DE102005019083A1

DE102005019083A1 - Convertible upright-recumbent bicycle has front telescopic guide connected through longitudinal member to rear wheel swing bar with length-adjustable gas spring connected between frame and bar

Info

Publication number: DE102005019083A1
Application number: DE200510019083
Authority: DE
Inventors: Andreas Leutz
Original assignee: LEUTZ MARTIN
Current assignee: LEUTZ MARTIN
Priority date: 2005-04-23
Filing date: 2005-04-23
Publication date: 2006-10-26

Abstract

The bicycle has a front wheel guide with telescope (70) in the steering axle (100) mounted at the top through a rotational point (27) on the frame (1) and at the bottom through a rotational point (63) on a swing bar or longitudinal member (23) which is attached via a rotational point (29) to the rear wheel swing bar (10). The frame (1) comprises two support beam mirrors symmetrical in the longitudinal axis of the vehicle and converging towards the front. The front wheel telescopic guide, guide for the drive chain in the rear wheel swing axis as well as the upper connecting point between the length-adjustable connector element (30) (gas spring) and rear wheel swing bar are mounted between the support beams.

Description

Bei Fahrrädern haben sich neben herkömmlichen Fahrrädern mit aufrechter Sitzposition des Fahrers auch sogenannte Liegeräder am Markt etabliert, bei denen der Fahrer in einer bequemeren Sitzhaltung nach hinten gelehnt sitzt und bei denen das Tretlager in Fahrtrichtung vor dem Fahrer angeordnet ist. Liegeräder zeichnen sich gegenüber herkömmlichen Fahrrädern durch einen geringeren Luftwiderstand und eine den Bedürfnissen des Fahrers besser angepasste Sitzhaltung aus. Dies ermöglicht höhere Fahrleistungen und bequemeres Fahren, insbesondere von längeren Strecken. Damit können Liegeräder zur Erhöhung der Akzeptanz von muskelgetriebenen Fahrzeugen als Verkehrsmittel beitragen.at bicycles have themselves alongside conventional ones bicycles with upright seating position of the driver also called recumbents on the market established where the driver in a more comfortable sitting position sitting leaned backwards and where the bottom bracket in the direction of travel is arranged in front of the driver. Recumbents are distinguished from conventional ones bicycles through a lower air resistance and a needs from the driver better adapted sitting posture. This allows higher performance and more comfortable driving, especially from longer distances. This allows recumbents to increase the acceptance of muscle-powered vehicles as a means of transport contribute.

Durch die zurückgelehnte, liegende Sitzposition des Fahrers ist dessen Sitzhöhe naturgemäß niedriger, als es bei herkömmlichen Fahrrädern mit aufrechter Sitzposition des Fahrers der Fall ist. Im Stadtverkehr oder bei unübersichtlichen Fahrsituationen ist jedoch eine erhöhte Fahrerposition von Vorteil, wie sie bei herkömmlichen Fahrrädern gegeben ist. Die höhere Sitzposition und die aufrechte Haltung ermöglichen einen besseren Überblick über das Verkehrsgeschehen und führen auch dazu, dass das Fahrrad von anderen Verkehrsteilnehmern besser wahrgenommen wird. Außerdem ist die Balancierbarkeit in aufrechter Haltung besser.By the leaning back, lying seated position of the driver, the seat height is naturally lower, as it is conventional bicycles with the driver sitting upright. In city traffic or at confusing Driving situations, however, an increased driver's position is an advantage as with conventional bicycles given is. The higher one Sitting position and upright posture allow a better overview of the Traffic events and lead also to make the bike better perceived by other road users becomes. Furthermore is the balance in an upright position better.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, ein konvertierbares Fahrrad zu schaffen. Insbesondere soll das Fahrrad sowohl für Langstreckenbetrieb mit bequemer, aerodynamischer Fahrerposition, als auch für den Betrieb in unübersichtlichen Verkehrssituationen geeignet sein. Das Fahrrad soll also „alltagstauglich" sein. Die entsprechende Einstellung des Fahrrads auf gewünschte unterschiedliche Betriebssituationen soll auch während der Fahrt möglichst schnell vorgenommen werden können.From that Based on the object of the invention, a convertible bicycle to accomplish. In particular, the bike is intended for both long-distance operation with comfortable, aerodynamic driver position, as well as for operation in confusing traffic situations be suitable. The bike should therefore be "suitable for everyday use." The corresponding Setting the bike to desired Different operating situations should also be possible while driving can be done quickly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Fahrrad gelöst, das sich sowohl als Liegerad als auch als Fahrrad mit aufrechter Sitzposition des Fahrers betreiben lässt. Angesprochen sind hier einspurige Fahrräder, wobei die Erfindung auch bei mehrspurigen Fahrrädern anwendbar ist.These The object is achieved by a Bicycle solved, which can be used both as a recumbent and as a bicycle with upright Operate sitting position of the driver. Addressed are here one-lane bicycles, the invention is also applicable to multi-lane bicycles.

