 32, 4, 2 und 3, die mit dem Trittbrett 1 verbunden sind. An sich könnte das Trittbrett 1 auch auf dem Rahmenteil 2 gelagert oder mit diesem integral ausgebildet sein oder selbst Teil des Rahmens sein. Der Teil des Rahmens, der beim Fahren von der Person belastet wird, stellt das Trittbrett dar. Wie das Trittbrett formmäßig ausgestaltet ist, ist nicht erheblich.Fig. 1 shows a scooter with a footboard 1, which is supported by a frame or firmly connected to this or part of this frame. This frame comprises at least the frame parts 32, 4, 2 and 3, which are connected to the running board 1. In itself, the footboard 1 could also be mounted on the frame part 2 or formed integrally with it or even be part of the frame. The part of the frame, which is loaded by the person while driving, represents the running board. The shape of the footboard is not significant.
Im hinteren Endbereich des Rahmens bzw. des Trittbretts 1 ist auf dem Rahmenteil 4 mit einer starr gelagerten Radachse 50 ein herkömmliches Rad 8 gelagert, Diese hintere Radeinheit 8 ist mit der Radachse 50 am Trittbrett 1bzw. am gabelförmigen Rahmenteil 4 oder am Rahmenteil 2, der gegebenenfalls durch das Trittbrett verlängert verläuft, gelagert.In the rear end portion of the frame or the footboard 1, a conventional wheel 8 is mounted on the frame part 4 with a rigidly mounted wheel axle 50. This rear wheel unit 8 is 1bzw with the wheel axle 50 on the running board. on the fork-shaped frame part 4 or on the frame part 2, which optionally extends extended by the footboard stored.
Es ist möglich, Rahmenteile, vorzugsweise das Trittbrett 1 und den Rahmenteil 2, mit einem Schwenklager 19 bzw. über einen Schwenkbolzen verschwenkbar zu verbinden, um den Roller - wie an sich bekannt - zusammenklappen zu können.It is possible, frame parts, preferably the footboard 1 and the frame part 2, with a pivot bearing 19 and pivotally connected via a pivot pin to the scooter - as known per se - can collapse.
Der Rahmenteil 2 geht bei dieser Ausführungsform in Fahrtrichtung vom Trittbrett 1 nach oben geneigt ab. An den Rahmenteil 2 schließt ein vorderer Rahmenteil 3 an, der mit dem Rahmenteil 2, beispielsweise durch Schweißen, verbunden ist. Der Rahmenteil 3 ist in der Verlängerung der Lenksäule 31 nach unten geneigt bzw. trägt die Lenksäule, wobei die beispielartige Lenksäule als Teleskoplenksäule aus den Abschnitten 3 und 31 besteht und in ihrem oberen Bereich eine Griffstück 6 trägt.The frame part 2 is inclined in this embodiment in the direction of travel from the footboard 1 upwards. To the frame part 2 includes a front frame part 3, which is connected to the frame part 2, for example by welding. The frame part 3 is inclined in the extension of the steering column 31 downwards or carries the steering column, the exemplary steering column as a telescopic steering column of the sections 3 and 31 and carries a handle 6 in its upper region.
Das Trittbrett 1 verfügt an seiner in Fahrtrichtung vorderen Seite über einen Fortsatz 32 welcher an seiner Stirnseite über die winkelig abstehende Schwenkwelle 13 verfügt. Auf dieser Schwenkwelle 13 ist ein Träger 11 um die von ihr definierte Schwenkachse A, B verdrehbar gelagert, der die Radachsen 25 bzw. 26 der vorderen Radeinheit 7 trägt. Bei einer verdrehbar gelagerten Schwenkwelle 13 kann der Träger 11 mit der Schwenkwelle 13 fest verbunden sein.The footboard 1 has at its front side in the direction of travel over an extension 32 which has on its front side on the angularly projecting pivot shaft 13. On this pivot shaft 13, a carrier 11 is rotatably supported about the pivot axis A, B defined by it, which carries the wheel axles 25 and 26 of the front wheel unit 7. In a rotatably mounted pivot shaft 13, the carrier 11 may be fixedly connected to the pivot shaft 13.
Der Winkel α zwischen der Aufstandsfläche 16 und der Schwenkachse A, B bzw. der Schwenkwelle 13 beträgt 10° bis 90°, vorzugsweise 25 bis 85“, insbesondere 40 bis 75°.The angle α between the footprint 16 and the pivot axis A, B or the pivot shaft 13 is 10 ° to 90 °, preferably 25 to 85 ", in particular 40 to 75 °.