Es soll von einem Kurzliegerad (Tretkurbelachse vor der Vorderradachse) ausgegangen werden. Der Sitzlehnenwinkel ist sportlich flach (ca. 25°–30° zur Horizontalen). Die Tretlagerüberhöhung beträgt ca. 25–30 cm (Differenz von Tretlagerhöhe und Sitzhöhe). Diese Haltung kann als sportlich bezeichnet werden, weil sie aerodynamisch ist und weil der Winkel zwischen Beinen und Rücken relativ klein ist (entspricht der Rennradfahrerhaltung,). Außerdem ist sie langstreckentauglicher, weil das Gewicht des Fahrers auch mit dem Rücken übertragen wird und so das Gesäß entlastet wird.It should from a Kurzliegerad (pedal crank axle in front of the front wheel axle) be assumed. The seat back angle is sporty flat (about 25 ° -30 ° to the horizontal). The bottom bracket is about 25-30 cm (difference from bottom bracket height and Seat height). This posture can be described as athletic because it is aerodynamic is and because the angle between legs and back is relatively small (corresponds the racing cyclist attitude,). Besides that is they are long-distance, because the weight of the driver with too transmitted to the back and so relieves the buttocks becomes.

Der Fahrerschwerpunkt befindet sich ungefähr in der Mitte zwischen den Rädern. Dieses Fahrrad ist am Hinterrad 5 über eine gezogene, relativ lange Schwinge gefedert. Der Schwingendrehpunkt ist ebenfalls ungefähr in der Radmitte. Durch ein längenverstellbares Federelement kann nun die Neigung der Hinterradschwinge und somit die Neigung des Fahrrades verstellt werden. Der Fahrradrahmen dreht sich dabei um die Vorderradachse. Für die Fahrerhaltung bedeutet dies bei einer Verlängerung des Federelements: eine Erhöhung der Sitzes und eine Drehung in Richtung einer mehr aufrechten Haltung. Es wurde unter anderem deshalb ein Kurzliegerad gewählt, weil hier der Abstand von Vorderrad zu sich neigender Hinteradschwinge kleiner ist und dadurch die Neigung des Rahmens größer ist, was Vorausetzung ist um von einer liegenden in eine mehr aufrechte Position zu kommen. Außerdem bewegt sich hier das Tretlager bei der Verstellung in Sitzposition nach unten. Das hat den Vorteil, das die Füße schneller am Boden sind und das Losfahren leichter ist.The driver's center of gravity is approximately in the middle between the wheels. This bike is at the rear wheel 5 sprung over a drawn, relatively long swingarm. The swing pivot is also approximately in the middle of the wheel. By a length-adjustable spring element, the inclination of the rear swingarm and thus the inclination of the bicycle can now be adjusted. The bicycle frame revolves around the front wheel axle. For the driver's position, this means with an extension of the spring element: an increase in the seat and a rotation in the direction of a more upright posture. Among other things, a Kurzliegerad was chosen because here the distance from the front wheel to tilting Hinteradschwinge is smaller and thereby the inclination of the frame is larger, which is a prerequisite to come from a lying in a more upright position. In addition, here moves the bottom bracket during the adjustment in sitting position down. This has the advantage that the feet are faster on the ground and the start is easier.

Bei sogenannten Langliegerädern (Tretlager hinter Vorderradachse) wie beim Rad in G 92 12 214.0 und noch mehr bei DE 103 19 832 A1 findet eher eine Sitzerhöhung statt als eine Drehung. Außerdem ist ein Kurzliegerad wendiger und braucht nicht so viel Platz und ist meistens leichter. Aus diesen Gründen sind heutzutage die Kurzlieger auch am Markt weiter verbreitet. Bei dieser Drehung des Rahmens verändert sich jedoch auch die Lenkgeometrie und das Fahrrad ist dann sehr „schwer" steuerbar (negativer Nachlauf).In so-called Langliegerädern (bottom bracket behind front wheel axle) as the wheel in G 92 12 214.0 and more at DE 103 19 832 A1 It is more like a seat lift than a turn. In addition, a Kurzliegerad is agile and does not take up so much space and is usually easier. For these reasons, the Kurzlieger are now more widespread in the market. During this rotation of the frame, however, the steering geometry changes and the bike is then very "difficult" controllable (negative caster).

Wird nun in der liegenden, flachen Sitzposition ein sehr flacher Lenkwinkel gewählt und das Vorderrad, wie in DE 197 39 945 beschrieben, mit Federn in Geradeausrichtung stabilisiert, dann ist bei gedrehter, nun sitzendender Position, der Lenkwinkel steil und der Nachlauf ungefähr null. Das Fahrrad ist somit fahrbar. Allerdings ist das Lenkverhalten in liegender Position, also bei flachem Lenkwinkel zwar sehr stabil (guter Geradeauslauf) aber auch etwas träge und schwergängig, weshalb hier auch nur schnell gut gefahren werden kann.Is now in the lying, flat seating position, a very shallow steering angle selected and the front wheel, as in DE 197 39 945 stabilized with springs in the straight ahead direction, then is in rotated, now sitting position, the steering angle steep and the caster is about zero. The bike is therefore mobile. However, the steering behavior in a lying position, so with a flat steering angle, although very stable (good straight-ahead) but also a bit sluggish and stiff, which is why only good speed can be driven here.

Es gibt noch weitere Nachteile:

– im Zusammenhang mit einer Vorderradfederung, weil das Federsystem für vollkommen unterschiedliche Lenkwinkel ausgelegt werden müßte, und dies immer einen Kompromiß machen zu müssen, bedeuten würde.
– Scheinwerfer und Rückspiegel werden mitverstellt und der Fahrer muß nach justieren
– durch die Sitzerhöhung und Drehung nach vorne, erhöht sich der Schwerpunkt und der waagrechte Abstand zwischen Vorderradachse und Schwerpunkt wird kleiner, was bedeutet, das das Bremsvermögen in Sitzstellung geringer wird.

There are other disadvantages:

- In the context of a front suspension, because the spring system would have to be designed for completely different steering angle, and this always had to make a compromise.
- Headlamp and rearview mirror are adjusted and the driver has to adjust
- Due to the booster seat and turning forward, the center of gravity increases and the horizontal distance between the front wheel axle and the center of gravity becomes smaller, which means that the braking power in sitting position is lower.

Es gibt also einige negative Auswirkungen dieser einfachen Verstellung der Hinterradschwinge durch ein längenverstellbares Federelement bzw. Verbindungselement.It So there are some negative effects of this simple adjustment the rear swing arm by a length-adjustable spring element or connecting element.

Die spezielle Aufgabe der Erfindung ist es diese negativen Auswirkungen möglichst einfach zu beseitigen.The special object of the invention is this negative impact preferably easy to eliminate.

Aus den Patentschriften DE 3708 579 C2 , DE 195 46 770 C2 und G 93 17 132.3 ist eine Vorderradführung für Motorräder und Fahrräder bekannt. Dieses Federungssystem, von BMW Telever genannt, hat sich bei Motorrädern sehr bewehrt. Die Telelevervorderradführung besteht vereinfacht gesagt aus einer Teleskopführung, die oben über einen Drehpunkt direkt am Rahmen und an einem unterem Drehpunkt, kurz oberhalb des Rades über einen Längslenker am Rahmen befestigt ist.From the patents DE 3708 579 C2 . DE 195 46 770 C2 and G 93 17 132.3 is a front wheel for motorcycles and bicycles known. This suspension system, called by BMW Telever, has been very popular with motorcycles. The Telelevervorderradführung consists in simple terms of a telescopic guide, which is attached above a pivot point directly on the frame and at a lower pivot point, just above the wheel via a trailing arm on the frame.

Diese Vorderradführung, Telelever genannt, wird nun beim vorher beschriebenen Liege–Sitzrad genutzt um die Verstellung des Lenkwinkels bedingt durch die Rahmenverdrehung, durch eine Verdrehung der Lenkachse relativ zum Rahmen, auszugleichen.These Front wheel, Telelever called, is now used in the previously described recumbent seat about the adjustment of the steering angle due to the frame twist, by a rotation of the steering axis relative to the frame to compensate.

Ziel ist also ein möglichst gleichbleibender Lenkwinkel, wobei in der liegenden Fahrerposition der Lenkwinkel auch etwas kleiner sein kann da hier auch überwiegend schneller gefahren wird.aim So one is possible constant steering angle, wherein in the lying driver position of the Steering angle can also be a bit smaller because here too is driven faster.

Dazu wird der Längslenker der Teleleverführung am hinteren Ende nicht direkt am Rahmen angelenkt, sondern an der Hinterradschwinge. Bei einer Verstellung der Hinterradschwinge in Richtung Sitzposition (Federelement an der Hinterradschwinge wird länger) bewegt sich der Drehpunkt an der Hinterradschwinge, an der der Längslenker angelenkt ist, nach vorne. Der Längslenker wird nach vorne geschoben und verdreht die Teleskopführung relativ zum Rahmen. Diese Verdrehung der Teleskopführung relativ zum Rahmen gleicht die Verdrehung des Rahmens zum großen Teil aus.To becomes the trailing arm the Teleleververführung not hinged directly to the frame at the rear end, but at the Swingarm. When adjusting the rear swingarm in Direction seat position (spring element on the rear swingarm is longer) the fulcrum moves on the rear swing arm, on which the trailing arm is hinged, forward. The trailing arm is pushed forward and rotates the telescopic guide relative to Frame. This rotation of the telescopic guide relative to the frame is similar the twisting of the frame for the most part.

Eine zu starke Lenkwinkelveränderung wird also verhindert.A too strong steering angle change is thus prevented.

Da der Scheinwerfer 35 und der Rückspiegel 36 am Lenker befestigt sind, machen diese die Verdrehung der Teleskopführung mit, und brauchen nicht mehr nachjustiert zuwerden. Bei einer kleinen Lenkwinkelveränderung braucht der Spiegel nicht nachjustiert werden. Bei der Scheinwerferstellung wird das Licht in Liegestellung weiter nach vorne gestrahlt, was vorteilhaft ist, da hier auch meist schneller gefahren wird.Because the headlight 35 and the rearview mirror 36 attached to the handlebars, make this the rotation of the telescopic guide, and no longer need to be readjusted. With a small change in the steering angle, the mirror does not need to be readjusted. When the headlamp position, the light in the lying position is further blasted forward, which is advantageous because it is usually driven faster.

Zusätzlich wird beim Vorschieben des Längslenkers auch das Vorderrad relativ zum Rahmen nach vorne geschoben, was eine Vergrößerung des waagrechten Abstands von Fahrerschwerpunkt und Vorderradachse zur Folge hat. Das Bremsvermögen wird somit in der Sitzstellung größer.In addition will when advancing the trailing arm also pushed the front wheel relative to the frame to the front, which an enlargement of the horizontal distance from driver's center of gravity and front wheel axle to Episode has. The braking power thus becomes larger in the sitting position.