Der Radachsenträger 11 der Radeinheit 7 gemäß Fig. 2 verfügt über die beiden Achsbolzen 25 und 26, welche winkelig abstehen, wobei der Achsbolzen 25 einen Winkel zur Aufstandsfläche 16 einnimmt und zwar zwischen der Ebene ST und der Geraden OP, bzw. der Achsbolzen 26 ebenfalls einen Winkel zwischen der Ebene ST und der Geraden QR. Auf Grund der senkrechten Ebene zu den beiden Radbolzen ergibt sich für den Achsbolzen 25 eine mittlere Radebene entlang der Geraden KL und für den Achsbolzen 26 ergibt sich eine mittlere Radebene entlang der Geraden MN. Fig. 2 zeigt weiters einen sichtbaren Schaftabschnitt der Schwenkwelle 13 um den der Radträger 11 verdrehbar gelagert ist. Die beiden winkelig nach oben abstehenden Achsbolzen 25 und 26 befinden sich bei exakter Geradeausfahrt genau auf der quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Ebene CD, wobei die Ebene CD senkrecht auf die Achse EF und auch normal auf die Aufstandsfläche 16 steht.The wheel axle carrier 11 of the wheel unit 7 according to FIG. 2 has the two axle bolts 25 and 26 which protrude at an angle, wherein the axle pin 25 occupies an angle to the contact surface 16 between the plane ST and the straight line OP, or the axle pin 26 likewise an angle between the plane ST and the straight line QR. Due to the vertical plane to the two wheel bolts results for the axle 25 a middle wheel plane along the straight line KL and for the axle 26 results in a mean wheel plane along the line MN. Fig. 2 further shows a visible shaft portion of the pivot shaft 13 about which the wheel carrier 11 is rotatably mounted. The two upwardly projecting axle bolts 25 and 26 are in exact straight ahead driving exactly on the direction transverse to the direction CD plane, the plane CD is perpendicular to the axis EF and normal to the footprint 16.
Es ist fahrtechnisch in Bezug auf Kurvenstabilität von besonderem Vorteil, wenn die vordere Radeinheit 7 von zwei in einem Winkel zueinander weisenden Rädern 12a / 12b gebildet ist, wobei die beiden Achsbolzen 25 und 26 dieser Räder 12a / 12b vom Träger 11 getragen werden, wie in Fig. 2 dargestellt ist.It is technically advantageous in terms of cornering stability when the front wheel unit 7 is formed by two wheels 12a / 12b facing each other in an angle, the two axle bolts 25 and 26 of these wheels 12a / 12b being carried by the carrier 11, as in FIG Fig. 2 is shown.
Der in Fig. 1 dargestellte Radabstand der auf der Aufstandsebene 16 stehenden Räder 12 und 8 und die Neigung der Schwenkachse A, B zur Längsachse E, F des Rollers beeinflussen die Auswirkungen einer seitlichen Verkippung der Lenksäule 30 bzw. eines das Trittbrett 1 verkippenden seitlichen Druckes in Hinblick auf das Ausmaß des Verschwenkens des Trägers 11 um die Schwenkwelle 13. Wenn der Winkel α kleiner gewählt wird, vergrößert sich der Rollradius in Bezug auf die Kippgröße um die Längsachse E, F und wenn der Winkel α größer wird, verkleinert sich der Rollradius im Verhältnis zu einer Kippbewegung um die Längsachse E, F. Die Fahrstabilität des Rollers verbessert sich auch dann, wenn sich die am Trittbrett 1 verlaufende Oberfläche bzw. Trittfläche unterhalb der die vordere und hintere Radachsen verbindenden Längsachse EF befindet.The illustrated in Fig. 1 wheel spacing of standing on the support plane 16 wheels 12 and 8 and the inclination of the pivot axis A, B to the longitudinal axis E, F of the scooter influence the effects of lateral tilting of the steering column 30 and the running board 1 tilting lateral pressure with respect to the amount of pivoting of the carrier 11 about the pivot shaft 13. When the angle α is set smaller, the rolling radius increases with respect to the tilting amount about the longitudinal axis E, F and as the angle α increases, the rolling radius decreases in relation to a tilting movement about the longitudinal axis E, F. The driving stability of the scooter is also improved when the running on the running board 1 surface or tread is below the front and rear axles connecting longitudinal axis EF.