Vorteilhaft bei dieser Kombination aus Hinterradfederung, mit längenverstellbarem Federelement und Telelevervorderradführung ist das fast keine zusätzlichen Bauteile benötigt werden.Advantageous in this combination of rear suspension, with length-adjustable Spring element and Telelevervorderradführung is almost no additional Components needed become.

Es kann also theoretisch allein durch die Bauteile eines Fahrrades mit vorne Teleleverführung und hinten Schwingenfederung eine Verstellung der Fahrerposition (Liegen und Sitzen) und eine nicht allzu große Veränderung des Lenkwinkels erreicht werden.It So theoretically, it can only be done through the components of a bicycle with front Teleleverführung and rear swing suspension an adjustment of the driver's position (couch and sitting) and achieved a not too large change in the steering angle become.

Die obengenannten Bauteile der Teleleverführung und der Hinterradfederung sind, wie im folgenden beschrieben, den Erfordernissen entsprechend, ausgeführt. (siehe auch 1–9)The above-mentioned components of the Teleleverführung and the rear suspension are, as described below, according to the requirements executed. (see also 1 - 9 )

So ist der Längslenker 23 relativ lang und damit verbunden eine Führung des Vorderrades 4 nur über diesen Längslenker 23 ausgeschlossen bzw. nur sehr schwer möglich. Ein weiterers Merkmal der Erfindung ist nun ein Bauteil genannt Führungsbügel 24 oder Bügel 24, welches den Längslenker 23 quasi entlastet. Der Führungsbügel 24 kann im wesentlichen als ein fast senkrecht stehender Spalt, durch den der Längslenker 23 geschoben ist, beschrieben werden. Der Spalt ist nach unten hin geschlossen, d.h. die Längslenkerbewegung ist nach unten hin begrenzt. Der Bügel 24 ist am oberen Ende am Rahmen 1 befestigt.So is the trailing arm 23 relatively long and associated with a leadership of the front wheel 4 only over this trailing arm 23 impossible or very difficult. Another feature of the invention is now a component called a guide bracket 24 or hanger 24 , which is the trailing arm 23 virtually relieved. The guide bracket 24 can essentially as an almost vertical gap, through which the trailing arm 23 pushed. The gap is closed at the bottom, ie the trailing arm movement is limited to the bottom. The coat hanger 24 is at the top of the frame 1 attached.

Der Führungsbügel 24 hat folgende Hauptaufgabe:
den Längslenker 23 am vorderen Ende in Querrichtung zu führen, dadurch kann der rechte Drehpunkt 29 am Längslenker 23 vom Prinzip her als „Kugelgelenk" ausgeführt werden. Das heißt die Hinterradschwinge 10 wird nicht mit einem Drehmoment belastet. Eine weitere Aufgabe besteht in der Begrenzung der Ausfederbewegung der Teleskopführung 70. Was den weiteren Vorteil hat, dass die Teleskopfederung relativ einfach aufgebaut ist und entsprechend leicht demontierbar ist. Die Teleskopführung 70 braucht also keine Bauteile um die Ausfederbewegung zu begrenzen.The guide bracket 24 has the following main task:
the trailing arm 23 at the front end in the transverse direction, this can be the right pivot point 29 on the trailing arm 23 In principle, they are designed as "ball joints." That is, the rear swingarm 10 is not loaded with a torque. Another object is to limit the rebound movement of the telescopic guide 70 , What has the further advantage that the Teleskopfederung is relatively simple and is accordingly easy to dismantle. The telescopic guide 70 So does not need any components to limit the rebound movement.

Dieser Bügel 24 könnte diese Aufgaben auch dann erfüllen, wenn er am Rahmen 1 fest angebracht wäre. Um aber eine Berühung des Bügels 24 beim Einfedern des Vorderrades 4 mit dem Rad 4 zu verhindern und diesen so weit als möglich vorne anbringen zu können, ist dieser oben am Rahmen 1 drehbar gelagert. Die Achse 43 dieses Drehpunktes ist quer zur Fahrtrichtung. Der Bügel 24 wird beim Einfedern des Vorderrades 4 über eine Feder 26 an den Längslenker 23, und somit weg vom Rad 4, gezogen. Da sich der Bügels 24 beim Einfedern leicht dreht wird auch der Reibwiderstand beim Einfedern verringert. Außerdem werden durch die Verdrehbarkeit weniger Kräfte, die durch die Reibung im Bügel 24 enstehen, in den Rahmen eingeleitet. Um den Bügel 24 immer möglichst nahe zum Vorderrad hinzuverdrehen, besonders dann wenn das Fahrrad in Sitzpositon ist, sind am Längslenker 23 Nocken 25, die den Bügel 24 beim Vorschieben des Längslenkers 23 vordrehen, angebracht. Je näher der Bügel 24 am Vorderrad 4 ist, umso weniger wird der Längslenker 23 auf Biegung beansprucht und umso stabiler und spielfreier ist die Führung des Vorderrades. Der Längslenker 23 ist am hinteren Gelenkpunkt 29 (ähnlich „Kugelgelenk") in Gummi gelagert. Dadurch werden Stöße abgedämpft und Fluchtfehler ausgeglichen. Dieser Gummigelagerte Drehpunkt 29 ist über ein Fachwerkskonstruktion (Teile 33, 31, 32, 80) an der Hintenadschwinge 10 befestigt. Mit befestigt ist daran das längenverstellbare Federelement 30. Dieses Fachwerk ist im wesentlichen über 4 Punkte an den Querverbindungen 43 der Hinterradschwinge 10 über vier Seile 32 befestigt. Am vorderen Ende des Längslenkers 23 ist ein Kugelgelenk, welches im Text auch schon als unterer Drehpunkt der Teleskopführung 70 bezeichnet worden ist, eingeschraubt. Dieser Drehpunkt 63 befindet sich zwischen der Vorderradgabel 20 und liegt in der Lenkachse 100.This temple 24 could these tasks too then meet when he is at the frame 1 firmly attached. But a touch of the temple 24 during compression of the front wheel 4 with the wheel 4 To prevent and attach this as far as possible in the front, this is the top of the frame 1 rotatably mounted. The axis 43 This fulcrum is transverse to the direction of travel. The coat hanger 24 is when the front wheel is compressed 4 over a spring 26 to the trailing arm 23 , and thus away from the wheel 4 , drawn. Since the bow 24 turning slightly during compression also reduces the frictional resistance during compression. In addition, the rotatability less forces caused by the friction in the bracket 24 come into being. To the temple 24 always turn as close as possible to the front wheel, especially when the bike is in sitting position, are on the trailing arm 23 cam 25 holding the hanger 24 when advancing the trailing arm 23 turn, attached. The closer the hanger 24 at the front wheel 4 is, the less is the trailing arm 23 stressed on bending and the more stable and play-free is the leadership of the front wheel. The trailing arm 23 is at the rear pivot point 29 (similar to "ball joint") mounted in rubber, which absorbs shocks and compensates misalignments 29 is about a truss construction (parts 33 . 31 . 32 . 80 ) on the rear swingarm 10 attached. Attached with it is the length-adjustable spring element 30 , This truss is essentially over 4 points on the cross connections 43 the rear swingarm 10 over four ropes 32 attached. At the front end of the trailing arm 23 is a ball joint, which in the text already as the lower pivot point of the telescopic guide 70 has been designated screwed. This pivot 63 is located between the front fork 20 and lies in the steering axle 100 ,

Oberhalb der Vorderradgabel 20 befindet sich die zentrale Teleskopführung 70 samt Feder 59 und Dämpfung 54. Am oberen Ende der Teleskopführung 70 befindet sich der obere Drehpunkt 27 der Teleskopführung 70. Dieser Drehpunkt 27 muß aus Platzgründen (Tretbewegung der Beine) möglichst schmal sein. Außerdem beinhaltet er noch das Lenkungslager 57, welches hier ein Kegelrollenlager ist.Above the front fork 20 is the central telescopic guide 70 including spring 59 and damping 54 , At the upper end of the telescopic guide 70 is the upper pivot point 27 the telescopic guide 70 , This pivot 27 must be as narrow as possible for reasons of space (pedaling the legs). He also includes the steering bearing 57 , which is a tapered roller bearing here.

Der Abstand vom oberen Teleskopdrehpunkt 27 zum unteren Drehpunkt 63 der Teleskopführung ist so gewählt dass die Schwenkbewegung die der Lenker 62 bei der Drehung der Lenkachse relativ zum Rahmen macht, nicht zu groß ist. Das heißt je größer der Abstand desto kleiner ist die Schwenkbewegung des Lenkers 62. Andernseits darf der Abstand nicht zu groß sein, da dann das Vorderrad bei einem gegebenen Drehwinkel der Lenkachse relativ zum Rahmen, zu weit Richtung Tretkurbel 7 geschoben würde (in Sitzstellung) und dort mit dieser beim Lenken Berührung hätte. Das bewegliche Teil (relativ zum Rahmen gesehen) des Lagers ist ein Zylinder 41 dessen Achse waagrecht und quer zur Fahrtrichtung verläuft. In der Mitte des Zylinders 41, 90 ° zur Zylinderachse befindet sich eine Bohrung in der das Lenkungslager 57 sitzt. Quer durch diesen Zylinder 41 geht also die Lenkachse 100. Und die Achse des Zylinders 41 ist die Achse um die die Teleskopführung 70 gedreht wird.The distance from the upper telescopic pivot 27 to the lower pivot 63 The telescopic guide is chosen so that the pivoting movement of the handlebar 62 at the rotation of the steering axis relative to the frame, not too big. That is, the larger the distance the smaller is the pivoting movement of the handlebar 62 , On the other hand, the distance must not be too large, because then the front wheel at a given angle of rotation of the steering axle relative to the frame, too far direction pedal 7 would be pushed (in sitting position) and there would have contact with this while steering. The movable part (seen relative to the frame) of the bearing is a cylinder 41 whose axis is horizontal and transverse to the direction of travel. In the middle of the cylinder 41 . 90 ° to the cylinder axis is a hole in the steering bearing 57 sitting. Across this cylinder 41 So goes the steering axle 100 , And the axis of the cylinder 41 is the axis around the telescopic guide 70 is turned.