Die Lenkung des Rollers basiert im Wesentlichen darauf, dass die vordere und hintere Radeinheit 7, 8 entlang der Längsmittel· bzw. Symmetrieebene des Rollers insbesondere mittig und fluchtend angeordnet sind, und dass durch ein seitliches Verkippen der Trittfläche 1 bzw. der Lenksäule 30 bezüglich der Längsachse E, F auch die Schwenkwelle 13 aus der mittigen, senkrechten Position in eine dem Verkippen entsprechende entgegengesetzte Richtung verkippt wird. Wird beispielsweise die Lenksäule 30 bezüglich der Längsachse E, F nach rechts gekippt, so bewegt sich der Punkt 28 auf der Schwenkwelle 13 nach links. Des Weiteren wird dabei durch den resultierenden Hebel zwischen dem einerseits im System angreifenden Druckpunkt und dem Auflagepunkt des Rades 12 auf der Aufstandsebene 16 die Radeinheit 7 gleichsinnig der Kippbewegung der Lenksäule 30 bzw, des Trittbretts 1 nach rechts verdreht. Diese Verdrehung erfolgt analog umso stärker, je größer bautechnisch der Winkel α gewählt worden ist. Die Auslenkung der Radeinheit 7 infolge eines Kippens der Lenksäule 30 oder der Trittfläche 1 erfolgt dann in ausreichender Form, wenn, wie in Fig. 2 dargestellt ist, der Abstand 16 / 17 zwischen den beiden Rädern 12a und 12b so groß ist, dass die erforderliche Kraft für das Auslenken bzw, Verdrehen der Radeinheit 7 aufgebaut werden kann. Dies bedeutet, dass bei Vergrößerung des Winkels α die Lenkkraft ansteigt und • · • · infolgedessen der Abstand 16 / 17 zwischen den beiden Rädern 12 entsprechend größer zu wählen ist. Die erforderliche Größe dieses Radabstandes hängt auch von den konstruktiv vorgesehenen Fliehkräften für die kleinsten zu fahrenden Kurvenradien bei den dafür höchstzulässigen Geschwindigkeiten ab.The steering of the scooter is essentially based on the fact that the front and rear wheel unit 7, 8 along the longitudinal center or symmetry plane of the scooter are arranged in particular centrally and in alignment, and that by lateral tilting of the tread 1 and the steering column 30 with respect to the Longitudinal axis E, F and the pivot shaft 13 is tilted from the central, vertical position in a direction corresponding to the tilting opposite direction. If, for example, the steering column 30 is tilted to the right with respect to the longitudinal axis E, F, the point 28 on the pivot shaft 13 moves to the left. Furthermore, the wheel unit 7 is thereby rotated in the same direction as the tilting movement of the steering column 30 or the running board 1 to the right by the resulting lever between the pressure point acting on the system and the support point of the wheel 12 on the support level 16. This rotation is analogous all the more, the greater structurally the angle α has been selected. The deflection of the wheel unit 7 as a result of tilting of the steering column 30 or the tread 1 then takes place in sufficient form when, as shown in Fig. 2, the distance 16/17 between the two wheels 12a and 12b is so large that the required Force for the deflection or, turning the wheel unit 7 can be constructed. This means that as the angle α is increased, the steering force increases and, as a result, the distance 16/17 between the two wheels 12 has to be correspondingly larger. The required size of this wheelbase also depends on the design centrifugal forces for the smallest to be driven curve radii at the maximum permissible speeds.
Beim Fahren steht der Fahrer des Rollers mit einem Bein auf der Trittfläche 1 des Rollers und hält mit einer Hand das Griffstück 6 der Lenksäule 30 und fährt im ausbalancierten Zustand geradeaus. Eine Kurve kann eingeleitet werden, indem die Lenksäule 30 nach einer Seite verschwenkt wird, ohne dass dazu eine Veränderung des Schwerpunktes erforderlich ist. Eine Kurvenfahrt wird durch ein Verschwenken der Trittfläche 1 bzw. der Rahmenteile 2, 3 um die Längsachse E, F und das dadurch zwingend erfolgende Auslenken der vorderen Radeinheit 7 und allenfalls auch einer hinteren Radeinheit 8 um die jeweilige Schwenkachse A, B erreicht. Erst wenn der Scooter in einen entsprechenden Rollradius einlenkt, nimmt der Fahrer entsprechend proportional zur Winkelgeschwindigkeit eine Schräglage ein, die zum Kurvenmittelpunkt zeigt.When driving the driver of the scooter stands with one leg on the tread 1 of the scooter and holds with one hand, the handle 6 of the steering column 30 and goes straight in the balanced state. A turn can be initiated by pivoting the steering column 30 to one side without requiring a change in center of gravity. A cornering is achieved by pivoting the tread surface 1 or the frame parts 2, 3 about the longitudinal axis E, F and thereby necessarily deflecting the front wheel unit 7 and possibly also a rear wheel unit 8 about the respective pivot axis A, B. Only when the scooter turns into a corresponding rolling radius, the driver takes an inclined position proportional to the angular velocity, which points to the center of the curve.
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