Dieser quer zur Fahrtrichtung liegende Zylinder 27 dreht sich in einer Schale 3 (Zylindermantel), die mit dem Rahmen 1 über zwei fast senkrecht stehende Holme 2 fest verschweißt ist. An der Schale 3 befindet sich oben ein Langloch, durch welches der Lenkersstutzen 28 geht. Unten ist die Schale 3 offen um den Zylinder 41 einbauen zu können. Durch die untere Öffnung geht auch der obere Teil der Teleskopführung 70. Die Teleskopführung 70 besteht unten aus einem Teleskoprohr 22, welches am unteren Ende über den Gabelschaft 53 geschoben ist. In das Teleskoprohr 22 ist eine Gleitlagerbüchse 55 mit einem Innenvierkant eingeklebt. Im Gabelschaft 53 befindet sich die Gabelschaftbüchse 52, in der unten ein Bolzen 51 für das Kugelgelenk 50 des Längslenkers 23 sitzt und ein Öldämpfer 54 untergebracht ist.This transverse to the direction of travel cylinder 27 turns in a bowl 3 (Cylinder jacket), with the frame 1 over two almost vertical spars 2 is firmly welded. On the shell 3 is located above a slot through which the handlebars 28 goes. Below is the shell 3 open around the cylinder 41 to be able to install. Through the lower opening and the upper part of the telescopic guide goes 70 , The telescopic guide 70 consists of a telescopic tube at the bottom 22 , which at the lower end over the steerer 53 pushed. In the telescopic tube 22 is a plain bearing bush 55 glued with a square socket. In the steerer 53 there is the steerer tube 52 , in the bottom of a bolt 51 for the ball joint 50 of the trailing arm 23 sits and an oil damper 54 is housed.

Der obere Teil der Teleskopführung 70 besteht aus einem hohlen Vierkant 21, der im Innenvierkant der Gleitlagerbüchse 55 gleitet. Der Vierkant 21 überträgt die Lenkbewegung.The upper part of the telescopic guide 70 consists of a hollow square 21 , in the inner square of the plain bearing bush 55 slides. The square 21 transfers the steering movement.

Der Rahmen 1 besteht im wesentlichen aus zwei geschwungenen Tragholmen 8, die am vorderen Ende zusammenlaufen und zueinander in Fahrradlängsachse symmetrisch sind. Am vorderen Ende ist die Tretlagerkonsole 7 übergeschoben und festgeklemmt (verstellbar, um verschiedene Fahrergrößen anpassen zukönnen).The frame 1 consists essentially of two curved beams 8th , which converge at the front end and are symmetrical to each other in the bicycle longitudinal axis. At the front end is the bottom bracket 7 pushed over and clamped (adjustable to suit different driver sizes).

Der Rahmen 1 wurde deshalb von oben gesehen schlitzförmig gewählt um in der Mitte bzw. im Schlitz Teile wie die zentrale Vorderradteleskopführung 70, ein Planetengetriebe 34 auf der Hinterradschwingenachse 40 und Platz für die längenverstellbare Hinterradfeder 30 zu haben. Für den Sitz 6 ist es ebenfalls günstig eine breite Auflage zu haben.The frame 1 was therefore seen from above slit-shaped in the middle or in the slot parts such as the central Vorderradteleskopführung 70 , a planetary gear 34 on the rear swing arm axle 40 and space for the length-adjustable rear spring 30 to have. For the seat 6 It is also favorable to have a wide circulation.

Die Idee das Planetengetriebe bzw. eine Kettenschaltung in der Mitte des Rahmens 1 und nicht an der Hinterradnabe anzuordnen, ergab sich aus verschiendenen Gründen:

– durch die starke Drehung der Schwinge relativ zum Rahmen, war es sowieso notwendig die Kette 38, 39 zu teilen
– die ungefederten Massen sind so geringer
– Schaltzüge sind kürzer Natürlich kann auch in der Hinterradnabe ein Getriebe angebracht werden.

The idea of the planetary gear or a derailleur in the middle of the frame 1 and not on the rear hub, was due to several reasons:

- Due to the strong rotation of the rocker relative to the frame, it was necessary anyway the chain 38 . 39 to share
- the unsprung masses are so low
- Shift cables are shorter Of course, in the rear hub, a transmission can be attached.

Der oberer Drehpunkt 27(-achse) der Teleleverführung 70 ist über zwei Holme 2 oberhalb des Rahmens 1 angebracht. Diese Holme 2 bilden zusammen mit den Tragholmen 8 des Rahmens 1 ein stabiles Dreieck. Über dieses Dreieck, dem Längslenker 23 und dem Führungsbügel 24 werden die Kräfte die am Vorderrad 4 durch Stöße oder beim Bremsen enstehen in den Rahmen 1 eingeleitet. Diese Kräfte werden also sehr gut am Rahmen 1 verteilt, was dazu führt das kein Rahmenteil extrem stark belastet wird.The upper pivot 27 (-axis) of Teleleverführung 70 is about two spars 2 above the frame 1 appropriate. These spars 2 make up together with the carrying spars 8th of the frame 1 a stable triangle. About this triangle, the trailing arm 23 and the guide bracket 24 the forces are at the front wheel 4 by impact or braking arise in the frame 1 initiated. These forces are so very good on the frame 1 distributed, which means that no frame part is extremely heavily loaded.

Wie der Rahmen 1 hergestellt ist, ist in den 7 und 8 im Schnitt zu sehen. Die zwei Tragholme 8 bestehen aus je zwei gebogenen U-Profilen, die aus Blechen gebogen, übereinandergeschoben und miteinander verklebt sind. Diese Bauweise hat den Vorteil, daß der Querschnitt frei wählbar, d.h. der Belastung angepasst werden können. Die Überlappung ist auserdem dort, wo auch die größte Biegebeanspruchung auftritt. Zum Herstellen der in zwei Ebenen geschwungen U-Profile ist allerdings ein Biegeform erforderlich. Ein weiterer Vorteil ist das die 2 Tragholme nicht durch Bohrungen für z.B. Lenkkopflager unterbrochen ist. Die benötigten Laschen zum montieren von Getriebe bzw. Hinterradschwingenachse sind an die Tragholme 8 angeklebt und vernietet.Like the frame 1 is made in the 7 and 8th to see in section. The two supporting beams 8th consist of two curved U-profiles, which are bent from sheet metal, pushed over each other and glued together. This construction has the advantage that the cross section can be selected freely, ie the load can be adjusted. The overlap is also where the greatest bending stress occurs. However, a bending mold is required for producing the U-profiles, which are curved in two planes. Another advantage is that the 2 beams is not interrupted by holes for example steering head bearing. The required tabs for mounting the gearbox or rear swingarm axle are to the support bars 8th glued and riveted.

Die längenverstellbare Hinterradfeder 30 bzw. das längenverstellbare Verbindungsteil zwischen Rahmen und Hinterradschwinge ist als Pneumatikzylinder mit Kugelhahn 61 ausgeführt und funktioniert nach dem Prinzip einer federnd blockierbaren Gasfeder wie sie z.B. auch in einem Bürostuhl verwendet wird. Sie ist stufenlos in ihrer Länge verstellbar und hat durch die Luft bzw. Gas eine federnde Wirkung. Diese Feder wirkt als Energiespeicher.The length-adjustable rear spring 30 or the length-adjustable connecting part between the frame and rear swing arm is as a pneumatic cylinder with ball valve 61 executed and works on the principle of a spring-locking gas spring as it is also used in an office chair. It is infinitely adjustable in length and has a spring effect by the air or gas. This spring acts as an energy store.

Der Drehgriff 37 zieht an einem Seilzug, der am anderen Ende den Kugelhahn 61 öffnet. Bei der Bewegung nach unten in die Liegeposition wird die Gasfeder 30 gegen den Widerstand der Ausschubkraft verkürzt und somit Energie gespeichert. Ist die Liegeposition erreicht wird der Drehgriff 37 losgelassen und dadurch die Gasfeder 30 über den Kugelhahn 61 federnd blockiert. Der Kugelhahn 61 wird nach loslassen des Drehgriffs 37 mit einer Feder automatisch geschlossen. Bei der Bewegung von Liegein die Sitzposition betätigt der Fahrer zuerst wieder den Drehgriff 37 und beugt sich dann vor, dabei muß er einen Teil seines Körpergewichts anheben, zusätzlich kann auch am Lenker 62 gezogen werden. Durch die Entlastung der Rückenlehne ist die Kraft an der Gasfeder groß genug um den Fahrer von Liegestellung in Sitzstellung zubringen. Der Druck in der Gasfeder 30 kann mit einer Luftpumpe (ca. max. 16 bar) erhöht bzw. über ein Ventil durch ablassen von Gas verkleinert werden. Eine Erhöhung wird z.b. bei der Mitnahme von Gepäck oder einem schwererem Fahrer notwendig. Diese Möglichkeit den Druck in einem bestimmten Bereich mit einfachen Mitteln anpassen zukönnen, ist der Grund dafür das keine höheren Drücke verwendet wurden. Sicherheitshalber ist der Drehgriff 37 für die Ventilbetätigung an der Lenkerseite angebracht an der auch der Handhebel für die Vorderradbremse angebracht ist. Bei dieser Anordung kann nicht gleichzeitig gebremst und der Drehgriff gedreht werden. Das soll verhindern das der Fahrer in Liegeposition unbeabsichtigt bei einer starken Vorderradbremsung das Ventil der Gasfeder öffnet. Die zusätzlich freiwerdende Federkraft würde zu einem Überschlag führen.The twist grip 37 pulls on a cable, at the other end the ball valve 61 opens. When moving down to the lying position, the gas spring 30 shortened against the resistance of the extension force and thus stored energy. If the lying position is reached, the rotary handle 37 let go and thereby the gas spring 30 over the ball valve 61 springy blocked. The ball valve 61 will release after turning handle 37 automatically closed with a spring. During the movement of Liegein the sitting position, the driver first actuates the rotary handle again 37 and then bends forward, while he must raise part of his body weight, in addition, can also handlebar 62 to be pulled. By relieving the backrest, the force on the gas spring is large enough to bring the driver from lying position to sitting position. The pressure in the gas spring 30 can be increased with an air pump (about max 16 bar) or reduced by a valve by releasing gas. An increase is necessary eg when carrying luggage or a heavier driver. This possibility of being able to adjust the pressure in a certain range with simple means is the reason why no higher pressures were used. For safety's sake, the rotary handle 37 for the valve control on the handlebar side attached to the also the hand lever for the front brake is mounted. This arrangement can not be braked at the same time and the rotary handle can be rotated. This is to prevent the driver in the lying position unintentionally opens the valve of the gas spring at a strong front wheel braking. The additionally released spring force would lead to a rollover.

Die am Anfang der Beschreibung gestellte Aufgabe ein „alltagstaugliches" variables Liege – Sitzfahrrad zu erfinden, wird mit diesem Ausführungsbeispiel erfüllt. Hier wird die bewehrte Vorderradführung Telelever dazu benützt um eine ausgleichende Drehung der Lenkachse relativ zum Rahmen, erforderlich durch die verschiedenen Rahmenneigungen (Liegen – Sitzen), zu erreichen. Somit hat das Telelever eine zusätzliche Funktion zur ursprünglichen Funktion der Vorderradfederung und – führung bekommen.The At the beginning of the description asked task a "everyday" variable recumbent - seat bicycle to invent is met with this embodiment. Here becomes the reinforced front wheel guide Telelever used about a compensating rotation of the steering axis relative to the frame, required by the various frame inclinations (couches - seats), to reach. Thus, the Telelever has an additional function to the original Function of the front wheel suspension and guidance.

Das variable Liege – Sitzrad hat außerdem mit der Telelever eine sehr gute Vorderradfederung. Das Ansprechverhalten ist ausgezeichnet, die Federung reagiert schon bei kleinen Stößen, da sie im vergleich zur reinen Teleskopführung sehr reibungsarm arbeitet. Außerdem ist sie stark belastbar und die am Vorderrad auftretenden Kräfte werden gut, weil an verschiedenen Stellen, in den Rahmen eingeleitet.The variable lounger - seat wheel also has with the Telelever a very good Vorderradfederung. The response is excellent, the suspension reacts even with small bumps, since It works very low friction compared to the pure telescopic guide. Furthermore it is strong and the forces acting on the front wheel are good, because in different places, in the frame initiated.

Der Rahmen ist diesem neuen Merkmal der drehbaren Lenkachse relativ zum Rahmen, mit der liegenden Doppeltholmbauweise gut angepasst worden und in dieser Form als Liegeradrahmen neu.Of the Frame is relative to this new feature of the rotatable steering axle to the frame, well adjusted with the horizontal double-column construction and new in this form as a recumbent frame.

1 das erfindungsgemäße Liegerad in Liegeposition in einer schematisierten Seitenansicht, 1 the recumbent bike according to the invention in a lying position in a schematic side view,

2 das Fahrrad nach 1 in Sitzposition, 2 the bike behind 1 in sitting position,

3 das Fahrrad nach 1 in der Draufsicht, schematisiert, 3 the bike behind 1 in plan view, schematized,

4 Seitenansicht Ausschnitt, mit Teleskopführung im Schnitt, 4 Side view detail, with telescopic guide in section,

5 Hinterradschwinge Draufsicht 5 Rear swing arm top view

6 Ansicht Führungsbügel 6 View guide bracket

7 Draufsicht Längslenker 7 Top view trailing arm

8 Schnitt Rahmen im mittleren Teil bei Hinterradschwingenachse 8th Cut frame in middle part at rear swingarm axis

9 Schnitt Rahmen im vorderen Teil 9 Cut frame in the front part

Claims

Bicycle, in particular single-track recumbent, with at least one front wheel mounted rotatably about a front axle 4 and at least one rear wheel rotatably mounted about a rear axle 5 , with a frame 1 , the at least one seat 6 for a driver and which is provided with a front wheel guide and with a rear wheel guide; the rear wheel guide has a pivotally mounted rear swing arm 10 equipped with a length-adjustable connecting element 30 with the frame 1 connected, on; the front wheel guide has a in the steering axle 100 lying telescope 70 that's above a pivot point 27 at the frame 1 and below via a pivot point 63 , on a rocker, also trailing arm 23 called, stored, on; characterized in that the trailing arm 23 about a pivot 29 on the rear swingarm 10 is articulated.

Bicycle according to claim 1, characterized in that the trailing arm 23 in the front area over a hanger 24 Fixed to the frame, is guided in the transverse direction and this strap 24 also the movement of the telescope 70 limited to the bottom.

Bicycle according to claim 2, characterized in that the bracket 24 around a rotation axis 43 , which runs in the transverse direction, swings and with a spring 26 to the rear or via cams 25 on the trailing arm 23 to the front, is turned.

Bicycle according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the frame 1 essentially two girders 8th , which are mirror-symmetrical to each other in the vehicle longitudinal axis and converge towards the front to the vehicle longitudinal axis, exists and between the support beams 8th the front wheel telescope guide 70 , a deflection of the drive chain in the rear swing arm axle 40 and the upper articulation point of the length-adjustable connecting element 30 to the rear swing arm 10 , is located.

Bicycle according to claim 4, characterized in that the bottom bracket shell 7 at the front of the two carrying beams 8th is pushed over.

Bicycle according to claim 4, characterized in that the supporting bars 8th from two U-shaped sheet metal profiles, which are pushed together to form a box, sees and the overlap of the sheets is arranged at the point of greatest bending stress.

Bicycle according to claim 1, characterized in that the above the telescopic guide 70 lying fulcrum 27 between the ends of two spars 2 that together with the carrying spars 8th forming a triangle is located.

Bicycle according to claim 7, characterized in that above the telescopic guide 70 lying fulcrum 27 frame side of a down and top with an opening provided cylinder jacket 3 , whose cylinder axis through the fulcrum 27 and runs in the transverse direction, and this is with the bar ends 2 is firmly connected.

Bicycle according to claims 7 and 8, characterized in that in the cylinder jacket 3 a cylinder 41 , which has a bore for the Lenkachslagerung transverse to the cylinder axis in the middle, and the Lenkachslagerung the upper end of the telescope 70 receives.